JP7222537B2 - ロボット装置 - Google Patents
ロボット装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7222537B2 JP7222537B2 JP2019034576A JP2019034576A JP7222537B2 JP 7222537 B2 JP7222537 B2 JP 7222537B2 JP 2019034576 A JP2019034576 A JP 2019034576A JP 2019034576 A JP2019034576 A JP 2019034576A JP 7222537 B2 JP7222537 B2 JP 7222537B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- change
- eye
- target value
- white
- emotions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
発光式の感情表現部を備えたロボット装置であって、
感情表現部の発光状態を、初期値から、初期値とは異なる色相又は彩度を有する目標値へと変化させることができるとともに、
その際の変化速度を制御することができる
ことを特徴とするロボット装置
を提供することによって解決される。
10 顔部
11 目部
11a 黒目部
11b 白目部(感情表現部)
11b1 LEDライト
20 体部
30 制御部
31 目標値記憶手段
32 変化パターン記憶手段
33 発光状態制御手段
Δt 変化時間
Claims (4)
- 発光式の感情表現部を備えたロボット装置であって、
前記感情表現部の発光状態を、初期値から、前記初期値とは異なる色相又は彩度を有する目標値へと変化させることができるとともに、
前記初期値から前記目標値への変化速度を異ならせることにより、異なる感情を表現することができる
ことを特徴とするロボット装置。
- 前記感情表現部が目部である請求項1記載のロボット装置。
- 前記目部が、
黒目部と、
前記黒目部の周囲に設けられた白目部と
を有するものとされ、
前記白目部の色相又は彩度を変化させるようにした
請求項2記載のロボット装置。
- 前記目標値が複数種類設けられた請求項1~3いずれか記載のロボット装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019034576A JP7222537B2 (ja) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | ロボット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019034576A JP7222537B2 (ja) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | ロボット装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020137687A JP2020137687A (ja) | 2020-09-03 |
JP7222537B2 true JP7222537B2 (ja) | 2023-02-15 |
Family
ID=72279572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019034576A Active JP7222537B2 (ja) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | ロボット装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7222537B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023092204A (ja) | 2021-12-21 | 2023-07-03 | カシオ計算機株式会社 | ロボット |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002120181A (ja) | 2000-10-11 | 2002-04-23 | Sony Corp | ロボット装置及びその制御方法 |
JP2003266350A (ja) | 2002-03-18 | 2003-09-24 | Sony Corp | ロボット装置及び内部状態表出装置 |
JP2004017197A (ja) | 2002-06-14 | 2004-01-22 | Victor Co Of Japan Ltd | ロボット装置 |
JP2004237392A (ja) | 2003-02-05 | 2004-08-26 | Sony Corp | ロボット装置、及びロボット装置の表現方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050073676A (ko) * | 2004-01-09 | 2005-07-18 | (주)다사테크 | 로봇의 감정 표현 장치 |
KR101970297B1 (ko) * | 2016-11-22 | 2019-08-13 | 주식회사 로보러스 | 감정을 생성하여 표현하는 로봇 시스템과, 그 시스템에서의 감정 생성 및 표현 방법 |
-
2019
- 2019-02-27 JP JP2019034576A patent/JP7222537B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002120181A (ja) | 2000-10-11 | 2002-04-23 | Sony Corp | ロボット装置及びその制御方法 |
JP2003266350A (ja) | 2002-03-18 | 2003-09-24 | Sony Corp | ロボット装置及び内部状態表出装置 |
JP2004017197A (ja) | 2002-06-14 | 2004-01-22 | Victor Co Of Japan Ltd | ロボット装置 |
JP2004237392A (ja) | 2003-02-05 | 2004-08-26 | Sony Corp | ロボット装置、及びロボット装置の表現方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020137687A (ja) | 2020-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5567505B2 (ja) | 可変色を有する光生成デバイス | |
TWI694411B (zh) | 情緒交互裝置及方法 | |
JP7222537B2 (ja) | ロボット装置 | |
US11914786B2 (en) | Gesture recognition (GR) device with multiple light sources generating multiple lighting effects | |
JP6648291B2 (ja) | ユーザーの状態に応じて表示色が変わるスマートウォッチ | |
WO2018116544A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
US20220100280A1 (en) | Gesture recognition device with minimal wand form factor | |
KR20180110472A (ko) | IoT기반 입체 감성조명 제어시스템 및 그 방법 | |
CN101375640B (zh) | 用于选择光源所发射光颜色的控制设备 | |
US8506107B2 (en) | Movement-based feedback device | |
JP6145103B2 (ja) | モニタリング機能付き照明システム | |
US10520895B2 (en) | Smart watch that changes color of strap according to mood of user | |
KR101988433B1 (ko) | 바이오리듬 제공 앱과 스마트폰을 이용한 감성 조명제어 시스템 | |
KR101946546B1 (ko) | 복수의 사용자를 지원하기 위한 사물인터넷 학습용 개발보드 장치, 입력방법 및 시스템 | |
Várkonyi-Kóczy et al. | Intelligent Space: New challenges in research and education | |
US11340711B2 (en) | Device and method for generating moving light effects, and salesroom having such a system | |
EP3387879B1 (en) | Deriving a white-point for use in a multi-color light scene | |
JP2019146729A (ja) | 照明装置、及び制御方法 | |
Balthazar | Color constancy in philosophy and science | |
US11925870B2 (en) | Interactive gameplay system with play augmented by player-selected customization preferences | |
Liu | The Colour-Emotion Association | |
EP4201609A1 (en) | Robot | |
TWM504915U (zh) | 穿戴式動態led燈鏈 | |
JP2002120181A (ja) | ロボット装置及びその制御方法 | |
Arab et al. | A low cost hands-free typing system for disabled people |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20190307 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20211124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20211124 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230127 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7222537 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |