JP7221192B2 - drive - Google Patents

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Description

本発明は、駆動装置に関する。 The present invention relates to a driving device.

従来から、例えば、車両に取り付けられるウインドレギュレータのように、ケーブルを介して移動対象物に駆動力を伝達し、移動対象物を移動させる駆動装置が知られている（例えば、「特許文献１」を参照）。
前記駆動装置は、ケーブルを巻取り、又は巻取られたケーブルを繰出すドラム、及びドラムを保持するドラムハウジングなどを備え、ドラムハウジングには、ドラムを保持する収容部、及び当該収容部からドラムハウジングの外部へと通じる通路部等が設けられている。
そして、ドラムは、ケーブルの一端部が巻付けられた状態でドラムハウジングの収容部内に収容され、ドラムから延びるケーブルは、通路部内に挿通されてドラムハウジングの外部へと延出するようにして配置される。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a driving device, such as a window regulator attached to a vehicle, that transmits a driving force to a moving object via a cable to move the moving object (see, for example, Patent Document 1). ).
The driving device includes a drum for winding a cable or feeding out the wound cable, a drum housing for holding the drum, and the like. A passage or the like leading to the outside of the housing is provided.
The drum is accommodated in the accommodating portion of the drum housing with one end of the cable wound thereon, and the cable extending from the drum is inserted through the passage portion and is arranged to extend to the outside of the drum housing. be done.

特開２０１５－２０９６５５号公報JP 2015-209655 A

上記の構成からなる駆動装置の組付け作業においては、ドラムハウジングの収容部内に所定の姿勢でドラムを収容するのと同時に、通路部に形成されたスリットを介して、ドラムから延びるケーブルを当該通路部内に挿入する必要があるが、当該ケーブルをスリットに導きづらく、作業効率が悪かった。 In the operation of assembling the driving device configured as described above, the drum is accommodated in the accommodating portion of the drum housing in a predetermined posture, and at the same time, the cable extending from the drum is passed through the slit formed in the passage. It was necessary to insert the cable into the part, but it was difficult to guide the cable into the slit, and the work efficiency was poor.

本発明の目的は、ドラムハウジングの収容部内にドラムを収容する際、当該ドラムから延びるケーブルを、前記収容部からドラムハウジングの外部へと通じる通路部に形成されるスリットまで確実に導き、当該ケーブルを容易に通路部内に挿入することができる駆動装置を提供することにある。 An object of the present invention is to reliably guide a cable extending from the drum to a slit formed in a passage leading from the accommodation portion to the outside of the drum housing when the drum is accommodated in the accommodation portion of the drum housing. To provide a driving device capable of easily inserting into a passage part.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above, and the means for solving the problems will now be described.

即ち、本発明の駆動装置は、ドラムと、前記ドラムに巻き取られるケーブルと、前記ドラムを回転駆動させて、前記ケーブルを前記ドラムに巻取り、又は前記ドラムに巻取られた前記ケーブルを繰出す駆動部と、前記ドラムを回転可能に保持するドラムハウジングとを備える駆動装置であって、前記ドラムハウジングは、前記ドラムを収容する収容部と、前記ケーブルを前記ドラムハウジングの外部へと導出させる導出口と、前記収容部及び前記導出口を連通する通路部とを有し、前記通路部には、前記収容部及び前記導出口に繋がるスリットが形成され、前記ドラムハウジングは、前記スリットを介して、前記ケーブルを前記通路部内に導くガイド部をさらに有し、前記ガイド部は、少なくとも前記スリットのいずれかの端部に設けられ、前記スリットの幅方向の両端部において、前記スリットから前記幅方向へ離間するに従って、前記幅方向と直交する方向における前記通路部から離間する側に傾斜する傾斜面を有することを特徴とする。 That is, the driving device of the present invention comprises a drum, a cable wound around the drum, and rotating the drum to wind the cable around the drum or to repeat the cable wound around the drum. and a drum housing that rotatably holds the drum, wherein the drum housing includes an accommodating portion that accommodates the drum and the cable that leads out of the drum housing. and a passage portion communicating with the accommodating portion and the outlet port, the passage portion is formed with a slit connected to the accommodating portion and the outlet port, and the drum housing is formed through the slit and further comprising a guide portion for guiding the cable into the passage portion, the guide portion being provided at least at one end of the slit, and extending from the slit to the width direction at both ends of the slit in the width direction. It has an inclined surface that inclines away from the passage in a direction perpendicular to the width direction as the distance increases in the direction.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明の駆動装置によれば、ドラムハウジングの収容部内にドラムを収容する際、当該ドラムから延びるケーブルを、前記収容部からドラムハウジングの外部へと通じる通路部に形成されるスリットまで確実に導き、当該ケーブルを容易に通路部内に挿入することができる。 As effects of the present invention, the following effects are obtained.
That is, according to the driving device of the present invention, when the drum is accommodated in the accommodating portion of the drum housing, the cable extending from the drum is reliably guided from the accommodating portion to the slit formed in the passage leading to the outside of the drum housing. so that the cable can be easily inserted into the passage.

本発明の一実施形態に係る駆動装置の全体的な構成を示した図である。It is a figure showing the whole composition of the drive concerning one embodiment of the present invention. ドラムハウジングを裏面側から見た図である。It is the figure which looked at the drum housing from the back side. ドラムハウジングを表面側から斜方向に見上げた図であって、（ａ）は第一導出口の近傍を示した図であり、（ｂ）は第二導出口の近傍を示した図である。It is the figure which looked up the drum housing in the oblique direction from the surface side, (a) is the figure which showed the vicinity of the 1st outlet, (b) is the figure which showed the vicinity of the 2nd outlet. 別実施形態におけるドラムハウジングを裏面側から見た図である。It is the figure which looked at the drum housing in another embodiment from the back side. 別実施形態におけるドラムハウジングを裏面側から斜方向に見た図であって、（ａ）は第三導出口の近傍を示した図であり、（ｂ）は第四導出口の近傍を示した図である。FIG. 10A is a diagram of a drum housing in another embodiment as viewed obliquely from the back side, in which (a) shows the vicinity of the third outlet, and (b) shows the vicinity of the fourth outlet. It is a diagram. 本発明の一実施形態に係る駆動装置が備えられたドアを示した図であって、（ａ）は遮蔽状態にあるドアを示した図であり、（ｂ）は開放状態にあるドアを示した図である。FIG. 2 shows a door provided with a driving device according to an embodiment of the present invention, where (a) shows the door in a closed state and (b) shows the door in an open state; It is a diagram.

次に、本発明の一実施形態に係る駆動装置１について、図１乃至図６を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図１及び図６中に示した矢印の方向によって、駆動装置１の上下方向及び前後方向を規定して記述する。また、図２及び図４中に示した矢印の方向によって、ドラムハウジング５（１０５）の上下方向、及び前後方向を規定して記述する。 Next, a driving device 1 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.
In the following description, for the sake of convenience, the directions of the arrows shown in FIGS. 1 and 6 define the up-down direction and front-rear direction of the driving device 1 . Also, the vertical direction and the front-rear direction of the drum housing 5 (105) are defined and described by the directions of the arrows shown in FIGS.

［駆動装置１の全体構成］
先ず、駆動装置１の全体構成について、図１及び図６を用いて説明する。
本実施形態における駆動装置１は、索条体を介して駆動源による駆動力を移動対象物に伝達し、当該移動対象物を移動させる対象物移動装置である。
このような駆動装置１の一例として、例えば図１に示すように、車両等のドアに設けられる窓ガラスＷを移動対象物とし、索条体であるケーブル６を介して当該窓ガラスＷを上下方向に移動させるウインドレギュレータが挙げられる。 [Overall Configuration of Driving Device 1]
First, the overall configuration of the driving device 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 6. FIG.
The driving device 1 according to the present embodiment is an object moving device that transmits a driving force from a driving source to a moving object via a cord body to move the moving object.
As an example of such a driving device 1, for example, as shown in FIG. A window regulator that moves in the direction of

なお、駆動装置１の適用例については、本実施形態におけるウインドレギュレータに限定されることはなく、例えば、歩行者の握るハンドルを昇降させて、歩行者の歩行を支援するための歩行者支援装置などのような、その他の装置にも適用することができる。 An application example of the driving device 1 is not limited to the window regulator in this embodiment, and for example, a pedestrian support device for supporting walking of a pedestrian by raising and lowering a handle gripped by the pedestrian. It can also be applied to other devices such as.

駆動装置１は、主に、キャリアプレート２、ドラム３、駆動部４、ドラムハウジング５、ケーブル６、第一ケーブルガイド７、及び第二ケーブルガイド８などを備える。 The driving device 1 mainly includes a carrier plate 2, a drum 3, a driving part 4, a drum housing 5, a cable 6, a first cable guide 7, a second cable guide 8 and so on.

ここで、移動対象物である窓ガラスＷは、下端部に位置する取付部Ｗａにおいて、一対のガラスホルダ２１を介してキャリアプレート２に取り付けられ、当該キャリアプレート２の移動に伴い移動する。 Here, the window glass W, which is an object to be moved, is attached to the carrier plate 2 via a pair of glass holders 21 at the attachment portion Wa located at the lower end, and moves as the carrier plate 2 moves.

そして、図６に示すように、窓ガラスＷが移動することにより、当該窓ガラスＷが配置されるドア（例えば、リアドア）１００に設けられた空間部１００ａの、遮蔽状態（図６（ａ）に示す状態）と開放状態（図６（ｂ）に示す状態）とを切り替えるなど、目的に応じた移動対象物の機能を発揮させることができる。 Then, as shown in FIG. 6, by moving the window glass W, the space portion 100a provided in the door (for example, rear door) 100 where the window glass W is arranged is changed to a shielding state (FIG. 6(a)). ) and the open state (the state shown in FIG. 6B), the function of the moving object according to the purpose can be exhibited.

具体的には、窓ガラスＷは、例えば幅方向（窓ガラスＷの移動方向、及び厚み方向との直交方向）の両側において、ドア１００に設けられる一対のサッシュ１０１によって案内されつつ、上下方向に移動可能に設けられている。
そして、図６（ａ）に示すように、窓ガラスＷが上端拘束位置Ｐ１に到達することにより、ドア１００の状態が遮蔽状態となり、また、図６（ｂ）に示すように、窓ガラスＷが下端拘束位置Ｐ２に到達することにより、ドア１００の状態が開放状態となる。 Specifically, the windowpane W is guided by a pair of sashes 101 provided on the door 100 on both sides in the width direction (the moving direction of the windowpane W and the direction perpendicular to the thickness direction), and vertically. provided to be movable.
Then, as shown in FIG. 6(a), when the windowpane W reaches the upper end restraint position P1, the state of the door 100 becomes the blocking state, and as shown in FIG. 6(b), the windowpane W reaches the lower end restraint position P2, the state of the door 100 becomes an open state.

なお、窓ガラスＷが配置されるドア１００の構成については、本実施形態のような車両用のリアドアに限定されることはなく、例えば、車両用のフロントドアやハッチバックドアなど、何れのものであってもよい。
また、本実施形態においては、窓ガラスＷの移動方向を上下方向としているが、これに限定されることはなく、ドア１００の状態を遮蔽状態または開放状態に切り替えることが可能である限りにおいて、例えば、左右方向、前後方向、または斜方向など、何れの方向であってもよい。
さらに、開放状態におけるドア１００においては、窓ガラスＷの板面全体が、当該ドア１００の内部に設けられる収納スペース１００ｂ内に、完全に収納されていてもよく、また、本実施形態のように、窓ガラスＷの板面の一部が収納スペース１００ｂ内に収納され、且つ残りの一部が空間部１００ａに残された状態であってもよい。 The structure of the door 100 on which the window glass W is arranged is not limited to the vehicle rear door as in the present embodiment, and may be any vehicle front door, hatchback door, or the like. There may be.
In addition, in the present embodiment, the moving direction of the window glass W is the vertical direction, but it is not limited to this. For example, it may be in any direction, such as the left-right direction, the front-rear direction, or the oblique direction.
Furthermore, in the door 100 in the open state, the entire plate surface of the window glass W may be completely stored in the storage space 100b provided inside the door 100, or as in the present embodiment. Alternatively, a part of the plate surface of the window glass W may be stored in the storage space 100b and the remaining part may be left in the space 100a.

図１において、キャリアプレート２は、上述したように、一対のガラスホルダ２１を介して取り付けられた移動対象物（窓ガラスＷ）を、所定方向（本実施形態においては、上下方向）に移動させる部材である。
キャリアプレート２の中央部には端部収納部２２が設けられており、当該端部収納部２２において、キャリアプレート２は、後述する第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２の一端部と、各々接続される。 In FIG. 1, the carrier plate 2 moves the moving object (window glass W) attached via the pair of glass holders 21 in a predetermined direction (vertical direction in this embodiment) as described above. It is a member.
An end housing portion 22 is provided in the central portion of the carrier plate 2. In the end housing portion 22, the carrier plate 2 includes one end portions of a first cable member 61 and a second cable member 62, which will be described later, and connected to each other.

そして、キャリアプレート２は、第一ケーブル部材６１によって駆動力が伝達されることにより、窓ガラスＷとともに上方へと引き上げられて、上端拘束位置Ｐ１（図６（ａ）を参照）へと移動される。
また、キャリアプレート２は、第二ケーブル部材６２によって駆動力が伝達されることにより、窓ガラスＷとともに下方へと引き下ろされて、下端拘束位置Ｐ２（図６（ｂ）を参照）へと移動される。 When the driving force is transmitted by the first cable member 61, the carrier plate 2 is pulled upward together with the window glass W and moved to the upper end restraining position P1 (see FIG. 6(a)). be.
Further, the carrier plate 2 is pulled downward together with the window glass W by the driving force transmitted by the second cable member 62, and moves to the lower end restraining position P2 (see FIG. 6(b)). be done.

ドラム３は、駆動部４によって回転駆動されることにより、ケーブル６の巻取り、及び繰出しを行うものである。
ドラム３は、外周面に螺旋状の溝部が形成された円筒形状の部材からなり、第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２の他端部と、各々接続される。 The drum 3 winds and feeds the cable 6 by being rotationally driven by the drive unit 4 .
The drum 3 is a cylindrical member having a spiral groove formed on its outer peripheral surface, and is connected to the other ends of the first cable member 61 and the second cable member 62, respectively.

そして、駆動部４からの駆動力によって、ドラム３が軸心を中心に回転駆動されることにより、当該ドラム３にケーブル６が巻取られ、或いは当該ドラム３に巻取られたケーブル６が繰出され、キャリアプレート２が所定方向（上下方向）に移動される。 Then, the driving force from the drive unit 4 rotates the drum 3 about its axis, whereby the cable 6 is wound around the drum 3, or the cable 6 wound around the drum 3 is paid out. and the carrier plate 2 is moved in a predetermined direction (vertical direction).

駆動部４は、駆動装置１の駆動源として設けられるものであり、ドラム３を回転させる動力を供給し、ケーブル６を介してキャリアプレート２に駆動力を供給する。
駆動部４は電動モータ４１を備え、当該電動モータ４１の出力軸は、駆動力を物理的に供給可能な図示せぬ動力伝達機構を介して、ケーブル６が巻取られるドラム３と接続されている。
また、電動モータ４１は、図示せぬ電源に接続されており、当該電源より送電され電力によって駆動される。 The drive unit 4 is provided as a drive source of the drive device 1 , supplies power to rotate the drum 3 , and supplies drive force to the carrier plate 2 via the cable 6 .
The drive unit 4 includes an electric motor 41, and the output shaft of the electric motor 41 is connected to the drum 3 around which the cable 6 is wound via a power transmission mechanism (not shown) capable of physically supplying the driving force. there is
Also, the electric motor 41 is connected to a power supply (not shown) and driven by electric power transmitted from the power supply.

そして、駆動部４からの駆動力によって、ドラム３が正転方向（例えば、図１中における矢印Ａの方向）に回転されることにより、第一ケーブル部材６１の他端部はドラム３に巻き取られ、且つ第二ケーブル部材６２の他端部はドラム３より繰り出され、キャリアプレート２が移動（上昇）される。
また、駆動部４からの駆動力によって、ドラム３が逆転方向（例えば、図１中における矢印Ｂの方向）に回転されることにより、第一ケーブル部材６１の他端部はドラム３より繰り出され、且つ第二ケーブル部材６２の他端部はドラム３に巻き取られ、キャリアプレート２が移動（下降）される。 Then, the other end of the first cable member 61 is wound around the drum 3 by rotating the drum 3 in the normal rotation direction (for example, the direction of arrow A in FIG. 1) by the driving force from the drive unit 4 . Then, the other end of the second cable member 62 is let out from the drum 3, and the carrier plate 2 is moved (raised).
Further, the other end of the first cable member 61 is extended from the drum 3 by rotating the drum 3 in the reverse direction (for example, the direction of arrow B in FIG. 1) by the driving force from the driving unit 4. , and the other end of the second cable member 62 is wound around the drum 3, and the carrier plate 2 is moved (lowered).

ドラムハウジング５は、後述する取付用ブラケット９を介してドア１００（図６を参照）に取付けられ、軸心を中心にしてドラム３を回転可能に保持するとともに、当該ドラム３に接続された第一ケーブル部材６１の他端部、及び第二ケーブル部材６２の他端部を、ドラム３に向かって各々案内する。
また、ドラムハウジング５は、取付用ブラケット９を介して、上述した駆動部４における電動モータ４１、及び前記動力伝達機構（図示せず）を各々支持する。
なお、ドラムハウジング５の構成の詳細については、後述する。 The drum housing 5 is attached to a door 100 (see FIG. 6) via an attachment bracket 9, which will be described later, and holds the drum 3 rotatably around its axis. The other end of the one cable member 61 and the other end of the second cable member 62 are each guided toward the drum 3 .
Further, the drum housing 5 supports the electric motor 41 and the power transmission mechanism (not shown) in the driving section 4 via mounting brackets 9 .
The details of the configuration of the drum housing 5 will be described later.

ケーブル６は、ドラム３に巻き取られ、キャリアプレート２を所定方向（上下方向）に牽引する部材である。
ケーブル６は、キャリアプレート２を上方に牽引して移動させる第一ケーブル部材６１、及びキャリアプレート２を下方に牽引して移動させる第二ケーブル部材６２などにより構成される。 The cable 6 is a member that is wound around the drum 3 and pulls the carrier plate 2 in a predetermined direction (vertical direction).
The cable 6 includes a first cable member 61 that pulls and moves the carrier plate 2 upward, a second cable member 62 that pulls and moves the carrier plate 2 downward, and the like.

なお、第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２は、ともに、公知のワイヤ部材を用いることが可能であり、例えば、金属素線及び樹脂素線のうちの、少なくとも一方を複数用いて撚り合せたワイヤ部材を用いることができる。 In addition, both the first cable member 61 and the second cable member 62 can use known wire members. A wire member can be used.

第一ケーブル部材６１は、上述したように、一端部においてキャリアプレート２と接続され、且つ他端部においてドラム３と接続されている。
また、第一ケーブル部材６１は、一端部と他端部との中間において、方向転換部材である第一ケーブルガイド７によって移動方向がガイドされ、第一ケーブル部材６１の延びる方向が変更されている。 The first cable member 61 is connected at one end to the carrier plate 2 and at the other end to the drum 3, as described above.
Further, the moving direction of the first cable member 61 is guided by the first cable guide 7, which is a direction changing member, between the one end and the other end, and the extending direction of the first cable member 61 is changed. .

そして、第一ケーブル部材６１は、駆動部４による駆動力によって、第一ケーブル部材６１の他端部がドラム３に巻き付けられることにより、第一ケーブル部材６１の一端部は、キャリアプレート２とともに、上方側へと移動（上昇）される。 Then, the other end of the first cable member 61 is wound around the drum 3 by the driving force of the drive unit 4, so that the one end of the first cable member 61 and the carrier plate 2 are It is moved (raised) upward.

一方、第二ケーブル部材６２も第一ケーブル部材６１と同様に、前述したように、一端部においてキャリアプレート２と接続され、且つ他端部においてドラム３と接続されている。
また、第二ケーブル部材６２は、一端部と他端部との中間において、方向転換部材である第二ケーブルガイド８によって移動方向がガイドされ、第二ケーブル部材６１の延びる方向が変更されている。 On the other hand, like the first cable member 61, the second cable member 62 is also connected to the carrier plate 2 at one end and to the drum 3 at the other end, as described above.
Further, the moving direction of the second cable member 62 is guided by the second cable guide 8, which is a direction changing member, between the one end and the other end, and the extending direction of the second cable member 61 is changed. .

そして、第二ケーブル部材６２は、駆動部４による駆動力によって、第二ケーブル部材６２の他端部がドラム３に巻き付けられることにより、第二ケーブル部材６２の一端部は、キャリアプレート２とともに、下方側へと移動（下降）される。 Then, the other end of the second cable member 62 is wound around the drum 3 by the driving force of the drive unit 4, so that the one end of the second cable member 62 and the carrier plate 2 are It is moved (lowered) downward.

ここで、第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２は、ドラム３と第一ケーブルガイド７との間、及びドラム３と第二ケーブルガイド８との間において、可撓性を有する樹脂製の筒状長尺部材からなるアウターケーシング６３（図２を参照）の内部にそれぞれ挿入されており、これらのアウターケーシング６３によって外周部を保護されている。
また、各アウターケーシング６３において、ドラムハウジング５側の端部には、エンドキャップ６４（図２を参照）が設けられており、当該エンドキャップ６４を、後述する通路部５３内に嵌挿させることにより、各アウターケーシング６３は、ドラムハウジング５と接続される。 Here, the first cable member 61 and the second cable member 62 are made of flexible resin between the drum 3 and the first cable guide 7 and between the drum 3 and the second cable guide 8. Each of them is inserted into an outer casing 63 (see FIG. 2) consisting of a cylindrical elongated member, and the outer peripheral portion is protected by these outer casings 63 .
An end cap 64 (see FIG. 2) is provided at the end of each outer casing 63 on the side of the drum housing 5, and the end cap 64 is fitted into a passage portion 53, which will be described later. Each outer casing 63 is connected to the drum housing 5 by the .

なお、本実施形態においては、第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２からなる複数（二本）のケーブル部材によってケーブル６を構成することとしているが、これに限定されることはなく、例えば、第二ケーブル部材６２を設けることなく、第一ケーブル部材６１のみによってケーブル６を構成することとしてもよい。
本実施形態においては、第一ケーブル部材６１を上昇用ケーブル、第二ケーブル部材６２を下降用ケーブルとして用いている。 In this embodiment, the cable 6 is composed of a plurality of (two) cable members consisting of the first cable member 61 and the second cable member 62, but is not limited to this. Alternatively, the cable 6 may be configured only by the first cable member 61 without providing the second cable member 62 .
In this embodiment, the first cable member 61 is used as an ascending cable, and the second cable member 62 is used as a descending cable.

第一ケーブルガイド７は、例えば、図示せぬ支持部材によって回転可能に支持された、合成樹脂製のプーリによって構成され、ドラム３及びキャリアプレート２の上方において、当該支持部材を介してドア１００に取付けられる。
そして、第一ケーブルガイド７には、第一ケーブル部材６１の一端部が下方から掛け回されており、これにより、第一ケーブル部材６１の移動方向が、第一ケーブルガイド７によってガイドされるとともに、第一ケーブル部材６１の延びる方向（第一ケーブル部材６１の一端部の延びる方向）が、上方から下方へと変更される。 The first cable guide 7 is composed of, for example, a synthetic resin pulley rotatably supported by a support member (not shown), and is attached to the door 100 above the drum 3 and the carrier plate 2 via the support member. Mounted.
One end of the first cable member 61 is wound around the first cable guide 7 from below, so that the moving direction of the first cable member 61 is guided by the first cable guide 7 and , the extending direction of the first cable member 61 (the extending direction of one end of the first cable member 61) is changed from above to below.

一方、第二ケーブルガイド８は、例えば、図示せぬ支持部材と一体的に形成された、第二ケーブル部材６２を案内するための溝部を有した合成樹脂製の部材によって構成され、ドラム３及びキャリアプレート２の下方において、当該支持部材を介してドア１００に取付けられる。
そして、第二ケーブルガイド８には、第二ケーブル部材６２の一端部が上方から掛け回されており、これにより、第二ケーブル部材６２の移動方向が、第二ケーブルガイド８によってガイドされるとともに、第二ケーブル部材６２の延びる方向（第二ケーブル部材６２の一端部の延びる方向）が、下方から上方へと変更される。 On the other hand, the second cable guide 8 is composed of a synthetic resin member having a groove for guiding the second cable member 62, which is integrally formed with a support member (not shown). Below the carrier plate 2, it is attached to the door 100 via the support member.
One end of the second cable member 62 is wound around the second cable guide 8 from above, so that the moving direction of the second cable member 62 is guided by the second cable guide 8. , the extending direction of the second cable member 62 (the extending direction of one end of the second cable member 62) is changed from downward to upward.

なお、第一ケーブルガイド７及び第二ケーブルガイド８は、何れも、合成樹脂製のプーリ、或いは溝部を有する合成樹脂製の部材によって、構成されていてもよい。
また、第一ケーブルガイド７が、溝部を有する合成樹脂製の部材によって構成され、且つ第二ケーブルガイド８が、合成樹脂製のプーリによって構成されていてもよい。 Both the first cable guide 7 and the second cable guide 8 may be configured by synthetic resin pulleys or synthetic resin members having grooves.
Alternatively, the first cable guide 7 may be composed of a synthetic resin member having a groove, and the second cable guide 8 may be composed of a synthetic resin pulley.

［ドラムハウジング５の構成］
次に、ドラムハウジング５の構成について、図２及び図３を用いて詳述する。
図２において、ドラムハウジング５は、例えば、ドア１００（図６を参照）に取付けられる取付用ブラケット９と一体的に形成されており、ドラム３を収容する収容部５１、ケーブル６をドラムハウジング５の外部へと導出させる導出口５２、並びに収容部５１及び導出口５２を連通する通路部５３などを有する。 [Configuration of drum housing 5]
Next, the structure of the drum housing 5 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.
In FIG. 2, the drum housing 5 is integrally formed with, for example, a mounting bracket 9 attached to a door 100 (see FIG. 6). and a passage portion 53 that communicates the storage portion 51 and the outlet port 52, and the like.

なお、本実施形態においては、後述するように、ドラム３に接続された第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２の各々に対して、導出口５２（第一導出口５２Ａ及び第二導出口５２Ｂ）及び通路部５３（第一通路部５３Ａ及び第二通路部５３Ｂ）を設けることとしているが、これに限定されることはなく、第一ケーブル部材６１または第二ケーブル部材６２の何れか一方のみに対して、導出口５２及び通路部５３を設ける構成であってもよい。 In this embodiment, as will be described later, each of the first cable member 61 and the second cable member 62 connected to the drum 3 is connected to the outlet port 52 (the first outlet port 52A and the second outlet port). 52B) and the passage portion 53 (the first passage portion 53A and the second passage portion 53B) are provided, but the present invention is not limited thereto, and either the first cable member 61 or the second cable member 62 is provided. A configuration in which the outlet 52 and the passage portion 53 are provided only for the outlet may be employed.

収容部５１は、ドラム３の外周部に即した略有底円筒形状の凹部からなり、底面部５１ａ、当該底面部５１ａの周縁に沿って設けられる周壁部５１ｂ、及び底面部５１ａの中央部から収容部５１の開口側（図２における紙面手前側）に向って突出する軸部５１ｃなどにより構成される。 The housing portion 51 is formed of a substantially bottomed cylindrical recess along the outer periphery of the drum 3, and includes a bottom portion 51a, a peripheral wall portion 51b provided along the periphery of the bottom portion 51a, and a central portion of the bottom portion 51a. It is composed of a shaft portion 51c and the like that protrude toward the opening side of the accommodating portion 51 (the front side of the paper surface in FIG. 2).

収容部５１の深さ寸法（収容部５１の軸心方向の寸法）は、ドラム３の軸心方向の寸法に比べて、やや大きくなるように設定されている。
そして、ドラム３は、軸部５１ｃによって軸心を中心にして回転可能に支持された状態で、収容部５１内に収容され保持される。 The depth dimension of the accommodation portion 51 (the dimension of the accommodation portion 51 in the axial direction) is set to be slightly larger than the dimension of the drum 3 in the axial direction.
The drum 3 is accommodated and held in the accommodating portion 51 while being rotatably supported by the shaft portion 51c about the axis.

導出口５２は、第一導出口５２Ａ（図３（ａ）を参照）及び第二導出口５２Ｂ（図３（ｂ）を参照）により構成され、他端部においてドラム３に接続された第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２は、それぞれ第一導出口５２Ａ及び第二導出口５２Ｂを介してドラムハウジング５の外部へと導出される。 The outlet 52 is composed of a first outlet 52A (see FIG. 3(a)) and a second outlet 52B (see FIG. 3(b)). The cable member 61 and the second cable member 62 are led out of the drum housing 5 through the first outlet 52A and the second outlet 52B, respectively.

第一導出口５２Ａは、例えば図３（ａ）に示すように、円形状の開口部からなり、その内径寸法は、第一ケーブル部材６１が挿入されたアウターケーシング６３（以下、適宜「第一アウターケーシング６３Ａ」と記載）のエンドキャップ６４（以下、適宜「第一エンドキャップ６４Ａ」と記載）の外径寸法と、同程度に設定されている。
また、第二導出口５２Ｂも第一導出口５２Ａと同様に、例えば図３（ｂ）に示すように、円形状の開口部からなり、その内径寸法は、第二ケーブル部材６２が挿入されたアウターケーシング６３（以下、適宜「第二アウターケーシング６３Ｂ」と記載）のエンドキャップ６４（以下、適宜「第二エンドキャップ６４Ｂ」と記載）の外径寸法と、同程度に設定されている。 The first outlet port 52A is, for example, as shown in FIG. It is set to be approximately the same as the outer diameter dimension of the end cap 64 (hereinafter referred to as the "first end cap 64A") of the outer casing 63A").
Similarly to the first outlet 52A, the second outlet 52B also has a circular opening, for example, as shown in FIG. It is set to be approximately the same as the outer diameter of the end cap 64 (hereinafter referred to as "second end cap 64B") of the outer casing 63 (hereinafter referred to as "second outer casing 63B").

そして、図２に示すように、第一アウターケーシング６３Ａは、第一導出口５２Ａを介して、後述する第一ケーシング用通路部５３Ａ１内に第一エンドキャップ６４Ａが嵌挿されることにより、ドラムハウジング５と接続される。
また、第二アウターケーシング６３Ｂは、第二導出口５２Ｂを介して、後述する第二ケーシング用通路部５３Ｂ１内に第二エンドキャップ６４Ｂが嵌挿されることにより、ドラムハウジング５と接続される。 As shown in FIG. 2, the first outer casing 63A is formed by inserting the first end cap 64A into a first casing passage portion 53A1 , which will be described later, through the first outlet port 52A. It is connected with the housing 5 .
Further, the second outer casing 63B is connected to the drum housing 5 by fitting the second end cap 64B into a second casing passage portion 53B1, which will be described later, through the second outlet 52B.

なお、導出口５２（より具体的には、第一導出口５２Ａ及び第二導出口５２Ｂ）の形状については、本実施形態によって示される円形状の開口部に限定されることはなく、アウターケーシング６３のエンドキャップ６４が挿通可能な限りにおいて、例えば矩形状や多角形状の開口部など、何れの形状であってもよい。 Note that the shape of the outlet 52 (more specifically, the first outlet 52A and the second outlet 52B) is not limited to the circular opening shown in this embodiment, and the outer casing As long as the end cap 64 of 63 can be inserted, it may have any shape, such as a rectangular or polygonal opening.

通路部５３は、収容部５１と第一導出口５２Ａとを連通する第一通路部５３Ａ、及び収容部５１と第二導出口５２Ｂとを連通する第二通路部５３Ｂにより構成される。 The passage portion 53 includes a first passage portion 53A that communicates the housing portion 51 and the first outlet port 52A, and a second passage portion 53B that communicates the housing portion 51 and the second outlet port 52B.

第一通路部５３Ａは、一端部において第一導出口５２Ａと連通する第一ケーシング用通路部５３Ａ１、及び一端部において当該第一ケーシング用通路部５３Ａ１の他端部と連通し、且つ他端部において収容部５１と連通する第一ケーブル用通路部５３Ａ２などにより構成される。
また、第二通路部５３Ｂは、一端部において第二導出口５２Ｂと連通する第二ケーシング用通路部５３Ｂ１、及び一端部において当該第二ケーシング用通路部５３Ｂ１の他端部と連通し、且つ他端部において収容部５１と連通する第二ケーブル用通路部５３Ｂ２などにより構成される。 One end of the first passage portion 53A communicates with the first outlet port 52A, and one end of the first passage portion 53A communicates with the other end of the first casing passage portion 53A1. It is composed of a first cable passage portion 53A2 that communicates with the accommodating portion 51 at the .
In addition, the second passage portion 53B has one end portion communicating with the second casing passage portion 53B1 and one end portion communicating with the second casing passage portion 53B1, and the other end portion communicating with the second casing passage portion 53B1. It is configured by a second cable passage portion 53B2 that communicates with the housing portion 51 at the end portion, and the like.

第一ケーシング用通路部５３Ａ１及び第二ケーシング用通路部５３Ｂ１は、アウターケーシング６３に設けられるエンドキャップ６４の断面形状と、略同等の断面形状を有して構成される。
また、第一ケーシング用通路部５３Ａ１及び第二ケーシング用通路部５３Ｂ１における、長さ方向（第一ケーブル部材６１または第二ケーブル部材６２の移動方向）の寸法は、エンドキャップ６４の長さ方向の寸法に比べて長くなるように設定されている。 The first casing passage portion 53A1 and the second casing passage portion 53B1 are configured to have substantially the same cross-sectional shape as the cross-sectional shape of the end cap 64 provided on the outer casing 63 .
In addition, the dimension in the length direction (moving direction of the first cable member 61 or the second cable member 62) of the first casing passage portion 53A1 and the second casing passage portion 53B1 is the length direction of the end cap 64. It is set to be long compared to the dimensions.

そして、これらの第一ケーシング用通路部５３Ａ１及び第二ケーシング用通路部５３Ｂ１における、長さ方向の中途部には、図示せぬ係止部が設けられており、第一導出口５２Ａを介して第一ケーシング用通路部５３Ａ１内に嵌挿された第一エンドキャップ６４Ａ、及び第二導出口５２Ｂを介して第二ケーシング用通路部５３Ｂ１内に嵌挿された第二エンドキャップ６４Ｂは、ともに前記係止部によって係止される。
これにより、第一ケーシング用通路部５３Ａ１内に嵌挿された第一アウターケーシング６３Ａは、当該第一ケーシング用通路部５３Ａ１からの抜脱を防止され、また第二ケーシング用通路部５３Ｂ１内に嵌挿された第二アウターケーシング６３Ｂは、当該第二ケーシング用通路部５３Ｂ１からの抜脱を防止される。 A locking portion (not shown) is provided in the middle of the longitudinal direction of the first casing passage portion 53A1 and the second casing passage portion 53B1. The first end cap 64A fitted into the first casing passage portion 53A1 and the second end cap 64B fitted into the second casing passage portion 53B1 via the second outlet 52B are both It is locked by the locking part.
As a result, the first outer casing 63A fitted into the first casing passage portion 53A1 is prevented from coming off from the first casing passage portion 53A1, and is fitted into the second casing passage portion 53B1. The inserted second outer casing 63B is prevented from coming off from the second casing passage portion 53B1.

第一ケーブル用通路部５３Ａ２及び第二ケーブル用通路部５３Ｂ２は、例えば、断面視矩形状に構成され、その深さ方向（収容部５１の軸心方向）の寸法は、収容部５１の深さ寸法と略同等に設定されている。
また、第一ケーブル用通路部５３Ａ２及び第二ケーブル用通路部５３Ｂ２における、断面視幅方向（上記深さ方向との断面視直交方向）の寸法は、第一ケーブル部材６１または第二ケーブル部材６２の線径に比べて、略同等、またはやや大きくなるように設定されている。 The first cable passage portion 53A2 and the second cable passage portion 53B2 are configured, for example, in a rectangular cross-sectional view, and the dimension in the depth direction (the axial direction of the housing portion 51) is equal to the depth of the housing portion 51. It is set approximately equal to the dimensions.
In addition, the dimensions of the first cable passage portion 53A2 and the second cable passage portion 53B2 in the cross-sectional width direction (the cross-sectional direction perpendicular to the depth direction) are the first cable member 61 or the second cable member 62. It is set to be approximately equal to or slightly larger than the wire diameter of

そして、ドラム３の軸心方向に揺動しながら、当該ドラム３に巻取られ、または当該ドラム３から繰出される第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２は、このような構成からなる第一ケーブル用通路部５３Ａ２及び第二ケーブル用通路部５３Ｂ２によって、それぞれ移動方向を案内される。 The first cable member 61 and the second cable member 62, which are wound around the drum 3 or unwound from the drum 3 while swinging in the axial direction of the drum 3, are configured as described above. The moving direction is guided by the first cable passage portion 53A2 and the second cable passage portion 53B2.

このような構成からなる通路部５３において、収容部５１と導出口５２との間には、当該通路部５３に沿って設けられ、且つ収容部５１及び導出口５２に繋がるスリット５４が形成されている。 In the passage portion 53 having such a configuration, a slit 54 is formed between the accommodation portion 51 and the outlet port 52 along the passage portion 53 and connected to the accommodation portion 51 and the outlet port 52. there is

具体的には、スリット５４は、第一通路部５３Ａに沿って形成され、且つ収容部５１及び第一導出口５２Ａに繋がる第一スリット５４Ａ、並びに第二通路部５３Ｂに沿って形成され、且つ収容部５１及び第二導出口５２Ｂに繋がる第二スリット５４Ｂにより構成される。
また、これらの第一スリット５４Ａ及び第二スリット５４Ｂは、通路部５３に対して、ともに収容部５１と同じ側（図２における紙面手前側）に開口するようにして設けられるとともに、その隙間の寸法は、第一ケーブル部材６１または第二ケーブル部材６２の線径に比べて、略同等に設定されている。 Specifically, the slit 54 is formed along the first passage portion 53A and formed along the first slit 54A and the second passage portion 53B that are connected to the housing portion 51 and the first outlet port 52A, and It is composed of a second slit 54B connected to the housing portion 51 and the second outlet 52B.
In addition, the first slit 54A and the second slit 54B are provided so as to open to the same side of the passage portion 53 as the accommodating portion 51 (the front side of the paper surface in FIG. 2), and the gap between them is The dimensions are set substantially equal to the wire diameter of the first cable member 61 or the second cable member 62 .

そして、第一スリット５４Ａを介して、第一ケーブル部材６１を第一通路部５３Ａ側に向って押込むことで、当該第一ケーブル部材６１は、第一通路部５３Ａ内に容易に配置され、また、第二スリット５４Ｂを介して、第二ケーブル部材６２を第二通路部５３Ｂ側に向って押込むことで、当該第二ケーブル部材６２は、第二通路部５３Ｂ内に容易に配置される。 By pushing the first cable member 61 toward the first passage portion 53A through the first slit 54A, the first cable member 61 is easily arranged in the first passage portion 53A, Further, by pushing the second cable member 62 toward the second passage portion 53B through the second slit 54B, the second cable member 62 can be easily arranged in the second passage portion 53B. .

なお、本実施形態においては、第一スリット５４Ａの隙間の寸法と、第一ケーブル用通路部５３Ａ２の断面視幅方向の寸法とが同等に設定されており、第一ケーブル用通路部５３Ａ２は、第一スリット５４Ａによって断面視凹状に形成され、第一スリット５４Ａの一部が第一ケーブル用通路部５３Ａ２と共通して（つまり、第一スリット５４Ａの一部と、第一ケーブル用通路部５３Ａ２の開口とが共通するようにして）設けられている。
また、第二スリット５４Ｂの隙間の寸法と、第二ケーブル用通路部５３Ｂ２の断面視幅方向の寸法とが同等に設定されており、第二ケーブル用通路部５３Ｂ２は、第二スリット５４Ｂによって断面視凹状に形成され、第二スリット５４Ｂの一部が第一ケーブル用通路部５３Ｂ２と共通して（つまり、第二スリット５４Ｂの一部と、第二ケーブル用通路部５３Ｂ２の開口とが共通するようにして）設けられている。 In this embodiment, the dimension of the gap of the first slit 54A and the dimension of the first cable passage portion 53A2 in the cross-sectional view width direction are set to be the same, and the first cable passage portion 53A2 is The first slit 54A is formed to have a concave cross-sectional shape, and part of the first slit 54A is common to the first cable passage portion 53A2 (that is, part of the first slit 54A and the first cable passage portion 53A2 are provided in common with the opening of the
In addition, the dimension of the gap of the second slit 54B and the dimension of the second cable passage portion 53B2 in the cross-sectional view width direction are set to be the same, and the second cable passage portion 53B2 is cross-sectionally defined by the second slit 54B. It is formed in a concave shape when viewed, and a part of the second slit 54B is shared with the first cable passage part 53B2 (that is, a part of the second slit 54B and the opening of the second cable passage part 53B2 are shared). in such a way) is provided.

しかしながら、このような、第一スリット５４Ａの一部が第一ケーブル用通路部５３Ａ２と共通して設けられ、また第二スリット５４Ｂの一部が第二ケーブル用通路部５３Ｂ１と共通して設けられる構成に限定されることはなく、第一スリット５４Ａ及び第二スリット５４Ｂの隙間の寸法は、第一ケーブル用通路部５３Ａ２及び第二ケーブル用通路部５３Ｂ２の断面視幅方向の寸法に対して、各々相違するように設定されていてもよい。 However, part of the first slit 54A is provided in common with the first cable passage portion 53A2, and part of the second slit 54B is provided in common with the second cable passage portion 53B1. The size of the gap between the first slit 54A and the second slit 54B is not limited to the configuration, and the size of the first cable passage portion 53A2 and the second cable passage portion 53B2 in the cross-sectional view width direction is They may be set differently.

ところで、本実施形態においては、スリット５４を介してケーブル６を通路部５３内に導くためのガイド部５５が、ドラムハウジング５に設けられている。
ガイド部５５は、第一スリット５４Ａを介して第一ケーブル部材６１を第一通路部５３Ａ内に導く第一ガイド部５５Ａ、及び第二スリット５４Ｂを介して第二ケーブル部材６２を第二通路部５３Ｂ内に導く第二ガイド部５５Ｂにより構成される。 By the way, in this embodiment, the drum housing 5 is provided with a guide portion 55 for guiding the cable 6 into the passage portion 53 through the slit 54 .
The guide portion 55 includes a first guide portion 55A that guides the first cable member 61 into the first passage portion 53A through the first slit 54A, and a second cable member 62 that guides the second cable member 62 through the second slit 54B. It is composed of a second guide portion 55B leading into 53B.

第一ガイド部５５Ａは、図３（ａ）に示すように、第一導出口５２Ａにおける第一スリット５４Ａ側（収容部５１の開口側）の端部（図３（ａ）中における領域Ｘ１によって示された部分）に設けられ、当該第一スリット５４Ａと接続されている。 As shown in FIG. 3(a), the first guide portion 55A is located at the end of the first outlet 52A on the side of the first slit 54A (opening side of the accommodating portion 51) (by the region X1 in FIG. 3(a)). shown) and is connected to the first slit 54A.

具体的には、第一ガイド部５５Ａは、第一スリット５４Ａの幅方向（隙間方向）の両端部から、当該幅方向（隙間方向）との直交方向、且つ第一通路部５３Ａから離間する側（本実施形態においては、収容部５１の開口側）に向かって、徐々に隙間が広がる一対の第一傾斜面５５Ａ１（より具体的には、第一導出口５２Ａを構成する板状部の傾斜端面）を有して構成される。 Specifically, the first guide portion 55A is arranged from both ends in the width direction (gap direction) of the first slit 54A in a direction perpendicular to the width direction (gap direction) and away from the first passage portion 53A. A pair of first inclined surfaces 55A 1 ( more specifically, the plate-shaped portion constituting the first outlet 52A) in which the gap gradually widens toward (in the present embodiment, the opening side of the housing portion 51) inclined end face).

また、第二ガイド部５５Ｂは、図３（ｂ）に示すように、第二導出口５２Ｂにおける第二スリット５４Ｂ側（収容部５１の開口側）の端部（図３（ｂ）中における領域Ｘ２によって示された部分）に設けられ、当該第二スリット５４Ｂと接続されている。 In addition, as shown in FIG. 3B, the second guide portion 55B is configured such that the end portion of the second outlet 52B on the side of the second slit 54B (opening side of the accommodating portion 51) (the region in FIG. 3B) X2) and is connected to the second slit 54B.

具体的には、第二ガイド部５５Ｂは、第二スリット５４Ｂの幅方向（隙間方向）の両端部から、当該幅方向（隙間方向）との直交方向、且つ第二通路部５３Ｂから離間する側（本実施形態においては、収容部５１の開口側）に向かって、徐々に隙間が広がる一対の第二傾斜面５５Ｂ１（より具体的には、第二導出口５２Ｂを構成する板状部の傾斜端面）を有して構成される。 Specifically, the second guide portion 55B is arranged from both ends in the width direction (gap direction) of the second slit 54B in a direction perpendicular to the width direction (gap direction) and away from the second passage portion 53B. A pair of second inclined surfaces 55B1 (more specifically, the inclination of the plate-like portion that constitutes the second outlet 52B) in which the gap gradually widens toward (in the present embodiment, the opening side of the housing portion 51) end face).

なお、第一ガイド部５５Ａの第一傾斜面５５Ａ１、及び第二ガイド部５５Ｂの第二傾斜面５５Ａ２の形状については、本実施形態のような、直線的に延びる形状に限定されるものではなく、例えば、円弧状の曲線等によって構成されていてもよい。 The shapes of the first inclined surface 55A1 of the first guide portion 55A and the second inclined surface 55A2 of the second guide portion 55B are not limited to linearly extending shapes as in the present embodiment. , for example, may be configured by an arc-shaped curve or the like.

そして、図２において、ドラムハウジング５にドラム３を装着する場合には、先ず始めに、第一ケーブル部材６１の他端部、及び第二ケーブル部材６２の他端部が接続され、所定の長さ分だけ巻付けられたドラム３を、収容部５１内に挿入して収容する。
次に、第一ガイド部５５Ａ及び第二ガイド部５５Ｂによって案内させながら、第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２を、第一スリット５４Ａ及び第二スリット５４Ｂまで導いた後、これらの第一スリット５４Ａ及び第二スリット５４Ｂを介して、第一通路部５３Ａ及び第二通路部５３Ｂ側に押込む。
これにより、第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２は、当該第一通路部５３Ａ及び第二通路部５３Ｂ内に、それぞれ配置される。 2, when the drum 3 is attached to the drum housing 5, first, the other end of the first cable member 61 and the other end of the second cable member 62 are connected to each other to form a predetermined length. The drum 3 wound by the length is inserted into the storage portion 51 and stored.
Next, the first cable member 61 and the second cable member 62 are guided to the first slit 54A and the second slit 54B while being guided by the first guide portion 55A and the second guide portion 55B. It is pushed into the first passage portion 53A and the second passage portion 53B through the slit 54A and the second slit 54B.
Thereby, the first cable member 61 and the second cable member 62 are arranged in the first passage portion 53A and the second passage portion 53B, respectively.

その後、第一アウターケーシング６３Ａの第一エンドキャップ６４Ａ、及び第二アウターケーシング６３Ｂの第二エンドキャップ６４Ｂを、それぞれ第一ケーシング用通路部５３Ａ１及び第二ケーシング用通路部５３Ｂ１内に嵌挿して係止させることにより、ドラムハウジング５へのドラム３の装着作業は終了する。 After that, the first end cap 64A of the first outer casing 63A and the second end cap 64B of the second outer casing 63B are fitted and engaged in the first casing passage portion 53A1 and the second casing passage portion 53B1, respectively. By stopping, the operation of attaching the drum 3 to the drum housing 5 is completed.

このように、本実施形態においては、第一ケーブル部材６１の他端部、及び第二ケーブル部材６２の他端部が巻付けられたドラム３を、ドラムハウジング５に装着する際、第一ガイド部５５Ａ及び第二ガイド部５５Ｂによって、ドラム３から延びる第一ケーブル部材６１、及び第二ケーブル部材６２を、第一スリット５４Ａ及び第二スリット５４Ｂに向かって、それぞれ確実に導くことができ、これらの第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２を、第一通路部５３Ａ及び第二通路部５３Ｂ内に、それぞれ容易に挿入可能な構成となっている。 Thus, in this embodiment, when the drum 3 around which the other end of the first cable member 61 and the other end of the second cable member 62 are wound, is attached to the drum housing 5, the first guide The portion 55A and the second guide portion 55B can reliably guide the first cable member 61 and the second cable member 62 extending from the drum 3 toward the first slit 54A and the second slit 54B, respectively. The first cable member 61 and the second cable member 62 can be easily inserted into the first passage portion 53A and the second passage portion 53B, respectively.

そして、第一導出口５２Ａにおける第一スリット５４Ａが設けられる箇所、及び第二導出口５２Ｂにおける第二スリット５４Ｂが設けられる箇所は、スリット５４の幅方向（隙間方向）との直交方向（収容部５１の開口方向）において、ともに一般的に肉薄となる傾向にあるところ、本実施形態においては、第一ガイド部５５Ａ及び第二ガイド部５５Ｂによって、十分に厚みを確保することができ、これらの第一導出口５２Ａ及び第二導出口５２Ｂの外縁部における強度の向上を図ることができる。 The location where the first slit 54A is provided in the first outlet 52A and the location where the second slit 54B is provided in the second outlet 52B are perpendicular to the width direction (gap direction) of the slit 54 (accommodating portion 51), both generally tend to be thin, but in this embodiment, the first guide portion 55A and the second guide portion 55B can ensure a sufficient thickness, and these It is possible to improve the strength of the outer edge portions of the first outlet port 52A and the second outlet port 52B.

また、ドラムハウジング５は、第一ガイド部５５Ａ及び第二ガイド部５５Ｂ以外に、第一スリット５４Ａと第二スリット５４Ｂとの収容部側にガイド部を設けてもよい。
ドラムハウジング５は、ドラム３が収容される収容部５１とドアパネル等への締結に用いられる締結具が挿入される挿通孔とを繋ぐ部位として、収容部５１の開口側（つまり、ドラムハウジング５の底面部５１ａの側を下側面とした場合の反対側）に上側面を有している。
第一スリット５４Ａと第二スリット５４Ｂとの収容部側に設ける場合のガイド部は、その上側面のうち、第一スリット５４Ａまたは第二スリット５４Ｂと、収容部５１とによって挟まれた部分のうちの、第一スリット５４Ａまたは第二スリット５４Ｂの端部が傾斜した部分とすることができる。
第一スリット５４Ａと第二スリット５４Ｂの収容部側のガイド部は、第一スリット５４Ａと第二スリット５４Ｂの縁部に傾斜面が設けられていればよいが、収容部５１の開口部の縁部にまで延びる傾斜面とすることができる。
収容部５１の開口部の縁部において、前記の上側面から立設した壁部を設け、その壁部のスリット側端部が切り欠いた傾斜面を設けて、第一スリット５４Ａと第二スリット５４Ｂの収容部側のガイド部とすることもでき、この場合には収容部５１の強度の向上も図ることができる。 Further, the drum housing 5 may be provided with a guide portion on the accommodating portion side of the first slit 54A and the second slit 54B in addition to the first guide portion 55A and the second guide portion 55B.
The drum housing 5 has an opening side of the housing portion 51 (that is, the drum housing 5) as a portion that connects the housing portion 51 in which the drum 3 is housed and an insertion hole into which a fastener used for fastening to a door panel or the like is inserted. It has an upper surface on the side opposite to the bottom surface portion 51a side.
When the guide portion is provided on the housing portion side of the first slit 54A and the second slit 54B, the guide portion is a portion sandwiched between the first slit 54A or the second slit 54B and the housing portion 51 on the upper surface thereof. However, the end portion of the first slit 54A or the second slit 54B can be an inclined portion.
The guide portion of the first slit 54A and the second slit 54B on the housing portion side may be provided with an inclined surface at the edges of the first slit 54A and the second slit 54B. It can be an inclined surface extending to the part.
At the edge of the opening of the housing portion 51, a wall portion erected from the upper side surface is provided, and an inclined surface is provided by notching the slit-side end portion of the wall portion to form the first slit 54A and the second slit. It is also possible to use the guide portion on the housing portion side of 54B, and in this case, the strength of the housing portion 51 can be improved.

［別実施形態におけるドラムハウジング１０５の構成］
次に、別実施形態におけるドラムハウジング１０５の構成について、図４及び図５を用いて詳述する。
別実施形態におけるドラムハウジング１０５は、前述したドラムハウジング５と略同等な構成を有する一方、主にガイド部１５５の構成について、ドラムハウジング５と相違する。
よって、以下の説明においては、主に前述したドラムハウジング５との相違点について記載し、当該ドラムハウジング５と同等な構成についての記載は省略する。 [Configuration of drum housing 105 in another embodiment]
Next, the configuration of the drum housing 105 in another embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.
A drum housing 105 in another embodiment has substantially the same configuration as the drum housing 5 described above, but differs from the drum housing 5 mainly in the configuration of the guide portion 155 .
Therefore, in the following description, the points of difference from the drum housing 5 described above will be mainly described, and the description of the structure equivalent to that of the drum housing 5 will be omitted.

図４において、ドラムハウジング１０５には、スリット１５４を介してケーブル６を通路部１５３内に導くためのガイド部１５５が設けられている。
ガイド部１５５は、第一スリット１５４Ａを介して第一ケーブル部材６１を第一通路部１５３Ａ内に導く第一ガイド部１５５Ａ、及び第二スリット１５４Ｂを介して第二ケーブル部材６２を第二通路部１５３Ｂ内に導く第二ガイド部１５５Ｂにより構成される。
なお、通路部１５３、第一通路部１５３Ａ、第二通路部１５３Ｂ、スリット１５４、第一スリット１５４Ａ、及び第二スリット１５４Ｂは、前述したドラムハウジング５における通路部５３、第一通路部５３Ａ、第二通路部５３Ｂ、スリット５４、第一スリット５４Ａ、及び第二スリット５４Ｂと同等の構成からなるため、説明の記載は省略する。 In FIG. 4, the drum housing 105 is provided with a guide portion 155 for guiding the cable 6 into the passage portion 153 through the slit 154 .
The guide portion 155 includes a first guide portion 155A that guides the first cable member 61 into the first passage portion 153A through the first slit 154A, and a second cable member 62 that guides the second cable member 62 through the second slit 154B. It is composed of a second guide portion 155B leading into 153B.
The passage portion 153, the first passage portion 153A, the second passage portion 153B, the slit 154, the first slit 154A, and the second slit 154B correspond to the passage portion 53, the first passage portion 53A, the second passage portion 53A, and the second passage portion 154B in the drum housing 5 described above. Since the configuration is the same as that of the second passage portion 53B, the slit 54, the first slit 54A, and the second slit 54B, description thereof will be omitted.

第一ガイド部１５５Ａは、図５（ａ）に示すように、導出口１５２（より具体的には、第一導出口１５２Ａ）における第一スリット１５４Ａ側（収容部１５１の開口側）の端部（図５（ａ）中における領域Ｙ１によって示された部分）において、当該第一導出口１５２Ａから収容部１５１に向かって、第一スリット１５４Ａに沿って延出して設けられる。
具体的には、第一ガイド部１５５Ａは、第一スリット１５４Ａの幅方向（隙間方向）の両端部から、当該幅方向（隙間方向）との直交方向、且つ第一通路部１５３Ａから離間する側（本実施形態においては、収容部１５１の開口側）に向かって、徐々に隙間が広がる一対の第一傾斜面１５５Ａ１を有して構成され、これら一対の第一傾斜面１５５Ａ１は、第一スリット１５４Ａが延びる方向に幅を有するようにして設けられている。
なお、導出口１５２、第一導出口１５２Ａ、及び収容部１５１は、前述したドラムハウジング５における導出口５２、第一導出口５２Ａ、及び収容部５１と同等の構成からなるため、説明の記載は省略する。 As shown in FIG. 5A, the first guide portion 155A is an end portion of the outlet 152 (more specifically, the first outlet 152A) on the side of the first slit 154A (opening side of the accommodating portion 151). In (the portion indicated by region Y1 in FIG. 5(a)), it extends from the first outlet 152A toward the accommodating portion 151 along the first slit 154A.
Specifically, the first guide portion 155A is arranged from both ends in the width direction (gap direction) of the first slit 154A in a direction orthogonal to the width direction (gap direction) and away from the first passage portion 153A. A pair of first inclined surfaces 155A1 that gradually widen the gap toward (in the present embodiment, the opening side of the housing portion 151) is provided. 154A is provided so as to have a width in the extending direction.
Note that the outlet 152, the first outlet 152A, and the accommodating portion 151 have the same configuration as the outlet 52, the first outlet 52A, and the accommodating portion 51 in the drum housing 5 described above, so the description is omitted. omitted.

また、第二ガイド部１５５Ｂは、図５（ｂ）に示すように、導出口１５２（より具体的には、第二導出口１５２Ｂ）における第二スリット１５４Ｂ側（収容部１５１の開口側）の端部（図５（ｂ）中における領域Ｙ２によって示された部分）において、当該第二導出口１５２Ｂから収容部１５１に向かって、第二スリット１５４Ｂに沿って延出して設けられる。
具体的には、第二ガイド部１５５Ｂは、第二スリット１５４Ｂの幅方向（隙間方向）の両端部から、当該幅方向（隙間方向）との直交方向、且つ第二通路部１５３Ｂから離間する側（本実施形態においては、収容部１５１の開口側）に向かって、徐々に隙間が広がる一対の第二傾斜面１５５Ｂ１を有して構成され、これら一対の第二傾斜面１５５Ｂ１は、第二スリット１５４Ｂが延びる方向に幅を有するようにして設けられている。
なお、第二導出口１５２Ｂは、前述したドラムハウジング５における第二導出口５２Ｂと同等の構成からなるため、説明の記載は省略する。 Further, as shown in FIG. 5B, the second guide portion 155B is positioned on the second slit 154B side (opening side of the housing portion 151) in the outlet 152 (more specifically, the second outlet 152B). At the end portion (the portion indicated by region Y2 in FIG. 5B), it is provided to extend from the second outlet 152B toward the accommodating portion 151 along the second slit 154B.
Specifically, the second guide portion 155B extends from both ends in the width direction (gap direction) of the second slit 154B in a direction perpendicular to the width direction (gap direction) and away from the second passage portion 153B. A pair of second inclined surfaces 155B1 that gradually widen the gap toward (in the present embodiment, the opening side of the housing portion 151) is provided. 154B is provided so as to have a width in the extending direction.
Since the second outlet 152B has the same configuration as the second outlet 52B in the drum housing 5 described above, the description thereof will be omitted.

なお、第一ガイド部１５５Ａの第一傾斜面１５５Ａ１、及び第二ガイド部１５５Ｂの第二傾斜面１５５Ａ２の形状については、本実施形態のような、断面視にて直線的に延びる形状に限定されるものではなく、例えば、断面視にて円弧状の曲線等によって構成されていてもよい。 Note that the shape of the first inclined surface 155A1 of the first guide portion 155A and the second inclined surface 155A2 of the second guide portion 155B is limited to a shape extending linearly in a cross-sectional view, as in the present embodiment. For example, it may be configured by an arc-shaped curve or the like in a cross-sectional view.

以上のような構成からなる別実施形態におけるドラムハウジング１０５によれば、一般的に肉薄となる傾向にある、第一スリット１５４Ａ及び第二スリット１５４Ｂにおける幅方向（隙間方向）の両端部の肉厚を、第一導出口１５２Ａ及び第二導出口１５２Ｂから収容部１５１に向かって、第一傾斜面１５５Ａ１及び第二傾斜面１５５Ｂ１からからなる部位によって、それぞれ十分に確保することができ、これらの第一導出口１５２Ａ及び第二導出口１５２Ｂの外縁部を含み、第一スリット１５４Ａ及び第二スリット１５４Ｂにおける幅方向（隙間方向）の両端部において、強度の向上を図ることができる。 According to the drum housing 105 of another embodiment configured as described above, the thickness of both ends in the width direction (gap direction) of the first slit 154A and the second slit 154B, which generally tend to be thin, can be sufficiently secured from the first outlet port 152A and the second outlet port 152B toward the housing portion 151 by the portions consisting of the first inclined surface 155A1 and the second inclined surface 155B1. The strength can be improved at both ends in the width direction (gap direction) of the first slit 154A and the second slit 154B, including the outer edges of the first outlet 152A and the second outlet 152B.

［効果］
以上のように、本実施形態における駆動装置１は、ドラム３、ドラム３に巻き取られるケーブル６（第一ケーブル部材６１及び第二ケーブル部材６２）、ドラム３を回転駆動させて、ケーブル６をドラム３に巻取り、又はドラム３に巻取られたケーブル６を繰出す駆動部４、及びドラム３を回転可能に保持するドラムハウジング５を備える。
また、ドラムハウジング５は、ドラム３を収容する収容部５１、ケーブル６をドラムハウジング５の外部へと導出させる導出口５２（第一導出口５２Ａ及び第二導出口５２Ｂ）、並びに収容部５１及び導出口５２を連通する通路部５３（第一通路部５３Ａ及び第二通路部５３Ｂ）を有する。
さらに、通路部５３には、収容部５１及び導出口５２に繋がるスリット５４（第一スリット５４Ａ及び第二スリット５４Ｂ）が形成され、ドラムハウジング５は、スリット５４を介して、ケーブル６を通路部５３内に導くガイド部５５（第一ガイド部５５Ａ及び第二ガイド部５５Ｂ）を有する。
そして、ガイド部５５は、スリット５４の収容部側または導出口側の少なくともいずれかに設けられ、本実施形態では少なくとも導出口５２に設けられている。また、ガイド部５５は、スリット５４の幅方向の両端部において、スリット５４から前記幅方向へ離間するに従って、前記幅方向と直交する方向における通路部５３から離間する側に傾斜する傾斜面（第一傾斜面５５Ａ１及び第二傾斜面５５Ｂ１）を有する構成となっている。 [effect]
As described above, the driving device 1 according to the present embodiment rotates the drum 3, the cable 6 (the first cable member 61 and the second cable member 62) wound around the drum 3, and the drum 3 to rotate the cable 6. A drive unit 4 for winding a cable 6 on a drum 3 or feeding out a cable 6 wound on the drum 3 and a drum housing 5 for rotatably holding the drum 3 are provided.
In addition, the drum housing 5 includes an accommodating portion 51 that accommodates the drum 3, outlets 52 (first outlet 52A and second outlet 52B) that lead the cable 6 to the outside of the drum housing 5, and an accommodating portion 51 and A passage portion 53 (a first passage portion 53A and a second passage portion 53B) communicating with the outlet port 52 is provided.
Further, the passage portion 53 is formed with a slit 54 (a first slit 54A and a second slit 54B) connected to the accommodating portion 51 and the outlet port 52, and the drum housing 5 passes the cable 6 through the passage portion through the slit 54. 53 has a guide portion 55 (first guide portion 55A and second guide portion 55B).
The guide portion 55 is provided on at least either the housing portion side or the outlet side of the slit 54 , and is provided at least on the outlet port 52 in the present embodiment. In addition, the guide portions 55 have inclined surfaces (second It has one inclined surface 55A1 and a second inclined surface 55B1).

このように、本実施形態においては、ケーブル６の他端部が巻付けられたドラム３を、ドラムハウジング５に装着する際、ガイド部５５によって、ドラム３から延びるケーブル６を、スリット５４に向かって、それぞれ確実に導くことができ、ケーブル６を、通路部５３内に、それぞれ容易に挿入可能な構成となっている。
そして、このような構成からなるドラムハウジング５によれば、一般的に肉薄となる導出口５２におけるスリット５４の幅方向両端部の肉厚を、ガイド部５５によって十分に確保することができ、当該導出口５２の外縁部における強度の向上を図ることができる。 As described above, in this embodiment, when the drum 3 around which the other end of the cable 6 is wound is attached to the drum housing 5 , the cable 6 extending from the drum 3 is directed toward the slit 54 by the guide portion 55 . Therefore, the cable 6 can be easily inserted into the passage portion 53. As shown in FIG.
Further, according to the drum housing 5 having such a configuration, the guide portions 55 can sufficiently ensure the thickness of both widthwise end portions of the slit 54 in the lead-out port 52, which is generally thin. It is possible to improve the strength of the outer edge of the outlet 52 .

また、別実施形態におけるドラムハウジング１０５において、ガイド部１５５（第一ガイド部１５５Ａ及び第二ガイド部１５５Ｂ）は、導出口１５２（第一導出口１５２Ａ及び第二導出口１５２Ｂ）から収容部１５１に向かって延出して設けられ、傾斜面（第一傾斜面１５５Ａ１及び第二傾斜面１５５Ｂ１）はスリット１５４（第一スリット１５４Ａ及び第二スリット１５４Ｂ）が延びる方向に幅を有する構成となっている。 Further, in the drum housing 105 according to another embodiment, the guide portion 155 (the first guide portion 155A and the second guide portion 155B) extends from the outlet 152 (the first outlet 152A and the second outlet 152B) to the accommodating portion 151. The inclined surfaces (the first inclined surface 155A1 and the second inclined surface 155B1) extend toward the slit 154 (the first slit 154A and the second slit 154B) and have a width in the extending direction.

このような構成を有することにより、一般的に肉薄となるスリット１５４の幅方向両端部の肉厚を、導出口１５２から収容部１５１に向かって、傾斜面（第一傾斜面１５５Ａ１及び第二傾斜面１５５Ｂ１）からなる部位によって十分に確保することができ、当該導出口１５２の外縁部を含み、スリット１５４の幅方向両端部における強度の向上を図ることができる。 By having such a configuration, the thickness of both widthwise end portions of the slit 154, which is generally thin, is reduced from the outlet port 152 toward the housing portion 151 toward the inclined surfaces (the first inclined surface 155A1 and the second inclined surface 155A1). The strength can be sufficiently secured by the portion formed by the surface 155B1), and the strength of both widthwise end portions of the slit 154 including the outer edge portion of the outlet port 152 can be improved.

１ 駆動装置
２ キャリアプレート
３ ドラム
４ 駆動部
５ ドラムハウジング
６ ケーブル
７ 第一ケーブルガイド
８ 第二ケーブルガイド
９ 取付用ブラケット
２１ ガラスホルダ
２２ 端部収納部
４１ 電動モータ
５１、１５１ 収容部
５１ａ 底面部
５１ｂ 周壁部
５１ｃ 軸部
５２、１５２ 導出口
５２Ａ、１５２Ａ 第一導出口
５２Ｂ、１５２Ｂ 第二導出口
５３、１５３ 通路部
５３Ａ、１５３Ａ 第一通路部
５３Ａ１ 第一ケーシング用通路部
５３Ａ２ 第一ケーブル用通路部
５３Ｂ、１５３Ｂ 第二通路部
５３Ｂ１ 第二ケーシング用通路部
５３Ｂ２ 第二ケーブル用通路部
５４、１５４ スリット
５４Ａ、１５４Ａ 第一スリット
５４Ｂ、１５４Ｂ 第二スリット
５５、１５５ ガイド部
５５Ａ、１５５Ａ 第一ガイド部
５５Ａ１、１５５Ａ１ 第一傾斜面
５５Ｂ、１５５Ｂ 第二ガイド部
５５Ｂ１、１５５Ｂ１ 第二傾斜面
６１ 第一ケーブル部材
６２ 第二ケーブル部材
６３ アウターケーシング
６３Ａ 第一アウターケーシング
６３Ｂ 第二アウターケーシング
６４ エンドキャップ
６４Ａ 第一エンドキャップ
６４Ｂ 第二エンドキャップ
１００ アドア
１００ａ 空間部
１０５ ドラムハウジング（別実施形態）
Ｗ 窓ガラス
Ｗａ 取付部
Ｐ１ 上端拘束位置
Ｐ２ 下端拘束位置
REFERENCE SIGNS LIST 1 drive unit 2 carrier plate 3 drum 4 drive unit 5 drum housing 6 cable 7 first cable guide 8 second cable guide 9 mounting bracket 21 glass holder 22 end storage unit 41 electric motor 51, 151 storage unit 51a bottom surface 51b Peripheral wall portion 51c Shaft portion 52, 152 Outlet 52A, 152A First outlet 52B, 152B Second outlet 53, 153 Passage 53A, 153A First passage 53A1 First casing passage 53A2 First cable passage 53B, 153B Second passage portion 53B1 Second casing passage portion 53B2 Second cable passage portion 54, 154 Slits 54A, 154A First slits 54B, 154B Second slits 55, 155 Guide portions 55A, 155A First guide portion 55A1 , 155A1 first inclined surface 55B, 155B second guide portion 55B1, 155B1 second inclined surface 61 first cable member 62 second cable member 63 outer casing 63A first outer casing 63B second outer casing 64 end cap 64A first end Cap 64B Second end cap 100 Adore 100a Space 105 Drum housing (another embodiment)
W Window glass Wa Mounting part P1 Upper end restraint position P2 Lower end restraint position

Claims (2)

ドラムと、前記ドラムに巻き取られるケーブルと、前記ドラムを回転駆動させて、前記ケーブルを前記ドラムに巻取り、又は前記ドラムに巻取られた前記ケーブルを繰出す駆動部と、前記ドラムを回転可能に保持するドラムハウジングとを備える駆動装置であって、
前記ドラムハウジングは、
前記ドラムを収容する収容部と、
前記ケーブルを前記ドラムハウジングの外部へと導出させる導出口と、
前記収容部及び前記導出口を連通する通路部とを有し、
前記通路部には、前記収容部及び前記導出口に繋がるスリットが形成され、
前記ドラムハウジングは、前記スリットを介して、前記ケーブルを前記通路部内に導くガイド部をさらに有し、
前記ガイド部は、
前記導出口から前記収容部に向かって延出して設けられ、
前記スリットの幅方向の両端部において、
前記スリットから前記幅方向へ離間するに従って、前記幅方向と直交する方向における前記通路部から離間する側に傾斜する傾斜面を有し、
前記傾斜面は前記スリットが延びる方向に幅を有する、駆動装置。 a drum, a cable wound around the drum, a driving unit that rotates the drum to wind the cable around the drum or pays out the cable wound around the drum, and rotates the drum A drive device comprising a drum housing capable of retaining:
The drum housing is
an accommodation unit that accommodates the drum;
an outlet for leading the cable out of the drum housing;
a passage portion that communicates with the accommodating portion and the outlet,
A slit connected to the accommodating portion and the outlet is formed in the passage portion,
The drum housing further has a guide portion that guides the cable into the passage portion through the slit,
The guide part is
provided to extend from the outlet toward the accommodating portion ,
At both ends in the width direction of the slit,
having an inclined surface that inclines away from the passage in a direction perpendicular to the width direction as the distance from the slit increases in the width direction;
The driving device , wherein the inclined surface has a width in the direction in which the slit extends . 前記ガイド部は、少なくとも前記導出口に設けられた、
請求項１に記載の駆動装置。 The guide part is provided at least at the outlet,
2. The driving device according to claim 1.
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