JP7217199B2

JP7217199B2 - heating cooker

Info

Publication number: JP7217199B2
Application number: JP2019093863A
Authority: JP
Inventors: さゆり池田; 亮子新美; 秀幸藤井; 富世稲熊; 宏直岡田
Original assignee: Rinnai Corp
Current assignee: Rinnai Corp
Priority date: 2019-05-17
Filing date: 2019-05-17
Publication date: 2023-02-02
Anticipated expiration: 2039-05-17
Also published as: JP2020186899A; CN111947185B; CN118856370A; CN111947185A

Description

本明細書で開示する技術は、自動調理を実行可能な加熱調理器に関する。 The technology disclosed in this specification relates to a heating cooker capable of automatic cooking.

特許文献１には、煮物調理において、調理容器が噴きこぼれないように、火力を自動的に調整する加熱調理器が開示されている。加熱調理器は、煮込みキーが選択される場合に、沸騰状態であるのか否かを判定する。そして、加熱調理器は、沸騰状態を検知する場合に、上記のように火力を自動的に調整する。 Patent Literature 1 discloses a heating cooker that automatically adjusts the heating power so that the cooking container does not overflow when cooking boiled food. The heating cooker determines whether or not it is in a boiling state when the simmering key is selected. Then, the heating cooker automatically adjusts the heating power as described above when the boiling state is detected.

特開平５－２８０７４０号公報JP-A-5-280740

様々な種類の煮物調理が存在する。例えば、一般的な筑前煮の工程では、先に具材を炒め、具材が炒め終わった後に煮汁を投入する。特許文献１の技術では、加熱調理器が煮込みキーの選択と同時に沸騰状態であるのか否かの判定を開始するので、具材を炒めている間に沸騰状態を誤って検知すると、煮汁が入っていないにも関わらず火力の自動的な調整が開始され、具材を適切に炒めることができない場合がある。 There are various types of simmered cooking. For example, in a typical Chikuzen-ni process, the ingredients are fried first, and the broth is added after the ingredients have been fried. In the technique of Patent Document 1, the cooking device starts to determine whether or not the boiling state is reached at the same time as the simmering key is selected. The automatic adjustment of the heat power is started even though it is not set, and the ingredients may not be properly fried.

本明細書は、煮物の自動調理において具材を適切に炒めるための技術を提供する。 This specification provides a technique for appropriately frying ingredients in automatic cooking of boiled food.

本明細書が開示する加熱調理器は、加熱対象を加熱する加熱部と、前記加熱部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記自動調理のメニューの中から煮物調理が選択され、前記煮物調理が開始される場合に、前記加熱対象の温度を示す温度情報を利用して、前記煮物調理の具材の炒め調理が実行されているのか否かを判断し、前記炒め調理が実行されていないと判断する場合に、前記煮物調理が開始された後の第１タイミングで、前記温度情報を利用して、前記煮物調理の煮汁の沸騰判断を実行し、前記炒め調理が実行されていると判断する場合に、前記煮物調理が開始された後の第２タイミングであって、前記第１タイミングより遅い第２タイミングで、前記沸騰判断を実行する。 The heating cooker disclosed in the present specification includes a heating unit that heats an object to be heated, and a control unit that controls the heating unit, and the control unit selects boiled food cooking from the automatic cooking menu. When the simmered cooking is started, the temperature information indicating the temperature of the object to be heated is used to determine whether or not the ingredients for the simmered cooking are being fried. is not being executed, at a first timing after the start of the simmered cooking, the temperature information is used to determine the boiling of the broth for the simmered cooking, and the stir-fried cooking is executed. When it is determined that the boiled food is being cooked, the boiling determination is performed at a second timing after the start of the boiled food cooking and at a second timing later than the first timing.

上記の構成によれば、炒め調理が実行されていないと判断する場合に、第１タイミングで沸騰判断が実行される一方、炒め調理が実行されていると判断する場合に、第１タイミングより遅い第２タイミングに達するまで沸騰判断が実行されない。これにより、炒め調理が実行されている場合において、第２タイミングに達するまでの時間を利用して具材を適切に炒めることができる。 According to the above configuration, the boiling determination is performed at the first timing when it is determined that stir-fry cooking is not being performed, and the boiling determination is performed later than the first timing when it is determined that stir-fry cooking is being performed. Boiling determination is not executed until the second timing is reached. As a result, when stir-fry cooking is being performed, the ingredients can be appropriately stir-fried using the time until the second timing is reached.

また、第２タイミングは、炒め調理が実行されていると判断した後に温度情報によって示される温度が第１温度以下に低下したタイミングであってもよい。上記のように温度が低下することは、炒め調理の完了後に煮汁が投入されて温度が低下したことを意味する。上記の構成によれば、煮汁が投入された適切なタイミングで沸騰判断を実行することができる。 Also, the second timing may be the timing at which the temperature indicated by the temperature information drops below the first temperature after it is determined that stir-fry cooking is being performed. The decrease in temperature as described above means that the temperature decreased due to the addition of broth after completion of stir-frying. According to the above configuration, the boiling determination can be executed at an appropriate timing when the broth is added.

制御部は、炒め調理が実行されていると判断した後に温度情報によって示される温度が第２温度を超えたと判断する場合に、第２タイミングで、沸騰判断を実行し、炒め調理が実行されていると判断した後に温度情報によって示される温度が第２温度を超えないと判断する場合に、煮物調理が開始された後の第３タイミングであって、第２タイミングより早い第３タイミングで、沸騰判断を実行する。例えば、煮汁が少ない煮物調理では、炒め調理が実行されていないにも関わらず、炒め調理が実行されていると誤って判断される可能性がある。しかし、煮汁が少ない煮物調理では、炒め調理を実行していないので、加熱対象の温度が第２温度（例えば沸点より高い温度）を超えることはない。上記の構成によれば、加熱対象の温度が第２温度を超えたと判断する場合に、炒め調理の実行のために第２タイミングまで沸騰判断の実行を遅らせ、加熱対象の温度が第２温度を超えないと判断する場合に、誤った判断を行ったと判断して、第２タイミングより早い第３タイミングで沸騰判断を実行する。これにより、炒め調理が実行されていると誤って判断する場合であっても、適切なタイミングで沸騰判断を実行することができる。 When the control unit determines that the temperature indicated by the temperature information exceeds the second temperature after determining that the stir-frying is being performed, the control unit performs the boiling determination at the second timing, and determines that the stir-frying is being performed. When it is determined that the temperature indicated by the temperature information does not exceed the second temperature after it is determined that the boiling carry out judgment. For example, in simmered cooking with less broth, it may be erroneously determined that stir-frying is being performed even though stir-frying is not being performed. However, since stir-frying is not performed in simmered cooking with less broth, the temperature of the object to be heated does not exceed the second temperature (for example, a temperature higher than the boiling point). According to the above configuration, when it is determined that the temperature of the object to be heated has exceeded the second temperature, execution of the boiling determination is delayed until the second timing for execution of stir-fry cooking, and the temperature of the object to be heated exceeds the second temperature. When judging that it does not exceed, it is judged that an erroneous judgment has been made, and boiling judgment is executed at a third timing earlier than the second timing. As a result, even if it is erroneously determined that stir-frying is being performed, the determination of boiling can be performed at an appropriate timing.

制御部は、煮物調理が開始されてから所定時間が経過するまで、炒め調理が実行されているのか否かの判断を実行しなくてもよい。例えば、煮物調理が開始され、加熱対象（例えば調理容器）が加熱された後に具材が投入される場合には、加熱対象の温度は一時的に低下する。この現象が発生すると、炒め調理が実行されているのか否かの判断を適切に実行できない可能性がある。上記の構成のように、所定時間の間、炒め調理が実行されているのか否かの判断を実行しないことによって、温度の一時的な低下の影響を無視して、上記の炒め調理の判断を適切に実行することができる。
また、本明細書で開示する他の加熱調理器は、加熱対象を加熱する加熱部と、前記加熱部を制御する制御部と、タイマと、を備え、前記制御部は、前記自動調理のメニューの中から煮物調理が選択され、前記タイマの計測時間が、前記煮物調理が開始されてから所定時間が経過したことを示す場合に、前記加熱対象の温度を示す温度情報を利用して、前記煮物調理の具材の炒め調理が実行されているのか否かを判断し、前記炒め調理が実行されていないと判断する場合に、前記煮物調理が開始された後の第１タイミングで、前記温度情報を利用して、前記煮物調理の煮汁の沸騰判断を実行し、前記炒め調理が実行されていると判断する場合に、前記煮物調理が開始された後の第２タイミングであって、前記第１タイミングより遅い第２タイミングで、前記沸騰判断を実行し、前記制御部は、前記計測時間が、前記煮物調理が開始されてから前記所定時間が経過したことを示すまで、前記炒め調理が実行されているのか否かの判断を実行しない。 The control unit does not have to determine whether stir-frying is being performed until a predetermined time has elapsed since the start of simmering. For example, when simmering is started and ingredients are added after the object to be heated (for example, a cooking container) is heated, the temperature of the object to be heated temporarily drops. If this phenomenon occurs, it may not be possible to appropriately determine whether stir-frying is being performed. As in the above configuration, by not making a determination as to whether or not stir-fried cooking is being performed for a predetermined period of time, the above determination of stir-fried cooking can be made while ignoring the effect of a temporary drop in temperature. can be executed properly.
Further, another heating cooker disclosed in this specification includes a heating unit that heats an object to be heated, a control unit that controls the heating unit, and a timer, and the control unit controls the automatic cooking menu When simmered food cooking is selected from among the It is determined whether or not stir-frying of the ingredients for simmered cooking is being performed, and when it is determined that the stir-frying is not being performed, at a first timing after the start of the simmering cooking, the temperature The information is used to determine the boiling of the broth for the simmered cooking, and when it is determined that the stir-fried cooking is being performed, at a second timing after the start of the simmered cooking. At a second timing later than the first timing, the boiling determination is performed, and the control unit continues the stir-frying until the measured time indicates that the predetermined time has elapsed since the start of the simmered cooking. does not perform the determination of whether or not

加熱調理器のブロック図を示す。The block diagram of a heating cooker is shown. 加熱調理器を手前側から見た斜視図を示す。The perspective view which looked at the heating cooker from this side is shown. 自動調理処理のフローチャートを示す。4 shows a flowchart of an automatic cooking process. 特定判断処理のフローチャートを示す。4 shows a flowchart of specific determination processing.

（加熱調理器２の構成；図１、図２）
本実施例の加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６と、を備えている。天板６には、五徳（符号省略）上の調理容器（例えば鍋）を加熱する３個のコンロバーナ１０が設けられている。また、本体４には、グリル８が設けられている。 (Configuration of heating cooker 2; Figs. 1 and 2)
The heating cooker 2 of the present embodiment is a gas combustion built-in stove that is incorporated in a system kitchen. The heating cooker 2 includes a main body 4 whose front surface 4a is exposed to the front side of the system kitchen, and a top plate 6 arranged on the upper part of the main body 4 and exposed to the counter top of the system kitchen. The top plate 6 is provided with three stove burners 10 for heating a cooking vessel (for example, a pot) on a trivet (reference numerals omitted). A grill 8 is also provided on the main body 4 .

本体４の前面４ａにおいてグリル８の右側には、３個のコンロ操作部１２と、コンロパネル１４と、が設けられている。３個のコンロ操作部１２は、それぞれ、３個のコンロバーナ１０に対応する。コンロ操作部１２は、コンロバーナ１０の点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０の加熱量の調整を行うための操作部である。コンロ操作部１２は、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによってコンロ操作部１２を消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０が点火され、ユーザによってコンロ操作部１２を点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０が消火される。点火位置とは、コンロ操作部１２の前面が本体の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、コンロ操作部１２が本体４内に収容されている位置である。なお、ユーザは、コンロ操作部１２が点火位置に位置している状態において、コンロ操作部１２を時計回り又は反時計回りに操作（以下では、「火力調整操作」と呼ぶ）することで、コンロバーナ１０の加熱量を調整することができる。 Three stove operating portions 12 and a stove panel 14 are provided on the right side of the grill 8 on the front surface 4 a of the main body 4 . The three stove operation units 12 correspond to the three stove burners 10, respectively. The stove operation unit 12 is an operation unit for igniting and extinguishing the stove burner 10 and for adjusting the heating amount of the stove burner 10 . The stove operation unit 12 is an alternate type switch. When the user performs an operation for moving the stove operation unit 12 from the extinguishing position to the ignition position (hereinafter referred to as "ignition operation"), the stove burner 10 is ignited, and the user ignites the stove operation unit 12. When the operation for moving from the position to the extinguishing position (hereinafter referred to as "extinguishing operation") is performed, the stove burner 10 is extinguished. The ignition position is a position where the front surface of the stove operating portion 12 projects forward from the front surface 4 a of the main body, and the extinguishing position is a position where the stove operating portion 12 is housed inside the main body 4 . Note that the user operates the stove operating unit 12 clockwise or counterclockwise (hereinafter referred to as “thermal power adjustment operation”) in a state where the stove operating unit 12 is positioned at the ignition position. The heating amount of the burner 10 can be adjusted.

コンロパネル１４は、表示部１４ａと、操作部１４ｂと、を備える。表示部１４ａには、コンロバーナ１０の動作状態及び自動調理のメニュー（例えば、揚げ物調理、煮物調理）などが表示される。ユーザは、操作部１４ｂを操作することで、メニューの中から希望する調理（例えば煮物調理）を選択すること及び自動調理に関する設定（例えば加熱量、時間）を入力することなどができる。 The stove panel 14 includes a display section 14a and an operation section 14b. The operating state of the stove burner 10, an automatic cooking menu (for example, fried food cooking, boiled food cooking), etc. are displayed on the display unit 14a. By operating the operation unit 14b, the user can select desired cooking (for example, simmered food) from the menu and input settings for automatic cooking (for example, heating amount and time).

また、３個のコンロバーナ１０のそれぞれには、当該コンロバーナ１０によって加熱される加熱対象（即ち調理容器）の温度を計測するための温度センサ１６が設けられている。 Also, each of the three stove burners 10 is provided with a temperature sensor 16 for measuring the temperature of the object to be heated by the stove burner 10 (that is, the cooking container).

また、加熱調理器２は、制御部５０を備える。制御部５０は、メモリ５２と、タイマ５４と、を備える。制御部５０は、メモリ５２に記憶されているプログラム６０に従って、加熱調理器２の動作を制御する。例えば、制御部５０は、ユーザによってコンロ操作部１２が操作されることに応じて、コンロバーナ１０に接続されているガス供給路（図示省略）の流量調整弁（図示省略）の開度を調整する。また、制御部５０は、後述の自動調理処理（図３）を実行する。 The heating cooker 2 also includes a control section 50 . The control unit 50 has a memory 52 and a timer 54 . Control unit 50 controls the operation of heating cooker 2 according to program 60 stored in memory 52 . For example, the control unit 50 adjusts the opening degree of a flow control valve (not shown) of a gas supply path (not shown) connected to the stove burner 10 in response to the user operating the stove operation unit 12. do. The control unit 50 also executes an automatic cooking process (FIG. 3), which will be described later.

（自動調理処理；図３）
図３を参照して、制御部５０によって実行される自動調理処理について説明する。自動調理処理は、コンロ操作部１２に点火操作が実行されることにより開始する。 (Automatic cooking process; Fig. 3)
The automatic cooking process executed by the control unit 50 will be described with reference to FIG. The automatic cooking process starts when the stove operation unit 12 is ignited.

Ｓ１０では、制御部５０は、タイマ５４による計測（即ち計時）を開始する。Ｓ１２では、制御部５０は、表示部１４ａに表示されるメニューの中から煮物調理が選択されたのか否かを判断する。制御部５０は、煮物調理が選択されたと判断する場合（Ｓ１２でＹＥＳ）に、Ｓ１４に進む。一方、制御部５０は、煮物調理以外の他の調理（例えば、揚げ物調理）が選択されたと判断する場合（Ｓ１２でＮＯ）に、Ｓ４０に進む。Ｓ４０では、制御部５０は、選択済みの他の調理に応じた自動調理（即ち、火力と加熱時間の制御）を実行する。Ｓ４０が終了すると、図３の処理が終了する。 In S<b>10 , the control unit 50 starts measurement (that is, clocking) by the timer 54 . In S12, the control unit 50 determines whether or not simmered dish cooking has been selected from the menu displayed on the display unit 14a. If the control unit 50 determines that simmered cooking has been selected (YES in S12), the process proceeds to S14. On the other hand, if the control unit 50 determines that cooking other than simmering (for example, frying) has been selected (NO in S12), the process proceeds to S40. In S40, the control unit 50 executes automatic cooking (that is, control of heating power and heating time) according to the selected other cooking. When S40 ends, the process of FIG. 3 ends.

Ｓ１４では、制御部５０は、タイマ５４による計測時間が所定の待機時間（例えば１０秒）に達することを監視する。制御部５０は、計測時間が待機時間に達した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）に、Ｓ１６に進む。本実施例では、調理容器はメニューの中から煮物調理が選択されている間も加熱される。そのため、例えば、煮物調理が選択された後に具材が投入される場合には、調理容器の温度は一時的に低下する。この現象が発生すると、後述する炒め調理の判断（Ｓ１６）を適切に実行できない可能性がある。Ｓ１４のように、待機時間の間、炒め調理の判断を実行しないことによって、温度の一時的な低下の影響を無視して、炒め調理の判断を適切に実行することができる。 In S14, the control unit 50 monitors whether the time measured by the timer 54 reaches a predetermined waiting time (for example, 10 seconds). When the measured time reaches the standby time (YES in S14), the control unit 50 proceeds to S16. In this embodiment, the cooking vessel is also heated while simmering is selected from the menu. Therefore, for example, when ingredients are added after simmered cooking is selected, the temperature of the cooking vessel temporarily drops. If this phenomenon occurs, it may not be possible to properly execute the frying cooking determination (S16) described later. As in S14, by not executing the frying cooking determination during the standby time, the influence of the temporary temperature drop can be ignored and the frying cooking determination can be properly executed.

Ｓ１６では、制御部５０は、炒め調理の判断を開始する。具体的には、制御部５０は、温度センサ１６によって計測された温度の時系列データを利用して、所定時間（例えば９０秒間）における上昇温度を特定する。そして、制御部５０は、特定済みの上昇温度が所定値以上である場合に、炒め調理が実行されていると判断し、特定済みの上昇温度が所定値未満である場合に、炒め調理が実行されていないと判断する。制御部５０は、炒め調理の判断によって炒め調理の実行が検知される場合（Ｓ１８でＹＥＳ）に、Ｓ２０に進み、炒め調理の判断によって炒め調理の実行が検知されない場合（Ｓ１８でＮＯ）に、Ｓ２２に進む。 In S16, the control unit 50 starts to determine stir fry cooking. Specifically, the control unit 50 uses time-series data of temperatures measured by the temperature sensor 16 to identify the temperature rise in a predetermined period of time (for example, 90 seconds). Then, the control unit 50 determines that stir-fry cooking is being performed when the identified elevated temperature is equal to or higher than a predetermined value, and determines that stir-fried cooking is being performed when the identified elevated temperature is less than the predetermined value. judge that it is not. If execution of stir-fry cooking is detected by the determination of stir-fry cooking (YES in S18), the control unit 50 proceeds to S20, and if execution of stir-fry cooking is not detected by the determination of stir-fry cooking (NO in S18), Proceed to S22.

Ｓ２０では、制御部５０は、後述する特定判断処理（図４）を実行する。詳しくは後述するが、特定判断処理において煮汁の沸騰が検知される。制御部５０は、特定判断処理において煮汁の沸騰が検知される場合に、Ｓ３０において、煮込み制御を開始する。煮込み制御は、煮物の煮汁が調理容器から噴きこぼれることを抑制するように、コンロバーナ１０の火力及び加熱時間を自動的に調整する制御である。煮込み制御では、例えば、所定の周期で、中火と弱火が繰り返される。Ｓ３０が終了すると、図３の処理が終了する。 At S20, the control unit 50 executes a later-described identification determination process (FIG. 4). Boiling of broth is detected in the specific determination process, which will be described later in detail. When boiling of broth is detected in the specific determination process, the control unit 50 starts stewing control in S30. The simmering control is a control that automatically adjusts the heating power and heating time of the stove burner 10 so as to prevent the broth of the simmered food from overflowing from the cooking vessel. In stewing control, for example, medium heat and low heat are repeated at a predetermined cycle. When S30 ends, the process of FIG. 3 ends.

一方、Ｓ２２では、制御部５０は、沸騰判断を開始する。具体的には、制御部５０は、温度センサ１６の計測温度を所定数（例えば５）だけサンプリングし、その全てが所定温度域（例えば９８℃～１０２℃）に含まれる場合に、煮汁が沸騰していると判断し、上記サンプリングした温度の少なくとも１個が所定温度域に含まれない場合に、煮汁が沸騰していないと判断する。制御部５０は、沸騰判断によって煮汁の沸騰が検知される場合（Ｓ２４でＹＥＳ）に、Ｓ３０に進む。なお、制御部５０は、煮汁の沸騰が検知されるまで沸騰判断を繰り返す。 On the other hand, in S22, the control unit 50 starts boiling determination. Specifically, the control unit 50 samples a predetermined number (eg, 5) of the temperatures measured by the temperature sensor 16, and when all of them are within a predetermined temperature range (eg, 98° C. to 102° C.), the broth boils. If at least one of the sampled temperatures is not within the predetermined temperature range, it is determined that the broth is not boiling. When boiling of broth is detected by the boiling determination (YES in S24), the control unit 50 proceeds to S30. Note that the control unit 50 repeats the boiling determination until boiling of the broth is detected.

（特定判断処理；図４）
図４を参照して、特定判断処理（図３のＳ２０参照）について説明する。Ｓ５０では、制御部５０は、温度センサ１６の計測温度が所定の判断温度（例えば１０５℃）を超えたのか否かを判断する。判断温度は、水の沸点（即ち１００℃）より高い温度であり、炒め調理が実行されている際に達し得る温度に設定される。制御部５０は、計測温度が判断温度を超えたと判断する場合（Ｓ５０でＹＥＳ）に、炒め調理が実行されていると再度判断して、Ｓ５２に進む。一方、制御部５０は、計測温度が判断温度を超えていないと判断する場合（Ｓ５０でＮＯ）に、炒め調理が実行されていると誤って判断したと推定し、Ｓ８０に進む。 (Specific judgment processing; Fig. 4)
The identification determination process (see S20 in FIG. 3) will be described with reference to FIG. In S50, the control unit 50 determines whether or not the temperature measured by the temperature sensor 16 has exceeded a predetermined determination temperature (for example, 105°C). The judgment temperature is a temperature higher than the boiling point of water (that is, 100° C.) and is set to a temperature that can be reached when stir-frying is being performed. When determining that the measured temperature exceeds the determination temperature (YES in S50), the control unit 50 determines again that stir-frying is being performed, and proceeds to S52. On the other hand, when the control unit 50 determines that the measured temperature does not exceed the determination temperature (NO in S50), it presumes that it has erroneously determined that stir-frying is being performed, and proceeds to S80.

Ｓ８０では、制御部５０は、沸騰判断を開始する。本実施例において、Ｓ８０の沸騰判断では、図４のＳ２２の沸騰判断よりも多くサンプリングする（例えば１０点）。なお、変形例では、Ｓ８０のサンプリング数とＳ２２のサンプリング数が同じであってもよい。制御部５０は、沸騰判断によって煮汁の沸騰が検知される場合（Ｓ８２でＹＥＳ）に、図４の処理を終了する。 In S80, the control unit 50 starts boiling determination. In the present embodiment, the boiling judgment of S80 is sampled more than the boiling judgment of S22 of FIG. 4 (for example, 10 points). Note that, in a modified example, the number of samplings in S80 and the number of samplings in S22 may be the same. When boiling of the broth is detected by the boiling determination (YES in S82), the control unit 50 ends the processing of FIG.

制御部５０は、沸騰判断によって煮汁の沸騰が検知されない場合（Ｓ８２でＮＯ）に、Ｓ８４に進む。Ｓ８４では、制御部５０は、タイマ５４による計測時間が所定の最大時間（例えば１０分）に達したのか否かを判断する。制御部５０は、計測時間が最大時間に達したと判断する場合（Ｓ８４でＹＥＳ）に、図４の処理をする。一方、制御部５０は、計測時間が最大時間に達していないと判断する場合（Ｓ８４でＮＯ）に、Ｓ５０に戻る。 If boiling of broth is not detected by the boiling determination (NO in S82), the control unit 50 proceeds to S84. In S84, the control unit 50 determines whether or not the time measured by the timer 54 has reached a predetermined maximum time (for example, 10 minutes). When determining that the measured time has reached the maximum time (YES in S84), the control unit 50 performs the processing of FIG. On the other hand, when determining that the measured time has not reached the maximum time (NO in S84), the control unit 50 returns to S50.

また、Ｓ５２では、制御部５０は、所定の温度低下（例えば１０℃以上の温度低下）が発生することを監視する。所定の温度低下が発生することは、調理容器に煮汁が投入されたことを意味する。具体的には、制御部５０は、計測温度の時系列データを利用して、現在の温度が所定時間前（例えば１５秒前）の温度から所定温度（例えば１０℃）を減算した温度以下に低下する場合に、調理容器に煮汁が投入されたと判断して（Ｓ５２でＹＥＳ）、Ｓ６０に進む。一方、制御部５０は、現在の温度が所定時間前の温度から所定温度を減算した温度より高い場合に、煮汁が未だ投入されていないと判断して（Ｓ５２でＮＯ）、Ｓ５４に進む。なお、変形例では、制御部５０は、現在の温度が所定の閾値（例えば７０℃）以下に低下する場合に、調理容器に煮汁が投入されたと判断し、現在の温度が所定の閾値より高い場合に、煮汁が未だ投入されていないと判断してもよい。本変形例では、上記の閾値が、「第１温度」の一例である。 Further, in S52, the control unit 50 monitors occurrence of a predetermined temperature drop (for example, a temperature drop of 10° C. or more). Occurrence of a predetermined temperature drop means that broth has been added to the cooking vessel. Specifically, the control unit 50 uses the time-series data of the measured temperature to reduce the current temperature to a value obtained by subtracting a predetermined temperature (eg, 10° C.) from the temperature a predetermined time ago (eg, 15 seconds ago). If so, it is determined that broth has been put into the cooking vessel (YES in S52), and the process proceeds to S60. On the other hand, if the current temperature is higher than the temperature obtained by subtracting the predetermined temperature from the temperature a predetermined time ago, the control unit 50 determines that the broth has not yet been added (NO in S52), and proceeds to S54. In the modified example, the control unit 50 determines that the broth has been added to the cooking vessel when the current temperature drops below a predetermined threshold value (for example, 70° C.), and the current temperature is higher than the predetermined threshold value. In this case, it may be determined that the broth has not yet been added. In this modified example, the above threshold is an example of the "first temperature".

Ｓ５４は、Ｓ８４と同様である。制御部５０は、計測時間が最大時間に達したと判断する場合（Ｓ５４でＹＥＳ）に、図４の処理を終了し、計測時間が最大時間に達していないと判断する場合（Ｓ５４でＮＯ）に、Ｓ５２に戻る。 S54 is similar to S84. When determining that the measured time has reached the maximum time (YES in S54), the control unit 50 ends the processing of FIG. 4, and determines that the measured time has not reached the maximum time (NO in S54). Then, the process returns to S52.

Ｓ６０では、制御部５０は、沸騰判断を開始する。本実施例では、Ｓ６０のサンプリング数は、Ｓ２２のサンプリング数と同じである。なお、変形例では、Ｓ６０のサンプリング数は、Ｓ２２のサンプリング数と異なっていてもよい。制御部５０は、沸騰判断によって煮汁の沸騰が検知される場合（Ｓ６２でＹＥＳ）に、Ｓ６４に進む。 In S60, the control unit 50 starts boiling determination. In this embodiment, the number of samples in S60 is the same as the number of samples in S22. Note that, in a modified example, the number of samplings in S60 may be different from the number of samplings in S22. If boiling of broth is detected by the boiling determination (YES in S62), the control unit 50 proceeds to S64.

Ｓ６４では、制御部５０は、図３のＳ１０で開始された計時をリセットする（即ちカウントをゼロに戻し、再び計測を開始する）。 In S64, the control unit 50 resets the time measurement started in S10 of FIG. 3 (that is, resets the count to zero and starts measurement again).

Ｓ６６では、制御部５０は、計測時間が所定の投入監視時間（例えば１分）に達することを監視する。投入監視時間は、調理容器内に追加の具材が投入されることを監視する時間である。制御部５０は、計測時間が投入監視時間に達したと判断する場合（Ｓ６６でＹＥＳ）に、図４の処理を終了する。一方、制御部５０は、計測時間が投入監視時間に達していない場合（Ｓ６６でＮＯ）に、Ｓ６８に進む。Ｓ６８は、Ｓ５２と同様である。即ち、制御部５０は、計測温度の時系列データから得られる温度変化が所定の温度低下（例えば、１０℃以上の温度低下）を示す場合に、追加の具材が投入されたと判断して（Ｓ６８でＹＥＳ）、Ｓ６０に戻り、再び沸騰判断を開始する。一方、温度変化が所定の温度低下を示さない場合に、追加の具材が投入されていないと判断して（Ｓ６８でＮＯ）、Ｓ６６に戻り、投入監視時間による監視を継続する。 In S66, the control unit 50 monitors that the measured time reaches a predetermined input monitoring time (for example, 1 minute). The loading monitoring time is the time for monitoring the loading of additional ingredients into the cooking vessel. If the control unit 50 determines that the measured time has reached the input monitoring time (YES in S66), the process of FIG. 4 ends. On the other hand, if the measured time has not reached the input monitoring time (NO in S66), the control unit 50 proceeds to S68. S68 is similar to S52. That is, the control unit 50 determines that additional ingredients have been added when the temperature change obtained from the time-series data of the measured temperature indicates a predetermined temperature drop (for example, a temperature drop of 10 ° C. or more) ( YES in S68), the process returns to S60, and boiling judgment is started again. On the other hand, if the temperature change does not indicate a predetermined temperature drop, it is determined that additional ingredients have not been added (NO in S68), the process returns to S66, and monitoring by the input monitoring time is continued.

（本実施例の効果）
本実施例の構成によれば、加熱調理器２は、炒め調理の判断によって炒め調理の実行が検知されない場合（Ｓ１８でＮＯ）に、Ｓ２０の特定判断処理をスキップして、沸騰判断を開始する（Ｓ２２）。一方、加熱調理器２は、炒め調理の実行が検知される場合（Ｓ１８でＹＥＳ）に、特定判断処理を実行する。特定判断処理では、温度変化が所定の温度低下を示す場合（図４のＳ５２でＹＥＳ）に、沸騰判断が開始される（Ｓ６０）。即ち、炒め調理の実行が検知される場合に沸騰判断が開始されるタイミング（即ち温度変化が所定の温度低下を示すタイミング）は、炒め調理の実行が検知されない場合に沸騰判断が開始されるタイミングよりも遅い。これにより、炒め調理が実行されている場合において、温度変化が所定の温度低下を示すタイミングに達するまでの時間を利用して具材を適切に炒めることができる。 (Effect of this embodiment)
According to the configuration of this embodiment, when the execution of stir-fry cooking is not detected by the determination of stir-fry cooking (NO in S18), the heating cooker 2 skips the specific determination process of S20 and starts boiling determination. (S22). On the other hand, the heat cooker 2 executes a specific determination process when execution of frying cooking is detected (YES in S18). In the specific determination process, when the temperature change indicates a predetermined temperature drop (YES in S52 of FIG. 4), boiling determination is started (S60). That is, the timing at which the determination of boiling is started when the execution of stir-frying is detected (that is, the timing at which the temperature change indicates a predetermined temperature drop) is the timing at which the determination of boiling is started when the execution of stir-frying is not detected. slower than As a result, when stir-fry cooking is being performed, the ingredients can be appropriately stir-fried using the time until the temperature change reaches the predetermined temperature drop timing.

また、炒め調理が実行されている場合において温度変化が所定の温度低下を示すタイミングで沸騰判断を開始することによって、煮汁が投入された適切なタイミングで沸騰判断を開始することができる。 In addition, boiling judgment can be started at an appropriate timing when broth is added by starting boiling judgment at the timing when the temperature change indicates a predetermined temperature drop when stir-frying is being performed.

また、加熱調理器２は、計測温度が判断温度を超えていないと判断する場合（Ｓ５０でＮＯ）に、Ｓ５２の処理を実行することなく、沸騰判断を開始する。即ち、加熱調理器２は、温度変化が所定の温度低下を示すタイミングよりも早いタイミングで沸騰判断を開始する。例えば、煮汁が少ない煮物調理では、炒め調理が実行されていないにも関わらず、調理容器の温度が急に上昇して、炒め調理が実行されていると誤って判断される可能性がある。しかし、煮汁が少ない煮物調理では、炒め調理を実行していないので、調理容器の温度が判断温度（即ち沸点より高い温度）を超えることはない。調理容器の温度が判断温度を超えない場合に、温度変化が所定の温度低下を示すタイミングよりも早いタイミングで沸騰判断を開始することによって、炒め調理が実行されていると誤って判断する場合であっても、適切なタイミングで沸騰判断を実行することができる。 Further, when the cooker 2 determines that the measured temperature does not exceed the determination temperature (NO in S50), the boiling determination is started without executing the process of S52. That is, the heating cooker 2 starts boiling determination at a timing earlier than the timing at which the temperature change indicates a predetermined temperature drop. For example, in simmered cooking with a small amount of broth, the temperature of the cooking container suddenly rises even though stir-frying is not being performed, and it may be erroneously determined that stir-frying is being performed. However, since stir-frying is not performed in simmered food cooking with less broth, the temperature of the cooking container does not exceed the judgment temperature (that is, the temperature higher than the boiling point). When the temperature of the cooking vessel does not exceed the judgment temperature, the boiling judgment is started at a timing earlier than the timing at which the temperature change indicates a predetermined temperature drop, thereby erroneously judging that frying cooking is being performed. Even if there is, boiling judgment can be executed at appropriate timing.

（対応関係）
コンロバーナ１０、制御部５０が、それぞれ、「加熱部」、「制御部」の一例である。計測温度の時系列データが、「温度情報」の一例である。図３のＳ２２の沸騰判断の開始タイミング、図４のＳ６０の沸騰判断の開始タイミング、Ｓ８０の沸騰判断の開始タイミングが、それぞれ、「第１タイミング」、「第２タイミング」、「第３タイミング」の一例である。図３のＳ１４の待機時間が、「所定時間」の一例である。図４のＳ５２において所定時間前の温度から所定温度を減算した温度が、「第１温度」の一例である。Ｓ５０の判断温度が、「第２温度」の一例である。 (correspondence relationship)
The stove burner 10 and the control unit 50 are examples of the "heating unit" and the "control unit", respectively. Time-series data of measured temperatures is an example of "temperature information." The boiling determination start timing of S22 in FIG. 3, the boiling determination start timing of S60 in FIG. is an example. The waiting time in S14 of FIG. 3 is an example of the "predetermined time". The temperature obtained by subtracting the predetermined temperature from the temperature before the predetermined time in S52 of FIG. 4 is an example of the "first temperature." The judgment temperature of S50 is an example of the "second temperature."

以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。上記の各実施例の変形例を以下に列挙する。 Although each embodiment has been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. Modifications of each of the above embodiments are listed below.

（変形例１）「加熱調理器」は、ガス燃焼式のビルトインコンロに限らず、例えば、ＩＨ調理器でもよい。 (Modification 1) The "heating cooker" is not limited to a gas combustion type built-in stove, and may be, for example, an IH cooker.

（変形例２）上記の実施例では、加熱調理器２は、温度変化が所定の温度低下を示す場合（図４のＳ５２でＹＥＳ）に、沸騰判断を開始する（Ｓ６０）。これに代えて、加熱調理器２は、計測時間が予め設定されている炒め調理の終了予測時間に達した場合に、沸騰判断を開始してもよい。本変形例では、計測時間が炒め調理の終了予測時間に達したタイミングが、「第２タイミング」の一例である。 (Modification 2) In the above embodiment, when the temperature change indicates a predetermined temperature drop (YES in S52 of FIG. 4), the cooking device 2 starts boiling determination (S60). Instead of this, the heating cooker 2 may start the boiling determination when the measured time reaches the preset predicted end time of stir-frying. In this modified example, the timing at which the measured time reaches the estimated completion time of stir-fry cooking is an example of the "second timing."

（変形例３）図４のＳ５０及びＳ８０～Ｓ８４の処理は実行されなくてもよい。本変形例では、「第２温度」及び「第３タイミング」を省略可能である。 (Modification 3) The processes of S50 and S80 to S84 of FIG. 4 may not be executed. In this modified example, the "second temperature" and the "third timing" can be omitted.

（変形例４）図３のＳ１４の処理は実行されなくてもよい。本変形例では、「所定時間」を省略可能である。 (Modification 4) The process of S14 in FIG. 3 may not be executed. In this modification, the "predetermined time" can be omitted.

（変形例５）「温度情報」は、温度センサ１６の計測温度の時系列データに限らず、例えば、加熱調理器２の外側から調理容器を撮影するサーモグラフィから取得されるデータであってもよい。 (Modification 5) "Temperature information" is not limited to the time-series data of the temperature measured by the temperature sensor 16, but may be data acquired from a thermography that photographs the cooking vessel from the outside of the heating cooker 2, for example. .

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 The technical elements described in this specification or in the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims as of the filing. In addition, the techniques exemplified in this specification or drawings can simultaneously achieve a plurality of purposes, and achieving one of them has technical utility in itself.

２：加熱調理器、４：本体、４ａ：前面、６：天板、８：グリル、１０：コンロバーナ、１２：コンロ操作部、１４：コンロパネル、１４ａ：表示部、１４ｂ：操作部、１６：温度センサ、５０：制御部、５２：メモリ、５４：タイマ、６０：プログラム 2: heating cooker, 4: main body, 4a: front surface, 6: top plate, 8: grill, 10: stove burner, 12: stove operation unit, 14: stove panel, 14a: display unit, 14b: operation unit, 16 : temperature sensor, 50: control unit, 52: memory, 54: timer, 60: program

Claims

A heating cooker capable of executing automatic cooking,
a heating unit that heats an object to be heated;
a control unit that controls the heating unit;
with
The control unit
When simmered cooking is selected from the automatic cooking menu and the simmered cooking is started, temperature information indicating the temperature of the object to be heated is used to stir-fry the ingredients for the simmered cooking. determine whether or not
When it is determined that the stir-fried cooking is not being performed, at a first timing after the start of the simmered cooking, the temperature information is used to determine the boiling of the broth for the simmered cooking,
When it is determined that the temperature indicated by the temperature information exceeds a second temperature after it is determined that the stir-fried cooking is being performed, at a second timing after the start of the boiled food cooking, the first executing the boiling judgment at a second timing later than the timing;
When it is determined that the temperature indicated by the temperature information does not exceed the second temperature after it is determined that the stir-fried cooking is being performed, at a third timing after the start of the boiled food cooking, executing the boiling determination at a third timing earlier than the second timing;
heating cooker.

The heating cooker according to claim 1, wherein the second timing is a timing when the temperature indicated by the temperature information drops below the first temperature after it is determined that the frying cooking is being performed.

The heating cooker according to claim 1 or 2 , wherein the control unit does not determine whether the stir-fried cooking is being performed until a predetermined time has elapsed after the start of the boiled food cooking.

A heating cooker capable of executing automatic cooking,
a heating unit that heats an object to be heated;
a control unit that controls the heating unit;
a timer;
with
The control unit
When boiled food cooking is selected from the automatic cooking menu and the time measured by the timer indicates that a predetermined time has elapsed since the start of the boiled food cooking, the temperature information indicating the temperature of the object to be heated is displayed. is used to determine whether or not stir-fried cooking of the ingredients for the simmered cooking is being performed,
When it is determined that the stir-fried cooking is not being performed, at a first timing after the start of the simmered cooking, the temperature information is used to determine the boiling of the broth for the simmered cooking,
When it is determined that the stir-fried cooking is being performed, the boiling determination is performed at a second timing after the start of the boiled dish cooking and a second timing later than the first timing,
The control unit does not determine whether the stir-fried cooking is being performed until the measured time indicates that the predetermined time has elapsed since the boiled food cooking was started.
heating cooker.