JP7216977B1 - ドローン飛行練習場及び飛行練習方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】操縦者が機体に接触する可能性が低減されたドローン飛行練習場及び飛行練習方法を提供する。【解決手段】ドローン飛行練習場１０は、外側に膜材料が張られた膜構造建築物２０を備え、膜構造建築物２０の内部に、第１のドローン及び第２のドローンが飛行する飛行空間ＦＳが形成されている。ドローン飛行練習場１０は、第１のドローンの操縦者が操縦を行うための第１の操縦室３０ａと、第２のドローンの操縦者が操縦を行うための第２の操縦室３０ｂと、を備える。【選択図】図１
Description
特許法第３０条第２項適用 １．令和３年５月１５日、株式会社イシン内にて、発明に係るドローン飛行練習場の設計図面を施工業者に対して提示 ２．令和３年８月１６日、山口県下関市長府印内町１０－６にて、発明に係るドローン飛行練習場を施工中に公開
本発明は、ドローン飛行練習場及び飛行練習方法に関する。
特許文献１には、ドローンの危害を防止するため規制教育と操縦技術を習得するドローン練習場が記載されている。
このドローン練習場は、ドローンの操縦技術を習得させるために、周囲をドローンが飛び出さないように囲い、必要にして充分な高さを確保し、外部から横風が入らずまた雨天にも使用でき、しかもＧＰＳが機能し得ることを特徴としている。
このドローン練習場は、ドローンの操縦技術を習得させるために、周囲をドローンが飛び出さないように囲い、必要にして充分な高さを確保し、外部から横風が入らずまた雨天にも使用でき、しかもＧＰＳが機能し得ることを特徴としている。
本発明は、操縦者が機体に接触する可能性が低減されたドローン飛行練習場及び飛行練習方法を提供することを目的とする。
請求項１に記載の発明は、間隔を開けて複数設けられた支柱に膜材料が張られた骨組膜構造により構成された膜構造建築物の内部に、第１のドローン及び第２のドローンが飛行する飛行空間が形成されているドローン飛行練習場であって、第１の壁部及び第１の天井部によって周囲が覆われ、前記飛行空間の側に第１の窓が設けられ、前記第１のドローンの操縦者が操縦を行うための無線が透過できる、前記膜構造建築物の内部に設けられた第１の操縦室と、第２の壁部及び第２の天井部によって周囲が覆われ、前記飛行空間の側に第２の窓が設けられ、前記第２のドローンの操縦者が操縦を行うための無線が透過できる、前記膜構造建築物の内部に設けられた第２の操縦室と、前記第１の操縦室の内部の空気を調和する空調設備と、を備えたドローン飛行練習場である。
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のドローン飛行練習場において、前記膜材料を貫通し、該膜材料の外側から前記第１の操縦室の内部に電源ケーブルを引き込むための中空部材を更に備え、前記中空部材が、前記膜材料の外側の端部の高さ位置が反対側の端部の高さ位置よりも低くなるように配置されている。
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のドローン飛行練習場において、前記膜材料を貫通し、該膜材料の外側から前記第１の操縦室の内部に電源ケーブルを引き込むための中空部材を更に備え、前記中空部材が、前記膜材料の外側の端部の高さ位置が反対側の端部の高さ位置よりも低くなるように配置されている。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載のドローン飛行練習場において、前記第１の操縦室と前記第２の操縦室とが、前記飛行空間を挟んで互いに反対側に配置されている。
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２記載のドローン飛行練習場において、前記第１の操縦室と前記第２の操縦室とが、前記飛行空間の外側にて、並んで配置されている。
請求項５に記載の発明は、請求項３記載のドローン飛行練習場であって、前記飛行空間を、前記第１の操縦室の側の第１の空間と前記第２の操縦室の側の第２の空間とに仕切るための開閉可能な第１のネットと、前記膜材料の内側を覆う第２のネットと、を更に備える。
請求項６に記載の発明は、請求項５記載のドローン飛行練習場であって、前記膜構造建築物が、平面視して矩形状であり、前記第１のネットが、前記飛行空間の長手方向中央部に配置されている。
請求項７に記載の発明は、請求項６記載のドローン飛行練習場を使用したドローンの飛行練習方法であって、前記第１のネットが片側に寄せられるステップと、前記第１のドローンの操縦者が８の字飛行の練習を行うステップと、を含むドローンの飛行練習方法である。
請求項８に記載の発明は、間隔を開けて複数設けられた支柱に膜材料が張られた骨組膜構造により構成された膜構造建築物の内部に、ドローンが飛行する飛行空間が形成されているドローン飛行練習場であって、壁部及び天井部によって周囲が覆われ、前記飛行空間の側に窓が設けられ、前記ドローンの操縦者が操縦を行うための無線が透過できる、前記膜構造建築物の内部に設けられた操縦室と、前記操縦室の内部の空気を調和する空調設備と、を備えたドローン飛行練習場である。
本発明によれば、操縦者が機体に接触する可能性が低減されたドローン飛行練習場及び飛行練習方法を提供できる。
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。
本発明の一実施の形態に係るドローン飛行練習場１０は、図１（Ａ）に示すように、正面側に開閉式の扉２０６が設けられた膜構造建築物２０を備えている。
この膜構造建築物２０は、図１（Ｂ）に示すように、支柱２０２及び膜材料２０４を有する骨組膜構造により構成されている。
この膜構造建築物２０は、図１（Ｂ）に示すように、支柱２０２及び膜材料２０４を有する骨組膜構造により構成されている。
支柱２０２は、間隔を開けて複数設けられた鉄骨であり、骨組みを構成する。
膜材料２０４は、ＧＰＳの電波を透過する素材で形成され、支柱に張られている。
膜構造建築物２０の幅は例えば２０～３０〔ｍ〕であり、奥行は例えば１０～１５〔ｍ〕であり、高さは例えば６．５～１０〔ｍ〕である。
膜材料２０４は、ＧＰＳの電波を透過する素材で形成され、支柱に張られている。
膜構造建築物２０の幅は例えば２０～３０〔ｍ〕であり、奥行は例えば１０～１５〔ｍ〕であり、高さは例えば６．５～１０〔ｍ〕である。
膜構造建築物２０の内部には、第１のドローン（無人航空機）及び第２のドローン（無人航空機）が飛行できる飛行空間ＦＳが形成されている。飛行空間ＦＳの形状は、平面視して、例えば矩形状である。
ドローン飛行練習場１０は、図２に示すように、膜構造建築物２０の内部に、第１の操縦室３０ａ及び第２の操縦室３０ｂ並びに仕切りネット３１０及びサイドネット３１２ａ～３１２ｄを備えている。
第１の操縦室３０ａと第２の操縦室３０ｂとは、飛行空間ＦＳを挟んで互いに反対側に配置されている。
これらの第１の操縦室３０ａ及び第２の操縦室３０ｂは、それぞれ、第１のドローンの操縦者Ａ及び第２のドローンの操縦者Ｂが操縦の練習を行うための部屋であり、壁部３３０及び天井部３３１（図４参照）によって周囲が覆われ、飛行中のドローンの侵入が防止されている。
第１の操縦室３０ａ及び第２の操縦室３０ｂの外形の高さは、それぞれ例えば、２．５～５．０〔ｍ〕である。
なお、操縦の練習の一例を挙げると、例えば、同図２の実線の矢印で示す経路に沿って、機体を前後左右に安定して飛行させる練習である。
第１の操縦室３０ａと第２の操縦室３０ｂとは、飛行空間ＦＳを挟んで互いに反対側に配置されている。
これらの第１の操縦室３０ａ及び第２の操縦室３０ｂは、それぞれ、第１のドローンの操縦者Ａ及び第２のドローンの操縦者Ｂが操縦の練習を行うための部屋であり、壁部３３０及び天井部３３１（図４参照）によって周囲が覆われ、飛行中のドローンの侵入が防止されている。
第１の操縦室３０ａ及び第２の操縦室３０ｂの外形の高さは、それぞれ例えば、２．５～５．０〔ｍ〕である。
なお、操縦の練習の一例を挙げると、例えば、同図２の実線の矢印で示す経路に沿って、機体を前後左右に安定して飛行させる練習である。
仕切りネット（第１のネットの一例）３１０は、飛行空間ＦＳを２分割し、第１の操縦室３０ａの側の第１の空間と第２の操縦室３０ｂの側の第２の空間とに仕切るために張らており、平面視して、飛行空間ＦＳの長手方向中央部に配置されている。
仕切りネット３１０は一方向に開閉可能に設けられており、必要に応じて片側に寄せることで、飛行空間ＦＳを仕切られていない一つの空間として使用することができる。
仕切りネット３１０は一方向に開閉可能に設けられており、必要に応じて片側に寄せることで、飛行空間ＦＳを仕切られていない一つの空間として使用することができる。
サイドネット（第２のネットの一例）３１２ａ～３１２ｄは、第１の操縦室３０ａ及び第２の操縦室３０ｂを除き膜材料２０４の内側を覆うように配置されている。
換言すると、膜材料２０４の内側に張られたサイドネット３１２ａ～３１２ｄ並びに第１の操縦室３０ａ及び第２の操縦室３０ｂにより囲まれた範囲が飛行空間ＦＳとして形成されている。
飛行経路を外れたドローンは、仕切りネット３１０及びサイドネット３１２ａ～３１２ｄに絡め取られたり弾かれたりすることで、これらの仕切りネット３１０及びサイドネット３１２ａ～３１２ｄが設けられていない場合と比較して、機体が大きく損傷する可能性が低減される。
なお、サイドネット３１２ａ～３１２ｄは、必要に応じて片側に寄せることができるように、開閉可能に設けられていてもよい。
換言すると、膜材料２０４の内側に張られたサイドネット３１２ａ～３１２ｄ並びに第１の操縦室３０ａ及び第２の操縦室３０ｂにより囲まれた範囲が飛行空間ＦＳとして形成されている。
飛行経路を外れたドローンは、仕切りネット３１０及びサイドネット３１２ａ～３１２ｄに絡め取られたり弾かれたりすることで、これらの仕切りネット３１０及びサイドネット３１２ａ～３１２ｄが設けられていない場合と比較して、機体が大きく損傷する可能性が低減される。
なお、サイドネット３１２ａ～３１２ｄは、必要に応じて片側に寄せることができるように、開閉可能に設けられていてもよい。
ここで、第１の操縦室３０ａ及び第２の操縦室３０ｂの配置は、互いに対向していることに限定されるものではなく、第１の操縦室及び第２の操縦室が並んで配置されていてもよい。
例えば、図３に示すように、第１の操縦室３１ａと第２の操縦室３１ｂとが、飛行空間ＦＳの外側にて、飛行空間ＦＳの長手方向に沿って、間隔を空けて並んで配置されていてもよい。
例えば、図３に示すように、第１の操縦室３１ａと第２の操縦室３１ｂとが、飛行空間ＦＳの外側にて、飛行空間ＦＳの長手方向に沿って、間隔を空けて並んで配置されていてもよい。
このような配置によれば、第１の操縦室３０ａ及び第２の操縦室３０ｂが互いに対向して配置されている場合と比較して、他の操縦者が操縦するドローンが視界に入りにくく、操縦者が練習に集中できる。
なお、第１の操縦室３１ａ及び第２の操縦室３１ｂは、それぞれ独立した空間を形成する部屋に限定されるものではなく、つながっていてもよい。
なお、第１の操縦室３１ａ及び第２の操縦室３１ｂは、それぞれ独立した空間を形成する部屋に限定されるものではなく、つながっていてもよい。
次に、第１の操縦室３０ａ及び第２の操縦室３０ｂの詳細について説明する。
第１の操縦室３０ａは、ドローンを操縦するための無線が透過できるように構成され、図２に示すように、室内側窓３２２、室外側窓３２４、屋外扉３２６、室内扉３２８及びエアコンの室内機３２９（図４参照）が設けられている。
第１の操縦室３０ａは、ドローンを操縦するための無線が透過できるように構成され、図２に示すように、室内側窓３２２、室外側窓３２４、屋外扉３２６、室内扉３２８及びエアコンの室内機３２９（図４参照）が設けられている。
室内側窓３２２は、飛行空間ＦＳの側に設けられ、操縦者は、飛行空間ＦＳを飛行するドローンを目視しながら操縦できる。
室外側窓３２４は、ドローン飛行練習場１０の外側に設けられ、外部の光を室内に取り込むことができる。
室外側窓３２４は、ドローン飛行練習場１０の外側に設けられ、外部の光を室内に取り込むことができる。
屋外扉３２６（図２参照）は、膜構造建築物２０の外側から第１の操縦室３０ａに入るための開き扉又は引戸である。
室内扉３２８は、第１の操縦室３０ａから飛行空間ＦＳの側へ出るための開き扉又は引戸である。
室内扉３２８は、第１の操縦室３０ａから飛行空間ＦＳの側へ出るための開き扉又は引戸である。
エアコンの室内機３２９（図４参照）は、第１の操縦室３０ａの内部の空気を調和できる。なお、室内機３２９は、第１の操縦室３０ａの内部に設置されていることに限定されるものではなく、ドローン飛行練習場１０に第１の操縦室３０ａの空気を調和するための任意の空調設備が設けられていればよい。
また、第１の操縦室３０ａには、換気装置（不図示）や電話器（不図示）が設置されている。
また、第１の操縦室３０ａには、換気装置（不図示）や電話器（不図示）が設置されている。
室内機３２９や電話機等に接続される電源ケーブルや通信ケーブルは、第１の操縦室３０ａを形成する壁部３３０及び膜材料２０４を貫通する電線管（中空部材の一例）３３２を通って外部から引き込まれる。電線管３３２は、膜材料２０４の外側（膜構造建築物２０の外側）の端部の高さ位置が反対側（膜構造建築物２０の内側）の端部の高さ位置よりも低くなるように配置され、雨水が外部から浸入することが抑制される。電線管３３２と膜材料２０４との間に生じる隙間は、充填剤にて埋められ、シールされている。
第２の操縦室３０ｂは、ドローンを操縦するための無線が透過できるように構成され、図２に示すように、室内側窓３２２、室外側窓３２４、屋外扉３２６、室内扉３２８及びエアコンの室内機が設けられている。
第２の操縦室３０ｂは、第１の操縦室３０ａと実質的に同様に構成されているので、その詳細な説明は割愛する。ただし、第２の操縦室３０ｂの寸法は、第１の操縦室３０ａの寸法と異なるように設定されていてもよい。また、室内側窓３２２、室外側窓３２４、屋外扉３２６、室内扉５２８及びエアコンの室内機等の取り付け位置が異なっていてもよい。
第２の操縦室３０ｂは、第１の操縦室３０ａと実質的に同様に構成されているので、その詳細な説明は割愛する。ただし、第２の操縦室３０ｂの寸法は、第１の操縦室３０ａの寸法と異なるように設定されていてもよい。また、室内側窓３２２、室外側窓３２４、屋外扉３２６、室内扉５２８及びエアコンの室内機等の取り付け位置が異なっていてもよい。
このように、第１のドローンを操縦する操縦者Ａ及び第２のドローンを操縦する操縦者Ｂは、それぞれ、機体に接触する可能性が低減された環境でドローンを操縦できる。
また、ドローン飛行練習場１０は、前述の通り、第１の操縦室３０ａ及び第２の操縦室３０ｂの空気を調和するための空調設備を備えている。従って、膜構造建築物２０は、膜材料２０４のみによって外部と隔てられているため内部の温度が外気温の影響を受けやすいにも関わらず、操縦者は、空調の効いた空間で操縦できる。
また、ドローン飛行練習場１０は、前述の通り、第１の操縦室３０ａ及び第２の操縦室３０ｂの空気を調和するための空調設備を備えている。従って、膜構造建築物２０は、膜材料２０４のみによって外部と隔てられているため内部の温度が外気温の影響を受けやすいにも関わらず、操縦者は、空調の効いた空間で操縦できる。
次に、ドローン飛行練習場１０を使用したドローンの飛行練習方法について説明する。
操縦者Ａ及び操縦者Ｂは、膜構造建築物２０の両側面に設けられた屋外扉３２６を通って、それぞれ、第１の操縦室３０ａ及び第２の操縦室３０ｂに入室する。
その後、操縦者Ａ及び操縦者Ｂは、それぞれ、室内扉３２８を通って、機体を飛行空間ＦＳに搬入し、飛行の練習を行う。
操縦者Ａ及び操縦者Ｂは、膜構造建築物２０の両側面に設けられた屋外扉３２６を通って、それぞれ、第１の操縦室３０ａ及び第２の操縦室３０ｂに入室する。
その後、操縦者Ａ及び操縦者Ｂは、それぞれ、室内扉３２８を通って、機体を飛行空間ＦＳに搬入し、飛行の練習を行う。
操縦者Ａ及び操縦者Ｂが、それぞれ例えば機体を前後左右に飛行させる練習をする場合には、仕切りネット３１０にて飛行空間ＦＳを仕切ることで対応できる。
一方の操縦者が、より広い空間を必要とする８の字飛行のような飛行の練習をする場合には、仕切りネット３１０を片側へ寄せることで対応が可能となる。なお、８の字飛行は、図２の破線の矢印で示すように、右旋回と左旋回を交互に切り替え、機体が８の字を描くように飛行させる練習である。
一方の操縦者が、より広い空間を必要とする８の字飛行のような飛行の練習をする場合には、仕切りネット３１０を片側へ寄せることで対応が可能となる。なお、８の字飛行は、図２の破線の矢印で示すように、右旋回と左旋回を交互に切り替え、機体が８の字を描くように飛行させる練習である。
従って、このようなドローン飛行練習方法によれば、仕切りネット３１０を片側へ寄せて一つのより広い飛行空間ＦＳが確保するステップと、操縦者が確保された飛行空間ＦＳにて８の字飛行の練習を行うステップと、を含むので、練習内容に応じて飛行空間ＦＳが有効に活用される。
以上説明したように、ドローン飛行練習場１０によれば、飛行するドローンの侵入が防止された操縦室内にて操縦するので、操縦者が機体に接触する可能性が低減される。
また、ドローン飛行練習場１０は、膜構造建築物２０を備えているので、機体の挙動を大きく乱す気流が低減される一方、膜材料２０４の隙間から入る気流を許容する構成となっている。従って、外部からの気流の影響がないドローン飛行練習場と比較して、練習に好適な環境が形成される。
また、ドローン飛行練習場１０は、膜構造建築物２０を備えているので、機体の挙動を大きく乱す気流が低減される一方、膜材料２０４の隙間から入る気流を許容する構成となっている。従って、外部からの気流の影響がないドローン飛行練習場と比較して、練習に好適な環境が形成される。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
前述の実施の形態における膜構造建築物２０は、骨組膜構造であることに限定されるものではない。
前述の実施の形態における膜構造建築物２０は、骨組膜構造であることに限定されるものではない。
１０ ドローン飛行練習場
２０ 膜構造建築物
３０ａ、３１ａ 第１の操縦室
３０ｂ、３１ｂ 第２の操縦室
２０２ 支柱
２０４ 膜材料
２０６ 扉
３１０ 仕切りネット
３１２ａ～３１２ｄ サイドネット
３２２ 室内側窓
３２４ 室外側窓
３２６ 屋外扉
３２８ 室内扉
３２９ 室内機
３３０ 壁部
３３１ 天井部
３３２ 電線管
ＦＳ 飛行空間
２０ 膜構造建築物
３０ａ、３１ａ 第１の操縦室
３０ｂ、３１ｂ 第２の操縦室
２０２ 支柱
２０４ 膜材料
２０６ 扉
３１０ 仕切りネット
３１２ａ～３１２ｄ サイドネット
３２２ 室内側窓
３２４ 室外側窓
３２６ 屋外扉
３２８ 室内扉
３２９ 室内機
３３０ 壁部
３３１ 天井部
３３２ 電線管
ＦＳ 飛行空間
Claims (8)
- 間隔を開けて複数設けられた支柱に膜材料が張られた骨組膜構造により構成された膜構造建築物の内部に、第１のドローン及び第２のドローンが飛行する飛行空間が形成されているドローン飛行練習場であって、
第１の壁部及び第１の天井部によって周囲が覆われ、前記飛行空間の側に第１の窓が設けられ、前記第１のドローンの操縦者が操縦を行うための無線が透過できる、前記膜構造建築物の内部に設けられた第１の操縦室と、
第２の壁部及び第２の天井部によって周囲が覆われ、前記飛行空間の側に第２の窓が設けられ、前記第２のドローンの操縦者が操縦を行うための無線が透過できる、前記膜構造建築物の内部に設けられた第２の操縦室と、
前記第１の操縦室の内部の空気を調和する空調設備と、を備えたドローン飛行練習場。 - 請求項１記載のドローン飛行練習場において、
前記膜材料を貫通し、該膜材料の外側から前記第１の操縦室の内部に電源ケーブルを引き込むための中空部材を更に備え、
前記中空部材が、前記膜材料の外側の端部の高さ位置が反対側の端部の高さ位置よりも低くなるように配置されているドローン飛行練習場。 - 請求項１又は２記載のドローン飛行練習場において、
前記第１の操縦室と前記第２の操縦室とが、前記飛行空間を挟んで互いに反対側に配置されているドローン飛行練習場。 - 請求項１又は２記載のドローン飛行練習場において、
前記第１の操縦室と前記第２の操縦室とが、前記飛行空間の外側にて、並んで配置されているドローン飛行練習場。 - 請求項３記載のドローン飛行練習場であって、
前記飛行空間を、前記第１の操縦室の側の第１の空間と前記第２の操縦室の側の第２の空間とに仕切るための開閉可能な第１のネットと、
前記膜材料の内側を覆う第２のネットと、を更に備えたドローン飛行練習場。 - 請求項５記載のドローン飛行練習場であって、
前記膜構造建築物が、平面視して矩形状であり、
前記第１のネットが、前記飛行空間の長手方向中央部に配置されているドローン飛行練習場。 - 請求項６記載のドローン飛行練習場を使用したドローンの飛行練習方法であって、
前記第１のネットが片側に寄せられるステップと、
前記第１のドローンの操縦者が８の字飛行の練習を行うステップと、を含むドローンの飛行練習方法。 - 間隔を開けて複数設けられた支柱に膜材料が張られた骨組膜構造により構成された膜構造建築物の内部に、ドローンが飛行する飛行空間が形成されているドローン飛行練習場であって、
壁部及び天井部によって周囲が覆われ、前記飛行空間の側に窓が設けられ、前記ドローンの操縦者が操縦を行うための無線が透過できる、前記膜構造建築物の内部に設けられた操縦室と、
前記操縦室の内部の空気を調和する空調設備と、を備えたドローン飛行練習場。
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|---|---|---|---|
| JP2022057610A JP7216977B1 (ja) | 2022-03-30 | 2022-03-30 | ドローン飛行練習場及び飛行練習方法 |
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Citations (3)
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| JP2017203788A (ja) | 2015-05-27 | 2017-11-16 | 株式会社ドクター中松創研 | ドローンの練習場 |
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