JP7215109B2 - Liquid ejector - Google Patents
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Description
本発明は、液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device.
液体吐出装置として、検出用電極（検出用導電部）に向けてノズルから液体を吐出させ、検出用電極に生じる電気的な変化に基づいて、ノズルの吐出不良を判定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
As a liquid ejecting apparatus, a device has been proposed in which liquid is ejected from a nozzle toward a detection electrode (detection conductive portion), and ejection failure of the nozzle is determined based on an electrical change occurring in the detection electrode. (See
ここで、ノズルから吐出される液体により検出用電極に生じる電気的な変化は、通常、微弱である。このため、外部からの電磁ノイズが検出用電極に乗ると、ノズルの吐出不良を判定する判定精度が大きく低下する問題が生じる。 Here, the electrical change that occurs in the detection electrode due to the liquid ejected from the nozzle is normally weak. For this reason, when electromagnetic noise from the outside gets on the detection electrodes, there arises a problem that the judgment accuracy for judging ejection failures of the nozzles is greatly reduced.
そこで、本発明の目的は、ノズルの吐出不良を精度よく判定可能な液体吐出装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a liquid ejecting apparatus capable of accurately determining an ejection failure of a nozzle.
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、第１ノズル及び第２ノズルを有する液体吐出ヘッドと、第１検出用導電部を有し、前記第１ノズルから吐出された液体によって前記第１検出用導電部に生じる電気的な変化に応じて電圧値が変化する電圧信号を出力する第１信号出力部と、前記第１検出用導電部と電気的に絶縁された第２検出用導電部を有し、前記第２ノズルから吐出された液体によって前記第２検出用導電部に生じる電気的な変化に応じて電圧値が変化する電圧信号を出力する第２信号出力部と、前記第１信号出力部及び前記第２信号出力部から出力された２つの電圧信号の差動をとって差動信号を生成する差動信号生成部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１ノズルから液体が吐出されるときに、前記第２ノズルから液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、当該駆動に応じて前記差動信号生成部により生成される前記差動信号に基づいて、前記第２ノズルの吐出不良を判定する、前記第２ノズルの吐出不良判定を行うことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a liquid ejection apparatus of the present invention has a liquid ejection head having first and second nozzles, and a first conductive portion for detection. a first signal output unit that outputs a voltage signal whose voltage value changes according to an electrical change that occurs in the first detection conductive unit by a second signal output unit that is electrically insulated from the first detection conductive unit; a second signal output unit having a detection conductive portion and outputting a voltage signal whose voltage value changes according to an electrical change occurring in the second detection conductive portion due to the liquid ejected from the second nozzle; , a differential signal generation unit that generates a differential signal by taking a difference between the two voltage signals output from the first signal output unit and the second signal output unit; and a control unit. driving the liquid ejection head so that liquid is ejected from the second nozzle when the liquid is ejected from the first nozzle; The ejection failure determination of the second nozzle is performed based on the differential signal.
本発明によると、第１ノズルから液体が吐出されるときにおいて、第２ノズルに吐出不良が生じていないときの差動信号の電圧値と、吐出不良が生じているときの差動信号の電圧値は異なることになる。このため、差動信号に基づいて、第２ノズルの吐出不良を判定することができる。また、第２ノズルの吐出不良判定を行う際には、第１信号出力部から出力された電圧信号と、第２信号出力部から出力された電圧信号との差動により、これら電極に乗るノイズを相殺することができる。その結果として、第２ノズルの吐出不良判定の判定精度を向上させることができる。 According to the present invention, when the liquid is ejected from the first nozzle, the voltage value of the differential signal when the ejection failure does not occur in the second nozzle and the voltage of the differential signal when the ejection failure occurs the values will be different. Therefore, the ejection failure of the second nozzle can be determined based on the differential signal. Further, when performing ejection failure determination for the second nozzle, the difference between the voltage signal output from the first signal output section and the voltage signal output from the second signal output section causes noise on these electrodes. can be offset. As a result, it is possible to improve the determination accuracy of ejection failure determination of the second nozzle.
本発明の好適な実施形態に係るインクジェットプリンタ１（「液体吐出装置」に相当）の概略構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、プラテン２、キャリッジ３、ホルダ４、ヘッドユニット５、給紙ローラ６、排紙ローラ７、メンテナンスユニット８、フラッシング受け部２５、ノズル検査ユニット６０（図３参照）、及び制御装置１００（図２参照）などを備えている。尚、以下では、図１の紙面手前側をプリンタ１の「上方」、紙面向こう側をプリンタ１の「下方」と定義する。また、図１に示す前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。以下、前後、左右、上下の各方向語を適宜使用して説明する。
A schematic configuration of an inkjet printer 1 (corresponding to a “liquid ejection device”) according to a preferred embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the
プラテン２の上面には、記録媒体である用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール１５，１６が設けられる。
A sheet P, which is a recording medium, is placed on the upper surface of the
キャリッジ３は、２本のガイドレール１５，１６に取り付けられ、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１５，１６に沿って走査方向に移動可能である。また、キャリッジ３には、駆動ベルト１７が取り付けられている。駆動ベルト１７は、２つのプーリ１８，１９に巻き掛けられた無端状のベルトである。一方のプーリ１８はキャリッジ駆動モータ２０（図２参照）に連結されている。キャリッジ駆動モータ２０によってプーリ１８が回転駆動されることで駆動ベルト１７が走行し、これにより、キャリッジ３が走査方向に往復移動する。また、このとき、キャリッジ３上に搭載されたヘッドユニット５は、このキャリッジ３とともに走査方向に往復移動することになる。
The
ホルダ４は、キャリッジ３よりも前方に配置されている。ホルダ４には、４つのインクカートリッジ４２が着脱可能に装着される。４つのインクカートリッジ４２には、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。本実施形態では、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクは、顔料インクである。
The holder 4 is arranged forward of the
ヘッドユニット５は、プラテン２との間に隙間を有する状態でキャリッジ３に搭載されており、キャリッジ３とともに走査方向に往復移動する。ヘッドユニット５は、インクジェットヘッド３０（「液体吐出ヘッド」に相当：以下、単にヘッド３０）と、ヘッド３０の上面に設けられ、ヘッド３０に供給するインクを一時的に貯留するためのバッファタンク３５とを有する。バッファタンク３５には、可撓性を有する４本のインク供給チューブ４５それぞれの一端が着脱可能に接続されている。４本のインク供給チューブ４５それぞれの他端は、ホルダ４に接続されている。ホルダ４に装着された４つのインクカートリッジ４２内のインクは、この４本のインク供給チューブ４５を介して、バッファタンク３５にそれぞれ供給される。
The
ヘッド３０は、流路ユニット３１とアクチュエータ３２（図２参照）とを有する。流路ユニット３１は、金属材料からなり、グランドに接続されている。また、流路ユニット３１内には、その下面であるノズル面３０ａ（図３参照）に形成された複数のノズル１０を含む内部流路が形成されている。この内部流路は、バッファタンク３５に接続されており、複数のノズル１０は、バッファタンク３５から内部流路を介して供給されたインクを吐出する。
The
複数のノズル１０は、前後方向に所定間隔で並んでノズル列９を形成している。また、ノズル面３０ａには、このようなノズル列９が走査方向に４列並んでいる。４列のノズル列９は、それぞれ、同数のノズル１０を有している。また、４列のノズル列９は、各ノズル１０の搬送方向（前後方向）における形成位置が互いに同じである。
The plurality of
４列のノズル列９は、右側に位置するものから順に、ブラックインクを吐出するブラックノズル列９Ｋ（以下、ノズル列９Ｋ）、イエローインクを吐出するイエローノズル列９Ｙ（以下、ノズル列９Ｙ）、シアンインクを吐出するシアンノズル列９Ｃ（以下、ノズル列９Ｃ）、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列９Ｍ（以下、ノズル列９Ｍ）である。アクチュエータ３２は、各ノズル１０から個別にインクを吐出させるための吐出エネルギーを生成するものである。例えば、アクチュエータ３２は、ノズル１０に連通する不図示の圧力室の容量を変化させてインクに圧力を付与するものや、加熱により圧力室内に気泡を発生させてインクに圧力を付与するものである。ただし、アクチュエータ３２の構成自体は公知のものであるため、ここではこれ以上の詳細な説明は省略する。本実施形態において、ノズル列９Ｋが「第１ノズル列」に相当し、このノズル列９Ｋに属するノズル１０が「第１ノズル」に相当する。また、３列のノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍそれぞれが「第２ノズル列」に相当し、ノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍに属するノズル１０が「第２ノズル」に相当する。
The four
給紙ローラ６と排紙ローラ７は、搬送モータ２１（図２参照）によってそれぞれ同期して回転駆動される。給紙ローラ６と排紙ローラ７は協働して、プラテン２に載置された用紙Ｐを図１に示す搬送方向に搬送する。
The
メンテナンスユニット８は、ヘッド３０の吐出機能の維持、回復のためのメンテナンス動作を行うためのものであり、キャップユニット５０、吸引ポンプ５１、切換装置５２、及び廃液タンク５３等を備えている。
The
キャップユニット５０は、プラテン２よりも走査方向一方側（図１の右側）の位置に配置されており、キャリッジ３がプラテン２よりも右側に移動して待機位置に位置付けられたときには、このキャップユニット５０と上下に対向する。また、キャップユニット５０は、キャップ駆動モータ２２（図２参照）により駆動されて、上下方向に昇降可能である。このキャップユニット５０は、ヘッド３０に接触して装着可能な、キャップ５５を備えている。キャップ５５は、例えばゴム材料によって構成されており、ブラックキャップ部５５ａ及びカラーキャップ部５５ｂを有する。
The
キャリッジ３がキャップユニット５０と対向した状態では、キャップ５５がノズル面３０ａと対向する。そして、キャリッジ３とキャップユニット５０とが対向した状態でキャップユニット５０がキャッピング位置まで上昇すると、キャップユニット５０がヘッド３０に装着される。このとき、ブラックキャップ部５５ａによりノズル列９Ｋに属する全てのノズル１０が覆われ、カラーキャップ部５５ｂにより３列のノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍに属する全てのノズル１０が共通に覆われる。
When the
キャップ５５のブラックキャップ部５５ａ及びカラーキャップ部５５ｂは、それぞれ、切換装置５２を介して吸引ポンプ５１に接続されている。切換装置５２は、吸引ポンプ５１の連通先を、ブラックキャップ部５５ａ、及びカラーキャップ部５５ｂの間で選択的に切り換える。廃液タンク５３は、吸引ポンプ５１の切換装置５２とは反対側に接続されている。
The
そして、プリンタ１では、制御装置１００による制御の下、メンテナンス動作として、吸引パージをメンテナンスユニット８に行わせることができる。
In the
吸引パージは、ノズル１０からインクを強制的に排出させるパージである。ノズル列９Ｋに属するノズル１０からブラックインクを強制的に排出させる吸引パージ（以下、ブラックパージと称す）を行う際には、キャップ５５でノズル１０を覆った状態で、ブラックキャップ部５５ａを吸引ポンプ５１と連通させたうえで、吸引ポンプ５１を駆動させる。これにより、ブラックキャップ部５５ａ内が負圧となることで、ノズル列９Ｋのノズル１０からブラックインクが強制的に排出される。
A suction purge is a purge that forcibly discharges ink from the
同様に、ノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍに属するノズル１０からカラーインクを強制的に排出させる吸引パージ（以下、カラーパージと称す）を行う際には、キャップ５５でノズル１０を覆った状態で、カラーキャップ部５５ｂを吸引ポンプ５１と連通させたうえで、吸引ポンプ５１を駆動させる。
Similarly, when performing a suction purge (hereinafter referred to as a color purge) that forcibly discharges color ink from the
以上のように、メンテナンスユニット８は、ブラックパージ及びカラーパージを選択的に実行可能である。これら吸引パージによって、ヘッド３０から排出されたインクは、吸引ポンプ５１に接続された廃液タンク５３に送られる。
As described above, the
フラッシング受け部２５は、インクを受容可能な部材で形成されており、プラテン２よりも走査方向他方側（図１の左側）の位置に配置されている。また、フラッシング受け部２５は、キャリッジ３がプラテン２よりも左側に移動してフラッシング位置に位置付けられたとき、複数のノズル１０が、フラッシング受け部２５と上下に対向する。プリンタ１では、キャリッジ３がフラッシング位置に位置付けられているときに、ヘッド３０のアクチュエータ３２を駆動させることで、複数のノズル１０からインクを排出させるフラッシングを行わせることができる。このとき、複数のノズル１０から排出されたインクは、フラッシング受け部２５の上面に着弾して、当該フラッシング受け部２５に受容される。
The flushing
ノズル検査ユニット６０は、ノズル１０の吐出不良を検査するためのユニットであり、図３に示すように、第１検出用電極６１（「第１検出用導電部」及び「第１信号出力部」に相当）、第２検出用電極６２（「第２検出用導電部」及び「第２信号出力部」に相当）、高圧電源装置６３、差動増幅回路６４（「差動信号生成部」に相当）、及び判定回路６５を備えている。尚、図３では、説明の便宜上、ヘッドユニット５、ノズル検査ユニット６０、及び制御装置１００のみ図示している。
The
２つの検出用電極６１，６２は、水平面と平行な平板状の電極であり、互いに電気的に絶縁された状態でキャップ５５内に配置されている（図１参照）。詳細には、第１検出用電極６１は、ブラックキャップ部５５ａ内に配置されており、キャリッジ３が待機位置に位置付けられた際に、ノズル列９Ｋと上下方向を対向方向として間隔をあけて対向する。第２検出用電極６２は、カラーキャップ部５５ｂ内に配置されており、キャリッジ３が待機位置に位置付けられた際に、ノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍと上下方向を対向方向として上下に対向する。そして、キャリッジ３が待機位置に位置付けられた状態では、ノズル列９Ｋから吐出されたインクは第１検出用電極６１に着弾し、ノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍから吐出されたインクは第２検出用電極６２に着弾する。
The two
高圧電源装置６３は、数百ボルトや数千ボルトの高電圧を出力可能な電源装置であり、抵抗Ｒを介して２つの検出用電極６１，６２に接続されている。高圧電源装置６３は、制御装置１００による制御の下、２つの検出用電極６１，６２を所定の正電位にする。その結果、グランドに接続されたヘッド３０と、２つの検出用電極６１，６２それぞれとの間に所定の電位差が発生する。
A high-
差動増幅回路６４は、２つの検出用電極６１，６２に接続されている。差動増幅回路６４は、検出用電極６１，６２から出力された２つの電圧信号Ｓ１，Ｓ２の差動（差分）をとって増幅して、差動信号ＤＳを生成する回路である。尚、本実施形態では、差動増幅回路６４における、－入力端子は第１検出用電極６１に接続され、＋入力端子は第２検出用電極６２に接続されているが、これに限定されるものではない。従って、差動増幅回路６４における、－入力端子は第２検出用電極６２に接続され、＋入力端子は第１検出用電極６１に接続されていてもよい。
A
判定回路６５は、差動増幅回路６４から出力された差動信号ＤＳの電圧値が、所定の閾値（後述する）以上か否か等を判定する回路である。詳細は後述するが、制御装置１００は、この判定回路６５から出力された判定結果に基づいて、ノズル１０に吐出不良が生じているか否かを判定する。
The
図２に示すように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）１０４等を含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータや画像データが一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４には、ヘッド３０、キャリッジ駆動モータ２０、搬送モータ２１、通信インターフェース１１０等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。
As shown in FIG. 2, the
尚、制御装置１００は、ＣＰＵ１０１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１０４のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１０１とＡＳＩＣ１０４とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＣＰＵ１０１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１０１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＡＳＩＣ１０４が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１０４が処理を分担して行うものであってもよい。
In the
制御装置１００は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ１０１及びＡＳＩＣ１０４により各種処理を実行する。例えば、制御装置１００は、通信インターフェース１１０を介して外部装置２００から記録指令を受信すると、キャリッジ３の走査方向への１回の移動（パス）の間に、ＲＡＭ１０３に記憶された画像データに基づいてノズル１０からインクを吐出させる吐出処理と、給紙ローラ６及び排紙ローラ７により用紙Ｐを前方に所定量だけ搬送させる搬送処理とを交互に行う記録処理を行う。このように、本実施形態のプリンタ１は、シリアル式のインクジェットプリンタである。
The
また、制御装置１００は、ヘッド３０及びノズル検査ユニット６０を制御して、ノズル１０の吐出不良を検査するノズル検査処理を行う。本実施形態では、制御装置１００は、ノズル検査処理においては、ノズル１０がインクを吐出させることが可能な正常ノズルであるか、インクを吐出させることができない異常ノズルであるかを判定する。また、ノズル検査処理は、ブラックノズル検査処理と、カラーノズル検査処理とを含む。詳細は後述するが、ブラックノズル検査処理は、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０が正常ノズルであるか、ノズル列９Ｋの少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルであるかを判定する処理である。また、カラーノズル検査処理は、３つのノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てのノズル１０が正常ノズルであるか、３つのノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルであるかを判定する処理である。また、ノズル検査処理を行うタイミングは、特に限定されるものではないが、例えば、電源投入時、記録指令を受信したとき、記録処理中における所定ページ数毎、所定パス数毎などのタイミングが挙げられる。
Further, the
（インクジェットプリンタの動作）
次に、プリンタ１のノズル検査処理に関する一例の処理動作について、図４を参照しつつ説明する。尚、図４のフローの開始時点において、キャリッジ３は待機位置に位置付けられているものとする。
(Inkjet printer operation)
Next, an example of processing operations related to nozzle inspection processing of the
制御装置１００は、外部装置２００から記録指令を受信する（Ｓ１：ＹＥＳ）と、後で図５を参照して説明するブラックノズル検査処理を実行する（Ｓ２）。そして、このブラックノズル検査処理において、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０が正常ノズルであると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、Ｓ５の処理に移る。一方で、ノズル列９Ｋの少なくとも１つのノズル１０が正常ノズルではなく異常ノズルであると判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）には、制御装置１００は、メンテナンスユニット８にブラックパージを実行させる（Ｓ４）。このブラックパージにより、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０が正常ノズルとなる。このＳ４の処理が終了するとＳ５の処理に移る。
Upon receiving a recording command from the external device 200 (S1: YES), the
Ｓ５の処理では、制御装置１００は、後で図８を参照して説明するカラーノズル検査処理を実行する。上述したように、このカラーノズル検査処理に先立って実行されるブラックノズル検査処理において、ノズル列９Ｋの少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルであると判定した場合には、ブラックパージが実行されることになる。このため、本実施形態では、制御装置１００は、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０が正常ノズルであることを示す正常情報を内部で取得した後に、カラーノズル検査処理を行うことになる。
In the processing of S5, the
カラーノズル検査処理において、３つのノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てのノズル１０が正常ノズルと判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、Ｓ８の処理に移る。一方で、３つのノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルであると判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）には、制御装置１００は、メンテナンスユニット８にカラーパージを実行させる（Ｓ７）。このカラーパージにより、３つのノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てのノズル１０が正常ノズルとなる。このＳ７の処理が終了するとＳ８の処理に移る。
In the color nozzle inspection process, if all the
Ｓ８の処理では、制御装置１００は、キャリッジ駆動モータ２０、搬送モータ２１及びヘッド３０等を制御して、ＲＡＭ１０３に記憶された画像データに係る画像を用紙Ｐに記録する記録処理を実行する。この記録処理を行う際には、４列のノズル列９の全てのノズル１０が正常ノズルとなっているため、用紙Ｐに記録される画像の品質を高くすることができる。この記録処理が終了するとＳ１の処理に戻る。
In the process of S<b>8 , the
（ブラックノズル検査処理）
次に、図５～図７を参照してブラックノズル検査処理について説明する。
(Black nozzle inspection processing)
Next, black nozzle inspection processing will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG.
図５に示すように、制御装置１００は、まず、高圧電源装置６３を制御して、ヘッド３０と、２つの検出用電極６１，６２との間に電位差を発生させる（Ｂ１）。続いて、制御装置１００は、ノズル列９Ｋのうちの、１つのノズル１０を検査対象（吐出対象）に設定する（Ｂ２）。
As shown in FIG. 5, the
この後、制御装置１００は、検査対象以外の各ノズル１０内のインクを吐出されない程度に振動させる非吐出駆動を、ヘッド３０に開始させる（Ｂ３）。これにより、ブラックノズル検査処理の実行中において、検査対象以外の各ノズル１０内のインクが乾燥により増粘することを抑制することができる。その後、制御装置１００は、ノズル列９Ｋの検査対象のノズル１０のみから所定発数のインクが吐出されるようヘッド３０を駆動させる（Ｂ４）。
After that, the
ここで、上述したように、ヘッド３０と、２つの検出用電極６１，６２との間には電位差が生じているため、検査対象のノズル１０から吐出されたインクは帯電している。この帯電したインクが第１検出用電極６１に近づき着弾する際に、第１検出用電極６１に電気的な変化が生じる。このため、第１検出用電極６１から出力される電圧信号Ｓ１の電圧値は、第１検出用電極６１に生じた電気的な変化に応じて変化する。即ち、図６（ａ）に示すように、ヘッド３０の駆動期間において、第１検出用電極６１から出力される電圧信号Ｓ１の電圧値は、ヘッド３０が駆動されていないときの電圧値（以下、第１基準電圧値）と比べて高くなる。ここで、検査対象のノズル１０からインクが吐出されていない場合には、インクが吐出されている場合と比べて、電圧信号Ｓ１において生じる電圧値の電圧変動幅は小さくなる。従って、これらを区別するための閾値を設定し、この閾値と、第１検出用電極６１から出力される電圧信号Ｓ１の電圧値とを比較することで、検査対象のノズル１０が正常ノズルであるか異常ノズルであるかを判定することは可能である。しかしながら、第１検出用電極６１から出力される電圧信号Ｓ１の電圧変化は微弱である。さらには、第１検出用電極６１には外部からのノイズが乗る。このため、ノイズの大きさによっては、判定精度が低下する虞がある。
Here, as described above, since a potential difference is generated between the
ここで、第２検出用電極６２に対しては、検査対象のノズル１０から吐出されたインクが近づいて着弾することはない。このため、第２検出用電極６２から出力される電圧信号Ｓ２は、図６（ｂ）に示すように、ヘッド３０が駆動されていないときの電圧値（以下、第２基準電圧値）と実質的に同じとなる。従って、このときの第２検出用電極６２から出力される電圧信号Ｓ２には、ノイズ成分のみ含まれていると考えることができる。さらには、第１検出用電極６１及び第２検出用電極６２は、同じキャップ５５内に配置されているため、それぞれに乗るノイズ成分は似通ったものとなっていると考えられる。従って、第１検出用電極６１から出力される電圧信号Ｓ１と、第２検出用電極６２から出力される電圧信号Ｓ２との差動をとることにより、ノイズ成分を相殺することができる。
Here, the ink ejected from the
本実施形態では、上述したように、差動増幅回路６４により、第１検出用電極６１から出力される電圧信号Ｓ１と、第２検出用電極６２から出力される電圧信号Ｓ２との差動をとって差動信号ＤＳを生成する。これにより、差動信号ＤＳは、図６（ｃ）及び（ｄ）に示すように、ノイズ成分が少ない電圧信号となる。また、差動増幅回路６４の＋入力端子は第２検出用電極６２に接続され、－入力端子は第１検出用電極６１に接続されている。このため、ヘッド３０の駆動期間において、差動信号ＤＳの電圧値は、検査対象のノズル１０からインクが吐出されているときには、図６（ｃ）に示すように閾値ＴＨ１未満となり、インクが吐出されていないときには、図６（ｄ）に示すように閾値ＴＨ１以上となる。
In this embodiment, as described above, the
ここで、差動増幅回路６４は、判定回路６５の判定精度（感度）を高めるために、判定回路６５の入力電圧範囲（ダイナミックレンジ）に合わせて、差動信号ＤＳを増幅する。詳細には、検査対象の１つのノズル１０からインクが吐出されているときと、インクが吐出されていないときとの間の差動信号ＤＳの電圧変動幅が、判定回路６５の入力電圧範囲内に収まる範囲で、差動信号ＤＳを最大に増幅する。また、判定回路６５は、閾値ＴＨ１を、検査対象の１つのノズル１０からインクが吐出されているときの差動信号ＤＳの設定電圧値と、第３基準電圧値との中間値（平均値）に設定する。ここで、設定電圧値は、シミュレーションや実験等により予め決められた電圧値である。また、第３基準電圧値は、ノズル１０からインクが吐出されていないとき、即ち、ヘッド３０が駆動されていないときの差動信号ＤＳの電圧値である。以上により、制御装置１００は、判定回路６５の判定結果に基づいて、検査対象のノズル１０が正常ノズルであるか異常ノズルであるかを精度良く判定することができる。
Here, the
以上のように、判定回路６５が、ヘッド３０の駆動期間の差動信号ＤＳの電圧値が閾値ＴＨ１未満と判定している場合（Ｂ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、検査対象のノズル１０が正常ノズルであると判定する（Ｂ６）。そして、制御装置１００は、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０を検査対象に設定したか否かを判断する（Ｂ７）。検査対象に設定していないノズル１０があると判断した場合（Ｂ７：ＮＯ）には、未だ検査対象に設定していない何れかのノズル１０を検査対象に設定すべく、Ｂ２の処理に戻る。一方で、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０を検査対象に設定したと判断した場合（Ｂ７：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０が正常ノズルであると判定し（Ｂ８）、本処理を終了する。
As described above, when the
一方で、判定回路６５が、ヘッド３０の駆動期間の差動信号ＤＳの電圧値が閾値ＴＨ１以上と判定している場合（Ｂ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、検査対象のノズル１０が異常ノズルであるとし、ノズル列９Ｋの少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルであると判定して（Ｂ９）、本処理を終了する。
On the other hand, when the
以上のように、ブラックノズル検査処理では、正常ノズルであるか否かの判定を、１つのノズル１０を判定単位として行われる。また、この判定は、検査対象のノズル１０が異常ノズルであると判定されない限り、検査対象のノズル１０を変えて繰り返し行われる。即ち、この判定は、検査対象のノズル１０が異常ノズルであると判定されない限り、ノズル列９Ｋに含まれるノズル１０の数と同じ数だけ行われることになる。ところで、正常ノズルであるか否かの判定を、１列のノズル列９を判定単位として行うことも可能ではある。以下、詳細に説明する。
As described above, in the black nozzle inspection process, whether or not a nozzle is normal is determined using one
インクを吐出させるノズル１０の数が増えれば、第１検出用電極６１から出力される電圧信号Ｓ１の電圧値の電圧変動幅も大きくなる。このため、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０から正常にインクが吐出されている場合の差動信号ＤＳの電圧値（図７で実線で図示）と、ノズル列９Ｋにおいて、１つのノズル１０からインクが吐出されておらず、残りのノズル１０からのみインクが吐出されている場合（異常ノズルが１つの場合）の差動信号ＤＳの電圧値（図７で鎖線で図示）とでは、その値も変わることになる。従って、これらの電圧値の間に閾値を設定する。そして、ノズル列９Ｋを全てのノズル１０からインクが吐出されるようにヘッド３０を駆動させ、当該駆動に応じた差動信号ＤＳの電圧値と、閾値とを比較することで、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０が正常ノズルであるか否かを判定することは可能である。このように正常ノズルであるか否かの判定を、１列のノズル列９を判定単位として行うと、上述の実施形態のように１つのノズル１０を判定単位として行う場合と比べて処理時間を短くすることができる。
As the number of
しかしながら、上述したように、判定回路６５の判定精度を高めるためには、差動信号ＤＳの変動幅を判定回路６５の入力電圧範囲に収める必要がある。即ち、図７に示すように、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０から正常にインクが吐出されている場合の差動信号ＤＳの電圧値と、第３基準電圧値との間の電圧変動幅が、判定回路６５の入力電圧範囲内に収まるように差動信号ＤＳを増幅させる必要がある。このため、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０が正常ノズルである場合の差動信号ＤＳの電圧値と、ノズル列９Ｋに異常ノズルが１つある場合の差動信号ＤＳの電圧値との差は小さくなる。換言すれば、１つのノズル当たりの差動信号ＤＳの電圧変動幅が非常に小さくなる。その結果として、全てのノズル１０が正常ノズルであるか否かを判定する判定精度が悪くなる虞がある。
However, as described above, in order to improve the determination accuracy of the
以上の理由により、本実施形態では、ブラックノズル検査処理における判定精度を高めるために、正常ノズルであるか否かの判定は、１つのノズル１０を判定単位として行っている。
For the reasons described above, in the present embodiment, in order to improve the determination accuracy in the black nozzle inspection process, determination as to whether or not the nozzle is normal is performed using one
（カラーノズル検査処理）
次に、図８及び図９を参照してカラーノズル検査処理について説明する。
(Color nozzle inspection processing)
Next, color nozzle inspection processing will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.
図８に示すように、制御装置１００は、まず、高圧電源装置６３を制御して、ヘッド３０と、２つの検出用電極６１，６２との間に電位差を発生させる（Ｃ１）。この後、制御装置１００は、３つのノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍのうちの、１つのノズル列９を検査対象に設定する（Ｃ２）。ここで、本実施形態のように、イエロー、シアン、マゼンタのインクが顔料インクである場合には、通常、マゼンタ、シアン、イエローの順に固化（増粘）しやすいインクである。従って、異常ノズルが発生している可能性は、ノズル列９Ｍ、ノズル列９Ｃ、ノズル列９Ｙの順に高い。また、カラーノズル検査処理は、３つのノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍのうちの少なくとも１つのノズル列９に異常ノズルが含まれると判定した時点で終了される。このため、制御装置１００は、異常ノズルが発生している可能性が最も高いノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍから順に検査対象に設定する。即ち、ノズル列９Ｍ、ノズル列９Ｃ、ノズル列９Ｙの順に検査対象に設定する。
As shown in FIG. 8, the
続いて、制御装置１００は、ノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍのうち、検査対象に設定されていないノズル列９の各ノズル１０内のインクを吐出されない程度に振動させる非吐出駆動を、ヘッド３０に開始させる（Ｃ３）。その後、制御装置１００は、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０、及び、検査対象のノズル列９の全てのノズル１０それぞれから、所定発数のインクが同時に吐出されるようヘッド３０を駆動させる（Ｃ４）。
Subsequently, the
ここで、カラーノズル検査処理を開始するときには、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０は正常ノズルとなっている。このため、図９（ａ）に示すように、ヘッド３０を駆動させている駆動期間において、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０から正常にインクが吐出されるため、第１検出用電極６１から出力される電圧信号Ｓ１の電圧値は、第１基準電圧値よりも高くなる。このとき、電圧信号Ｓ１の電圧値の変動幅は、大よそ、１つのノズル１０からインクが吐出されているときの電圧値の変動幅に対して、ノズル列９Ｋのノズル１０の数を乗算した値となる。
Here, when starting the color nozzle inspection process, all the
また、検査対象のノズル列９の全てのノズル１０が正常ノズルである場合には、図９（ｂ）に示すように、ヘッド３０の駆動期間において、検査対象のノズル列９の各ノズル１０から吐出されたインクにより第２検出用電極６２に電気的な変化が生じる。その結果として、第２検出用電極６２から出力される電圧信号Ｓ２の電圧値は、第２基準電圧値よりも高くなる。さらに、ノズル列９Ｙ，９Ｍ，９Ｃそれぞれのノズル１０の数は、ノズル列９Ｋのノズル１０の数と同じである。このため、このときの電圧信号Ｓ２の電圧値の変動幅は、電圧信号Ｓ１の電圧値の変動幅と、略同じとなる。その結果として、図９（ｃ）に示すように、駆動期間において差動増幅回路６４から出力される差動信号ＤＳの電圧値は、第３基準電圧値と実質的に同じとなる。
Further, when all the
一方で、検査対象のノズル列９に少なくとも１つの異常ノズルが含まれる場合には、駆動期間において、第２検出用電極６２から出力される電圧信号Ｓ２の電圧値の変動幅は、電圧信号Ｓ１の電圧値の変動幅よりも小さくなる。その結果として、図９（ｄ）に示すように、駆動期間において差動増幅回路６４から出力される差動信号ＤＳの電圧値は、第３基準電圧値と比べて低くなる。さらに、検査対象のノズル列９に含まれる異常ノズルの数が多くなるほど、差動信号ＤＳの電圧値は低くなる。
On the other hand, when at least one abnormal nozzle is included in the
尚、カラーノズル検査処理においても、差動増幅回路６４は、判定回路６５の判定精度を高めるために、判定回路６５の入力電圧範囲に合わせて、差動信号ＤＳを増幅する。詳細には、検査対象のノズル列９の全てのノズル１０からインクが正常に吐出されているときの電圧値（第３基準電圧値）と、１つのノズル１０からインクが吐出されておらず、残りのノズル１０からのみインクが吐出されているとき（異常ノズルが１つのとき）の差動信号ＤＳの電圧変動幅が、判定回路６５の入力電圧範囲内に収まる範囲で、差動信号ＤＳを最大に増幅する。また、判定回路６５は、閾値ＴＨ２を、検査対象のノズル列９に異常ノズルが１つ含まれるときの差動信号ＤＳの設定電圧値と、第３基準電圧値の中間値に設定する。これにより、差動信号ＤＳの電圧値は、検査対象のノズル列９の全てのノズル１０が正常ノズルである場合には閾値ＴＨ２以上となり、異常ノズルが１つでもある場合には閾値ＴＨ２未満となる。これにより、制御装置１００は、検査対象のノズル列９の全てのノズル１０が正常ノズルであるか否かを判定することができる。
Also in the color nozzle inspection process, the
尚、本実施形態では、３つのノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍのノズル１０に、異常ノズルが１つでも含まれると、記録処理に先立ってカラーパージを行なう。このため、カラーノズル検査処理においては、検査対象のノズル列９に異常ノズルが含まれるか否かを判定することができればよく、異常ノズルの数を正確に判定する必要性はない。従って、検査対象のノズル列９に含まれる異常ノズルの数が２以上になると、差動信号ＤＳの電圧値は、判定回路６５の入力電圧範囲から外れることになるが、判定回路６５において、その電圧値が閾値ＴＨ２未満であることは判定することができる。このため、差動増幅回路６４において、差動信号ＤＳを上記のように増幅しても問題とはならない。
In this embodiment, if the
以上のように、判定回路６５において、差動信号ＤＳの電圧値が閾値ＴＨ２以上と判定している場合（Ｃ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、検査対象のノズル列９の全てのノズル１０が正常ノズルであると判定する（Ｃ６）。そして、制御装置１００は、３つのノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てを検査対象に設定したか否かを判断する（Ｃ７）。検査対象に設定していないノズル列９があると判断した場合（Ｃ７：ＮＯ）には、未だ検査対象に設定していない何れかのノズル列９を検査対象に設定すべく、Ｃ２の処理に戻る。一方で、３つのノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てを検査対象に設定したと判断した場合（Ｃ７：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、３つのノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てのノズル１０が正常ノズルであると判定し（Ｃ８）、本処理を終了する。
As described above, when the
一方で、判定回路６５において、差動信号ＤＳの電圧値が閾値ＴＨ２未満と判定している場合（Ｃ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、検査対象のノズル列９に異常ノズルが含まれるとし、３つのノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルであると判定して（Ｃ９）、本処理を終了する。
On the other hand, when the
以上、本実施形態によると、カラーノズル検査処理では、第１検出用電極６１から出力された電圧信号Ｓ１と、第２検出用電極６２から出力された電圧信号Ｓ２との差動をとった差動信号ＤＳに基づいて、ノズル１０の吐出不良を判定している。この差動信号ＤＳは、検出用電極６１，６２に乗るノイズを相殺した電圧信号であるため、カラーノズル検査処理の判定精度を向上させることができる。
As described above, according to the present embodiment, in the color nozzle inspection process, the difference between the voltage signal S1 output from the
また、ブラックノズル検査処理を開始する時点では、ヘッド３０の複数のノズル１０のうち、何れのノズル１０が正常のノズルであるか異常ノズルであるかを判断することができない。そこで、ブラックノズル検査処理では、制御装置１００は、ノズル列９Ｋのうちの１つのノズル１０を検査対象として、当該検査対象のノズル１０のみからインクが吐出されるようにヘッドを駆動させる。そして、当該駆動に応じて差動増幅回路６４から出力される差動信号ＤＳに基づいて、検査対象のノズル１０が正常ノズルか異常ノズルかを判定する、吐出不良の判定を行う。このように、ブラックノズル検査処理における吐出不良の判定は、ノズル単位で行うため、上述したように、差動信号ＤＳにおける、１つのノズル当たりの電圧変動幅を大きくすることができる。その結果として、吐出不良の判定精度を高めることができる。また、ブラックノズル検査処理では、吐出不良の判定を、検査対象のノズル１０が異常ノズルであると判定されない限り、ノズル列９Ｋに属するノズル１０の数だけ行う。これにより、ノズル列９Ｋに属する全てのノズル１０が正常ノズルであるか否かを精度良く判定することができる。
Further, at the time of starting the black nozzle inspection process, it is impossible to determine which of the
一方で、カラーノズル検査処理を開始する時点では、ノズル列９Ｋに属する全てのノズル１０が正常ノズルであると判断することができる。そこで、カラーノズル検査処理では、３列のノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍのうちの１列のノズル列９を検査対象とする。そして、制御装置１００は、ノズル列９Ｋに属する全てのノズル１０、及び検査対象のノズル列９に属する全てのノズル１０から同時にインクが吐出されるようにヘッド３０を駆動させる。そして、当該駆動に応じて差動増幅回路６４から出力される差動信号ＤＳに基づいて、検査対象のノズル列９に属する全てのノズル１０が正常ノズルか否かを判定する、吐出不良の判定を行う。このように、カラーノズル検査処理における吐出不良の判定は、ノズル列単位で行う。このため、１回の吐出不良の判定により、検査対象のノズル列９に属する全てのノズル１０が正常ノズルである否かを判定することができる。つまり、ブラックノズル検査処理のようにノズル単位で判定する場合と比べて、処理時間を短くすることができる。尚、カラーノズル検査処理においても、検査対象ではないノズル列９Ｋの各ノズル１０からインクを吐出させる必要があるため、ブラックのインクの消費量は増えることになるが、その量は微量であるため左程問題とはならない。
On the other hand, it can be determined that all the
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。以下、上述の実施形態の変形例について説明する。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the claims. Modifications of the above embodiment will be described below.
まず、第１変形例について、図１０～図１２を参照しつつ説明する。上述の実施形態では、記録指令を受信した後において、制御装置１００が、３列のノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍのノズル１０の少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルであると判定した場合には、記録処理に先立ってカラーパージを実行していた。一方で、第１変形例では、３列のノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍのノズル１０の少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルであると判定した場合でも、カラーパージを実行せずに、異常ノズルと判定したノズル１０を使用せずに記録処理を実行する。
First, a first modified example will be described with reference to FIGS. 10 to 12. FIG. In the above-described embodiment, when the
以下、第１変形例に係るプリンタ１の一例の処理動作について、図１０を参照しつつ説明する。
An example processing operation of the
制御装置１００は、まず、上述のＳ１～Ｓ４の処理と同様なＥ１～Ｅ４の処理を実行する。この後、制御装置１００は、後で図１１を参照して説明する使用ノズル決定処理を実行する（Ｅ５）。この使用ノズル決定処理では、記録処理において使用するノズル（以下、使用ノズル）が決定される。この後、制御装置１００は、キャリッジ駆動モータ２０、搬送モータ２１及びヘッド３０等を制御して、Ｅ５の処理において使用ノズルとして決定したノズル１０のみを使用して、用紙Ｐに画像を記録する記録処理を実行する（Ｅ６）。この記録処理が終了するとＥ１の処理に戻る。
The
次に、使用ノズル決定処理について、図１１及び図１２を参照しつつ説明する。 Next, the nozzle-to-use determination process will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG.
制御装置１００は、まず、高圧電源装置６３を制御して、ヘッド３０と、２つの検出用電極６１，６２との間に電位差を発生させる（Ｆ１）。この後、制御装置１００は、図１２（ａ）に示すように、ノズル列９Ｋに属する複数のノズル１０のうち、任意の３つのノズル１０を吐出対象に設定する（Ｆ２）。また、制御装置１００は、１つのカラーノズル群ＣＮ（「第２ノズル群」に相当）を検査対象に設定する（Ｆ３）。ここで、カラーノズル群ＣＮは、３列のノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの、搬送方向の位置が互いに同じノズル１０からなるノズル群である。従って、ノズル面３０ａにおけるノズル１０が形成されたノズル形成領域ＮＲには、カラーノズル群ＣＮが搬送方向に複数並んでいることになる。
The
続いて、制御装置１００は、ノズル列９Ｋに属するノズル１０のうち吐出対象に設定されていないノズル１０内のインク、及び、複数のカラーノズル群ＣＮのうち検査対象に設定されていないカラーノズル群ＣＮに属するノズル１０内のインクを吐出されない程度に振動させる非吐出駆動を、ヘッド３０に開始させる（Ｆ４）。その後、制御装置１００は、ノズル列９Ｋの吐出対象の３つのノズル１０、及び、検査対象のカラーノズル群ＣＮに属するノズル１０それぞれから、所定発数のインクが同時に吐出されるようヘッド３０を駆動させる（Ｆ５）。
Subsequently, the
ここで、使用ノズル判定処理を開始するときには、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０は正常ノズルとなっている。また、検査対象のカラーノズル群ＣＮのノズル１０の数と、ノズル列９Ｋの吐出対象のノズル１０の数とは同じである。このため、検査対象のカラーノズル群ＣＮの全てのノズル１０が正常ノズルである場合には、ヘッド３０の駆動期間において、第２検出用電極６２から出力される電圧信号Ｓ２の電圧値の変動幅は、第１検出用電極６１から出力される電圧信号Ｓ１の電圧値の変動幅と、略同じとなる。その結果として、駆動期間において差動増幅回路６４から出力される差動信号ＤＳの電圧値は、第３基準電圧値と実質的に同じとなる。
Here, all the
一方で、検査対象のカラーノズル群ＣＮに少なくとも１つの異常ノズルが含まれる場合には、駆動期間において、第２検出用電極６２から出力される電圧信号Ｓ２の電圧値の変動幅は、第１検出用電極６１から出力される電圧信号Ｓ１の電圧値の変動幅よりも小さくなる。その結果として、駆動期間において差動増幅回路６４から出力される差動信号ＤＳの電圧値は、第３基準電圧値と比べて低くなる。
On the other hand, when at least one abnormal nozzle is included in the color nozzle group CN to be inspected, the variation width of the voltage value of the voltage signal S2 output from the
尚、使用ノズル判定処理においても、上記カラーノズル検査処理と同様に、差動増幅回路６４は、判定回路６５の判定精度を高めるために、判定回路６５の入力電圧範囲に合わせて、差動信号ＤＳを増幅する。詳細には、第３基準電圧値と、検査対象のカラーノズル群ＣＮの１つのノズル１０からインクが吐出されていないとき（異常ノズルが１つのとき）の差動信号ＤＳの電圧変動幅が、判定回路６５の入力電圧範囲内に収まる範囲で、差動信号ＤＳを最大に増幅する。これにより、差動信号ＤＳの電圧値は、検査対象のカラーノズル群ＣＮの全てのノズル１０が正常ノズルである場合には閾値ＴＨ２以上となり、異常ノズルが１つでもある場合には閾値ＴＨ２未満となる。これにより、制御装置１００は、検査対象のカラーノズル群ＣＮの全てのノズル１０が正常ノズルであるか否かを判定することができる。
In the nozzle-to-be-used determination process, as in the color nozzle inspection process, the
以上のように、判定回路６５において、差動信号ＤＳの電圧値が閾値ＴＨ２以上と判定している場合（Ｆ６：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、検査対象のカラーノズル群ＣＮの全てのノズル１０が正常ノズルであると判定する（Ｆ７）。そして、制御装置１００は、検査対象のカラーノズル群ＣＮを、正常ノズル群ＮＬとして登録する（Ｆ８）。尚、図１２（ｂ）では、正常ノズル群ＮＬに属するノズル１０を白丸で図示している。このＦ８の処理が終了すると、Ｆ１１の処理に移る。
As described above, when the
一方で、判定回路６５において、差動信号ＤＳの電圧値が閾値ＴＨ２未満と判定している場合（Ｆ６：ＮＯ）には、制御装置１００は、検査対象のカラーノズル群ＣＮの少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルであると判定する（Ｆ９）。そして、制御装置１００は、検査対象のカラーノズル群ＣＮを、異常ノズル群ＡＬとして登録する（Ｆ１０）。尚、図１２（ｂ）では、正常ノズル群ＮＬに属するノズル１０を黒丸で図示している。このＦ１０の処理が終了すると、Ｆ１１の処理に移る。
On the other hand, when the
Ｆ１１の処理では、制御装置１００は、カラーノズル群ＣＮの全てを検査対象に設定したか否かを判断する。検査対象に設定していないカラーノズル群ＣＮがあると判断した場合（Ｆ１１：ＮＯ）には、未だ検査対象に設定していない何れかのカラーノズル群ＣＮを検査対象に設定すべく、Ｆ３の処理に戻る。一方で、カラーノズル群ＣＮの全てを検査対象に設定したと判断した場合（Ｆ１１：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、登録した正常ノズル群ＮＬに基づいて、ノズル形成領域ＮＲのうち、記録処理で使用する使用領域ＵＡを設定する（Ｆ１２）。具体的には、制御装置１００は、図１２（ｂ）に示すように、ノズル形成領域ＮＲにおいて、正常ノズル群ＮＬが搬送方向に最も連続して並ぶ領域を使用領域ＵＡに設定する。従って、使用領域ＵＡ内には、正常ノズル群ＮＬに属するノズル１０、及び、ノズル列９Ｋにおける、正常ノズル群ＮＬと搬送方向の位置が同じノズル１０が含まれることになる。この後、制御装置１００は、使用領域ＵＡ内のノズル１０を使用ノズルに決定して（Ｆ１３）、本処理を終了する。
In the process of F11, the
以上、第１変形例によると、３列のノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍに異常ノズルが含まれる場合でも、カラーパージを実行せずに記録処理を開始することができる。その結果、記録処理を開始するまでの時間を短くすることができる。
As described above, according to the first modified example, even when the three
また、記録処理において用紙Ｐ上に形成される各ドットは、４つのノズル列９Ｙそれぞれの、搬送方向の位置が同じノズル１０から吐出されたインクによって形成される。従って、搬送方向の位置が同じ４つのノズル１０の少なくとも何れかが異常ノズルである場合には、当該４つのノズル１０を使用して形成されるドットを所望の色で表現することができない。従って、カラーノズル群ＣＮの少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルである場合には、そのカラーノズル群ＣＮ、及び、ノズル列９Ｋの、当該カラーノズル群ＣＮと搬送方向の位置が同じノズル１０については記録処理で使用することができない。そこで、第１変形例では、ノズル１０の吐出不良の判定を、ノズル単位ではなく、カラーノズル群単位で行う。これにより、使用ノズルを早期に決定することができる。尚、処理時間は長くなるが、ノズル１０の吐出不良の判定をノズル単位で行ってもよい。
Each dot formed on the paper P in the recording process is formed by ink ejected from the
次に、第２変形例について、図１３～図１５を参照しつつ説明する。上述の実施形態では、ノズル検査処理では、ノズル列９Ｋに属するノズル１０の吐出不良の判定と、ノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍに属するノズル１０の吐出不良の判定を別々に行っていたが、第２変形例では同時に行う。
Next, a second modified example will be described with reference to FIGS. 13 to 15. FIG. In the above-described embodiment, in the nozzle test process, determination of ejection failure of the
以下、第２変形例に係るプリンタ１の一例の処理動作について、図１３を参照しつつ説明する。
An example processing operation of the
制御装置１００は、記録指令を受信すると（Ｇ１：ＹＥＳ）、高圧電源装置６３を制御して、ヘッド３０と、２つの検出用電極６１，６２との間に電位差を発生させる（Ｇ２）。この後、制御装置１００は、ノズル列９Ｋに属する１つのノズル１０、及びノズル列９Ｍに属する１つのノズル１０をそれぞれ検査対象に設定する（Ｇ３）。そして、制御装置１００は、検査対象に設定されていないノズル１０内のインクを吐出されない程度に振動させる非吐出駆動を、ヘッド３０に開始させる（Ｇ４）。
When the
この後、制御装置１００は、ノズル列９Ｋの検査対象の１つのノズル１０、及び、ノズル列９Ｍの検査対象のノズル１０それぞれからインクが吐出されるようヘッド３０を駆動させる（Ｇ５）。このとき、制御装置１００は、ヘッド３０の駆動期間に、駆動期間ＢＤと、駆動期間ＭＤとが含まれるようにヘッド３０を駆動させる。ここで、駆動期間ＢＤは、ノズル列９Ｋの検査対象のノズル１０のみからインクが所定発数吐出されるようにヘッド３０を駆動させる期間である。駆動期間ＭＤは、ノズル列９Ｋの検査対象のノズル１０及びノズル列９Ｍの検査対象のノズル１０から同時にインクが所定発数吐出されるようにヘッド３０を駆動させる期間である。尚、本実施形態では、駆動期間ＢＤ及び駆動期間ＭＤは、時間的に連続しているが、連続していなくてもよい。
After that, the
そして、ノズル列９Ｋの検査対象のノズル１０が正常ノズルである場合には、第１検出用電極６１から出力される電圧信号Ｓ１の電圧値は、図１４（ａ）に示すように、駆動期間ＢＤ及び駆動期間ＭＤの両方の期間において、第１基準電圧値よりも高くなる。また、ノズル列９Ｍの検査対象のノズル１０が正常ノズルである場合には、図１４（ｂ）に示すように、第２検出用電極６２から出力される電圧信号Ｓ２の電圧値は、駆動期間ＢＤでは第２基準電圧値と実質的に同じとなり、駆動期間ＭＤでは第２基準電圧値よりも高くなる。従って、差動信号ＤＳの電圧値は、図１４（ｃ）に示すように、駆動期間ＢＤでは第３基準電圧値よりも低くなり、駆動期間ＭＤでは第３基準電圧値と実質的に同じとなる。
Then, when the
一方で、２つの検査対象のノズル１０のうち、ノズル列９Ｋの検査対象のノズル１０のみが正常ノズルである場合には、ノズル列９Ｍの検査対象のノズル１０からはインクが吐出されないことになる。このため、第２検出用電極６２から出力される電圧信号Ｓ２の電圧値は、駆動期間ＢＤ及び駆動期間ＭＤの両方の期間において、第２基準電圧値と実質的に同じとなる。従って、差動信号ＤＳの電圧値は、図１５（ａ）に示すように、駆動期間ＢＤ及び駆動期間ＭＤの両方の期間において、第３基準電圧値よりも低くなる。
On the other hand, of the two
また、２つの検査対象のノズル１０のうち、ノズル列９Ｍの検査対象のノズル１０のみが正常ノズルである場合には、ノズル列９Ｋの検査対象のノズル１０からはインクが吐出されないことになる。このため、第１検出用電極６１から出力される電圧信号Ｓ１の電圧値は、駆動期間ＢＤ及び駆動期間ＭＤの両方の期間において、第１基準電圧値と実質的に同じとなる。従って、差動信号ＤＳの電圧値は、図１５（ｂ）に示すように、駆動期間ＢＤでは第３基準電圧値と実質的に同じとなり、駆動期間ＭＤでは第３基準電圧値よりも高くなる。
If only the
また、２つの検査対象のノズル１０の両方とも異常ノズルである場合には、駆動期間ＢＤ及び駆動期間ＭＤの両方の期間において、第１検出用電極６１から出力される電圧信号Ｓ１の電圧値は第１基準電圧値と実質的に同じとなり、第２検出用電極６２から出力される電圧信号Ｓ２の電圧値は第２基準電圧値と実質的に同じとなる。従って、差動信号ＤＳの電圧値は、図１５（ｃ）に示すように、駆動期間ＢＤ及び駆動期間ＭＤの両方の期間において、第３基準電圧値と実質的に同じとなる。
Further, when both of the two
以上により、本実施形態では、ノズル列９Ｍの検査対象のノズル１０のみからインクが正常に吐出されているときの差動信号ＤＳの設定電圧値と、第３基準電圧値との中間値を閾値ＴＨ３に設定する。また、ノズル列９Ｋの１つのノズル１０のみからインクが正常に吐出されているときの差動信号ＤＳの設定電圧値と、第３基準電圧値との中間値を閾値ＴＨ４に設定する。
As described above, in the present embodiment, the intermediate value between the set voltage value of the differential signal DS when the ink is normally ejected only from the
そして、判定回路６５において、差動信号ＤＳの電圧値が、駆動期間ＢＤでは閾値ＴＨ４未満であり、駆動期間ＭＤでは閾値ＴＨ４以上、且つ閾値ＴＨ３未満であると判定している場合には、制御装置１００は、２つの検査対象のノズル１０の両方とも正常ノズルであると判定する。また、判定回路６５において、差動信号ＤＳの電圧値が、駆動期間ＢＤ及び駆動期間ＭＤの両方の期間において閾値ＴＨ４未満であると判定している場合には、制御装置１００は、２つの検査対象のノズル１０のうち、ノズル列９Ｋの検査対象のノズル１０のみが正常ノズルであると判定する。また、判定回路６５において、差動信号ＤＳの電圧値が、駆動期間ＢＤでは閾値ＴＨ４以上、且つ閾値ＴＨ３未満であり、駆動期間ＭＤでは閾値ＴＨ３以上であると判定している場合には、制御装置１００は、２つの検査対象のノズル１０のうち、ノズル列９Ｍの検査対象のノズル１０のみが正常ノズルであると判定する。また、判定回路６５において、差動信号ＤＳの電圧値が、駆動期間ＢＤ及び駆動期間ＭＤの両方の期間において、閾値ＴＨ４以上、且つ閾値ＴＨ３未満であると判定している場合には、制御装置１００は、２つの検査対象のノズル１０の両方が異常ノズルであると判定する。
When the
以上のように、制御装置１００は、判定回路６５の判定結果に基づいて、２つの検査対象のノズル１０それぞれについて、正常ノズルであるか異常ノズルであるかを判定する（Ｇ６）。そして、２つの検査対象のノズル１０の両方が正常ノズルではなく（Ｇ７：ＮＯ）、両方が異常ノズルであると判定した場合（Ｇ８：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ブラックパージ及びカラーパージをメンテナンスユニット８に実行させる（Ｇ９）。この後、制御装置１００は、記録処理を実行して（Ｇ１５）、Ｇ１の処理に戻る。
As described above, the
一方で、Ｇ８の処理で、何れか一方が異常ノズルであると判定した場合（Ｇ８：ＮＯ）において、ノズル列９Ｋの検査対象のノズル１０が異常ノズルであると判定した場合（Ｇ１０：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ブラックパージをメンテナンスユニット８に実行させる（Ｇ１１）。これにより、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０が正常ノズルとなる。一方で、この時点では、３つのノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍについては、全てのノズル１０が正常ノズルであるか否かを判断することができない。そこで、制御装置１００は、この後、図８を参照して説明した上述のカラーノズル検査処理を実行する（Ｇ１２）。そして、このカラーノズル検査処理において、３つのノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルであると判定した場合（Ｇ１３：ＮＯ）には、制御装置１００はメンテナンスユニット８にカラーパージを実行させる（Ｇ１４）。このＧ１４の処理の後、又は、Ｇ１３の処理で、３つのノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てのノズル１０が正常ノズルと判定した場合（Ｇ１３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、記録処理を実行して（Ｇ１５）、Ｇ１の処理に戻る。
On the other hand, when it is determined in the process of G8 that one of them is an abnormal nozzle (G8: NO), when it is determined that the
Ｇ１０の処理において、ノズル列９Ｋの検査対象のノズル１０が異常ノズルではなく、ノズル列９Ｍの検査対象のノズルが異常ノズルであると判定した場合（Ｇ１０：ＮＯ）には、制御装置１００は、カラーパージをメンテナンスユニット８に実行させる（Ｇ１６）。これにより、３列のノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てのノズル１０が正常ノズルとなる。この後、制御装置１００は、図７を参照して説明した上述のブラックノズル検査処理を実行する（Ｇ１７）。
In the process of G10, when it is determined that the
変形例として、Ｇ１６の処理でカラーパージを実行しているため、Ｇ１７のブラックノズル検査処理を開始するときには、制御装置１００は、３列のノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てのノズル１０が正常ノズルであると判断することができる。従って、ブラックノズル検査処理における正常ノズルであるか否かの判定を、上述のカラーノズル検査処理と同様に、ノズル列単位で判定を行ってもよい。即ち、制御装置１００は、ブラックノズル検査処理では、３列のノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍのうちの任意の１列のノズル列９の全てのノズル１０、及び、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０それぞれから、所定発数のインクが同時に吐出されるようヘッド３０を駆動させる。このとき、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０が正常ノズルである場合には、第１検出用電極６１から出力される電圧信号Ｓ１の電圧値の変動幅は、第２検出用電極６２から出力される電圧信号Ｓ２の電圧値の変動幅と実質的に同じとなる。このため、ヘッド３０の駆動期間において差動増幅回路６４から出力される差動信号ＤＳの電圧値は、第３基準電圧値と実質的に同じとなる。
As a modification, since the color purge is executed in the process of G16, when starting the black nozzle inspection process of G17, the
一方で、ノズル列９Ｋの少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルである場合には、第１検出用電極６１から出力される電圧信号Ｓ１の電圧値の変動幅は、第２検出用電極６２から出力される電圧信号Ｓ２の電圧値の変動幅よりも小さくなる。その結果として、ヘッド３０の駆動期間において差動増幅回路６４から出力される差動信号ＤＳの電圧値は、第３基準電圧値と比べて高くなる。さらに、検査対象のノズル列９Ｋに含まれる異常ノズルの数が多くなるほど、差動信号ＤＳの電圧値は高くなる。判定回路６５は、所定の閾値を、ノズル列９Ｋにおいて、１つのノズル１０からインクが吐出されずに残りのノズル１０のみからインクが吐出されているとき（異常ノズルが１つのとき）の差動信号ＤＳの設定電圧値と、第３基準電圧値の中間値に設定する。そして、制御装置１００は、ヘッド３０の駆動期間において、差動信号ＤＳの電圧値が、上記所定の閾値以上の場合に、ノズル列９Ｋの少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルであると判定し、所定の閾値未満の場合に、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０が正常ノズルであると判定してもよい。
On the other hand, when at least one
以上のブラックノズル検査処理において、ノズル列９Ｋの少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルであると判定した場合（Ｇ１８：ＮＯ）には、制御装置１００は、ブラックパージをメンテナンスユニット８に実行させる（Ｇ１９）。このＧ１９の処理の後、又は、Ｇ１８の処理で、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０が正常ノズルと判定した場合（Ｇ１８：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、記録処理を実行して（Ｇ１５）、Ｇ１の処理に戻る。
In the black nozzle inspection process described above, when it is determined that at least one
Ｇ７の処理において、２つの検査対象のノズル１０の両方が正常ノズルであると判定した場合（Ｇ７：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ノズル列９Ｋ及びノズル列９Ｍそれぞれについて、全てのノズル１０を検査対象に設定したか否かを判断する（Ｇ２０）。検査対象に設定していないノズル１０があると判断した場合（Ｇ２０：ＮＯ）には、未だ検査対象に設定していない何れかのノズル１０を検査対象に設定すべく、Ｂ３の処理に戻る。一方で、ノズル列９Ｋ及びノズル列９Ｍそれぞれについて、全てのノズル１０を検査対象に設定したと判断した場合（Ｂ２０：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、これらノズル列９Ｋ及びノズル列９Ｍの全てのノズル１０が正常ノズルであると判定する（Ｂ２１）。この後、Ｂ１２のカラーノズル検査処理に移る。但し、Ｂ２１の処理で、ノズル列９Ｍの全てのノズル１０が正常ノズルであると判定しているため、カラーノズル検査処理では、ノズル列９Ｙ，９Ｃのみを検査対象にする。
In the process of G7, when it is determined that both of the two
以上、第２変形例によると、２つの検査対象の両方のノズル１０が正常ノズルである場合には、駆動期間ＭＤにおける、差動信号ＤＳの電圧値は第３基準電圧値と実質的に同じとなる。一方で、２つの検査対象のノズル１０の何れか一方のノズル１０が異常ノズルである場合には、駆動期間ＭＤにおいて、差動信号ＤＳの電圧値は、第３基準電圧値とは異なる値となる。従って、駆動期間ＭＤの差動信号の電圧値に基づいて、２つの検査対象のノズル１０の何れか一方のノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断することができる。
As described above, according to the second modification, when both
一方で、２つの検査対象の両方のノズル１０が異常ノズルである場合には、両方のノズル１０が正常ノズルである場合と同様に、駆動期間ＭＤの差動信号ＤＳの電圧値は第３基準電圧値と実質的に同じとなる。従って、この駆動期間ＭＤの差動信号ＤＳの電圧値だけからでは、２つの検査対象の両方のノズル１０が正常ノズルであるのか、両方のノズル１０が異常ノズルであるのかを判定することができない。しかしながら、第２変形例では、ヘッド３０の駆動期間には、駆動期間ＭＤに加えて駆動期間ＢＤが含まれている。この駆動期間ＢＤでは、２つの検査対象のうちの、ノズル列９Ｋに属するノズル１０のみからインクが吐出されるようにヘッド３０が駆動される期間である。従って、この駆動期間ＭＤの差動信号ＤＳの電圧値に基づいて、２つの検査対象のうちの、ノズル列９Ｋに属するノズル列９Ｋが正常ノズルであるのか異常ノズルであるのかを判定することができる。その結果として、２つの検査対象の両方のノズル１０が正常ノズルであるのか、両方のノズル１０が異常ノズルであるのかを判定することができる。
On the other hand, when both
なお、通常、２つの検査対象の両方のノズル１０が、同時に異常ノズルとなる可能性は、何れか一方のみが異常ノズルとなる可能性と比べて低い。従って、吐出不良の判定精度は低くなるが、ヘッド３０の駆動期間に駆動期間ＢＤが含まれておらず、駆動期間ＭＤにおける差動信号ＤＳの電圧値のみに基づいて、２つの検査対象の吐出不良の判定を行ってもよい。
In general, the possibility that both of the two
以下、その他の変形例について説明する。 Other modifications will be described below.
上述の実施形態では、「第１検出用導電部」及び「第２検出用導電部」はともに、ノズル１０の吐出不良の判定の際に、ノズル１０から吐出されたインクが着弾される検出用電極であったが、これに限定されるものではなく、ノズル１０から吐出されたインクにより電気的な変化が生じるものであればよい。従って、「第１検出用導電部」及び「第２検出用導電部」は、例えば、ノズル１０から吐出されたインクは着弾しないが、ノズル１０から吐出されたインクが近づくことで誘導電流を発生する導体であってもよい。
In the above-described embodiment, both the “first conductive portion for detection” and the “second conductive portion for detection” are used for detecting that the ink ejected from the
また、上述の実施形態では、ノズル１０の吐出不良の判定の際には、ヘッド３０と２つの検出用電極６１，６２との間に電位差を発生させていたが、電位差を発生させなくてもよい。これらの間に電位差を発生していない場合でも、ノズル１０から吐出されるインクは、ノズル面３０ａから離れる際に、若干ではあるが帯電する。従って、この帯電したインクが検出用電極６１，６２に近づき着弾する際には、検出用電極６１，６２から出力される電圧信号Ｓ１，Ｓ２が、第１及び第２基準電圧値よりも高くなる。従って、ヘッド３０と２つの検出用電極６１，６２との間に電位差を発生させない場合でも、上述の実施形態と比べて判定精度は低下する虞はあるものの、ノズル１０の吐出不良を判定することは可能である。
Further, in the above-described embodiment, a potential difference is generated between the
また、上述の実施形態では、カラーノズル検査処理のノズル１０の吐出不良の判定では、検査対象とするノズル１０の数は、ノズル列９Ｙからインクを吐出させるノズル１０の数と同じに設定されていたが、これに限定されるものではなく、異なっていてもよい。この場合、検査対象のノズル１０の全てが正常ノズルであるときでも、差動増幅回路６４から出力される差動信号ＤＳの電圧値は第３基準電圧値とは異なることになる。しかしながら、差動信号ＤＳの電圧値は、検査対象のノズル１０に含まれる異常ノズルの数に応じて変わることになるため、比較する閾値を適切に設定することで、吐出不良の判定を精度良く行うことも可能である。
Further, in the above-described embodiment, the number of
また、カラーノズル検査処理のノズル１０の吐出不良の判定では、ノズル列９Ｙから及び検査対象のノズル列９から同時にからインクを吐出させるようにヘッド３０を駆動させていたが、これに限定されるものではない。例えば、ノズル列９Ｙからインクが吐出される期間に検査対象のノズル列９からインクが吐出されるのであれば、ノズル列９Ｙのインクの吐出タイミングと、検査対象のノズル列９のインクの吐出タイミングが異なっていてもよい。
Further, in the determination of ejection failure of the
また、上述の実施形態では、異常ノズルは、インクが吐出させることができない不吐出ノズルとしていたが、これに限定されるものではない。例えば、ノズル１０から吐出されるインクの体積が低下すれば、その分だけ検出用電極６１，６２から出力される電圧信号Ｓ１，Ｓ２の電圧値は低くなる。従って、判定回路６５における閾値を適切に設定すれば、所望の体積のインクを吐出させることができないノズル１０も判定することは可能である。従って、不吐出ノズルに加えて、所望の体積のインクを吐出させることができないノズルも異常ノズルとしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the abnormal nozzle is a non-ejection nozzle that cannot eject ink, but the present invention is not limited to this. For example, if the volume of ink ejected from the
また、上述の実施形態では、「第１ノズル」がブラックインクを吐出するノズルであり、「第２インク」がカラーのインクを吐出するノズルであったが、これに限定されるものではない。例えば、「第１ノズル」が顔料のブラックインクを吐出するノズルであり、「第２ノズル」が染料のブラックインクを吐出するノズルであってもよい。 In the above-described embodiment, the "first nozzle" is a nozzle that ejects black ink, and the "second ink" is a nozzle that ejects color ink, but the present invention is not limited to this. For example, the “first nozzle” may be a nozzle that ejects pigment black ink, and the “second nozzle” may be a nozzle that ejects dye black ink.
ノズル列９Ｋの全てのノズル１０が正常であることを示す正常情報は、制御装置１００は、内部的に取得していたが、外部から取得してもよい。例えば、ノズル列９Ｋを使用したテストパターンを用紙Ｐに記録し、当該記録結果を視認したユーザから入力された、ノズル列９Ｋの全てのノズル１０が正常であることを示す情報を正常情報として取得してもよい。
The normality information indicating that all the
また、ノズル列９Ｋに属する各ノズル１０が、３列のノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍに属する各ノズル１０よりも吐出不良が生じ難いノズルである場合には、上記正常情報を取得せずにカラーノズル検査処理を実行してもよい。例えば、ノズル列９Ｋから吐出されるインクが、３列のノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍから吐出されるインクよりも固化し難いインクである場合には、ノズル列９Ｋの各ノズル１０が正常ノズルであるとみなして、正常情報を取得せずに、カラーノズル検査処理を実行してもよい。
Further, if the
また、２つの検出用電極６１，６２は、共にキャップ５５内に配置されていたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、２つの検出用電極６１は、共にフラッシング受け部２５に配置されていてもよい。
Moreover, although the two
また、カラーノズル検査処理は、３列のノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍのうちの少なくとも１つのノズル列９に異常ノズルが含まれると判定した時点で終了していたが、検査対象に設定していないノズル列９が存在するならば、検査対象を変えて処理を継続してもよい。即ち、３列のノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てについて、異常ノズルが含まれるか否かを判定してもよい。また、ブラックノズル検査処理において、ノズル単位ではなくノズル列単位で、ノズル１０の吐出不良を判定してもよい。
Also, the color nozzle inspection process was terminated when it was determined that at least one
また、本発明は、インクジェットヘッドを固定した状態で、搬送機構により搬送される用紙に画像を印刷する、所謂ライン式のインクジェットプリンタにも適用されうる。また、ノズルからインクを吐出して用紙に画像を記録するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。用紙Ｐ以外の記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置に適用することも可能である。例えば、特開2017-144726号公報に記載されているように、記録媒体が載置されたステージを搬送方向に移動可能となっており、キャリッジとともにヘッドを走査方向に移動させつつノズルからインクを吐出させる動作と、ステージの移動とを交互に繰り返すことによって記録媒体に記録を行う液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。このようなプリンタにおける記録媒体としては、例えば、Ｔシャツ、屋外用広告用のシート等が挙げられる。また、配線基板に対して、配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して記録を行う液体吐出装置に適用することも可能である。また、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂等に対してインクを吐出して記録する液体吐出装置に適用することも可能である。 The present invention can also be applied to a so-called line-type inkjet printer that prints an image on a sheet conveyed by a conveying mechanism while the inkjet head is fixed. Further, although an example in which the present invention is applied to a printer that records an image on paper by ejecting ink from nozzles has been described, the present invention is not limited to this. It is also possible to apply the present invention to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto a recording medium other than the paper P. FIG. For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-144726, a stage on which a recording medium is placed can be moved in the transport direction, and the head is moved in the scanning direction together with the carriage while ink is ejected from the nozzles. It is also possible to apply the present invention to a liquid ejection apparatus that performs printing on a printing medium by alternately repeating the ejection operation and the movement of the stage. Examples of recording media for such printers include T-shirts and outdoor advertising sheets. Further, the present invention can be applied to a liquid ejecting apparatus that performs recording by ejecting a liquid other than ink, such as a wiring pattern material, onto a wiring board. It can also be applied to a liquid ejecting apparatus that ejects ink onto a case of a portable terminal such as a smartphone, cardboard, resin, or the like to perform recording.
１ インクジェットプリンタ
９ ノズル列
１０ ノズル
３０ ヘッド
６１ 第１検出用電極
６２ 第２検出用電極
６４ 差動増幅回路
１００ 制御装置
Claims (10)
第１検出用導電部を有し、前記第１ノズルから吐出された液体によって前記第１検出用導電部に生じる電気的な変化に応じて電圧値が変化する電圧信号を出力する第１信号出力部と、
前記第１検出用導電部と電気的に絶縁された第２検出用導電部を有し、前記第２ノズルから吐出された液体によって前記第２検出用導電部に生じる電気的な変化に応じて電圧値が変化する電圧信号を出力する第２信号出力部と、
前記第１信号出力部及び前記第２信号出力部から出力された２つの電圧信号の差動をとって差動信号を生成する差動信号生成部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１ノズルから液体が吐出されるときに、前記第２ノズルから液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、当該駆動に応じて前記差動信号生成部により生成される前記差動信号に基づいて、前記第２ノズルの吐出不良を判定する、前記第２ノズルの吐出不良判定を行うことを特徴とする液体吐出装置。 a liquid ejection head having first nozzles and second nozzles;
A first signal output that has a first conductive portion for detection and outputs a voltage signal whose voltage value changes according to an electrical change that occurs in the first conductive portion for detection due to the liquid ejected from the first nozzle. Department and
a second conductive portion for detection electrically insulated from the first conductive portion for detection, and according to an electrical change caused in the second conductive portion for detection by the liquid ejected from the second nozzle; a second signal output unit that outputs a voltage signal whose voltage value changes;
a differential signal generator that generates a differential signal by taking a differential between two voltage signals output from the first signal output unit and the second signal output unit;
a control unit;
with
The control unit
driving the liquid ejection head so that the liquid is ejected from the second nozzle when the liquid is ejected from the first nozzle; and the difference generated by the differential signal generation unit according to the driving 1. A liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein ejection failure determination of said second nozzle is performed based on a motion signal.
前記第２ノズルの吐出不良判定において、
前記第１ノズル及び前記第２ノズルから同時に液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドを駆動することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。 The control unit
In the ejection failure determination of the second nozzle,
2. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejection head is driven such that the liquid is ejected simultaneously from the first nozzle and the second nozzle.
前記制御部は、
前記第２ノズルの吐出不良判定において、
前記第１ノズルから液体が吐出されるときに、前記複数の第２ノズルのうちの２つ以上の前記第２ノズルから液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、当該駆動に応じて前記差動信号生成部により生成される前記差動信号に基づいて、当該駆動における吐出対象の前記第２ノズルのうちの少なくともいずれかに吐出不良が生じているか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。 The liquid ejection head has a plurality of the second nozzles,
The control unit
In the ejection failure determination of the second nozzle,
driving the liquid ejection head so that liquid is ejected from two or more of the plurality of second nozzles when liquid is ejected from the first nozzles; and determining whether or not there is an ejection failure in at least one of the second nozzles to be ejected in the drive, based on the differential signal generated by the differential signal generation unit. 3. The liquid ejection device according to claim 1 or 2.
前記制御部は、
前記第２ノズルの吐出不良判定において、
液体が吐出されている前記第１ノズルと同数の前記第２ノズルから液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、当該駆動に応じて前記差動信号生成部により生成される前記差動信号に基づいて、当該駆動の吐出対象の前記第２ノズルに吐出不良が生じているか否かを判定することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 The liquid ejection head has a plurality of the first nozzles and a plurality of the second nozzles,
The control unit
In the ejection failure determination of the second nozzle,
driving the liquid ejection head so that the liquid is ejected from the same number of the second nozzles as the number of the first nozzles ejecting the liquid, and the difference generated by the differential signal generation unit according to the driving; 4. The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein it is determined whether or not an ejection failure occurs in the second nozzle to be ejected by the drive based on the motion signal.
前記第１ノズル及び前記第２ノズルから吐出される液体は互いに異なる種類であり、
前記液体吐出ヘッドは、前記第１ノズルが前記走査方向と交差する交差方向に複数配列されてなる第１ノズル列と、前記第１ノズルと前記交差方向における位置が同じ前記第２ノズルが前記交差方向に複数配列されてなる第２ノズル列とを有しており、
前記制御部は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドを駆動することで記録媒体に画像を記録し
、
且つ、
前記第２ノズルの吐出不良判定は、前記第２ノズル列に属する複数の前記第２ノズルに対応して複数回行い、
前記第２ノズルの吐出不良判定の各々においては、前記第１ノズルから液体が吐出されているときに、前記交差方向において同じ位置の前記第２ノズルから液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、当該駆動に応じて前記差動信号生成部により生成される前記差動信号に基づいて、当該駆動の吐出対象の前記第２ノズルに吐出不良が生じているか否かを判定し、
前記第２ノズルの吐出不良判定の各々により、吐出不良が生じていないと判定された前記第２ノズル及び当該第２ノズルと前記交差方向における位置が同じ前記第１ノズルのなかから、前記画像の記録に使用する前記第１ノズル及び前記第２ノズルを決定することを特徴とする請求項１、２、４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 further comprising a carriage on which the liquid ejection head is mounted and which reciprocates in a scanning direction;
liquids ejected from the first nozzle and the second nozzle are of different types;
The liquid ejection head includes a first nozzle row in which a plurality of the first nozzles are arranged in an intersecting direction intersecting the scanning direction, and the second nozzles having the same position in the intersecting direction as the first nozzles are arranged in the intersecting direction. a plurality of second nozzle rows arranged in a direction,
The control unit
recording an image on a recording medium by driving the liquid ejection head so as to eject liquid from the first nozzle and the second nozzle while moving the carriage in the scanning direction;
and,
the ejection failure determination of the second nozzle is performed a plurality of times corresponding to the plurality of the second nozzles belonging to the second nozzle row;
In each ejection failure determination of the second nozzle, the liquid ejection head is arranged such that liquid is ejected from the second nozzle at the same position in the cross direction when the liquid is ejected from the first nozzle. and determining, based on the differential signal generated by the differential signal generation unit in accordance with the driving, whether or not the second nozzle targeted for ejection by the driving has an ejection failure;
out of the second nozzles determined not to have an ejection failure and the first nozzles having the same position in the cross direction as the second nozzles in each of the ejection failure determinations of the second nozzles; 5. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the first nozzles and the second nozzles used for printing are determined.
前記制御部は、
前記第２ノズルの吐出不良判定の各々においては、前記複数の第２ノズル列の、前記交差方向の位置が同じ前記第２ノズルからなる第２ノズル群から液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、当該駆動に応じて前記差動信号生成部により生成される前記差動信号に基づいて、当該駆動の吐出対象である前記第２ノズル群の前記第２ノズルの少なくともいずれかに吐出不良が生じているか否かを判定し、
前記第２ノズルの吐出不良判定により、前記第２ノズルのいずれにも吐出不良が生じていないと判定された前記第２ノズル群と当該第２ノズル群と前記交差方向における位置が同じ前記第１ノズルのなかから、前記画像の記録に使用する前記第１ノズル及び前記第２ノズル群を決定することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。 The liquid ejection head has a plurality of the second nozzle rows arranged in the scanning direction,
The control unit
In each of the ejection failure determinations of the second nozzles, the liquid is ejected so that the liquid is ejected from the second nozzle group composed of the second nozzles having the same position in the cross direction among the plurality of second nozzle rows. The head is driven, and based on the differential signal generated by the differential signal generation unit in response to the driving, at least one of the second nozzles of the second nozzle group to be ejected by the driving Determining whether or not ejection failure has occurred,
The second nozzle group, which is determined to have no ejection failure in any of the second nozzles by the ejection failure determination of the second nozzles, and the second nozzle group having the same position in the intersecting direction as the first nozzle group. 6. The liquid ejection apparatus according to claim 5, wherein the first nozzles and the second nozzle group to be used for printing the image are determined from among the nozzles.
前記第１ノズルの吐出が正常であることを示す正常情報を取得したときに、前記第１ノズルから液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、当該駆動により前記第１ノズルから液体が吐出されるときに、前記第２ノズルの吐出不良判定を行うことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 The control unit
driving the liquid ejection head so that the liquid is ejected from the first nozzle when normal information indicating that the ejection of the first nozzle is normal is acquired, and the liquid is ejected from the first nozzle by the driving; 7. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein ejection failure determination of the second nozzle is performed when the liquid is ejected.
前記第１ノズルから液体が吐出され、且つ、前記第２ノズルからは液体が吐出されないように前記液体吐出ヘッドを駆動し、当該駆動に応じて前記差動信号生成部により生成される前記差動信号に基づいて、前記第１ノズルの吐出不良を判定する、前記第１ノズルの吐出不良判定を行い、
前記第１ノズルに吐出不良が生じていないと判定した場合には、当該判定の結果を前記正常情報として取得することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。 The control unit
The liquid ejection head is driven so that the liquid is ejected from the first nozzles and the liquid is not ejected from the second nozzles, and the differential signal generated by the differential signal generation unit according to the driving is performed. determining ejection failure of the first nozzle based on the signal, determining ejection failure of the first nozzle;
8. The liquid ejecting apparatus according to claim 7, wherein when it is determined that the first nozzle does not have an ejection failure, the result of the determination is obtained as the normality information.
前記制御部は、
前記第１ノズルの吐出不良判定を、前記複数の第１ノズルに対応して複数回行い、
前記第１ノズルの吐出不良判定の各々においては、対応する前記第１ノズルのみから液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドを駆動し、当該駆動に応じて前記差動信号生成部により生成される前記差動信号に基づいて、当該駆動の吐出対象の前記第１ノズルに吐出不良が生じているか否かを判定し、
全ての前記第１ノズルの吐出判定において、前記第１ノズルに吐出不良が生じていないと判定した場合に、当該判定の結果を前記正常情報として取得することを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。 The liquid ejection head has a plurality of the first nozzles,
The control unit
performing ejection failure determination of the first nozzle a plurality of times corresponding to the plurality of first nozzles;
In each of the ejection failure determinations of the first nozzles, the liquid ejection head is driven so that the liquid is ejected only from the corresponding first nozzles, and the differential signal generation unit generates a differential signal according to the driving. determining whether or not an ejection failure has occurred in the first nozzle, which is an ejection target of the drive, based on the differential signal;
9. The method according to claim 8, wherein when it is determined that there is no ejection failure in the first nozzles in ejection determination for all of the first nozzles, the result of the determination is obtained as the normality information. Liquid ejection device.
第１検出用導電部を有し、前記第１ノズルから吐出された液体によって前記第１検出用導電部に生じる電気的な変化に応じて電圧値が変化する電圧信号を出力する第１信号出力部と、
前記第１検出用導電部と電気的に絶縁された第２検出用導電部を有し、前記第２ノズルから吐出された液体によって前記第２検出用導電部に生じる電気的な変化に応じて電圧値が変化する電圧信号を出力する第２信号出力部と、
前記第１信号出力部及び前記第２信号出力部から出力された２つの電圧信号の差動をとって差動信号を生成する差動信号生成部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１ノズル及び前記第２ノズルの両方から液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドを駆動する第１駆動と、前記第１ノズル及び前記第２ノズルのうちの一方から液体が吐出され、他方からは液体が吐出されないように前記液体吐出ヘッドを駆動する第２駆動とを行い、前記第１駆動に応じて前記差動信号生成部により生成される前記差動信号と、前記第２駆動に応じて前記差動信号生成部により生成される前記差動信号とに基づいて、前記第１ノズル及び前記第２ノズルの吐出不良を判定することを特徴とする液体吐出装置。 a liquid ejection head having first nozzles and second nozzles;
A first signal output that has a first conductive portion for detection and outputs a voltage signal whose voltage value changes according to an electrical change that occurs in the first conductive portion for detection due to the liquid ejected from the first nozzle. Department and
a second conductive portion for detection electrically insulated from the first conductive portion for detection, and according to an electrical change caused in the second conductive portion for detection by the liquid ejected from the second nozzle; a second signal output unit that outputs a voltage signal whose voltage value changes;
a differential signal generator that generates a differential signal by taking a differential between two voltage signals output from the first signal output unit and the second signal output unit;
a control unit;
with
The control unit
a first drive for driving the liquid ejection head so that liquid is ejected from both the first nozzle and the second nozzle, and liquid is ejected from one of the first nozzle and the second nozzle; A second drive is performed to drive the liquid ejection head so as not to eject the liquid from the other side, and the differential signal generated by the differential signal generation section according to the first drive and the second drive are performed . and the differential signal generated by the differential signal generation unit in response to the liquid ejection device, wherein ejection failure of the first nozzle and the second nozzle is determined based on the differential signal.
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