JP4752418B2

JP4752418B2 - Inkjet printer

Info

Publication number: JP4752418B2
Application number: JP2005273613A
Authority: JP
Inventors: 宏典遠藤; 伸也小松
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2005-09-21
Filing date: 2005-09-21
Publication date: 2011-08-17
Anticipated expiration: 2025-09-21
Also published as: JP2007083486A

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関し、特に印刷記録液を吐出する複数の吐出孔を備えた印刷ヘッドを検査可能なインクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an ink jet printer, and more particularly to an ink jet printer capable of inspecting a print head having a plurality of ejection holes for ejecting a print recording liquid.

従来、インクジェットプリンタとしては、印刷ヘッドのノズルから噴射されるインク滴を帯電させ、該帯電したインク滴をノズルに対向するインク滴を受ける部分（検査領域）に飛翔させ、インク滴の飛翔により生じる誘導電圧を検出することによりノズルからインク滴が噴射されているか否かを検査するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開昭５９−１２０４６４号公報 Conventionally, as an ink jet printer, an ink droplet ejected from a nozzle of a print head is charged, and the charged ink droplet is ejected to a portion (inspection area) that receives the ink droplet facing the nozzle, and is generated by the ejection of the ink droplet. A device that inspects whether or not an ink droplet is ejected from a nozzle by detecting an induced voltage is known (for example, see Patent Document 1).
JP 59-120464 A

この種のインクジェットプリンタでは、ノズルからインク滴が噴射されているか否かの検査を繰り返すと、検査領域にインク堆積物が溜まることになる。一方、通常の印刷実行中にはインク滴と一緒にサテライトと呼ばれるインクミストが舞うため、プラテン上にもインク堆積物が溜まる。ここで、検査領域に溜まったインク堆積物とプラテン上のインク堆積物とが繋がると、以下の不具合が生じる。すなわち、ノズルからインク滴が噴射されているか否かの検査を行う際には検査領域と印刷ヘッドとの間に所定の電位差が生じるようにするが、インク堆積物は一般に導電性を有しているため、検査領域に溜まったインク堆積物とプラテン上のインク堆積物とが同電位になり、検査領域と印刷ヘッドとの間に所定の電位差が生じないことがある。特に、プラテンがメカフレームと繋がっていてグランドに接地されている場合には、この問題が深刻となる。 In this type of ink jet printer, when the inspection of whether or not ink droplets are ejected from the nozzles is repeated, ink deposits accumulate in the inspection area. On the other hand, during normal printing, an ink mist called satellite moves together with ink droplets, so that ink deposits also accumulate on the platen. Here, if the ink deposit accumulated in the inspection area is connected to the ink deposit on the platen, the following problems occur. That is, when inspecting whether or not an ink droplet is ejected from a nozzle, a predetermined potential difference is generated between the inspection area and the print head, but the ink deposit is generally conductive. Therefore, the ink deposit accumulated in the inspection region and the ink deposit on the platen are at the same potential, and a predetermined potential difference may not occur between the inspection region and the print head. In particular, this problem becomes serious when the platen is connected to the mechanical frame and is grounded.

本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、検査領域と印刷ヘッドとの間に所定の電位差を確実に発生させることができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide an ink jet printer that can reliably generate a predetermined potential difference between an inspection region and a print head.

本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。 The present invention adopts the following means in order to achieve the above-mentioned object.

本発明のインクジェットプリンタは、
印刷記録液を吐出する複数の吐出孔を備えた印刷ヘッドを検査可能なインクジェットプリンタであって、
前記吐出孔から吐出した印刷記録液が到達可能な検査領域と、
前記吐出孔から印刷記録液を吐出させる印刷ヘッド駆動手段と、
前記検査領域の電気的変化を検出する電気的変化手段と、
前記印刷ヘッドの各吐出孔について、前記検査領域と前記印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で前記印刷ヘッド駆動手段を制御して前記印刷記録液を前記検査領域へ吐出させたときの前記電気的変化検出手段の検出結果に基づいて、印刷記録液を正常に吐出するか否かのヘッド検査を行う検査制御手段と、
前記検査領域に溜まる印刷記録液堆積物と前記検査領域の周辺に溜まる印刷記録液堆積物とが不連続となるように形成された堆積物断絶部と、
を備えたものである。 The inkjet printer of the present invention is
An inkjet printer capable of inspecting a print head having a plurality of ejection holes for ejecting a print recording liquid,
An inspection area where the printing recording liquid discharged from the discharge hole can reach,
Print head driving means for discharging the printing recording liquid from the discharge holes;
An electrical change means for detecting an electrical change in the inspection area;
For each discharge hole of the print head, the print head drive unit is controlled in a state where a predetermined potential difference is generated between the inspection area and the print head and the print recording liquid before discharge is charged, and the print recording is performed. An inspection control means for performing a head inspection as to whether or not to normally discharge the print recording liquid, based on a detection result of the electrical change detection means when the liquid is discharged to the inspection area;
A print breaker portion formed so that the print recording liquid deposit accumulated in the inspection area and the print recording liquid deposit accumulated around the inspection area are discontinuous;
It is equipped with.

このインクジェットプリンタでは、印刷ヘッドの各吐出孔について、検査領域と印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させると共に吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で印刷記録液を検査領域へ吐出させたときの検査領域と印刷ヘッドとの電気的変化に基づいて、印刷記録液を正常に吐出するか否かのヘッド検査を行う。また、ヘッド検査を行うことにより検査領域に印刷記録液堆積物が溜まり、印刷媒体への印刷を実行することによりインクミスト等が原因で検査領域の周辺にも印刷記録液堆積物が溜まる。しかし、検査領域に堆積する印刷記録液堆積物と検査領域の周辺に堆積する印刷記録液堆積物とは堆積物断絶部によって不連続になるため、両者は電気的に絶縁されている。このため、検査領域印刷ヘッドとの間に電圧を印加したときに該電圧が検査領域の周辺からリークすることがない。したがって、検査領域印刷ヘッドとの間に所定の電位差を確実に発生させることができる。 In this ink jet printer, for each discharge hole of the print head, a predetermined potential difference is generated between the inspection area and the print head, and the print recording liquid is discharged to the inspection area in a state where the print recording liquid before discharge is charged. Based on the electrical change between the inspection area and the print head at this time, a head inspection is performed to determine whether or not the print recording liquid is normally discharged. Further, the print recording liquid deposit is accumulated in the inspection area by performing the head inspection, and the print recording liquid deposit is also accumulated around the inspection area due to ink mist or the like by executing printing on the print medium. However, since the print recording liquid deposit deposited in the inspection area and the print recording liquid deposit deposited around the inspection area are discontinuous due to the deposit disconnection portion, both are electrically insulated. For this reason, when a voltage is applied to the inspection area print head, the voltage does not leak from the periphery of the inspection area. Therefore, it is possible to reliably generate a predetermined potential difference with the inspection area print head.

本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記堆積物断絶部は、前記検査領域の周囲に形成された外周溝であってもよい。こうすれば、検査領域に溜まった印刷記録液堆積物と検査領域の周辺に溜まった印刷記録液堆積物は外周溝によって分断されて不連続になる。 In the ink jet printer of the present invention, the deposit disconnection portion may be an outer peripheral groove formed around the inspection region. By doing so, the print recording liquid deposit accumulated in the inspection area and the print recording liquid deposit accumulated around the inspection area are separated by the outer circumferential groove and become discontinuous.

本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記堆積物断絶部が外周溝の場合、該外周溝をなす前記検査領域側の壁及び前記検査領域とは反対側の壁の少なくとも一方は略垂直に形成されていることが好ましい。つまり、外周溝の両側の壁のうちの少なくとも一方を略垂直とすることが好ましい。こうすれば、略垂直の壁には印刷記録液が溜まりにくいため、検査領域に溜まった印刷記録液堆積物と検査領域の周辺に溜まった印刷記録液堆積物はこの略垂直な壁によって分断されて不連続になる。 In the ink jet printer of the present invention, when the deposit disconnection portion is an outer peripheral groove, at least one of the wall on the inspection area side and the wall on the opposite side to the inspection area forming the outer peripheral groove is formed substantially vertically. It is preferable. That is, it is preferable that at least one of the walls on both sides of the outer circumferential groove is substantially vertical. In this way, since the printing recording liquid does not easily accumulate on the substantially vertical wall, the printing recording liquid deposit accumulated in the inspection area and the printing recording liquid accumulation accumulated around the inspection area are divided by the substantially vertical wall. Become discontinuous.

本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記堆積物断絶部が外周溝の場合、該外周溝をなす前記検査領域側の壁及び前記検査領域とは反対側の壁の少なくとも一方は他方に向かって略水平に延びだした庇（ひさし）部を有していてもよい。庇部の裏側には印刷記録液が溜まりにくいため、検査領域に溜まった印刷記録液堆積物と検査領域の周辺に溜まった印刷記録液堆積物はこの庇部によって分断されて不連続になる。特に印刷記録液が顔料インクの場合には、略垂直な壁であっても堆積することがあるため、この構造を採用するのが好ましい。 In the ink jet printer according to the aspect of the invention, when the deposit breaking portion is an outer peripheral groove, at least one of the wall on the inspection area side and the wall on the opposite side to the inspection area forming the outer peripheral groove is substantially horizontal toward the other. You may have the eaves part which extended. Since the print recording liquid does not easily accumulate on the back side of the collar portion, the print recording liquid deposit accumulated in the inspection area and the print recording liquid deposit accumulated around the inspection area are divided by the collar and become discontinuous. In particular, when the printing recording liquid is a pigment ink, it is preferable to adopt this structure because even a substantially vertical wall may be deposited.

本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記堆積物断絶部が外周溝の場合、該外周溝をなす前記検査領域側の壁及び前記検査領域とは反対側の壁の少なくとも一方は該外周溝の空間内にＵターンするように折り返された折り返し部を有していてもよい。折り返し部の裏側には印刷記録液が溜まりにくいため、検査領域に溜まった印刷記録液堆積物と検査領域の周辺に溜まった印刷記録液堆積物はこの折り返し部によって分断されて不連続になる。特に印刷記録液が顔料インクの場合には、略垂直な壁であっても堆積することがあるため、この構造を採用するのが好ましい。 In the ink jet printer of the present invention, when the deposit disconnection portion is an outer peripheral groove, at least one of the wall on the inspection region side and the wall opposite to the inspection region forming the outer peripheral groove is in the space of the outer peripheral groove. You may have the folding | turning part folded back | folded so that it may make a U-turn. Since the print recording liquid does not easily accumulate on the back side of the folded portion, the print recording liquid deposit accumulated in the inspection area and the print recording liquid deposit accumulated around the inspection area are separated by the folded portion and become discontinuous. In particular, when the printing recording liquid is a pigment ink, it is preferable to adopt this structure because even a substantially vertical wall may be deposited.

本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記堆積物断絶部が外周溝の場合、該外周溝をなす前記検査領域側の壁及び前記検査領域とは反対側の壁の少なくとも一方の上端面は傾斜面であることが好ましい。傾斜面には印刷記録液が溜まりにくいため、検査領域に溜まった印刷記録液堆積物と検査領域の周辺に溜まった印刷記録液堆積物はこの傾斜面によって分断されて不連続になる。 In the ink jet printer of the present invention, when the deposit disconnection portion is an outer peripheral groove, the upper end surface of at least one of the wall on the inspection region side and the wall opposite to the inspection region which forms the outer peripheral groove is an inclined surface. It is preferable. Since the print recording liquid does not easily accumulate on the inclined surface, the print recording liquid deposit accumulated in the inspection area and the print recording liquid deposit accumulated around the inspection area are separated by the inclined surface and become discontinuous.

本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記堆積物断絶部が外周溝の場合、該外周溝をなす前記検査領域側の壁及び前記検査領域とは反対側の壁の少なくとも一方は撥水性を有していることが好ましい。一般に印刷記録液には水が含まれているため、撥水性を持つ壁には印刷記録液が溜まりにくく、検査領域に溜まった印刷記録液堆積物と検査領域の周辺に溜まった印刷記録液堆積物はこの撥水性の壁によって分断されて不連続になる。 In the ink jet printer of the present invention, when the deposit disconnection portion is an outer peripheral groove, at least one of the wall on the inspection region side and the wall opposite to the inspection region which forms the outer peripheral groove has water repellency. It is preferable. In general, since the printing recording liquid contains water, it is difficult for the printing recording liquid to accumulate on the water-repellent wall, and the printing recording liquid deposit accumulated in the inspection area and the printing recording liquid accumulation accumulated around the inspection area. Objects are separated by this water-repellent wall and become discontinuous.

図１は、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、印刷ヘッド２４の説明図であり、図３は、紙送り機構３１の説明図であり、図４は、印刷ヘッド検査装置５０の構成の概略を示す構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an inkjet printer 20 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a print head 24, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a paper feed mechanism 31. FIG. 4 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the print head inspection apparatus 50.

本実施形態のインクジェットプリンタ２０は、図１に示すように、印刷ヘッド２４やキャリッジ２２などにより構成されるプリンタ機構２１と、駆動モータ３３により駆動される紙送りローラ３５を含む紙送り機構３１と、プラテン４４の右端近傍に形成されたキャップ装置４０と、プラテン４４上の左端近傍に形成され印刷ヘッド２４からインク滴が正常に吐出するか否かを検査する印刷ヘッド検査装置５０と、インクジェットプリンタ２０全体をコントロールするコントローラ７０とを備えている。 As shown in FIG. 1, the inkjet printer 20 of the present embodiment includes a printer mechanism 21 including a print head 24 and a carriage 22, and a paper feed mechanism 31 including a paper feed roller 35 driven by a drive motor 33. A cap device 40 formed near the right end of the platen 44, a print head inspection device 50 formed near the left end on the platen 44 and inspecting whether or not ink droplets are normally ejected from the print head 24, and an inkjet printer 20 and a controller 70 for controlling the entire system 20.

プリンタ機構２１は、キャリッジベルト３２とキャリッジモータ３４とによりガイド２８に沿って左右に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載されイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２６と、各インクカートリッジ２６から供給された各インクに圧力をかける印刷ヘッド２４と、この印刷ヘッド２４で加圧されたインク滴を記録紙Ｓに吐出する出射孔としてのノズル２３と、印刷中の記録紙Ｓを支持する支持部材としてのプラテン４４とを備えている。本実施形態では、インクとして顔料インクを使用している。キャリッジ２２の近傍には、キャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダ２５が配置されており、このリニア式エンコーダ２５を用いてキャリッジ２２のポジションが管理可能となっている。インクカートリッジ２６は、図示しないが、溶媒としての水に着色剤としての染料又は顔料を含有したシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）などの印刷用に用いる印刷記録液としてのインクを各々収納する容器として構成されており、キャリッジ２２に着脱可能に装着されている。 The printer mechanism 21 includes a carriage 22 that reciprocates left and right along a guide 28 by a carriage belt 32 and a carriage motor 34, and mounted on the carriage 22, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) ink cartridges 26 that individually store inks of each color, a print head 24 that applies pressure to each ink supplied from each ink cartridge 26, and ink droplets that have been pressurized by the print head 24 are recorded on recording paper. A nozzle 23 serving as an emission hole for discharging to S and a platen 44 serving as a support member for supporting the recording paper S being printed are provided. In this embodiment, pigment ink is used as the ink. A linear encoder 25 that detects the position of the carriage 22 is disposed in the vicinity of the carriage 22, and the position of the carriage 22 can be managed using the linear encoder 25. Although not shown, the ink cartridge 26 is used for printing of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), black (K), etc. containing a dye or pigment as a colorant in water as a solvent. The container is configured as a container for storing ink as a recording liquid, and is detachably attached to the carriage 22.

ここで、プリンタ機構２１の多くの構成要素（キャリッジ２２など）については周知であるためその詳細な説明を省略し、以下に本発明と関連性の高い印刷ヘッド２４について説明する。印刷ヘッド２４には、図２に示すように、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを吐出する複数のノズル２３を配列したノズル列４３が設けられている。なお、ここでは、すべてのノズルをノズル２３と総称し、すべてのノズル列をノズル列４３と総称し、シアンのノズル及びノズル列をノズル２３Ｃ及びノズル列４３Ｃ、マゼンタのノズル及びノズル列をノズル２３Ｍ及びノズル列４３Ｍ、イエローのノズル及びノズル列をノズル２３Ｙ及びノズル列４３Ｙ、ブラックのノズル及びノズル列をノズル２３Ｋ及びノズル列４３Ｋと称する。以下ノズル２３Ｋを用いて説明する。この印刷ヘッド２４では、１８０個のノズル２３Ｋを記録紙Ｓの搬送方向に沿って配列してノズル列４３Ｋを構成している。ノズル２３Ｋには、インク滴を吐出するための駆動素子として圧電素子４８が設けられており、この圧電素子４８に電圧をかけることによりこの圧電素子４８を変形させてインクを加圧しノズル２３Ｋから吐出する。 Here, since many components (such as the carriage 22) of the printer mechanism 21 are well known, detailed description thereof will be omitted, and the print head 24 highly relevant to the present invention will be described below. As shown in FIG. 2, the print head 24 includes a nozzle row 43 in which a plurality of nozzles 23 that discharge inks of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) are arranged. Is provided. Here, all nozzles are collectively referred to as nozzles 23, all nozzle rows are collectively referred to as nozzle rows 43, cyan nozzles and nozzle rows are nozzles 23C and 43C, magenta nozzles and nozzle rows are nozzles 23M. The nozzle row 43M, the yellow nozzle and the nozzle row are referred to as a nozzle 23Y and a nozzle row 43Y, and the black nozzle and the nozzle row are referred to as a nozzle 23K and a nozzle row 43K. Hereinafter, description will be given using the nozzle 23K. In the print head 24, 180 nozzles 23 </ b> K are arranged along the transport direction of the recording paper S to form a nozzle row 43 </ b> K. The nozzle 23K is provided with a piezoelectric element 48 as a drive element for ejecting ink droplets. By applying a voltage to the piezoelectric element 48, the piezoelectric element 48 is deformed to pressurize and eject ink from the nozzle 23K. To do.

この印刷ヘッド２４は、各ノズル２３Ｋをそれぞれ駆動する複数の圧電素子４８に対応して設けられた複数のマスク回路４７を備えている。マスク回路４７には、コントローラ７０で生成された原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力される。なお、印刷信号ＰＲＴｎの末尾のｎはノズル列に含まれるノズルを特定するための番号であり、本実施形態ではノズル列は１８０個のノズルからなるため、ｎは１から１８０のいずれかの整数値となる。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の区間内（キャリッジ２２が一画素の間隔を横切る時間内）において、図２下部に示すように、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３との３つの駆動波形からなっている。この３つの駆動波形を繰り返し単位とする原信号ＯＤＲＶを、本実施形態では１セグメントと称する。マスク回路４７は、原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力されると、これらの信号に基づいて第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とのうち必要なパルスを駆動信号ＤＲＶｎ（ｎの意味するところは印刷信号ＰＲＴｎのｎと同じ）としてノズル２３Ｋの圧電素子４８に向けて出力する。具体的には、マスク回路４７から圧電素子４８に第１パルスＰ１のみが出力されると、ノズル２３Ｋから１ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには小さいサイズのドット（小ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから２ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから３ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。このように、インクジェットプリンタ２０では、一画素区間において吐出するインク量を調整することにより３種類のサイズのドットを形成することが可能である。なお、他の色のノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙやノズル列４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙについても上記ノズル２３Ｋやノズル列４３Ｋと同様である。また、印刷ヘッド２４は、ここでは圧電素子４８を変形させてインクを加圧する方式を採用しているが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。 The print head 24 includes a plurality of mask circuits 47 provided corresponding to the plurality of piezoelectric elements 48 that drive the respective nozzles 23K. The original signal ODRV and the print signal PRTn generated by the controller 70 are input to the mask circuit 47. Note that n at the end of the print signal PRTn is a number for specifying the nozzles included in the nozzle row. In this embodiment, since the nozzle row is composed of 180 nozzles, n is any number from 1 to 180. It becomes a numerical value. This original signal ODRV has a first pulse P1, a second pulse P2, a third pulse P3, as shown in the lower part of FIG. 2, within a period of one pixel (within the time during which the carriage 22 crosses the interval of one pixel). It consists of three drive waveforms. In the present embodiment, the original signal ODRV having these three drive waveforms as a repeating unit is referred to as one segment. When the original signal ODRV and the print signal PRTn are input, the mask circuit 47 transmits a necessary pulse among the first pulse P1, the second pulse P2, and the third pulse P3 based on these signals to the drive signal DRVn (n Is the same as n of the print signal PRTn) and is output toward the piezoelectric element 48 of the nozzle 23K. Specifically, when only the first pulse P1 is output from the mask circuit 47 to the piezoelectric element 48, one shot of ink droplet is ejected from the nozzle 23K, and a small size dot (small dot) is formed on the recording paper S. It is formed. When the first pulse P1 and the second pulse P2 are output to the piezoelectric element 48, two shots of ink droplets are ejected from the nozzle 23K, and medium-sized dots (medium dots) are formed on the recording paper S. The When the first pulse P1, the second pulse P2, and the third pulse P3 are output to the piezoelectric element 48, three shots of ink droplets are ejected from the nozzle 23K, and a large size dot (large size) is formed on the recording paper S. Dot) is formed. Thus, in the inkjet printer 20, it is possible to form dots of three types of sizes by adjusting the amount of ink ejected in one pixel section. The other color nozzles 23C, 23M, and 23Y and the nozzle rows 43C, 43M, and 43Y are the same as the nozzle 23K and the nozzle row 43K. Here, the print head 24 employs a method in which the piezoelectric element 48 is deformed to pressurize the ink, but the ink is generated by bubbles generated by heating the ink by applying a voltage to a heating resistor (for example, a heater). You may employ | adopt the system which pressurizes.

紙送り機構３１は、図３に示すように、給紙トレイ１４に載置された記録紙Ｓを挿入する記録紙挿入口１８と、給紙トレイ１４に載置された記録紙Ｓを印刷ヘッド２４に供給する給紙ローラ３６と、印刷ヘッド２４へ記録紙Ｓやロール紙を搬送する紙送りローラ３５と、印刷後の記録紙Ｓを排紙する排紙ローラ３７とを備えている。給紙ローラ３６、紙送りローラ３５及び排紙ローラ３７は、図示しないギヤ機構を介して駆動モータ３３（図１参照）により駆動される。なお、給紙ローラ３６の回転駆動力と図示しない分離パッドの摩擦抵抗とによって、複数の記録紙Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。 As shown in FIG. 3, the paper feed mechanism 31 includes a recording paper insertion port 18 for inserting the recording paper S placed on the paper feed tray 14 and a recording paper S placed on the paper feed tray 14 as a print head. A paper feed roller 36 for feeding the recording paper S and roll paper to the print head 24, and a paper discharge roller 37 for discharging the recording paper S after printing. The paper feed roller 36, paper feed roller 35, and paper discharge roller 37 are driven by a drive motor 33 (see FIG. 1) via a gear mechanism (not shown). A plurality of recording sheets S are prevented from being fed at a time by the rotational driving force of the sheet feeding roller 36 and the frictional resistance of a separation pad (not shown).

印刷ヘッド検査装置５０は、本発明の中核をなすものであり、図４に示すように、印刷ヘッド２４のノズル２３から飛翔したインク滴が着弾可能な検査ボックス５１と、検査ボックス５１内に設けられ印刷ヘッド２４からの所定の距離を隔てて設けられた検査領域５２と、この検査領域５２と印刷ヘッド２４との間に電圧を印加する電圧印加回路５３と、検査領域５２の電圧を検出する電圧検出回路５４とを備えている。ここで、電圧印加回路５３は、回路の開閉を行うスイッチＳＷを有しており、このスイッチＳＷは後述するヘッド検査ルーチンの実行時にオンにされるが、その他の場合にはオフにされる。 The print head inspection device 50 forms the core of the present invention. As shown in FIG. 4, the print head inspection device 50 is provided in an inspection box 51 in which ink droplets flying from the nozzles 23 of the print head 24 can land. An inspection area 52 provided at a predetermined distance from the print head 24, a voltage application circuit 53 for applying a voltage between the inspection area 52 and the print head 24, and a voltage of the inspection area 52 are detected. And a voltage detection circuit 54. Here, the voltage application circuit 53 has a switch SW for opening and closing the circuit, and this switch SW is turned on when a head inspection routine described later is executed, but is turned off in other cases.

検査ボックス５１は、プラテン４４の印刷可能領域から左側に外れた位置に設けられ（図１参照）、略直方体で上部が開口した筐体であり、撥水性材料であるシリコンゴム製又はフッ素樹脂製である。この検査ボックス５１の周囲には外周溝８１が形成されている。この外周溝８１の両側の壁８２，８３のうち、検査ボックス５１側の壁８２は略垂直な壁であり、検査ボックス５１と反対側の壁８３は中段に窪み８４がありその窪み８４より上方には外周溝８１の内部空間内にＵターンするように折り返された折り返し部８５が形成されている。この折り返し部８５も撥水性材料であるシリコンゴム製又はフッ素樹脂製である。検査領域５２は、検査ボックス５１の中に設けられ、インク滴が直接着弾する上側インク吸収体５５と、この上側インク吸収体５５に着弾したあと下方に透過してきたインク滴を吸収する下側インク吸収体５６と、上側インク吸収体５５と下側インク吸収体５６との間に配置されたメッシュ状の電極部材５７とにより構成されている。上側インク吸収体５５は、電極部材５７と同電位となるように導電性を有するスポンジによって作製され、その表面が検査領域５２となっている。このスポンジは、着弾したインク滴が速やかに下方に移動可能な透過性の高いものであり、ここではエステル系ウレタンスポンジ（商品名：エバーライトＳＫ−Ｅ，ブリジストン（株）製）が用いられている。下側インク吸収体５６は、上側インク吸収体５５に比べてインクの保持力が高いものであり、フェルトなどの不織布によって作製されており、ここでは不織布（商品名：キノクロス，王子キノクロス（株）製）が用いられている。電極部材５７は、ステンレス（例えばＳＵＳ）製の金属からなる格子状のメッシュとして形成されている。このため、上側インク吸収体５５に一旦吸収されたインクは格子状の電極部材５７の隙間を通って下側インク吸収体５６に吸収・保持される。電圧印加回路５３は、電極部材５７が正極、印刷ヘッド２４が負極となるように直流電源（例えば４００Ｖ）と抵抗素子（例えば１ＭΩ）とを介して両者を電気的に接続している。ここで、電極部材５７は、導電性を有する上側インク吸収体５５と接触しているため、上側インク吸収体５５の表面すなわち検査領域５２も電極部材５７と同電位となる。 The inspection box 51 is provided at a position deviated to the left from the printable area of the platen 44 (see FIG. 1), is a substantially rectangular parallelepiped housing with an upper opening, and is made of water-repellent material made of silicon rubber or fluororesin It is. An outer peripheral groove 81 is formed around the inspection box 51. Of the walls 82 and 83 on both sides of the outer peripheral groove 81, the wall 82 on the inspection box 51 side is a substantially vertical wall, and the wall 83 on the opposite side to the inspection box 51 has a depression 84 in the middle, and is above the depression 84. Is formed with a folded portion 85 which is folded so as to make a U-turn in the inner space of the outer peripheral groove 81. The folded portion 85 is also made of silicon rubber or fluororesin, which is a water repellent material. The inspection area 52 is provided in the inspection box 51, and an upper ink absorber 55 on which ink droplets directly land, and a lower ink that absorbs ink droplets that have been transmitted downward after landing on the upper ink absorber 55. The absorber 56 and a mesh-like electrode member 57 disposed between the upper ink absorber 55 and the lower ink absorber 56 are configured. The upper ink absorber 55 is made of a conductive sponge so as to have the same potential as the electrode member 57, and the surface thereof is an inspection region 52. This sponge is highly permeable so that the landed ink droplets can move down quickly, and here, an ester urethane sponge (trade name: Everlite SK-E, manufactured by Bridgestone Corporation) is used. Yes. The lower ink absorber 56 has higher ink retention than the upper ink absorber 55 and is made of a nonwoven fabric such as felt. Here, the nonwoven fabric (trade names: Kinocloth, Oji Kinocross Co., Ltd.) Made). The electrode member 57 is formed as a grid-like mesh made of a metal made of stainless steel (for example, SUS). For this reason, the ink once absorbed by the upper ink absorber 55 is absorbed and held by the lower ink absorber 56 through the gap between the grid-like electrode members 57. The voltage application circuit 53 is electrically connected via a direct current power source (for example, 400 V) and a resistance element (for example, 1 MΩ) so that the electrode member 57 is a positive electrode and the print head 24 is a negative electrode. Here, since the electrode member 57 is in contact with the conductive upper ink absorber 55, the surface of the upper ink absorber 55, that is, the inspection region 52 is also at the same potential as the electrode member 57.

電圧検出回路５４は、検査領域５２の電圧と同視される電極部材５７の電圧を検出するように接続され、電極部材５７の電圧信号を積分して出力する積分回路５４ａと、この積分回路５４ａから出力された信号を反転増幅して出力する反転増幅回路５４ｂと、この反転増幅回路５４ｂから出力された信号をＡ／Ｄ変換してコントローラへ出力するＡ／Ｄ変換回路５４ｃとを備えている。積分回路５４ａは、１つのインク滴の飛翔・着弾による電圧変化が小さいことから、複数のインク滴の飛翔・着弾による電圧変化を積分することにより大きな電圧変化として出力するものである。反転増幅回路５４ｂは、電圧変化の正負を反転させると共に回路構成によって決まる所定の増幅率で積分回路から出力された信号を増幅して出力するものである。Ａ／Ｄ変換回路５４ｃは、反転増幅回路５４ｂから出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換してコントローラ７０に出力するものである。 The voltage detection circuit 54 is connected so as to detect the voltage of the electrode member 57 equated with the voltage of the inspection region 52, integrates and outputs the voltage signal of the electrode member 57, and the integration circuit 54a. An inverting amplification circuit 54b that inverts and amplifies the output signal and outputs the signal, and an A / D conversion circuit 54c that A / D converts the signal output from the inverting amplification circuit 54b and outputs the signal to the controller. The integration circuit 54a outputs a large voltage change by integrating the voltage change due to the flight / landing of a plurality of ink droplets since the voltage change due to the flight / landing of one ink droplet is small. The inverting amplifier circuit 54b inverts the sign of the voltage change and amplifies and outputs the signal output from the integrating circuit at a predetermined amplification factor determined by the circuit configuration. The A / D conversion circuit 54 c converts the analog signal output from the inverting amplification circuit 54 b into a digital signal and outputs the digital signal to the controller 70.

キャップ装置４０は、図１に示すように、印刷休止中などにノズル２３が乾燥するのを防止するためにノズル２３を封止するときに利用されるものである。このキャップ装置４０は、印刷ヘッド２４がキャリッジ２２と共に右端（ホームポジションという）まで移動したときに該印刷ヘッド２４のノズル形成面を覆うように作動される。また、キャップ装置４０には、図示しない吸引ポンプが接続されている。そして、例えば印刷ヘッド検査装置５０でノズルのインク詰まりが検出されたときなど、必要に応じて、キャップ装置４０で封止された印刷ヘッド２４のノズル形成面に吸引ポンプの負圧を作用させてノズル２３から詰まったインクを吸引排出させる。なお、吸引排出された廃インクは、図示しない廃液タンクに溜められる。 As shown in FIG. 1, the cap device 40 is used when sealing the nozzles 23 in order to prevent the nozzles 23 from being dried during a printing pause or the like. The cap device 40 is operated so as to cover the nozzle formation surface of the print head 24 when the print head 24 moves together with the carriage 22 to the right end (referred to as a home position). The cap device 40 is connected to a suction pump (not shown). For example, when the ink clogging of the nozzle is detected by the print head inspection device 50, a negative pressure of the suction pump is applied to the nozzle formation surface of the print head 24 sealed by the cap device 40 as necessary. The ink clogged from the nozzle 23 is sucked and discharged. Note that the waste ink discharged and collected is stored in a waste liquid tank (not shown).

コントローラ７０は、図１に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリ７５と、外部機器との情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７９と、図示しない入出力ポートとを備えている。なお、ＲＯＭ７３には、後述するメインルーチンや予備吐出ルーチン、ヘッド検査ルーチン、印刷処理ルーチンの各処理プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ７４には、印刷バッファ領域が設けられており、この印刷バッファにユーザＰＣ１０からＩ／Ｆ７９を介して送られてきた印刷データが記憶される。このコントローラ７０には、印刷ヘッド検査装置５０の電圧検出回路５４から出力された電圧信号や、リニア式エンコーダ２５からのポジション信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、ユーザＰＣ１０から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７９を介して入力される。また、コントローラ７０からは、印刷ヘッド２４（マスク回路４７や圧電素子４８を含む）への制御信号や駆動モータ３３への制御信号、キャリッジモータ３４への駆動信号、キャップ装置４０への動作制御信号などが図示しない出力ポートを介して出力されるほか、ユーザＰＣへの印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ７９を介して出力される。 As shown in FIG. 1, the controller 70 is configured as a microprocessor centered on the CPU 72, and includes a ROM 73 that stores various processing programs, a RAM 74 that temporarily stores data and stores data, A flash memory 75 that can write and erase data, an interface (I / F) 79 that exchanges information with an external device, and an input / output port (not shown) are provided. The ROM 73 stores processing programs for a main routine, a preliminary discharge routine, a head inspection routine, and a print processing routine, which will be described later. The RAM 74 is provided with a print buffer area, and print data transmitted from the user PC 10 via the I / F 79 is stored in the print buffer. A voltage signal output from the voltage detection circuit 54 of the print head inspection apparatus 50, a position signal from the linear encoder 25, and the like are input to the controller 70 via an input port (not shown) and output from the user PC 10. The printed print job is input via the I / F 79. Further, from the controller 70, a control signal to the print head 24 (including the mask circuit 47 and the piezoelectric element 48), a control signal to the drive motor 33, a drive signal to the carriage motor 34, and an operation control signal to the cap device 40. Are output via an output port (not shown), and print status information to the user PC is output via the I / F 79.

次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンタ２０の動作について説明する。ここでは、まず、メインルーチンの動作について図５に基づいて説明する。図５は、コントローラ７０のＣＰＵ７２により実行されるメインルーチンのフローチャートである。このルーチンは、インクジェットプリンタ２０の電源がオンされたあと所定のタイミングごとに（例えば数ｍｓｅｃごとに）ＣＰＵ７２により実行される。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、印刷待ち状態の印刷データが存在するか否かを判定する（ステップＳ１００）。ここでは、ユーザＰＣ１０から受信した印刷データは、ＲＡＭ７４に形成された印刷バッファ領域に格納されて印刷待ち状態の印刷データとなるため、印刷データを受信したときに印刷中の場合だけでなく直ちに印刷可能な場合であっても印刷待ち状態の印刷データとなる。そして、ステップＳ１００で印刷待ち状態の印刷データが存在しないときには、そのままこのメインルーチンを終了する。一方、ステップＳ１００で、印刷待ち状態の印刷データが存在したときには、ヘッド検査ルーチンを実行する（ステップＳ１１０）。 Next, the operation of the ink jet printer 20 of the present embodiment configured as described above will be described. Here, first, the operation of the main routine will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart of a main routine executed by the CPU 72 of the controller 70. This routine is executed by the CPU 72 at predetermined timings (for example, every several msec) after the power of the inkjet printer 20 is turned on. When this routine is started, the CPU 72 first determines whether there is print data waiting to be printed (step S100). Here, the print data received from the user PC 10 is stored in the print buffer area formed in the RAM 74 and becomes print data waiting to be printed. Therefore, when the print data is received, it is printed immediately as well as when printing is in progress. Even if possible, the print data is in a print waiting state. If there is no print data waiting for printing in step S100, the main routine is terminated. On the other hand, if there is print data waiting for printing in step S100, a head inspection routine is executed (step S110).

このヘッド検査ルーチンは、印刷ヘッド２４に配置されたすべてのノズル２３の詰まりの有無を検査する処理である。図６は、このヘッド検査ルーチンのフローチャートである。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、電圧印加回路５３のスイッチＳＷを入れて検査領域５２と印刷ヘッド２４との間に所定の電位差を発生させると共に、今回の検査位置つまりノズル２３からインクを吐出する検査領域５２の位置を取得する（ステップＳ３００）。ここでは、インクの吐出により検査領域５２の表面にインクに含まれる固形物が堆積することがあるため、ヘッド検査を行うごとに検査位置を変更するように設定されている。図７は、印刷ヘッド検査処理における検査位置の説明図である。図７では複数の検査位置ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４が設定され、１回のヘッド検査においては、検査位置の違いによる誘電電圧の検出値のばらつきが生じないように、各ノズル列４３で同じ検査位置にインクを吐出するよう設定されている。例えば、今回のヘッド検査を検査位置ｐ１で行う場合には、最初にノズル列４３Ｙを検査位置ｐ１に対向するように位置決めしてそのノズル列４３Ｙに含まれる各ノズル２３Ｙからインク滴を吐出し、次にノズル列４３Ｍを検査位置ｐ１に対向するように位置決めしてそのノズル列４３Ｍに含まれる各ノズル２３Ｍからインク滴を吐出し、その後ノズル列４３Ｃ，４３Ｋについても同様にして検査位置ｐ１にて各ノズル２３Ｃ，２３Ｋからインク滴を吐出する。また、ある検査位置だけにインクの固形分が堆積し過ぎないように、次回の検査位置は今回の検査位置とは別の位置にインクを吐出するようになっている。例えば、今回のヘッド検査を検査位置ｐ１で行った場合には次回のヘッド検査は検査位置ｐ２で行う、という具合である。さて、図６に戻り、ステップＳ３００で今回の検査位置を取得したあと、ＣＰＵ７２はキャリッジモータ３４を駆動して印刷ヘッド２４のノズル列４３のうち検査対象となるノズル列４３が今回の検査位置に対向するようにキャリッジ２２を移動し（ステップＳ３１０）、検査対象となるノズル列４３のうち１つのノズル２３のマスク回路４７及び圧電素子４８（図２参照）を介してそのノズル２３から帯電したインク滴を吐出させる（ステップＳ３２０）。 This head inspection routine is a process for inspecting whether all the nozzles 23 arranged in the print head 24 are clogged. FIG. 6 is a flowchart of this head inspection routine. When this routine is started, the CPU 72 turns on the switch SW of the voltage application circuit 53 to generate a predetermined potential difference between the inspection area 52 and the print head 24, and at the same time the ink is supplied from the inspection position, that is, the nozzle 23. The position of the inspection area 52 to be ejected is acquired (step S300). Here, since the solid matter contained in the ink may be deposited on the surface of the inspection region 52 due to the ejection of the ink, the inspection position is set to be changed every time the head inspection is performed. FIG. 7 is an explanatory diagram of the inspection position in the print head inspection process. In FIG. 7, a plurality of inspection positions p1, p2, p3, and p4 are set. In one head inspection, each nozzle row 43 is the same so that variations in the detected value of the dielectric voltage due to the difference in inspection position do not occur. It is set to eject ink to the inspection position. For example, when this head inspection is performed at the inspection position p1, the nozzle row 43Y is first positioned so as to face the inspection position p1, and ink droplets are ejected from the nozzles 23Y included in the nozzle row 43Y. Next, the nozzle row 43M is positioned so as to face the inspection position p1, and ink droplets are ejected from the nozzles 23M included in the nozzle row 43M. Thereafter, the nozzle rows 43C and 43K are similarly tested at the inspection position p1. Ink droplets are ejected from the nozzles 23C and 23K. Further, the ink is ejected to a position different from the current inspection position at the next inspection position so that the solid content of the ink is not excessively accumulated only at a certain inspection position. For example, when the current head inspection is performed at the inspection position p1, the next head inspection is performed at the inspection position p2. Returning to FIG. 6, after acquiring the current inspection position in step S <b> 300, the CPU 72 drives the carriage motor 34 so that the nozzle array 43 to be inspected among the nozzle arrays 43 of the print head 24 is set to the current inspection position. The carriage 22 is moved so as to oppose (step S310), and the ink charged from the nozzle 23 via the mask circuit 47 and the piezoelectric element 48 (see FIG. 2) of one nozzle 23 in the nozzle row 43 to be inspected. Drops are ejected (step S320).

ここで、帯電したインク滴が印刷ヘッド２４のノズル２３から飛翔して上側インク吸収体５５からなる検査領域５２に至る場合の電極部材５７における電圧の変化について図８に基づいて説明する。図８は静電誘導によって誘導電圧が生じる原理の説明図である。図８（ａ）に示すように、印刷ヘッド２４でノズル２３から飛翔する前のインク滴は電圧印加回路５３によって負に帯電している。また、印刷ヘッド２４と検査領域５２とは距離を隔てて配置されると共に両者間に所定の電位差が発生していることから、両者間には所定の電界強度（＝電位差／距離）が生じている。このため、図８（ｂ）に示すように、この負に帯電したインク滴がノズル２３から飛翔して上側インク吸収体５５へ近づくにつれ、静電誘導によって上側インク吸収体５５の表面には正電荷が増加する。この結果、印刷ヘッド２４と電極部材５７との間の電圧は、静電誘導によって生じる誘導電圧により当初の電圧値よりも高くなる。その後、図８（ｃ）に示すように、負に帯電したインク滴が上側インク吸収体５５に達すると、インク滴の負電荷により上側インク吸収体５５の正電荷が中和される。この結果、印刷ヘッド２４と電極部材５７との間の電圧は当初の電圧値を下回る。その後、印刷ヘッド２４と電極部材５７との間の電圧は印加されている電圧値に戻る。このときの出力信号の振幅は、印刷ヘッド２４から上側インク吸収体５５（検査領域５２）までの距離に依存するほか、飛翔するインク滴の有無やその大きさにも依存する。このため、ノズル２３が詰まってインク滴が飛翔しなかったりインク滴が所定の大きさより小さかったりしたときには、出力信号の振幅が通常時に比べて小さくなるため、出力信号の振幅に基づいてノズル２３の詰まりの有無を判定することができる。本実施形態では、インク滴が所定の大きさであっても１ショット分のインク滴による出力信号の振幅が極めて小さいことから、駆動波形を表す１セグメントの第１〜第３パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３のすべてを出力する操作を８回行うことにより２４ショット分のインク滴を吐出する。これにより、出力信号は２４ショット分のインク滴による積分値となるため、電圧検出回路５４からは十分大きな出力波形が得られる。なお、電圧検出回路５４から出力される信号は、反転増幅回路５４ｂを経由することから振幅の向きが逆転する。 Here, a change in voltage in the electrode member 57 when the charged ink droplets fly from the nozzles 23 of the print head 24 and reach the inspection region 52 including the upper ink absorber 55 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram of the principle that an induced voltage is generated by electrostatic induction. As shown in FIG. 8A, the ink droplet before flying from the nozzle 23 by the print head 24 is negatively charged by the voltage application circuit 53. In addition, since the print head 24 and the inspection area 52 are arranged at a distance and a predetermined potential difference is generated between them, a predetermined electric field strength (= potential difference / distance) is generated between them. Yes. For this reason, as shown in FIG. 8B, as the negatively charged ink droplets fly from the nozzle 23 and approach the upper ink absorber 55, the surface of the upper ink absorber 55 is positively applied by electrostatic induction. The charge increases. As a result, the voltage between the print head 24 and the electrode member 57 becomes higher than the initial voltage value due to the induced voltage generated by electrostatic induction. Thereafter, as shown in FIG. 8C, when the negatively charged ink droplet reaches the upper ink absorber 55, the positive charge of the upper ink absorber 55 is neutralized by the negative charge of the ink droplet. As a result, the voltage between the print head 24 and the electrode member 57 is lower than the initial voltage value. Thereafter, the voltage between the print head 24 and the electrode member 57 returns to the applied voltage value. The amplitude of the output signal at this time depends not only on the distance from the print head 24 to the upper ink absorber 55 (inspection region 52), but also on the presence or size of flying ink droplets. For this reason, when the nozzle 23 is clogged and the ink droplet does not fly or the ink droplet is smaller than a predetermined size, the amplitude of the output signal becomes smaller than the normal time. The presence or absence of clogging can be determined. In the present embodiment, even if the ink droplet has a predetermined size, the amplitude of the output signal from the ink droplet for one shot is extremely small. Therefore, one segment of the first to third pulses P1, P2, representing the drive waveform. By performing the operation of outputting all of P3 eight times, ink droplets for 24 shots are ejected. As a result, the output signal becomes an integrated value of ink droplets for 24 shots, and thus a sufficiently large output waveform can be obtained from the voltage detection circuit 54. Note that the direction of the amplitude of the signal output from the voltage detection circuit 54 is reversed because it passes through the inverting amplification circuit 54b.

図６に戻り、このように検査対象となるノズル列４３のうちの１つのノズル２３のマスク回路４７や圧電素子４８を介してそのノズル２３から帯電したインク滴を吐出させたあと、ＣＰＵ７２は電圧検出回路５４から出力された信号の振幅すなわち出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ以上か否かを判定する（ステップＳ３３０）。この閾値Ｖｔｈｒは、図９に示すように、２４ショット分のインクが正常に吐出されたときに出力レベルが超えるように、また２４ショット分のインクが正常に吐出されなかったときにはノイズ等によって超えることのないように、経験的に定められた値である。そして、ステップＳ３３０で出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ未満だったときには、今回のノズル２３に詰まりなどの異常が生じているとみなし、そのノズル２３を特定する情報（例えばどのノズル列の何番目のノズルかを示す情報）をＲＡＭ７４の所定領域に記憶する（ステップＳ３４０）。このステップＳ３４０のあと又はステップＳ３３０で出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ以上のとき（つまり今回のノズル２３が正常だったとき）、ＣＰＵ７２は現在検査中のノズル列４３に含まれるすべてのノズル２３について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ３５０）、現在検査中のノズル列に未検査のノズル２３があるときには、検査対象となるノズル２３を未検査のものに更新し（ステップＳ３６０）、その後再びステップＳ３２０以降の処理を行う。一方、ステップＳ３５０で現在検査中のノズル列４３に含まれるすべてのノズル２３について検査を行ったときには、印刷ヘッド２４に含まれるすべてのノズル列４３について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ３７０）、未検査のノズル列４３が存在するときには、検査対象となるノズル列４３を未検査のノズル列４３に更新し（ステップＳ３８０）、その後再びステップＳ３１０以降の処理を行う。一方、ステップＳ３７０で印刷ヘッド２４に含まれるすべてのノズル列４３について検査を行ったときには、電圧印加回路５３のスイッチＳＷをオフにし（ステップＳ３９０）、このヘッド検査ルーチンを終了する。このルーチンを実行することにより、ＲＡＭ７４の所定領域には、印刷ヘッド２４に配列された全ノズル２３のうち異常が発生しているノズル２３がある場合にはそのノズル２３を特定する情報が記憶され、異常が発生しているノズル２３がない場合には何も記憶されない。 Returning to FIG. 6, the CPU 72 discharges the charged ink droplet from the nozzle 23 via the mask circuit 47 or the piezoelectric element 48 of one nozzle 23 in the nozzle row 43 to be inspected in this way. It is determined whether the amplitude of the signal output from the detection circuit 54, that is, the output level is equal to or higher than the threshold value Vthr (step S330). As shown in FIG. 9, this threshold value Vthr exceeds the output level when ink for 24 shots is normally ejected, and exceeds noise due to noise or the like when ink for 24 shots is not ejected normally. It is a value determined empirically so that nothing happens. When the output level is less than the threshold value Vthr in step S330, it is considered that an abnormality such as clogging has occurred in the current nozzle 23, and information for identifying the nozzle 23 (for example, which nozzle in which nozzle row is located) Information) is stored in a predetermined area of the RAM 74 (step S340). After step S340 or when the output level is equal to or higher than the threshold value Vthr in step S330 (that is, when the current nozzle 23 is normal), the CPU 72 inspects all the nozzles 23 included in the nozzle row 43 currently being inspected. If there is an uninspected nozzle 23 in the currently inspected nozzle row (step S350), the nozzle 23 to be inspected is updated to an uninspected nozzle (step S360), and then again in step S320. Perform the following processing. On the other hand, when all the nozzles 23 included in the nozzle row 43 currently inspected are inspected in step S350, it is determined whether or not all the nozzle rows 43 included in the print head 24 have been inspected (step S370). ) When there is an uninspected nozzle row 43, the nozzle row 43 to be inspected is updated to the uninspected nozzle row 43 (step S380), and then the processing after step S310 is performed again. On the other hand, when all the nozzle arrays 43 included in the print head 24 have been inspected in step S370, the switch SW of the voltage application circuit 53 is turned off (step S390), and this head inspection routine ends. By executing this routine, if there is a nozzle 23 in which an abnormality has occurred among all the nozzles 23 arranged in the print head 24, information for specifying the nozzle 23 is stored in the predetermined area of the RAM 74. If there is no nozzle 23 in which an abnormality has occurred, nothing is stored.

さて、図５のメインルーチンに戻り、上述したヘッド検査ルーチン（ステップＳ１１０）を実行したあと、印刷ヘッド２４に配列された全ノズル２３のうち異常が発生しているノズル２３があるか否かをＲＡＭ７４の所定領域の記憶内容に基づいて判定し（ステップＳ１２０）、異常が発生しているノズル２３があるときには、詰まりが原因となっていることを考慮して印刷ヘッド２４のクリーニングを行うが、その前にクリーニングを行った回数が所定回数（例えば３回）未満か否かを判定する（ステップＳ１３０）。そして、クリーニングを行った回数が所定回数未満のときには、印刷ヘッド２４のクリーニングを実行する（ステップＳ１４０）。具体的には、キャリッジモータ３４を駆動して印刷ヘッド２４がキャップ装置４０と対向するホームポジションに来るまでキャリッジ２２を移動させ、キャップ装置４０を作動してキャップ装置４０が印刷ヘッド２４のノズル形成面を覆うようにした後、ノズル形成面に図示しない吸引ポンプの負圧を作用させてノズル２３から詰まったインクを吸引排出させる。このクリーニングを実行した後、ノズル２３の異常が解消されたか否かを調べるため再びステップＳ１１０に戻る。なお、このステップＳ１３０では、異常が発生していたノズル２３のみを再検査してもよいが、何らかの原因でクリーニング時に正常だったノズル２３に詰まりが発生することも考えられることから、印刷ヘッド２４のすべてのノズル２３について再検査を行う。一方、ステップＳ１３０でクリーニングを行った回数が所定回数以上だったときには、クリーニングを行ったとしても異常が発生したノズル２３は正常化しないとみなし、図示しない操作パネルにエラーメッセージを表示し（ステップＳ１５０）、このメインルーチンを終了する。 Now, returning to the main routine of FIG. 5, after executing the above-described head inspection routine (step S110), it is determined whether or not there is a nozzle 23 in which an abnormality has occurred among all the nozzles 23 arranged in the print head 24. Judgment is made based on the content stored in a predetermined area of the RAM 74 (step S120), and when there is a nozzle 23 in which an abnormality has occurred, the print head 24 is cleaned in consideration of clogging. It is determined whether the number of cleanings performed before that is less than a predetermined number (for example, three times) (step S130). When the number of cleanings is less than the predetermined number, the print head 24 is cleaned (step S140). Specifically, the carriage motor 34 is driven to move the carriage 22 until the print head 24 comes to the home position facing the cap device 40, and the cap device 40 is operated so that the cap device 40 forms the nozzles of the print head 24. After covering the surface, the negative pressure of a suction pump (not shown) is applied to the nozzle forming surface to suck and discharge the clogged ink from the nozzle 23. After executing this cleaning, the process returns to step S110 again to check whether the abnormality of the nozzle 23 has been eliminated. In this step S130, only the nozzle 23 in which an abnormality has occurred may be re-inspected, but the nozzle 23 that was normal at the time of cleaning may be clogged for some reason. Re-inspect all nozzles 23. On the other hand, if the number of cleanings performed in step S130 is equal to or greater than the predetermined number, the nozzle 23 in which an abnormality has occurred is regarded as not normalizing even if cleaning is performed, and an error message is displayed on an operation panel (not shown) (step S150 ) This main routine is terminated.

一方、ステップＳ１２０で異常が発生しているノズル２３がなかったときには、印刷処理ルーチンを実行する（ステップＳ１６０）。この印刷処理ルーチンは、図１０に示すように、印刷データを印刷する処理である。ここでは、「双方向印刷」を例に説明する。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、給紙処理を実行する（ステップＳ４００）。給紙処理は、駆動モータ３３の駆動により給紙ローラ３６（図４参照）を回転駆動させ給紙トレイ１４に載置された記録紙Ｓを紙送りローラ３５まで搬送する処理である。次に、ＣＰＵ７２は、キャリッジモータ３４の駆動によりキャリッジ２２をホームポジションなどから図１において左方向に移動させながら印刷ヘッド２４からインクを吐出させ印刷データに基づいて往路印刷を実行する（ステップＳ４１０）。続いて、ＣＰＵ７２は、現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ４２０）、現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべきデータがあるときには、紙送りローラ３５を回転駆動し記録紙Ｓを所定量搬送する搬送処理を実行し（ステップＳ４３０）、キャリッジモータ３４の駆動によりキャリッジ２２を図１において右方向に移動させながら印刷ヘッド２４からインクを吐出させ印刷データに基づいて復路印刷を実行する（ステップＳ４４０）。続いて、ＣＰＵ７２は、現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ４５０）、現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべきデータがあるときには、紙送りローラ３５を回転駆動し記録紙Ｓを所定量搬送する搬送処理を実行し（ステップＳ４６０）、ステップＳ４１０〜Ｓ４５０の処理を実行する。一方、ステップＳ４２０又はステップＳ４５０で現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべき印刷データがないときには、ＣＰＵ７２は、記録紙Ｓを排紙する排紙処理を実行する（ステップＳ４７０）。排紙処理は、排紙ローラ３７を回転駆動し、記録紙Ｓを排紙トレイに排出する処理である。ステップＳ４７０のあと、ＣＰＵ７２は、印刷すべき次のページがあるか否かを判定し（ステップＳ４８０）、印刷すべき次のページがあるときには、ステップＳ４００〜Ｓ４７０の処理を実行し、印刷すべき次のページがないときには、この印刷処理ルーチンを終了する。また、図５のメインルーチンも、この印刷処理ルーチンが終了したあと終了する。 On the other hand, if there is no abnormal nozzle 23 in step S120, a print processing routine is executed (step S160). This print processing routine is a process for printing the print data as shown in FIG. Here, “bidirectional printing” will be described as an example. When this routine is started, the CPU 72 first executes a paper feed process (step S400). The paper feed process is a process of conveying the recording paper S placed on the paper feed tray 14 to the paper feed roller 35 by driving the drive motor 33 to rotate the paper feed roller 36 (see FIG. 4). Next, the CPU 72 drives the carriage motor 34 to eject the ink from the print head 24 while moving the carriage 22 leftward in FIG. 1 from the home position or the like, and executes forward printing based on the print data (step S410). . Subsequently, the CPU 72 determines whether or not there is print data to be printed on the recording paper S currently being printed (step S420). A conveyance process for rotating the roller 35 and conveying the recording sheet S by a predetermined amount is executed (step S430), and ink is ejected from the print head 24 while the carriage 22 is moved rightward in FIG. Return pass printing is executed based on the print data (step S440). Subsequently, the CPU 72 determines whether or not there is print data to be printed on the recording paper S currently being printed (step S450). A conveyance process for rotating the roller 35 to convey the recording paper S by a predetermined amount is executed (step S460), and the processes of steps S410 to S450 are executed. On the other hand, when there is no print data to be printed on the recording paper S that is currently being printed in step S420 or step S450, the CPU 72 executes a paper discharge process for discharging the recording paper S (step S470). The paper discharge process is a process of rotating the paper discharge roller 37 to discharge the recording paper S to the paper discharge tray. After step S470, the CPU 72 determines whether or not there is a next page to be printed (step S480). When there is a next page to be printed, the processing of steps S400 to S470 is executed to print the page. When there is no next page, this print processing routine is terminated. Also, the main routine of FIG. 5 ends after this print processing routine ends.

ここで、メインルーチンを繰り返し実行したあとの検査領域５２及びその周辺の状況について、図１１に基づいて説明する。図１１は検査領域５２及びその周辺の状況の説明図である。メインルーチンが繰り返し実行されると、それに伴ってヘッド検査ルーチンや印刷処理ルーチンも何度も繰り返し実行される。そして、ヘッド検査ルーチンが繰り返しされると、検査領域５２にはインク滴が何度も吐出されるため、当初は上側インク吸収体５５に一旦吸収されたインクは格子状の電極部材５７の隙間を通って下側インク吸収体５６に吸収・保持されていたものが、次第にインクが上側インク吸収体５５の表面で乾いて堆積するようになり、検査領域５２にはインク堆積物９０が溜まっていく。また、印刷処理ルーチンが繰り返し実行されると、インク滴に伴ってサテライトと呼ばれるインクミストが飛散するため、当初はプラテン４４上には何も付着していなかったものが、次第にプラテン４４のうち印刷用紙に覆われていない領域にはインクミストが付着し乾いて堆積するようになるため、プラテン４４のうち検査領域５２の周辺にもインク堆積物９２が溜まっていく。ここで、プラテン４４は、インクジェットプリンタ２０のメカフレーム８０（図１参照）を介してグランドに接地されている。また、両インク堆積物９０，９２はいずれも導電性を有しているため、両インク堆積物９０，９２が繋がってしまうと検査領域５２の電位はグランド電位と一致することになり、ヘッド検査ルーチンにおいて電圧印加回路５３のスイッチＳＷを入れたときに電圧がリークし、検査領域５２と印刷ヘッド２４との間に所定の電位差を発生させることができなくなる。しかし、本実施形態では、検査ボックス５１の周囲に外周溝８１が形成され、外周溝８１の両側の壁８２，８３のうち検査ボックス５１側の壁８２は撥水性の略垂直な壁であり、検査ボックス５１と反対側の壁８３は中段に窪み８４がありその窪み８４より上方には外周溝８１の内部空間内にＵターンするように折り返された撥水性の折り返し部８５が形成されている。このため、染料インクに比べて流動性の悪い顔料インクであっても、少なくとも折り返し部８５の裏側８５ａにはインクが堆積することはない。したがって、検査領域５２のインク堆積物９０と検査領域５２の周辺のプラテン４４上のインク堆積物９２とは少なくとも折り返し部８５の裏側８５ａで不連続となり、電気的に絶縁された状態となる。なお、折り返し部８５の奥壁８３ａもインクは堆積しにくいし、インク堆積量が少なければ検査ボックス５１側の垂直な壁８２にもインクは堆積しにくい。このため、これらの部位でも両インク堆積物９０，９２は不連続となり得る。また、外周溝８１の溝幅や折り返し部８５の大きさなどは、インク堆積量や強度などを考慮して適宜決定すればよい。 Here, the state of the inspection area 52 and its surroundings after repeatedly executing the main routine will be described with reference to FIG. FIG. 11 is an explanatory diagram of the state of the inspection area 52 and its surroundings. When the main routine is repeatedly executed, the head inspection routine and the print processing routine are repeatedly executed accordingly. When the head inspection routine is repeated, ink droplets are ejected many times to the inspection region 52. Therefore, the ink once absorbed by the upper ink absorber 55 initially passes through the gap between the grid-like electrode members 57. What has been absorbed and held in the lower ink absorber 56 through the ink gradually accumulates on the surface of the upper ink absorber 55, and the ink deposit 90 accumulates in the inspection region 52. . In addition, when the print processing routine is repeatedly executed, ink mist called satellite is scattered along with ink droplets, so that nothing originally adhered on the platen 44 is gradually printed on the platen 44. Since the ink mist adheres to the area not covered with the paper and dries and accumulates, the ink deposit 92 also accumulates around the inspection area 52 in the platen 44. Here, the platen 44 is grounded via a mechanical frame 80 (see FIG. 1) of the inkjet printer 20. In addition, since both the ink deposits 90 and 92 are conductive, if the two ink deposits 90 and 92 are connected, the potential of the inspection region 52 coincides with the ground potential. When the switch SW of the voltage application circuit 53 is turned on in the routine, the voltage leaks, and a predetermined potential difference cannot be generated between the inspection area 52 and the print head 24. However, in the present embodiment, an outer peripheral groove 81 is formed around the inspection box 51, and the wall 82 on the inspection box 51 side among the walls 82 and 83 on both sides of the outer peripheral groove 81 is a substantially vertical wall with water repellency, The wall 83 opposite to the inspection box 51 has a recess 84 in the middle, and a water repellent folded portion 85 is formed above the recess 84 so as to be folded back into the inner space of the outer peripheral groove 81. . For this reason, even if the pigment ink has poor fluidity as compared with the dye ink, the ink does not accumulate at least on the back side 85a of the folded portion 85. Therefore, the ink deposit 90 in the inspection region 52 and the ink deposit 92 on the platen 44 around the inspection region 52 are discontinuous at least on the back side 85a of the folded portion 85, and are electrically insulated. Note that ink does not easily accumulate on the back wall 83a of the folded portion 85, and ink does not easily accumulate on the vertical wall 82 on the inspection box 51 side if the ink accumulation amount is small. For this reason, the ink deposits 90 and 92 can be discontinuous even in these portions. Further, the groove width of the outer peripheral groove 81, the size of the folded portion 85, and the like may be appropriately determined in consideration of the ink accumulation amount and strength.

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の検査領域５２が本発明の検査領域に相当し、マスク回路４７及び圧電素子４８が印刷ヘッド駆動手段に相当し、電圧検出回路５４が電気的変化検出手段に相当し、ＣＰＵ７２が検査制御手段に相当し、外周溝８１（そのうちの特に折り返し部８５）が堆積物断絶部に相当する。また、本実施形態の顔料インクが本発明の印刷記録液に相当し、ノズル２３が吐出孔に相当し、電圧印加回路５３が電位差発生手段に相当する。 Here, the correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present invention will be clarified. The inspection area 52 of this embodiment corresponds to the inspection area of the present invention, the mask circuit 47 and the piezoelectric element 48 correspond to the print head driving means, the voltage detection circuit 54 corresponds to the electrical change detection means, and the CPU 72 performs the inspection. It corresponds to the control means, and the outer circumferential groove 81 (particularly, the folded portion 85) corresponds to the deposit disconnection portion. Further, the pigment ink of the present embodiment corresponds to the printing recording liquid of the present invention, the nozzle 23 corresponds to the discharge hole, and the voltage application circuit 53 corresponds to the potential difference generating means.

以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンタ２０によれば、検査領域５２のインク堆積物９０と検査領域５２の周辺のプラテン４４上のインク堆積物９２とは少なくとも折り返し部８５の裏側８５ａで不連続となり、電気的に絶縁された状態となるため、電圧印加回路５３のスイッチＳＷを入れたときに電圧がリークすることはなく、検査領域５２と印刷ヘッド２４との間に所定の電位差を確実に発生させることができる。したがって、ヘッド検査ルーチンを長期にわたって安定に実施することができる。 According to the inkjet printer 20 of the present embodiment described in detail above, the ink deposit 90 in the inspection region 52 and the ink deposit 92 on the platen 44 around the inspection region 52 are discontinuous at least on the back side 85a of the folded portion 85. Therefore, the voltage is not leaked when the switch SW of the voltage application circuit 53 is turned on, and a predetermined potential difference is reliably established between the inspection region 52 and the print head 24. Can be generated. Therefore, the head inspection routine can be stably performed over a long period of time.

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes as long as it belongs to the technical scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態の検査ボックス５１の周辺の構造に代えて、図１２の構造を採用してもよい。図１２の構造は、検査ボックス５１側の垂直な壁８２の上端面を傾斜面（外側に向かって下り傾斜となる面）とした以外は上述した実施形態と同様の構造である。このため、同じ構成要素については同じ符号を付しその説明を省略する。この構造によれば、上述した実施形態の作用効果に加えて、更に壁８２の上端面にもインクが堆積しにくいため、検査領域５２のインク堆積物９０と検査領域５２の周辺のインク堆積物９２とはこの壁８２の上端面でも不連続となり得る。 For example, instead of the structure around the inspection box 51 of the above-described embodiment, the structure of FIG. 12 may be adopted. The structure of FIG. 12 is the same structure as that of the above-described embodiment except that the upper end surface of the vertical wall 82 on the inspection box 51 side is an inclined surface (a surface inclined downward toward the outside). For this reason, the same components are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. According to this structure, in addition to the effects of the above-described embodiment, the ink is also difficult to deposit on the upper end surface of the wall 82. Therefore, the ink deposit 90 in the inspection region 52 and the ink deposit around the inspection region 52 are provided. 92 may be discontinuous even at the upper end surface of the wall 82.

あるいは、上述した実施形態の検査ボックス５１の周辺の構造に代えて、図１３の構造を採用してもよい。図１３の構造は、折り返し部８５の代わりに検査ボックス５１とは反対側の壁８３（奥壁８３ａ）から検査ボックス５１に向かって水平に延び出した庇（ひさし）部８６を形成した以外は上述した実施形態と同様の構造である。このため、同じ構成要素については同じ符号を付しその説明を省略する。この構造によれば、少なくとも庇部８６の裏側８６ａにはインクが堆積することはほとんどないため、検査領域５２のインク堆積物９０と検査領域５２の周辺のプラテン４４上のインク堆積物９２とは少なくともこの庇部８６の裏側８６ａで不連続となり、電気的に絶縁された状態となる。したがって、上述した実施形態と同様の効果が得られる。 Alternatively, the structure shown in FIG. 13 may be adopted instead of the structure around the inspection box 51 of the above-described embodiment. The structure shown in FIG. 13 is the same as the structure shown in FIG. 13 except that a hook 86 extending horizontally from the wall 83 (back wall 83a) opposite to the inspection box 51 toward the inspection box 51 is formed instead of the folded portion 85. The structure is the same as that of the embodiment described above. For this reason, the same components are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. According to this structure, ink hardly accumulates at least on the back side 86 a of the flange 86, so that the ink deposit 90 in the inspection region 52 and the ink deposit 92 on the platen 44 around the inspection region 52 are separated from each other. At least the back side 86a of the flange 86 is discontinuous and is electrically insulated. Therefore, the same effect as the above-described embodiment can be obtained.

あるいは、上述した実施形態の検査ボックス５１の周辺の構造に代えて、図１４の構造を採用してもよい。図１４の構造は、検査ボックス５１の周囲に外周溝１８１を形成し、外周溝１８１の両側の壁１８２，１８３のうち検査ボックス５１と反対側の壁１８３は略垂直な壁とし、検査ボックス５１側の壁１８２は上端に外周溝１８１の内部空間内にＵターンするように折り返された折り返し部１８５を形成したものである。このため、上述した実施形態と同様、少なくとも折り返し部１８５の裏側１８５ａにはインクが堆積することはなく、検査領域５２のインク堆積物９０と検査領域５２の周辺のプラテン４４上のインク堆積物９２とは少なくとも折り返し部１８５の裏側１８５ａで不連続となり、電気的に絶縁された状態となる。したがって、上述した実施形態と同様の効果が得られる。 Alternatively, the structure shown in FIG. 14 may be adopted instead of the structure around the inspection box 51 of the above-described embodiment. In the structure of FIG. 14, an outer peripheral groove 181 is formed around the inspection box 51, and a wall 183 opposite to the inspection box 51 among the walls 182 and 183 on both sides of the outer peripheral groove 181 is a substantially vertical wall. The side wall 182 is formed with a folded portion 185 folded at the upper end so as to make a U-turn in the inner space of the outer peripheral groove 181. Therefore, as in the above-described embodiment, ink is not deposited at least on the back side 185 a of the folded portion 185, and the ink deposit 90 on the inspection region 52 and the ink deposit 92 on the platen 44 around the inspection region 52. Is discontinuous at least on the back side 185a of the folded portion 185 and is electrically insulated. Therefore, the same effect as the above-described embodiment can be obtained.

あるいは、上述した実施形態の検査ボックス５１の周辺の構造に代えて、図１５の構造を採用してもよい。図１５の構造は、検査ボックス５１の周囲に外周溝２８１を形成し、外周溝２８１の両側の壁２８２，２８３を共に略垂直に形成したものである。この構造は、顔料インクを使用する場合には略垂直な壁２８２，２８３にも比較的早期にインクが堆積することからあまり適さないが、染料インクを使用する場合には顔料インクに比べて流動性が高いため略垂直な壁２８２，２８３にインクが堆積しにくい。このため、染料インクを使用する場合には、検査領域５２のインク堆積物９０と検査領域５２の周辺のプラテン４４上のインク堆積物９２とは外周溝２８１の壁２８２，２８３で不連続となり電気的に絶縁された状態となる。したがって、電圧印加回路５３のスイッチＳＷを入れたときに電圧がリークすることはなく、検査領域５２と印刷ヘッド２４との間に所定の電位差を確実に発生させることができる。もちろん、染料インクを使用する場合に図１１〜図１４の構造を採用してもよい。 Alternatively, the structure shown in FIG. 15 may be adopted instead of the structure around the inspection box 51 of the above-described embodiment. In the structure of FIG. 15, an outer peripheral groove 281 is formed around the inspection box 51, and both walls 282 and 283 on both sides of the outer peripheral groove 281 are formed substantially vertically. This structure is not so suitable when pigment ink is used because the ink deposits on the substantially vertical walls 282 and 283 relatively early, but when using dye ink, it flows less than pigment ink. Due to its high nature, it is difficult for ink to deposit on the substantially vertical walls 282 and 283. For this reason, when dye ink is used, the ink deposit 90 in the inspection region 52 and the ink deposit 92 on the platen 44 around the inspection region 52 become discontinuous at the walls 282 and 283 of the outer circumferential groove 281 and become electrically Insulatively. Therefore, the voltage does not leak when the switch SW of the voltage application circuit 53 is turned on, and a predetermined potential difference can be reliably generated between the inspection region 52 and the print head 24. Of course, when dye ink is used, the structure shown in FIGS.

また、上述した実施形態では、検査ボックス５１や折り返し部８５を撥水性材料で作製したが、図１１の構造を採用するのであれば、格別撥水性を有さない材料で作製しても上述した実施形態の効果を得ることはでき。但し、より顕著な効果を得るには上述した実施形態のように撥水性材料を用いることが好ましい。この点は図１１〜図１４の構造においても同様である。 In the above-described embodiment, the inspection box 51 and the folded portion 85 are made of a water-repellent material. However, if the structure shown in FIG. The effect of the embodiment can be obtained. However, in order to obtain a more remarkable effect, it is preferable to use a water repellent material as in the above-described embodiment. This also applies to the structures of FIGS.

インクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an outline of a configuration of an inkjet printer 20. 印刷ヘッド２４の説明図である。2 is an explanatory diagram of a print head 24. FIG. 紙送り機構３１の説明図である。3 is an explanatory diagram of a paper feeding mechanism 31. FIG. 印刷ヘッド検査装置５０の構成の概略を示す構成図である。2 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a print head inspection apparatus 50. FIG. メインルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of a main routine. ヘッド検査ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of a head inspection routine. ヘッド検査処理における検査位置の説明図である。It is explanatory drawing of the test | inspection position in a head test | inspection process. 静電誘導によって誘導電圧が生じる原理の説明図である。It is explanatory drawing of the principle which an induced voltage produces by electrostatic induction. 閾値Ｖｔｈｒの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of threshold value Vthr. 印刷処理ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of a printing process routine. 検査領域５２及びその周辺の状況の説明図である。It is explanatory drawing of the test | inspection area | region 52 and the surrounding condition. 検査領域５２及びその周辺の状況の説明図である。It is explanatory drawing of the test | inspection area | region 52 and the surrounding condition. 検査領域５２及びその周辺の状況の説明図である。It is explanatory drawing of the test | inspection area | region 52 and the surrounding condition. 検査領域５２及びその周辺の状況の説明図である。It is explanatory drawing of the test | inspection area | region 52 and the surrounding condition. 検査領域５２及びその周辺の状況の説明図である。It is explanatory drawing of the test | inspection area | region 52 and the surrounding condition.

Explanation of symbols

１４給紙トレイ、１８記録紙挿入口、２０インクジェットプリンタ、２１プリンタ機構、２２キャリッジ、２３，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋノズル、２４印刷ヘッド、２５リニア式エンコーダ、２６インクカートリッジ、２８ガイド、３１紙送り機構、３２キャリッジベルト、３３駆動モータ、３４キャリッジモータ、３５紙送りローラ、３６給紙ローラ、３７排紙ローラ、４０キャップ装置、４３，４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋノズル列、４４プラテン、４７マスク回路、４８圧電素子、５０印刷ヘッド検査装置、５１検査ボックス、５２検査領域、５３電圧印加回路、５４電圧検出回路、５４ａ積分回路、５４ｂ反転増幅回路、５４ｃＡ／Ｄ変換回路、５５上側インク吸収体、５６下側インク吸収体、５７電極部材、７０コントローラ、７２ＣＰＵ、７３ＲＯＭ、７４ＲＡＭ、７５フラッシュメモリ、７９インタフェース（Ｉ／Ｆ）、８０メカフレーム、８１外周溝、８２壁、８３壁、８３ａ奥壁、８４窪み、８５折り返し部、８５ａ折り返し部の裏側、８６庇部、８６ａ庇部の裏側、９０インク堆積物、９２インク堆積物。 14 Paper feed tray, 18 Recording paper insertion slot, 20 Inkjet printer, 21 Printer mechanism, 22 Carriage, 23, 23Y, 23M, 23C, 23K Nozzle, 24 Print head, 25 Linear encoder, 26 Ink cartridge, 28 Guide, 31 Paper feed mechanism, 32 Carriage belt, 33 Drive motor, 34 Carriage motor, 35 Paper feed roller, 36 Paper feed roller, 37 Paper discharge roller, 40 Cap device, 43, 43Y, 43M, 43C, 43K Nozzle array, 44 Platen, 47 mask circuit, 48 piezoelectric element, 50 print head inspection device, 51 inspection box, 52 inspection area, 53 voltage application circuit, 54 voltage detection circuit, 54a integration circuit, 54b inverting amplification circuit, 54c A / D conversion circuit, 55 upper side Ink absorber, 5 Lower ink absorber, 57 electrode member, 70 controller, 72 CPU, 73 ROM, 74 RAM, 75 flash memory, 79 interface (I / F), 80 mechanical frame, 81 outer peripheral groove, 82 wall, 83 wall, 83a back Wall, 84 depression, 85 folded portion, 85a back side of folded portion, 86 collar, 86a back side of collar, 90 ink deposit, 92 ink deposit.

Claims

An inkjet printer capable of inspecting a print head having a plurality of ejection holes for ejecting a print recording liquid,
An inspection area where the printing recording liquid discharged from the discharge hole can reach,
Print head driving means for discharging the printing recording liquid from the discharge holes;
An electrical change detecting means for detecting an electrical change in the inspection area;
For each discharge hole of the print head, the print head drive unit is controlled in a state where a predetermined potential difference is generated between the inspection area and the print head and the print recording liquid before discharge is charged, and the print recording is performed. An inspection control means for performing a head inspection as to whether or not to normally discharge the print recording liquid, based on a detection result of the electrical change detection means when the liquid is discharged to the inspection area;
A print breaker portion formed so that the print recording liquid deposit accumulated in the inspection area and the print recording liquid deposit accumulated around the inspection area are discontinuous;
With
The deposit disconnection portion is an outer peripheral groove formed around the inspection region,
At least one of the wall on the inspection region side and the wall on the opposite side of the inspection region forming the outer circumferential groove has a flange extending substantially horizontally toward the other,
Inkjet printer.

An inkjet printer capable of inspecting a print head having a plurality of ejection holes for ejecting a print recording liquid,
An inspection area where the printing recording liquid discharged from the discharge hole can reach,
Print head driving means for discharging the printing recording liquid from the discharge holes;
An electrical change detecting means for detecting an electrical change in the inspection area;
For each discharge hole of the print head, the print head drive unit is controlled in a state where a predetermined potential difference is generated between the inspection area and the print head and the print recording liquid before discharge is charged, and the print recording is performed. An inspection control means for performing a head inspection as to whether or not to normally discharge the print recording liquid, based on a detection result of the electrical change detection means when the liquid is discharged to the inspection area;
A print breaker portion formed so that the print recording liquid deposit accumulated in the inspection area and the print recording liquid deposit accumulated around the inspection area are discontinuous;
With
The deposit disconnection portion is an outer peripheral groove formed around the inspection region,
At least one of the wall on the inspection region side forming the outer peripheral groove and the wall on the opposite side of the inspection region has a folded portion that is folded back so as to make a U-turn in the space of the outer peripheral groove.
Inkjet printer.

At least one of the wall on the inspection region side and the wall on the opposite side of the inspection region forming the outer circumferential groove is formed substantially vertically;
The ink jet printer according to claim 1 .

The printing recording liquid is a pigment ink.
The ink jet printer according to claim 1.

The upper end surface of at least one of the wall on the inspection region side forming the outer peripheral groove and the wall on the opposite side of the inspection region is an inclined surface,
The ink jet printer according to claim 1.

At least one of the wall on the inspection area side and the wall on the opposite side of the inspection area forming the outer circumferential groove has water repellency,
The ink jet printer according to claim 1.