JP7213671B2

JP7213671B2 - Output adjustment device, system, and output adjustment method

Info

Publication number: JP7213671B2
Application number: JP2018223979A
Authority: JP
Inventors: 幸弘柳川
Original assignee: サンコースプリング株式会社
Priority date: 2018-11-29
Filing date: 2018-11-29
Publication date: 2023-01-27
Anticipated expiration: 2038-11-29
Also published as: JP2020084682A

Description

本発明は、出力調整器具、システム、及び出力調整方法に関する。
The present invention relates to a power conditioning device , system, and power conditioning method .

ばねの弾発力を利用するためにばねをハウジングに組み込んだばねユニットが広く使われている。このばねユニットのばねの力を利用するものが種々存在している。例えば、ばねユニットをドアに取り付け、ばねが元に戻ろうとする力を利用して自動的に閉まる自閉式ドアが知られている。 A spring unit in which a spring is incorporated in a housing is widely used in order to utilize the elastic force of the spring. There are various devices that utilize the spring force of this spring unit. For example, a self-closing door is known in which a spring unit is attached to the door, and the restoring force of the spring is used to automatically close the door.

これらのばねユニットは、適用しようとする対象物によって必要とする巻戻し力がまちまちである。例えば、前出の自閉式ドアにおいても、それぞれのドアの重さや閉まる力によって、必要とするばねユニットの巻戻し力がまちまちになる。 These spring units vary in the unwinding force required by the object to which they are applied. For example, even in the aforementioned self-closing door, the required unwinding force of the spring unit varies depending on the weight and closing force of each door.

そのため、ばねユニットは、取り付け対象に応じて巻戻し力を調整する機構を必要とする。なお、巻戻し力は、ばねの引出し力でもあるので、この明細書ではまとめていう場合は、ばねの「出力」または「引張り力」または「ばね荷重」ということにする。特に力の方向を区別する場合は、「引出し力」または「巻戻し力」または「引込み力」ということにする。また、ばねの強さを指す場合は、「ばね定数」または「ばね強さ」ということにする。 Therefore, the spring unit requires a mechanism for adjusting the unwinding force according to the attachment target. Since the unwinding force is also the pull-out force of the spring, in this specification, it will be collectively referred to as the "output" or "pulling force" or "spring load" of the spring. In particular, when distinguishing the direction of the force, the term "pull-out force" or "unwinding force" or "pull-in force" will be used. Moreover, when referring to the strength of a spring, it is referred to as "spring constant" or "spring strength."

従来の一般的なばねユニットと一般的な出力調整機構を図１３と図１４に示す。 A conventional general spring unit and a general output adjustment mechanism are shown in FIGS. 13 and 14. FIG.

図１３は一般的なばねユニット５０の内部構造を示している。ばねユニット５０は、渦巻ばね５１を有している。渦巻ばね５１の内側端部は中心軸５２に固定されている。中心軸５２は後に説明するように出力調整機構の歯車と同期して回転するように保持されている。ハウジング５３は、図１３では内部が見えるように側壁を省略して示しているが、通常の状態では側壁を有し、渦巻ばね５１を内包している。 FIG. 13 shows the internal structure of a general spring unit 50. As shown in FIG. The spring unit 50 has a spiral spring 51 . The inner end of spiral spring 51 is fixed to central shaft 52 . The central shaft 52 is held so as to rotate in synchronism with the gears of the output adjustment mechanism as will be described later. 13, the side wall is omitted so that the inside of the housing 53 can be seen.

渦巻ばね５１の外側にはドラム５４が配設されている。ドラム５４は、渦巻ばね５１の中心軸５２と同心的に、ハウジング５３によって回転可能に支持されている。渦巻ばね５１の外側端部は、ドラム５４に接続されている。ドラム５４の外側には、紐５５が巻き付けられている。ドラム５４に巻き付けられた紐５５の内側端部は、ドラム５４の外周面の一部に固定されている。紐５５の外側端部は、係止部５６になっており、先端が係止ループ５７になっている。係止部５６は、渦巻ばね５１の引張り力を作用させようとする対象物に係止できる部分になっている。係止ループ５７は対象物の突出部等に掛けるためのループになっている。 A drum 54 is arranged outside the spiral spring 51 . The drum 54 is rotatably supported by the housing 53 concentrically with the central axis 52 of the spiral spring 51 . The outer end of spiral spring 51 is connected to drum 54 . A string 55 is wound around the drum 54 . The inner end of the string 55 wound around the drum 54 is fixed to a portion of the outer peripheral surface of the drum 54 . The string 55 has a locking portion 56 at its outer end and a locking loop 57 at its tip. The locking portion 56 is a portion that can be locked to an object on which the tensile force of the spiral spring 51 is to be applied. The locking loop 57 is a loop for hooking on a protrusion or the like of an object.

ハウジング５３は、壁等にねじ止めするためのブラケット５８を有している。符号５９は、ねじ止めするためにドライバーを差し込むための窪みを示している。ハウジング５３はさらにブラケット５８と異なる面でねじ止めするためのブラケット６０を有している。また、ハウジング５３は紐５５を引き出すための引出孔６１を有している。引出孔６１は紐５５を引き出す時や巻き取る時の紐５５のガイドになっている。 The housing 53 has a bracket 58 for screwing to a wall or the like. Reference numeral 59 indicates a recess for inserting a screwdriver for screwing. Housing 53 also has a bracket 60 for screwing on a different plane than bracket 58 . Further, the housing 53 has a drawing hole 61 for drawing out the string 55 . The drawing hole 61 serves as a guide for the string 55 when the string 55 is pulled out or wound.

このような構造により、ばねユニット５０は、紐５５を引き出すと、ドラム５４が回転し、これに対して中心軸５２は後に説明するように出力調整機構の歯車と回転が同期され、使用時には回転不能になっているため、渦巻ばね５１が巻き締められ、紐５５を巻き戻そうとする力が生じる。この力を利用して自閉式ドア等に閉じる動作を生じさせるのである。 With this structure, when the cord 55 is pulled out, the spring unit 50 rotates the drum 54, and the central shaft 52 rotates in synchronization with the gear of the output adjustment mechanism as will be described later. Since it is disabled, the spiral spring 51 is wound up and a force is generated to unwind the string 55 . This force is used to cause the closing action of a self-closing door or the like.

図１４は、一般的なばねユニット５０の出力調整機構を示している。この出力調整機構は、ガンギ車のようなアジャスタ６２とストッパー６４を有している。アジャスタ６２は前出の渦巻ばね５１の中心軸５２と回転が同期するように中心軸５２に固定されている。アジャスタ６２の歯６３は、ラチェット式に傾斜している。 FIG. 14 shows the output adjustment mechanism of a general spring unit 50. As shown in FIG. This output adjustment mechanism has an escape wheel-like adjuster 62 and a stopper 64 . The adjuster 62 is fixed to the center shaft 52 of the aforementioned spiral spring 51 so as to synchronize its rotation with the center shaft 52 . The teeth 63 of the adjuster 62 are inclined like a ratchet.

アジャスタ６２の歯６３と係合するためのストッパー６４が設けられている。ストッパー６４の端部には歯６３と係合する係合歯６５が設けられている。ストッパー６４は、ビス６６を緩めると、ビス６６を中心に揺動することができるようになっている。 A stop 64 is provided for engaging teeth 63 of the adjuster 62 . An end portion of the stopper 64 is provided with an engaging tooth 65 that engages with the tooth 63 . The stopper 64 can swing around the screw 66 when the screw 66 is loosened.

この構造により、以下のように出力調整をすることができる。紐５５の引出し力を大きくしたい場合は、ビス６６を緩めて、図１４において中心軸５２を見る方向で中心軸５２を反時計回りに回転させる。このとき、ストッパー６４は揺動することにより、アジャスタ６２が回転可能になっている。アジャスタ６２を中心軸５２に関して反時計回りに回転させると、ばねユニット５０の内部の渦巻ばね５１は巻き締められることになる。これによって渦巻ばね５１の出力が増大する。所望の出力になったところで、ストッパー６４の係合歯６５をアジャスタ６２の歯６３と係合させる。これにより、渦巻ばね５１は巻きが固定され、紐５５を引き出すときの力が一定になる。しかる後に、ストッパー６４が外れることを防止するためにビス６６を締め付けて固定する。 With this structure, the output can be adjusted as follows. If it is desired to increase the pulling force of the string 55, the screw 66 is loosened and the central shaft 52 is rotated counterclockwise in the direction in which the central shaft 52 is viewed in FIG. At this time, the adjuster 62 is rotatable by swinging the stopper 64 . When the adjuster 62 is rotated counterclockwise about the central axis 52, the spiral spring 51 inside the spring unit 50 is wound up. This increases the output of the spiral spring 51 . When the desired output is obtained, the engagement teeth 65 of the stopper 64 are engaged with the teeth 63 of the adjuster 62 . As a result, the winding of the spiral spring 51 is fixed, and the force when pulling out the string 55 becomes constant. After that, the screws 66 are tightened to prevent the stopper 64 from coming off.

ばねユニット５０の出力を小さくするときは、上記と逆の操作をすることで、実現することができる。 When the output of the spring unit 50 is to be reduced, it can be realized by performing the operation opposite to the above.

特開平７－２６９６２０号公報JP-A-7-269620

しかし、従来のばねユニットでは、出力調整機構としてばねユニット本体に取り付けるアジャスタとストッパーが必要であった。 However, the conventional spring unit requires an adjuster and a stopper to be attached to the spring unit body as an output adjusting mechanism.

アジャスタとストッパーは、ガンギ車のような形状を有しており、形状が複雑であった。アジャスタとストッパーはそれぞれ、非対称の複雑な形状を有しており、かつ、組み合わせるため、製造工程が煩雑であった。また、固定用のビスも合わせて部品点数も増加する問題があった。 The adjuster and stopper have a shape like an escape wheel and are complicated in shape. Since the adjuster and the stopper each have an asymmetrical complicated shape and are assembled together, the manufacturing process is complicated. In addition, there is a problem that the number of parts increases together with fixing screws.

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、部品点数が少なく、製造が容易な出力調整器具とばねユニットを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an output adjusting device and a spring unit that have a small number of parts and are easy to manufacture.

上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係る出力調整器具は、
ばねユニットから引き出された紐を巻き付けるドラムを有するドラム部と、
前記ドラム部を回転可能に支持する本体部と、
前記ドラムを回転しない状態に保持する保持機構と、
前記本体部を係止する係止部と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an output adjustment device according to one aspect of the present invention includes:
a drum section having a drum around which the string pulled out from the spring unit is wound;
a main body that rotatably supports the drum;
a holding mechanism for holding the drum in a non-rotating state;
and a locking portion that locks the main body portion.

前記ドラム部は、前記ドラムの中心軸と軸を共通する突出軸を有し、
前記突出軸の長手方向の少なくとも一部は多角形横断面部分を有し、
前記本体部は前記突出軸を挿入できる開孔を有し、前記開孔の長手方向の少なくとも一部は前記突出軸の多角形横断面部分と嵌合する多角形開口部分を有し、
前記保持機構は、
前記ドラム部を前記開孔に向かって押し込むことによって前記突出軸の多角形横断面部分と、前記開孔の多角形開口部分がずれて前記ドラム部が回転可能になり、前記押し込む力を取り除くと前記突出軸の多角形横断面部分と前記開孔の多角形開口部分が嵌合して前記ドラム部が回転不能になるように構成されていてもよい。 The drum portion has a projecting shaft that shares the same axis as the central axis of the drum,
At least a portion of the longitudinal direction of the projecting shaft has a polygonal cross-sectional portion,
The main body has an opening into which the projecting shaft can be inserted, and at least a part of the opening in the longitudinal direction has a polygonal opening that fits with the polygonal cross section of the projecting shaft,
The holding mechanism is
When the drum portion is pushed toward the opening, the polygonal cross-sectional portion of the protruding shaft and the polygonal opening portion of the opening are displaced to allow the drum portion to rotate, thereby removing the pushing force. The polygonal cross-sectional portion of the protruding shaft and the polygonal opening portion of the aperture may be fitted together so that the drum portion cannot rotate.

前記ドラムは少なくとも一つの端部につば部を有し、
前記つば部は、その外周部に少なくとも一つの係合凹部を有し、
前記保持機構は、
前記係合凹部と弾発的に係合する係合突起を有し、
前記係合凹部と前記係合突起が係合することにより、前記ドラム部を回転不能に保持するように構成されていてもよい。 said drum having a collar on at least one end;
The collar has at least one engaging recess on its outer periphery,
The holding mechanism is
Having an engaging projection that elastically engages with the engaging recess,
The drum portion may be held non-rotatably by engaging the engagement recess and the engagement projection.

前記係合突起は、前記本体部から延設された係合片の端部に設けられていてもよい。 The engaging protrusion may be provided at an end of an engaging piece extending from the main body.

前記ドラム部は前記本体部に対して接近および離開が可能なように支持されており、
前記ドラムは一端部はつば部を有し、
前記つば部は、内側面に第一ラチェット歯部を有し、
前記本体部は前記第一ラチェット歯部と係合する第二ラチェット歯部を有し、
前記保持機構は、
前記第一ラチェット歯部と前記第二ラチェット歯部が離開することで回転可能になり、前記第一ラチェット歯部と前記第二ラチェット歯部が接近して係合することにより、前記ドラム部を回転不能に保持するように構成されていてもよい。 The drum portion is supported so as to be able to approach and separate from the body portion,
The drum has a flange at one end,
The collar has a first ratchet tooth on its inner surface,
the body portion has a second ratchet tooth that engages the first ratchet tooth;
The holding mechanism is
Separation of the first ratchet teeth and the second ratchet teeth enables rotation, and close engagement between the first ratchet teeth and the second ratchet teeth causes the drum to rotate. It may be configured to be non-rotatably held.

前記ドラム部を前記本体部に接近するように付勢する付勢手段を有していてもよい。 A biasing means may be provided for biasing the drum portion toward the body portion.

前記本体部は、前記紐と係合するスリットを有する係合部を有していてもよい。 The body portion may have an engaging portion having a slit that engages with the string.

前記本体部は、前記ドラムに巻き付けられる前記紐の通過する軌道をガイドするガイド部を有していてもよい。 The body portion may have a guide portion that guides a trajectory along which the string wound around the drum passes.

前記係止部は前記本体部の一端部に設けられ、
前記ガイド部または前記係合部は、前記ドラム部を挟んで前記係止部の反対側の前記本体部の他端部に設けられていてもよい。 The locking portion is provided at one end of the main body,
The guide portion or the engaging portion may be provided at the other end portion of the main body portion opposite to the locking portion with the drum portion interposed therebetween.

また、本発明の他の態様に係るばねユニットは、
渦巻ばねと、前記渦巻ばねの中心軸を回転不能に支持するハウジングと、を有し、
前記渦巻ばねを収容し前記中心軸回りを回転可能なドラムの外側、又は前記渦巻ばねの外側端部が、上記のいずれかの出力調整器具に巻き付けられる前記紐に接続されていることを特徴とする。 Also, a spring unit according to another aspect of the present invention includes:
a spiral spring and a housing that non-rotatably supports a central shaft of the spiral spring;
The outer side of a drum that accommodates the spiral spring and is rotatable around the central axis, or the outer end of the spiral spring, is connected to the string that is wound around any of the output adjustment devices. do.

前記ばねの引張り力が所定範囲内で使用されるように、前記紐が前記出力調整器具によって引き出されて保持されてもよい。 The string may be pulled out and held by the power adjustment device such that the tension of the spring is used within a predetermined range.

前記ばねの引張り力は単調増加であって、前記ばねの引張り力が所定の出力範囲内になるように、前記紐が前記出力調整器具によって引き出されて保持されてもよい。 The tension of the spring may be monotonically increasing, and the string may be pulled out and held by the power adjustment device such that the tension of the spring is within a predetermined output range.

前記ばねの引張り力が段階的に増加するものであって、前記ばねの引張り力が所定段階の一定の出力になるように、前記紐が前記出力調整器具によって引き出されて保持されてもよい。 The tension of the spring may increase stepwise, and the string may be pulled out and held by the power adjustment device such that the tension of the spring is a constant output of predetermined steps.

前記ばねの引張り力がほぼ一定であって、前記ばねが所定のストローク範囲内でほぼ一定の引張り力で使用されるように、前記紐が前記出力調整器具によって引き出されて保持されてもよい。 The string may be pulled out and held by the power adjustment device such that the tension of the spring is substantially constant and the spring is used with substantially constant tension within a predetermined stroke range.

また、本発明のさらに他の態様に係る出力調整方法は、
ばねユニットに収容された渦巻ばねの引張り力が所望の範囲内になるように、該ばねユニットから引き出された紐を、ドラムに巻き付ける工程と、
前記ドラムを回転しない状態に保持する工程と、
前記ドラムと前記ばねユニットの一方を、ばねの引張り力を作用させる移動側の対象物に取り付け、前記ドラムと前記ばねユニットの他方を、ばねの引張り力を作用させる固定側の対象物に取り付ける工程とを有することを特徴とする。 Further, an output adjustment method according to still another aspect of the present invention includes:
winding a string drawn from the spring unit around a drum such that the tension of the spiral spring contained in the spring unit is within a desired range;
holding the drum stationary;
A step of attaching one of the drum and the spring unit to a movable object on which the tensile force of the spring is applied, and attaching the other of the drum and the spring unit to the stationary object on which the tensile force of the spring is applied. and

本発明によれば、製造が簡単で、部品点数も少ないばねユニットと出力調整器具を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a spring unit and an output adjusting device that are easy to manufacture and have a small number of parts.

本発明の第一実施形態によるばねユニットと出力調整器具の使用状態を示した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a usage state of the spring unit and the output adjusting device according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第一実施形態によるばねユニットと出力調整器具の使用状態を異なる角度から見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the spring unit and the output adjusting device according to the first embodiment of the present invention, viewed from different angles. 本発明の第一実施形態による出力調整器具の斜視図である。1 is a perspective view of an output adjusting device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第一実施形態による出力調整器具を分解して示した斜視図である。It is the perspective view which decomposed|disassembled and showed the output adjusting instrument by 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態による出力調整器具を底面方向から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the output adjusting instrument by 1st embodiment of this invention from the bottom face direction. 本発明の第二実施形態による出力調整器具の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an output adjusting device according to a second embodiment of the present invention; 本発明の第二実施形態による出力調整器具の構成部分を分解して示した斜視図である。Fig. 10 is a perspective view showing the components of the output adjusting device according to the second embodiment of the present invention in exploded form; 本発明の第三実施形態による出力調整器具の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of an output adjusting device according to a third embodiment of the present invention; 本発明の第三実施形態による出力調整器具の構成部分を分解して示した斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing the components of the output adjusting instrument according to the third embodiment of the present invention in exploded form; 出力が単調増加で勾配がついているばねのストロークと出力の関係を示したグラフである。4 is a graph showing the relationship between the stroke and the output of a spring in which the output monotonously increases with a slope. 複数のストローク範囲内でそれぞれ一定の出力になるばねのストロークと出力の関係を示したグラフである。FIG. 10 is a graph showing the relationship between the stroke and the output of a spring that provides constant output within a plurality of stroke ranges; FIG. 全ストロークで一定の出力になるばねのストロークと出力の関係を示したグラフである。It is the graph which showed the stroke of the spring which becomes constant output in all strokes, and the relationship of output. 従来の一般的なばねユニットを示した斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a conventional general spring unit; 従来の一般的なばねユニットの出力調整機構を示した斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an output adjusting mechanism of a conventional general spring unit;

以下に本発明の実施形態の例を、図面を用いて説明する。 An example of an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の第一の実施形態による出力調整器具１とばねユニット２の使用状態を示している。図２は、この第一実施形態による出力調整器具１とばねユニット２の使用状態を異なる角度から見た斜視図である。図２では理解容易のためハウジング３の一部を省略して示しているが、通常の使用状態では、ハウジング３は渦巻ばねを内包している。以下、図１と図２を併せて参照して説明する。 FIG. 1 shows the state of use of an output adjusting device 1 and a spring unit 2 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the usage state of the output adjusting device 1 and the spring unit 2 according to the first embodiment viewed from different angles. Although part of the housing 3 is omitted in FIG. 2 for ease of understanding, the housing 3 contains a spiral spring in normal use. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. 1 and 2 together.

ばねユニット２は、箱形のハウジング３を有している。図２に示すように、ハウジング３の内部には、渦巻ばねを収容するドラム（香箱）４０が内蔵されている。渦巻ばねの内側端部は中心軸４に固定されている。ドラム４０は、渦巻ばねの中心軸４と同心的に、ハウジング３によって回転可能に支持されている。渦巻ばねの外側端部は、ドラム４０に接続されている。中心軸４は、端部が横断面多角形（六角形）の形状を有し、ハウジング３の多角形開口部に嵌合している。これにより、中心軸４はハウジング３によって回転不能に支持されている。 The spring unit 2 has a box-shaped housing 3 . As shown in FIG. 2, the housing 3 contains a drum (barrel) 40 containing a spiral spring. The inner end of the spiral spring is fixed to the central shaft 4 . A drum 40 is rotatably supported by the housing 3 concentrically with the central axis 4 of the spiral spring. The outer end of the spiral spring is connected to drum 40 . The central shaft 4 has a polygonal (hexagonal) cross-sectional shape at its end, and is fitted into the polygonal opening of the housing 3 . Thereby, the central shaft 4 is non-rotatably supported by the housing 3 .

ハウジング３は、ばねの引張り力を作用させる対象物にねじ止めするためのブラケット５を有している。符号６は、ねじ止めするためにドライバーを差し込むための窪みを示している。符号７は渦巻ばねを収容しているドラム４０の外側の一部に接続している紐を示している。紐７は、ドラム４０の外側に巻き付けられる。符号８は、紐７を引き出すための引出孔を示している。引出孔８は紐７を引き出す時や巻き取る時のガイド孔になっている。なお、紐７は、太さや呼び方によらず、柔軟で細長形状で引張り力を伝達できるものであればよく、ワイヤーやチェーンや索や縄やロープを含む。また、本実施形態では、紐７をドラム４０の外側の一部に接続しているが、渦巻ばねの端部に紐が直接取り付けてある態様や、渦巻ばねを引き出してドラム部９に直接巻き付けることも本発明の範疇内である。 The housing 3 has a bracket 5 for screwing to an object on which the tension of the spring is applied. Reference numeral 6 indicates a recess for inserting a screwdriver for screwing. Reference numeral 7 designates a string connecting to a portion of the outside of the drum 40 containing the spiral spring. The string 7 is wound around the outside of the drum 40. - 特許庁Reference numeral 8 indicates a pull-out hole for pulling out the string 7. As shown in FIG. The pull-out hole 8 serves as a guide hole for pulling out or winding up the string 7. - 特許庁Note that the string 7 may be anything that is flexible, has an elongated shape, and can transmit a pulling force, regardless of its thickness or name, and includes a wire, a chain, a cord, a rope, and a rope. Further, in this embodiment, the string 7 is connected to a part of the outside of the drum 40 , but there may be a mode in which the string is directly attached to the end of the spiral spring, or the spiral spring is pulled out and wound directly around the drum section 9 . is also within the scope of the present invention.

出力調整器具１は、紐７を巻き付けるドラム部９と、本体部１０と、係合端壁１１とを有している。 The output adjusting device 1 has a drum portion 9 around which the string 7 is wound, a body portion 10 and an engaging end wall 11 .

ドラム部９は、円筒形のドラム１２を有している。ドラム１２の両端部にはつば部１３とつば部１４が設けられている。 The drum section 9 has a cylindrical drum 12 . A flange portion 13 and a flange portion 14 are provided at both ends of the drum 12 .

本体部１０は、ドラム部９を含めて出力調整器具１の各構成部品を支持するためのものである。本体部１０は、本実施形態では概略矩形の板状部材からなり、一部中空にすることができる。 The body portion 10 is for supporting each component of the output adjusting device 1 including the drum portion 9 . The body portion 10 is made of a substantially rectangular plate-like member in this embodiment, and can be partially hollow.

係合端壁１１は、紐７を係合したり、ガイドしたりするための壁状部分であって、本体部１０の一端部に立設されている。係合端壁１１には、複数のスリット１５，１６が刻設されている。このうち、スリット１５は、ドラム１２に巻き付けられる紐７の通過する軌道をガイドするガイド部（必要に応じてスリット１５に代えてガイド部１５ということもある）になっている。スリット１６は、後に説明するように、紐７の膨出頭部と係合する係合部（必要に応じてスリット１６に代えて係合部１６ということもある）になっている。この係合部１６を使用する時は、ドラム部９を使用しなくても良い。 The engaging end wall 11 is a wall-like portion for engaging and guiding the cord 7 and is erected at one end of the main body portion 10 . A plurality of slits 15 and 16 are cut in the engaging end wall 11 . Of these, the slit 15 serves as a guide portion (which may be called the guide portion 15 instead of the slit 15 as necessary) for guiding the trajectory of the string 7 wound around the drum 12 . As will be described later, the slit 16 is an engaging portion that engages with the bulging head portion of the cord 7 (the slit 16 may be replaced with the engaging portion 16 as necessary). When using this engaging portion 16, the drum portion 9 may not be used.

ドラム部９に関して係合端壁１１の反対側の本体部１０の端部は係止部１７になっている。係止部１７は、ばねユニット２のばねの引張り力を作用させる対象物に出力調整器具１を係止する部分である。係止部１７は、複数（９つ）の係止孔１８を有している。係止孔１８は、ばねの引張り力を作用させる対象物、例えば壁や鴨居やドアに設けられた突起やフック等に掛けられるようになっている。また、係止孔１８を通してビスや釘によって出力調整器具１を固定しても良い。 An end portion of the body portion 10 opposite the engagement end wall 11 with respect to the drum portion 9 forms a locking portion 17 . The locking portion 17 is a portion that locks the output adjusting device 1 to an object to which the tensile force of the spring of the spring unit 2 is applied. The locking portion 17 has a plurality of (nine) locking holes 18 . The locking hole 18 is adapted to be hooked on an object to which the tensile force of the spring is applied, such as a projection or hook provided on a wall, a lintel, or a door. Alternatively, the output adjusting device 1 may be fixed with screws or nails through the locking holes 18 .

出力調整器具１とばねユニット２は、一方はばねの引張り力を作用させる移動側対象物に取り付け、他方はばねの引張り力を作用させる固定側対象物に取り付ける。これにより、移動側対象物が移動した時に、固定側対象物を支点に、出力調整器具１とばねユニット２を介して移動側対象物にばねの引張り力を作用させることができる。 One of the output adjusting device 1 and the spring unit 2 is attached to the movable object on which the tensile force of the spring is applied, and the other is attached to the stationary object on which the tensile force of the spring is applied. As a result, when the movable object moves, the tensile force of the spring can be applied to the movable object via the output adjusting device 1 and the spring unit 2 with the fixed object as a fulcrum.

上述したように出力調整器具１とばねユニット２を移動側及び固定側の対象物に取り付けるため、係止部１７は本体部１０の一端部に設けられ、ガイド部１５または係合部１６は、ドラム部９を挟んで係止部１７の反対側の本体部１０の他端部に設けられているのが好ましい。 In order to attach the output adjusting device 1 and the spring unit 2 to the moving side and fixed side objects as described above, the locking portion 17 is provided at one end of the main body portion 10, and the guide portion 15 or the engaging portion 16 is It is preferably provided at the other end portion of the body portion 10 on the opposite side of the engaging portion 17 with the drum portion 9 interposed therebetween.

図３と図４は、出力調整器具１を拡大して示した斜視図である。このうち、図３はドラム部９と本体部１０を組み立てた状態を示しており、図４はドラム部９と本体部１０を分解した状態を示している。図３と図４を併せて参照し、ドラム部９の詳細の構造について以下に説明する。なお、図４のドラム部９は、図３のドラム部９に対して時計回りに９０度回転した状態を示している。 3 and 4 are enlarged perspective views of the output adjusting device 1. FIG. 3 shows the state in which the drum portion 9 and the body portion 10 are assembled, and FIG. 4 shows the state in which the drum portion 9 and the body portion 10 are disassembled. 3 and 4 together, the detailed structure of the drum portion 9 will be described below. It should be noted that the drum section 9 in FIG. 4 is rotated 90 degrees clockwise with respect to the drum section 9 in FIG.

ドラム部９のドラム１２とつば部１３には、紐７の端部固定用のスリット１９が設けられている。スリット１９は、つば部１３とドラム１２に渡って設けられている。つば部１３に設けられたスリット１９の先端は拡大しており、図４に示した紐７の端部の膨出頭部２２を通すことができるようになっている。ドラム１２に設けられたスリット１９は、狭くなっており、紐７の膨出頭部２２と係合することができるようになっている。使用時には、図４の状態から、紐７の先端部と膨出頭部２２をスリット１９に挿入し、ドラム１２の任意の位置で紐７の先端部を固定することができる。 A slit 19 for fixing the end portion of the string 7 is provided in the drum 12 and the collar portion 13 of the drum portion 9 . A slit 19 is provided across the flange portion 13 and the drum 12 . The tip of the slit 19 provided in the collar portion 13 is enlarged so that the bulging head portion 22 at the end portion of the string 7 shown in FIG. 4 can be passed through. A slit 19 in the drum 12 is narrowed so that it can engage the bulging head 22 of the cord 7 . 4, the leading end of the string 7 and the bulging head 22 are inserted into the slit 19, and the leading end of the string 7 can be fixed at an arbitrary position on the drum 12. As shown in FIG.

図４に示すように、ドラム部９は、ドラム１２の中心軸と軸を共通する突出軸２３を有している。突出軸２３は、つば部１４の下方に突出している。突出軸２３とつば部１４とドラム１２に渡って、切り割り２０が設けられている。切り割り２０は、ドラム１２の中心軸を含むように、所定の幅の切込みになっている。これにより、切り割り２０の両側部分が弾発的に互いに近づくことができるようになっている。特に、突出軸２３の先端部（下端部）では、切り割り２０の両側部分が大きく互いに近づくことができるようになっている。 As shown in FIG. 4 , the drum portion 9 has a protruding shaft 23 which shares the central axis of the drum 12 . The protruding shaft 23 protrudes downward from the flange portion 14 . A slit 20 is provided across the projecting shaft 23 , the collar portion 14 and the drum 12 . The slit 20 is a cut of predetermined width to include the central axis of the drum 12 . This allows both side portions of the slit 20 to elastically approach each other. In particular, at the tip (lower end) of the protruding shaft 23, both side portions of the slit 20 can come closer to each other.

ドラム部９の上端面には、ドライバー等を差し込んで回す凹部２１が設けられている。後に説明するように、凹部２１はばねユニット２の出力を調整する際に使用される。凹部２１はドライバー等を差し込んで回せれば足り、その形状は限定されない。 A concave portion 21 into which a screwdriver or the like is inserted and turned is provided on the upper end surface of the drum portion 9 . The recess 21 is used when adjusting the output of the spring unit 2, as will be explained later. The shape of the concave portion 21 is not limited as long as it can be rotated by inserting a screwdriver or the like.

突出軸２３の長さ方向の一部には、多角形横断面部分２４が設けられている。多角形横断面部分２４の設置場所は限定されないが、本実施形態では、突出軸２３の下端部に設けられている。また、本実施形態では、突出軸２３は概略円柱状の形状を有し、多角形横断面部分２４は膨出して設けられているが、適宜変更することができる。また、本実施形態では、多角形横断面部分２４は、横断面六角形の形状を有しているが、横断面形状は六角形に限られない。 A portion of the protruding shaft 23 in the length direction is provided with a polygonal cross-sectional portion 24 . Although the installation location of the polygonal cross-section portion 24 is not limited, it is provided at the lower end portion of the protruding shaft 23 in this embodiment. Further, in the present embodiment, the protruding shaft 23 has a substantially cylindrical shape and the polygonal cross-sectional portion 24 is bulging, but it can be changed as appropriate. Moreover, in the present embodiment, the polygonal cross-sectional portion 24 has a hexagonal cross-sectional shape, but the cross-sectional shape is not limited to a hexagon.

本体部１０には、突出軸２３を挿入することができる開孔２５が設けられている。 The body portion 10 is provided with an aperture 25 into which the projecting shaft 23 can be inserted.

ここで、図５を参照して開孔２５を説明する。図５は、本体部１０を図４より下方から見た出力調整器具１の斜視図を示している。 The aperture 25 will now be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a perspective view of the output adjusting device 1 when the main body 10 is seen from below in FIG.

図５に示すように、開孔２５は、その長手方向の少なくとも一部に、突出軸２３の多角形横断面部分２４と嵌合する多角形開口部分２６を有している。本実施形態では、多角形開口部分２６は、開孔２５の下端部に設けられているが、設置場所は限定されない。また、多角形開口部分２６は、多角形横断面部分２４と嵌合すれば足り、その形状は限定されない。多角形横断面部分２４と多角形開口部分２６とが嵌合する構造により、通常の使用時（下記の出力調整を行う時以外の時）には、ドラム部９を回転しない状態に保持する保持機構を構成している。 As shown in FIG. 5, the aperture 25 has a polygonal opening portion 26 at least partly in its longitudinal direction that fits with the polygonal cross-sectional portion 24 of the protruding shaft 23 . In this embodiment, the polygonal opening 26 is provided at the lower end of the aperture 25, but the installation location is not limited. Moreover, the polygonal opening portion 26 only needs to be fitted with the polygonal cross section portion 24, and its shape is not limited. Due to the structure in which the polygonal cross-section portion 24 and the polygonal opening portion 26 are fitted together, the drum portion 9 is held in a non-rotating state during normal use (when the output is not adjusted as described below). make up the mechanism.

出力調整器具１の出力調整機構は、突出軸２３と多角形横断面部分２４と、開孔２５と多角形開口部分２６を有している。出力調整機構は以下のようにしてばねユニット２の出力を調整することができる。 The power adjusting mechanism of the power adjusting instrument 1 has a protruding shaft 23 , a polygonal cross-sectional portion 24 , an aperture 25 and a polygonal opening portion 26 . The output adjustment mechanism can adjust the output of the spring unit 2 as follows.

まず組み立て状態では、突出軸２３は開孔２５の内部に挿入された状態になっている。紐７の端部はスリット１９に挿入され、該端部がドラム１２に固定されているものとする。また、突出軸２３の多角形横断面部分２４は拡開して、開孔２５の多角形開口部分２６と嵌合している。 First, in the assembled state, the projecting shaft 23 is inserted into the opening 25 . It is assumed that the end of the string 7 is inserted into the slit 19 and fixed to the drum 12 . Also, the polygonal cross-sectional portion 24 of the protruding shaft 23 is widened to fit into the polygonal opening portion 26 of the aperture 25 .

出力を調整しようとするときは、ドライバー等を凹部２１に挿入して、力強く回すことによって、突出軸２３の切り割り２０の距離が縮み、多角形横断面部分２４と、開孔２５の多角形開口部分２６がずれてドラム部９が回転可能になる。そこで、ドラム部９を所定の角度だけ回転させて、所望のばね出力になるように調整することができる。出力を調整した後はドラム部９を回すのを止めると、突出軸２３の先端部が弾発的に戻り、多角形横断面部分２４と開孔２５の多角形開口部分２６が嵌合して回転不能になる。 When trying to adjust the output, insert a screwdriver or the like into the recess 21 and turn it forcefully to shorten the distance of the cut 20 of the protruding shaft 23, thereby reducing the polygonal cross-sectional portion 24 and the polygonal opening of the aperture 25. The portion 26 is displaced to allow the drum portion 9 to rotate. Therefore, the drum portion 9 can be rotated by a predetermined angle to adjust the desired spring force. When the rotation of the drum portion 9 is stopped after the output is adjusted, the tip portion of the projecting shaft 23 returns elastically, and the polygonal cross section portion 24 and the polygonal opening portion 26 of the hole 25 are fitted. unable to rotate.

なお、上記の通り、ドライバー等による強い力ではドラム部９を回転させることができるが、通常の使用時の紐７による引っ張り力では、ドラム部９が回転しない程度に、突出軸２３は所定の硬さを備えている。 As described above, the drum portion 9 can be rotated by a strong force from a screwdriver or the like. It has hardness.

上述したように出力を調整すると、紐７がドラム部９に巻き付けられた状態でドラム部９が回転不能に固定され、ばねユニット２の渦巻ばねの引張り力が所望の範囲内に維持される。そこで、ドラム部９とばねユニット２の一方を、ばねの引張り力を作用させる移動側の対象物に取り付け、ドラム部９とばねユニット２の他方を、ばねの引張り力を作用させる固定側の対象物に取り付けるようにする。これにより、移動側の対象物が移動すると、紐７が引き出され、固定側の対象物を支点に移動側の対象物にばねの引張り力が作用する。 When the output is adjusted as described above, the drum portion 9 is non-rotatably fixed with the string 7 wound around the drum portion 9, and the tension force of the spiral spring of the spring unit 2 is maintained within a desired range. Therefore, one of the drum portion 9 and the spring unit 2 is attached to the object on the moving side to which the tensile force of the spring is applied, and the other of the drum portion 9 and the spring unit 2 is attached to the object on the stationary side to which the tensile force of the spring is applied. Attach it to an object. As a result, when the object on the moving side moves, the cord 7 is pulled out, and the tensile force of the spring acts on the object on the moving side with the object on the fixed side acting as a fulcrum.

次に、図６と図７を用いて、本発明の第二の実施形態の出力調整器具１ａについて説明する。なお、同一部分については同一の符号を付して重複する説明を省略する。 Next, an output adjusting device 1a according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. Identical parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.

図６は出力調整器具１ａを組み立て状態を示している。図７は、出力調整器具１ａを組み立て状態を異なる角度から見た斜視図（図７（ｃ））と、出力調整器具１ａの各構成部分を分解して異なる角度から見た斜視図（図７（ａ），（ｂ），（ｄ））を示している。以下の説明では、図６と図７を併せて参照する。 FIG. 6 shows an assembled state of the output adjusting device 1a. 7A and 7B are a perspective view (FIG. 7(c)) of the assembled state of the output adjustment device 1a viewed from different angles, and a perspective view of the output adjustment device 1a disassembled and viewed from different angles (FIG. 7C). (a), (b), (d)) are shown. 6 and 7 are also referred to in the following description.

本実施形態の出力調整器具１ａは、ドラム部９ａと、ドラム部９ａを支持する本体部１０ａと、後に説明する出力調整機構を有している。 The output adjusting instrument 1a of this embodiment has a drum portion 9a, a body portion 10a that supports the drum portion 9a, and an output adjusting mechanism to be described later.

ドラム部９ａは、概略円筒形のドラム１２ａと、ドラム１２ａの両端部に設けられたつば部１３ａとつば部１４ａを有している。つば部１３ａの一部には、図示しない紐と係合させる係合孔２７が設けられている。また、ドラム部９ａは、その中心軸と同心的に設けられた貫通孔２８を有している。貫通孔２８は、第一の実施形態の凹部２１と同一の作用を奏するものであって、出力を調整する時にドラム部９ａを回転させるものである。貫通孔２８の多角形横断面形状は、貫通孔２８の一部に設けられていれば良い。貫通孔２８の多角形横断面形状は六角形に限られない。つば部１３ａとつば部１４ａの周縁部には係合凹部２９が設けられている。 The drum portion 9a has a substantially cylindrical drum 12a and flange portions 13a and 14a provided at both ends of the drum 12a. An engagement hole 27 for engagement with a string (not shown) is provided in a portion of the flange portion 13a. Further, the drum portion 9a has a through hole 28 provided concentrically with its central axis. The through hole 28 has the same function as the concave portion 21 of the first embodiment, and rotates the drum portion 9a when adjusting the output. The polygonal cross-sectional shape of the through-hole 28 may be provided in a part of the through-hole 28 . The polygonal cross-sectional shape of through hole 28 is not limited to a hexagon. Engagement recesses 29 are provided in the peripheral edge portions of the flange portion 13a and the flange portion 14a.

本体部１０ａは、図７（ａ）に明らかに示すように、ドラム部９ａを回転可能に支持する支持軸３６ａを有している。支持軸３６ａの先端部には切り割りが設けられているため、支持軸３６ａの先端部の切り割りの両側部分が弾発的に互いに近づくことができる。このため、支持軸３６ａをドラム部９ａの貫通孔２８に挿入すると、支持軸３６ａの先端部に設けられた段部が貫通孔２８の内部の段部と係合する。 As clearly shown in FIG. 7(a), the body portion 10a has a support shaft 36a that rotatably supports the drum portion 9a. Since the tip of the support shaft 36a is provided with a notch, both sides of the notch at the tip of the support shaft 36a can elastically approach each other. Therefore, when the support shaft 36a is inserted into the through hole 28 of the drum portion 9a, the step provided at the tip of the support shaft 36a engages with the step inside the through hole 28. As shown in FIG.

本体部１０ａは、ドラム部９ａの外周面の一部を囲む周壁部３０を有している。周壁部３０は、ドラム部９ａのボビンの外周面の一部を囲み、紐等を内部に収納する役割を果たしている。 The body portion 10a has a peripheral wall portion 30 surrounding a portion of the outer peripheral surface of the drum portion 9a. The peripheral wall portion 30 surrounds a portion of the outer peripheral surface of the bobbin of the drum portion 9a and serves to store a string or the like inside.

本体部１０ａは、図７（ａ）に特に明らかに示すように、本体部１０ａから延設された係合片３１を有している。係合片３１はドラム部９ａの両側に設けられている。係合片３１の先端部には、係合凹部２９と弾発的に係合する係合突起３２を有している。 The body portion 10a has an engaging piece 31 extending from the body portion 10a, as shown particularly clearly in FIG. 7(a). The engaging pieces 31 are provided on both sides of the drum portion 9a. The tip of the engaging piece 31 has an engaging protrusion 32 that elastically engages with the engaging recess 29 .

係合片３１と係合凹部２９とが係合する構造により、通常の使用時（下記の出力調整を行う時以外の時）には、ドラム部９ａを回転しない状態に保持する保持機構を構成している。 The structure in which the engaging piece 31 and the engaging concave portion 29 are engaged constitutes a holding mechanism that holds the drum portion 9a in a non-rotating state during normal use (when the output is not adjusted as described below). are doing.

本実施形態の出力調整機構は以下の通りである。 The output adjustment mechanism of this embodiment is as follows.

本実施形態の出力調整機構は、回転可能なドラム部９ａと、ドラム部９ａのつば部１３ａ，１４ａに設けられた係合凹部２９と、係合凹部２９と係合する係合突起３２とを有している。 The output adjustment mechanism of this embodiment includes a rotatable drum portion 9a, engaging recesses 29 provided in flange portions 13a and 14a of the drum portion 9a, and engaging projections 32 that engage with the engaging recesses 29. have.

出力を調整しようとするときは、六角レンチ等を貫通孔２８の六角形の横断面部分に挿入し、ドラム部９ａを回転させる。ドラム部９ａの回転により、図示しないばねユニットの紐がドラム１２ａに巻き付けられる。このとき、係合突起３２が係合凹部２９と弾発的に係脱し、ドラム部９ａを一定の角度で回転させては停止させることができる。紐をドラム１２ａに一定の長さ巻き付けることにより、図示しないばねユニットから紐を引き出す力が所望の大きさに調整される。六角レンチ等を貫通孔２８から抜き去っても、係合凹部２９と係合突起３２の係合によって紐に一定の引張り力を生じた状態を維持することができる。出力を調整した後の出力調整器具１ａの使用法は第一の実施形態と同じである。 When adjusting the output, a hexagonal wrench or the like is inserted into the hexagonal cross section of the through hole 28 to rotate the drum portion 9a. A string of a spring unit (not shown) is wound around the drum 12a by the rotation of the drum portion 9a. At this time, the engagement projection 32 is elastically disengaged from the engagement recess 29, and the drum portion 9a can be rotated at a certain angle and then stopped. By winding the string around the drum 12a for a certain length, the force for drawing the string from a spring unit (not shown) is adjusted to a desired magnitude. Even if the hexagonal wrench or the like is pulled out from the through hole 28, the engagement between the engaging recess 29 and the engaging projection 32 allows the string to maintain a constant tensile force. The usage of the output adjusting instrument 1a after adjusting the output is the same as in the first embodiment.

なお、係合突起３２は、係合凹部２９と弾発的に係脱することができれば足り、例えば本体部１０ａに設けたスナップピンのようなものでもよく、この場合は本体部１０ａから延設された係合片３１を省略することができる。 It is sufficient that the engaging projection 32 can be elastically engaged with and disengaged from the engaging recess 29. For example, the engaging projection 32 may be a snap pin provided on the main body 10a. The engaged piece 31 can be omitted.

第二の実施形態による出力調整器具１ａによれば、ばねユニットのばねの引張り力を段階的に調整することができる。 According to the output adjusting device 1a according to the second embodiment, the tensile force of the spring of the spring unit can be adjusted stepwise.

図８と図９は、本発明の第三の実施形態による出力調整器具１ｂを示している。 8 and 9 show an output adjusting device 1b according to a third embodiment of the invention.

図８は、出力調整器具１ｂを組み立てた状態を示している。図９（ａ）と図９（ｂ）は、出力調整器具１ｂを組み立て状態を異なる角度から見た斜視図を示している。図９（ｃ）と図９（ｄ）はそれぞれ出力調整器具１ｂの本体部１０ｂとドラム部９ｂの斜視図を示している。以下の説明では図８と図９を併せて参照する。 FIG. 8 shows the assembled state of the output adjusting instrument 1b. FIGS. 9(a) and 9(b) show perspective views of the assembled state of the output adjusting device 1b viewed from different angles. FIGS. 9(c) and 9(d) show perspective views of the body portion 10b and the drum portion 9b of the output adjusting device 1b, respectively. 8 and 9 are also referred to in the following description.

第三の実施形態による出力調整器具１ｂは、ドラム部９ｂと、ドラム部９ｂを回転可能に支持する本体部１０ｂと、後に説明する出力調整機構を有している。 The output adjusting instrument 1b according to the third embodiment has a drum portion 9b, a body portion 10b that rotatably supports the drum portion 9b, and an output adjusting mechanism to be described later.

ドラム部９ｂは、図９（ｄ）に明らかに示すように、概略円筒形のドラム１２ｂ、つば部１３ｂとつば部１４ｂを有している。つば部１３ｂは、内側面に第一ラチェット歯部３３を有している。 As clearly shown in FIG. 9(d), the drum portion 9b has a substantially cylindrical drum 12b, a flange portion 13b and a flange portion 14b. The flange portion 13b has a first ratchet tooth portion 33 on its inner surface.

ドラム部９ｂは、その中心軸に沿って貫通孔３４を有している。貫通孔３４は、ドラム部９ｂを回転可能に支持するための孔になっている。また、ドラム部９ｂは、つば部１３ｂの一部に図示しない紐と係合させる係合孔２７ｂを有している。 The drum portion 9b has a through hole 34 along its central axis. The through hole 34 is a hole for rotatably supporting the drum portion 9b. Further, the drum portion 9b has an engaging hole 27b in a portion of the flange portion 13b for engaging with a string (not shown).

本体部１０ｂは、コンパクトな形状を有している。すなわち、本体部１０ｂは、ドラム部９ｂと平面視で同一形状の円形部分と、コンパクトな舌片状の係止部１７ｂを有している。係止部１７ｂは、出力調整器具１ｂを壁やドア等に係止させる係止孔１８ｂを有している。 The body portion 10b has a compact shape. That is, the body portion 10b has a circular portion having the same shape as the drum portion 9b in a plan view, and a compact tongue-shaped engaging portion 17b. The locking portion 17b has a locking hole 18b for locking the output adjusting device 1b to a wall, a door, or the like.

本体部１０ｂには、引込み孔４１が設けられている。この引込み孔４１は、図９（ａ），（ｂ）に明らかに示すように、組み立て状態では、紐を引き込むためのガイド部になっている。 A lead-in hole 41 is provided in the main body portion 10b. As clearly shown in FIGS. 9(a) and 9(b), the pull-in hole 41 serves as a guide for pulling in the string in the assembled state.

図９（ｃ）に明らかに示すように、本体部１０ｂは、ドラム部９ｂを回転可能に支持する支持軸３６ｂを有している。支持軸３６ｂの先端部には切り割りが設けられている。これにより、支持軸３６ｂの先端部の切り割りの両側部分は弾発的に互いに近づくことができるようになっている。支持軸３６ｂの先端部にはテーパー部と段部４４が設けられている。段部４４は、図９（ａ）に示すように貫通孔３４に設けられた段部４５と係合することができるようになっている。 As clearly shown in FIG. 9(c), the body portion 10b has a support shaft 36b that rotatably supports the drum portion 9b. A notch is provided at the tip of the support shaft 36b. As a result, both sides of the cut at the tip of the support shaft 36b can elastically approach each other. A tapered portion and a stepped portion 44 are provided at the tip of the support shaft 36b. The stepped portion 44 can be engaged with a stepped portion 45 provided in the through hole 34 as shown in FIG. 9(a).

図９（ｂ）に示すように、支持軸３６ｂが立設されている本体部１０ｂの底壁には、支持軸３６ｂの周辺の一部にスリット４２が設けられている。さらに、スリット４２の外側の本体部１０ｂの底壁には、同心円的にスリット４３が設けられている。スリット４２とスリット４３はドラム部９ｂの付勢手段を構成している。すなわち、通常の使用状態では、支持軸３６ｂの段部４４と本体部１０ｂの段部４５が係合している。ドラム部９ｂが本体部１０ｂから引き離されると、スリット４２とスリット４３の存在により、支持軸３６ｂがドラム部９ｂを元の位置に引き戻す。これにより、ドラム部９ｂを本体部１０ｂに近づけるように付勢することができる。 As shown in FIG. 9B, the bottom wall of the main body 10b on which the support shaft 36b is erected is provided with a slit 42 partially around the support shaft 36b. Furthermore, a slit 43 is provided concentrically in the bottom wall of the main body portion 10b outside the slit 42 . The slits 42 and 43 constitute biasing means for the drum portion 9b. That is, in normal use, the stepped portion 44 of the support shaft 36b and the stepped portion 45 of the main body portion 10b are engaged. When the drum portion 9b is pulled away from the body portion 10b, the presence of the slits 42 and 43 causes the support shaft 36b to pull the drum portion 9b back to its original position. As a result, the drum portion 9b can be biased toward the main body portion 10b.

本体部１０ｂの円形部分の上面には、ドラム部９ｂの第一ラチェット歯部３３と咬合する第二ラチェット歯部３５が設けられている。第一ラチェット歯部３３と第二ラチェット歯部３５は、歯がラチェット式になっているため、相対的に一方向にしか回転しないようになっている。 A second ratchet tooth portion 35 that meshes with the first ratchet tooth portion 33 of the drum portion 9b is provided on the upper surface of the circular portion of the body portion 10b. Since the teeth of the first ratchet tooth portion 33 and the second ratchet tooth portion 35 are of a ratchet type, they rotate relatively only in one direction.

このラチェット構造により、通常の使用時（下記の出力調整を行う時以外の時）には、ドラム部９ｂを回転しない状態に保持する保持機構を構成している。 This ratchet structure constitutes a holding mechanism that holds the drum portion 9b in a non-rotating state during normal use (when the output is not adjusted as described below).

上方から支持軸３６を見る方向で、ドラム部９ｂを反時計回りに回転させると、ドラム部９ｂと本体部１０ｂがラチェット歯の高さだけ離開して回転し、一つのラチェット歯を乗り越えると、付勢手段（スリット４２とスリット４３）によってドラム部９ｂと本体部１０ｂが接近し、第一ラチェット歯部３３と第二ラチェット歯部３５が係合し、反対方向への回転を止めることができる。 When the drum portion 9b is rotated counterclockwise in the direction in which the support shaft 36 is viewed from above, the drum portion 9b and the main body portion 10b rotate apart from each other by the height of the ratchet teeth, and when they get over one ratchet tooth, The drum portion 9b and the main body portion 10b are brought closer to each other by the urging means (the slits 42 and the slits 43), the first ratchet tooth portion 33 and the second ratchet tooth portion 35 are engaged, and the rotation in the opposite direction can be stopped. .

係合孔２７ｂに図示しない紐の端部を係合させ、ドラム部９ｂを回転させることにより、紐がドラム部９ｂのドラム１２ｂに巻き付けられ、図示しないばねユニットから紐を引き出す力が所望の大きさに調整される。ドラム部９ｂの反対方向への回転を阻止するため、紐に一定の引張り力が生じた状態を維持することができる。出力を調整した後の出力調整器具１ｂの使用法は第一の実施形態や第二の実施形態と同じである。なお、ドラム部９ｂに対する付勢手段は、スリット４２とスリット４３に限られず、別個に設けたばねによって構成してもよい。 By engaging the end of the string (not shown) with the engagement hole 27b and rotating the drum portion 9b, the string is wound around the drum 12b of the drum portion 9b, and the force for pulling out the string from the spring unit (not shown) reaches a desired level. adjusted to fit. Since the drum portion 9b is prevented from rotating in the opposite direction, it is possible to maintain a state in which a constant pulling force is applied to the string. The usage of the output adjusting instrument 1b after adjusting the output is the same as in the first embodiment and the second embodiment. The urging means for the drum portion 9b is not limited to the slits 42 and 43, and may be constituted by springs provided separately.

次に、本発明によるばねユニットと出力調整器具の作用について以下に説明する。 The operation of the spring unit and power adjusting device according to the invention will now be described.

上述したことから明らかなように、本発明によれば、ばねの引張り力が所定範囲内で使用されるように、ばねの外側端部が出力調整器具によって予め引き出されて保持されるようにすることができる。 As is clear from the foregoing, the present invention provides for the outer end of the spring to be pre-drawn and held by the power adjustment device so that the tension of the spring is used within a predetermined range. be able to.

図１０は、出力が単調増加で勾配がついているばねのストロークと出力の関係を示している。このようなばねを有するばねユニットに対して、出力調整器具によって、ばねの外側端部を引き出して保持することにより、ばねの出力範囲を選択することができる。図１０に示すような単調増加のばねに対して、使用領域と出力が対応し、複数の出力範囲のうちから、適当な出力範囲を選択して使用することができる。 FIG. 10 shows the relationship between the stroke and the output of a spring whose output monotonically increases and has a slope. For spring units with such springs, the power range of the spring can be selected by pulling out and holding the outer end of the spring with a power adjustment device. For a monotonically increasing spring as shown in FIG. 10, the operating range corresponds to the output, and an appropriate output range can be selected and used from among a plurality of output ranges.

図１１は、例えば定荷重ばねのように、複数のストローク範囲内でそれぞれ一定の出力になるばねのストロークと出力の関係を示している。このようなばねを有するばねユニットに対して、出力調整器具によって、ばねの外側端部を引き出して保持することにより、所望の一定の出力で該ばねを使用することができる。 FIG. 11 shows the relationship between the stroke and the output of a spring, such as a constant force spring, which has a constant output within a plurality of stroke ranges. For spring units with such springs, the spring can be used at a desired constant power output by pulling out and holding the outer end of the spring with a power adjustment device.

図１２は、例えば定荷重ばねのように、全ストロークでほぼ一定の出力になるばねのストロークと出力の関係を示している。このようなばねを有するばねユニットに対して、出力調整器具によって、ばねの外側端部を引き出して保持することにより、所望のストローク範囲内で該ばねを使用することができる。この例では、使用するストローク範囲を切り替えることにより、それぞれのストローク範囲におけるばねの寿命（伸縮の回数）まで使用することができ、長寿命のばねとして使用することができる。 FIG. 12 shows the relationship between the stroke and the output of a spring, such as a constant force spring, which has a substantially constant output over the entire stroke. For a spring unit with such a spring, the spring can be used within the desired stroke range by pulling out and holding the outer end of the spring with a power adjustment device. In this example, by switching the stroke range to be used, the spring can be used up to its lifetime (number of times of expansion and contraction) in each stroke range, and can be used as a long-life spring.

上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した実施形態の例に限定されるものではない。特許請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。 Based on the above description, those skilled in the art may conceive additional effects and various modifications of the present invention, but aspects of the present invention are not limited to the examples of the embodiments described above. . Various additions, changes, and partial deletions are possible without departing from the conceptual idea and spirit of the present invention derived from the content defined in the claims and equivalents thereof.

１、１ａ、１ｂ：出力調整器具
２、５０：ばねユニット
３、５３：ハウジング
４、５２：中心軸
５、５８、６０：ブラケット
６、５９：窪み
７、５５：紐
８、６１：引出孔
９、９ａ、９ｂ：ドラム部
１０、１０ａ、１０ｂ：本体部
１１：係合端壁
１２、５４、１２ａ、１２ｂ：ドラム
１３、１４、１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ：つば部
１５：ガイド部
１５、１６、１９、４２、４３：スリット
１６：係合部
１７、５６、１７ｂ：係止部
１８、１８ｂ：係止孔
２０：切り割り
２１：凹部
２２：膨出頭部
２３：突出軸
２４：多角形横断面部分
２５：開孔
２６：多角形開口部分
２７、２７ｂ：係合孔
２８、３４：貫通孔
２９：係合凹部
３０：周壁部
３１：係合片
３２：係合突起
３３：第一ラチェット歯部
３５：第二ラチェット歯部
４０：ドラム（香箱）
５１：渦巻ばね
４１：引込み孔
４４、４５：段部
５７：係止ループ
６２：アジャスタ
６３：歯
６４：ストッパー
６５：係合歯
６６：ビス
３６ａ、３６ｂ：支持軸 1, 1a, 1b: output adjusting device 2, 50: spring unit 3, 53: housing 4, 52: center shaft 5, 58, 60: bracket 6, 59: recess 7, 55: string 8, 61: drawing hole 9 , 9a, 9b: drum portions 10, 10a, 10b: body portion 11: engaging end walls 12, 54, 12a, 12b: drums 13, 14, 13a, 13b, 14a, 14b: flange portion 15: guide portion 15, 16, 19, 42, 43: Slit 16: Engagement portion 17, 56, 17b: Locking portion 18, 18b: Locking hole 20: Cut 21: Recess 22: Protruding head 23: Protruding shaft 24: Polygonal transverse Surface portion 25: Aperture 26: Polygonal opening portions 27, 27b: Engagement holes 28, 34: Through hole 29: Engagement concave portion 30: Peripheral wall portion 31: Engagement piece 32: Engagement projection 33: First ratchet tooth Part 35: Second ratchet tooth Part 40: Drum (barrel)
51: Spiral spring 41: Draw-in holes 44, 45: Step portion 57: Locking loop 62: Adjuster 63: Teeth 64: Stopper 65: Engagement teeth 66: Screws 36a, 36b: Support shaft

Claims

a drum portion having a drum around which a string pulled out from a spring unit is wound;
An opening into which the projecting shaft can be inserted, the opening having a polygonal opening portion that fits with the polygonal cross-sectional portion of the projecting shaft in at least a part of the longitudinal direction is provided, and the drum is rotated. a main body that is capable of supporting;
When the drum portion is pushed toward the opening, the polygonal cross-sectional portion of the protruding shaft and the polygonal opening portion of the opening are displaced to make the drum portion rotatable, thereby reducing the pushing force. a holding mechanism configured such that when removed, the polygonal cross-sectional portion of the protruding shaft and the polygonal opening portion of the aperture are fitted together to make the drum portion unrotatable ;
and a locking portion that locks the main body portion.

The output adjustment device according to claim 1,
The output adjusting device, wherein the body portion has an engaging portion having a slit that engages with the string.

The output adjustment device according to claim 1,
The output adjusting device, wherein the body portion has a guide portion that guides a path along which the string wound around the drum passes.

The output adjustment device according to claim 3 ,
The locking portion is provided at one end of the main body,
The output adjusting device, wherein the guide portion is provided at the other end portion of the body portion opposite to the locking portion with the drum portion interposed therebetween.

a spring unit having a spiral spring, a housing that non-rotatably supports a central axis of the spiral spring, and a drum that accommodates the spiral spring and is rotatable about the central axis;
and the output adjustment device according to any one of claims 1 to 4,
the outside of the drum of the spring unit, or the outside end of the spiral spring, is connected to the string that wraps around the power adjustment device;
system.

6. The system of claim 5 , wherein
A system , wherein said string is pulled out and held by said power adjustment device such that the tension of said spring is used within a predetermined range.

6. The system of claim 5 , wherein
A system, wherein said spring tension is monotonically increasing and said string is pulled out and held by said power adjustment device such that said spring tension is within a predetermined power range.

6. The system of claim 5 , wherein
The tension force of the spring increases stepwise, and the string is pulled out and held by the output adjustment device so that the tension force of the spring has a constant output in predetermined steps. system .

6. The system of claim 5 , wherein
The string is pulled out and held by the output adjustment device such that the tension of the spring is substantially constant and the spring is used with substantially constant tension within a predetermined stroke range. system .

a drum portion having a drum around which a string pulled out from a spring unit is wound;
An opening into which the projecting shaft can be inserted, the opening having a polygonal opening portion that fits with the polygonal cross-sectional portion of the projecting shaft in at least a part of the longitudinal direction is provided, and the drum is rotated. a main body that is capable of supporting;
When the drum portion is pushed toward the opening, the polygonal cross-sectional portion of the protruding shaft and the polygonal opening portion of the opening are displaced to make the drum portion rotatable, thereby reducing the pushing force. a holding mechanism configured such that when removed, the polygonal cross-sectional portion of the protruding shaft and the polygonal opening portion of the aperture are fitted together to make the drum portion unrotatable;
a locking portion that locks the main body;
An output adjustment method using an output adjustment device having
The drum is rotated by offsetting the polygonal cross section of the projecting shaft and the polygonal opening of the aperture so that the tension of the spiral spring contained in the spring unit is within a desired range. a step of winding a string pulled out from the spring unit around the drum so as to be
holding the drum in a non-rotating state by engaging the polygonal cross-sectional portion of the protruding shaft with the polygonal opening portion of the aperture ;
A step of attaching one of the drum and the spring unit to a movable object on which the tensile force of the spring is applied, and attaching the other of the drum and the spring unit to the stationary object on which the tensile force of the spring is applied. and an output adjustment method.