JP7213614B2 - combine - Google Patents

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JP7213614B2 JP2017242033A JP2017242033A JP7213614B2 JP 7213614 B2 JP7213614 B2 JP 7213614B2 JP 2017242033 A JP2017242033 A JP 2017242033A JP 2017242033 A JP2017242033 A JP 2017242033A JP 7213614 B2 JP7213614 B2 JP 7213614B2
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1277Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring grain quality
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00Parts or details of threshing apparatus
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  • Environmental Sciences (AREA)
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Description

本発明は、走行しながら圃場から穀稈を刈り取って脱穀し、得られた穀粒を穀粒タンクに貯留する際に、穀粒の品質を計測するコンバインに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine harvesting and threshing culms from a field while traveling and storing the obtained grains in a grain tank for measuring the quality of the grains.

この種のコンバインでは、穀粒タンクに送り込まれてきた穀粒を一時的に貯留する一時貯留部が形成され、貯留している穀粒の内部品質を光学式の品質計測装置によって計測するように構成されたものがある。そして、一時貯留部の底部が開閉自在なシャッターにて構成され、計測が終了すると、シャッターを開放して穀粒タンクの内部空間に穀粒を戻すようになっており、シャッターの下方側には、穀粒タンクの内部空間への貯留量が多くなってもシャッターの開操作を行えるように、穀粒タンクの内部空間に対して周囲が仕切られた排出確保用空間が形成されていた(例えば、特許文献1参照)。 In this type of combine harvester, a temporary storage section is formed to temporarily store the grain fed into the grain tank, and the internal quality of the stored grain is measured by an optical quality measuring device. There is something configured. The bottom of the temporary storage section is composed of a shutter that can be freely opened and closed. When the measurement is completed, the shutter is opened to return the grains to the internal space of the grain tank. In order to allow the shutter to be opened even when the amount of grain stored in the internal space of the grain tank increases, a space for securing discharge was formed with a partition around the internal space of the grain tank (for example, , see Patent Document 1).

特開2016-67226号公報JP 2016-67226 A

上記従来構成は、収穫作業に伴って穀粒タンク内に穀粒が貯留され、穀粒が一時貯留部に近い位置にまで貯留された場合であっても、排出確保用空間が形成されることで、貯留される穀粒によりシャッターの動作が阻害されることなく切換操作を行うことができる。そして、従来では、穀粒タンクに貯留される穀粒によって計測処理が行えなくなることを回避するために、一時貯留部が穀粒タンク内の上部側に設けられている。 In the above-described conventional configuration, grains are stored in the grain tank during harvesting work, and even when the grains are stored to a position close to the temporary storage portion, a space for securing discharge is formed. Therefore, the switching operation can be performed without obstruction of the operation of the shutter by the stored grains. Conventionally, a temporary storage part is provided in the upper part of the grain tank in order to prevent the grains stored in the grain tank from hindering the measurement process.

しかし、穀粒タンク内において、穀粒は常に全域にわたって均等に貯留されるとは限らず、一時貯留部が形成される箇所に穀粒が重なり合って偏った状態で貯留されることがあり、排出確保用空間の下側開口が早期に閉塞されてしまうことがある。そうすると、排出確保用空間内に計測が終了した穀粒が排出され、短時間の作業でシャッターの動作が阻害されて計測処理が行えないものとなるおそれがある。 However, in the grain tank, the grains are not always stored evenly over the entire area, and the grains may overlap and be stored in a biased state where the temporary storage part is formed. The lower opening of the securing space may be closed early. If so, the grains for which the measurement has been completed are discharged into the discharge ensuring space, and there is a possibility that the operation of the shutter will be hindered in a short time and the measurement process cannot be performed.

そこで、刈取作業に伴って穀粒の品質を計測するコンバインにおいて、長時間にわたって品質計測処理を継続して行えるようにすることが望まれていた。 Therefore, in a combine harvester that measures grain quality during harvesting work, it has been desired to continuously perform quality measurement processing over a long period of time.

本発明に係るコンバインの特徴構成は、
脱穀装置から搬送されてきた穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンク内に設けられると共に取込口が形成され、前記脱穀装置から搬送されてきた穀粒の一部を前記取込口から取り込んで一時的に貯留する第一貯留部と、
前記第一貯留部に貯留された穀粒の品質を検出する品質計測部と、が備えられ、
前記第一貯留部に、貯留された穀粒を排出可能な排出口と、前記排出口を開放する開位置と前記排出口を閉塞する閉位置とに位置変更可能なシャッターとが備えられ、
前記排出口を介して前記第一貯留部と連通し、且つ、側部が前記穀粒タンクの内部空間と区画されると共に下部が前記穀粒タンクの内部空間と連通する第二貯留部が、前記第一貯留部の下方に備えられ、
前記穀粒タンクの貯留空間と区画された状態で計測対象である穀粒が通過する計測穀粒用経路が、前記穀粒タンクの上部から下部にまで上下方向に長く延びる状態で形成され、
前記計測穀粒用経路の上端部に前記取込口が形成され、
前記計測穀粒用経路の内部に、前記取込口の下側に連なる状態で前記第一貯留部が形成されるとともに、前記穀粒タンクの上部に位置する状態で前記シャッターが備えられ、かつ、前記第一貯留部の下側に連なる状態で前記第二貯留部が形成され、
前記第二貯留部は、平面視において、前記第一貯留部に対して前後方向並びに左右方向に幅広に形成され、且つ、下部が上部よりも前後方向並びに左右方向に幅広になる形態で前記穀粒タンクの下部にまで延設され、
前記第二貯留部の下端部に、前記第二貯留部の内部空間と前記穀粒タンクの貯留空間とを連通する開口部が形成され、前記開口部が下向きに開放されている点にある。
The characteristic configuration of the combine according to the present invention is
a grain tank for storing grains transported from the threshing device;
a first storage part provided in the grain tank and formed with an intake port, which takes in a part of the grains conveyed from the threshing device from the intake port and temporarily stores them;
A quality measurement unit that detects the quality of the grains stored in the first storage unit,
The first storage unit is provided with a discharge port capable of discharging the stored grains, and a shutter whose position can be changed between an open position that opens the discharge port and a closed position that closes the discharge port,
A second storage portion that communicates with the first storage portion through the discharge port, has a side portion that is partitioned from the interior space of the grain tank, and has a lower portion that communicates with the interior space of the grain tank, provided below the first reservoir,
A path for measuring grains through which the grains to be measured pass in a state separated from the storage space of the grain tank is formed in a state in which it extends long in the vertical direction from the top to the bottom of the grain tank,
The intake port is formed at the upper end of the measurement grain path,
The first storage part is formed in the measurement grain path in a state of being connected to the lower side of the intake port, and the shutter is provided in a state of being positioned above the grain tank, and , the second storage portion is formed in a state of being connected to the lower side of the first storage portion;
The second storage part is formed wider than the first storage part in the front-rear direction and the left-right direction in a plan view, and the grain is formed such that the lower part is wider than the upper part in the front-rear direction and the left-right direction. It extends to the bottom of the grain tank,
The lower end of the second storage part is formed with an opening that communicates the internal space of the second storage part with the storage space of the grain tank, and the opening is opened downward .

本発明によれば、第一貯留部に貯留されて品質が検出された後の穀粒は、シャッターの開位置への切り換えにより、穀粒タンクの内部空間と区画されている第二貯留部に排出される。第二貯留部は、穀粒タンクの下部にまで延設されており、第一貯留部に対して前後方向並びに左右方向に幅広に形成され、しかも、下部が上部よりも前後方向並びに左右方向に幅広になっている。すなわち、第二貯留部は、上下方向に長く且つ前後方向並びに左右方向の幅が大きい大容量の内部空間が形成されている。穀粒タンクの内部空間と連通している第二貯留部の下側開口部分が閉塞されても、穀粒タンクに搬入されて貯留される穀粒が第二貯留部の内部空間に入り込むことはない。 According to the present invention, the grains stored in the first storage section and having their quality detected are stored in the second storage section separated from the interior space of the grain tank by switching the shutter to the open position. Ejected. The second storage part extends to the lower part of the grain tank, and is formed wider than the first storage part in the front-rear direction and the left-right direction, and the lower part is wider than the upper part in the front-rear direction and the left-right direction. It's wide. That is, the second reservoir has a large-capacity internal space that is long in the vertical direction and wide in the front-rear direction and the left-right direction. Even if the lower opening portion of the second storage portion communicating with the internal space of the grain tank is closed, the grains carried into and stored in the grain tank are prevented from entering the internal space of the second storage portion. Absent.

その結果、穀粒タンクに穀粒が貯留されて、早期に第二貯留部の下側開口部分が閉塞されることがあっても、品質が検出された後の穀粒が繰り返し排出されても、短時間で第二貯留部の内部が詰まり、シャッターの開閉操作を阻害することがないので、長い時間にわたって計測を行うことができる。 As a result, even if the grain is stored in the grain tank and the lower opening of the second storage unit is blocked early, even if the grain is repeatedly discharged after the quality is detected. Since the inside of the second reservoir does not become clogged in a short time and the opening/closing operation of the shutter is not hindered, measurement can be performed over a long period of time.

従って、刈取作業に伴って穀粒の品質を計測するものにおいて、長時間にわたって品質計測処理を継続して行えるようにすることが可能となった。 Therefore, in the case of measuring the quality of grains accompanying reaping work, it has become possible to continuously perform quality measurement processing over a long period of time.

本発明においては、前記第二貯留部は、前記穀粒タンクの側壁から離間する状態で設けられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the second storage part is provided in a state separated from the side wall of the grain tank.

本構成によれば、第二貯留部が穀粒タンクの側壁から離れた位置に設けられるので、例えば、側壁に対する取付け位置による制約を受けることなく、穀粒の受け入れや排出が行い易い場所を任意に選択することができる。 According to this configuration, since the second storage part is provided at a position away from the side wall of the grain tank, for example, a place where grains can be easily received and discharged can be freely selected without being restricted by the mounting position with respect to the side wall. can be selected to

第二貯留部は、第一貯留部に対して前後方向並びに左右方向の夫々に沿って幅広であり、幅が広がった分だけ横側方に出っ張るので、第二貯留部と側壁とが連なっていると、その箇所で穀粒が堆積し易い。しかし、第二貯留部が穀粒タンクの側壁から離れているので、穀粒タンク内に搬入された穀粒が第二貯留部の上部の出っ張り部分に供給されても、堆積することなく穀粒を下方に排出させ易いものにできる。 The second storage section is wider than the first storage section in the front-rear direction and the left-right direction, and protrudes laterally by the amount of the increased width. grains tend to accumulate at that location. However, since the second storage part is separated from the side wall of the grain tank, even if the grains carried into the grain tank are supplied to the upper protruding part of the second storage part, the grains do not accumulate. can be easily discharged downward.

本発明においては、前記穀粒タンクの側壁のうち前記品質計測部に近い位置にある側壁が、前記穀粒タンクの内部空間を外部に開放する開状態に切り換え可能に設けられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a side wall of the grain tank located close to the quality measuring unit is provided so as to be switchable to an open state in which the internal space of the grain tank is opened to the outside. be.

本構成によれば、品質計測部に近い位置にある側壁を開状態に切り換えると、穀粒タンクの内部空間が外部に開放されるので、品質計測部のメンテナンス作業を容易に行える。 According to this configuration, when the side wall located near the quality measuring section is switched to the open state, the internal space of the grain tank is opened to the outside, so maintenance work for the quality measuring section can be easily performed.

本発明においては、前記第一貯留部が前記穀粒タンクの上部に設けられ、
前記第二貯留部が前記第一貯留部の下側から前記穀粒タンクの下部にわたって設けられていると好適である。
In the present invention, the first storage part is provided in the upper part of the grain tank,
It is preferable that the second storage part is provided from the lower side of the first storage part to the lower part of the grain tank.

本構成によれば、第二貯留部は、第一貯留部の下側の穀粒タンクの上部側の高い位置から穀粒タンクの下部にわたって上下方向に長くなる。その結果、第二貯留部の内部空間が大きくなり、穀粒の品質計測の回数を多くすることができる。 According to this configuration, the second storage part is elongated in the vertical direction from a high position on the upper side of the grain tank below the first storage part to the lower part of the grain tank. As a result, the internal space of the second storage part becomes large, and the number of grain quality measurements can be increased.

本発明においては、前記穀粒タンクの下部に下窄まり状の流下案内部が形成され、
前記第二貯留部が、前記流下案内部の上端部に対応する位置まで延設されていると好適である。
In the present invention, a downwardly narrowed flow guide portion is formed at the bottom of the grain tank,
It is preferable that the second storage portion extends to a position corresponding to the upper end portion of the flow-down guide portion.

穀粒タンクの下部には、穀粒を外部に排出するために、例えば、搬送スクリュー等の穀粒排出装置が設けられるが、貯留されている穀粒をこのような穀粒排出装置に寄せ集め案内するために、下窄まり状の流下案内部が形成されている。第二貯留部が流下案内部の案内面に近づくと、穀粒が第二貯留部と案内面との隙間に詰り、排出が円滑に行われないおそれがある。 A grain discharging device such as a conveying screw is provided at the bottom of the grain tank in order to discharge the grains to the outside. A downwardly converging flow guide is formed for guiding. When the second storage part approaches the guide surface of the flow-down guide part, grains may clog the gap between the second storage part and the guide surface, preventing smooth discharge.

そこで、本構成によれば、第二貯留部が流下案内部の上端部に対応する位置まで延設されることで、第二貯留部と案内面との隙間をあけて穀粒が詰まるのを回避するようにしながら、第二貯留部の内部空間の容量を確保することができる。 Therefore, according to this configuration, the second storage part is extended to a position corresponding to the upper end of the flow-down guide part, thereby opening a gap between the second storage part and the guide surface to prevent clogging of the grains. While avoiding this, it is possible to secure the capacity of the internal space of the second reservoir.

本発明においては、前記第一貯留部が前記穀粒タンクの側壁から離間する状態で設けられ、
前記第一貯留部と前記側壁との間に前記品質計測部が備えられていると好適である。
In the present invention, the first storage part is provided in a state separated from the side wall of the grain tank,
It is preferable that the quality measuring section is provided between the first storage section and the side wall.

本構成によれば、離間して設けられる第一貯留部と側壁との間に品質計測部が備えられるので、品質計測部を第一貯留部に隣接された状態で位置させて、穀粒の品質計測を良好に行うことができるとともに、品質計測部における計測結果を外部装置に伝達するための配線を側壁を利用して設置し易い。 According to this configuration, since the quality measuring part is provided between the first storing part and the side wall which are provided apart from each other, the quality measuring part is positioned adjacent to the first storing part to measure the quality of the grains. Quality measurement can be performed satisfactorily, and wiring for transmitting measurement results in the quality measurement unit to an external device can be easily installed using the side wall.

本発明に係るコンバインの特徴構成は、
脱穀装置から搬送されてきた穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンク内に設けられると共に取込口が形成され、前記脱穀装置から搬送されてきた穀粒の一部を前記取込口から取り込んで一時的に貯留する第一貯留部と、
前記第一貯留部に貯留された穀粒の品質を検出する品質計測部と、が備えられ、
前記第一貯留部に、貯留された穀粒を排出可能な排出口と、前記排出口を開放する開位置と前記排出口を閉塞する閉位置とに位置変更可能なシャッターとが備えられ、
前記排出口を介して前記第一貯留部と連通し、且つ、側部が前記穀粒タンクの内部空間と区画されると共に下部が前記穀粒タンクの内部空間と連通する第二貯留部が、前記第一貯留部の下方に備えられ、
前記第二貯留部は、平面視において、前記第一貯留部に対して前後方向並びに左右方向に幅広に形成され、且つ、下部が上部よりも前後方向並びに左右方向に幅広になる形態で前記穀粒タンクの下部にまで延設され、
前記第二貯留部は、前記穀粒タンクの側壁のうちのいずれかの側壁に寄せて配置され、
前記第二貯留部の上部における前記シャッターより下側箇所に、前記側壁のうちの最も近い側壁に向かって開口する開口部が形成されている点にある。
The characteristic configuration of the combine according to the present invention is
a grain tank for storing grains transported from the threshing device;
a first storage part provided in the grain tank and formed with an intake port, which takes in a part of the grains conveyed from the threshing device from the intake port and temporarily stores them;
A quality measurement unit that detects the quality of the grains stored in the first storage unit,
The first storage unit is provided with a discharge port capable of discharging the stored grains, and a shutter whose position can be changed between an open position that opens the discharge port and a closed position that closes the discharge port,
A second storage portion that communicates with the first storage portion through the discharge port, has a side portion that is partitioned from the interior space of the grain tank, and has a lower portion that communicates with the interior space of the grain tank, provided below the first reservoir,
The second storage part is formed wider than the first storage part in the front-rear direction and the left-right direction in a plan view, and the grain is formed such that the lower part is wider than the upper part in the front-rear direction and the left-right direction. It extends to the bottom of the grain tank,
The second storage part is arranged close to one of the sidewalls of the grain tank,
The point is that an opening opening toward the nearest side wall of the side walls is formed in the upper part of the second storage part below the shutter.

本構成によれば、第二貯留部と近い位置にある側壁との間は幅が狭く、穀粒タンクに搬入された穀粒が溜まり難い。そこで、第二貯留部の上部に開口部を形成した。このように構成することで、第二貯留部の内部空間内に穀粒が多く貯留された状態になると、第二貯留部の上部に形成された開口部を通して穀粒が第二貯留部と側壁との間に流れ込むことになり、第二貯留部と側壁との間の空間を有効に利用して穀粒を貯留することができる。 According to this configuration, the width between the side wall located near the second storage part is narrow, and grains carried into the grain tank are less likely to accumulate. Therefore, an opening was formed in the upper portion of the second reservoir. By configuring in this way, when a large amount of grains are stored in the inner space of the second storage portion, the grains pass through the opening formed in the upper part of the second storage portion and the side wall. The grains can be stored by effectively utilizing the space between the second storage part and the side wall.

本発明においては、前記第二貯留部は、上部側に前記第一貯留部に対して前後方向並びに左右方向の夫々に沿って順次幅広となる末広がり部が形成され、その末広がり部の下端に連なる状態で縦向き姿勢の側壁を有する幅広部が形成され、
前記開口部は前記末広がり部に形成されていると好適である。
In the present invention, the second storage portion has a widening portion formed on the upper side thereof, the width of which is gradually widened along the front-rear direction and the left-right direction with respect to the first storage portion, and is connected to the lower end of the widening portion. a wide portion having a side wall in a vertical orientation is formed in a state of
It is preferable that the opening is formed in the flared portion.

本構成によれば、第二貯留部は、上部側の末広がり部にて、下方に向けて順次幅が広がり、その下側に幅広部が連なっている。第二貯留部の幅広部において計測後の穀粒が貯留されている間は、品質計測装置による計測処理が継続して行われ、末広がり部に相当する位置まで穀粒が貯留されると、開口部を通して第二貯留部と側壁との間に流れ込む。 According to this configuration, the width of the second storage portion gradually widens downward at the widening portion on the upper side, and the wide portion continues to the lower side. While the grains after measurement are stored in the wide part of the second storage part, the measurement processing by the quality measuring device is continuously performed, and when the grains are stored up to the position corresponding to the widening part, the opening flows through the section between the second reservoir and the side wall.

従って、前後方向並びに左右方向夫々に幅広で大きな容量を有する幅広部を利用して、計測後の穀粒を多量に貯留することができ、長い時間にわたって計測処理を行うことが可能となる。しかも、貯留量が多くなると、開口部を通して穀粒を流出させることができ、例えば、貯留量が多くなり過ぎてシャッターの開閉動作が阻害される等の不利を回避し易い。 Therefore, a large amount of grains after measurement can be stored by using the wide portion that is wide in both the front-rear direction and the left-right direction and has a large capacity, and the measurement process can be performed over a long period of time. Moreover, when the amount of storage increases, the grains can flow out through the opening. For example, it is easy to avoid disadvantages such as obstruction of the opening and closing operation of the shutter due to an excessive amount of storage.

コンバインの全体側面図である。It is the whole combine side view. コンバインの全体平面図である。It is the whole combine top view. 穀粒タンクの縦断背面図である。It is a longitudinal rear view of a grain tank. 穀粒タンクの横断平面図である。Fig. 2 is a cross-sectional plan view of a grain tank; 品質計測装置配設部の縦断側面図である。It is a longitudinal side view of a quality measuring device arrangement|positioning part. 品質計測装置配設部の横断平面図である。It is a cross-sectional plan view of a quality measuring device arrangement|positioning part. 右側壁部を開放した状態の穀粒タンクの側面図である。Fig. 10 is a side view of the grain tank with the right side wall opened; 右側壁部を開放した状態の穀粒タンクの斜視図である。Fig. 3 is a perspective view of the grain tank with the right side wall opened; 穀粒タンクの縦断背面図である。It is a longitudinal rear view of a grain tank. 計測穀粒貯留部の斜視図である。It is a perspective view of a measurement grain storage part. 別実施形態のコンバインの側面図である。It is a side view of the combine of another embodiment. 別実施形態の計測穀粒貯留部の斜視図である。It is a perspective view of the measurement grain storage part of another embodiment. 別実施形態の計測穀粒貯留部の縦断側面図である。It is a longitudinal side view of the measurement grain storage part of another embodiment. 別実施形態の計測穀粒貯留部の平面図である。It is a top view of the measurement grain storage part of another embodiment. 別実施形態の計測穀粒貯留部の縦断背面図である。It is a longitudinal rear view of the measurement grain storage part of another embodiment.

以下、本実施形態に係る自脱型のコンバインについて図面に基づいて説明する。 A self-throwing combine harvester according to the present embodiment will be described below with reference to the drawings.

〔全体構成〕
図1及び図2に示すように、本発明に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置1,1によって自走する走行機体2の前部に、植立穀稈を刈り取る刈取部3が備えられている。走行機体2の前部右側に、キャビン4にて周囲が覆われた運転部5が備えられている。運転部5の後方には、刈取部3にて刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀装置6と、脱穀処理にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク7とが、横方向に並ぶ状態で配備されている。穀粒タンク7は機体右側に位置し、脱穀装置6は機体左側に位置している。つまり、運転部5は穀粒タンク7の前方に位置している。運転部5における運転座席8の下方にエンジンEが備えられている。走行機体2の後部であって穀粒タンク7の後方に、穀粒タンク7に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出装置9が備えられている。
〔overall structure〕
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine according to the present invention is equipped with a harvesting unit 3 for harvesting planted grain culms at the front of a traveling machine body 2 which is self-propelled by a pair of left and right crawler traveling devices 1, 1. ing. A driving unit 5 whose periphery is covered with a cabin 4 is provided on the right side of the front part of the traveling body 2. - 特許庁Behind the operating unit 5, a threshing device 6 for threshing the culms harvested by the harvesting unit 3 and a grain tank 7 for storing grains obtained by the threshing processing are arranged laterally. deployed in a state. The grain tank 7 is located on the right side of the machine body, and the threshing device 6 is located on the left side of the machine body. In other words, the operating section 5 is positioned in front of the grain tank 7 . An engine E is provided below a driver's seat 8 in the driver's seat 5 . A grain discharging device 9 for discharging grains stored in the grain tank 7 to the outside of the machine is provided at the rear part of the traveling body 2 and behind the grain tank 7 .

この実施形態では、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図1に符号(F)で示す方向が機体前側、図1及び図2に符号(B)で示す方向が機体後側である。 In this embodiment, when defining the longitudinal direction of the aircraft, it is defined along the traveling direction of the aircraft in the working state, and when defining the left-right direction of the aircraft, left and right are defined when viewed in the traveling direction of the aircraft. . That is, the direction indicated by the symbol (F) in FIG. 1 is the front side of the fuselage, and the direction indicated by the symbol (B) in FIGS. 1 and 2 is the rear side of the fuselage.

刈取部3は、刈取対象となる植立穀稈の株元を分草案内する分草具10と、分草された植立穀稈を縦姿勢に引き起こす複数の引き起こし装置11、引き起された植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置12、刈取穀稈を縦姿勢から徐々に横倒れ姿勢になるように姿勢変更しながら後方に搬送して脱穀装置6に供給する縦搬送装置13等を備えている。縦搬送装置13の上方側は防塵カバー14によって覆われている。 The harvesting unit 3 includes a weed dividing tool 10 for dividing and guiding the base of the planted grain culm to be harvested, a plurality of lifting devices 11 for lifting the divided planted grain culm to a vertical posture, and a raised device. A trimmer type reaping device 12 for cutting the base of planted grain culms, and a vertical conveyance for feeding the reaping grain culms to a threshing device 6 by conveying them rearward while gradually changing their posture from a vertical posture to a sideways posture. A device 13 and the like are provided. The upper side of the vertical transfer device 13 is covered with a dustproof cover 14 .

図示はしていないが、脱穀装置6は、供給された刈取穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンによって挟持搬送しながら、穂先側を扱室にて扱き処理して脱穀処理を行う。脱穀処理された後の処理物が下方の選別部にて穀粒とワラ屑等に選別される。穀粒は、図示しない一番物搬送スクリューにより脱穀装置6の右横側外方に搬出されたのち、図4,5に示すように、揚穀コンベア15により揚送されて穀粒タンク7の内部に搬送される。穀粒タンク7は、脱穀装置6から送り込まれる穀粒を貯留する。その後、穀粒タンク7に貯留された穀粒は、穀粒排出装置9により外部に搬出される。 Although not shown, the threshing device 6 carries out threshing by threshing the tip side of the supplied harvested culm in a threshing chamber while pinching and conveying the root side of the supplied harvested grain culm by the threshing feed chain. After threshing, the processed material is sorted into grains, straw waste, and the like in the lower sorting section. The grains are conveyed to the outside of the right lateral side of the threshing device 6 by the first grain conveying screw (not shown), and then lifted by the grain lifting conveyor 15 to the grain tank 7 as shown in FIGS. transported inside. The grain tank 7 stores the grain sent from the threshing device 6 . After that, the grains stored in the grain tank 7 are carried outside by the grain discharging device 9 .

図1に示すように、穀粒タンク7の底部には底部スクリュー16が設けられている。底部スクリュー16は、前後向き軸芯周りで回転して貯留される穀粒を機体後部側に向けて搬送する。穀粒排出装置9は、底部スクリュー16から搬出される穀粒を受け入れて、その穀粒を上方に向けて搬送する縦送りスクリューコンベア9Aと、その縦送りスクリューコンベア9Aの上端部に連なる基端部から先端部の排出口9Bまで穀粒を横方向に向けて搬送する横送りスクリューコンベア9Cとを備えている。
〔穀粒タンク〕
次に、穀粒タンク7について説明する。
図3,4に示すように、穀粒タンク7は、機体前部側に位置する前側壁部19、機体後部側に位置する後側壁部20、機体右側に位置する右側壁部21、機体左側に位置する左側壁部22の夫々により周囲が囲まれている。又、上部側は上側壁部23により覆われている。従って、前側壁部19、後側壁部20、右側壁部21、左側壁部22、上側壁部23によって囲まれて穀粒の貯留空間Qが形成されている。
As shown in FIG. 1, a bottom screw 16 is provided at the bottom of the grain tank 7 . The bottom screw 16 rotates around the front-rear axis and conveys the stored grain toward the rear side of the machine body. The grain discharging device 9 includes a vertical feeding screw conveyor 9A that receives the grains carried out from the bottom screw 16 and conveys the grains upward, and a base end that is connected to the upper end of the vertical feeding screw conveyor 9A. It is equipped with a horizontal feed screw conveyor 9C that conveys the grains in the horizontal direction from the part to the discharge port 9B of the tip part.
[Grain tank]
Next, the grain tank 7 will be explained.
As shown in FIGS. 3 and 4, the grain tank 7 includes a front wall portion 19 positioned on the front side of the machine body, a rear wall portion 20 positioned on the rear side of the machine body, a right side wall part 21 positioned on the right side of the machine body, and a left side wall portion of the machine body. The periphery is surrounded by each of the left side wall portions 22 located at . Also, the upper side is covered with an upper wall portion 23 . Therefore, a grain storage space Q is formed by being surrounded by the front wall portion 19, the rear wall portion 20, the right wall portion 21, the left wall portion 22, and the upper wall portion .

穀粒タンク7は、右側壁部21のうちの一部(後述する開閉壁部)が貯留空間Qを閉塞して穀粒の貯留を可能にする貯留状態と、貯留空間Qを外部に開放して貯留空間Qへの作業者のアクセスを可能にするメンテナンス状態とに切り換え可能に構成されている。 The grain tank 7 has a storage state in which a portion of the right side wall portion 21 (an opening/closing wall portion described later) closes the storage space Q to allow storage of grains, and the storage space Q is opened to the outside. It is configured to be switchable to a maintenance state in which an operator can access the storage space Q by pressing.

穀粒タンク7における右側壁部21を除く他の側面、すなわち、前側壁部19、後側壁部20、左側壁部22、上側壁部23の夫々は、全て一連に連なるように連結された状態の壁部材によって形成され、タンク本体部24を構成している。図4に示すように、タンク本体部24のうち左側壁部22には、揚穀コンベア15を入り込ませた状態で配備するための凹入部25が形成されている。 The other side surfaces of the grain tank 7 excluding the right side wall portion 21, that is, the front side wall portion 19, the rear side wall portion 20, the left side wall portion 22, and the upper side wall portion 23 are all connected in series. , which constitutes the tank main body 24 . As shown in FIG. 4, the left side wall portion 22 of the tank main body portion 24 is formed with a recessed portion 25 for disposing the grain unloading conveyor 15 in a state of being inserted therein.

穀粒タンク7の右側壁部21は、走行機体2の右横側外方に臨む状態で位置している。右側壁部21は、上部から下部に亘るとともに前部から後部に亘る範囲の領域を開放可能である。すなわち、図8に示すように、右側壁部21には、上部から下部に亘るとともに前部から後部に亘る範囲の領域を開放するように大きく開放される状態で開口26が形成されている。このように大きく開放されている開口26を開閉自在な開閉壁部27によって閉塞して、内部に貯留空間Qを形成するように構成されている。 The right side wall portion 21 of the grain tank 7 is positioned so as to face the outside of the traveling body 2 on the right lateral side. The right side wall portion 21 can open a region extending from the upper portion to the lower portion and from the front portion to the rear portion. That is, as shown in FIG. 8, the right side wall portion 21 is formed with an opening 26 that is wide open so as to open an area extending from the upper portion to the lower portion and from the front portion to the rear portion. The opening 26 that is wide open in this manner is closed by an opening/closing wall portion 27 that can be opened and closed to form a storage space Q inside.

図8に示すように、右側壁部21は、開閉壁部27と開口26の周囲を囲う枠状部分28とを備えており、枠状部分28は、他の側面に連結されており、タンク本体部24の一部を構成している。開閉壁部27が閉じられて、後述するように開閉壁部27と枠状部分28とが一体的に連結されることで、右側壁部21を構成する。 As shown in FIG. 8, the right side wall portion 21 includes an opening/closing wall portion 27 and a frame-shaped portion 28 surrounding the periphery of the opening 26. The frame-shaped portion 28 is connected to the other side surface of the tank. It constitutes a part of the body portion 24 . The right side wall portion 21 is configured by closing the opening/closing wall portion 27 and integrally connecting the opening/closing wall portion 27 and the frame-shaped portion 28 as will be described later.

図8に示すように、開閉壁部27は、穀粒タンク7の後方に位置する上下軸芯Y1周りで揺動開閉可能にタンク本体部24に支持されている。タンク本体部24に、上下方向に間隔をあけて2つの回動支持部29が設けられている。回動支持部29は、後方に突出する支持台30と、支持台30から上方に延びる軸部材31とを備えている。開閉壁部27に、軸部材31に回動自在に外嵌支持されるボス部材32が備えられ、開閉壁部27が揺動開閉可能にタンク本体部24に支持されている。 As shown in FIG. 8 , the opening/closing wall portion 27 is supported by the tank body portion 24 so as to be swingable and openable around the vertical axis Y1 positioned behind the grain tank 7 . Two rotation support portions 29 are provided on the tank main body portion 24 with an interval therebetween in the vertical direction. The rotation support portion 29 includes a support base 30 projecting rearward and a shaft member 31 extending upward from the support base 30 . The opening/closing wall portion 27 is provided with a boss member 32 rotatably supported by the shaft member 31, and the opening/closing wall portion 27 is supported by the tank main body portion 24 so as to be swingable and openable.

タンク本体部24の前部と後部とに亘って機体前後方向に延びる前後向きフレーム33が備えられている。前後向きフレーム33は、円筒状に形成され、タンク本体部24における前側壁部19と後側壁部20とに亘って延びる状態で設けられている。前後向きフレーム33は、穀粒タンク7内部の機体右側端部の上下中間部に位置する状態で設けられている。前後向きフレーム33の前側端部が前側壁部19を挿通して前部側外方に露出する状態で設けられている。前後向きフレーム33の後側端部が後側壁部20を挿通して後部側外方に露出する状態で設けられている。前後向きフレーム33は、前側壁部19及び後側壁部20の夫々を挿通した状態で、図示しない抜け止めピンにより抜け外れが阻止された状態で位置保持されている。 A front-rear frame 33 extending in the front-rear direction of the fuselage is provided across the front portion and the rear portion of the tank body portion 24 . The front-rear frame 33 is formed in a cylindrical shape, and is provided in a state of extending across the front wall portion 19 and the rear wall portion 20 of the tank body portion 24 . The front-rear frame 33 is provided in a state of being positioned in the upper and lower middle portion of the right end portion of the machine body inside the grain tank 7 . A front end portion of the front-rear frame 33 is inserted through the front wall portion 19 and is provided in a state of being exposed to the outside of the front portion side. The rear end portion of the front-rear frame 33 is inserted through the rear wall portion 20 and is exposed to the outside of the rear portion. The front-rear facing frame 33 is held in a state in which it is prevented from coming off by a retaining pin (not shown) while being inserted through the front wall portion 19 and the rear wall portion 20 .

図3及び図4に示すように、前後向きフレーム33の前後中央部よりも前側に寄った位置、及び、前後中央部よりも後側に寄った位置の夫々において、前後向きフレーム33と左側壁部22とを連結する丸棒材からなる第一補助フレーム34が備えられている。図3に示すように、前後両側の第一補助フレーム34は、前後向きフレーム33との連結位置から左側上方に向けて延設され、左側壁部22の上部側箇所に連結されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the front-rear frame 33 and the left side wall are located at a position closer to the front side than the front-rear center part of the front-rear frame 33 and at a position closer to the rear side than the front-rear center part. A first auxiliary frame 34 made of a round bar that connects with the portion 22 is provided. As shown in FIG. 3 , the first auxiliary frames 34 on both front and rear sides extend leftward and upward from positions where they are connected to the front and rear frames 33 , and are connected to the upper part of the left side wall portion 22 .

上述したように、前後向きフレーム33、2つの第一補助フレーム34及び1つの第二補助フレーム35を備えているから、右側壁部21が大きく開口されているタンク本体部24の支持強度を高めることができ、前側壁部19と後側壁部20とが穀粒の重量で外方に張り出すように力を受けても、その力を受止めて変形を防止できる。 As described above, since the front-rear facing frame 33, the two first auxiliary frames 34 and the one second auxiliary frame 35 are provided, the support strength of the tank main body 24 with the wide opening of the right side wall 21 is increased. Thus, even if the front wall portion 19 and the rear wall portion 20 receive a force that protrudes outward due to the weight of the grain, the force can be received and deformation can be prevented.

開閉壁部27は前後方向視で緩やかな円弧状に形成されている。図8に示すように、開閉壁部27のタンク内方側の上部側箇所に上部側補強部材36が備えられている。上部側補強部材36は、板材を断面略U字形に折り曲げて形成され且つ前後方向に延びる状態で設けられている。上部側補強部材36は、前後方向全域にわたり開閉壁部27の壁面に一体的に連結されている。 The opening/closing wall portion 27 is formed in a gentle arc shape when viewed in the front-rear direction. As shown in FIG. 8, an upper reinforcing member 36 is provided at an upper portion of the opening/closing wall portion 27 on the inner side of the tank. The upper reinforcing member 36 is formed by bending a plate material into a substantially U-shaped cross section and is provided in a state of being extended in the front-rear direction. The upper reinforcing member 36 is integrally connected to the wall surface of the opening/closing wall portion 27 over the entire front-rear direction.

開閉壁部27のタンク内方側の下部側箇所には、下部側補強部材37が備えられている。下部側補強部材37は、板材を略U字形に折り曲げて形成され且つ前後方向に延びる状態で設けられている。下部側補強部材37は、前後方向全域にわたり開閉壁部27の壁面に一体的に連結されている。 A lower side reinforcing member 37 is provided at a lower portion of the opening/closing wall portion 27 on the inner side of the tank. The lower reinforcing member 37 is formed by bending a plate material into a substantially U shape and is provided in a state extending in the front-rear direction. The lower reinforcing member 37 is integrally connected to the wall surface of the opening/closing wall portion 27 over the entire front-rear direction.

開閉壁部27のタンク内方側には、上部側補強部材36と下部側補強部材37とにわたって、上下方向に延びる複数の縦向き支持板39,40が、前後方向に間隔をあけて複数備えられている。複数の縦向き支持板39,40は夫々、断面L字形の板体からなり、開閉壁部27のタンク内方側の側面に一体的に連結されている。 A plurality of vertical support plates 39 and 40 extending in the vertical direction are provided on the inner side of the tank of the opening/closing wall portion 27 at intervals in the front-rear direction across the upper reinforcing member 36 and the lower reinforcing member 37. It is Each of the plurality of vertically oriented support plates 39 and 40 is a plate having an L-shaped cross section and is integrally connected to the side surface of the opening/closing wall portion 27 on the inner side of the tank.

次に、開閉壁部27をタンク本体部24に連結するための連結構造について説明する。穀粒タンク7が貯留状態にあるとき、開閉壁部27の揺動側端部をタンク本体部24に連結する連結装置が備えられている。すなわち、図9に示すように、タンク本体部24に設けられた前後向きフレーム33と、開閉壁部27に設けられて前後向きフレーム33に係止する係止部材42と、係止部材42を前後向きフレーム33に係止する係止状態と係止を解除する解除状態とに切り換える切換操作機構43とを備えている。係止部材42は、略U字状の係止溝を有するフック状部材にて構成されている。 Next, a connection structure for connecting the opening/closing wall portion 27 to the tank body portion 24 will be described. A connection device is provided for connecting the swinging side end of the opening/closing wall portion 27 to the tank body portion 24 when the grain tank 7 is in the storage state. That is, as shown in FIG. 9, a front-rear frame 33 provided on the tank main body 24, a locking member 42 provided at the opening/closing wall portion 27 and locked to the front-rear frame 33, and a locking member 42 are arranged. A switching operation mechanism 43 is provided for switching between a locked state in which the frame 33 is locked and a released state in which the locking is released. The locking member 42 is composed of a hook-shaped member having a substantially U-shaped locking groove.

操作レバー44の揺動操作により、係止部材42が前後向きフレーム33に引っ掛かり係止する係止状態と、係止を解除する解除状態とに切り換え操作可能に構成されている。操作レバー44はL字形の棒状の部材である。係止部材42は、操作レバー44に連結され、操作レバー44の回動により、係止部材42が係止状態と解除状態とに切り換わる。 By swinging the operation lever 44, the locking member 42 can be switched between a locking state in which the locking member 42 is caught by the front-rear frame 33 and locked, and a release state in which the locking is released. The operating lever 44 is an L-shaped rod-shaped member. The locking member 42 is connected to an operating lever 44 , and the locking member 42 is switched between a locked state and a released state by turning the operating lever 44 .

図8に示すように、開閉壁部27に、上下方向にのみ移動可能に支持される複数のロッド45が備えられ、ロッド45は操作レバー44の操作に伴って上下方向に移動可能に連動連係されている。係止部材42が係止状態となるように、操作レバー44が傾斜姿勢から縦向き姿勢に切り換え操作されると、ロッド45が、傾斜案内部材46に摺動案内されて、開閉壁部27をタンク本体部24側に引き寄せるように構成されている。その結果、開閉壁部27とタンク本体部24の開口49の周囲の枠状部分28とが密に接触して穀粒を貯留可能な状態となる。 As shown in FIG. 8, the opening/closing wall portion 27 is provided with a plurality of rods 45 supported so as to be movable only in the vertical direction. It is When the operation lever 44 is operated to switch from the inclined posture to the vertical posture so that the locking member 42 is in the locked state, the rod 45 is slidably guided by the inclined guide member 46 to move the opening/closing wall portion 27. It is configured to pull toward the tank main body 24 side. As a result, the opening/closing wall portion 27 and the frame-like portion 28 around the opening 49 of the tank main body portion 24 are brought into close contact with each other so that grains can be stored.

係止部材42が解除状態と切り換わると、上側のロッド45、下側のロッド45の係合が解除され、開閉壁部27が開放状態に切り換わり、穀粒タンク7がメンテナンス状態に切り換わる。 When the locking member 42 switches to the released state, the engagement between the upper rod 45 and the lower rod 45 is released, the opening/closing wall portion 27 switches to the open state, and the grain tank 7 switches to the maintenance state. .

〔品質計測装置〕
穀粒タンク7の内部における上部位置に、穀粒の品質を計測する品質計測装置50が備えられている。図5に示すように、品質計測装置50は、計測対象である穀粒を一時貯留する第一貯留部としての一時貯留部51と、一時貯留部51にて貯留されている穀粒に対して計測作用して品質を計測する品質計測部としての計測部52とを備えている。図3に示すように、一時貯留部51が穀粒タンク7の内方側に位置し、計測部52が穀粒タンク7の外方側に位置している。計測部52は、密閉状に形成された収納ケース53の内部に収納されている。一時貯留部51は、収納ケース53の内方側の側面に一体的に連結された略角筒状の貯留用ケース54を備え、その内部に穀粒を貯留することができる。
[Quality measuring device]
A quality measuring device 50 for measuring the quality of grains is provided at an upper position inside the grain tank 7 . As shown in FIG. 5, the quality measuring device 50 includes a temporary storage unit 51 as a first storage unit that temporarily stores the grains to be measured, and the grains stored in the temporary storage unit 51. A measuring unit 52 is provided as a quality measuring unit that measures quality by measuring. As shown in FIG. 3 , the temporary storage part 51 is located inside the grain tank 7 , and the measuring part 52 is located outside the grain tank 7 . The measurement unit 52 is housed inside a housing case 53 formed in a sealed manner. The temporary storage part 51 is provided with a storage case 54 having a substantially rectangular tubular shape integrally connected to the inner side surface of the storage case 53, and grains can be stored therein.

一時貯留部51は、貯留用ケース54の内部に、上下方向に貫通する上下向き通路55が形成され、上下向き通路55の途中に形成された排出口56と、排出口56を閉塞する閉位置(図参照)と排出口56を開放する開位置(図示せず)とに位置変更可能なシャッター57と、図示しない電動モータの駆動力によりシャッター57を姿勢変更する操作部58が備えられている。 The temporary storage part 51 has a vertical passage 55 formed vertically through the storage case 54 , a discharge port 56 formed in the middle of the vertical passage 55 , and a closed position closing the discharge port 56 . (see figure) and an open position (not shown) for opening the discharge port 56, and an operation unit 58 for changing the attitude of the shutter 57 by the driving force of an electric motor (not shown). .

一時貯留部51は、揚穀コンベア15により揚送されて穀粒タンク7の内部に搬送される穀粒の一部を受止めて貯留する。揚穀コンベア15は、スクリューコンベア59により穀粒を上端部近くまで揚送させたのち、上端部に設けられた送り出し羽根60によって、穀粒を穀粒タンク7に形成された開口部61を通してタンク内方側に向けて放出する。送り出し羽根60によって放出された穀粒のうちの一部の穀粒が、一時貯留部51に供給される。 The temporary storage part 51 receives and stores some of the grains that are lifted by the grain-lifting conveyor 15 and conveyed into the grain tank 7 . The grain-lifting conveyor 15 lifts the grains to the vicinity of the upper end by the screw conveyor 59, and then feeds the grains through the opening 61 formed in the grain tank 7 by the delivery vane 60 provided at the upper end. Release inward. Some of the grains discharged by the delivery vane 60 are supplied to the temporary storage section 51 .

一時貯留部51は、上下向き通路55の上端が開放され、穀粒の取込口62が形成されている。この取込口62から揚穀コンベア15から放出された穀粒を取り込み、シャッター57を閉状態に切り換えている状態で穀粒を受止めて、シャッター57の上部に形成された貯留用の空間63に穀粒を貯留することができる。シャッター57を開状態に切り換えると、貯留されていた穀粒が下方に落下排出されて穀粒タンク7の内部に戻される。 The temporary storage part 51 has a vertical passage 55 whose upper end is open and a grain intake port 62 is formed. The grain discharged from the grain-elevating conveyor 15 is taken in through the intake port 62, and the grain is received while the shutter 57 is switched to the closed state. grain can be stored in When the shutter 57 is switched to the open state, the stored grains are discharged downward and returned to the inside of the grain tank 7 .

計測部52は、貯留用の空間63に貯留される穀粒に向けて光を照射し、穀粒から得られた光に基づいて、公知技術である分光分析手法によって穀粒の内部品質を計測する。貯留用の空間63を形成する側面のうち計測部52側の側面に光が透過可能な窓部64が形成され、計測部52は、この窓部64を通して、穀粒に光を照射するとともに、穀粒からの光を受光する。 The measurement unit 52 irradiates the grains stored in the storage space 63 with light, and measures the internal quality of the grains by a known spectroscopic analysis method based on the light obtained from the grains. do. A window portion 64 through which light can pass is formed on the side surface of the measurement unit 52 side of the side surfaces forming the storage space 63, and the measurement unit 52 irradiates the grains with light through the window portion 64, Receiving light from the grain.

図5~図7に示すように、収納ケース53は、前部側に位置する縦向きの前壁部53a、後部側に位置する縦向きの後壁部53b、機体左側(タンク内方側)に位置して上下方向に延びる内側壁部53c、機体右側(タンク外方側)に位置して上下方向に延びる外側壁部53d等を備えて、周囲が平面視で略矩形の筒状に形成され、上部を覆う板状の天井部53eと底部を覆う底面部53fも備えられて、略箱状に構成されている。収納ケース53内に、品質計測装置50が収容されている。 As shown in FIGS. 5 to 7, the storage case 53 includes a vertically oriented front wall portion 53a located on the front side, a vertically oriented rear wall portion 53b located on the rear side, and a left side of the fuselage (tank inner side). and an inner wall portion 53c extending in the vertical direction, and an outer wall portion 53d located on the right side of the fuselage (the outer side of the tank) and extending in the vertical direction. It is also provided with a plate-like ceiling portion 53e that covers the top and a bottom portion 53f that covers the bottom, and is configured in a substantially box shape. The quality measuring device 50 is accommodated in the storage case 53 .

前壁部53a及び後壁部53bが底面部53fよりも下方に向けて延設され、前後向きフレーム33に係合する状態で支持されている。すなわち、前壁部53a及び後壁部53bの下端部が、前後向きフレーム33に係合支持されている。前後向きフレーム33に上側から係合した状態で、前後向きフレーム33に受止め支持することができる。図5に示すように、外側壁部53dの上部が、穀粒タンク7の右側壁部21の上側縁部に連結されている。 The front wall portion 53a and the rear wall portion 53b extend downward from the bottom surface portion 53f and are supported in a state of being engaged with the front-rear frame 33. As shown in FIG. That is, the lower ends of the front wall portion 53 a and the rear wall portion 53 b are engaged and supported by the front-rear frame 33 . It can be received and supported by the front-and-rear frame 33 while being engaged with the front-and-rear frame 33 from above. As shown in FIG. 5 , the upper portion of the outer wall portion 53 d is connected to the upper edge portion of the right side wall portion 21 of the grain tank 7 .

〔計測穀粒貯留部〕
図5~図10に示すように、一時貯留部51の下方に、第二貯留部としての計測穀粒貯留部66が備えられている。計測穀粒貯留部66は、排出口67を介して一時貯留部51における貯留用の空間63と連通し、且つ、側部が穀粒タンク7の貯留空間Q(内部空間)と区画されると共に下部が穀粒タンク7の貯留空間Qと連通している。計測穀粒貯留部66は、平面視において、一時貯留部51に対して前後方向並びに左右方向に幅広に形成され、且つ、下部が上部よりも前後方向並びに左右方向に幅広になる形態で穀粒タンク7の下部にまで延設されている。
[Measurement grain storage part]
As shown in FIGS. 5 to 10, below the temporary storage section 51, a measured grain storage section 66 is provided as a second storage section. The measurement grain storage part 66 communicates with the storage space 63 in the temporary storage part 51 via the discharge port 67, and the side part is separated from the storage space Q (internal space) of the grain tank 7. The lower part communicates with the storage space Q of the grain tank 7 . The measurement grain storage part 66 is formed wider in the front-rear direction and the left-right direction than the temporary storage part 51 in plan view, and the lower part is wider in the front-rear direction and the left-right direction than the upper part. It extends to the bottom of the tank 7 .

説明を加えると、計測穀粒貯留部66は、上部側に一時貯留部51に対して前後方向並びに左右方向の夫々に沿って順次幅広となる末広がり部68が形成され、その末広がり部68の下端に連なる状態で縦向き姿勢の側壁を有する幅広部69が形成されている。末広がり部68の上端部が、貯留用ケース54における上下向き通路55の下端に連通する状態で接続されている。 To explain, the measurement grain storage part 66 has a widening part 68 formed on the upper side thereof, the width of which gradually widens in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the temporary storage part 51 , and the lower end of the widening part 68 A wide portion 69 is formed which has side walls in a vertically oriented state in a continuous state. The upper end of the widening portion 68 is connected to communicate with the lower end of the vertical passage 55 in the storage case 54 .

計測穀粒貯留部66は、前側に位置する前側板70、後側に位置する後側板71、左側に位置する左側板72、右側に位置する右側板73の夫々により構成され、それらが複数のボルトにて連結されて略末広がりの筒状に構成されている。 The measurement grain storage part 66 is composed of a front side plate 70 positioned on the front side, a rear side plate 71 positioned on the rear side, a left side plate 72 positioned on the left side, and a right side plate 73 positioned on the right side. They are connected by bolts and configured in a substantially widening cylindrical shape.

前側板70は、貯留用ケース54の下端に接続され且つ下側ほど拡幅方向(前方)に斜め方向に延びる傾斜面部70aと、傾斜面部70aの下端部に連なり上下方向に沿って延びる縦面部70bとを備えている。後側板71は、貯留用ケース54の下端に接続され且つ下側ほど拡幅方向(後方)に斜め方向に延びる傾斜面部71aと、傾斜面部71aの下端部に連なり上下方向に沿って延びる縦面部71bとを備えている。左側板72も同様に、貯留用ケース54の下端に接続され且つ下側ほど拡幅方向(左方向)に斜め方向に延びる傾斜面部72aと、傾斜面部72aの下端部に連なり上下方向に沿って延びる縦面部72bとを備えている。 The front side plate 70 includes an inclined surface portion 70a connected to the lower end of the storage case 54 and extending obliquely in the width widening direction (forward) toward the lower side, and a vertical surface portion 70b continuing to the lower end portion of the inclined surface portion 70a and extending along the vertical direction. and The rear side plate 71 includes an inclined surface portion 71a connected to the lower end of the storage case 54 and extending obliquely in the width widening direction (rearward) toward the lower side, and a vertical surface portion 71b continuing to the lower end portion of the inclined surface portion 71a and extending along the vertical direction. and The left side plate 72 also has an inclined surface portion 72a connected to the lower end of the storage case 54 and extending obliquely toward the lower side in the widening direction (leftward direction), and continuing to the lower end portion of the inclined surface portion 72a and extending along the vertical direction. and a vertical surface portion 72b.

計測穀粒貯留部66は、穀粒タンク7の右側壁部21に寄せて配置されている。そして、計測穀粒貯留部66の右側板73は、収納ケース53の下端部との間に上下方向に間隔をあけて開口74を形成した状態で、下側ほど拡幅方向(右方)に斜め方向に延びる傾斜面部73aと、傾斜面部73aの下端部に連なり上下方向に沿って延びる縦面部73bとを備えている。 The grain storage part 66 to be measured is arranged close to the right side wall part 21 of the grain tank 7 . Then, the right side plate 73 of the measurement grain storage part 66 is formed with an opening 74 vertically spaced from the lower end of the storage case 53, and is widened (to the right) toward the lower side. It has an inclined surface portion 73a extending in an oblique direction, and a vertical surface portion 73b extending in the vertical direction and connected to the lower end portion of the inclined surface portion 73a.

従って、計測穀粒貯留部66は、前側板70、後側板71、左側板72、右側板73夫々の傾斜面部70a,71a,72a,73aによって末広がり部68が構成され、夫々の縦面部70b,71b,72b,73bによって幅広部69が構成されている。 Therefore, in the measurement grain storage part 66, the inclined surface parts 70a, 71a, 72a, and 73a of the front side plate 70, the rear side plate 71, the left side plate 72, and the right side plate 73 form a divergent portion 68, and each vertical surface portion 70b, A wide portion 69 is configured by 71b, 72b, and 73b.

図6~図10に示すように、計測穀粒貯留部66は、前側板70及び後側板71の右側上部が、収納ケース53の前壁部53aの下端部の前側、後壁部53bの下端部の後側に重なるように延設されている。そして、図5,10に示すように、計測穀粒貯留部66の前側板70及び後側板71の夫々と、前壁部53a及び後壁部53b夫々の重なり合った箇所が複数のボルトBoで連結されている。 As shown in FIGS. 6 to 10, in the measurement grain storage part 66, the right upper parts of the front side plate 70 and the rear side plate 71 are located in front of the lower end of the front wall 53a of the storage case 53 and the lower end of the rear wall 53b. It extends so as to overlap with the rear side of the part. 5 and 10, the overlapping portions of the front side plate 70 and the rear side plate 71 of the measurement grain storage portion 66 and the front wall portion 53a and the rear wall portion 53b are connected by a plurality of bolts Bo. It is

図7及び図9に示すように、穀粒タンク7の下部のうち底部スクリュー16よりも左側に位置する傾斜面7bに、傾斜方向に沿って延びる断面L字形の底部補強部材75がボルト固定される状態で設けられている。底部補強部材75は前後方向に適宜間隔をあけて複数設けられている。そして、計測穀粒貯留部66の前後両側に対応する箇所に設けられる一対の底部補強部材75にわたって架設連結される状態で支持部材76が設けられている。支持部材76は、平面視で略U字形に折り曲げ形成された帯板材からなり、支持部材76の両側端部が底部補強部材75にボルトで連結され、前後方向中間部が計測穀粒貯留部66の左側板72にボルトで連結されている。 As shown in FIGS. 7 and 9, a bottom reinforcing member 75 having an L-shaped cross section extending in the direction of inclination is bolted to the inclined surface 7b located on the left side of the bottom screw 16 in the lower portion of the grain tank 7. It is provided in a state where A plurality of bottom reinforcing members 75 are provided at appropriate intervals in the front-rear direction. Support members 76 are provided in a state of being bridged and connected across a pair of bottom reinforcement members 75 provided at locations corresponding to both front and rear sides of the measurement grain storage section 66 . The support member 76 is made of a band plate material that is bent into a substantially U shape when viewed from above. is bolted to the left side plate 72 of the .

従って、計測穀粒貯留部66は、上部が収納ケース53に連結され、下部が穀粒タンク7に連結されて支持されている。 Therefore, the measured grain storage part 66 is supported by being connected to the storage case 53 at its upper portion and to the grain tank 7 at its lower portion.

計測穀粒貯留部66は、穀粒タンク7の側壁から離間する状態で設けられている。図3に示すように、穀粒タンク7の側壁のうち最も近い右側壁部21と計測穀粒貯留部66の右側板73とは、間隔をあけて離間する状態で設けられている。上述したように、穀粒タンク7の側壁のうち計測部52に近い位置にある側壁である右側壁部21(開閉壁部27)は、穀粒タンク7の内部を外部に開放する開状態に切り換え可能に設けられている。 The grain storage part 66 to be measured is provided in a state separated from the side wall of the grain tank 7 . As shown in FIG. 3 , the nearest right side wall portion 21 of the side walls of the grain tank 7 and the right side plate 73 of the measurement grain storage portion 66 are provided in a spaced apart state. As described above, the right side wall portion 21 (opening/closing wall portion 27), which is a side wall located near the measurement portion 52 among the side walls of the grain tank 7, is in an open state in which the inside of the grain tank 7 is opened to the outside. It is provided to be switchable.

一時貯留部51は穀粒タンク7の上部に設けられており、計測穀粒貯留部66は一時貯留部51の下側から穀粒タンク7の下部にわたって設けられている。具体的には、計測穀粒貯留部66は、流下案内部7Aの上端部に対応する位置まで延設されている。 The temporary storage part 51 is provided in the upper part of the grain tank 7 , and the measurement grain storage part 66 is provided from the lower side of the temporary storage part 51 to the lower part of the grain tank 7 . Specifically, the measurement grain storage part 66 is extended to a position corresponding to the upper end part of the flow-down guide part 7A.

計測穀粒貯留部66の末広がり部68のうち右側板73の傾斜面部73aの上部に、収納ケース53の下端部との間に開口74が形成されている。開口74が形成されることにより、例えば、図5に示すように、計測穀粒貯留部66内に計測済みの穀粒が貯留されて開口形成箇所まで貯留されると、穀粒が開口74を通して計測穀粒貯留部66と右側壁部21との間に流れ出る。計測穀粒貯留部66と右側壁部21との間の上方側には、品質計測装置50が存在するので、揚穀コンベア15から排出される穀粒が貯留し難いものとなるが、上記構成によって有効にこの隙間に穀粒を貯留できる。尚、開口74の下側には、計測穀粒貯留部66に貯留量が多くなったことを検出する検出センサ77が備えられている。検出センサ77が検知すると、そのことを運転部5に備えられた報知手段例えば、表示パネル等にて報知するとともに、品質計測装置50により計測を停止する。 An opening 74 is formed between the upper portion of the inclined surface portion 73 a of the right side plate 73 and the lower end portion of the storage case 53 in the widening portion 68 of the measurement grain storage portion 66 . By forming the opening 74, for example, as shown in FIG. between the metering grain reservoir 66 and the right side wall 21. Since the quality measuring device 50 is present on the upper side between the measured grain storage part 66 and the right side wall part 21, it becomes difficult to store the grains discharged from the grain lifting conveyor 15, but the above configuration Grain can be effectively stored in this gap by A detection sensor 77 is provided below the opening 74 to detect that the amount of storage in the measurement grain storage section 66 has increased. When the detection sensor 77 detects the quality, the fact is notified by a notification means provided in the operation section 5, such as a display panel, and the quality measurement device 50 stops the measurement.

〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、穀粒タンク7の側壁のうち右側壁部21(品質計測部に近い位置にある側壁)が、穀粒タンク7の内部を外部に開放する開状態に切り換え可能に設けられる構成を示したが、この構成に代えて、右側壁部21が閉状態で固定される構成でもよい。
[Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the right side wall portion 21 (the side wall located near the quality measuring section) of the side walls of the grain tank 7 can be switched to an open state in which the inside of the grain tank 7 is opened to the outside. Although the configuration provided is shown, instead of this configuration, a configuration in which the right side wall portion 21 is fixed in the closed state may be employed.

(2)上記実施形態では、計測穀粒貯留部66(第二貯留部)が穀粒タンク7の側壁から離間する状態で設けられる構成としたが、この構成に代えて、計測穀粒貯留部66(第二貯留部)が穀粒タンク7のいずれかの側壁に、接する状態であるいは連結される状態で備えられる構成としてもよい。 (2) In the above embodiment, the measurement grain storage part 66 (second storage part) is provided in a state separated from the side wall of the grain tank 7, but instead of this configuration, the measurement grain storage part 66 (second storage part) may be configured to be in contact with or connected to one of the side walls of the grain tank 7 .

)上記実施形態では、計測穀粒貯留部66(第二貯留部)は、上部側に末広がり部68が形成され、その末広がり部68の下端に連なる状態で幅広部69が形成される構成としたが、この構成に代えて、計測穀粒貯留部66(第二貯留部)が上端部から下端部まで縦向き姿勢の側壁を有する幅広部にて構成されるものでもよい。 ( 3 ) In the above embodiment, the measurement grain storage part 66 (second storage part) is formed with a widened portion 68 on the upper side, and a wide portion 69 is formed in a state of being connected to the lower end of the widened portion 68. However, instead of this configuration, the measurement grain storage part 66 (second storage part) may be configured by a wide part having a vertically oriented side wall from the upper end to the lower end.

)上記実施形態では、自脱型コンバインを示したが、本発明は、例えば、図11に示すように、刈取穀稈の茎部の全体を含む全稈を脱穀装置6に投入する刈取搬送部3Aを備えた普通型コンバインにも適用することができる。 ( 4 ) In the above embodiment, a self-threshing combine harvester was shown, but the present invention, for example, as shown in FIG. It can also be applied to a normal combine having a transport section 3A.

この実施形態では、上記実施形態における品質計測装置50と同様な品質計測装置100が、穀粒タンク7の内部において、穀粒タンク7の前側壁部に固定される状態で備えられている。品質計測装置100については、上記実施形態と同様であるから、詳細な説明は省略するが、同様な一時貯留部101と、一時貯留部101にて貯留されている穀粒に対して計測作用して品質を計測する品質計測部102とを備えている。尚、穀粒タンク7への穀粒の供給は、品質計測装置100の上方に設けられた排出部103から行われる。 In this embodiment, a quality measuring device 100 similar to the quality measuring device 50 in the above embodiment is provided inside the grain tank 7 and fixed to the front wall portion of the grain tank 7 . The quality measuring device 100 is the same as that of the above-described embodiment, so a detailed description is omitted. and a quality measuring unit 102 for measuring quality. The grains are supplied to the grain tank 7 from the discharge section 103 provided above the quality measuring device 100 .

図12~図15に示すように、一時貯留部101の下方側には、上記実施形態における計測穀粒貯留部66と同様な、計測穀粒貯留部104が備えられている。この計測穀粒貯留部104は、穀粒タンク7の前側壁部19を前部側壁部として利用して、穀粒貯留用空間が形成されている。すなわち、計測穀粒貯留部104は、上記実施形態の後側板71、左側板72、右側板73の夫々に対応する後側板105、左側板106、右側板107を備えており、前部側は穀粒タンク7の前側壁部19が兼用構成されている。末広がり部68と幅広部69とが形成される点も上記実施形態と同様である。 As shown in FIGS. 12 to 15, below the temporary storage section 101, a measurement grain storage section 104 similar to the measurement grain storage section 66 in the above embodiment is provided. This measurement grain storage part 104 uses the front side wall part 19 of the grain tank 7 as a front side wall part to form a space for grain storage. That is, the measurement grain storage part 104 includes a rear side plate 105, a left side plate 106, and a right side plate 107 corresponding to the rear side plate 71, the left side plate 72, and the right side plate 73 of the above embodiment, respectively. The front wall portion 19 of the grain tank 7 is also configured. The formation of the flared portion 68 and the wide portion 69 is also the same as in the above embodiment.

本発明は、走行しながら圃場から穀稈を刈り取って脱穀し、得られた穀粒を穀粒タンクに貯留する際に、穀粒の品質を計測するコンバインに適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a combine that measures the quality of grains when the culms are harvested and threshed from a field while traveling, and the obtained grains are stored in a grain tank.

6 脱穀装置
7 穀粒タンク
7A 流下案内部
21 側壁
51,101 第一貯留部
52,102 品質計測部
56 排出口
66,104 第二貯留部
68 末広がり部
69 幅広部
74 開口部
6 Thresher 7 Grain Tank 7A Downstream Guide Part 21 Side Wall 51, 101 First Reservoir 52, 102 Quality Measurement Part 56 Discharge Port 66, 104 Second Reservoir 68 Widening Part 69 Wide Part 74 Opening

Claims (8)

脱穀装置から搬送されてきた穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンク内に設けられると共に取込口が形成され、前記脱穀装置から搬送されてきた穀粒の一部を前記取込口から取り込んで一時的に貯留する第一貯留部と、
前記第一貯留部に貯留された穀粒の品質を検出する品質計測部と、が備えられ、
前記第一貯留部に、貯留された穀粒を排出可能な排出口と、前記排出口を開放する開位置と前記排出口を閉塞する閉位置とに位置変更可能なシャッターとが備えられ、
前記排出口を介して前記第一貯留部と連通し、且つ、側部が前記穀粒タンクの内部空間と区画されると共に下部が前記穀粒タンクの内部空間と連通する第二貯留部が、前記第一貯留部の下方に備えられ、
前記穀粒タンクの貯留空間と区画された状態で計測対象である穀粒が通過する計測穀粒用経路が、前記穀粒タンクの上部から下部にまで上下方向に長く延びる状態で形成され、
前記計測穀粒用経路の上端部に前記取込口が形成され、
前記計測穀粒用経路の内部に、前記取込口の下側に連なる状態で前記第一貯留部が形成されるとともに、前記穀粒タンクの上部に位置する状態で前記シャッターが備えられ、かつ、前記第一貯留部の下側に連なる状態で前記第二貯留部が形成され、
前記第二貯留部は、平面視において、前記第一貯留部に対して前後方向並びに左右方向に幅広に形成され、且つ、下部が上部よりも前後方向並びに左右方向に幅広になる形態で前記穀粒タンクの下部にまで延設され、
前記第二貯留部の下端部に、前記第二貯留部の内部空間と前記穀粒タンクの貯留空間とを連通する開口部が形成され、前記開口部が下向きに開放されているコンバイン。
a grain tank for storing grains transported from the threshing device;
a first storage part provided in the grain tank and formed with an intake port, which takes in a part of the grains conveyed from the threshing device from the intake port and temporarily stores them;
A quality measurement unit that detects the quality of the grains stored in the first storage unit,
The first storage unit is provided with a discharge port capable of discharging the stored grains, and a shutter whose position can be changed between an open position that opens the discharge port and a closed position that closes the discharge port,
A second storage portion that communicates with the first storage portion through the discharge port, has a side portion that is partitioned from the interior space of the grain tank, and has a lower portion that communicates with the interior space of the grain tank, provided below the first reservoir,
A path for measuring grains through which the grains to be measured pass in a state separated from the storage space of the grain tank is formed in a state in which it extends long in the vertical direction from the top to the bottom of the grain tank,
The intake port is formed at the upper end of the measurement grain path,
The first storage part is formed in the measurement grain path in a state of being connected to the lower side of the intake port, and the shutter is provided in a state of being positioned above the grain tank, and , the second storage portion is formed in a state of being connected to the lower side of the first storage portion;
The second storage part is formed wider than the first storage part in the front-rear direction and the left-right direction in a plan view, and the grain is formed such that the lower part is wider than the upper part in the front-rear direction and the left-right direction. It extends to the bottom of the grain tank,
A combine harvester in which an opening that communicates the internal space of the second storage with the storage space of the grain tank is formed at the lower end of the second storage, and the opening opens downward .
前記第二貯留部は、前記穀粒タンクの側壁から離間する状態で設けられている請求項1記載のコンバイン。 Said 2nd storage part is a combine of Claim 1 provided in the state spaced apart from the side wall of said grain tank. 前記穀粒タンクの側壁のうち前記品質計測部に近い位置にある側壁が、前記穀粒タンクの内部を外部に開放する開状態に切り換え可能に設けられている請求項1又は2に記載のコンバイン。 3. The combine according to claim 1 or 2, wherein a side wall of said grain tank located close to said quality measuring section is provided so as to be switchable to an open state in which the inside of said grain tank is opened to the outside. . 前記第一貯留部が前記穀粒タンクの上部に設けられ、
前記第二貯留部が前記第一貯留部の下側から前記穀粒タンクの下部にわたって設けられている請求項1から3のいずれか1項に記載のコンバイン。
The first storage part is provided in the upper part of the grain tank,
4. The combine according to any one of claims 1 to 3, wherein said second storage portion extends from the lower side of said first storage portion to the lower portion of said grain tank.
前記穀粒タンクの下部に下窄まり状の流下案内部が形成され、
前記第二貯留部が、前記流下案内部の上端部に対応する位置まで延設されている請求項1から4のいずれか1項に記載のコンバイン。
A downwardly narrowed flow-down guide part is formed at the bottom of the grain tank,
The combine according to any one of claims 1 to 4, wherein the second storage portion extends to a position corresponding to the upper end portion of the downflow guide portion.
前記第一貯留部が前記穀粒タンクの側壁から離間する状態で設けられ、
前記第一貯留部と前記側壁との間に前記品質計測部が備えられている請求項1から5のいずれか1項に記載のコンバイン。
The first storage part is provided in a state separated from the side wall of the grain tank,
The combine according to any one of claims 1 to 5, wherein the quality measurement section is provided between the first storage section and the side wall.
脱穀装置から搬送されてきた穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンク内に設けられると共に取込口が形成され、前記脱穀装置から搬送されてきた穀粒の一部を前記取込口から取り込んで一時的に貯留する第一貯留部と、
前記第一貯留部に貯留された穀粒の品質を検出する品質計測部と、が備えられ、
前記第一貯留部に、貯留された穀粒を排出可能な排出口と、前記排出口を開放する開位置と前記排出口を閉塞する閉位置とに位置変更可能なシャッターとが備えられ、
前記排出口を介して前記第一貯留部と連通し、且つ、側部が前記穀粒タンクの内部空間と区画されると共に下部が前記穀粒タンクの内部空間と連通する第二貯留部が、前記第一貯留部の下方に備えられ、
前記第二貯留部は、平面視において、前記第一貯留部に対して前後方向並びに左右方向に幅広に形成され、且つ、下部が上部よりも前後方向並びに左右方向に幅広になる形態で前記穀粒タンクの下部にまで延設され、
前記第二貯留部は、前記穀粒タンクの側壁のうちのいずれかの側壁に寄せて配置され、
前記第二貯留部の上部における前記シャッターより下側箇所に、前記側壁のうちの最も近い側壁に向かって開口する開口部が形成されているコンバイン。
a grain tank for storing grains transported from the threshing device;
a first storage part provided in the grain tank and formed with an intake port, which takes in a part of the grains conveyed from the threshing device from the intake port and temporarily stores them;
A quality measurement unit that detects the quality of the grains stored in the first storage unit,
The first storage unit is provided with a discharge port capable of discharging the stored grains, and a shutter whose position can be changed between an open position that opens the discharge port and a closed position that closes the discharge port,
A second storage portion that communicates with the first storage portion through the discharge port, has a side portion that is partitioned from the interior space of the grain tank, and has a lower portion that communicates with the interior space of the grain tank, provided below the first reservoir,
The second storage part is formed wider than the first storage part in the front-rear direction and the left-right direction in a plan view, and the grain is formed such that the lower part is wider than the upper part in the front-rear direction and the left-right direction. It extends to the bottom of the grain tank,
The second storage part is arranged close to one of the sidewalls of the grain tank,
A combine harvester in which an opening opening toward the nearest side wall among the side walls is formed at a portion below the shutter in the upper portion of the second storage portion.
前記第二貯留部は、上部側に前記第一貯留部に対して前後方向並びに左右方向の夫々に沿って順次幅広となる末広がり部が形成され、その末広がり部の下端に連なる状態で縦向き姿勢の側壁を有する幅広部が形成され、
前記開口部は前記末広がり部に形成されている請求項7に記載のコンバイン。
The second storage section has a widening portion formed on the upper side thereof, the width of which increases in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the first storage section. forming a wide portion having sidewalls of
8. A combine according to claim 7, wherein said opening is formed in said flared portion.
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