JP6023139B2 - Combine - Google Patents
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Description
本発明は、走行しながら圃場から穀稈を刈り取って脱穀し、得られた穀粒を穀粒タンクに貯留する際に、穀粒の品質を計測するコンバインに関する。 The present invention relates to a combine that measures the quality of a grain when the grain is harvested and threshed from a field while traveling, and the obtained grain is stored in a grain tank.
特許文献1によるコンバインでは、穀粒タンクに送り込まれてきた穀粒を一時的に貯留する穀粒貯留空間を作り出す受け止め保持部が形成されており、穀粒貯留空間に貯留している穀粒の内部品質が光学式の内部品質計測装置によって計測される。この受け止め保持部の底面は、揺動開閉式の底板(シャッタ)によって形成されている。底板の閉状態で穀粒が一時的に貯留され、底板の開状態で一時的に貯留された穀粒が排出される。受け止め保持部の内部の上端部には、穀粒が所定量以上貯留されたことを検出する供給(貯留)状態検出センサが備えられている。受け止め保持部の下方領域には、開状態の底板の下端位置よりも少し下方の位置で、穀粒タンクの側壁に、その高さレベルに穀粒が存在するか否かを検出する穀粒存否(穀粒レベル)センサが備えられている。受け止め保持部に穀粒が所定量以上供給されたことが供給状態検出センサにて検出される毎に、内部品質計測装置による計測処理が行われる。その後、底板が開状態に切り換えられ穀粒が排出された後、底板は再び閉状態に戻され、穀粒が貯留されていく。穀粒タンクでの穀粒量が増加してくると、ついには、底板の先端が穀粒に埋まり、底板を開状態から閉状態に切り換えることができなくなってしまうこのため、穀粒存否センサにて穀粒の存在が検出されると、計測処理は中止される。 In the combine by patent document 1, the receiving holding | maintenance part which creates the grain storage space which stores the grain sent to the grain tank temporarily is formed, and of the grain currently stored in the grain storage space Internal quality is measured by an optical internal quality measuring device. The bottom surface of the receiving and holding portion is formed by a swinging open / close bottom plate (shutter). The grains are temporarily stored in the closed state of the bottom plate, and the grains temporarily stored in the open state of the bottom plate are discharged. A supply (storage) state detection sensor that detects that a predetermined amount or more of grains has been stored is provided at the upper end portion inside the receiving and holding unit. In the lower region of the catch holding part, the presence or absence of a grain that detects whether or not the grain is present at the height level on the side wall of the grain tank at a position slightly below the lower end position of the open bottom plate A (grain level) sensor is provided. Every time the supply state detection sensor detects that a predetermined amount or more of the grain has been supplied to the receiving holder, a measurement process is performed by the internal quality measuring device. Then, after the bottom plate is switched to the open state and the grains are discharged, the bottom plate is returned to the closed state again, and the grains are stored. As the amount of grain in the grain tank increases, the tip of the bottom plate will eventually be buried in the grain, and the bottom plate cannot be switched from the open state to the closed state. If the presence of the kernel is detected, the measurement process is stopped.
特許文献1では、静電容量型の近接センサで構成された穀粒レベルセンサが穀粒タンクの側壁に設けられているので、穀粒タンクの流入口から飛翔しながら流れ込んでくる穀粒の影響を受けて、誤検出する可能性がある。このため、穀粒レベルセンサが流入口から飛翔しながら流れ込んでくる穀粒の影響を受けにくい構造が要望されている。 In patent document 1, since the grain level sensor comprised by the electrostatic capacitance type proximity sensor is provided in the side wall of a grain tank, the influence of the grain which flows in flying from the inflow port of a grain tank May be erroneously detected. For this reason, there is a demand for a structure in which the grain level sensor is not easily affected by the grains that flow while flying from the inlet.
本発明によるコンバインには、脱穀装置から搬送されてきた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクの底部から前記穀粒タンクに貯留された穀粒を外部に排出する穀粒排出装置とが備えられ、前記穀粒タンク内には筒状形成体が設けられている。前記筒状形成体は穀粒経路を形成しており、前記穀粒経路は前記脱穀装置から搬送されてきた穀粒の一部を取り込む上方の取込口及び前記取込口から取り込んだ穀粒を前記穀粒タンクに排出する下方の排出口を有する。前記穀粒経路の途中に位置する一時貯留部が備えられ、前記一時貯留部に貯留シャッタが設けられている。前記貯留シャッタは、前記取込口から取り込んだ穀粒を前記一時貯留部に貯留するために横向き姿勢となる貯留用閉位置と、貯留された穀粒を前記一時貯留部から放出するために下向き姿勢となる放出用開位置とに位置変更可能である。前記穀粒経路内に配置され、前記下向き姿勢での前記貯留シャッタの下端と前記穀粒タンクに貯留された穀粒の上面との間の距離であるシャッタ下方距離が所定値に達したことを検出する穀粒レベル検出器と、前記一時貯留部に貯留された穀粒の品質を検出する品質計測部とが備えられ、さらに、前記貯留シャッタの位置変更動作を制御するとともに前記穀粒レベル検出器の検出信号に基づいて前記貯留シャッタの位置変更動作を停止するシャッタ制御部が備えられている。そして、前記筒状形成体は、前記下向き姿勢での前記貯留シャッタの下端よりも低い位置にまで延びており、前記穀粒レベル検出器は、前記筒状形成体の内部において、前記下向き姿勢での前記貯留シャッタの下端よりも低い位置に設けられている。 In the combine according to the present invention, a grain tank for storing the grain conveyed from the threshing apparatus, and a grain discharging apparatus for discharging the grain stored in the grain tank from the bottom of the grain tank to the outside And a cylindrical formed body is provided in the grain tank. The cylindrical formed body forms a grain path, and the grain path takes in a part of the grain conveyed from the threshing device and the grain taken in from the intake At the bottom of the grain tank. The temporary storage part located in the middle of the said grain path | route is provided, and the storage shutter is provided in the said temporary storage part. The storage shutter has a closed storage position that is in a lateral orientation for storing the grains taken in from the intake port in the temporary storage unit, and a downward direction for discharging the stored grains from the temporary storage unit. The position can be changed to the open position for discharge which becomes the posture. The shutter lower distance, which is a distance between the lower end of the storage shutter in the downward posture and the upper surface of the grain stored in the kernel tank in the downward posture, has reached a predetermined value. A grain level detector to detect, and a quality measuring unit to detect the quality of the grain stored in the temporary storage unit, and further controls the position changing operation of the storage shutter and detects the grain level. A shutter control unit for stopping the position changing operation of the storage shutter based on a detection signal of the storage device. And the said cylindrical formation is extended to the position lower than the lower end of the said storage shutter in the said downward attitude | position, The said grain level detector is an inside of the said cylindrical formation body in the said downward attitude | position. The storage shutter is provided at a position lower than the lower end of the storage shutter.
刈取り脱穀作業の開始とともに脱穀装置から搬送され穀粒タンクの流入口から放出される穀粒が穀粒タンクに溜まっていくにつれて、穀粒の上面レベルは貯留シャッタの下方に押し寄せてくる。この構成によれば、貯留シャッタの動作を妨げる穀粒の上面レベルを検出する穀粒レベル検出器は、穀粒経路内に備えられている。つまり、穀粒レベル検出器は筒状形成体の内部に配置されているので、筒状形成体が保護カバーとして機能する。その結果、穀粒レベル検出器は流入口から飛翔しながら流れ込んでくる穀粒の影響を受けにくい。 As the grain that is conveyed from the threshing device and released from the inlet of the grain tank is collected in the grain tank as the mowing and threshing operation starts, the upper surface level of the grain is pushed below the storage shutter. According to this configuration, the grain level detector that detects the upper surface level of the grain that hinders the operation of the storage shutter is provided in the grain path. That is, since the grain level detector is disposed inside the tubular formed body, the tubular formed body functions as a protective cover. As a result, the grain level detector is not easily affected by the grains that flow while flying from the inlet.
本発明の好適な実施形態の1つでは、前記筒状形成体が前記穀粒タンクの中央側に向き合った第1壁と前記穀粒タンクの壁体に向き合った第2壁とを有し、前記貯留シャッタが、前記第1壁に支持された揺動軸の周りを揺動する揺動シャッタであり、前記穀粒レベル検出器は前記第1壁に設けられている。貯留シャッタが下向き姿勢となる放出用開位置である時に、貯留シャッタの下端が穀粒タンクに溜められている穀粒内に突入すると貯留シャッタが動作停止してしまう。このため、下向き姿勢の貯留シャッタの下端近傍の穀粒の上面レベルを検出することが重要である。この構成では、下向き姿勢の貯留シャッタの下端は第1壁に接近するので、第1壁に設けられた穀粒レベル検出器によって下端近傍の穀粒の上面レベルが正確に検出できる。 In one preferred embodiment of the present invention, the cylindrical formed body has a first wall facing the center side of the grain tank and a second wall facing the wall body of the grain tank, The storage shutter is a swinging shutter that swings around a swinging shaft supported on the first wall, and the grain level detector is provided on the first wall. If the lower end of the storage shutter enters the grain stored in the grain tank when the storage shutter is in the release open position in the downward position, the operation of the storage shutter stops. For this reason, it is important to detect the upper surface level of the grain in the vicinity of the lower end of the storage shutter in the downward posture. In this configuration, the lower end of the downwardly facing storage shutter approaches the first wall, so that the upper surface level of the grain near the lower end can be accurately detected by the grain level detector provided on the first wall.
本発明の好適な実施形態の1つでは、前記穀粒レベル検出器が平坦な検出面を有し、前記穀粒レベル検出器は前記検出面と前記第1壁とが面一となるように配置されている。この構成により、穀粒レベル検出器が穀粒経路に突出しないので、穀粒経路を落下してくる穀粒が穀粒レベル検出器によって損傷を受けることが回避される。 In one preferred embodiment of the present invention, the grain level detector has a flat detection surface, and the grain level detector has the detection surface and the first wall flush with each other. Is arranged. With this configuration, since the grain level detector does not protrude into the grain path, it is avoided that the grain falling through the grain path is damaged by the grain level detector.
本発明の好適な実施形態の1つでは、前記シャッタ下方距離が前記所定値とは異なる所定値に達したことを検出する第2の穀粒レベル検出器が、前記穀粒経路内に配置されている。この構成では、先の穀粒レベル検出器と合わせて穀粒レベル検出器が2台となるので、より信頼性の高い穀粒の上面レベル検出が可能となる。例えば、第2の穀粒レベル検出器を第1の穀粒レベル検出器と同じ穀粒の上面レベルを検出するようにすれば、一方が故障した際の故障対策としても有効である。また、第1の穀粒レベル検出器と第2の穀粒レベル検出器とによって検出される穀粒の上面レベルを相違させると、その検出結果を注意警報用と緊急警報用に分けて利用することができる。先に述べた穀粒レベル検出器(第1の穀粒レベル検出器)と同じ利点を得るためには、この第2の穀粒レベル検出器も穀粒経路内に配置されることが好ましい。 In one preferred embodiment of the present invention, a second grain level detector for detecting that the shutter lower distance has reached a predetermined value different from the predetermined value is disposed in the grain path. ing. In this configuration, since there are two kernel level detectors in combination with the previous kernel level detector, it is possible to detect the upper surface level of the kernel with higher reliability. For example, if the second kernel level detector detects the same upper surface level of the kernel as the first kernel level detector, it is also effective as a countermeasure against a failure when one of them fails. Moreover, if the upper surface level of the grain detected by the 1st grain level detector and the 2nd grain level detector is made different, the detection result will be used separately for the caution warning and the emergency warning. be able to. In order to obtain the same advantages as the previously described kernel level detector (first kernel level detector), it is preferred that this second kernel level detector is also arranged in the kernel path.
第1の穀粒レベル検出器と第2の穀粒レベル検出器とが穀粒経路内で向き合って配置させた場合、2つの穀粒レベル検出器からの信号から、穀粒経路に進入してきた穀粒の上面レベルの傾き程度を推定することができる。この穀粒の上面レベルの傾きを推定することで、貯留シャッタの揺動軌跡に穀粒が入り込むぎりぎりの段階まで、貯留シャッタを駆動させて、穀粒の品質計測を行うことができる。 When the first kernel level detector and the second kernel level detector are arranged facing each other in the kernel path, the signals from the two kernel level detectors have entered the kernel path. The degree of inclination of the upper surface level of the grain can be estimated. By estimating the inclination of the upper surface level of the grain, the storage shutter can be driven and the quality of the grain can be measured until the grain enters the swinging locus of the storage shutter.
本発明によるコンバインの具体的な実施形態を説明する前に、このコンバインにおいて実施される穀粒品質計測を行うための基本的な構成を説明する。図1には、穀粒タンク16の壁体に設けられた、穀粒品質計測機構が模式的に示されている。計測ユニット30は、筒状形成体53と品質計測部5とを含む。穀粒タンク16の上部には、脱穀装置から搬送されてきた穀粒が放出される流入口27が形成されている。筒状形成体53は中央側に向き合った第1壁531と穀粒タンク16の壁体に向き合った第2壁532とを有し、その内部に垂直方向に延びている穀粒経路53Pを作り出している。穀粒経路53Pの上側開口は、流入口27から放出された穀粒の一部を取り入れる取込口72として機能し、穀粒経路53Pの下側開口は、取込口72から取り込んだ穀粒を穀粒タンク16に排出する排出口73として機能する。穀粒経路53Pの途中には取り込まれた穀粒を一時的に貯留する一時貯留部530が形成されている。一時貯留部530には、取込口72から取り込んだ穀粒を前記一時貯留部530に貯留するために横向き姿勢となる貯留用閉位置と、貯留された穀粒を一時貯留部530から放出するために下向き姿勢となる放出用開位置とに位置変更可能な貯留シャッタ76が設けられている。
Before describing a specific embodiment of a combine according to the present invention, a basic configuration for performing grain quality measurement performed in this combine will be described. FIG. 1 schematically shows a grain quality measuring mechanism provided on the wall of the
計測制御ユニット9に構築されているシャッタ制御部92からの閉指令により貯留シャッタ76が貯留用閉位置に切り替えられることで、穀粒が一時貯留部530に貯留される。貯留穀粒がその品質計測に適切な量に達すると、貯留量検出器75が貯留完了信号を計測制御ユニット9に送る。貯留完了信号に応答して、品質計測部5に計測開始指令が送られる。品質計測部5は計測結果として品質値を計測制御ユニット9に送る。次いで、計測制御ユニット9は品質計測部5に計測終了指令を送り、シャッタ制御部92は貯留シャッタ76に開指令を送る。これにより、貯留シャッタ76が放出用開位置に切り替えられ、一時貯留部530に貯留された穀粒は排出される。このような一連の品質計測処理が、刈取り脱穀処理の間、繰り返される。
The
穀粒タンク16の穀粒が増加してくると、穀粒の上面レベルが排出口73に接近し、穀粒経路53P内に入り込んでくる。貯留シャッタ76が下向き姿勢となる放出用開位置である時に、貯留シャッタ76の下端が穀粒タンク16に溜められていく穀粒内に突入すると貯留シャッタ76に負荷が生じ、停止する事態となる。このような事態になる前に、刈取り脱穀処理または穀粒品質計測処理あるいはその両方を停止するために、穀粒レベル検出器41が設けられている。穀粒レベル検出器41は、下向き姿勢における貯留シャッタ76の下端と穀粒の上面レベルとの間の距離(ここではこの距離をシャッタ下方距離と定義する)が所定値に達したことを検出するように構成されている。したがって、穀粒レベル検出器41が、シャッタ下方距離が所定値を超えたことを検出すると、検出信号としてレベル超え信号をシャッタ制御部92に送る。シャッタ制御部92は、レベル超え信号に応答して、前記貯留シャッタ76の位置変更動作を停止するとともに、計測制御ユニット9は、穀粒品質計測処理を中止する。
When the grain in the
図1で示された例では、オプショナルな、第2の穀粒レベル検出器42が破線で示されている。このでは、先に述べた第1の穀粒レベル検出器41は第1壁531に設けられ、第2の穀粒レベル検出器42は第2壁532に設けられている。この2つの穀粒レベル検出器41,42により、検出信頼度が向上するだけではなく、穀粒経路53P内に入り込んできた穀粒の上面レベルの傾斜度なども推定することも可能である。
In the example shown in FIG. 1, an optional second
穀粒が一時貯留部530に貯留される穀粒がその品質計測に適切な量に達したことを検出する貯留量検出器75が故障すると、貯留完了信号が送れなくなる状態か、または貯留完了信号が送り続けられる状態となる。これにより、穀粒品質計測処理は不可能となる。このように、貯留量検出器75は穀粒品質計測処理にとって重要な検出器である。図2を用いてこの貯留量検出器75の故障検出を検知するための基本原理を説明する。
When the
図2では簡素に描かれているが、穀粒経路53Pと一時貯留部530とを作り出す筒状形成体53及び貯留シャッタ76の構成は、図1のものと実質的に同じである。穀粒レベル検出器41は省略されている代わりに、貯留シャッタ76の変更位置を検出するシャッタ位置検出器79が示されている。また、穀粒タンク16に貯留される穀粒の収量を測定する収量測定器35が示されている。貯留量検出器75の故障を検出するための中核要素である故障判定部94は、計測制御ユニット9に構築されている。故障判定部94は、収量測定器35の測定結果に基づいて推定される一時貯留部530における貯留量が前記所定量を超えても貯留量検出器75が貯留完了信号を出力しないことに基づいて貯留量検出器75の故障を判定する。
Although simply depicted in FIG. 2, the configurations of the cylindrical formed
故障判定部96による故障判定の一例は、収量測定器35の経時的な測定結果とシャッタ位置検出器79の検出結果に基づいて貯留量検出器75の故障を判定することである。図1を用いて説明したように、また図2にも模式的に示されているように、穀粒品質計測処理では、シャッタ制御部92から貯留シャッタ76への閉指令、貯留量検出器75からの貯留完了信号、さらに計測開始と計測終了とを経て、シャッタ制御部92から貯留シャッタ76への開指令、が順次繰り返される一連の制御の流れが実行される。この穀粒品質計測処理の間、収量測定器35の測定結果である収量が継時的に故障判定部94に取り込まれる。図2では、ある時点での貯留シャッタ76に閉指令が出力された時点から継時的に得られる収量がQ1,Q2,Q3,Q4・・・で示されている。この閉指令が出力されてから特定の時点までの穀粒の増加量:qは、各収量算定時点での穀粒タンク16における穀粒増加量q1,q2,q3,・・・を積算して得られる。あるいは、特定の時点での収量と閉指令が出力された時点での収量との差から得ることができる。流入口27から放出される穀粒のうちで穀粒経路53Pを通過する割合は予め推定されているので、穀粒増加量:qと一時貯留部530における貯留量との関係を関数:fを用いて関数化またはテーブル化することができる。したがって、貯留シャッタ76が閉じられてからの、穀粒タンク16における穀粒増加量が、貯留量検出器75によって貯留完了信号が出力される所定量に対応する値をはるかに超えているにも関わらず、貯留完了信号が出力されなければ、貯留量検出器75が故障していると判定することができる。
An example of the failure determination by the failure determination unit 96 is to determine a failure of the
また貯留シャッタ76の貯留用閉位置から放出用開位置に変更され、一時貯留部530から穀粒が排出されたはずにもかかわらず、依然と貯留量検出器75が貯留完了信号を出力している場合にも、故障判定部94は貯留量検出器75が故障していると判定することができる。
Moreover, although the
次に、図面を用いて、本発明によるコンバインの具体的な実施形態の1つを説明する。図3は、クローラ走行式の自脱型コンバインの側面図であり、図4は平面図である。このコンバインには、エンジン11によって駆動される左右一対のクローラ走行装置12によって自走するように構成された走行機体10が備えられている。走行機体10の機体フレーム13の前部に支持された植立穀稈を刈取る刈取部14と、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置15と、脱穀装置15によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンク16と、穀粒タンク16内の穀粒を外部に排出する穀粒排出装置であるアンローダ17と、運転者が着座する運転座席18等が備えられた運転操縦部19とが備えられている。
Next, one specific embodiment of a combine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a side view of a crawler traveling self-removing combine, and FIG. 4 is a plan view. The combine is provided with a traveling
図3及び図4に示すように、穀粒タンク16は、機体フレーム13のうち脱穀装置15に対して機体右横側に配置され、エンジン11の後方に位置する。穀粒タンク16の左横側部には、揚穀装置24が備えられている。揚穀装置24は、穀粒タンク16内の機体左横部に配置されている。図3、図4、図5に示すように、揚穀装置24は、脱穀装置15から搬送されてきた穀粒を、揚送スクリュー26によって流入口27まで揚送する。流入口27まで揚送された穀粒は、揚送スクリュー26と一体に設けられて反時計まわりに回転駆動される回転羽根28によって流入口27から跳ね飛ばされて、穀粒タンク16内に広範囲に拡散されながら飛翔し、落下する。流入口27から供給された穀粒のうちの大部分は穀粒タンク16内の内部空間Mに供給される。流入口27から供給された穀粒の一部は、穀粒タンク16の前部に配置され、穀粒タンク16内に貯留される穀粒の品質計測を行う計測ユニット30へ供給される。このようにして、脱穀装置15から搬送されてきた穀粒が、穀粒タンク16内に貯留される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図3、図4、図5に示すように、穀粒タンク16内の底部には、穀粒タンク16に貯留された穀粒を外部に排出するように構成されている機体前後向きの排出オーガ32が設けられている。排出オーガ32は、エンジン11の駆動力により作動される。排出オーガ32によって、穀粒タンク16に貯留された穀粒が、穀粒タンク16の後部から排出され、図2、図3に示されるアンローダ17を通じて外部へ排出される。
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the bottom of the
図3、図4に示すように、穀粒タンク16の前部の下方位置には、穀粒タンク16内の穀粒の収量を穀粒タンク16の重量に基づいて計測するように構成されているロードセルが収量測定器35として備えられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the front portion of the
図6に示すように、穀粒タンク16内には、穀粒タンク16内における穀粒の蓄積レベルを検出するレベルセンサ群37が備えられている。レベルセンサ群37は、下方から上方に向けて配置された4つのレベルセンサによって構成されている。
As shown in FIG. 6, the
図9に示すように、計測ユニット30は、穀粒タンク16の前壁45の取付孔45Aに、シール用の防振ゴム47を介して、嵌め込み固定されている。計測ユニット30は、筒状形成体53と品質計測部5とからなる。図5〜図8に示すように、品質計測部5は、穀粒の品質計測を行う品質センサ50が内蔵された箱状の計測室ハウジング52を備えている。筒状形成体53は、品質センサ50による品質計測を行う穀粒を一時貯留させるための、一時貯留部530を備えている。
As shown in FIG. 9, the measuring
図9に示すように、計測室ハウジング52には、品質センサ50を収納する筐体55が取付けられている。筐体55には、品質センサ50を収納する本体ケース56と、本体ケース56に着脱自在とされるフィルタケース57とが収納されている。フィルタケース57は、バックル式の連結具66によって本体ケース56に対して着脱自在に連結するように構成されている。連結具66は、本体ケース56の上端部及び下端部にそれぞれ備えられており、フィルタケース57の上端部と下端部にそれぞれ連結・連結解除可能に構成されている。
As shown in FIG. 9, a
図7、図8に示すように、筒状形成体53は、穀粒タンク16の内部空間Mの方を向いた第1壁531と、左右一対の側壁533と、品質計測部5の方を向いた第2壁532とからなる断面矩形の筒体である。なお、この実施形態では、第2壁532は計測室ハウジング52の内部空間Mの方を向いた垂直板部で兼用されている。もちろん、第2壁532を個別に設けてもよい。このような筒状形成体53の構造により、その内部に、垂直に延びた穀粒経路53Pが作り出され、穀粒経路53Pの途中に一時貯留部530が形成される。穀粒経路53Pは、穀粒を取り込む上部の取込口72と、穀粒を排出する下部の排出口73を有する。
As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the tubular forming
図7、図8に示すように、一時貯留部530は、脱穀装置15から搬送されてきて回転羽根28によって跳ね飛ばされた穀粒の一部を、一時的に貯留可能に構成されている。一時貯留部530は、一時貯留部530の上部に形成された取込口72から脱穀装置15より搬送されてきた穀粒の一部を取り込んで一時的に貯留し、一時貯留部530の下部に形成された排出口73から一時貯留部530に貯留された穀粒を穀粒タンク16内の内部空間Mへ排出可能なように構成されている。一時貯留部530の上部には、筒状形成体53の側壁533に穀粒を検知する近接センサからなる貯留量検出器75が備えられている。一時貯留部530の下部には、排出口73を閉塞または開放する貯留シャッタ76が備えられている。一時貯留部530に貯留された穀粒の品質を検出する品質センサ50は一時貯留部530に臨んでいる。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
図7、図8に示すように、排出回数確保領域534が、穀粒経路53Pの一部で、かつ、貯留シャッタ76の下方に隣接して作り出されている。このため、排出回数確保領域534は、穀粒タンク16の内部空間Mとは、穀粒の溜り具合が異なる。排出回数確保領域534の下端領域の第1壁531に、図1を用いて詳しく説明した穀粒レベル検出器41が設けられている。排出回数確保領域534の体積は、貯留シャッタ76の上方に貯留可能な穀粒の一時貯留体積よりも大きくなるように、好ましくは2倍以上に、構成されている。穀粒レベル検出器41は、その検出面410が筒状形成体53の内面、つまり第1壁531の内面と面一になるように配置されている。第2壁532には、第2の穀粒レベル検出器42が設けられており、この検出面420も筒状形成体53の内面、つまり第2壁532の内面と面一になるように配置されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the discharge
図7、図8に示すように、穀粒タンク16内に計測ユニット30が嵌め込み固定されると、品質センサ50は、穀粒タンク16内に位置するようになる。つまり、品質センサ50は、穀粒タンク16内に備えられている。品質センサ50によって、穀粒タンク16内に貯留される穀粒の品質が計測される。品質センサ50は、一時貯留部530に一時的に貯留された穀粒について品質計測を行う。品質センサ50は、光学式の検知方式とされ、静止した穀粒の水分値やタンパク値等の内部の品質を非接触で計測可能に構成されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, when the
貯留シャッタ76は、板状の揺動式に構成されている。貯留シャッタ76は、モータ78を駆動してカム等によって構成される切換機構80によって、水平姿勢となる貯留用閉位置と、下向き垂直姿勢となる排出用開位置とに切り替えられる。貯留シャッタ76は、貯留シャッタ76の開閉方向と交差する横向きの支軸81周りに揺動する。支軸81は、筒状形成体53の第1壁531に支持されている。
The
図10は、このコンバインに構築された計測制御系の機能ブロック図である。この機能ブロック図には、計測ユニット30に設けられている検出器群と、計測制御系の中核要素である計測制御ユニット9、データ入力インターフェースである入力信号処理部9A、種々の動作機器を制御する機器制御部9Bが示されている。計測制御ユニット9と入力信号処理部9Aと機器制御部9Bとは車載LANやその他のデータ伝送ラインで相互接続されている。計測制御ユニット9は、図1を用いて説明された計測制御の基本原理、及び図2を用いて説明された故障判定の基本原理を流用している。
FIG. 10 is a functional block diagram of the measurement control system constructed in this combine. This functional block diagram controls a detector group provided in the
入力信号処理部9Aには、収量測定器35からの測定値信号、品質計測部5からの品質値データ、貯留量検出器75からの貯留完了信号、シャッタ位置検出器79からのシャッタ位置信号、第1の穀粒レベル検出器41や第2の穀粒レベル検出器42からのレベル超え信号などが入力される。さらに、計測始動スイッチ(非図示)などの計測制御に関するスイッチからの信号も入力される。入力信号処理部9Aに入力された信号は、必要な前処理を受けて、計測制御ユニット9に転送される。
The input signal processing unit 9A includes a measurement value signal from the
機器制御部9Bは、計測制御ユニット9によって制御される種々の動作機器、例えば、貯留シャッタ76には開指令や閉指令を、品質計測部5に計測開始指令や計測終了指令を与える。
The
計測制御ユニット9には、監視モジュール90、収量算定部91、シャッタ制御部92、品質計測管理部93、故障判定部94が実質的にソフトウエアで構築されている。監視モジュール90は、入力信号処理部9Aを介して各種検出器からの信号を受け取り、図1や図2を用いて説明した計測制御における種々の状態を監視する機能部を有する。例えば、貯留監視部901は、貯留量検出器75からの信号に基づいて、一時貯留部530における穀粒の貯留状態を監視する。シャッタ位置監視部902は、シャッタ位置検出器79からの信号に基づいて、貯留シャッタ76が貯留用閉位置と放出用開位置とのいずれに位置にあるかを監視する。穀粒レベル監視部903は、穀粒レベル検出器41、42からの信号に基づいて、筒状形成体53の排出口73から進入してくる穀粒の上面レベルを監視する。
In the measurement control unit 9, a
収量算定部91は、ロードセルである収量測定器35の測定値信号から測定値/収量変換テーブルを用いて収量を算定する。なお、この実施形態では、収量算定部91は、所定のサンプリング時間で算定した収量から、指定の開始時点から指定の終了時点までの収量の増加量を演算する機能を有する。
The
品質計測管理部93は、シャッタ制御部92や監視モジュール90と連係して、品質計測部5に対する計測開始や計測終了を指令する。それ以外に、品質計測部5からの品質値データから求められる穀粒の水分やタンパクの成分量と、このコンバインの走行軌跡データとから求められる圃場における特定地点とをリンクさせて記録する機能も有する。
The quality
故障判定部94は、図2を用いて説明した貯留量検出器75の故障判定を、監視モジュール90や収量算定部91などと連係しながら実施する機能を有する。その機能説明は上述した通りであるので、ここでの説明は省略する。
The
〔別実施の形態〕
(1)上述した実施形態では、貯留量検出器75や穀粒レベル検出器41,42として近接センサが用いられていたが、これに限られず、接触式のセンサ等の穀粒の検出が可能であれば利用可能である。また、上述した実施形態では、二つの穀粒レベル検出器41,42は同じ高さに設けられていたが、互いに異なる高さに設けられてもよい。
(2)上述した実施形態では、筒状形成体53は、放出用開位置での貯留シャッタ76の下端から、排出口73まで一時貯留部530での貯留可能な穀粒量の2倍程度の容積が確保されていたが、これに代えて、放出用開位置での貯留シャッタ76の下端に穀粒レベル検出器41を設ける長さだけに短縮してもよい。
(3)上述した実施形態では、筒状形成体53と品質計測部5が相互連結された一体的な構造となっていたが、互いに独立した別構造体であってもよい。
(4)図10で示された機能部の区分けは一例であり、それぞれの機能部の統合や、各機能部の分割は任意である。本発明の制御機能が実現するものであればどのような構成でもよいし、またそれらの機能は、ハードウエアまたはソフトウエアあるいはその両方で実現することができる。
[Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, proximity sensors are used as the
(2) In the above-described embodiment, the cylindrical formed
(3) In the above-described embodiment, the cylindrical formed
(4) The division of the functional units shown in FIG. 10 is an example, and the integration of the functional units and the division of the functional units are arbitrary. Any configuration is possible as long as the control function of the present invention is realized, and these functions can be realized by hardware and / or software.
本発明は、自脱型のコンバインの他、全稈投入型コンバインにも利用できる。また、クローラ走行式のコンバインの他、ホイール走行式のコンバインにも利用できる。 The present invention can be used not only for a self-removing combine but also for a full throwing type combine. In addition to the crawler travel combine, it can also be used for a wheel travel combine.
14 :刈取部
15 :脱穀装置
16 :穀粒タンク
30 :計測ユニット
35 :収量測定器
37 :レベルセンサ群
41 :穀粒レベル検出器(第1の穀粒レベル検出器)
42 :第2の穀粒レベル検出器
5 :品質計測部
50 :品質センサ
52 :計測室ハウジング
53 :筒状形成体
53P :穀粒経路
530 :一時貯留部
531 :第1壁
532 :第2壁
533 :側壁
534 :排出回数確保領域
72 :取込口
73 :排出口
75 :貯留量検出器
76 :貯留シャッタ
79 :シャッタ位置検出器
9 :計測制御ユニット
90 :監視モジュール
91 :収量算定部
92 :シャッタ制御部
93 :品質計測管理部
94 :故障判定部
96 :故障判定部
901 :貯留監視部
902 :シャッタ位置監視部
903 :穀粒レベル監視部
14: Cutting part 15: Threshing device 16: Grain tank 30: Measuring unit 35: Yield measuring device 37: Level sensor group 41: Grain level detector (first grain level detector)
42: 2nd grain level detector 5: Quality measurement part 50: Quality sensor 52: Measurement chamber housing 53:
Claims (6)
前記穀粒タンクの底部から前記穀粒タンクに貯留された穀粒を外部に排出する穀粒排出装置と、
前記穀粒タンク内に設けられるとともに、前記脱穀装置から搬送されてきた穀粒の一部を取り込む上方の取込口及び前記取込口から取り込んだ穀粒を前記穀粒タンクに排出する下方の排出口を有する穀粒経路を形成する筒状形成体と、
前記穀粒経路の途中に位置する一時貯留部と、
前記一時貯留部に設けられるとともに、前記取込口から取り込んだ穀粒を前記一時貯留部に貯留するために横向き姿勢となる貯留用閉位置と、貯留された穀粒を前記一時貯留部から放出するために下向き姿勢となる放出用開位置とに位置変更可能な貯留シャッタと、
前記一時貯留部に貯留された穀粒の品質を検出する品質計測部と、
前記穀粒経路内に配置され、前記下向き姿勢での前記貯留シャッタの下端と前記穀粒タンクに貯留された穀粒の上面との間の距離であるシャッタ下方距離が所定値に達したことを検出する穀粒レベル検出器と、
前記貯留シャッタの位置変更動作を制御するとともに前記穀粒レベル検出器の検出信号に基づいて前記貯留シャッタの位置変更動作を停止するシャッタ制御部と、を備え、
前記筒状形成体は、前記下向き姿勢での前記貯留シャッタの下端よりも低い位置にまで延びており、
前記穀粒レベル検出器は、前記筒状形成体の内部において、前記下向き姿勢での前記貯留シャッタの下端よりも低い位置に設けられているコンバイン。 A grain tank for storing the grains conveyed from the threshing device;
A grain discharging device for discharging the grains stored in the grain tank from the bottom of the grain tank to the outside;
An upper intake port that is provided in the grain tank and takes in a part of the grain that has been conveyed from the threshing device, and a lower part that discharges the grain taken in from the intake port to the grain tank. A cylindrical formed body forming a grain path having a discharge port;
A temporary reservoir located in the middle of the grain path;
The temporary storage unit is provided with a closed storage position that is in a lateral orientation to store the grains taken in from the intake port in the temporary storage unit, and the stored grains are released from the temporary storage unit. A storage shutter that can be repositioned to an open position for release that is in a downward posture to
A quality measuring unit for detecting the quality of the grains stored in the temporary storage unit;
The shutter lower distance, which is a distance between the lower end of the storage shutter in the downward posture and the upper surface of the grain stored in the kernel tank in the downward posture, has reached a predetermined value. A kernel level detector to detect;
E Bei and a shutter control unit for stopping the position change operation of the reservoir shutter on the basis of a detection signal of the grain level detector controls the position change operation of the reservoir shutter,
The cylindrical formed body extends to a position lower than the lower end of the storage shutter in the downward posture,
The grain level detector is a combine provided at a position lower than a lower end of the storage shutter in the downward posture inside the cylindrical formed body .
前記貯留シャッタが、前記第1壁に支持された揺動軸の周りを揺動する揺動シャッタであり、前記穀粒レベル検出器は前記第1壁に設けられている請求項1に記載のコンバイン。 The cylindrical formed body has a first wall facing the center side of the grain tank and a second wall facing the wall body of the grain tank,
2. The storage shutter according to claim 1, wherein the storage shutter is a swing shutter that swings around a swing shaft supported by the first wall, and the grain level detector is provided on the first wall. Combine.
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