JP7212998B2 - 距離推定装置、距離推定方法及びプログラム - Google Patents
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Description
尚、上述の例では、映像上のオブジェクトの長さを、カメラで撮影される確率の高い顔の長さとする例を説明したが、これに限られない。例えば、特定人物の身長でも良い。
距離D1=(F[m]×d[pixel])/((L1[pixel]+L2[pixel])/2)と推定することができる。
距離D2=(F[m]×d[pixel])/((L1[pixel]+L3[pixel])/2)と推定することができる。
上述した実施の形態では、第1特定人物と第2特定人物との間の実際の距離Dを算出するため、第1特定人物と第2特定人物とのF値を、識別対象となる特定人物(選手)たちの頭頂部から首中点を結ぶ直線の距離の平均値(例えば、03m)とした。
上述した実施の形態では、向き推定部21が選手の向きを推定する際に、認識された人物の移動ベクトルとの相違から、選手の向きを推定している。
2 画像識別装置
21 向き推定部
22 制御部
23a~23d 画像識別部
24 位置関係推定部
25 距離推定部
Claims (11)
- 映像中の第1特定人物と第2特定人物との間の距離を推定する距離推定装置であって、
映像から人物を認識し、認識された人物の前記映像上の位置を参照し、認識された人物のうち前記第1特定人物及び前記第2特定人物と推定される人物の前記映像上の向きを推定する向き推定部と、
前記第1特定人物及び前記第2特定人物の向き毎に、前記第1特定人物及び前記第2特定人物を識別するための学習が行われた複数の特定人物識別部と、
前記向き推定部により推定された人物の前記映像上の向きに対応する前記特定人物識別部を選択し、選択した特定人物識別部により、前記映像から前記第1特定人物及び前記第2特定人物を識別させる制御部と、
前記向き推定部により推定された人物の前記映像上の向きを参照し、前記第1特定人物及び前記第2特定人物の位置関係を推定する位置関係推定部と、
識別した前記第1特定人物と前記第2特定人物との間の距離を、推定された前記第1特定人物及び前記第2特定人物の位置関係と、前記第1特定人物の所定部位の映像上の長さ及び前記第2特定人物の前記所定部位の映像上の長さと、を用いて推定する距離推定部と
を有する距離推定装置。 - 前記距離推定部は、推定された前記第1特定人物及び前記第2特定人物の位置関係と、前記第1特定人物の所定部位の映像上の長さと前記第2特定人物の前記所定部位の映像上の長さとの比と、前記第1特定人物の所定部位の実長さ及び前記第2特定人物の前記所定部位の実長さとを用いて、前記第1特定人物と前記第2特定人物との間の距離を推定する
請求項1に記載の距離推定装置。 - 前記所定部位の長さは、前記第1特定人物及び前記第2特定人物の頭頂部から首中点を結ぶ直線の長さの平均値、又は、前記第1特定人物及び前記第2特定人物の平均身長である
請求項2に記載の距離推定装置。 - 前記第1特定人物の所定部位の実長さ及び前記第2特定人物の前記所定部位の実長さは、前記特定人物識別部により識別された前記第1特定人物及び前記第2特定人物の個別データより取得する
請求項2に記載の距離推定装置。 - 前記距離推定部は、推定された前記第1特定人物及び前記第2特定人物の位置関係と、前記第1特定人物の所定部位を囲む領域の映像上の大きさと、前記第2特定人物の所定部位を囲む領域の映像上の大きさとを用いて、前記第1特定人物と前記第2特定人物との間の距離を推定する
請求項1に記載の距離推定装置。 - 前記距離推定部は、前記第1特定人物及び前記第2特定人物以外の他のオブジェクトの長さを用いて、前記第1特定人物と前記第2特定人物との間の距離を補正する
請求項1から請求項5のいずれかに記載の距離推定装置。 - 前記向き推定部は、前記第1特定人物と前記第2特定人物と推定される人物の前記映像上の向きとして、映像上の正面、背面、左右のいずれかを推定する
請求項1から請求項6のいずれかに記載の距離推定装置。 - 前記向き推定部は、認識された人物の前記映像上の位置の時間的変化を参照し、前記映像中の前記第1特定人物と前記第2特定人物と推定される人物の前記映像上の向きを推定する
請求項1から請求項7のいずれかに記載の距離推定装置。 - 前記向き推定部は、前記映像を撮影するカメラの移動可否に応じて、認識された人物の前記映像上の位置の時間的変化を参照し、前記映像上の前記第1特定人物と前記第2特定人物と推定される人物の前記映像上の向きを推定する
請求項8に記載の距離推定装置。 - 映像中の第1特定人物と第2特定人物との間の距離を推定するコンピュータのプログラムであって、
前記プログラムは、前記コンピュータを、
映像から人物を認識し、認識された人物の前記映像上の位置を参照し、認識された人物のうち前記第1特定人物及び前記第2特定人物と推定される人物の前記映像上の向きを推定する向き推定部と、
前記第1特定人物及び前記第2特定人物の向き毎に、前記第1特定人物及び前記第2特定人物を識別するための学習が行われた複数の特定人物識別部と、
前記向き推定部により推定された人物の前記映像上の向きに対応する前記特定人物識別部を選択し、選択した特定人物識別部により、前記映像から前記第1特定人物及び前記第2特定人物を識別させる制御部と、
前記向き推定部により推定された人物の前記映像上の向きを参照し、前記第1特定人物及び前記第2特定人物の位置関係を推定する位置関係推定部と、
識別した前記第1特定人物と前記第2特定人物との間の距離を、推定された前記第1特定人物及び前記第2特定人物の位置関係と、前記第1特定人物の所定部位の映像上の長さ及び前記第2特定人物の前記所定部位の映像上の長さと、を用いて推定する距離推定部と
して機能させるプログラム。 - 映像中の第1特定人物と第2特定人物との間の距離を推定する距離推定方法であって、
コンピュータは、
前記第1特定人物及び前記第2特定人物の向き毎に、前記第1特定人物及び前記第2特定人物を識別するための学習を行った複数の人物識別アルゴリズムを生成し、
映像から人物を認識し、認識された人物の前記映像上の位置を参照し、認識された人物のうち前記第1特定人物及び前記第2特定人物と推定される人物の前記映像上の向きを推定し、
前記推定された人物の前記映像上の向きに対応する人物識別アルゴリズムを選択し、選択した人物識別アルゴリズムにより、前記映像から前記第1特定人物及び前記第2特定人物を識別させ、
前記推定された人物の前記映像上の向きを参照し、前記第1特定人物及び前記第2特定人物の位置関係を推定し、
識別した前記第1特定人物と前記第2特定人物との間の距離を、推定された前記第1特定人物及び前記第2特定人物の位置関係と、前記第1特定人物の所定部位の映像上の長さ及び前記第2特定人物の前記所定部位の映像上の長さと、を用いて推定する
距離推定方法。
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JP2003329915A (ja) | 2002-05-13 | 2003-11-19 | Kansai Telecasting Corp | 映像画面への距離表示方法 |
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WO2010143290A1 (ja) | 2009-06-11 | 2010-12-16 | 富士通株式会社 | 不審者検出装置、不審者検出方法、および、不審者検出プログラム |
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