JP7210505B2 - 電源装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の電池パックにより構成される電源装置に関する。

例えば、電気自動車やハイブリッド車両などの駆動源として、複数の電池パックにより構成される電源装置がある。各電池パックは、電池の充放電などを管理する制御装置としてのＥＣＵを備える。各電池パックに設けられたＥＣＵは、自らが設けられた電池パックの状態に加え、他の電池パックの状態も併せて参照し、電池パックの充放電の許可／不許可の判断などを行なう。このため、各ＥＣＵには、互いの搭載位置を認識するためのアドレスが設定される必要がある。例えば、特許文献１には、電源装置を構成する各電池パックのＥＣＵに、それぞれ異なるアドレスを設定する技術が記載されている。

特許文献１に記載された電源装置では、全てのＥＣＵを直列に接続して１つの検知回路を構成し、各ＥＣＵの検知部が検知回路の上流から供給される電力信号の大きさを検知する。このとき、各ＥＣＵは、それぞれが異なる電力信号の大きさを検知するように構成されている。そして、各ＥＣＵは、自身が検知した電力信号の大きさに基づき、自身にアドレスを設定する。このようにして、電源装置の各ＥＣＵに固有のアドレスが設定される。

特開２０１５－５０８２０号公報

しかしながら、電源装置におけるＥＣＵの搭載数が増加した場合、特許文献１に記載された電源装置のように、全てのＥＣＵを直列に接続して１つの検知回路を構成すると、各ＥＣＵで検知される電力信号の大きさの差が小さくなってしまう。各ＥＣＵで検知される電力信号の大きさの差が小さくなると、各ＥＣＵに誤ったアドレスが設定されてしまい、ＥＣＵの搭載位置の誤認識が生じるおそれがある。

本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、各ＥＣＵにおけるアドレス設定に係る信頼性を向上可能とした電源装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための電源装置は、複数の電池パックを備える電源装置であって、前記電池パックは、当該電池パックに固有となるアドレスを自身に設定する制御装置を備え、前記制御装置は、検知部に供給された電力信号の大きさを検知する前記検知部を備え、前記電源装置は、少なくとも１つの前記検知部を備えた第１検知回路と、前記第１検知回路を構成する検知部とは異なる検知部を備えて、複数の前記検知部が直列に接続された第２検知回路と、前記第１検知回路及び前記第２検知回路のそれぞれに電力を供給し、各検知回路と開閉可能に接続された電力供給部と、を備え、各検知部は、前記第１検知回路及び前記第２検知回路の何れか１つを構成し、各制御装置は、前記第１検知回路及び前記第２検知回路の両方へ給電したときに自身が備える前記検知部で検知された第１検知結果と、前記第１検知回路及び前記第２検知回路の一方へ給電したときに自身が備える前記検知部で検知された第２検知結果と、を自身のアドレスの構成要素とする。

上記構成によれば、各制御装置は、第１検知結果及び第２検知結果によって、自身にアドレスを設定する。このように、制御装置の検知部を複数の検知回路に分けて構成し、複数回の検知結果に基づいてアドレス設定の処理を行うことにより、電源装置における全ての制御装置が一つの検知回路として直列に接続される場合よりも、各検知部で検知される電力信号の大きさの差が大きくなる。したがって、制御装置の搭載数が多い場合でも、各制御装置のアドレス設定に係る信頼性を向上できる。

上記電源装置において、前記電力供給部は、前記電力供給部と前記第１検知回路との接続を開閉する第１切換スイッチと、前記電力供給部と前記第２検知回路との接続を開閉する第２切換スイッチと、を備え、前記第１切換スイッチは、複数の前記制御装置のうちの１つである第１制御装置に制御され、前記第２切換スイッチは、前記第１制御装置とは異なる１つの制御装置である第２制御装置に制御され、前記第１制御装置の検知部は、前記第１検知結果として、前記第２制御装置の検知部とは異なる値となる電力信号の大きさを検知し、前記第１制御装置及び前記第２制御装置は、自身が備える前記検知部において、前記第１検知結果として特定の大きさの電力信号を検知したときに、自身が制御する切換スイッチを開くことが好ましい。

上記構成によれば、第１切換スイッチ及び第２切換スイッチのそれぞれが、異なる第１検知結果を検知する第１制御装置及び第２制御装置によって制御される構成とし、第１制御装置及び第２制御装置のそれぞれが、自身の検知部が検知する第１検知結果に応じて自身が制御する切換スイッチを開閉することで、第１切換スイッチ及び第２切換スイッチの開閉、すなわち、各検知回路への給電を好適に管理できる。

上記電源装置において、当該電源装置は、各制御装置同士を通信可能に接続した通信線をさらに備え、前記第１検知回路および前記第２検知回路のそれぞれにおいて、前記第１検知結果として特定の大きさの電力信号を検知する検知部を備える制御装置は、前記第１検知結果に基づいて自身を仮のメイン制御装置として設定し、２つの前記仮のメイン制御装置は、前記第１検知結果に基づき前記第１制御装置及び前記第２制御装置を識別可能であり、前記通信線を介して、前記第１制御装置及び前記第２制御装置の一方に、自身が制御する切換スイッチを開く処理を要求する第１制御信号を送信するとともに、前記第１制御装置及び前記第２制御装置の他方に、自身が制御する切換スイッチを閉じる処理を要求する第２制御信号を送信することが好ましい。

上記構成によれば、第１検知結果に基づいて、２つの仮のメイン制御装置を設定することにより、第２検知結果を得るための処理において、２つの仮のメイン制御装置によって他の制御装置を統括管理できる。これにより、制御装置の搭載数が多い場合でも、各制御装置へのアドレス設定を好適に行うことができる。

上記電源装置において、前記第１検知回路は、前記第２検知回路を構成する前記検知部の数と同じ数の前記検知部が直列に接続されて構成されることが好ましい。
上記構成によれば、第１検知回路における検知部の数と、第２検知回路における検知部の数とが同数であることで、各検知部が検知する電力信号の大きさの差を均等にできるため、各制御装置のアドレス設定に係る信頼性を向上できる。

上記電源装置において、前記検知部は、自身が接続される検知回路から電圧を降下させる抵抗部を備え、自身に供給される電圧よりも小さい電圧を当該検知回路の下流に出力し、自身に供給される電力信号における電圧の大きさを検知することが好ましい。

上記構成によれば、各検知回路における電圧は、各検知部を通る都度、抵抗部を通じて順次減少する。これにより、各検知回路において、それぞれの検知部で検知される電圧値が異なるものになる。したがって、制御装置の搭載数が多い場合でも、検知された電圧の大きさに基づいて各制御装置のアドレスを好適に設定することができる。

上記電源装置において、前記検知部は、自身が接続される検知回路から電流を流出させる流出回路を備え、自身に供給される電流よりも小さい電流を当該検知回路の下流に出力し、自身に供給された電力信号における電流の大きさを検知することが好ましい。

上記構成によれば、各検知回路を流れる電流は、各検知部を通る都度、流出回路を通じて順次減少する。これにより、各検知回路において、それぞれの検知部で検知される電流値が異なるものになる。したがって、検知された電流の大きさに基づいて各制御装置のアドレスを好適に設定することができる。

上記電源装置において、前記第１検知回路及び前記第２検知回路のうち少なくとも一方には、当該電源装置が電力供給可能な状態になることに基づいて、当該検知回路が閉じられる安全スイッチが直列に接続されていることが好ましい。

上記構成によれば、安全スイッチが検知回路の途中に設けられることにより、安全スイッチが開放されたために検知回路が遮断されていることを、検知部にて電力信号の大きさが検知できない状態であることに基づいて、制御部が検知できる。これにより、電源装置の安全性が維持されるようになる。したがって、アドレスの設定のための回路と、ＨＶＩＬ回路等のインターロック機構が設けられた回路とを共用することができるため、部品点数等の増加を抑制することができる。

本発明によれば、各ＥＣＵにおけるアドレス設定に係る信頼性を向上できる。

第１実施形態における電源装置の概略構成を示すブロック図。 第１実施形態における各電池パックのＥＣＵにより形成される第１検知回路及び第２検知回路の構成を示す回路図。 第１実施形態における各ＥＣＵにアドレスを設定する処理の手順を示すフローチャート。 第１実施形態において、第１検知回路及び第２検知回路に給電した状態で、各ＥＣＵの検知部が検知する電圧値の大きさである第１検知結果を模式的に示す図。 第１実施形態において、第２検知回路のみに給電した状態で、各ＥＣＵの検知部が検知する電圧値の大きさである第２検知結果を模式的に示す図。 第１実施形態において、各ＥＣＵにおける第１検知結果及び第２検知結果と、各ＥＣＵに設定されるアドレスとの対応関係を表す図。 第２実施形態における各電池パックのＥＣＵにより形成される第１検知回路及び第２検知回路の構成を示す回路図。 第２実施形態において、第１検知回路及び第２検知回路に給電した状態で、各ＥＣＵの検知部が検知する電流値の大きさである第１検知結果を模式的に示す図。 第２実施形態において、第２検知回路のみに給電した状態で、各ＥＣＵの検知部が検知する電流値の大きさである第２検知結果を模式的に示す図。 第２実施形態において、各ＥＣＵにおける第１検知結果及び第２検知結果と、各ＥＣＵに設定されるアドレスとの対応関係を表す図。

（第１実施形態）
以下、本発明が適用された第１実施形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、ハイブリッド自動車や電気自動車などの車両に搭載される電源装置は、第１～第８電池パック１ａ～１ｈを備える。第１～第８電池パック１ａ～１ｈは、第１～第８電池スタック２ａ～２ｈと、制御装置としての第１～第８のＥＣＵ１０ａ～１０ｈとをそれぞれ備える。第１～第８電池スタック２ａ～２ｈは、それぞれが同じ構成であって、ニッケル水素蓄電池などからなる単電池又は複数の単電池を接続した電池モジュールを複数連結して構成されている。以下、第１～第８電池スタック２ａ～２ｈのように、同じ構成を有する複数の部材について、互いに区別しないで説明する場合には、単に電池スタック２のようにして説明する。

第１及び第５電池スタック２ａ，２ｅは、電力配線３ａを介して直列に接続され、第２及び第６電池スタック２ｂ，２ｆは、電力配線３ｂを介して直列に接続されている。第３及び第７電池スタック２ｃ，２ｇは、電力配線３ｃを介して直列に接続され、第４及び第８電池スタック２ｄ，２ｈは、電力配線３ｄを介して直列に接続されている。さらに、第１～第４電池スタック２ａ～２ｄの正極は、電力配線４ａに接続され、第５～第８電池スタック２ｅ～２ｈの負極は、電力配線４ｂに接続されている。すなわち、第１及び第５電池スタック２ａ，２ｅと、第２及び第６電池スタック２ｂ，２ｆと、第３及び第７電池スタック２ｃ，２ｇと、第４及び第８電池スタック２ｄ，２ｈとが並列に接続されている。電力配線４ａ，４ｂは、車両に接続されており、開閉器などを介して、インバータや、ＤＣ／ＤＣコンバータを備えた図示しない高圧装置等に接続される。

第１～第８のＥＣＵ１０ａ～１０ｈは、制御部１１ａ～１１ｈと、記憶部１２ａ～１２ｈと、検知部１３ａ～１３ｈと、接地端子１４ａ～１４ｈと、電力供給部１５ａ～１５ｈとをそれぞれ備える。なお、第１～第８のＥＣＵ１０ａ～１０ｈは、量産性の観点から同じ構成であることが好ましく、本実施形態では、第１～第８のＥＣＵ１０ａ～１０ｈの何れもが同じ構成を有する。但し、第１～第８のＥＣＵ１０ａ～１０ｈは、ＥＣＵ１０毎に各部の接続状態を変更することで自身の一部の回路等を機能させない構成を有する。以下、第１のＥＣＵ１０ａに含まれる制御部１１ａ、記憶部１２ａ、検知部１３ａ、接地端子１４ａ、及び、電力供給部１５ａについて説明し、第２～第８のＥＣＵ１０ｂ～１０ｈに含まれる各部についての説明を省略する。

制御部１１ａは、一例として、ＣＰＵであり、第１電池スタック２ａの充放電の許可／不許可の判断、電池状態の管理、短絡等の異常判定などを行う。なお、充放電、電池状態の管理のための回路等については図示及び説明を省略する。また、制御部１１ａは、第１のＥＣＵ１０ａに各電池パックに固有となるアドレスを設定する処理を行う。

記憶部１２ａは、不揮発性メモリであって、一例として、フラッシュメモリであり、制御部１１ａが各種情報処理を実行するためのデータ及びプログラムを記憶する。記憶部１２ａは、制御部１１ａが第１のＥＣＵ１０ａにアドレスを設定するためのデータ及びプログラムを記憶し、制御部１１ａが第１のＥＣＵ１０ａに設定したアドレスを記憶する。

検知部１３ａは、電圧検知器であり、自身に供給される電力信号の電圧の大きさを検知する。検知部１３ａは、検知した電力信号の電圧の大きさを検知結果として制御部１１ａに出力する。検知部１３ａには、検知部１３ａが接続された回路を接地させる接地端子１４ａが接続されている。なお、本実施形態では、第１及び第５のＥＣＵ１０ａ，１０ｅの検知部１３ａ，１３ｅのみが接地端子１４ａ，１４ｅに接続されており、接地端子１４ｂ～１４ｄ，１４ｆ～１４ｈは、機能しないように構成されている。

また、検知部１３ａは、所定の抵抗値を有する抵抗素子である抵抗部１６ａを備える（図２参照）。なお、第２～第８のＥＣＵ１０ｂ～１０ｈにおいても同様に、検知部１３ｂ～１３ｈは、抵抗部１６ｂ～１６ｈをそれぞれ備える。なお、本実施形態では、抵抗部１６ａ～１６ｈは、同一の抵抗値Ｒを有する。

電力供給部１５ａは、電圧値Ｖを有する電力信号を出力する電源であり、自身が接続される回路の下流に電力信号を供給する。また、電力供給部１５ａは、電源検知部１７ａと、切換スイッチ１８ａとを備える（図２参照）。電源検知部１７ａは、電力供給部１５ａから出力される電力信号の電圧の大きさを検知し、検知した電圧値Ｖα１を制御部１１ａに出力する。これにより、電力供給部１５ａが接続される回路に印加される電圧が、適切な大きさであることを確認している。切換スイッチ１８ａは、電力供給部１５ａの接続を開閉するための開閉器であり、制御部１１ａによって制御される。

なお、第２～第８のＥＣＵ１０ｂ～１０ｈにおいても同様に、電力供給部１５ｂ～１５ｈは、電源検知部１７ｂ～１７ｈと、切換スイッチ１８ｂ～１８ｈとをそれぞれ備える。電源検知部１７ｂ～１７ｈは、自身が検知した電圧値Ｖα２～Ｖα８を自身の制御部１１ｂ～１１ｈに出力する。切換スイッチ１８ｂ～１８ｈは、電力供給部１５ｂ～１５ｈの接続を開閉するための開閉器であり、制御部１１ｂ～１１ｈによってそれぞれ制御される。また、本実施形態において、第３～第８のＥＣＵ１０ｃ～１０ｈの電力供給部１５ｃ～１５ｈは、それぞれの切換スイッチ１８ｃ～１８ｈの出力端が開放されていることで、機能しないように構成されている。

電源装置は、各ＥＣＵ１０に固有のアドレスを設定するための回路である第１検知回路２０及び第２検知回路３０を備える。第１検知回路２０は、第１のＥＣＵ１０ａの電力供給部１５ａと、第２のＥＣＵ１０ｂの検知部１３ｂと、第３のＥＣＵ１０ｃの検知部１３ｃと、第４のＥＣＵ１０ｄの検知部１３ｄと、第１のＥＣＵ１０ａの検知部１３ａとが、この順に直列に接続されて構成される。第１検知回路２０を構成する各部は、制御配線２１～２４によって接続される。

第１検知回路２０は、電力供給部１５ａと検知部１３ｂとを接続する制御配線２１の途中に、安全スイッチ２５を備える。安全スイッチ２５は、例えば、電池パック１のカバーやサービスプラグ、上記高圧装置側のカバーの取り付け及び取り外しに連動し、感電防止構造を構成する安全開閉器である。安全スイッチ２５は、１個でなく２個以上でもよい。安全スイッチ２５は、例えば第２電池パック１ｂのカバーを取り外した状態で開くスイッチであり、当該カバーが取り外されると、第１検知回路２０が遮断される。逆に、カバーが正常に取り付けられている状態であれば、安全スイッチ２５が閉じられ、第１検知回路２０を導通させる。

第１検知回路２０は、回路中に安全スイッチ２５を含むことで、電源装置に必要とされるインターロック機構としてのＨＶＩＬ回路として利用できる。また、第１検知回路２０を、アドレス設定用の回路とＨＶＩＬ回路とに供用することで、電源装置における回路の複雑化や部品点数の増加によるコストアップを抑制できる。

第２検知回路３０は、第２のＥＣＵ１０ｂの電力供給部１５ｂ、第６のＥＣＵ１０ｆの検知部１３ｆ、第７のＥＣＵ１０ｇの検知部１３ｇ、第８のＥＣＵ１０ｈの検知部１３ｈ、及び、第５のＥＣＵ１０ｅの検知部１３ｅが、この順に直列に接続されて構成される。第２検知回路３０を構成する各部は、制御配線３１～３４によって接続される。

また、第１～第８のＥＣＵ１０ａ～１０ｈの制御部１１ａ～１１ｈは、それぞれが通信線５で互いに接続され、通信線５を介して各種情報を相互に送受信できる。通信線５は、例えば、ＣＡＮ通信やＬＩＮ通信などに用いることのできる通信回線を提供する。通信方式は、マルチマスタ方式でもマスタースレーブ方式でもよい。本実施形態では、アドレス設定の処理が完了後、第１のＥＣＵ１０ａがネットワークにおけるメインのＥＣＵとなって電源装置を統括管理する。例えば、電源装置と車両との間の通信は第１のＥＣＵ１０ａを介して行う。

次に、第１検知回路２０及び第２検知回路３０の構成について詳細に説明する。
なお、切換スイッチ１８ａ～１８ｈ及び安全スイッチ２５は、閉じられているものとして説明する。また、機能しないように構成されている接地端子１４ｂ～１４ｄ，１４ｆ～１４ｈ、及び、電力供給部１５ｃ～１５ｈについての説明を省略する。

図２に示すように、第１検知回路２０において、第１のＥＣＵ１０ａの電力供給部１５ａは、所定の電圧値Ｖを有する電力信号を、電源検知部１７ａ、切換スイッチ１８ａ、及び、安全スイッチ２５を含む制御配線２１を介して、検知部１３ｂに出力する。このとき、電源検知部１７ａは、電力供給部１５ａが出力する電力信号の電圧の大きさを検知し、検知された電圧値Ｖα１を示す信号を制御部１１ａに出力する。電圧値Ｖα１は、電力供給部１５ａが出力する電力信号の電圧値Ｖと等しい。制御部１１ａは、電源検知部１７ａからの信号に基づき、第１検知回路２０に適切な電圧が印加されていることを確認する。切換スイッチ１８ａは、第１検知回路２０における電力供給部１５ａからの電力信号の給電を開閉する第１切換スイッチであり、第１検知回路２０への給電を管理する第１制御装置としての第１のＥＣＵ１０ａが備える制御部１１ａによって制御される。

検知部１３ｂは、電力供給部１５ａから出力された電力信号の電圧の大きさを検知し、検知した電圧値Ｖβ２を示す信号を制御部１１ｂに出力する。このとき、電圧値Ｖβ２は、電力供給部１５ａが出力する電力信号の電圧値Ｖと等しい。すなわち、「Ｖβ２＝Ｖ」という関係が成り立つ。そして、検知部１３ｂは、電力供給部１５ａから出力された電力信号を、抵抗部１６ｂ及び制御配線２２を介して検知部１３ｃに出力する。検知部１３ｂから出力される電力信号は、電圧値Ｖから、抵抗部１６ｂの抵抗値Ｒ及び第１検知回路２０に流れる電力信号の電流値Ｉを乗算した値であるＩＲの分だけ電圧降下された電圧値を有する。

検知部１３ｃは、検知部１３ｂから出力された電力信号の電圧の大きさを検知し、検知した電圧値Ｖβ３を示す信号を制御部１１ｃに出力する。このとき、電圧値Ｖβ３は、抵抗部１６ｂによって電圧値Ｖβ２からＩＲの分だけ電圧降下された値となる。すなわち、「Ｖβ３＝Ｖβ２－ＩＲ＝Ｖ－ＩＲ」という関係が成り立つ。そして、検知部１３ｃは、検知部１３ｂから出力された電力信号を、抵抗部１６ｃによってさらにＩＲの分だけ電圧降下させ、制御配線２３を介して検知部１３ｄに出力する。

検知部１３ｄは、検知部１３ｃから出力された電力信号の電圧の大きさを検知し、検知した電圧値Ｖβ４を示す信号を制御部１１ｄに出力する。このとき、電圧値Ｖβ４は、抵抗部１６ｃによって電圧値Ｖβ３からＩＲの分だけ電圧降下された値となる。すなわち、「Ｖβ４＝Ｖβ３－ＩＲ＝Ｖ－２×ＩＲ」という関係が成り立つ。そして、検知部１３ｄは、検知部１３ｃから出力された電力信号を、抵抗部１６ｄでさらにＩＲの分だけ電圧降下させ、制御配線２４を介して検知部１３ａに出力する。

検知部１３ａは、検知部１３ｄから出力された電力信号の電圧の大きさを検知し、検知した電圧値Ｖβ１を示す信号を制御部１１ａに出力する。このとき、電圧値Ｖβ１は、抵抗部１６ｄによって電圧値Ｖβ４からＩＲの分だけ電圧降下された値となる。すなわち、「Ｖβ１＝Ｖβ４－ＩＲ＝Ｖ－３×ＩＲ」という関係が成り立つ。検知部１３ａは、接地端子１４ａに接続されており、検知部１３ｄから出力された電力信号を接地させる。

第１検知回路２０は、電力供給部１５ａから接地端子１４ａまでの間に抵抗部１６ａ～１６ｄを備える。そのため、電力供給部１５ａから出力される電力信号の電圧値Ｖは、抵抗部１６ａ～１６ｄにより４つに分圧される。すなわち、「ＩＲ＝（１／４）×Ｖ」という関係が成り立つ。したがって、第１検知回路２０において、切換スイッチ１８ａが閉じられている場合、検知部１３ａ～１３ｄが検知する電圧値は、検知部１３ａが検知する電圧値Ｖβ１から順に、「Ｖβ１＝（１／４）×Ｖ」、「Ｖβ２＝Ｖ」、「Ｖβ３＝（３／４）×Ｖ」、「Ｖβ４＝（１／２）×Ｖ」となる。

第２検知回路３０において、第２のＥＣＵ１０ｂの電力供給部１５ｂは、電力供給部１５ａが出力する電力信号と同じ電圧値Ｖを有する電力信号を、電源検知部１７ｂ、切換スイッチ１８ｂ、及び、制御配線３１を介して、検知部１３ｆに出力する。検知部１３ｆに出力された電力信号は、検知部１３ｇ、検知部１３ｈ、検知部１３ｅを介して、接地端子１４ｅにより接地される。検知部１３ｅ～１３ｈは、自身に供給される電力信号の電圧の大きさを検知し、それぞれが検知した電圧値Ｖβ５～Ｖβ８を示す信号を、自身の制御部１１ｅ～１１ｈに出力する。第２検知回路３０は、電力供給部１５ｂから出力される電力信号の電流値が、第１検知回路２０における電力信号の電流値Ｉと等しくなるように構成されている。切換スイッチ１８ｂは、第２検知回路３０における電力供給部１５ｂからの電力信号の給電を開閉する第２切換スイッチであり、第２検知回路３０への給電を管理する第２制御装置としての第２のＥＣＵ１０ｂが備える制御部１１ｂによって制御される。

第１検知回路２０と同様に、第２検知回路３０は、電力供給部１５ｂから接地端子１４ｅまでの間に抵抗部１６ｅ～１６ｈを備える。そのため、電力供給部１５ｂから出力される電力信号の電圧値Ｖは、抵抗部１６ｅ～１６ｈにより４つに分圧される。したがって、「ＩＲ＝（１／４）×Ｖ」という関係が成り立つ。すなわち、第２検知回路３０において、切換スイッチ１８ｂが閉じられている場合、検知部１３ｅ～１３ｈが検知する電圧値は、検知部１３ｅが検知する電圧値Ｖβ５から順に、「Ｖβ５＝（１／４）×Ｖ」、「Ｖβ６＝Ｖ」、「Ｖβ７＝（３／４）×Ｖ」、「Ｖβ８＝（１／２）×Ｖ」となる。

以上より、図４に示すように、切換スイッチ１８ａ，１８ｂが閉じられている場合において、検知部１３ａ～１３ｈが検知する電圧値は、「Ｖβ１＝Ｖβ５＝（１／４）×Ｖ」、「Ｖβ２＝Ｖβ６＝Ｖ」、「Ｖβ３＝Ｖβ７＝（３／４）×Ｖ」、「Ｖβ４＝Ｖβ８＝（１／２）×Ｖ」という関係を有する。

次に、図３を参照して、本実施形態において各ＥＣＵにアドレスを設定する手順を説明する。
先ず、ステップＳ１において、各制御部１１は、自身のＥＣＵ１０の切換スイッチ１８を閉じる処理を実行する。これにより、切換スイッチ１８ａ～１８ｈの全てが閉じられる。切換スイッチ１８ａ，１８ｂが閉じられることにより、第１検知回路２０及び第２検知回路３０に電力信号が供給される。

次いで、ステップＳ２において、各制御部１１は、自身のＥＣＵ１０の検知部１３に電力信号の電圧の大きさを検知させる処理を実行する。すなわち、各検知部１３は、第１検知回路２０及び第２検知回路３０に電力信号が供給された状態でそれぞれが検知した検知結果を、第１検知結果として自身のＥＣＵ１０の制御部１１に出力する。

図４に示すように、検知部１３ａ～１３ｈが検知する第１検知結果は、「Ｖβ１＝Ｖβ５＝（１／４）×Ｖ」、「Ｖβ２＝Ｖβ６＝Ｖ」、「Ｖβ３＝Ｖβ７＝（３／４）×Ｖ」、「Ｖβ４＝Ｖβ８＝（１／２）×Ｖ」となる。

次いで、ステップＳ３において、各ＥＣＵ１０の制御部１１は、各検知部１３から出力された第１検知結果に基づき、２桁の数字で構成されるアドレスの下位桁を自身のＥＣＵ１０に設定する処理を実行する。

具体的に、各ＥＣＵ１０の記憶部１２は、検知部１３が検知する電力信号の電圧の大きさと、アドレスの各桁とを対応させるための対応情報を記憶している。当該対応情報では、自身の検知部１３で検知された電圧値が「（１／４）×Ｖ」の場合、制御部１１は、自身のＥＣＵ１０のアドレスの下位桁、又は、上位桁として「１」を設定することが記憶されている。同様に、当該対応情報において、自身の検知部１３で検知された電圧値が「Ｖ」、「（３／４）×Ｖ」、及び、「（１／２）×Ｖ」のそれぞれの場合、制御部１１は、自身のＥＣＵ１０のアドレスの下位桁、又は、上位桁として「２」、「３」、及び、「４」をそれぞれ設定することが記憶されている。さらに、当該対応情報において、自身の検知部１３で検知された電圧値が「０」の場合、制御部１１は、自身のＥＣＵ１０のアドレスの下位桁、又は、上位桁の数字として「０」を設定することが記憶されている。但し、第１検知結果において何れかの検知部１３で検知された電圧値が「０」の場合、制御部１１は、安全スイッチ２５が開いているものと判断し、アドレス設定の処理が中止される。

そして、図６に示すように、各制御部１１は、自身の検知部１３から出力された第１検知結果と、自身の記憶部１２に記憶される当該対応情報とを対応させて、自身のＥＣＵ１０にアドレスの下位桁を設定する。具体的に、各ＥＣＵ１０のアドレスの下位桁として、制御部１１ａ，１１ｅは、「１」を設定し、制御部１１ｂ，１１ｆは、「２」を設定し、制御部１１ｃ，１１ｇは、「３」を設定し、制御部１１ｄ，１１ｈは、「４」を設定する。

制御部１１ａ，１１ｅは、自身のＥＣＵ１０におけるアドレスの下位桁として「１」が設定されたことに基づき、自身のＥＣＵ１０を仮のメイン制御装置としての仮のメインＥＣＵとして設定する。以降の処理において、仮のメインＥＣＵとしての第１及び第５のＥＣＵ１０ａ，１０ｅの制御部１１ａ，１１ｅは、通信線５を介して、他の制御部１１に対して制御信号を送ることで、制御信号に応じた処理を他の制御部１１に実行させる。このとき、制御部１１ａ，１１ｅは、マルチマスタ方式で他の制御部１１と通信しており、例えば、制御部１１ａ，１１ｅのうち先に送信した方の制御信号が優先され、同時に制御信号を送信しようとした場合には、乱数等で待ち時間が設定された後、再度制御信号を送信する。また、仮のメインＥＣＵの制御部１１は、各ＥＣＵ１０が持つアドレスの下位桁毎に異なる制御信号を送ることで、各ＥＣＵ１０が持つアドレスの下位桁毎に異なる処理を実行することが可能となる。なお、仮のメインＥＣＵは、電源装置全体のメイン制御装置としてのメインＥＣＵが設定されるまでの一時的なものであり、メインＥＣＵが設定された場合には、メインＥＣＵが電源装置全体のＥＣＵ１０を統括管理する。

また、仮のメインＥＣＵの制御部である制御部１１ａ，１１ｅは、通信線５を介して各制御部１１と情報を授受し、各切換スイッチ１８の開閉状態、及び、各検知部１３の検知結果を取得する。そして、全ての切換スイッチ１８が閉じられ、かつ、全ての検知部１３が検知する電力信号の大きさが０でないことに基づいて、安全スイッチ２５が閉じられていることを確認する。これにより、電源装置の安全性が維持されるようになる。

次いで、ステップＳ４において、仮のメインＥＣＵの制御部である制御部１１ａ，１１ｅは、特定のアドレスの下位桁を有するＥＣＵ１０の制御部１１に第１制御信号を送信し、それぞれが制御する切換スイッチ１８を開く処理を実行することを要求する。そして、それ以外のアドレスの下位桁を有するＥＣＵ１０の制御部１１に第２制御信号を送信し、それぞれが制御する切換スイッチ１８を閉じる処理を実行することを要求する。これにより、各制御部１１は、自身のＥＣＵ１０が特定の下位桁を有する場合、自身が制御する切換スイッチ１８を開く処理を実行する。

本実施形態では、制御部１１ａ，１１ｅは、アドレスの下位桁として「１」を有するＥＣＵ１０の制御部１１ａ，１１ｅに、第１制御信号を送信し切換スイッチ１８ａ，１８ｅを開く処理を実行することを要求する。このとき、制御部１１ａ，１１ｅのうち、先に第１制御信号を送信した方の制御部の信号が適用される。例えば、制御部１１ａが先に第１制御信号を制御部１１ｅに送信した場合、制御部１１ａは、制御部１１ｅに切換スイッチ１８ｅを開く処理を実行することを要求するとともに、自身の切換スイッチ１８ａを開く処理を実行する。これにより、制御部１１ａ，１１ｅは、切換スイッチ１８ａ，１８ｅを開く処理を実行する。

そして、制御部１１ａ，１１ｅは、制御部１１ｂ～１１ｄ，１１ｆ～１１ｈに第２制御信号を送信し、切換スイッチ１８ｂ～１８ｄ，１８ｆ～１８ｈを閉じる処理を実行することを要求する。これにより、制御部１１ｂ～１１ｄ，１１ｆ～１１ｈは、切換スイッチ１８ｂ～１８ｄ，１８ｆ～１８ｈを閉じる処理を実行する。切換スイッチ１８ａが開かれることで第１検知回路２０への電力信号の供給が遮断され、切換スイッチ１８ｂが閉じられることで第２検知回路３０のみに電力信号が供給される。このように、切換スイッチ１８ａ，１８ｂを制御する第１及び第２のＥＣＵ１０ａ，１０ｂに異なるアドレスの下位桁が設定されることで、仮のメインＥＣＵの制御部１１ａ，１１ｅが、各ＥＣＵ１０のアドレスの下位桁毎に制御信号を送信することにより、第１検知回路２０及び第２検知回路３０への給電を好適に制御できる。

次いで、ステップＳ５において、仮のメインＥＣＵの制御部である制御部１１ａ，１１ｅは、各制御部１１に第３制御信号を送信し、再度、自身のＥＣＵ１０の検知部１３に電力信号の電圧の大きさを検知させる処理を実行することを要求する。すなわち、各検知部１３は、第２検知回路３０のみに電力信号が供給された状態でそれぞれが検知した検知結果を、第２検知結果として自身のＥＣＵ１０の制御部１１に出力する。

図５に示すように、検知部１３ａ～１３ｄが検知する第２検知結果は、「Ｖβ１＝Ｖβ２＝Ｖβ３＝Ｖβ４＝０」となる。また、検知部１３ｅ～１３ｈが検知する第２検知結果は、検知部１３ｅから順に、「Ｖβ５＝（１／４）×Ｖ」、「Ｖβ６＝Ｖ」、「Ｖβ７＝（３／４）×Ｖ」、「Ｖβ８＝（１／２）×Ｖ」となる。さらに、各制御部１１は、自身の検知部１３から出力された第２検知結果を、通信線５を介して、制御部１１ａ，１１ｅに出力する。

最後に、ステップＳ６において、仮のメインＥＣＵの制御部である制御部１１ａ，１１ｅは、各制御部１１から出力された第２検知結果と、自身の記憶部１２に記憶される当該対応情報とを対応させて、各ＥＣＵ１０にアドレスの上位桁を設定する処理を実行する。

図６に示すように、各ＥＣＵ１０のアドレスの上位桁として、第１～第４のＥＣＵ１０ａ～１０ｄには、「０」が設定され、第５のＥＣＵ１０ｅには、「１」が設定され、第６のＥＣＵ１０ｆには、「２」が設定され、第７のＥＣＵ１０ｇには、「３」が設定され、第８のＥＣＵ１０ｈには、「４」が設定される。

以上の手順により、第１～第８のＥＣＵ１０ａ～１０ｈに設定されるアドレスは、第１のＥＣＵ１０ａから順に、「０１」、「０２」、「０３」、「０４」、「１１」、「２２」、「３３」、「４４」となる。これにより、第１～第８のＥＣＵ１０ａ～１０ｈは、それぞれを識別可能な固有のアドレスが論理的に設定される。なお、本実施形態では、第１のＥＣＵ１０ａは、「０１」のアドレスが設定されることに基づき、自身がメインＥＣＵであることを認識し、電源装置を統括管理する。

以上のような第１実施形態によれば以下に列挙する効果を得ることができる。
（１－１）本実施形態では、各ＥＣＵ１０の検知部１３を第１検知回路２０及び第２検知回路３０に分けて構成し、各検知部１３で検知される第１検知結果及び第２検知結果に基づいて、各ＥＣＵ１０におけるアドレス設定の処理を行う。これにより、電源装置における全てのＥＣＵ１０の検知部１３が一つの検知回路として直列に接続される場合よりも、各検知部１３で検知される電力信号の大きさの差が大きくなる。したがって、ＥＣＵ１０の搭載数が多い場合でも、各ＥＣＵ１０のアドレス設定に係る信頼性を向上できる。

また、電源装置における全てのＥＣＵ１０の検知部１３が一つの検知回路として直列に接続される場合では、各検知部１３で検知される電力信号の大きさの差が小さくなるため、高精度の検出回路が必要とされる。これに対して、各検知部１３を第１検知回路２０及び第２検知回路３０に分けて構成し、第１検知結果及び第２検知結果に基づいてアドレス設定の処理を行うことで、高精度の検出回路が不要となりコストアップの抑制ともなる。

（１－２）第１切換スイッチとしての切換スイッチ１８ａ及び第２切換スイッチとしての切換スイッチ１８ｂが、異なるアドレスの下位桁が設定されるＥＣＵ１０の制御部１１に制御される構成とすることで、各ＥＣＵ１０に設定されたアドレスの下位桁に基づいて第１検知回路２０及び第２検知回路３０への給電を好適に管理できる。

（１－３）第１検知結果に基づいて仮のメインＥＣＵを設定することで、第２検知結果を得るための処理において、仮のメインＥＣＵの制御部１１ａ，１１ｅが他の制御部１１を統括管理できる。これにより、ＥＣＵ１０の搭載数が多い場合でも、通信線５を介した制御部１１同士の情報の授受を好適に行うことができるため、各ＥＣＵ１０へのアドレス設定の処理を好適に行うことができる。また、仮のメインＥＣＵの制御部としての制御部１１ａ，１１ｅは、各ＥＣＵ１０に設定されたアドレスの下位桁に基づいて、他の制御部１１が制御する切換スイッチ１８の開閉を管理できるようになるため、第１検知回路２０及び第２検知回路３０への給電を好適に管理できる。

（１－４）第１検知回路２０を構成する検知部１３の数と、第２検知回路３０を構成する検知部１３の数とを同数にすることで、各検知部１３が検知する電力信号における大きさの差を均等にできるため、各ＥＣＵ１０のアドレス設定に係る信頼性を向上できる。

（１－５）第１検知回路２０が安全スイッチ２５を備えることで、全ての切換スイッチ１８が閉じ、かつ、安全スイッチ２５が開いている状態において、検知部１３ａ～１３ｄで検知される電力信号の大きさが０であることに基づき、安全スイッチ２５が開放されていることを、通信線５によって全ての制御部１１が認識できる。これにより、電源装置の安全性が維持されるようになる。したがって、アドレスの設定のための回路と、ＨＶＩＬ回路などのインターロック機構としての回路とを共用することができるため、部品点数等の増加を抑制することができる。

（１－６）第１検知回路２０及び第２検知回路３０を流れる電力信号の電圧が各抵抗部１６を通じて順次降圧するため、第１検知回路２０及び第２検知回路３０のそれぞれにおいて、各検知部１３は、それぞれ異なる電圧を検知する。したがって、電源装置におけるＥＣＵ１０の搭載数が多い場合でも、検知された電圧の大きさに基づいて各ＥＣＵ１０のアドレスを好適に設定できる。

（第２実施形態）
以下、本発明が適用された第２実施形態について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態は、電力信号における電流の大きさを用いて各ＥＣＵのアドレスを設定する構成であることが、第１実施形態における各ＥＣＵのアドレスを設定する構成と相違するものの、それ以外の構成については同様である。よって以下では、説明の便宜上、第１実施形態に対して相違する構成について説明することとし、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を用い、その詳細な説明を省略する。

図７に示すように、本実施形態の電源装置において、第１～第８電池パック１ａ～１ｈは、第１～第８のＥＣＵ４０ａ～４０ｈをそれぞれ備える。第１～第８のＥＣＵ４０ａ～４０ｈは、制御部１１ａ～１１ｈと、記憶部１２ａ～１２ｈと、接地端子１４ａ～１４ｈと、電力供給部４１ａ～４１ｈと、検知部４２ａ～４２ｈとをそれぞれ備える。なお、本実施形態では、第１～第８のＥＣＵ４０ａ～４０ｈは、何れも同じ構成を有するものである。但し、第１～第８のＥＣＵ４０ａ～４０ｈは、ＥＣＵ４０毎に各部の接続状態を変更することで自身の一部の回路等を機能させない構成を有する。以下、第１のＥＣＵ４０ａに含まれる電力供給部４１ａ、及び、検知部４２ａについて説明し、第２～第８のＥＣＵ１０ｂ～１０ｈに含まれる各部についての説明を省略する。

電力供給部４１ａは、自身が接続される回路の下流に電力信号を供給する電源である。また、電力供給部４１ａは、定電流源４３ａと、電源検知部４４ａと、第１実施形態と同様の構成である切換スイッチ１８ａとを備える。電力供給部４１ａは、所定の制限電流値が設定された定電流源４３ａによって、下流に供給する電流が制限電流値以下となるように構成され、自身が接続される回路の下流に過電流が流れることが防止されている。

電源検知部４４ａは、電流検知器であり、電力供給部４１ａから出力される電力信号の電流の大きさを検知し、検知した電流値Ｉα１を制御部１１ａに出力する。これにより、制御部１１ａは、電力供給部４１ａが接続される回路に過電流が流れていないことを確認している。

なお、第２～第８のＥＣＵ４０ｂ～４０ｈにおいても同様に、電力供給部４１ｂ～４１ｈは、定電流源４３ｂ～４３ｈと、電源検知部４４ｂ～４４ｈと、切換スイッチ１８ｂ～１８ｈとをそれぞれ備える。電源検知部４４ｂ～４４ｈは、自身が検知した電流値Ｉα２～Ｉα８を自身の制御部１１ｂ～１１ｈに出力する。また、本実施形態において、第３～第８のＥＣＵ１０ｃ～１０ｈの電力供給部４１ｃ～４１ｈは、それぞれの切換スイッチ１８ｃ～１８ｈの出力端が開放されていることで、機能しないように構成されている。

検知部４２ａは、電流検知器であり、自身に供給される電力信号の電流の大きさを検知する。検知部４２ａは、検知した電力信号の電流の大きさを検知結果として制御部１１ａに出力する。検知部４２ａは、電流量の制限が制限電流値Ｉ２に設定された定電流源４５ａを備える。そして、検知部４２ａは、定電流源４５ａを介して接地端子１４ａに接続されている。すなわち、検知部４２ａは、定電流源４５ａから制限電流値Ｉ２の電流を接地端子１４ａに流出させることができる。換言すると、定電流源４５ａは、検知部４２ａに供給される電流から制限電流値Ｉ２の電流を流出させて検知部４２ａの下流に出力する流出回路である。

なお、本実施形態では、第２～第８のＥＣＵ４０ｂ～４０ｈにおいても同様に、検知部４２ｂ～４２ｈは、定電流源４５ｂ～４５ｈをそれぞれ備え、定電流源４５ｂ～４５ｈを介して、接地端子１４ｂ～１４ｈに接続されている。定電流源４５ａ～４５ｈは、何れも同じ制限電流値Ｉ２を有している。

本実施形態における電源装置は、各ＥＣＵ４０に固有のアドレスを設定するための回路である第１検知回路５０及び第２検知回路６０を備える。第１検知回路５０は、第１のＥＣＵ４０ａの電力供給部４１ａと、第２のＥＣＵ４０ｂの検知部４２ｂと、第３のＥＣＵ４０ｃの検知部４２ｃと、第４のＥＣＵ４０ｄの検知部４２ｄと、第１のＥＣＵ４０ａの検知部４２ａとが、この順に直列に接続されて構成される。第１検知回路５０を構成する各部は、制御配線５１～５４によって接続される。また、電力供給部４１ａと検知部４２ｂとを接続する制御配線５１の途中に、安全スイッチ２５を備える。

第２検知回路６０は、第２のＥＣＵ４０ｂの電力供給部４１ｂ、第６のＥＣＵ４０ｆの検知部４２ｆ、第７のＥＣＵ４０ｇの検知部４２ｇ、第８のＥＣＵ４０ｈの検知部４２ｈ、及び、第５のＥＣＵ４０ｅの検知部４２ｅが、この順に直列接続されて構成される。第２検知回路６０を構成する各部は、制御配線６１～６４によって接続される。

第１検知回路５０において、電力供給部４１ａから供給される電力信号の電流値Ｉ１は、定電流源４３ａの制限電流値、及び、定電流源４５ａ～４５ｄの制限電流値「Ｉ２」の合計値「Ｉ２×４」の何れか小さい値となるように構成されている。また、第１検知回路５０において、定電流源４３ａは、その制限電流値として、定電流源４５ａ～４５ｄの制限電流値「Ｉ２」の合計値「Ｉ２×４」よりも大きな制限電流値が設定されている。すなわち、電力供給部４１ａから供給される電力信号の電流値Ｉ１は、定電流源４５ａ～４５ｄの制限電流値「Ｉ２」の合計値「Ｉ２×４」と等しくなるため、「Ｉ１＝Ｉ２×４」という関係を有する。また、第２検知回路６０についても同様に、電力供給部４１ｂから供給される電力信号の電流値Ｉ１の値は、定電流源４５ｅ～４５ｈの制限電流値「Ｉ２」の合計値「Ｉ２×４」と等しくなるように構成されているため、「Ｉ１＝Ｉ２×４」という関係を有する。

第１検知回路５０において、第１のＥＣＵ４０ａの電力供給部４１ａは、電流値Ｉ１を有する電力信号を、定電流源４３ａ、電源検知部４４ａ、切換スイッチ１８ａ、及び、安全スイッチ２５を含む制御配線５１を介して、検知部４２ｂに出力する。このとき、電源検知部４４ａは、電力供給部４１ａが出力する電力信号の電流の大きさを検知し、検知した電流値Ｉα１を示す信号を制御部１１ａに出力する。電流値Ｉα１は、電力供給部４１ａが出力する電力信号の電流値Ｉ１と等しい。切換スイッチ１８ａは、第１検知回路５０における電力供給部４１ａからの電力信号の給電を開閉する第１切換スイッチであり、第１検知回路５０への給電を管理する第１制御装置としての第１のＥＣＵ４０ａが備える制御部１１ａによって制御される。

検知部４２ｂは、電力供給部４１ａから出力された電力信号の電流の大きさを検知し、検知した電流値Ｉβ２を示す信号を制御部１１ｂに出力する。電流値Ｉβ２は、電流値Ｉ１と等しい値となる。すなわち、「Ｉβ２＝Ｉ１」という関係が成り立つ。そして、検知部４２ｂは、電力供給部４１ａから出力された電力信号を、定電流源４５ｂによって制限電流値Ｉ２の分だけ減少させ、制御配線５２を介して検知部４２ｃに出力する。

検知部４２ｃは、検知部４２ｂから出力された電力信号の電流の大きさを検知し、検知した電流値Ｉβ３を示す信号を制御部１１ｃに出力する。このとき、電流値Ｉβ３は、定電流源４５ｂによって電流値Ｉβ２からＩ２の分だけ減少された値となる。すなわち、「Ｉβ３＝Ｉβ２－Ｉ２＝Ｉ１－Ｉ２」という関係が成り立つ。そして、検知部４２ｃは、検知部４２ｂから出力された電力信号を、定電流源４５ｃによって制限電流値Ｉ２の分だけ減少させ、制御配線５３を介して検知部４２ｄに出力する。

検知部４２ｄは、検知部４２ｃから出力された電力信号の電流の大きさを検知し、検知した電流値Ｉβ４を示す信号を制御部１１ｄに出力する。このとき、電流値Ｉβ４は、定電流源４５ｃによって電流値Ｉβ３からＩ２の分だけ減少された値となる。すなわち、「Ｉβ４＝Ｉβ３－Ｉ２＝Ｉ１－２×Ｉ２」という関係が成り立つ。そして、検知部４２ｄは、検知部４２ｃから出力された電力信号を、定電流源４５ｄによって制限電流値Ｉ２の分だけ減少させ、制御配線５４を介して検知部４２ａに出力する。

検知部４２ａは、検知部４２ｄから出力された電力信号の電流の大きさを検知し、検知した電流値Ｉβ１を示す信号を制御部１１ａに出力する。このとき、電流値Ｉβ１は、定電流源４５ｄによって電流値Ｉβ４からＩ２の分だけ流出された値となる。すなわち、「Ｉβ１＝Ｉβ４－Ｉ２＝Ｉ１－３×Ｉ２」という関係が成り立つ。そして、検知部４２ａは、定電流源４５ａを介して接地端子１４ａから電流値Ｉ２を有する電流を流出させる。

また、上述したように、第１検知回路５０において、「Ｉ１＝Ｉ２×４」という関係が成り立つ。換言すると、「Ｉ２＝（１／４）×Ｉ１」という関係が成り立つ。したがって、切換スイッチ１８ａが閉じられている場合、検知部４２ａ～４２ｄが検知する電圧値は、検知部４２ａが検知する電流値Ｉβ１から順に、「Ｉβ１＝（１／４）×Ｉ１」、「Ｉβ２＝Ｉ１」、「Ｉβ３＝（３／４）×Ｉ１」、「Ｉβ４＝（１／２）×Ｉ１」となる。

第２検知回路６０において、第２のＥＣＵ４０ｂの電力供給部４１ｂは、電力供給部４１ａが出力する電力信号と同じ電流値Ｉ１を有する電力信号を、定電流源４３ｂ、電源検知部４４ｂ、切換スイッチ１８ｂ、及び、制御配線６１を介して、検知部４２ｆに出力する。検知部４２ｆに出力された電力信号は、検知部４２ｇ、検知部４２ｈ、検知部４２ｅを介して、接地端子１４ｅにより接地される。検知部４２ｅ～４２ｈは、自身に供給される電力信号の電流の大きさを検知し、それぞれが検知した電流値Ｉβ５～Ｉβ８を示す信号を、自身の制御部１１ｅ～１１ｈに出力する。切換スイッチ１８ｂは、第２検知回路６０における電力供給部４１ｂからの電力信号の給電を開閉する第２切換スイッチであり、第２検知回路６０への給電を管理する第２制御装置としての第２のＥＣＵ４０ｂが備える制御部１１ｂによって制御される。

第１検知回路５０と同様に、第２検知回路６０において、切換スイッチ１８ｂが閉じられている場合、検知部４２ｅ～４２ｈが検知する電圧値は、検知部４２ｅが検知する電流値Ｉβ５から順に、「Ｉβ５＝（１／４）×Ｉ１」、「Ｉβ６＝Ｉ１」、「Ｉβ７＝（３／４）×Ｉ１」、「Ｉβ８＝（１／２）×Ｉ１」となる。

以上より、図８に示すように、切換スイッチ１８ａ，１８ｂが閉じられている場合において、検知部４２ａ～４２ｈが検知する電流値は、「Ｉβ１＝Ｉβ５＝（１／４）×Ｉ１」、「Ｉβ２＝Ｉβ６＝Ｉ１」、「Ｉβ３＝Ｉβ７＝（３／４）×Ｉ１」、「Ｉβ４＝Ｉβ８＝（１／２）×Ｉ１」という関係を有する。

次に、図３を参照して、本実施形態において各ＥＣＵにアドレスを設定する手順を説明する。
本実施形態においても第１実施形態と同様な手順で各ＥＣＵ４０にアドレスが設定される。先ず、ステップＳ１において、各制御部１１は、自身のＥＣＵ４０の切換スイッチ１８を閉じる処理を実行する。これにより、切換スイッチ１８ａ～１８ｈの全てが閉じられる。切換スイッチ１８ａ，１８ｂが閉じられることにより、第１検知回路５０及び第２検知回路６０に電力信号が供給される。

次いで、ステップＳ２において、各制御部１１は、自身のＥＣＵ４０の検知部４２に電力信号の電圧の大きさを検知させる処理を実行する。すなわち、各検知部４２は、第１検知回路５０及び第２検知回路６０に電力信号が供給された状態でそれぞれが検知した検知結果を、第１検知結果として自身のＥＣＵ４０の制御部１１に出力する。

図８に示すように、検知部４２ａ～４２ｈが検知する第１検知結果は、「Ｉβ１＝Ｉβ５＝（１／４）×Ｉ１」、「Ｉβ２＝Ｉβ６＝Ｉ１」、「Ｉβ３＝Ｉβ７＝（３／４）×Ｉ１」、「Ｉβ４＝Ｉβ８＝（１／２）×Ｉ１」となる。

次いで、ステップＳ３において、各ＥＣＵ４０の制御部１１は、各検知部４２から出力された第１検知結果に基づき、２桁の数字で構成されるアドレスの下位桁を自身のＥＣＵ４０に設定する処理を実行する。

具体的に、各ＥＣＵ４０の記憶部１２は、検知部４２が検知する電力信号の電流の大きさと、アドレスの各桁とを対応させるための対応情報を記憶している。当該対応情報では、自身の検知部４２で検知された電流値が「（１／４）×Ｉ１」の場合、制御部１１は、自身のＥＣＵ４０のアドレスの下位桁、又は、上位桁として「１」を設定することが記憶されている。同様に、当該対応情報において、自身の検知部４２で検知された電流値が「Ｉ１」、「（３／４）×Ｉ１」、及び、「（１／２）×Ｉ１」のそれぞれの場合、制御部１１は、自身のＥＣＵ４０のアドレスの下位桁、又は、上位桁として「２」、「３」、及び、「４」をそれぞれ設定することが記憶されている。さらに、当該対応情報において、自身の検知部４２で検知された電流値が「０」の場合、制御部１１は、自身のＥＣＵ４０のアドレスの下位桁、又は、上位桁として「０」を設定することが記憶されている。但し、第１検知結果において何れかの検知部４２で検知された電流値が「０」の場合、制御部１１は、安全スイッチ２５が開いているものと判断し、アドレス設定の処理が中止される。

そして、図１０に示すように、各制御部１１は、自身の検知部４２から出力された第１検知結果と、自身の記憶部１２に記憶される当該対応情報とを対応させて、自身のＥＣＵ４０にアドレスの下位桁を設定する。具体的に、各ＥＣＵ４０のアドレスの下位桁として、制御部１１ａ，１１ｅは、「１」を設定し、制御部１１ｂ，１１ｆは、「２」を設定し、制御部１１ｃ，１１ｇは、「３」を設定し、制御部１１ｄ，１１ｈは、「４」を設定する。

第１実施形態と同様に、第２実施形態においても、制御部１１ａ，１１ｅは、自身のＥＣＵ４０におけるアドレスの下位桁として「１」が設定されたことに基づき、自身のＥＣＵ４０を仮のメインＥＣＵとして設定する。以降の処理において、仮のメインＥＣＵとしての第１及び第５のＥＣＵ４０ａ，４０ｅの制御部１１ａ，１１ｅは、通信線５を介して、他の制御部１１に対して制御信号を送ることで、制御信号に応じた処理を他の制御部１１に実行させる。

次いで、ステップＳ４において、制御部１１ａ，１１ｅは、仮のメインＥＣＵの制御部として各制御部１１に第１制御信号を送り、特定の下位桁を有するＥＣＵ４０の制御部１１に、それぞれが制御する切換スイッチ１８を開く処理を実行させる。そして、それ以外のアドレスの下位桁を有するＥＣＵ１０の制御部１１に第２制御信号を送信し、自それぞれが制御する切換スイッチ１８を閉じる処理を実行することを要求する。これにより、各制御部１１は、自身のＥＣＵ４０が特定の下位桁を有する場合、自身が制御する切換スイッチ１８を開く処理を実行する。

本実施形態では、制御部１１ａ，１１ｅは、アドレスの下位桁として「１」を有するＥＣＵ４０の制御部１１ａ，１１ｅに、第１制御信号を送信し切換スイッチ１８ａ，１８ｅを開く処理を実行することを要求する。これにより、第１及び第５のＥＣＵ４０ａ，４０ｅの制御部１１ａ，１１ｅは、自身の切換スイッチ１８ａ，１８ｅを開く処理を実行する。そして、制御部１１ｂ～１１ｄ，１１ｆ～１１ｈは、自身の切換スイッチ１８ｂ～１８ｄ，１８ｆ～１８ｈを閉じる処理を実行する。これらの処理によって、切換スイッチ１８ａが開かれることで第１検知回路５０への電力信号の供給が遮断され、切換スイッチ１８ｂが閉じられることで第２検知回路６０のみに電力信号が供給される。

次いで、ステップＳ５において、仮のメインＥＣＵの制御部である制御部１１ａ，１１ｅは、各制御部１１に第３制御信号を送信し、再度、自身のＥＣＵ１０の検知部１３に電力信号の電流の大きさを検知させる処理を実行することを要求する。すなわち、各検知部４２は、第２検知回路６０のみに電力信号が供給された状態でそれぞれが検知した検知結果を、第２検知結果として自身のＥＣＵ４０の制御部１１に出力する。さらに、各制御部１１は、自身の検知部４２から出力された第２検知結果を、通信線５を介して、制御部１１ａ，１１ｅに出力する。

図９に示すように、検知部４２ａ～４２ｄが検知する第２検知結果は、「Ｉβ１＝Ｉβ２＝Ｉβ３＝Ｉβ４＝０」となる。また、検知部４２ｅ～４２ｈが検知する第２検知結果は、検知部４２ｅから順に、「Ｉβ５＝（１／４）×Ｉ１」、「Ｉβ６＝Ｉ１」、「Ｉβ７＝（３／４）×Ｉ１」、「Ｉβ８＝（１／２）×Ｉ１」となる。

最後に、ステップＳ６において、仮のメインＥＣＵの制御部である制御部１１ａ，１１ｅは、各制御部１１から出力された第２検知結果と、自身の記憶部１２に記憶される当該対応情報とを対応させて、各ＥＣＵ１０にアドレスの上位桁を設定する処理を実行する。

図６に示すように、各ＥＣＵ４０のアドレスの上位桁として、第１～第４のＥＣＵ４０ａ～４０ｄには、「０」が設定され、第５のＥＣＵ４０ｅには、「１」が設定され、第６のＥＣＵ４０ｆには、「２」が設定され、第７のＥＣＵ４０ｇには、「３」が設定され、第８のＥＣＵ４０ｈには、「４」が設定される。

以上の手順により、第１～第８のＥＣＵ４０ａ～４０ｈに設定されるアドレスは、第１のＥＣＵ４０ａから順に、「０１」、「０２」、「０３」、「０４」、「１１」、「２２」、「３３」、「４４」となる。これにより、第１～第８のＥＣＵ４０ａ～４０ｈは、それぞれを識別可能な固有のアドレスが論理的に設定される。なお、本実施形態では、第１のＥＣＵ４０ａは、「０１」のアドレスが設定されることに基づき、自身がメインのＥＣＵであることを認識し、電源装置を統括管理する。

以上のような第２実施形態によれば、上記第１実施形態にて記載した（１－１）～（１－５）の効果に加えて、以下に列挙する効果を得ることができる。
（２－１）本実施形態では、第１検知回路５０及び第２検知回路６０を流れる電力信号の電流が、各検知部４２における流出回路としての定電流源４５を通じて順次減少する。これにより、第１検知回路５０及び第２検知回路６０のそれぞれにおいて、各検知部４２は、それぞれ異なる電流値を検知する。電源装置におけるＥＣＵ４０の搭載数が多い場合でも、検知された電圧の大きさに基づいて各ＥＣＵ４０のアドレスを好適に設定できる。

なお、上記実施形態は以下のように適宜変更して実施することもできる。
・上記各実施形態において、安全スイッチ２５は、第１検知回路２０，５０に設けられなくてもよく、例えば、安全スイッチ２５は、電源装置において、アドレスの設定のための回路とは別の回路に設けられていてもよい。

・上記各実施形態において、安全スイッチ２５は、第１検知回路２０，５０ではなく、第２検知回路３０，６０に設けられてもよく、第１検知回路２０，５０及び第２検知回路３０，６０の両方に設けられてもよい。この場合でも、アドレスの設定のための回路と、ＨＶＩＬ回路などのインターロック機構が設けられた回路とを共用することができる。

・上記各実施形態において、安全スイッチ２５は、電力供給部１５ａ，４１ａと検知部１３ｂ、４２ｂとの間に接続される構成に限定されず、安全スイッチ２５が開いたときに、各検知部１３、４２の何れかが検知する電力信号の大きさが０であるように接続されていればよい。このような構成でも、全ての切換スイッチ１８ａ～１８ｈが閉じ、かつ、安全スイッチ２５が開いている状態において、各検知部１３、４２の何れかが検知する電力信号の大きさが０であることに基づいて、安全スイッチ２５が開いていることを、通信線５によって全ての制御部１１が認識できる。

・上記第２実施形態において、定電流源４５ａ～４５ｈは、制限電流値Ｉ２が同一である構成に限定されず、例えば、定電流源４５ａ～４５ｈの各制限電流値が相違していてもよい。この場合でも、第１検知回路５０及び第２検知回路６０のそれぞれにおいて、各検知部４２で検知される電流の大きさが異なるため、各検知部４２の検知結果に応じて各ＥＣＵ４０のアドレスを定めることができる。

・上記第１実施形態において、抵抗部１６ａ～１６ｈは、抵抗値Ｒが同一である構成に限定されず、抵抗部１６ａ～１６ｈの各抵抗値が相違していてもよい。この場合でも、第１検知回路２０及び第２検知回路３０のそれぞれにおいて、各検知部１３で検知される電圧の大きさが異なるため、各検知部１３の検知結果に応じて各ＥＣＵ１０のアドレスを定めることができる。

・上記第１実施形態において、第１検知回路２０及び第２検知回路３０のそれぞれにおける各検知部１３で検知される電圧の大きさが異なるように構成されるのであれば、各検知部１３は、抵抗部１６を備えなくてもよい。例えば、第１検知回路２０及び第２検知回路３０における制御配線２１～２４、及び、制御配線３１～３４の導体抵抗によって、第１検知回路２０及び第２検知回路３０のそれぞれにおける各検知部１３で検知される電圧の大きさが異なるように構成されてもよい。

・上記各実施形態において、第１検知回路２０，５０及び第２検知回路３０，６０は、それぞれが４個の検知部１３，４２を備える構成に限定されず、例えば、第１検知回路２０が２個の検知部１３によって構成され、第２検知回路３０が６個の検知部１３によって構成されてもよい。この場合でも、各ＥＣＵ１０に固有のアドレスを設定できる。

・上記各実施形態において、各制御部１１は、第１検知結果に基づいて仮のメインＥＣＵを設定し、仮のメインＥＣＵとしての制御部１１ａ，１１ｅが、通信線５を介して他の制御部１１に制御信号を送り、制御信号に応じて第２検知結果を得る処理を実行させる構成について例示した。しかし、これに限らず、例えば、各制御部１１は、仮のメインＥＣＵからの制御信号によらずに、第１検知結果を得る処理と、第２検知結果を得る際に自身のアドレスの下位桁に基づいて自身の切換スイッチ１８の開閉を制御する処理と、第２検知結果を得る処理とを実行してもよい。この場合でも、第１検知回路２０及び第２検知回路３０への給電を好適に管理することができる。また、この場合では、アドレス設定の処理において、制御部１１同士の通信線５を介した情報の送受信が行われないため、通信線５は、設けられなくてもよい。

・上記各実施形態において、電力供給部１５，４１及び切換スイッチ１８は、各ＥＣＵ１０，４０に設けられる構成に限定されない。例えば、各ＥＣＵ１０が電力供給部１５を備える構成ではなく、電源装置が１つの電力供給部を備え、当該電力供給部が第１検知回路２０，５０及び第２検知回路３０，６０のそれぞれに電力信号を供給し、各検知回路と開閉可能に接続されていてもよい。

・上記各実施形態において、第２検知結果を得る際に、第１検知回路２０，５０への給電を遮断する構成に限定されず、第２検知回路３０，６０への給電を遮断する構成でもよい。換言すると、仮のメインＥＣＵとしての制御部１１ａ，１１ｅが、アドレスの下位桁として「２」を有するＥＣＵ１０，４０の制御部１１ｂ，１１ｆに、第１制御信号を送信し切換スイッチ１８ｂ，１８ｆを開く処理を実行することを要求する構成でもよい。この場合、切換スイッチ１８ｂ，１８ｆが開かれる。そして、切換スイッチ１８ｂが開かれることにより、第２検知回路３０，６０への電力信号の供給が遮断され、第１検知回路２０，５０のみに電力信号が供給される。この場合でも、各ＥＣＵ１０，４０に固有のアドレスを設定できる。

・上記第１実施形態において、第２検知回路３０は、電力供給部１５ｂを含む構成に限定されず、電力供給部１５ｂ～１５ｄ，１５ｆ～１５ｇの何れかを含む構成であればよい。また、上記第２実施形態において、第２検知回路６０は、電力供給部４１ｂを含む構成に限定されず、電力供給部４１ｂ～４１ｄ，４１ｆ～４１ｇの何れかを含む構成であればよい。すなわち、第１検知回路２０，５０の接続を切り換える第１切換スイッチ、及び、第２検知回路３０，６０の接続を切り換える第２切換スイッチは、異なるアドレスの下位桁が設定されるＥＣＵ１０，４０の制御部１１によって、それぞれ制御される構成であればよい。このような構成でも、各制御部１１は、第２検知結果を得る際に、各ＥＣＵ１０，４０のアドレスの下位桁によって各切換スイッチ１８を好適に管理できる。

・上記各実施形態において、電源装置に設けられる電池パック１の数は、８個に限定されず、電源装置として必要とする電源容量が確保できるのであれば、８個よりも少なくてもよいし、８個より多くてもよい。例えば、電源装置に設けられる電池パック１の数が１２個、すなわち、ＥＣＵ１０の数が１２個の場合、第１検知回路２０及び第２検知回路３０は、それぞれが６個の検知部１３によって構成されてもよい。この場合でも、各ＥＣＵ１０，４０に固有のアドレスを設定できる。

また、ＥＣＵ１０の数が１２個の場合、第１検知回路２０及び第２検知回路３０と同様の構成の第３検知回路を新たに設け、第１検知回路２０、第２検知回路３０、及び、第３検知回路を構成する検知部１３の数を４個ずつにしてもよい。例えば、各制御部１１は、第１～第３検知回路の全てに給電されたときの検知結果を第１検知結果とし、第２及び第３検知回路に給電されたときの検知結果を第２検知結果とし、第３検知回路のみに給電されたときの検知結果を第３検知結果として、第１～第３検知結果に基づいて各ＥＣＵ１０に３桁のアドレスを設定する。なお、第１～第３検知回路を構成する各電力供給部１５を含むＥＣＵ１０に、それぞれ異なるアドレスの最下位桁が設定される構成とすることで、第２～第３検知結果を得る際に、各切換スイッチ１８を好適に管理できる。このように、電池パック１が増えた場合でも、新たに検知回路を設けることで、第１検知回路２０及び第２検知回路３０を構成する検知部１３の数を増やす場合よりも、アドレス設定の精度を向上できる。

・上記各実施形態において、各ＥＣＵ１０，４０は、同じ構成のものに限定されず、各ＥＣＵ１０，４０のアドレスを設定する処理を行うことができるのであれば、その一部の構成が相違していてもよい。例えば、各ＥＣＵ１０の構成のうち、第１検知回路２０及び第２検知回路３０に接続されていない構成については、それら構成のうちの一部又は全部が除かれていてもよい。

・上記各実施形態において、アドレスの各桁は、数字で表現されるものに限定されず、例えば、文字、記号等を用いて表現されてもよい。また、各ＥＣＵ１０，４０は、第１検知結果及び第２検知結果のそれぞれを、アドレスを特定するためのアドレス構成要素とし、２つのアドレス要素の組み合わせに基づく一意のアドレスを、別途設定してもよい。

・上記各実施形態において、電池スタック２同士の接続は、２個の電池スタック２を直列に接続し、さらに、直列に接続された２個の電池スタック２を１組として、４組を並列に接続する場合に限定されず、電池スタック２が直列に接続される数や、直列に接続された電池スタック２の各組が並列に接続される数はいくつでもよい。

・上記各実施形態において、電池スタック２を構成する単電池は、ニッケル水素蓄電池に限定されず、例えば、ニッケルカドミウム電池や、リチウムイオン電池等の二次電池であってもよいし、一次電池であってもよい。

・上記各実施形態において、電源装置の用途は、電気自動車や、ハイブリッド車に限定されず、例えば、自動車以外の移動体や、固定設置される電源として用いられてもよい。

１ａ～１ｈ…第１～第８電池パック
２ａ～２ｈ…第１～第８電池スタック
５…通信線
１０ａ～１０ｈ…第１～第８のＥＣＵ
１１ａ～１１ｈ…制御部
１２ａ～１２ｈ…記憶部
１３ａ～１３ｈ…検知部
１４ａ～１４ｈ…接地端子
１５ａ～１５ｈ…電力供給部
１６ａ～１６ｈ…抵抗部
１７ａ～１７ｈ…電源検知部
１８ａ～１８ｈ…切換スイッチ
２０…第１検知回路
２５…安全スイッチ
３０…第２検知回路
４０ａ～４０ｈ…第１～第８のＥＣＵ
４１ａ～４１ｈ…電力供給部
４２ａ～４２ｈ…検知部
４３ａ～４３ｈ…定電流源
４４ａ～４４ｈ…電源検知部
４５ａ～４５ｈ…定電流源
５０…第１検知回路
６０…第２検知回路

Claims (7)

1. 複数の電池パックを備える電源装置であって、
   前記電池パックは、当該電池パックに固有となるアドレスが設定される制御装置を備え、
   前記制御装置は、検知部に供給された電力信号の大きさを検知する前記検知部を備え、
   前記電源装置は、少なくとも１つの前記検知部を備えた第１検知回路と、前記第１検知回路を構成する検知部とは異なる検知部を備えて、複数の前記検知部が直列に接続された第２検知回路と、前記第１検知回路及び前記第２検知回路のそれぞれに電力を供給し、各検知回路と開閉可能に接続された電力供給部と、を備え、
   各検知部は、前記第１検知回路及び前記第２検知回路の何れか１つを構成し、
   各制御装置は、前記第１検知回路及び前記第２検知回路の両方へ給電したときに自身が備える前記検知部で検知された第１検知結果と、前記第１検知回路及び前記第２検知回路の一方へ給電したときに自身が備える前記検知部で検知された第２検知結果と、を自身のアドレスの構成要素とすることを特徴とする
   電源装置。
2. 前記電力供給部は、
   前記電力供給部と前記第１検知回路との接続を開閉する第１切換スイッチと、
   前記電力供給部と前記第２検知回路との接続を開閉する第２切換スイッチと、を備え、
   前記第１切換スイッチは、複数の前記制御装置のうちの１つである第１制御装置に制御され、
   前記第２切換スイッチは、前記第１制御装置とは異なる１つの制御装置である第２制御装置に制御され、
   前記第１制御装置の検知部は、前記第１検知結果として、前記第２制御装置の検知部とは異なる値となる電力信号の大きさを検知し、
   前記第１制御装置及び前記第２制御装置は、自身が備える前記検知部において、前記第１検知結果として特定の大きさの電力信号を検知したときに、自身が制御する切換スイッチを開くことを特徴とする
   請求項１に記載の電源装置。
3. 当該電源装置は、各制御装置同士を通信可能に接続した通信線をさらに備え、
   前記第１検知回路および前記第２検知回路のそれぞれにおいて、前記第１検知結果として特定の大きさの電力信号を検知する検知部を備える制御装置は、前記第１検知結果に基づいて自身を仮のメイン制御装置として設定し、
   ２つの前記仮のメイン制御装置は、前記第１検知結果に基づき前記第１制御装置及び前記第２制御装置を識別可能であり、前記通信線を介して、前記第１制御装置及び前記第２制御装置の一方に、自身が制御する切換スイッチを開く処理を要求する第１制御信号を送信するとともに、前記第１制御装置及び前記第２制御装置の他方に、自身が制御する切換スイッチを閉じる処理を要求する第２制御信号を送信することを特徴とする
   請求項２に記載の電源装置。
4. 前記第１検知回路は、前記第２検知回路を構成する前記検知部の数と同じ数の前記検知部が直列に接続されて構成されることを特徴とする
   請求項１ないし３のうち何れか一項に記載の電源装置。
5. 前記検知部は、自身が接続される検知回路から電圧を降下させる抵抗部を備え、自身に供給される電圧よりも小さい電圧を当該検知回路の下流に出力し、自身に供給される電力信号における電圧の大きさを検知することを特徴とする
   請求項１ないし４のうち何れか一項に記載の電源装置。
6. 前記検知部は、自身が接続される検知回路から電流を流出させる流出回路を備え、自身に供給される電流よりも小さい電流を当該検知回路の下流に出力し、自身に供給された電力信号における電流の大きさを検知することを特徴とする
   請求項１ないし４のうち何れか一項に記載の電源装置。
7. 前記第１検知回路及び前記第２検知回路のうち少なくとも一方には、当該電源装置が電力供給可能な状態になることに基づいて、当該検知回路が閉じられる安全スイッチが直列に接続されていることを特徴とする
   請求項１ないし６のうち何れか一項に記載の電源装置。

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