JP7209969B2 - 円偏光型偏波ダイバーシティ素子、これを用いたスキャニング素子及びLidar - Google Patents
円偏光型偏波ダイバーシティ素子、これを用いたスキャニング素子及びLidar Download PDFInfo
- Publication number
- JP7209969B2 JP7209969B2 JP2019545687A JP2019545687A JP7209969B2 JP 7209969 B2 JP7209969 B2 JP 7209969B2 JP 2019545687 A JP2019545687 A JP 2019545687A JP 2019545687 A JP2019545687 A JP 2019545687A JP 7209969 B2 JP7209969 B2 JP 7209969B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light beam
- lidar
- scanner device
- polarization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
- G01S7/4812—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver transmitted and received beams following a coaxial path
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4814—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/499—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00 using polarisation effects
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/101—Scanning systems with both horizontal and vertical deflecting means, e.g. raster or XY scanners
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/28—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising
- G02B27/283—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising used for beam splitting or combining
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/28—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising
- G02B27/286—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising for controlling or changing the state of polarisation, e.g. transforming one polarisation state into another
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/42—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
- G02B27/4261—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having a diffractive element with major polarization dependent properties
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/30—Polarising elements
- G02B5/3025—Polarisers, i.e. arrangements capable of producing a definite output polarisation state from an unpolarised input state
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/29—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the position or the direction of light beams, i.e. deflection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
- G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
- G01S17/32—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S17/34—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/491—Details of non-pulse systems
- G01S7/4912—Receivers
- G01S7/4917—Receivers superposing optical signals in a photodetector, e.g. optical heterodyne detection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Optical Modulation, Optical Deflection, Nonlinear Optics, Optical Demodulation, Optical Logic Elements (AREA)
- Polarising Elements (AREA)
Description
(1)従前の偏光制御技術としての偏波ダイバーシティ―方式(特許文献1)は、直線偏光で動作する素子には有効であるが、円偏光で動作する素子には使用できない。
(2)従来のLidarの構成では、光軸調整などの組立に微調整が必要であり、量産性に向いていない。
(3)従来のレーザ源とLidarを一体化する構成では高熱に耐性がないため、Lidarを車の上部へ搭載することが困難である。
(4)従来のスキャニング素子は、基本的にミラーなどを連続的に回転させるものであり、慣性があるため、一筆書きでシーンをスキャンするラスタースキャンであり、任意の点から別の任意の点まで非連続的に移動したり、任意の頻度、任意のパターンでプログラマブルに高速スキャンしたりすることはできない。
(1)円偏光で動作する素子へ適用できる偏波ダイバーシティ―方式を実現できる。
(2)光軸調整などの組立に微調整が不要となり、量産性に優れたLidarを実現できる。(3)Lidarが車の上部への搭載が可能となる。
(4)任意の点からの任意の点まで非連続的に移動することができ、また、任意の頻度、任意のパターンでプログラマブルに高速スキャンできるLidarを実現できる。
2:レンズ
3:受光素子
4:ビームスプリッター
5:物体
6:光ビーム
7:反射光
8:MEMSミラー
9:光パルス
10:光パルス
11:光スポット
12:信号機
13:背景(空)
14:先行車
15:対向車
16:半波長板
17:位相板
20:光周波数変調器
24:矩形波
25:周波数がチャープした矩形波(時間的に周波数がLinearに変化している)
26:25の戻り矩形波
31:単一モード光ファイバ
32:光ビーム
41:ミキシング用のビームスプリッター
71:円偏波型偏波ダイバーシティ―素子
90:光ビームデジタルスキャニング素子(エリアB)
91:偏光スイッチ素子
92:偏光グレーティング
93:楔ブロック
94:基本ユニット
95:ブルー相液晶
96:平板電極
97:透明電極
98:液晶ダイレクター
100:エリアA
101:単一モード光ファイバ
102:偏光ビームスプリッター
107:偏光回転素子
201:基本ユニット(Y方向)
202:基本ユニット(X方向
Claims (11)
- 光源から照射される所定のスポット径を有する光ビームを一定の偏光状態に変換して出力する偏光出力装置であって、
複屈折のダイレクターを有し、照射された光ビームの円偏光の回転方向を逆転させるように形成された2枚の板状の偏光グレーティングと、
照射された光ビームの円偏光の回転方向を逆転させる半波長板とを備え、
前記ダイレクターは、板状の前記偏光グレーティングの平面と平行な一方向に延びる回転軸を中心に所定の周期で回転するものであり、
2枚の前記偏光グレーティングは、前記光ビームの照射方向と交差する方向に向けられて、前記照射方向に所定の間隔を空けて、前記回転軸の方向が一致するよう配置され、前記光ビームが照射された際に、前記照射方向の上流側に位置する前記偏光グレーティングが前記光ビームを右回りの円偏光と左回りの円偏光の2本の円偏光ビームに分離し、前記照射方向の下流側に位置する前記偏光グレーティングが2本の前記円偏光ビームを2本の平行な平行ビームとし、
前記半波長板は、一方の前記平行ビームの軌道に交差する方向に配置され、照射された一方の前記平行ビームの円偏光の方向を他方の前記平行ビームの円偏光の方向と同一の方向に変換することを特徴とする偏光出力装置。 - 請求項1に記載の偏光出力装置を用いて、光ビームによるスキャンを行うスキャナ装置であって、
前記偏光出力装置と、
前記偏光出力装置に対して前記照射方向の下流側に配置され、入射される光ビームの偏光状態をスイッチする板状のスイッチング素子と、1枚の前記偏光グレーティングとを組み合わせた基本構成を前記照射方向に沿って複数接合したものとを備え、
前記照射方向の下流側に向けて、複数の前記基本構成における前記偏光グレーティングの回転する周期を変更してなることを特徴とするスキャナ装置。 - 請求項2に記載のスキャナ装置であって、
前記スイッチング素子が、ポリマー安定化したブルー相液晶を2枚の透明電極が形成された基板で挟んだ構造であり、
前記透明電極に対する電圧の印加の有無の組合せにより、出力される光ビームの方向を変更可能としたことを特徴とするスキャナ装置。 - 請求項3に記載のスキャナ装置であって、
前記基本構成は、板状の前記スイッチング素子の両面に、斜面を有する透明な楔ブロックの前記斜面を接触させ、光ビームの入力面と出力面が平行となるように点対称に装着し、前記出力面に前記偏光グレーティングを設けたことを特徴とするスキャナ装置。 - 請求項3に記載のスキャナ装置であって、
前記基本構成は、板状の前記スイッチング素子の出力面に前記偏光グレーティングを設けたものであり、
前記基本構成を多段に貼り合わせたものの両面に、斜面を有する透明な楔ブロックの前記斜面を接触させ、光ビームの入力面と出力面が平行となるように点対称に装着したことを特徴とするスキャナ装置。 - 請求項3乃至請求項5のいずれか1項に記載のスキャナ装置を用いたLiDARであって、
光源である半導体レーザと、前記半導体レーザから照射される光ビームをコリメート光に変換するレンズと、前記レンズからの光ビームを分光するビームスプリッターと、前記ビームスプリッターから分光された一方の光ビームを処理する前記スキャナ装置と、前記ビームスプリッターから分光された他方の光ビームを受光する受光素子と、前記スキャナ装置の信号処理及び制御を行う信号処理・制御部とを備え、
前記スキャナ装置は、前記半導体レーザ、前記レンズ、及び前記ビームスプリッターを通った光ビームを受光して、内部で処理を行って出力光を出力すると共に、外部の物体からの反射光を受光し、
前記信号処理・制御部は、前記受光素子により受光された光ビームと、前記スキャナ装置によって受光された反射光を用いて前記スキャナ装置から前記物体っまでの距離を算出することを特徴とするLiDAR。 - 請求項6に記載のLiDARにおいて、
前記半導体レーザによる光ビームが連続した光短パルスであり、
前記信号処理・制御部は、前記受光素子による光ビームの受光と、前記反射光の受光との時間差に基づいて前記物体までの距離を算出することを特徴とするLiDAR。 - 請求項6に記載のLiDARにおいて、
前記半導体レーザと前記ビームスプリッターとの間に光周波数変調器をさらに備え、
前記光周波数変調器により前記半導体レーザによる光ビームの光周波数を直線的に増加及び減少させて周波数がチャープする矩形波とし、
前記信号処理・制御部は、前記受光素子に前記ビームスプリッターからの光ビームと、前記反射光とをミキシングして発生するビート信号のビート周波数に基づいて前記物体までの距離を算出することを特徴とするLiDAR。 - 請求項7あるいは請求項8に記載のLiDARであって、
前記半導体レーザ、前記受光素子、及び前記スキャナ装置の間を、単一モード光ファイバ及び単一モード光ファイバカプラで接続したことを特徴とするLiDAR。 - 請求項9に記載のLiDARであって、
前記半導体レーザ、前記受光素子、及び前記信号処理・制御部を設けるエリアと、前記スキャナ装置を設けるエリアを分割し、両エリアを前記単一モード光ファイバで接続したことを特徴とするLiDAR。 - 請求項6乃至請求項10のいずれか1項に記載のLiDARにおいて、
前記信号処理・制御部は、前記スキャナ装置における前記スイッチング素子に設けられた前記透明電極に対する電圧の印加の有無の組合せにより、出力される光ビームの方向を変更し、前記スキャナ装置から出力される光ビームの照射位置を、任意の重み付けでランダムに選択可能としたことを特徴とするLiDAR。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017187801 | 2017-09-28 | ||
JP2017187801 | 2017-09-28 | ||
PCT/JP2018/036281 WO2019065975A1 (ja) | 2017-09-28 | 2018-09-28 | 円偏光型偏波ダイバーシティ素子、これを用いたスキャニング素子及びLidar |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019065975A1 JPWO2019065975A1 (ja) | 2020-12-10 |
JP7209969B2 true JP7209969B2 (ja) | 2023-01-23 |
Family
ID=65902010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019545687A Active JP7209969B2 (ja) | 2017-09-28 | 2018-09-28 | 円偏光型偏波ダイバーシティ素子、これを用いたスキャニング素子及びLidar |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11635501B2 (ja) |
EP (1) | EP3690506A4 (ja) |
JP (1) | JP7209969B2 (ja) |
CN (1) | CN111149027B (ja) |
WO (1) | WO2019065975A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11698445B2 (en) * | 2018-09-04 | 2023-07-11 | GM Global Technology Operations LLC | Automotive Lidar with multi-spectral depth imaging and discrete scanning mechanism |
CN110275154B (zh) * | 2019-07-05 | 2021-11-02 | 哈尔滨工业大学 | 一种激光雷达偏振探测光学调节机构 |
JP7275941B2 (ja) * | 2019-07-08 | 2023-05-18 | 株式会社リコー | 3次元情報取得装置及び3次元情報取得方法 |
US20210063541A1 (en) * | 2019-09-04 | 2021-03-04 | Lumentum Operations Llc | Multi-channel lidar optical sub-assembly with shared optics |
CN110687542A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-14 | 深圳奥锐达科技有限公司 | 一种离轴扫描距离测量系统及方法 |
CN113075691A (zh) * | 2020-01-03 | 2021-07-06 | 华为技术有限公司 | 一种tof深度传感模组和图像生成方法 |
CN112285921B (zh) * | 2020-11-17 | 2022-01-28 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种光束扫描方法及系统 |
CN112764007A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-07 | 北醒(北京)光子科技有限公司 | 一种调频连续波激光雷达系统及激光雷达扫描方法 |
WO2022170207A1 (en) * | 2021-02-05 | 2022-08-11 | Boulder Nonlinear Systems, Inc. | Reducing stray light in beam steering systems using polarization gratings |
US11994661B2 (en) | 2021-02-05 | 2024-05-28 | Meadowlark Optics, Inc. | Simultaneous focusing of an optical system to multiple focal planes using liquid crystal polarization lenses |
CN113176554B (zh) * | 2021-04-29 | 2024-05-17 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种光点阵生成结构及激光雷达结构 |
CN113267789B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-02-08 | 西安工业大学 | 一种红外全波段二维四向偏振调制光栅 |
CN115425422A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-12-02 | 电子科技大学 | 一种基于介质分束与极化扭转光栅的太赫兹准光和差网络 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008532085A (ja) | 2005-03-01 | 2008-08-14 | ダッチ ポリマー インスティテュート | メソゲン・フィルム内の偏光回折格子 |
US20090180736A1 (en) | 2001-07-03 | 2009-07-16 | Brown University Research Foundation | Method and apparatus for detecting multiple optical wavelengths |
WO2014181539A1 (ja) | 2013-05-08 | 2014-11-13 | カラーリンク・ジャパン 株式会社 | 光学装置 |
WO2017119362A1 (ja) | 2016-01-07 | 2017-07-13 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 円偏光入出力装置 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5006721A (en) | 1990-03-23 | 1991-04-09 | Perceptron, Inc. | Lidar scanning system |
JPH04339274A (ja) | 1991-05-16 | 1992-11-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 検波器 |
JPH0618940A (ja) | 1992-06-30 | 1994-01-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 光ビームシフタ |
JP2003302599A (ja) | 2002-04-12 | 2003-10-24 | Sony Corp | 映像投射装置 |
US7339670B2 (en) * | 2005-07-29 | 2008-03-04 | Lockheed Martin Coherent Technologies, Inc. | Wavelength normalized depolarization ratio lidar |
JP5304380B2 (ja) * | 2008-07-23 | 2013-10-02 | 株式会社リコー | 光走査装置、これを用いた画像投影装置、ヘッドアップディスプレイ装置および携帯電話機 |
JP2010060656A (ja) | 2008-09-01 | 2010-03-18 | Fujitsu Ltd | 偏光状態安定化方法及び装置、光信号処理システム |
KR101542251B1 (ko) * | 2008-10-09 | 2015-08-05 | 노쓰 캐롤라이나 스테이트 유니버시티 | 복수의 편광 격자 배열을 포함하는 편광 독립적인 액정 디스플레이 장치 및 그와 관련된 장치 |
US8287128B2 (en) * | 2009-04-16 | 2012-10-16 | Microvision, Inc. | Laser projection source with polarization diversity element for speckle reduction |
US8231224B2 (en) * | 2009-06-11 | 2012-07-31 | Microvision, Inc. | Apparent speckle reduction via beam offset diversity in pupil space |
US8699836B2 (en) * | 2009-07-07 | 2014-04-15 | Alcatel Lucent | Optical coupler |
US8982313B2 (en) * | 2009-07-31 | 2015-03-17 | North Carolina State University | Beam steering devices including stacked liquid crystal polarization gratings and related methods of operation |
JP5299168B2 (ja) | 2009-08-21 | 2013-09-25 | 旭硝子株式会社 | 偏光位相分離素子、光ヘッド装置及び光通信装置 |
JP5200229B2 (ja) * | 2010-01-27 | 2013-06-05 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 波長ドメイン光スイッチ |
US20120236379A1 (en) | 2010-08-23 | 2012-09-20 | Lighttime, Llc | Ladar using mems scanning |
US9442015B2 (en) * | 2010-09-03 | 2016-09-13 | The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona | Snapshot spatial heterodyne imaging polarimetry |
US8567957B2 (en) * | 2011-07-11 | 2013-10-29 | Microvision, Inc. | Active polarization switch for speckle reduction in laser projection sources |
FR2989472B1 (fr) * | 2012-04-13 | 2015-09-25 | Bioaxial | Procede et dispositif optique |
EP3161520B1 (en) * | 2014-06-27 | 2021-10-13 | HRL Laboratories, LLC | Compressive scanning lidar |
US9400412B2 (en) * | 2014-07-16 | 2016-07-26 | Kent State University | Nanosecond liquid crystalline optical modulator |
US10119904B2 (en) * | 2014-08-26 | 2018-11-06 | National Institute Of Advanced Industrial Science | Birefringence measurement device and birefringence measurement method |
EP3832385B1 (en) * | 2015-04-27 | 2023-09-27 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Light beam deflecting element, wavelength-selective cross-connect device using the same, and optical cross-connect device |
CN106959547B (zh) * | 2017-03-09 | 2019-08-16 | 苏州晶萃光学科技有限公司 | 一种液晶光束偏折与扫描器及方法 |
US9810775B1 (en) * | 2017-03-16 | 2017-11-07 | Luminar Technologies, Inc. | Q-switched laser for LIDAR system |
-
2018
- 2018-09-28 EP EP18863590.8A patent/EP3690506A4/en active Pending
- 2018-09-28 US US16/650,440 patent/US11635501B2/en active Active
- 2018-09-28 JP JP2019545687A patent/JP7209969B2/ja active Active
- 2018-09-28 CN CN201880062639.9A patent/CN111149027B/zh active Active
- 2018-09-28 WO PCT/JP2018/036281 patent/WO2019065975A1/ja unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090180736A1 (en) | 2001-07-03 | 2009-07-16 | Brown University Research Foundation | Method and apparatus for detecting multiple optical wavelengths |
JP2008532085A (ja) | 2005-03-01 | 2008-08-14 | ダッチ ポリマー インスティテュート | メソゲン・フィルム内の偏光回折格子 |
WO2014181539A1 (ja) | 2013-05-08 | 2014-11-13 | カラーリンク・ジャパン 株式会社 | 光学装置 |
WO2017119362A1 (ja) | 2016-01-07 | 2017-07-13 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 円偏光入出力装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11635501B2 (en) | 2023-04-25 |
JPWO2019065975A1 (ja) | 2020-12-10 |
CN111149027B (zh) | 2022-02-18 |
EP3690506A1 (en) | 2020-08-05 |
WO2019065975A1 (ja) | 2019-04-04 |
US20200300992A1 (en) | 2020-09-24 |
EP3690506A4 (en) | 2021-06-23 |
CN111149027A (zh) | 2020-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7209969B2 (ja) | 円偏光型偏波ダイバーシティ素子、これを用いたスキャニング素子及びLidar | |
US20180217262A1 (en) | Beam Scanner for Autonomous Vehicles | |
CA3125623C (en) | Beam-steering device particularly for lidar systems | |
JP2019534480A (ja) | 電気光学ビーム操向を伴う低コストかつコンパクトな光学位相アレイ | |
EP2795392B1 (en) | Configuration of acousto-optic deflectors for laser beam scanning | |
US8462412B2 (en) | Optical scanner | |
US9958711B1 (en) | Control system using a phase modulation capable acousto-optic modulator for diverting laser output intensity noise to a first order laser light beam and related methods | |
US11914190B2 (en) | Optical-phased array beam-steerer | |
JPWO2017154910A1 (ja) | レーザー走査装置及びその駆動方法 | |
US11705686B2 (en) | Acousto-optic system having phase-shifting reflector | |
CN111712723A (zh) | 用于偏转激光射束的设备 | |
KR101962527B1 (ko) | 광학 빔 조향을 위한 다수의 트랜스듀서를 구비한 음향 광학 편향기 | |
WO2021224108A1 (en) | Manipulating electromagnetic radiation | |
JP2023509068A (ja) | Tof深度センシング・モジュール及び画像生成方法 | |
EP1936434B1 (en) | Active temporal modulation of ultrashort pulse trains using reconfigurable optical gratings | |
JPH1083001A (ja) | 斜周期分極反転を利用した超高速電気光学偏向器 | |
WO2022107614A1 (ja) | 光偏向デバイス | |
WO2024124502A1 (zh) | 光学相控阵组件、激光发射系统、激光雷达以及车辆 | |
Ye et al. | Research of Non-mechanical Beam Scanning Technology | |
CN114631054A (zh) | 声光装置的热稳定化 | |
KR20240032837A (ko) | 고속 능동 빔-조향 장치 및 투과 모드에서 작동하는 장치 | |
CN116372359A (zh) | 一种基于声光偏转器的激光划线系统及控制方法 | |
CN116191188A (zh) | 一种可调腔外脉冲激光器及其调节方法 | |
JPH01144024A (ja) | 多重反射型表面弾性波光回折素子 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7209969 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |