JP7209419B2

JP7209419B2 - Conveyor

Info

Publication number: JP7209419B2
Application number: JP2018165091A
Authority: JP
Inventors: 祐一郎高瀬
Original assignee: 株式会社Ｆｄｋエンジニアリング
Priority date: 2018-09-04
Filing date: 2018-09-04
Publication date: 2023-01-20
Anticipated expiration: 2038-09-04
Also published as: JP2020037468A

Description

本発明は搬送装置に関する。 The present invention relates to a conveying device.

工場の生産ラインなどに設置される搬送装置には、部品や製品などのワークを載せたトレイなどを搬送の対象物（以下、キャリアとも言う）とし、そのキャリアを直線的に搬送するものがある。そして、キャリアを直線的に搬送する搬送装置として、円筒カムを用いたものがある。円筒カムを用いた搬送装置は、自身に順次投入されるキャリアを、搬送路の所定の位置で間欠的に停止させつつ、所定の位置まで搬送する用途で使用されることが多い。キャリアが停止する位置（以下、停留位置とも言う）では、搬送路に沿って配置されているピックアップ装置などにより、ワークに対して部品が組み付けられたり、キャリアにワークが追加されたり、キャリアからワークが取り出されたりする。 Some transport devices installed in the production line of a factory use trays on which workpieces such as parts and products are placed as an object to be transported (hereinafter also referred to as a carrier), and transport the carrier in a straight line. . As a conveying device for linearly conveying the carrier, there is a device using a cylindrical cam. A conveying device using a cylindrical cam is often used to intermittently stop at a predetermined position on a conveying path and convey carriers that are successively fed into itself to a predetermined position. At the position where the carrier stops (hereinafter also referred to as the "parking position"), parts are attached to the workpiece, workpieces are added to the carrier, and workpieces are picked up from the carrier by a pick-up device or the like arranged along the transport path. is taken out.

図１に円筒カムを用いた従来の搬送装置１０１の一例を示した。図１は、鉛直方向を法線とした水平面と平行な面に搬送路２が設置されていることとして、搬送装置１０１を鉛直上方から見たときの平面図を示している。図示した搬送装置１０１は、円筒軸１００の方向を前後方向とすると、円筒カム１０３は、前後方向に円筒軸１００を有する円柱状の部材（以下、円柱部材４とも言う）の側面に形成された螺旋状の構造物からなる。螺旋状の構造物としては、カム溝がよく知られている。また、前後方向に直線的に形成された搬送路２が、円筒カム１０３に沿って配置されている。なお、図１に示した搬送装置１０１の円筒カム１０３は、円柱部材４の表面に、螺旋状のカム溝１０５が形成されてなる円筒溝カムである。また、カム溝１０５に結合されるカムフォロワー６にはトレイ状のキャリア７が取り付けられ、そのキャリア７の上にワーク８が積載されている。そして、搬送装置１０１は、図示しないモーターが円柱部材４を円筒軸１００周りに回転させると、カムフォロワー６がカム溝１０５に案内されて、キャリア７が搬送路２上を直線運動するように構成されている。 FIG. 1 shows an example of a conventional conveying device 101 using a cylindrical cam. FIG. 1 shows a plan view of a conveying device 101 viewed vertically from above, assuming that the conveying path 2 is installed on a plane parallel to the horizontal plane with the vertical direction as the normal. In the illustrated conveying device 101, if the direction of the cylindrical shaft 100 is the front-rear direction, the cylindrical cam 103 is formed on the side surface of a cylindrical member (hereinafter also referred to as the cylindrical member 4) having the cylindrical shaft 100 in the front-rear direction. Consists of a spiral structure. A cam groove is well known as a spiral structure. Further, a conveying path 2 linearly formed in the front-rear direction is arranged along the cylindrical cam 103 . The cylindrical cam 103 of the conveying device 101 shown in FIG. 1 is a cylindrical grooved cam in which a helical cam groove 105 is formed on the surface of the cylindrical member 4 . A tray-shaped carrier 7 is attached to the cam follower 6 coupled to the cam groove 105 , and the work 8 is loaded on the carrier 7 . The conveying device 101 is configured such that when a motor (not shown) rotates the cylindrical member 4 around the cylindrical shaft 100, the cam follower 6 is guided by the cam groove 105 and the carrier 7 linearly moves on the conveying path 2. It is

図２に、従来の搬送装置１０１における円筒カム１０３の構造の一例を示した。図２（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、円柱部材４を前後方向から見たときの正面図と、上下方向から見たときの平面図とを示している。また、図２（Ｃ）は、円柱部材４の外観を示す斜視図であり、図２（Ｄ）は円柱部材４に形成されている円筒カム１０３の構造を示す斜視図である。なお、図２（Ｂ）、（Ｃ）ではカム溝１０５の底が網点のハッチングによって示されている。図２（Ｃ）、（Ｄ）では、円筒カム１０３の回転方向とキャリア７の搬送方向を太線矢印で示した。また、カムフォロワー６がカム溝１０５内に進入したり、カム溝１０５から離脱したりするときの方向を点線矢印で示した。 FIG. 2 shows an example of the structure of the cylindrical cam 103 in the conventional conveying device 101. As shown in FIG. 2A and 2B respectively show a front view of the columnar member 4 when viewed from the front and rear direction and a plan view of the columnar member 4 when viewed from the top and bottom directions. 2(C) is a perspective view showing the appearance of the cylindrical member 4, and FIG. 2(D) is a perspective view showing the structure of the cylindrical cam 103 formed on the cylindrical member 4. As shown in FIG. In addition, in FIGS. 2B and 2C, the bottom of the cam groove 105 is indicated by halftone hatching. In FIGS. 2C and 2D, the direction of rotation of the cylindrical cam 103 and the direction of transport of the carrier 7 are indicated by thick arrows. Also, the direction in which the cam follower 6 enters the cam groove 105 or leaves the cam groove 105 is indicated by a dotted line arrow.

ここで、キャリア７が後方から前方に搬送されることとすると、図２（Ｄ）に示したように、円筒カム１０３は、円柱部材４の側面に、右巻きに螺旋状となるカム溝１０５が形成されてなる。そして、図２（Ａ）～図２（Ｄ）に示したように、カム溝１０５は、円柱部材４の前端面および後端面で開放している。また、図２（Ａ）～図２（Ｄ）に示した円筒カム１０３では、螺旋状のカム溝１０５の前端側と後端側に、前後方向に向かう直線状の溝（９ｉ、９ｏ）が形成されている。後端側の直線状の溝９ｉは、カムフォロワー６を、後方外側からカム溝１０５内に進入させるためのもの（以下、導入路９ｉとも言う）であり、前端側の直線状の溝９ｏは、カムフォロワー６をカム溝１０５から前方外側に向けて離脱させて、キャリア７を搬送路２から排出させるためのもの（以下、排出路９ｏとも言う）である。そして、導入路９ｉと排出路９ｏは、前後方向から見て同じ位置に形成されている。したがって、搬送装置１０１によってキャリア７が搬送される領域は、図２（Ａ）に示した、位置Ｌ_０から位置Ｌ_１までとなる。 Here, assuming that the carrier 7 is conveyed from the rear to the front, as shown in FIG. is formed. As shown in FIGS. 2A to 2D, the cam groove 105 is open on the front and rear end surfaces of the cylindrical member 4. As shown in FIG. In the cylindrical cam 103 shown in FIGS. 2(A) to 2(D), linear grooves (9i, 9o) extending in the front-rear direction are formed on the front end side and the rear end side of the spiral cam groove 105. formed. The linear groove 9i on the rear end side is for allowing the cam follower 6 to enter the cam groove 105 from the rear outside (hereinafter also referred to as the introduction path 9i), and the linear groove 9o on the front end side , to separate the cam follower 6 forward and outward from the cam groove 105 to eject the carrier 7 from the conveying path 2 (hereinafter also referred to as an ejection path 9o). The introduction path 9i and the discharge path 9o are formed at the same position when viewed from the front-rear direction. Therefore, the area where the carrier 7 is transported by the transport device 101 is from the position _L0 to the position L1 shown in FIG. 2( _A ).

このような構造を有する円筒カム１０３を備えた搬送装置１０１によってキャリア７を搬送する手順としては、例えば、円筒カム１０３の回転を停止させている状態で、キャリア７を搬送路２に投入し、カムフォロワー６を、導入路９ｉを介して円筒カム１０３のカム溝１０５の後端に結合させ、それによって、キャリア７が搬送装置に投入される。次いで、円柱部材４を後方から見て反時計回りに回転させる。それによって、キャリア７が前方に搬送される。また、カムフォロワー６が円筒カム１０３の後端に達した時点で円筒カム１０３の回転を停止させるとともに、カムフォロワー６を、排出路９ｏを介してカム溝１０５から離脱させる。それによって、キャリア７が搬送装置１０１から排出される。なお、キャリア７の投入や排出の動作は、円筒カム１０３の回転に同期するピックアップ装置などによって行うことができる。いずれにしても、ここに例示した搬送装置１０１では、当該搬送装置１０１の動作に同期する何らかの装置を用いることで、キャリア７を搬送装置１０１に投入したり、搬送装置１０１から排出したりすることができる。 As a procedure for conveying the carrier 7 by the conveying device 101 having the cylindrical cam 103 having such a structure, for example, the carrier 7 is put into the conveying path 2 while the rotation of the cylindrical cam 103 is stopped, The cam follower 6 is connected to the rear end of the cam groove 105 of the cylindrical cam 103 via the introduction path 9i, thereby loading the carrier 7 into the conveying device. Next, the cylindrical member 4 is rotated counterclockwise as viewed from the rear. The carrier 7 is thereby transported forward. Further, when the cam follower 6 reaches the rear end of the cylindrical cam 103, the rotation of the cylindrical cam 103 is stopped and the cam follower 6 is separated from the cam groove 105 through the discharge passage 9o. The carrier 7 is thereby ejected from the transport device 101 . The operation of loading and unloading the carrier 7 can be performed by a pickup device or the like that synchronizes with the rotation of the cylindrical cam 103 . In any case, in the transport device 101 exemplified here, by using some device that synchronizes with the operation of the transport device 101, the carrier 7 can be loaded into or discharged from the transport device 101. can be done.

なお、ここに例示した円筒カム１０３では、図２（Ｂ）～（Ｄ）に示したように、カム溝１０５の全長を二分する位置に停留部１０が形成されて、円柱部材４の側面には２ピッチ分のカム溝１０５が形成されている。したがって、キャリア７が搬送装置１０１に投入された時点における円筒カム１０３の回転位置を０゜とすると、キャリア７が搬送装置１０１に投入されてから排出されるまでに、円柱部材４は、円筒軸１００周りに７２０゜回転（二回転）する。また、３６０゜回転（一回転）するごとに順次キャリア７が搬送装置１０１に投入される。周知のごとく、停留部１０では、圧力角が０゜であり、カムフォロワー６は、停留部１０では前後方向に移動せず、キャリア７がその場に停留する。そして、停留部１０では、上述したように、搬送中のキャリア７に積載されているワークに対し、部品の組み付けや追加、取り出しなどが行われる。 Incidentally, in the cylindrical cam 103 exemplified here, as shown in FIGS. A cam groove 105 for two pitches is formed. Therefore, assuming that the rotational position of the cylindrical cam 103 is 0° when the carrier 7 is introduced into the conveying device 101, the columnar member 4 will move along the cylindrical shaft from the time when the carrier 7 is introduced into the conveying device 101 until it is discharged. Rotate 720° around 100 (twice). Further, the carrier 7 is successively thrown into the conveying device 101 each time it rotates by 360° (one rotation). As is well known, the pressure angle is 0° at the stationary portion 10, the cam follower 6 does not move in the longitudinal direction at the stationary portion 10, and the carrier 7 remains in place. In the stationary section 10, as described above, parts are assembled, added, and removed from the workpieces loaded on the carrier 7 being conveyed.

図３に、円筒カム１０３によるキャリア７の搬送状態を示すタイミング図を示した。図３では、最初のキャリア７が搬送路２に投入された時点での円柱部材４の回転軸を０゜としたときの回転角度を横軸とし、キャリア７の前後方向での位置を縦軸としたグラフが示されている。図３に示したような搬送特性を有する円筒カム１０３は、キャリア７の搬送が開始されるカム溝１０５の始点（０゜）、カム溝１０５の前後中間位置（３６０゜）、およびキャリアの搬送が終了するカム溝１０５の終点（７２０゜）のそれぞれと、それらの近傍に停留部１０が設けられている。そして、円筒カムが０゜にあるときに最初のキャリア７が搬送装置１０１に投入され（ｓ１）、３６０゜回転した時点で次のキャリア７が投入される（ｓ２）。また、停留角をα゜として、最初のキャリア７は、円筒カムが（３６０－α／２）゜回転した時点で停留し（ｓ３）、その時点から、（α／２）゜回転した時点で１ピッチ分の搬送が終了する（ｓ４）。さらに、円筒カム１０３が（α／２）゜回転すると、再度前方に向けて搬送される（ｓ５）。そして、円筒カムが７２０゜回転した時点で、最初のキャリア７の搬送動作が終了するとともに（ｓ６）、三番目のキャリア７が搬送装置１０１に投入される（ｓ７）。なお、円筒カムを用いた搬送装置については、以下の特許文献１に記載されている。 FIG. 3 shows a timing chart showing the transport state of the carrier 7 by the cylindrical cam 103. As shown in FIG. In FIG. 3, the horizontal axis represents the rotation angle when the rotation axis of the columnar member 4 is 0° when the first carrier 7 is loaded into the transport path 2, and the vertical axis represents the position of the carrier 7 in the front-rear direction. A graph is shown. The cylindrical cam 103 having the conveying characteristics as shown in FIG. Stop portions 10 are provided at each of the end points (720°) of the cam groove 105 at which . Then, when the cylindrical cam is at 0°, the first carrier 7 is loaded into the conveying device 101 (s1), and when it rotates 360°, the next carrier 7 is loaded (s2). The first carrier 7 stops (s3) when the cylindrical cam rotates (360-α/2)°, where the stationary angle is α°. Conveyance for one pitch is completed (s4). Further, when the cylindrical cam 103 rotates (α/2)°, it is transported forward again (s5). When the cylindrical cam rotates 720°, the conveying operation of the first carrier 7 is completed (s6), and the third carrier 7 is loaded into the conveying device 101 (s7). A conveying device using a cylindrical cam is described in Patent Document 1 below.

特開平７－１５７０４５号公報JP-A-7-157045

搬送装置が設置されている製品の製造現場では、キャリアの搬送速度を大きくするなどして、搬送装置によるキャリアの搬送過程で実行される工程のスループットを増大させることが要求されている。そして、円筒カムを用いた搬送装置では、円柱部材の回転速度を大きくすることで搬送速度を増大させることができる。なお、大出力のモーターを用いて回転速度を大きくすると、搬送装置に掛かる設備コストが増大することから、外径が細い円筒カムを用いて円筒カムの質量を減らすことが考えられる。円筒カムの質量が小さくなれば、出力の小さなモーターでも円筒カムを高速回転させることができる。 2. Description of the Related Art At a product manufacturing site where a carrier device is installed, there is a demand to increase the throughput of a process executed in the process of carrying a carrier by the carrier device by, for example, increasing the carrier carrier speed. In the conveying device using the cylindrical cam, the conveying speed can be increased by increasing the rotating speed of the cylindrical member. If the rotation speed is increased by using a high-output motor, the cost of equipment for the conveying device will increase. If the mass of the cylindrical cam is reduced, even a motor with a small output can rotate the cylindrical cam at high speed.

しかし、円筒カムの外径を小さくすると、圧力角が大きくなり搬送自体が難しくなるという問題が発生する。なお、圧力角は、円筒カムの外径を小さくすることの他に、割付角を小さくすることでも大きくなる。したがって、円筒カムを設計する際には、最大圧力角を超えないようにする必要がある。また、円筒カムを設計する際には様々な制約がある。例えば、カム溝において、切下げが発生しないようにする必要がある。 However, when the outer diameter of the cylindrical cam is reduced, a problem arises in that the pressure angle increases and the transportation itself becomes difficult. The pressure angle can be increased not only by decreasing the outer diameter of the cylindrical cam but also by decreasing the index angle. Therefore, when designing a cylindrical cam, it is necessary not to exceed the maximum pressure angle. Also, there are various restrictions when designing a cylindrical cam. For example, it is necessary to prevent undercutting from occurring in the cam groove.

以上より、円筒カムの設計上の条件としては、まず、円筒カムの圧力角を小さくすることが挙げられる。圧力角を小さくするためには、円筒カムの外径を大きくしたり、割付角を大きくしたりすることが考えられるが、円筒カムの外径を大きくすると、上述したように、円筒カムの質量が増え、大出力のモーターを用いることになる。したがって、円筒カムの外径を維持あるいは細くしつつ、割付角を大きくすることで圧力角に関する条件を満たすことが望ましい。もちろん、適所に停留部を設ける必要もある。さらに、外径を細くし過ぎるとカム曲線における低速度領域で、カム溝同士が前後方向で干渉してカム機構自体が成立しないことから、カム溝同士が干渉しないように円筒カムの外径を設定することも条件となる。 From the above, as a condition for designing the cylindrical cam, first, the pressure angle of the cylindrical cam should be reduced. In order to reduce the pressure angle, it is conceivable to increase the outer diameter of the cylindrical cam or increase the index angle. will increase, and a motor with a large output will be used. Therefore, it is desirable to satisfy the pressure angle condition by increasing the split angle while maintaining or reducing the outer diameter of the cylindrical cam. Of course, it is also necessary to provide stops in place. Furthermore, if the outer diameter is too small, the cam grooves will interfere with each other in the front-rear direction in the low-speed region of the cam curve, and the cam mechanism itself will not work. Setting is also a condition.

そこで本発明は、円筒カムの設計上の条件を満たしつつ、スループットを増大させることができる搬送装置をより安価に提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a low-cost conveying apparatus capable of increasing the throughput while satisfying the design requirements of the cylindrical cam.

上記目的を達成するための本発明の一態様は、前後方向に直線状に設置された搬送路に沿ってキャリアを搬送するための搬送装置であって、
Ｎを２以上の整数として、
前後方向に円筒軸を有する円柱部材と、当該円柱部材の側面を螺旋状に周回するＮ条の螺旋構造体と、当該Ｎ条の螺旋構造体によって構成される円筒カムと、前記Ｎ条の螺旋構造体のそれぞれに結合するカムフォロワーと、前記円柱部材を前記円筒軸周りに回転させる駆動装置とを備え、
前記円柱部材が前記搬送路に沿って配置され、
前記キャリアが前記カムフォロワーに取り付けられ、
前記Ｎ条の螺旋構造体は、それぞれ、前記円柱部材の前端と後端とに端部が形成されているとともに、同じ螺旋形状を有し、
前記Ｎ条の螺旋構造体は、前後方向から見て互いに所定の位相差を有して形成され、
前後で連続する二つのキャリアのそれぞれに取り付けられている前記カムフォロワーは、異なる螺旋構造体により案内される、
ことを特徴とする搬送装置としている。 One aspect of the present invention for achieving the above object is a transport device for transporting a carrier along a transport path linearly installed in the front-rear direction, comprising:
With N being an integer of 2 or more,
A cylindrical member having a cylindrical axis in the front-rear direction, an N-threaded helical structure that spirally circulates around the side surface of the cylindrical member, a cylindrical cam configured by the N-threaded helical structure, and the N-threaded spiral a cam follower coupled to each of the structures, and a driving device for rotating the cylindrical member around the cylindrical axis,
The columnar member is arranged along the transport path,
the carrier attached to the cam follower;
The N-strand helical structures each have ends formed at the front end and the rear end of the cylindrical member and have the same helical shape ,
The N-strand helical structures are formed with a predetermined phase difference from each other when viewed in the front-rear direction,
The cam followers attached to each of the two carriers that are continuous in front and behind are guided by different helical structures.
The conveying device is characterized by:

前記Ｎ条の螺旋構造体は、それぞれ、全長をＭ等分する位置に停留部を有してＭピッチ分形成されているとともに、前後方向から見て（３６０／Ｎ）゜の角度の位相差で、割付角が（３６０＋３６０／Ｎ）゜となるように形成されている搬送装置とすることもできる。 Each of the N-strand helical structures has a stationary portion at a position that divides the total length into M equal parts, and is formed for M pitches. , the transfer device can be formed so that the indexing angle is (360+360/N)°.

前記螺旋構造体が前記円柱部材の側面に形成された溝であり、前記円筒カムが円筒溝カムである搬送装置としてもよい。あるいは、前記螺旋構造体が前記円柱部材の側面に突出して形成されたリブであり、前記円筒カムが円筒リブカムである搬送装置としてもよい。 The helical structure may be a groove formed on the side surface of the cylindrical member, and the cylindrical cam may be a cylindrical grooved cam. Alternatively, the helical structure may be a rib protruding from the side surface of the cylindrical member, and the cylindrical cam may be a cylindrical rib cam.

本発明によれば、円筒カムの設計上の条件を満たしつつ、スループットを増大させることができる搬送装置をより安価に提供することができる。なお、その他の効果については以下の記載で明らかにする。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the conveying apparatus which can increase a throughput can be provided more cheaply, satisfying the design conditions of a cylindrical cam. Other effects will be clarified in the following description.

円筒カムを用いた従来の搬送装置を示す図であるIt is a figure which shows the conventional conveying apparatus using a cylindrical cam. 上記従来の搬送装置が備える上記円筒カムの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the said cylindrical cam with which the said conventional conveying apparatus is equipped. 上記従来の搬送装置における円筒カムの回転角度とキャリアの投入タイミングとの関係を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the rotational angle of the cylindrical cam and the carrier input timing in the conventional transport device. 本発明の実施例に係る搬送装置を示す図である。It is a figure which shows the conveying apparatus based on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る搬送装置が備える円筒カムの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the cylindrical cam with which the conveying apparatus based on the Example of this invention is equipped. 上記実施例に係る搬送装置における円筒カムの回転角度とキャリアの投入タイミングとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rotation angle of a cylindrical cam and the injection|throwing-in timing of a carrier in the conveying apparatus which concerns on the said Example. 本発明の変形例に係る搬送装置が備える円筒カムの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the cylindrical cam with which the conveying apparatus which concerns on the modification of this invention is provided. 上記変形例に係る搬送装置における円筒カムの回転角度とキャリアの投入タイミングとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rotation angle of a cylindrical cam and the injection|throwing-in timing of a carrier in the conveying apparatus which concerns on the said modification.

本発明の実施例について、以下に添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明に用いた図面において、同一又は類似の部分に同一の符号を付して重複する説明を省略することがある。図面によっては説明に際して不要な符号を省略することもある。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, in the drawings used for the following description, the same or similar parts may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. Depending on the drawing, unnecessary reference numerals may be omitted for explanation.

＝＝＝実施例＝＝＝
図４に本発明の実施例に係る搬送装置１の一例を示した。図４では、図１、図２と同様に、上下および前後の各方向を規定している。図４に示したように、実施例に係る搬送装置１は、図１に示した従来の搬送装置１０１と同様に、水平面と平行な面に前後方向に形成された搬送路２と、当該搬送路２に沿って前後方向に回転軸を有する円柱部材４と、当該円柱部材４に形成されたカム溝（５ａ、５ｂ）と、カム溝（５ａ、５ｂ）に案内されるカムフォロワー６と、カムフォロワー６に取り付けられたキャリア７と、円柱部材４を回転させるモーターなどの図示しない駆動装置などを含んで構成されている。しかし、実施例の搬送装置１は、円柱部材４におけるカム溝（５ａ、５ｂ）の形成状態が異なっている。それによって、キャリア７のスループットを増大させることができるようになっている。 === Example ===
FIG. 4 shows an example of a conveying device 1 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 4, like FIGS. 1 and 2, the vertical and forward/backward directions are defined. As shown in FIG. 4, the conveying apparatus 1 according to the embodiment has a conveying path 2 formed in the front-rear direction on a plane parallel to the horizontal plane, and the conveying A cylindrical member 4 having a rotation axis in the front-rear direction along the path 2, cam grooves (5a, 5b) formed in the cylindrical member 4, cam followers 6 guided by the cam grooves (5a, 5b), It includes a carrier 7 attached to a cam follower 6 and a driving device (not shown) such as a motor for rotating the cylindrical member 4 . However, the conveying device 1 of the embodiment differs in the formation state of the cam grooves (5a, 5b) in the cylindrical member 4. As shown in FIG. Thereby, the throughput of carrier 7 can be increased.

図５に実施例に係る搬送装置１が備える円柱部材４に形成されるカム溝（５ａ、５ｂ）の構造の一例を示した。図５（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、円柱部材４を前後方向から見たときの正面図と、上下方向から見たときの平面図とを示している。また、図５（Ｃ）は、円柱部材４の外観を示す斜視図であり、図５（Ｄ）は、円筒カム４に形成されているカム溝（５ａ、５ｂ）の螺旋形状を示す斜視図である。 FIG. 5 shows an example of the structure of the cam grooves (5a, 5b) formed in the cylindrical member 4 of the conveying device 1 according to the embodiment. 5A and 5B respectively show a front view of the columnar member 4 when viewed from the front and rear direction and a plan view of the columnar member 4 when viewed from the top and bottom directions. 5(C) is a perspective view showing the appearance of the cylindrical member 4, and FIG. 5(D) is a perspective view showing the helical shape of the cam grooves (5a, 5b) formed in the cylindrical cam 4. is.

実施例に係る搬送装置１では、一つの円柱部材４の側面に同じ螺旋形状を有する二条のカム溝（５ａ、５ｂ）が形成されてなる円筒カム３を備えている。そして、図５（Ａ）に示したように、二条のカム溝（５ａ、５ｂ）は、前後方向から見ると、互いに位相が１８０゜ずれている。 The conveying device 1 according to the embodiment includes a cylindrical cam 3 in which two cam grooves (5a, 5b) having the same spiral shape are formed on the side surface of one cylindrical member 4. As shown in FIG. As shown in FIG. 5A, the two cam grooves (5a, 5b) are out of phase with each other by 180 degrees when viewed from the front-rear direction.

次に、図５（Ｂ）～図５（Ｄ）を参照しつつ、円筒カム３の構造について説明する。なお、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）では、円筒カム３のカム溝（５ａ、５ｂ）の底を、濃度が異なる網点のハッチングで示している。また、図５（Ｄ）では、カム溝（５ａ、５ｂ）の形成領域を太さが異なる線で示した。 Next, the structure of the cylindrical cam 3 will be described with reference to FIGS. 5(B) to 5(D). In FIGS. 5(B) and 5(C), the bottoms of the cam grooves (5a, 5b) of the cylindrical cam 3 are indicated by hatching with halftone dots of different densities. Also, in FIG. 5(D), the areas where the cam grooves (5a, 5b) are formed are indicated by lines with different thicknesses.

円筒カム３の二条のカム溝（５ａ、５ｂ）は、それぞれ、円柱部材４の後端側および先端側で開放している。また、カム溝（５ａ、５ｂ）の後端側と前端側とには、それぞれ、導入路９ｉと排出路９ｏとが形成されている。ここで、一つのキャリア７が搬送装置１に投入されたときの円柱部材４の回転角度を０゜とすると、実施例に係る搬送装置１では、円柱部材４が５４０゜回転する毎に交互にキャリア７が投入されるように構成されている。また、一つのキャリア７は、搬送装置１に投入されてから、円柱部材４が１０８０゜回転（三回転）するごとに搬送動作が終了する。なお、二条のカム溝（５ａ、５ｂ）によって構成される円筒カム（以下、実施例の円筒カム３とも言う）は、図２に示した一般的な搬送装置１０１が備える円筒カム（以下、比較例の円筒カム１０３とも言う）と同様に、キャリア７を搬送路の前後中央位置で停留させるように停留部１０が設けられている。すなわち、実施例の円筒カム３には、２ピッチ分のカム溝（５ａ、５ｂ）が形成されている。 The two cam grooves (5a, 5b) of the cylindrical cam 3 are open at the rear end side and the front end side of the cylindrical member 4, respectively. An introduction path 9i and a discharge path 9o are formed at the rear end side and the front end side of the cam grooves (5a, 5b), respectively. Here, assuming that the rotation angle of the cylindrical member 4 when one carrier 7 is loaded into the conveying device 1 is 0°, the conveying device 1 according to the embodiment alternately rotates the cylindrical member 4 every time it rotates 540°. It is configured so that the carrier 7 can be loaded. In addition, after one carrier 7 is loaded into the conveying device 1, the conveying operation is completed each time the cylindrical member 4 rotates 1080 degrees (three times). The cylindrical cam (hereinafter also referred to as the cylindrical cam 3 of the embodiment) constituted by the two cam grooves (5a, 5b) is the cylindrical cam (hereinafter referred to as the comparative Similar to the cylindrical cam 103 of the example), a stopping portion 10 is provided so as to stop the carrier 7 at the front-rear center position of the conveying path. That is, cam grooves (5a, 5b) for two pitches are formed in the cylindrical cam 3 of the embodiment.

また、実施例に係る搬送装置１では、実施例の円筒カム３の割付角が、比較例の円筒カム１０３の３６０゜よりも大きな５４０゜に設定されている。それによって、実施例の円筒カム３の圧力角は、比較例の円筒カム１０３よりも小さくなっている。 Further, in the conveying apparatus 1 according to the embodiment, the allocation angle of the cylindrical cam 3 of the embodiment is set to 540 degrees, which is larger than 360 degrees of the cylindrical cam 103 of the comparative example. Thereby, the pressure angle of the cylindrical cam 3 of the example is smaller than that of the cylindrical cam 103 of the comparative example.

図６に実施例の円筒カム３によるキャリア７の搬送状態を示すタイミング図を示した。また、図６では、比較例の円筒カム１０３によるキャリア７の搬送状態も合わせて示している。なお、図６では、実施例の円筒カム３と比較例の円筒カム１０３とは、円柱部材４の外径、搬送路の長さＬが同じであるものとしている。また、前後方向での停留部１０の位置と停留角αも同じであるものとしている。したがって、図６に示したように、実施例の円筒カム３では、最初のキャリア７が搬送装置１に投入された時点での円柱部材４の回転角度を０゜としたときに、円柱部材４のキャリア７の搬送が開始されるカム溝１０５の始点（０゜）、カム溝１０５の前後中間位置（５４０゜）、およびキャリアの搬送が終了するカム溝１０５の終点（１０８０゜）のそれぞれと、それらの近傍に回転角度α゜の停留部１０が設けられている。 FIG. 6 shows a timing chart showing the transport state of the carrier 7 by the cylindrical cam 3 of the embodiment. FIG. 6 also shows how the carrier 7 is conveyed by the cylindrical cam 103 of the comparative example. In FIG. 6, the cylindrical cam 3 of the embodiment and the cylindrical cam 103 of the comparative example are assumed to have the same outer diameter of the cylindrical member 4 and the same length L of the conveying path. Also, the position of the stationary portion 10 in the front-rear direction and the stationary angle α are assumed to be the same. Therefore, as shown in FIG. 6, in the cylindrical cam 3 of the embodiment, when the rotation angle of the cylindrical member 4 is 0° when the first carrier 7 is loaded into the conveying device 1, the cylindrical member 4 The start point (0°) of the cam groove 105 at which the carrier 7 starts to be conveyed, the intermediate position (540°) of the cam groove 105, and the end point (1080°) of the cam groove 105 at which the carrier conveyance ends. , and a stationary portion 10 having a rotation angle α° is provided in their vicinity.

まず、最初のキャリアが搬送路に投入された時点での円柱部材の回転角度を０゜とし、停留角をα゜とすると、実施例の円筒カム３では、０゜にあるときに、最初のキャリア７が搬送装置１に投入され（ｓ１１）、円筒カム３によって搬送される。円柱部材４が５４０゜回転すると、次のキャリア７に取り付けられているカムフォロワー６がカム溝５ｂに案内されて当該キャリア７が搬送される（ｓ１２）。さらに、円柱部材４が５４０゜回転して、合計で１０８０゜回転した時点で、３番目のキャリア７に取り付けられているカムフォロワー６がカム溝５ａに案内されて当該３番目のキャリア７が搬送される（ｓ１３）。 Assuming that the rotation angle of the cylindrical member is 0° and the stationary angle is α° at the time when the first carrier is put into the conveying path, the cylindrical cam 3 of the embodiment, when it is at 0°, first A carrier 7 is put into the conveying device 1 (s11) and conveyed by the cylindrical cam 3. As shown in FIG. When the cylindrical member 4 rotates by 540°, the cam follower 6 attached to the next carrier 7 is guided by the cam groove 5b and the carrier 7 is conveyed (s12). Further, when the cylindrical member 4 rotates 540° and rotates a total of 1080°, the cam follower 6 attached to the third carrier 7 is guided by the cam groove 5a, and the third carrier 7 is conveyed. (s13).

また、最初のキャリア７は、円柱部材４が（５４０－α／２）゜回転した時点で停留し（ｓ１４）、その時点から、（α／２）゜回転した時点で１ピッチ分の搬送が終了する（ｓ１５）。 Further, the first carrier 7 stops when the cylindrical member 4 rotates (540-α/2)° (s14), and from that point onwards, when it rotates (α/2)°, it is transported by one pitch. End (s15).

最初のキャリア７は、円柱部材４が５４０゜回転して１ピッチ分だけ搬送されたのち、円柱部材４がさらに（α／２）゜回転した時点で、再度、前方に向けて搬送される（ｓ１６）。そして、円柱部材４が１０８０゜回転した時点で、最初のキャリア７の搬送動作が終了する（ｓ１７）。すなわち、キャリア７が搬送路２から排出される。そして、以後、円柱部材４が５４０゜回転する毎にキャリア７が順次排出されていく。 The first carrier 7 is conveyed by one pitch as the cylindrical member 4 rotates 540°, and then is conveyed forward again when the cylindrical member 4 rotates further (α/2)° ( s16). Then, when the columnar member 4 rotates by 1080°, the first conveying operation of the carrier 7 is completed (s17). That is, the carrier 7 is discharged from the conveying path 2 . Thereafter, the carrier 7 is successively ejected each time the cylindrical member 4 rotates by 540°.

このように、実施例に係る搬送装置１における円筒カム３は、比較例に係る搬送装置１０１と同じ前後位置に停留部１０を有して、同じタイミングで停留部１０にてキャリア７を停留させている。すなわち、比較例の円筒カム１０３と実施例の円筒カム３とは互換性を有している。そして、実施例の円筒カム３は、複数のカム溝（５ａ、５ｂ）を有しており、カム溝（５ａ、５ｂ）が形成されている領域では、円柱部材４が薄肉になっている。そのため、実施例の円筒カム３は、円柱部材４の素材、外径、および長さが同じであれば、比較例の円筒カム１０３よりも軽量なものとなる。すなわち、実施例に係る搬送装置１は、小さな出力モーターを用いても比較例の搬送装置１０１と同等の搬送性能を有するものとなる。 As described above, the cylindrical cam 3 in the conveying device 1 according to the embodiment has the stopping portions 10 at the same front and rear positions as the conveying device 101 according to the comparative example, and stops the carrier 7 at the stopping portions 10 at the same timing. ing. That is, the cylindrical cam 103 of the comparative example and the cylindrical cam 3 of the embodiment have compatibility. The cylindrical cam 3 of the embodiment has a plurality of cam grooves (5a, 5b), and the cylindrical member 4 is thin in the areas where the cam grooves (5a, 5b) are formed. Therefore, the cylindrical cam 3 of the example is lighter than the cylindrical cam 103 of the comparative example if the material, outer diameter and length of the cylindrical member 4 are the same. That is, the conveying apparatus 1 according to the example has the same conveying performance as the conveying apparatus 101 according to the comparative example even if a small output motor is used.

また、実施例の円筒カム３は、比較例の円筒カム１０３よりも割付角が大きく、圧力角が小さい。言い換えれば、外径を細くする余裕がある。そのため、実施例の円筒カム３は、比較例の円筒カム１０３に対してより小径の円柱部材４を用いることができ、さらに小さな出力のモーターを使用することが可能となる。なお、実施例の円筒カム３では、比較例の円筒カム１０３に対して円柱部材４の外径を小さくしながらキャリア７の搬送速度を同じにする場合、モーターの回転数を大きくする必要がある。しかし、実施例の円筒カム３の円柱部材４は、複数条のカム溝によって薄肉になっている領域が増大しているとともに外径が小さいため、比較例の円筒カム１０３の円柱部材４に対して極めて軽量なものとなる。そのため、実施例の円筒カムを回転速度を大きくする場合であっても、モーターに掛かる負荷は相対的に小さい。そして、実施例の円筒カム３を用いれば、モーターに要する部品コストを低減させることができ、搬送装置１をより安価に提供することができる。あるいは、実施例に係る搬送装置１のモーターと、従来の搬送装置１０１のモーターとが同じ出力であれば、実施例に係る搬送装置１では、モーターに掛かる負荷が低減し、円柱部材４をより高速に回転させて、キャリア７の搬送速度を高めることができ、当該搬送装置１を用いて製造される製品をより安価に提供することができる。 Further, the cylindrical cam 3 of the example has a larger index angle and a smaller pressure angle than the cylindrical cam 103 of the comparative example. In other words, there is room to reduce the outer diameter. Therefore, the cylindrical cam 3 of the embodiment can use a cylindrical member 4 with a smaller diameter than the cylindrical cam 103 of the comparative example, and a motor with a smaller output can be used. In addition, in the cylindrical cam 3 of the embodiment, when the outer diameter of the cylindrical member 4 is made smaller than that of the cylindrical cam 103 of the comparative example while the carrier 7 is conveyed at the same speed, it is necessary to increase the rotation speed of the motor. . However, the cylindrical member 4 of the cylindrical cam 3 of the example has an increased thinned area due to the plurality of cam grooves and has a small outer diameter. and extremely lightweight. Therefore, even if the rotational speed of the cylindrical cam of the embodiment is increased, the load applied to the motor is relatively small. By using the cylindrical cam 3 of the embodiment, the cost of parts required for the motor can be reduced, and the conveying device 1 can be provided at a lower cost. Alternatively, if the motor of the conveying device 1 according to the embodiment and the motor of the conventional conveying device 101 have the same output, the load applied to the motor is reduced in the conveying device 1 according to the embodiment, and the cylindrical member 4 can be moved more. By rotating at high speed, the conveying speed of the carrier 7 can be increased, and the products manufactured using the conveying apparatus 1 can be provided at a lower cost.

＜変形例＞
上記実施例に係る搬送装置１は、一つの円柱部材４に二条のカム溝（５ａ、５ｂ）が形成されてなる円筒カム３を有していたが、隣接するカム溝同士が干渉しないのであれば、カム溝は三条以上であってもよい。そこで、次に、本発明の実施例に係る搬送装置１の変形例として、一つの円柱部材４に三条のカム溝が形成されてなる円筒カムを備えた搬送装置（以下、変形例に係る搬送装置１とも言う）を挙げる。図７に変形例に係る搬送装置１が備える円筒カム（以下、変形例の円筒カム１３とも言う）の構造を示した。 <Modification>
The conveying device 1 according to the above embodiment has the cylindrical cam 3 in which two cam grooves (5a, 5b) are formed in one cylindrical member 4. However, as long as the adjacent cam grooves do not interfere with each other, For example, the cam grooves may be three or more. Therefore, next, as a modification of the conveying device 1 according to the embodiment of the present invention, a conveying device provided with a cylindrical cam in which three cam grooves are formed in one cylindrical member 4 (hereinafter referred to as a conveying device according to the modified example). Also referred to as device 1). FIG. 7 shows the structure of a cylindrical cam (hereinafter also referred to as a modified cylindrical cam 13) provided in the transport device 1 according to the modified example.

図７（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、変形例の円筒カム１３を備えた円柱部材４を前後方向から見たときの正面図と、当該円柱部材４を上下方向から見たときの平面図とを示している。また、図７（Ｃ）は、円柱部材４の外観を示す斜視図であり、図７（Ｄ）は、円筒カム４に形成されているカム溝（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）の螺旋形状を示す斜視図である。なお、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）では、円筒カム１３を構成するカム溝（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）の底を、濃度が異なる網点のハッチングで示している。また、図７（Ｄ）では、三条のカム溝（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）のそれぞれの形成領域を太さが異なる線で示した。 7A and 7B are respectively a front view of a cylindrical member 4 having a cylindrical cam 13 of a modified example when viewed from the front and rear direction, and a plan view of the cylindrical member 4 when viewed from the vertical direction. and shows. 7(C) is a perspective view showing the appearance of the cylindrical member 4, and FIG. 7(D) shows the spiral shape of the cam grooves (15a, 15b, 15c) formed in the cylindrical cam 4. It is a perspective view. In FIGS. 7(B) and 7(C), the bottoms of the cam grooves (15a, 15b, 15c) forming the cylindrical cam 13 are indicated by hatching with halftone dots of different densities. Further, in FIG. 7(D), the formation regions of the three cam grooves (15a, 15b, 15c) are indicated by lines with different thicknesses.

変形例に係る搬送装置１では、図７（Ａ）に示したように、前後方向から見ると、三条のカム溝（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）の位相が互いに１２０゜ずれている。 In the transport device 1 according to the modification, as shown in FIG. 7A, the three cam grooves (15a, 15b, 15c) are out of phase with each other by 120° when viewed from the front-rear direction.

変形例の円筒カム１３のカム溝（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）は、実施例の円筒カム３と同様に、円柱部材４の後端側および先端側で開放し、カム溝（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）の後端側と前端側とには、それぞれ、導入路９ｉと排出路９ｏとが形成されている。そして、変形例の円筒カム１３では、一つのキャリア７が搬送装置に投入されてから、円柱部材４が４８０゜回転する毎に交互にキャリア７が投入されるように構成されている。そして、一つのキャリア７は、搬送装置１に投入されてから、円柱部材４が９６０゜回転するごとに搬送動作が終了する。また、変形例の円筒カム１３には、２ピッチ分のカム溝（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）が形成されており、割付角が４８０゜（＝３６０＋３６０／３）゜に設定されている。 The cam grooves (15a, 15b, 15c) of the cylindrical cam 13 of the modified example are open at the rear end side and the front end side of the cylindrical member 4, similarly to the cylindrical cam 3 of the embodiment, and the cam grooves (15a, 15b, 15c) are open. ) are respectively formed with an introduction path 9i and a discharge path 9o at the rear end side and the front end side thereof. In the cylindrical cam 13 of the modified example, after one carrier 7 is loaded into the conveying device, the carriers 7 are alternately loaded each time the cylindrical member 4 rotates 480 degrees. After one carrier 7 is put into the conveying device 1, the conveying operation is completed each time the cylindrical member 4 rotates 960 degrees. The cylindrical cam 13 of the modified example is formed with two pitches of cam grooves (15a, 15b, 15c), and the indexing angle is set to 480° (=360+360/3)°.

図８に変形例の円筒カム１３によるキャリア７の搬送状態を示すタイミング図を示した。なお、図８においても、最初のキャリア７が搬送装置１に投入された時点での円柱部材４の回転角度を０゜としている。そして、変形例に係る搬送装置１では、最初のキャリア７が投入されてから（ｓ３１）、円柱部材４が４８０゜回転する毎に順次キャリア７が、後方から見て反時計回りに位相が１２０゜ずれた位置にあるカム溝（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）によって搬送され始める（ｓ３２、ｓ３３）。 FIG. 8 shows a timing chart showing the transport state of the carrier 7 by the cylindrical cam 13 of the modified example. In FIG. 8 as well, the rotation angle of the cylindrical member 4 at the time when the first carrier 7 is put into the conveying device 1 is assumed to be 0°. In the transporting device 1 according to the modified example, after the first carrier 7 is loaded (s31), each time the cylindrical member 4 rotates by 480°, the carrier 7 is rotated counterclockwise by 120° in phase as viewed from the rear. The cam grooves (15a, 15b, 15c) in the shifted positions start to be conveyed (s32, s33).

最初のキャリア７は、円柱部材４が（４８０－α／２）゜回転した時点で停留し（ｓ３４）、その時点から、（α／２）゜回転した時点で１ピッチ分の搬送が終了する（ｓ３５）。そして、円柱部材４がさらに（α／２）゜回転すると（ｓ３６）、最初のキャリア７の搬送が再開され、９６０゜回転すると最初のキャリア７が搬送装置１から排出される（ｓ３７）。 The first carrier 7 stops when the columnar member 4 rotates by (480-α/2)° (s34), and from that point onwards, when it rotates by (α/2)°, transportation for one pitch is completed. (s35). Then, when the cylindrical member 4 rotates further (α/2)° (s36), the transport of the first carrier 7 is resumed, and when it rotates 960°, the first carrier 7 is discharged from the transport device 1 (s37).

＝＝＝その他の実施例＝＝＝
上記実施例や変形例に係る搬送装置１は、水平面と平行な面に搬送路２を有し、キャリア７を水平面と平行な面上を直線的に搬送させていたが、搬送路２は、直線的であれば、水平面と平行でなくてもよい。例えば、円柱部材４の円筒軸１００を鉛直方向に設定し、キャリア７が鉛直上方あるいは鉛直下方に向かって上昇あるいは下降したりするように構成されていてもよい。いずれにしても、円柱部材４の円筒軸１００およびキャリア７の搬送方向を前後方向とすればよい。 ===Other Examples===
The conveying apparatus 1 according to the above embodiments and modifications has the conveying path 2 on a plane parallel to the horizontal plane, and the carrier 7 is linearly conveyed on the plane parallel to the horizontal plane. As long as it is linear, it does not have to be parallel to the horizontal plane. For example, the cylindrical shaft 100 of the cylindrical member 4 may be set in the vertical direction, and the carrier 7 may be configured to rise or descend vertically upward or downward. In any case, the conveying direction of the cylindrical shaft 100 of the cylindrical member 4 and the carrier 7 should be the front-rear direction.

上記実施例や変形例に係る搬送装置１では、カム溝（５ａ、５ｂ、あるいは１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）の後端側と前端側とに、導入路９ｉと排出路９ｏが接続されていたが、カムフォロワー６をカム溝（５ａ、５ｂ、あるいは１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）内に進入させることができるのであれば、導入路９ｉと排出路９ｏはなくてもよい。キャリア７の投入と排出とを同期させることができるのであれば、円柱部材４を連続回転させておいてもよい。 In the conveying device 1 according to the above embodiment and modifications, the introduction path 9i and the discharge path 9o are connected to the rear end side and the front end side of the cam grooves (5a, 5b or 15a, 15b, 15c). If the cam follower 6 can enter the cam grooves (5a, 5b or 15a, 15b, 15c), the introduction path 9i and the discharge path 9o may be omitted. The cylindrical member 4 may be rotated continuously as long as the loading and unloading of the carrier 7 can be synchronized.

モーターの回転速度を可変制御することで、搬送装置１に電子カム機能を付加してもよい。それによって、キャリア７の投入から排出までの速度変化を柔軟に設定することができる。また、停留部１０がないカム溝（５ａ、５ｂ、あるいは１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）であっても、停留部１０に相当する回転角度位置で円柱部材４の回転を停止させることで停留部１０を擬似的に形成することができる。また、停留部１０での部品の組付、追加、取り出しなどの作業時間に応じ、キャリア７が停留部１０近傍にまで搬送された際に、円柱部材４の回転速度を制御することも考えられる。 An electronic cam function may be added to the conveying apparatus 1 by variably controlling the rotation speed of the motor. As a result, it is possible to flexibly set the speed change from the loading of the carrier 7 to the ejection. Moreover, even if the cam grooves (5a, 5b, or 15a, 15b, 15c) do not have the retaining portion 10, the retaining portion 10 can be removed by stopping the rotation of the cylindrical member 4 at the rotation angle position corresponding to the retaining portion 10. It can be formed in a pseudo manner. It is also conceivable to control the rotation speed of the cylindrical member 4 when the carrier 7 is transported to the vicinity of the stationary portion 10 according to the work time for assembling, adding, or removing parts at the stationary portion 10. .

上記実施例に係る搬送装置１では、円筒カム（３、１３）が円筒溝カムであったが、円筒カムは、円柱部材４の表面に凸状のリブが螺旋状に形成されてなる円筒リブカムであってもよい。 In the conveying device 1 according to the above embodiment, the cylindrical cams (3, 13) are cylindrical grooved cams, but the cylindrical cams are cylindrical rib cams formed by spirally forming convex ribs on the surface of the cylindrical member 4. may be

１，１０１搬送装置、２搬送路、３,１３，１０３円筒カム、４円柱部材、
５ａ，５ｂ，１５ａ，１５ｂ,１５ｃ，１０５カム溝、６カムフォロワー、
７キャリア、１０停留部、１００円柱部材の回転軸 1,101 conveying device, 2 conveying path, 3,13,103 cylindrical cam, 4 cylindrical member,
5a, 5b, 15a, 15b, 15c, 105 cam groove, 6 cam follower,
7 carrier, 10 stop, 100 rotation axis of cylindrical member

Claims

A transport device for transporting a carrier along a transport path linearly installed in the front-rear direction,
With N being an integer of 2 or more,
A cylindrical member having a cylindrical axis in the front-rear direction, an N-threaded helical structure that spirally circulates around the side surface of the cylindrical member, a cylindrical cam configured by the N-threaded helical structure, and the N-threaded spiral a cam follower coupled to each structure, and a driving device for rotating the cylindrical member around the cylindrical axis,
The cylindrical member is arranged along the transport path,
the carrier attached to the cam follower;
The N-strand helical structures each have ends formed at the front end and the rear end of the cylindrical member and have the same helical shape ,
The N-strand helical structures are formed with a predetermined phase difference from each other when viewed in the front-rear direction,
The cam followers attached to each of the two carriers that are continuous in front and behind are guided by different helical structures.
A conveying device characterized by:

2. The conveying apparatus according to claim 1, wherein each of the N spiral structures has a stop portion at a position that divides the total length into M equal parts, and is formed for M pitches. 2. A conveying device characterized by being formed so that the phase difference is (360/N)° and the layout angle is (360+360/N)°.

3. The conveying apparatus according to claim 1, wherein the helical structure is a groove formed on the side surface of the cylindrical member, and the cylindrical cam is a cylindrical grooved cam. .

3. The conveying apparatus according to claim 1, wherein said spiral structure is a rib formed to protrude from a side surface of said cylindrical member, and said cylindrical cam is a cylindrical rib cam. Device.