JP7207520B2 - 興味判定装置、興味判定システム、興味判定方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本開示の実施形態の説明に先立って、本開示にかかる実施の形態の概要について説明する。図1は、本開示の実施の形態にかかる興味判定装置1の概要を示す図である。興味判定装置1は、例えば、コンピュータである。
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
まず、画像を用いた、対象物90における輝度Lの算出方法(S108)について説明する。対象物輝度算出部122は、カメラ30Bによって撮影されたカラー画像中の対象物90の輝度Lを算出する。カラー画像は、RGB色空間で構成されているものとする。このRGB色空間についてのRGB蛍光体の色度および白色の色度は、カメラ30Bの色特性としてあらかじめ指定され得るとする。また、RGBデータ(色情報)は、三刺激値XYZに一意に変換され得るとする。
E1=L・π ・・・(6)
EE=E1+EA ・・・(7)
したがって、入射光量算出部120は、式6及び式7を用いて、S108の処理で算出された輝度L、及びS110の処理で算出された照度EAから、入射光量EEを算出する。
(D1-D0)/D0 ・・・(8)
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、図4に示したフローチャートの各処理の順序は、適宜、変更可能である。また、図4に示したフローチャートの処理の1つ以上は、なくてもよい。例えば、S104~S114の処理の1つ以上は、S116の処理の後で実行されてもよい。また、S104~S108の処理の1つ以上は、S110の処理の後で実行されてもよい。また、S108の処理及びS110の処理の一方は、なくてもよい。
(付記1)
少なくとも対象人物の目が撮影された画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を用いて、前記対象人物の視線方向にある対象物を特定する対象物特定手段と、
前記画像を用いて、前記対象人物の目に入射する光の量を表す入射光量を算出する入射光量算出手段と、
前記入射光量に基づいて基準瞳孔サイズを決定する基準瞳孔サイズ決定手段と、
前記画像を用いて、前記対象人物の瞳孔サイズを算出する瞳孔サイズ算出手段と、
前記基準瞳孔サイズと前記瞳孔サイズとを比較することによって、前記対象人物の前記対象物に対する興味を判定する興味判定手段と
を有する興味判定装置。
(付記2)
前記画像取得手段は、前記対象物が撮影された画像を取得し、
前記入射光量算出手段は、前記画像を用いて前記対象物における輝度を算出することで、前記入射光量を算出する
付記1に記載の興味判定装置。
(付記3)
前記入射光量算出手段は、前記画像における前記対象物の領域における画素値を用いて前記対象物の絶対輝度を算出することで、前記入射光量を算出する
付記2に記載の興味判定装置。
(付記4)
前記入射光量算出手段は、前記画像を用いて前記対象人物の目における照度を算出し、前記対象物における輝度と前記対象人物の目における照度とに基づいて、前記入射光量を算出する
付記2又は3に記載の興味判定装置。
(付記5)
前記入射光量算出手段は、前記画像を用いて前記対象人物の目における照度を算出することで、前記入射光量を算出する
付記1に記載の興味判定装置。
(付記6)
前記入射光量算出手段は、前記画像における前記対象人物の目の白目領域における色情報から、前記対象人物の目における照度を算出する
付記4又は5に記載の興味判定装置。
(付記7)
少なくとも1つの撮像装置と、
付記1~6のいずれか1項に記載の興味判定装置と
を有し、
前記画像取得手段は、前記撮像装置によって撮影された前記画像を取得する
興味判定システム。
(付記8)
少なくとも対象人物の目が撮影された画像を取得し、
前記画像を用いて、前記対象人物の視線方向にある対象物を特定し、
前記画像を用いて、前記対象人物の目に入射する光の量を表す入射光量を算出し、
前記入射光量に基づいて基準瞳孔サイズを決定し、
前記画像を用いて、前記対象人物の瞳孔サイズを算出し、
前記基準瞳孔サイズと前記瞳孔サイズとを比較することによって、前記対象人物の前記対象物に対する興味を判定する
興味判定方法。
(付記9)
前記対象物が撮影された画像を取得し、
前記画像を用いて前記対象物における輝度を算出することで、前記入射光量を算出する
付記8に記載の興味判定方法。
(付記10)
前記画像における前記対象物の領域における画素値を用いて前記対象物の絶対輝度を算出することで、前記入射光量を算出する
付記9に記載の興味判定方法。
(付記11)
前記画像を用いて前記対象人物の目における照度を算出し、前記対象物における輝度と前記対象人物の目における照度とに基づいて、前記入射光量を算出する
付記9又は10に記載の興味判定方法。
(付記12)
前記画像を用いて前記対象人物の目における照度を算出することで、前記入射光量を算出する
付記8に記載の興味判定方法。
(付記13)
前記画像における前記対象人物の目の白目領域における色情報から、前記対象人物の目における照度を算出する
付記11又は12に記載の興味判定方法。
(付記14)
少なくとも対象人物の目が撮影された画像を取得するステップと、
前記画像を用いて、前記対象人物の視線方向にある対象物を特定するステップと、
前記画像を用いて、前記対象人物の目に入射する光の量を表す入射光量を算出するステップと、
前記入射光量に基づいて基準瞳孔サイズを決定するステップと、
前記画像を用いて、前記対象人物の瞳孔サイズを算出するステップと、
前記基準瞳孔サイズと前記瞳孔サイズとを比較することによって、前記対象人物の前記対象物に対する興味を判定するステップと
をコンピュータに実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
2 画像取得部
4 対象物特定部
6 入射光量算出部
8 基準瞳孔サイズ決定部
10 瞳孔サイズ算出部
12 興味判定部
20 興味判定システム
30 カメラ
100 興味判定装置
110 画像取得部
112 目領域特定部
114 視線方向推定部
116 対象物特定部
120 入射光量算出部
122 対象物輝度算出部
126 目領域照度算出部
130 基準瞳孔サイズ決定部
132 テーブル格納部
134 瞳孔サイズ算出部
140 興味判定部
142 判定結果出力部
Claims (6)
- 少なくとも対象人物の目が撮影された画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を用いて、前記対象人物の視線方向にある対象物を特定する対象物特定手段と、
前記画像を用いて、前記対象人物の目に入射する光の量を表す入射光量を算出する入射光量算出手段と、
前記入射光量に基づいて基準瞳孔サイズを決定する基準瞳孔サイズ決定手段と、
前記画像を用いて、前記対象人物の瞳孔サイズを算出する瞳孔サイズ算出手段と、
前記基準瞳孔サイズと前記瞳孔サイズとを比較することによって、前記対象人物の前記対象物に対する興味を判定する興味判定手段と
を有し、
前記画像取得手段は、前記対象物が撮影された画像を取得し、
前記入射光量算出手段は、前記画像を用いて、前記対象物における輝度と前記対象人物の目における照度とを算出し、前記対象物における輝度と前記対象人物の目における照度とに基づいて、前記入射光量を算出する
興味判定装置。 - 前記入射光量算出手段は、前記画像における前記対象物の領域における画素値を用いて前記対象物の絶対輝度を算出することで、前記入射光量を算出する
請求項1に記載の興味判定装置。 - 前記入射光量算出手段は、前記画像における前記対象人物の目の白目領域における色情報から、前記対象人物の目における照度を算出する
請求項1又は2に記載の興味判定装置。 - 少なくとも1つの撮像装置と、
請求項1~3のいずれか1項に記載の興味判定装置と
を有し、
前記画像取得手段は、前記撮像装置によって撮影された前記画像を取得する
興味判定システム。 - 少なくとも対象人物の目が撮影された画像を取得し、
前記画像を用いて、前記対象人物の視線方向にある対象物を特定し、
前記対象物が撮影された画像を取得し、
前記画像を用いて、前記対象物における輝度と前記対象人物の目における照度とを算出し、前記対象物における輝度と前記対象人物の目における照度とに基づいて、前記対象人物の目に入射する光の量を表す入射光量を算出し、
前記入射光量に基づいて基準瞳孔サイズを決定し、
前記画像を用いて、前記対象人物の瞳孔サイズを算出し、
前記基準瞳孔サイズと前記瞳孔サイズとを比較することによって、前記対象人物の前記対象物に対する興味を判定する
興味判定方法。 - 少なくとも対象人物の目が撮影された画像を取得するステップと、
前記画像を用いて、前記対象人物の視線方向にある対象物を特定するステップと、
前記対象物が撮影された画像を取得するステップと、
前記画像を用いて、前記対象物における輝度と前記対象人物の目における照度とを算出し、前記対象物における輝度と前記対象人物の目における照度とに基づいて、前記対象人物の目に入射する光の量を表す入射光量を算出するステップと、
前記入射光量に基づいて基準瞳孔サイズを決定するステップと、
前記画像を用いて、前記対象人物の瞳孔サイズを算出するステップと、
前記基準瞳孔サイズと前記瞳孔サイズとを比較することによって、前記対象人物の前記対象物に対する興味を判定するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
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