JP7207355B2 - wireless power transmission system - Google Patents

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Description

本発明は、電力を無線送電する無線送電システムに関する。特に、筐体内で電磁波により送電するものに関する。 The present invention relates to a wireless power transmission system for wireless power transmission. In particular, the present invention relates to power transmission by electromagnetic waves within a housing.

筐体内に送信アンテナ、受信アンテナを設け、筐体内に共振モードを形成し、その共振周波数で電磁波を送信することにより電力を伝送する技術が知られている。 2. Description of the Related Art A technique is known in which power is transmitted by providing a transmission antenna and a reception antenna within a housing, forming a resonance mode within the housing, and transmitting electromagnetic waves at the resonance frequency.

特許文献1には、送電部と受電部を電磁波反射材からなる筐体で全面覆い、筐体内部に共振モードを形成し、その共振周波数を送電周波数に設定することで、筐体内での送電を実現する無線電力伝送システムが記載されている。また、筐体の内壁面に棒状、ヘリカル状などの形状であってリアクタンス可変なインピーダンス可変プローブを設け、送電部と受電部との間のインピーダンス整合を図ることが記載されている。 Patent document 1 discloses that a power transmission unit and a power reception unit are entirely covered with a housing made of an electromagnetic wave reflecting material, a resonance mode is formed inside the housing, and the resonance frequency is set to the power transmission frequency. A wireless power transfer system that implements Further, it is described that an impedance variable probe having a shape such as a rod or a helical shape and having a variable reactance is provided on the inner wall surface of the housing to achieve impedance matching between the power transmission unit and the power reception unit.

特許文献2には、閉空間内に共振器を設けて共振モードを形成し、その共振周波数で電力伝送を行うシステムが記載されている。 Patent Literature 2 describes a system in which a resonator is provided in a closed space to form a resonance mode, and power is transmitted at the resonance frequency.

特許文献3には、導波管の内側に突出する同調ネジを設け、その同調ネジを回して突出量を調整することで導波管の共振周波数を調整することが記載されている。 Patent Document 3 describes adjusting the resonance frequency of the waveguide by providing a tuning screw protruding inside the waveguide and adjusting the amount of projection by turning the tuning screw.

非特許文献1には、一面が開放された直方体の箱状の金属筐体内に送信アンテナと受信アンテナを設け、マイクロ波による電力伝送を行うことが記載され、受信アンテナを2本用いることで効率が向上することが記載されている。 Non-Patent Document 1 describes that a transmitting antenna and a receiving antenna are provided in a rectangular parallelepiped box-shaped metal housing with one side open, and power transmission is performed by microwaves. is stated to improve.

特開2019-41529号公報JP 2019-41529 A 米国特許出願公開第2018/0097402号明細書U.S. Patent Application Publication No. 2018/0097402 国際公開第95/01658号WO 95/01658

池田 琢磨 他,”金属閉空間内におけるマイクロ波無線電力伝送の受信ダイバーシチによる効率向上に関する検討”,2019年電子情報通信学会ソサイエティ大会Takuma Ikeda et al., ``Study on efficiency improvement by reception diversity of microwave wireless power transmission in closed metallic space'', IEICE Society Conference 2019

特許文献1~3、非特許文献1では、筐体内に共振モードを形成する必要がある。しかし、筐体の大きさや形状などによっては共振モードを形成できない場合があった。また、共振モードを形成できたとしても、形成した共振モードの共振周波数と送受電の電磁波の周波数を一致させる必要がある。しかし、筐体の大きさや形状、筐体内の導電部材の存在などによって共振周波数の調整範囲は限られ、所望の周波数の電磁波で送電することは困難であった。 In Patent Documents 1 to 3 and Non-Patent Document 1, it is necessary to form a resonance mode in the housing. However, there are cases where the resonance mode cannot be formed depending on the size and shape of the housing. Moreover, even if the resonance mode can be formed, it is necessary to match the resonance frequency of the formed resonance mode with the frequency of the electromagnetic waves for power transmission and reception. However, the adjustment range of the resonance frequency is limited by the size and shape of the housing, the presence of conductive members in the housing, etc., and it has been difficult to transmit power using electromagnetic waves of a desired frequency.

そこで本発明の目的は、筐体の形状や大きさを問わず、所望の周波数で送電可能な無線送電システムを実現することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to realize a wireless power transmission system capable of transmitting power at a desired frequency regardless of the shape and size of the housing.

本発明は、所定周波数の電磁波を送信する送信アンテナと、送信アンテナからの電磁波を受信する受信アンテナと、送信アンテナから受信アンテナへと電力を中継する中継体と、内部空間を有し、内部空間に送信アンテナ、受信アンテナ、および中継体が配置された筐体とを有し、送信アンテナと中継体、および中継体と受信アンテナが電磁界結合されてい中継体と筐体とで分布定数回路を形成し、中継体は電磁波を伝搬させて中継することを特徴とする無線送電システムである。 The present invention has a transmitting antenna for transmitting electromagnetic waves of a predetermined frequency, a receiving antenna for receiving electromagnetic waves from the transmitting antenna, a relay for relaying power from the transmitting antenna to the receiving antenna, and an internal space. a transmitting antenna, a receiving antenna, and a housing in which a relay is arranged, the transmitting antenna and the relay, and the relay and the receiving antenna are electromagnetically coupled, and the relay and the housing have a distributed constant It is a wireless power transmission system characterized by forming a circuit and transmitting and relaying an electromagnetic wave through a relay .

筐体は、内部空間を送信アンテナが配置された側と受信アンテナが配置された側とに分離する隔壁を有し、隔壁は、その隔壁を貫通する貫通孔を有し、中継体は、貫通孔を介して送信アンテナが配置された側の内部空間から受信アンテナが配置された側の内部空間にわたって配置されていてもよい。 The housing has a partition that separates the internal space into a side on which the transmitting antenna is arranged and a side on which the receiving antenna is arranged, the partition has a through hole penetrating the partition, and the relay penetrates It may be arranged through the hole from the internal space on the side where the transmitting antenna is arranged to the internal space on the side where the receiving antenna is arranged.

筐体の内壁面と中継体との距離は5mm以上であってもよい。 The distance between the inner wall surface of the housing and the relay may be 5 mm or more.

中継体は、2以上の部分に分離されていてもよい。 The intermediary may be separated into two or more parts.

筐体の内部空間には、導体からなる物体が配置されており、物体と中継体との距離は5mm以上であってもよい。 An object made of a conductor is arranged in the internal space of the housing, and the distance between the object and the relay may be 5 mm or more.

本発明の無線送電システムによれば、任意の形状、大きさの筐体内において、所望の周波数で送電することができる。 According to the wireless power transmission system of the present invention, power can be transmitted at a desired frequency within a housing of any shape and size.

実施例1の無線送電システムの構成を示した図。1 is a diagram showing the configuration of a wireless power transmission system according to a first embodiment; FIG. 変形例の無線送電システムの構成を示した図。The figure which showed the structure of the wireless power transmission system of a modification. 特性インピーダンスZ0のグラフ。Graph of characteristic impedance Z0. 変形例の無線送電システムの構成を示した図。The figure which showed the structure of the wireless power transmission system of a modification. 変形例の無線送電システムの構成を示した図。The figure which showed the structure of the wireless power transmission system of a modification. 実施例1の無線送電システムの簡易モデルを示した図。2 is a diagram showing a simplified model of the wireless power transmission system of Example 1. FIG. 簡易モデルの等価回路を示した図。The figure which showed the equivalent circuit of a simple model. 伝送効率|S21|を示したグラフ。The graph which showed transmission efficiency |S21|. 伝送効率|S21|を示したグラフ。The graph which showed transmission efficiency |S21|. 比較例の無線送電システムの解析モデルを示した図。The figure which showed the analysis model of the wireless power transmission system of a comparative example. 伝送効率|S21|を示したグラフ。The graph which showed transmission efficiency |S21|. 実施例1の無線送電システムの解析モデルを示した図。FIG. 2 is a diagram showing an analysis model of the wireless power transmission system of Example 1; 伝送効率|S21|を示したグラフ。The graph which showed transmission efficiency |S21|. 実施例1の無線送電システムの解析モデルを示した図。FIG. 2 is a diagram showing an analysis model of the wireless power transmission system of Example 1; 伝送効率|S21|を示したグラフ。The graph which showed transmission efficiency |S21|. 実施例1の無線送電システムの解析モデルを示した図。FIG. 2 is a diagram showing an analysis model of the wireless power transmission system of Example 1; 伝送効率|S21|を示したグラフ。The graph which showed transmission efficiency |S21|. 実施例1の無線送電システムの解析モデルを示した図。FIG. 2 is a diagram showing an analysis model of the wireless power transmission system of Example 1; 伝送効率|S21|を示したグラフ。The graph which showed transmission efficiency |S21|. 実施例1の無線送電システムの電子機器への適用を示した図。FIG. 2 is a diagram showing application of the wireless power transmission system of Example 1 to an electronic device; 実施例2の無線送電システムの構成を示した図。The figure which showed the structure of the wireless power transmission system of Example 2. FIG.

以下、本発明の具体的な実施例について図を参照に説明するが、本発明は実施例に限定されるものではない。 Specific examples of the present invention will be described below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the examples.

図1は、実施例1の無線送電システムの構成を示した図である。図1のように、実施例1の無線送電システムは、送信アンテナ10と、受信アンテナ11と、中継体12と、筐体13と、によって構成されている。 FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a wireless power transmission system according to a first embodiment. As shown in FIG. 1 , the wireless power transmission system of Example 1 includes a transmitting antenna 10 , a receiving antenna 11 , a relay 12 and a housing 13 .

送信アンテナ10は、所定周波数の電磁波を放射するアンテナであり、受信アンテナ11は所定周波数の電磁波を受信するアンテナである。送信アンテナ10および受信アンテナ11により電磁波を送受することにより、無線で電力を伝送する。送信アンテナ10や受信アンテナ11は任意の形状のアンテナでよく、ダイポールアンテナやモノポールアンテナなどの線状アンテナや、板状アンテナ、スロットアンテナなどであってもよい。また、ループアンテナなどの磁界アンテナでもよい。 The transmitting antenna 10 is an antenna that radiates electromagnetic waves of a predetermined frequency, and the receiving antenna 11 is an antenna that receives electromagnetic waves of a predetermined frequency. Electric power is wirelessly transmitted by transmitting and receiving electromagnetic waves through the transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11 . The transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11 may be antennas of any shape, and may be linear antennas such as dipole antennas and monopole antennas, plate antennas, slot antennas, and the like. A magnetic field antenna such as a loop antenna may also be used.

中継体12は、送信アンテナ10から受信アンテナ11へと電磁波を中継するものである。中継体12は線状の導体であり、一端は送信アンテナ10の近傍に離間して配置され、他端は受信アンテナ11の近傍に離間して配置されている。このような配置とするために、中継体12は適宜曲げられていてもよい。送信アンテナ10と中継体12、および中継体12と受信アンテナ11は電磁界接合しており、これにより送信アンテナ10から受信アンテナ11へと高効率に電力伝送が可能となっている。ここで、電磁界結合は、電界結合、磁界結合、電界と磁界の複合的な結合のいずれも意味するものとする。中継体12を送信アンテナ10や受信アンテナ11と電磁界接合させるためには、送信アンテナ10および受信アンテナ11のインダクタンスやキャパシタンスを調整すればよい。たとえば、送信アンテナ10や受信アンテナ11のアンテナ形状を変形したり、集中定数素子を付加するなどによって調整することができる。 The relay 12 relays electromagnetic waves from the transmitting antenna 10 to the receiving antenna 11 . The relay 12 is a linear conductor, one end of which is spaced near the transmitting antenna 10 and the other end of which is spaced near the receiving antenna 11 . For such arrangement, the relay 12 may be bent as appropriate. The transmitting antenna 10 and the relay 12, and the relay 12 and the receiving antenna 11 are electromagnetically joined, thereby enabling power transmission from the transmitting antenna 10 to the receiving antenna 11 with high efficiency. Here, the electromagnetic field coupling means any of electric field coupling, magnetic field coupling, and composite coupling of electric field and magnetic field. The inductance and capacitance of the transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11 may be adjusted in order to electromagnetically bond the relay 12 to the transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11 . For example, the antenna shape of the transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11 can be modified, or a lumped constant element can be added.

なお、実施例1では中継体12の形状を線状としているが、送信アンテナ10や受信アンテナ11と電磁界接合できるのであれば任意の形状でよく、たとえば平板状、円筒状としてもよい。ただし、送信アンテナ10や受信アンテナ11を磁界アンテナとしている場合には、中継体12の形状をループ状とすればよい。 Although the shape of the relay 12 is linear in the first embodiment, it may be of any shape as long as it can be electromagnetically bonded to the transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11. For example, it may be flat or cylindrical. However, when the transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11 are magnetic field antennas, the shape of the relay 12 may be looped.

また、中継体12と送信アンテナ10の離間距離は、中継体12と送信アンテナ10とが電磁界結合可能な範囲であれば任意の距離でよい。中継体12と受信アンテナ11の離間距離についても同様である。 Also, the distance between the relay 12 and the transmitting antenna 10 may be any distance as long as the relay 12 and the transmitting antenna 10 can be electromagnetically coupled. The same applies to the distance between the relay 12 and the receiving antenna 11 .

また、中継体12は1本の導体で構成されている必要はなく、複数に分離していてもよい。その場合も、それらの中継体12同士が電磁界結合していれば、それら複数の中継体12間で電力を中継して、送信アンテナ10から受信アンテナ11へと送電が可能である。中継体12を複数に分離して構成することで、筐体13内において送信アンテナ10から受信アンテナ11までの経路に制約がある場合や、中継体12の位置、大きさなどに制約がある場合においても、電力の中継が可能となる。また、中継体12を複数に分離することで、個々の中継体12の形状を単純化できる。図2には、中継体12を2つに分離した中継体12A、12Bで構成した例を示す。中継体12A、Bは直線状の導体であり、所定距離を空けて平行に配置されている。 Further, the relay 12 does not need to be composed of one conductor, and may be separated into a plurality of conductors. Even in that case, if the relays 12 are electromagnetically coupled to each other, power can be relayed between the plurality of relays 12 and transmitted from the transmitting antenna 10 to the receiving antenna 11 . When the route from the transmitting antenna 10 to the receiving antenna 11 in the housing 13 is restricted, or when the position, size, etc. of the relay 12 are restricted by configuring the relay 12 by separating it into a plurality of pieces. Also in , it is possible to relay electric power. Also, by separating the relay 12 into a plurality of pieces, the shape of each relay 12 can be simplified. FIG. 2 shows an example in which the relay 12 is composed of two separated relays 12A and 12B. The relays 12A and 12B are linear conductors and are arranged in parallel with a predetermined distance therebetween.

また、中継体12の材料は導体である必要はなく、送信アンテナ10や受信アンテナ11と電磁界結合可能であれば任意の材料でよい。たとえば樹脂材料で構成されていてもよい。 Further, the material of the relay 12 does not have to be a conductor, and any material may be used as long as it can be electromagnetically coupled with the transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11 . For example, it may be made of a resin material.

筐体13は、導体からなり、中空の直方体状である。筐体13の内部には送信アンテナ10、受信アンテナ11、および中継体12が配置されている。 The housing 13 is made of a conductor and has a hollow rectangular parallelepiped shape. A transmitting antenna 10 , a receiving antenna 11 , and a relay 12 are arranged inside the housing 13 .

筐体13の内壁面と中継体12との距離は、5mm以上であることが好ましい。その理由は次の通りである。筐体13と中継体12は分布定数回路を形成し、その構造はマイクロストリップラインと近似できる。その特性インピーダンスZ0は図3のグラフのようになる。ここで、筐体13の内壁面から中継体12までの距離をh、中継体12の厚さをt、幅をwとする。また、筐体13の内壁面と中継体12の間の空間は比誘電率εr=1とする。また、w=t=0.5、1、2mmとする。 The distance between the inner wall surface of housing 13 and relay 12 is preferably 5 mm or more. The reason is as follows. The housing 13 and the relay 12 form a distributed constant circuit, the structure of which can be approximated to a microstrip line. Its characteristic impedance Z0 is as shown in the graph of FIG. Here, the distance from the inner wall surface of the housing 13 to the relay 12 is h, the thickness of the relay 12 is t, and the width is w. Also, the space between the inner wall surface of the housing 13 and the relay 12 has a relative permittivity εr=1. Also, w=t=0.5, 1, 2 mm.

図3のように、特性インピーダンスZ0は、h=0~5mmでは急峻に増加するが、hが5mm以上ではゆるやかに増加する。つまり、hが5mm以上であれば、hに多少の変動があっても特性インピーダンスZ0の変動は小さい。そのため、中継体12の位置、姿勢などに多少の変動があっても安定した高効率の無線送電が可能となる。もちろん、送信アンテナ10と受信アンテナ11間でインピーダンス整合が取れていれば、hは5mm未満でもよく、筐体13の内壁面と中継体12とが接していてもよい。 As shown in FIG. 3, the characteristic impedance Z0 sharply increases when h=0 to 5 mm, but gently increases when h is 5 mm or more. In other words, if h is 5 mm or more, even if there is some variation in h, variation in the characteristic impedance Z0 is small. Therefore, stable and highly efficient wireless power transmission is possible even if there is some variation in the position, attitude, etc. of the relay 12 . Of course, if impedance matching is achieved between the transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11, h may be less than 5 mm, and the inner wall surface of the housing 13 and the relay 12 may be in contact with each other.

なお、実施例1では筐体13を導体としているが、一部ないし全部が絶縁体で構成されていてもよい。たとえば樹脂材料で構成されていてもよい。また、筐体13の形状も直方体状である必要はなく、送信アンテナ10、受信アンテナ11、および中継体12を内包可能な内部空間を有した形状であれば任意の形状でよい。 In addition, although the housing 13 is made of a conductor in the first embodiment, it may be partially or wholly made of an insulator. For example, it may be made of a resin material. Further, the shape of the housing 13 does not have to be a rectangular parallelepiped, and any shape may be used as long as it has an internal space capable of containing the transmitting antenna 10, the receiving antenna 11, and the relay 12.

また、筐体13内に導体からなる隔壁14が設けられ、内部空間が送信アンテナ10が配置されている側と受信アンテナ11が配置されている側とで分離されていてもよい。このような場合、その隔壁14に貫通孔15を設け、その貫通孔15に中継体12を通し、中継体12が送信側の内部空間と受信側の内部空間の両方に位置するように配置すればよい(図4参照)。送信側と受信側が隔てられていたとしても、中継体12を介して送信アンテナ10から受信アンテナ11へと送電が可能となる。中継体12は、隔壁14や貫通孔15側面と接触していてもよい。接触している場合であっても、送信アンテナ10と受信アンテナ11間でインピーダンス整合が取れていればよい。 Further, a partition wall 14 made of a conductor may be provided in the housing 13 to separate the internal space between the side where the transmitting antenna 10 is arranged and the side where the receiving antenna 11 is arranged. In such a case, a through hole 15 is provided in the partition 14, and the relay 12 is passed through the through hole 15 so that the relay 12 is positioned in both the internal space on the transmitting side and the internal space on the receiving side. (See Figure 4). Even if the transmitting side and the receiving side are separated, power can be transmitted from the transmitting antenna 10 to the receiving antenna 11 via the relay 12 . The relay 12 may be in contact with the partition wall 14 or the side surface of the through hole 15 . Even if they are in contact with each other, it suffices if impedance matching is achieved between the transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11 .

また、筐体13内には送信アンテナ10、受信アンテナ11、および中継体12以外の導体からなる物体16が内包されていてもよい(図5参照)。物体16の形状、大きさは、筐体13に内包可能であって、物体16と中継体12との距離を十分に離すことが可能な範囲で任意に設定することができる。物体16と中継体12との距離が十分に離れていれば、中継体12の特性インピーダンスZ0の変動は小さいので、物体16が内包されていても安定した高効率の無線送電が可能である。物体16と中継体12との距離は5mm以上とすることが好ましい。 Further, an object 16 made of a conductor other than the transmitting antenna 10, the receiving antenna 11, and the relay 12 may be enclosed in the housing 13 (see FIG. 5). The shape and size of the object 16 can be arbitrarily set within a range in which the object 16 can be contained in the housing 13 and the distance between the object 16 and the intermediary body 12 can be sufficiently separated. If the distance between the object 16 and the relay 12 is sufficiently long, the fluctuation of the characteristic impedance Z0 of the relay 12 is small. It is preferable that the distance between the object 16 and the relay 12 is 5 mm or more.

なお、物体16と中継体12とが十分に離れていない場合や物体16と中継体12とが接している場合であっても、送信アンテナ10や受信アンテナ11のキャパシタンスやインダクタンスを調整してインピーダンス整合を取ることにより、高効率な送電が可能である。 Note that even when the object 16 and the relay 12 are not sufficiently separated or when the object 16 and the relay 12 are in contact with each other, the capacitance and inductance of the transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11 are adjusted to obtain the impedance. By matching, highly efficient power transmission is possible.

以上、実施例1の無線送電システムでは、中継体12が送信アンテナ10および受信アンテナ11と電磁界結合しているので、高効率な送電が可能である。また、実施例1の無線送電システムは、従来のような筐体13内の共振モードの形成を利用するものではないので、筐体13の形状や大きさに影響を受けず所望の周波数で送電することができる。 As described above, in the wireless power transmission system of the first embodiment, since the relay 12 is electromagnetically coupled with the transmission antenna 10 and the reception antenna 11, highly efficient power transmission is possible. In addition, since the wireless power transmission system of the first embodiment does not use the formation of a resonance mode inside the housing 13 as in the conventional case, it is possible to transmit power at a desired frequency without being affected by the shape and size of the housing 13. can do.

次に、実施例1の無線送電システムに関する各種シミュレーション結果について、図を参照に説明する。 Next, various simulation results regarding the wireless power transmission system of Example 1 will be described with reference to the drawings.

図6は、実施例1の無線送電システムの簡易モデルであり、図7はその等価回路である。図6、7のように、筐体13を平板の筐体壁に簡易化し、その筐体壁上に送信アンテナ10と受信アンテナ11を設け、さらに送信アンテナ10と受信アンテナ11上に直線状の中継体12を設けたモデルとした。送信アンテナ10と受信アンテナ11は浮遊容量C’で中継体12と結合しているものとし、送信アンテナ10および受信アンテナ11のインダクタンスをL、キャパシタンスをCとし、中継体12と筐体壁で構成される分布定数回路の特性インピーダンスをZ0とした。また、送信アンテナ10の入力ポート1からその入力側を見たインピーダンスをZ1、受信アンテナ11の出力ポート2からその出力側を見たインピーダンスをZ2とした。 FIG. 6 is a simplified model of the wireless power transmission system of Example 1, and FIG. 7 is its equivalent circuit. As shown in FIGS. 6 and 7, the housing 13 is simplified by a flat housing wall, a transmitting antenna 10 and a receiving antenna 11 are provided on the housing wall, and a linear antenna is provided on the transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11. A model provided with a relay 12 was used. It is assumed that the transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11 are coupled to the relay body 12 by a stray capacitance C′, and the transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11 have an inductance of L and a capacitance of C, and are composed of the relay body 12 and the housing wall. Z0 is the characteristic impedance of the distributed constant circuit. Also, Z1 is the impedance when the input side of the transmitting antenna 10 is viewed from the input port 1, and Z2 is the impedance when the output side is viewed from the output port 2 of the receiving antenna 11. FIG.

図8は、図7の等価回路において、伝送効率|S21|をシミュレーションにより算出した結果を示したグラフである。ここで、送電周波数を3.5GHzに設定し、C=0.1pF、L=15nH、C’=0.07pF、中継体12の長さをλ(3.5GHz換算で約70mm)、Z1=Z2=50Ωとした。また、Z0は50、200、400Ωと変化させた。図8(a)はZ0=50Ω、図8(b)はZ0=200Ω、図8(c)はZ0=400Ωである。図8の結果、3.5GHzではZ0を200~400Ωの範囲で変化させても高効率を維持できることがわかった。 FIG. 8 is a graph showing the result of calculation of the transmission efficiency |S21| by simulation in the equivalent circuit of FIG. Here, the power transmission frequency is set to 3.5 GHz, C = 0.1 pF, L = 15 nH, C' = 0.07 pF, the length of the relay 12 is λ (about 70 mm in terms of 3.5 GHz), Z1 = Z2=50Ω. Also, Z0 was changed to 50, 200, and 400Ω. FIG. 8(a) is Z0=50Ω, FIG. 8(b) is Z0=200Ω, and FIG. 8(c) is Z0=400Ω. As a result of FIG. 8, it was found that at 3.5 GHz, high efficiency can be maintained even when Z0 is changed in the range of 200 to 400Ω.

図9は、図7の等価回路において、伝送効率|S21|をシミュレーションにより算出した結果を示したグラフである。Z0を300Ωとし、中継体12の長さを0.5λ、λ、2λ(3.5GHz換算で約35、70、140mm)と変化させた場合である。図9(a)が中継体12の長さ0.5λ、図9(b)がλ、図9(c)が2λの場合である。その他の設定は図8と同様とした。図9のように、中継体12の長さを変えることで共振周波数は変化しているが、中継体12がいずれの長さの場合であっても、インピーダンス整合を行った送電周波数3.5GHzでは高効率を維持できていることがわかった。これは、中継体12の特性インピーダンスZ0が中継体12の長さによらず、変化しないためである。また、図8、9の結果から、中継体12の位置や姿勢などに多少の変動があったとしても、高効率な送電が可能であることがわかった。 FIG. 9 is a graph showing the result of calculating the transmission efficiency |S21| by simulation in the equivalent circuit of FIG. Z0 is set to 300Ω, and the length of the relay 12 is changed to 0.5λ, λ, and 2λ (approximately 35, 70, and 140 mm in terms of 3.5 GHz). Fig. 9(a) shows the case where the length of the relay 12 is 0.5λ, Fig. 9(b) shows λ, and Fig. 9(c) shows the case where the length is 2λ. Other settings are the same as in FIG. As shown in FIG. 9, the resonance frequency is changed by changing the length of the relay 12, but regardless of the length of the relay 12, the power transmission frequency of 3.5 GHz at which impedance matching is performed It was found that high efficiency can be maintained. This is because the characteristic impedance Z0 of the relay 12 does not change regardless of the length of the relay 12 . Moreover, from the results of FIGS. 8 and 9, it was found that highly efficient power transmission is possible even if there is some variation in the position, attitude, etc. of the relay 12 .

次に、無線送電システムのより具体的なモデルについて解析を行った。図10は、比較例の無線送電システムの解析モデルである。比較例の無線送電システムは、実施例1の無線送電システムから中継体12を省いたものである。図10のように、筐体13は43×18×152mmの直方体の箱状の導体とした。また、送信アンテナ10および受信アンテナ11は長さ19mmのL型モノポールアンテナとし、送信アンテナ10と受信アンテナ11の離間距離は140mmとした。送信アンテナ10および受信アンテナ11の線路方向は筐体13の長軸方向とした。 Next, we analyzed a more concrete model of the wireless power transmission system. FIG. 10 is an analytical model of a wireless power transmission system of a comparative example. The wireless power transmission system of the comparative example is obtained by omitting the relay 12 from the wireless power transmission system of the first embodiment. As shown in FIG. 10, the housing 13 is a rectangular parallelepiped box-shaped conductor of 43×18×152 mm. The transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11 were L-shaped monopole antennas with a length of 19 mm, and the distance between the transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11 was 140 mm. The line direction of the transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11 is the longitudinal direction of the housing 13 .

図11は、図10に示した比較例の無線送電システムの伝送効率|S21|をシミュレーションにより算出した結果を示したグラフである。図11のように、中継体12を設けていない場合、伝送効率|S21|は低く、3.5GHzでは-90dBであった。 FIG. 11 is a graph showing the result of calculating the transmission efficiency |S21| of the wireless power transmission system of the comparative example shown in FIG. 10 by simulation. As shown in FIG. 11, when the repeater 12 was not provided, the transmission efficiency |S21| was low and was -90 dB at 3.5 GHz.

次に、図12に示すように、図10の解析モデルに中継体12を付加して実施例1の無線送電システムの解析モデルとした。中継体12は直線状の導体であり、長さは40、80、140mmとした。インピーダンス整合は3.5GHzで行った。 Next, as shown in FIG. 12, an analysis model of the wireless power transmission system of Example 1 is obtained by adding the relay 12 to the analysis model of FIG. The relay 12 is a straight conductor and has lengths of 40, 80 and 140 mm. Impedance matching was performed at 3.5 GHz.

図13は、図12に示した実施例1の無線送電システムの伝送効率|S21|をシミュレーションにより算出した結果を示したグラフである。図13(a)は中継体12の長さを40mm、図13(b)は80mm、図13(c)は140mmとした場合である。図13のように、中継体12が長くなると共振周波数が変化し、中継体12が長くなるほど共振ピークが増えていくが、送電周波数の3.5GHzにおいては中継体12の長さによらず伝送効率|S21|が高かった。この結果、中継体12を設けることで高効率な送電が可能であることがわかった。また、中継体12の特性インピーダンスZ0はその線路長によらないため、線路長が変わっても3.5GHzにおける伝送効率|S21|は高かった。 FIG. 13 is a graph showing the result of calculating the transmission efficiency |S21| of the wireless power transmission system of Example 1 shown in FIG. 12 by simulation. Fig. 13(a) shows a case where the length of the relay 12 is 40 mm, Fig. 13(b) shows a case where the length is 80 mm, and Fig. 13(c) shows a case where the length is 140 mm. As shown in FIG. 13 , the longer the relay 12 is, the more the resonance frequency changes, and the longer the relay 12 is, the more the resonance peak increases. Efficiency |S21| was high. As a result, it was found that the provision of the relay 12 enabled highly efficient power transmission. Moreover, since the characteristic impedance Z0 of the relay 12 does not depend on the line length, the transmission efficiency |S21| at 3.5 GHz was high even when the line length was changed.

次に、図14に示すように、図10の解析モデルにおいて、筐体13内部に導体からなる直方体状の物体16を挿入した。物体16の大きさは20×14×100mmとした。また、この物体16と中継体12との距離は7.5mmとした。このようなモデルについて伝送効率|S21|を算出した。図15は、伝送効率|S21|を算出した結果を示したグラフである。図15のように、送電周波数の3.5GHzにおいて高い伝送効率|S21|を有していた。この結果、物体16と中継体12とが十分に離れていれば、筐体13内部に物体16を挿入したとしても中継体12の特性インピーダンスZ0の変動は小さく、高効率な送電が可能であることがわかった。 Next, as shown in FIG. 14, in the analytical model of FIG. The size of the object 16 was 20×14×100 mm. Also, the distance between the object 16 and the relay 12 was set to 7.5 mm. The transmission efficiency |S21| was calculated for such a model. FIG. 15 is a graph showing the results of calculating the transmission efficiency |S21|. As shown in FIG. 15, it had a high transmission efficiency |S21| at the transmission frequency of 3.5 GHz. As a result, if the object 16 and the relay 12 are sufficiently separated from each other, even if the object 16 is inserted inside the housing 13, the characteristic impedance Z0 of the relay 12 fluctuates little, and highly efficient power transmission is possible. I understood it.

次に、図16に示すように、図10の解析モデルにおいて、筐体13内部の中間位置に隔壁14を設け、内部空間を送信アンテナ10側と受信アンテナ11側とで2つに分離した。隔壁14には貫通孔15を設けて中継体12を通し、送信側の内部空間から受信側の内部空間にわたって中継体12を配置した。このようなモデルについて伝送効率|S21|を算出した。図17は、伝送効率|S21|を算出した結果を示したグラフである。図17のように、送電周波数の3.5GHzにおいて高い伝送効率|S21|を有していることがわかった。この結果、隔壁14により内部空間が送信側と受信側とで分離されている場合であっても、中継体12を介して高効率の無線送電が可能であることがわかった。 Next, as shown in FIG. 16, in the analysis model of FIG. 10, a partition wall 14 is provided at an intermediate position inside the housing 13 to separate the internal space into two, one on the transmitting antenna 10 side and the other on the receiving antenna 11 side. A through hole 15 was provided in the partition wall 14 to allow the relay 12 to pass therethrough, and the relay 12 was arranged from the internal space on the transmitting side to the internal space on the receiving side. The transmission efficiency |S21| was calculated for such a model. FIG. 17 is a graph showing the results of calculating the transmission efficiency |S21|. As shown in FIG. 17, it was found to have a high transmission efficiency |S21| at the transmission frequency of 3.5 GHz. As a result, it was found that highly efficient wireless power transmission is possible via the relay 12 even when the internal space is separated between the transmitting side and the receiving side by the partition wall 14 .

次に、図18に示すように、図10の解析モデルにおいて、中継体12を1本の直線状の導体から、2本の直線状の導体へと替えた。2本の導体の長さは80mmとし、間隔を空けて平行に配置した。このようなモデルについて伝送効率|S21|を算出した。図19は、伝送効率|S21|を算出した結果を示したグラフである。図19のように、送電周波数の3.5GHzにおいて高い伝送効率|S21|を有していることがわかった。この結果、中継体12を2つに分離しても、中継体12同士が浮遊容量を介して電磁界結合していれば、中継体12を介して無線送電が可能であることがわかった。 Next, as shown in FIG. 18, in the analysis model of FIG. 10, the relay body 12 was changed from one linear conductor to two linear conductors. The two conductors had a length of 80 mm and were arranged parallel to each other with a space therebetween. The transmission efficiency |S21| was calculated for such a model. FIG. 19 is a graph showing the results of calculating the transmission efficiency |S21|. As shown in FIG. 19, it was found to have a high transmission efficiency |S21| at the transmission frequency of 3.5 GHz. As a result, it was found that even if the relay 12 is separated into two pieces, if the relays 12 are electromagnetically coupled via the stray capacitance, wireless power transmission is possible via the relay 12 .

図21は、実施例2の無線送電システムの構成を示した図である。実施例2の無線送電システムは、図4の無線送電システムにおいて、送信アンテナ10、受信アンテナ11、中継体12をヘリカル状としたものである。ただし、中継体12のうち中央部(隔壁14の貫通孔15に通す部分)は直線状のままとし、貫通孔15の直径が小さくても通せるようにしている。貫通孔15の直径が十分に大きければ、中継体12全体をヘリカル状としてもよい。 FIG. 21 is a diagram showing the configuration of the wireless power transmission system of the second embodiment. In the wireless power transmission system of the second embodiment, the transmission antenna 10, the reception antenna 11, and the relay 12 are helical in the wireless power transmission system of FIG. However, the central portion of the intermediate body 12 (the portion to be passed through the through hole 15 of the partition wall 14) remains straight so that it can be passed through even if the diameter of the through hole 15 is small. If the diameter of the through hole 15 is sufficiently large, the entire relay 12 may be helical.

実施例2のように、送信アンテナ10、受信アンテナ11、および中継体12をヘリカル状とすることにより、それらを小型にすることができる。そのため、筐体13の内部空間の体積が、送信アンテナ10、受信アンテナ11、および中継体12によって圧迫されるのを低減することができる。 By making the transmitting antenna 10, the receiving antenna 11, and the relay 12 helical as in the second embodiment, they can be made smaller. Therefore, it is possible to reduce the volume of the internal space of housing 13 being squeezed by transmitting antenna 10 , receiving antenna 11 and relay 12 .

(変形例)
本発明の無線送電システムでは、送電周波数は任意の周波数に設定できるが、特に1GHz以上の送電周波数において好適である。筐体内に共振モードを形成する従来の方法では1GHz以上で効率的に無線送電することは難しかったが、本発明ではこのような周波数であっても高効率な送電が可能である。
(Modification)
In the wireless power transmission system of the present invention, the power transmission frequency can be set to any frequency, but a power transmission frequency of 1 GHz or higher is particularly suitable. Although it was difficult to efficiently transmit power wirelessly at 1 GHz or higher with the conventional method of forming a resonance mode in the housing, the present invention enables highly efficient power transmission even at such a frequency.

実施例1、2では送信アンテナ10、受信アンテナ11をそれぞれ1つとして1対1の送電を行うものとしたが、1対多、多対1、多対多の送電であってもよい。 In the first and second embodiments, one transmitting antenna 10 and one receiving antenna 11 are used for one-to-one power transmission.

本発明の無線送電システムは、電子機器の筐体内部においてセンサなどへの無線給電を行う場合に好適である。図20は、本発明の無線送電システムを電子機器に適用した例を示している。図20(a)は、電子機器の筐体13に入れる各種部品を示し、図20(b)は各種部品を筐体13に入れた状態を示している。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The wireless power transmission system of the present invention is suitable for wireless power supply to a sensor or the like inside the housing of an electronic device. FIG. 20 shows an example in which the wireless power transmission system of the present invention is applied to electronic equipment. FIG. 20(a) shows various parts to be put into the housing 13 of the electronic device, and FIG.

図20のように、受信アンテナ11は基板100上に設けられている。この基板100を筐体13内の底面に配置する。次に、筐体13内には導体からなる複数の物体16を配置する。次に、筐体13の側面にコの字型の線状の導体からなる中継体12Aを張り付け、中継体12Aを受信アンテナ11の近傍に配置する。次に、筐体13内に隔壁14を入れ、隔壁14下方の受信アンテナ11側の空間と隔壁14上方の空間とを分離する。隔壁14には貫通孔15が設けられており、その貫通孔15にはコの字型の線状の導体からなる中継体12Bを通す。これにより中継体12Aの近傍に中継体12Bを配置する。さらに、隔壁14上に基板101を配置する。基板上には送信アンテナ10が設けられている。これにより、中継体12Bの近傍に送信アンテナ10を配置する。その後、筐体13に封をする。ここで、送信アンテナ10と中継体12Bとが電磁界結合し、中継体12Bと中継体12Aとが電磁界結合し、中継体12Aと受信アンテナ11とが電磁界結合するように、インピーダンス整合を行う。 As shown in FIG. 20, the receiving antenna 11 is provided on the substrate 100 . This substrate 100 is arranged on the bottom surface inside the housing 13 . Next, a plurality of objects 16 made of conductors are arranged inside the housing 13 . Next, the relay 12A made of a U-shaped linear conductor is attached to the side surface of the housing 13, and the relay 12A is arranged in the vicinity of the receiving antenna 11. FIG. Next, the partition 14 is inserted into the housing 13 to separate the space below the partition 14 on the receiving antenna 11 side from the space above the partition 14 . A through hole 15 is provided in the partition 14, and a relay 12B made of a U-shaped linear conductor is passed through the through hole 15. As shown in FIG. As a result, the relay 12B is arranged in the vicinity of the relay 12A. Furthermore, the substrate 101 is arranged on the partition wall 14 . A transmitting antenna 10 is provided on the substrate. Thereby, the transmitting antenna 10 is arranged in the vicinity of the relay 12B. After that, the housing 13 is sealed. Here, impedance matching is performed so that the transmitting antenna 10 and the relay 12B are electromagnetically coupled, the relay 12B and the relay 12A are electromagnetically coupled, and the relay 12A and the receiving antenna 11 are electromagnetically coupled. conduct.

以上により、複数の物体16や隔壁14が存在する複雑な内部空間を有した電子機器の筐体13内においても、送信アンテナ10から受信アンテナ11へと中継体12A、12Bを介して送電することができる。また、中継体12を中継体12A、12Bの2つに分離しているので、筐体13内部空間が複雑でも容易に電力を中継でき、また、それぞれの形状をコの字型の線状に単純化できる。 As described above, power can be transmitted from the transmitting antenna 10 to the receiving antenna 11 via the relays 12A and 12B even in the electronic device housing 13 having a complicated internal space in which a plurality of objects 16 and partition walls 14 exist. can be done. In addition, since the relay 12 is separated into two relays 12A and 12B, power can be easily relayed even if the internal space of the housing 13 is complicated. It can be simplified.

本発明は、電子機器などの筐体内での無線送電などに利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for wireless power transmission within a housing of an electronic device or the like.

10:送信アンテナ
11:受信アンテナ
12:中継体
13:筐体
14:隔壁
15:貫通孔
16:物体
10: Transmitting Antenna 11: Receiving Antenna 12: Relay 13: Housing 14: Partition Wall 15: Through Hole 16: Object

Claims (5)

所定周波数の電磁波を送信する送信アンテナと、
前記送信アンテナからの電磁波を受信する受信アンテナと、
前記送信アンテナから前記受信アンテナへと電力を中継する中継体と、
内部空間を有し、前記内部空間に前記送信アンテナ、前記受信アンテナ、および前記中継体が配置された筐体と、
を有し、
前記送信アンテナと前記中継体、および前記中継体と前記受信アンテナが電磁界結合されてい
前記中継体と前記筐体とで分布定数回路を形成し、前記中継体は電磁波を伝搬させて中継する、
ことを特徴とする無線送電システム。
a transmission antenna for transmitting electromagnetic waves of a predetermined frequency;
a receiving antenna for receiving electromagnetic waves from the transmitting antenna;
a relay that relays power from the transmitting antenna to the receiving antenna;
a housing having an internal space in which the transmitting antenna, the receiving antenna, and the relay are arranged;
has
The transmitting antenna and the relay, and the relay and the receiving antenna are electromagnetically coupled,
The relay and the housing form a distributed constant circuit, and the relay propagates and relays an electromagnetic wave.
A wireless power transmission system characterized by:
前記筐体は、前記内部空間を前記送信アンテナが配置された側と前記受信アンテナが配置された側とに分離する隔壁を有し、
前記隔壁は、その隔壁を貫通する貫通孔を有し、
前記中継体は、前記貫通孔を介して前記送信アンテナが配置された側の前記内部空間から前記受信アンテナが配置された側の前記内部空間にわたって配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の無線送電システム。
The housing has a partition that separates the internal space into a side on which the transmitting antenna is arranged and a side on which the receiving antenna is arranged,
The partition has a through hole penetrating through the partition,
The relay is arranged through the through hole from the internal space on the side where the transmitting antenna is arranged to the internal space on the side where the receiving antenna is arranged,
The wireless power transmission system according to claim 1, characterized in that:
前記筐体の内壁面と前記中継体との距離は5mm以上であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の無線送電システム。 3. The wireless power transmission system according to claim 1, wherein the distance between the inner wall surface of the housing and the relay is 5 mm or more. 前記中継体は、2以上の部分に分離されている、ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の無線送電システム。 4. The wireless power transmission system according to any one of claims 1 to 3, wherein the relay is separated into two or more parts. 前記筐体の前記内部空間には、導体からなる物体が配置されており、
前記物体と前記中継体との距離は5mm以上であることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の無線送電システム。
An object made of a conductor is arranged in the internal space of the housing,
5. The wireless power transmission system according to any one of claims 1 to 4, wherein the distance between the object and the relay is 5 mm or more.
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