JP7207135B2 - Image forming system and image forming method - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成システム及び画像形成方法に関する。 The present invention relates to an image forming system and an image forming method.

従来、２台の画像形成装置を、用紙の表面と裏面とを反転させる用紙反転部を介して直列に配置した、直列タンデム方式の画像形成システムが知られている。直列タンデム方式の画像形成システムでは、１台目の画像形成装置で用紙の一方の面（例えば表面）への画像形成を行い、２台目の画像形成装置で他方の面（例えば裏面）への画像形成を行う。それゆえ、直列タンデム方式の画像形成システムによれば、一回の用紙搬送によって、用紙の両面への印刷を行うことが可能となる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a serial tandem image forming system is known in which two image forming apparatuses are arranged in series via a sheet reversing unit that reverses the front side and the back side of a sheet. In a serial tandem image forming system, a first image forming apparatus forms an image on one side (for example, the front side) of a sheet, and a second image forming apparatus forms an image on the other side (for example, the back side). Image formation is performed. Therefore, according to the serial tandem type image forming system, it is possible to print on both sides of the paper by carrying the paper once.

上述したような直列タンデム方式の画像形成システムにおいて、用紙に印刷（形成）された画像の品質の検査を実施する場合、用紙の一方の面に形成された画像を検査するセンサ（カメラ）と、用紙の他方の面に形成された画像検査するセンサとの、２つのセンサが必要となる。例えば、特許文献１には、一台の印刷機でザンメル印刷とオフセット印刷との両方が行える組合せ印刷機が、表面用検査カメラと裏面用検査カメラとを備えていることが記載されている。また、特許文献２には、複数のオフセット印刷ユニットを有する有価証券印刷機が、シートの一方面の印刷状態を検出する一方面用の検査カメラと、シートの他方面の印刷状態を検出する他方面用の検査カメラとを備えていることが記載されている。 In the serial tandem image forming system as described above, when inspecting the quality of an image printed (formed) on paper, a sensor (camera) for inspecting the image formed on one side of the paper; Two sensors are required, one for image inspection formed on the other side of the paper. For example, Patent Literature 1 describes that a combination printing press capable of performing both Sammel printing and offset printing with a single printing press is provided with a front side inspection camera and a back side inspection camera. Further, in Patent Document 2, a security printing press having a plurality of offset printing units includes an inspection camera for detecting the printing state of one side of a sheet and a printing state of the other side of the sheet. It is described that it is equipped with an inspection camera for the direction.

特開２０１３－１５９１０３号公報JP 2013-159103 A 特開２０１２－１３９９９５号公報JP 2012-139995 A

ところで、上述したような直列タンデム方式の画像形成システムにおいて、一方のセンサ（画像読取り部）に異常が発生したり故障したりした場合、センサの修理又は交換が完了するまでの間は、画像形成装置における、故障した側のセンサによる検出結果に基づく画像の画質調整は行えない。 By the way, in the serial tandem type image forming system as described above, if one of the sensors (image reading section) malfunctions or breaks down, image formation will not be possible until repair or replacement of the sensor is completed. Image quality adjustment based on the results of detection by the sensor on the failed side of the apparatus cannot be performed.

特に、センサが、画像形成装置に組み込まれたインラインセンサである場合には、修理又は交換を行うにも専門知識が必要となるため、修理又は交換をサービスマンに依頼することが一般的である。そして、サービスマンを呼び出してから、センサの修理又は交換が完了するまでには時間がかかるため、その間はダウンタイムとなり、ユーザーに不便を強いてしまうことになる。 In particular, when the sensor is an in-line sensor incorporated in an image forming apparatus, it is common to ask a service person to repair or replace the sensor because specialized knowledge is required to repair or replace the sensor. . Since it takes a long time to complete the repair or replacement of the sensor after the service engineer is called, downtime is caused during this time, causing inconvenience to the user.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、用紙の一方の面用の画像読み取り部に異常が発生した場合に生じるダウンタイムを削減することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to reduce downtime caused when an abnormality occurs in an image reading section for one side of a sheet.

上記課題を解決するため、本発明の画像形成システムは、記録媒体の一方の面である第１面に第１の画像を形成する第１の画像形成部と、第１の画像形成部から出力された記録媒体に第２の画像を形成する第２の画像形成部と、第１面に第１の画像が形成された記録媒体の面を、当該記録媒体が第２の画像形成部に搬送される前に反転させることが可能な用紙反転部と、記録媒体上の画像を読み取り可能な第１の画像読み取り部及び第２の画像読み取り部記録媒体上の画像を読み取り可能な第１の画像読み取り部及び第２の画像読み取り部と、第１の画像を第１の画像形成部により第１面に形成させ、第１の画像が形成された記録媒体を用紙反転部によって反転させ、第１面と異なる面である第２面に第２の画像形成部により第２の画像を形成させるとともに、第１の画像を第１の画像読み取り部に読み取らせ、第１の画像読み取り部の読み取り結果に基づく画質調整処理を第１の画像形成部に行わせ、第２の画像を第２の画像読み取り部に読み取らせ、第２の画像読み取り部の読み取り結果に基づく画質調整処理を第２の画像形成部に行わせる制御部と、を備える。そして、制御部は、第１の画像読み取り部の異常を検知した場合、第１の画像を第２の画像読み取り部に読み取らせ、第２の画像読み取り部の読み取り結果に基づく画質調整処理を第１の画像形成部に行わせる画質調整制御を行う。 In order to solve the above problems, an image forming system of the present invention includes a first image forming unit that forms a first image on a first surface, which is one surface of a recording medium, and an image that is output from the first image forming unit. a second image forming unit that forms a second image on the recording medium that has been printed; a sheet reversing section capable of reversing the paper before being printed ; a first image reading section and a second image reading section capable of reading an image on the recording medium; and a first image reading the image on the recording medium. A reading unit, a second image reading unit, and a first image forming unit form a first image on a first surface, and a paper reversing unit reverses the recording medium on which the first image is formed. forming a second image on a second surface, which is a surface different from the surface, by the second image forming unit, reading the first image by the first image reading unit, and reading results of the first image reading unit; The first image forming unit is caused to perform image quality adjustment processing based on the second image, the second image reading unit is caused to read the second image, and the second image reading unit performs image quality adjustment processing based on the reading result of the second image reading unit. and a control unit for causing the forming unit to perform. When the control unit detects an abnormality in the first image reading unit, the control unit causes the second image reading unit to read the first image, and performs image quality adjustment processing based on the reading result of the second image reading unit . 1 image forming unit performs image quality adjustment control .

また、本発明の画像形成方法は、記録媒体の一方の面である第１面に第１の画像を形成する第１の画像形成部と、前記第１の画像形成部から出力された記録媒体に第２の画像を形成する第２の画像形成部と、第１面に第１の画像が形成された記録媒体の面を、当該記録媒体が前記第２の画像形成部に搬送される前に反転させることが可能な用紙反転部と、記録媒体上の画像を読み取り可能な第１の画像読み取り部及び第２の画像読み取り部と、前記第１の画像を前記第１の画像形成部により前記第１面に形成させ、前記第１の画像が形成された記録媒体を前記用紙反転部によって反転させ、前記第１面と異なる面である第２面に前記第２の画像形成部により第２の画像を形成させるとともに、前記第１の画像を前記第１の画像読み取り部に読み取らせ、前記第１の画像読み取り部の読み取り結果に基づく画質調整処理を前記第１の画像形成部に行わせ、前記第２の画像を前記第２の画像読み取り部に読み取らせ、前記第２の画像読み取り部の読み取り結果に基づく画質調整処理を前記第２の画像形成部に行わせる制御部と、を備えた画像形成システムによる画像形成方法である。そして、本発明の画像形成方法は、制御部が、第１の画像読み取り部の異常を検知した場合、第１の画像を第２の画像読み取り部に読み取らせ、第２の画像読み取り部の読み取り結果に基づく画質調整処理を第１の画像形成部に行わせる画質調整制御を行うことを含む。 Further, the image forming method of the present invention includes: a first image forming unit for forming a first image on a first surface which is one surface of a recording medium; and a recording medium output from the first image forming unit. a second image forming unit that forms a second image on the second image forming unit, and a surface of the recording medium on which the first image is formed on the first surface before the recording medium is conveyed to the second image forming unit a sheet reversing unit capable of reversing the recording medium, a first image reading unit and a second image reading unit capable of reading an image on a recording medium, and the first image formed by the first image forming unit The recording medium on which the first image is formed on the first surface is reversed by the sheet reversing unit, and the second image is formed on the second surface, which is a surface different from the first surface, by the second image forming unit. The second image is formed, the first image is read by the first image reading section, and image quality adjustment processing is performed by the first image forming section based on the reading result of the first image reading section. a control unit for causing the second image reading unit to read the second image, and causing the second image forming unit to perform image quality adjustment processing based on the reading result of the second image reading unit; This is an image forming method using the image forming system provided. In the image forming method of the present invention, when the control unit detects an abnormality in the first image reading unit, the second image reading unit reads the first image, and the second image reading unit reads the first image. It includes performing image quality adjustment control for causing the first image forming unit to perform image quality adjustment processing based on the result .

本発明では、第１の画像読み取り部の異常が検知された場合、記録媒体の第１面に形成された第１の画像が第２の画像読み取り部によって読み取られ、第２の画像読み取り部による第１の画像の読み取り結果に基づく第１の画像用調整データが、第２の調整データ生成部によって生成される。そして、第１の画像用調整データに基づく画質調整処理が、第１の画像形成部によって行われる。それゆえ、本発明によれば、記録媒体の一方の面用の画像読み取り部の異常が発生した場合に生じるダウンタイムが削減される。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 In the present invention, when an abnormality of the first image reading section is detected, the first image formed on the first surface of the recording medium is read by the second image reading section, and the second image reading section reads the first image. First image adjustment data based on the reading result of the first image is generated by the second adjustment data generation unit. Then, image quality adjustment processing based on the first image adjustment data is performed by the first image forming section. Therefore, according to the present invention, the downtime that occurs when an abnormality occurs in the image reading section for one side of the recording medium is reduced. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本発明の一実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an image forming system according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る第１の画像形成装置の画像形成部の全体構成を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of an image forming section of a first image forming apparatus according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係るヘッドユニットを用紙側から見た状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a head unit viewed from the paper side according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係る第１の画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration example of a control system of a first image forming apparatus according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る第２の画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a configuration example of a control system of a second image forming apparatus according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る第１の画像読み取り装置の制御系の構成例を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration example of a control system of the first image reading apparatus according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る第２の画像読み取り装置の制御系の構成例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a control system of a second image reading apparatus according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係る第１のプリンタコントローラーの制御系の構成例を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a configuration example of a control system of a first printer controller according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る第２のプリンタコントローラーの制御系の構成例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a control system of a second printer controller according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係る第１の制御装置の制御系の構成例を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a configuration example of a control system of the first control device according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る第２の制御装置の制御系の構成例を示すブロック図である。4 is a block diagram showing a configuration example of a control system of a second control device according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る画像形成システムによる、通常時における画像形成方法の手順の例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of procedures of an image forming method in normal times by the image forming system according to one embodiment of the present invention; 従来の画像形成システムによる、第１の画像読み取り装置の故障時における画像形成方法の手順の例を示すフローチャートである。10 is a flow chart showing an example of a procedure of an image forming method when a first image reading device fails, according to a conventional image forming system; 本発明の一実施形態に係る画像形成システムによる、第１の画像読み取り装置の故障時における画像形成方法の手順の例を示すフローチャートである。5 is a flow chart showing an example of the procedure of an image forming method when the first image reading device fails, according to the image forming system according to the embodiment of the present invention; 変形例に係る画像形成システムによる第２の画像読み取り装置の故障時における画像形成方法の手順の例を示すフローチャートである。10 is a flow chart showing an example of a procedure of an image forming method when the second image reading device fails, according to the image forming system according to the modification; 変形例に係る画像形成システムによる第２の画像読み取り装置の故障時における画像形成方法の手順の例を示すフローチャートである。10 is a flow chart showing an example of a procedure of an image forming method when the second image reading device fails, according to the image forming system according to the modification;

以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素は、同一の符号を付し、構成要素の重複説明は省略する。 Embodiments for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, constituent elements having substantially the same function or configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description of the constituent elements is omitted.

＜画像形成システムの構成＞
まず、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、画像形成システム１（画像形成装置の一例）の全体構成を示す概略図である。なお、図１には、本発明の説明に必要とされる要素又はその関連要素を記載しており、本発明の画像形成システムは図１に示す例に限定されない。 <Configuration of Image Forming System>
First, the overall configuration of an image forming system according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an image forming system 1 (an example of an image forming apparatus). It should be noted that FIG. 1 describes elements necessary for explaining the present invention or elements related thereto, and the image forming system of the present invention is not limited to the example shown in FIG.

画像形成システム１は、図１に示すように、給紙装置１０、第１の画像形成装置２０、第１の画像読み取り装置３０（第１の画像読み取り部の一例）、用紙反転部４０、第２の画像形成装置５０、第２の画像読み取り装置６０（第２の画像読み取り部の一例）、及び、排紙装置７０等を備える。また、画像形成システム１は、第１のプリンタコントローラー１０１、第１の制御装置１０２、第２のプリンタコントローラー１０３、及び、第２の制御装置１０４等を備える。画像形成システム１を構成するこれらの装置は、それぞれ、ＬＡＮ（Local Area Network）等よりなるネットワークＮを介して通信可能に接続される。 As shown in FIG. 1, the image forming system 1 includes a paper feeding device 10, a first image forming device 20, a first image reading device 30 (an example of a first image reading section), a paper reversing section 40, a first 2 image forming device 50, a second image reading device 60 (an example of a second image reading section), a paper discharging device 70, and the like. The image forming system 1 also includes a first printer controller 101, a first control device 102, a second printer controller 103, a second control device 104, and the like. These devices constituting the image forming system 1 are communicably connected via a network N such as a LAN (Local Area Network).

給紙装置１０は、様々な紙種、用紙サイズの用紙（記録媒体の一例）が収容される複数の給紙トレイを有し、給紙トレイに収容された用紙を第１の画像形成装置２０の用紙搬送部２１０（図４参照）に給紙する。 The paper feeding device 10 has a plurality of paper feeding trays accommodating paper of various paper types and paper sizes (an example of recording media). is fed to the sheet conveying unit 210 (see FIG. 4).

第１の画像形成装置２０は、インクジェット方式で用紙に画像を形成する画像形成装置であり、第１のプリンタコントローラー１０１から投入される印刷ジョブに基づいて、用紙の表面（第１面の一例）に画像を形成（印刷）する。第１のプリンタコントローラー１０１から表面用調整チャート用データが送信された場合には、第１の画像形成装置２０は、用紙の表面に表面用調整チャート（第１の画像の一例）を形成する。 The first image forming apparatus 20 is an image forming apparatus that forms an image on paper using an inkjet method. form (print) an image on the When front side adjustment chart data is transmitted from the first printer controller 101, the first image forming apparatus 20 forms a front side adjustment chart (an example of a first image) on the front side of the paper.

第１のプリンタコントローラー１０１は、不図示の端末装置から送信された印刷ジョブに含まれる描画データに対してＲＩＰ（Raster Image Processor）処理を行って、表面用調整チャート用データ等の画像データを生成する。そして、第１のプリンタコントローラー１０１は、生成した画像データを第１の画像形成装置２０に送信する。 The first printer controller 101 performs RIP (Raster Image Processor) processing on drawing data included in a print job transmitted from a terminal device (not shown) to generate image data such as surface adjustment chart data. do. The first printer controller 101 then transmits the generated image data to the first image forming apparatus 20 .

また、第１のプリンタコントローラー１０１は、第１の制御装置１０２から表面用調整データが送信された場合、第１の画像形成装置２０に、表面用調整データに基づく画質調整処理を行わせる制御を行う。画質調整処理は、表面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる処理である。 Further, when the front side adjustment data is transmitted from the first control device 102, the first printer controller 101 controls the first image forming device 20 to perform image quality adjustment processing based on the front side adjustment data. conduct. The image quality adjustment process is a process of reflecting the front side adjustment data in image formation from the next time onward.

第１の画像読み取り装置３０は、インラインセンサ３３０（図６参照）を備え、第１の画像形成装置２０から出力された、表面用調整チャート等の画像が形成された用紙の、１ページ全面を読み取る。第１の画像読み取り装置３０は、インラインセンサ３３０が読み取って得た読み取り画像を、第１の制御装置１０２に送信する。 The first image reading device 30 is equipped with an in-line sensor 330 (see FIG. 6), and scans the entire page of the sheet on which an image such as an adjustment chart for the front side is formed, which is output from the first image forming device 20. read. The first image reading device 30 transmits the read image obtained by the in-line sensor 330 to the first control device 102 .

第１の制御装置１０２は、第１の画像読み取り装置３０の動作を制御する制御装置である。第１の画像読み取り装置３０から送信された読み取り画像が、表面用調整チャートの読み取り画像である場合には、第１の制御装置１０２は、読み取り画像に基づいて表面用調整データ（第１の面用調整データの一例）を生成する。具体的には、第１の制御装置１０２は、読み取り画像の色毎、第１の画像形成装置２０の各記録ヘッド２４２（図３参照）による形成画像毎に画像を分解する。そして、第１の制御装置１０２は、分解された各画像より得られる情報に基づいて表面用調整データを生成し、該表面用調整データを第１のプリンタコントローラー１０１に送信する。 The first control device 102 is a control device that controls the operation of the first image reading device 30 . When the read image transmitted from the first image reading device 30 is the read image of the front side adjustment chart, the first control device 102 reads the front side adjustment data (first side adjustment data) based on the read image. An example of adjustment data for use) is generated. Specifically, the first control device 102 decomposes the image for each color of the read image and for each image formed by each recording head 242 (see FIG. 3) of the first image forming apparatus 20 . The first control device 102 generates front side adjustment data based on information obtained from each decomposed image, and transmits the front side adjustment data to the first printer controller 101 .

また、第１の制御装置１０２は、第１の画像読み取り装置３０の故障を検知した場合には、印刷のモードを、通常の印刷モードから第１の画像読み取り装置故障モードに変更する。そして、第１の制御装置１０２は、第１の画像形成装置２０から出力された表面用調整チャートに基づく表面用調整データを第２の制御装置１０４に生成させ、該表面用調整データに基づく画質調整処理を第１の画像形成装置２０に行わせる画質調整制御を行う。第１の画像読み取り装置３０の故障時における画質調整制御の詳細については、後述する。 Further, when the first control device 102 detects a failure of the first image reading device 30, it changes the printing mode from the normal printing mode to the first image reading device failure mode. The first control device 102 causes the second control device 104 to generate front side adjustment data based on the front side adjustment chart output from the first image forming apparatus 20, and controls image quality based on the front side adjustment data. Image quality adjustment control is performed to cause the first image forming apparatus 20 to perform adjustment processing. The details of the image quality adjustment control when the first image reading device 30 fails will be described later.

用紙反転部４０は、印刷ジョブにおいて片面印刷が指示されている場合には、第１の画像形成装置２０から出力された用紙の表面を反転させずに、第２の画像形成装置５０に搬送する。一方、印刷ジョブにおいて両面印刷が指示されている場合には、用紙反転部４０は、第１の画像形成装置２０から出力された用紙の表面を反転させて、第２の画像形成装置５０に搬送する。用紙反転部４０の機構、構成は、用紙の表面及び裏面を反転させることが可能な機構、構成であれば、どのようなものであってもよい。 When single-sided printing is instructed in the print job, the sheet reversing unit 40 conveys the sheet output from the first image forming apparatus 20 to the second image forming apparatus 50 without reversing the front side of the sheet. . On the other hand, when double-sided printing is instructed in the print job, the sheet reversing section 40 reverses the surface of the sheet output from the first image forming apparatus 20 and conveys it to the second image forming apparatus 50 . do. The mechanism and configuration of the sheet reversing section 40 may be of any type as long as the mechanism and configuration are capable of reversing the front side and the back side of the sheet.

第２の画像形成装置５０は、インクジェット方式で用紙に画像を形成する画像形成装置であり、第２のプリンタコントローラー１０３から投入される印刷ジョブに基づいて、用紙の裏面（第２面の一例）に画像を形成する。第２のプリンタコントローラー１０３から裏面用調整チャート用データが送信された場合には、第２の画像形成装置５０は、用紙の裏面に裏面用調整チャート（第２の画像の一例）を形成する。 The second image forming apparatus 50 is an image forming apparatus that forms an image on paper using an inkjet method. to form an image. When the back side adjustment chart data is transmitted from the second printer controller 103, the second image forming apparatus 50 forms a back side adjustment chart (an example of a second image) on the back side of the paper.

第２のプリンタコントローラー１０３は、不図示の端末装置から送信された印刷ジョブに含まれる描画データに対してＲＩＰ処理を行って、裏面用調整チャート用データ等の画像データを生成する。そして、第２のプリンタコントローラー１０３は、生成した画像データを第２の画像形成装置５０に送信する。また、第２のプリンタコントローラー１０３は、第２の制御装置１０４から裏面用調整データが送信された場合、第２の画像形成装置５０に、該表面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる画質調整処理を行う。 The second printer controller 103 performs RIP processing on drawing data included in a print job transmitted from a terminal device (not shown) to generate image data such as back side adjustment chart data. The second printer controller 103 then transmits the generated image data to the second image forming apparatus 50 . Further, when the adjustment data for the back side is transmitted from the second control device 104, the second printer controller 103 causes the second image forming device 50 to reflect the adjustment data for the front side in subsequent image formation. Perform image quality adjustment processing.

第２の画像読み取り装置６０は、インラインセンサ６３０（図７参照）を備え、第２の画像形成装置５０から出力された、裏面用調整チャート等の画像が形成された用紙の、１ページ全面を読み取る。第２の画像読み取り装置６０は、インラインセンサ６３０が読み取って得た読み取り画像を、第２の制御装置１０４に送信する。 The second image reading device 60 is equipped with an in-line sensor 630 (see FIG. 7), and scans the entire page of the paper output from the second image forming device 50 on which an image such as an adjustment chart for the back side is formed. read. The second image reading device 60 transmits the read image obtained by the in-line sensor 630 to the second control device 104 .

第２の制御装置１０４は、第２の画像読み取り装置６０の動作を制御する制御装置である。第２の画像読み取り装置６０から送信された読み取り画像が、裏面用調整チャートの読み取り画像である場合には、第２の制御装置１０４は、読み取り画像に基づいて裏面用調整データを生成する。具体的には、第２の制御装置１０４は、読み取り画像の色毎、第２の画像形成装置５０の各記録ヘッド２４２（図３参照）による形成画像毎に画像を分解する。そして、第２の制御装置１０４は、分解された各画像より得られる情報に基づいて、裏面用調整データを生成し、該裏面用調整データを第２のプリンタコントローラー１０３に送信する。 A second control device 104 is a control device that controls the operation of the second image reading device 60 . When the read image transmitted from the second image reading device 60 is the read image of the back side adjustment chart, the second control device 104 generates back side adjustment data based on the read image. Specifically, the second control device 104 decomposes the image for each color of the read image and for each image formed by each recording head 242 (see FIG. 3) of the second image forming apparatus 50 . Then, the second control device 104 generates back side adjustment data based on information obtained from each decomposed image, and transmits the back side adjustment data to the second printer controller 103 .

また、第２の画像読み取り装置６０から送信された読み取り画像が、表面用調整チャートの読み取り画像である場合には、第２の制御装置１０４は、読み取り画像に基づいて表面用調整データを生成し、該表面用調整データを、第２のプリンタコントローラー１０３を介して第１のプリンタコントローラー１０１に送信する。 Further, when the read image transmitted from the second image reading device 60 is the read image of the front side adjustment chart, the second control device 104 generates front side adjustment data based on the read image. , the front side adjustment data is transmitted to the first printer controller 101 via the second printer controller 103 .

排紙装置７０は、メイントレイ７１及びパージトレイ７２を備える。メイントレイ７１には、正常に画像が形成された用紙が排紙される。パージトレイ７２には、画像が正常に形成されなかった用紙が排紙される。 The paper discharge device 70 has a main tray 71 and a purge tray 72 . A sheet on which an image is normally formed is discharged to the main tray 71 . Paper on which an image has not been formed normally is discharged to the purge tray 72 .

なお、本実施形態では、本発明の画像形成装置（第１の画像形成装置２０、第２の画像形成装置５０）をインクジェット方式の画像形成装置に適用する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。本発明の画像形成装置は、例えば、電子写真方式等の、他の画像形成方式で画像形成を行う画像形成装置に適用されてもよい。 In the present embodiment, an example in which the image forming apparatus (the first image forming apparatus 20 and the second image forming apparatus 50) of the present invention is applied to an inkjet image forming apparatus has been described, but the present invention is not limited to this. is not limited to The image forming apparatus of the present invention may be applied to an image forming apparatus that forms images by other image forming methods such as an electrophotographic method.

＜画像形成装置の画像形成部の構成＞
次に、図２を参照して、本実施形態に係る第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０（第１の画像形成部の一例：図４参照）の構成例について説明する。図２は、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０の全体構成を示す概略構成図である。なお、第２の画像形成装置５０の画像形成部５４０（図５参照：第２の画像形成部の一例）の構成も図２に示す構成と同一である。 <Configuration of Image Forming Unit of Image Forming Apparatus>
Next, a configuration example of the image forming section 240 (an example of the first image forming section: see FIG. 4) of the first image forming apparatus 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of the image forming section 240 of the first image forming apparatus 20. As shown in FIG. The configuration of the image forming section 540 (see FIG. 5: an example of the second image forming section) of the second image forming apparatus 50 is also the same as the configuration shown in FIG.

図２に示す第１の画像形成装置２０は、ヘッドユニット２４の記録ヘッド２４２（図３参照）に設けられた複数のノズルからインク液滴を吐出（射出）することにより、用紙に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置である。この第１の画像形成装置２０は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のインクを重ね合わせるカラー方式の画像形成装置である。なお、第１の画像形成装置２０が使用する色の種類は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４種類に限定されず、他の色が使用されてもよい。 The first image forming apparatus 20 shown in FIG. 2 forms an image on paper by ejecting ink droplets from a plurality of nozzles provided in the recording head 242 (see FIG. 3) of the head unit 24. This is an inkjet type image forming apparatus. The first image forming apparatus 20 is, for example, a color-type image forming apparatus that superimposes inks of four colors, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Note that the types of colors used by the first image forming apparatus 20 are not limited to the four types of Y, M, C, and K, and other colors may be used.

図２に示すように、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０は、画像形成ドラム２１、受け渡しユニット２２、加熱部２３、ヘッドユニット２４、定着部２５及び用紙排出部２６等を備える。 As shown in FIG. 2, the image forming section 240 of the first image forming apparatus 20 includes an image forming drum 21, a delivery unit 22, a heating section 23, a head unit 24, a fixing section 25, a paper discharge section 26, and the like.

画像形成ドラム２１は、円筒状に形成され、不図示の駆動モータによって回転駆動されることより反時計回り（図中に半円形状の矢印で示す方向）に回転する。画像形成ドラム２１の外周面には、給紙装置１０から供給された用紙が担持される。そして、画像形成ドラム２１は、回転することにより用紙を搬送する。加熱部２３、ヘッドユニット２４及び定着部２５は、それぞれ、画像形成ドラム２１の外周面に対向して配置される。 The image forming drum 21 is formed in a cylindrical shape, and is rotated counterclockwise (in the direction indicated by the semicircular arrow in the drawing) by being rotationally driven by a drive motor (not shown). Sheets supplied from the sheet feeding device 10 are carried on the outer peripheral surface of the image forming drum 21 . The image forming drum 21 conveys the paper by rotating. The heating section 23 , the head unit 24 and the fixing section 25 are arranged facing the outer peripheral surface of the image forming drum 21 .

受け渡しユニット２２は、給紙装置１０の用紙供給部１２と画像形成ドラム２１との間に設けられている。受け渡しユニット２２は、爪部２２１と、円筒状の受け渡しドラム２２２等を備える。爪部２２１は、用紙供給部１２により搬送された用紙の一端を担持する。受け渡しドラム２２２は、爪部２２１に担持された用紙を画像形成ドラム２１に向けて誘導する。これにより、用紙は、受け渡しユニット２２を介して用紙供給部１２から画像形成ドラム２１の外周面に受け渡される。 The transfer unit 22 is provided between the paper supply section 12 of the paper feeder 10 and the image forming drum 21 . The transfer unit 22 includes a claw portion 221, a cylindrical transfer drum 222, and the like. The claw portion 221 supports one end of the paper conveyed by the paper supply portion 12 . The transfer drum 222 guides the paper carried by the claw portion 221 toward the image forming drum 21 . As a result, the paper is transferred from the paper supply section 12 to the outer peripheral surface of the image forming drum 21 via the transfer unit 22 .

受け渡しドラム２２２における用紙の搬送方向の下流側には、加熱部２３が配置されている。加熱部２３は、例えば電熱線等を有し、通電されることによって発熱する。加熱部２３は、制御部２００（図４参照）による制御により、画像形成ドラム２１に担持されて加熱部２３の近傍を通過する用紙が所定の温度となるように加熱を行う。 A heating unit 23 is arranged on the downstream side of the transfer drum 222 in the sheet conveying direction. The heating unit 23 has, for example, a heating wire, and generates heat when energized. The heating unit 23 heats the sheet carried by the image forming drum 21 and passing near the heating unit 23 to a predetermined temperature under the control of the control unit 200 (see FIG. 4).

加熱部２３における用紙の搬送方向の下流側には、ヘッドユニット２４が設けられている。ヘッドユニット２４は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応して４つ設けられている。４つのヘッドユニット２４は、用紙の搬送方向に対して上流側から、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順に配置されている。 A head unit 24 is provided on the downstream side of the heating section 23 in the paper transport direction. Four head units 24 are provided corresponding to the respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). The four head units 24 are arranged in the order of yellow, magenta, cyan, and black from the upstream side in the paper transport direction.

ヘッドユニット２４は、複数の記録ヘッド２４２の各複数のノズルからインク液滴を吐出して用紙に画像形成を行う記録部である。ヘッドユニット２４の長さは、用紙の搬送方向と直交する方向（用紙の幅方向）において用紙の全体を覆う長さ（ページ幅）に設定される。すなわち、本実施形態に係る第１の画像形成装置２０（第２の画像形成装置５０）は、ヘッドユニット２４に用紙を一度だけ走査させることによって画像を形成するシングルパス方式のラインヘッド型インクジェット記録装置である。４つのヘッドユニット２４は、それぞれ吐出するインクの色が異なるだけで、互いに同一の構成を有している。ヘッドユニット２４の詳細については、図３を参照して後述する。 The head unit 24 is a recording unit that ejects ink droplets from a plurality of nozzles of a plurality of recording heads 242 to form an image on paper. The length of the head unit 24 is set to a length (page width) that covers the entire sheet in a direction (width direction of the sheet) orthogonal to the sheet conveying direction. That is, the first image forming apparatus 20 (second image forming apparatus 50) according to the present embodiment is a single-pass type line head type inkjet recording that forms an image by causing the head unit 24 to scan the paper only once. It is a device. The four head units 24 have the same configuration, except that the colors of ink that they eject are different. Details of the head unit 24 will be described later with reference to FIG.

定着部２５は、用紙の搬送方向における４つのヘッドユニット２４の下流側に配置される。定着部２５としては、例えば、低圧水銀ランプ等の紫外線を照射する蛍光管が適用される。そして、定着部２５は、画像形成ドラム２１により搬送された用紙に向けて紫外線を照射し、用紙上に吐出されたインク液滴を硬化させる。これにより、定着部２５は、用紙に形成された画像を定着させる。 The fixing section 25 is arranged downstream of the four head units 24 in the paper transport direction. As the fixing unit 25, for example, a fluorescent tube such as a low-pressure mercury lamp that emits ultraviolet rays is applied. Then, the fixing section 25 irradiates the paper transported by the image forming drum 21 with ultraviolet rays to cure the ink droplets ejected on the paper. Thereby, the fixing section 25 fixes the image formed on the paper.

用紙排出部２６は、円筒状の分離ドラム２６１及び排出ベルト２６２を備える。分離ドラム２６１は、画像形成ドラム２１に担持された用紙を画像形成ドラム２１の外周面から分離させる。そして、分離ドラム２６１は、用紙を排出ベルト２６２に用紙を誘導する。 The paper discharge section 26 includes a cylindrical separation drum 261 and a discharge belt 262 . The separation drum 261 separates the paper carried by the image forming drum 21 from the outer peripheral surface of the image forming drum 21 . Then, the separation drum 261 guides the paper to the discharge belt 262 .

排出ベルト２６２は、無端状に形成されており、不図示の複数のローラーにより回転可能に支持される。排出ベルト２６２は、分離ドラム２６１によって受け渡された用紙を後段の第１の画像読み取り装置３０（第２の画像形成装置５０である場合には、第２の画像読み取り装置６０）に送り出す。 The discharge belt 262 is formed in an endless shape and is rotatably supported by a plurality of rollers (not shown). The discharge belt 262 sends out the paper transferred by the separation drum 261 to the first image reading device 30 (the second image reading device 60 in the case of the second image forming device 50) in the subsequent stage.

［ヘッドユニットの構成例］
次に、第１の画像形成装置２０（第２の画像形成装置５０）のヘッドユニット２４の構成例について、図３を参照して説明する。図３は、ヘッドユニット２４を用紙側から見た状態を示す平面図である。 [Head unit configuration example]
Next, a configuration example of the head unit 24 of the first image forming apparatus 20 (second image forming apparatus 50) will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a plan view showing the head unit 24 viewed from the paper side.

ヘッドユニット２４は、複数（本実施形態では６個）の記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆを備える。なお、以下の説明において、記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆを個々に区別する必要がない場合には、これらを記録ヘッド２４２と総称する。 The head unit 24 includes a plurality of (six in this embodiment) recording heads 242a to 242f. In the following description, the printheads 242a to 242f are collectively referred to as the printheads 242 when there is no need to distinguish them individually.

図３には、記録ヘッド２４２のノズルの位置を模式的に示している。ノズルは、用紙の搬送方向（用紙搬送方向：図中に下向きの矢印で示す方向）と交差する方向（本実施形態では、直交する方向：図中に右向きの矢印で示す方向）に配列される。このノズルの配列方向をノズル列方向と呼ぶ。６つの記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆは、それぞれ、ノズル列方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥状に配置される。そして、ノズル列方向に沿って奇数番目に配置された記録ヘッド２４２ａ，２４２ｃ，２４２ｅのノズルが同一直線上に位置するとともに、偶数番目に配置された記録ヘッド２４２ｂ，２４２ｄ，２４２ｆのノズルが同一線上に位置する。 3 schematically shows the positions of the nozzles of the recording head 242. As shown in FIG. The nozzles are arranged in a direction that intersects the paper transport direction (paper transport direction: the direction indicated by the downward arrow in the figure) (in this embodiment, the orthogonal direction: the direction indicated by the rightward arrow in the figure). . The direction in which the nozzles are arranged is called the nozzle row direction. The six print heads 242a to 242f are arranged in a zigzag pattern so that their arrangement ranges in the nozzle row direction partially overlap each other. The nozzles of the odd-numbered recording heads 242a, 242c, and 242e along the nozzle array direction are positioned on the same straight line, and the nozzles of the even-numbered recording heads 242b, 242d, and 242f are aligned on the same line. Located in

また、６つの記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆは、互いに隣接する一対の記録ヘッド２４２において、各々に設けられた複数のノズル（ノズル群）のうち、一の記録ヘッド２４２の一方側の端部近傍のノズルと、他の一の記録ヘッド２４２の他方側の端部近傍のノズルとのノズル列方向についての配置範囲が重なる位置関係でノズル列方向に互いにずれた状態で配置されている。換言すれば、６つの記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆは、各々に設けられたノズル群のノズル列方向についての配置範囲が互いに異なる範囲を含み、ノズル列方向にインクを吐出可能な範囲が連続的に繋がるような位置関係で配置されている。記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆのノズル群同士が重複して配置されるノズル列方向の各範囲内には、重複範囲Ｒ（繋ぎ目）が設定されている。各重複範囲Ｒでは、重複範囲Ｒにノズルが設けられている一対の記録ヘッド２４２の各々のノズルから相補的にインクが吐出される。本実施形態では、一対の記録ヘッド２４２のノズル群同士が重複して配置されるノズル列方向の範囲全体が重複範囲Ｒとされる。 Also, the six recording heads 242a to 242f are nozzles near one end of one recording head 242 among a plurality of nozzles (nozzle groups) provided in each pair of recording heads 242 adjacent to each other. , and nozzles near the other end of the other recording head 242 in the nozzle array direction. In other words, the six print heads 242a to 242f include ranges in which the nozzle groups provided in each of them have different arrangement ranges in the nozzle row direction, and the ranges in which ink can be ejected in the nozzle row direction are continuously connected. are arranged in a similar positional relationship. An overlap range R (joint) is set in each range in the nozzle row direction in which the nozzle groups of the print heads 242a to 242f are arranged to overlap each other. In each overlapping range R, ink is ejected complementarily from each nozzle of the pair of recording heads 242 provided with nozzles in the overlapping range R. As shown in FIG. In this embodiment, the overlap range R is defined as the entire range in the nozzle row direction in which the nozzle groups of the pair of print heads 242 are arranged to overlap.

なお、記録ヘッド２４２の数及び配置は、上述した例に限定されるものではなく、７つ以上の記録ヘッド２４２を配置する構成であってもよい。 Note that the number and arrangement of the recording heads 242 are not limited to the example described above, and a configuration in which seven or more recording heads 242 are arranged may be employed.

また、記録ヘッド２４２は、インク液滴を用紙に向けて吐出するノズルを含む複数の記録素子を有するインクジェットヘッドである。記録素子は、ノズルに加えて、インクを貯留する圧力室、及び、当該圧力室の側壁に設けられた圧電素子を備えており、圧力室にノズルが連通した構成となっている。記録ヘッド２４２にはヘッド駆動部２４１（図４参照）から、画像データの画素値に応じて、圧電素子を変形動作させる駆動電圧が駆動条件として供給される。 The recording head 242 is an inkjet head having a plurality of recording elements including nozzles for ejecting ink droplets onto the paper. In addition to the nozzle, the recording element includes a pressure chamber for storing ink and a piezoelectric element provided on the side wall of the pressure chamber, and has a configuration in which the nozzle communicates with the pressure chamber. The recording head 242 is supplied with a driving voltage as a driving condition from the head driving section 241 (see FIG. 4) for deforming the piezoelectric element according to the pixel value of the image data.

そして、圧電素子が変形動作することにより、ヘッド駆動部２４１からの駆動電圧に応じて圧力室が変形して当該圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインク液滴を吐出する動作が行われる。これにより、記録ヘッド２４２の各々において、画像データの画素値に応じた液量のインク液滴が、複数のノズルから用紙に向けて吐出され、画像形成ドラム２１に担持された用紙に画像が形成される。 As the piezoelectric element deforms, the pressure chamber deforms according to the drive voltage from the head drive unit 241, the pressure in the pressure chamber changes, and ink droplets are ejected from the nozzle communicating with the pressure chamber. action is performed. As a result, in each of the recording heads 242, ink droplets having a liquid volume corresponding to the pixel value of the image data are ejected from a plurality of nozzles toward the paper, and an image is formed on the paper carried by the image forming drum 21. be done.

＜第１の画像形成装置の制御系の構成＞
次に、図４を参照して、第１の画像形成装置２０の制御系の構成について説明する。図４は、第１の画像形成装置２０の制御系の構成例を示すブロック図である。 <Configuration of Control System of First Image Forming Apparatus>
Next, the configuration of the control system of the first image forming apparatus 20 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the control system of the first image forming apparatus 20. As shown in FIG.

図４に示すように、第１の画像形成装置２０は、制御部２００を備える。制御部２００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＣＰＵ２０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、及び、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）２０３等を備える。 As shown in FIG. 4 , the first image forming apparatus 20 has a control section 200 . The control unit 200 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 201, a RAM (Random Access Memory) 202 used as a work area for the CPU 201, and a ROM (Read Only Memory) for storing programs executed by the CPU 201. 203 and the like.

制御部２００のＣＰＵ２０１は、第１の画像形成装置２０を構成する各部とシステムバスＢ１を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。 The CPU 201 of the control unit 200 is connected to each unit constituting the first image forming apparatus 20 via the system bus B1, and controls the operation of each unit.

また、制御部２００は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等よりなる大容量記憶装置としての記憶部２０４を備える。記憶部２０４には、第１のプリンタコントローラー１０１から受け取った画像データや、複数の記録ヘッド２４２におけるノズル群からのインク液滴の吐出量に関するデータ（インク吐出量データ）などが記憶される。 The control unit 200 also includes a storage unit 204 as a large-capacity storage device such as an HDD (Hard Disc Drive) or SSD (Solid State Drive). The storage unit 204 stores image data received from the first printer controller 101, data (ink ejection amount data) relating to ejection amounts of ink droplets from nozzle groups in the plurality of print heads 242, and the like.

また、第１の画像形成装置２０は、用紙搬送部２１０、操作表示部２２０、通信Ｉ／Ｆ（Interface）部２３０及び画像形成部２４０等を備える。 Further, the first image forming apparatus 20 includes a sheet conveying section 210, an operation display section 220, a communication I/F (Interface) section 230, an image forming section 240, and the like.

用紙搬送部２１０は、受け渡しユニット２２や用紙排出部２６（図２参照）などの搬送系の機構の駆動を行う。 The sheet conveying unit 210 drives conveying system mechanisms such as the transfer unit 22 and the sheet discharging unit 26 (see FIG. 2).

操作表示部２２０は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や、有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等のパネル式表示装置と、タッチパッド等の位置入力装置とを組み合わせたタッチパネルとによって構成される。この操作表示部２２０は、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部２２０は、複数のキーを備え、ユーザーのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。 The operation display unit 220 uses a touch panel that combines a panel display device such as a liquid crystal display (LCD) or an organic EL (Electro Luminescence) display and a position input device such as a touch pad. Configured. The operation display unit 220 displays an instruction menu for the user, information about acquired image data, and the like. Further, the operation display unit 220 has a plurality of keys and serves as an input unit for receiving input of data such as various instructions, characters, numbers, etc. by user's key operation.

第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０では、表面用調整データに基づく画質調整として、例えば、記録ヘッド２４２からのインク不吐出等による白スジを補完するための調整や、記録ヘッド２４２から吐出されるインクが過多であることに起因する黒スジを無くすための調整などが行われる。 In the image forming unit 240 of the first image forming apparatus 20, the image quality adjustment based on the surface adjustment data includes, for example, adjustment for compensating for white streaks caused by non-ejection of ink from the recording head 242, and adjustment from the recording head 242. Adjustments are made to eliminate black streaks caused by an excessive amount of ejected ink.

通信Ｉ／Ｆ部２３０は、第１のプリンタコントローラー１０１に接続される。そして、通信Ｉ／Ｆ部２３０は、第１のプリンタコントローラー１０１から画像データを受信して、受信した画像データを、システムバスＢ１を介して制御部２００に供給する。そして、制御部２００において、通信Ｉ／Ｆ部２３０を通して入力される画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理が行われる。 A communication I/F unit 230 is connected to the first printer controller 101 . Communication I/F section 230 receives image data from first printer controller 101 and supplies the received image data to control section 200 via system bus B1. Then, in the control unit 200, image processing such as shading correction, image density adjustment, image compression, etc. is performed on the image data input through the communication I/F unit 230 as necessary.

画像形成部２４０は、第１のプリンタコントローラー１０１から送信された画像データに基づいて、用紙の表面に画像を形成する。第１のプリンタコントローラー１０１から表面用調整チャート用データが送信された場合には、用紙の表面に表面用調整チャートを形成する。画像形成部２４０を構成する各部については、図２を参照して説明済みであるため、ここでは説明を省略する。 The image forming section 240 forms an image on the surface of the paper based on the image data transmitted from the first printer controller 101 . When front side adjustment chart data is transmitted from the first printer controller 101, the front side adjustment chart is formed on the front side of the paper. Since each part constituting the image forming part 240 has already been described with reference to FIG. 2, the description thereof will be omitted here.

＜第２の画像形成装置の制御系の構成＞
次に、図５を参照して、第２の画像形成装置５０の制御系の構成について説明する。図５は、第２の画像形成装置５０の制御系の構成例を示すブロック図である。 <Configuration of Control System of Second Image Forming Apparatus>
Next, the configuration of the control system of the second image forming apparatus 50 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of the control system of the second image forming apparatus 50. As shown in FIG.

図５に示すように、第２の画像形成装置５０は、制御部５００を備える。制御部５００は、例えば、ＣＰＵ５０１、ＣＰＵ５０１の作業領域として使用されるＲＡＭ５０２、及び、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ５０３等を備える。 As shown in FIG. 5 , the second image forming apparatus 50 has a control section 500 . The control unit 500 includes, for example, a CPU 501, a RAM 502 used as a work area for the CPU 501, a ROM 503 for storing programs executed by the CPU 501, and the like.

制御部５００のＣＰＵ５０１は、第２の画像形成装置５０を構成する各部とシステムバスＢ２を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。 The CPU 501 of the control unit 500 is connected to each unit constituting the second image forming apparatus 50 via the system bus B2, and controls the operation of each unit.

また、制御部５００は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部５０４を備える。記憶部５０４には、第２のプリンタコントローラー１０３から受け取った画像データや、複数の記録ヘッド２４２（図２参照）におけるノズル群からのインク液滴の吐出量に関するデータなどが記憶される。 The control unit 500 also includes a storage unit 504 as a large-capacity storage device such as an HDD or SSD. The storage unit 504 stores image data received from the second printer controller 103, data on the amount of ink droplets ejected from nozzle groups in the plurality of print heads 242 (see FIG. 2), and the like.

また、第２の画像形成装置５０は、用紙搬送部５１０、操作表示部５２０、通信Ｉ／Ｆ部５３０及び画像形成部５４０等を備える。 Also, the second image forming apparatus 50 includes a sheet conveying section 510, an operation display section 520, a communication I/F section 530, an image forming section 540, and the like.

用紙搬送部５１０は、受け渡しユニット２２や用紙排出部２６（図２参照）などの搬送系の機構の駆動を行う。 The paper conveying unit 510 drives the mechanism of the conveying system such as the transfer unit 22 and the paper discharging unit 26 (see FIG. 2).

操作表示部５２０は、例えば、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等のパネル式表示装置と、タッチパッド等の位置入力装置とを組み合わせたタッチパネルとによって構成される。この操作表示部５２０は、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部５２０は、複数のキーを備え、ユーザーのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。 The operation display unit 520 is configured by, for example, a touch panel combining a panel display device such as a liquid crystal display device or an organic EL display device and a position input device such as a touch pad. The operation display unit 520 displays an instruction menu for the user, information about acquired image data, and the like. Further, the operation display unit 520 has a plurality of keys, and serves as an input unit for receiving input of data such as various instructions, characters, numbers, etc. by user's key operation.

通信Ｉ／Ｆ部５３０は、第２のプリンタコントローラー１０３に接続される。そして、通信Ｉ／Ｆ部５３０は、第２のプリンタコントローラー１０３から画像データを受信して、受信した画像データを、システムバスＢ２を介して制御部５００に供給する。そして、制御部５００において、通信Ｉ／Ｆ部５３０を通して入力される画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理が行われる。 A communication I/F unit 530 is connected to the second printer controller 103 . The communication I/F unit 530 receives image data from the second printer controller 103 and supplies the received image data to the control unit 500 via the system bus B2. Then, in the control unit 500, image processing such as shading correction, image density adjustment, image compression, etc. is performed on the image data input through the communication I/F unit 530 as necessary.

画像形成部５４０は、第２のプリンタコントローラー１０３から送信された画像データに基づいて、用紙の裏面に画像を形成する。第２のプリンタコントローラー１０３から裏面用調整チャート用データが送信された場合には、用紙の裏面に裏面用調整チャートを形成する。画像形成部５４０を構成する各部については、図２を参照して説明済みであるため、ここでは説明を省略する。 The image forming unit 540 forms an image on the back side of the paper based on the image data transmitted from the second printer controller 103 . When the back side adjustment chart data is transmitted from the second printer controller 103, the back side adjustment chart is formed on the back side of the paper. Since each part constituting the image forming part 540 has already been described with reference to FIG. 2, the description thereof is omitted here.

＜第１の画像読み取り装置の制御系の構成＞
次に、図６を参照して、第１の画像読み取り装置３０の制御系の構成について説明する。図６は、第１の画像読み取り装置３０の制御系の構成例を示すブロック図である。 <Configuration of Control System of First Image Reading Apparatus>
Next, the configuration of the control system of the first image reading device 30 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of the control system of the first image reading device 30. As shown in FIG.

図６に示すように、第１の画像読み取り装置３０は、制御部３００を備える。制御部３００は、例えば、ＣＰＵ３０１、ＣＰＵ３０１の作業領域として使用されるＲＡＭ３０２、及び、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ３０３等を備える。 As shown in FIG. 6 , the first image reading device 30 has a control section 300 . The control unit 300 includes, for example, a CPU 301, a RAM 302 used as a work area for the CPU 301, a ROM 303 for storing programs executed by the CPU 301, and the like.

制御部３００のＣＰＵ３０１は、第１の画像読み取り装置３０を構成する各部とシステムバスＢ３を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。また、制御部３００は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部３０４等を備える。 The CPU 301 of the control section 300 is connected to each section constituting the first image reading device 30 via the system bus B3, and controls the operation of each section. The control unit 300 also includes a storage unit 304 and the like as a large-capacity storage device such as an HDD or SSD.

また、第１の画像読み取り装置３０は、用紙搬送部３１０、通信Ｉ／Ｆ部３２０及びインラインセンサ３３０（第１のセンサの一例）等を備える。 Further, the first image reading device 30 includes a sheet conveying section 310, a communication I/F section 320, an in-line sensor 330 (an example of a first sensor), and the like.

用紙搬送部３１０は、不図示の搬送系の機構の駆動を行う。通信Ｉ／Ｆ部３２０は、第１の制御装置１０２に接続される。そして、通信Ｉ／Ｆ部３２０は、第１の制御装置１０２から送信される制御信号を受信したり、インラインセンサ３３０によって読み取られた読み取り画像を第１の制御装置１０２に送信したりする。 The paper transport unit 310 drives a transport system mechanism (not shown). Communication I/F section 320 is connected to first control device 102 . Communication I/F section 320 receives a control signal transmitted from first control device 102 and transmits a read image read by inline sensor 330 to first control device 102 .

インラインセンサ３３０は、例えば、複数の検出素子が、用紙の搬送方向と直交する方向（用紙の幅方向）に配列されてなるラインセンサである。インラインセンサ３３０は、用紙に形成された画像を複数の波長成分ごと、例えば、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の３波長で取得することができる。インラインセンサ３３０の検出素子としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型の撮像素子や、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型の撮像素子等を用いることができる。インラインセンサ３３０は、表面用調整チャート等の画像が形成された用紙の、１ページ全面を読み取り、読み取った画像を制御部３００に出力する。 The in-line sensor 330 is, for example, a line sensor in which a plurality of detection elements are arranged in a direction perpendicular to the paper transport direction (paper width direction). The in-line sensor 330 can acquire the image formed on the paper for each of a plurality of wavelength components, for example, three wavelengths of red (R), green (G), and blue (B). As the detection element of the in-line sensor 330, a CCD (Charge Coupled Device) type imaging element, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type imaging element, or the like can be used. The in-line sensor 330 reads the entire surface of one page of the sheet on which an image such as an adjustment chart for the front side is formed, and outputs the read image to the control section 300 .

＜第２の画像読み取り装置の制御系の構成＞
次に、図７を参照して、第２の画像読み取り装置６０の制御系の構成について説明する。図７は、第２の画像読み取り装置６０の制御系の構成例を示すブロック図である。 <Configuration of Control System of Second Image Reading Apparatus>
Next, the configuration of the control system of the second image reading device 60 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of the control system of the second image reading device 60. As shown in FIG.

図７に示すように、第２の画像読み取り装置６０は、制御部６００を備える。制御部６００は、例えば、ＣＰＵ６０１、ＣＰＵ６０１の作業領域として使用されるＲＡＭ６０２、及び、ＣＰＵ６０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ６０３等を備える。 As shown in FIG. 7, the second image reading device 60 has a control section 600 . The control unit 600 includes, for example, a CPU 601, a RAM 602 used as a work area for the CPU 601, a ROM 603 for storing programs executed by the CPU 601, and the like.

制御部６００のＣＰＵ６０１は、第２の画像読み取り装置６０を構成する各部とシステムバスＢ４を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。また、制御部６００は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部６０４を備える。 The CPU 601 of the control section 600 is connected to each section constituting the second image reading device 60 via the system bus B4, and controls the operation of each section. The control unit 600 also includes a storage unit 604 as a large-capacity storage device such as an HDD or SSD.

また、第２の画像読み取り装置６０は、用紙搬送部６１０、通信Ｉ／Ｆ部６２０及びインラインセンサ６３０（第２のセンサの一例）等を備える。 Also, the second image reading device 60 includes a sheet conveying section 610, a communication I/F section 620, an in-line sensor 630 (an example of a second sensor), and the like.

用紙搬送部６１０は、不図示の搬送系の機構の駆動を行う。通信Ｉ／Ｆ部６２０は、第２の制御装置１０４に接続される。そして、通信Ｉ／Ｆ部６２０は、第２の制御装置１０４から送信される制御信号を受信したり、インラインセンサ６３０によって読み取られた読み取り画像を第２の制御装置１０４に送信したりする。 The paper transport unit 610 drives a transport system mechanism (not shown). Communication I/F section 620 is connected to second control device 104 . Communication I/F section 620 receives control signals transmitted from second control device 104 and transmits read images read by in-line sensor 630 to second control device 104 .

インラインセンサ６３０は、例えば、複数の検出素子が、用紙の搬送方向と直交する方向（用紙の幅方向）に配列されてなるラインセンサである。インラインセンサ６３０は、用紙に形成された画像を複数の波長成分ごと、例えば、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の３波長で取得することができる。インラインセンサ６３０の検出素子としては、ＣＣＤ型の撮像素子や、ＣＭＯＳ型の撮像素子等を用いることができる。インラインセンサ６３０は、裏面用調整チャート等の画像が形成された用紙の、１ページ全面を読み取り、読み取った画像を制御部６００に出力する。 The in-line sensor 630 is, for example, a line sensor in which a plurality of detection elements are arranged in a direction perpendicular to the paper transport direction (paper width direction). The in-line sensor 630 can acquire the image formed on the paper for each of a plurality of wavelength components, for example, three wavelengths of red (R), green (G), and blue (B). As the detection element of the in-line sensor 630, a CCD-type imaging element, a CMOS-type imaging element, or the like can be used. The in-line sensor 630 reads the entire surface of one page of the sheet on which an image such as an adjustment chart for the back side is formed, and outputs the read image to the control section 600 .

＜第１のプリンタコントローラーの制御系の構成＞
次に、図８を参照して、第１のプリンタコントローラー１０１の制御系の構成について説明する。図８は、第１のプリンタコントローラー１０１の制御系の構成例を示すブロック図である。 <Configuration of Control System of First Printer Controller>
Next, the configuration of the control system of the first printer controller 101 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of the control system of the first printer controller 101. As shown in FIG.

図８に示すように、第１のプリンタコントローラー１０１は、制御部１１０（制御部の一例）を備える。制御部１１０は、例えば、ＣＰＵ１１１、ＣＰＵ１１１の作業領域として使用されるＲＡＭ１１２、及び、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ１１３等を備える。 As shown in FIG. 8, the first printer controller 101 includes a control section 110 (an example of a control section) . The control unit 110 includes, for example, a CPU 111, a RAM 112 used as a work area for the CPU 111, a ROM 113 for storing programs executed by the CPU 111, and the like.

制御部１１０のＣＰＵ１１１は、第１のプリンタコントローラー１０１を構成する各部とシステムバスＢ５を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、第１の制御装置１０２による制御（指示）に基づいて、通信Ｉ／Ｆ部１１５を介して接続される用紙反転部４０（図１参照）に対して、用紙を反転させない制御も行う。 The CPU 111 of the control section 110 is connected to each section constituting the first printer controller 101 via the system bus B5, and controls the operation of these sections. Further, based on the control (instruction) by the first control device 102, the CPU 111 controls the paper reversing unit 40 (see FIG. 1) connected via the communication I/F unit 115 not to reverse the paper. also do

また、制御部１１０は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部１１４を備える。記憶部１１４には、第１の画像形成装置２０に送信した画像データ等が記憶される。 The control unit 110 also includes a storage unit 114 as a large-capacity storage device such as an HDD or SSD. The image data transmitted to the first image forming apparatus 20 and the like are stored in the storage unit 114 .

また、第１のプリンタコントローラー１０１は、通信Ｉ／Ｆ部１１５、操作入力部１１６、表示部１１７及びＲＩＰ部１１８等を備える。 The first printer controller 101 also includes a communication I/F section 115, an operation input section 116, a display section 117, a RIP section 118, and the like.

通信Ｉ／Ｆ部１１５は、第１の画像形成装置２０と接続されており、ＲＩＰ部１１８で生成された画像データ等を第１の画像形成装置２０に送信する。また、通信Ｉ／Ｆ部１１５は第１の制御装置１０２とも接続されており、第１の制御装置１０２から、表面調整用データや、第１の画像読み取り装置３０の故障を知らせる通知などを受信する。 Communication I/F section 115 is connected to first image forming apparatus 20 and transmits image data and the like generated by RIP section 118 to first image forming apparatus 20 . The communication I/F unit 115 is also connected to the first control device 102, and receives surface adjustment data, a notification of a failure of the first image reading device 30, and the like from the first control device 102. do.

また、通信Ｉ／Ｆ部１１５は第２のプリンタコントローラー１０３とも接続されており、第２のプリンタコントローラー１０３から、表面用調整データを受信したり、第２のプリンタコントローラー１０３に、第１の制御装置１０２からの指示を送信したりする。さらに、通信Ｉ／Ｆ部１１５は用紙反転部４０とも接続されており、用紙反転部４０に対して、用紙を反転させない旨を指示する制御信号等を送信する。 The communication I/F unit 115 is also connected to the second printer controller 103, receives front surface adjustment data from the second printer controller 103, and transmits the first control data to the second printer controller 103. For example, an instruction from the device 102 is transmitted. Further, the communication I/F section 115 is also connected to the sheet reversing section 40, and transmits to the sheet reversing section 40 a control signal or the like instructing not to reverse the sheet.

操作入力部１１６は、例えば、キーボードやマウスなどで構成され、ユーザーの操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。表示部１１７は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等のパネル式表示装置であり、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。また、表示部１１７は、通信Ｉ／Ｆ部１１５が第１の制御装置１０２から受信した、第１の画像読み取り装置３０の故障の通知や、救済モードへの移行の可否をユーザーに対して問うＵＩ（User Interface）等が表示される。 The operation input unit 116 is composed of, for example, a keyboard and a mouse, and has a role as an input unit that receives input of data such as various instructions, characters, numbers, etc. by user's operation. The display unit 117 is a panel type display device such as a liquid crystal display device or an organic EL display device, and displays an instruction menu for the user, information regarding acquired image data, and the like. In addition, the display unit 117 notifies the user of the failure of the first image reading device 30 received from the first control device 102 by the communication I/F unit 115 and asks the user whether or not to shift to the relief mode. A UI (User Interface) or the like is displayed.

救済モードは、第１の制御装置１０２によって印刷のモードが通常の印刷モードから第１の画像読み取り装置故障モードに変更された場合に実行されるモードである。救済モードにおいては、第１の制御装置１０２によって画質調整制御が行われる。 The rescue mode is a mode that is executed when the printing mode is changed from the normal printing mode to the first image reader failure mode by the first control device 102 . In the relief mode, image quality adjustment control is performed by the first control device 102 .

ＲＩＰ部１１８は、不図示の端末装置から送信された印刷ジョブに含まれる描画データに対してＲＩＰ処理を行って、表面用調整チャート用データ等の画像データを生成する。 The RIP unit 118 performs RIP processing on drawing data included in a print job transmitted from a terminal device (not shown) to generate image data such as surface adjustment chart data.

＜第２のプリンタコントローラーの制御系の構成＞
次に、図９を参照して、第２のプリンタコントローラー１０３の制御系の構成について説明する。図９は、第２のプリンタコントローラー１０３の制御系の構成例を示すブロック図である。 <Configuration of Control System of Second Printer Controller>
Next, the configuration of the control system of the second printer controller 103 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of the control system of the second printer controller 103. As shown in FIG.

図９に示すように、第２のプリンタコントローラー１０３は、制御部１３０（制御部の一例）を備える。制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ１３１、ＣＰＵ１３１の作業領域として使用されるＲＡＭ１３２、及び、ＣＰＵ１３１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ１３３等を備える。 As shown in FIG. 9, the second printer controller 103 includes a controller 130 (an example of a controller) . The control unit 130 includes, for example, a CPU 131, a RAM 132 used as a work area for the CPU 131, a ROM 133 for storing programs executed by the CPU 131, and the like.

制御部１３０のＣＰＵ１３１は、第２のプリンタコントローラー１０３を構成する各部とシステムバスＢ６を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１３１は、第１の画像読み取り装置３０の故障時に、第１の制御装置１０２による制御（指示）に基づいて、通信Ｉ／Ｆ部１３５を介して接続される各装置の動作を制御する。例えば、ＣＰＵ１３１は、第２の画像形成装置５０に画像を形成させない制御や、第２の画像読み取り装置６０に表面用調整チャートを読み取らせる制御、第２の制御装置１０４に表面用調整データを生成させる制御などを行う。 The CPU 131 of the control unit 130 is connected to each unit of the second printer controller 103 via the system bus B6, and controls the operation of these units. Further, when the first image reading device 30 fails, the CPU 131 controls the operation of each device connected via the communication I/F section 135 based on the control (instruction) by the first control device 102. . For example, the CPU 131 controls the second image forming device 50 not to form an image, controls the second image reading device 60 to read the front side adjustment chart, and causes the second control device 104 to generate front side adjustment data. control to allow

また、制御部１３０は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部１３４を備える。記憶部１３４には、第２の画像形成装置５０に送信した画像データ等が記憶される。 The control unit 130 also includes a storage unit 134 as a large-capacity storage device such as an HDD or SSD. Image data and the like transmitted to the second image forming apparatus 50 are stored in the storage unit 134 .

また、第２のプリンタコントローラー１０３は、通信Ｉ／Ｆ部１３５、操作入力部１３６、表示部１３７及びＲＩＰ部１３８等を備える。 The second printer controller 103 also includes a communication I/F section 135, an operation input section 136, a display section 137, a RIP section 138, and the like.

通信Ｉ／Ｆ部１３５は、第２の画像形成装置５０と接続されており、ＲＩＰ部１３８で生成された画像データ等を第２の画像形成装置５０に送信する。また、通信Ｉ／Ｆ部１３５は、第２の制御装置１０４と接続されており、第２の制御装置１０４から裏面用調整データ又は表面用調整データを受信する。また、通信Ｉ／Ｆ部１３５は、第１のプリンタコントローラー１０１と接続されており、第２の制御装置１０４から受信した表面用調整データを第１のプリンタコントローラー１０１に送信したり、第１のプリンタコントローラー１０１から、第１の制御装置１０２からの指示を受信したりする。 Communication I/F section 135 is connected to second image forming apparatus 50 and transmits image data and the like generated by RIP section 138 to second image forming apparatus 50 . Further, the communication I/F unit 135 is connected to the second control device 104 and receives back side adjustment data or front side adjustment data from the second control device 104 . Further, the communication I/F unit 135 is connected to the first printer controller 101, and transmits front side adjustment data received from the second control device 104 to the first printer controller 101, Instructions from the first control device 102 are received from the printer controller 101 .

操作入力部１３６は、例えば、キーボードやマウスなどで構成され、ユーザーの操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。表示部１３７は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等のパネル式表示装置であり、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。 The operation input unit 136 is composed of, for example, a keyboard and a mouse, and has a role as an input unit that receives input of data such as various instructions, characters, numbers, etc. by user's operation. The display unit 137 is a panel-type display device such as a liquid crystal display device or an organic EL display device, and displays an instruction menu for the user, information regarding acquired image data, and the like.

ＲＩＰ部１３８は、不図示の端末装置から送信された印刷ジョブに含まれる描画データに対してＲＩＰ処理を行って、裏面用調整チャート用データ等の画像データを生成する。 The RIP unit 138 performs RIP processing on drawing data included in a print job transmitted from a terminal device (not shown) to generate image data such as back side adjustment chart data.

＜第１の制御装置の制御系の構成＞
次に、図１０を参照して、第１の制御装置１０２の制御系の構成について説明する。図１０は、第１の制御装置１０２の制御系の構成例を示すブロック図である。 <Configuration of Control System of First Control Device>
Next, the configuration of the control system of the first control device 102 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a block diagram showing a configuration example of the control system of the first control device 102. As shown in FIG.

図１０に示すように、第１の制御装置１０２は、制御部１２０（制御部の一例）を備える。制御部１２０は、例えば、ＣＰＵ１２１（制御部の一例）、ＣＰＵ１２１の作業領域として使用されるＲＡＭ１２２、及び、ＣＰＵ１２１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ１２３等を備える。 As shown in FIG. 10, the first control device 102 includes a control section 120 (an example of a control section) . The control unit 120 includes, for example, a CPU 121 (an example of a control unit), a RAM 122 used as a work area for the CPU 121, a ROM 123 for storing programs executed by the CPU 121, and the like.

制御部１２０のＣＰＵ１２１は、第１の制御装置１０２を構成する各部とシステムバスＢ７を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。例えば、ＣＰＵ１２１は、第１の画像読み取り装置３０の故障を検知した場合に、印刷のモードを通常の印刷モードから第１の画像読み取り装置故障モードに変更する。 The CPU 121 of the control unit 120 is connected to each unit constituting the first control device 102 via the system bus B7, and controls the operation of these units. For example, when the CPU 121 detects a failure of the first image reading device 30, it changes the printing mode from the normal printing mode to the first image reading device failure mode.

ＣＰＵ１２１は、第１の画像読み取り装置３０に対して送信した読み取り開始要求に対する応答がなく、タイムアウトを検出した場合、又は、読み取り開始要求に対する応答が、第１の画像読み取り装置３０のハードウェア（ファームウェア）における不具合の発生を示すエラー信号であった場合に、第１の画像読み取り装置３０の故障を検知する。 If the CPU 121 detects a timeout without a response to the reading start request sent to the first image reading device 30, or if the response to the reading start request is received by the hardware (firmware) of the first image reading device 30 ), the failure of the first image reading device 30 is detected.

印刷のモードの通常の印刷モードから第１の画像読み取り装置故障モードへの変更は、例えば、第１の画像読み取り装置故障モードのオン／オフを示すフラグをオンにすること等により行われる。ＣＰＵ１２１は、第１の画像読み取り装置故障モードの設定後、画質調整制御を行う。なお、印刷モードの第１の画像読み取り装置故障モードへの変更情報は、第１のプリンタコントローラー１０１及び第２のプリンタコントローラー１０３とも共有されるものとする。 The print mode is changed from the normal print mode to the first image reader failure mode by, for example, turning on a flag indicating ON/OFF of the first image reader failure mode. After setting the first image reader failure mode, the CPU 121 performs image quality adjustment control. Note that information on changing the print mode to the first image reader failure mode is also shared by the first printer controller 101 and the second printer controller 103 .

ＣＰＵ１２１は、第１の画像読み取り装置３０の故障時における画質調整制御として、以下の制御を行う。
（１）第１の画像形成装置２０から出力された表面用調整チャートが形成された用紙を、第１の画像読み取り装置３０に読み取らせない制御。
（２）第１の画像形成装置２０から出力された用紙の面を、用紙反転部４０に反転させない制御。
（３）第２の画像形成装置５０に画像を形成させない制御。
（４）第１の画像形成装置２０から出力された用紙に形成された表面用調整チャートを、第２の画像読み取り装置６０に読み取らせる制御。
（５）第２の画像読み取り装置６０による読み取り結果に基づいて、第２の制御装置１０４に表面用調整データを生成させる制御。
（６）第２の制御装置１０４で生成された表面用調整データを、第２のプリンタコントローラー１０３を介して第１のプリンタコントローラー１０１に送信させる制御。
（７）第１の画像形成装置２０に表面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる画質調整処理を、第１のプリンタコントローラー１０１に行わせる制御。 The CPU 121 performs the following control as image quality adjustment control when the first image reading device 30 fails.
(1) Control to prevent the first image reading device 30 from reading the sheet on which the front side adjustment chart is output from the first image forming device 20 .
(2) Control to prevent the surface of the sheet output from the first image forming apparatus 20 from being reversed by the sheet reversing section 40 .
(3) Control to prevent the second image forming apparatus 50 from forming an image.
(4) Control for causing the second image reading device 60 to read the front side adjustment chart formed on the paper output from the first image forming device 20 .
(5) Control for causing the second control device 104 to generate surface adjustment data based on the reading result of the second image reading device 60 .
(6) Control for transmitting front side adjustment data generated by the second control device 104 to the first printer controller 101 via the second printer controller 103 .
(7) Control for causing the first printer controller 101 to perform image quality adjustment processing for reflecting the front side adjustment data in the first image forming apparatus 20 in subsequent image formation.

また、制御部１２０は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部１２４を備える。記憶部１２４には、第１の画像読み取り装置３０から受信した表面の読み取り画像等が記憶される。 The control unit 120 also includes a storage unit 124 as a large-capacity storage device such as an HDD or SSD. The read image of the front side received from the first image reading device 30 and the like are stored in the storage unit 124 .

また、第１の制御装置１０２は、通信Ｉ／Ｆ部１２５、操作入力部１２６、表示部１２７及び調整データ生成部１２８（第１の調整データ生成部の一例）等を備える。 The first control device 102 also includes a communication I/F section 125, an operation input section 126, a display section 127, an adjustment data generation section 128 (an example of a first adjustment data generation section), and the like.

通信Ｉ／Ｆ部１２５は、第１の画像読み取り装置３０と接続されており、第１の画像読み取り装置３０から送信された表面の読み取り画像を受信する。また、通信Ｉ／Ｆ部１２５は、第１のプリンタコントローラー１０１とも接続されており、調整データ生成部１２８で生成された調整データ等を、第１のプリンタコントローラー１０１に送信する。 The communication I/F unit 125 is connected to the first image reading device 30 and receives the front side read image transmitted from the first image reading device 30 . The communication I/F unit 125 is also connected to the first printer controller 101 and transmits adjustment data and the like generated by the adjustment data generation unit 128 to the first printer controller 101 .

操作入力部１２６は、例えば、キーボードやマウスなどで構成され、ユーザーの操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。表示部１２７は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等のパネル式表示装置であり、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。 The operation input unit 126 is composed of, for example, a keyboard and a mouse, and has a role as an input unit that receives input of data such as various instructions, characters, numbers, etc. by user's operation. The display unit 127 is a panel type display device such as a liquid crystal display device or an organic EL display device, and displays an instruction menu for the user, information regarding acquired image data, and the like.

調整データ生成部１２８は、第１の画像読み取り装置３０から送信された読み取り画像に基づいて、表面用調整データ（第１の画像用調整データの例）を生成する。 The adjustment data generator 128 generates front side adjustment data (example of first image adjustment data) based on the read image transmitted from the first image reading device 30 .

＜第２の制御装置の制御系の構成＞
次に、図１１を参照して、第２の制御装置１０４の制御系の構成について説明する。図１１は、第２の制御装置１０４の制御系の構成例を示すブロック図である。 <Configuration of Control System of Second Control Device>
Next, the configuration of the control system of the second control device 104 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of the control system of the second control device 104. As shown in FIG.

図１１に示すように、第２の制御装置１０４は、制御部１４０（制御部の一例）を備える。制御部１４０は、例えば、ＣＰＵ１４１、ＣＰＵ１４１の作業領域として使用されるＲＡＭ１４２、及び、ＣＰＵ１４１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ１４３等を備える。 As shown in FIG. 11, the second control device 104 includes a control section 140 (an example of a control section) . The control unit 140 includes, for example, a CPU 141, a RAM 142 used as a work area for the CPU 141, a ROM 143 for storing programs executed by the CPU 141, and the like.

制御部１４０のＣＰＵ１４１は、第２の制御装置１０４を構成する各部とシステムバスＢ８を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。また、制御部１４０は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部１４４を備える。記憶部１４４には、第２の画像読み取り装置６０から受信した裏面の読み取り画像又は表面の読み取り画像等が記憶される。 The CPU 141 of the control unit 140 is connected to each unit constituting the second control device 104 via the system bus B8, and controls the operation of these units. The control unit 140 also includes a storage unit 144 as a large-capacity storage device such as an HDD or SSD. The storage unit 144 stores the read image of the back side or the read image of the front side received from the second image reading device 60 .

また、第２の制御装置１０４は、通信Ｉ／Ｆ部１４５、操作入力部１４６、表示部１４７及び調整データ生成部１４８（第２の調整データ生成部の一例）等を備える。 The second control device 104 also includes a communication I/F section 145, an operation input section 146, a display section 147, an adjustment data generation section 148 (an example of a second adjustment data generation section), and the like.

通信Ｉ／Ｆ部１４５は、第２の画像読み取り装置６０と接続されており、第２の画像読み取り装置６０から送信された裏面の読み取り画像又は表面の読み取り画像を受信する。また、通信Ｉ／Ｆ部１４５は、第２のプリンタコントローラー１０３とも接続されており、調整データ生成部１４８で生成された表面用調整データ又は裏面用調整データ等を、第２のプリンタコントローラー１０３に送信する。 The communication I/F unit 145 is connected to the second image reading device 60 and receives the read image of the back side or the read image of the front side transmitted from the second image reading device 60 . The communication I/F unit 145 is also connected to the second printer controller 103 , and transmits front side adjustment data or back side adjustment data generated by the adjustment data generation unit 148 to the second printer controller 103 . Send.

操作入力部１４６は、例えば、キーボードやマウスなどで構成され、ユーザーの操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。表示部１４７は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等のパネル式表示装置であり、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。 The operation input unit 146 is composed of, for example, a keyboard and a mouse, and has a role as an input unit that receives input of data such as various instructions, characters, numbers, etc. by user's operation. The display unit 147 is a panel-type display device such as a liquid crystal display device or an organic EL display device, and displays an instruction menu for the user, information regarding acquired image data, and the like.

調整データ生成部１４８は、第２の画像読み取り装置６０から送信された読み取り画像に基づいて、裏面用調整データ（第２の画像用調整データの一例）又は表面用調整データを生成する。 The adjustment data generator 148 generates back side adjustment data (an example of second image adjustment data) or front side adjustment data based on the read image transmitted from the second image reading device 60 .

＜画像形成システムによる画像形成方法＞
［通常時における画像形成方法］
次に、図１２を参照して、本実施形態に係る画像形成システムによる画像形成方法の手順について説明する。図１２は、画像形成システム１による、通常時における画像形成方法の手順の例を示すフローチャートである。 <Image forming method by image forming system>
[Image Forming Method in Normal Time]
Next, with reference to FIG. 12, the procedure of the image forming method by the image forming system according to this embodiment will be described. FIG. 12 is a flow chart showing an example of the procedure of the image forming method in normal times by the image forming system 1. As shown in FIG.

まず、不図示の端末装置から送信された画質調整ジョブに基づいて、第１のプリンタコントローラー１０１が画質調整処理を開始する（ステップＳ１）。次いで、第１のプリンタコントローラー１０１のＲＩＰ部１１８（図８参照）は、表面用調整チャート用データを生成する（ステップＳ２）。 First, the first printer controller 101 starts image quality adjustment processing based on an image quality adjustment job transmitted from a terminal device (not shown) (step S1). Next, the RIP section 118 (see FIG. 8) of the first printer controller 101 generates front side adjustment chart data (step S2).

次いで、第１のプリンタコントローラー１０１の通信Ｉ／Ｆ部１１５は、表面用調整チャート用データを第１の画像形成装置２０に送信する（ステップＳ３）。次いで、給紙装置１０（図１参照）は、第１の画像形成装置２０への給紙を開始する（ステップＳ４）。次いで、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０（図４参照）が表面用調整チャートを用紙の表面に形成し、該表面用調整チャートが印刷された用紙が、第１の画像形成装置２０から出力される（ステップＳ５）。 Next, the communication I/F unit 115 of the first printer controller 101 transmits the front side adjustment chart data to the first image forming apparatus 20 (step S3). Next, the paper feeding device 10 (see FIG. 1) starts paper feeding to the first image forming device 20 (step S4). Next, the image forming unit 240 (see FIG. 4) of the first image forming apparatus 20 forms a surface adjustment chart on the surface of the paper, and the paper on which the front surface adjustment chart is printed is transferred to the first image forming apparatus. 20 (step S5).

次いで、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサ３３０（図６参照）は、表面用調整チャートを読み取る（ステップＳ６）。この後、表面用調整チャートの読み取り結果は、第１の画像読み取り装置３０から第１の制御装置１０２に送信される。次いで、第１の画像読み取り装置３０の通信Ｉ／Ｆ部３２０は、表面用調整チャートの読み取り結果を第１の制御装置１０２に送信する（ステップＳ７）。次いで、第１の制御装置１０２の調整データ生成部１２８（図１０参照）は、表面用調整チャートの読み取り結果に基づいて、表面用調整データを生成する（ステップＳ８）。 Next, the in-line sensor 330 (see FIG. 6) of the first image reading device 30 reads the surface adjustment chart (step S6). Thereafter, the reading result of the front side adjustment chart is transmitted from the first image reading device 30 to the first control device 102 . Next, the communication I/F unit 320 of the first image reading device 30 transmits the reading result of the front side adjustment chart to the first control device 102 (step S7). Next, the adjustment data generator 128 (see FIG. 10) of the first control device 102 generates front side adjustment data based on the result of reading the front side adjustment chart (step S8).

次いで、第１の制御装置１０２の通信Ｉ／Ｆ部１２５は、表面用調整データを第１のプリンタコントローラー１０１に送信する（ステップＳ９）。この後、第１のプリンタコントローラー１０１の制御部１１０の制御に基づいて、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０によって、表面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる画質調整処理が行われる。 Next, the communication I/F section 125 of the first control device 102 transmits the front side adjustment data to the first printer controller 101 (step S9). Thereafter, under the control of the control unit 110 of the first printer controller 101, the image forming unit 240 of the first image forming apparatus 20 performs an image quality adjustment process to reflect the surface adjustment data in subsequent image formation. done.

次いで、用紙反転部４０（図１参照）は、第１の画像読み取り装置３０から搬送された用紙の表面及び裏面を反転させる（ステップＳ１０）。次いで、第２のプリンタコントローラー１０３のＲＩＰ部１３８（図９参照）は、裏面用調整チャート用データを生成する（ステップＳ１１）。次いで、第２のプリンタコントローラー１０３の通信Ｉ／Ｆ部１３５は、裏面用調整チャート用データを第２の画像形成装置５０に送信する（ステップＳ１２）。次いで、第２の画像形成装置５０の画像形成部５４０（図５参照）が裏面用調整チャートを用紙の裏面に形成し、該裏面用調整チャートが印刷された用紙が、第２の画像形成装置５０から出力される（ステップＳ１３）。 Next, the sheet reversing section 40 (see FIG. 1) reverses the front and back sides of the sheet conveyed from the first image reading device 30 (step S10). Next, the RIP unit 138 (see FIG. 9) of the second printer controller 103 generates back side adjustment chart data (step S11). Next, the communication I/F unit 135 of the second printer controller 103 transmits the rear surface adjustment chart data to the second image forming apparatus 50 (step S12). Next, the image forming unit 540 (see FIG. 5) of the second image forming apparatus 50 forms a back side adjustment chart on the back side of the sheet, and the sheet on which the back side adjustment chart is printed is transferred to the second image forming apparatus 50. 50 (step S13).

次いで、第２の画像読み取り装置６０のインラインセンサ６３０（図７参照）は、裏面用調整チャートを読み取る（ステップＳ１４）。次いで、第２の画像読み取り装置６０の通信Ｉ／Ｆ部６２０は、裏面用調整チャートの読み取り結果を第２の制御装置１０４に送信する（ステップＳ１５）。 Next, the in-line sensor 630 (see FIG. 7) of the second image reading device 60 reads the back side adjustment chart (step S14). Next, the communication I/F section 620 of the second image reading device 60 transmits the reading result of the back side adjustment chart to the second control device 104 (step S15).

次いで、第２の制御装置１０４の調整データ生成部１４８（図１１参照）は、裏面用調整チャートの読み取り結果に基づいて、裏面用調整データを生成する（ステップＳ１６）。次いで、第２の制御装置１０４の通信Ｉ／Ｆ部１４５は、裏面用調整データを第２のプリンタコントローラー１０３に送信する（ステップＳ１７）。次いで、ステップＳ１２で第２の画像形成装置５０から出力された用紙が、排紙装置７０（図１参照）に搬送される（ステップＳ１８）。この後、第２のプリンタコントローラー１０３の制御部１３０の制御に基づいて、第２の画像形成装置５０の画像形成部５４０によって、裏面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる画質調整処理が行われる。 Next, the adjustment data generation unit 148 (see FIG. 11) of the second control device 104 generates back side adjustment data based on the result of reading the back side adjustment chart (step S16). Next, the communication I/F unit 145 of the second control device 104 transmits the back side adjustment data to the second printer controller 103 (step S17). Next, the paper output from the second image forming device 50 in step S12 is transported to the paper discharge device 70 (see FIG. 1) (step S18). Thereafter, under the control of the control unit 130 of the second printer controller 103, the image forming unit 540 of the second image forming apparatus 50 performs an image quality adjustment process for reflecting the adjustment data for the back side in subsequent image formation. done.

［第１の画像読み取り装置の故障時における従来の画像形成方法］
ここで、図１３を参照して、従来の画像形成システムによる、第１の画像読み取り装置の故障時における画像形成方法の手順について説明する。図１３は、従来の画像形成システムによる、第１の画像読み取り装置の故障時における画像形成方法の手順の例を示すフローチャートである。従来の画像形成システムも、図１に示す本実施形態に係る画像形成システム１と同様の構成を有するものとする。 [Conventional image forming method when the first image reading device fails]
Here, with reference to FIG. 13, the procedure of the image forming method when the first image reading device fails according to the conventional image forming system will be described. FIG. 13 is a flow chart showing an example of a procedure of an image forming method when the first image reading device fails, according to a conventional image forming system. It is assumed that the conventional image forming system also has the same configuration as the image forming system 1 according to the present embodiment shown in FIG.

まず、不図示の端末装置から送信された画質調整のジョブに基づいて、第１のプリンタコントローラーが画質調整処理を開始する（ステップＳ２１）。次いで、第１のプリンタコントローラーのＲＩＰ部は、表面用調整チャート用データを生成する（ステップＳ２２）。 First, the first printer controller starts image quality adjustment processing based on an image quality adjustment job transmitted from a terminal device (not shown) (step S21). Next, the RIP section of the first printer controller generates front side adjustment chart data (step S22).

次いで、第１のプリンタコントローラーの通信Ｉ／Ｆ部は、表面用調整チャート用データを第１の画像形成装置に送信する（ステップＳ２３）。次いで、給紙装置は、第１の画像形成装置への給紙を開始する（ステップＳ２４）。次いで、第１の画像形成装置の画像形成部が表面用調整チャートを用紙の表面に形成し、該表面用調整チャートが印刷された用紙が、第１の画像形成装置から出力される（ステップＳ２５）。 Next, the communication I/F section of the first printer controller transmits the front side adjustment chart data to the first image forming apparatus (step S23). Next, the paper feeding device starts paper feeding to the first image forming device (step S24). Next, the image forming unit of the first image forming apparatus forms the front side adjustment chart on the surface of the paper, and the paper on which the front side adjustment chart is printed is output from the first image forming apparatus (step S25). ).

次いで、第１の制御装置の制御部は、第１の画像読み取り装置の故障を検知する（ステップＳ２６）。次いで、用紙反転部は、第１の画像読み取り装置から搬送された用紙の表面及び裏面を反転させる（ステップＳ２７）。次いで、第２のプリンタコントローラーのＲＩＰ部は、裏面用調整チャート用データを生成する（ステップＳ２８）。次いで、第２のプリンタコントローラーの通信Ｉ／Ｆ部は、裏面用調整チャート用データを第２の画像形成装置に送信する（ステップＳ２９）。 Next, the control section of the first control device detects a failure of the first image reading device (step S26). Next, the sheet reversing section reverses the front and back sides of the sheet conveyed from the first image reading device (step S27). Next, the RIP section of the second printer controller generates back side adjustment chart data (step S28). Next, the communication I/F unit of the second printer controller transmits the back side adjustment chart data to the second image forming apparatus (step S29).

次いで、第２の画像形成装置の画像形成部が裏面用調整チャートを用紙の裏面に形成し、該裏面用調整チャートが印刷された用紙が、第２の画像形成装置から出力される（ステップＳ３０）。次いで、第２の画像読み取り装置のインラインセンサは、裏面用調整チャートを読み取る（ステップＳ３１）。次いで、第２の画像読み取り装置の通信Ｉ／Ｆ部は、裏面用調整チャートの読み取り結果を第２の制御装置に送信する（ステップＳ３２）。 Next, the image forming unit of the second image forming apparatus forms a back side adjustment chart on the back side of the paper, and the paper on which the back side adjustment chart is printed is output from the second image forming apparatus (step S30). ). Next, the in-line sensor of the second image reading device reads the back side adjustment chart (step S31). Next, the communication I/F section of the second image reading device transmits the reading result of the back side adjustment chart to the second control device (step S32).

次いで、第２の制御装置の調整データ生成部は、裏面用調整チャートの読み取り結果に基づいて、裏面用調整データを生成する（ステップＳ３３）。次いで、第２の制御装置の通信Ｉ／Ｆ部は、裏面用調整データを第２のプリンタコントローラーに送信する（ステップＳ３４）。次いで、ステップＳ３０で第２の画像形成装置から出力された用紙が、排紙装置に搬送される（ステップＳ３５）。この後、第２のプリンタコントローラーの制御部の制御に基づいて、第２の画像形成装置の画像形成部５４０によって、裏面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる画質調整処理が行われる。 Next, the adjustment data generation unit of the second control device generates the back side adjustment data based on the reading result of the back side adjustment chart (step S33). Next, the communication I/F section of the second control device transmits the back side adjustment data to the second printer controller (step S34). Next, the paper output from the second image forming apparatus in step S30 is conveyed to the paper discharge device (step S35). After that, under the control of the control unit of the second printer controller, the image forming unit 540 of the second image forming apparatus performs image quality adjustment processing for reflecting the adjustment data for the back side in subsequent image formation.

つまり、図１３を参照して説明した従来の画像形成方法では、第１の画像読み取り装置が故障した場合には、表面用調整チャートの読み取りが行われなくなる。したがって、表面用調整チャートの読み取り結果に基づく表面用調整データも生成されないため、用紙の表面に印字される画像の画質調整が行われなくなってしまう。この場合、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサの修理又は交換が完了するまでの間、用紙の表面に印字される画像の画質調整が行われないため、その間、ユーザーは両面印刷を行うことができない。すなわち、従来の画像形成方法では、第１の画像読み取り装置の故障時に、ユーザーに不便を強いてしまう。 That is, in the conventional image forming method described with reference to FIG. 13, when the first image reading device fails, the front side adjustment chart is not read. Therefore, since the front side adjustment data is not generated based on the result of reading the front side adjustment chart, the image quality of the image printed on the front side of the paper is not adjusted. In this case, until the repair or replacement of the in-line sensor of the first image reading device 30 is completed, the image quality adjustment of the image printed on the front side of the paper is not performed. can't That is, in the conventional image forming method, when the first image reading device fails, the user is inconvenienced.

［第１の画像読み取り装置の故障時における画像形成方法］
次に、図１４を参照して、本実施形態に係る画像形成システム１による、第１の画像読み取り装置３０の故障時における画像形成方法の手順について説明する。図１４は、画像形成システム１による、第１の画像読み取り装置３０の故障時における画像形成方法の手順の例を示すフローチャートである。 [Image Forming Method When Failure of First Image Reading Device]
Next, with reference to FIG. 14, the procedure of the image forming method when the first image reading device 30 fails by the image forming system 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 14 is a flow chart showing an example of the procedure of the image forming method by the image forming system 1 when the first image reading device 30 fails.

まず、不図示の端末装置から送信された画質調整ジョブに基づいて、第１のプリンタコントローラー１０１が画質調整処理を開始する（ステップＳ４１）。次いで、第１のプリンタコントローラー１０１のＲＩＰ部１１８は、表面用調整チャート用データを生成する（ステップＳ４２）。 First, the first printer controller 101 starts image quality adjustment processing based on an image quality adjustment job transmitted from a terminal device (not shown) (step S41). Next, the RIP unit 118 of the first printer controller 101 generates front side adjustment chart data (step S42).

次いで、第１のプリンタコントローラー１０１の通信Ｉ／Ｆ部１１５は、表面用調整チャート用データを第１の画像形成装置２０に送信する（ステップＳ４３）。次いで、給紙装置１０は、第１の画像形成装置２０への給紙を開始する（ステップＳ４４）。次いで、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０が表面用調整チャートを用紙の表面に形成し、該表面用調整チャートが印刷された用紙が、第１の画像形成装置２０から出力される（ステップＳ４５）。 Next, the communication I/F unit 115 of the first printer controller 101 transmits the front side adjustment chart data to the first image forming apparatus 20 (step S43). Next, the paper feeding device 10 starts paper feeding to the first image forming device 20 (step S44). Next, the image forming unit 240 of the first image forming apparatus 20 forms a surface adjustment chart on the surface of the paper, and the paper on which the front surface adjustment chart is printed is output from the first image forming apparatus 20. (Step S45).

次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、第１の画像読み取り装置３０の故障を検知する（ステップＳ４６）。次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、印刷のモードを第１の画像読み取り装置故障モードに設定する（ステップＳ４７）。上述のように、印刷モードの設定内容は、第１のプリンタコントローラー１０１及び第２のプリンタコントローラー１０３にも共有される。次いで、第１の制御装置１０２の通信Ｉ／Ｆ部１２５は、第１のプリンタコントローラー１０１に第１の画像読み取り装置３０の故障を通知する（ステップＳ４８）。 Next, the control section 120 of the first control device 102 detects a failure of the first image reading device 30 (step S46). Next, the control unit 120 of the first control device 102 sets the printing mode to the first image reading device failure mode (step S47). As described above, the setting contents of the print mode are also shared by the first printer controller 101 and the second printer controller 103 . Next, the communication I/F section 125 of the first control device 102 notifies the first printer controller 101 of the failure of the first image reading device 30 (step S48).

この通知に基づき、第１のプリンタコントローラー１０１の表示部１１７の画面に、救済モードへの移行の可否をユーザーに対して問うＵＩが表示される。そして、ユーザーによって、救済モードへの移行を指示する操作が入力された場合に、第１の制御装置１０２による画質調整制御が行われる。 Based on this notification, a UI is displayed on the screen of the display unit 117 of the first printer controller 101 to ask the user whether or not it is possible to shift to the relief mode. Then, when the user inputs an operation instructing the transition to the rescue mode, the first control device 102 performs image quality adjustment control.

なお、本実施形態では、救済モードへの移行の可否をユーザーに問うＵＩを、第１のプリンタコントローラー１０１の表示部１１７の画面に表示させる例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。救済モードへの移行の可否をユーザーに問うＵＩを、第１のプリンタコントローラー１０１以外の表示部又は操作表示部に表示させてもよい。もしくは、該ＵＩの表示部又は操作表示部への表示は行わずに、第１の画像読み取り装置３０の故障の通知のみを表示させてもよい。この場合、第１の画像読み取り装置３０の故障時には、自動的に第１の画像読み取り装置故障モードに基づく処理を実行させるように、予め設定しておく必要がある。 In the present embodiment, an example is given in which the UI for asking the user whether or not to proceed to the relief mode is displayed on the screen of the display unit 117 of the first printer controller 101, but the present invention is not limited to this. A UI that asks the user whether or not it is possible to shift to the rescue mode may be displayed on a display unit or an operation display unit other than the first printer controller 101 . Alternatively, only the notification of the failure of the first image reading device 30 may be displayed without displaying the UI on the display unit or the operation display unit. In this case, it is necessary to set in advance so that when the first image reading device 30 fails, the process based on the first image reading device failure mode is automatically executed.

次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、第１の画像形成装置２０から出力された、表面用調整チャートが印刷された用紙を、第１の画像読み取り装置３０に読み取らせない制御を行う（ステップＳ４９）。次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０からの指示に基づいて、第１のプリンタコントローラー１０１が、用紙反転部４０に、第１の画像読み取り装置３０から搬送された用紙の面を反転させない制御を行う（ステップＳ５０）。ステップＳ５０の制御が行われることにより、表面用調整チャートが印刷された表面が上になった状態で、用紙が第２の画像形成装置５０に搬送される。 Next, the control unit 120 of the first control device 102 controls the first image reading device 30 not to read the sheet on which the front side adjustment chart is printed, which is output from the first image forming device 20. (step S49). Next, based on an instruction from the control unit 120 of the first control device 102, the first printer controller 101 causes the paper reversing unit 40 not to reverse the surface of the paper conveyed from the first image reading device 30. Control is performed (step S50). By performing the control in step S50, the sheet is conveyed to the second image forming apparatus 50 with the surface on which the front side adjustment chart is printed facing up.

次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０からの指示に基づいて、第２のプリンタコントローラー１０３が、第２の画像形成装置５０に画像を形成させない制御を行う（ステップＳ５１）。第１の制御装置１０２の制御部１２０からの第２のプリンタコントローラー１０３への指示は、第１のプリンタコントローラー１０１を経由して送信される。 Next, based on an instruction from the control unit 120 of the first control device 102, the second printer controller 103 controls the second image forming device 50 not to form an image (step S51). An instruction from the control unit 120 of the first control device 102 to the second printer controller 103 is transmitted via the first printer controller 101 .

次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０からの指示に基づいて、第２のプリンタコントローラー１０３が、第１の画像読み取り装置３０から搬送された用紙に形成された表面用調整チャートを、第２の画像読み取り装置６０のインラインセンサ６３０に読み取らせる制御を行う（ステップＳ５２）。ステップＳ５２の制御に基づき、第２の画像読み取り装置６０のインラインセンサ６３０は、表面用調整チャートを読み取る（ステップＳ５３）。 Next, based on an instruction from the control unit 120 of the first control device 102, the second printer controller 103 converts the front side adjustment chart formed on the paper conveyed from the first image reading device 30 into a second In-line sensor 630 of image reading device 60 of No. 2 is controlled to read (step S52). Based on the control in step S52, the in-line sensor 630 of the second image reading device 60 reads the front side adjustment chart (step S53).

次いで、第２の画像読み取り装置６０の通信Ｉ／Ｆ部６２０は、表面用調整チャートの読み取り結果を、第２の制御装置１０４に送信する（ステップＳ５４）。次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０から第１のプリンタコントローラー１０１を経由して送信された指示に基づいて、第２のプリンタコントローラー１０３が、第２の制御装置１０４の調整データ生成部１４８に対して、表面用調整チャートの読み取り結果に基づく表面用調整データを生成させる制御を行う（ステップＳ５５）。 Next, the communication I/F section 620 of the second image reading device 60 transmits the reading result of the front side adjustment chart to the second control device 104 (step S54). Next, based on instructions transmitted from the control unit 120 of the first control device 102 via the first printer controller 101, the second printer controller 103 causes the adjustment data generation unit of the second control device 104 to 148 is controlled to generate front side adjustment data based on the result of reading the front side adjustment chart (step S55).

次いで、第２の制御装置１０４の通信Ｉ／Ｆ部１４５は、表面用調整データを、第２のプリンタコントローラー１０３を介して第１のプリンタコントローラー１０１に送信する（ステップＳ５６）。なお、第２の制御装置１０４で生成された表面用調整データの第１のプリンタコントローラー１０１への受け渡しは、第２の制御装置１０４及び第１のプリンタコントローラー１０１間がネットワークで接続されている場合には、該ネットワークを介して行われてもよい。もしくは、ＵＳＢメモリ等の記憶媒体を介して行われてもよい。 Next, the communication I/F section 145 of the second control device 104 transmits the front side adjustment data to the first printer controller 101 via the second printer controller 103 (step S56). Note that the front side adjustment data generated by the second control device 104 is transferred to the first printer controller 101 when the second control device 104 and the first printer controller 101 are connected via a network. may be performed over the network. Alternatively, it may be performed via a storage medium such as a USB memory.

次いで、第２の画像読み取り装置６０から搬送された用紙が、排紙装置７０に搬送される（ステップＳ５７）。次いで、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０は、第１のプリンタコントローラー１０１による制御に基づいて、表面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる（ステップＳ５８）。 Next, the paper conveyed from the second image reading device 60 is conveyed to the paper discharging device 70 (step S57). Next, the image forming section 240 of the first image forming apparatus 20 reflects the surface adjustment data in subsequent image forming operations under the control of the first printer controller 101 (step S58).

上述した実施形態では、制御部としての第１の制御装置１０２のＣＰＵ１２１は、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサ３３０の故障を検知した場合、第１の画像としての表面の画像（表面用調整チャート）を、第２の画像読み取り装置６０のインラインセンサ６３０に読み取らせる制御を行う。そして、第１の制御装置１０２のＣＰＵ１２１は、第２の調整データ生成部としての調整データ生成部１４８に、表面の画像の読み取り結果に基づく第１の画像用調整データ（表面用調整データ）を生成させる。さらに、第１の制御装置１０２のＣＰＵ１２１は、第１の画像形成部としての第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０に、第１の画像用調整データを次回以降の画像形成に反映させる画質調整処理を行わせる。 In the above-described embodiment, when the CPU 121 of the first control device 102 as the control unit detects a failure of the in-line sensor 330 of the first image reading device 30, the front side image (front side image) is used as the first image. adjustment chart) is read by the in-line sensor 630 of the second image reading device 60 . Then, the CPU 121 of the first control device 102 supplies the first image adjustment data (front side adjustment data) based on the reading result of the front side image to the adjustment data generation section 148 as the second adjustment data generation section. generate. Furthermore, the CPU 121 of the first control device 102 causes the image forming section 240 of the first image forming apparatus 20 as the first image forming section to reflect the first image adjustment data in subsequent image formation. Perform image quality adjustment processing.

したがって、本実施形態によれば、記録媒体としての用紙の一方の面である第１面を読み取る第１の画像読み取り装置３０が故障した場合にも、第１面に形成される画像の画質が調整される。それゆえ、本実施形態によれば、サービスマンを呼ばなくても、故障した第１の画像読み取り装置３０によって読み取られる予定であった、用紙の一方の面に形成される画像の画質調整が、第１の画像形成装置２０において行われる。それゆえ、本実施形態によれば、用紙の一方の面用の画像読み取り部が故障した場合に発生するダウンタイムを削減することができる。 Therefore, according to the present embodiment, even if the first image reading device 30 that reads the first side, which is one side of a sheet of paper as a recording medium, breaks down, the image quality of the image formed on the first side will be reduced. adjusted. Therefore, according to the present embodiment, the image quality adjustment of the image formed on one side of the paper, which was to be read by the failed first image reading device 30, can be performed without calling a service person. It is performed in the first image forming apparatus 20 . Therefore, according to this embodiment, it is possible to reduce the downtime that occurs when the image reading unit for one side of the paper fails.

また、上述した実施形態では、第１の制御装置１０２のＣＰＵ１２１は、上記画質調整制御において、第１の画像形成装置２０で表面用調整チャートが形成された用紙の面を、用紙反転部４０に反転させない制御を行う。より詳細には、第１の制御装置１０２が、用紙の反転を行わせない指示を第１のプリンタコントローラー１０１に送信し、第１のプリンタコントローラー１０１が、該指示に基づいて、用紙反転部４０に対して、用紙の反転を行わせない制御を行う。それゆえ、本実施形態によれば、第１の画像形成装置２０の故障時においても、第２の画像読み取り装置６０に、用紙に形成された表面用調整チャートを読み取らせることができる。 In the above-described embodiment, the CPU 121 of the first control device 102 transfers the surface of the sheet on which the front surface adjustment chart is formed by the first image forming apparatus 20 to the sheet reversing section 40 in the image quality adjustment control. Control not to invert. More specifically, the first controller 102 transmits an instruction not to reverse the paper to the first printer controller 101, and the first printer controller 101 controls the paper reverse unit 40 based on the instruction. , control is performed so that the sheet is not reversed. Therefore, according to this embodiment, even when the first image forming apparatus 20 fails, the second image reading apparatus 60 can read the front side adjustment chart formed on the paper.

また、上述した実施形態では、第１の制御装置１０２のＣＰＵ１２１は、上記画像調整制御において、第２の画像形成装置５０に第２の画像（裏面用調整チャート）を形成させない制御を行う。それゆえ、本実施形態によれば、第１の画像形成装置２０で表面用調整チャートが形成された用紙の第１面に、第２の画像形成装置５０によって裏面用調整チャートが上書きされてしまうことを防ぐことができる。 In the above-described embodiment, the CPU 121 of the first control device 102 controls the second image forming device 50 not to form the second image (back side adjustment chart) in the image adjustment control. Therefore, according to the present embodiment, the second image forming apparatus 50 overwrites the back side adjustment chart on the first side of the sheet on which the front side adjustment chart is formed by the first image forming apparatus 20 . can be prevented.

また、上述した実施形態では、第１の制御装置１０２のＣＰＵ１２１は、第１の画像読み取り装置３０に送信した読み取り開始要求に対する応答がない場合、又は、読み取り開始要求に対する第１の画像読み取り装置３０からの応答が、ハードウェア又はファームウェアにおける不具合を示すエラー信号である場合に、第１の画像読み取り装置３０の故障を検知する。それゆえ、本実施形態によれば、第１の画像読み取り装置３０の故障時にも、そのことが第１の制御装置１０２のＣＰＵ１２１によって検知され、画質調整制御が行われる。 Further, in the above-described embodiment, the CPU 121 of the first control device 102, when there is no response to the reading start request sent to the first image reading device 30, or the first image reading device 30 responds to the reading start request. failure of the first image reading device 30 is detected when the response from is an error signal indicating a failure in hardware or firmware. Therefore, according to this embodiment, even when the first image reading device 30 fails, the failure is detected by the CPU 121 of the first control device 102, and image quality adjustment control is performed.

また、上述した実施形態において、第１の画像形成装置の画像形成部２４０及び第２の画像形成装置５０の画像形成部５４０は、それぞれ、複数の記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆの各複数のノズルからインク液滴を吐出して用紙に画像形成を行う、記録部としてのヘッドユニット２４を備える。そして、ヘッドユニット２４は、搬送される用紙に対して１回で画像形成を完成させるシングルパス方式で画像形成を行う。シングルパス方式で画像形成が行われる場合、記録ヘッド２４２の不吐出や吐出方向不良等の不具合、又は、スジやドット抜け等の画質欠陥が起こり得る。そして、このような不具合又は画質欠陥が生じた場合には、画質調整が行われない間は、印刷を行うことができない。 Further, in the above-described embodiment, the image forming unit 240 of the first image forming apparatus and the image forming unit 540 of the second image forming apparatus 50 each print ink from the plurality of nozzles of the plurality of recording heads 242a to 242f. A head unit 24 is provided as a recording unit that ejects liquid droplets to form an image on a sheet of paper. Then, the head unit 24 performs image formation on the conveyed paper by a single-pass method in which image formation is completed in one pass. When an image is formed by the single-pass method, problems such as non-ejection and ejection direction errors of the recording head 242, or image quality defects such as streaks and missing dots may occur. When such a problem or image quality defect occurs, printing cannot be performed while image quality adjustment is not performed.

しかしながら、本実施形態によれば、例えば、用紙の表面に画像形成を行う記録ヘッド２４２でこのような不具合又は画質欠陥が生じた場合において、表面用調整チャートを読み取る第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサ３３０が故障した場合にも、表面用調整チャートの読み取り結果に基づく画質調整が実施される。それゆえ、本実施形態によれば、シングルパス方式で画像形成を行う画像形成装置においても、用紙の一方の面用の画像読み取り部が故障した場合に発生するダウンタイムを削減することができる。 However, according to the present embodiment, for example, when such a problem or image quality defect occurs in the recording head 242 that forms an image on the front side of the paper, the first image reading device 30 that reads the front side adjustment chart Even if the in-line sensor 330 fails, the image quality adjustment is performed based on the result of reading the front side adjustment chart. Therefore, according to the present embodiment, even in an image forming apparatus that performs image formation using a single pass method, it is possible to reduce downtime that occurs when the image reading unit for one side of a sheet fails.

＜各種変形例＞
なお、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得る。 <various modifications>
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various other application examples and modifications can be made without departing from the gist of the present invention described in the claims.

上述した実施形態では、第１の画像読み取り装置３０の故障時に、第２の画像読み取り装置６０のインラインセンサ６３０に表面用調整チャートを読み取らせ、表面用調整チャートの読み取り結果に基づく表面用調整データの生成を、第２の制御装置１０４に行わせる例を挙げた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、第２の画像読み取り装置６０の故障時に、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサ３３０に裏面用調整チャートを読み取らせ、裏面用調整チャートの読み取り結果に基づく裏面用調整データを、第１の制御装置１０２に作成させてもよい。 In the above-described embodiment, when the first image reading device 30 fails, the in-line sensor 630 of the second image reading device 60 is caused to read the front side adjustment chart, and the front side adjustment data based on the reading result of the front side adjustment chart is read. is generated by the second control device 104 . However, the invention is not so limited. For example, when the second image reading device 60 fails, the in-line sensor 330 of the first image reading device 30 is caused to read the back side adjustment chart, and the back side adjustment data based on the reading result of the back side adjustment chart is transferred to the first image reading device 60. may be created by the control device 102 of the

＜変形例に係る画像形成システムによる第２の画像読み取り装置の故障時における画像形成方法＞
図１５及び図１６は、変形例に係る画像形成システムによる第２の画像読み取り装置の故障時における画像形成方法の手順の例を示すフローチャートである。 <Image Forming Method When Second Image Reading Device Fails Using Image Forming System According to Modification>
15 and 16 are flowcharts showing an example of the procedure of the image forming method when the second image reading device fails in the image forming system according to the modification.

まず、不図示の端末装置から送信された画質調整のジョブに基づいて、第１のプリンタコントローラー１０１が画質調整処理を開始する（ステップＳ６１）。次いで、第１のプリンタコントローラー１０１のＲＩＰ部１１８（図８参照）は、表面用調整チャート用データを生成する（ステップＳ６２）。 First, the first printer controller 101 starts image quality adjustment processing based on an image quality adjustment job transmitted from a terminal device (not shown) (step S61). Next, the RIP unit 118 (see FIG. 8) of the first printer controller 101 generates front side adjustment chart data (step S62).

次いで、第１のプリンタコントローラー１０１の通信Ｉ／Ｆ部１１５は、表面用調整チャート用データを第１の画像形成装置２０に送信する（ステップＳ６３）。次いで、給紙装置１０（図１参照）は、第１の画像形成装置２０への給紙を開始する（ステップＳ６４）。次いで、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０（図４参照）が表面用調整チャートを用紙の表面に形成し、該表面用調整チャートが印刷された用紙が、第１の画像形成装置２０から出力される（ステップＳ６５）。 Next, the communication I/F unit 115 of the first printer controller 101 transmits the front side adjustment chart data to the first image forming apparatus 20 (step S63). Next, the paper feeding device 10 (see FIG. 1) starts paper feeding to the first image forming device 20 (step S64). Next, the image forming unit 240 (see FIG. 4) of the first image forming apparatus 20 forms a surface adjustment chart on the surface of the paper, and the paper on which the front surface adjustment chart is printed is transferred to the first image forming apparatus. 20 (step S65).

次いで、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサ３３０（図６参照）は、表面用調整チャートを読み取る（ステップＳ６６）。この後、表面用調整チャートの読み取り結果は、第１の画像読み取り装置３０から第１の制御装置１０２に送信される。次いで、第１の制御装置１０２の調整データ生成部１２８（図１０参照）は、表面用調整チャートの読み取り結果に基づいて、表面用調整データを生成する（ステップＳ６７）。 Next, the in-line sensor 330 (see FIG. 6) of the first image reading device 30 reads the front side adjustment chart (step S66). Thereafter, the reading result of the front side adjustment chart is transmitted from the first image reading device 30 to the first control device 102 . Next, the adjustment data generation unit 128 (see FIG. 10) of the first control device 102 generates front side adjustment data based on the result of reading the front side adjustment chart (step S67).

次いで、第１の制御装置１０２の通信Ｉ／Ｆ部１２５は、表面用調整データを第１のプリンタコントローラー１０１に送信する（ステップＳ６８）。この後、第１のプリンタコントローラー１０１の制御部１１０の制御に基づいて、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０によって、表面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる画質調整処理が行われる。 Next, the communication I/F section 125 of the first control device 102 transmits the front side adjustment data to the first printer controller 101 (step S68). Thereafter, under the control of the control unit 110 of the first printer controller 101, the image forming unit 240 of the first image forming apparatus 20 performs an image quality adjustment process to reflect the surface adjustment data in subsequent image formation. done.

次いで、用紙反転部４０（図１参照）は、第１の画像読み取り装置３０から搬送された用紙の表面及び裏面を反転させる（ステップＳ６９）。次いで、第２のプリンタコントローラー１０３のＲＩＰ部１３８（図９参照）は、裏面用調整チャート用データを生成する（ステップＳ７０）。次いで、第２のプリンタコントローラー１０３の通信Ｉ／Ｆ部１３５は、裏面用調整チャート用データを第２の画像形成装置５０に送信する（ステップＳ７１）。 Next, the sheet reversing section 40 (see FIG. 1) reverses the front and back sides of the sheet conveyed from the first image reading device 30 (step S69). Next, the RIP unit 138 (see FIG. 9) of the second printer controller 103 generates back side adjustment chart data (step S70). Next, the communication I/F unit 135 of the second printer controller 103 transmits the rear surface adjustment chart data to the second image forming apparatus 50 (step S71).

次いで、第２の制御装置１０４の制御部１４０（図１１参照）は、第２の画像読み取り装置６０の故障を検知する（ステップＳ７２）。次いで、第２の制御装置１０４の制御部１４０は、印刷モードを第２の画像読み取り装置故障モードに設定する（ステップＳ７３）。印刷モードの第１の画像読み取り装置故障モードへの変更情報は、第１のプリンタコントローラー１０１及び第２のプリンタコントローラー１０３とも共有される。次いで、第２の制御装置１０４の通信Ｉ／Ｆ部１４５は、第２のプリンタコントローラー１０３に第２の画像読み取り装置６０の故障を通知する（ステップＳ７４）。そして、第２のプリンタコントローラー１０３の通信Ｉ／Ｆ部１３５は、第１のプリンタコントローラー１０１に第２の画像読み取り装置６０の故障を通知する。次いで、ステップＳ６５で第２の画像形成装置５０から出力された用紙は、排紙装置７０（図１参照）に搬送される（ステップＳ７５）。 Next, the control unit 140 (see FIG. 11) of the second control device 104 detects failure of the second image reading device 60 (step S72). Next, the control unit 140 of the second control device 104 sets the print mode to the second image reading device failure mode (step S73). The change information of the print mode to the first image reader failure mode is also shared with the first printer controller 101 and the second printer controller 103 . Next, the communication I/F section 145 of the second control device 104 notifies the second printer controller 103 of the failure of the second image reading device 60 (step S74). Then, the communication I/F unit 135 of the second printer controller 103 notifies the first printer controller 101 of the failure of the second image reading device 60 . Next, the paper output from the second image forming device 50 in step S65 is transported to the paper discharge device 70 (see FIG. 1) (step S75).

次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、第１のプリンタコントローラー１０１を介して第２のプリンタコントローラー１０３から送信された指示に基づいて、裏面用調整チャートが形成された用紙が、給紙装置１０にセットされたか否かを判定する（図１６のステップＳ７６）。ステップＳ７６で、裏面用調整チャートが形成された用紙は給紙装置１０にセットされていないと判定された場合（ステップＳ７６がＮＯ判定の場合）、制御部１２０は、ステップＳ７６の判定を繰り返す。 Next, the control unit 120 of the first control device 102 feeds the paper on which the back side adjustment chart is formed based on the instruction transmitted from the second printer controller 103 via the first printer controller 101. It is determined whether or not the sheet is set in the paper device 10 (step S76 in FIG. 16). If it is determined in step S76 that the sheet on which the back side adjustment chart is formed is not set in the paper feeding device 10 (NO determination in step S76), the control section 120 repeats the determination of step S76.

一方、ステップＳ７６で、裏面用調整チャートが形成された用紙は、給紙装置１０にセットされたと判定された場合（ステップＳ７６がＹＥＳ判定の場合）、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、給紙装置１０に対して第１の画像形成装置２０への給紙を開始させる（ステップＳ７７）。 On the other hand, when it is determined in step S76 that the sheet on which the back side adjustment chart is formed has been set in the paper feeding device 10 (when step S76 determines YES), the control unit 120 of the first control device 102 , causes the sheet feeding device 10 to start feeding sheets to the first image forming device 20 (step S77).

次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、第１のプリンタコントローラー１０１を介して第２のプリンタコントローラー１０３から送信された指示に基づいて、第１の画像形成装置２０に画像の形成を行わせない制御を行う（ステップＳ７８）。次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサ３３０に、裏面用調整チャートを読み取らせる制御を行う（ステップＳ７９）。ステップＳ７９の制御に基づき、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサ３３０は、裏面用調整チャートを読み取る（ステップＳ８０）。 Next, the control unit 120 of the first control device 102 instructs the first image forming device 20 to form an image based on the instruction transmitted from the second printer controller 103 via the first printer controller 101. Control is performed to prevent the operation (step S78). Next, the control unit 120 of the first control device 102 controls the in-line sensor 330 of the first image reading device 30 to read the back side adjustment chart (step S79). Based on the control in step S79, the in-line sensor 330 of the first image reading device 30 reads the back side adjustment chart (step S80).

次いで、第１の画像読み取り装置３０の通信Ｉ／Ｆ部３２０（図６参照）は、裏面用調整チャートの読み取り結果を、第１の制御装置１０２に送信する（ステップＳ８１）。次いで、第１の制御装置１０２の調整データ生成部１２８（図１０参照）は、裏面用調整チャートの読み取り結果に基づいて、裏面用調整データを生成する（ステップＳ８２）。 Next, the communication I/F unit 320 (see FIG. 6) of the first image reading device 30 transmits the reading result of the back side adjustment chart to the first control device 102 (step S81). Next, the adjustment data generation unit 128 (see FIG. 10) of the first control device 102 generates back side adjustment data based on the result of reading the back side adjustment chart (step S82).

次いで、第１の制御装置１０２の通信Ｉ／Ｆ部１２５は、裏面用調整データを、第１のプリンタコントローラー１０１を介して第２のプリンタコントローラー１０３に送信する（ステップＳ８３）。なお、第１の制御装置１０２で生成された裏面用調整データの第２のプリンタコントローラー１０３への受け渡しは、第１の制御装置１０２及び第２のプリンタコントローラー１０３間がネットワークで接続されている場合には、該ネットワークを介して行われてもよい。もしくは、ＵＳＢメモリ等の記憶媒体を介して行われてもよい。 Next, the communication I/F section 125 of the first control device 102 transmits the back side adjustment data to the second printer controller 103 via the first printer controller 101 (step S83). It should be noted that the back surface adjustment data generated by the first controller 102 is transferred to the second printer controller 103 when the first controller 102 and the second printer controller 103 are connected via a network. may be performed over the network. Alternatively, it may be performed via a storage medium such as a USB memory.

次いで、第２の画像形成装置５０の画像形成部５４０（図５参照）は、第２のプリンタコントローラー１０３による制御に基づいて、裏面用調整データに基づく裏面印刷用の画像の画質を調整する（ステップＳ８４）。次いで、第２の画像読み取り装置６０から搬送された用紙が、排紙装置７０に搬送される（ステップＳ８５）。 Next, the image forming unit 540 (see FIG. 5) of the second image forming apparatus 50 adjusts the image quality of the image for printing on the back side based on the adjustment data for the back side under the control of the second printer controller 103 (see FIG. 5). step S84). Next, the paper conveyed from the second image reading device 60 is conveyed to the paper discharging device 70 (step S85).

上記変形例では、第２の画像読み取り装置６０が故障した場合にも、裏面用調整チャートの読み取り結果に基づく裏面用調整データが、第１の制御装置１０２で生成される。そして、第２の画像形成装置５０よって、裏面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる画質調整処理が行われる。それゆえ、上記変形例によれば、ユーザーは、第２の画像読み取り装置６０のインラインセンサ６３０の修理又は交換の完了を待つことなく、両面印刷を実施することができる。 In the above modified example, even if the second image reading device 60 fails, the first control device 102 generates the back side adjustment data based on the result of reading the back side adjustment chart. Then, the second image forming apparatus 50 performs an image quality adjustment process in which the adjustment data for the back side is reflected in image formation from the next time onward. Therefore, according to the modification, the user can perform double-sided printing without waiting for the repair or replacement of the in-line sensor 630 of the second image reading device 60 to be completed.

また、上述した実施形態では、第２の画像読み取り装置６０の故障モードに基づく処理において、第１の画像形成装置２０に画像の形成を行わせない制御が行われる例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１の画像形成装置２０によって表面用調整チャートが印刷された用紙が、長尺紙等の十分な余白を有する用紙である場合であって、該余白への裏面調整用チャートの形成が可能である場合、該用紙の余白部分に対して、第２の画像形成装置５０に裏面調整用チャートを形成させる制御を行ってもよい。この場合、用紙反転部４０が、第１の画像読み取り装置３０から搬送された用紙の面を反転させなくてもよくなる。したがって、この制御が行われた場合、用紙の両面に形成される各画像の画質調査が完了するまでの時間を、上述した実施形態と比べてより短くすることができる。 Further, in the above-described embodiment, in the processing based on the failure mode of the second image reading device 60, an example was given in which the first image forming device 20 is controlled not to form an image. is not limited to this. For example, when the sheet on which the front side adjustment chart is printed by the first image forming apparatus 20 is a sheet having a sufficient margin, such as long paper, the formation of the back side adjustment chart in the margin is not possible. If possible, the second image forming apparatus 50 may be controlled to form a back side adjustment chart on the margin of the paper. In this case, the sheet reversing section 40 does not have to reverse the surface of the sheet conveyed from the first image reading device 30 . Therefore, when this control is performed, it is possible to shorten the time until the image quality examination of each image formed on both sides of the paper is completed, as compared with the above-described embodiment.

また、上述した実施形態及び変形例では、第１の画像読み取り装置３０、第２の画像読み取り装置６０の故障時に、第１の制御装置１０２又は第２の制御装置１０４による画質調整制御が行われる例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。故障ではなく、何らかの異常が発生して、通常の運用を行えなくなった場合において、第１の制御装置１０２又は第２の制御装置１０４による画質調整制御を行ってもよい。 Further, in the above-described embodiment and modification, image quality adjustment control is performed by the first control device 102 or the second control device 104 when the first image reading device 30 or the second image reading device 60 fails. Although examples have been given, the invention is not limited thereto. The image quality adjustment control by the first control device 102 or the second control device 104 may be performed when an abnormality other than a failure occurs and normal operation cannot be performed.

また、上述した実施形態では、第１の画像形成装置２０の用紙搬送部２１０及び第２の画像形成装置５０の用紙搬送部５１０が、画像形成ドラム２１（図２参照）を回転させることにより、用紙が搬送される例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。用紙が搬送される方式は、ベルト搬送方式であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the sheet conveying unit 210 of the first image forming apparatus 20 and the sheet conveying unit 510 of the second image forming apparatus 50 rotate the image forming drum 21 (see FIG. 2) to Although an example in which paper is conveyed has been given, the present invention is not limited to this. A method of conveying the paper may be a belt conveying method.

また、上述した実施形態では、第１の画像読み取り装置３０の制御を第１の制御装置１０２が行い、第２の画像読み取り装置６０の制御を第２の制御装置１０４が行う例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。第１の画像読み取り装置３０及び第２の画像読み取り装置６０の制御を、一つの制御装置が行うように、画像形成システムを構成してもよい。 In the above-described embodiment, the first image reading device 30 is controlled by the first control device 102, and the second image reading device 60 is controlled by the second control device 104. , the invention is not limited thereto. The image forming system may be configured such that one control device controls the first image reading device 30 and the second image reading device 60 .

また、上述した実施形態では、画像読み取り装置３０及び６０を、画像形成装置とは別体で構成する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。画像の読み取りを行う専用の装置を設けずに、画像を読み取るインラインセンサを、画像形成装置内（例えば、画像形成装置１０のヘッドユニット２４と定着部２５との間等）に設けてもよい。 Further, in the above-described embodiments, an example in which the image reading devices 30 and 60 are configured separately from the image forming device was given, but the present invention is not limited to this. An in-line sensor for reading an image may be provided inside the image forming apparatus (for example, between the head unit 24 and the fixing section 25 of the image forming apparatus 10) without providing a dedicated device for reading the image.

１…画像形成システム、２０…第１の画像形成装置、３０…第１の画像読み取り装置、４０…用紙反転部、５０…第２の画像形成装置、６０…第２の画像読み取り装置、１０１…第１のプリンタコントローラー、１０２…第１の制御装置、１０３…第２のプリンタコントローラー、１０４…第２の制御装置、１１０…制御部、１２０…制御部、１２１…ＣＰＵ、１２８…調整データ生成部、１４０…制御部、１４１…ＣＰＵ、１４８…調整データ生成部、２４０…画像形成部、３３０…インラインセンサ、５４０…画像形成部、６３０…インラインセンサ Reference Signs List 1 image forming system 20 first image forming apparatus 30 first image reading apparatus 40 paper reversing unit 50 second image forming apparatus 60 second image reading apparatus 101 First printer controller 102 First control device 103 Second printer controller 104 Second control device 110 Control unit 120 Control unit 121 CPU 128 Adjustment data generation unit , 140... Control unit 141... CPU 148... Adjustment data generation unit 240... Image forming unit 330... In-line sensor 540... Image forming unit 630... In-line sensor

Claims (8)

記録媒体の一方の面である第１面に第１の画像を形成する第１の画像形成部と、
前記第１の画像形成部から出力された記録媒体に第２の画像を形成する第２の画像形成部と、
前記第１面に前記第１の画像が形成された前記記録媒体の面を、当該記録媒体が前記第２の画像形成部に搬送される前に反転させることが可能な用紙反転部と、
記録媒体上の画像を読み取り可能な第１の画像読み取り部及び第２の画像読み取り部と、
前記第１の画像を前記第１の画像形成部により前記第１面に形成させ、前記第１の画像が形成された記録媒体を前記用紙反転部によって反転させ、前記第１面と異なる面である第２面に前記第２の画像形成部により第２の画像を形成させるとともに、前記第１の画像を前記第１の画像読み取り部に読み取らせ、前記第１の画像読み取り部の読み取り結果に基づく画質調整処理を前記第１の画像形成部に行わせ、前記第２の画像を前記第２の画像読み取り部に読み取らせ、前記第２の画像読み取り部の読み取り結果に基づく画質調整処理を前記第２の画像形成部に行わせる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の画像読み取り部の異常を検知した場合、前記第１の画像を前記第２の画像読み取り部に読み取らせ、前記第２の画像読み取り部の読み取り結果に基づく画質調整処理を前記第１の画像形成部に行わせる画質調整制御を行う
画像形成システム。 a first image forming unit that forms a first image on a first surface that is one surface of a recording medium;
a second image forming unit that forms a second image on the recording medium output from the first image forming unit;
a paper reversing unit capable of reversing the surface of the recording medium having the first image formed on the first surface before the recording medium is conveyed to the second image forming unit ;
a first image reading unit and a second image reading unit capable of reading an image on a recording medium;
The first image is formed on the first surface by the first image forming unit, the recording medium on which the first image is formed is reversed by the sheet reversing unit, and the recording medium is formed on a surface different from the first surface. forming a second image on a certain second surface by the second image forming unit, reading the first image by the first image reading unit, and reading the reading result of the first image reading unit; causing the first image forming unit to perform image quality adjustment processing based on the above; causing the second image reading unit to read the second image; and performing image quality adjustment processing based on the reading result of the second image reading unit. a control unit that causes the second image forming unit to perform,
When detecting an abnormality in the first image reading unit, the control unit causes the second image reading unit to read the first image, and adjusts the image quality based on the reading result of the second image reading unit. An image forming system that performs image quality adjustment control for causing the first image forming section to perform processing. 前記第１の画像読み取り部の異常を検知した場合、前記制御部は、前記画質調整制御において、前記第１の画像形成部で前記第１の画像が形成された前記記録媒体の面を、前記用紙反転部に反転させない制御を行う
請求項１に記載の画像形成システム。 When an abnormality of the first image reading section is detected, the control section causes the surface of the recording medium on which the first image is formed by the first image forming section to 2. The image forming system according to claim 1, wherein control is performed so that the sheet reversing section does not reverse the sheet. 前記第１の画像読み取り部の異常を検知した場合、前記制御部は、前記画質調整制御において、前記第２の画像形成部に画像を形成させない制御を行う
請求項２に記載の画像形成システム。 3. The image forming system according to claim 2, wherein, in the image quality adjustment control, the control unit controls not to form an image in the second image forming unit when an abnormality of the first image reading unit is detected . 前記制御部は、前記第１の画像が形成される前記記録媒体に前記第２の画像を形成するに足りる余白が存在する場合に、前記画質調整制御において、前記第１の画像形成部で前記第１の画像が形成された前記記録媒体の面を前記用紙反転部によって反転させないで、前記余白への前記第２の画像の形成を前記第２の画像形成部に行わせる制御を行う
請求項１又は２に記載の画像形成システム。 When the recording medium on which the first image is formed has a blank space sufficient for forming the second image, the control unit controls the image quality adjustment control so that the first image forming unit Control is performed to cause the second image forming section to form the second image in the margin without inverting the surface of the recording medium on which the first image is formed by the sheet reversing section. 3. The image forming system according to 1 or 2. 前記制御部は、前記第１の画像読み取り部に送信した読み取り開始要求に対する応答がない場合、又は、前記読み取り開始要求に対する前記第１の画像読み取り部からの応答が、ハードウェア又はファームウェアにおける不具合を示すエラー信号である場合に、前記第１の画像読み取り部の異常を検知する
請求項１～４のいずれか一項に記載の画像形成システム。 If there is no response to the reading start request sent to the first image reading unit, or if the response from the first image reading unit to the reading start request indicates a failure in hardware or firmware, the control unit 5. The image forming system according to any one of claims 1 to 4, wherein an abnormality of the first image reading unit is detected when the error signal indicates an error signal. 前記第１の画像形成部及び前記第２の画像形成部は、それぞれ、複数の記録ヘッドに設けられた各複数のノズルからインク液滴を吐出して前記記録媒体に画像形成を行う記録部を備え、
前記記録部は、搬送される前記記録媒体に対して１回で画像形成を完成させるシングルパス方式で画像形成を行う
請求項１～５のいずれか一項に記載の画像形成システム。 The first image forming unit and the second image forming unit each include a recording unit that ejects ink droplets from a plurality of nozzles provided in a plurality of recording heads to form an image on the recording medium. prepared,
6. The image forming system according to any one of claims 1 to 5, wherein the recording unit performs image formation on the conveyed recording medium by a single-pass method in which image formation is completed in one pass. 前記制御部は、前記第２の画像読み取り部の異常を検知した場合、前記第２の画像を前記第１の画像読み取り部に読み取らせ、前記第１の画像読み取り部の読み取り結果に基づく画質調整を前記第２の画像形成部に行わせる第２の画質調整制御を行う
請求項１～６のいずれか一項に記載の画像形成システム。 When detecting an abnormality in the second image reading unit, the control unit causes the first image reading unit to read the second image, and adjusts the image quality based on the reading result of the first image reading unit. 7. The image forming system according to any one of claims 1 to 6, wherein second image quality adjustment control is performed by causing the second image forming unit to perform 記録媒体の一方の面である第１面に第１の画像を形成する第１の画像形成部と、前記第１の画像形成部から出力された記録媒体に第２の画像を形成する第２の画像形成部と、前記第１面に前記第１の画像が形成された前記記録媒体の面を、当該記録媒体が前記第２の画像形成部に搬送される前に反転させることが可能な用紙反転部と、記録媒体上の画像を読み取り可能な第１の画像読み取り部及び第２の画像読み取り部と、前記第１の画像を前記第１の画像形成部により前記第１面に形成させ、前記第１の画像が形成された記録媒体を前記用紙反転部によって反転させ、前記第１面と異なる面である第２面に前記第２の画像形成部により第２の画像を形成させるとともに、前記第１の画像を前記第１の画像読み取り部に読み取らせ、前記第１の画像読み取り部の読み取り結果に基づく画質調整処理を前記第１の画像形成部に行わせ、前記第２の画像を前記第２の画像読み取り部に読み取らせ、前記第２の画像読み取り部の読み取り結果に基づく画質調整処理を前記第２の画像形成部に行わせる制御部と、を備えた画像形成システムの画像形成方法であって、
前記制御部が、前記第１の画像読み取り部の異常を検知した場合、前記第１の画像を前記第２の画像読み取り部に読み取らせ、前記第２の画像読み取り部の読み取り結果に基づく画質調整処理を前記第１の画像形成部に行わせる画質調整制御を行う画質調整制御を行うことを含む
画像形成方法。 a first image forming unit that forms a first image on a first surface that is one surface of a recording medium; and a second image forming unit that forms a second image on the recording medium output from the first image forming unit. and the surface of the recording medium on which the first image is formed on the first surface can be reversed before the recording medium is conveyed to the second image forming unit. a paper reversing unit, a first image reading unit and a second image reading unit capable of reading an image on a recording medium, and a first image forming unit for forming the first image on the first surface. and reversing the recording medium on which the first image is formed by the sheet reversing section, and forming a second image on a second surface different from the first surface by the second image forming section. causing the first image reading section to read the first image, causing the first image forming section to perform image quality adjustment processing based on the reading result of the first image reading section, and forming the second image; and a control unit that causes the second image reading unit to read the image, and causes the second image forming unit to perform image quality adjustment processing based on the reading result of the second image reading unit . A forming method comprising:
When the control unit detects an abnormality in the first image reading unit, the control unit causes the second image reading unit to read the first image, and adjusts the image quality based on the reading result of the second image reading unit. An image forming method, comprising performing image quality adjustment control for causing the first image forming section to perform processing.
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