JP7206359B1 - power generation system - Google Patents
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Abstract
【課題】商用電力系統と連系運転時または他発電機との並列運転時において、電圧垂下特性を自動変更することにより、電力系統の安定化を図ることが可能な発電システムを提供する。【解決手段】発電システム１００は、発電機１と、自動電圧調整器１８とを具備する。自動電圧調整器１８は、電圧指令信号発生器１４と、電圧設定器１３と、加算器１０と、電圧検出器８と、横流補償器９と、減算器１１と、発電機１の界磁巻線２２に印加される界磁電圧を操作する界磁電圧操作信号を出力する第１演算器１２と、発電機１の運転中に、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性を自動変更する第２演算器１９と、を備える。【選択図】図３A power generation system capable of stabilizing a power system by automatically changing voltage drooping characteristics during interconnected operation with a commercial power system or parallel operation with another generator is provided. A power generation system (100) includes a generator (1) and an automatic voltage regulator (18). The automatic voltage regulator 18 includes a voltage command signal generator 14, a voltage setting device 13, an adder 10, a voltage detector 8, a cross current compensator 9, a subtractor 11, and a field winding of the generator 1. A first calculator 12 for outputting a field voltage manipulation signal for manipulating the field voltage applied to the line 22, and a second calculator for automatically changing the voltage drooping characteristic of the automatic voltage regulator 18 during operation of the generator 1. A calculator 19 is provided. [Selection drawing] Fig. 3
Description
本発明の実施形態は、発電システムに関し、特に、商用電力系統と連系運転時または他発電機との並列運転時において、電力系統の安定化を図る技術に関する。 TECHNICAL FIELD Embodiments of the present invention relate to a power generation system, and more particularly to a technique for stabilizing a power system during interconnected operation with a commercial power system or parallel operation with another power generator.
発電装置の出力電圧を調整するために、自動電圧調整器を配置することが知られている。 It is known to arrange an automatic voltage regulator to regulate the output voltage of the power plant.
関連する技術として特許文献１には、交流発電機装置の出力電圧制御装置が開示され、特許文献２には、同期発電機用自動電圧調整器が開示され、特許文献３には、同期発電機が開示されている。
As related technologies, Patent Document 1 discloses an output voltage control device for an AC generator device,
図１に、自動電圧調整器の電圧垂下特性の一例を示す。図１において、電圧垂下特性は、破線直線Ｌ１の傾きによって表されている。図１に記載の例では、遅れの無効電力の割合の増加量に対する電圧垂下量の増加量の比率が一定（定格電圧の４％）である。図２に例示されるように、自動電圧調整器は、外部制御器からの外部指令に基づいて発電機の励磁電圧を増減させることにより、自動電圧調整器の電圧垂下特性が維持された状態で（換言すれば、無効電力の割合に対する電圧垂下量の傾きが維持された状態で）、無効電力を制御することができる（図２における破線直線Ｌ１から実線直線Ｌ２への変化を参照。）。なお、図２において、直線（Ｌ１、Ｌ２）と横軸（定格電圧）との交点が、皮相電力に対する無効電力の割合を示し、直線（Ｌ１、Ｌ２）と縦軸との交点が、発電機内部の誘起電圧を示す。 FIG. 1 shows an example of voltage drooping characteristics of an automatic voltage regulator. In FIG. 1, the voltage drooping characteristic is represented by the slope of the dashed straight line L1. In the example shown in FIG. 1, the ratio of the amount of increase in the amount of voltage droop to the amount of increase in the rate of lagging reactive power is constant (4% of the rated voltage). As illustrated in FIG. 2, the automatic voltage regulator increases or decreases the excitation voltage of the generator based on an external command from an external controller, thereby maintaining the voltage drooping characteristic of the automatic voltage regulator. In other words, the reactive power can be controlled while maintaining the slope of the voltage droop with respect to the reactive power ratio (see the change from the dashed straight line L1 to the solid straight line L2 in FIG. 2). In FIG. 2, the intersection of the straight lines (L1, L2) and the horizontal axis (rated voltage) indicates the ratio of reactive power to the apparent power, and the intersection of the straight lines (L1, L2) and the vertical axis indicates the generator Indicates the internal induced voltage.
図１および図２に記載の例では、電圧垂下特性が固定されており、電圧、有効電力、無効電力等の瞬時の変動に対して電力系統が不安定化する場合がある。そこで、本発明の目的は、商用電力系統と連系運転時または他発電機との並列運転時において、電圧垂下特性を自動変更することにより、電力系統の安定化を図ることが可能な発電システムを提供することである。 In the examples shown in FIGS. 1 and 2, the voltage drooping characteristic is fixed, and the power system may become unstable due to instantaneous fluctuations in voltage, active power, reactive power, and the like. Therefore, an object of the present invention is to automatically change the voltage drooping characteristics during interconnected operation with the commercial power system or during parallel operation with other generators, thereby stabilizing the power system. is to provide
上記課題を解決するために、本発明の実施形態における発電システムは、商用電力系統と連系して電力を供給可能な発電機と、前記発電機の出力電圧を調整する自動電圧調整器とを具備し、前記自動電圧調整器は、前記出力電圧の目標値に対応する電圧指令信号を出力する電圧指令信号発生器と、外部からの出力電圧増減信号に応じて電圧設定信号を出力する電圧設定器と、前記電圧指令信号と前記電圧設定信号とを加算する加算器と、前記発電機の前記出力電圧を検出する電圧検出器と、前記発電機の出力電流の位相の遅れ方向を正、進み方向を負とした時の前記発電機の出力電力の力率に比例した電圧垂下信号を出力する横流補償器と、前記加算器の出力信号から前記電圧検出器の出力信号および前記電圧垂下信号を減じ、制御偏差信号を出力する減算器と、前記制御偏差信号に基づいて演算を行い、前記発電機の界磁巻線に印加される界磁電圧を操作する界磁電圧操作信号を出力する第１演算器と、前記発電機の運転中に、前記横流補償器から前記電圧垂下信号を受け取り、前記電圧垂下信号を増幅補正または減衰補正し、増幅補正または減衰補正された前記電圧垂下信号を、前記減算器に送る第２演算器とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a power generation system according to an embodiment of the present invention includes a generator that can supply power in conjunction with a commercial power system, and an automatic voltage regulator that adjusts the output voltage of the generator. wherein the automatic voltage regulator includes a voltage command signal generator that outputs a voltage command signal corresponding to the target value of the output voltage, and a voltage setting that outputs a voltage setting signal in response to an output voltage increase/decrease signal from the outside. an adder for adding the voltage command signal and the voltage setting signal; a voltage detector for detecting the output voltage of the generator; a cross current compensator that outputs a voltage droop signal proportional to the power factor of the output power of the generator when the direction is negative; and a subtractor for outputting a control deviation signal, and a subtractor for performing an operation based on the control deviation signal and outputting a field voltage manipulation signal for manipulating the field voltage applied to the field winding of the generator. 1 a computing unit, during operation of the generator , receives the voltage droop signal from the cross current compensator, amplifies or attenuates the voltage droop signal, and outputs the amplified or attenuated voltage droop signal, and a second arithmetic unit for sending to the subtractor .
本発明により、商用電力系統と連系運転時または他発電機との並列運転時において、電圧垂下特性を自動変更することにより、電力系統の安定化を図ることが可能な発電システムを提供することができる。 The present invention provides a power generation system capable of stabilizing the power system by automatically changing the voltage drooping characteristics during interconnected operation with the commercial power system or parallel operation with other generators. can be done.
以下、実施形態における発電システム１００に関して、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、同じ機能を有する部材、部位については、同一の符号が付され、同一の符号が付されている部材、部位について、繰り返しの説明は省略される。
A
（実施形態）
図１乃至図９を参照して、実施形態における発電システム１００について説明する。図１は、自動電圧調整器の電圧垂下特性の一例を示す図である。図２は、自動電圧調整器の電圧垂下特性が維持された状態で、無効電力が制御される様子を示す図である。図３は、実施形態における発電システム１００を模式的に示す主回路部構成図である。図４は、自動電圧調整器の電圧垂下特性が変更される様子を示す図である。図５は、系統が安定化されているときの電圧、無効電力等の時間変化と、系統が不安定化しているときの電圧、無効電力のハンチング現象と、を示す図である。図６は、ハンチングの判定手法の一例を示す図である。図７は、電圧垂下特性の自動変更の第１例について説明するための図である。図８は、電圧垂下特性の自動変更の第２例について説明するための図である。図９は、電圧垂下特性の自動変更が段階的に行われる様子を示すフローチャートである。
(embodiment)
A
（構成・作用）
図３に例示されるように、実施形態における発電システム１００は、発電機１と、自動電圧調整器１８と、を備える。発電システム１００は、商用電力系統３と連系運転可能なシステム、または、他発電機との並列運転可能なシステムである。
(Structure/action)
As illustrated in FIG. 3 , the
発電機１は、商用電力系統３と連系して、任意の負荷器（例えば、電気機器）に電力を供給可能である。図３に記載の例では、発電機１は、同期発電機、すなわち、界磁の作る磁界が電機子巻線を横切る回転速度に同期して電力を発電する交流発電機である。発電機１は、例えば、ブラシレス同期発電機である。
The generator 1 is interconnected with the
図３に記載の例では、発電機１は、原動機２１によって駆動される。また、発電機１は、遮断器２を介して、商用電力系統３と連系して、任意の負荷器に電力を供給する。発電機１を商用電力系統３と系統連系する場合、発電機１の電圧の大きさ、周波数、および、位相を、商用電力系統３のそれらと一致させ、その後、遮断器２が閉じられる。
In the example shown in FIG. 3, generator 1 is driven by
自動電圧調整器１８は、発電機１の出力電圧を調整する。より具体的には、自動電圧調整器１８は、直流電源４から発電機１の界磁巻線２２へ流れる界磁電流を調整することによって発電機１の出力電圧を制御する。 直流電源４は、例えば、永久磁石発電機とその出力端子に接続された整流器とを含んでいてもよいし、発電機１の電圧を整流器で整流する回路を含んでいてもよいし、その他の機構によって構成されていてもよい。
図３に記載の例では、自動電圧調整器１８は、電圧指令信号発生器１４と、電圧設定器１３と、加算器１０と、電圧検出器８と、横流補償器９と、減算器１１と、第１演算器１２と、第２演算器１９と、を備える。自動電圧調整器１８の構成要素の各々は、ハードウェア（換言すれば、物理的な構成要素）によって実現されてもよく、コンピュータ上で実行されるソフトウェアによって実現されていてもよく、自動電圧調整器１８の構成要素の一部がハードウェアによって実現され、自動電圧調整器１８の構成要素の他の一部がソフトウェアによって実現されていてもよい。
In the example shown in FIG. 3, the
自動電圧調整器１８では、電圧指令信号発生器１４が出力する電圧指令信号Ｖｇ’と電圧設定器１３が出力する電圧設定信号ΔＶｇ’とが加算器１０によって加算され、加算器１０が出力する信号が最終電圧指令信号Ｖｇ’’とされる。
In the
より具体的には、電圧指令信号発生器１４は、発電機１の出力電圧の目標値に対応する電圧指令信号Ｖｇ’を出力する。電圧指令信号Ｖｇ’の大きさは、商用電力系統３の電圧の大きさ等を考慮して、予め決定あるいは調整される。電圧設定器１３は、外部（例えば、外部制御器１５）から受け取る出力電圧増減信号に応じて電圧設定信号ΔＶｇ’を出力する。加算器１０は、電圧指令信号発生器１４から受け取る電圧指令信号Ｖｇ’と、電圧設定器１３から受け取る電圧設定信号ΔＶｇ’とを加算する。
More specifically, voltage
電圧検出器８は、変圧器１６（発電システム１００が有する変圧器１６）を介して、発電機１の端子電圧を検出し、検出した端子電圧に対応する電圧検出信号Ｖｇを出力する。
The voltage detector 8 detects the terminal voltage of the generator 1 via the transformer 16 (the
横流補償器９は、上述の端子電圧に対する発電機１の出力電流の位相の遅れ方向を正、進み方向を負とした時の発電機１の出力電力の力率に比例した電圧垂下信号Ｖｃを出力する。図３に記載の例では、横流補償器９には、変流器１７を介して、発電機１の出力電流に対応する電流検出信号が入力される。
The cross current compensator 9 generates a voltage drooping signal Vc proportional to the power factor of the output power of the generator 1 when the phase delay direction of the output current of the generator 1 with respect to the terminal voltage is positive and the lead direction is negative. Output. In the example shown in FIG. 3 , a current detection signal corresponding to the output current of the generator 1 is input to the cross current compensator 9 via the
横流補償器９は、上述の端子電圧に対して発電機１の出力電流の位相が遅れている場合に、発電機１の出力電力の力率に比例した正の電圧垂下信号Ｖｃを出力し、上述の端子電圧に対して発電機１の出力電流の位相が進んでいる場合に、発電機１の出力電力の力率に比例した負の電圧垂下信号Ｖｃを出力する。なお、「力率」とは、全体の電力（皮相電力）に対するエネルギとして利用できる電力（有効電力）の割合である。有効電力の２乗と、無効電力の２乗との和は、皮相電力の２乗に一致する。 The cross current compensator 9 outputs a positive voltage droop signal Vc proportional to the power factor of the output power of the generator 1 when the phase of the output current of the generator 1 lags behind the terminal voltage, When the phase of the output current of the generator 1 leads the above terminal voltage, a negative voltage droop signal Vc proportional to the power factor of the output power of the generator 1 is output. The "power factor" is the ratio of power (effective power) that can be used as energy to the total power (apparent power). The sum of the square of the active power and the square of the reactive power equals the square of the apparent power.
減算器１１は、最終電圧指令信号Ｖｇ’’（換言すれば、加算器１０からの出力信号）から、電圧検出信号Ｖｇ（換言すれば、電圧検出器８からの出力信号）、および、電圧垂下信号Ｖｃ（換言すれば、横流補償器９からの出力信号）を減算して、制御偏差信号ｅを出力する。
The
発電機１の出力電流の位相が端子電圧に対して遅れ位相である場合には、横流補償器９は、減算器１１に対して正の電圧垂下信号Ｖｃを出力する。このことは、電圧検出器８が検出する端子電圧を、より高い値に補償して減算器１１に出力することと同等の効果を生じる。また、発電機１の出力電流の位相が端子電圧に対して進み位相である場合には、横流補償器９は、減算器１１に対して負の電圧垂下信号Ｖｃを出力する。このことは、電圧検出器８が検出する端子電圧を、より低い値に補償して減算器１１に出力することと同等の効果を生じる。
When the phase of the output current of the generator 1 lags behind the terminal voltage, the cross current compensator 9 outputs a positive voltage droop signal Vc to the
第１演算器１２は、制御偏差信号ｅ（換言すれば、減算器１１からの出力信号）に基づいて演算を行い、発電機１の出力電圧を所望の電圧に保つためにチョッパ装置５のオン時間を制御する。
The
図３に記載の例では、第１演算器１２は、制御偏差信号ｅ（換言すれば、減算器１１からの出力信号）に基づいて演算（例えば、ＰＩＤ演算）を行い、発電機の界磁巻線２２に印加される界磁電圧を操作する界磁電圧操作信号を出力する。図３に記載の例では、第１演算器１２は、パルス信号発生器６に、当該界磁電圧操作信号を出力する。パルス信号発生器６は界磁電圧操作信号に基づいて直流電源４の直流電圧をチョッパ操作するためのパルス信号を出力する。チョッパ装置５は、パルス信号発生器６からのパルス信号に基づいて、直流電源４の直流電圧をチョッパ操作する。直流電源４からの電流がチョッパ装置５によって遮断されているときには、発電機１の界磁巻線２２に流れる界磁電流は、還流ダイオード７を介して還流される。
In the example shown in FIG. 3, the
以上のとおり、自動電圧調整器１８は、商用電力系統３の電圧の変化等に応じて、界磁巻線２２に印加される界磁電圧を調整し、発電機１を安定的に運転させるように動作する。なお、直流電源４、パルス信号発生器６、チョッパ装置５、および、還流ダイオード７は、交流電源、サイリスタ整流器、および、位相制御器に置き換えられてもよい。この場合、第１演算器１２は、位相制御器に、上述の界磁電圧操作信号を出力する。また、位相制御器は、第１演算器１２からの界磁電圧操作信号に基づいて、サイリスタ整流器を点弧する。また、サイリスタ整流器は、界磁巻線２２に供給する直流電圧を調整する。こうして、発電機１の出力電圧が制御される。
As described above, the
第２演算器１９は、発電機１の運転中に、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性を自動変更する。より具体的には、第２演算器１９は、発電機１の運転中に、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性が増強または弱められるように、電圧垂下特性を自動変更する。
The
例えば、図４に記載の例では、第２演算器１９は、発電機１の運転中に、破線直線Ｌ３によって示される自動電圧調整器１８の電圧垂下特性が増強されるように、当該電圧垂下特性を、実線直線Ｌ４によって示される自動電圧調整器１８の電圧垂下特性に自動変更可能である。電圧垂下特性が増強されることにより、発電機１の出力電圧の変動（換言すれば、商用電力系統３の電圧の変動）に対して、発電機１の無効電力が変動しにくくなる。こうして、電力系統を安定化させることができる。また、図４に記載の例では、第２演算器１９は、発電機１の運転中に、破線直線Ｌ３によって示される自動電圧調整器１８の電圧垂下特性が弱められるように、当該電圧垂下特性を、一点鎖線の直線Ｌ５によって示される自動電圧調整器１８の電圧垂下特性に自動変更可能である。電圧垂下特性が弱められることにより、発電機１の有効電力および無効電力の変動に対して、発電機１の出力電圧が変動しにくくなる。こうして、電力系統を安定化させることができる。
For example, in the example shown in FIG. 4, the
なお、本明細書において、「電圧垂下特性」とは、無効電力の割合の増加（より具体的には、皮相電力に対する遅れの無効電力の割合の増加）に対して、自動電圧調整器が電圧垂下量を増加させる特性を意味する。図４に記載の例では、破線直線Ｌ３の傾き、実線直線Ｌ４の傾き、および、一点鎖線の直線Ｌ５の傾きが、それぞれ、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性に該当する。
In this specification, the “voltage drooping characteristic” means that the automatic voltage regulator responds to an increase in the proportion of reactive power (more specifically, an increase in the proportion of lag reactive power to apparent power) It means the characteristic of increasing the drooping amount. In the example shown in FIG. 4, the slope of the dashed straight line L3, the slope of the solid straight line L4, and the slope of the dashed line L5 correspond to the voltage drooping characteristics of the
（効果）
実施形態における発電システム１００は、発電機１の運転中に、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性を自動変更する第２演算器１９を備える。よって、発電機の出力電圧、有効電力、無効電力等の瞬時の変動に対して、電圧垂下特性を変更することによって電力系統を効果的に安定化させることができる。従来、電圧垂下特性を変更する場合、発電機を停止させた状態で変更する必要があったが、実施形態における発電システム１００では、発電機１の運転中に、電圧垂下特性を自動変更可能であるため、上述のとおり、発電機１の運転中の瞬時の変動に対応させることができる。
(effect)
The
また、実施形態では、自動電圧調整器１８の内部演算処理部（より具体的には、第２演算器１９）で電圧垂下特性を変更可能としているため、電圧垂下特性を変更させるための構成がシンプルである。
Further, in the embodiment, since the internal arithmetic processing unit (more specifically, the second arithmetic unit 19) of the
続いて、実施形態において採用可能な任意付加的な構成について説明する。 Next, an optional additional configuration that can be employed in the embodiment will be described.
（第２演算器１９）
図３に記載の例では、第２演算器１９は、横流補償器９から電圧垂下信号Ｖｃを受け取り、当該電圧垂下信号Ｖｃを増幅補正または減衰補正させ、増幅補正または減衰補正された電圧垂下信号を、減算器１１に送る。電圧垂下信号Ｖｃを増幅補正することは、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性を増強すること（より具体的には、電圧垂下特性の傾きを大きくすること、すなわち、図４に示される直線Ｌ３の傾き（横軸に対する傾斜角度）を大きくすること）に対応する。また、電圧垂下信号Ｖｃを減衰補正することは、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性を弱めること（より具体的には、電圧垂下特性の傾きを小さくすること、すなわち、図４に示される直線Ｌ３の傾き（横軸に対する傾斜角度）を小さくすること）に対応する。
(Second calculator 19)
In the example shown in FIG. 3, the
図３に記載の例では、第２演算器１９は、外部制御器１５から特性変更信号Ｓｃ（例えば、デジタル信号）を受け取り、当該特性変更信号Ｓｃに基づいて、横流補償器９から受け取る電圧垂下信号Ｖｃを増幅補正または減衰補正する。
In the example shown in FIG. 3, the
（外部制御器１５）
図３に記載の例では、発電システム１００は、外部制御器１５を備える。外部制御器１５は、商用電力系統３の電圧等に基づいて、電圧設定器１３に出力電圧増減信号を送る。
(External controller 15)
In the example illustrated in FIG. 3 , the
（ハンチングに対する応答）
商用電力系統側のインピーダンスの変化によって、系統が不安定化すると、従来の制御では発電機の出力電圧、および、無効電力がハンチングしやすくなる。図５（ａ）のグラフには、系統が安定化されているときの電圧、無効電力等の時間変化が示され、図５（ｂ）のグラフには、系統が不安定化しているときの電圧、無効電力のハンチング現象が示されている。
(Response to hunting)
If the system becomes unstable due to changes in the impedance of the commercial power system, conventional control tends to cause hunting in the generator output voltage and reactive power. The graph in FIG. 5(a) shows changes in voltage, reactive power, etc. over time when the system is stabilized, and the graph in FIG. 5(b) shows Hunting phenomena of voltage and reactive power are shown.
実施形態では、外部制御器１５または自動電圧調整器１８が、電力、電圧、周波数等のハンチング（換言すれば、繰り返しの変動）の有無を判定し、ハンチングの発生に応答して、第２演算器１９が、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性を自動変更するように構成されることが好ましい。こうして、電力系統の安定化が図られる。
In the embodiment, the
より具体的には、外部制御器１５または自動電圧調整器１８は、発電機１の無効電力のハンチング（以下、「第１ハンチング」という。）、発電機１の有効電力のハンチング（以下、「第２ハンチング」という。）、発電機１の出力電圧のハンチング（以下、「第３ハンチング」という。）、および、発電機１の周波数のハンチング（以下、「第４ハンチング」という。）のうちの少なくとも１つについて、ハンチングの有無を判定する。
More specifically, the
図３に記載の例において、第２演算器１９は、外部制御器１５または自動電圧調整器１８によって上述のハンチング（換言すれば、第１ハンチング、第２ハンチング、第３ハンチング、および、第４ハンチングのうちの少なくとも１つについてのハンチング）が有ると判定されることに応じて、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性を自動変更する。例えば、外部制御器１５または自動電圧調整器１８によって上述のハンチングが有ると判定されることに応じて、外部制御器１５または自動電圧調整器１８は、第２演算器１９に、特性変更信号Ｓｃを送信する。第２演算器１９は、特性変更信号Ｓｃに基づいて、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性を変更する。より具体的には、第２演算器１９は、特性変更信号Ｓｃに基づいて、横流補償器９から受け取る電圧垂下信号を増幅補正または減衰補正する。
In the example shown in FIG. 3, the
ハンチングに対する応答についてより詳細に説明する。外部制御器１５または自動電圧調整器１８は、発電機１の出力電圧、出力電流等に基づいて、発電機１の無効電力の時間変化、発電機１の有効電力の時間変化、発電機１の出力電圧の時間変化、発電機１の周波数の時間変化等を検出または算出可能である。
Responses to hunting will now be described in more detail. The
図６には、外部制御器１５または自動電圧調整器１８によって、検出または算出された、検出量または算出量の時間変化の一例が示されている。図６において、検出量または算出量は、発電機１の無効電力であってもよいし、発電機１の有効電力であってもよいし、発電機１の出力電圧であってもよいし、発電機１の周波数であってもよい。
FIG. 6 shows an example of temporal changes in detected or calculated amounts detected or calculated by the
外部制御器１５または自動電圧調整器１８は、例えば、ハンチング判定期間中に継続して、検出量または算出量の変動量が変動閾値以上であるとき、当該検出量または算出量のハンチングが有ると判定する。また、外部制御器１５または自動電圧調整器１８は、例えば、「ハンチング判定期間中に継続して、検出量または算出量の変動量が変動閾値以上である」との条件が満たされないとき、当該検出量または算出量のハンチングが無いと判定する。
For example, the
例えば、外部制御器１５または自動電圧調整器１８は、第１のハンチング判定期間中に継続して、発電機１の無効電力の変動量が第１の変動閾値以上であるとき、当該無効電力のハンチングが有ると判定し、それ以外のときに、当該無効電力のハンチングが無いと判定する。外部制御器１５または自動電圧調整器１８は、第２のハンチング判定期間中に継続して、発電機１の有効電力の変動量が第２の変動閾値以上であるとき、当該有効電力のハンチングが有ると判定し、それ以外のときに、当該有効電力のハンチングが無いと判定する。外部制御器１５または自動電圧調整器１８は、第３のハンチング判定期間中に継続して、発電機１の出力電圧の変動量が第３の変動閾値以上であるとき、当該出力電圧のハンチングが有ると判定し、それ以外のときに、当該出力電圧のハンチングが無いと判定する。また、例えば、外部制御器１５または自動電圧調整器１８は、第４のハンチング判定期間中に継続して、発電機１の周波数の変動量が第４の変動閾値以上であるとき、当該周波数のハンチングが有ると判定し、それ以外のときに、当該周波数のハンチングが無いと判定する。
For example, the
なお、上述の「ハンチング判定期間」、「第１のハンチング判定期間」、「第２のハンチング判定期間」、「第３のハンチング判定期間」、「第４のハンチング判定期間」の各々は、適宜の期間（例えば、１０秒、１分等）に設定される。また、上述の「変動閾値」、「第１の変動閾値」、「第２の変動閾値」、「第３の変動閾値」、「第４の変動閾値」は、適宜の値（例えば、ハンチング判定期間中の平均値に対して１％、２％、３％、４％、または、５％等）に設定される。 Each of the above-mentioned "hunting determination period", "first hunting determination period", "second hunting determination period", "third hunting determination period", and "fourth hunting determination period" (eg, 10 seconds, 1 minute, etc.). Further, the above-mentioned "fluctuation threshold", "first fluctuation threshold", "second fluctuation threshold", "third fluctuation threshold", and "fourth fluctuation threshold" are appropriate values (for example, hunting determination 1%, 2%, 3%, 4%, or 5%, etc.) of the average value during the period.
（電圧垂下特性の自動変更の第１例）
図７を参照して、電圧垂下特性の自動変更の第１例について説明する。系統連系中に電圧変動が発生すると、無効電力が変動する。無効電力が目標値となるように制御される場合、系統が安定していないと、無効電力および出力電圧がハンチングすることがある。そこで、図７に記載の例では、発電機１の無効電力の第１ハンチングの有無、および、発電機１の出力電圧の第３ハンチングの有無が判定され、第１ハンチングおよび第３ハンチングが有るときに、第２演算器１９は、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性が増強されるように、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性を自動変更する。
(First example of automatic change of voltage drooping characteristics)
A first example of automatic change of the voltage drooping characteristic will be described with reference to FIG. Reactive power fluctuates when voltage fluctuation occurs during grid interconnection. When the reactive power is controlled to the target value, hunting may occur in the reactive power and the output voltage if the system is not stable. Therefore, in the example shown in FIG. 7, the presence or absence of the first hunting of the reactive power of the generator 1 and the presence or absence of the third hunting of the output voltage of the generator 1 are determined, and there are the first hunting and the third hunting. Sometimes, the
より具体的には、図７に記載の例において、外部制御器１５（または、自動電圧調整器１８）は、発電機１の無効電力の第１ハンチングの有無、発電機１の有効電力の第２ハンチングの有無、および、発電機１の出力電圧の第３ハンチングの有無を判定する。外部制御器１５（または、自動電圧調整器１８）によって、第１ハンチングおよび第３ハンチングが有ると判定され、かつ、第２ハンチングが無いと判定されることに応じて、外部制御器１５（または、自動電圧調整器１８）は、第２演算器１９に、第１の特性変更信号Ｓｃ１を送信する。第２演算器１９は、第１の特性変更信号Ｓｃ１に基づいて、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性が増強されるように、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性を自動変更する。
More specifically, in the example shown in FIG. 7, the external controller 15 (or the automatic voltage regulator 18) determines whether or not the first hunting of the reactive power of the generator 1 occurs, and whether the first hunting of the active power of the generator 1 The presence or absence of the second hunting and the presence or absence of the third hunting of the output voltage of the generator 1 are determined. The external controller 15 (or automatic voltage regulator 18) determines that there is the first hunting and the third hunting and that there is no second hunting, the external controller 15 (or , the automatic voltage regulator 18 ) sends the first characteristic change signal Sc<b>1 to the
自動電圧調整器１８の電圧垂下特性が増強されると（例えば、図４において、破線直線Ｌ３から実線直線Ｌ４への電圧垂下特性の変化を参照。）、電圧変化に対する無効電力の変動が小さくなる。よって、電圧垂下特性の自動変更の第１例は、自動無効電力調整制御（すなわち、受電点の無効電力制御）と組み合わせて採用される場合に、系統の安定化効果が大きい。
When the voltage drooping characteristic of the
換言すれば、電圧垂下特性の自動変更の第１例は、外部制御器１５および自動電圧調整器１８が、自動無効電力調整装置（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｑ Ｒｅｇｕｌａｔｏｒ：ＡＱＲ）として機能しているときに採用されることにより特に有利な効果を奏する。なお、自動無効電力調整装置とは、発電機１の無効電力出力が基準値になるように界磁電流を自動的に制御する装置のことを意味する。
In other words, the first example of automatic change of the voltage droop characteristic is adopted when the
（電圧垂下特性の自動変更の第２例）
図８を参照して、電圧垂下特性の自動変更の第２例について説明する。系統連系中に負荷（有効電力）が変動すると、有効電力および無効電力がハンチングすることがある。そこで、図８に記載の例では、発電機１の無効電力の第１ハンチングの有無、および、発電機１の有効電力の第２ハンチングの有無が判定され、第１ハンチングおよび第２ハンチングが有るときに、第２演算器１９は、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性が弱められるように、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性を自動変更する。
(Second example of automatic change of voltage drooping characteristics)
A second example of automatic change of the voltage drooping characteristic will be described with reference to FIG. When the load (active power) fluctuates during grid connection, active power and reactive power may hunt. Therefore, in the example shown in FIG. 8, the presence or absence of the first hunting of the reactive power of the generator 1 and the presence or absence of the second hunting of the active power of the generator 1 are determined, and there are the first hunting and the second hunting. Sometimes, the
より具体的には、図８に記載の例において、外部制御器１５（または、自動電圧調整器１８）は、発電機１の無効電力の第１ハンチングの有無、発電機１の有効電力の第２ハンチングの有無、発電機１の出力電圧の第３ハンチングの有無、および、発電機１の周波数の第４ハンチングの有無を判定する。外部制御器１５（または、自動電圧調整器１８）によって、第１ハンチングおよび第２ハンチングが有ると判定され、かつ、第３ハンチングおよび第４ハンチングが無いと判定されることに応じて、外部制御器１５（または、自動電圧調整器１８）は、第２演算器１９に、第２の特性変更信号Ｓｃ２を送信する。第２演算器１９は、第２の特性変更信号Ｓｃ２に基づいて、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性が弱められるように、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性を自動変更する。
More specifically, in the example shown in FIG. 8, the external controller 15 (or the automatic voltage regulator 18) determines whether or not the first hunting of the reactive power of the generator 1 occurs, and the first hunting of the active power of the generator 1. The presence or absence of second hunting, the presence or absence of the third hunting of the output voltage of the generator 1, and the presence or absence of the fourth hunting of the frequency of the generator 1 are determined. The external controller 15 (or the automatic voltage regulator 18) determines that there is the first hunting and the second hunting and that there is no third hunting and the fourth hunting. The device 15 (or the automatic voltage regulator 18) transmits the second characteristic change signal Sc2 to the
自動電圧調整器１８の電圧垂下特性が弱められると（例えば、図４において、破線直線Ｌ３から一点鎖線の直線Ｌ５への電圧垂下特性の変化を参照。）、負荷器の負荷の変化（あるいは、負荷の変化に伴う無効電力の変化）に対する出力電圧の変動が小さくなる。よって、電圧垂下特性の自動変更の第２例は、発電機力率一定制御と組み合わせて採用される場合に、系統の安定化効果が大きい。
When the voltage drooping characteristic of the
換言すれば、電圧垂下特性の自動変更の第２例は、外部制御器１５および自動電圧調整器１８が、自動力率調整装置（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｆａｃｔｏｒ Ｒｅｇｕｌａｔｏｒ：ＡＰＦＲ）として機能しているときに採用されることにより特に有利な効果を奏する。なお、自動力率調整装置とは、発電機力率が基準値になるように界磁電流を自動的に制御する装置のことを意味する。
In other words, the second example of automatic change of the voltage droop characteristic is adopted when the
（電圧垂下特性の段階的制御）
図４、図７、図８に記載の例では、第２演算器１９は、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性を、一度に、自動的に変更している。第２演算器１９は、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性を、段階的に、自動的に変更してもよい。例えば、外部制御器１５または自動電圧調整器１８によって上述のハンチングが有ると判定されることに応じて、第２演算器１９は、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性が増強または弱められるように１回目の自動変更をし、１回目の自動変更によって上述のハンチングが解消されないとき、第２演算器１９は、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性が更に増強されるか、または、更に弱められるように２回目の自動変更をするように構成されてもよい。
(Stepwise control of voltage drooping characteristics)
In the examples shown in FIGS. 4, 7, and 8, the
例えば、図９に記載の例では、第１ステップＳＴ１において、発電機１の無効電力の第１ハンチング、発電機１の有効電力の第２ハンチング、及び、発電機１の出力電圧の第３ハンチングの少なくとも１つについて、ハンチングの有無が判定される。当該判定は、外部制御器１５または自動電圧調整器１８によって行われる。
For example, in the example shown in FIG. 9, in the first step ST1, the first hunting of the reactive power of the generator 1, the second hunting of the active power of the generator 1, and the third hunting of the output voltage of the generator 1 The presence or absence of hunting is determined for at least one of The determination is made by the
第２ステップＳＴ２において、外部制御器１５または自動電圧調整器１８によって、ハンチングが有ると判定されると、第３ステップＳＴ３において、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性が「増強」されるように（より具体的には、電圧垂下特性の傾きが「大きくなる」ように）、電圧垂下特性の自動変更が行われる。当該自動変更は、第２演算器１９によって行われ、当該自動変更は、１回目の自動変更である。電圧垂下特性の「増強」は、例えば、所定の割合（例えば、「０．１％増強」等）で行われる。当該１回目の自動変更は、発電システム１００が自動無効電力調整制御を行っている時に行われてもよい。
In the second step ST2, when the
代替的に、第２ステップＳＴ２において、外部制御器１５または自動電圧調整器１８によって、ハンチングが有ると判定されると、第３ステップＳＴ３において、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性が「弱められる」ように（より具体的には、電圧垂下特性の傾きが「小さくなる」ように）、電圧垂下特性の自動変更が行われてもよい。当該自動変更は、第２演算器１９によって行われ、当該自動変更は、１回目の自動変更である。電圧垂下特性が「弱められる」ことは、例えば、所定の割合（例えば、「０．１％減少」等）で行われる。当該１回目の自動変更は、発電システム１００が発電機力率一定制御を行っている時に行われてもよい。
Alternatively, if hunting is determined by the
第４ステップＳＴ４において、発電機１の無効電力の第１ハンチング、発電機１の有効電力の第２ハンチング、及び、発電機１の出力電圧の第３ハンチングの少なくとも１つについて、ハンチングの有無が判定される。当該判定は、外部制御器１５または自動電圧調整器１８によって行われる。
In the fourth step ST4, the presence or absence of hunting is determined for at least one of the first hunting of the reactive power of the generator 1, the second hunting of the active power of the generator 1, and the third hunting of the output voltage of the generator 1. be judged. The determination is made by the
第５ステップＳＴ５において、外部制御器１５または自動電圧調整器１８によって、ハンチングが解消されていないと判定されると、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性が「更に増強」されるように（より具体的には、電圧垂下特性の傾きが「更に大きくなる」ように）、電圧垂下特性の自動変更が行われる（２回目の第３ステップＳＴ３）。当該自動変更は、第２演算器１９によって行われ、当該自動変更は、２回目の自動変更である。電圧垂下特性の「更なる増強」は、例えば、所定の割合（例えば、「０．１％増強」等）で行われる。当該２回目の自動変更は、発電システム１００が自動無効電力調整制御を行っている時に行われてもよい。
In the fifth step ST5, if the
代替的に、第５ステップＳＴ５において、外部制御器１５または自動電圧調整器１８によって、ハンチングが解消されていないと判定されると、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性が「更に弱められる」ように（より具体的には、電圧垂下特性の傾きが「更に小さくなる」ように）、電圧垂下特性の自動変更が行われてもよい。当該自動変更は、第２演算器１９によって行われ、当該自動変更は、２回目の自動変更である。電圧垂下特性が「更に弱められる」ことは、例えば、所定の割合（例えば、「０．１％減少」等）で行われる。当該２回目の自動変更は、発電システム１００が発電機力率一定制御を行っている時に行われてもよい。
Alternatively, in the fifth step ST5, if the
図９に記載の例では、ハンチングが解消するまで、第３ステップＳＴ３乃至第５ステップＳＴ５が繰り返し実行される。また、電圧垂下特性の自動変更が段階的に行われることにより、電圧垂下特性の変更が円滑に行われることとなる。また、電圧垂下特性の自動変更が段階的に行われることにより、電圧垂下特性の変更が、過変更となることが防止される。 In the example shown in FIG. 9, the third step ST3 to the fifth step ST5 are repeatedly executed until hunting is eliminated. Further, by automatically changing the voltage drooping characteristic in stages, the voltage drooping characteristic can be smoothly changed. Further, by automatically changing the voltage drooping characteristic in stages, it is possible to prevent the voltage drooping characteristic from being excessively changed.
（遮断器２の開放）
遮断器２が開放されるとき（換言すれば、商用電力系統３との連系が解除されるとき）、外部制御器１５（または、自動電圧調整器１８）は、第２演算器１９に、リセット信号を送信し、リセット信号を受信する第２演算器１９は、自動電圧調整器１８の電圧垂下特性を、デフォルトの特性に戻すように構成されていてもよい。
(Open circuit breaker 2)
When the
本発明は上記実施形態または変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施形態又は変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、実施形態又は変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。 It is clear that the present invention is not limited to the above embodiments or modifications, and that the embodiments or modifications can be modified or changed as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention. Also, optional additional configurations in the embodiments or modifications can be omitted as appropriate.
１…発電機、２…遮断器、３…商用電力系統、４…直流電源、５…チョッパ装置、６…パルス信号発生器、７…還流ダイオード、８…電圧検出器、９…横流補償器、１０…加算器、１１…減算器、１２…第１演算器、１３…電圧設定器、１４…電圧指令信号発生器、１５…外部制御器、１６…変圧器、１７…変流器、１８…自動電圧調整器、１９…第２演算器、２１…原動機、２２…界磁巻線、１００…発電システム、Ｓｃ…特性変更信号Ｓｃ、Ｓｃ１…第１の特性変更信号Ｓｃ、Ｓｃ２…第２の特性変更信号Ｓｃ、Ｖｃ…電圧垂下信号、Ｖｇ…電圧検出信号、Ｖｇ'…電圧指令信号、Ｖｇ''…最終電圧指令信号、ｅ…制御偏差信号、ΔＶｇ'…電圧設定信号
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Generator, 2... Circuit breaker, 3... Commercial power system, 4... DC power supply, 5... Chopper device, 6... Pulse signal generator, 7... Freewheeling diode, 8... Voltage detector, 9... Cross current compensator, DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記発電機の出力電圧を調整する自動電圧調整器と
を具備し、
前記自動電圧調整器は、
前記出力電圧の目標値に対応する電圧指令信号を出力する電圧指令信号発生器と、
外部からの出力電圧増減信号に応じて電圧設定信号を出力する電圧設定器と、
前記電圧指令信号と前記電圧設定信号とを加算する加算器と、
前記発電機の前記出力電圧を検出する電圧検出器と、
前記発電機の出力電流の位相の遅れ方向を正、進み方向を負とした時の前記発電機の出力電力の力率に比例した電圧垂下信号を出力する横流補償器と、
前記加算器の出力信号から前記電圧検出器の出力信号および前記電圧垂下信号を減じ、制御偏差信号を出力する減算器と、
前記制御偏差信号に基づいて演算を行い、前記発電機の界磁巻線に印加される界磁電圧を操作する界磁電圧操作信号を出力する第１演算器と、
前記発電機の運転中に、前記横流補償器から前記電圧垂下信号を受け取り、前記電圧垂下信号を増幅補正または減衰補正し、増幅補正または減衰補正された前記電圧垂下信号を、前記減算器に送る第２演算器と
を備える
発電システム。 a generator capable of supplying power in conjunction with a commercial power system;
an automatic voltage regulator that regulates the output voltage of the generator;
The automatic voltage regulator is
a voltage command signal generator that outputs a voltage command signal corresponding to the target value of the output voltage;
a voltage setting device that outputs a voltage setting signal according to an output voltage increase/decrease signal from the outside;
an adder that adds the voltage command signal and the voltage setting signal;
a voltage detector that detects the output voltage of the generator;
a cross current compensator that outputs a voltage droop signal proportional to the power factor of the output power of the generator when the delay direction of the phase of the output current of the generator is positive and the lead direction is negative;
a subtractor that subtracts the output signal of the voltage detector and the voltage droop signal from the output signal of the adder and outputs a control deviation signal;
a first computing unit that performs computation based on the control deviation signal and outputs a field voltage manipulation signal that manipulates the field voltage applied to the field winding of the generator;
During operation of the generator , receive the voltage droop signal from the cross current compensator, amplify or attenuate the voltage droop signal, and send the amplified or attenuated voltage droop signal to the subtractor. A power generation system comprising: a second computing unit;
前記外部制御器または前記自動電圧調整器は、
前記発電機の無効電力の第１ハンチング、前記発電機の有効電力の第２ハンチング、および、前記発電機の前記出力電圧の第３ハンチングの少なくとも１つについて、ハンチングの有無を判定し、
前記外部制御器または前記自動電圧調整器によって前記ハンチングが有ると判定されることに応じて、前記外部制御器または前記自動電圧調整器は、前記第２演算器に、特性変更信号を送信し、
前記第２演算器は、前記特性変更信号に基づいて、前記横流補償器から受け取る前記電圧垂下信号を増幅補正または減衰補正する
請求項１に記載の発電システム。 further comprising an external controller that sends the output voltage increase/decrease signal to the voltage setter;
The external controller or the automatic voltage regulator is
determining the presence or absence of hunting for at least one of a first hunting of the reactive power of the generator, a second hunting of the active power of the generator, and a third hunting of the output voltage of the generator;
In response to the external controller or the automatic voltage regulator determining that there is hunting, the external controller or the automatic voltage regulator transmits a characteristic change signal to the second calculator,
The second calculator amplifies or attenuates the voltage droop signal received from the cross current compensator based on the characteristic change signal.
The power generation system according to claim 1.
自動無効電力調整制御時に、前記外部制御器または前記自動電圧調整器によって、前記第１ハンチングおよび前記第３ハンチングが有ると判定されることに応じて、前記第２演算器は、前記横流補償器から受け取る前記電圧垂下信号を増幅補正する
請求項２に記載の発電システム。 The external controller or the automatic voltage regulator determines whether the first hunting of the reactive power of the generator and the third hunting of the output voltage of the generator occur,
When the external controller or the automatic voltage regulator determines that the first hunting and the third hunting occur during automatic reactive power adjustment control, the second computing unit controls the cross current compensator amplify and correct said voltage droop signal received from
The power generation system according to claim 2.
発電機力率一定制御時に、前記外部制御器または前記自動電圧調整器によって、前記第１ハンチングおよび前記第２ハンチングが有ると判定されることに応じて、前記第２演算器は、前記横流補償器から受け取る前記電圧垂下信号を減衰補正する
請求項２または３に記載の発電システム。 The external controller or the automatic voltage regulator determines the presence or absence of the first hunting of the reactive power of the generator and the presence or absence of the second hunting of the active power of the generator,
When the external controller or the automatic voltage regulator determines that the first hunting and the second hunting occur during constant generator power factor control, the second computing unit performs the cross current compensation . attenuate the voltage droop signal received from the device
The power generation system according to claim 2 or 3.
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