JP7205412B2

JP7205412B2 - Driving support device

Info

Publication number: JP7205412B2
Application number: JP2019143129A
Authority: JP
Inventors: 純石原; 知明安部
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-08-02
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2039-08-02
Also published as: JP2021024401A

Description

本発明は、ウィンドシールドに付着した雨滴を払拭するワイパ装置と、光に応じた検出信号を出力する光検出装置とを備えた運転支援装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a driving support system that includes a wiper device that wipes off raindrops adhering to a windshield and a photodetector that outputs a detection signal according to light.

従来より、ウィンドシールドに付着した雨滴を払拭するワイパ装置と、光に応じた検出信号を出力する光検出装置とを備えた運転支援装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、この運転支援装置では、ワイパ装置と、光検出装置としての雨滴検出装置と、制御部とを備えている。なお、雨滴検出装置は、発光素子からウィンドシールドに測定光を照射すると共にウィンドシールドで反射した測定光を受光素子で受光し、受光した光に応じた検出信号を出力するものである。この場合、ウィンドシールドに雨滴が付着していると測定光の反射の仕方が変化するため、受光素子での受光量が変化する。したがって、雨滴検出装置から出力される検出信号は、ウィンドシールドに付着している雨滴に応じた信号となる。 BACKGROUND ART Conventionally, there has been proposed a driving assistance device that includes a wiper device that wipes off raindrops adhering to a windshield and a photodetector that outputs a detection signal according to light (see, for example, Patent Document 1). Specifically, this driving assistance device includes a wiper device, a raindrop detection device as a light detection device, and a control unit. The raindrop detector irradiates the windshield with measurement light from a light emitting element, receives the measurement light reflected by the windshield with a light receiving element, and outputs a detection signal corresponding to the received light. In this case, if raindrops adhere to the windshield, the way the measurement light is reflected changes, so the amount of light received by the light receiving element changes. Therefore, the detection signal output from the raindrop detection device is a signal corresponding to the raindrops adhering to the windshield.

そして、制御部は、例えば、検出信号に基づき、ウィンドシールドに所定量以上の雨滴が付着していると判定した場合には、ワイパ装置を制御して雨滴を払拭する自動制御を行う。 Then, for example, when it is determined based on the detection signal that a predetermined amount or more of raindrops have adhered to the windshield, the control unit performs automatic control to wipe the raindrops by controlling the wiper device.

特開２００９－１０９５１７号公報JP 2009-109517 A

ところで、現状では、上記のような運転支援装置において自己診断を行えるようにすることが望まれている。 By the way, at present, it is desired that the above-described driving support device can perform self-diagnosis.

本発明は上記点に鑑み、自己診断を行うことのできる運転支援装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a driving support device capable of self-diagnosis.

上記目的を達成するための請求項１および３は、車両に搭載される運転支援装置であって、第１停止位置と第２停止位置の間を往復動することでウィンドシールド（１００）の外面（１００ｂ）を払拭するワイパブレード（１１）と、ワイパブレードの移動を制御するワイパ駆動部（１２）と、を有するワイパ装置（１０）と、ウィンドシールドの内面（１００ａ）のうちのワイパブレードが払拭する範囲と対向する部分に配置され、受光した光に応じた検出信号を出力する受光素子（２５０）を有する光検出装置（２０）と、ワイパ装置および光検出装置と接続され、検出信号に応じて自己診断を行う制御部（３０）と、を備え、制御部は、ワイパブレードが第１停止位置と第２停止位置との間を往復動している際に検出信号が所定の異常閾値未満になったか否かを判定し、検出信号が所定の異常閾値未満になったと判定した場合に正常であると判定する。
そして、請求項１は、さらに、制御部は、ワイパブレードが第１停止位置と第２停止位置との間を往復動している際に検出信号が所定の異常閾値以上のままであると判定した場合、検出信号と検査信号とが同期しているかを判定し、同期していると判定した場合にワイパ装置が異常であると判定し、同期していないと判定した場合に光検出装置が異常であると判定する。
請求項３は、光検出装置は、ウィンドシールドに向かって測定光を照射する発光素子（２４０）と、ウィンドシールドの外面で反射した測定光を光として受光する受光素子（２５０）と、を有する雨滴検出装置で構成されている。
Claims 1 and 3 for achieving the above object are a driving support device mounted on a vehicle, wherein the outer surface of the windshield (100) is controlled by reciprocating between a first stop position and a second stop position. a wiper device (10) having a wiper blade (11) for wiping (100b) and a wiper drive (12) for controlling the movement of the wiper blade; A photodetector (20) having a light-receiving element (250) that outputs a detection signal corresponding to the received light, arranged in a portion facing the range to be wiped, is connected to the wiper device and the photodetector, and is connected to the detection signal. a control unit (30) for performing self-diagnosis in response, wherein the control unit detects that the detection signal reaches a predetermined abnormality threshold while the wiper blade is reciprocating between the first stop position and the second stop position. It is determined whether or not the detection signal has become less than the predetermined abnormality threshold, and when it is determined that the detection signal has become less than the predetermined abnormality threshold, it is determined to be normal.
Further, in claim 1, the control unit determines that the detection signal remains equal to or greater than a predetermined abnormality threshold while the wiper blade is reciprocating between the first stop position and the second stop position. Then, it is determined whether the detection signal and the inspection signal are synchronized, and if it is determined that they are synchronized, it is determined that the wiper device is abnormal, and if it is determined that they are not synchronized, the photodetector is determined. Judged as abnormal.
According to claim 3, the photodetector has a light-emitting element (240) that emits measurement light toward the windshield and a light-receiving element (250) that receives the measurement light reflected by the outer surface of the windshield as light. It consists of a raindrop detection device.

このような構成とすることにより、運転支援装置に異常が発生しているか否かの自己診断を行うことができる。また、光検出装置として車両に搭載される雨滴検出装置等を利用することにより、新たな別部材を備える必要がなく、構成が複雑になることを抑制できる。 With such a configuration, it is possible to perform self-diagnosis as to whether or not an abnormality has occurred in the driving support device. Moreover, by using a raindrop detection device or the like mounted on the vehicle as the light detection device, there is no need to provide a new separate member, and complication of the configuration can be suppressed.

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。 It should be noted that the reference numerals in parentheses attached to each component etc. indicate an example of the correspondence relationship between the component etc. and specific components etc. described in the embodiments described later.

第１実施形態における運転支援装置の構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the composition of the driving support device in a 1st embodiment. 図１に示す雨滴検出装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the raindrop detection device shown in FIG. 1; 駆動信号と検出信号との関係を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing the relationship between drive signals and detection signals; 制御部が実行する自己診断を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing self-diagnosis executed by a control unit; 第２実施形態における雨滴検出装置の断面図である。It is a cross-sectional view of the raindrop detection device in the second embodiment. 駆動信号と検出信号との関係を示すタイミングチャートであり、検出信号と検査信号とが同期している状態を示す図である。It is a timing chart which shows the relationship between a drive signal and a detection signal, and is a figure which shows the state where the detection signal and the test|inspection signal are synchronizing. 駆動信号と検出信号との関係を示すタイミングチャートであり、検出信号と検査信号とが同期している状態を示す図である。It is a timing chart which shows the relationship between a drive signal and a detection signal, and is a figure which shows the state where the detection signal and the test|inspection signal are synchronizing. 駆動信号と検出信号との関係を示すタイミングチャートであり、検出信号と検査信号とが同期していない状態を示す図である。It is a timing chart which shows the relationship between a drive signal and a detection signal, and is a figure which shows the state where a detection signal and an inspection signal are not synchronized. 制御部が実行する自己診断を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing self-diagnosis executed by a control unit;

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in each of the following embodiments, portions that are the same or equivalent to each other will be described with the same reference numerals.

（第１実施形態）
第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の運転支援装置は、図１に示されるように、ワイパ装置１０、雨滴検出装置２０、制御部３０等を備え、異常の有無を自己診断できるように構成されている。 (First embodiment)
A first embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the driving support system of this embodiment includes a wiper device 10, a raindrop detection device 20, a control section 30, and the like, and is configured to be able to self-diagnose whether or not there is an abnormality.

ワイパ装置１０は、ワイパブレード１１およびワイパ駆動部１２を有している。ワイパブレード１１は、ウィンドシールド１００の外面１００ｂにおける第１停止位置と第２停止位置との間を往復動して当該外面１００ｂを払拭可能な構成とされている。なお、本実施形態では、ワイパブレード１１は、２本備えられている。 The wiper device 10 has a wiper blade 11 and a wiper driver 12 . The wiper blade 11 is configured to reciprocate between a first stop position and a second stop position on the outer surface 100b of the windshield 100 to wipe the outer surface 100b. In this embodiment, two wiper blades 11 are provided.

ワイパ駆動部１２は、ワイパブレード１１の往復動を制御するものである。詳細な構成については省略するが、ワイパ駆動部１２は、ワイパスイッチ、ワイパモータ、およびワイパモータ制御部等を備え、車両に搭載されているバッテリからの電源供給によって動作可能になっている。 The wiper driving section 12 controls the reciprocating motion of the wiper blade 11 . Although the detailed configuration is omitted, the wiper drive unit 12 includes a wiper switch, a wiper motor, a wiper motor control unit, and the like, and is operable by power supply from a battery mounted on the vehicle.

ワイパスイッチは、運転手が操作可能な位置に備えられており、「Ｌｏ」、「Ｈｉ」、「Ａｕｔｏ」等の操作位置が設定されている。例えば、「Ｈｉ」は、ワイパブレード１１を高速で往復動させてウィンドシールド１００の外面１００ｂを払拭する払拭モード、「Ｌｏ」はワイパブレード１１を低速で往復動させてウィンドシールド１００の外面１００ｂを払拭する払拭モードとされている。「ＡＵＴＯ」は、ウィンドシールド１００の外面に付着している雨滴量に応じてワイパブレード１１を往復動させてウィンドシールド１００の外面１００ｂを払拭するモードとされている。そして、ワイパスイッチは、操作位置に応じた操作信号を制御部３０に出力する。 The wiper switch is provided at a position that can be operated by the driver, and is set to operating positions such as "Lo", "Hi", and "Auto". For example, "Hi" is a wiping mode in which the wiper blade 11 is reciprocated at high speed to wipe the outer surface 100b of the windshield 100, and "Lo" is a wiping mode in which the wiper blade 11 is reciprocated at a low speed to wipe the outer surface 100b of the windshield 100. It is set as the wiping mode for wiping. "AUTO" is a mode in which the wiper blade 11 is reciprocated according to the amount of raindrops adhering to the outer surface of the windshield 100 to wipe the outer surface 100b of the windshield 100. FIG. The wiper switch then outputs an operation signal to the control unit 30 according to the operation position.

ワイパモータは、ワイパモータ制御部と接続されていると共にワイパブレード１１と接続されている。そして、ワイパモータは、ワイパモータ制御部の制御に従い、ワイパブレード１１が第１停止位置と第２停止位置との間を往復動するように回転する。 The wiper motor is connected to the wiper motor controller and to the wiper blade 11 . The wiper motor rotates so that the wiper blade 11 reciprocates between the first stop position and the second stop position under the control of the wiper motor controller.

ワイパモータ制御部は、後述する制御部３０と接続され、制御部３０からの駆動信号に応じてワイパモータを制御する。具体的には、ワイパモータ制御部は、制御部３０からワイパブレード１１を往復動させる駆動信号が入力されると、ワイパブレード１１が往復動するようにワイパモータを制御する。 The wiper motor control section is connected to a control section 30 to be described later, and controls the wiper motor according to a drive signal from the control section 30 . Specifically, when a drive signal for reciprocating the wiper blade 11 is input from the control unit 30, the wiper motor control unit controls the wiper motor so that the wiper blade 11 reciprocates.

雨滴検出装置２０は、ウィンドシールド１００の外面１００ｂに付着している雨滴量に応じた検出信号を出力する。本実施形態では、雨滴検出装置２０は、図２に示されるように、ケース２００、回路基板２３０、発光素子２４０、受光素子２５０、レンズ２６０等を有する構成とされている。なお、本実施形態では、雨滴検出装置２０が光検出装置に相当している。 The raindrop detection device 20 outputs a detection signal corresponding to the amount of raindrops adhering to the outer surface 100b of the windshield 100 . In this embodiment, as shown in FIG. 2, the raindrop detection device 20 has a case 200, a circuit board 230, a light emitting element 240, a light receiving element 250, a lens 260, and the like. Note that, in the present embodiment, the raindrop detection device 20 corresponds to the light detection device.

ケース２００は、ポリカーボネートやアクリル等の樹脂を型成形することにより作られており、レンズ２６０と一体的に成形されている。本実施形態では、ケース２００は、一面２００ａおよび他面２００ｂを有し、他面２００ｂ側に凹部２０１が形成された箱形状とされている。そして、ケース２００の一面２００ａには、樹脂部材２１０が配置されている。なお、ケース２００の一面２００ａは、ウィンドシールド１００の内面１００ａと対向して配置される面である。また、ケース２００には、回路基板２３０と外部回路とを電気的に接続するための複数のターミナル２２０が備えられている。 The case 200 is made by molding a resin such as polycarbonate or acrylic, and is molded integrally with the lens 260 . In this embodiment, the case 200 has a box shape having one surface 200a and the other surface 200b, and a concave portion 201 formed on the other surface 200b side. A resin member 210 is arranged on one surface 200 a of the case 200 . One surface 200a of the case 200 is a surface arranged to face the inner surface 100a of the windshield 100. As shown in FIG. Further, the case 200 is provided with a plurality of terminals 220 for electrically connecting the circuit board 230 and an external circuit.

回路基板２３０は、一面２３０ａおよび他面２３０ｂを有するプリント基板等で構成されており、ケース２００に形成された凹部２０１を閉塞するように、ケース２００に組み付けられている。そして、回路基板２３０の一面２３０ａ側には、発光素子２４０および受光素子２５０が配置されている。なお、発光素子２４０および受光素子２５０は、回路基板２３０の一面２３０ａにおいて所定の距離だけ離れて配置されている。また、回路基板２３０には、特に図示しないが、ＩＣチップ等の電子部品も配置されている。 The circuit board 230 is composed of a printed circuit board or the like having one surface 230a and the other surface 230b, and is assembled to the case 200 so as to close the recess 201 formed in the case 200. As shown in FIG. A light-emitting element 240 and a light-receiving element 250 are arranged on the one surface 230 a side of the circuit board 230 . Light-emitting element 240 and light-receiving element 250 are arranged apart from each other by a predetermined distance on one surface 230a of circuit board 230 . Although not shown, electronic components such as an IC chip are also arranged on the circuit board 230 .

発光素子２４０は、ウィンドシールド１００の外面１００ｂに付着した雨滴を検出するための測定光を照射する発光装置であり、ウィンドシールド１００に向かって測定光を照射する発光ダイオード（すなわち、ＬＥＤ）等で構成されている。 The light-emitting element 240 is a light-emitting device that emits measurement light for detecting raindrops adhering to the outer surface 100b of the windshield 100, and is a light-emitting diode (that is, an LED) or the like that emits measurement light toward the windshield 100. It is configured.

受光素子２５０は、発光素子２４０から照射された測定光を受光する受光装置であり、受光した光の強度に応じた検出信号を出力するフォトダイオード（すなわち、ＰＤ）等で構成されている。そして、受光素子２５０は、ウィンドシールド１００の外面１００ｂで反射した測定光を受光する。 The light-receiving element 250 is a light-receiving device that receives the measurement light emitted from the light-emitting element 240, and is composed of a photodiode (that is, PD) or the like that outputs a detection signal according to the intensity of the received light. The light receiving element 250 receives the measurement light reflected by the outer surface 100 b of the windshield 100 .

また、回路基板２３０には、発光素子２４０を駆動する駆動回路や受光素子２５０の検出結果を処理する処理回路等が配置されている。特に限定されるものではないが、駆動回路は、例えば、発光素子２４０をＰＷＭ（Pulse Width Modulationの略）制御するように構成されている。すなわち、駆動回路は、パルス信号によって発光素子２４０を点滅させるように構成されている。なお、駆動回路は、一定の電圧を印加することによって発光素子２４０を駆動する構成とされていてもよい。処理回路は、受光素子２５０の検出信号を増幅処理等するように構成されている。 A drive circuit for driving the light emitting element 240 and a processing circuit for processing the detection result of the light receiving element 250 are arranged on the circuit board 230 . Although not particularly limited, the drive circuit is configured, for example, to PWM (abbreviation of Pulse Width Modulation) control of the light emitting element 240 . That is, the drive circuit is configured to blink the light emitting element 240 by the pulse signal. Note that the drive circuit may be configured to drive the light emitting element 240 by applying a constant voltage. The processing circuit is configured to amplify the detection signal of the light receiving element 250 .

レンズ２６０は、上記のように、ケース２００と一体的に成形されており、凹部２０１内に位置している。そして、本実施形態のレンズ２６０は、発光素子２４０から照射された測定光をウィンドシールド１００に導く入射側レンズ面２６１を有すると共に、ウィンドシールド１００の外面１００ｂで反射した測定光を受光素子２５０に導く出射側レンズ面２６２を有する構成とされている。 The lens 260 is molded integrally with the case 200 and positioned within the recess 201 as described above. The lens 260 of this embodiment has an incident-side lens surface 261 that guides the measurement light emitted from the light-emitting element 240 to the windshield 100, and transmits the measurement light reflected by the outer surface 100b of the windshield 100 to the light-receiving element 250. It is configured to have an exit-side lens surface 262 for guiding.

以上が本実施形態における雨滴検出装置２０の構成である。そして、このような雨滴検出装置２０は、樹脂部材２１０がウィンドシールド１００の内面１００ａに押し付けられた状態で配置される。この場合、本実施形態では、雨滴検出装置２０は、ウィンドシールド１００の内面１００ａのうちの、ワイパブレード１１がウィンドシールド１００の外面１００ｂを払拭する払拭範囲と対向する部分に配置される。より詳しくは、本実施形態では、雨滴検出装置２０は、ウィンドシールド１００の内面１００ａのうちの、各ワイパブレード１１の払拭範囲が重なる部分と対向する部分ではなく、１本のワイパブレード１１の払拭範囲と対向する部分に配置される。 The above is the configuration of the raindrop detection device 20 in this embodiment. Such a raindrop detection device 20 is arranged with the resin member 210 pressed against the inner surface 100 a of the windshield 100 . In this case, in this embodiment, the raindrop detection device 20 is arranged in a portion of the inner surface 100a of the windshield 100 that faces the wiping range in which the wiper blade 11 wipes the outer surface 100b of the windshield 100 . More specifically, in the present embodiment, the raindrop detection device 20 detects a portion of the inner surface 100a of the windshield 100 that is not the portion facing the overlapping wiping ranges of the wiper blades 11, but the portion that is wiped by one wiper blade 11. It is arranged in the part opposite to the range.

雨滴検出装置２０では、発光素子２４０が測定光を照射すると測定光が入射側レンズ面２６１からレンズ２６０の内部に進むと共にコリメートされてウィンドシールド１００の外面１００ｂに導かれる。なお、測定光は、入射側レンズ面２６１により、ウィンドシールド１００の外面１００ｂに対して４５°の角度にコリメートされる。つまり、レンズ２６０は、測定光が樹脂部材２１０を介してウィンドシールド１００の外面１００ｂで全反射（臨界角以上）するように形成されている。測定光は、ウィンドシールド１００の外面１００ｂで反射された後、出射側レンズ面２６２を介して受光素子２５０で受光される。 In the raindrop detection device 20 , when the light-emitting element 240 emits measurement light, the measurement light travels from the incident-side lens surface 261 into the lens 260 and is collimated and guided to the outer surface 100 b of the windshield 100 . Note that the measurement light is collimated at an angle of 45° with respect to the outer surface 100b of the windshield 100 by the incident-side lens surface 261 . In other words, the lens 260 is formed so that the measurement light is totally reflected (at a critical angle or more) by the outer surface 100b of the windshield 100 via the resin member 210 . After being reflected by the outer surface 100 b of the windshield 100 , the measurement light is received by the light receiving element 250 via the exit-side lens surface 262 .

そして、雨滴検出装置２０は、受光素子２５０で集光された測定光に応じた検出信号を出力する。なお、ウィンドシールド１００の外面１００ｂに雨滴が付着すると、発光素子２４０からウィンドシールド１００の雨滴検出面に達した測定光は、雨滴と空気の屈折率の違いによって全反射を起こさなくなる。このため、ウィンドシールド１００の外面１００ｂに雨滴が付着している場合には、受光素子２５０に到達する測定光が減少する。したがって、雨滴検出装置２０は、ウィンドシールド１００の外面１００ｂに付着した雨滴量に応じた検出信号を出力する。 The raindrop detection device 20 then outputs a detection signal corresponding to the measurement light condensed by the light receiving element 250 . When raindrops adhere to the outer surface 100b of the windshield 100, the measurement light from the light emitting element 240 reaching the raindrop detection surface of the windshield 100 does not undergo total reflection due to the difference in refractive index between the raindrops and air. Therefore, when raindrops adhere to the outer surface 100b of the windshield 100, the measurement light reaching the light receiving element 250 is reduced. Therefore, the raindrop detector 20 outputs a detection signal corresponding to the amount of raindrops adhering to the outer surface 100b of the windshield 100. FIG.

制御部３０は、図示しないＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等の記憶部を有しており、例えば、車載ＥＣＵで構成される。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略であり、ＲＯＭは、Read Only Memoryの略であり、ＲＡＭは、Random Access Memoryの略である。 The control unit 30 has a CPU (not shown) and storage units such as a ROM, a RAM, and a nonvolatile RAM, and is configured by, for example, an in-vehicle ECU. CPU is an abbreviation for Central Processing Unit, ROM is an abbreviation for Read Only Memory, and RAM is an abbreviation for Random Access Memory.

そして、制御部３０は、ＣＰＵがＲＯＭ、または不揮発性ＲＡＭからプログラム（すなわち、後述の各ルーチン）を読み出して実行することで各種の制御作動を実現する。なお、ＲＯＭ、または不揮発性ＲＡＭ等の記憶部には、プログラムの実行の際に用いられる各種のデータ（例えば、初期値、ルックアップテーブル、マップ等）が予め格納されている。また、ＲＯＭ等の記憶媒体は、非遷移的実体的記憶媒体である。 The control unit 30 implements various control operations by having the CPU read and execute programs (that is, each routine to be described later) from the ROM or the nonvolatile RAM. Various data (for example, initial values, lookup tables, maps, etc.) used for program execution are stored in advance in a storage unit such as ROM or nonvolatile RAM. A storage medium such as a ROM is a non-transitional substantive storage medium.

具体的には、制御部３０は、ワイパ装置１０および雨滴検出装置２０と接続されている。そして、制御部３０は、例えば、ワイパスイッチが「Ｌｏ」または「Ｈｉ」に設定されている場合、設定されている速度に応じてワイパブレード１１が往復動するように、ワイパ駆動部１２に駆動信号を出力する。また、制御部３０は、例えば、ワイパスイッチが「Ａｕｔｏ」に設定されている場合、雨滴検出装置２０からの検出信号（すなわち、ウィンドシールド１００の外面１００ｂに付着している雨滴量）に応じてワイパブレード１１が往復動するように、ワイパ駆動部１２に駆動信号を出力する。 Specifically, the control unit 30 is connected to the wiper device 10 and the raindrop detection device 20 . Then, for example, when the wiper switch is set to "Lo" or "Hi", the control unit 30 drives the wiper driving unit 12 so that the wiper blade 11 reciprocates according to the set speed. Output a signal. In addition, for example, when the wiper switch is set to "Auto", the control unit 30 controls the A drive signal is output to the wiper drive unit 12 so that the wiper blade 11 reciprocates.

なお、本実施形態では、制御部３０およびワイパ装置１０は、制御部３０が駆動信号を出力している間にワイパブレード１１が往復動するように構成されている。つまり、制御部３０は、ワイパブレード１１を１回往復動させる場合、ワイパブレード１１が１回往復動する期間と同じ期間に渡って駆動信号を出力する。 In this embodiment, the control unit 30 and the wiper device 10 are configured such that the wiper blade 11 reciprocates while the control unit 30 is outputting the drive signal. That is, when reciprocating the wiper blade 11 once, the control unit 30 outputs the drive signal for the same period as the period during which the wiper blade 11 reciprocates once.

また、制御部３０は、所定のタイミングにおいて、ワイパブレード１１が往復動している際の雨滴検出装置２０で検出された検出信号に基づいて自己診断を行う。 Further, the control unit 30 performs self-diagnosis based on the detection signal detected by the raindrop detection device 20 while the wiper blade 11 is reciprocating at a predetermined timing.

具体的には、ワイパブレード１１は、制御部３０から駆動信号が出力されることにより、ウィンドシールド１００の外面１００ｂ上を往復動する。この場合、ワイパブレード１１が雨滴検出装置２０における発光素子２４０から照射された測定光が反射する部分と重なると、測定光は、反射を起こさなくなる。このため、雨滴検出装置２０（すなわち、受光素子２５０）から出力される検出信号が著しく低下する。したがって、図３に示されるように、制御部３０は、時点Ｔ１から時点Ｔ２の間で駆動信号を出力している場合、時点Ｔ１と時点Ｔ２との間で検出信号が異常閾値未満となると、運転支援装置が正常であると判定する。 Specifically, the wiper blade 11 reciprocates on the outer surface 100 b of the windshield 100 by outputting a drive signal from the control unit 30 . In this case, when the wiper blade 11 overlaps the part where the measurement light emitted from the light emitting element 240 in the raindrop detection device 20 is reflected, the measurement light is no longer reflected. Therefore, the detection signal output from the raindrop detection device 20 (that is, the light receiving element 250) is significantly reduced. Therefore, as shown in FIG. 3, when the control unit 30 outputs the drive signal between the time T1 and the time T2, when the detection signal becomes less than the abnormal threshold between the time T1 and the time T2, It is determined that the driving support device is normal.

なお、上記のように、制御部３０が駆動信号を１回出力することにより、ワイパブレード１１は、１回往復動する。つまり、ワイパブレード１１は、往復動を１回する間において、雨滴検出装置２０における発光素子２４０から照射された測定光が反射する部分と２回重なることになる。このため、運転支援装置が正常である場合、時点Ｔ１と時点Ｔ２との間において、検出信号は、異常閾値未満となる回数が２回となる。 As described above, the wiper blade 11 reciprocates once by outputting the drive signal once from the control unit 30 . That is, the wiper blade 11 overlaps twice the portion of the raindrop detection device 20 where the measurement light emitted from the light emitting element 240 is reflected during one reciprocating motion. Therefore, when the driving support device is normal, the number of times the detection signal becomes less than the abnormality threshold is two times between time T1 and time T2.

一方、制御部３０は、時点Ｔ１と時点Ｔ２との間において、検出信号が所定の異常閾値未満とならなかった場合、運転支援装置が異常であると判定する。なお、時点Ｔ１と時点Ｔ２との間において検出信号が異常閾値未満とならないのは、ワイパブレード１１が往復動していない場合や、雨滴検出装置２０が光に応じた検出信号を出力していない場合等である。 On the other hand, the control unit 30 determines that the driving support device is abnormal when the detection signal does not become less than the predetermined abnormality threshold between time T1 and time T2. The reason why the detection signal does not become less than the abnormal threshold between time T1 and time T2 is that the wiper blade 11 does not reciprocate or the raindrop detection device 20 does not output a detection signal corresponding to light. and so on.

以上が本実施形態における運転支援装置の構成である。次に、上記運転支援装置における制御部３０が実行する自己診断について、図４を参照しつつ具体的に説明する。なお、制御部３０は、所定のタイミングで以下の自己診断を行う。例えば、所定のタイミングとは、ワイパブレード１１の往復動を開始させる際や、ワイパブレード１１を継続して往復動させている際の所定期間毎等である。但し、所定のタイミングは、これに限定されるものではなく、例えば、イグニッションがオンされた直後等であってもよい。 The above is the configuration of the driving support device according to the present embodiment. Next, the self-diagnosis executed by the control unit 30 in the driving support system will be specifically described with reference to FIG. In addition, the control unit 30 performs the following self-diagnosis at a predetermined timing. For example, the predetermined timing is when the wiper blade 11 starts to reciprocate, or every predetermined period when the wiper blade 11 is continuously reciprocated. However, the predetermined timing is not limited to this, and may be immediately after the ignition is turned on, for example.

まず、制御部３０は、ステップＳ１０１にて、ワイパ駆動部１２に駆動信号を出力する。これにより、ワイパ駆動部１２は、ワイパブレード１１が１回往復動するようにワイパブレード１１を制御する。なお、ステップＳ１０１における駆動信号は、ウィンドシールド１００の外面１００ｂに付着した雨滴を払拭するためにワイパブレード１１の往復動を開始させる場合や、ワイパブレード１１の往復動を継続して行っている場合には、これらの往復動を行う駆動信号と共用される。 First, the control unit 30 outputs a drive signal to the wiper drive unit 12 in step S101. Thereby, the wiper drive unit 12 controls the wiper blade 11 so that the wiper blade 11 reciprocates once. Note that the drive signal in step S101 is used when the wiper blade 11 starts reciprocating in order to wipe off the raindrops adhering to the outer surface 100b of the windshield 100, or when the wiper blade 11 continues reciprocating. , is shared with the drive signal for these reciprocating motions.

次に、制御部３０は、ステップＳ１０２にて、雨滴検出装置２０から検出信号を取得する。そして、制御部３０は、ステップＳ１０３にて、駆動信号の出力期間が経過したか否かを判定する。すなわち、制御部３０は、ワイパブレード１１が１回往復動したか否かを判定する。 Next, the control unit 30 acquires a detection signal from the raindrop detection device 20 in step S102. Then, in step S103, the control unit 30 determines whether or not the drive signal output period has elapsed. That is, the controller 30 determines whether or not the wiper blade 11 has reciprocated once.

制御部３０は、駆動信号の出力期間が経過してないと判定した場合には（すなわち、ステップＳ１０３：ＮＯ）、再びステップＳ１０２の処理を行う。すなわち、制御部３０は、ワイパブレード１１が１回の往復動を完了するまで検出信号を取得する。 When the control unit 30 determines that the output period of the drive signal has not elapsed (that is, step S103: NO), the process of step S102 is performed again. That is, the controller 30 acquires the detection signal until the wiper blade 11 completes one reciprocating motion.

制御部３０は、駆動信号の出力期間が経過したと判定した場合には（すなわち、ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４にて、駆動信号の出力を停止する。そして、制御部３０は、ステップＳ１０２で取得した検出信号に異常閾値未満であるものが含まれているか否かを判定する。すなわち、制御部３０は、上記図３に示されるように、駆動信号を出力していた期間において、検出信号に異常閾値未満であるものが含まれているか否かを判定する。言い換えると、制御部３０は、ワイパブレード１１が１回往復動する間において、検出信号が異常閾値未満となったか否かを判定する。 If the control unit 30 determines that the output period of the drive signal has passed (that is, step S103: YES), it stops outputting the drive signal in step S104. Then, the control unit 30 determines whether or not the detection signals acquired in step S102 include those below the abnormality threshold. That is, as shown in FIG. 3, the control unit 30 determines whether or not the detection signal includes a detection signal that is less than the abnormality threshold during the period in which the drive signal is being output. In other words, the control unit 30 determines whether or not the detection signal is less than the abnormality threshold while the wiper blade 11 reciprocates once.

制御部３０は、検出信号が異常閾値未満になったと判定した場合には（すなわち、ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ワイパブレード１１と重なることによって検出信号が著しく低下したと判定し、ステップＳ１０６にて、運転支援装置が正常であると判定する。その後、本処理を終了する。 If the control unit 30 determines that the detection signal has become less than the abnormal threshold value (that is, step S105: YES), the control unit 30 determines that the detection signal has significantly decreased due to overlapping with the wiper blade 11, and in step S106, It is determined that the driving support device is normal. After that, this process is terminated.

一方、制御部３０は、検出信号が異常閾値未満にならなかったと判定した場合（すなわち、ステップＳ１０５：ＮＯ）、つまり、検出信号が異常閾値以上のままであったと判定した場合には、ステップＳ１０７にて、運転支援装置に異常が発生していると判定する。そして、制御部３０は、ステップＳ１０８にて、車両に搭載されている音声装置等で構成される報知部、または報知部を制御する制御部等を制御し、運転支援装置に異常が発生していることを示す警告を乗員に報知する。その後、本処理を終了する。 On the other hand, if the control unit 30 determines that the detection signal did not become less than the abnormality threshold (that is, step S105: NO), that is, if it determines that the detection signal remains equal to or greater than the abnormality threshold, step S107 , it is determined that an abnormality has occurred in the driving support device. Then, in step S108, the control unit 30 controls the notification unit configured by an audio device or the like installed in the vehicle, or the control unit or the like that controls the notification unit. alerts the occupants to the presence of After that, this process is terminated.

以上説明したように、本実施形態では、制御部３０は、雨滴検出装置２０の検出信号に基づいて運転支援装置に異常が発生しているか否かの自己診断を行うことができるようにしている。また、本実施形態では、制御部３０は、雨滴検出装置２０のように車両に搭載されている装置を利用して自己診断を行っているため、新たな別部材を備える必要がなく、構成が複雑になることを抑制できる。 As described above, in the present embodiment, the control unit 30 can self-diagnose whether or not there is an abnormality in the driving assistance device based on the detection signal of the raindrop detection device 20. . In addition, in this embodiment, the control unit 30 performs self-diagnosis using a device mounted on the vehicle such as the raindrop detection device 20, so there is no need to provide a new separate member, and the configuration can be simplified. Complications can be suppressed.

（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対し、雨滴検出装置２０に検査用受光素子を備えたものである。その他に関しては、第１実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。 (Second embodiment)
A second embodiment will be described. In the second embodiment, the raindrop detection device 20 is provided with an inspection light-receiving element in contrast to the first embodiment. Others are the same as those of the first embodiment, so description thereof is omitted here.

本実施形態の雨滴検出装置２０は、図５に示されるように、回路基板２３０の一面２３０ａ上に、受光した光に応じた検査信号を出力する検査用受光素子２７０が配置されている。 As shown in FIG. 5, the raindrop detection device 20 of this embodiment has an inspection light-receiving element 270 arranged on one surface 230a of a circuit board 230 for outputting an inspection signal corresponding to the received light.

なお、検査用受光素子２７０は、発光素子２４０から照射される測定光がウィンドシールド１００の外面１００ｂで反射した際、当該測定光を受光し難い位置に配置されている。つまり、検査用受光素子２７０は、発光素子２４０から照射される測定光ではなく、車両の周囲の光に基づいた検査信号を出力する。以下、本実施形態では、受光素子２５０を検査用受光素子２７０と明確に区別するため、受光素子２５０を検出用受光素子２５０ともいう。 The inspection light-receiving element 270 is arranged at a position where it is difficult to receive the measurement light emitted from the light-emitting element 240 and reflected by the outer surface 100 b of the windshield 100 . That is, the inspection light-receiving element 270 outputs an inspection signal based on the ambient light of the vehicle instead of the measurement light emitted from the light-emitting element 240 . Hereinafter, in this embodiment, the light receiving element 250 is also referred to as the detection light receiving element 250 in order to clearly distinguish the light receiving element 250 from the inspection light receiving element 270 .

制御部３０は、自己診断を行う際、検出信号が異常閾値以上のままであったと判定した場合、検出信号と検査信号とが同期しているか否かを判定することにより、ワイパ装置１０および雨滴検出装置２０のいずれに異常があるのかを判定する。 When the control unit 30 determines that the detection signal remains equal to or greater than the abnormality threshold when performing the self-diagnosis, the control unit 30 determines whether the detection signal and the inspection signal are synchronized to determine whether the wiper device 10 and the raindrops It is determined which of the detection devices 20 has an abnormality.

すなわち、検出用受光素子２５０と検査用受光素子２７０は、同じ雨滴検出装置２０に搭載されている。このため、雨滴検出装置２０では、ワイパブレード１１の移動に伴い、正常であれば検出信号と検査信号とが同じタイミングで異常閾値未満となる。つまり、正常であれば検出信号と検査信号とが同期した信号となる。 That is, the detection light-receiving element 250 and the inspection light-receiving element 270 are mounted on the same raindrop detection device 20 . Therefore, in the raindrop detection device 20, as the wiper blade 11 moves, if normal, the detection signal and the inspection signal become less than the abnormality threshold at the same timing. In other words, if the signal is normal, the detection signal and the inspection signal are synchronized.

このため、図６Ａおよび図６Ｂに示されるように、制御部３０は、時点Ｔ１と時点Ｔ２との間において、検出信号が所定の異常閾値未満とならなかった場合、検出信号と検査信号とが同期していれば、ワイパ装置１０に異常が発生していると判定する。なお、ワイパ装置１０の異常とは、例えば、駆動信号から遅れてワイパブレード１１が移動したり、ワイパブレード１１が移動していない等の異常である。また、検出信号と検査信号とが同期しているとは、図６Ｂに示されるように、検出信号と検査信号が共に異常閾値未満とならない場合も含まれる。 Therefore, as shown in FIGS. 6A and 6B, when the detection signal does not fall below the predetermined abnormality threshold between time T1 and time T2, the control unit 30 causes the detection signal and the inspection signal to If they are synchronized, it is determined that the wiper device 10 is abnormal. The abnormality of the wiper device 10 is, for example, the movement of the wiper blade 11 with a delay from the drive signal, the movement of the wiper blade 11, or the like. Moreover, as shown in FIG. 6B, that the detection signal and the inspection signal are synchronized includes the case where both the detection signal and the inspection signal do not fall below the abnormal threshold.

一方、図６Ｃに示されるように、制御部３０は、時点Ｔ１と時点Ｔ２との間において、検出信号が所定の異常閾値未満とならなかった場合、検出信号と検査信号とが同期していなければ、雨滴検出装置２０に異常が発生していると判定する。なお、雨滴検出装置２０の異常とは、発光素子２４０から適切に測定光が照射されなかったり、受光素子２５０で適切に受光できない場合等の異常である。 On the other hand, as shown in FIG. 6C, when the detection signal does not fall below the predetermined abnormality threshold between time T1 and time T2, the control unit 30 determines that the detection signal and the inspection signal must be synchronized. If so, it is determined that the raindrop detection device 20 is abnormal. An abnormality of the raindrop detection device 20 is an abnormality such as when the light emitting element 240 does not properly irradiate the measurement light, or when the light receiving element 250 cannot properly receive the measurement light.

次に、本実施形態の制御部３０が実行する自己診断について、図７を参照しつつ説明する。 Next, the self-diagnosis executed by the controller 30 of this embodiment will be described with reference to FIG.

制御部３０は、ステップＳ１０２にて検出信号を取得した後、ステップＳ１１１にて検査用受光素子２７０から検査信号を取得する。 After acquiring the detection signal in step S102, the control unit 30 acquires the inspection signal from the inspection light-receiving element 270 in step S111.

そして、制御部３０は、ステップＳ１０５で検出信号が異常閾値未満にならなかったと判定した場合（すなわち、ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１１２にて再び検出信号を取得し、ステップＳ１１３にて再び検査信号を取得する。 Then, if the control unit 30 determines in step S105 that the detection signal did not become less than the abnormality threshold value (that is, step S105: NO), the control unit 30 acquires the detection signal again in step S112, and obtains the inspection signal again in step S113. to get

そして、制御部３０は、ステップＳ１１４にて所定期間が経過したか否かを判定し、所定期間が経過していないと判定した場合には（すなわち、ステップＳ１１４：ＮＯ）、再びステップＳ１１２以降の処理を行う。つまり、制御部は、駆動信号の出力期間が経過した後、所定期間に渡って検出信号および検査信号を取得する。なお、この所定期間は、ワイパブレード１１を継続的に往復動させる場合には、ワイパブレード１１を次に往復動させる駆動信号を出力するまでの期間よりも短い期間とされる。 Then, in step S114, the control unit 30 determines whether or not the predetermined period has elapsed. If it is determined that the predetermined period has not elapsed (that is, step S114: NO), the steps after step S112 are performed again. process. That is, the control unit acquires the detection signal and the inspection signal over a predetermined period after the output period of the drive signal has passed. In addition, when the wiper blade 11 is continuously reciprocated, this predetermined period is set to a period shorter than the period until the next reciprocating drive signal for the wiper blade 11 is output.

制御部３０は、所定期間が経過したと判定した場合には（すなわち、ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、図６Ａおよび図６Ｂに示されるように、検出信号と検査信号とが同期しているか否かを判定する。制御部３０は、検出信号と検査信号とが同期していると判定した場合には（すなわち、ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７ａにて、ワイパ装置１０の異常と判定する。 When the control unit 30 determines that the predetermined period has passed (that is, step S114: YES), the control unit 30 determines whether the detection signal and the inspection signal are synchronized as shown in FIGS. 6A and 6B. judge. When the control unit 30 determines that the detection signal and the inspection signal are synchronized (that is, step S115: YES), the control unit 30 determines that the wiper device 10 is abnormal in step S107a.

一方、制御部３０は、図６Ｃに示されるように、検出信号と検査信号とが同期していないと判定した場合には（すなわち、ステップＳ１１５：ＮＯ）、ステップＳ１０７ｂにて、雨滴検出装置２０の異常であると判定する。そして、制御部３０は、ステップＳ１０８にて警告を報知する場合、ワイパ装置１０の異常であるのか、雨滴検出装置２０の異常であるのかを示す内容が含まれる警告を報知するようにし、本処理を終了する。 On the other hand, as shown in FIG. 6C, when the control unit 30 determines that the detection signal and the inspection signal are not synchronized (that is, step S115: NO), the raindrop detection device 20 is determined to be abnormal. Then, when issuing a warning in step S108, the control unit 30 issues a warning including a content indicating whether the wiper device 10 is abnormal or the raindrop detection device 20 is abnormal. exit.

以上説明したように、本実施形態では、検査用受光素子２７０を備え、ワイパ装置１０および雨滴検出装置２０のどちらの異常であるかまで自己診断できるようにしている。このため、乗員は、警告が報知された場合、ワイパ装置１０または雨滴検出装置２０のどちらを修理、交換すべきかを容易に判断できる。したがって、乗員の利便性を向上した運転支援装置とできる。 As described above, in this embodiment, the inspection light-receiving element 270 is provided so that it is possible to self-diagnose which of the wiper device 10 and the raindrop detection device 20 has an abnormality. Therefore, when the warning is issued, the occupant can easily determine which of the wiper device 10 and the raindrop detection device 20 should be repaired or replaced. Therefore, it is possible to provide a driving support device that improves the convenience of the passenger.

（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified within the scope of the claims.

例えば、上記各実施形態において、雨滴検出装置２０は、上記第１実施形態で説明した構成に限定されるものではなく、光を利用することで検出信号を出力するものであれば他の構成とされていてもよい。 For example, in each of the above-described embodiments, the raindrop detection device 20 is not limited to the configuration described in the first embodiment, and other configurations may be used as long as they output detection signals using light. may have been

また、上記各実施形態において、光検出装置は、雨滴検出装置２０ではなく、例えば、車両の周囲の明るさに応じた検出信号を出力する光センサであってもよい。この場合、運転支援装置は、車両の周囲の明るさに応じてヘッドライト等を自動点灯するオートライト制御を実行するものであってもよい。 Further, in each of the above-described embodiments, the photodetector may be, for example, an optical sensor that outputs a detection signal according to the brightness of the surroundings of the vehicle, instead of the raindrop detector 20 . In this case, the driving assistance device may perform automatic light control for automatically turning on the headlights or the like according to the brightness of the surroundings of the vehicle.

さらに、上記各実施形態において、制御部３０は、ワイパ駆動部１２内に備えられていてもよいし、雨滴検出装置２０内に備えられていてもよい。 Furthermore, in each of the above-described embodiments, the control unit 30 may be provided inside the wiper driving unit 12 or may be provided inside the raindrop detection device 20 .

また、上記各実施形態において、制御部３０は、ワイパブレード１１の位置を検出できるように構成されていてもよい。そして、制御部３０は、駆動信号を出力している期間ではなく、ワイパブレード１１の位置と、雨滴検出装置２０からの検出信号に基づいて異常判定を行うようにしてもよい。具体的には、制御部３０は、ワイパブレード１１が雨滴検出装置２０の発光素子２４０から照射された測定光が反射する部分と重なる部分に位置していると判定した際、検出信号が異常閾値未満になるか否かを判定することによって異常があるか否かを判定してもよい。 Further, in each of the above-described embodiments, the controller 30 may be configured to detect the position of the wiper blade 11 . Then, the control unit 30 may perform abnormality determination based on the position of the wiper blade 11 and the detection signal from the raindrop detection device 20 instead of the period during which the drive signal is being output. Specifically, when the control unit 30 determines that the wiper blade 11 is positioned at a portion overlapping the portion where the measurement light emitted from the light emitting element 240 of the raindrop detection device 20 is reflected, the detection signal is set to the abnormal threshold value. It may be determined whether or not there is an abnormality by determining whether or not the value is less than.

また、上記第１実施形態において、制御部３０は、ステップＳ１０５にて、検出信号が異常閾値未満にならなかったと判定した場合、連続してステップＳ１０１以降の処理を実行するようにしてもよい。そして、制御部３０は、ステップＳ１０５にて、検出信号が異常閾値以上のままであると所定回数連続して判定した場合、運転支援装置に異常が発生していると判定するようにしてもよい。これによれば、瞬間的なノイズ等の影響によって雨滴検出装置２０の出力が異常閾値未満にならなかった場合を排除でき、判定精度の向上を図ることができる。なお、このような構成は、第２実施形態においても適用可能である。 Further, in the above-described first embodiment, when it is determined in step S105 that the detection signal has not become less than the abnormality threshold value, the control unit 30 may continuously execute the processes after step S101. Then, in step S105, when the control unit 30 determines that the detection signal remains equal to or greater than the abnormality threshold value continuously for a predetermined number of times, the control unit 30 may determine that an abnormality has occurred in the driving support device. . According to this, it is possible to eliminate the case where the output of the raindrop detection device 20 does not become less than the abnormality threshold value due to the influence of momentary noise or the like, and it is possible to improve the determination accuracy. Note that such a configuration can also be applied to the second embodiment.

また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 Also, the controller and techniques described in this disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by the computer program. , may be implemented. Alternatively, the controls and techniques described in this disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the control units and techniques described in this disclosure can be implemented by a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor configured by one or more hardware logic circuits. It may also be implemented by one or more dedicated computers configured. The computer program may also be stored as computer-executable instructions on a computer-readable non-transitional tangible recording medium.

１０ワイパ装置
１１ワイパブレード
１２ワイパ駆動部
２０雨滴検出装置（光検出装置）
３０制御部
１００ウィンドシールド
１００ａ内面
１００ｂ外面 REFERENCE SIGNS LIST 10 wiper device 11 wiper blade 12 wiper drive unit 20 raindrop detection device (light detection device)
30 control unit 100 windshield 100a inner surface 100b outer surface

Claims

A driving support device mounted on a vehicle,
A wiper blade (11) for wiping an outer surface (100b) of a windshield (100) by reciprocating between a first stop position and a second stop position, and a wiper drive part (12) for controlling movement of the wiper blade. ), a wiper device (10) having
A photodetector (20) having a light receiving element (250) disposed in a portion of the inner surface (100a) of the windshield facing the range wiped by the wiper blade and outputting a detection signal corresponding to the received light. When,
a control unit (30) connected to the wiper device and the photodetector and performing self-diagnosis according to the detection signal;
The control unit determines whether the detection signal is less than a predetermined abnormality threshold while the wiper blade is reciprocating between the first stop position and the second stop position, and Determining that the detection signal is normal when it is determined that the detection signal has become less than the predetermined abnormality threshold ,
The photodetector includes an inspection photodetector (270) for outputting an inspection signal corresponding to the received light, together with the photodetector,
Further, the control unit determines that the detection signal remains equal to or greater than the predetermined abnormality threshold while the wiper blade is reciprocating between the first stop position and the second stop position. In this case, it is determined whether the detection signal and the inspection signal are synchronized, and if it is determined that they are synchronized, it is determined that the wiper device is abnormal, and if it is determined that they are not synchronized, it is determined that the light A driving support device that determines that a detection device is abnormal .

The photodetector includes a light-emitting element (240) that emits measurement light toward the windshield, and a light-receiving element (250) that receives the measurement light reflected by the outer surface of the windshield as the light. 2. The driving assistance device according to claim 1 , comprising a raindrop detection device.

A driving support device mounted on a vehicle,
A wiper blade (11) for wiping an outer surface (100b) of a windshield (100) by reciprocating between a first stop position and a second stop position, and a wiper drive part (12) for controlling movement of the wiper blade. ), a wiper device (10) having
A photodetector (20) having a light receiving element (250) disposed in a portion of the inner surface (100a) of the windshield facing the range wiped by the wiper blade and outputting a detection signal corresponding to the received light. When,
a control unit (30) connected to the wiper device and the photodetector and performing self-diagnosis according to the detection signal;
The control unit determines whether the detection signal is less than a predetermined abnormality threshold while the wiper blade is reciprocating between the first stop position and the second stop position, and Determining that the detection signal is normal when it is determined that the detection signal has become less than the predetermined abnormality threshold ,
The photodetector includes a light-emitting element (240) that emits measurement light toward the windshield, and a light-receiving element (250) that receives the measurement light reflected by the outer surface of the windshield as the light. A driving support device composed of a raindrop detection device .

When the controller determines that the detection signal is less than the predetermined abnormality threshold while the wiper blade is reciprocating between the first stop position and the second stop position, the detection 4. The driving support system according to any one of claims 1 to 3, wherein it is determined that there is an abnormality when the signal is below the predetermined abnormality threshold for a predetermined number of times in succession.