JP7205094B2 - Needle removal prevention device - Google Patents

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本発明は、抜針予防装置に関する。 The present invention relates to a needle removal prevention device.

針抜け検出装置の構成を開示した先行文献として、特開２０１５－１００５４６号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載された針抜け検出装置は、超音波プローブと、判断部とを備える。超音波プローブは、血管に挿入された穿刺針に超音波を発信し穿刺針にて反射した超音波を受信する。判断部は、超音波プローブが出力する針信号強度を解析して血管における穿刺針の状態を判断する。判断部は針信号強度の大きさから、穿刺針の先端の位置を検出する。また、針抜け検出装置は、血管から穿刺針が抜けかけていることを表示する表示部をさらに有する。 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2015-100546 (Patent Document 1) is a prior document that discloses the configuration of a needle removal detection device. A needle removal detection device described in Patent Literature 1 includes an ultrasonic probe and a determination section. The ultrasonic probe transmits ultrasonic waves to a puncture needle inserted into a blood vessel and receives ultrasonic waves reflected by the puncture needle. The determination unit analyzes the needle signal intensity output by the ultrasonic probe and determines the state of the puncture needle in the blood vessel. The determination unit detects the position of the tip of the puncture needle from the strength of the needle signal. Moreover, the needle removal detection device further has a display unit for displaying that the puncture needle is about to be removed from the blood vessel.

特開２０１５－１００５４６号公報JP 2015-100546 A

透析装置などでは、処置中に患者が自ら穿刺針を抜く自己抜針行為が行なわれる場合がある。自己抜針行為が行なわれた場合には、大量漏血が引き起こされる可能性がある。特許文献１に記載された針抜け検出装置では、自己抜針行為を事前に検出することはできない。 In a dialysis machine or the like, there are cases in which a patient voluntarily pulls out the puncture needle during treatment. Massive blood leakage can occur if the self-removing act is performed. The needle removal detection device described in Patent Literature 1 cannot detect the self-removal of the needle in advance.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、自己抜針行為を事前に検出し、安全性の向上を図れる、抜針予防装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a needle-removal prevention device capable of detecting self-removal of the needle in advance and improving safety.

本発明に基づく抜針予防装置は、画像認識部と対応部とを備える。画像認識部は、穿刺針が血管に挿入された患者の穿刺部位の周辺に設定された少なくとも設定範囲内を撮像しつつ穿刺針が抜ける可能性のある抜針動作の有無を検出する。対応部は、画像認識部による抜針動作の検出時に対応動作する。 A needle removal prevention device according to the present invention includes an image recognition section and a corresponding section. The image recognition unit detects whether or not there is a needle removal operation that may cause the puncture needle to come out while capturing an image of at least within a set range set around the puncture site of the patient where the puncture needle is inserted into the blood vessel. The corresponding unit performs a corresponding operation when the image recognition unit detects the needle removal operation.

本発明の一形態においては、画像認識部は、上記設定範囲内において穿刺部位が認識不能または認識可能となった時、抜針動作として検出する。 In one aspect of the present invention, the image recognition unit detects the needle removal operation when the puncture site becomes unrecognizable or recognizable within the set range.

本発明の一形態においては、画像認識部は、穿刺部位が上記設定範囲内に位置しつつ、患者の穿刺部位を有する一方の腕部とは異なる他方の腕部が上記設定範囲内に進入した時、抜針動作として検出する。 In one aspect of the present invention, the image recognition unit detects that the puncture site is positioned within the set range and that the other arm, which is different from the one arm having the puncture site of the patient, enters the set range. detected as a needle removal operation.

本発明の一形態においては、対応部は、抜針動作の検出を報知する報知部を含む。報知部は、画像認識部による抜針動作の検出時に警告を報知する。 In one aspect of the present invention, the corresponding section includes a notification section that notifies detection of the needle removal operation. The notification unit issues a warning when the image recognition unit detects the needle removal operation.

本発明の一形態においては、対応部は、穿刺針に接続されたチューブ内の液体を圧送するポンプを含む。ポンプは、画像認識部による抜針動作の検出時に駆動停止する。 In one form of the invention, the counterpart includes a pump for pumping liquid in a tube connected to the puncture needle. The pump stops driving when the image recognition unit detects the needle removal operation.

本発明によれば、自己抜針行為を事前に検出し、安全性の向上を図れる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the act of self-removal of the needle can be detected in advance, and safety can be improved.

本発明の一実施形態に係る抜針予防装置を有する透析装置の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the appearance of a dialysis machine having a needle removal prevention device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る抜針予防装置を有する透析装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a dialysis apparatus having a needle removal prevention device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る抜針予防装置が、抜き針動作の一例を検出した状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which the needle removal prevention device according to one embodiment of the present invention detects an example of a needle removal operation. 本発明の一実施形態に係る抜針予防装置が、抜き針動作の他の一例を検出した状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which the needle removal prevention device according to one embodiment of the present invention detects another example of the needle removal operation.

以下、本発明の一実施形態に係る抜針予防装置について図面を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。 A needle removal prevention device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description of the embodiments, the same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

図１は、本発明の一実施形態に係る抜針予防装置を有する透析装置の外観を示す斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係る抜針予防装置を有する透析装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a dialysis machine having a needle removal prevention device according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a dialysis machine having a needle removal prevention device according to one embodiment of the present invention.

図１および図２に示すように、本発明の一実施形態に係る抜針予防装置２０を有する透析装置１０は、透析装置本体１１と、透析装置本体１１に電気的に接続された画像認識部１４とを備える。抜針予防装置２０が、画像認識部１４と、対応部１５とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, a dialysis machine 10 having a needle removal prevention device 20 according to one embodiment of the present invention includes a dialysis machine main body 11 and an image recognition unit electrically connected to the dialysis machine main body 11. 14. A needle removal prevention device 20 includes an image recognition section 14 and a corresponding section 15 .

透析室内において、透析患者１が位置するベッドに隣接して透析装置１０が配置されている。透析患者１の一方の腕部には、シャントが形成されている。一般的には、透析患者１の利き腕とは反対側の腕部にシャントが形成される。なお、必ずしも透析患者１にシャントが形成されていなくてもよい。 In the dialysis room, a dialysis machine 10 is arranged adjacent to a bed on which a dialysis patient 1 is positioned. A shunt is formed on one arm of the dialysis patient 1 . Generally, a shunt is formed in the arm on the side opposite to the dominant arm of the dialysis patient 1 . Note that the dialysis patient 1 does not necessarily have to have a shunt.

透析患者１のシャントに透析針が穿刺される。すなわち、透析患者１の一方の腕部の血管に穿刺針が挿入される。図１においては、透析患者１の左腕部が、穿刺部位２を有する一方の腕部であり、透析患者１の右腕部が、一方の腕部とは異なる他方の腕部４である場合を例示している。 A dialysis needle is inserted into the shunt of a dialysis patient 1 . That is, the puncture needle is inserted into the blood vessel of one arm of the dialysis patient 1 . In FIG. 1, the left arm of the dialysis patient 1 is one arm having the puncture site 2, and the right arm of the dialysis patient 1 is the other arm 4 different from the one arm. are doing.

透析患者１の穿刺部位２と透析装置本体１１とは、動脈側血液回路１２および静脈側血液回路１３によって接続されている。動脈側血液回路１２および静脈側血液回路１３の各々は、透析装置本体１１に設けられている血液ポンプ１５ｂと接続されている。血液ポンプ１５ｂは、穿刺針に接続されたチューブ内の液体を圧送する。 The puncture site 2 of the dialysis patient 1 and the dialyzer main body 11 are connected by an arterial blood circuit 12 and a venous blood circuit 13 . Arterial blood circuit 12 and venous blood circuit 13 are each connected to blood pump 15 b provided in dialyzer main body 11 . The blood pump 15b pumps the liquid in the tube connected to the puncture needle.

透析装置本体１１は、制御部１１０と、操作信号を制御部１１０に入力するために制御部１１０に電気的に接続された入力部１１１と、制御部１１０からの出力信号を外部に表示するために制御部１１０に電気的に接続された出力部１１２とを含む。 The dialysis apparatus main body 11 includes a control unit 110, an input unit 111 electrically connected to the control unit 110 for inputting an operation signal to the control unit 110, and an output signal from the control unit 110 for external display. and an output section 112 electrically connected to the control section 110 .

出力部１１２は、報知部１５ａを含む。本実施形態においては、出力部１１２は、モニタであり、報知部１５ａは、スピーカである。ただし、報知部１５ａが、モニタ、または、スピーカを有するモニタであってもよい。 The output unit 112 includes a notification unit 15a. In this embodiment, the output unit 112 is a monitor, and the notification unit 15a is a speaker. However, the notification unit 15a may be a monitor or a monitor having a speaker.

本実施形態においては、対応部１５は、報知部１５ａおよび血液ポンプ１５ｂを含んでいる。ただし、対応部１５は、報知部１５ａおよび血液ポンプ１５ｂの少なくとも一方を含んでいればよい。 In this embodiment, the corresponding portion 15 includes a notification portion 15a and a blood pump 15b. However, the corresponding portion 15 may include at least one of the notification portion 15a and the blood pump 15b.

画像認識部１４は、透析患者１の一方の腕部に穿刺針が血管に挿入された穿刺部位２の周辺に設定された少なくとも設定範囲３内を撮像する。画像認識部１４は、たとえば、透析患者１の布団に覆われていない上半身部分を撮像する。設定範囲３の広さは、適宜設定可能である。また、複数の設定範囲３を設定することも可能である。この場合、画像認識部１４は、複数の設定範囲３内を同時に撮像する。 The image recognition unit 14 captures an image of at least the set range 3 set around the puncture site 2 where the puncture needle is inserted into the blood vessel on one arm of the dialysis patient 1 . The image recognition unit 14 images, for example, the upper body part of the dialysis patient 1 that is not covered with the bedding. The width of the setting range 3 can be set as appropriate. It is also possible to set a plurality of setting ranges 3 . In this case, the image recognition unit 14 simultaneously captures images within the plurality of setting ranges 3 .

なお、設定範囲３の設定方法としては、出力部１１２であるモニタに写された穿刺部位２の周囲を入力部１１１によって指定することによって設定範囲３を設定してもよいし、穿刺部位２にマーカを設け、このマーカを画像認識部１４に認識させて、マーカの周囲を設定範囲３として設定してもよい。なお、透析患者１の一方の腕部に、穿刺部位２を覆う保護具が取り付けられている場合は、保護具にマーカを設けてもよい。マーカとしては、翼付留置針の翼を用いてもよいし、別体のシールを用いてもよい。 As a method for setting the setting range 3, the setting range 3 may be set by specifying the surroundings of the puncture site 2 shown on the monitor, which is the output unit 112, by the input unit 111, or A marker may be provided, the image recognition unit 14 may recognize the marker, and the setting range 3 may be set around the marker. In addition, when a protector covering the puncture site 2 is attached to one arm of the dialysis patient 1, the protector may be provided with a marker. As the marker, the wings of the winged indwelling needle may be used, or a separate seal may be used.

以下、本発明の一実施形態に係る抜針予防装置２０の動作について説明する。
図３は、本発明の一実施形態に係る抜針予防装置が、抜き針動作の一例を検出した状態を示す図である。図３に示すように、透析患者１が穿刺針を抜こうとして、一方の腕部を矢印８で示すように大きく動かした場合、穿刺部位２が設定範囲３の外に移動する。 The operation of the needle removal prevention device 20 according to one embodiment of the present invention will be described below.
FIG. 3 is a diagram showing a state in which the needle removal prevention device according to one embodiment of the present invention detects an example of the needle removal operation. As shown in FIG. 3 , when the dialysis patient 1 attempts to pull out the puncture needle and moves one arm largely as indicated by the arrow 8 , the puncture site 2 moves out of the set range 3 .

このように、設定範囲３内において穿刺部位２が認識不能となった時、画像認識部１４は、穿刺針が抜ける可能性のある抜針動作として検出する。なお、透析患者１が一方の腕部を裏返しすことにより、設定範囲３内において穿刺部位２が認識不能となった時なども、画像認識部１４は、穿刺針が抜ける可能性のある抜針動作として検出する。すなわち、画像認識部１４は、穿刺針が抜ける可能性のある抜針動作の有無を検出する。 In this way, when the puncture site 2 becomes unrecognizable within the set range 3, the image recognition unit 14 detects it as a needle removal operation that may pull out the puncture needle. Note that even when the puncture site 2 becomes unrecognizable within the set range 3 due to the dialysis patient 1 turning over one arm, the image recognition unit 14 detects the possibility that the puncture needle may come off. Detect as motion. That is, the image recognition unit 14 detects whether or not there is a needle removal operation that may cause the puncture needle to come off.

画像認識部１４が抜針動作を検出すると、制御部１１０が、対応部１５に対応動作させる。本実施形態においては、制御部１１０は、まず、報知部１５ａに、抜針動作の検出を報知させる。これにより、報知部１５ａは、画像認識部１４による抜針動作の検出時に警告を報知する。報知部１５ａがスピーカを含む場合には、報知部１５ａは警告音を発する。報知部１５ａがモニタを含む場合には、報知部１５ａは警告画像を表示する。 When the image recognition unit 14 detects the needle removal operation, the control unit 110 causes the corresponding unit 15 to perform a corresponding operation. In the present embodiment, the control unit 110 first causes the notification unit 15a to notify detection of the needle removal operation. Accordingly, the notification unit 15a issues a warning when the image recognition unit 14 detects the needle removal operation. If the notification unit 15a includes a speaker, the notification unit 15a emits a warning sound. If the notification unit 15a includes a monitor, the notification unit 15a displays a warning image.

報知部１５ａの警告により、医療従事者に透析患者１が抜針動作していることを報知することによって、自己抜針行為による大量漏血の発生を抑制することができる。すなわち、画像認識部１４によって自己抜針行為の予兆である抜針動作を検出することにより、自己抜針行為を事前に検出して対応部に対応動作させることができ、透析装置１０の安全性を向上することができる。 By notifying the medical staff that the dialysis patient 1 is removing the needle from the warning from the notification unit 15a, it is possible to suppress the occurrence of a large amount of blood leakage due to the self-removing action of the needle. That is, by detecting the needle removal action that is a sign of the self-discharge action by the image recognition unit 14, it is possible to detect the self-discharge action in advance and cause the corresponding section to perform a corresponding operation, thereby improving the safety of the dialysis machine 10. can be improved.

本実施形態においては、報知部１５ａによる警告の報知によっても抜針動作が継続している場合には、制御部１１０は、血液ポンプ１５ｂの駆動を停止させる。すなわち、血液ポンプ１５ｂは、画像認識部１４による抜針動作の検出時に駆動停止する。なお、画像認識部１４による抜針動作の検出直後に、血液ポンプ１５ｂが駆動停止するように構成されていてもよい。 In the present embodiment, when the needle removal operation continues even after the notification of the warning by the notification unit 15a, the control unit 110 stops driving the blood pump 15b. That is, the blood pump 15b stops driving when the image recognition unit 14 detects the needle removal operation. It should be noted that the blood pump 15b may be configured to stop driving immediately after the image recognition unit 14 detects the needle removal operation.

血液ポンプ１５ｂが駆動停止することにより、仮に、穿刺針が抜けた場合においても大量漏血が引き起こされることを防止できるため、透析装置１０の安全性を向上することができる。 By stopping the driving of the blood pump 15b, it is possible to prevent a large amount of blood from leaking even if the puncture needle were pulled out, so that the safety of the dialyzer 10 can be improved.

なお、透析患者１の一方の腕部が掛け布団に覆われて、穿刺部位２が掛け布団に覆われている場合、掛け布団および穿刺部位２に互いに異なるマーカを設けてもよい。この場合、透析開始時において、画像認識部１４は、掛け布団に設けられたマーカを認識し、穿刺部位２に設けられているマーカは認識していない。そこで、掛け布団に設けられたマーカの周囲を第１の設定範囲３として設定するともに、掛け布団の周囲を第２の設定範囲３として設定する。 When one arm of the dialysis patient 1 is covered with a blanket and the puncture site 2 is covered with a blanket, different markers may be provided on the comforter and the puncture site 2 . In this case, at the start of dialysis, the image recognition unit 14 recognizes the marker provided on the comforter, but does not recognize the marker provided on the puncture site 2 . Therefore, the periphery of the marker provided on the comforter is set as the first set range 3 and the periphery of the comforter is set as the second set range 3 .

透析患者１が穿刺針を抜こうとして、一方の腕部を大きく動かして掛け布団の位置がずれた場合、掛け布団に設けられたマーカが第１の設定範囲３の外に移動する。このように、掛け布団に設けられたマーカが第１の設定範囲３内において認識不能となった時、画像認識部１４は、穿刺針が抜ける可能性のある抜針動作として検出する。一方、透析患者１が穿刺針を抜こうとして、一方の腕部を掛け布団から出した場合、画像認識部１４は、第２の設定範囲３内において、穿刺部位２に設けられたマーカを認識する。このように、認識不能であったマーカを認識した時、画像認識部１４は、穿刺針が抜ける可能性のある抜針動作として検出する。すなわち、画像認識部１４は、設定範囲３内において穿刺部位２が認識可能となった時、抜針動作として検出するように、構成されていてもよい。なお、掛け布団および穿刺部位２のうちのいずれか一方にのみマーカが設けられており、画像認識部１４は、当該マーカの設定範囲３内における認識可否の変化に基づいて、穿刺針が抜ける可能性のある抜針動作として検出するように、構成されていてもよい。 When the dialysis patient 1 tries to pull out the puncture needle and moves one of the arms by a large amount to shift the position of the comforter, the marker provided on the comforter moves outside the first set range 3 . Thus, when the marker provided on the comforter becomes unrecognizable within the first set range 3, the image recognition unit 14 detects it as a needle removal operation that may cause the puncture needle to come off. On the other hand, when the dialysis patient 1 tries to pull out the puncture needle and pulls one arm out of the comforter, the image recognition unit 14 recognizes the marker provided at the puncture site 2 within the second set range 3. . In this way, when the unrecognizable marker is recognized, the image recognition unit 14 detects it as a needle removal operation that may pull out the puncture needle. That is, the image recognition unit 14 may be configured to detect the needle removal operation when the puncture site 2 becomes recognizable within the set range 3 . Note that only one of the comforter and the puncture site 2 is provided with a marker, and the image recognition unit 14 detects the possibility that the puncture needle will come off based on the change in recognition availability within the set range 3 of the marker. It may be configured to detect as a certain needle removal operation.

図４は、本発明の一実施形態に係る抜針予防装置が、抜き針動作の他の一例を検出した状態を示す図である。図４に示すように、透析患者１が穿刺針を抜こうとして、他方の腕部４を穿刺部位２に近づけた場合、他方の腕部４が設定範囲３内に進入する。 FIG. 4 is a diagram showing a state in which the needle removal prevention device according to one embodiment of the present invention detects another example of the needle removal operation. As shown in FIG. 4 , when the dialysis patient 1 attempts to pull out the puncture needle and brings the other arm 4 closer to the puncture site 2 , the other arm 4 enters the set range 3 .

このように、穿刺部位が設定範囲３内に位置しつつ、透析患者１の穿刺部位を有する一方の腕部とは異なる他方の腕部４が設定範囲３内に進入した時、画像認識部１４は、穿刺針が抜ける可能性のある抜針動作として検出する。画像認識部１４が抜針動作を検出すると、制御部１１０が、対応部１５に対応動作させる。なお、他方の腕部４を画像認識部１４に認識させるために、他方の腕部４にマーカを設けてもよい。マーカとしては、指輪またはリストバンドなどを用いてもよい。 In this way, when the puncture site is positioned within the set range 3 and the other arm 4 different from the one arm having the puncture site of the dialysis patient 1 enters the set range 3, the image recognition unit 14 is detected as a needle removal operation that may cause the puncture needle to come off. When the image recognition unit 14 detects the needle removal operation, the control unit 110 causes the corresponding unit 15 to perform a corresponding operation. A marker may be provided on the other arm 4 in order to allow the image recognition unit 14 to recognize the other arm 4 . A ring, a wristband, or the like may be used as the marker.

上記のように、画像認識部１４が抜針動作として検出する動作は、適宜設定可能である。画像認識部１４によって自己抜針行為の予兆である種々の抜針動作を検出することにより、自己抜針行為を事前に検出して対応部に対応動作させることができ、透析装置１０の安全性を向上することができる。 As described above, the motion detected by the image recognition unit 14 as the needle removal motion can be set as appropriate. By detecting various needle removal actions that are signs of self-removal of the needle by the image recognition unit 14, it is possible to detect the self-removal of the needle in advance and cause the corresponding unit to perform a corresponding operation, thereby ensuring the safety of the dialysis machine 10. can be improved.

なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 It should be noted that the above-described embodiment disclosed this time is an example in all respects and does not serve as a basis for restrictive interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not to be interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the claims. In addition, all changes within the meaning and range of equivalents to the scope of claims are included.

１ 透析患者、２ 穿刺部位、３ 設定範囲、４ 腕部、１０ 透析装置、１１ 透析装置本体、１２ 動脈側血液回路、１３ 静脈側血液回路、１４ 画像認識部、１５ 対応部、１５ａ 報知部、１５ｂ 血液ポンプ、２０ 抜針予防装置、１１０ 制御部、１１１ 入力部、１１２ 出力部。 1 dialysis patient, 2 puncture site, 3 setting range, 4 arm, 10 dialysis device, 11 dialysis device body, 12 arterial blood circuit, 13 venous blood circuit, 14 image recognition unit, 15 corresponding unit, 15a reporting unit, 15b blood pump, 20 needle removal prevention device, 110 control unit, 111 input unit, 112 output unit.

Claims (3)

穿刺針が血管に挿入された患者の穿刺部位の周辺に設定された少なくとも設定範囲内を撮像しつつ前記穿刺針が抜ける可能性のある抜針動作の有無を検出する画像認識部と、
前記画像認識部による前記抜針動作の検出時に、対応動作する対応部とを備え、
前記画像認識部は、前記設定範囲内における第１の設定範囲内において掛け布団に設けられた、透析開始時において認識していた第１マーカが認識不能となった時、または、前記設定範囲内における第２の設定範囲内において前記穿刺部位に設けられた、透析開始時において認識していなかった第２マーカが認識可能となった時、前記抜針動作として検出する、抜針予防装置。 an image recognition unit that detects the presence or absence of a needle removal operation that may cause the puncture needle to come out while capturing an image of at least a set range set around the puncture site of the patient where the puncture needle is inserted into the blood vessel;
a corresponding unit that performs a corresponding operation when the image recognition unit detects the needle removal operation ,
The image recognition unit is provided on the comforter within the first set range within the set range, when the first marker recognized at the start of dialysis becomes unrecognizable, or within the set range A needle removal prevention device that detects the needle removal operation when a second marker, which is provided at the puncture site within a second set range and has not been recognized at the start of dialysis, becomes recognizable . 前記対応部は、前記抜針動作の検出を報知する報知部を含み、
前記報知部は、前記画像認識部による前記抜針動作の検出時に警告を報知する、請求項１に記載の抜針予防装置。 The corresponding unit includes a notification unit that notifies detection of the needle removal operation,
The needle removal prevention device according to claim 1 , wherein the notification unit issues a warning when the image recognition unit detects the needle removal operation. 前記対応部は、前記穿刺針に接続されたチューブ内の液体を圧送するポンプを含み、
前記ポンプは、前記画像認識部による前記抜針動作の検出時に駆動停止する、請求項１または請求項２に記載の抜針予防装置。 The corresponding part includes a pump for pumping liquid in a tube connected to the puncture needle,
The needle removal prevention device according to claim 1 or 2 , wherein the pump stops driving when the image recognition unit detects the needle removal operation.
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