JP7204840B2 - Air-conditioning control device, air-conditioning system, air-conditioning control method and program - Google Patents

Air-conditioning control device, air-conditioning system, air-conditioning control method and program Download PDF

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Description

本発明は、空調制御装置、空調システム、空調制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an air conditioning control device, an air conditioning system, an air conditioning control method, and a program.

ユーザの音声に基づいて空調を制御する技術が知られている。例えば、特許文献１は、マイクに入力された音声を認識して室内機を制御する空調機について開示している。具体的に説明すると、特許文献１に開示された空調機は、ユーザがセンサに向かって手を振るといったユーザの動作を検出したときに、音声を入力可能な状態に切り換えて、ユーザの音声の入力を受け付ける。 Techniques for controlling air conditioning based on user's voice are known. For example, Patent Literature 1 discloses an air conditioner that recognizes voice input to a microphone and controls an indoor unit. Specifically, when the air conditioner disclosed in Patent Document 1 detects a user's motion such as waving a hand toward a sensor, it switches to a state in which voice can be input, and the user's voice can be input. Accept input.

特開平９－１４７２２号公報JP-A-9-14722

特許文献１に開示された手法では、空調を制御するには、手を振るといった規定された動作をユーザが意識して行い、且つ、ユーザが意識してマイクに向かって音声を発することが必要である。これに対して、ユーザが意識して特定の動作を行わずとも、ユーザの状況に応じて的確に空調を制御することが求められている。 In the method disclosed in Patent Document 1, in order to control the air conditioning, the user must consciously perform a prescribed action such as waving his hand, and the user must consciously speak into the microphone. is. On the other hand, there is a demand to accurately control the air conditioning according to the user's situation even if the user does not consciously perform a specific operation.

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、ユーザの状況に応じて的確に空調を制御することが可能な空調制御装置等を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an air-conditioning control device and the like that can accurately control air-conditioning according to the user's situation.

上記目的を達成するため、本発明に係る空調制御装置の第１の態様は、
空調機による空調を制御する空調制御装置であって、
撮像手段によって撮像されたユーザの撮像画像における、前記ユーザの体に含まれる各部位の位置を特定し、前記ユーザの体に含まれる少なくとも１つの部位の、予め定められた時間内における変化量が閾値を超えたか否かを判定する姿勢変化検知手段と、
前記姿勢変化検知手段が前記ユーザの体に含まれる少なくとも１つの部位の変化を検知してから予め定められた時間が経過するまでの間における前記ユーザの音声を取得する音声取得手段と、
前記音声取得手段によって取得された音声を認識することにより示される文字列の中に、温冷感を示す言葉が含まれているか否かを判定し、前記温冷感を示す言葉が含まれている場合に、前記温冷感を示す言葉に合致する文字列を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記温冷感を示す言葉に応じて、前記空調を制御する空調制御手段と、を備える。
上記目的を達成するため、本発明に係る空調制御装置の第２の態様は、
空調機による空調を制御する空調制御装置であって、
人感センサによって、ユーザが存在しているか否かを検知し、前記ユーザが存在している場合に、予め定められた時間内における前記ユーザの位置の変化量が閾値を超えたか否かを判定する位置変化検知手段と、
前記位置変化検知手段が前記ユーザの位置の変化を検知してから予め定められた時間が経過するまでの間における前記ユーザの音声を取得する音声取得手段と、
前記音声取得手段によって取得された音声を認識することにより示される文字列の中に、温冷感を示す言葉が含まれているか否かを判定し、前記温冷感を示す言葉が含まれている場合に、前記温冷感を示す言葉に合致する文字列を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記温冷感を示す言葉に応じて、前記空調を制御する空調制御手段と、を備える。 In order to achieve the above object, a first aspect of an air conditioning control device according to the present invention includes:
An air conditioning control device for controlling air conditioning by an air conditioner,
The position of each part included in the user's body is specified in the captured image of the user captured by the imaging means, and the amount of change in at least one part included in the user's body within a predetermined time is determined. Posture change detection means for determining whether or not the threshold is exceeded;
voice acquisition means for acquiring the user's voice during a period from when the posture change detection means detects a change in at least one part included in the user's body until a predetermined time elapses;
It is determined whether or not a word indicating a thermal sensation is included in a character string indicated by recognizing the voice acquired by the voice acquisition means, and if the word indicating the thermal sensation is included. extracting means for extracting a character string that matches the word indicating the thermal sensation, if
and air conditioning control means for controlling the air conditioning in accordance with the words indicating the thermal sensation extracted by the extraction means.
In order to achieve the above object, a second aspect of the air conditioning control device according to the present invention is
An air conditioning control device for controlling air conditioning by an air conditioner,
A motion sensor detects whether or not the user is present, and if the user is present, determines whether or not the amount of change in the user's position within a predetermined period of time exceeds a threshold. position change detection means for
voice acquisition means for acquiring the user's voice during a period from when the position change detection means detects a change in the user's position until a predetermined time elapses;
It is determined whether or not a word indicating a thermal sensation is included in a character string indicated by recognizing the voice acquired by the voice acquisition means, and if the word indicating the thermal sensation is included. extracting means for extracting a character string that matches the word indicating the thermal sensation, if
and air conditioning control means for controlling the air conditioning in accordance with the words indicating the thermal sensation extracted by the extraction means.

本発明によれば、ユーザの状況に応じて的確に空調を制御することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, an air-conditioning can be controlled exactly according to a user's condition.

本発明の実施の形態１に係る空調システムの全体構成を概略的に示す図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A diagram schematically showing the overall configuration of an air conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention. 実施の形態１に係る空調機の構成を示す図1 is a diagram showing the configuration of an air conditioner according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る空調制御装置のハードウェア構成を示すブロック図1 is a block diagram showing the hardware configuration of an air conditioning control device according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１に係る音声認識サーバのハードウェア構成を示すブロック図1 is a block diagram showing the hardware configuration of a speech recognition server according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１に係る空調システムの機能構成を示すブロック図1 is a block diagram showing the functional configuration of an air conditioning system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１においてユーザが撮像された画像の例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example of an image captured by a user in Embodiment 1; 実施の形態１においてユーザの音声から温冷感を示す言葉が抽出される例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example in which words indicating thermal sensations are extracted from the user's voice in Embodiment 1; 実施の形態１に係る空調システムにおいて実行される空調制御処理の流れを示すフローチャートFlowchart showing the flow of air conditioning control processing executed in the air conditioning system according to Embodiment 1 本発明の実施の形態２に係る空調システムの全体構成を概略的に示す図The figure which shows roughly the whole structure of the air-conditioning system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 実施の形態２に係る空調管理装置のハードウェア構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of an air conditioning control device according to Embodiment 2; 実施の形態２に係る空調管理装置の機能構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of an air conditioning control device according to Embodiment 2; 本発明の実施の形態３に係る空調システムの全体構成を概略的に示す図The figure which shows roughly the whole structure of the air-conditioning system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 実施の形態３に係る空調制御装置のハードウェア構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing the hardware configuration of an air conditioning control device according to Embodiment 3; 実施の形態３に係る空調制御装置の機能構成を示すブロック図Block diagram showing the functional configuration of an air conditioning control device according to Embodiment 3

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numerals are given to the same or corresponding parts in the drawings.

（実施の形態１）
＜空調システム１＞
図１に、本発明の実施の形態１に係る空調システム１の全体構成を示す。空調システム１は、家屋２における空調を制御するシステムである。図１に示すように、空調システム１は、空調機１０と、空調制御装置１００と、音声認識サーバ２００と、を備える。 (Embodiment 1)
<Air conditioning system 1>
FIG. 1 shows the overall configuration of an air conditioning system 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The air conditioning system 1 is a system that controls air conditioning in the house 2 . As shown in FIG. 1 , the air conditioning system 1 includes an air conditioner 10 , an air conditioning control device 100 and a voice recognition server 200 .

空調制御装置１００と音声認識サーバ２００とは、広域ネットワークＮ及び基地局Ｓを介して通信可能に接続されている。広域ネットワークＮは、例えばインターネットであって、空調制御装置１００と音声認識サーバ２００との間における情報の送受信を中継する。基地局Ｓは、空調制御装置１００及び基地局Ｓの近傍エリアに存在する機器を、広域ネットワークＮに接続するための設備である。 The air conditioning control device 100 and the voice recognition server 200 are connected via a wide area network N and a base station S so as to be communicable. The wide area network N is, for example, the Internet, and relays transmission and reception of information between the air conditioning control device 100 and the voice recognition server 200 . The base station S is a facility for connecting the air-conditioning control device 100 and devices existing in the vicinity of the base station S to the wide area network N. FIG.

＜空調機１０＞
空調機１０は、空調対象の空間である家屋２内の室内空間を空調する機器である。空調とは、空調対象の空間の空気の温度、湿度、清浄度、気流等を調整することであって、具体的には、暖房、冷房、除湿、加湿、空気清浄等を含む。空調機１０は、図示しない商用電源、発電設備又は蓄電設備から電力を得て動作する。 <Air conditioner 10>
The air conditioner 10 is a device that air-conditions the indoor space in the house 2, which is the space to be air-conditioned. Air conditioning means adjusting the temperature, humidity, cleanliness, airflow, etc. of air in a space to be air-conditioned, and specifically includes heating, cooling, dehumidification, humidification, air cleaning, and the like. The air conditioner 10 operates by obtaining power from a commercial power source, power generation equipment, or power storage equipment (not shown).

空調機１０は、例えばＣＯ２（二酸化炭素）又はＨＦＣ（ハイドロフルオロカーボン）等を冷媒として用いたヒートポンプ式の空調設備である。図２に示すように、空調機１０は、室外に設置される室外機１１と、室内に設置される室内機１２と、ユーザＵによって操作されるリモコン１３と、を備える。室外機１１と室内機１２とは、冷媒が流れる冷媒配管１５及び通信線１６を介して接続されている。 The air conditioner 10 is a heat-pump type air conditioner using, for example, CO2 (carbon dioxide) or HFC (hydrofluorocarbon) as a refrigerant. As shown in FIG. 2, the air conditioner 10 includes an outdoor unit 11 installed outdoors, an indoor unit 12 installed indoors, and a remote controller 13 operated by a user U. As shown in FIG. The outdoor unit 11 and the indoor unit 12 are connected via a refrigerant pipe 15 through which refrigerant flows and a communication line 16 .

室外機１１は、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、膨張弁２４と、室外送風機２６と、室外機制御部２８と、を備える。室内機１２は、室内熱交換器２５と、室内送風機２７と、室内機制御部２９と、を備える。冷媒配管１５は、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、膨張弁２４と、室内熱交換器２５と、を環状に接続している。これにより、ヒートポンプが構成されている。ヒートポンプは、冷凍サイクルとも呼ぶ。 The outdoor unit 11 includes a compressor 21 , a four-way valve 22 , an outdoor heat exchanger 23 , an expansion valve 24 , an outdoor fan 26 and an outdoor unit controller 28 . The indoor unit 12 includes an indoor heat exchanger 25 , an indoor fan 27 , and an indoor unit controller 29 . The refrigerant pipe 15 annularly connects the compressor 21 , the four-way valve 22 , the outdoor heat exchanger 23 , the expansion valve 24 and the indoor heat exchanger 25 . This constitutes a heat pump. A heat pump is also called a refrigeration cycle.

圧縮機２１は、冷媒配管１５を流れる冷媒を圧縮して、冷媒の温度及び圧力を上昇させる。圧縮機２１は、圧縮した冷媒を四方弁２２に吐出することで、冷媒配管１５を循環させる。圧縮機２１は、駆動周波数に応じて、単位当たりの送り出し量を変化させることができるインバータ回路を備える。圧縮機２１は、室外機制御部２８から指示される制御値に従って容量を変更する。 The compressor 21 compresses the refrigerant flowing through the refrigerant pipe 15 to increase the temperature and pressure of the refrigerant. The compressor 21 circulates the refrigerant pipe 15 by discharging the compressed refrigerant to the four-way valve 22 . The compressor 21 is equipped with an inverter circuit that can change the delivery amount per unit according to the drive frequency. The compressor 21 changes its capacity according to a control value instructed by the outdoor unit control section 28 .

四方弁２２は、圧縮機２１の吐出側に設置されている。四方弁２２は、空調システム１が冷房運転する場合には、圧縮機２１から吐出された冷媒が室外熱交換器２３に流入し、空調システム１が暖房運転する場合には、圧縮機２１から吐出された冷媒が室内熱交換器２５に流入するように、冷媒配管１５中の冷媒の流れる方向を切り替える。 The four-way valve 22 is installed on the discharge side of the compressor 21 . The four-way valve 22 allows the refrigerant discharged from the compressor 21 to flow into the outdoor heat exchanger 23 when the air conditioning system 1 performs cooling operation, and discharges the refrigerant from the compressor 21 when the air conditioning system 1 performs heating operation. The flow direction of the refrigerant in the refrigerant pipe 15 is switched so that the refrigerant that has flowed into the indoor heat exchanger 25 flows into the indoor heat exchanger 25 .

室外熱交換器２３は、冷媒配管１５を流れる冷媒により供給される冷温熱と、屋外の空気と、の間で熱交換を行う。室外送風機２６は、送風動作を開始すると、室外機１１の内部に負圧が生じて屋外の空気を吸い込む。吸い込まれた空気は、室外熱交換器２３に供給され、室外熱交換器２３で熱交換された後、屋外に吹き出される。膨張弁２４は、室内熱交換器２５と室外熱交換器２３との間に設置されている。膨張弁２４は、その開度が調整されることで、冷媒を減圧して膨張させる。膨張弁２４は、一例として、開度が可変に制御可能な電子式膨張弁である。 The outdoor heat exchanger 23 exchanges heat between cold and hot heat supplied by the refrigerant flowing through the refrigerant pipe 15 and outdoor air. When the outdoor fan 26 starts blowing air, a negative pressure is generated inside the outdoor unit 11 and sucks outdoor air. The sucked air is supplied to the outdoor heat exchanger 23, heat-exchanged in the outdoor heat exchanger 23, and then blown out to the outdoors. The expansion valve 24 is installed between the indoor heat exchanger 25 and the outdoor heat exchanger 23 . The expansion valve 24 decompresses and expands the refrigerant by adjusting the degree of opening thereof. The expansion valve 24 is, for example, an electronic expansion valve whose opening can be variably controlled.

室内熱交換器２５は、冷媒配管１５を流れる冷媒より供給される冷温熱と、室内空間の空気と、の間で熱交換を行う。室内熱交換器２５で熱交換された空気は、空調空気として室内空間に供給される。これにより、室内空間が冷暖房される。室内送風機２７は、送風動作を開始すると、室内機１２の内部に負圧が生じて室内空間の空気を吸い込む。吸い込まれた空気は、室内熱交換器２５に供給され、室内熱交換器２５で熱交換された後、室内空間に吹き出される。室内熱交換器２５における冷媒と空気との熱交換量が高いほど、空調システム１の冷却能力又は加熱能力は上がる。冷却能力及び加熱能力は、圧縮機２１の周波数を変えることによって調整される。 The indoor heat exchanger 25 exchanges heat between cold and hot heat supplied from the refrigerant flowing through the refrigerant pipe 15 and the air in the indoor space. The air heat-exchanged by the indoor heat exchanger 25 is supplied to the indoor space as conditioned air. Thereby, the indoor space is cooled and heated. When the indoor blower 27 starts blowing air, a negative pressure is generated inside the indoor unit 12 and sucks air in the indoor space. The sucked air is supplied to the indoor heat exchanger 25, and after being heat-exchanged by the indoor heat exchanger 25, is blown out into the indoor space. As the amount of heat exchanged between the refrigerant and the air in the indoor heat exchanger 25 increases, the cooling capacity or heating capacity of the air conditioning system 1 increases. Cooling capacity and heating capacity are adjusted by changing the frequency of the compressor 21 .

室外機１１における圧縮機２１、四方弁２２、室外熱交換器２３、膨張弁２４及び室外送風機２６、並びに、室内機１２における室内熱交換器２５及び室内送風機２７は、室内空間を空調する空調手段として機能する。 The compressor 21, the four-way valve 22, the outdoor heat exchanger 23, the expansion valve 24, and the outdoor fan 26 in the outdoor unit 11, and the indoor heat exchanger 25 and the indoor fan 27 in the indoor unit 12 are air conditioning means for air-conditioning the indoor space. function as

室外機制御部２８及び室内機制御部２９は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、通信インタフェース、及び、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリを備える。室外機制御部２８及び室内機制御部２９において、ＣＰＵがＲＡＭをワークメモリとして用いながらＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、それぞれ室外機１１及び室内機１２の動作を制御する。 Although not shown, the outdoor unit control unit 28 and the indoor unit control unit 29 include a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a communication interface, and a readable and writable non-volatile semiconductor memory. In the outdoor unit control unit 28 and the indoor unit control unit 29, the CPUs execute the control programs stored in the ROM while using the RAM as a work memory, thereby controlling the operation of the outdoor unit 11 and the indoor unit 12, respectively.

室外機制御部２８と室内機制御部２９とは、通信線１６によって接続され、通信線１６を介して各種信号を相互に授受することにより協調動作し、空調機１０全体を制御する。言い換えると、室外機制御部２８及び室内機制御部２９は、空調機１０の制御部として機能する。なお、通信線１６は、有線、無線又は他の通信媒体であってもよい。 The outdoor unit control unit 28 and the indoor unit control unit 29 are connected by the communication line 16 and cooperate with each other by exchanging various signals through the communication line 16 to control the air conditioner 10 as a whole. In other words, the outdoor unit controller 28 and the indoor unit controller 29 function as controllers of the air conditioner 10 . Note that the communication line 16 may be wired, wireless, or other communication medium.

室内機制御部２９は、室内空間に置かれたリモコン１３と各種信号を授受する。空調機１０の使用者は、リモコン１３を操作することで、空調機１０に運転指令を入力する。運転指令として、例えば、運転と停止との切換指令、運転モード（冷房、暖房、除湿、加湿、保湿、空気清浄又は送風等）の切換指令、目標温度の切換指令、目標湿度の切換指令、風量の切換指令、風向の切換指令、又はタイマーの切換指令等が挙げられる。空調機１０は、入力された運転指令に従って運転を開始する。 The indoor unit control unit 29 exchanges various signals with the remote controller 13 placed in the indoor space. A user of the air conditioner 10 inputs an operation command to the air conditioner 10 by operating the remote controller 13 . Operation commands include, for example, an operation/stop switching command, an operation mode (cooling, heating, dehumidifying, humidifying, moisturizing, air cleaning, ventilation, etc.) switching command, a target temperature switching command, a target humidity switching command, and an air volume. switching command, wind direction switching command, or timer switching command. The air conditioner 10 starts operating according to the input operation command.

＜冷房運転における冷凍サイクル＞
第１に、「冷房」の運転モードについて説明する。室外機制御部２８は、「冷房」の運転指令を受信すると、圧縮機２１から吐出された冷媒が室外熱交換器２３に流入するように四方弁２２の流路を切り換え、膨張弁２４を開き、そして圧縮機２１と室外送風機２６とを駆動させる。また、室内機制御部２９は、「冷房」の運転指令を受信すると、室内送風機２７を駆動させる。 <Refrigeration cycle in cooling operation>
First, the "cooling" operation mode will be described. When the outdoor unit control unit 28 receives the "cooling" operation command, it switches the flow path of the four-way valve 22 so that the refrigerant discharged from the compressor 21 flows into the outdoor heat exchanger 23, and opens the expansion valve 24. , and the compressor 21 and the outdoor fan 26 are driven. In addition, the indoor unit control unit 29 drives the indoor fan 27 when receiving the operation command for “cooling”.

圧縮機２１が駆動すると、圧縮機２１から吐出された冷媒は、四方弁２２を通過して室外熱交換器２３へと流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外空間から吸い込まれた室外空気と熱交換して凝縮液化し、膨張弁２４へと流入する。膨張弁２４に流入した冷媒は、膨張弁２４で減圧された後、室内熱交換器２５へと流入する。室内熱交換器２５に流入した冷媒は、室内空間から吸い込まれた室内空気と熱交換して蒸発した後、四方弁２２を通過して、再び圧縮機２１に吸入される。このようにして冷媒が流れることで、室内空間から吸い込まれた室内空気が室内熱交換器２５で冷却される。室内熱交換器２５における冷媒と室内空気との熱交換量を、冷房能力と呼ぶ。 When the compressor 21 is driven, refrigerant discharged from the compressor 21 passes through the four-way valve 22 and flows into the outdoor heat exchanger 23 . The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 23 exchanges heat with the outdoor air sucked from the outdoor space, is condensed and liquefied, and flows into the expansion valve 24 . The refrigerant that has flowed into the expansion valve 24 is decompressed by the expansion valve 24 and then flows into the indoor heat exchanger 25 . The refrigerant that has flowed into the indoor heat exchanger 25 exchanges heat with indoor air sucked from the indoor space and evaporates. As the refrigerant flows in this manner, the indoor air sucked from the indoor space is cooled by the indoor heat exchanger 25 . The amount of heat exchanged between the refrigerant and the indoor air in the indoor heat exchanger 25 is called cooling capacity.

＜暖房運転における冷凍サイクル＞
第２に、「暖房」の運転モードについて説明する。室外機制御部２８は、「暖房」の運転指令を受信すると、圧縮機２１から吐出された冷媒が室内熱交換器２５に流入するように四方弁２２の流路を切り換え、膨張弁２４を開き、そして圧縮機２１と室外送風機２６とを駆動させる。また、室内機制御部２９は、「暖房」の運転指令を受信すると、室内送風機２７を駆動させる。 <Refrigeration cycle in heating operation>
Secondly, the "heating" operation mode will be described. When the outdoor unit control unit 28 receives the "heating" operation command, it switches the flow path of the four-way valve 22 so that the refrigerant discharged from the compressor 21 flows into the indoor heat exchanger 25, and opens the expansion valve 24. , and the compressor 21 and the outdoor fan 26 are driven. In addition, the indoor unit control unit 29 drives the indoor fan 27 when receiving the operation command for “heating”.

圧縮機２１が駆動すると、圧縮機２１から吐出された冷媒は、四方弁２２を通過して室内熱交換器２５へと流入する。室内熱交換器２５に流入した冷媒は、室内空間から吸い込まれた室内空気と熱交換して凝縮液化し、膨張弁２４へと流入する。膨張弁２４に流入した冷媒は、膨張弁２４で減圧された後、室外熱交換器２３へと流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外空間から吸い込まれた室外空気と熱交換して蒸発した後、四方弁２２を通過して、再び圧縮機２１に吸入される。このようにして冷媒が流れることで、室内空間から吸い込まれた室内空気が室内熱交換器２５で加熱される。室内熱交換器２５における冷媒と室内空気との熱交換量を、暖房能力と呼ぶ。 When the compressor 21 is driven, refrigerant discharged from the compressor 21 passes through the four-way valve 22 and flows into the indoor heat exchanger 25 . The refrigerant that has flowed into the indoor heat exchanger 25 exchanges heat with indoor air sucked from the indoor space, is condensed and liquefied, and flows into the expansion valve 24 . The refrigerant that has flowed into the expansion valve 24 is decompressed by the expansion valve 24 and then flows into the outdoor heat exchanger 23 . The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 23 exchanges heat with the outdoor air sucked from the outdoor space and evaporates. As the refrigerant flows in this manner, the indoor air sucked from the indoor space is heated by the indoor heat exchanger 25 . The amount of heat exchanged between the refrigerant and the indoor air in the indoor heat exchanger 25 is called heating capacity.

＜空調制御装置１００＞
空調制御装置１００は、空調機１０による室内空間の空調を制御する。空調制御装置１００は、家屋２の居住者、所有者等であるユーザＵによって操作される、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話等の端末装置である。一例として、空調制御装置１００は、図１に示すように、椅子に座っているユーザＵによって、机の上に置かれた状態で操作される。 <Air conditioning control device 100>
The air conditioning control device 100 controls the air conditioning of the indoor space by the air conditioner 10 . The air conditioning control device 100 is a terminal device such as a smart phone, a tablet terminal, or a mobile phone operated by a user U who is a resident, owner, or the like of the house 2 . As an example, as shown in FIG. 1, the air conditioning control device 100 is operated while placed on a desk by a user U sitting on a chair.

図３に示すように、空調制御装置１００は、制御部１０１と、記憶部１０２と、計時部１０３と、ユーザインタフェース１０４と、撮像部１０５と、画像処理部１０６と、音センサ１０７と、通信部１０８と、を備える。これら各部はバス１０９を介して接続されている。 As shown in FIG. 3, the air conditioning control device 100 includes a control unit 101, a storage unit 102, a timer unit 103, a user interface 104, an imaging unit 105, an image processing unit 106, a sound sensor 107, and a communication unit. a portion 108; These units are connected via a bus 109 .

制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。ＣＰＵは、様々な処理及び演算を実行する処理部であって、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等とも呼ぶ。制御部１０１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、空調制御装置１００を統括制御する。 The control unit 101 includes a CPU, ROM and RAM. A CPU is a processing unit that executes various processes and calculations, and is also called a central processing unit, a central processing unit, a processor, a microprocessor, a microcomputer, a DSP (Digital Signal Processor), or the like. In the control unit 101 , the CPU reads programs and data stored in the ROM, uses the RAM as a work area, and controls the air conditioning control device 100 .

記憶部１０２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の半導体メモリであって、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部１０２は、制御部１０１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータ、並びに、制御部１０１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。 The storage unit 102 is a non-volatile semiconductor memory such as flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), etc., and serves as a so-called secondary storage device or auxiliary storage device. The storage unit 102 stores programs and data used by the control unit 101 to perform various processes, and data generated or acquired by the control unit 101 performing various processes.

計時部１０３は、ＲＴＣ（Real Time Clock）を備えており、空調制御装置１００の電源がオフの間も計時を継続する計時デバイスである。 The clock unit 103 includes an RTC (Real Time Clock), and is a clock device that keeps clocking even while the air conditioning control device 100 is powered off.

ユーザインタフェース１０４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等である表示部と、タッチパネル、タッチパッド、スイッチ、押圧ボタン等である入力部と、を備える。ユーザインタフェース１０４は、入力部を介してユーザＵから操作を受け付け、また、表示部を介して表示画像を表示する。なお、表示部と入力部とは、これらが互いに重ねられて配置されたタッチパネル又はタッチスクリーンとして構成されるものであっても良い。また、ユーザインタフェース１０４は、音声を出力するスピーカを備えていても良い。 The user interface 104 includes a display unit such as an LCD (Liquid Crystal Display) panel, an organic EL (Electro-Luminescence), an LED (Light Emitting Diode), etc., an input unit such as a touch panel, a touch pad, a switch, a press button, Prepare. The user interface 104 receives operations from the user U via the input unit, and displays display images via the display unit. Note that the display unit and the input unit may be configured as a touch panel or a touch screen in which they are stacked on top of each other. Also, the user interface 104 may include a speaker for outputting sound.

撮像部１０５は、室内空間を撮像することによって、室内空間に居るユーザＵを表す画像を取得する。撮像部１０５は、被写体から射出された光束を集光するレンズと、レンズによる集光位置に配置され、光電変換によって被写体の光学像を電気信号として取得する画像センサと、画像センサによって得られた電気信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換器と、を備える。画像センサは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子である。撮像部１０５は、撮像手段として機能する。 The imaging unit 105 acquires an image representing the user U in the indoor space by imaging the indoor space. The imaging unit 105 includes a lens that collects a light beam emitted from a subject, an image sensor that is arranged at a light-collecting position of the lens and acquires an optical image of the subject as an electrical signal by photoelectric conversion, and an image obtained by the image sensor. and an A/D (Analog/Digital) converter that converts the electrical signal into digital data. The image sensor is an imaging element such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). The imaging unit 105 functions as imaging means.

画像処理部１０６は、ＤＳＰ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の画像処理用のプロセッサと、処理される画像を一時的に保存するバッファメモリと、を備える。画像処理部１０６は、撮像部１０５によって撮像された画像を加工する加工処理、画像に含まれる人を認識する人認識処理、画像に含まれる物体を認識する物体認識処理等を実行する。 The image processing unit 106 includes an image processing processor such as a DSP or GPU (Graphics Processing Unit), and a buffer memory that temporarily stores images to be processed. The image processing unit 106 executes processing processing for processing an image captured by the imaging unit 105, human recognition processing for recognizing a person included in the image, object recognition processing for recognizing an object included in the image, and the like.

音センサ１０７は、マイクロフォンとも呼び、音を検知するセンサである。音とは、会話、音声、音楽、騒音、雑音等、人の聴覚を刺激するものである。音センサ１０７は、空気の振動を検知する振動検知部と、検知した振動を電気信号に変換し、更にデジタル信号に変換する変換部と、を備えている。音センサ１０７は、振動検知部と変換部とによって、ユーザＵから発せられた音声を含む周囲の音を検知し、検知した音を表すデジタルの音声信号を生成する。 The sound sensor 107, also called a microphone, is a sensor that detects sound. Sound is something that stimulates human hearing, such as conversation, voice, music, noise, noise, and the like. The sound sensor 107 includes a vibration detection unit that detects air vibrations, and a conversion unit that converts the detected vibrations into electrical signals and then into digital signals. The sound sensor 107 detects ambient sounds including the voice uttered by the user U using the vibration detection unit and the conversion unit, and generates a digital audio signal representing the detected sound.

通信部１０８は、空調機１０及び音声認識サーバ２００と通信するための通信インタフェースを備える。通信部１０８は、空調機１０との間で、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｗｉ－ＳＵＮ（登録商標）等の通信規格に従って無線通信する。例えば、通信部１０８は、制御部１０１の制御のもと、空調機１０の制御指令を室内機制御部２９に送信し、空調機１０の状態を示す状態情報を室内機制御部２９から受信する。また、通信部１０８は、基地局Ｓを介して広域ネットワークＮに接続し、広域ネットワークＮを介して音声認識サーバ２００と通信する。 The communication unit 108 has a communication interface for communicating with the air conditioner 10 and the voice recognition server 200 . The communication unit 108 wirelessly communicates with the air conditioner 10 according to communication standards such as infrared communication, Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), and Wi-SUN (registered trademark). For example, under the control of the control unit 101, the communication unit 108 transmits a control command for the air conditioner 10 to the indoor unit control unit 29, and receives state information indicating the state of the air conditioner 10 from the indoor unit control unit 29. . Also, the communication unit 108 connects to the wide area network N via the base station S and communicates with the voice recognition server 200 via the wide area network N. FIG.

＜音声認識サーバ２００＞
音声認識サーバ２００は、クラウドコンピューティングを利用した音声認識のサービスを提供するサーバであって、空調制御装置１００と連携して空調システム１を機能させる。図４に示すように、音声認識サーバ２００は、制御部２０１と、記憶部２０２と、通信部２０３と、を備える。これら各部はバス２０９を介して接続されている。 <Voice Recognition Server 200>
The voice recognition server 200 is a server that provides a voice recognition service using cloud computing, and cooperates with the air conditioning control device 100 to cause the air conditioning system 1 to function. As shown in FIG. 4 , the speech recognition server 200 includes a control section 201 , a storage section 202 and a communication section 203 . These units are connected via a bus 209 .

制御部２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。ＣＰＵは、様々な処理及び演算を実行する処理部であって、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ等とも呼ぶ。制御部２０１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、音声認識サーバ２００を統括制御する。 The control unit 201 includes a CPU, ROM and RAM. A CPU is a processing unit that performs various processes and calculations, and is also called a central processing unit, a central processing unit, a processor, a microprocessor, a microcomputer, a DSP, or the like. In the control unit 201 , the CPU reads programs and data stored in the ROM, uses the RAM as a work area, and controls the speech recognition server 200 .

記憶部２０２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の半導体メモリであって、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部２０２は、制御部２０１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータ、並びに、制御部２０１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。 The storage unit 202 is a non-volatile semiconductor memory such as flash memory, EPROM, EEPROM, etc., and serves as a so-called secondary storage device or auxiliary storage device. The storage unit 202 stores programs and data used by the control unit 201 to perform various processes, and data generated or acquired by the control unit 201 performing various processes.

通信部２０３は、広域ネットワークＮに接続するための通信インタフェースを備え、広域ネットワークＮを介して空調制御装置１００と通信する。具体的に説明すると、通信部２０３は、制御部２０１の制御のもと、空調制御装置１００から音声情報を受信し、音声認識の結果を示す情報を空調制御装置１００に送信する。 The communication unit 203 has a communication interface for connecting to the wide area network N and communicates with the air conditioning control device 100 via the wide area network N. Specifically, under the control of the control unit 201 , the communication unit 203 receives voice information from the air conditioning control device 100 and transmits information indicating the result of voice recognition to the air conditioning control device 100 .

次に、図５を参照して、空調システム１の機能的な構成について説明する。 Next, a functional configuration of the air conditioning system 1 will be described with reference to FIG. 5 .

図５に示すように、空調制御装置１００は、機能的に、変化検知部１１０と、音声取得部１２０と、音声情報送信部１３０と、認識情報受信部１４０と、抽出部１５０と、空調制御部１６０と、を備える。音声認識サーバ２００は、機能的に、音声情報受信部２１０と、音声認識部２２０と、認識情報送信部２３０と、を備える。 As shown in FIG. 5, the air conditioning control device 100 functionally includes a change detection unit 110, a voice acquisition unit 120, a voice information transmission unit 130, a recognition information reception unit 140, an extraction unit 150, an air conditioning control unit a portion 160; The voice recognition server 200 functionally includes a voice information receiving section 210 , a voice recognition section 220 and a recognition information transmitting section 230 .

これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、空調制御装置１００のＲＯＭ又は記憶部１０２、及び、音声認識サーバ２００のＲＯＭ又は記憶部２０２に格納される。そして、空調制御装置１００の制御部１０１において、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行することによって、空調制御装置１００の各機能を実現する。また、音声認識サーバ２００の制御部２０１において、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、音声認識サーバ２００の各機能を実現する。 Each of these functions is implemented by software, firmware, or a combination of software and firmware. The software and firmware are written as programs and stored in the ROM or storage unit 102 of the air conditioning control device 100 and the ROM or storage unit 202 of the voice recognition server 200 . In the control unit 101 of the air conditioning control device 100 , the CPU executes programs stored in the ROM or the storage unit 102 to realize each function of the air conditioning control device 100 . Also, in the control unit 201 of the voice recognition server 200, the CPU implements each function of the voice recognition server 200 by executing programs stored in the ROM or the storage unit 202. FIG.

空調制御装置１００において、変化検知部１１０は、ユーザＵの姿勢と、ユーザＵの位置と、ユーザＵの表情と、ユーザＵの向きと、のうちの少なくとも１つの変化を検知する。具体的に説明すると、変化検知部１１０は、撮像部１０５によってユーザＵが撮像された画像に基づいて、ユーザＵの姿勢、位置、表情、向き等のうちのいずれかが変化したか否かを検知する。以下では、姿勢、位置、表情、向き等を総称して、「姿勢等」と呼ぶ。 In the air conditioning control device 100, the change detection unit 110 detects a change in at least one of the posture of the user U, the position of the user U, the facial expression of the user U, and the orientation of the user U. Specifically, the change detection unit 110 detects whether or not any of the posture, position, facial expression, orientation, etc. of the user U has changed, based on the image of the user U captured by the imaging unit 105. detect. Below, posture, position, facial expression, direction, etc. are collectively referred to as "posture, etc.".

図６に、撮像部１０５によってユーザＵが撮像された画像である撮像画像５を示す。撮像部１０５は、ユーザＵの姿勢等の変化を検知できるようにするため、定期的に又は予め決められたタイミングで繰り返しユーザＵを撮像して、図６に示すような撮像画像５を取得する。変化検知部１１０は、撮像部１０５によって撮像画像５が取得される毎に、取得された撮像画像５を画像処理部１０６の機能を用いて解析する。具体的に説明すると、変化検知部１１０は、周知の人認識、顔認識、物体認識等の手法によって撮像画像５の中からユーザＵを認識し、ユーザＵの姿勢等の情報を取得する。変化検知部１１０は、制御部１０１が撮像部１０５及び画像処理部１０６と協働することによって実現される。変化検知部１１０は、変化検知手段として機能する。 FIG. 6 shows a captured image 5 that is an image of the user U captured by the imaging unit 105 . The imaging unit 105 captures images of the user U periodically or repeatedly at predetermined timings to acquire captured images 5 as shown in FIG. . The change detection unit 110 analyzes the acquired captured image 5 using the function of the image processing unit 106 each time the captured image 5 is acquired by the imaging unit 105 . Specifically, the change detection unit 110 recognizes the user U from the captured image 5 by well-known methods such as person recognition, face recognition, and object recognition, and acquires information such as the posture of the user U. The change detection unit 110 is implemented by the control unit 101 cooperating with the imaging unit 105 and the image processing unit 106 . The change detection unit 110 functions as change detection means.

ユーザＵの姿勢とは、体勢とも呼び、ユーザＵの体の構え又は格好である。ユーザＵの姿勢は、ユーザＵの体に含まれる各部位の配置の変化によって、変化する。例えばユーザＵが椅子、床等に座っている場合には、ユーザＵが前、後、左又は右に寄りかかる、体を屈める、腕又は足を組む等によって、ユーザＵの姿勢は変化する。変化検知部１１０は、周知の人認識、物体認識等の手法によって、撮像部１０５によって撮像された画像における、ユーザＵの体に含まれる各部位の位置を特定する。そして、変化検知部１１０は、特定した各部位の位置の変化を検知することによって、ユーザＵの姿勢が変化したか否かを検知する。 The posture of the user U is also called posture, and is the stance or appearance of the user U's body. The posture of the user U changes as the arrangement of each part included in the user's U body changes. For example, when the user U is sitting on a chair, the floor, or the like, the posture of the user U changes as the user U leans forward, backward, left or right, bends over, crosses arms or legs, and the like. The change detection unit 110 identifies the position of each part included in the body of the user U in the image captured by the imaging unit 105 by a known technique such as human recognition and object recognition. Then, the change detection unit 110 detects whether or not the posture of the user U has changed by detecting a change in the position of each specified part.

ユーザＵの位置とは、室内空間においてユーザＵが存在している位置である。ユーザＵの位置は、ユーザＵが室内空間内を歩いた場合、ユーザＵが座っている位置を変えた場合等に変化する。変化検知部１１０は、周知の人認識の手法によって、撮像部１０５によって撮像された画像におけるユーザＵの位置を特定する。そして、変化検知部１１０は、特定したユーザＵの位置が変化したか否かを検知する。 The position of the user U is the position where the user U exists in the indoor space. The position of the user U changes when the user U walks in the indoor space, when the user U changes the sitting position, or the like. The change detection unit 110 identifies the position of the user U in the image captured by the imaging unit 105 by a known human recognition technique. Then, the change detection unit 110 detects whether or not the position of the identified user U has changed.

ユーザＵの表情とは、ユーザＵの感情が顔に表されたものである。ユーザＵの表情は、室内空間の環境、ユーザＵの状態等に応じて変化する。変化検知部１１０は、周知の顔認識の手法によって、撮像部１０５によって撮像されたユーザＵの顔を特定する。そして、変化検知部１１０は、特定したユーザＵの顔に含まれる各部分の動きを検知することによって、ユーザＵの表情が変化したか否かを検知する。 The facial expression of the user U is the facial expression of the user U's emotions. The facial expression of the user U changes according to the environment of the indoor space, the state of the user U, and the like. The change detection unit 110 identifies the face of the user U captured by the imaging unit 105 by a known face recognition method. Then, the change detection unit 110 detects whether or not the facial expression of the user U has changed by detecting the movement of each part included in the identified user U's face.

ユーザＵの向きとは、ユーザＵの顔又は体の向きである。ユーザＵの向きは、ユーザＵが頭部を動かした場合、ユーザＵが姿勢を変えた場合等に変化する。変化検知部１１０は、周知の顔認識、人認識等の手法によって、撮像部１０５によって撮像されたユーザＵの顔又は体を特定する。そして、変化検知部１１０は、特定したユーザＵの顔又は体の向きが変化したか否かを検知する。 The orientation of the user U is the orientation of the user U's face or body. The orientation of the user U changes when the user U moves the head, changes the posture, or the like. The change detection unit 110 identifies the face or body of the user U captured by the imaging unit 105 by a known method such as face recognition or person recognition. Then, the change detection unit 110 detects whether or not the orientation of the identified user U's face or body has changed.

変化検知部１１０は、ユーザＵの姿勢と、ユーザＵの位置と、ユーザＵの表情と、ユーザＵの向きと、のうちの少なくとも１つの変化の度合が閾値を超えたか否かを判定する。具体的に説明すると、変化検知部１１０は、ユーザＵの姿勢の変化を検知する場合、ユーザＵの体に含まれる少なくとも１つの部位の、予め定められた時間内における変化量が、閾値を超えたか否かを判定する。ユーザＵの位置の変化を検知する場合、変化検知部１１０は、ユーザＵの位置の、予め定められた時間内における変化量が、閾値を超えたか否かを判定する。ユーザＵの表情の変化を検知する場合、変化検知部１１０は、ユーザＵの顔に含まれる少なくとも１つの部位の、予め定められた時間内における変化量が、閾値を超えたか否かを判定する。ユーザＵの向きの変化を検知する場合、変化検知部１１０は、ユーザＵの顔又は体の向きの、予め定められた時間内に変化した角度が、閾値を超えたか否かを判定する。 The change detection unit 110 determines whether the degree of change in at least one of the posture of the user U, the position of the user U, the facial expression of the user U, and the orientation of the user U has exceeded a threshold. Specifically, when the change detection unit 110 detects a change in the posture of the user U, the amount of change in at least one part included in the body of the user U within a predetermined period of time exceeds a threshold. determine whether or not When detecting a change in the position of the user U, the change detection unit 110 determines whether or not the amount of change in the position of the user U within a predetermined period of time exceeds a threshold. When detecting a change in the facial expression of the user U, the change detection unit 110 determines whether or not the amount of change in at least one part included in the face of the user U within a predetermined period of time exceeds a threshold. . When detecting a change in orientation of the user U, the change detection unit 110 determines whether or not the angle of the orientation of the user U's face or body changed within a predetermined time exceeds a threshold.

変化検知部１１０は、このような変化の度合が閾値を超えた場合に、ユーザＵの姿勢等の変化を検知したと判定する。閾値は、適宜の値に予め設定されて、ＲＯＭ又は記憶部１０２に記憶されている。 The change detection unit 110 determines that a change in the posture or the like of the user U has been detected when the degree of such change exceeds a threshold. The threshold value is preset to an appropriate value and stored in the ROM or storage unit 102 .

音声取得部１２０は、ユーザＵの姿勢と、ユーザＵの位置と、ユーザＵの表情と、ユーザＵの向きと、のうちの少なくとも１つが変化した場合に、ユーザＵの音声を取得する。ユーザＵの音声とは、ユーザＵから発せられた声であって、ユーザＵの呟き、独り言、周囲の人との会話等である。 The voice acquisition unit 120 acquires the voice of the user U when at least one of the posture of the user U, the position of the user U, the facial expression of the user U, and the orientation of the user U changes. The voice of the user U is the voice uttered by the user U, such as the user U's murmuring, soliloquy, conversation with surrounding people, and the like.

ユーザＵの音声は、空調制御装置１００の周囲で発生する音と共に、音センサ１０７によって検知される。音声取得部１２０は、音センサ１０７によって、ユーザＵの音声を示す音声信号を取得する。音声取得部１２０は、制御部１０１が音センサ１０７と協働することによって実現される。音声取得部１２０は、音声取得手段として機能する。 The voice of the user U is detected by the sound sensor 107 together with sounds generated around the air conditioning control device 100 . The voice acquisition unit 120 acquires a voice signal representing the voice of the user U using the sound sensor 107 . Voice acquisition unit 120 is realized by cooperation of control unit 101 and sound sensor 107 . The voice acquisition unit 120 functions as voice acquisition means.

より詳細に説明すると、音声取得部１２０は、ユーザＵが姿勢等を変えた際におけるユーザＵの音声を取得する。例えば、ユーザＵが姿勢等を変えると共に、「この部屋暑いなあ」、「今日は少し寒い」等と呟いた場合、音声取得部１２０は、このような呟きを取得する。そのために、音声取得部１２０は、変化検知部１１０によってユーザＵの姿勢等の変化が検知された場合、変化検知部１１０によって変化が検知されてから規定時間が経過するまでの間におけるユーザＵの音声を取得する。 More specifically, the voice acquisition unit 120 acquires the voice of the user U when the user U changes his posture or the like. For example, when the user U changes his/her posture and mutters "This room is hot", "It's a little cold today", etc., the voice acquisition unit 120 acquires such mutters. Therefore, when the change detection unit 110 detects a change in the posture of the user U, the voice acquisition unit 120 determines whether the change detection unit 110 detects the change in the posture of the user U until the specified time elapses. Get audio.

音声取得部１２０は、変化検知部１１０によってユーザＵの姿勢等の変化が検知されると、音センサ１０７によって周囲の音声を検知可能な状態に移行して、音声の取得を開始する。そして、音声取得部１２０は、計時部１０３による計時を開始し、規定時間が経過するまでの間、音声を取得する。規定時間は、例えば数秒から数１０秒程度の時間であって、予め設定されてＲＯＭ又は記憶部１０２に記憶されている。 When the change detection unit 110 detects a change in the posture of the user U, the sound acquisition unit 120 shifts to a state in which the sound sensor 107 can detect surrounding sounds, and starts acquiring sounds. Then, the voice acquisition unit 120 starts timing by the clock unit 103 and acquires voice until the specified time elapses. The specified time is, for example, a time of several seconds to several tens of seconds, and is set in advance and stored in the ROM or storage unit 102 .

音声情報送信部１３０は、音声取得部１２０によって取得された音声を示す音声情報を音声認識サーバ２００に送信する。具体的に説明すると、音声情報送信部１３０は、音声取得部１２０によって取得された音声の内容を識別するために、音声認識サーバ２００によって音声認識を実行する。そのために、音声情報送信部１３０は、音声取得部１２０によって音声が取得されると、通信部１０８及び広域ネットワークＮを介して音声認識サーバ２００と通信することによって、取得された音声を示す音声情報を音声認識サーバ２００に送信する。音声情報送信部１３０は、制御部１０１が通信部１０８と協働することによって実現される。音声情報送信部１３０は、音声情報送信手段として機能する。 The voice information transmission unit 130 transmits voice information indicating the voice acquired by the voice acquisition unit 120 to the voice recognition server 200 . Specifically, the voice information transmitting unit 130 executes voice recognition by the voice recognition server 200 in order to identify the content of the voice acquired by the voice acquiring unit 120 . For this reason, when voice is acquired by the voice acquisition unit 120, the voice information transmission unit 130 communicates with the voice recognition server 200 via the communication unit 108 and the wide area network N to obtain voice information indicating the acquired voice. is sent to the speech recognition server 200 . Voice information transmission section 130 is realized by cooperation of control section 101 and communication section 108 . The voice information transmitting section 130 functions as voice information transmitting means.

音声認識サーバ２００において、音声情報受信部２１０は、空調制御装置１００から送信された音声情報を受信する。音声情報受信部２１０は、通信部２０３及び広域ネットワークＮを介して空調制御装置１００と通信することによって、空調制御装置１００から送信された音声情報を受信する。音声情報受信部２１０は、制御部２０１が通信部２０３と協働することによって実現される。音声情報受信部２１０は、音声情報受信手段として機能する。 In the voice recognition server 200 , the voice information receiving section 210 receives voice information transmitted from the air conditioning control device 100 . The voice information receiving unit 210 receives voice information transmitted from the air conditioning control device 100 by communicating with the air conditioning control device 100 via the communication unit 203 and the wide area network N. FIG. Voice information receiving section 210 is realized by cooperation of control section 201 and communication section 203 . The voice information receiving section 210 functions as voice information receiving means.

音声認識部２２０は、音声情報受信部２１０によって受信された音声情報によって示される音声を認識する。具体的に説明すると、音声認識部２２０は、周知のアルゴリズムに基づいて、音声情報受信部２１０によって受信された音声情報に対して音声認識を実行して、ユーザＵから発せられている言葉を特定する。 The speech recognition section 220 recognizes speech indicated by the speech information received by the speech information receiving section 210 . Specifically, the speech recognition unit 220 performs speech recognition on the speech information received by the speech information reception unit 210 based on a well-known algorithm to identify words uttered by the user U. do.

一例として、音声認識部２２０は、音声信号の特徴を表す特徴量として、メル周波数ケプストラム係数（ＭＦＣＣ）を、単位時間区間毎に計算する。そして、音声認識部２２０は、一般的な音声認識で利用される音響モデルである隠れマルコフモデル（ＨＭＭ）を利用して、各時間区間における特徴量が出力される元となった音を確率的に推定する。これにより、音声認識部２２０は、音声情報受信部２１０によって受信された音声情報に含まれる個々の音を推定し、推定した音のそれぞれを対応する文字に変換する。このようにして、音声認識部２２０は、音声取得部１２０によって取得された音声信号を、対応する文字列に変換する。 As an example, the speech recognition unit 220 calculates mel-frequency cepstrum coefficients (MFCC) for each unit time interval as feature quantities representing features of the speech signal. Then, the speech recognition unit 220 uses a hidden Markov model (HMM), which is an acoustic model used in general speech recognition, to stochastically identify the sound from which the feature amount in each time interval is output. estimated to . Thereby, the speech recognition unit 220 estimates each sound contained in the speech information received by the speech information reception unit 210, and converts each of the estimated sounds into corresponding characters. In this manner, the speech recognition section 220 converts the speech signal acquired by the speech acquisition section 120 into a corresponding character string.

更に、音声認識部２２０は、得られた文字列に対して、周知の手法を用いて語彙解釈及び文脈解釈を実行して、漢字仮名交じりの文字列に変換する。このとき、音声認識部２２０は、例えば「あっつい」を「暑い」に変換する等、不規則な口語を正しい言葉に変換する。更に、音声認識部２２０は、方言を標準語に変換しても良いし、異なる言語間で翻訳を実行しても良い。 Furthermore, the speech recognition unit 220 performs lexical interpretation and contextual interpretation on the obtained character string using well-known techniques, and converts the character string into a character string containing kanji and kana characters. At this time, the speech recognition unit 220 converts irregular colloquialisms into correct words, such as converting “hot” to “hot”. Furthermore, the speech recognizer 220 may convert dialects to standard Japanese and may perform translation between different languages.

音声認識部２２０は、このような音声認識処理によって、ユーザＵの姿勢等が変化した際にユーザＵによって発せられた言葉を表す文字列を得る。音声認識に利用されるプログラム及び音響モデルは、記憶部２０２に記憶されている。音声認識部２２０は、制御部２０１が記憶部２０２と協働することによって実現される。音声認識部２２０は、音声認識手段として機能する。 Through such speech recognition processing, the speech recognition unit 220 obtains a character string representing words uttered by the user U when the posture or the like of the user U changes. Programs and acoustic models used for speech recognition are stored in the storage unit 202 . Speech recognition section 220 is realized by cooperation of control section 201 and storage section 202 . The voice recognition unit 220 functions as voice recognition means.

認識情報送信部２３０は、音声認識部２２０によって認識された結果を示す認識情報を空調制御装置１００に送信する。具体的に説明すると、認識情報送信部２３０は、音声認識部２２０による音声認識の結果として得られた文字列を示す認識情報を生成する。そして、認識情報送信部２３０は、通信部２０３及び広域ネットワークＮを介して空調制御装置１００と通信することによって、生成した認識情報を空調制御装置１００に送信する。認識情報送信部２３０は、制御部２０１が通信部２０３と協働することによって実現される。認識情報送信部２３０は、認識情報送信手段として機能する。 Recognition information transmission unit 230 transmits recognition information indicating the result of recognition by voice recognition unit 220 to air conditioning control device 100 . Specifically, the recognition information transmission unit 230 generates recognition information indicating a character string obtained as a result of voice recognition by the voice recognition unit 220 . Then, the recognition information transmission unit 230 transmits the generated recognition information to the air conditioning control device 100 by communicating with the air conditioning control device 100 via the communication unit 203 and the wide area network N. Recognition information transmission section 230 is implemented by cooperation of control section 201 and communication section 203 . The recognition information transmission unit 230 functions as recognition information transmission means.

空調制御装置１００において、認識情報受信部１４０は、音声認識サーバ２００から送信された認識情報を受信する。認識情報受信部１４０は、通信部１０８及び広域ネットワークＮを介して音声認識サーバ２００と通信することによって、音声認識サーバ２００から送信された認識情報を受信する。認識情報受信部１４０は、制御部１０１が通信部１０８と協働することによって実現される。認識情報受信部１４０は、認識情報受信手段として機能する。 In the air conditioning control device 100 , the recognition information receiving section 140 receives the recognition information transmitted from the voice recognition server 200 . The recognition information receiving unit 140 receives recognition information transmitted from the voice recognition server 200 by communicating with the voice recognition server 200 via the communication unit 108 and the wide area network N. FIG. Recognition information receiving section 140 is implemented by cooperation of control section 101 and communication section 108 . The recognition information receiving section 140 functions as recognition information receiving means.

抽出部１５０は、音声取得部１２０によって取得された音声に含まれる温冷感を示す言葉を抽出する。温冷感を示す言葉とは、「暑い」、「寒い」、「暖かい」、「冷たい」等、暑さ又は寒さに関する人の感覚を表す語句である。例えば図７に示すように、ユーザＵが「この部屋暑いなあ」との音声を発した場合、抽出部１５０は、温冷感を示す言葉として「暑い」との文字列を抽出する。或いは、ユーザＵが「今日は少し寒い」との音声を発した場合、抽出部１５０は、温冷感を示す言葉として「寒い」との文字列を抽出する。 The extraction unit 150 extracts words indicating thermal sensations included in the voice acquired by the voice acquisition unit 120 . Words indicating thermal sensations are phrases that express human sensations related to heat or cold, such as “hot,” “cold,” “warm,” and “cold.” For example, as shown in FIG. 7, when the user U utters "This room is hot", the extraction unit 150 extracts the character string "hot" as a word indicating the thermal sensation. Alternatively, when the user U utters "It's a little cold today", the extraction unit 150 extracts the character string "cold" as a word indicating the thermal sensation.

具体的に説明すると、抽出部１５０は、周知の文字列検索のアルゴリズムを用いて、認識情報受信部１４０によって受信された認識情報によって示される文字列の中に、温冷感を示す言葉が含まれているか否かを判定する。「暑い」、「寒い」、「暖かい」、「冷たい」等の温冷感を示す典型的な言葉は、予め記憶部１０２に登録されている。抽出部１５０は、認識情報によって示される文字列の中に、予め登録された温冷感を示す言葉に合致する文字列が含まれている場合に、その合致する文字列を抽出する。抽出部１５０は、制御部１０１が記憶部１０２と協働することによって実現される。抽出部１５０は、抽出手段として機能する。 More specifically, the extraction unit 150 uses a known character string search algorithm to determine whether the character string indicated by the recognition information received by the recognition information reception unit 140 includes a word indicating a thermal sensation. Determine whether or not Typical words indicating thermal sensations such as “hot”, “cold”, “warm” and “cold” are registered in advance in storage unit 102 . If the character string indicated by the recognition information includes a character string that matches a pre-registered word indicating a thermal sensation, the extraction unit 150 extracts the matching character string. Extraction unit 150 is implemented by cooperation of control unit 101 and storage unit 102 . The extractor 150 functions as an extractor.

空調制御部１６０は、音声取得部１２０によって取得された音声に基づいて、空調機１０による空調を制御する。具体的に説明すると、空調制御部１６０は、認識情報受信部１４０によって受信された認識情報を元に抽出部１５０によって抽出された温冷感を示す言葉に応じて、空調機１０による空調を制御する。 The air conditioning control unit 160 controls air conditioning by the air conditioner 10 based on the voice acquired by the voice acquiring unit 120 . Specifically, the air conditioning control unit 160 controls the air conditioning by the air conditioner 10 according to the words indicating the thermal sensation extracted by the extraction unit 150 based on the recognition information received by the recognition information reception unit 140. do.

例えば、温冷感を示す言葉として、温感を示す言葉が抽出部１５０によって抽出された場合、空調制御部１６０は、空調機１０に室内空間の温度を低下させる。温感を示す言葉とは、「暑い」、「暖かい」等のような室内空間の温度が所望より高いことを示す言葉である。室内空間の温度を低下させるとは、具体的には、冷房中であれば冷房を強めることであり、暖房中であれば暖房を弱める又は停止させることであり、冷房中でも暖房中でも無ければ冷房を開始させることである。温感を示す言葉が抽出された場合、ユーザＵが暑さによって不快に感じている可能性が高い。そのため、空調制御部１６０は、室内空間の温度を低下させる制御指令を空調機１０に送信して、室内空間の快適性を向上させる。 For example, when a word indicating a feeling of warmth is extracted by the extraction unit 150 as a word indicating a feeling of temperature, the air conditioning control unit 160 causes the air conditioner 10 to lower the temperature of the indoor space. Words indicating warmth are words such as "hot" and "warm" that indicate that the temperature of the indoor space is higher than desired. To lower the temperature of the indoor space specifically means to strengthen cooling if it is cooling, to weaken or stop heating if it is heating, and to reduce cooling if it is neither cooling nor heating. to get started. If a word indicating warmth is extracted, there is a high possibility that the user U feels uncomfortable due to the heat. Therefore, the air conditioning control unit 160 transmits to the air conditioner 10 a control command for lowering the temperature of the indoor space, thereby improving the comfort of the indoor space.

これに対して、温冷感を示す言葉として、冷感を示す言葉が抽出部１５０によって抽出された場合、空調制御部１６０は、空調機１０に室内空間の温度を上昇させる。冷感を示す言葉とは、「寒い」、「冷たい」等のような室内空間の温度が所望より低いことを示す言葉である。室内空間の温度を上昇させるとは、具体的には、暖房中であれば暖房を強める指令であり、冷房中であれば冷房を弱める又は停止させる指令であり、冷房中でも暖房中でも無ければ暖房を開始させる指令である。冷感を示す言葉が抽出された場合、ユーザＵが寒さによって不快に感じている可能性が高い。そのため、空調制御部１６０は、室内空間の温度を上昇させる制御指令を空調機１０に送信して、室内空間の快適性を向上させる。 On the other hand, when the extracting unit 150 extracts a word indicating a cold sensation as a word indicating a thermal sensation, the air conditioning control unit 160 causes the air conditioner 10 to raise the temperature of the indoor space. Words indicating a feeling of cold are words such as "cold", "cold", etc., indicating that the temperature of the indoor space is lower than desired. Specifically, increasing the temperature of the indoor space is a command to increase heating if heating is in progress, a command to weaken or stop cooling if cooling is in progress, and a command to increase heating if neither cooling nor heating is in progress. This is the command to start. If a word indicating coldness is extracted, it is highly likely that the user U feels uncomfortable due to the coldness. Therefore, the air conditioning control unit 160 transmits to the air conditioner 10 a control command for increasing the temperature of the indoor space, thereby improving the comfort of the indoor space.

このように、空調制御部１６０は、ユーザＵが感じている温冷感に応じて、空調の制御内容を決定する。そして、空調制御部１６０は、決定した制御内容に応じた制御指令を生成し、通信部１０８を介して空調機１０に送信する。空調制御部１６０は、制御部１０１が通信部１０８と協働することによって実現される。空調制御部１６０は、空調制御手段として機能する。 In this manner, the air-conditioning control unit 160 determines the content of air-conditioning control according to the thermal sensation that the user U feels. Then, the air conditioning control unit 160 generates a control command according to the determined control content, and transmits the control command to the air conditioner 10 via the communication unit 108 . Air conditioning control unit 160 is implemented by control unit 101 cooperating with communication unit 108 . The air conditioning control unit 160 functions as air conditioning control means.

空調機１０は、制御指令を受信すると、受信した制御指令に従って空調手段を制御する。具体的に説明すると、空調機１０は、運転モードに応じて四方弁２２の流路を切り換え、膨張弁２４の開度を調整し、圧縮機２１、室外送風機２６及び室内送風機２７を駆動させる。 Upon receiving the control command, the air conditioner 10 controls the air conditioning means according to the received control command. Specifically, the air conditioner 10 switches the flow path of the four-way valve 22 according to the operation mode, adjusts the opening of the expansion valve 24, and drives the compressor 21, the outdoor fan 26, and the indoor fan 27.

以上のように構成された空調システム１において実行される空調制御処理の流れについて、図８に示すフローチャートを参照して説明する。図８に示す空調制御処理は、空調制御装置１００に電源が投入されており、空調制御装置１００が通常の処理を実行可能な状態において、随時実行される。 The flow of the air conditioning control process executed in the air conditioning system 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The air-conditioning control process shown in FIG. 8 is executed as needed when the air-conditioning control device 100 is powered on and the air-conditioning control device 100 can perform normal processing.

空調制御処理が開始すると、空調制御装置１００の制御部１０１は、室内空間におけるユーザＵの情報を取得する（ステップＳ１）。具体的に説明すると、制御部１０１は、撮像部１０５によって撮像された撮像画像５に対して、人認識、顔認識、物体認識等の画像処理を実行する。これにより、制御部１０１は、撮像画像５に撮像されたユーザＵの姿勢、位置、表情、向き等の情報を取得する。 When the air conditioning control process starts, the control unit 101 of the air conditioning control device 100 acquires information about the user U in the indoor space (step S1). Specifically, the control unit 101 performs image processing such as person recognition, face recognition, and object recognition on the captured image 5 captured by the imaging unit 105 . Thereby, the control unit 101 acquires information such as the posture, position, facial expression, orientation, etc. of the user U captured in the captured image 5 .

ユーザＵの姿勢等の情報を取得すると、制御部１０１は、ユーザＵの姿勢等が変化したか否かを判定する（ステップＳ２）。具体的に説明すると、制御部１０１は、ユーザＵの姿勢等の、予め定められた時間内における変化の度合が、閾値を超えたか否かを判定する。制御部１０１は、変化の度合が閾値を超えた場合、ユーザＵの姿勢等が変化したと判定し、変化の度合が閾値を超えていない場合、ユーザＵの姿勢等が変化していないと判定する。 After acquiring information such as the posture of the user U, the control unit 101 determines whether the posture of the user U has changed (step S2). Specifically, the control unit 101 determines whether the degree of change in the posture of the user U or the like within a predetermined period of time exceeds a threshold. The control unit 101 determines that the posture or the like of the user U has changed if the degree of change exceeds the threshold, and determines that the posture or the like of the user U has not changed if the degree of change does not exceed the threshold. do.

ユーザＵの姿勢等が変化していない場合（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部１０１は、処理をステップＳ１に留める。そして、制御部１０１は、ユーザＵの姿勢等の変化を検知するまで、引き続きユーザＵの情報を取得する。ステップＳ１，Ｓ２において、制御部１０１は、変化検知部１１０として機能する。 If the posture or the like of the user U has not changed (step S2; NO), the control unit 101 leaves the process at step S1. And the control part 101 acquires the user's U information continuously until the change of the user's U posture etc. is detected. In steps S<b>1 and S<b>2 , control unit 101 functions as change detection unit 110 .

ユーザＵの姿勢等が変化した場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部１０１は、ユーザＵの音声を取得する（ステップＳ３）。具体的に説明すると、制御部１０１は、ユーザＵの姿勢等が変化してから規定時間が経過するまでの間、音センサ１０７によって周囲の音声を検知可能な状態に移行して、周囲の音声を取得する。これにより、制御部１０１は、ユーザＵが姿勢等を変えた際にユーザＵから発せられた会話、呟き等を取得する。ステップＳ３において、制御部１０１は、音声取得部１２０として機能する。 If the posture or the like of the user U has changed (step S2; YES), the control unit 101 acquires the voice of the user U (step S3). Specifically, the control unit 101 shifts to a state in which ambient sounds can be detected by the sound sensor 107 until a specified time elapses after the posture of the user U changes. to get As a result, the control unit 101 acquires conversations, murmurs, and the like uttered by the user U when the user U changes his or her posture. In step S<b>3 , the control unit 101 functions as the voice acquisition unit 120 .

音声を取得すると、制御部１０１は、取得した音声を示す音声情報を、広域ネットワークＮを介して音声認識サーバ２００に送信する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、制御部１０１は、音声情報送信部１３０として機能する。 After acquiring the voice, the control unit 101 transmits voice information indicating the acquired voice to the voice recognition server 200 via the wide area network N (step S4). In step S<b>4 , control section 101 functions as voice information transmission section 130 .

空調制御装置１００が音声情報を送信すると、音声認識サーバ２００において、制御部２０１は、送信された音声情報を受信する。このとき、制御部２０１は、音声情報受信部２１０として機能する。 When the air conditioning control device 100 transmits the voice information, the controller 201 of the voice recognition server 200 receives the transmitted voice information. At this time, the control unit 201 functions as the voice information receiving unit 210 .

音声情報を受信すると、制御部２０１は、受信した音声情報に対して音声認識を実行する（ステップＳ５）。具体的に説明すると、制御部２０１は、周知の音声認識の手法に従って、受信した音声情報によって示される音声に含まれる個々の音を推定する。また、制御部２０１は、必要に応じて語彙解釈、文脈解釈等を実行する。これにより、制御部２０１は、ユーザＵの姿勢等の変化を検知した際に音センサ１０７によって取得された音声信号を、文字列の情報に変換する。ステップＳ５において、制御部２０１は、音声認識部２２０として機能する。 Upon receiving the voice information, the control unit 201 performs voice recognition on the received voice information (step S5). Specifically, the control unit 201 estimates each sound included in the speech indicated by the received speech information according to a well-known speech recognition technique. In addition, the control unit 201 executes lexical interpretation, contextual interpretation, etc. as necessary. Thereby, the control unit 201 converts the audio signal acquired by the sound sensor 107 when detecting a change in the posture of the user U into character string information. In step S<b>5 , the control section 201 functions as the speech recognition section 220 .

音声認識を実行すると、制御部２０１は、音声認識の結果として得られた文字列を示す認識情報を、広域ネットワークＮを介して空調制御装置１００に送信する（ステップＳ６）。ステップＳ６において、制御部２０１は、認識情報送信部２３０として機能する。 After executing the voice recognition, the control unit 201 transmits recognition information indicating the character string obtained as a result of the voice recognition to the air conditioning control device 100 via the wide area network N (step S6). In step S<b>6 , the control section 201 functions as the recognition information transmission section 230 .

音声認識サーバ２００が認識情報を送信すると、空調制御装置１００において、制御部１０１は、送信された認識情報を受信する。このとき、制御部１０１は、認識情報受信部１４０として機能する。 When the voice recognition server 200 transmits the recognition information, the controller 101 of the air conditioning control device 100 receives the transmitted recognition information. At this time, the control section 101 functions as the recognition information receiving section 140 .

認識情報を受信すると、制御部１０１は、受信した認識情報から温冷感を示す言葉を抽出できたか否かを判定する（ステップＳ７）。具体的に説明すると、制御部１０１は、受信した認識情報によって示される文字列の中に、「暑い」、「寒い」、「暖かい」、「冷たい」等の温冷感を示す文字列が含まれているか否かを判定する。ステップＳ７において、制御部１０１は、抽出部１５０として機能する。 Upon receiving the recognition information, the control unit 101 determines whether or not the words indicating the thermal sensation have been extracted from the received recognition information (step S7). More specifically, the control unit 101 detects that the character strings indicated by the received recognition information include character strings indicating thermal sensations such as “hot”, “cold”, “warm”, and “cold”. Determine whether or not In step S<b>7 , the control unit 101 functions as the extraction unit 150 .

温冷感を示す言葉を抽出できた場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、制御部１０１は、抽出された言葉に応じて空調を制御する（ステップＳ８）。具体的に説明すると、制御部１０１は、受信した認識情報によって示される文字列の中に「暑い」、「暖かい」等の言葉が含まれていた場合、室内空間の温度を下げる指令を空調機１０に送信する。これに対して、制御部１０１は、受信した認識情報によって示される文字列の中に「寒い」、「冷たい」等の言葉が含まれていた場合、室内空間の温度を上げる指令を空調機１０に送信する。ステップＳ８において、制御部１０１は、空調制御部１６０として機能する。 If the word indicating the thermal sensation can be extracted (step S7; YES), the control unit 101 controls the air conditioning according to the extracted word (step S8). Specifically, when the character string indicated by the received recognition information includes words such as "hot" and "warm", the control unit 101 issues a command to lower the temperature of the indoor space to the air conditioner. Send to 10. On the other hand, if the character string indicated by the received recognition information includes words such as "cold" and "cold", the control unit 101 issues a command to raise the temperature of the indoor space to the air conditioner 10. Send to In step S<b>8 , the control unit 101 functions as the air conditioning control unit 160 .

これに対して、温冷感を示す言葉を抽出できなかった場合（ステップＳ７；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ８の処理をスキップする。言い換えると、ユーザＵから温冷感を示す言葉が発せられなかった場合、室内空間の現在の環境を変更する必要は無いと想定されるため、制御部１０１は、空調機１０に空調動作を変更させる指令を送信しない。以上によって、図８に示した空調制御処理は終了する。 On the other hand, if the word indicating the thermal sensation could not be extracted (step S7; NO), the control section 101 skips the process of step S8. In other words, if the user U does not utter a word indicating a thermal sensation, it is assumed that there is no need to change the current environment of the indoor space. Do not send commands to Thus, the air conditioning control process shown in FIG. 8 ends.

以上説明したように、実施の形態１に係る空調システム１は、ユーザＵの姿勢等が変化した場合にユーザＵの音声を取得し、取得した音声に基づいて空調機１０による空調を制御する。例えば、暑い、寒い等の空調に関する不快感をユーザＵが抱いた際、ユーザＵは、集中力が切れてだらけた姿勢をとる、体を揺する、震える、顔を歪める、うつむく等、それまでの姿勢、体勢、表情、向き等を変えながら、温冷感に関する言葉を発することが多い。空調システム１は、このようなユーザＵの姿勢等の変化を検知し、その際のユーザＵの音声に基づいて、ユーザＵの快適性を高めるように空調を制御する。このような構成によって、ユーザＵの状況に応じて的確に空調を制御することができる。 As described above, the air conditioning system 1 according to Embodiment 1 acquires the voice of the user U when the posture of the user U changes, and controls the air conditioning by the air conditioner 10 based on the acquired voice. For example, when the user U feels uncomfortable with air conditioning such as hot or cold, the user U loses concentration and assumes a sluggish posture, shakes the body, trembles, distorts the face, bows down, etc. While changing posture, posture, facial expression, direction, etc., words related to thermal sensation are often uttered. The air-conditioning system 1 detects such a change in the posture of the user U and controls the air-conditioning so as to improve the comfort of the user U based on the voice of the user U at that time. With such a configuration, it is possible to accurately control the air conditioning according to the user's U situation.

特に、空調システム１が空調を制御するに当たり、ユーザＵは、センサに向かって腕を振るといった明示的な動作を意識して行う必要も、ユーザは音声を入力するタイミングを意識する必要も無い。そのため、実施の形態１に係る空調システム１によれば、高い利便性で、快適な空調環境を得ることができる。 In particular, when the air-conditioning system 1 controls the air-conditioning, the user U does not need to be conscious of an explicit action such as waving his arm toward the sensor, nor does the user need to be conscious of the timing of inputting voice. Therefore, according to the air-conditioning system 1 according to Embodiment 1, it is possible to obtain a comfortable air-conditioned environment with high convenience.

また、実施の形態１に係る空調システム１は、ユーザＵの姿勢等の変化を検知したことをトリガとして、そこから規定時間の間に限って音声を取得する。そのため、取得する音声のデータ量を抑制することができ、且つ、音声認識及び温冷感の抽出に係るデータ処理量を抑制することができる。 Moreover, the air-conditioning system 1 according to Embodiment 1 acquires the voice only during a specified time period from the detection of a change in the posture of the user U as a trigger. Therefore, it is possible to suppress the amount of data of voice to be acquired, and to suppress the amount of data processing related to voice recognition and extraction of thermal sensation.

また、実施の形態１に係る空調システム１は、空調制御装置１００で取得したユーザＵの音声を示す音声情報を音声認識サーバ２００に送信し、音声認識サーバ２００で音声を認識する。処理負荷が大きい音声認識処理を音声認識サーバ２００が実行するため、ユーザＵの側で動作する空調制御装置１００における処理負荷を小さくすることができ、空調制御装置１００の構成を簡単にすることができる。そのため、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話等の広く普及している端末装置にアプリケーションソフトウェアをダウンロードすることによって、特別なハードウェアを必要とせずに、簡単に空調制御装置１００を実現することができる。また、音声認識処理の性能又は機能の向上、不具合の修正等のための更新を実施する際、音声認識サーバ２００で一括して実施することができ、個々のユーザＵの空調制御装置１００で更新を実施する必要が無い。そのため、容易に音声認識処理を更新することができる。 Further, the air conditioning system 1 according to Embodiment 1 transmits voice information indicating the voice of the user U acquired by the air conditioning control device 100 to the voice recognition server 200, and the voice recognition server 200 recognizes the voice. Since the speech recognition server 200 executes the speech recognition process with a large processing load, the processing load on the air conditioning control device 100 that operates on the side of the user U can be reduced, and the configuration of the air conditioning control device 100 can be simplified. can. Therefore, by downloading the application software to widely spread terminal devices such as smartphones, tablet terminals, and mobile phones, the air conditioning control device 100 can be easily implemented without requiring special hardware. Further, when performing an update to improve the performance or function of voice recognition processing, or to correct a problem, the voice recognition server 200 can collectively perform the update, and the air conditioning control device 100 of each user U can be updated. does not need to be performed. Therefore, voice recognition processing can be easily updated.

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。 (Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described.

図９に、本発明の実施の形態２に係る空調システム１ａの全体構成を示す。空調システム１ａは、事務所３における空調を制御するシステムである。図９に示すように、空調システム１ａは、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…と、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…と、音声認識サーバ２００と、空調管理装置３００と、を備える。複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…と音声認識サーバ２００とは、広域ネットワークＮ及び基地局Ｓを介して通信可能に接続されている。 FIG. 9 shows the overall configuration of an air conditioning system 1a according to Embodiment 2 of the present invention. The air conditioning system 1 a is a system that controls air conditioning in the office 3 . 9, the air conditioning system 1a includes a plurality of air conditioners 10a, 10b, . . . , a plurality of air conditioning control devices 100a, 100b, . A plurality of air-conditioning control devices 100a, 100b, .

複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…のそれぞれは、実施の形態１における空調機１０と同様の構成及び機能を備えるヒートポンプ式の空調設備である。複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…のそれぞれは、事務所３内の異なる場所に設置されており、空調管理装置３００の制御のもとで、事務所３内の異なる複数の空間を空調する。 Each of the plurality of air conditioners 10a, 10b, . are installed at different locations in the office 3 and air-condition a plurality of different spaces in the office 3 under the control of the air conditioning management device 300 .

複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…は、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…による空調を制御する。複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…は、それぞれユーザＵ１，Ｕ２，…によって操作される、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話等の端末装置である。ユーザＵ１，Ｕ２，…は、それぞれ事務所３内に居る労働者、作業者等の人である。例えば、第１の空調制御装置１００ａは第１のユーザＵ１の机上に置かれて操作され、第２の空調制御装置１００ｂは第２のユーザＵ２の机上に置かれて操作される。 A plurality of air conditioning control devices 100a, 100b, . . . control air conditioning by a plurality of air conditioners 10a, 10b, . A plurality of air-conditioning control devices 100a, 100b, . Users U1, U2, . For example, the first air conditioning control device 100a is placed on the desk of the first user U1 and operated, and the second air conditioning control device 100b is placed on the desk of the second user U2 and operated.

複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のそれぞれは、実施の形態１における空調制御装置１００と同様の構成及び機能を備える。具体的に説明すると、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のそれぞれにおいて、変化検知部１１０は、対応するユーザの姿勢等の変化を検知する。音声取得部１２０は、変化検知部１１０によって変化が検知された場合に、音声取得部１２０によってそのユーザの音声を取得する。音声情報送信部１３０は、音声取得部１２０によって取得された音声を示す音声情報を音声認識サーバ２００に送信する。 Each of the air conditioning control devices 100a, 100b, . . . has the same configuration and function as the air conditioning control device 100 in the first embodiment. Specifically, in each of the plurality of air-conditioning control devices 100a, 100b, . When the change detection unit 110 detects a change, the voice acquisition unit 120 acquires the user's voice. The voice information transmission unit 130 transmits voice information indicating the voice acquired by the voice acquisition unit 120 to the voice recognition server 200 .

音声認識サーバ２００は、実施の形態１と同様の構成及び機能を備える。具体的に説明すると、音声認識サーバ２００において、音声情報受信部２１０は、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のそれぞれから送信された音声情報を受信する。音声認識部２２０は、音声情報受信部２１０によって受信された音声情報によって示される音声を認識する。認識情報送信部２３０は、音声認識部２２０による音声認識の結果を示す認識情報を、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のうちの音声情報を送信した空調制御装置１００に送信する。 The speech recognition server 200 has the same configuration and functions as in the first embodiment. Specifically, in the voice recognition server 200, the voice information receiving unit 210 receives voice information transmitted from each of the plurality of air conditioning control devices 100a, 100b, . The speech recognition section 220 recognizes speech indicated by the speech information received by the speech information receiving section 210 . The recognition information transmission unit 230 transmits recognition information indicating the result of voice recognition by the voice recognition unit 220 to the air conditioning control device 100 that transmitted the voice information among the plurality of air conditioning control devices 100a, 100b, .

複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のそれぞれにおいて、認識情報受信部１４０は、音声認識サーバ２００から認識情報が送信されると、その認識情報を受信する。抽出部１５０は、認識情報受信部１４０によって受信された認識情報から、温冷感を示す言葉を抽出する。そして、空調制御部１６０は、抽出部１５０によって抽出された温冷感を示す言葉に応じて、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…による空調を制御する。これにより、空調制御部１６０は、対応するユーザの姿勢等が変化した際に取得されたユーザの音声に基づいて、ユーザの快適性が向上するように空調を制御する。 In each of the plurality of air conditioning control devices 100a, 100b, . . . , the recognition information receiving unit 140 receives the recognition information when the recognition information is transmitted from the voice recognition server 200. FIG. The extraction unit 150 extracts words indicating thermal sensations from the recognition information received by the recognition information reception unit 140 . Then, the air conditioning control unit 160 controls air conditioning by the plurality of air conditioners 10a, 10b, . Accordingly, the air-conditioning control unit 160 controls the air-conditioning so as to improve the user's comfort based on the user's voice acquired when the corresponding user's posture or the like changes.

より詳細に説明すると、空調制御部１６０は、音声取得部１２０によって取得された音声に基づく制御指令を、通信部１０８を介して空調管理装置３００に送信することによって、空調を制御する。例えば、空調制御部１６０は、抽出部１５０によって抽出された温冷感を示す言葉が「暑い」、「暖かい」等であった場合、室内空間の温度を低下させる制御指令を、空調管理装置３００に送信する。これに対して、空調制御部１６０は、抽出部１５０によって抽出された温冷感を示す言葉が「寒い」、「冷たい」等であった場合、室内空間の温度を上昇させる制御指令を、空調管理装置３００に送信する。このように、空調制御部１６０は、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…のそれぞれに直接制御指令を送信するのではなく、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…を管理する空調管理装置３００に制御指令を送信することによって、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…による空調を間接的に制御する。 More specifically, the air conditioning control unit 160 controls air conditioning by transmitting a control command based on the voice acquired by the voice acquiring unit 120 to the air conditioning management device 300 via the communication unit 108 . For example, when the words indicating the thermal sensation extracted by the extraction unit 150 are “hot”, “warm”, etc., the air conditioning control unit 160 issues a control command to lower the temperature of the indoor space to the air conditioning management device 300. Send to On the other hand, if the words indicating the thermal sensation extracted by the extraction unit 150 are “cold”, “cold”, etc., the air conditioning control unit 160 issues a control command to raise the temperature of the indoor space. Send to the management device 300 . In this way, the air conditioning control unit 160 does not directly transmit a control command to each of the plurality of air conditioners 10a, 10b, . By transmitting commands, air conditioning by the plurality of air conditioners 10a, 10b, . . . is indirectly controlled.

空調管理装置３００は、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…を管理する装置である。空調管理装置３００は、一例として、事務所３全体の電力を管理するＨＥＭＳ（Home Energy Management System）又はＢＥＭＳ（Building Energy Management System）コントローラであって、事務所３内の適宜の場所に設置される。図１０に示すように、空調管理装置３００は、制御部３０１と、記憶部３０２と、通信部３０３と、を備える。これら各部はバス３０９を介して接続されている。 The air conditioning management device 300 is a device that manages a plurality of air conditioners 10a, 10b, . The air conditioning control device 300 is, for example, a HEMS (Home Energy Management System) or BEMS (Building Energy Management System) controller that manages the power of the entire office 3, and is installed at an appropriate location in the office 3. . As shown in FIG. 10 , the air conditioning management device 300 includes a control section 301 , a storage section 302 and a communication section 303 . These units are connected via a bus 309 .

制御部３０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。ＣＰＵは、様々な処理及び演算を実行する処理部であって、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ等とも呼ぶ。制御部３０１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、空調管理装置３００を統括制御する。 The control unit 301 includes a CPU, ROM and RAM. A CPU is a processing unit that performs various processes and calculations, and is also called a central processing unit, a central processing unit, a processor, a microprocessor, a microcomputer, a DSP, or the like. In the control unit 301 , the CPU reads programs and data stored in the ROM, uses the RAM as a work area, and performs overall control of the air conditioning management device 300 .

記憶部３０２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の半導体メモリであって、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部３０２は、制御部３０１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータ、並びに、制御部３０１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。 The storage unit 302 is a non-volatile semiconductor memory such as flash memory, EPROM, EEPROM, etc., and serves as a so-called secondary storage device or auxiliary storage device. The storage unit 302 stores programs and data used by the control unit 301 to perform various processes, and data generated or acquired by the control unit 301 performing various processes.

通信部３０３は、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…及び複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…と通信するための通信インタフェースを備える。通信部３０３は、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…との間で、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｗｉ－ＳＵＮ（登録商標）等の通信規格に従って無線通信する。また、通信部３０３は、例えばエコーネットライト（ECHONET Lite）に準じたネットワークを介して複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…と通信する。 The communication unit 303 includes a communication interface for communicating with the plurality of air conditioning control devices 100a, 100b, . . . and the plurality of air conditioners 10a, 10b, . The communication unit 303 communicates with the plurality of air conditioning control devices 100a, 100b, . connect. Also, the communication unit 303 communicates with the plurality of air conditioners 10a, 10b, . . . via a network conforming to ECHONET Lite, for example.

図１１に、実施の形態２に係る空調管理装置３００の機能的な構成を示す。図１１に示すように、空調管理装置３００は、機能的に、指令受信部３１０と、決定部３２０と、空調管理部３３０と、を備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、空調管理装置３００のＲＯＭ又は記憶部３０２に格納される。そして、制御部３０１において、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部３０２に記憶されたプログラムを実行することによって、空調管理装置３００の各機能を実現する。 FIG. 11 shows a functional configuration of an air conditioning control device 300 according to Embodiment 2. As shown in FIG. As shown in FIG. 11 , the air conditioning control device 300 functionally includes a command receiving section 310 , a determining section 320 and an air conditioning control section 330 . Each of these functions is implemented by software, firmware, or a combination of software and firmware. The software and firmware are written as programs and stored in the ROM of the air conditioning control device 300 or the storage unit 302 . In the control unit 301 , the CPU implements each function of the air conditioning control device 300 by executing programs stored in the ROM or the storage unit 302 .

指令受信部３１０は、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のそれぞれから送信された制御指令を受信する。制御指令は、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のそれぞれにおいて、対応するユーザの音声に基づいて生成された、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…に対する空調の指令である。指令受信部３１０は、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のうちのいずれかから制御指令が送信される毎に、送信された制御指令を受信する。指令受信部３１０は、制御部３０１が通信部３０３と協働することによって実現される。指令受信部３１０は、指令受信手段として機能する。 Command receiving unit 310 receives control commands transmitted from each of a plurality of air conditioning control devices 100a, 100b, . A control command is an air conditioning command for a plurality of air conditioners 10a, 10b, . The command receiving unit 310 receives a transmitted control command each time a control command is transmitted from one of the plurality of air conditioning control devices 100a, 100b, . Command receiving unit 310 is implemented by control unit 301 cooperating with communication unit 303 . Command receiving unit 310 functions as command receiving means.

決定部３２０は、指令受信部３１０によって受信された制御指令に基づいて、空調機１０ａ，１０ｂ，…の制御内容を決定する。具体的に説明すると、決定部３２０は、指令受信部３１０が複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のうちの一の空調制御装置から制御指令を受信した場合、受信された制御指令の通りに空調機１０ａ，１０ｂ，…の制御内容を決定する。 Based on the control command received by command receiving unit 310, determining unit 320 determines control details for air conditioners 10a, 10b, . Specifically, when the command receiving unit 310 receives a control command from one of the plurality of air conditioning control devices 100a, 100b, . The control contents of the air conditioners 10a, 10b, . . . are determined.

空調管理部３３０は、指令受信部３１０によって受信された制御指令に従って、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…のうちの少なくとも１つに空調させる。具体的に説明すると、空調管理部３３０は、決定部３２０によって決定された制御内容に応じた制御指令を、通信部３０３を介して複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…のうちの制御対象の空調機に送信する。空調管理部３３０は、制御部３０１が通信部３０３と協働することによって実現される。空調管理部３３０は、空調管理手段として機能する。 The air conditioning management unit 330 causes at least one of the plurality of air conditioners 10a, 10b, . More specifically, the air-conditioning management unit 330 sends a control command corresponding to the control content determined by the determination unit 320 via the communication unit 303 to one of the plurality of air conditioners 10a, 10b, . . . machine. Air conditioning management unit 330 is implemented by cooperation of control unit 301 and communication unit 303 . The air conditioning management unit 330 functions as air conditioning management means.

より詳細に説明すると、空調管理部３３０は、指令受信部３１０が複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のうちの一の空調制御装置から制御指令を受信した場合、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…のうちの、この一の空調制御装置に最も近い空調機に、指令受信部３１０によって受信された制御指令に従って空調させる。具体的に説明すると、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…は、自装置の位置情報を検知する位置検知部を備えており、空調制御部１６０は、位置検知部によって検知された自装置の位置情報を、制御指令と共に空調管理装置３００に送信する。 More specifically, when the command receiving unit 310 receives a control command from one of the plurality of air conditioning control devices 100a, 100b, . , . . , closest to the one air-conditioning control device is caused to air-condition according to the control command received by the command receiving unit 310 . More specifically, each of the plurality of air conditioning control devices 100a, 100b, . The position information is transmitted to the air conditioning management device 300 together with the control command.

空調管理装置３００において、指令受信部３１０が一の空調制御装置から指令情報と位置情報とを受信すると、空調管理部３３０は、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…の中から、受信された位置情報によって示される位置に最も近い空調機を、制御対象の空調機に決定する。そして、空調管理部３３０は、制御対象の空調機に制御指令を送信することで、制御対象の空調機に空調させる。このように、制御指令を送信した空調制御装置に最も近い空調機に空調させることによって、ユーザの近くに設置されている空調機に空調させることができるため、ユーザの快適性を高めることができる。 In the air conditioning control device 300, when the command receiving unit 310 receives command information and position information from one air conditioning control device, the air conditioning control unit 330 selects the received position information from among the plurality of air conditioners 10a, 10b, . The air conditioner closest to the position indicated by the information is determined as the air conditioner to be controlled. Then, the air conditioning management unit 330 causes the air conditioner to be controlled to perform air conditioning by transmitting a control command to the air conditioner to be controlled. In this way, by causing the air conditioner closest to the air conditioning control device that has transmitted the control command to air-condition, the air-conditioner installed near the user can be caused to air-condition, so that the user's comfort can be enhanced. .

これに対して、指令受信部３１０が複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…から複数の制御指令を受信した場合、予め定義された規則に従って、空調機１０ａ，１０ｂ，…の制御内容を決定する。具体的に説明すると、指令受信部３１０が第１の空調制御装置１００ａから第１の制御指令を受信した後、空調管理部３３０が制御指令に従って複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…に空調させる前に、指令受信部３１０が第２の空調制御装置１００ｂから第１の制御指令とは異なる第２の制御指令を受信した場合、決定部３２０は、第１の制御指令と第２の制御指令とに予め定義された規則を適用することによって、空調の制御内容を決定する。 On the other hand, when the command receiving unit 310 receives a plurality of control commands from a plurality of air conditioning control devices 100a, 100b, . . Specifically, after the command receiving unit 310 receives the first control command from the first air conditioning control device 100a, before the air conditioning management unit 330 causes the plurality of air conditioners 10a, 10b, . In addition, when the command receiving unit 310 receives a second control command different from the first control command from the second air conditioning control device 100b, the determining unit 320 determines the first control command and the second control command. By applying a predefined rule to determine the control content of the air conditioning.

言い換えると、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のうちの少なくとも２つの空調制御装置のそれぞれから互いに異なる制御指令が同時期に送信された場合、決定部３２０は、指令された制御を同時に実行することはできない。そのため、決定部３２０は、指令受信部３１０が複数の制御指令を受信した場合、複数の制御指令の内容に基づいて、空調の制御内容を決定する。 In other words, when different control commands are transmitted at the same time from at least two of the plurality of air conditioning control devices 100a, 100b, . you can't. Therefore, when command receiving unit 310 receives a plurality of control commands, determination unit 320 determines the details of air conditioning control based on the details of the plurality of control commands.

例えば、指令受信部３１０が第１，第２の空調制御装置１００ａ，１００ｂのそれぞれから、空調の目標温度のような多値選択の制御指令を受信した場合、受信した目標温度の平均値を算出し、空調機１０ａ，１０ｂ，…の設定温度を算出した平均値に設定することを、制御内容として決定する。また、指令受信部３１０が少なくとも３つの空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…から、温度を上げる又は下げるというような二値選択の制御指令を受信した場合、決定部３２０は、多数決によって制御内容を決定する。決定部３２０は、予め定義された規則として、その他各種アルゴリズムを用いて制御内容を決定しても良い。予め定義された規則は、指令受信部３１０が異なる複数の制御指令を受信した場合に、空調の制御内容を決定するための規則であって、予め記憶部３０２に記憶されている。 For example, when the command receiving unit 310 receives a multi-value selection control command such as an air conditioning target temperature from each of the first and second air conditioning control devices 100a and 100b, the average value of the received target temperatures is calculated. , and to set the temperature settings of the air conditioners 10a, 10b, . . . Further, when the command receiving unit 310 receives a binary selection control command such as raising or lowering the temperature from at least three air conditioning control devices 100a, 100b, . do. The determination unit 320 may determine the details of control using other various algorithms as a predefined rule. The predefined rule is a rule for determining the details of air-conditioning control when command receiving unit 310 receives a plurality of different control commands, and is stored in storage unit 302 in advance.

このように、指令受信部３１０が同時期に複数の制御指令を受信した場合、決定部３２０は、受信された複数の制御指令の内容を調停して、空調の制御内容を決定する。空調管理部３３０は、決定部３２０によって決定された制御内容で、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…に空調させる。決定部３２０は、制御部３０１が記憶部３０２と協働するによって実現される。決定部３２０は、決定手段として機能する。 Thus, when command receiving unit 310 receives a plurality of control commands at the same time, determining unit 320 arbitrates the content of the received plurality of control commands to determine the control content of air conditioning. The air conditioning management unit 330 causes the plurality of air conditioners 10a, 10b, . The determination unit 320 is implemented by the cooperation of the control unit 301 and the storage unit 302 . The decision unit 320 functions as decision means.

以上説明したように、実施の形態２に係る空調システム１ａは、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…と、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…と、が設置されている建物において、ユーザＵ１，Ｕ２，…の快適性を高めることができるように、適切に空調を制御することができる。 As described above, the air-conditioning system 1a according to Embodiment 2 is installed in a building where a plurality of air conditioners 10a, 10b, . . . and a plurality of air conditioning control devices 100a, 100b, . , U2, . . . can be appropriately controlled.

なお、上記実施の形態２では、空調システム１ａは、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…を備えていた。しかしながら、空調機１０は１台であっても良い。空調機１０が１台である場合、空調管理装置３００は、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のそれぞれから送信される制御指令に基づいて１台の空調機１０の制御内容を決定し、決定した制御内容に従って空調を制御する。また、空調機１０は、１台の室外機に複数の室内機が接続された、いわゆるマルチエアコンであっても良い。空調機１０がマルチエアコンである場合、マルチエアコンにおける複数の室内機が上述した複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…に対応するとして、同様に説明することができる。 In the second embodiment, the air conditioning system 1a includes a plurality of air conditioners 10a, 10b, . . . However, the number of air conditioners 10 may be one. When the number of air conditioners 10 is one, the air conditioning management device 300 determines the control contents of one air conditioner 10 based on the control commands transmitted from each of the plurality of air conditioning control devices 100a, 100b, . Air conditioning is controlled according to the determined control content. Also, the air conditioner 10 may be a so-called multi-air conditioner in which a plurality of indoor units are connected to one outdoor unit. When the air conditioner 10 is a multi-air conditioner, the same description can be given assuming that the plurality of indoor units in the multi-air conditioner correspond to the plurality of air conditioners 10a, 10b, . . . described above.

また、上記実施の形態２では、空調管理装置３００は、事務所３全体の電力を管理するＨＥＭＳ又はＢＥＭＳコントローラであるとして説明した。しかしながら、空調管理装置３００は、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…のうちのいずれかに備えられており、例えば室外機制御部２８又は室内機制御部２９が、空調管理装置３００として機能しても良い。或いは、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のうちのいずれかが、空調管理装置３００として機能しても良い。 Further, in the second embodiment, the air conditioning control device 300 has been described as a HEMS or BEMS controller that manages the power of the office 3 as a whole. However, the air conditioning control device 300 is provided in one of the plurality of air conditioners 10a, 10b, . . . Also good. Alternatively, one of the plurality of air conditioning control devices 100 a , 100 b , . . . may function as the air conditioning management device 300 .

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。 (Embodiment 3)
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described.

図１２に、本発明の実施の形態３に係る空調システム１ｂの全体構成を示す。空調システム１ｂは、家屋２における空調を制御するシステムである。図１２に示すように、空調システム１ｂは、空調機１０と、空調制御装置１９０と、を備える。実施の形態１，２とは異なり、実施の形態３に係る空調システム１ｂは、音声認識サーバ２００を備えていない。 FIG. 12 shows the overall configuration of an air conditioning system 1b according to Embodiment 3 of the present invention. The air conditioning system 1 b is a system that controls air conditioning in the house 2 . As shown in FIG. 12 , the air conditioning system 1 b includes an air conditioner 10 and an air conditioning control device 190 . Unlike Embodiments 1 and 2, the air-conditioning system 1b according to Embodiment 3 does not include the voice recognition server 200 .

空調機１０は、家屋２内の室内空間を空調する機器である。空調機１０は、実施の形態１における空調機１０と同様の構成及び機能を備える。そのため、ここでは詳細な説明を省略する。 The air conditioner 10 is a device that air-conditions the indoor space inside the house 2 . The air conditioner 10 has the same configuration and functions as the air conditioner 10 in the first embodiment. Therefore, detailed description is omitted here.

空調制御装置１９０は、空調機１０による室内空間の空調を制御する。空調制御装置１９０は、一例として、家屋２全体の電力を管理するＨＥＭＳコントローラであって、家屋２内の適宜の場所に設置される。 The air conditioning control device 190 controls the air conditioning of the indoor space by the air conditioner 10 . The air conditioning control device 190 is, for example, a HEMS controller that manages the power of the entire house 2 and is installed at an appropriate place inside the house 2 .

図１３に示すように、空調制御装置１９０は、制御部１０１と、記憶部１０２と、計時部１０３と、ユーザインタフェース１０４と、人感センサ１９１と、音センサ１０７と、通信部１０８と、を備える。これら各部はバス１０９を介して接続されている。言い換えると、空調制御装置１９０は、実施の形態１における空調制御装置１００と比べて、撮像部１０５と画像処理部１０６とを備えない代わりに、人感センサ１９１を備える。空調制御装置１９０における人感センサ１９１以外の構成は、実施の形態１と同様であるため、詳細な説明を省略する。 As shown in FIG. 13, the air conditioning control device 190 includes a control unit 101, a storage unit 102, a timer unit 103, a user interface 104, a human sensor 191, a sound sensor 107, and a communication unit 108. Prepare. These units are connected via a bus 109 . In other words, air-conditioning control device 190 does not include imaging unit 105 and image processing unit 106, but includes human sensor 191, unlike air-conditioning control device 100 according to the first embodiment. Since the configuration of the air conditioning control device 190 other than the human sensor 191 is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

人感センサ１９１は、人の存在及び位置を検知するセンサである。人感センサ１９１は、一例として、赤外線を介して周囲の温度を測定することによって、人の存在及び位置を検知する赤外線センサである。或いは、人感センサ１９１は、可視光、超音波等を介して人の存在及びその位置を検知するセンサであっても良い。 The human sensor 191 is a sensor that detects the presence and position of a person. The human sensor 191 is, for example, an infrared sensor that detects the presence and position of a person by measuring the ambient temperature via infrared rays. Alternatively, the human sensor 191 may be a sensor that detects the presence and position of a person via visible light, ultrasonic waves, or the like.

図１４に、実施の形態３に係る空調制御装置１９０の機能的な構成を示す。図１４に示すように、空調制御装置１９０は、機能的に、変化検知部１１０と、音声取得部１２０と、音声認識部２２０と、抽出部１５０と、空調制御部１６０と、を備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、空調制御装置１００のＲＯＭ又は記憶部１０２に格納される。そして、制御部１０１において、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行することによって、空調制御装置１９０の各機能を実現する。 FIG. 14 shows a functional configuration of an air conditioning control device 190 according to Embodiment 3. As shown in FIG. As shown in FIG. 14 , the air conditioning control device 190 functionally includes a change detection unit 110 , a voice acquisition unit 120 , a voice recognition unit 220 , an extraction unit 150 and an air conditioning control unit 160 . Each of these functions is implemented by software, firmware, or a combination of software and firmware. The software and firmware are written as programs and stored in the ROM of the air conditioning control device 100 or the storage unit 102 . In the control unit 101 , the CPU implements each function of the air conditioning control device 190 by executing programs stored in the ROM or the storage unit 102 .

変化検知部１１０は、ユーザＵの位置の変化を検知する。例えば図１２に示すようにユーザＵが室外から室内に入った場合、或いは室内でユーザＵが移動した場合のように、ユーザＵの位置が変化した場合、変化検知部１１０は、その位置の変化を検知する。 The change detection unit 110 detects a change in the user U's position. For example, as shown in FIG. 12, when the user U enters the room from the outside, or when the user U moves inside the room, the change detection unit 110 detects the change in the position. to detect.

具体的に説明すると、変化検知部１１０は、人感センサ１９１によって、周囲に人が存在しているか否かを検知し、周囲に人が存在している場合に、予め定められた時間内における人の位置の変化量が閾値を超えたか否かを判定する。そして、変化検知部１１０は、予め定められた時間内における人の位置の変化量が閾値を超えた場合に、ユーザＵの位置の変化を検知したと判定する。変化検知部１１０は、制御部１０１が人感センサ１９１と協働することによって実現される。変化検知部１１０は、変化検知手段として機能する。 Specifically, change detection unit 110 detects whether or not a person is present in the surroundings using human sensor 191, and if there is a person in the surroundings, changes are detected within a predetermined time. It is determined whether or not the amount of change in the position of the person exceeds the threshold. Then, the change detection unit 110 determines that a change in the position of the user U has been detected when the amount of change in the position of the person within a predetermined period of time exceeds the threshold. Change detection unit 110 is realized by cooperation of control unit 101 and human sensor 191 . The change detection unit 110 functions as change detection means.

音声取得部１２０は、ユーザＵの位置が変化した場合に、ユーザＵの音声を取得する。音声取得部１２０の機能は、実施の形態１における機能と同様である。具体的に説明すると、音声取得部１２０は、変化検知部１１０によってユーザＵの位置の変化が検知された場合、変化検知部１１０によって変化が検知されてから規定時間が経過するまでの間におけるユーザＵの音声を取得する。例えば、ユーザＵが「この部屋暑いなあ」、「今日は少し寒い」等と呟きながら室内に入った場合、音声取得部１２０は、このような呟きを取得する。 The voice acquisition unit 120 acquires the voice of the user U when the position of the user U changes. The functions of the voice acquisition unit 120 are the same as those in the first embodiment. Specifically, when the change detection unit 110 detects a change in the position of the user U, the voice acquisition unit 120 detects the position of the user U during a period from when the change is detected by the change detection unit 110 until a specified time elapses. Get U's voice. For example, when the user U enters the room while muttering, "This room is hot," or "It's a little cold today," the voice acquisition unit 120 acquires such mutters.

音声認識部２２０は、音声取得部１２０によって取得された音声を認識する。音声認識部２２０の機能は、実施の形態１において音声認識サーバ２００に備えられていた機能と同様である。具体的に説明すると、音声認識部２２０は、周知のアルゴリズムに基づいて、音声情報受信部２１０によって受信された音声情報に対して音声認識を実行する。また、制御部２０１は、必要に応じて語彙解釈、文脈解釈等を実行する。これにより、制御部２０１は、ユーザＵの位置の変化を検知した際にユーザＵから発せられた言葉を特定し、対応する文字列を取得する。 The speech recognition section 220 recognizes the speech acquired by the speech acquisition section 120 . The functions of the speech recognition unit 220 are the same as the functions provided in the speech recognition server 200 in the first embodiment. Specifically, the speech recognition unit 220 performs speech recognition on the speech information received by the speech information reception unit 210 based on a well-known algorithm. In addition, the control unit 201 executes lexical interpretation, contextual interpretation, etc. as necessary. Thereby, the control unit 201 identifies the words uttered by the user U when the change in the position of the user U is detected, and acquires the corresponding character string.

抽出部１５０は、音声認識部２２０による音声認識によって得られた文字列から、温冷感を示す言葉を抽出する。空調制御部１６０は、抽出部１５０によって抽出された温冷感を示す言葉に従って、空調機１０による空調を制御する。抽出部１５０及び空調制御部１６０の機能は、実施の形態１における機能と同様である。具体的に説明すると、空調制御部１６０は、音声認識によって得られた文字列から「暑い」、「暖かい」等の言葉が抽出された場合、室内空間の温度を下げる指令を空調機１０に送信する。これに対して、空調制御部１６０は、音声認識によって得られた文字列から「寒い」、「冷たい」等の言葉が抽出された場合、室内空間の温度を上げる指令を空調機１０に送信する。 The extraction unit 150 extracts words indicating thermal sensations from the character string obtained by speech recognition by the speech recognition unit 220 . The air-conditioning control unit 160 controls the air-conditioning by the air conditioner 10 according to the words indicating the thermal sensation extracted by the extraction unit 150 . The functions of the extraction unit 150 and the air conditioning control unit 160 are the same as those in the first embodiment. Specifically, when words such as “hot” and “warm” are extracted from the character string obtained by voice recognition, the air conditioning control unit 160 transmits a command to lower the temperature of the indoor space to the air conditioner 10. do. On the other hand, when words such as "cold" and "cold" are extracted from the character string obtained by voice recognition, the air conditioning control unit 160 transmits a command to raise the temperature of the indoor space to the air conditioner 10. .

以上説明したように、実施の形態３に係る空調システム１ｂは、人感センサ１９１によってユーザＵの位置の変化が検知された場合にユーザＵの音声を取得し、取得した音声に基づいて空調機１０による空調を制御する。ユーザＵを撮像する必要が無いため、実施の形態３に係る空調システム１ｂによれば、実施の形態１に比べてより簡易な構成で、ユーザＵの状況に応じて的確に空調を制御することができる。 As described above, the air conditioning system 1b according to Embodiment 3 acquires the voice of the user U when the motion sensor 191 detects a change in the position of the user U, and based on the acquired voice, the air conditioner 1b 10 to control the air conditioning. Since there is no need to image the user U, according to the air conditioning system 1b according to the third embodiment, air conditioning can be accurately controlled according to the situation of the user U with a simpler configuration than the first embodiment. can be done.

（変形例）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能である。 (Modification)
Although the embodiments of the present invention have been described above, various modifications and applications are possible in carrying out the present invention.

例えば、上記実施の形態では、実施の形態１，２に係る空調制御装置１００は、撮像部１０５によってユーザＵを撮像することで、ユーザＵの姿勢等の変化を検知し、実施の形態３に係る空調制御装置１９０は、人感センサ１９１によってユーザＵの位置の変化を検知した。しかしながら、本発明において、実施の形態１，２に係る空調制御装置１００が人感センサ１９１によってユーザＵの位置の変化を検知しても良いし、実施の形態３に係る空調制御装置１９０が撮像部１０５によってユーザＵの姿勢等の変化を検知しても良い。 For example, in the above embodiments, the air-conditioning control apparatus 100 according to Embodiments 1 and 2 detects a change in the posture of the user U by capturing an image of the user U using the imaging unit 105. The air conditioning control device 190 detects a change in the position of the user U using the human sensor 191 . However, in the present invention, the air-conditioning control device 100 according to Embodiments 1 and 2 may detect a change in the position of the user U using the human sensor 191, and the air-conditioning control device 190 according to Embodiment 3 may capture an image. A change in the posture of the user U may be detected by the unit 105 .

上記実施の形態では、空調制御装置１００，１９０が、撮像部１０５又は人感センサ１９１を備えていた。しかしながら、本発明において、撮像部１０５又は人感センサ１９１は、空調制御装置１００，１９０の外部に設置されていても良い。言い換えると、変化検知部１１０の機能が空調制御装置１００，１９０の外部に備えられていても良い。例えば、撮像部１０５又は人感センサ１９１は、室内空間の壁、天井等に設置されていても良いし、空調機１０の室内機１２に備えられていても良い。この場合、空調制御装置１００，１９０は、撮像部１０５又は人感センサ１９１によって検知された情報を、通信部１０８を介して取得する。また、音センサ１０７が空調制御装置１００，１９０の外部に設置されていても良い。この場合、音声取得部１２０は、音センサ１０７によって検知された音声を示す情報を、通信部１０８を介して音センサ１０７から取得する。 In the above-described embodiments, the air-conditioning control devices 100 and 190 include the imaging section 105 or the human sensor 191 . However, in the present invention, the imaging unit 105 or the human sensor 191 may be installed outside the air conditioning control devices 100 and 190 . In other words, the function of change detection unit 110 may be provided outside air conditioning control devices 100 and 190 . For example, the imaging unit 105 or the human sensor 191 may be installed on the wall, ceiling, or the like of the indoor space, or may be provided in the indoor unit 12 of the air conditioner 10 . In this case, the air conditioning control devices 100 and 190 acquire information detected by the imaging unit 105 or the human sensor 191 via the communication unit 108 . Moreover, the sound sensor 107 may be installed outside the air conditioning control devices 100 and 190 . In this case, the sound acquisition unit 120 acquires information indicating the sound detected by the sound sensor 107 from the sound sensor 107 via the communication unit 108 .

上記実施の形態では、空調制御装置１００，１９０が抽出部１５０の機能を備えていた。しかしながら、本発明において、音声認識サーバ２００が抽出部１５０の機能を備えていても良い。この場合、音声認識サーバ２００が、音声認識部２２０による音声認識の結果を示す文字列から、抽出部１５０によって温冷感を示す言葉を抽出する。そして、認識情報送信部２３０が、抽出部１５０によって抽出された言葉を示す認識情報を、空調制御装置１００，１９０に送信する。抽出部１５０の機能を音声認識サーバ２００が備えることで、ユーザＵの元にある空調制御装置１００，１９０の構成をより簡易にすることができる。 In the above embodiments, the air conditioning control devices 100 and 190 have the function of the extractor 150 . However, in the present invention, the speech recognition server 200 may have the function of the extractor 150 . In this case, the speech recognition server 200 causes the extraction unit 150 to extract words indicating the thermal sensation from the character string indicating the result of speech recognition by the speech recognition unit 220 . Recognition information transmission unit 230 then transmits recognition information indicating the words extracted by extraction unit 150 to air conditioning control devices 100 and 190 . Since the speech recognition server 200 has the function of the extraction unit 150, the configuration of the air conditioning control devices 100 and 190 in the user U can be simplified.

上記実施の形態では、空調システム１が適用される対象として、家屋２及び事務所３を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明において、空調システム１が適用される対象は、集合住宅、施設、オフィスビル、工場等であっても良い。 In the above-described embodiment, the house 2 and the office 3 are described as examples of targets to which the air conditioning system 1 is applied. However, in the present invention, the target to which the air conditioning system 1 is applied may be an apartment complex, a facility, an office building, a factory, or the like.

上記実施の形態では、空調制御装置１００，１９０の制御部１０１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行することによって、変化検知部１１０、音声取得部１２０、音声情報送信部１３０、認識情報受信部１４０、抽出部１５０及び空調制御部１６０のそれぞれとして機能した。また、音声認識サーバ２００の制御部２０１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、音声情報受信部２１０、音声認識部２２０及び認識情報送信部２３０のそれぞれとして機能した。また、空調管理装置３００の制御部３０１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部３０２に記憶されたプログラムを実行することによって、指令受信部３１０、決定部３２０及び空調管理部３３０のそれぞれとして機能した。しかしながら、本発明において、制御部１０１，２０１，３０１は、専用のハードウェアであってもよい。専用のハードウェアとは、例えば単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせ等である。制御部１０１，２０１，３０１が専用のハードウェアである場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現してもよいし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現してもよい。 In the above-described embodiment, in the control unit 101 of the air conditioning control devices 100 and 190, the CPU executes a program stored in the ROM or the storage unit 102, so that the change detection unit 110, the voice acquisition unit 120, the voice information transmission unit 130, the recognition information receiving unit 140, the extracting unit 150, and the air conditioning control unit 160, respectively. Also, in the control unit 201 of the voice recognition server 200, the CPU functions as the voice information receiving unit 210, the voice recognition unit 220, and the recognition information transmitting unit 230 by executing programs stored in the ROM or the storage unit 202. bottom. In the control unit 301 of the air conditioning control device 300, the CPU functions as the command receiving unit 310, the determining unit 320, and the air conditioning control unit 330 by executing the programs stored in the ROM or the storage unit 302 respectively. However, in the present invention, the control units 101, 201, 301 may be dedicated hardware. Dedicated hardware is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination thereof. When the control units 101, 201, and 301 are dedicated hardware, each function of each unit may be realized by separate hardware, or the functions of each unit may be collectively realized by single hardware. .

また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現してもよい。このように、制御部１０１，２０１，３０１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は、これらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。 Also, some of the functions of each unit may be realized by dedicated hardware, and other parts may be realized by software or firmware. In this way, the control units 101, 201, and 301 can implement the functions described above by hardware, software, firmware, or a combination thereof.

本発明に係る空調制御装置１００，１９０、音声認識サーバ２００及び空調管理装置３００の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータ又は情報端末装置等のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを、本発明に係る空調制御装置１００，１９０、音声認識サーバ２００及び空調管理装置３００として機能させることも可能である。 By applying an operation program that defines the operations of the air conditioning control devices 100 and 190, the voice recognition server 200, and the air conditioning management device 300 according to the present invention to a computer such as an existing personal computer or an information terminal device, the computer can be used as the present invention. It is also possible to function as the air conditioning control devices 100 and 190, the speech recognition server 200, and the air conditioning management device 300 according to the invention.

また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、又は、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。 Any method of distributing such programs may be used. For example, a CD-ROM (Compact Disk ROM), a DVD (Digital Versatile Disk), an MO (Magneto Optical Disk), or a computer-readable recording medium such as a memory card may be used. It may be stored in a medium and distributed, or may be distributed via a communication network such as the Internet.

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。 The present invention is capable of various embodiments and modifications without departing from the broader spirit and scope of the invention. Moreover, the embodiment described above is for explaining the present invention, and does not limit the scope of the present invention. That is, the scope of the present invention is indicated by the claims rather than the embodiments. Various modifications made within the scope of the claims and within the meaning of the invention equivalent thereto are considered to be within the scope of the present invention.

本発明は、空調システム等に好適に採用され得る。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be suitably employ|adopted for an air-conditioning system etc.

１，１ａ，１ｂ 空調システム、２ 家屋、３ 事務所、５ 撮像画像、１０，１０ａ，１０ｂ 空調機、１１ 室外機、１２ 室内機、１３ リモコン、１５ 冷媒配管、１６ 通信線、２１ 圧縮機、２２ 四方弁、２３ 室外熱交換器、２４ 膨張弁、２５ 室内熱交換器、２６ 室外送風機、２７ 室内送風機、２８ 室外機制御部、２９ 室内機制御部、１００，１００ａ，１００ｂ，１９０ 空調制御装置、１０１ 制御部、１０２ 記憶部、１０３ 計時部、１０４ ユーザインタフェース、１０５ 撮像部、１０６ 画像処理部、１０７ 音センサ、１０８ 通信部、１０９ バス、１１０ 変化検知部、１２０ 音声取得部、１３０ 音声情報送信部、１４０ 認識情報受信部、１５０ 抽出部、１６０ 空調制御部、１９１ 人感センサ、２００ 音声認識サーバ、２０１ 制御部、２０２ 記憶部、２０３ 通信部、２０９ バス、２１０ 音声情報受信部、２２０ 音声認識部、２３０ 認識情報送信部、３００ 空調管理装置、３０１ 制御部、３０２ 記憶部、３０３ 通信部、３０９ バス、３１０ 指令受信部、３２０ 決定部、３３０ 空調管理部、Ｎ 広域ネットワーク、Ｓ 基地局、Ｕ，Ｕ１，Ｕ２ ユーザ 1, 1a, 1b air conditioning system, 2 house, 3 office, 5 captured image, 10, 10a, 10b air conditioner, 11 outdoor unit, 12 indoor unit, 13 remote control, 15 refrigerant pipe, 16 communication line, 21 compressor, 22 four-way valve, 23 outdoor heat exchanger, 24 expansion valve, 25 indoor heat exchanger, 26 outdoor fan, 27 indoor fan, 28 outdoor unit control section, 29 indoor unit control section, 100, 100a, 100b, 190 air conditioning control device , 101 control unit, 102 storage unit, 103 timing unit, 104 user interface, 105 imaging unit, 106 image processing unit, 107 sound sensor, 108 communication unit, 109 bus, 110 change detection unit, 120 sound acquisition unit, 130 sound information Transmission unit 140 Recognition information reception unit 150 Extraction unit 160 Air conditioning control unit 191 Human sensor 200 Voice recognition server 201 Control unit 202 Storage unit 203 Communication unit 209 Bus 210 Voice information reception unit 220 Voice recognition unit 230 Recognition information transmission unit 300 Air conditioning control device 301 Control unit 302 Storage unit 303 Communication unit 309 Bus 310 Command reception unit 320 Decision unit 330 Air conditioning control unit N Wide area network S Base Station, U, U1, U2 User

Claims (9)

空調機による空調を制御する空調制御装置であって、
撮像手段によって撮像されたユーザの撮像画像における、前記ユーザの体に含まれる各部位の位置を特定し、前記ユーザの体に含まれる少なくとも１つの部位の、予め定められた時間内における変化量が閾値を超えたか否かを判定する姿勢変化検知手段と、
前記姿勢変化検知手段が前記ユーザの体に含まれる少なくとも１つの部位の変化を検知してから予め定められた時間が経過するまでの間における前記ユーザの音声を取得する音声取得手段と、
前記音声取得手段によって取得された音声を認識することにより示される文字列の中に、温冷感を示す言葉が含まれているか否かを判定し、前記温冷感を示す言葉が含まれている場合に、前記温冷感を示す言葉に合致する文字列を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記温冷感を示す言葉に応じて、前記空調を制御する空調制御手段と、を備える、
空調制御装置。 An air conditioning control device for controlling air conditioning by an air conditioner,
The position of each part included in the user's body is specified in the captured image of the user captured by the imaging means, and the amount of change in at least one part included in the user's body within a predetermined time is determined. Posture change detection means for determining whether or not the threshold is exceeded;
voice acquisition means for acquiring the user's voice during a period from when the posture change detection means detects a change in at least one part included in the user's body until a predetermined time elapses;
It is determined whether or not a word indicating a thermal sensation is included in a character string indicated by recognizing the voice acquired by the voice acquisition means, and if the word indicating the thermal sensation is included. extracting means for extracting a character string that matches the word indicating the thermal sensation, if
air-conditioning control means for controlling the air-conditioning according to the words indicating the thermal sensation extracted by the extraction means;
Air conditioning controller. 空調機による空調を制御する空調制御装置であって、
人感センサによって、ユーザが存在しているか否かを検知し、前記ユーザが存在している場合に、予め定められた時間内における前記ユーザの位置の変化量が閾値を超えたか否かを判定する位置変化検知手段と、
前記位置変化検知手段が前記ユーザの位置の変化を検知してから予め定められた時間が経過するまでの間における前記ユーザの音声を取得する音声取得手段と、
前記音声取得手段によって取得された音声を認識することにより示される文字列の中に、温冷感を示す言葉が含まれているか否かを判定し、前記温冷感を示す言葉が含まれている場合に、前記温冷感を示す言葉に合致する文字列を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記温冷感を示す言葉に応じて、前記空調を制御する空調制御手段と、を備える、
空調制御装置。 An air conditioning control device for controlling air conditioning by an air conditioner,
A motion sensor detects whether or not the user is present, and if the user is present, determines whether or not the amount of change in the user's position within a predetermined period of time exceeds a threshold. position change detection means for
voice acquisition means for acquiring the user's voice during a period from when the position change detection means detects a change in the user's position until a predetermined time elapses;
It is determined whether or not a word indicating a thermal sensation is included in a character string indicated by recognizing the voice acquired by the voice acquisition means, and if the word indicating the thermal sensation is included. extracting means for extracting a character string that matches the word indicating the thermal sensation, if
air-conditioning control means for controlling the air-conditioning according to the words indicating the thermal sensation extracted by the extraction means;
Air conditioning controller. 前記空調制御手段は、前記抽出手段によって温感を示す言葉が抽出された場合、前記空調機に空調対象の空間の温度を低下させ、前記抽出手段によって冷感を示す言葉が抽出された場合、前記空調機に前記空調対象の空間の温度を上昇させる、
請求項１又は２に記載の空調制御装置。 The air conditioning control means causes the air conditioner to lower the temperature of the space to be air-conditioned when the extracting means extracts a word indicating a warm sensation, and when the extracting means extracts a word indicating a cold sensation, causing the air conditioner to increase the temperature of the space to be air-conditioned;
The air conditioning control device according to claim 1 or 2 . 請求項１から３のいずれか１項に記載の空調制御装置と、音声認識サーバと、を備える空調システムであって、
前記空調制御装置は、
前記音声取得手段によって取得された前記音声を示す音声情報を、前記音声認識サーバに送信する音声情報送信手段と、
前記音声認識サーバによって前記音声が認識された結果を示す認識情報を、前記音声認識サーバから受信する認識情報受信手段と、を更に備え、
前記空調制御手段は、前記認識情報受信手段によって受信された前記認識情報に基づいて、前記空調を制御し、
前記音声認識サーバは、
前記空調制御装置から送信された前記音声情報を受信する音声情報受信手段と、
前記音声情報受信手段によって受信された前記音声情報によって示される前記音声を認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段によって前記音声が認識された結果を示す前記認識情報を、前記空調制御装置に送信する認識情報送信手段と、を備える、
空調システム。 An air conditioning system comprising the air conditioning control device according to any one of claims 1 to 3 and a voice recognition server,
The air conditioning control device
voice information transmitting means for transmitting voice information indicating the voice acquired by the voice acquiring means to the voice recognition server;
further comprising recognition information receiving means for receiving, from the speech recognition server, recognition information indicating a result of recognition of the speech by the speech recognition server;
The air conditioning control means controls the air conditioning based on the recognition information received by the recognition information receiving means,
The speech recognition server is
voice information receiving means for receiving the voice information transmitted from the air conditioning control device;
voice recognition means for recognizing the voice indicated by the voice information received by the voice information receiving means;
recognition information transmission means for transmitting the recognition information indicating the result of recognition of the voice by the voice recognition means to the air conditioning control device;
air conditioning system. それぞれが、請求項１から３のいずれか１項に記載の空調制御装置である、複数の空調制御装置と、前記空調機を管理する空調管理装置と、を備える空調システムであって、
前記複数の空調制御装置のそれぞれにおいて、
前記空調制御手段は、前記音声取得手段によって取得された前記音声に基づく制御指令を前記空調管理装置に送信することによって、前記空調を制御し、
前記空調管理装置は、
前記複数の空調制御装置のそれぞれから送信された前記制御指令を受信する指令受信手段と、
前記指令受信手段によって受信された前記制御指令に従って、前記空調機に空調させる空調管理手段と、を備える、
空調システム。 An air conditioning system comprising a plurality of air conditioning control devices, each of which is the air conditioning control device according to any one of claims 1 to 3 , and an air conditioning management device for managing the air conditioners,
In each of the plurality of air conditioning control devices,
The air conditioning control means controls the air conditioning by transmitting a control command based on the voice acquired by the voice acquiring means to the air conditioning management device,
The air conditioning control device
command receiving means for receiving the control command transmitted from each of the plurality of air conditioning control devices;
air conditioning management means for causing the air conditioner to perform air conditioning according to the control command received by the command receiving means;
air conditioning system. 前記指令受信手段が前記複数の空調制御装置から複数の制御指令を受信した場合、予め定義された規則に従って、前記空調機の制御内容を決定する決定手段、を更に備え、
前記空調管理手段は、前記決定手段によって決定された前記制御内容で、前記空調機に空調させる、
請求項５に記載の空調システム。 determining means for determining control details of the air conditioner according to a predefined rule when the command receiving means receives a plurality of control commands from the plurality of air conditioning control devices;
The air conditioning management means causes the air conditioner to perform air conditioning according to the control details determined by the determining means.
An air conditioning system according to claim 5 . 前記空調管理装置は、複数の空調機を管理し、
前記空調管理手段は、前記指令受信手段が前記複数の空調制御装置のうちの一の空調制御装置から前記制御指令を受信した場合、前記複数の空調機のうちの、前記一の空調制御装置に最も近い空調機に、前記指令受信手段によって受信された前記制御指令に従って空調させる、
請求項５又は６に記載の空調システム。 The air conditioning management device manages a plurality of air conditioners,
The air conditioning management means, when the command receiving means receives the control command from one of the plurality of air conditioning control devices, sends the control command to the one air conditioning control device of the plurality of air conditioners. causing the nearest air conditioner to air-condition according to the control command received by the command receiving means;
The air conditioning system according to claim 5 or 6 . 撮像手段によって撮像されたユーザの撮像画像における、前記ユーザの体に含まれる各部位の位置を特定し、前記ユーザの体に含まれる少なくとも１つの部位の、予め定められた時間内における変化量が閾値を超えたか否かを判定し、
前記ユーザの体に含まれる少なくとも１つの部位の変化を検知してから予め定められた時間が経過するまでの間における前記ユーザの音声を取得し、
前記音声を認識することにより示される文字列の中に、温冷感を示す言葉が含まれているか否かを判定し、前記温冷感を示す言葉が含まれている場合に、前記温冷感を示す言葉に合致する文字列を抽出し、
前記温冷感を示す言葉に応じて、空調を制御する、
空調制御方法。 The position of each part included in the user's body is specified in the captured image of the user captured by the imaging means, and the amount of change in at least one part included in the user's body within a predetermined time is determined. Determine whether the threshold is exceeded,
Acquiring the user's voice during a period from detecting a change in at least one part included in the user's body until a predetermined time elapses,
It is determined whether or not the word indicating the thermal sensation is included in the character string indicated by recognizing the voice, and if the word indicating the thermal sensation is included, the thermal sensation is determined. Extract a string that matches the word that expresses the feeling,
controlling air conditioning according to the words indicating the thermal sensation;
Air conditioning control method. 空調機による空調を制御するコンピュータを、
撮像手段によって撮像されたユーザの撮像画像における、前記ユーザの体に含まれる各部位の位置を特定し、前記ユーザの体に含まれる少なくとも１つの部位の、予め定められた時間内における変化量が閾値を超えたか否かを判定する姿勢変化検知手段、
前記姿勢変化検知手段が前記ユーザの体に含まれる少なくとも１つの部位の変化を検知してから予め定められた時間が経過するまでの間における前記ユーザの音声を取得する音声取得手段、
前記音声取得手段によって取得された音声を認識することにより示される文字列の中に、温冷感を示す言葉が含まれているか否かを判定し、前記温冷感を示す言葉が含まれている場合に、前記温冷感を示す言葉に合致する文字列を抽出する抽出手段、
前記抽出手段によって抽出された前記温冷感を示す言葉に応じて、前記空調を制御する空調制御手段、として機能させる、
プログラム。 A computer that controls air conditioning by an air conditioner,
The position of each part included in the user's body is specified in the captured image of the user captured by the imaging means, and the amount of change in at least one part included in the user's body within a predetermined time is determined. posture change detection means for determining whether or not the threshold is exceeded;
Voice acquisition means for acquiring the user's voice during a period from when the posture change detection means detects a change in at least one part included in the user's body until a predetermined time elapses;
It is determined whether or not a word indicating a thermal sensation is included in a character string indicated by recognizing the voice acquired by the voice acquisition means, and if the word indicating the thermal sensation is included. extraction means for extracting a character string that matches the word indicating the thermal sensation, if
functioning as air conditioning control means for controlling the air conditioning according to the words indicating the thermal sensation extracted by the extraction means;
program.
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