JP5851737B2 - Indoor environment control system and indoor environment control method - Google Patents
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Description
本発明は、室内環境制御システム及び室内環境制御方法に関し、詳しくは、室内空間における在室者の快適性を向上させる技術に関する。 The present invention relates to an indoor environment control system and an indoor environment control method, and more particularly to a technique for improving the comfort of a resident in an indoor space.
従来、室内空間の温度や湿度を検知して、その検知結果を用いて在室者の快適性が向上するように快適指標を演算し、この快適指標に基づいて空調設備を駆動することによって室内環境を制御する技術が知られている(例えば、特許文献１を参照)。
また、在室者のＰＭＶ（Ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ Ｍｅａｎ Ｖｏｔｅ、予測温冷感申告）値から室内空間の平均ＰＭＶ値を算出し、この平均ＰＭＶ値に基づいて空調を制御することにより、在室者の体感に合わせて室内環境を制御する技術が知られている(例えば、特許文献２を参照)。
Conventionally, the temperature and humidity of an indoor space are detected, and a comfort index is calculated using the detection results so as to improve the comfort of the occupant. A technique for controlling the environment is known (see, for example, Patent Document 1).
In addition, by calculating the average PMV value of the indoor space from the PMV (Predicted Mean Vote) value of the occupant and controlling the air conditioning based on this average PMV value, A technique for controlling the indoor environment is also known (see, for example, Patent Document 2).
前記従来技術においては室内の空間単位で一括制御するため、在室者ごとの快適性に合わせて環境を制御することはできなかった。即ち、快適な室内条件（温度や照明の強さなど）は在室者やその状態によって異なるが、それらに合わせて個別に室内環境を制御することは困難であった。 In the prior art, the environment is not controlled in accordance with the comfort of each person in the room because the room is controlled in units of space. That is, comfortable indoor conditions (temperature, intensity of lighting, etc.) vary depending on the occupants and their conditions, but it is difficult to individually control the indoor environment according to them.
また、事務所のように複数人が在室者として在室する空間において、在室者ごとに状態を検知し、それぞれの在室者に快適な室内環境となるように制御しようとすると、演算条件が複雑となる。このため、室内環境の制御機器が増加する上に、演算処理に要する時間的及びエネルギー的なコストが肥大化するという問題があった。 In addition, in a space where multiple people are present as occupants such as offices, if the state is detected for each occupant and control is performed so that each occupant has a comfortable indoor environment, computation is performed. Conditions are complicated. For this reason, there is a problem that the number of control devices in the indoor environment increases and the time and energy costs required for the arithmetic processing are enlarged.
そこで本発明は、上記現状に鑑み、簡易なシステムで時間的及びエネルギー的なコストを肥大化させることなく、在室者ごとの快適性に合わせて室内空間の環境を制御することの可能な、室内環境制御システム及び室内環境制御方法を提供するものである。 Therefore, in view of the present situation, the present invention can control the environment of the indoor space according to the comfort of each occupant without enlarging the time and energy costs with a simple system. An indoor environment control system and an indoor environment control method are provided.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
即ち、請求項１においては、室内空間の環境情報を検知する環境情報検知部と、前記室内空間に在室する一人又は二人以上の在室者が発した在室者情報を、前記在室者ごとに検知する在室者情報検知部と、前記環境情報検知部で検知した環境情報と、前記在室者情報検知部で検知した在室者ごとの在室者情報と、に基づいて、前記室内空間の環境を前記在室者ごとに調整するための調整信号を生成する、制御部と、前記制御部で生成した調整信号に基づいて、前記室内空間の環境を前記在室者ごとに調整する、運転部と、を備え、前記制御部は、在室者情報と在室者の快適性との関係を記録したデータベースを予め備えるとともに、前記在室者情報検知部で検知した在室者情報のもとで前記データベースにおいて前記在室者の快適性が最適となるように、前記在室者情報をゆらぎ指標として以下の数１を用いて前記調整信号を生成するものである。
η：ノイズ
That is, in Claim 1, the environmental information detection part which detects the environmental information of indoor space, and the occupant information which the one or two or more occupants who are occupying the said indoor space emit the said occupancy information Based on the occupant information detection unit detected for each person, the environmental information detected by the environmental information detection unit, and the occupant information for each occupant detected by the occupant information detection unit, A control unit that generates an adjustment signal for adjusting the environment of the indoor space for each occupant, and the environment of the indoor space for each occupant based on the adjustment signal generated by the control unit A control unit that adjusts, and the control unit is preliminarily provided with a database that records the relationship between the occupant information and the comfort of the occupant, and is detected by the occupant information detection unit Based on the person information, the comfort of the occupant is optimal in the database. To so that is intended to generate the adjustment signal by using the following equation (1) the room occupants information as fluctuation index.
η: Noise
請求項２においては、室内空間の環境情報を検知する環境情報検知工程と、前記室内空間に在室する一人又は二人以上の在室者が発した在室者情報を、前記在室者ごとに検知する在室者情報検知工程と、前記環境情報検知工程で検知した環境情報と、前記在室者情報検知工程で検知した在室者ごとの在室者情報と、に基づいて、前記室内空間の環境を前記在室者ごとに調整するための調整信号を生成する、制御工程と、前記制御工程で生成した調整信号に基づいて、前記室内空間の環境を前記在室者ごとに調整する、運転工程と、を備え、前記制御工程において、前記在室者情報検知工程で検知した在室者情報のもとで、在室者情報と在室者の快適性との関係を記録したデータベースにおいて前記在室者の快適性が最適となるように、前記在室者情報をゆらぎ指標として以下の数１を用いて前記調整信号を生成するものである。
η：ノイズ
In Claim 2, the environmental information detection process which detects the environmental information of indoor space, and the occupant information which one or two or more occupants who are occupying the said indoor space for each said occupant Based on the occupant information detection step detected in the environmental information detected in the environmental information detection step and the occupant information for each occupant detected in the occupant information detection step, the room An adjustment signal for adjusting the environment of the space for each occupant is generated, and the environment of the indoor space is adjusted for each occupant based on the adjustment signal generated in the control step and the control step. A database that records the relationship between the occupant information and the comfort of the occupants based on the occupant information detected in the occupant information detection step in the control step So that the comfort of the occupants is optimal. And it generates the adjustment signal using the following equation (1) the user information as fluctuation index.
η: Noise
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
本発明により、簡易なシステムで時間的及びエネルギー的なコストを肥大化させることなく、在室者ごとの快適性に合わせて室内環境を制御することができる。 According to the present invention, the indoor environment can be controlled in accordance with the comfort of each occupant without increasing time and energy costs with a simple system.
次に、発明の実施の形態を説明する。
なお、本発明の技術的範囲は以下の実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。
Next, embodiments of the invention will be described.
It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the following examples, but broadly covers the entire scope of the technical idea that the present invention truly intends, as will be apparent from the matters described in the present specification and drawings. It extends.
［室内環境制御システム１００の構成］
まず始めに、本発明の一実施形態に係る室内環境制御システム１００について、図１及び図２を用いて説明する。図１及び図２中に記載する一点鎖線は、それぞれの構成が電気的に接続されていることを示している。即ち、後述する環境情報検知部１０及び在室者情報検知部２０は制御部３０と、また、制御部３０は運転部４０と電気的に接続されている。
[Configuration of Indoor Environment Control System 100]
First, an indoor environment control system 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The dashed-dotted line described in FIG.1 and FIG.2 has shown that each structure is electrically connected. That is, the environmental information detection unit 10 and the occupant information detection unit 20 described later are electrically connected to the control unit 30, and the control unit 30 is electrically connected to the operation unit 40.
図１及び図２に示す如く、室内環境制御システム１００は、環境情報検知部１０と、在室者情報検知部２０と、制御部３０と、運転部４０と、を備える。以下、各部について具体的に説明する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the indoor environment control system 100 includes an environment information detection unit 10, an occupant information detection unit 20, a control unit 30, and an operation unit 40. Hereinafter, each part is demonstrated concretely.
環境情報検知部１０は室内空間Ｒに配設され、室内空間Ｒの環境情報を検知する検知手段を備える。具体的には図１及び図２に示す如く、環境情報検知部１０は室内空間Ｒの温度及び湿度を検知するセンサである、温度・湿度検知手段１１を備えている。
室内空間Ｒの環境情報とは、上記の如く温度や湿度など、室内に在室する在室者Ｈの快適性に影響を与える条件に関する情報である。本実施形態においては、「不快でない状態」を含めて「快適」と定義することとし、「快適性」とは在室者の感覚である快適さの度合い（不快となる要因が少ない度合い）を示している。また、本実施形態における室内空間Ｒは、事務所など多くの人が在室し、在室者の快適性がそれぞれ異なる空間を指す。
なお、本実施形態においては、環境情報検知部１０は室内空間Ｒの環境情報として温度と湿度とを検知する構成としているが、例えば室内の明るさや気圧などを検知する構成とすることも可能である。
The environmental information detection unit 10 is provided in the indoor space R, and includes detection means for detecting environmental information in the indoor space R. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the environmental information detection unit 10 includes temperature / humidity detection means 11 that is a sensor for detecting the temperature and humidity of the indoor space R.
The environmental information of the indoor space R is information on conditions that affect the comfort of the occupant H in the room, such as temperature and humidity as described above. In this embodiment, it is defined as “comfortable” including “non-uncomfortable state”, and “comfort” is a degree of comfort (degree of less uncomfortable factor) which is a sense of occupants in the room. Show. In addition, the indoor space R in the present embodiment refers to a space where many people such as an office are present and the comfort of the occupants is different.
In the present embodiment, the environment information detection unit 10 is configured to detect temperature and humidity as the environment information of the indoor space R. However, for example, the environment information detection unit 10 may be configured to detect indoor brightness, atmospheric pressure, and the like. is there.
在室者情報検知部２０は室内空間Ｒに配設され、室内空間Ｒに在室する在室者Ｈが発した在室者情報を在室者Ｈごとに検知する検知手段を備える。具体的には図１及び図２に示す如く、在室者情報検知部２０は在室者Ｈの画像を検知するビジョンセンサである、画像検知手段２１、及び、在室者Ｈの発声を検知するマイクである、音声検知手段２２を備えている。在室者Ｈが発した在室者情報とは、上記の如く在室者の画像や発声など、在室者Ｈによって表現される情報である。本実施形態においては、在室者情報検知部２０は在室者Ｈが発した在室者情報として画像と発声を検知する構成としているが、例えば体温や匂い、発汗量などを検知する構成とすることも可能である。 The occupant information detection unit 20 is provided in the indoor space R and includes detection means for detecting the occupant information issued by the occupant H in the indoor space R for each occupant H. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the occupant information detection unit 20 is a vision sensor that detects an image of the occupant H, and detects the utterance of the occupant H. The sound detection means 22 which is a microphone to perform is provided. The occupant information uttered by the occupant H is information expressed by the occupant H such as the image and utterance of the occupant as described above. In the present embodiment, the occupant information detection unit 20 is configured to detect an image and utterance as occupant information emitted by the occupant H. For example, the occupant information detection unit 20 is configured to detect body temperature, odor, sweating amount, and the like. It is also possible to do.
なお、本実施形態において、在室者Ｈは二人の在室者Ｈ１・Ｈ２が在室するものとしているが、在室者Ｈの人数は一人又は三人以上でも良く、限定されるものではない。また、本実施形態においては在室者Ｈの画像及び発声を検知するために在室者Ｈ１・Ｈ２のそれぞれに対応する画像検知手段２１ａ・２１ｂ、及び、音声検知手段２２ａ・２２ｂが配設されているが、在室者Ｈごとに在室者情報を検知できる構成であれば、一個の検知手段のみを配置して、全ての在室者Ｈの在室者情報を検知する構成としても差し支えない。 In this embodiment, the occupant H is assumed to have two occupants H1 and H2, but the number of occupants H may be one or more than three, and is not limited. Absent. Further, in the present embodiment, image detecting means 21a and 21b and sound detecting means 22a and 22b corresponding to each of the occupants H1 and H2 are provided in order to detect the image and utterance of the occupant H. However, as long as the occupant information can be detected for each occupant H, only one detection unit may be arranged to detect the occupant information of all the occupants H. Absent.
制御部３０は、画像処理手段３１、音声処理手段３２、記憶手段３３、演算手段３４、及び、図示しない入力手段、表示手段、通信手段等を備えた制御装置であり、ＣＰＵやＲＡＭやＲＯＭやインターフェース等のマイクロコンピュータを主体として構成される。記憶手段３３は、室内環境制御システム１００の運転に関するプログラムが格納され、また、演算手段３４で演算された情報が一時的に保存されるように構成されている。 The control unit 30 is a control device including an image processing unit 31, an audio processing unit 32, a storage unit 33, a calculation unit 34, and an input unit, a display unit, a communication unit, and the like (not shown), and includes a CPU, a RAM, a ROM, It is composed mainly of a microcomputer such as an interface. The storage unit 33 stores a program related to the operation of the indoor environment control system 100, and is configured to temporarily save information calculated by the calculation unit 34.
そして制御部３０は、環境情報検知部１０で検知した環境情報と、在室者情報検知部２０で検知した在室者Ｈごとの在室者情報と、を電気信号として受信可能に構成されている。そして、この環境情報及び在室者情報に基づいて演算手段３４により、室内空間Ｒの環境を在室者Ｈごとに調整するための調整信号を生成する。そして、この調整信号により補正して運転部４０を制御する。 The control unit 30 is configured to receive the environmental information detected by the environmental information detection unit 10 and the occupant information for each occupant H detected by the occupant information detection unit 20 as electrical signals. Yes. Then, based on the environmental information and occupant information, the calculation means 34 generates an adjustment signal for adjusting the environment of the indoor space R for each occupant H. And it correct | amends with this adjustment signal and controls the operation part 40. FIG.
本実施形態では具体的には、温度・湿度検知手段１１が検知した室内空間Ｒの温度及び湿度、画像検知手段２１が検知した在室者Ｈの画像、及び、音声検知手段２２が検知した在室者Ｈの発声に基づいて、顔認識データや声紋データ等により各在室者を特定し、各在室者の快適性を記録したデータから、在室者に応じた調整信号を生成するのである。 Specifically, in the present embodiment, the temperature and humidity of the indoor space R detected by the temperature / humidity detection means 11, the image of the occupant H detected by the image detection means 21, and the presence detected by the sound detection means 22. Based on the utterances of room occupants H, each occupant is identified by face recognition data, voiceprint data, etc., and an adjustment signal corresponding to the occupant is generated from the data recording the comfort of each occupant. is there.
運転部４０は室内空間Ｒに配設され、制御部３０で生成した調整信号に基づいて、室内空間Ｒの環境を在室者Ｈごとに調整する。具体的には図１及び図２に示す如く、運転部４０は室内空間Ｒの空調を行うエアコンディショナーである、空調手段４１、及び、室内空間Ｒの照明である照明手段４２を備えている。そして、図１に示す如く、空調手段４１で在室者Ｈ１に吹く風ｗ１よりも在室者Ｈ２に吹く風ｗ２を強くしたり、照明手段４２ａが在室者Ｈ１に照らす光ｒ１よりも照明手段４２ｂが在室者Ｈ２に照らす光ｒ２を弱くしたりするのである。 The operating unit 40 is disposed in the indoor space R and adjusts the environment of the indoor space R for each occupant H based on the adjustment signal generated by the control unit 30. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the operating unit 40 includes an air conditioner 41 that is an air conditioner that performs air conditioning of the indoor space R, and an illumination unit 42 that is an illumination of the indoor space R. Then, as shown in FIG. 1, the wind w2 blown to the occupant H2 is made stronger than the wind w1 blown to the occupant H1 by the air conditioning unit 41, or the lighting unit 42a illuminates more than the light r1 that illuminates the occupant H1. The means 42b weakens the light r2 that illuminates the occupant H2.
本実施形態においては、運転部４０は室内空間Ｒの環境として空調と照明を調整する構成としているが、例えば窓の開閉やブラインドの昇降、スピーカーの調整などを行う構成とすることも可能である。 In the present embodiment, the operating unit 40 is configured to adjust air conditioning and lighting as the environment of the indoor space R, but may be configured to open and close windows, raise and lower blinds, adjust speakers, and the like. .
そして、制御部３０の記憶手段３３は、後述する如く、在室者情報と在室者Ｈの快適性との関係を記録したデータベースを予め備える。
また、演算手段３４は、在室者情報検知部２０で検知した在室者情報のもとでデータベースにおいて在室者Ｈの快適性が最適となるように、在室者情報をゆらぎ指標として以下の数式１で定める如くゆらぎ制御することにより調整信号を生成する。
And the memory | storage means 33 of the control part 30 is previously equipped with the database which recorded the relationship between occupant information and the comfort of occupant H so that it may mention later.
In addition, the calculation unit 34 uses the occupant information as a fluctuation index so that the comfort of the occupant H is optimized in the database based on the occupant information detected by the occupant information detection unit 20. The adjustment signal is generated by controlling the fluctuation as defined by Equation (1).
上記数式１において、ｘは状態、Ａはゆらぎ指標（アクティビティ）、ηはノイズ（ランダムな動作）を表す。数式１より、ゆらぎ指標Ａが０又は微小な場合は調整信号におけるノイズηの影響が相対的に大きくなり、ゆらぎ指標Ａが大きくなると調整信号においてゆらぎ指標Ａの影響が相対的に大きくなるのである。 In Equation 1, x represents a state, A represents a fluctuation index (activity), and η represents noise (random operation). From Equation 1, when the fluctuation index A is 0 or small, the influence of the noise η in the adjustment signal is relatively large, and when the fluctuation index A is large, the influence of the fluctuation index A is relatively large in the adjustment signal. .
本実施形態においては、ゆらぎ指標Ａとして在室者情報を用いているため、在室者情報検知部２０で検知した在室者情報が小さい場合は、演算手段３４はノイズηの影響を受けてランダムな動作により調整信号を生成し、運転部４０による室内空間Ｒの環境を調整する。また、在室者情報が大きくなってくると、演算手段３４は在室者情報に基づいて調整信号を生成し、運転部４０による室内空間Ｒの環境を在室者Ｈごとに調整するのである。 In this embodiment, since occupant information is used as the fluctuation index A, when the occupant information detected by the occupant information detection unit 20 is small, the calculation means 34 is affected by the noise η. An adjustment signal is generated by a random operation, and the environment of the indoor space R by the operation unit 40 is adjusted. When the occupant information becomes larger, the calculation means 34 generates an adjustment signal based on the occupant information, and adjusts the environment of the indoor space R by the operating unit 40 for each occupant H. .
このように、本発明の一実施形態に係る室内環境制御方法においては、室内空間Ｒの環境情報を検知する環境情報検知工程と、室内空間Ｒに在室する在室者Ｈが発した在室者情報を、在室者Ｈごとに検知する在室者情報検知工程と、環境情報検知工程で検知した環境情報と、在室者情報検知工程で検知した在室者Ｈごとの在室者情報と、に基づいて、室内空間Ｒの環境を在室者Ｈごとに調整するための調整信号を生成する、制御工程と、制御工程で生成した調整信号に基づいて、室内空間Ｒの環境を在室者Ｈごとに調整する、運転工程と、を備える。そして、制御工程において、在室者情報検知工程で検知した在室者情報のもとで、在室者情報と在室者Ｈの快適性との関係を記録したデータベースにおいて在室者Ｈの快適性が最適となるように、在室者情報をゆらぎ指標Ａとしてゆらぎ制御することにより、調整信号を生成するのである。 As described above, in the indoor environment control method according to the embodiment of the present invention, the environmental information detection step of detecting the environmental information of the indoor space R, and the occupancy generated by the occupant H in the indoor space R Occupant information is detected for each occupant H, the occupant information detection step for detecting the occupant information, the environmental information detected in the environmental information detection step, and the occupant information for each occupant H detected in the occupant information detection step Based on the control process for generating an adjustment signal for adjusting the environment of the indoor space R for each occupant H, and the environment of the indoor space R based on the adjustment signal generated in the control process. The operation process adjusted for every room person H is provided. Then, in the control process, the comfort of the occupant H in the database that records the relationship between the occupant information and the comfort of the occupant H based on the occupant information detected in the occupant information detection process. The adjustment signal is generated by performing fluctuation control with the occupant information as the fluctuation index A so that the performance is optimal.
本実施形態においては上記の如く、在室者情報検知部２０で検知した在室者情報をゆらぎ指標Ａとしてゆらぎ制御する構成としている。このため、在室者情報を検知しなくなってもノイズηによるランダムな動作により室内空間Ｒの環境を調整し、再び在室者情報を検知した時にこの在室者情報をゆらぎ指標Ａとして室内空間Ｒの環境を在室者Ｈごとに調整することができるのである。 In the present embodiment, as described above, the occupant information detected by the occupant information detection unit 20 is configured to perform fluctuation control using the fluctuation index A. For this reason, even if the occupant information is not detected, the environment of the indoor space R is adjusted by a random operation due to the noise η, and when the occupant information is detected again, the occupant information is used as the fluctuation index A to detect the occupant information. The environment of R can be adjusted for each resident H.
このようなゆらぎ制御によれば、従来の如く目標をモデル化して行う制御手法と比較して、目標や環境が変化する場合や制御機器が多岐にわたる場合など、複雑化された条件下でも、各条件のモデル化を必要としないため、演算処理に要する時間及びエネルギーを抑えることができる。即ち、本実施形態のように複数人が在室者Ｈとして在室する空間において、在室者Ｈごとに状態を検知し、それぞれの在室者Ｈに快適な室内環境となるように制御する場合であっても、室内環境の制御機器を増加させることなく、演算処理に要する時間的及びエネルギー的なコストを抑制することが可能となるのである。つまり、簡易なシステムで時間的及びエネルギー的なコストを肥大化させることなく、在室者ごとの快適性に合わせて室内環境を制御することが可能となるのである。 According to such fluctuation control, each control even under complicated conditions, such as when the target or environment changes or when there are a wide variety of control devices, compared to the conventional control method that models the target. Since the modeling of conditions is not required, the time and energy required for the arithmetic processing can be suppressed. That is, in a space where a plurality of persons are present as occupants H as in the present embodiment, the state is detected for each occupant H and control is performed so that each occupant H has a comfortable indoor environment. Even in this case, the time and energy costs required for the arithmetic processing can be suppressed without increasing the number of indoor environment control devices. In other words, it is possible to control the indoor environment according to the comfort of each occupant without enlarging the time and energy costs with a simple system.
次に、制御部３０が備える画像処理手段３１で行う画像処理、及び、音声処理手段３２で行う音声処理の手法について、図３及び図４を用いて説明する。
画像処理手段３１は図２に示す如く、表情認識機能、着衣量認識機能、行動認識機能等を有する。具体的には図３に示す如く、画像検知手段２１で検知した在室者Ｈの画像から、顔Ｆを含む顔画像Ａ１、全身の衣服を含む全身画像Ａ２、全身による行動を含む行動画像Ａ３、在室者Ｈの移動を追跡した移動画像Ａ４を分析する。そして、それぞれの画像Ａ１からＡ４に基づいて、在室者Ｈの表情、着衣量、行動等を在室者情報として認識するのである。また、在室者情報は、在室者Ｈの快適性との関係を記録したデータベースとして、制御部３０の記憶手段３３に記録されている。
Next, an image processing method performed by the image processing unit 31 included in the control unit 30 and an audio processing method performed by the audio processing unit 32 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
As shown in FIG. 2, the image processing means 31 has a facial expression recognition function, a clothing amount recognition function, an action recognition function, and the like. Specifically, as shown in FIG. 3, from the image of the occupant H detected by the image detection means 21, a face image A1 including the face F, a whole body image A2 including the whole body clothes, and an action image A3 including the action by the whole body. The moving image A4 that tracks the movement of the occupant H is analyzed. And based on each image A1 to A4, the facial expression of the occupant H, the amount of clothes, an action, etc. are recognized as occupant information. The occupant information is recorded in the storage unit 33 of the control unit 30 as a database that records the relationship with the comfort of the occupant H.
例えば表情認識機能では、図４に示す如く、在室者Ｈの顔Ｆにおいて、顔Ｆの輪郭、眉、目、鼻、及び口等を示す特徴点Ｐを抽出する。そして、特徴点Ｐの動きを分析することにより、在室者Ｈの表情を読み取るのである。例えば、特徴点Ｐの動きによって、眉間にしわがよる、口元が下がる、などの表情を認識する。このとき不快であるか、快適であるか等を判断するのである。暑い、寒いは言語認識や着衣量認識や行動認識や室内温度等を加味して判断する。 For example, in the facial expression recognition function, as shown in FIG. 4, in the face F of the occupant H, feature points P indicating the contour of the face F, eyebrows, eyes, nose, mouth, and the like are extracted. Then, by analyzing the movement of the feature point P, the facial expression of the occupant H is read. For example, the movement of the feature point P recognizes facial expressions such as wrinkles between the eyebrows and lowering of the mouth. At this time, it is determined whether it is uncomfortable or comfortable. Whether it is hot or cold is determined by considering language recognition, clothing amount recognition, behavior recognition, room temperature, and the like.
なお、本実施形態において、表情認識機能は顔画像Ａ１によって在室者Ｈの表情を認識する構成としているが、画像検知手段２１で検知した在室者Ｈの顔画像Ａ１と、既に登録された顔画像とにおける特徴点Ｐとの一致の有無を判断することも可能である。これにより、在室者Ｈが登録された人物と同一人物か否かを判定する、個人同定機能として表情認識機能を用いることも可能である。 In the present embodiment, the facial expression recognition function is configured to recognize the facial expression of the occupant H by the facial image A1, but the facial image A1 of the occupant H detected by the image detection means 21 has already been registered. It is also possible to determine whether or not there is a match with the feature point P in the face image. Thus, the facial expression recognition function can be used as a personal identification function for determining whether or not the occupant H is the same person as the registered person.
音声処理手段３１は図２に示す如く、言語認識機能等を有する。具体的には図３に示す如く、音声検知手段２２で検知した在室者Ｈの発声から、在室者Ｈの発言データＢ１を分析する。そして、発言データＢ１の内容に基づいて、在室者Ｈの状況を在室者情報として認識するのである。例えば、「暑い」、「蒸し暑い」、「温かい」、「寒い」、「涼しい」などの音声を認識するのである。 The speech processing means 31 has a language recognition function and the like as shown in FIG. Specifically, as shown in FIG. 3, the utterance data B1 of the occupant H is analyzed from the utterance of the occupant H detected by the voice detection means 22. Based on the content of the utterance data B1, the status of the occupant H is recognized as occupant information. For example, voices such as “hot”, “sultry”, “warm”, “cold”, “cool” are recognized.
着衣量認識機能は、衣服の種類や重ね着枚数等を認識する。例えば、半袖や長袖、Ｔシャツやセーターやスエットシャツ、長ズボンや半ズボン、スカート、靴下の有無等により衣服の種類を判断する。また、シャツの上にベストやカーディガンやジャケットやパーカー等を羽織っているかで重ね着（重ね着の衣服の種類や重ね着枚数）を判断する。
行動認識機能は、例えば、「手で顔を仰ぐ」「汗を拭く」「暑いと言う」などの行動情報が、「室温が高いことによる不快さ」を表現するものとして、「掌で上腕部をさする」「体を縮める」「寒いと言う」などの行動情報が、「室温が低いことによる不快さ」を表現するものとして記録されているのである。
このように、在室者情報と在室者Ｈの快適性との関係としては室温の他に、室内の明るさ、湿度、風通しなどの様々な要素において、在室者Ｈが不快に感じた時の行動をパターン化して記録することが可能である。なお、室内の明るさは、読書やパソコンの操作やテレビの視聴や昼寝や食事などの行動認識機能により判断して、制御する。
The clothing amount recognition function recognizes the type of clothes and the number of layers. For example, the type of clothes is determined based on the presence or absence of short sleeves, long sleeves, T-shirts, sweaters, sweatshirts, long pants, shorts, skirts, socks, or the like. In addition, layering (the type of layered clothes and the number of layers) is determined based on whether a vest, cardigan, jacket, hoodie, or the like is worn on the shirt.
The action recognition function is, for example, that the action information such as “look up face with hand”, “sweat sweat”, “say hot” expresses “discomfort due to high room temperature” Action information such as “depressing”, “shrinking the body”, “saying cold” is recorded as expressing “discomfort due to low room temperature”.
As described above, the relationship between the occupant information and the comfort of the occupant H felt that the occupant H felt uncomfortable in various factors such as room brightness, humidity, and ventilation, in addition to room temperature. It is possible to record the behavior of time in a pattern. The brightness of the room is determined and controlled by an action recognition function such as reading, operating a personal computer, watching TV, taking a nap or eating.
そして、室内環境制御システム１００において前記の如くゆらぎ制御を行う場合には、在室者情報検知部２０で検知した在室者情報のもとで、前記の如く作成したデータベースにおいて、それぞれの在室者Ｈの快適性が最適となるように、調整信号を生成する。つまり、例えば在室者Ｈから検知した在室者情報が、データベースに記録された「室温が高いことによる不快さ」を表現していた場合は、その在室者Ｈ周辺の温度を下降させて室内空間Ｒの環境を調整するように調整信号を生成し、この調整信号に基づいて在室者Ｈごとに運転部４０を駆動させるのである。 When the indoor environment control system 100 performs the fluctuation control as described above, each occupancy in the database created as described above based on the occupant information detected by the occupant information detection unit 20 is as follows. The adjustment signal is generated so that the comfort of the person H is optimal. That is, for example, if the occupant information detected from the occupant H expresses “discomfort due to high room temperature” recorded in the database, the temperature around the occupant H is lowered. An adjustment signal is generated so as to adjust the environment of the indoor space R, and the driving unit 40 is driven for each occupant H based on the adjustment signal.
このように、本実施形態においては在室者情報検知部２０で検知した在室者情報に基づいて、在室者Ｈごとの快適性に合わせて環境を制御することができる。即ち、快適な室内条件（温度や照明の強さなど）は在室者Ｈやその状態によって異なるところ、それらに合わせて個別に室内環境を制御することが可能となるのである。 Thus, in this embodiment, based on the occupant information detected by the occupant information detection unit 20, the environment can be controlled in accordance with the comfort of each occupant H. That is, comfortable indoor conditions (temperature, intensity of lighting, etc.) vary depending on the occupant H and their state, and the indoor environment can be individually controlled according to them.
１０ 環境情報検知部
２０ 在室者情報検知部
３０ 制御部
４０ 運転部
１００ 室内環境制御システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Environmental information detection part 20 Occupant information detection part 30 Control part 40 Operation part 100 Indoor environment control system
Claims (2)
前記室内空間に在室する一人又は二人以上の在室者が発した在室者情報を、前記在室者ごとに検知する在室者情報検知部と、
前記環境情報検知部で検知した環境情報と、前記在室者情報検知部で検知した在室者ごとの在室者情報と、に基づいて、前記室内空間の環境を前記在室者ごとに調整するための調整信号を生成する、制御部と、
前記制御部で生成した調整信号に基づいて、前記室内空間の環境を前記在室者ごとに調整する、運転部と、を備え、
前記制御部は、在室者情報と在室者の快適性との関係を記録したデータベースを予め備えるとともに、前記在室者情報検知部で検知した在室者情報のもとで前記データベースにおいて前記在室者の快適性が最適となるように、前記在室者情報をゆらぎ指標として以下の数１を用いて前記調整信号を生成する、
ことを特徴とする、室内環境制御システム。
η：ノイズ An environmental information detection unit for detecting environmental information in the indoor space;
A occupant information detection unit that detects occupant information issued by one or more occupants in the indoor space for each occupant;
Based on the environmental information detected by the environmental information detection unit and the occupant information for each occupant detected by the occupant information detection unit, the environment of the indoor space is adjusted for each occupant. A control unit for generating an adjustment signal for
A driving unit that adjusts the environment of the indoor space for each occupant based on the adjustment signal generated by the control unit;
The control unit includes a database in which the relationship between occupant information and occupant comfort is recorded in advance, and the database includes the occupant information detected by the occupant information detection unit. The adjustment signal is generated by using the following equation 1 with the occupant information as a fluctuation index so that the comfort of the occupant is optimal.
An indoor environment control system.
η: Noise
前記室内空間に在室する一人又は二人以上の在室者が発した在室者情報を、前記在室者ごとに検知する在室者情報検知工程と、
前記環境情報検知工程で検知した環境情報と、前記在室者情報検知工程で検知した在室者ごとの在室者情報と、に基づいて、前記室内空間の環境を前記在室者ごとに調整するための調整信号を生成する、制御工程と、
前記制御工程で生成した調整信号に基づいて、前記室内空間の環境を前記在室者ごとに調整する、運転工程と、を備え、
前記制御工程において、前記在室者情報検知工程で検知した在室者情報のもとで、在室者情報と在室者の快適性との関係を記録したデータベースにおいて前記在室者の快適性が最適となるように、前記在室者情報をゆらぎ指標として以下の数１を用いて前記調整信号を生成する、
ことを特徴とする、室内環境制御方法。
η：ノイズ An environmental information detection process for detecting environmental information in the indoor space;
Occupant information detection step for detecting occupant information issued by one or more occupants in the indoor space for each occupant;
Based on the environmental information detected in the environmental information detection step and the occupant information for each occupant detected in the occupant information detection step, the environment of the indoor space is adjusted for each occupant A control process for generating an adjustment signal for
An operation step of adjusting the environment of the indoor space for each occupant based on the adjustment signal generated in the control step, and
In the control step, the comfort of the occupant in the database recording the relationship between the occupant information and the comfort of the occupant based on the occupant information detected in the occupant information detection step. So that the adjustment signal is generated using the following equation 1 with the occupant information as a fluctuation index,
The indoor environment control method characterized by the above-mentioned.
η: Noise
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