JP7204306B2 - transmission - Google Patents

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本発明は、車両に搭載される変速機に関する。 The present invention relates to a transmission mounted on a vehicle.

従来、CVT(Continuously Variable Transmission:無段変速機)などの変速機では、外殻をなすケースの底部に、各部へのオイルの供給を制御するためのバルブボディが配置され、ケースには、オイルパンがバルブボディの下側からボルトで固定されている。バルブボディとオイルパンとの間には、オイルパンに貯留されているオイルを吸い上げてバルブボディに供給するためのストレーナが配置される。 Conventionally, in a transmission such as a CVT (Continuously Variable Transmission), a valve body for controlling the supply of oil to each part is arranged at the bottom of the case that forms the outer shell. The pan is bolted from the underside of the valve body. A strainer is arranged between the valve body and the oil pan for sucking up the oil stored in the oil pan and supplying it to the valve body.

変速機が搭載された車両の旋回や発進、停止によるオイルの挙動(オイルパンに貯留されているオイルの油面位置の変化)を考慮して、オイルパンの中央部からストレーナにオイルを吸い上げる必要がある。そのため、ストレーナは、バルブボディの下側に配置され、ストレーナにオイルを吸い込む吸込口は、オイルパンの中央部に対向する位置に形成される。 It is necessary to take oil from the center of the oil pan into the strainer in consideration of the behavior of the oil (changes in the oil surface position of the oil stored in the oil pan) due to turning, starting, and stopping of the vehicle equipped with the transmission. There is Therefore, the strainer is arranged below the valve body, and the suction port for sucking oil into the strainer is formed at a position facing the central portion of the oil pan.

特開2017-180711号公報JP 2017-180711 A

ところが、その構成では、変速機の上下方向のサイズが大きくなるため、小型車への変速機の搭載が困難となる。 However, in this configuration, the size of the transmission in the vertical direction becomes large, making it difficult to mount the transmission on a compact vehicle.

本発明の目的は、上下方向のサイズの縮小を図ることができる、変速機を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transmission that can be reduced in size in the vertical direction.

前記の目的を達成するため、本発明に係る変速機は、外殻を構成するケースと、ケースに支持されて、入力軸に入力される動力を変速して出力軸に伝達する変速機構と、変速機構にオイルを供給するバルブボディと、バルブボディの下側からケースに取り付けられ、オイルを貯留するオイルパンと、オイルパンに溜まったオイルを吸込口から吸い込んで濾過材を通してバルブボディに供給するストレーナとを含み、バルブボディは、変速機構の下側に配置されており、ストレーナは、濾過材が収容される本体部と、吸込口から吸い込まれるオイルが本体部に向けて流れる管部とを有し、本体部は、バルブボディと横並びに配置され、管部は、本体部から延出してバルブボディの下側を延び、吸込口は、管部に形成されて、オイルパンの中央部と対向している。 In order to achieve the above object, the transmission according to the present invention comprises a case forming an outer shell, a speed change mechanism supported by the case, which shifts power input to an input shaft and transmits the power to an output shaft, A valve body that supplies oil to the transmission mechanism, an oil pan that is attached to the case from the bottom of the valve body and stores the oil, and the oil accumulated in the oil pan is sucked from the suction port and supplied to the valve body through the filter material. The valve body is arranged below the speed change mechanism, and the strainer has a main body portion in which filtering material is accommodated and a pipe portion through which oil sucked from the suction port flows toward the main body portion. the body portion is arranged side by side with the valve body; the pipe portion extends from the body portion and extends under the valve body; facing each other.

この構成によれば、ストレーナは、濾過材が収容される本体部と、吸込口が形成される管部とを有している。管部には、濾過材が収容されないので、管部は、本体部よりも薄く形成することができる。したがって、本体部がバルブボディと横並びに配置され、管部が本体部から延出してバルブボディの下側を延びる構成により、ストレーナ全体がバルブボディの下側に配置される構成と比較して、変速機の上下方向のサイズの縮小を図ることができる。しかも、吸込口がオイルパンの中央部と対向する位置に形成されているので、変速機が搭載される車両の旋回や発進、停止によるオイルの挙動にかかわらず、オイルパンに溜まったオイルを吸込口からストレーナ内(管部内)に良好に吸い込むことができる。 According to this configuration, the strainer has a main body portion in which the filtering material is accommodated, and a pipe portion in which the suction port is formed. Since the tube portion does not accommodate the filtering material, the tube portion can be formed thinner than the main body portion. Therefore, compared to a structure in which the main body is arranged side by side with the valve body and the pipe extends from the main body and extends below the valve body, the strainer is arranged below the valve body. It is possible to reduce the vertical size of the transmission. Moreover, since the suction port is formed at a position facing the center of the oil pan, the oil accumulated in the oil pan can be sucked regardless of the behavior of the oil due to turning, starting, or stopping of the vehicle on which the transmission is mounted. It can be well sucked into the strainer (inside the tube) from the mouth.

変速機構は、入力軸とそれぞれ平行に延びるプライマリ軸およびセカンダリ軸を有し、プライマリ軸からセカンダリ軸に動力を変速して伝達する無段変速機構であり、プライマリ軸およびセカンダリ軸は、入力軸の軸線方向から見て、入力軸に対して左右に分かれて、一方が他方より高い位置に位置するように配置され、バルブボディは、プライマリ軸およびセカンダリ軸の一方の下側に配置され、ストレーナは、プライマリ軸およびセカンダリ軸の他方の下側に配置されていてもよい。 The transmission mechanism has a primary shaft and a secondary shaft that extend parallel to the input shaft, respectively, and is a continuously variable transmission mechanism that transmits power from the primary shaft to the secondary shaft while changing the speed. When viewed from the axial direction, the input shaft is divided into left and right sides, one of which is positioned higher than the other, the valve body is positioned below one of the primary and secondary shafts, and the strainer is , under the other of the primary axis and the secondary axis.

この構成では、入力軸に対して、プライマリ軸とセカンダリ軸とが入力軸の軸線方向から見て左右に分かれて配置されている。これにより、プライマリ軸とセカンダリ軸との上下方向の軸間距離を短くすることができる。その結果、変速機の上下方向のサイズをさらに縮小することができる。さらに、プライマリ軸およびセカンダリ軸の一方が他方よりも高い位置に位置しており、その一方の下側には、相対的に上下方向のサイズが大きいバルブボディが配置され、他方の下側には、相対的に上下方向のサイズが小さいストレーナが配置されている。このレイアウトにより、変速機の上下方向のサイズの一層の縮小を図ることができる。 In this configuration, the primary shaft and the secondary shaft are arranged separately on the left and right sides of the input shaft when viewed from the axial direction of the input shaft. Thereby, the distance between the primary shaft and the secondary shaft in the vertical direction can be shortened. As a result, the vertical size of the transmission can be further reduced. Furthermore, one of the primary shaft and the secondary shaft is positioned higher than the other, and a valve body relatively large in the vertical direction is arranged below one of them, and below the other. , strainers with a relatively small size in the vertical direction are arranged. With this layout, it is possible to further reduce the vertical size of the transmission.

その結果、商用車などの車室が低床化された車両であっても、その車両への変速機の搭載を車両の最低地上高を確保しつつ可能にすることができる。 As a result, even in a vehicle such as a commercial vehicle having a low-floor cabin, it is possible to mount the transmission on the vehicle while ensuring the minimum ground clearance of the vehicle.

本発明によれば、変速機の上下方向のサイズの縮小を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the vertical size of the transmission.

本発明の一実施形態に係る変速ユニットの構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing the configuration of a transmission unit according to one embodiment of the present invention; FIG. 図1から変速ユニットの一部を抜き出して拡大して示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an enlarged part of a transmission unit extracted from FIG. 1; 変速ユニットの第2ケース内を後側(エンジン側と反対側)から見た図である。It is the figure which looked at the inside of the 2nd case of the transmission unit from the rear side (engine side and opposite side). 第2ケース内の構成を示す図であり、その第2ケース内の構成を後側から見た図である。FIG. 4 is a diagram showing the configuration inside the second case, and is a view of the configuration inside the second case as seen from the rear side. 変速ユニットにおける第2ケースを含む部分を下側から見た図である。It is the figure which looked at the part containing the 2nd case in a transmission unit from the lower side. ストレーナを前側から見た図である。It is the figure which looked at the strainer from the front side. CVTにおける動力伝達経路をCVTの構成とともに示すスケルトン図である。1 is a skeleton diagram showing a power transmission path in a CVT together with the configuration of the CVT; FIG.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Below, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<変速ユニット>
図1は、本発明の一実施形態に係る変速ユニット1の構成を示す断面図である。図2は、図1から変速ユニット1の一部を抜き出して拡大して示す断面図である。なお、図1以降の断面図では、断面を表すハッチングの付与が省略されている。
<Transmission unit>
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a transmission unit 1 according to one embodiment of the invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a portion of the transmission unit 1 extracted from FIG. 1 and enlarged. In addition, in the cross-sectional views of FIG. 1 and subsequent drawings, the hatching representing the cross-section is omitted.

変速ユニット1は、車両に搭載されて、走行用の駆動源としてのエンジン(E/G)が発生する動力を変速するユニットである。車両は、FRレイアウトを採用し、エンジンは、たとえば、3気筒4ストロークエンジンであり、クランクシャフトが車体の前後方向に対して縦向きになる縦置きで搭載される。変速ユニット1は、外殻をなすユニットケース2内に、トルクコンバータ3およびCVT4を備えている。 The transmission unit 1 is mounted on a vehicle and is a unit that changes the speed of power generated by an engine (E/G) as a drive source for running. The vehicle adopts an FR layout, and the engine is, for example, a 3-cylinder 4-stroke engine. The transmission unit 1 includes a torque converter 3 and a CVT 4 inside a unit case 2 forming an outer shell.

なお、以下では、エンジンが3気筒4ストロークエンジンである場合を取り上げるが、エンジンの気筒数は、3気筒に限らず、4気筒以上であってもよいし、2気筒以下であってもよい。また、エンジンのストローク数は、4ストロークに限らず、2ストロークであってもよい。 In the following, a case where the engine is a 3-cylinder 4-stroke engine will be taken up, but the number of cylinders of the engine is not limited to 3, and may be 4 or more or 2 or less. Further, the number of strokes of the engine is not limited to 4 strokes, and may be 2 strokes.

<ユニットケース>
ユニットケース2は、第1ケース11、第2ケース12および第3ケース13の3分割にて構成されている。第1ケース11、第2ケース12および第3ケース13は、たとえば、アルミ合金製であり、ダイカスト法によって鋳造されている。第1ケース11、第2ケース12および第3ケース13は、前側(エンジン側)からこの順に並べられて、第1ケース11と第2ケース12とがボルト(図示せず)で締結され、第2ケース12と第3ケース13とがボルト14で締結されることにより、一体化されている。トルクコンバータ3は、第1ケース11内に収容され、CVT4は、第2ケース12および第3ケース13内に収容されている。
<Unit case>
The unit case 2 is composed of a first case 11 , a second case 12 and a third case 13 divided into three parts. The first case 11, the second case 12 and the third case 13 are made of, for example, an aluminum alloy and cast by die casting. The first case 11, the second case 12 and the third case 13 are arranged in this order from the front side (engine side), and the first case 11 and the second case 12 are fastened with bolts (not shown). The second case 12 and the third case 13 are integrated by fastening with bolts 14 . Torque converter 3 is housed in first case 11 , and CVT 4 is housed in second case 12 and third case 13 .

<トルクコンバータ>
トルクコンバータ3は、フロントカバー21、ポンプインペラ22、タービンハブ23、タービンランナ24、ロックアップ機構25およびステータ26を備えている。
<Torque converter>
The torque converter 3 has a front cover 21 , a pump impeller 22 , a turbine hub 23 , a turbine runner 24 , a lockup mechanism 25 and a stator 26 .

フロントカバー21は、車両(車体)の前後方向に延びる回転軸線を中心に略円板状に延び、その外周端部がエンジン側と反対側(後述する無段変速機構42側)である後側に屈曲した形状をなしている。フロントカバー21の中心部は、前側に膨出している。この膨出した部分には、エンジンのクランクシャフトが相対回転不能に結合される。 The front cover 21 extends in a substantially disc shape around a rotation axis extending in the front-rear direction of the vehicle (vehicle body), and its outer peripheral end portion is on the rear side opposite to the engine side (on the side of the continuously variable transmission mechanism 42 to be described later). It has a curved shape. A central portion of the front cover 21 bulges forward. A crankshaft of the engine is coupled to this bulging portion so as not to rotate relative to it.

ポンプインペラ22は、フロントカバー21の後側に配置されている。ポンプインペラ22の外周端部は、フロントカバー21の外周端部に接続され、回転軸線を中心にフロントカバー21と一体回転可能に設けられている。ポンプインペラ22の内面には、複数のブレード27が放射状に並べて配置されている。 The pump impeller 22 is arranged behind the front cover 21 . An outer peripheral end portion of the pump impeller 22 is connected to an outer peripheral end portion of the front cover 21 so as to be integrally rotatable with the front cover 21 about the rotation axis. A plurality of blades 27 are arranged radially on the inner surface of the pump impeller 22 .

タービンハブ23は、フロントカバー21とポンプインペラ22との間に配置されている。 Turbine hub 23 is arranged between front cover 21 and pump impeller 22 .

タービンランナ24は、タービンハブ23に固定されている。タービンランナ24のポンプインペラ22との対向面には、複数のブレード28が放射状に並べて配置されている。 Turbine runner 24 is fixed to turbine hub 23 . A plurality of blades 28 are arranged radially on the surface of the turbine runner 24 facing the pump impeller 22 .

ロックアップ機構25は、ロックアップピストン31およびダンパ機構32を備えている。 The lockup mechanism 25 has a lockup piston 31 and a damper mechanism 32 .

ロックアップピストン31は、略円環板状をなし、その内周端部がタービンハブ23に外嵌されて、フロントカバー21とタービンランナ24との間に位置している。ロックアップピストン31に対してタービンランナ24側の係合側油室33の油圧がフロントカバー21側の解放側油室34の油圧よりも高いと、その差圧により、ロックアップピストン31がフロントカバー21側に移動する。そして、ロックアップピストン31がフロントカバー21に押し付けられると、ポンプインペラ22とタービンランナ24とが直結(ロックアップオン)される。逆に、解放側油室34の油圧が係合側油室33の油圧よりも高いと、その差圧により、ロックアップピストン31がタービンランナ24側に移動する。ロックアップピストン31がフロントカバー21から離間した状態では、ポンプインペラ22とタービンランナ24との直結が解除(ロックアップオフ)される。 The lockup piston 31 has a substantially annular plate shape, and its inner peripheral end portion is fitted onto the turbine hub 23 to be positioned between the front cover 21 and the turbine runner 24 . When the hydraulic pressure of the engagement side oil chamber 33 on the turbine runner 24 side with respect to the lockup piston 31 is higher than the hydraulic pressure of the release side oil chamber 34 on the front cover 21 side, the lockup piston 31 moves toward the front cover. Move to 21 side. When the lockup piston 31 is pressed against the front cover 21, the pump impeller 22 and the turbine runner 24 are directly connected (locked on). Conversely, when the hydraulic pressure in the release side oil chamber 34 is higher than the hydraulic pressure in the engagement side oil chamber 33, the lockup piston 31 moves toward the turbine runner 24 due to the pressure difference. When the lockup piston 31 is separated from the front cover 21, the direct connection between the pump impeller 22 and the turbine runner 24 is released (lockup off).

ダンパ機構32は、ポンプインペラ22とタービンランナ24との直結時にエンジンからの振動を減衰するための機構である。 The damper mechanism 32 is a mechanism for damping vibrations from the engine when the pump impeller 22 and the turbine runner 24 are directly connected.

ステータ26は、ポンプインペラ22とタービンランナ24との間に配置されている。 Stator 26 is arranged between pump impeller 22 and turbine runner 24 .

ロックアップオフの状態において、エンジントルクによりポンプインペラ22が回転すると、ポンプインペラ22からタービンランナ24に向かうオイルの流れが生じる。このオイルの流れがタービンランナ24のブレード28で受けられて、タービンランナ24が回転する。このとき、トルクコンバータ3の増幅作用が生じ、タービンランナ24には、エンジントルクよりも大きなトルクが発生する。 When the engine torque rotates the pump impeller 22 in the lockup off state, oil flows from the pump impeller 22 toward the turbine runner 24 . This oil flow is received by the blades 28 of the turbine runner 24 to rotate the turbine runner 24 . At this time, an amplifying action of the torque converter 3 occurs, and torque larger than the engine torque is generated in the turbine runner 24 .

<縦置きCVT>
CVT4は、入力軸41、無段変速機構42、リバース伝達機構43および出力軸44を備えている。CVT4は、入力軸41が車両の前後方向に延びる縦向きとなるように配置されている。すなわち、CVT4は、いわゆる縦置き用のCVTである。
<Vertical CVT>
The CVT 4 has an input shaft 41 , a continuously variable transmission mechanism 42 , a reverse transmission mechanism 43 and an output shaft 44 . The CVT 4 is arranged such that the input shaft 41 extends vertically in the longitudinal direction of the vehicle. That is, the CVT 4 is a so-called vertical CVT.

入力軸41は、中空軸に形成されて、トルクコンバータ3の回転軸線上を延びている。入力軸41の前側の端部は、トルクコンバータ3内に挿入されて、タービンハブ23とスプライン嵌合している。 The input shaft 41 is formed as a hollow shaft and extends along the rotational axis of the torque converter 3 . A front end of the input shaft 41 is inserted into the torque converter 3 and spline-fitted with the turbine hub 23 .

入力軸41の軸線方向の中央部は、ベアリング45を介して、第1ケース11に回転可能に支持されている。 An axial center portion of the input shaft 41 is rotatably supported by the first case 11 via a bearing 45 .

入力軸41に対して後側(エンジン側と反対側)には、機械式のオイルポンプ46が配置されている。オイルポンプ46は、ポンプケース47と、ポンプケース47と重ね合わされるポンプカバー48とを備えている。ポンプケース47とポンプカバー48とは、複数のボルトにより締結されて、第2ケース12に保持されている。ポンプケース47とポンプカバー48とに囲まれる空間には、ポンプギヤ49が収容されている。 A mechanical oil pump 46 is arranged on the rear side of the input shaft 41 (the side opposite to the engine side). The oil pump 46 includes a pump case 47 and a pump cover 48 overlapping the pump case 47 . The pump case 47 and the pump cover 48 are fastened with a plurality of bolts and held by the second case 12 . A space surrounded by the pump case 47 and the pump cover 48 accommodates a pump gear 49 .

ポンプケース47は、ポンプカバー48に対して前側に配置されている。ポンプケース47の前側の端部には、図2に示されるように、後側に凹む円形状の凹部51が形成されている。入力軸41の後側の端部は、凹部51内に挿入されている。入力軸41の周面と凹部51の内周面との間には、ニードルベアリング52が介在され、入力軸41の端面と凹部51の底面との間には、スラストベアリング53が介在されている。これにより、入力軸41の後側の端部は、ニードルベアリング52およびスラストベアリング53を介して、ポンプケース47に回転可能に支持されている。 The pump case 47 is arranged on the front side with respect to the pump cover 48 . As shown in FIG. 2, the front end of the pump case 47 is formed with a circular recess 51 recessed rearward. A rear end of the input shaft 41 is inserted into the recess 51 . A needle bearing 52 is interposed between the peripheral surface of the input shaft 41 and the inner peripheral surface of the recess 51, and a thrust bearing 53 is interposed between the end surface of the input shaft 41 and the bottom surface of the recess 51. . Thereby, the rear end of the input shaft 41 is rotatably supported by the pump case 47 via the needle bearing 52 and the thrust bearing 53 .

ポンプギヤ49には、図1に示されるように、ポンプ軸54の一端部が相対回転不能に接続されている。ポンプ軸54は、凹部51の中央部を貫通して、ポンプケース47から前側に突出し、入力軸41の中空部に入力軸41の内周面との間に隙間を空けて挿通されている。ポンプ軸54の前側の端部は、トルクコンバータ3のフロントカバー21の中心部の前側に膨出した部分に挿入されて、フロントカバー21に相対回転不能に結合されている。これにより、エンジンの動力によりフロントカバー21が回転すると、フロントカバー21と一体にポンプ軸54およびポンプギヤ49が回転し、オイルポンプ46から油圧が発生する。 One end of a pump shaft 54 is connected to the pump gear 49 so as to be relatively non-rotatable, as shown in FIG. The pump shaft 54 protrudes forward from the pump case 47 through the central portion of the recess 51 and is inserted through the hollow portion of the input shaft 41 with a gap between it and the inner peripheral surface of the input shaft 41 . A front end portion of the pump shaft 54 is inserted into a central portion of the front cover 21 of the torque converter 3 that bulges forward and is coupled to the front cover 21 so as not to rotate relative to the front cover 21 . As a result, when the front cover 21 rotates by the power of the engine, the pump shaft 54 and the pump gear 49 rotate together with the front cover 21 , and hydraulic pressure is generated from the oil pump 46 .

また、入力軸41は、ベアリング45を介して第1ケース11に回転可能に支持され、ニードルベアリング52およびスラストベアリング53を介してポンプケース47に回転可能に支持されて、トルクコンバータ3のタービンハブ23とスプライン嵌合していることにより、タービンランナ24が回転すると、タービンランナ24と一体に回転する。 Further, the input shaft 41 is rotatably supported by the first case 11 via bearings 45 and rotatably supported by the pump case 47 via needle bearings 52 and thrust bearings 53, and is a turbine hub of the torque converter 3. 23, when the turbine runner 24 rotates, it rotates integrally with the turbine runner 24.例文帳に追加

無段変速機構42は、プライマリ軸61、セカンダリ軸62、プライマリプーリ63、セカンダリプーリ64およびベルト65を備えている。 The continuously variable transmission mechanism 42 has a primary shaft 61 , a secondary shaft 62 , a primary pulley 63 , a secondary pulley 64 and a belt 65 .

図3は、第2ケース12内を後側から見た図である。なお、図1は、図3に示される切断線面A-Aに沿って変速ユニット1を切断したときの断面図である。 FIG. 3 is a view of the inside of the second case 12 as seen from the rear side. 1 is a cross-sectional view of the transmission unit 1 cut along the cutting line AA shown in FIG.

プライマリ軸61は、その軸心が入力軸41の軸心に対して車両の後側から見て右下方に離間した位置に配置されて、入力軸41と平行に延びている。入力軸41とプライマリ軸61との軸心間距離、言い換えれば、入力軸41の軸線とプライマリ軸61の軸線との間の軸径方向(回転径方向)の距離は、トルクコンバータ3のタービンランナ24の回転半径よりも短い。 The primary shaft 61 extends parallel to the input shaft 41 with its axis spaced from the axis of the input shaft 41 in the lower right direction when viewed from the rear side of the vehicle. The axial distance between the input shaft 41 and the primary shaft 61, in other words, the axial radial direction (rotational radial direction) distance between the axis of the input shaft 41 and the primary shaft 61 is determined by the turbine runner of the torque converter 3. Shorter than 24 turning radius.

セカンダリ軸62は、その軸心が入力軸41の軸心に対して車両の後側から見て左上方に離間した位置に配置されて、入力軸41と平行に延びている。入力軸41とセカンダリ軸62との軸心間距離、言い換えれば、入力軸41の軸線とセカンダリ軸62の軸線との間の軸径方向の距離は、入力軸41の軸線とプライマリ軸61の軸線との間の軸径方向の距離に等しく、トルクコンバータ3のタービンランナ24の回転半径よりも短い。 The secondary shaft 62 extends parallel to the input shaft 41 with its axis spaced apart from the axis of the input shaft 41 to the upper left when viewed from the rear side of the vehicle. The axial distance between the input shaft 41 and the secondary shaft 62 , in other words, the radial distance between the axis of the input shaft 41 and the axis of the secondary shaft 62 is the axis of the input shaft 41 and the axis of the primary shaft 61 . and is shorter than the turning radius of the turbine runner 24 of the torque converter 3 .

このように、入力軸41に対して、プライマリ軸61とセカンダリ軸62とが左右に分かれて配置されている。これにより、プライマリ軸61とセカンダリ軸62との上下方向の軸間距離を短くすることができ、CVT4の上下方向のサイズを小さくすることができる。変速ユニット1では、プライマリ軸61およびセカンダリ軸62の上下方向の位置がトルクコンバータ3の最上位置と最下位置との間に収まり、プライマリ軸61およびセカンダリ軸62がトルクコンバータ3のタービンランナ24と前後方向に対向する程度まで、無段変速機構42の上下方向のサイズが小型化されている。そのため、商用車などの車室が低床化された車両であっても、その車両への変速ユニット1の搭載を車両の最低地上高を確保しつつ可能とすることができる。 In this manner, the primary shaft 61 and the secondary shaft 62 are arranged separately on the left and right with respect to the input shaft 41 . Thereby, the distance between the primary shaft 61 and the secondary shaft 62 in the vertical direction can be shortened, and the size of the CVT 4 in the vertical direction can be reduced. In transmission unit 1 , the vertical positions of primary shaft 61 and secondary shaft 62 are between the uppermost and lowermost positions of torque converter 3 , and primary shaft 61 and secondary shaft 62 are aligned with turbine runner 24 of torque converter 3 . The size in the vertical direction of the continuously variable transmission mechanism 42 is reduced to such an extent that they face each other in the front-rear direction. Therefore, even in a vehicle such as a commercial vehicle having a low-floor cabin, it is possible to mount the transmission unit 1 on the vehicle while ensuring the minimum ground clearance of the vehicle.

プライマリ軸61およびセカンダリ軸62は、それぞれ入力軸41に対して上下方向の一方側および他方側にオフセットしている。具体的には、CVT4では、プライマリ軸61が入力軸41よりも下側の位置に配置され、セカンダリ軸62が入力軸41よりも上側の位置に配置されている。これにより、第2ケース12は、プライマリ軸61の右上方の位置に、その後端部(プライマリプーリ63と回転径方向に対向する部分)に対してプライマリ軸61側に凹んだ部分を有している。そして、その部分が凹んでいることにより提供されるスペースには、エンジンの始動のためのスタータSTが配置されている。 The primary shaft 61 and the secondary shaft 62 are offset to one side and the other side in the vertical direction, respectively, with respect to the input shaft 41 . Specifically, in the CVT 4 , the primary shaft 61 is arranged below the input shaft 41 and the secondary shaft 62 is arranged above the input shaft 41 . As a result, the second case 12 has a portion recessed toward the primary shaft 61 with respect to the rear end portion (the portion facing the primary pulley 63 in the radial direction of rotation) at a position above and to the right of the primary shaft 61 . there is A starter ST for starting the engine is arranged in the space provided by the recessed portion.

プライマリプーリ63は、図1に示されるように、プライマリ軸61に固定されたプライマリ固定シーブ71と、プライマリ固定シーブ71にベルト65を挟んで対向配置され、プライマリ軸61にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持されたプライマリ可動シーブ72とを備えている。プライマリ可動シーブ72は、プライマリ固定シーブ71に対して前側に配置されている。 As shown in FIG. 1, the primary pulley 63 is disposed opposite to the primary fixed sheave 71 fixed to the primary shaft 61 with the belt 65 interposed therebetween, and is movable along the axial direction of the primary shaft 61. and a primary movable sheave 72 supported so as not to rotate relative to each other. The primary movable sheave 72 is arranged on the front side with respect to the primary fixed sheave 71 .

プライマリ可動シーブ72に対してプライマリ固定シーブ71側と反対側、つまり前側には、シリンダ73が設けられている。シリンダ73は、内周端がプライマリ軸61に固定され、プライマリ軸61から軸径方向に延び、外周端部が後側に屈曲して延びている。プライマリ可動シーブ72の外周端は、シリンダ73の外周端部に回転径方向の内側から液密的に当接している。プライマリ可動シーブ72とシリンダ73との間は、油圧室(ピストン室)74として形成されている。 A cylinder 73 is provided on the side opposite to the primary fixed sheave 71 side with respect to the primary movable sheave 72 , that is, on the front side. The cylinder 73 has an inner peripheral end fixed to the primary shaft 61, extends in the axial radial direction from the primary shaft 61, and an outer peripheral end bent and extending rearward. The outer peripheral end of the primary movable sheave 72 is in liquid-tight contact with the outer peripheral end of the cylinder 73 from the inner side in the radial direction of rotation. A hydraulic chamber (piston chamber) 74 is formed between the primary movable sheave 72 and the cylinder 73 .

セカンダリプーリ64は、セカンダリ軸62に固定されたセカンダリ固定シーブ75と、セカンダリ固定シーブ75にベルト65を挟んで対向配置され、セカンダリ軸62にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持されたセカンダリ可動シーブ76とを備えている。セカンダリ可動シーブ76は、セカンダリ固定シーブ75に対して後側に配置されており、前後方向において、セカンダリ固定シーブ75とセカンダリ可動シーブ76との位置関係は、プライマリプーリ63のプライマリ固定シーブ71とプライマリ可動シーブ72との位置関係と逆転している。 The secondary pulley 64 is arranged opposite to the secondary fixed sheave 75 fixed to the secondary shaft 62 with the belt 65 interposed therebetween, and is supported by the secondary shaft 62 so as to be movable in the axial direction thereof and not relatively rotatable. A secondary movable sheave 76 is provided. The secondary movable sheave 76 is arranged on the rear side with respect to the secondary fixed sheave 75, and the positional relationship between the secondary fixed sheave 75 and the secondary movable sheave 76 in the front-rear direction is the same as that of the primary fixed sheave 71 of the primary pulley 63 and the primary fixed sheave 71 of the primary pulley 63. The positional relationship with the movable sheave 72 is reversed.

セカンダリ可動シーブ76に対してセカンダリ固定シーブ75と反対側、つまり後側には、ピストン77が設けられている。ピストン77は、内周端がセカンダリ軸62に固定され、セカンダリ軸62から軸径方向に延びている。セカンダリ可動シーブ76の外周端部は、後側に延出しており、ピストン77の外周端は、そのセカンダリ可動シーブ76の外周端部に回転径方向の内側から液密的に当接している。セカンダリ可動シーブ76とピストン77との間は、油圧室78として形成されている。 A piston 77 is provided on the side opposite to the secondary fixed sheave 75 with respect to the secondary movable sheave 76 , that is, on the rear side. The piston 77 has an inner peripheral end fixed to the secondary shaft 62 and extends radially from the secondary shaft 62 . The outer peripheral end of the secondary movable sheave 76 extends rearward, and the outer peripheral end of the piston 77 liquid-tightly contacts the outer peripheral end of the secondary movable sheave 76 from the inner side in the radial direction of rotation. A hydraulic chamber 78 is formed between the secondary movable sheave 76 and the piston 77 .

セカンダリプーリ64のセカンダリ固定シーブ75およびセカンダリ可動シーブ76は、プライマリ可動シーブ72およびシリンダ73の一部と上下方向に重なっている(前後方向に見て重なっている)。具体的には、プライマリ可動シーブ72の外周端部は、前後方向に延びてその前端部が回転径方向の外側に屈曲しており、セカンダリ固定シーブ75は、プライマリ可動シーブ72の外周端部における前後方向に延びる部分に回転径方向の外側から対向し、その外周端部における回転径方向に延びる部分に後側から対向している。 The secondary fixed sheave 75 and the secondary movable sheave 76 of the secondary pulley 64 overlap the primary movable sheave 72 and part of the cylinder 73 in the vertical direction (they overlap when viewed in the front-rear direction). Specifically, the outer peripheral end of the primary movable sheave 72 extends in the front-rear direction and the front end thereof is bent outward in the radial direction of rotation. It faces the portion extending in the front-rear direction from the outside in the radial direction of rotation, and faces the portion extending in the radial direction of rotation at the outer peripheral end thereof from the rear side.

無段変速機構42では、プライマリプーリ63およびセカンダリプーリ64の各油圧室74,78に供給される油圧が制御されて、プライマリプーリ63およびセカンダリプーリ64の各溝幅が変更されることにより、ベルト変速比(プライマリプーリ63とセカンダリプーリ64とのプーリ比)が一定の変速比範囲内で連続的に無段階で変更される。 In the continuously variable transmission mechanism 42, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chambers 74, 78 of the primary pulley 63 and the secondary pulley 64 is controlled to change the groove widths of the primary pulley 63 and the secondary pulley 64, whereby the belt is The gear ratio (the pulley ratio between the primary pulley 63 and the secondary pulley 64) is continuously and steplessly changed within a fixed gear ratio range.

具体的には、ベルト変速比が小さくされるときには、プライマリプーリ63の油圧室74に供給される油圧が上げられる。これにより、プライマリプーリ63のプライマリ可動シーブ72がプライマリ固定シーブ71側に移動し、プライマリ固定シーブ71とプライマリ可動シーブ72との間隔(溝幅)が小さくなる。これに伴い、プライマリプーリ63に対するベルト65の巻きかけ径が大きくなり、セカンダリプーリ64のセカンダリ固定シーブ75とセカンダリ可動シーブ76との間隔(溝幅)が大きくなる。その結果、ベルト変速比が小さくなる。 Specifically, when the belt gear ratio is decreased, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 74 of the primary pulley 63 is increased. As a result, the primary movable sheave 72 of the primary pulley 63 moves toward the primary fixed sheave 71, and the gap (groove width) between the primary fixed sheave 71 and the primary movable sheave 72 becomes smaller. Accordingly, the winding diameter of the belt 65 around the primary pulley 63 increases, and the interval (groove width) between the secondary fixed sheave 75 and the secondary movable sheave 76 of the secondary pulley 64 increases. As a result, the belt transmission ratio becomes smaller.

ベルト変速比が大きくされるときには、プライマリプーリ63の油圧室74に供給される油圧が下げられる。これにより、ベルト65に対するセカンダリプーリ64の推力がベルト65に対するプライマリプーリ63の推力よりも大きくなり、セカンダリプーリ64のセカンダリ固定シーブ75とセカンダリ可動シーブ76との間隔が小さくなるとともに、プライマリ固定シーブ71とプライマリ可動シーブ72との間隔が大きくなる。その結果、ベルト変速比が大きくなる。 When the belt gear ratio is increased, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 74 of the primary pulley 63 is decreased. As a result, the thrust of the secondary pulley 64 against the belt 65 becomes greater than the thrust of the primary pulley 63 against the belt 65 , the distance between the secondary fixed sheave 75 and the secondary movable sheave 76 of the secondary pulley 64 becomes smaller, and the primary fixed sheave 71 becomes smaller. and the primary movable sheave 72 becomes larger. As a result, the belt transmission ratio is increased.

セカンダリプーリ64の油圧室78には、バイアススプリング79が設けられている。バイアススプリング79は、一端がセカンダリ可動シーブ76に弾性的に当接し、他端がピストン77に弾性的に当接している。バイアススプリング79の弾性力により、セカンダリ可動シーブ76およびピストン77が互いに離間する方向に付勢されている。セカンダリ可動シーブ76には、油圧室68内の油圧およびバイアススプリング79による付勢力が付与され、ベルト65には、それに応じた挟圧が付与される。 A bias spring 79 is provided in the hydraulic chamber 78 of the secondary pulley 64 . One end of the bias spring 79 elastically contacts the secondary movable sheave 76 and the other end elastically contacts the piston 77 . The elastic force of the bias spring 79 urges the secondary movable sheave 76 and the piston 77 away from each other. The secondary movable sheave 76 is applied with hydraulic pressure in the hydraulic chamber 68 and biasing force by the bias spring 79 , and the belt 65 is applied with a corresponding clamping pressure.

また、プライマリ軸61は、第1プライマリ軸81と第2プライマリ軸82とに分割して構成されている。第1プライマリ軸81は、第2プライマリ軸82の前側に配置されている。プライマリプーリ63は、第2プライマリ軸82に支持されている。第1プライマリ軸81の後側の端部には、円形の接続凹部83が形成されている。第2プライマリ軸82の前側の端部は、接続凹部83に挿入されて、接続凹部83内において、第2プライマリ軸82の外周面は、接続凹部83の内周面とスプライン嵌合している。そして、第1プライマリ軸81の前側の端部は、ベアリング84を介して第1ケース11に回転可能に支持されている。第2プライマリ軸82の前側の端部は、ベアリング85を介して第2ケース12に回転可能に支持されている。プライマリプーリ63の後側には、第2ケース12に固定的に保持されるアダプタ86が配置されており、第2プライマリ軸82の後側の端部は、ベアリング87を介してアダプタ86に回転可能に支持されている。 The primary shaft 61 is divided into a first primary shaft 81 and a second primary shaft 82 . The first primary shaft 81 is arranged in front of the second primary shaft 82 . Primary pulley 63 is supported by second primary shaft 82 . A circular connection recess 83 is formed at the rear end of the first primary shaft 81 . The front end of the second primary shaft 82 is inserted into the connection recess 83 , and the outer peripheral surface of the second primary shaft 82 is spline-fitted with the inner peripheral surface of the connection recess 83 in the connection recess 83 . . A front end portion of the first primary shaft 81 is rotatably supported by the first case 11 via a bearing 84 . A front end of the second primary shaft 82 is rotatably supported by the second case 12 via a bearing 85 . An adapter 86 fixedly held by the second case 12 is arranged behind the primary pulley 63 , and the rear end of the second primary shaft 82 rotates around the adapter 86 via a bearing 87 . supported as possible.

入力軸41には、図2に示されるように、ベアリング45の内輪(インナレース)が外嵌される部分の後側に隣接する部分に、入力軸ギヤ91が一体に形成されている。これに対応して、第1プライマリ軸81には、プライマリ入力ギヤ92がニードルベアリング93を介して相対回転可能に支持されている。プライマリ入力ギヤ92は、入力軸ギヤ91と噛合しており、入力軸ギヤ91よりもギヤ径が大きい。 As shown in FIG. 2, the input shaft 41 is integrally formed with an input shaft gear 91 at a portion adjacent to the rear side of the portion where the inner race of the bearing 45 is fitted. Correspondingly, a primary input gear 92 is rotatably supported on the first primary shaft 81 via a needle bearing 93 . The primary input gear 92 meshes with the input shaft gear 91 and has a larger gear diameter than the input shaft gear 91 .

互いに噛合する入力軸ギヤ91およびプライマリ入力ギヤ92とオイルポンプ46のポンプケース47との間のスペースを利用して、第1プライマリ軸81に対するプライマリ入力ギヤ92の回転を許容/禁止する前進クラッチ94が設けられている。前進クラッチ94の一部は、オイルポンプ46と回転径方向に重なっている(回転軸線方向に見て重なっている)。前進クラッチ94は、クラッチドラム95、クラッチハブ96、クラッチピストン97およびキャンセラ98を備えている。 A forward clutch 94 that permits/prohibits rotation of the primary input gear 92 with respect to the first primary shaft 81 by utilizing the space between the input shaft gear 91 and the primary input gear 92 that mesh with each other and the pump case 47 of the oil pump 46. is provided. A portion of the forward clutch 94 overlaps the oil pump 46 in the rotational radial direction (overlapping when viewed in the rotational axis direction). Forward clutch 94 includes clutch drum 95 , clutch hub 96 , clutch piston 97 and canceller 98 .

クラッチドラム95は、内周端が第1プライマリ軸81に固定され、第1プライマリ軸81から回転径方向に延び、外周端部がプライマリ入力ギヤ92側、つまり前側に屈曲して延びている。クラッチドラム95の外周端部には、複数のクラッチプレート101が前後方向に間隔を空けて並べて保持されている。 The clutch drum 95 has an inner peripheral end fixed to the first primary shaft 81, extends radially from the first primary shaft 81, and an outer peripheral end bends toward the primary input gear 92, that is, extends forward. A plurality of clutch plates 101 are arranged and held at intervals in the front-rear direction at the outer peripheral end of the clutch drum 95 .

クラッチハブ96は、プライマリ入力ギヤ92と一体に形成されている。クラッチハブ96は、プライマリ入力ギヤ92から後側に延出する円筒状をなし、クラッチドラム95の外周端部に対して回転径方向の内側から間隔を空けて対向している。クラッチハブ96には、複数のクラッチディスク102が前後方向に間隔を空けて保持されている。クラッチプレート101とクラッチディスク102とは、中心軸線方向に交互に並ぶように配置されている。 Clutch hub 96 is formed integrally with primary input gear 92 . The clutch hub 96 has a cylindrical shape extending rearward from the primary input gear 92 and faces the outer peripheral end portion of the clutch drum 95 from the inside in the radial direction of rotation with a gap therebetween. A plurality of clutch discs 102 are held on the clutch hub 96 at intervals in the front-rear direction. The clutch plates 101 and the clutch discs 102 are arranged alternately in the central axis direction.

クラッチピストン97は、クラッチドラム95とクラッチハブ96との間に、第1プライマリ軸81の軸線方向、つまり前後方向に移動可能に設けられている。クラッチピストン97は、第1プライマリ軸81から第1プライマリ軸81の軸径方向外側に延び、外周端部が前側に屈曲して延びている。クラッチピストン97の外周端部の先端は、クラッチプレート101に当接する。また、クラッチピストン97は、クラッチドラム95に液密的に当接しており、クラッチドラム95とクラッチピストン97との間には、クラッチピストン97に作用する油圧が供給される油圧室103が形成されている。 The clutch piston 97 is provided between the clutch drum 95 and the clutch hub 96 so as to be movable in the axial direction of the first primary shaft 81, that is, in the longitudinal direction. The clutch piston 97 extends from the first primary shaft 81 radially outwardly of the first primary shaft 81 and extends with its outer peripheral end bent forward. The tip of the outer peripheral end of the clutch piston 97 contacts the clutch plate 101 . In addition, the clutch piston 97 is in liquid-tight contact with the clutch drum 95, and a hydraulic chamber 103 is formed between the clutch drum 95 and the clutch piston 97 to supply hydraulic pressure acting on the clutch piston 97. ing.

キャンセラ98は、クラッチハブ96とクラッチピストン97との間に設けられている。キャンセラ98の内周端は、第1プライマリ軸81に固定されている。キャンセラ98の外周端は、クラッチピストン97に液密的に当接している。これにより、クラッチピストン97とキャンセラ98との間に、キャンセラ室104が形成されている。キャンセラ室104には、リターンスプリング105が設けられており、クラッチピストン97とキャンセラ98とは、リターンスプリング105の付勢力により、互いに離間する方向に弾性的に付勢されている。 Canceller 98 is provided between clutch hub 96 and clutch piston 97 . An inner peripheral end of the canceller 98 is fixed to the first primary shaft 81 . An outer peripheral end of the canceller 98 is in liquid-tight contact with the clutch piston 97 . Thereby, a canceller chamber 104 is formed between the clutch piston 97 and the canceller 98 . A return spring 105 is provided in the canceller chamber 104 , and the clutch piston 97 and the canceller 98 are elastically biased away from each other by the biasing force of the return spring 105 .

クラッチピストン97は、油圧室103に供給される油圧により、クラッチプレート101側に移動し、クラッチプレート101を押圧する。この押圧により、クラッチプレート101とクラッチディスク102とが圧接し、前進クラッチ94が係合する。前進クラッチ94の係合により、第1プライマリ軸81に対するプライマリ入力ギヤ92の回転が禁止され、プライマリ入力ギヤ92が回転すると、第1プライマリ軸81がプライマリ入力ギヤ92と一体に回転する。前進クラッチ94の係合状態から油圧が開放されると、クラッチピストン97とキャンセラ98との間に介在されているリターンスプリング105の付勢力により、クラッチピストン97がクラッチプレート101から離間する。その結果、クラッチディスク102とクラッチプレート101との圧接が解除され、前進クラッチ94が解放される。前進クラッチ94の解放により、第1プライマリ軸81に対するプライマリ入力ギヤ92の回転が許容され、プライマリ入力ギヤ92が回転しても、その回転が第1プライマリ軸81に伝達されない。 The clutch piston 97 is moved toward the clutch plate 101 by hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 103 and presses the clutch plate 101 . Due to this pressure, the clutch plate 101 and the clutch disc 102 are pressed against each other, and the forward clutch 94 is engaged. Engagement of the forward clutch 94 inhibits rotation of the primary input gear 92 with respect to the first primary shaft 81 , and when the primary input gear 92 rotates, the first primary shaft 81 rotates together with the primary input gear 92 . When the hydraulic pressure is released from the engaged state of the forward clutch 94 , the biasing force of the return spring 105 interposed between the clutch piston 97 and the canceller 98 separates the clutch piston 97 from the clutch plate 101 . As a result, the pressure contact between the clutch disc 102 and the clutch plate 101 is released, and the forward clutch 94 is released. The disengagement of the forward clutch 94 allows the rotation of the primary input gear 92 with respect to the first primary shaft 81 , and even if the primary input gear 92 rotates, the rotation is not transmitted to the first primary shaft 81 .

セカンダリ軸62は、第1セカンダリ軸111と第2セカンダリ軸112とに分割して構成されている。第1セカンダリ軸111は、第2セカンダリ軸112の前側に配置されている。セカンダリプーリ64は、第2セカンダリ軸112に支持されている。第1セカンダリ軸111の後側の端部には、円形の接続凹部113が形成されている。第2セカンダリ軸112の前側の端部は、接続凹部113に挿入されて、接続凹部113内において、第2セカンダリ軸112の外周面は、接続凹部113の内周面とスプライン嵌合している。第1セカンダリ軸111は、第1プライマリ軸81と見比べて理解されるように、第1プライマリ軸81と同一の部品である。この第1プライマリ軸81と第1セカンダリ軸111との共通化により、変速ユニット1(CVT4)を構成する部品の種類の数を削減でき、変速ユニット1の製造コストを低減することができる。第1セカンダリ軸111の前側の端部は、ベアリング114を介して第1ケース11に回転可能に支持されている。第2セカンダリ軸112の前側の端部は、ベアリング115を介して第2ケース12に回転可能に支持されている。第2セカンダリ軸112の後側の端部は、ベアリング116を介して第3ケース13に回転可能に支持されている。 The secondary shaft 62 is configured by being divided into a first secondary shaft 111 and a second secondary shaft 112 . The first secondary shaft 111 is arranged in front of the second secondary shaft 112 . Secondary pulley 64 is supported by second secondary shaft 112 . A circular connection recess 113 is formed at the rear end of the first secondary shaft 111 . The front end of the second secondary shaft 112 is inserted into the connection recess 113 , and the outer peripheral surface of the second secondary shaft 112 is spline-fitted with the inner peripheral surface of the connection recess 113 in the connection recess 113 . . The first secondary shaft 111 is the same component as the first primary shaft 81 as can be understood by comparing with the first primary shaft 81 . By sharing the first primary shaft 81 and the first secondary shaft 111, it is possible to reduce the number of types of parts that constitute the transmission unit 1 (CVT 4) and reduce the manufacturing cost of the transmission unit 1. A front end portion of the first secondary shaft 111 is rotatably supported by the first case 11 via a bearing 114 . A front end of the second secondary shaft 112 is rotatably supported by the second case 12 via a bearing 115 . A rear end portion of the second secondary shaft 112 is rotatably supported by the third case 13 via a bearing 116 .

第2セカンダリ軸112には、ベアリング114の後側において、セカンダリ入力ギヤ121がニードルベアリング122を介して相対回転可能に支持されている。 A secondary input gear 121 is rotatably supported on the second secondary shaft 112 via a needle bearing 122 on the rear side of the bearing 114 .

セカンダリ入力ギヤ121とオイルポンプ46のポンプケース47との間のスペースを利用して、第1セカンダリ軸111に対するセカンダリ入力ギヤ121の回転を許容/禁止する後進クラッチ123が設けられている。後進クラッチ123の一部は、オイルポンプ46と回転径方向に重なっている(回転軸線方向に見て重なっている)。後進クラッチ123は、クラッチドラム124、クラッチハブ125、クラッチピストン126およびキャンセラ127を備えている。 A space between the secondary input gear 121 and the pump case 47 of the oil pump 46 is utilized to provide a reverse clutch 123 that permits/prohibits rotation of the secondary input gear 121 relative to the first secondary shaft 111 . A portion of the reverse clutch 123 overlaps with the oil pump 46 in the rotation radial direction (overlapping when viewed in the rotation axis direction). The reverse clutch 123 has a clutch drum 124 , a clutch hub 125 , a clutch piston 126 and a canceller 127 .

クラッチドラム124は、内周端が第1セカンダリ軸111に固定され、第1セカンダリ軸111から軸径方向に延び、外周端部がセカンダリ入力ギヤ121側、つまり前側に屈曲して延びている。クラッチドラム124の外周端部には、複数のクラッチプレート131が前後方向に間隔を空けて並べて保持されている。 The clutch drum 124 has an inner peripheral end fixed to the first secondary shaft 111, extends radially from the first secondary shaft 111, and an outer peripheral end bends toward the secondary input gear 121, that is, extends forward. A plurality of clutch plates 131 are arranged and held at intervals in the front-rear direction at the outer peripheral end of the clutch drum 124 .

クラッチハブ125は、セカンダリ入力ギヤ121と一体に形成されている。クラッチハブ125は、セカンダリ入力ギヤ121から後側に延出する円筒状をなし、クラッチドラム124の外周端部に対して回転径方向内側から間隔を空けて対向している。クラッチハブ125には、複数のクラッチディスク132が前後方向に間隔を空けて保持されている。クラッチプレート131とクラッチディスク132とは、中心軸線方向に交互に並ぶように配置されている。クラッチプレート131およびクラッチディスク132の各枚数は、前進クラッチ94のクラッチプレート101およびクラッチディスク102の各枚数よりも多い。 Clutch hub 125 is formed integrally with secondary input gear 121 . The clutch hub 125 has a cylindrical shape extending rearward from the secondary input gear 121 and faces the outer peripheral end portion of the clutch drum 124 from the inner side in the rotation radial direction with a gap therebetween. A plurality of clutch discs 132 are held on the clutch hub 125 at intervals in the front-rear direction. The clutch plates 131 and the clutch discs 132 are arranged alternately in the central axis direction. Each number of clutch plates 131 and clutch disks 132 is greater than each number of clutch plates 101 and clutch disks 102 of forward clutch 94 .

クラッチピストン126は、クラッチドラム124とクラッチハブ125との間に、第1セカンダリ軸111の軸線方向、つまり前後方向に移動可能に設けられている。クラッチピストン126は、第1セカンダリ軸111から第1セカンダリ軸111の軸径方向外側に延び、外周端部が前側に屈曲して延びている。クラッチピストン126の外周端部の先端は、クラッチプレート131に当接する。また、クラッチピストン126は、クラッチドラム124に液密的に当接しており、クラッチドラム124とクラッチピストン126との間には、クラッチピストン126に作用する油圧が供給される油圧室133が形成されている。 The clutch piston 126 is provided between the clutch drum 124 and the clutch hub 125 so as to be movable in the axial direction of the first secondary shaft 111, that is, in the longitudinal direction. The clutch piston 126 extends radially outward from the first secondary shaft 111 in the axial direction of the first secondary shaft 111, and has an outer peripheral end bent forward. The tip of the outer peripheral end of clutch piston 126 contacts clutch plate 131 . In addition, the clutch piston 126 is in liquid-tight contact with the clutch drum 124, and a hydraulic chamber 133 is formed between the clutch drum 124 and the clutch piston 126 to supply the hydraulic pressure acting on the clutch piston 126. ing.

キャンセラ127は、クラッチハブ125とクラッチピストン126との間に設けられている。キャンセラ127の内周端は、第1セカンダリ軸111に固定されている。キャンセラ127の外周端は、クラッチピストン126に液密的に当接している。これにより、クラッチピストン126とキャンセラ127との間に、キャンセラ室134が形成されている。キャンセラ室134には、リターンスプリング135が設けられており、クラッチピストン126とキャンセラ127とは、リターンスプリング135の付勢力により、互いに離間する方向に弾性的に付勢されている。 Canceller 127 is provided between clutch hub 125 and clutch piston 126 . An inner peripheral end of the canceller 127 is fixed to the first secondary shaft 111 . An outer peripheral end of the canceller 127 is in liquid-tight contact with the clutch piston 126 . Thereby, a canceller chamber 134 is formed between the clutch piston 126 and the canceller 127 . A return spring 135 is provided in the canceller chamber 134 , and the clutch piston 126 and the canceller 127 are elastically biased away from each other by the biasing force of the return spring 135 .

クラッチピストン126は、油圧室133に供給される油圧により、クラッチプレート131側に移動し、クラッチプレート131を押圧する。この押圧により、クラッチプレート131とクラッチディスク132とが圧接し、後進クラッチ123が係合する。後進クラッチ123の係合により、第1セカンダリ軸111に対するセカンダリ入力ギヤ121の回転が禁止され、セカンダリ入力ギヤ121が回転すると、第1セカンダリ軸111がセカンダリ入力ギヤ121と一体に回転する。後進クラッチ123の係合状態から油圧が開放されると、クラッチピストン126とキャンセラ127との間に介在されているリターンスプリング135の付勢力により、クラッチピストン126がクラッチプレート131から離間する。その結果、クラッチディスク132とクラッチプレート131との圧接が解除され、後進クラッチ123が解放される。後進クラッチ123の解放により、第1セカンダリ軸111に対するセカンダリ入力ギヤ121の回転が許容され、セカンダリ入力ギヤ121が回転しても、その回転が第1セカンダリ軸111に伝達されない。 The clutch piston 126 is moved toward the clutch plate 131 by hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 133 and presses the clutch plate 131 . Due to this pressure, the clutch plate 131 and the clutch disk 132 are pressed against each other, and the reverse clutch 123 is engaged. The engagement of the reverse clutch 123 inhibits rotation of the secondary input gear 121 with respect to the first secondary shaft 111 , and when the secondary input gear 121 rotates, the first secondary shaft 111 rotates integrally with the secondary input gear 121 . When the hydraulic pressure is released from the engaged state of the reverse clutch 123 , the biasing force of the return spring 135 interposed between the clutch piston 126 and the canceller 127 separates the clutch piston 126 from the clutch plate 131 . As a result, the pressure contact between the clutch disc 132 and the clutch plate 131 is released, and the reverse clutch 123 is released. Disengagement of reverse clutch 123 allows rotation of secondary input gear 121 with respect to first secondary shaft 111 , and rotation of secondary input gear 121 is not transmitted to first secondary shaft 111 even if secondary input gear 121 rotates.

リバース伝達機構43は、入力軸41の動力(回転)を無段変速機構42を経由せずにセカンダリ軸62(第1セカンダリ軸111)に伝達する機構である。リバース伝達機構43は、リバースアイドラ軸141、第1リバースギヤ142および第2リバースギヤ143を含む。 The reverse transmission mechanism 43 is a mechanism that transmits the power (rotation) of the input shaft 41 to the secondary shaft 62 (first secondary shaft 111) without passing through the continuously variable transmission mechanism 42. Reverse transmission mechanism 43 includes a reverse idler shaft 141 , a first reverse gear 142 and a second reverse gear 143 .

リバースアイドラ軸141は、入力軸41と平行をなす前後方向に延びている。リバースアイドラ軸141の前側の端部は、ベアリング144を介して第1ケース11に回転可能に支持されている。リバースアイドラ軸141の後側の端部は、ベアリング145を介して第2ケース12に回転可能に支持されている。また、リバースアイドラ軸141は、図3に示されるように、その上下方向の位置がトルクコンバータ3のタービンランナ24の最上位置と最下位置との間に収まっており、タービンランナ24と前後方向に対向している。 The reverse idler shaft 141 extends in the front-rear direction parallel to the input shaft 41 . A front end of the reverse idler shaft 141 is rotatably supported by the first case 11 via a bearing 144 . A rear end of the reverse idler shaft 141 is rotatably supported by the second case 12 via a bearing 145 . In addition, as shown in FIG. 3, the reverse idler shaft 141 is located between the uppermost and lowermost positions of the turbine runner 24 of the torque converter 3 in the vertical direction. facing.

第1リバースギヤ142は、リバースアイドラ軸141と一体に形成されている。第1リバースギヤ142は、入力軸ギヤ91と噛合しており、入力軸ギヤ91よりもギヤ径が大きい。第2リバースギヤ143は、第1リバースギヤ142の後側において、リバースアイドラ軸141と一体に形成されている。第2リバースギヤ143は、セカンダリ入力ギヤ121と噛合しており、セカンダリ入力ギヤ121よりもギヤ径が小さい。 The first reverse gear 142 is formed integrally with the reverse idler shaft 141 . The first reverse gear 142 meshes with the input shaft gear 91 and has a larger gear diameter than the input shaft gear 91 . The second reverse gear 143 is formed integrally with the reverse idler shaft 141 behind the first reverse gear 142 . The second reverse gear 143 meshes with the secondary input gear 121 and has a smaller gear diameter than the secondary input gear 121 .

出力軸44は、入力軸41に対して後側に間隔を空けて、入力軸41と同一軸線上に配置されている。言い換えれば、入力軸41と出力軸44とは、前後方向に間隔を空けてそれぞれ前後に、車両の前後方向に沿った縦向きに延びる共通の軸線を有するように配置されている。 The output shaft 44 is arranged on the same axis as the input shaft 41 while being spaced rearward from the input shaft 41 . In other words, the input shaft 41 and the output shaft 44 are arranged to have a common axis extending longitudinally along the longitudinal direction of the vehicle with a space therebetween in the longitudinal direction.

出力軸44の前側の端部は、ニードルベアリング146を介してアダプタ86に回転可能に支持されている。アダプタ86は、略全体がセカンダリプーリ64のセカンダリ可動シーブ76およびピストン77と前後方向に重なっている(セカンダリプーリ64の回転径方向から見て重なっている)。その結果、出力軸44は、セカンダリ可動シーブ76にほぼ極限まで近づけられ、ピストン77と前後方向に重なって配置されている。これにより、変速ユニット1(CVT4)の前後長の短縮が図られている。また、出力軸44は、ニードルベアリング146による支持部分に対して後側に間隔を空けた部分にベアリング147の内輪が外嵌されて、そのベアリング147を介して第3ケース13に回転可能に支持されている。 A front end of the output shaft 44 is rotatably supported by an adapter 86 via a needle bearing 146 . Almost the entire adapter 86 overlaps the secondary movable sheave 76 and the piston 77 of the secondary pulley 64 in the front-rear direction (overlapping when viewed from the rotational radial direction of the secondary pulley 64). As a result, the output shaft 44 is brought as close as possible to the secondary movable sheave 76 and is arranged to overlap the piston 77 in the longitudinal direction. As a result, the longitudinal length of the transmission unit 1 (CVT 4) is shortened. In addition, the output shaft 44 is rotatably supported by the third case 13 via the bearing 147 with the inner ring of the bearing 147 fitted on the portion spaced rearward from the support portion by the needle bearing 146 . It is

出力軸44には、ニードルベアリング146による支持部分とベアリング147による支持部分との間において、出力軸ギヤ148が一体に形成されている。これに対応して、セカンダリ軸62(第2セカンダリ軸112)には、セカンダリプーリ64のピストン77の後側に隣接して、セカンダリ出力ギヤ149がスプライン嵌合により相対回転不能に支持されている。出力軸ギヤ148とセカンダリ出力ギヤ149とは、噛合しており、出力軸ギヤ148は、セカンダリ出力ギヤ149よりもギヤ径が大きい。出力軸ギヤ148は、セカンダリプーリ64のピストン77と上下方向に重なっている(前後方向に見て重なっている)。 An output shaft gear 148 is integrally formed on the output shaft 44 between a portion supported by the needle bearing 146 and a portion supported by the bearing 147 . Correspondingly, the secondary output gear 149 is spline-fitted and supported on the secondary shaft 62 (second secondary shaft 112) adjacent to the rear side of the piston 77 of the secondary pulley 64 so as to be non-rotatable relative thereto. . The output shaft gear 148 and the secondary output gear 149 mesh with each other, and the output shaft gear 148 has a larger gear diameter than the secondary output gear 149 . The output shaft gear 148 vertically overlaps the piston 77 of the secondary pulley 64 (overlapping when viewed in the front-rear direction).

<油供給構造>
図4は、第2ケース12内の構成を示す図であり、その第2ケース12内の構成を後側から見た図である。図5は、変速ユニット1における第2ケース12を含む部分を下側から見た図である。
<Oil supply structure>
FIG. 4 is a diagram showing the configuration inside the second case 12, and is a view of the configuration inside the second case 12 as seen from the rear side. FIG. 5 is a bottom view of a portion of the transmission unit 1 including the second case 12. FIG.

第2ケース12の底部には、バルブボディ151が設けられている。具体的には、第2ケース12の底部において、バルブボディ151は、セカンダリプーリ64の下側に配置されている。バルブボディ151には、変速ユニット1の各部へのオイルの供給を制御するための各種のバルブを含む油圧回路が形成されている。第2ケース12には、図3に示されるように、オイルパン152が下側から複数のボルトで固定される。 A valve body 151 is provided at the bottom of the second case 12 . Specifically, the valve body 151 is arranged below the secondary pulley 64 at the bottom of the second case 12 . A hydraulic circuit including various valves for controlling the supply of oil to each part of the transmission unit 1 is formed in the valve body 151 . As shown in FIG. 3, an oil pan 152 is fixed to the second case 12 from below with a plurality of bolts.

また、第2ケース12の底部には、図4および図5に示されるように、ストレーナ171が設けられている。具体的には、第2ケース12の底部において、ストレーナ171は、プライマリプーリ63の下側であって、第2ケース12内の右後側の角部分に配置されている。 A strainer 171 is provided at the bottom of the second case 12 as shown in FIGS. Specifically, at the bottom of the second case 12 , the strainer 171 is arranged below the primary pulley 63 and at the right rear corner portion inside the second case 12 .

オイルパン152内には、オイルが貯留されており、ストレーナ171は、そのオイルに浸漬されている。オイルポンプ46のポンプギヤ49の回転により、オイルパン152に貯留されているオイルがストレーナ171に吸い上げられ、ストレーナ171からバルブボディ151に供給される。そして、バルブボディ151からオイルの供給を必要とする各部に作動油または潤滑油としてオイルが供給される。 Oil is stored in the oil pan 152, and the strainer 171 is immersed in the oil. Due to the rotation of the pump gear 49 of the oil pump 46 , the oil stored in the oil pan 152 is sucked up by the strainer 171 and supplied from the strainer 171 to the valve body 151 . Then, oil is supplied from the valve body 151 as working oil or lubricating oil to each part that requires oil supply.

前進クラッチ94の油圧室103には、前後方向にオイルポンプ46と重なる位置においてバルブボディ151から上方にプライマリ軸61の軸径方向に沿って延びる油路153を通して作動油が供給される。前進クラッチ94では、クラッチドラム95がクラッチハブ96に対してオイルポンプ46側に配置されており、前進クラッチ94の構成を前後反転させた構成と比較して、油圧室103がオイルポンプ46に近い。そのため、前進クラッチ94の構成では、その構成を反転させた構成と比較して、油路153から油圧室103までの距離を短縮でき、ひいてはオイルポンプ46から油圧室103までの油路長を短縮でき、油路長の短縮による応答性の向上を図ることができる。 Hydraulic oil is supplied to the hydraulic chamber 103 of the forward clutch 94 through an oil passage 153 extending upward along the axial radial direction of the primary shaft 61 from a valve body 151 at a position overlapping the oil pump 46 in the longitudinal direction. In the forward clutch 94, the clutch drum 95 is arranged on the oil pump 46 side with respect to the clutch hub 96, and the oil pressure chamber 103 is closer to the oil pump 46 than in the forward clutch 94 that is reversed front to back. . Therefore, in the configuration of the forward clutch 94, the distance from the oil passage 153 to the hydraulic chamber 103 can be shortened, and the length of the oil passage from the oil pump 46 to the hydraulic chamber 103 can be shortened as compared with the configuration in which the configuration is reversed. It is possible to improve the responsiveness by shortening the oil passage length.

後進クラッチ123の油圧室133には、前後方向にオイルポンプ46と重なる位置においてバルブボディ151から上方にプライマリ軸61の軸径方向に沿って延びる油路154を通して作動油が供給される。後進クラッチ123では、クラッチドラム124がクラッチハブ125に対してオイルポンプ46側に配置されており、後進クラッチ123の構成を前後反転させた構成と比較して、油圧室133がオイルポンプ46に近い。そのため、後進クラッチ123の構成では、その構成を反転させた構成と比較して、油路154から油圧室133までの距離を短縮でき、ひいてはオイルポンプ46から油圧室133までの油路長を短縮でき、油路長の短縮による応答性の向上を図ることができる。 Hydraulic oil is supplied to the hydraulic chamber 133 of the reverse clutch 123 through an oil passage 154 extending upward along the axial radial direction of the primary shaft 61 from a valve body 151 at a position overlapping the oil pump 46 in the longitudinal direction. In the reverse clutch 123, the clutch drum 124 is arranged on the oil pump 46 side with respect to the clutch hub 125, and the oil pressure chamber 133 is closer to the oil pump 46 than in the case where the reverse clutch 123 is reversed. . Therefore, in the configuration of the reverse clutch 123, the distance from the oil passage 154 to the hydraulic chamber 133 can be shortened, and the length of the oil passage from the oil pump 46 to the hydraulic chamber 133 can be shortened compared to the configuration in which the configuration is reversed. It is possible to improve the responsiveness by shortening the oil passage length.

また、第2ケース12には、図3に示されるように、隔壁155が一体に形成されている。隔壁155は、プライマリプーリ63の外周に沿って、プライマリプーリ63の下端と上下方向に対向する位置をセカンダリプーリ64側に越えて、プライマリプーリ63の左端と上下方向に対向する位置まで延びている。隔壁155により、プライマリプーリ63をオイルパン152に貯留されているオイルから隔離することができ、プライマリプーリ63の下部がそのオイルに浸漬することを抑制できる。 A partition wall 155 is formed integrally with the second case 12 as shown in FIG. The partition wall 155 extends along the outer periphery of the primary pulley 63 beyond a position facing the lower end of the primary pulley 63 in the vertical direction toward the secondary pulley 64 to a position facing the left end of the primary pulley 63 in the vertical direction. . The partition wall 155 can isolate the primary pulley 63 from the oil stored in the oil pan 152, and can prevent the lower portion of the primary pulley 63 from being immersed in the oil.

車両の前進時には、プライマリプーリ63が後側から見て時計回りに回転するので、隔壁155上にオイルが溜まっても、その溜まったオイルがプライマリプーリ63により隔壁155の開放端側に掻き出される。その結果、プライマリプーリ63の下部がオイルに浸漬することを抑制でき、オイルがプライマリプーリ63の回転の抵抗となることによるメカニカルロスを低減でき、車両の燃費の向上を図ることができる。 When the vehicle moves forward, the primary pulley 63 rotates clockwise when viewed from the rear side, so even if oil accumulates on the partition wall 155, the accumulated oil is scraped out by the primary pulley 63 to the open end side of the partition wall 155. . As a result, it is possible to prevent the lower portion of the primary pulley 63 from being immersed in oil, reduce the mechanical loss caused by the oil acting as resistance to the rotation of the primary pulley 63, and improve the fuel efficiency of the vehicle.

プライマリ軸61の第2プライマリ軸82には、図1に示されるように、プライマリ軸心油路161が形成されている。プライマリ軸心油路161は、第2プライマリ軸82の後側の端面で開放されている。また、第2プライマリ軸82には、開放油路162,163が軸線方向に互いに間隔を空けて形成されている。開放油路162,163の各一端は、プライマリ軸心油路161に接続されており、開放油路162,163は、プライマリ軸心油路161と連通している。開放油路162の他端は、第2プライマリ軸82の外周面で開放されている。プライマリ可動シーブ72には、第2プライマリ軸82に外嵌される略円筒状の外嵌部164が形成されており、外嵌部164には、連通油路165が貫通して形成されている。プライマリ可動シーブ72の位置によっては、開放油路162のみがプライマリプーリ63の油圧室74と連通し、開放油路163のみが連通油路165を介して油圧室74と連通し、または、開放油路162,163の両方が油圧室74と連通する。 A primary shaft center oil passage 161 is formed in the second primary shaft 82 of the primary shaft 61 as shown in FIG. The primary shaft center oil passage 161 is open at the rear end face of the second primary shaft 82 . Further, open oil passages 162 and 163 are formed in the second primary shaft 82 so as to be spaced from each other in the axial direction. One end of each of the open oil passages 162 and 163 is connected to the primary axial oil passage 161 , and the open oil passages 162 and 163 communicate with the primary axial oil passage 161 . The other end of open oil passage 162 is open at the outer peripheral surface of second primary shaft 82 . The primary movable sheave 72 is formed with a substantially cylindrical outer fitting portion 164 fitted onto the second primary shaft 82 , and a communication oil passage 165 is formed through the outer fitting portion 164 . . Depending on the position of the primary movable sheave 72, only the open oil passage 162 communicates with the hydraulic chamber 74 of the primary pulley 63, and only the open oil passage 163 communicates with the hydraulic chamber 74 via the communication oil passage 165. Both passages 162 and 163 communicate with hydraulic chamber 74 .

プライマリ軸心油路161には、バルブボディ151からオイルが供給される。プライマリ軸心油路161に供給されるオイルは、開放油路162,163の少なくとも一方および連通油路165をこの順に通過して油圧室74に流入し、また、油圧室74のオイルは、連通油路165および開放油路162,163の少なくとも一方をこの順に通過してプライマリ軸心油路161に流出する。 Oil is supplied from the valve body 151 to the primary shaft center oil passage 161 . The oil supplied to the primary shaft center oil passage 161 passes through at least one of the open oil passages 162 and 163 and the communication oil passage 165 in this order and flows into the hydraulic chamber 74. It passes through at least one of oil passage 165 and open oil passages 162 and 163 in this order and flows out to primary shaft center oil passage 161 .

セカンダリ軸62の第2セカンダリ軸112には、セカンダリ軸心油路166が形成されている。セカンダリ軸心油路166は、第2セカンダリ軸112の後側の端面で開放されている。また、第2セカンダリ軸112には、開放油路167が形成されている。開放油路167の一端は、セカンダリ軸心油路166に接続されており、開放油路167は、セカンダリ軸心油路166と連通している。開放油路167の他端は、第2セカンダリ軸112の外周面で開放されている。セカンダリ可動シーブ76には、第2セカンダリ軸112に外嵌される略円筒状の外嵌部168が形成されており、外嵌部168には、連通油路169が貫通して形成されている。セカンダリ可動シーブ76の位置にかかわらず、開放油路167は、連通油路169を介して、セカンダリプーリ64の油圧室78と連通する。 A secondary axial center oil passage 166 is formed in the second secondary shaft 112 of the secondary shaft 62 . The secondary shaft center oil passage 166 is open at the rear end face of the second secondary shaft 112 . An open oil passage 167 is also formed in the second secondary shaft 112 . One end of the open oil passage 167 is connected to the secondary axial oil passage 166 , and the open oil passage 167 communicates with the secondary axial oil passage 166 . The other end of open oil passage 167 is open at the outer peripheral surface of second secondary shaft 112 . The secondary movable sheave 76 is formed with a substantially cylindrical outer fitting portion 168 fitted onto the second secondary shaft 112 , and a communication oil passage 169 is formed through the outer fitting portion 168 . . Regardless of the position of secondary movable sheave 76 , open oil passage 167 communicates with hydraulic chamber 78 of secondary pulley 64 via communication oil passage 169 .

セカンダリ軸心油路166には、バルブボディ151からオイルが供給される。セカンダリ軸心油路166に供給されるオイルは、開放油路167および連通油路169をこの順に通過して油圧室78に流入し、また、油圧室78のオイルは、連通油路169および開放油路167をこの順に通過してセカンダリ軸心油路166に流出する。 Oil is supplied from the valve body 151 to the secondary shaft center oil passage 166 . The oil supplied to the secondary axial center oil passage 166 passes through the open oil passage 167 and the communicating oil passage 169 in this order and flows into the hydraulic chamber 78. It passes through the oil passages 167 in this order and flows out to the secondary axial center oil passage 166 .

<ストレーナ>
図6は、ストレーナ171を前側から見た図である。
<Strainer>
FIG. 6 is a view of the strainer 171 viewed from the front side.

ストレーナ171は、本体部172と、本体部172から延出する管部173とを一体に備えている。 The strainer 171 integrally includes a body portion 172 and a tube portion 173 extending from the body portion 172 .

本体部172は、図4に示されるように、バルブボディ151と横並びに配置されている。本体部172には、濾過材174が収容される濾過室175と、バルブボディ151に向けてオイルを吐出する吐出口176と、濾過室175の上部と吐出口176とに接続される流路177とが形成されている。流路177は、濾過室175の上部と接続される部分から下方に延び、吐出口176側に屈曲して延び、吐出口176に下側から対向する位置で上側に屈曲して、吐出口176まで延びている。吐出口176は、吐出口176から吐出されるオイルをオイルポンプ46に吸い込むオイル吸引路178が接続されている。オイル吸引路178は、第2ケース12に形成されている。 The body portion 172 is arranged side by side with the valve body 151 as shown in FIG. The body portion 172 includes a filter chamber 175 containing a filter medium 174 , a discharge port 176 for discharging oil toward the valve body 151 , and a flow path 177 connected to the upper portion of the filter chamber 175 and the discharge port 176 . and are formed. The flow path 177 extends downward from a portion connected to the upper portion of the filtration chamber 175, bends toward the discharge port 176, and bends upward at a position facing the discharge port 176 from below. extends to The discharge port 176 is connected to an oil suction path 178 for sucking the oil discharged from the discharge port 176 into the oil pump 46 . The oil suction path 178 is formed in the second case 12 .

管部173は、図5に示されるように、本体部172の濾過室175の下部から前側に延出して、バルブボディ151の下側を左側に湾曲しつつ延び、その先端部が第2ケース12の中央部に位置している。管部173は、中空の管状に形成され、その内部は、濾過室175と連通している。また、管部173の先端部の下面には、図5および図6に示されるように、オイルパン152に貯留されているオイルを管部173内に吸い込む吸込口179が形成されている。 As shown in FIG. 5, the pipe portion 173 extends forward from the lower portion of the filtering chamber 175 of the main body portion 172, and extends under the valve body 151 while curving to the left. It is located in the central part of 12. The pipe portion 173 is formed in a hollow tubular shape, and its interior communicates with the filtering chamber 175 . 5 and 6, a suction port 179 is formed on the lower surface of the tip of the pipe portion 173 to suck the oil stored in the oil pan 152 into the pipe portion 173. As shown in FIGS.

オイルポンプ46が駆動されると、オイルポンプ46の吸引力により、オイルパン152に貯留されているオイルが吸込口179から管部173内に吸い込まれる。管部173内に吸い込まれたオイルは、管部173内を本体部172に向けて流れ、本体部172の濾過室175の下部に流入し、濾過材174を濾過室175の上部に向けて通過する。オイルが濾過材174を通過することにより、オイル中に含まれる異物が濾過材174に捕獲されて、オイル中から異物が除去される。濾過室175の上部に達したオイルは、流路177に流出し、流路177を吐出口176に向けて流れる。そして、オイルは、吐出口176から吐出され、オイル吸引路178を流通して、オイルポンプ46に吸い込まれる。 When the oil pump 46 is driven, the oil stored in the oil pan 152 is sucked into the pipe portion 173 through the suction port 179 by the suction force of the oil pump 46 . The oil sucked into the pipe portion 173 flows through the pipe portion 173 toward the main body portion 172, flows into the lower portion of the filtering chamber 175 of the main portion 172, and passes through the filtering medium 174 toward the upper portion of the filtering chamber 175. do. As the oil passes through the filter media 174, foreign matter contained in the oil is captured by the filter media 174 and removed from the oil. The oil that has reached the upper portion of the filtering chamber 175 flows out into the flow path 177 and flows through the flow path 177 toward the discharge port 176 . The oil is discharged from the discharge port 176 , flows through the oil suction passage 178 and is sucked into the oil pump 46 .

そして、本体部172には、濾過室175の上面の最上位置に、排出口181が形成されている。排出口181は、第2ケース12に形成された排出経路182の一端に接続されている。排出経路182の他端は、オイル吸引路178に接続されている。排出経路182の内断面積は、オイル吸引路178の内断面積よりも小さい。これにより、オイルポンプ46が駆動されると、濾過室175からオイルが排出口181を介して排出経路182に副次的に排出される。 A discharge port 181 is formed at the uppermost position of the filter chamber 175 in the body portion 172 . The discharge port 181 is connected to one end of a discharge path 182 formed in the second case 12 . The other end of the discharge path 182 is connected to the oil suction path 178 . The inner cross-sectional area of the discharge path 182 is smaller than the inner cross-sectional area of the oil suction path 178 . Accordingly, when the oil pump 46 is driven, oil is secondarily discharged from the filter chamber 175 to the discharge path 182 through the discharge port 181 .

<動力伝達経路>
図7は、CVT4における動力伝達経路をCVT4の構成とともに示すスケルトン図である。
<Power transmission path>
FIG. 7 is a skeleton diagram showing the power transmission path in the CVT4 together with the configuration of the CVT4.

車両の前進時には、前進クラッチ94が係合されて、後進クラッチ123が解放される。エンジンからトルクコンバータ3を介して入力軸41に入力される動力は、前進クラッチ94の係合により、入力軸ギヤ91からプライマリ入力ギヤ92を介してプライマリ軸61に伝達される。一方、入力軸41に入力される動力が入力軸ギヤ91からセカンダリ入力ギヤ121に伝達されて、セカンダリ入力ギヤ121が回転しても、後進クラッチ123の解放により、セカンダリ入力ギヤ121がセカンダリ軸62(第1セカンダリ軸111)に対して空転し、セカンダリ軸62に動力が伝達されない。 When the vehicle moves forward, the forward clutch 94 is engaged and the reverse clutch 123 is released. Power input from the engine to the input shaft 41 via the torque converter 3 is transmitted from the input shaft gear 91 to the primary shaft 61 via the primary input gear 92 by engagement of the forward clutch 94 . On the other hand, even if the power input to the input shaft 41 is transmitted from the input shaft gear 91 to the secondary input gear 121 and the secondary input gear 121 rotates, the release of the reverse clutch 123 causes the secondary input gear 121 to rotate to the secondary shaft 62 . (The first secondary shaft 111 ) and power is not transmitted to the secondary shaft 62 .

プライマリ軸61に伝達される動力は、プライマリプーリ63とセカンダリプーリ64とのプーリ比に応じたベルト変速比で変速されて、セカンダリ軸62に伝達される。そして、セカンダリ軸62に伝達される動力は、セカンダリ出力ギヤ149から出力軸ギヤ148を介して出力軸44に伝達され、出力軸44からプロペラシャフト(図示せず)に出力されて、プロペラシャフトからリヤデファレンシャルギヤ(リヤデフ)およびドライブシャフトを介して左右の後輪に伝達される。 The power transmitted to the primary shaft 61 is changed at a belt gear ratio according to the pulley ratio between the primary pulley 63 and the secondary pulley 64 and transmitted to the secondary shaft 62 . The power transmitted to the secondary shaft 62 is transmitted from the secondary output gear 149 to the output shaft 44 via the output shaft gear 148, is output from the output shaft 44 to a propeller shaft (not shown), and is output from the propeller shaft. It is transmitted to the left and right rear wheels via the rear differential gear (rear differential) and drive shaft.

プライマリ入力ギヤ92のギヤ径が入力軸ギヤ91のギヤ径よりも大きいので、入力軸41の動力は、入力軸ギヤ91およびプライマリ入力ギヤ92により減速されて、プライマリ軸61に伝達される。また、出力軸ギヤ148のギヤ径がセカンダリ出力ギヤ149のギヤ径よりも大きいので、セカンダリ軸62の動力は、セカンダリ出力ギヤ149および出力軸ギヤ148により減速されて、出力軸44に伝達される。したがって、車両の前進時には、入力軸41から出力軸44に至る動力伝達経路において、入力軸ギヤ91およびプライマリ入力ギヤ92が動力を減速させる1次減速ギヤ機構201を構成し、出力軸ギヤ148およびセカンダリ出力ギヤ149が動力をさらに減速させる2次減速ギヤ機構202を構成する。 Since the gear diameter of primary input gear 92 is larger than that of input shaft gear 91 , the power of input shaft 41 is reduced by input shaft gear 91 and primary input gear 92 and transmitted to primary shaft 61 . In addition, since the gear diameter of the output shaft gear 148 is larger than the gear diameter of the secondary output gear 149, the power of the secondary shaft 62 is reduced by the secondary output gear 149 and the output shaft gear 148 and transmitted to the output shaft 44. . Therefore, when the vehicle moves forward, in the power transmission path from the input shaft 41 to the output shaft 44, the input shaft gear 91 and the primary input gear 92 constitute a primary reduction gear mechanism 201 that reduces power. The secondary output gear 149 constitutes a secondary reduction gear mechanism 202 that further reduces the power.

たとえば、セカンダリ軸62を出力軸44に直結させて、2次減速ギヤ機構202を省略した構成が考えられる。この構成において、1次減速ギヤ機構201および2次減速ギヤ機構202による減速比を得るには、1次減速ギヤ機構201の減速比を上げなければならず、プライマリ入力ギヤ92のギヤ径を大きくする必要がある。プライマリ入力ギヤ92のギヤ径の拡大により、CVT4のサイズが増大する。したがって、1次減速ギヤ機構201に加えて2次減速ギヤ機構202を備える構成では、2次減速ギヤ機構202を省略した構成と比較して、CVT4の小型化を図ることができる。 For example, a configuration in which the secondary shaft 62 is directly connected to the output shaft 44 and the secondary reduction gear mechanism 202 is omitted is conceivable. In this configuration, in order to obtain a reduction ratio by the primary reduction gear mechanism 201 and the secondary reduction gear mechanism 202, the reduction ratio of the primary reduction gear mechanism 201 must be increased, and the gear diameter of the primary input gear 92 must be increased. There is a need to. As the diameter of the primary input gear 92 increases, the size of the CVT 4 increases. Therefore, in the configuration including the secondary reduction gear mechanism 202 in addition to the primary reduction gear mechanism 201, the size of the CVT 4 can be reduced compared to the configuration in which the secondary reduction gear mechanism 202 is omitted.

また、1次減速ギヤ機構201および2次減速ギヤ機構202を備えることにより、エンジンの仕様が変更になる場合に、2次減速ギヤ機構202を変更しなくても、1次減速ギヤ機構201の入力軸ギヤ91およびプライマリ入力ギヤ92の少なくとも一方の設計を変更することにより、CVT4をエンジンの変更後の仕様に対応させることができる。 Further, by providing the primary reduction gear mechanism 201 and the secondary reduction gear mechanism 202, even if the specifications of the engine are changed, the primary reduction gear mechanism 201 can be changed without changing the secondary reduction gear mechanism 202. By changing the design of at least one of the input shaft gear 91 and the primary input gear 92, the CVT 4 can be adapted to the changed specifications of the engine.

車両の後進時には、前進クラッチ94が解放されて、後進クラッチ123が係合される。エンジンからトルクコンバータ3を介して入力軸41に入力される動力は、後進クラッチ123の係合により、入力軸ギヤ91からリバース伝達機構43およびセカンダリ入力ギヤ121を介してセカンダリ軸62に伝達される。このとき、セカンダリ軸62は、車両の前進時と逆方向に回転する。一方、入力軸41に入力される動力が入力軸ギヤ91からプライマリ入力ギヤ92に伝達されて、プライマリ入力ギヤ92が回転しても、前進クラッチ94の解放により、プライマリ入力ギヤ92がプライマリ軸61(第1プライマリ軸81)に対して空転し、プライマリ軸61に動力が伝達されない。 When the vehicle moves backward, the forward clutch 94 is released and the reverse clutch 123 is engaged. Power input from the engine to the input shaft 41 via the torque converter 3 is transmitted from the input shaft gear 91 to the secondary shaft 62 via the reverse transmission mechanism 43 and the secondary input gear 121 due to engagement of the reverse clutch 123 . . At this time, the secondary shaft 62 rotates in a direction opposite to that during forward movement of the vehicle. On the other hand, even if the power input to the input shaft 41 is transmitted from the input shaft gear 91 to the primary input gear 92 and the primary input gear 92 rotates, the forward clutch 94 is released and the primary input gear 92 rotates to the primary shaft 61 . (The first primary shaft 81 ) and power is not transmitted to the primary shaft 61 .

セカンダリ軸62に伝達される動力は、セカンダリ出力ギヤ149から出力軸ギヤ148を介して出力軸44に伝達され、出力軸44からプロペラシャフトに出力されて、プロペラシャフトからリヤデファレンシャルギヤおよびドライブシャフトを介して左右の後輪に伝達される。 The power transmitted to the secondary shaft 62 is transmitted from the secondary output gear 149 to the output shaft 44 via the output shaft gear 148, is output from the output shaft 44 to the propeller shaft, and is transmitted from the propeller shaft to the rear differential gear and the drive shaft. It is transmitted to the left and right rear wheels via the

リバース伝達機構43の第1リバースギヤ142のギヤ径が入力軸ギヤ91のギヤ径よりも大きく、セカンダリ入力ギヤ121のギヤ径がリバース伝達機構43の第2リバースギヤ143のギヤ径よりも大きいので、入力軸41の動力は、入力軸ギヤ91、リバース伝達機構43およびセカンダリ入力ギヤ121により減速されて、セカンダリ軸62に伝達される。また、出力軸ギヤ148のギヤ径がセカンダリ出力ギヤ149のギヤ径よりも大きいので、セカンダリ軸62の動力は、セカンダリ出力ギヤ149および出力軸ギヤ148により減速されて、出力軸44に伝達される。したがって、車両の後進時には、入力軸41から出力軸44に至る動力伝達経路において、入力軸ギヤ91、リバース伝達機構43およびセカンダリ入力ギヤ121が動力を減速させる1次減速ギヤ機構203を構成し、出力軸ギヤ148およびセカンダリ出力ギヤ149が動力をさらに減速させる2次減速ギヤ機構202を構成する。 The gear diameter of the first reverse gear 142 of the reverse transmission mechanism 43 is larger than the gear diameter of the input shaft gear 91, and the gear diameter of the secondary input gear 121 is larger than the gear diameter of the second reverse gear 143 of the reverse transmission mechanism 43. , the power of the input shaft 41 is reduced by the input shaft gear 91 , the reverse transmission mechanism 43 and the secondary input gear 121 and transmitted to the secondary shaft 62 . In addition, since the gear diameter of the output shaft gear 148 is larger than the gear diameter of the secondary output gear 149, the power of the secondary shaft 62 is reduced by the secondary output gear 149 and the output shaft gear 148 and transmitted to the output shaft 44. . Therefore, when the vehicle moves backward, in the power transmission path from the input shaft 41 to the output shaft 44, the input shaft gear 91, the reverse transmission mechanism 43, and the secondary input gear 121 constitute a primary reduction gear mechanism 203 that reduces power. The output shaft gear 148 and the secondary output gear 149 constitute a secondary reduction gear mechanism 202 that further reduces the power.

<作用効果>
以上のように、ストレーナ171は、濾過材174が収容される本体部172と、吸込口179が形成される管部173とを有している。管部173には、濾過材174が収容されないので、管部173は、本体部172よりも薄く形成することができる。したがって、本体部172がバルブボディ151と横並びに配置され、管部173が本体部172から延出してバルブボディ151の下側を延びる構成により、ストレーナ全体がバルブボディ151の下側に配置される構成と比較して、変速ユニット1(CVT4)の上下方向のサイズの縮小を図ることができる。しかも、吸込口179がオイルパン152の中央部と対向する位置に形成されているので、変速ユニット1が搭載される車両の旋回や発進、停止によるオイルの挙動にかかわらず、オイルパン152に溜まったオイルを吸込口179からストレーナ171内(管部173内)に良好に吸い込むことができる。
<Effect>
As described above, the strainer 171 has the body portion 172 in which the filtering material 174 is accommodated, and the tube portion 173 in which the suction port 179 is formed. Since the filter material 174 is not accommodated in the pipe portion 173 , the pipe portion 173 can be formed thinner than the main body portion 172 . Therefore, the main body portion 172 is arranged side by side with the valve body 151, and the pipe portion 173 extends from the main body portion 172 and extends below the valve body 151, so that the entire strainer is arranged below the valve body 151. Compared to the configuration, the vertical size of the transmission unit 1 (CVT 4) can be reduced. In addition, since the suction port 179 is formed at a position facing the central portion of the oil pan 152, the oil accumulates in the oil pan 152 regardless of the behavior of the vehicle in which the transmission unit 1 is mounted, such as turning, starting, or stopping. The oil can be well sucked into the strainer 171 (inside the pipe portion 173) from the suction port 179.

また、CVT4では、入力軸41に対して、プライマリ軸61とセカンダリ軸62とが左右に分かれて配置されている。そして、プライマリ軸61およびセカンダリ軸62は、それぞれ入力軸41に対して上下方向の一方側および他方側にオフセットしている。具体的には、CVT4では、プライマリ軸61が入力軸41よりも下側の位置に配置され、セカンダリ軸62が入力軸41よりも上側の位置に配置されている。これにより、プライマリ軸61とセカンダリ軸62との上下方向の軸間距離を短くすることができる。その結果、変速ユニット1の上下方向のサイズをさらに縮小することができる。 In addition, in the CVT 4 , a primary shaft 61 and a secondary shaft 62 are arranged separately on the left and right with respect to the input shaft 41 . The primary shaft 61 and the secondary shaft 62 are offset to one side and the other side in the vertical direction, respectively, with respect to the input shaft 41 . Specifically, in the CVT 4 , the primary shaft 61 is arranged below the input shaft 41 and the secondary shaft 62 is arranged above the input shaft 41 . Thereby, the distance between the primary shaft 61 and the secondary shaft 62 in the vertical direction can be shortened. As a result, the vertical size of the transmission unit 1 can be further reduced.

そして、相対的に高い位置に位置するセカンダリプーリ64(セカンダリ軸62)の下側には、相対的に上下方向のサイズが大きいバルブボディ151が配置され、相対的に低い位置に位置するプライマリプーリ63(プライマリ軸61)の下側には、相対的に上下方向のサイズが小さいストレーナ171が配置されている。このレイアウトにより、変速ユニット1の上下方向のサイズの一層の縮小を図ることができる。 A valve body 151 having a relatively large vertical size is disposed below the secondary pulley 64 (secondary shaft 62) positioned relatively high, and the primary pulley positioned relatively low. A strainer 171 having a relatively small size in the vertical direction is arranged below 63 (primary shaft 61). With this layout, it is possible to further reduce the size of the transmission unit 1 in the vertical direction.

その結果、商用車などの車室が低床化された車両であっても、その車両への変速ユニット1の搭載を車両の最低地上高を確保しつつ可能にすることができる。 As a result, even in a vehicle such as a commercial vehicle having a low-floor cabin, it is possible to mount the transmission unit 1 on the vehicle while ensuring the minimum ground clearance of the vehicle.

<変形例>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
<Modification>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can also be implemented in other forms.

たとえば、前述の実施形態では、リバース伝達機構43の第1リバースギヤ142のギヤ径が入力軸ギヤ91のギヤ径よりも大きいとしたが、CVT4と組み合わされるエンジンのサイズ(出力)によっては、第1リバースギヤ142のギヤ径が入力軸ギヤ91のギヤ径よりも小さくされてもよい。 For example, in the above embodiment, the gear diameter of the first reverse gear 142 of the reverse transmission mechanism 43 is larger than the gear diameter of the input shaft gear 91, but depending on the size (output) of the engine combined with the CVT 4, the The gear diameter of the 1 reverse gear 142 may be made smaller than the gear diameter of the input shaft gear 91 .

また、変速機の一例として、縦置き用のCVT4を取り上げたが、本発明は、入力軸が車両の左右方向に延びるように横置きされる変速機に適用することもできる。 Moreover, although the CVT 4 for vertical installation has been taken up as an example of the transmission, the present invention can also be applied to a transmission that is installed horizontally so that the input shaft extends in the left-right direction of the vehicle.

無段変速機構42の動力伝達方式は、ベルト式に限らず、チェーン式またはトロイダル式であってもよい。また、変速ユニット1に備えられる変速機構は、無段変速機構42に限らず、有段式の変速機構であってもよい。 The power transmission method of the continuously variable transmission mechanism 42 is not limited to the belt type, and may be a chain type or a toroidal type. Further, the transmission mechanism provided in the transmission unit 1 is not limited to the continuously variable transmission mechanism 42, and may be a stepped transmission mechanism.

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made to the above configuration within the scope of the matters described in the claims.

1:変速ユニット(変速機)
4:CVT(変速機)
41:入力軸
42:無段変速機構(変速機構)
44:出力軸
151:バルブボディ
152:オイルパン
171:ストレーナ
172:本体部
173:管部
174:濾過材
179:吸込口
1: Transmission unit (transmission)
4: CVT (transmission)
41: Input shaft 42: Continuously variable transmission mechanism (transmission mechanism)
44: Output shaft 151: Valve body 152: Oil pan 171: Strainer 172: Body part 173: Pipe part 174: Filter material 179: Suction port

Claims (1)

外殻を構成するケースと、
前記ケースに支持されて、入力軸に入力される動力を変速して出力軸に伝達する変速機構と、
前記変速機構にオイルを供給するバルブボディと、
前記バルブボディの下側から前記ケースに取り付けられ、オイルを貯留するオイルパンと、
前記オイルパンに溜まったオイルを吸込口から吸い込んで濾過材を通して前記バルブボディに供給するストレーナとを含み、
前記バルブボディは、前記変速機構の下側に配置されており、
前記ストレーナは、前記濾過材が収容される本体部と、前記吸込口から吸い込まれるオイルが前記本体部に向けて流れる管部とを有し、
前記本体部は、前記濾過材が収容される濾過室と、前記バルブボディに向けて下側から上側にオイルを吐出する吐出口と、前記濾過室と前記吐出口とに接続される流路とを備え、
前記本体部における前記濾過室が形成されている部分は、前記バルブボディと横並びに配置され、
前記管部は、前記本体部から延出して前記バルブボディの下側を延び、
前記吸込口は、前記管部に形成されて、前記オイルパンの中央部と対向し
前記流路は、前記濾過室の上部と接続される部分から下方に延び、前記吐出口側に屈曲して、前記吐出口まで延びている、変速機。
a case forming an outer shell;
a speed change mechanism that is supported by the case and that shifts power input to the input shaft and transmits it to the output shaft;
a valve body that supplies oil to the transmission mechanism;
an oil pan that is attached to the case from below the valve body and stores oil;
a strainer that sucks oil accumulated in the oil pan from a suction port and supplies the oil to the valve body through a filtering material;
The valve body is arranged below the speed change mechanism,
The strainer has a body portion in which the filtering material is accommodated, and a pipe portion through which the oil sucked from the suction port flows toward the body portion,
The main body includes a filtering chamber in which the filtering medium is accommodated, a discharge port for discharging oil from the bottom to the top toward the valve body, and a flow path connected to the filtering chamber and the discharge port. with
a portion of the body portion where the filtration chamber is formed is arranged side by side with the valve body,
the pipe portion extends from the main body portion and extends below the valve body;
The suction port is formed in the pipe portion and faces a central portion of the oil pan ,
The transmission, wherein the flow path extends downward from a portion connected to an upper portion of the filtering chamber, bends toward the discharge port, and extends to the discharge port.
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