JP7203603B2 - Sheet processing device and image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、搬送されるシートの幅方向をシフトすることによって、仕分け等の処理を行うシート処理装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus that perform processing such as sorting by shifting the width direction of conveyed sheets.

従来の一般的なシート処理装置は、特許文献1に示されるように、画像形成装置から排出されるシートを順次搬送して仕分け等の各種の後処理を行っている。このようなシート処理装置は、画像形成装置から受け取ったシートを加速させながら搬送して後続のシートから引き離すように制御することで、仕分け等の後処理時間を作り出している。そして、搬送されるシートを所定の搬送方向と交差する幅方向にシフトさせるシフトユニットを備え、このシフトユニットによってシートを幅方向に所定量シフトさせることで仕分け処理が可能となっている。また、このシート処理装置には、搬送方向の長さ(搬送長)の短いシートの搬送を補助するための補助ローラ対を備えている。この補助ローラ対は、所定サイズ(定型サイズ)以上のシートを搬送する場合には離間しており、前記所定サイズより搬送長の短いシートを搬送させる際に当接することで各種サイズのシートの搬送を円滑に行うようになっている。 2. Description of the Related Art A general conventional sheet processing apparatus sequentially conveys sheets discharged from an image forming apparatus and performs various post-processing such as sorting, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-100003. Such a sheet processing apparatus creates post-processing time such as sorting by accelerating and conveying a sheet received from an image forming apparatus and separating the sheet from the succeeding sheet. A shift unit that shifts the conveyed sheets in the width direction that intersects with the predetermined conveying direction is provided, and sorting processing is possible by shifting the sheets in the width direction by a predetermined amount by the shift unit. Further, this sheet processing apparatus is provided with an auxiliary roller pair for assisting the conveyance of a sheet having a short length (conveyance length) in the conveyance direction. The pair of auxiliary rollers are separated when a sheet of a predetermined size (standard size) or larger is conveyed, and are brought into contact with each other when conveying a sheet of a shorter conveying length than the predetermined size, thereby conveying sheets of various sizes. is designed to be performed smoothly.

近年、ユーザの業務形態が多岐にわたってきており、上記シート処理装置にあっては、一般的な定型サイズ以外の小サイズシートあるいは不定型のシートについても仕分け処理を行うことが求められている。 In recent years, users' work styles have diversified, and in the above-described sheet processing apparatus, there is a demand for sorting small-sized sheets other than general standard-sized sheets or irregular-sized sheets.

特開2013-230891号公報JP 2013-230891 A

しかしながら、A5サイズシートの横送りやハガキサイズのように搬送長の短い不定形のシート類を仕分けるために搬送方向と交差する方向にシフトさせようとすると、補助ローラ対が障害となる場合がある。これは、シフト動作を行う直前あるいはシフト動作中にシートの先端が補助ローラ対によってニップされると、シフトされないか又はシフトが不完全な状態で搬送されてしまうからである。その結果、予定されていた仕分け処理を行うことができなくなるおそれがあった。 However, when trying to shift in a direction intersecting the conveying direction in order to sort irregularly shaped sheets with a short conveying length such as A5 size sheets or postcard size sheets, the auxiliary roller pair may become an obstacle. . This is because if the leading edge of the sheet is nipped by the auxiliary roller pair immediately before or during the shift operation, the sheet will not be shifted or will be conveyed with an incomplete shift. As a result, there is a possibility that the scheduled sorting process cannot be performed.

そこで本発明は、搬送方向の長さが短い小サイズシートであっても、仕分け処理を確実に行いつつ円滑に搬送させることのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus and an image forming apparatus capable of reliably sorting and smoothly transporting even small-sized sheets having a short length in the transport direction.

上記課題を解決するために、本発明のシート処理装置は、シートが所定の搬送方向に搬送されるシート搬送経路と、前記シート搬送経路に設けられ、前記搬送方向に所定の第1の搬送速度で所定サイズのシートを搬送する搬送手段と、前記シート搬送経路に設けられ、前記搬送方向と交差する方向の所定のシフト位置にシートを移動させるシフト手段と、前記シフト手段の前記搬送方向の下流側に設けられ、所定サイズより前記搬送方向の長さが短いシートの搬送を補助する補助搬送手段と、前記搬送手段による搬送の速度を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記所定サイズより前記搬送方向の長さが短いシートを搬送する場合において、シートの前記搬送方向の先端が前記補助搬送手段に到達する前に、前記所定サイズより前記搬送方向の長さが短いシートを前記シフト位置に移動させるべく、前記シフト手段によるシートの移動開始前又は移動中に前記搬送手段の速度を前記第1の搬送速度よりも遅い第2の搬送速度に減速させる。 In order to solve the above-described problems, the sheet processing apparatus of the present invention includes: a sheet conveying path through which a sheet is conveyed in a predetermined conveying direction; conveying means for conveying a sheet of a predetermined size in the sheet conveying path, shifting means for moving the sheet to a predetermined shift position in a direction intersecting the conveying direction; and downstream of the shifting means in the conveying direction. Auxiliary conveying means for assisting conveying of a sheet having a length in the conveying direction shorter than a predetermined size, and control means for controlling the speed of conveying by the conveying means, wherein the control means comprises: When conveying a sheet whose length in the conveying direction is shorter than a predetermined size, before the leading edge of the sheet in the conveying direction reaches the auxiliary conveying means, the sheet whose length in the conveying direction is shorter than the predetermined size is conveyed. In order to move the sheet to the shift position, the speed of the conveying means is reduced to a second conveying speed lower than the first conveying speed before or during movement of the sheet by the shift means.

本発明のシート処理装置によれば、補助搬送手段を用いて所定サイズより搬送方向の長さが短いシートをシフトして搬送する際に、シフト手段によるシフト動作前又はシフト動作中に第1の搬送速度から第2の搬送速度に減速させるため、所定のシフト位置にシートが確実に移動した後に補助搬送手段を介して下流側に搬送させることができる。これによって、シフト動作から搬送までを円滑かつ確実に行うことができる。 According to the sheet processing apparatus of the present invention, when shifting and conveying a sheet whose length in the conveying direction is shorter than a predetermined size using the auxiliary conveying device, the first sheet is shifted before or during the shifting operation by the shifting device. Since the sheet is decelerated from the conveying speed to the second conveying speed, it can be conveyed downstream via the auxiliary conveying means after the sheet has reliably moved to the predetermined shift position. As a result, it is possible to smoothly and reliably carry out the operations from the shift operation to the transportation.

本発明の画像形成装置の断面図である。1 is a sectional view of an image forming apparatus of the present invention; FIG. 画像形成装置のブロック図である。1 is a block diagram of an image forming apparatus; FIG. シート処理装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of a sheet processing apparatus; FIG. シート処理装置のブロック図である。1 is a block diagram of a sheet processing apparatus; FIG. 横レジ検知ユニットの搬送方向下流側から見た図である。FIG. 4 is a view of the lateral registration detection unit viewed from the downstream side in the transport direction; シフトユニットの搬送方向下流側から見た図である。It is the figure seen from the conveyance direction downstream of a shift unit. アシストローラ構成を示す断面図及び斜視図である。3A and 3B are a cross-sectional view and a perspective view showing an assist roller configuration; FIG. アシストローラの接離動作を説明する斜視図及び断面図である。4A and 4B are a perspective view and a cross-sectional view illustrating the contact and separation operation of the assist roller; FIG. 小サイズシート(a)及び定型サイズシート(b)のシフト動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the shift operation|movement of a small size sheet (a) and a standard size sheet (b). 仕分け処理のフローチャートである。It is a flow chart of sorting processing. 仕分け処理におけるシフト動作のタイミングチャートである。4 is a timing chart of shift operation in the sorting process;

以下、図1至乃図11に基づいて、本実施形態のシート処理装置及びこのシート処理装置を備えた画像形成装置について説明する。なお、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、特許請求の範囲に係る本発明はそれら構成要素のみに限定されるものではない。 A sheet processing apparatus according to the present embodiment and an image forming apparatus including this sheet processing apparatus will be described below with reference to FIGS. 1 to 11. FIG. Components described in the following embodiments are merely examples, and the present invention according to the claims is not limited only to these components.

図1に示すように、画像形成装置110は、装置本体100と、この装置本体100に接続されるシート処理装置500とで構成されている。装置本体100内のカセット101a,101bから供給されたシートは、それぞれ画像形成手段としてのイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム102a乃至102d等によって4色のトナー像が転写され、定着器103に搬送されてトナー画像を定着された後、排紙ローラ104によって装置本体100からシート処理装置500に排出される。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 110 includes an apparatus main body 100 and a sheet processing apparatus 500 connected to the apparatus main body 100. As shown in FIG. Sheets supplied from cassettes 101 a and 101 b in apparatus main body 100 are transferred with four-color toner images by yellow, magenta, cyan, and black photosensitive drums 102 a to 102 d as image forming means, respectively. After being conveyed and having the toner image fixed thereon, the sheet is discharged from the apparatus main body 100 to the sheet processing apparatus 500 by the discharge rollers 104 .

図2は画像形成装置110を制御する装置制御部のブロック図である。CPU回路部630は、CPU629、ROM631、RAM650を有している。CPU回路部630は、画像信号制御部634、プリンタ制御部635、シート処理装置制御部636、外部インターフェース637の制御を行う。CPU回路部630は、ROM631に格納されているプログラム及び操作部601の設定に従って制御を行う。プリンタ制御部635は装置本体100を制御し、シート処理装置制御部636はシート処理装置500を制御する。RAM650は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェース637は、外部コンピュータ(PC)620からのインターフェースであり、外部インターフェース637を介してPC620とCPU回路部630とで双方向に信号のやりとりが行われる。また、PC620からはプリントデータが外部インターフェース637を介して画像信号制御回路634に送られ、画像信号制御回路634ではその送られたプリントデータを画像に展開してプリンタ制御部635に出力する。そして、画像信号制御部634からプリンタ制御部635へ出力された画像信号に基づいて、図1に示した装置本体100でシートに画像が形成される。 FIG. 2 is a block diagram of an apparatus control section that controls the image forming apparatus 110. As shown in FIG. The CPU circuit section 630 has a CPU 629 , a ROM 631 and a RAM 650 . The CPU circuit portion 630 controls an image signal control portion 634 , a printer control portion 635 , a sheet processing apparatus control portion 636 and an external interface 637 . The CPU circuit unit 630 performs control according to the programs stored in the ROM 631 and the settings of the operation unit 601 . A printer control unit 635 controls the apparatus main body 100 , and a sheet processing apparatus control unit 636 controls the sheet processing apparatus 500 . The RAM 650 is used as an area for temporarily holding control data and as a work area for computation associated with control. An external interface 637 is an interface from an external computer (PC) 620 , and signals are bidirectionally exchanged between the PC 620 and the CPU circuit section 630 via the external interface 637 . Print data is sent from the PC 620 to the image signal control circuit 634 via the external interface 637 , and the image signal control circuit 634 develops the sent print data into an image and outputs the image to the printer control unit 635 . Based on the image signal output from the image signal control unit 634 to the printer control unit 635, an image is formed on the sheet by the apparatus main body 100 shown in FIG.

次にシート処理装置500の詳細について説明する。本発明のシート処理装置500は、装置本体100から搬送されてきたシートを排出トレイに排出する際に、シートごとの仕分けがしやすいように、シートを搬送方向と交差する方向に所定の幅ずらして積載可能な仕分け処理機能を有している。この仕分け処理機能は、装置本体100の排紙ローラ104側(上流側)から上トレイ515又は下トレイ516(下流側)に向けて延びるシート搬送経路520中に設けられるシフト手段(シフトユニット)400によって実行される。このシフトユニット400では、シートのシフト動作を行う際に、所定サイズより搬送方向の長さ(搬送長)が短いシートに対してシフト及び搬送を円滑に行うための搬送速度を制御する制御手段を有している。本実施形態の制御手段では、前記所定サイズのシートの搬送長の基準を182mmに設定し、この搬送長が182mm未満となるB5又はA5以下のシート(以下、小サイズシートという)に対して搬送長が182mm以上の前記所定サイズのシートとは異なる搬送速度制御を行う。本実施形態では、シート処理装置500が画像形成装置110にオプションとして取り付け可能な構成となっているが、画像形成装置110内にシート処理装置500を内蔵した構成とすることもできる。また、トレイについては上下の2段構成となっているが、1段あるいは3段以上の構成にすることも可能であり、段数には限定されない。以下、シート処理装置500の構成をシート搬送方向に沿って説明する。 Next, details of the sheet processing apparatus 500 will be described. In the sheet processing apparatus 500 of the present invention, when the sheets conveyed from the apparatus main body 100 are discharged to the discharge tray, the sheets are shifted by a predetermined width in the direction intersecting the conveying direction so that the sheets can be easily sorted. It has a sorting function that can be loaded by This sorting function is performed by shift means (shift unit) 400 provided in a sheet conveying path 520 extending from the side of the discharge roller 104 (upstream side) of the apparatus main body 100 toward the upper tray 515 or the lower tray 516 (downstream side). performed by The shift unit 400 includes control means for controlling the conveying speed for smoothly shifting and conveying sheets having a conveying direction length (conveying length) shorter than a predetermined size when shifting sheets. have. In the control means of this embodiment, the reference of the conveying length of the sheet of the predetermined size is set to 182 mm, and the sheet of B5 or A5 or smaller (hereinafter referred to as a small size sheet) having a conveying length of less than 182 mm is conveyed. A conveying speed control different from that for the sheet of the predetermined size having a length of 182 mm or more is performed. In this embodiment, the sheet processing apparatus 500 can be attached to the image forming apparatus 110 as an option. Moreover, although the tray has a two-tiered structure, it may have one or three or more tiers, and the number of tiers is not limited. The configuration of the sheet processing apparatus 500 will be described below along the sheet conveying direction.

図3に示すように、シート処理装置500は、シートが搬送される方向の上流側から下流側に向けて延びるシート搬送経路520と、このシート搬送経路520の上流側に設けられ、装置本体100からシートが搬送されてきたことを検知するシート検知手段(入口センサ)S1と、この入口センサS1を通過したシートを下流側に導くための入口ローラ501を有している。入口ローラ501で受け取ったシートは、入口搬送ローラ対502、シフトユニット400内の搬送手段(シフト搬送ローラ対)503,504、補助搬送手段(アシストローラ対)505へと搬送され、その後、排出搬送ローラ対506~508へと順次搬送される。 As shown in FIG. 3, the sheet processing apparatus 500 includes a sheet conveying path 520 extending from the upstream side toward the downstream side in the sheet conveying direction, and the sheet conveying path 520 provided upstream of the sheet conveying path 520. It has a sheet detection means (entrance sensor) S1 for detecting that a sheet is conveyed from the inlet roller 501 and an entrance roller 501 for guiding the sheet passing through the entrance sensor S1 to the downstream side. A sheet received by an entrance roller 501 is conveyed to an entrance conveying roller pair 502, conveying means (shift conveying roller pair) 503 and 504 in the shift unit 400, and auxiliary conveying means (assist roller pair) 505, and then discharged and conveyed. The sheets are sequentially conveyed to roller pairs 506-508.

前記シフトユニット400の上流側には横レジ検知ユニット300が設けられている。この横レジ検知ユニット300は、ユーザが操作部601で仕分け処理を選択することによって起動し、シフトユニット400によって仕分け処理されるシートの所定の搬送方向と交差する方向(以下、シート幅方向という)の位置が検知される。横レジ検知ユニット300でシート幅方向の位置が検知されると、その検知結果に基づいて、シフトユニット400がシート搬送方向と交差する方向へ所定の仕分け位置まで移動する。この移動は、図9に示すように、シートP1,P2の搬送方向の中心線Oを基準として、この中心線Oと交差する両方向(図中では上下方向)のいずれかの方向にシフトする。このシフト量は、横レジ検知ユニット300が検知したシート幅方向の位置のずれ量を加味して設定される。 A lateral registration detection unit 300 is provided upstream of the shift unit 400 . The lateral registration detection unit 300 is activated when the user selects the sorting process using the operation unit 601, and the direction (hereinafter referred to as the sheet width direction) that intersects the predetermined conveying direction of the sheets sorted by the shift unit 400. is detected. When the position in the sheet width direction is detected by the lateral registration detection unit 300, the shift unit 400 moves in the direction intersecting the sheet conveying direction to a predetermined sorting position based on the detection result. As shown in FIG. 9, this movement is based on the center line O of the conveying direction of the sheets P1 and P2, and shifts in one of two directions intersecting the center line O (vertical direction in the figure). This shift amount is set in consideration of the positional deviation amount in the sheet width direction detected by the lateral registration detection unit 300 .

前記シフトユニット400によってシフトされたシートが搬送長182mm以上の定型サイズであれば、下流側のアシストローラ対505ではニップされずに排出搬送ローラ対506に向けて搬送される。一方、前記シートが搬送長182mm未満の小サイズシートであれば、アシストローラ対505によってニップされた状態で排出搬送ローラ対506に向けて搬送される。そして、排出搬送ローラ対506,507,508でニップされながら下流に配置されている切り替えフラッパ509に搬送される。この切り替えフラッパ509で切り替えられたシートは、第1排出ローラ対510から積載手段の1つである上トレイ515に積載されるか、もしくは第2排出ローラ対511~514へと搬送され、他方の積載手段である下トレイ516に積載される。前記切り替えフラッパ509の切り替えはソレノイド(図示せず)のON/OFFにより行っている。上トレイ515に積載されたシートは上トレイ揃え部材517によってシート排出方向と交差する方向を整合され、下トレイ516に積載されたシートは整合手段としての下トレイ揃え部材518で整合される。 If the sheet shifted by the shift unit 400 is of a standard size with a conveying length of 182 mm or more, it is conveyed toward the discharge conveying roller pair 506 without being nipped by the assist roller pair 505 on the downstream side. On the other hand, if the sheet is a small size sheet with a conveying length of less than 182 mm, the sheet is nipped by the assist roller pair 505 and conveyed toward the discharge conveying roller pair 506 . Then, while being nipped by the discharge conveying roller pairs 506 , 507 , 508 , the sheet is conveyed to the switching flapper 509 arranged downstream. The sheet switched by the switching flapper 509 is stacked on an upper tray 515, which is one of stacking means, from the first discharge roller pair 510, or conveyed to the second discharge roller pairs 511 to 514, and They are loaded on a lower tray 516 which is a loading means. The switching flapper 509 is switched by ON/OFF of a solenoid (not shown). Sheets stacked on the upper tray 515 are aligned in a direction crossing the sheet discharge direction by an upper tray aligning member 517, and sheets stacked on the lower tray 516 are aligned by a lower tray aligning member 518 as alignment means.

次に、図4に基づいて上記シート処理装置500を制御するシート処理装置制御部636について説明する。図4は制御構成の一例を示したものであり、これに限定されるものではなく、CPU回路部630と一体的に装置本体100に設け、装置本体100側からシート処理装置500を制御するようにしてもよい。 Next, the sheet processing apparatus control section 636 that controls the sheet processing apparatus 500 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows an example of the control configuration, but it is not limited to this. can be

シート処理装置制御部636は、CPU701、RAM702、ROM703、I/O705、ネットワークインターフェース704、通信インターフェース706等で構成されている。また、CPU701は、I/O705を介して搬送制御部707を制御する。搬送制御部707には、横レジ検知駆動モータM1、シフトユニット400を移動させるシフトモータM2、シフトユニット400でニップされたシートを搬送するシフト搬送モータM3、シフトユニット400から搬送されるシートを搬送するバッファ前搬送モータM4、入口センサS1、横レジ検知HPセンサS2、横レジ検知センサS3、シフトユニットHPセンサS4、アシストローラ当接ソレノイド436が含まれる。上記、センサS1~S4でそれぞれ基準となる位置を検知し、その検知結果に基づいてモータM1~M4及びアシストローラ当接ソレノイド436を制御する。 The sheet processing apparatus control unit 636 includes a CPU 701, a RAM 702, a ROM 703, an I/O 705, a network interface 704, a communication interface 706, and the like. The CPU 701 also controls the transport control unit 707 via the I/O 705 . The conveying control unit 707 includes a lateral registration detection drive motor M1, a shift motor M2 for moving the shift unit 400, a shift conveying motor M3 for conveying the sheet nipped by the shift unit 400, and a sheet conveyed from the shift unit 400. A pre-buffer transport motor M4, an entrance sensor S1, a lateral registration detection HP sensor S2, a lateral registration detection sensor S3, a shift unit HP sensor S4, and an assist roller contact solenoid 436 are included. Reference positions are detected by the sensors S1 to S4, and the motors M1 to M4 and the assist roller contact solenoid 436 are controlled based on the detection results.

次に、図5に基づいて上記横レジ検知ユニット300の詳細について説明する。図5は横レジ検知ユニット300をシート搬送方向の下流側から見た図である。この横レジ検知ユニット300では、一対の搬送ガイド307,308から構成された搬送パス309内にシートが通過する際に、横レジ検知センサS3によってシートのシート幅方向端部が検知され、シートのシート幅方向の位置が特定される。横レジ検知センサS3には、軸受303,304が備えられている。この軸受303,304は、それぞれシート処理装置500に固定されたガイド305,306に沿って矢印X方向に移動可能に構成されている。また、横レジ検知センサS3は、装置本体100の操作部601から入力されたシートサイズ情報に基づいて、あらかじめシートサイズに対応した位置に移動している。この横レジ検知センサS3は凹部を有しており、この凹部に進入してきたシートのシート幅方向端部を検知する。横レジ検知センサS3を移動させるための駆動源は横レジ検知駆動モータM1である。そして、この横レジ検知駆動モータM1に設けられたプーリ313とシート処理装置500に固定されたプーリ312とによって、タイミングベルト311が駆動する。横レジ検知センサS3とタイミングベルト311とは、固定板310によって接続されており、タイミングベルト311の駆動に伴って、横レジ検知センサS3を移動させることができるようになっている。このとき、固定板310に設けられた固定板フラグ部310aをシート処理装置500に取り付けられている横レジ検知HPセンサS2で検知することで横レジ検知センサS3のホームポジションを決定する。そして、このホームポジションから横レジ検知駆動モータM1を所定パルス分駆動し、シートサイズに応じた位置へと移動する。 Next, details of the lateral registration detection unit 300 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a view of the lateral registration detection unit 300 viewed from the downstream side in the sheet conveying direction. In the lateral registration detection unit 300, when the sheet passes through the transport path 309 composed of the pair of transport guides 307 and 308, the lateral registration sensor S3 detects the edge of the sheet in the sheet width direction. A position in the sheet width direction is specified. Bearings 303 and 304 are provided in the lateral registration detection sensor S3. The bearings 303 and 304 are configured to be movable in the direction of arrow X along guides 305 and 306 fixed to the sheet processing apparatus 500, respectively. Further, the lateral registration detection sensor S3 is previously moved to a position corresponding to the sheet size based on sheet size information input from the operation unit 601 of the apparatus main body 100 . The lateral registration detection sensor S3 has a recess, and detects the sheet width direction end portion of the sheet entering the recess. A drive source for moving the lateral registration detection sensor S3 is a lateral registration detection drive motor M1. A timing belt 311 is driven by a pulley 313 provided in the lateral registration detection drive motor M1 and a pulley 312 fixed to the sheet processing apparatus 500 . The lateral registration detection sensor S3 and the timing belt 311 are connected by a fixing plate 310 so that the lateral registration detection sensor S3 can be moved as the timing belt 311 is driven. At this time, the home position of the lateral registration detection sensor S3 is determined by detecting the fixing plate flag portion 310a provided on the fixing plate 310 with the lateral registration detection HP sensor S2 attached to the sheet processing apparatus 500. FIG. From this home position, the lateral registration detection drive motor M1 is driven by a predetermined number of pulses to move to a position corresponding to the sheet size.

図6はシフトユニット400をシート搬送方向の下流側から見た図である。シフトユニット400は、搬送ガイド403a,403bによって搬送パス423が構成されている。この搬送パス423は、シフト搬送ローラ503a,503b,504a,504b(図3参照)によってシートを挟持搬送可能に構成されている。シフト搬送ローラ対503,504は、シフト搬送モータM3にギア415,416を介して接続されており、シフト搬送モータM3の回転に応じて正逆回転可能に構成されている。シフト搬送ローラ対503,504及び搬送ガイド403a,403bは、フレーム405,406,407,408によって支持されている。また、フレーム405,406,407,408に固定された軸受409,410,411,412は、ガイド413,414に沿って移動可能に構成されている。また、フレーム405,406,407,408は、固定板419によってタイミングベルト418に接続されている。この固定板419は、シフトモータM2及びプーリ420,421によりタイミングベルト418を介して移動可能に構成されている。シフトユニット400のホームポジションは、フレーム406内のフラグ部406aをシート処理装置500に取り付けられたシフトユニットHPセンサS4で検知することで決められている。 FIG. 6 is a diagram of the shift unit 400 viewed from the downstream side in the sheet conveying direction. In the shift unit 400, a conveying path 423 is configured by conveying guides 403a and 403b. The conveying path 423 is configured such that the sheet can be nipped and conveyed by shift conveying rollers 503a, 503b, 504a, and 504b (see FIG. 3). The shift conveying roller pair 503, 504 is connected to the shift conveying motor M3 via gears 415, 416, and is configured to rotate forward and backward according to the rotation of the shift conveying motor M3. The shift conveying roller pairs 503, 504 and conveying guides 403a, 403b are supported by frames 405, 406, 407, 408. As shown in FIG. Bearings 409 , 410 , 411 , 412 fixed to frames 405 , 406 , 407 , 408 are configured to be movable along guides 413 , 414 . Frames 405 , 406 , 407 and 408 are also connected to timing belt 418 by fixing plate 419 . The fixed plate 419 is configured to be movable via a timing belt 418 by a shift motor M2 and pulleys 420 and 421. As shown in FIG. The home position of the shift unit 400 is determined by detecting the flag portion 406a in the frame 406 with the shift unit HP sensor S4 attached to the sheet processing apparatus 500. FIG.

図7及び図8はアシストローラ対505を中心としたアシスト機構430の構成を示したものである。アシストローラ対505の軸上には駆動ギア435が取り付けられている。そして、バッファ前搬送モータM4の駆動がタイミングベルト431を介してプーリ433と、アシストローラ対505の下流の排出搬送ローラ対506の軸上に設けられたプーリ432へと伝達される。プーリ433の同軸上には駆動ギア435と噛み合うギア434が取り付けられ、バッファ前搬送モータM4でアシストローラ対505、排出搬送ローラ対506を同時に駆動する構成である。また、アシストローラ対505は図8(c)に示すように通常は離間した状態となっており、図3に示した前記シフトユニット400のシフト搬送ローラ503a,503b,504a,504bから排出搬送ローラ対506までの搬送ピッチに満たない小サイズシートを搬送するときにのみ当接するようにシート処理装置制御部636で制御される。 7 and 8 show the configuration of the assist mechanism 430 centering on the assist roller pair 505. FIG. A drive gear 435 is mounted on the shaft of the assist roller pair 505 . Driving of the pre-buffer transport motor M4 is transmitted via a timing belt 431 to a pulley 433 and a pulley 432 provided on the shaft of the discharge transport roller pair 506 downstream of the assist roller pair 505 . A gear 434 that meshes with a driving gear 435 is attached coaxially to the pulley 433, and the assist roller pair 505 and the discharge conveying roller pair 506 are simultaneously driven by the pre-buffer conveying motor M4. The assist roller pair 505 is normally in a separated state as shown in FIG. 8(c). It is controlled by the sheet processing apparatus control unit 636 so as to come into contact only when conveying a small size sheet whose conveying pitch is less than the conveying pitch of the pair 506 .

前記アシストローラ対505の当接にはアシストローラ当接ソレノイド436が用いられる。アシストローラ当接ソレノイド436の先端にはスプリングピン437を介してソレノイドリンク438が設けられ、ソレノイドリンク438には回転軸440が通っており、回転軸440はホルダー439に支持されている。ソレノイドリンク438のスプリングピン437と反対側の先端部はローラホルダー441が接続され、アシストローラ対505のローラ軸442を支持している。図8(c)に示したように、アシストローラ当接ソレノイド436をONするとスプリングピン437が取り付けられたアシストローラ当接ソレノイド436の鉄芯443が矢印Z方向に移動する。それに追従して回転軸440を回転中心としてソレノイドリンク438が矢印R方向へと回転し、ローラホルダー441が矢印Y方向へと移動しアシストローラ対505のローラ軸442を押すことでアシストローラ対505が当接する。 An assist roller contact solenoid 436 is used for contacting the assist roller pair 505 . A solenoid link 438 is provided at the tip of the assist roller contact solenoid 436 via a spring pin 437 . A roller holder 441 is connected to the end of the solenoid link 438 opposite to the spring pin 437 to support the roller shaft 442 of the assist roller pair 505 . As shown in FIG. 8C, when the assist roller contact solenoid 436 is turned on, the iron core 443 of the assist roller contact solenoid 436 to which the spring pin 437 is attached moves in the arrow Z direction. Following this, the solenoid link 438 rotates in the direction of the arrow R with the rotating shaft 440 as the center of rotation, and the roller holder 441 moves in the direction of the arrow Y, pushing the roller shaft 442 of the assist roller pair 505 . abuts.

次に、シートの仕分け処理の詳細について説明する。シフトユニット400によるシートのシフト動作を開始するには、シフトユニット400の上流側に位置しているローラがシートをニップしないフリー状態となっている必要がある。このため、シートの後端が入口搬送ローラ対502を抜けているか、もしくは、入口搬送ローラ対502を抜ける前にシフトユニット400でのシフト動作開始が可能となるように入口搬送ローラ対502及び入口ローラ対501も合わせて離間させる必要がある。また、本発明のシフトユニット400では、シフト搬送ローラ対503,504でシートをニップした状態で搬送させながらシフト搬送ローラ対503,504ごとシート幅方向に移動させる機構となっているため、シートの先端がシフト搬送ローラ対503を通過している必要がある。さらに、シートの先端がアシストローラ対505でニップされないことが条件となる。この点に関して、搬送するシートが所定の搬送長以上の定型サイズである場合は、アシストローラ対505は離間している(図8参照)ので問題とはならないが、小サイズシートの場合は、アシストローラ対505のニップがなければ下流側への搬送を円滑に行うことができない。このため、アシストローラ対505にシートの先端が到達するまでにシフトユニット400による移動を完了する必要がある。シフトユニット400による移動が完了する前にシートの先端がアシストローラ対505によってニップされてしまうと、シフトユニット400によるシート幅方向へシート移動ができなくなってしまうからである。 Next, the details of the sheet sorting process will be described. In order to start the shift operation of the sheet by the shift unit 400, the roller positioned on the upstream side of the shift unit 400 must be in a free state in which it does not nip the sheet. For this reason, the trailing edge of the sheet has passed through the inlet conveying roller pair 502, or the entrance conveying roller pair 502 and the inlet roller pair 502 are arranged so that the shifting operation can be started in the shift unit 400 before passing through the inlet conveying roller pair 502. The roller pair 501 also needs to be spaced apart. Further, in the shift unit 400 of the present invention, the shift conveying roller pair 503 and 504 move the sheet in the width direction while conveying the sheet in a nipped state. The leading edge must have passed through the shift conveying roller pair 503 . Furthermore, it is a condition that the leading edge of the sheet is not nipped by the assist roller pair 505 . Regarding this point, when the sheet to be conveyed is of a standard size having a predetermined conveying length or longer, the assist roller pair 505 is spaced apart (see FIG. 8), so there is no problem. Without the nip of the roller pair 505, the sheet cannot be conveyed smoothly to the downstream side. Therefore, it is necessary to complete the movement by the shift unit 400 before the leading edge of the sheet reaches the assist roller pair 505 . This is because if the leading edge of the sheet is nipped by the assist roller pair 505 before the movement by the shift unit 400 is completed, the sheet cannot be moved in the sheet width direction by the shift unit 400 .

以上説明したように、本発明のシート処理装置500において、小サイズシートの仕分け処理を行うには、シート搬送方向の先端がシフト搬送ローラ対503を通過し、シートシート幅方向の後端が入口搬送ローラ対502を抜けてからシート幅方向のシート移動を開始し、且つ、シート先端がアシストローラ対505に到達する前にシートの移動を完了させる必要がある。そのため、本発明では、小サイズシートの仕分け処理が選択された場合は、シフトユニット400でシートをシート幅方向に移動中にシフト搬送ローラ対503,504のシート搬送方向へのシート搬送速度をシフト開始時よりも遅い速度に減速、もしくは停止させるようにシート処理装置制御部636で制御する。このように、シートをシート幅方向に移動中に減速もしくは停止させることで、シート先端がアシストローラ対505に到達する前にシフトユニット400のシート幅方向への移動を完了することができる。そして、シフトユニット400の移動が完了してから再びシフト搬送モータM3を加速して下流側に向けて搬送する。なお、シフトユニット400でシート移動を開始する前に、シート先端がアシストローラ対505の上流位置でシフト搬送ローラ対503,504によるシート搬送を停止し、シフトユニット400でシートを移動後にシフト搬送ローラ対503,504を再び駆動して搬送するように制御することも可能である。ただし、この制御方法であると、シートの停止時間が長くなるため、生産性の低下を引き起こすことがある。これに対して、本発明のシート処理装置500では、シフトユニット400でシートをシート幅方向に移動しながら、減速もしくはシート搬送を停止させるように制御するため、シートの停止時間を最小限に抑えられ、生産性の低下を防止することができる。 As described above, in the sheet processing apparatus 500 of the present invention, in order to sort small-size sheets, the leading edge in the sheet conveying direction passes through the pair of shift conveying rollers 503, and the trailing edge in the sheet width direction passes through the inlet. It is necessary to start moving the sheet in the sheet width direction after passing through the pair of conveying rollers 502 and complete the movement of the sheet before the leading edge of the sheet reaches the pair of assist rollers 505 . Therefore, in the present invention, when sorting small size sheets is selected, the sheet conveying speed of the pair of shift conveying rollers 503 and 504 in the sheet conveying direction is shifted while the shift unit 400 is moving the sheet in the sheet width direction. The sheet processing apparatus control unit 636 controls so as to decelerate or stop at a speed slower than that at the start. By decelerating or stopping the sheet while moving in the sheet width direction in this way, the movement of the shift unit 400 in the sheet width direction can be completed before the leading edge of the sheet reaches the assist roller pair 505 . After the movement of the shift unit 400 is completed, the shift conveying motor M3 is accelerated again to convey the sheet downstream. Note that before the shift unit 400 starts moving the sheet, the shift conveying roller pair 503 and 504 stops conveying the sheet when the leading edge of the sheet is upstream of the assist roller pair 505, and after the shift unit 400 moves the sheet, the shift conveying roller It is also possible to control the pair 503, 504 to be driven again for transport. However, with this control method, the sheet stops for a long time, which may lead to a decrease in productivity. On the other hand, in the sheet processing apparatus 500 of the present invention, while the sheet is moved in the sheet width direction by the shift unit 400, it is controlled so as to decelerate or stop the sheet conveyance, thereby minimizing the sheet stop time. It is possible to prevent a decrease in productivity.

次に、本発明のシート処理装置500におけるシートの仕分け処理の手順を図9乃至図11に基づいて説明する。図9(a)はシートの搬送方向の長さ(搬送長)が148mmのA5サイズのシートP1、図9(b)は前記搬送長が148mmより大きいA4サイズのシートP2をそれぞれ横送り搬送する様子を模式的に示したものである。図9(a)に示したように、A5サイズのシートP1の場合は、シートの搬送速度を装置本体100で設定された定常搬送速度V0から加速した第1搬送速度V1から第2搬送速度V2に減速した状態でシフトユニット400に向けて搬送される。これによって、シートP1の先端がアシストローラ対505に到達する前にシート幅方向の所定のシフト位置に向けてシフトユニット400の移動が完了する。そして、このシフト位置から搬送速度V2よりも速い搬送速度V3に加速した状態でアシストローラ対505を介して排出搬送ローラ対506~508を経て下流側に搬送される。一方、A4サイズのシートP2の場合は、シートの搬送速度はV1のままシフトユニット400に向けて搬送される。このとき、シートP2の先端はアシストローラ対505に到達するが、アシストローラ対505は離間しているため、シートP2をシフト搬送ローラ対503,504でニップしながらシフトユニット400によるシフト動作を支障なく行うことができる。そして、搬送速度V1のまま、排出搬送ローラ対506~508を経て下流側に搬送される。 Next, a procedure for sorting sheets in the sheet processing apparatus 500 of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 11. FIG. 9A shows an A5 size sheet P1 having a length (conveyance length) of 148 mm in the conveying direction, and FIG. 9B shows an A4 size sheet P2 having a conveying length of more than 148 mm. The state is shown schematically. As shown in FIG. 9A, in the case of the A5 size sheet P1, the sheet conveying speed is changed from the first conveying speed V1 to the second conveying speed V2, which is accelerated from the steady conveying speed V0 set in the apparatus main body 100. is conveyed toward the shift unit 400 in a state of being decelerated to . As a result, the movement of the shift unit 400 toward the predetermined shift position in the sheet width direction is completed before the leading edge of the sheet P<b>1 reaches the assist roller pair 505 . Then, the sheet is accelerated from this shift position to a conveying speed V3, which is faster than the conveying speed V2, and conveyed downstream via the pair of discharge conveying rollers 506 to 508 via the pair of assist rollers 505. FIG. On the other hand, the A4 size sheet P2 is conveyed toward the shift unit 400 at the sheet conveying speed V1. At this time, the leading edge of the sheet P2 reaches the assist roller pair 505, but since the assist roller pair 505 is separated, the shift operation by the shift unit 400 is hindered while the sheet P2 is nipped by the shift conveying roller pairs 503 and 504. can be done without Then, the sheet is conveyed to the downstream side through the discharge conveying roller pairs 506 to 508 while maintaining the conveying speed V1.

図10及び図11は、上記A5サイズのシートP1における一連の処理フロー及び動作のタイミングを示したものである。最初に、操作部601においてユーザがA5横送り(A5L)の仕分け処理を選択する(720)。これによって、横レジ検知ユニット300、シフトユニット400がA5サイズに応じたシートP1の受け取り位置へと移動(721)し、アシストローラ当接ソレノイド436がONとなってアシストローラ対505が当接する(722)。 10 and 11 show a series of processing flows and operation timings for the A5 size sheet P1. First, the user selects the sorting process of A5 lateral feed (A5L) on the operation unit 601 (720). As a result, the lateral registration detection unit 300 and the shift unit 400 are moved to the receiving position of the sheet P1 corresponding to the A5 size (721), the assist roller contact solenoid 436 is turned ON, and the assist roller pair 505 is brought into contact (721). 722).

装置本体100によって画像が形成されたシートは、装置本体100で設定された定常搬送速度V0でシート処理装置500内へと搬送され(723)、シート先端が入口センサS1を通過(OFF→ON)するのを検知(724)する。入口センサS1がOFF→ONになると、ONから所定時間t1経過後に、仕分け処理を先行させるために前記定常搬送速度V0からシート搬送速度を第1搬送速度V1に加速させる(V0<V1)(725)。その後、シート後端が入口センサS1を通過するのを検知(726)し、S1がON→OFFとなるのが検知されたら、OFFになった時点から所定時間t2が経過した後、シフトユニット400内のシフト搬送モータM3のシート搬送速度を第1搬送速度V1から第2搬送速度V2へ減速(V1>V2)させる(727)。さらに、S1がOFFになった時点から所定時間t3経過した後、シフトモータM2がONとなり、シフトユニット400を所定の移動速度でシート搬送方向と交差するシート幅方向へと移動を開始する(728)。このとき、シート搬送速度の第2搬送速度V2が0となるように、一旦シフト搬送モータM3を停止してもよい。図11に示した動作タイミングでは、シフト搬送モータM3のシート搬送速度が第2搬送速度V2に変わってから、シフトモータM2をONしている。しかし、シートの後端が入口搬送ローラ対502のニップ点を通過している場合は、シフト搬送モータM3のシート搬送速度が第2搬送速度V2に減速する前の第1搬送速度V1の時点で、シフトモータM2をONしてシート搬送方向と交差するシート幅方向へと移動を開始してもよい。 The sheet on which the image is formed by the apparatus main body 100 is conveyed into the sheet processing apparatus 500 at the regular conveying speed V0 set by the apparatus main body 100 (723), and the leading edge of the sheet passes the entrance sensor S1 (OFF→ON). Detect 724 to do so. When the inlet sensor S1 is turned from OFF to ON, the sheet conveying speed is accelerated from the steady conveying speed V0 to the first conveying speed V1 (V0<V1) (725) in order to advance the sorting process after a predetermined time t1 has elapsed from ON. ). After that, the trailing edge of the sheet is detected to pass the entrance sensor S1 (726), and when it is detected that S1 is turned from ON to OFF, the shift unit 400 is detected after a predetermined time t2 has elapsed from the time when it was turned OFF. The sheet conveying speed of the inner shift conveying motor M3 is reduced from the first conveying speed V1 to the second conveying speed V2 (V1>V2) (727). Further, after a predetermined time t3 has passed since S1 was turned OFF, the shift motor M2 is turned ON, and the shift unit 400 starts moving at a predetermined speed in the sheet width direction intersecting the sheet conveying direction (728). ). At this time, the shift conveying motor M3 may be temporarily stopped so that the second conveying speed V2 of the sheet conveying speed becomes zero. At the operation timing shown in FIG. 11, the shift motor M2 is turned ON after the sheet conveying speed of the shift conveying motor M3 changes to the second conveying speed V2. However, when the trailing edge of the sheet passes through the nip point of the pair of entrance conveying rollers 502, the sheet conveying speed of the shift conveying motor M3 reaches the first conveying speed V1 before it is reduced to the second conveying speed V2. , the shift motor M2 may be turned on to start moving in the sheet width direction intersecting the sheet conveying direction.

シートの搬送速度を第2搬送速度V2で搬送中又は停止中のシートがシフトユニット400によってシフト位置への移動が完了とすると(729)、第2搬送速度V2よりも速い第3搬送速度V3となるように、シフト搬送モータM3を変速させる(730)。この第3搬送速度V3は、下流側の切り替えフラッパ509を経て上トレイ515又は下トレイ516に向かう処理能力に応じて任意に設定できる。第3搬送速度V3を第1搬送速度V1以上とすることで、シートの排出を高速化することができるが、第1搬送速度V1と同じ速度であっても問題はない。 When the shift unit 400 completes the movement of the sheet being conveyed or stopped to the shift position at the sheet conveying speed V2 (729), the third conveying speed V3 higher than the second conveying speed V2 and the (730). This third conveying speed V3 can be arbitrarily set according to the processing capacity toward the upper tray 515 or the lower tray 516 via the switching flapper 509 on the downstream side. By setting the third conveying speed V3 to be equal to or higher than the first conveying speed V1, it is possible to speed up the discharge of the sheet, but there is no problem even if the speed is the same as the first conveying speed V1.

その後、排出搬送ローラ対506~508に向けてシート先端がアシストローラ対505を通過すると(731)、横レジ検知ユニット300及びシフトユニット400が後続のシートの受け入れ位置へと移動する(732)。このような一連の処理が終了するまで上記動作を繰り返し(733)、装置本体100からのシートの搬入が終了すると、アシストローラ当接ソレノイド436をOFFにして(734)、アシストローラ対505を離間し、横レジ検知ユニット300、シフトユニット400がホームポジションへ移動して次のシートの搬入が開始されるまで待機する(735)。 After that, when the leading edge of the sheet passes the assist roller pair 505 toward the discharge conveying roller pairs 506 to 508 (731), the lateral registration detection unit 300 and the shift unit 400 move to the subsequent sheet receiving position (732). The above operation is repeated (733) until such a series of processes is completed. When the sheet has been carried in from the apparatus main body 100, the assist roller contact solenoid 436 is turned off (734), and the assist roller pair 505 is separated. Then, the lateral registration detection unit 300 and the shift unit 400 move to their home positions and wait until the next sheet is started to be carried (735).

以上の操作を繰り返すことによって、所定サイズより搬送方向の長さが短い小サイズシートにおいても、仕分け処理を円滑に行うことができ、画像形成から排出までの一連の印刷工程の生産性を高めることができる。 By repeating the above operations, it is possible to smoothly perform the sorting process even for small-sized sheets whose length in the conveying direction is shorter than the predetermined size, and to improve the productivity of a series of printing processes from image formation to discharge. can be done.

100 装置本体
110 画像形成装置
400 シフトユニット(シフト手段)
430 アシスト機構
436 アシストローラ当接ソレノイド
500 シート処理装置
501 入口ローラ
502 入口搬送ローラ対
503,504 シフト搬送ローラ対(搬送手段)
503a,503b,504a,504b シフト搬送ローラ
505 アシストローラ対(補助搬送手段)
506,507,508 排出搬送ローラ対
509 切り替えフラッパ
510 第1排出ローラ対
511,512,513,514 第2排出ローラ対
515 上トレイ
516 下トレイ
520 シート搬送経路
636 シート処理装置制御部(制御手段)
M1 横レジ検知駆動モータ
M2 シフトモータ
M3 シフト搬送モータ
M4 バッファ前搬送モータ
S1 入口センサ(シート検知手段)
S2 横レジ検知HPセンサ
S3 横レジ検知センサ
S4 シフトユニットHPセンサ
V0 定常搬送速度
V1 第1搬送速度
V2 第2搬送速度
V3 第3搬送速度
100 apparatus main body 110 image forming apparatus 400 shift unit (shift means)
430 assist mechanism 436 assist roller contact solenoid 500 sheet processing device 501 inlet roller 502 inlet conveying roller pair 503, 504 shift conveying roller pair (conveying means)
503a, 503b, 504a, 504b shift conveying roller 505 assist roller pair (auxiliary conveying means)
506, 507, 508 discharge conveying roller pair 509 switching flapper 510 first discharging roller pair 511, 512, 513, 514 second discharging roller pair 515 upper tray 516 lower tray 520 sheet conveying path 636 sheet processing apparatus controller (control means)
M1 lateral registration detection driving motor M2 shift motor M3 shift conveying motor M4 pre-buffer conveying motor S1 inlet sensor (sheet detecting means)
S2 Lateral registration detection HP sensor S3 Lateral registration detection sensor S4 Shift unit HP sensor V0 Regular conveying speed V1 First conveying speed V2 Second conveying speed V3 Third conveying speed

Claims (8)

シートが所定の搬送方向に搬送されるシート搬送経路と、前記シート搬送経路に設けられ、前記搬送方向に所定の第1の搬送速度で所定サイズのシートを搬送する搬送手段と、前記シート搬送経路に設けられ、前記搬送方向と交差するシート幅方向の所定のシフト位置にシートを移動させるシフト手段と、前記シフト手段の前記搬送方向下流側に設けられ、所定サイズより前記搬送方向の長さが短いシートの搬送を補助する補助搬送手段と、前記搬送手段による搬送の速度を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記所定サイズより前記搬送方向の長さが短いシートを搬送する場合において、シートの前記搬送方向の先端が前記補助搬送手段に到達する前に、前記所定サイズより前記搬送方向の長さが短いシートを前記シフト位置に移動させるべく、前記シフト手段によるシートの移動開始前に前記搬送手段の速度を前記第1の搬送速度よりも遅い第2の搬送速度に減速させるシート処理装置。
a sheet conveying path along which a sheet is conveyed in a predetermined conveying direction; conveying means provided in the sheet conveying path for conveying a sheet of a predetermined size at a predetermined first conveying speed in the conveying direction; and the sheet conveying path a shift unit provided in the sheet width direction intersecting the conveying direction to move the sheet to a predetermined shift position in the sheet width direction; Auxiliary conveying means for assisting conveyance of short sheets, and control means for controlling the speed of conveying by the conveying means,
When conveying a sheet whose length in the conveying direction is shorter than the predetermined size, the control means controls the length of the sheet in the conveying direction from the predetermined size before the leading edge of the sheet in the conveying direction reaches the auxiliary conveying means. A sheet processing apparatus that reduces the speed of the conveying means to a second conveying speed that is slower than the first conveying speed before the shift means starts moving the sheet so as to move a sheet having a short length to the shift position. .
シートが所定の搬送方向に搬送されるシート搬送経路と、前記シート搬送経路に設けられ、前記搬送方向に所定の第1の搬送速度で所定サイズのシートを搬送する搬送手段と、前記シート搬送経路に設けられ、前記搬送方向と交差するシート幅方向の所定のシフト位置にシートを移動させるシフト手段と、前記シフト手段の前記搬送方向下流側に設けられ、所定サイズより前記搬送方向の長さが短いシートの搬送を補助する補助搬送手段と、前記搬送手段による搬送の速度を制御する制御手段と、を備え、 a sheet conveying path along which a sheet is conveyed in a predetermined conveying direction; conveying means provided in the sheet conveying path for conveying a sheet of a predetermined size at a predetermined first conveying speed in the conveying direction; and the sheet conveying path a shift unit provided in the sheet width direction intersecting the conveying direction to move the sheet to a predetermined shift position in the sheet width direction; Auxiliary conveying means for assisting conveyance of short sheets, and control means for controlling the speed of conveying by the conveying means,
前記制御手段は、前記所定サイズより前記搬送方向の長さが短いシートを搬送する場合において、シートの前記搬送方向の先端が前記補助搬送手段に到達する前に、前記所定サイズより前記搬送方向の長さが短いシートを前記シフト位置に移動させるべく、前記シフト手段によるシートの移動中に前記搬送手段の速度を前記第1の搬送速度よりも遅い第2の搬送速度に減速させるシート処理装置。 When conveying a sheet whose length in the conveying direction is shorter than the predetermined size, the control means controls the length of the sheet in the conveying direction from the predetermined size before the leading edge of the sheet in the conveying direction reaches the auxiliary conveying means. A sheet processing apparatus for reducing the speed of the conveying means to a second conveying speed lower than the first conveying speed while the sheet is moved by the shifting means so as to move a sheet having a short length to the shift position.
前記制御手段は、前記シート搬送経路にシートが搬送されてきたことを検知するシート検知手段を前記シフト手段の搬送方向上流側に備え、
前記シート検知手段によるシートの検知結果に基づいて、前記制御手段がシートを前記所定のシフト位置に移動させるように前記シフト手段を制御する請求項1又は2に記載のシート処理装置。
the control means includes sheet detection means for detecting that a sheet has been conveyed to the sheet conveying path on the upstream side of the shift means in the conveying direction;
3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the control means controls the shift means to move the sheet to the predetermined shift position based on the result of sheet detection by the sheet detection means.
前記制御手段は、前記シート検知手段によってシートを検知してから所定時間シートを搬送した後、前記シフト手段によるシートのシフト動作を開始すると共に、シートの搬送速度を減速制御する請求項に記載のシート処理装置。 4. After the sheet is conveyed for a predetermined period of time after the sheet is detected by the sheet detecting means , the control means starts the shift operation of the sheet by the shift means and controls the speed reduction of the sheet conveying speed. The sheet processing apparatus according to . 前記制御手段は、前記シフト手段によってシートが前記所定のシフト位置に移動した後、前記第1の搬送速度から減速させた前記第2の搬送速度よりも速い第3の搬送速度に前記搬送手段の速度を制御する請求項1又は2に記載のシート処理装置。 After the sheet is moved to the predetermined shift position by the shift means, the control means shifts the conveying means from the first conveying speed to a third conveying speed faster than the second conveying speed. 3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein speed is controlled. 前記第3の搬送速度は、前記第1の搬送速度以上である請求項に記載のシート処理装置。 6. The sheet processing apparatus according to claim 5 , wherein the third conveying speed is equal to or higher than the first conveying speed. 前記補助搬送手段は、シートへの当接及び離間が可能なローラ対によって構成され、
前記所定サイズより前記搬送方向の長さが短いシートが搬送された場合に、前記ローラ対が当接し、前記所定サイズのシートが搬送された場合に、前記ローラ対が離間する請求項1又は2に記載のシート処理装置。
The auxiliary conveying means is composed of a pair of rollers capable of contacting and separating from the sheet,
3. When a sheet having a length in the conveying direction shorter than the predetermined size is conveyed, the roller pair abuts, and when a sheet of the predetermined size is conveyed, the roller pair separates. The sheet processing apparatus according to .
請求項1乃至に記載のシート処理装置を、シートに画像を形成する画像形成装置本体内に設けた画像形成装置。
8. An image forming apparatus, comprising: the sheet processing apparatus according to claim 1 , provided inside an image forming apparatus main body for forming an image on a sheet.
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