JP2006264959A - Paper carrying device and image forming device having paper carrying device - Google Patents

Paper carrying device and image forming device having paper carrying device Download PDF

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JP2006264959A JP2005088917A JP2005088917A JP2006264959A JP 2006264959 A JP2006264959 A JP 2006264959A JP 2005088917 A JP2005088917 A JP 2005088917A JP 2005088917 A JP2005088917 A JP 2005088917A JP 2006264959 A JP2006264959 A JP 2006264959A
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Inventor
Yuji Morishige
盛重  祐治
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Canon Inc
キヤノン株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper carrying device and an image forming device having the paper carrying device, capable of preventing an erroneous determination of double feed detection for detecting that paper is made double feed. <P>SOLUTION: This paper carrying device 2 has paper carrying means 16 and 9 capable of carrying the paper in the reciprocal direction, double feed detecting means 80 and 80a for detecting that the paper P carried on a paper carrying passage is carried with overlapped by two or more, and a paper carrying condition setting means for setting and changing a paper carrying condition of the double feed detecting timing by the double feed detecting means 80 and 80a. The paper carrying device is characterized by determining the existence of a double feed, by confirming output of the double feed detecting means 80 and 80a, by carrying the paper P again, by changing the paper carrying condition, when a detecting result of the double feed detecting means 80 and 80a is determined as the double feed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置等に接続され、搬送される用紙の重送を検出する重送検知手段を有する用紙搬送装置および用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus having a multi-feed detection unit that is connected to an image forming apparatus or the like and detects a multi-feed of a conveyed sheet, and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.
従来、重送検知センサとしては複数のものが知られている。例えば搬送される用紙の透過光量を、あらかじめ学習によって認識し、実際に搬送された用紙の透過光量との差によって重送と判定する光透過型センサによる方式(例えば、特許文献1参照)や、紙厚を検出するセンサを用いて、同様に、搬送される用紙の厚みが学習値と異なることから判定する方式や(例えば、特許文献2、特許文献3参照)、超音波式重送検知センサによって、位相、あるいは減衰量の変化から重送を検出する構成であった(例えば、特許文献4参照)。さらにこの方式の重送検知センサにおいて重送を検出する際に、重送を検出する領域のみ搬送条件を変える構成や、同一用紙上の複数ポイントを確認し重送の有無を判断するものが存在する。(例えば、特許文献4参照)。
特開平6−9106号公報 特開平5−87526号公報 特開2002−243406号公報 特開2003−176063号公報
Conventionally, a plurality of multifeed detection sensors are known. For example, a method using a light transmission type sensor (for example, see Patent Document 1) that recognizes the transmitted light amount of the conveyed paper in advance by learning and determines double feeding based on the difference from the transmitted light amount of the actually transported paper, Similarly, using a sensor for detecting the paper thickness, a method for determining that the thickness of the conveyed paper is different from the learned value (for example, see Patent Document 2 and Patent Document 3), an ultrasonic double feed detection sensor Thus, the double feed is detected from the change in phase or attenuation (see, for example, Patent Document 4). Furthermore, when detecting double feeds in this type of double feed detection sensor, there are configurations that change the transport conditions only in the area where double feeds are detected, and those that check multiple points on the same paper to determine the presence or absence of double feeds To do. (For example, refer to Patent Document 4).
JP-A-6-9106 JP-A-5-87526 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-243406 JP 2003-176063 A
しかしながら、従来の制御においては、用紙搬送速度を遅く設定したり、用紙に空気層を持たせるために撓ませる構成となるため、用紙が重送していない状態であっても、生産性が落ちたり、用紙にダメージを与える可能性があった。   However, in the conventional control, the sheet conveyance speed is set to be slow or the sheet is bent to have an air layer, so that the productivity is lowered even when the sheets are not double-fed. Or damage the paper.
そこで本発明は、以上のような問題点に着目して成されたもので、この問題点を解消した用紙搬送装置および用紙搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made paying attention to the above problems, and an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus that solve the problems.
上記目的を達成するため、請求項1記載の用紙搬送装置においては、正逆方向に用紙を搬送可能とする用紙搬送手段と、用紙搬送路上を搬送される用紙が2枚以上重なって搬送されているかどうか検出する重送検知手段と、前記重送検知手段による重送検出タイミングの用紙搬送条件を設定、変更する用紙搬送条件設定手段とを有し、前記重送検知手段の検出結果が重送と判断された場合に、用紙搬送条件を変更して、再度用紙を搬送し、重送検知手段の出力を確認し、重送の有無を判断することを特徴とする。   In order to achieve the above object, in the sheet conveying apparatus according to claim 1, the sheet conveying means that can convey the sheet in the forward and reverse directions and two or more sheets conveyed on the sheet conveying path are conveyed in an overlapping manner. A multi-feed detecting means for detecting whether or not, and a paper transport condition setting means for setting or changing a paper transport condition at a multi-feed detection timing by the multi-feed detecting means. If it is determined, the paper transport condition is changed, the paper is transported again, the output of the double feed detection means is confirmed, and the presence or absence of double feed is determined.
また、請求項2記載の用紙搬送装置においては、用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙搬送方向所定量離間した位置に、用紙搬送路上を搬送される用紙が2枚以上重なって搬送されているかどうか検出する重送検知手段と、前記重送検知手段による重送検出タイミングの用紙搬送条件を設定、変更する用紙搬送条件設定手段とを有し、各重送検知手段を通過する時の各用紙搬送条件を異なるように設定可能としたことを特徴とする。   Further, in the paper transport apparatus according to claim 2, whether or not two or more paper transported on the paper transport path is transported in a position separated from the paper transport means for transporting the paper by a predetermined amount in the paper transport direction. Each paper when it passes through each double feed detecting means, and has a paper feed condition setting means for setting and changing the paper feed condition of the double feed detection timing by the double feed detecting means. It is characterized in that the conveyance conditions can be set differently.
さらに、請求項3記載の用紙搬送装置においては、用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙搬送方向所定量離間した位置に、用紙搬送路上を搬送される用紙が2枚以上重なって搬送されているかどうか検出する重送検知手段と、前記重送検知手段による重送検出タイミングの用紙搬送条件を設定、変更する用紙搬送条件設定手段とを有し、前記重送検知手段によって、重送が検出された時点で用紙搬送条件を異なるように設定可能としたことを特徴とする。   Furthermore, in the paper transport device according to claim 3, whether or not two or more paper transported on the paper transport path is transported in a position separated from the paper transport means for transporting the paper by a predetermined amount in the paper transport direction. A double feed detecting means for detecting whether or not and a paper transport condition setting means for setting and changing a paper transport condition at a double feed detection timing by the double feed detecting means, wherein the double feed is detected by the double feed detecting means. It is characterized in that the sheet conveyance conditions can be set differently at the time.
さらに、請求項4記載の用紙搬送装置においては、前記重送検知手段を、超音波の送受信を用いた方式で実施したことを特徴とする。   Furthermore, in the paper conveying apparatus according to claim 4, the double feed detecting means is implemented by a method using ultrasonic transmission / reception.
さらに、請求項5記載の用紙搬送装置においては、前記重送検知手段を、基準となる紙厚に対して用紙厚変化を検出する方式で実施したことを特徴とする。   Furthermore, in the paper conveying apparatus according to claim 5, the double feed detecting means is implemented by a method of detecting a change in paper thickness with respect to a reference paper thickness.
さらに、請求項6記載の用紙搬送装置においては、前記重送検知手段を、透過型の光センサを用い、基準となる透過光量に対して透過光量の変化を検出とする方式で実施したことを特徴とする。   Furthermore, in the paper conveying apparatus according to claim 6, the double feed detecting means is implemented by a system that uses a transmissive optical sensor to detect a change in the transmitted light amount with respect to a reference transmitted light amount. Features.
さらに、請求項7記載の用紙搬送装置においては、前記用紙搬送条件を用紙搬送速度とし、該用紙搬送速度を変更することを特徴とする。   Furthermore, in the paper conveying apparatus according to claim 7, the paper conveying condition is a paper conveying speed, and the paper conveying speed is changed.
さらに、請求項8記載の用紙搬送装置においては、前記用紙搬送条件を前記重送検知手段の上流と下流に配置された駆動系の搬送速度の速度差とし、該速度差を変更することを特徴とする。   Furthermore, in the paper transporting apparatus according to claim 8, the paper transporting condition is a speed difference between transport speeds of driving systems arranged upstream and downstream of the double feed detecting means, and the speed difference is changed. And
さらに、請求項9記載の用紙搬送装置においては、前記用紙搬送条件を前記重送検知手段の上流と下流に配置された駆動系の用紙表面側ローラと用紙裏面側ローラの搬送速度の速度差とし、該速度差を変更することを特徴とする。   Furthermore, in the paper transport apparatus according to claim 9, the paper transport condition is a speed difference between a transport speed of a paper front surface side roller and a paper back surface side roller of a driving system disposed upstream and downstream of the double feed detecting means. The speed difference is changed.
さらに、請求項10記載の画像形成装置においては、請求項1乃至9いずれか記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする。   Furthermore, an image forming apparatus according to a tenth aspect is characterized by including the paper conveying apparatus according to any one of the first to ninth aspects.
本発明によれば、搬送される用紙において、重送を検出した場合に、搬送速度等の搬送条件を変更して再度重送の有無を検出することで、明らかに重送されていない状態では、高速にかつ用紙にダメージを与えないように用紙の搬送が可能であるとともに、重送の誤判定を防止することができる。   According to the present invention, when a double feed is detected in a sheet to be transported, by changing the transport conditions such as the transport speed and detecting the presence / absence of the multi-feed again, in the state where the multi-feed is not clearly performed Further, the sheet can be conveyed at high speed without damaging the sheet, and erroneous determination of double feeding can be prevented.
以下、本発明の用紙搬送装置の実施形態を図面にそって説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a paper conveying device of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の第1の実施例を表す図であり、用紙搬送用のローラと重送検知センサの配置を示している。ここでは、重送検知センサとして、超音波式のセンサを図示している。   FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention, and shows the arrangement of rollers for paper conveyance and double feed detection sensors. Here, an ultrasonic sensor is illustrated as a double feed detection sensor.
図1において分離搬送ローラ8は、駆動源81によって時計周りに回転し、用紙を左方向に搬送する。分離ベルト6は、分離搬送ローラ8と同一駆動源81によって分離搬送ローラ8と同一方向に回転し、用紙Pが重送するのを防止する。分離搬送ローラ8と分離ベルト6によって分離搬送された用紙Pは、第1搬送ローラ16、及びその従動ローラ82によって、さらに第2搬送ローラ9、及びその従動ローラ83によって用紙を第2搬送ローラ9方向へ搬送する。第1搬送ローラ16と第2搬送ローラ9は、それぞれ駆動源である分離モータ100、及び搬送モータ101によって駆動され、正逆両方向に回転することで、用紙Pを第1搬送ローラ16方向への移動も可能としている。   In FIG. 1, the separation conveyance roller 8 is rotated clockwise by a driving source 81 and conveys the paper in the left direction. The separation belt 6 is rotated in the same direction as the separation conveyance roller 8 by the same driving source 81 as the separation conveyance roller 8 and prevents the paper P from being double-fed. The paper P separated and transported by the separation transport roller 8 and the separation belt 6 is transported to the second transport roller 9 by the first transport roller 16 and its driven roller 82, and further by the second transport roller 9 and its driven roller 83. Transport in the direction. The first conveyance roller 16 and the second conveyance roller 9 are driven by a separation motor 100 and a conveyance motor 101, which are driving sources, respectively, and rotate in both forward and reverse directions, thereby causing the paper P to move toward the first conveyance roller 16. It can also be moved.
さらに第1搬送ローラ16と第2搬送ローラ9間には重送検知センサ80が用紙搬送路に対向するように配置され、用紙Pに対して超音波を送信し、用紙Pを挟んで対向する受信側で位相、あるいは減衰量、もしくは双方のデータを用いて、分離された用紙が重送されていないかどうかを検出する。   Further, a double feed detection sensor 80 is disposed between the first conveyance roller 16 and the second conveyance roller 9 so as to face the paper conveyance path, and transmits ultrasonic waves to the paper P and faces the paper P with the paper P interposed therebetween. The receiving side detects whether the separated paper is not double-fed by using the phase and / or attenuation data.
第1搬送ローラ16と第2搬送ローラ9は図示されていない制御回路によって、それぞれ速度制御され、重送が検出されない限り通常は、用紙へのダメージ、生産性を重視し、同一速度で用紙Pを搬送する。重送が検出された場合には、用紙Pを逆搬送して再度搬送する。このとき、第2搬送ローラ9を第1搬送ローラ16より遅く制御して用紙を撓ませ、用紙間に空気層ができやすくする。さらに第2搬送ローラ9を停止させ、第1搬送ローラ16のみによる搬送で、用紙Pをより撓ませることで、さらに効果的に空気層の形成が可能となり、重送を判定しやすくできる。そしてこの結果に基づいて重送の有無を確定する。   The speeds of the first transport roller 16 and the second transport roller 9 are respectively controlled by a control circuit (not shown). Normally, unless double feed is detected, the paper P is printed at the same speed with emphasis on damage to the paper and productivity. Transport. When double feeding is detected, the paper P is reversely conveyed and conveyed again. At this time, the second conveying roller 9 is controlled later than the first conveying roller 16 to bend the sheet, so that an air layer is easily formed between the sheets. Further, the second transport roller 9 is stopped and the sheet P is bent more by transport only by the first transport roller 16, so that an air layer can be formed more effectively, and it is possible to easily determine the double feed. Based on this result, the presence / absence of double feeding is determined.
この一連の制御により、同一用紙に対して重送検知を2度行うことが可能であり、それぞれの重送検出動作に対して、用紙Pの搬送条件を異ならせることが可能となる。   By this series of controls, it is possible to detect double feed twice for the same paper, and it is possible to vary the transport conditions of the paper P for each double feed detection operation.
また、重送を検出した時点で用紙Pを停止、逆方向に搬送し、重送を検出したポイントから再度搬送条件を変更して用紙搬送を再開し、重送検出を行っても同様の効果が得られる。   The same effect can be obtained by detecting the double feed by stopping the paper P when the double feed is detected, transporting the paper P in the reverse direction, changing the transport condition again from the point where the double feed is detected, and restarting the paper transport. Is obtained.
本説明においては、第1搬送ローラ16と第2搬送ローラ9の駆動源を、別々に構成したが、同一速度で制御する限り、共通駆動源であってもよい。また、同一駆動源の構成にてクラッチ等の駆動伝達機構を介在させても同様の制御が可能である。   In this description, the drive sources of the first transport roller 16 and the second transport roller 9 are configured separately, but may be a common drive source as long as they are controlled at the same speed. The same control is possible even if a drive transmission mechanism such as a clutch is interposed in the same drive source configuration.
とくに特許文献4による重送検知センサのごとく、複数のポイントからサンプリングした、重送検知カウント回数が所定閾値を超えた場合に重送と判断するような構成においては、重送を1回以上の所定回数検出した時点で搬送条件を変更し、それ以降の重送検出精度をより高めることで、用紙Pを逆方向に搬送して重送検出ポイントを再度確認しなくとも重送判定動作を継続することが可能である。さらに、上記搬送条件変更後の重送判定の重みづけを高くすることで、より精度の高い判定も可能となる。   In particular, as in the double feed detection sensor according to Patent Document 4, in a configuration in which multiple feeds are sampled from a plurality of points and the double feed detection count exceeds a predetermined threshold value, it is determined that double feed is performed one or more times. By changing the transport conditions when a predetermined number of times are detected and further increasing the accuracy of double feed detection thereafter, the double feed determination operation is continued without transporting the paper P in the reverse direction and reconfirming the double feed detection point. Is possible. Further, by increasing the weighting of the double feed determination after the change of the transport condition, it is possible to make a determination with higher accuracy.
尚、上記構成には用紙Pの重送を機構的に防止する手段として、用紙分離機構を含めて説明したが、本発明の内容としては分離機構は必須のものではない。   In the above configuration, the paper separation mechanism is included as a means for mechanically preventing the double feeding of the paper P. However, the separation mechanism is not essential for the contents of the present invention.
図2は本発明の第2の実施例を表す図であり、前記超音波式重送検知センサを複数配置したものである。   FIG. 2 is a view showing a second embodiment of the present invention, in which a plurality of the ultrasonic multifeed detection sensors are arranged.
図2において、分離搬送ローラ8、分離ベルト6、及び駆動源81は図1と同様の構成である。分離搬送ローラ8と分離ベルト6によって分離搬送された用紙Pは、第1搬送ローラ16、及びその従動ローラ82と、第1搬送ローラ16と第2搬送ローラ9、及びその従動ローラ83、さらに第3搬送ローラ16a、及び従動ローラ82aによって用紙Pを第3搬送ローラ方向へ搬送する。第1搬送ローラ16と第2搬送ローラ9は、等速で用紙Pが搬送されるように駆動され、その間に重送検知センサ80が配置され、分離された用紙が重送されていないかどうかを検出する。   In FIG. 2, the separation conveyance roller 8, the separation belt 6, and the drive source 81 have the same configuration as that in FIG. 1. The sheet P separated and conveyed by the separation and conveyance roller 8 and the separation belt 6 includes the first conveyance roller 16 and its driven roller 82, the first conveyance roller 16 and the second conveyance roller 9, and its driven roller 83, and further The sheet P is conveyed in the direction of the third conveyance roller by the three conveyance rollers 16a and the driven roller 82a. The first transport roller 16 and the second transport roller 9 are driven so that the paper P is transported at a constant speed, and a double feed detection sensor 80 is disposed between them, and whether or not the separated paper is being double fed. Is detected.
第2搬送ローラ9と第3搬送ローラ16a間には重送検知センサ80aが配置され、前記重送検知センサ80によって重送が検出されなかった場合は、第1、第2、及び第3搬送ローラ16,9,16aは等速で制御され、用紙Pへのダメージ、生産性を含めて用紙搬送に最適な条件で用紙Pが搬送される。重送が検出された場合には、前記図1における重送判定と同様に、第2搬送ローラ9と第3搬送ローラ16a間に速度差を設け、第1、及び第2搬送ローラ16,9によって搬送される用紙の搬送条件と異なるように設定し、重送の有無を再度確認し、重送を確定する。   A double feed detection sensor 80a is disposed between the second conveyance roller 9 and the third conveyance roller 16a, and if double feed is not detected by the double feed detection sensor 80, the first, second, and third conveyances are performed. The rollers 16, 9, and 16a are controlled at a constant speed, and the paper P is transported under conditions optimal for paper transport including damage to the paper P and productivity. When double feed is detected, a speed difference is provided between the second transport roller 9 and the third transport roller 16a in the same manner as the double feed determination in FIG. 1, and the first and second transport rollers 16, 9 are provided. Is set to be different from the conveyance condition of the sheet conveyed, and the presence / absence of double feeding is confirmed again to confirm double feeding.
図3は本発明の第3の実施例を表す図であり、第1、及び第2搬送ローラ16,9の従動ローラ82,83を別駆動源によって駆動したものである。   FIG. 3 is a view showing a third embodiment of the present invention, in which the driven rollers 82 and 83 of the first and second transport rollers 16 and 9 are driven by separate driving sources.
図3において、分離搬送ローラ8、分離ベルト6、及び駆動源81は図1と同様の構成である。分離搬送ローラ8と分離ベルト6によって分離搬送された用紙は、駆動源である分離モータ100によって駆動される第1搬送ローラ16、及び駆動源である従動ローラモータ110により駆動される対向ローラ82と、さらに駆動源である搬送モータ101により駆動される第2搬送ローラ9、及び対向ローラ82と同一駆動源である従動ローラモータ110によって駆動される対向ローラ83によって用紙を第2搬送ローラ方向へ搬送する。通常、第1搬送ローラ16とその対向ローラ82、及び第2搬送ローラ9とその対向ローラ83は、それぞれ等速で用紙が搬送されるように駆動される。その第1搬送ローラ16と第2搬送ローラ9間に前記図1と同様に重送検知センサ80が配置され、分離された用紙が重送されていないかどうかを検出する。   In FIG. 3, the separation conveyance roller 8, the separation belt 6, and the drive source 81 have the same configuration as that in FIG. 1. The sheet separated and conveyed by the separation conveyance roller 8 and the separation belt 6 includes a first conveyance roller 16 driven by a separation motor 100 as a driving source, and a counter roller 82 driven by a driven roller motor 110 as a driving source. Further, the sheet is conveyed in the direction of the second conveying roller by the second conveying roller 9 driven by the conveying motor 101 which is a driving source and the opposing roller 83 which is driven by the driven roller motor 110 which is the same driving source as the opposing roller 82. To do. Normally, the first transport roller 16 and its counter roller 82, and the second transport roller 9 and its counter roller 83 are each driven so that the sheet is transported at a constant speed. Similar to FIG. 1, a double feed detection sensor 80 is disposed between the first conveyance roller 16 and the second conveyance roller 9 to detect whether or not the separated paper is being double-fed.
前記重送検知センサ80によって重送が検出されなかった場合は、第1、第2搬送ローラ16,9、及び各対向ローラ82,83は重送検知センサ80を通過する間、等速に制御され、原稿へのダメージ、及び生産性を含めて用紙搬送に最適な条件で用紙Pが搬送される。   When double feed is not detected by the double feed detection sensor 80, the first and second transport rollers 16, 9 and the opposing rollers 82, 83 are controlled at a constant speed while passing through the double feed detection sensor 80. Then, the paper P is transported under the optimum conditions for paper transport including damage to the document and productivity.
重送が検出された場合には、用紙Pを第1搬送ローラ方向に逆搬送し、再度用紙搬送を行う。このときの用紙搬送条件は、第1、第2搬送ローラ16,9による搬送速度に対して、各対向ローラ82,83の搬送速度を低速、あるいは停止させて搬送することで、重送時の上側の用紙Pをより撓ませて用紙間に空気層を形成し、重送の判定を確実にする。この結果に基づいて重送の有無を確定する。   When double feeding is detected, the paper P is transported backward in the direction of the first transport roller and transported again. The paper transport conditions at this time are as follows: the transport speed of each of the opposing rollers 82 and 83 is lower than the transport speed of the first and second transport rollers 16 and 9, or is transported while being stopped. The upper sheet P is further bent to form an air layer between the sheets, thereby ensuring the determination of double feeding. Based on this result, the presence / absence of double feeding is determined.
また、前記実施例と同様に、重送を1回以上の所定回数検出した時点で搬送条件を変更することも可能である。   Similarly to the above-described embodiment, it is also possible to change the transport conditions when a predetermined number of times of double feeding is detected.
以上、各構成における用紙搬送条件を一例としてあげたが、装置の構成によっては、各種条件が考えられ、前記搬送条件に限定するものではない。これは後述する各重送検知方式においても同様である。   The paper transport conditions in each configuration have been described above as an example, but various conditions may be considered depending on the configuration of the apparatus, and the present invention is not limited to the transport conditions. The same applies to each double feed detection method described later.
前述の実施例においては、重送検知センサ80として超音波式のセンサを用いたが、図8,図9に示す構成によって用紙厚の変化を検出することで、重送を検出することも可能である。用紙厚の変化によって重送を検出する場合には、搬送される用紙厚を、同一用紙の場合は1枚、原稿等のように複数種の用紙から構成される場合は全枚数について、あらかじめ用紙厚を認識する必要がある。   In the above-described embodiment, an ultrasonic sensor is used as the double feed detection sensor 80. However, it is also possible to detect double feed by detecting a change in sheet thickness with the configuration shown in FIGS. It is. In the case of detecting double feed by changing the paper thickness, the thickness of the paper to be conveyed is preliminarily set for one sheet in the case of the same paper, or for all the sheets in the case of a plurality of types of paper such as originals. It is necessary to recognize the thickness.
図8は磁界センサを用いて用紙厚を検出する方法であり、用紙Pを挟んで対向する可動鉄心と磁界センサの距離に応じた出力値から用紙厚を判定する。詳細については、特許文献3に記載されておりここでは省略する。   FIG. 8 shows a method of detecting the paper thickness using a magnetic field sensor. The paper thickness is determined from the output value corresponding to the distance between the movable iron core and the magnetic field sensor facing each other with the paper P interposed therebetween. Details are described in Patent Document 3 and are omitted here.
図9はPSD素子を用いた距離測定センサを用いたものであり、搬送された用紙Pと接するローラの変位量等により用紙厚を検出する構成である。センサの詳細については、特許文献2にて周知であり、ここでは省略する。   FIG. 9 uses a distance measuring sensor using a PSD element and detects the sheet thickness based on the displacement amount of the roller in contact with the conveyed sheet P. Details of the sensor are well known in Patent Document 2, and are omitted here.
用紙厚を検出する構成の重送検知センサ80では、超音波式重送検知センサと設定される搬送条件を異なるように設定したほうが望ましい。   In the double feed detection sensor 80 configured to detect the sheet thickness, it is desirable to set the conveyance conditions to be different from those of the ultrasonic double feed detection sensor.
図1の構成では、重送が検出されない限り、用紙へのダメージ、生産性を考慮して、第1搬送ローラ16と第2搬送ローラ9を等速にかつ高速に設定し、用紙搬送に最適な条件で用紙Pが搬送される。重送が検出された場合は、用紙Pを第1搬送ローラ方向に逆搬送し、再度用紙搬送を行う。このときの用紙搬送条件は、第1搬送ローラ16を第2搬送ローラ9より遅く制御して用紙Pを引っ張り方向に搬送し、用紙Pを密着させる。これによって、用紙厚を安定し検出精度を上げることが可能である。あるいは、第2搬送ローラ9を第1搬送ローラ16より遅く、あるいは停止させることで用紙Pを撓ませ、用紙間に空気層ができやすくすることで、より厚みを増し、重送を判定しやすくできる。そしてこの結果に基づいて重送の有無を確定する。   In the configuration of FIG. 1, unless double feed is detected, the first transport roller 16 and the second transport roller 9 are set at a constant speed and high speed in consideration of damage to the paper and productivity. The sheet P is conveyed under various conditions. When double feeding is detected, the paper P is transported backward in the direction of the first transport roller and transported again. The paper conveyance conditions at this time are such that the first conveyance roller 16 is controlled later than the second conveyance roller 9 to convey the paper P in the pulling direction, thereby bringing the paper P into close contact. This makes it possible to stabilize the sheet thickness and increase the detection accuracy. Alternatively, the sheet P is bent by causing the second conveying roller 9 to be slower than the first conveying roller 16 or stopped so that an air layer is easily formed between the sheets, thereby increasing the thickness and making it easier to determine double feeding. it can. Based on this result, the presence / absence of double feeding is determined.
図2の構成においても同様の搬送条件を設定すればよい。   Similar conveyance conditions may be set in the configuration of FIG.
図3の構成においても、超音波式と同様に、第1、第2搬送ローラ16,9による搬送速度に対して、各対向ローラ82,83の搬送速度を低速、あるいは停止させて搬送することで、重送時の上側の用紙Pをより撓ませて用紙間に空気層を形成し、重送の判定を確実にすることが可能となる。   In the configuration of FIG. 3 as well, in the same way as the ultrasonic type, the conveying speed of each of the opposing rollers 82 and 83 is lowered or stopped with respect to the conveying speed of the first and second conveying rollers 16 and 9. Thus, the upper sheet P at the time of double feeding is further bent to form an air layer between the sheets, thereby making it possible to reliably determine the double feeding.
また、重送検知センサ80として透過型光センサを用いるものが、特許文献1に記されているが、本方式の重送検知についても、各種搬送条件の設定が考えられる。また透過型光センサにおいても、搬送される用紙Pの透過光量を、同一用紙の場合は1枚、原稿等のように複数種の用紙Pから構成される場合は全枚数について、あらかじめ認識する必要がある。   A multi-feed detection sensor 80 using a transmission type optical sensor is described in Patent Document 1, but various transport conditions can be set for the multi-feed detection of this method. Also in the transmission type optical sensor, it is necessary to recognize in advance the amount of light transmitted through the paper P to be transported when the same paper is used, and when the paper P is composed of a plurality of types of paper P such as a document. There is.
図1の構成では、重送が検出されない限り、用紙Pへのダメージ、生産性を考慮して、第1搬送ローラ16と第2搬送ローラ9を等速にかつ高速に設定し、用紙搬送に最適な条件で用紙Pが搬送される。重送が検出された場合は、用紙Pを第1搬送ローラ方向に逆搬送し、再度用紙搬送を行う。このときの用紙搬送条件は、第1搬送ローラ16を第2搬送ローラ9より遅く制御して用紙Pを引っ張り方向に搬送し、用紙Pを密着させ検出精度を上げることが可能である。あるいは、第2搬送ローラ9を第1搬送ローラ16より遅く、あるいは停止させることで用紙Pを撓ませ、用紙間に空気層ができやすくすることで、透過光量の減少率を上げ、重送を判定しやすくできる。そしてこの結果に基づいて重送の有無を確定する。   In the configuration of FIG. 1, unless double feed is detected, the first conveyance roller 16 and the second conveyance roller 9 are set at a constant speed and at a high speed in consideration of damage to the paper P and productivity. The paper P is conveyed under optimum conditions. When double feeding is detected, the paper P is transported backward in the direction of the first transport roller and transported again. The paper conveyance conditions at this time are such that the first conveyance roller 16 is controlled later than the second conveyance roller 9 to convey the paper P in the pulling direction, the paper P is brought into close contact, and the detection accuracy can be increased. Alternatively, the sheet P is bent by causing the second conveying roller 9 to be slower than the first conveying roller 16 or stopped so that an air layer is easily formed between the sheets. Easy to judge. Based on this result, the presence / absence of double feeding is determined.
図2の構成においても同様の搬送条件を設定すればよい。   Similar conveyance conditions may be set in the configuration of FIG.
図3の構成においても同様に、第1、第2搬送ローラ16,9による搬送速度に対して、各対向ローラ82,83の搬送速度を低速、あるいは停止させて搬送することで、重送時の上側の用紙Pをより撓ませて用紙間に空気層を形成し、重送の判定を確実にすることが可能となる。   Similarly, in the configuration of FIG. 3, the conveying speed of each of the opposing rollers 82 and 83 is lower than that of the conveying speed of the first and second conveying rollers 16 and 9, or the conveying speed is stopped to perform the double feeding. The sheet P on the upper side of the sheet is further bent to form an air layer between the sheets, thereby making it possible to reliably determine the double feed.
以上、本発明による用紙搬送装置について説明したが、一例として本用紙搬送装置を画像形成装置に接続される原稿搬送装置に適用した場合を例として説明する。本用紙搬送装置は原稿搬送装置以外にも画像形成装置給紙部、画像形成装置から排出される用紙に後処理を行う排紙処理装置等、用紙搬送機能を有し、用紙の重送が起こり得る搬送系に適用可能であることはいうまでもない。   The paper conveying apparatus according to the present invention has been described above. However, as an example, the case where the paper conveying apparatus is applied to an original conveying apparatus connected to an image forming apparatus will be described. In addition to the document transport device, this paper transport device has a paper transport function, such as an image forming device paper feed unit, and a paper discharge processing device that performs post-processing on paper ejected from the image forming device. Needless to say, the present invention can be applied to the obtained transport system.
図4は画像形成装置の構成を示す図である。画像形成装置は、イメージリーダ200およびプリンタ部300からなる画像形成装置本体、折り装置500およびフィニッシャ600から構成される。イメージリーダ200の上部には、原稿搬送装置2が装着されている。   FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the image forming apparatus. The image forming apparatus includes an image forming apparatus main body including an image reader 200 and a printer unit 300, a folding device 500, and a finisher 600. On the upper part of the image reader 200, the document conveying device 2 is mounted.
原稿搬送装置2は、原稿トレイ4上にセットされた原稿Pを先頭頁から順に1枚ずつ給紙し、湾曲したパスを介して原稿台ガラス205へ搬送する。原稿を読取る方法は、原稿台ガラス上205の読取り開始位置へ原稿の後端を搬送、停止させ、スキャナユニット206を左から右へ移動させることにより、原稿の読取りを行う固定読取りモードと、原稿を読取り速度で第2の読取り位置へ搬送し、スキャナユニット206を第2の読取り位置に固定したまま原稿の読取りを行う流し読みモードがある。その後、読取った原稿を排紙トレイ10に排出する。   The document conveying device 2 feeds the documents P set on the document tray 4 one by one from the first page in order, and conveys them to the document table glass 205 through a curved path. A method of reading a document includes a fixed reading mode in which a document is read by conveying and stopping the trailing end of the document to a reading start position on the platen glass 205 and moving the scanner unit 206 from left to right, Is fed to the second reading position at the reading speed, and there is a flow reading mode in which the original is read while the scanner unit 206 is fixed at the second reading position. Thereafter, the read original is discharged to the paper discharge tray 10.
レンズ207を介してイメージセンサ208により読取られた原稿の画像は、画像処理されて図示しないハードディスクに格納されるとともにプリンタ制御部を介して露光制御部305に送られる。露光制御部305は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光が感光ドラム306に照射されると、感光ドラム306上には静電潜像が形成される。感光ドラム306上の静電潜像は現像器307により現像され、感光ドラム306上の現像剤はカセット308、309、手差し給紙部310および両面搬送パス311のいずれかから給送されたシートに転写部312で転写される。   An image of a document read by the image sensor 208 via the lens 207 is subjected to image processing, stored in a hard disk (not shown), and sent to the exposure control unit 305 via the printer control unit. The exposure control unit 305 outputs laser light corresponding to the image signal. When this laser light is irradiated onto the photosensitive drum 306, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 306. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 306 is developed by the developing unit 307, and the developer on the photosensitive drum 306 is applied to the sheet fed from any of the cassettes 308 and 309, the manual sheet feeding unit 310, and the duplex conveyance path 311. Transferred by the transfer unit 312.
現像剤が転写されたシートは定着部313に導かれると、現像剤の定着処理が施される。定着部313を通過したシートを、図示しないフラッパにより、一旦、パス315からパス314に導き、シートの後端がパス315を抜けた後、シートをスイッチバックさせてパス316から排出ローラ317に導く。これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態(フェイスダウン)にして排出ローラ317によりプリンタ部300から排出することが可能である。   When the developer-transferred sheet is guided to the fixing unit 313, the developer is fixed. The sheet that has passed through the fixing unit 313 is once guided from the path 315 to the path 314 by a flapper (not shown), and after the trailing end of the sheet has passed through the path 315, the sheet is switched back and guided from the path 316 to the discharge roller 317. . As a result, the surface onto which the developer has been transferred can be turned downward (face down) and discharged from the printer unit 300 by the discharge roller 317.
このように、フェイスダウンで排出することにより、原稿搬送装置2を用いた場合や、外部コンピュータから出力された画像をプリントする場合においても、先頭頁から正しい頁順で画像形成を行うことが可能である。   In this way, by discharging face down, it is possible to form an image in the correct page order from the first page even when using the document feeder 2 or when printing an image output from an external computer. It is.
排出ローラ317から排出されたシートは折り装置500に送り込まれる。折り装置500はシートをZ折りに折りたたむ処理を行う。A3サイズやB4サイズのシートで折り処理の指定がなされている場合、折り装置500で折り処理が行われた後にフィニッシャ600に送り込まれるが、それ以外のサイズのシートはそのままフィニッシャ600に送り込まれる。フィニッシャ600は製本処理、綴じ処理、穴あけなどの処理を行う。また、フィニッシャ600の上部には、インサータ700が設けられており、表紙、合紙等をフィニッシャ600に給送する。   The sheet discharged from the discharge roller 317 is sent to the folding device 500. The folding device 500 performs a process of folding the sheet into Z-folds. When the folding process is specified for the A3 size sheet or the B4 size sheet, the folding apparatus 500 performs the folding process, and then the sheet is sent to the finisher 600. The other size sheets are sent to the finisher 600 as they are. The finisher 600 performs bookbinding processing, binding processing, punching processing, and the like. In addition, an inserter 700 is provided on the upper portion of the finisher 600 and feeds a cover sheet, a slip sheet, and the like to the finisher 600.
図5は本発明を適用した原稿搬送装置2の詳細図であるが、要部のみを図4と共にその構成を示す。上方に原稿トレイ4を有し、その下方には駆動ローラ38及び他ターンローラ37に巻回された幅広ベルト7が配置され、原稿トレイ上に載置されるシート原稿Pを、順次その最上紙から分離し、画像読取り装置200の原稿台ガラス205に搬送する。   FIG. 5 is a detailed view of the document conveying device 2 to which the present invention is applied. Only the main part is shown together with FIG. A document tray 4 is provided above, and a wide belt 7 wound around a driving roller 38 and another turn roller 37 is disposed below the document tray 4, and sheet documents P placed on the document tray are sequentially placed on the uppermost sheet. And is conveyed to the platen glass 205 of the image reading apparatus 200.
幅広ベルト7は、原稿台ガラス205上に当接していて、上記原稿トレイ4から搬送されたシート原稿Pを、原稿台ガラス205上の所定位置に載置したり、原稿台ガラス205上のシート原稿Pを排紙トレイ10上に搬出する。   The wide belt 7 is in contact with the original platen glass 205, and the sheet original P conveyed from the original tray 4 is placed at a predetermined position on the original platen glass 205, or the sheet on the original platen glass 205 is placed. The original P is carried out onto the paper discharge tray 10.
本構成によるADFについては周知であり、その詳細な動作説明等は省略する。ここでは、重送検知センサの配置、及び検出動作について、シート原稿給紙動作によって詳しく説明する(図5、図6参照)。図5および図6において、(イ)、(ロ)、(ハ)、(ニ)、(ホ)、(ヘ)、(ト)、(チ)、(リ)、(ヌ)、(ル)は、搬送路である。   The ADF according to this configuration is well known, and a detailed description of its operation is omitted. Here, the arrangement and detection operation of the double feed detection sensor will be described in detail with reference to a sheet document feeding operation (see FIGS. 5 and 6). 5 and 6, (A), (B), (C), (D), (E), (F), (G), (C), (L), (N), (L) Is a transport path.
原稿搬送装置2において、給紙ローラ5を、給紙ローラホームセンサ45がオンしている図6実線の位置から原稿トレイに載置された原稿束上に下降させるべく、揺動モータ103を駆動する。給紙ローラホームセンサ45がオフすることで、給紙ローラ5が下降したのを確認した後、揺動位置センサ46のオンにより、給紙ローラ5が原稿トレイ4に載置された紙面上に移動したことを検知すると、揺動モータ103の駆動を止める。   In the document feeder 2, the swing motor 103 is driven to lower the sheet feed roller 5 from the position indicated by the solid line in FIG. 6 where the sheet feed roller home sensor 45 is on onto the document bundle placed on the document tray. To do. After confirming that the paper feed roller 5 has been lowered by turning off the paper feed roller home sensor 45, the paper feed roller 5 is placed on the paper surface placed on the document tray 4 by turning on the swing position sensor 46. When the movement is detected, the driving of the swing motor 103 is stopped.
分離モータ100をオンし、原稿束P上に落下している給紙ローラ5、分離ベルト6、分離搬送ローラ8、第1搬送ローラ16をそれぞれ回転させて、原稿束Pの最上部のシート原稿を一枚のみ分離し、シート原稿給送路(イ)内を搬送される。この時原稿搬送速度は、シート原稿1枚目においては、原稿スキャン、プリント動作までの時間を短縮させるために、またシート原稿2枚目以降においては先行する原稿との紙間を小さくし、生産性を向上させるために高速で搬送される。その後、分離センサ30がオンすることでシート原稿先端を検知したら、あらかじめ決められた所定時間原稿を搬送し、第1搬送ローラ16に用紙が挟持されたら、給紙ローラを上昇させる。   The separation motor 100 is turned on, and the sheet roller 5, the separation belt 6, the separation conveyance roller 8, and the first conveyance roller 16 falling on the document bundle P are rotated, respectively, so that the uppermost sheet document of the document bundle P is rotated. Is separated and conveyed through the sheet document feed path (A). At this time, the document conveying speed is set to reduce the time between the document scanning and the printing operation for the first sheet document, and to reduce the paper gap with the preceding document for the second and subsequent sheet documents. It is transported at high speed to improve performance. After that, when the leading edge of the sheet document is detected by turning on the separation sensor 30, the document is conveyed for a predetermined time, and when the sheet is nipped by the first conveyance roller 16, the sheet feeding roller is raised.
さらに所定量搬送すると、第1搬送ローラ16と第2搬送ローラ9の間に配置された重送検出センサ80にシート原稿先端が到達する。この時点で、搬送されるシート原稿が分離不良によって重送していないか重送の判定を開始するが、一般的には用紙端部はセンサの出力が不安定なため、先端から所定量搬送した時点から重送検知を開始する。重送検知センサ80へのシート原稿先端の到達検出は、上記方法以外にも、どの重送検知方式であっても、重送検知センサのレベル変化で判断することも可能である。   When the sheet is further conveyed by a predetermined amount, the leading edge of the sheet document reaches the double feed detection sensor 80 disposed between the first conveyance roller 16 and the second conveyance roller 9. At this point, it is determined whether or not the sheet document being conveyed has been double-fed due to poor separation, but in general, the output of the sensor is unstable at the end of the paper. Double feed detection is started from the point of time. The detection of the arrival of the leading edge of the sheet document at the double feed detection sensor 80 can be determined by a change in the level of the double feed detection sensor in any double feed detection method other than the above method.
その後、第2搬送ローラ9を停止させた状態で、第2搬送ローラ9にシート原稿先端を突き当ててループを形成し、分離時に斜行が発生した場合でもこれを矯正する。   Thereafter, with the second conveyance roller 9 stopped, a leading edge of the sheet original is abutted against the second conveyance roller 9 to form a loop, and this is corrected even when skew occurs during separation.
反転給紙フラッパ22を、パス切替えソレノイド107をオンして図6鎖線に示す位置に切替え、第1搬送ローラ16にニップされ、第2搬送ローラ9に先端を突き当てられた状態にあるシート原稿を、ループを保ったままシート原稿給送路(ハ)〜(ニ)に搬送させるべく、分離モータ100、搬送モータ101、ベルトモータ102をオンして、第1搬送ローラ16、第2搬送ローラ9、幅広ベルト7を駆動する。   The reverse sheet feeding flapper 22 is switched to the position shown by the chain line in FIG. 6 by turning on the path switching solenoid 107, nipped by the first conveying roller 16, and the sheet document in a state where the leading edge is abutted against the second conveying roller 9. , The separation motor 100, the conveyance motor 101, and the belt motor 102 are turned on so that the first conveyance roller 16 and the second conveyance roller are turned on. 9. Drive the wide belt 7.
そして、レジストセンサ39でシート原稿先端を検知することでシート原稿がシート原稿給送路(ハ)に搬送されたことを確認する。レジストセンサ39から所定量搬送された時点には、後述する第2実施例による重送検知センサ80aが配置され、本重送検知センサへのシート原稿先端、及び後端の通過は、重送検知センサ80と同様に判断され、重送検知についても同様に処理される。   Then, the registration sensor 39 detects the leading edge of the sheet document to confirm that the sheet document has been conveyed to the sheet document feeding path (c). When a predetermined amount is conveyed from the registration sensor 39, a double feed detection sensor 80a according to a second embodiment, which will be described later, is disposed, and the passage of the leading edge and the trailing edge of the sheet document to the double feed detection sensor is detected by double feed detection. The determination is made in the same manner as the sensor 80, and the double feed detection is similarly processed.
その後、シート原稿後端が分離センサ30を通過したことを検知すると、分離クロックセンサ100bから入力するクロック信号が、第1搬送ローラ16から分離センサ30までの距離分だけカウントすると、シート原稿は第1搬送ローラ16から後端が抜けていることから、分離モータ100をオフして第1搬送ローラ16の駆動を止める。   Thereafter, when it is detected that the trailing edge of the sheet document has passed the separation sensor 30, when the clock signal input from the separation clock sensor 100b is counted by the distance from the first conveying roller 16 to the separation sensor 30, the sheet document is Since the rear end is missing from the first conveying roller 16, the separation motor 100 is turned off to stop the driving of the first conveying roller 16.
さらに所定量シート原稿を搬送することによって、シート原稿後端が重送検知センサを抜けた時点で重送検知を終了する。シート原稿先端検出と同様に、重送検知センサのレベル変化で後端を検出することも可能であり、また、センサ出力レベルの不安定領域を避けるために、シート原稿後端から所定量手前で重送検知を終了する。   Further, by conveying the sheet document by a predetermined amount, the double feed detection is terminated when the trailing edge of the sheet document passes through the double feed detection sensor. Similar to the detection of the leading edge of the sheet document, it is possible to detect the trailing edge by changing the level of the double feed detection sensor, and in order to avoid an unstable area of the sensor output level, a predetermined amount before the trailing edge of the sheet document. End double feed detection.
その後、給紙センサ35が、シート原稿後端が通過したことを検知すると、シート原稿をプラテン上の所定位置に停止するべく、ベルト励磁クロックをカウントする。その後、給紙センサ35から第2搬送ローラ9までの距離分だけカウントした時点で、搬送モータ101をオフし、前記カウントが終了し、所定位置に達した時点で、ベルトモータ102、及びパス切替えソレノイド107をオフする。   Thereafter, when the paper feed sensor 35 detects that the trailing edge of the sheet document has passed, the belt excitation clock is counted so as to stop the sheet document at a predetermined position on the platen. Thereafter, when the distance corresponding to the distance from the paper feed sensor 35 to the second conveyance roller 9 is counted, the conveyance motor 101 is turned off. When the count is completed and the predetermined position is reached, the belt motor 102 and the path switching are performed. The solenoid 107 is turned off.
ここで、図1における用紙搬送装置では駆動源100、及び81を別駆動源として説明したが、ここではクラッチ(CL)を用いることで同一駆動源として構成され、この分離モータ100は正逆転可能であり、分離部の第1搬送ローラ16を駆動するとともに、分離クラッチ106を介して分離搬送ローラ8と分離ベルト6を駆動し、さらに給紙ローラ5へも駆動を伝えている。分離クラッチ106をオフすることで、第1搬送ローラ16を単独で逆転することも可能である。   Here, although the drive sources 100 and 81 have been described as separate drive sources in the paper conveying apparatus in FIG. 1, they are configured as the same drive source by using a clutch (CL), and this separation motor 100 can be rotated forward and backward. The first conveyance roller 16 of the separation unit is driven, the separation conveyance roller 8 and the separation belt 6 are driven via the separation clutch 106, and the drive is transmitted to the paper feed roller 5. By turning off the separation clutch 106, it is possible to reverse the first conveying roller 16 independently.
尚、図7は各搬送ローラおよびフラッパを駆動するためのモータおよびソレノイド類を示す駆動系統図であり、操作部49、プリンタ部300、イメージリーダ200と通じ、IC502や各駆動系はドライバ等を介してCPU501の出力ポート、あるいはコントロール回路に接続され、その動作を制御されるものである。   FIG. 7 is a drive system diagram showing motors and solenoids for driving the respective transport rollers and flappers, which communicate with the operation unit 49, the printer unit 300, and the image reader 200. The IC 502 and each drive system include a driver and the like. And connected to an output port of the CPU 501 or a control circuit to control its operation.
具体的には、重送検知センサ1(80)、重送検知センサ2(80a)、分離クロックセンサ100b、排紙クロックセンサ104b、分離センサ30、反転検知センサ33、手差しレジストセンサ34、給紙センサ35、反転センサ3、手差し原稿検知センサ60、レジストセンサ39、原稿セット検知センサ40、原稿後端検知センサ41、最終原稿検知センサ43、紙幅検知センサ44、給紙ローラホームセンサ45、揺動位置センサ46、長さ検知センサ48、と、従動ローラモータ110、分離モータ100、搬送モータ101、ベルトモータ102、揺動モータ103、排紙モータ104、ストッパソレノイド105、分離クラッチ106、パス切替えソレノイド107、反転フラッパソレノイド108、排紙フラッパソレノイド109、とがCPU501で制御され、かつ、分離モータ100はコントローラ503aにより、排紙モータ104はコントローラ507aと接続されている。   Specifically, a double feed detection sensor 1 (80), a double feed detection sensor 2 (80a), a separation clock sensor 100b, a paper discharge clock sensor 104b, a separation sensor 30, a reverse detection sensor 33, a manual registration sensor 34, a paper feed Sensor 35, reverse sensor 3, manual document detection sensor 60, registration sensor 39, document set detection sensor 40, document trailing edge detection sensor 41, final document detection sensor 43, paper width detection sensor 44, paper feed roller home sensor 45, swing Position sensor 46, length detection sensor 48, driven roller motor 110, separation motor 100, transport motor 101, belt motor 102, swing motor 103, paper discharge motor 104, stopper solenoid 105, separation clutch 106, path switching solenoid 107, reverse flapper solenoid 108, paper discharge flapper solenoid 109, city is controlled by the CPU 501, and the separation motor 100 by the controller 503a, the discharge motor 104 is connected to the controller 507a.
さらに、重送検知センサ80、重送検知センサ80aを始めとした各種センサは、CPU501の入力ポートに接続されて、装置内におけるシート原稿の挙動および、可動負荷の挙動をモニターするために用いられる。   Further, various sensors such as the double feed detection sensor 80 and the double feed detection sensor 80a are connected to the input port of the CPU 501, and are used to monitor the behavior of the sheet original and the behavior of the movable load in the apparatus. .
次に、図10〜図12を用いて重送が検出された場合の、処理について説明する。   Next, processing when double feeding is detected will be described with reference to FIGS.
図10は第1の実施例に基づく処理であり、シート原稿給紙・分離動作が開始され(ステップS601)、通常の高速搬送設定によりシート原稿の搬送が行なわれる(ステップS602,S603)。搬送されるシート原稿が、重送検知センサ80に達したとき、重送検知が開始され(ステップS604)、重送が検出された場合は、第1、第2搬送ローラを停止、逆転し(ステップS605)、シート原稿を逆搬送する。そして、シート原稿の搬送速度を設定されていた搬送速度よりも低速に設定し(ステップS606)、第1、第2搬送ローラを正転駆動して(ステップS607)、再度シート原稿を搬送し、この搬送条件にて、重送を検出する(ステップS608)。ステップS608にて、再度重送が検出された場合は、シート原稿の搬送を停止し、重送している旨の表示を行い終了する(ステップS609)。ステップS604,あるいはS608にて重送が検出されなかった場合は、原稿台ガラス上へのシート原稿の搬送を完了し(ステップS610)、終了する。   FIG. 10 shows a process based on the first embodiment, where the sheet document feeding / separating operation is started (step S601), and the sheet document is conveyed according to the normal high-speed conveyance setting (steps S602 and S603). When the conveyed sheet document reaches the double feed detection sensor 80, double feed detection is started (step S604). If double feed is detected, the first and second transport rollers are stopped and reversed ( In step S605), the sheet document is reversely conveyed. Then, the sheet document conveyance speed is set to be lower than the set conveyance speed (step S606), the first and second conveyance rollers are driven to rotate forward (step S607), and the sheet document is conveyed again. Under this transport condition, double feed is detected (step S608). If double feeding is detected again in step S608, the conveyance of the sheet original is stopped, a display indicating that double feeding is being performed, and the process ends (step S609). If double feeding is not detected in step S604 or S608, the conveyance of the sheet document onto the document table glass is completed (step S610), and the process ends.
図11は第2の実施例に基づく処理であり、シート原稿給紙・分離動作が開始され(ステップS611)、通常の高速搬送設定によりシート原稿の搬送が行なわれる(ステップS612,S613)。搬送されるシート原稿が、重送検知センサ80に達したとき、重送検知が開始され(ステップS614)、重送が検出された場合は、シート原稿の搬送速度を設定されていた搬送速度よりも低速に設定する(ステップS615)。第1、第2搬送ローラは正転動作を継続し(ステップS616)、第2搬送ローラ後に配置されている重送検知センサ80a方向にシート原稿を搬送する。重送検知センサ80aにて、変更された搬送条件にて重送を検出し(ステップS617)、再度重送が検出された場合は、シート原稿の搬送を停止し、重送している旨の表示を行い終了する(ステップS618)。ステップS614,あるいはS617にて重送が検出されなかった場合は、原稿台ガラス上へのシート原稿の搬送を完了し(ステップS619)、終了する。   FIG. 11 shows a process based on the second embodiment. The sheet document feeding / separating operation is started (step S611), and the sheet document is conveyed by the normal high-speed conveyance setting (steps S612 and S613). When the conveyed sheet document reaches the double feed detection sensor 80, double feed detection is started (step S614). If double feed is detected, the sheet document conveyance speed is set from the set conveyance speed. Is also set to a low speed (step S615). The first and second transport rollers continue to rotate forward (step S616), and transport the sheet document in the direction of the double feed detection sensor 80a disposed after the second transport roller. The double feed detection sensor 80a detects double feed under the changed transport conditions (step S617), and when double feed is detected again, the conveyance of the sheet document is stopped and the double feed is detected. Display is performed and the process ends (step S618). If double feeding is not detected in step S614 or S617, the conveyance of the sheet document onto the document table glass is completed (step S619), and the process is terminated.
図12は第3の実施例に基づく処理であり、シート原稿給紙・分離動作が開始され(ステップS621)、第1、第2搬送ローラ、及び各従動ローラは等速、かつ通常の高速搬送設定によりシート原稿の搬送が行なわれる(ステップS622,S623)。搬送されるシート原稿が、重送検知センサ80に達したとき、重送検知が開始され(ステップS624)、重送が検出された場合は、第1、第2搬送ローラ、及び各従動ローラを停止、逆転し(ステップS625)、シート原稿を逆搬送する。そして、各従動ローラ側の搬送速度を、第1、及び第2搬送ローラよりも低速に設定し(ステップS626)、第1、第2搬送ローラ、及び各従動ローラを正転駆動して(ステップS627)、再度シート原稿を搬送し、この搬送条件にて、重送を検出する(ステップS628)。ステップS628にて、再度重送が検出された場合は、シート原稿の搬送を停止し、重送している旨の表示を行い終了する(ステップS629)。ステップS624,あるいはS628にて重送が検出されなかった場合は、原稿台ガラス上へのシート原稿の搬送を完了し(ステップS630)、終了する。ステップS626による従動側ローラの設定速度は、停止状態であってもシート原稿の搬送に影響がなければ問題ない。   FIG. 12 shows a process based on the third embodiment, in which the sheet document feeding / separating operation is started (step S621), and the first and second transport rollers and each driven roller are at a constant speed and normal high-speed transport. The sheet original is conveyed according to the setting (steps S622 and S623). When the conveyed sheet document reaches the double feed detection sensor 80, double feed detection is started (step S624). When double feed is detected, the first and second transport rollers and each driven roller are turned on. Stop and reverse (step S625), the sheet document is transported in reverse. Then, the conveyance speed on the side of each driven roller is set to be lower than that of the first and second conveyance rollers (step S626), and the first and second conveyance rollers and each driven roller are driven to rotate forward (step S626). (S627) The sheet original is conveyed again, and double feeding is detected under this conveyance condition (step S628). If double feeding is detected again in step S628, the conveyance of the sheet document is stopped, a display indicating that double feeding is being performed, and the process ends (step S629). If double feeding is not detected in step S624 or S628, the conveyance of the sheet document onto the document table glass is completed (step S630), and the process ends. The setting speed of the driven roller in step S626 is not a problem as long as it does not affect the conveyance of the sheet document even in the stopped state.
本発明に係る第1の実施例による用紙搬送装置の重送検知部の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a double feed detection unit of the paper transport apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明に係る第2の実施例による用紙搬送装置の重送検知部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the double feed detection part of the paper conveying apparatus by 2nd Example based on this invention. 本発明に係る第3の実施例による用紙搬送装置の重送検知部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the double feed detection part of the paper conveying apparatus by 3rd Example based on this invention. 本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明による重送検知部を適用した原稿搬送装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the document conveying apparatus to which the double feed detection part by this invention is applied. 図5における原稿搬送装置の搬送部の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a conveyance unit of the document conveyance device in FIG. 5. 本発明による重送検知部を適用する原稿搬送装置の制御系の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the control system of the original conveying apparatus to which the double feed detection part by this invention is applied. 厚み検出センサを用いた重送検出部の第1の実施例を示す拡大説明図である。It is an enlarged explanatory view showing a first embodiment of a double feed detection unit using a thickness detection sensor. 他の厚み検出センサを用いた重送検出部の第2の実施例を示す拡大説明図である。It is expansion explanatory drawing which shows the 2nd Example of the double feed detection part using another thickness detection sensor. 原稿搬送装置に適用された第1の実施例による重送検知処理を説明するフローチャートである。6 is a flowchart for explaining double feed detection processing according to a first embodiment applied to a document conveying apparatus. 原稿搬送装置に適用された第2の実施例による重送検知処理を説明するフローチャートである。10 is a flowchart for describing double feed detection processing according to a second embodiment applied to a document conveying apparatus. 原稿搬送装置に適用された第3の実施例による重送検知処理を説明するフローチャートである。10 is a flowchart for explaining double feed detection processing according to a third embodiment applied to the document conveying apparatus.
符号の説明Explanation of symbols
P 用紙(シート原稿)
(イ)、(ロ)、(ハ)、(ニ)、(ホ)、(ヘ)、(ト)、(チ)、(リ)、(ヌ)、(ル) 搬送路
2 原稿搬送装置
3 反転センサ
4 原稿トレイ
5 給紙ローラ
6 分離ベルト
8 分離搬送ローラ
9 第2搬送ローラ
16 第1搬送ローラ
30 分離センサ
39 レジストセンサ
80 重送検知センサ(重送検知手段に対応)
80a 重送検知センサ(重送検知手段に対応)
81 駆動源(分離)
82 従動ローラ(対向ローラ)(第1搬送ローラに対向する)
83 従動ローラ(対向ローラ)(第2搬送ローラに対向する)
100 分離モータ
101 搬送モータ
102 ベルトモータ
106 分離クラッチ
110 従動ローラモータ
200 イメージリーダ
205 原稿台ガラス
300 プリンタ部
500 折り装置
501 CPU
600 フィニッシャ
700 インサータ
P paper (sheet original)
(A), (B), (C), (D), (E), (F), (G), (H), (R), (N), (L) Transport path 2 Document transport device 3 Reverse sensor 4 Document tray 5 Paper feed roller 6 Separation belt 8 Separation conveyance roller 9 Second conveyance roller 16 First conveyance roller 30 Separation sensor 39 Registration sensor 80 Double feed detection sensor (corresponding to double feed detection means)
80a Double feed detection sensor (corresponding to double feed detection means)
81 Drive source (separated)
82 Followed roller (opposing roller) (opposite the first conveying roller)
83 Followed roller (opposite roller) (opposite the second transport roller)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Separation motor 101 Conveyance motor 102 Belt motor 106 Separation clutch 110 Driven roller motor 200 Image reader 205 Original plate glass 300 Printer unit 500 Folding device 501 CPU
600 Finisher 700 Inserter

Claims (10)

  1. 正逆方向に用紙を搬送可能とする用紙搬送手段と、
    用紙搬送路上を搬送される用紙が2枚以上重なって搬送されているかどうか検出する重送検知手段と、
    前記重送検知手段による重送検出タイミングの用紙搬送条件を設定、変更する用紙搬送条件設定手段とを有する用紙搬送装置において、
    前記重送検知手段の検出結果が重送と判断された場合に、用紙搬送条件を変更して、再度用紙を搬送し、重送検知手段の出力を確認し、重送の有無を判断することを特徴とする用紙搬送装置。
    A paper transport means for transporting paper in the forward and reverse directions;
    A double feed detection means for detecting whether or not two or more sheets conveyed on the sheet conveyance path are conveyed in an overlapping manner;
    In a paper transport apparatus having a paper transport condition setting means for setting and changing a paper transport condition at a double feed detection timing by the multi-feed detection means,
    When the detection result of the double feed detection means is determined to be double feed, the paper transport conditions are changed, the paper is transported again, the output of the double feed detection means is confirmed, and the presence of double feed is determined. A paper conveying device characterized by the above.
  2. 用紙を搬送する用紙搬送手段と、
    用紙搬送方向所定量離間した位置に、用紙搬送路上を搬送される用紙が2枚以上重なって搬送されているかどうか検出する重送検知手段と、
    前記重送検知手段による重送検出タイミングの用紙搬送条件を設定、変更する用紙搬送条件設定手段とを有する用紙搬送装置において、
    各重送検知手段を通過する時の各用紙搬送条件を異なるように設定可能としたことを特徴とする用紙搬送装置。
    Paper transport means for transporting paper,
    A double feed detection means for detecting whether or not two or more sheets conveyed on the sheet conveyance path are conveyed at a position separated by a predetermined amount in the sheet conveyance direction;
    In a paper transport apparatus having a paper transport condition setting means for setting and changing a paper transport condition at a double feed detection timing by the multi-feed detection means,
    A sheet conveying apparatus characterized in that each sheet conveying condition when passing through each double feed detecting means can be set differently.
  3. 用紙を搬送する用紙搬送手段と、
    用紙搬送方向所定量離間した位置に、用紙搬送路上を搬送される用紙が2枚以上重なって搬送されているかどうか検出する重送検知手段と、
    前記重送検知手段による重送検出タイミングの用紙搬送条件を設定、変更する用紙搬送条件設定手段とを有する用紙搬送装置において、
    前記重送検知手段によって、重送が検出された時点で用紙搬送条件を異なるように設定可能としたことを特徴とする用紙搬送装置。
    Paper transport means for transporting paper,
    A double feed detection means for detecting whether or not two or more sheets conveyed on the sheet conveyance path are conveyed at a position separated by a predetermined amount in the sheet conveyance direction;
    In a paper transport apparatus having a paper transport condition setting means for setting and changing a paper transport condition at a double feed detection timing by the multi-feed detection means,
    A sheet conveying apparatus characterized in that the sheet conveying condition can be set differently when the double feeding is detected by the double feeding detecting means.
  4. 請求項1乃至3いずれか記載の重送検知手段は、超音波の送受信を用いたセンサであることを特徴とする用紙搬送装置。   4. A sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the multifeed detecting means is a sensor using ultrasonic transmission / reception.
  5. 請求項1乃至3いずれか記載の重送検知手段は、基準となる紙厚に対して用紙厚変化を検出し重送と判定するセンサであることを特徴とする用紙搬送装置。   4. A paper transport apparatus according to claim 1, wherein the multi-feed detection means is a sensor that detects a change in paper thickness with respect to a reference paper thickness and determines multi-feed.
  6. 請求項1乃至3いずれか記載の重送検知手段は、透過型の光センサを用い、基準となる透過光量に対して透過光量の変化を検出し重送と判定するセンサであることを特徴とする用紙搬送装置。   The double feed detecting means according to any one of claims 1 to 3, wherein a transmission type optical sensor is used, and a change in the transmitted light amount is detected with respect to a reference transmitted light amount, thereby determining double feed. Paper transport device.
  7. 請求項1乃至6いずれか記載の用紙搬送装置において、前記用紙搬送条件は用紙搬送速度であり、該用紙搬送速度を変更することを特徴とする用紙搬送装置。   7. The paper transport apparatus according to claim 1, wherein the paper transport condition is a paper transport speed, and the paper transport speed is changed.
  8. 請求項1乃至6いずれか記載の用紙搬送装置において、前記用紙搬送条件は、前記重送検知手段の上流と下流に配置された駆動系の搬送速度の速度差であり、該速度差を変更することを特徴とする用紙搬送装置。   7. The paper transport apparatus according to claim 1, wherein the paper transport condition is a speed difference between transport speeds of driving systems disposed upstream and downstream of the double feed detection unit, and the speed difference is changed. A sheet conveying apparatus characterized by the above.
  9. 請求項1乃至6いずれか記載の用紙搬送装置において、前記用紙搬送条件は、前記重送検知手段の上流と下流に配置された駆動系の用紙表面側ローラと用紙裏面側ローラの搬送速度の速度差であり、該速度差を変更することを特徴とする用紙搬送装置。   7. The paper transport apparatus according to claim 1, wherein the paper transport condition is a speed of a transport speed of a paper front side roller and a paper back side roller of a driving system disposed upstream and downstream of the double feed detecting unit. A sheet conveying apparatus characterized in that the difference in speed is changed.
  10. 請求項1乃至9いずれか記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet conveying device according to claim 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015078039A (en) * 2013-10-16 2015-04-23 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Sheet conveying device, manuscript conveying device and image forming apparatus

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