JP7203325B2 - power system - Google Patents

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Description

本開示は、直流バスに機器が接続される電力システムに関する。 The present disclosure relates to a power system in which equipment is connected to a DC bus.

太陽光発電装置等の発電装置、定置型蓄電池等の蓄電装置などの複数の装置が電力系統に組み合わせて使用される。これを簡便な構成で、かつ、フレキシブルな運用で実現するために、例えば、直流バスに直流電力を供給する複数の電力変換器が接続される。各電力変換器は、直流バスにおける直流電圧を監視し、監視した直流電圧に基づいて直流電力の生成を、他の電力変換器とは独立して実行する（例えば、特許文献１参照）。 A plurality of devices such as a power generation device such as a photovoltaic power generation device and a power storage device such as a stationary storage battery are used in combination with an electric power system. In order to realize this with a simple configuration and flexible operation, for example, a plurality of power converters that supply DC power to the DC bus are connected. Each power converter monitors the DC voltage on the DC bus and generates DC power based on the monitored DC voltage independently of other power converters (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１５－６１４３９号公報JP 2015-61439 A

直流バスに複数の蓄電池を接続する場合、各蓄電池に接続される変換器の動作が異なれば、優先的に使用される蓄電池が生じる。使用頻度が高くなると蓄電池の劣化が早くなるので、優先的に使用される蓄電池は他の蓄電池よりも劣化しやすくなる。複数の蓄電池の劣化度合いは近い方が好ましいので、複数の蓄電池の使用されやすさを近くすべきである。一方、複数の蓄電池の使用されやすさを近くするために、各変換器が一斉に放電を実行したり、一斉に充電を実行したりすると、ハンチングが生じることによって制御が不安定になる。 When connecting a plurality of storage batteries to the DC bus, if the converters connected to each storage battery operate differently, some storage batteries will be preferentially used. As the frequency of use increases, the deterioration of the storage battery becomes faster, so the storage battery that is preferentially used deteriorates more easily than the other storage batteries. Since it is preferable that the degree of deterioration of the plurality of storage batteries is close, the ease of use of the plurality of storage batteries should be close. On the other hand, if the converters discharge or charge all at once in order to make the usability of a plurality of storage batteries closer, the control becomes unstable due to hunting.

本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、同種の機器の使用頻度を近くしながら、制御を安定化する技術を提供することにある。 The present disclosure has been made in view of such circumstances, and an object of the present disclosure is to provide a technique for stabilizing control while reducing the frequency of use of devices of the same type.

上記課題を解決するために、本開示のある態様の電力システムは、発電、蓄電、配電のうち少なくとも１つを実行可能な第１制御対象に接続されるとともに、直流バスにも接続される第１電力変換装置と、発電、蓄電、配電のうち第１制御対象と同種の第２制御対象に接続されるとともに、直流バスにも接続される第２電力変換装置と、を備える。第１電力変換装置は、直流バスの電圧を第１目標値に近づけるための第１安定化用指令値と、第１安定化用指令値とは別の第１制御用指令値とをもとに導出した第１制御値により、第１制御対象からの第１出力電力を制御し、第２電力変換装置は、直流バスの電圧を第２目標値に近づけるための第２安定化用指令値と、第２安定化用指令値とは別の第２制御用指令値とをもとに導出した第２制御値により、第２制御対象からの第２出力電力を制御し、第１電力変換装置において、第１出力電力の変化に応じて第１目標値が変化し、第２電力変換装置において、第２出力電力の変化に応じて第２目標値が変化する。 In order to solve the above problems, a power system according to one aspect of the present disclosure is connected to a first controlled object capable of executing at least one of power generation, power storage, and power distribution, and is also connected to a DC bus. 1 power converter, and a second power converter that is connected to a second controlled object of the same type as the first controlled object among power generation, storage, and distribution, and is also connected to a DC bus. Based on a first stabilization command value for bringing the voltage of the DC bus closer to the first target value and a first control command value different from the first stabilization command value, the first power conversion device The first output power from the first controlled object is controlled by the first control value derived in the second power conversion device, and the second power conversion device is a second stabilizing command value for bringing the voltage of the DC bus closer to the second target value And the second control value derived based on the second control command value different from the second stabilization command value, the second output power from the second controlled object is controlled, and the first power conversion In the device, the first target value changes according to changes in the first output power, and in the second power conversion device, the second target value changes according to changes in the second output power.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、またはコンピュータプログラムを記録した記録媒体などの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above-described components and expressions of the present disclosure converted between methods, devices, systems, computer programs, recording media recording computer programs, etc. are also effective as aspects of the present disclosure. be.

本開示によれば、同種の機器の使用頻度を近くしながら、制御を安定化できる。 According to the present disclosure, control can be stabilized while the frequency of use of devices of the same type is brought closer.

実施例１に係る電力システムの構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a power system according to Example 1; FIG. 実施例１に係る電力変換装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a power converter according to Example 1; FIG. 図２の記憶部に記憶される制御ルールを示す図である。3 is a diagram showing control rules stored in a storage unit in FIG. 2; FIG. 実施例２に係る電力システムの構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the configuration of a power system according to a second embodiment; FIG. 実施例２の安定化用指令値導出部において使用されるしきい値を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing threshold values used in a stabilization command value derivation unit of Example 2; 実施例３に係る電力システムの構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the configuration of a power system according to Example 3; 図７（ａ）－（ｂ）は、実施例３に係る制御装置において調節された制御ルールを示す図である。FIGS. 7A and 7B are diagrams showing control rules adjusted in the control device according to the third embodiment. 実施例４に係る電力システムの構成を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing the configuration of a power system according to Example 4;

（実施例１）
本開示の実施例を具体的に説明する前に、実施例の基礎となった知見を説明する。実施例は、需要家において、発電装置、蓄電池、電力系統等のそれぞれに電力変換装置を接続し、複数の電力変換装置を直流バスに接続する電力システムに関する。この電力システムには、複数の蓄電池が電力系統に並列に接続される。需要家は、電力会社等からの電力の供給を受けている施設であり、例えば、住宅、事務所、店舗、工場、公園などである。需要家において電力系統から延びる配電線は電力変換装置に接続される。また、電力変換装置からは直流バスが延びるとともに、直流バスが分岐点において複数の直流バスに分岐され、分岐された各直流バスに蓄電池が接続される。複数の蓄電池のそれぞれには電力変換装置が接続されており、電力変換装置を介して複数の蓄電池は充放電を実行する。 (Example 1)
Prior to specifically describing the embodiments of the present disclosure, knowledge on which the embodiments are based will be described. The embodiment relates to a power system in which a power converter is connected to each of a generator, a storage battery, an electric power system, etc., and a plurality of power converters are connected to a DC bus in a customer. In this power system, a plurality of storage batteries are connected in parallel to the power system. Consumers are facilities that receive power supply from power companies and the like, such as houses, offices, shops, factories, and parks. A distribution line extending from a power system in a consumer is connected to a power converter. Further, a DC bus extends from the power conversion device and is branched into a plurality of DC buses at branching points, and a storage battery is connected to each branched DC bus. A power conversion device is connected to each of the plurality of storage batteries, and the plurality of storage batteries perform charging and discharging via the power conversion device.

電力システムの構成を簡易にするために、各電力変換装置は電力制御を独立して実行する。独立した電力制御により、複数の電力変換装置が直流バスに直流電力を一斉に出力すると、直流バスの電圧が高くなるので、電力システムが不安定になる。電力システムを安定化させるために複数電力変換装置が直流バスの電圧に応じて電力制御を実行する場合、直流バスの電圧を考慮した電力制御となり、電力制御の効率が低下する。特に、蓄電池に接続された電力変換装置が互いに異なった動作を実行する場合、優先的に充放電がなされる蓄電池が生じる。充放電回数の増加に応じて蓄電池が劣化するので、優先的に充放電される蓄電池は他の蓄電池よりも劣化しやすくなる。一方、同一の直流バスに接続された複数の蓄電池の劣化度合いは近い方が好ましいので、複数の蓄電池の充放電のされやすさを近くすべきである。複数の蓄電池の充放電のされやすさを近くするために、複数の蓄電池が一斉に充電を実行したり、一斉に放電を実行したりすると、直流バスにハンチングが生じすることによって制御が不安定になる。このような接続形態では、複数の蓄電池の使用頻度を近くしながら、制御を安定化することが求められる。 In order to simplify the configuration of the power system, each power conversion device performs power control independently. Due to the independent power control, when multiple power converters output DC power to the DC bus all at once, the voltage on the DC bus increases and the power system becomes unstable. When multiple power converters perform power control according to the voltage of the DC bus in order to stabilize the power system, the power control takes into account the voltage of the DC bus, and the efficiency of the power control decreases. In particular, when power converters connected to storage batteries perform different operations, some storage batteries are preferentially charged and discharged. Since the storage battery deteriorates as the number of times of charge/discharge increases, the storage battery that is preferentially charged/discharged deteriorates more easily than the other storage batteries. On the other hand, since it is preferable that the plurality of storage batteries connected to the same DC bus have similar degrees of deterioration, the easiness of charge/discharge of the plurality of storage batteries should be made close. In order to make the charging and discharging of multiple batteries similar, if multiple batteries are charged or discharged at the same time, the control becomes unstable due to hunting in the DC bus. become. In such a connection form, it is required to stabilize the control while making the frequency of use of the plurality of storage batteries close to each other.

図１は、電力システム１００の構成を示す。電力システム１００は、電力系統１０に接続されるとともに、配電線１２、直流バス１４、分岐点１６、第１直流バス１８、第２直流バス２０、第１蓄電池３０、第１電力変換装置３２、第２蓄電池４０、第２電力変換装置４２、第３電力変換装置５０、負荷６０、計測装置６２と総称される第１計測装置６２ａ、第２計測装置６２ｂ、第３計測装置６２ｃを含む。電力システム１００は、需要家内に設置される。第１蓄電池３０と第１電力変換装置３２は、別の装置であってもよいが、第１蓄電装置３４として一体化されてもよい。第２蓄電池４０と第２電力変換装置４２は、別の装置であってもよいが、第２蓄電装置４４として一体化されてもよい。 FIG. 1 shows the configuration of a power system 100. As shown in FIG. The power system 100 is connected to a power system 10, and includes a distribution line 12, a DC bus 14, a branch point 16, a first DC bus 18, a second DC bus 20, a first storage battery 30, a first power conversion device 32, A second storage battery 40, a second power conversion device 42, a third power conversion device 50, a load 60, and a first measurement device 62a, a second measurement device 62b, and a third measurement device 62c, which are collectively called a measurement device 62, are included. Power system 100 is installed in a consumer's facility. The first storage battery 30 and the first power conversion device 32 may be separate devices, or may be integrated as the first power storage device 34 . The second storage battery 40 and the second power conversion device 42 may be separate devices, or may be integrated as the second power storage device 44 .

電力系統１０は、電力会社の商用電源であり、例えば単相３線式２００Ｖ／１００Ｖの商用電力である。電力系統１０から需要家内に向かって配電線１２が延びる。配電線１２には、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。配電線１２には、第３電力変換装置５０が接続され、第３電力変換装置５０からは直流バス１４が延び、直流バス１４は、分岐点１６において第１直流バス１８と第２直流バス２０とに分岐される。第１直流バス１８には第１蓄電池３０と第１電力変換装置３２が接続され、第２直流バス２０には第２蓄電池４０と第２電力変換装置４２とが接続される。直流バス１４、第１直流バス１８、第２直流バス２０は、直流バスと総称されてもよい。 The power system 10 is a commercial power supply of an electric power company, for example, a single-phase three-wire 200V/100V commercial power. A distribution line 12 extends from the electric power system 10 toward the customer. A known technique may be used for the distribution line 12, so the description is omitted here. A third power converter 50 is connected to the distribution line 12 , and a DC bus 14 extends from the third power converter 50 . is branched into A first storage battery 30 and a first power converter 32 are connected to the first DC bus 18 , and a second storage battery 40 and a second power converter 42 are connected to the second DC bus 20 . DC bus 14, first DC bus 18, and second DC bus 20 may be collectively referred to as DC buses.

第１蓄電池３０は、電力を充放電可能であり、直列または直並列接続された複数の蓄電池セルにより構成される。蓄電池セルには、リチウムイオン蓄電池、ニッケル水素蓄電池、鉛蓄電池、電気二重層キャパシタ、リチウムイオンキャパシタ等が使用される。第１蓄電池３０として、電気二重層コンデンサが使用されてもよい。第２蓄電池４０は、第１蓄電池３０と同様に構成されるが、第１蓄電池３０とは異なった容量を有してもよい。 The first storage battery 30 is capable of charging and discharging electric power, and is composed of a plurality of storage battery cells connected in series or in series-parallel. A lithium ion storage battery, a nickel-hydrogen storage battery, a lead storage battery, an electric double layer capacitor, a lithium ion capacitor, etc. are used for a storage battery cell. An electric double layer capacitor may be used as the first storage battery 30 . The second storage battery 40 is configured similarly to the first storage battery 30 but may have a different capacity than the first storage battery 30 .

第１電力変換装置３２は、第１直流バス１８において第１蓄電池３０と分岐点１６との間に配置される。第１電力変換装置３２は、第１蓄電池３０の充放電を制御する。第２電力変換装置４２は、第２直流バス２０において第２蓄電池４０と分岐点１６との間に配置される。第２電力変換装置４２は、第２蓄電池４０の充放電を制御する。第１電力変換装置３２と第２電力変換装置４２の構成は後述する。ここで、第１電力変換装置３２と第２電力変換装置４２とは、並列に直流バスに接続される。そのため、第１蓄電池３０と第２蓄電池４０は、第１電力変換装置３２、第１直流バス１８、分岐点１６、第２直流バス２０、第２電力変換装置４２を介して、互いに並列に接続される。 A first power converter 32 is disposed between the first battery 30 and the junction 16 on the first DC bus 18 . The first power electronics device 32 controls charging and discharging of the first storage battery 30 . A second power converter 42 is arranged between the second storage battery 40 and the branch point 16 on the second DC bus 20 . The second power electronics device 42 controls charging and discharging of the second storage battery 40 . The configurations of the first power conversion device 32 and the second power conversion device 42 will be described later. Here, the first power converter 32 and the second power converter 42 are connected in parallel to the DC bus. Therefore, the first storage battery 30 and the second storage battery 40 are connected in parallel to each other via the first power conversion device 32, the first DC bus 18, the branch point 16, the second DC bus 20, and the second power conversion device 42. be done.

第１計測装置６２ａから第３計測装置６２ｃは、直流バス１４において分岐点１６と第３電力変換装置５０との間に配置される。これらの計測装置６２は、直流バスの電圧値を計測する電圧計である。第１計測装置６２ａは、計測した電圧値を第１電力変換装置３２に出力し、第２計測装置６２ｂは、計測した電圧値を第２電力変換装置４２に出力し、第３計測装置６２ｃは、計測した電圧値を第３電力変換装置５０に出力する。 The first measuring device 62 a to the third measuring device 62 c are arranged between the branch point 16 and the third power conversion device 50 on the DC bus 14 . These measuring devices 62 are voltmeters that measure the voltage value of the DC bus. The first measuring device 62a outputs the measured voltage value to the first power converter 32, the second measuring device 62b outputs the measured voltage value to the second power converter 42, and the third measuring device 62c , and outputs the measured voltage value to the third power converter 50 .

第３電力変換装置５０は、配電線１２からの交流電力を直流電力に変換し、直流電力を直流バス１４に出力する。また、第３電力変換装置５０は、直流バス１４からの直流電力を交流電力に変換し、交流電力を配電線１２に出力する。このように第３電力変換装置５０は、交流電力と直流電力との間の変換を実行する。 The third power conversion device 50 converts AC power from the distribution line 12 into DC power and outputs the DC power to the DC bus 14 . The third power conversion device 50 also converts the DC power from the DC bus 14 into AC power and outputs the AC power to the distribution line 12 . Thus, the third power conversion device 50 performs conversion between AC power and DC power.

負荷６０は、配電線１２において電力系統１０と第３電力変換装置５０との間に配置される。負荷６０は、配電線１２を介して供給される電力を消費する機器である。配電線１２を介して供給される電力には、電力系統１０から供給される電力、第３電力変換装置５０を介して第１蓄電池３０から供給される電力、第３電力変換装置５０を介して第２蓄電池４０から供給される電力が含まれる。負荷６０は、空調機器（エアコン）、テレビジョン受信装置（テレビ）、照明装置の機器を含む。ここでは、１つの負荷６０が配電線１２に接続されているが、複数の負荷６０が配電線１２に接続されてもよい。 The load 60 is arranged between the power system 10 and the third power converter 50 on the distribution line 12 . The load 60 is a device that consumes power supplied through the distribution line 12 . The power supplied via the distribution line 12 includes power supplied from the power system 10, power supplied from the first storage battery 30 via the third power converter 50, and power supplied from the third power converter 50. Power supplied from the second storage battery 40 is included. The load 60 includes equipment such as an air conditioner (air conditioner), a television receiver (television), and a lighting device. Although one load 60 is connected to the distribution line 12 here, a plurality of loads 60 may be connected to the distribution line 12 .

ここで、電力系統１０、第１蓄電池３０、第２蓄電池４０、太陽電池（図示せず）は、発電、蓄電、配電のうちの少なくとも１つを実行可能な制御対象といえる。第１蓄電池３０を第１制御対象と呼ぶ場合、第２電力変換装置４２は第２制御対象と呼ばれ、電力系統１０は第３制御対象と呼ばれる。また、第１電力変換装置３２、第２電力変換装置４２、第３電力変換装置５０は、電力変換装置と総称される。第１制御対象に接続される電力変換装置を第１電力変換装置と呼ぶ場合、第２制御対象に接続される電力変換装置は第２電力変換装置と呼ばれ、第３制御対象に接続される電力変換装置は第３電力変換装置と呼ばれる。 Here, the power system 10, the first storage battery 30, the second storage battery 40, and the solar battery (not shown) can be said to be controlled objects capable of executing at least one of power generation, power storage, and power distribution. When the first storage battery 30 is called the first controlled object, the second power converter 42 is called the second controlled object, and the power system 10 is called the third controlled object. The first power conversion device 32, the second power conversion device 42, and the third power conversion device 50 are collectively referred to as power conversion devices. When the power converter connected to the first controlled object is called the first power converter, the power converter connected to the second controlled object is called the second power converter and is connected to the third controlled object. The power converter is called a third power converter.

図２は、電力変換装置２００の構成を示す。電力変換装置２００は、変換部２１０、第１制御部２２０、第２制御部２３０、入力部２４０を含む。第１制御部２２０は、安定化用指令値導出部２５０、制御用指令値導出部２６０、制御値導出部２７０、指示部２８０を含み、安定化用指令値導出部２５０は、上側導出部２５２、下側導出部２５４を含む。第２制御部２３０は、計測部２３２、目標値制御部２３４、記憶部２３６を含む。ここで、第２制御部２３０は、電力システム１００に同種の制御対象が２つ以上含まれている場合に、当該制御対象を制御する電力変換装置２００に含まれる。そのため、図１の場合、第１電力変換装置３２と第２電力変換装置４２には第２制御部２３０が含まれる。一方、第３電力変換装置５０には第２制御部２３０が含まれない。電力変換装置２００は、第１電力変換装置３２、第２電力変換装置４２、第３電力変換装置５０の総称である。以下では、（１）電力変換装置２００が第３電力変換装置５０である場合、（２）電力変換装置２００が第１電力変換装置３２あるいは第２電力変換装置４２である場合の順に説明する。 FIG. 2 shows the configuration of the power conversion device 200. As shown in FIG. The power conversion device 200 includes a conversion section 210 , a first control section 220 , a second control section 230 and an input section 240 . The first control unit 220 includes a stabilization command value derivation unit 250, a control command value derivation unit 260, a control value derivation unit 270, and an instruction unit 280. The stabilization command value derivation unit 250 includes an upper derivation unit 252. , including a lower outlet 254 . The second control section 230 includes a measurement section 232 , a target value control section 234 and a storage section 236 . Here, when the electric power system 100 includes two or more control targets of the same type, the second control unit 230 is included in the power converter 200 that controls the control targets. Therefore, in the case of FIG. 1 , the first power converter 32 and the second power converter 42 include the second controller 230 . On the other hand, the third power converter 50 does not include the second controller 230 . The power conversion device 200 is a general term for the first power conversion device 32 , the second power conversion device 42 , and the third power conversion device 50 . Below, (1) the case where the power conversion device 200 is the third power conversion device 50 and (2) the case where the power conversion device 200 is the first power conversion device 32 or the second power conversion device 42 will be described in this order.

（１）電力変換装置２００が第３電力変換装置５０である場合
変換部２１０は、双方向インバータである。変換部２１０は、順潮流の際に、配電線１２からの交流電力を直流電力に変換し、直流電力を直流バス１４に出力する。また、変換部２１０は、逆潮流の際に、直流バス１４からの直流電力を交流電力に変換し、交流電力を配電線１２に出力する。変換部２１０の制御は第１制御部２２０によってなされる。 (1) When the power conversion device 200 is the third power conversion device 50 The conversion unit 210 is a bidirectional inverter. The conversion unit 210 converts AC power from the distribution line 12 into DC power during forward power flow, and outputs the DC power to the DC bus 14 . Further, the conversion unit 210 converts the DC power from the DC bus 14 into AC power and outputs the AC power to the distribution line 12 during reverse power flow. The conversion unit 210 is controlled by the first control unit 220 .

入力部２４０は、第３計測装置６２ｃからの電圧値、つまり直流バス１４の電圧値を受けつける。安定化用指令値導出部２５０は、予め定められた範囲（以下、「電力系統用範囲」という）から電圧値が出た場合に、電圧値を電力系統用範囲内に入れるための電力系統安定化用指令値を生成する。具体的に説明すると、上側導出部２５２は、電力系統用範囲の上側のしきい値（以下、「電力系統用上側しきい値」という）を設定しており、電圧値が電力系統用上側しきい値以上である場合に、電圧値を下げるための電力系統上側安定化用指令値を生成する。上側導出部２５２は、電力系統上側安定化用指令値を制御値導出部２７０に出力する。下側導出部２５４は、電力系統用範囲の下側のしきい値（以下、「電力系統用下側しきい値」という）を設定しており、電圧値が電力系統用下側しきい値以下である場合に、電圧値を上げるための電力系統下側安定化用指令値を生成する。下側導出部２５４は、電力系統下側安定化用指令値を制御値導出部２７０に出力する。 The input unit 240 receives the voltage value from the third measuring device 62c, that is, the voltage value of the DC bus 14. Stabilization command value deriving unit 250 calculates a power system stabilization value for bringing the voltage value into the power system range when the voltage value is out of a predetermined range (hereinafter referred to as "power system range"). Generate directives for customization. Specifically, the upper derivation unit 252 sets an upper threshold value for the power system range (hereinafter referred to as “power system upper threshold value”), and the voltage value is the upper power system threshold value. If it is equal to or greater than the threshold value, a power system upper stabilization command value for lowering the voltage value is generated. Upper derivation unit 252 outputs the power system upper stabilization command value to control value derivation unit 270 . The lower derivation unit 254 sets a lower threshold for the power system range (hereinafter referred to as “lower threshold for the power system”), and the voltage value is the lower threshold for the power system. A power system lower stabilization command value for raising the voltage value is generated when: Lower derivation section 254 outputs the power system lower stabilization command value to control value derivation section 270 .

制御用指令値導出部２６０は、電力系統１０本来の機能を発揮させるための制御を実行する。この制御は、例えば、電力会社からの要求、ＶＰＰ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｏｗｅｒ Ｐｌａｎｔ）からの要求、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）機器からの要求に応じてなされる。この制御には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。制御用指令値導出部２６０は、制御に応じた電力系統制御用指令値を生成して、電力系統制御用指令値を制御値導出部２７０に出力する。 The control command value derivation unit 260 executes control for exhibiting the original functions of the power system 10 . This control is performed, for example, in response to a request from an electric power company, a request from a VPP (Virtual Power Plant), or a request from a HEMS (Home Energy Management System) device. A well-known technique may be used for this control, so the explanation is omitted here. The control command value derivation unit 260 generates a power system control command value according to the control and outputs the power system control command value to the control value derivation unit 270 .

制御値導出部２７０は、上側導出部２５２からの電力系統上側安定化用指令値、下側導出部２５４からの電力系統下側安定化用指令値、制御用指令値導出部２６０からの電力系統制御用指令値を受けつける。これらの指令値のうちの少なくとも１つが生成されない場合、制御値導出部２７０は当該指令値を受けつけない。制御値導出部２７０は、電力系統上側安定化用指令値、電力系統下側安定化用指令値、電力系統制御用指令値をもとに、電力系統制御値を生成する。例えば、制御値導出部２７０は、電力系統上側安定化用指令値と、電力系統下側安定化用指令値と、電力系統制御用指令値との和を演算することによって、電力系統制御値を生成する。制御値導出部２７０は、電力系統制御値を指示部２８０に出力する。指示部２８０は、電力系統制御値を制御値導出部２７０から受けつける。指示部２８０は、電力系統制御値を変換部２１０に出力することによって、変換部２１０を制御する。これは、電力系統１０の電力制御を実行することに相当する。 The control value derivation unit 270 receives the power system upper stabilization command value from the upper derivation unit 252, the power system lower stabilization command value from the lower derivation unit 254, and the power system control command value derivation unit 260. Accepts command values for control. If at least one of these command values is not generated, control value derivation unit 270 does not accept the command value. The control value derivation unit 270 generates a power system control value based on the power system upper stabilization command value, the power system lower stabilization command value, and the power system control command value. For example, the control value derivation unit 270 calculates the power system control value by calculating the sum of the power system upper stabilization command value, the power system lower stabilization command value, and the power system control command value. Generate. Control value derivation section 270 outputs the power system control value to instruction section 280 . The instruction unit 280 receives the power system control value from the control value derivation unit 270 . Instruction section 280 controls conversion section 210 by outputting the power system control value to conversion section 210 . This corresponds to executing power control of the power system 10 .

（２）電力変換装置２００が第１電力変換装置３２あるいは第２電力変換装置４２である場合
第１電力変換装置３２における変換部２１０は、図１の第１蓄電池３０と分岐点１６との間に配置される。変換部２１０は、ＤＣ－ＤＣコンバータである。変換部２１０は、第１蓄電池３０の放電の際に、第１蓄電池３０からの直流電力を、所望の電圧値の直流電力に変換し、変換した直流電力を第１直流バス１８に出力する。また、変換部２１０は、第１蓄電池３０の充電の際に、第１直流バス１８からの直流電力を、所望の電圧値の直流電力に変換し、変換した直流電力を第１蓄電池３０に出力する。つまり、変換部２１０によって第１蓄電池３０は充放電される。このような変換部２１０の制御は第１制御部２２０によってなされる。以下では、放電を中心に説明することもある。 (2) When the power conversion device 200 is the first power conversion device 32 or the second power conversion device 42 placed in Conversion unit 210 is a DC-DC converter. When the first storage battery 30 is discharged, the conversion unit 210 converts the DC power from the first storage battery 30 into DC power with a desired voltage value, and outputs the converted DC power to the first DC bus 18 . Further, when charging the first storage battery 30 , the conversion unit 210 converts the DC power from the first DC bus 18 into DC power having a desired voltage value, and outputs the converted DC power to the first storage battery 30 . do. That is, the conversion unit 210 charges and discharges the first storage battery 30 . The conversion unit 210 is controlled by the first control unit 220 . In some cases, the discharge will be mainly described below.

入力部２４０は、第１計測装置６２ａにおいて計測された電圧値を受けつける。例えば、電圧値は定期的に受けつけられる。入力部２４０は、電圧値を第１制御部２２０に出力する。計測部２３２は、変換部２１０から第１直流バス１８に出力される直流電力（以下、「第１出力電力」という）の値を計測する。計測部２３２は、計測装置６２と同様に構成されるが、例えば、計測部２３２における計測期間は計測装置６２における計測期間よりも長くされる。計測部２３２は、計測した第１出力電力の値を目標値制御部２３４に出力する。 The input unit 240 receives the voltage value measured by the first measuring device 62a. For example, voltage values are received periodically. Input unit 240 outputs the voltage value to first control unit 220 . The measurement unit 232 measures the value of the DC power output from the conversion unit 210 to the first DC bus 18 (hereinafter referred to as “first output power”). The measurement unit 232 is configured similarly to the measurement device 62, but the measurement period in the measurement unit 232 is longer than the measurement period in the measurement device 62, for example. The measurement unit 232 outputs the measured value of the first output power to the target value control unit 234 .

記憶部２３６は、第１出力電力と、入力部２４０からの電圧値と比較すべき目標値（以下、「第１目標値」という）との関係を第１制御ルールとして記憶する。図３は、記憶部２３６に記憶される制御ルールを示す。横軸が出力電力割合［％」を示し、縦軸が目標値［Ｖ］、具体的には第１目標値を示す。出力電力割合は、変換部２１０の定格出力電力に対する第１出力電力の割合を示す。第１出力電力が大きくなると、出力電力割合も大きくなるので、出力電力割合のことを第１出力電力ということもある。一例として、第１制御ルール３００において、第１目標値は、出力電力割合が０％のときにＡ［Ｖ］になり、出力電力割合が５０％のときにＢ［Ｖ］になり、出力電力割合が１００％のときにＣ［Ｖ］となるように規定される。ここで、Ａ＞Ｂ＞Ｃである。ここで、目標値が高くなる方に第１制御ルール３００をシフトさせたルールが第１上側しきい値ルール３１０であり、目標値が低くなる方に第１制御ルール３００をシフトさせたルールが第１下側しきい値ルール３２０である。第１上側しきい値ルール３１０と第１下側しきい値ルール３２０は、第１制御ルール３００と同一の傾きを有するので、第１制御ルール３００を挟むように定義されている。図２に戻る。 Storage unit 236 stores the relationship between the first output power and a target value (hereinafter referred to as “first target value”) to be compared with the voltage value from input unit 240 as a first control rule. FIG. 3 shows control rules stored in the storage unit 236 . The horizontal axis indicates the output power ratio [%], and the vertical axis indicates the target value [V], specifically the first target value. The output power ratio indicates the ratio of the first output power to the rated output power of conversion unit 210 . As the first output power increases, the output power ratio also increases, so the output power ratio is sometimes referred to as the first output power. As an example, in the first control rule 300, the first target value is A [V] when the output power ratio is 0%, B [V] when the output power ratio is 50%, and the output power It is defined to be C[V] when the ratio is 100%. Here, A>B>C. Here, the rule that shifts the first control rule 300 toward the higher target value is the first upper threshold rule 310, and the rule that shifts the first control rule 300 toward the lower target value is A first lower threshold rule 320 . The first upper threshold rule 310 and the first lower threshold rule 320 have the same slope as the first control rule 300, so they are defined to sandwich the first control rule 300 therebetween. Return to FIG.

目標値制御部２３４は、計測部２３２からの第１出力電力の値を受けつける。目標値制御部２３４は、記憶部２３６に記憶した第１上側しきい値ルール３１０と第１下側しきい値ルール３２０を参照して、第１出力電力の値に対応した第１上側しきい値と第１下側しきい値を取得する。そのため、第１出力電力の変化に応じて、第１上側しきい値と第１下側しきい値が変化する。図３の第１制御ルール３００の場合、第１出力電力が増加すると第１目標値が下がる。目標値制御部２３４は、第１上側しきい値を上側導出部２５２に出力し、第１下側しきい値を下側導出部２５４に出力する。 Target value control section 234 receives the value of the first output power from measurement section 232 . Target value control section 234 refers to first upper threshold rule 310 and first lower threshold rule 320 stored in storage section 236 to determine the first upper threshold value corresponding to the value of the first output power. Get the value and the first lower threshold. Therefore, the first upper threshold value and the first lower threshold value change according to the change in the first output power. For the first control rule 300 of FIG. 3, the first target value decreases as the first output power increases. Target value control section 234 outputs the first upper threshold to upper derivation section 252 and outputs the first lower threshold to lower derivation section 254 .

安定化用指令値導出部２５０は、入力部２４０からの電圧値、つまり直流バス１４の電圧値を受けつける。安定化用指令値導出部２５０は、第１上側しきい値と第１下側しきい値とで挟まれた範囲（以下、「第１蓄電池用範囲」という）から電圧値が出た場合に、電圧値を第１蓄電池用範囲内に入れるための蓄電池安定化用指令値を生成する。具体的に説明すると、上側導出部２５２は、電圧値が第１上側しきい値以上である場合に、電圧値を下げるための第１上側安定化用指令値を生成する。上側導出部２５２は、第１上側安定化用指令値を制御値導出部２７０に出力する。下側導出部２５４は、電圧値が第１下側しきい値以下である場合に、電圧値を上げるための第１下側安定化用指令値を生成する。下側導出部２５４は、第１下側安定化用指令値を制御値導出部２７０に出力する。第１上側安定化用指令値と第１下側安定化用指令値は、直流バス１４の電圧を第１目標値に近づけるための第１安定化用指令値であるといえる。 Stabilization command value derivation unit 250 receives the voltage value from input unit 240 , that is, the voltage value of DC bus 14 . Stabilization command value derivation unit 250 calculates the voltage value when the voltage value is out of the range between the first upper threshold value and the first lower threshold value (hereinafter referred to as "first storage battery range"). , to generate a battery stabilizing command value for bringing the voltage value into the first battery range. Specifically, upper derivation unit 252 generates a first upper stabilization command value for lowering the voltage value when the voltage value is equal to or greater than the first upper threshold value. Upper derivation section 252 outputs the first upper stabilization command value to control value derivation section 270 . Lower derivation unit 254 generates a first lower stabilization command value for increasing the voltage value when the voltage value is equal to or less than the first lower threshold value. Lower derivation section 254 outputs the first lower stabilization command value to control value derivation section 270 . It can be said that the first upper stabilization command value and the first lower stabilization command value are first stabilization command values for bringing the voltage of the DC bus 14 closer to the first target value.

制御用指令値導出部２６０は、第１蓄電池３０本来の機能を発揮させるための制御を実行する。この制御は、例えば、充電要求あるいは放電要求に応じてなされる。この制御には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。制御用指令値導出部２６０は、制御に応じた蓄電池制御用指令値を生成して、蓄電池制御用指令値を制御値導出部２７０に出力する。 The control command value derivation unit 260 executes control for the primary function of the first storage battery 30 to be exhibited. This control is performed, for example, in response to a charge request or a discharge request. A well-known technique may be used for this control, so the explanation is omitted here. The control command value derivation unit 260 generates a storage battery control command value according to the control, and outputs the storage battery control command value to the control value derivation unit 270 .

制御値導出部２７０は、上側導出部２５２からの第１上側安定化用指令値、下側導出部２５４からの第１下側安定化用指令値、制御用指令値導出部２６０からの蓄電池制御用指令値を受けつける。これらの指令値のうちの少なくとも１つが生成されない場合、制御値導出部２７０は当該指令値を受けつけない。制御値導出部２７０は、第１上側安定化用指令値、第１下側安定化用指令値、蓄電池制御用指令値をもとに、蓄電池制御値を生成する。例えば、制御値導出部２７０は、第１上側安定化用指令値と、第１下側安定化用指令値と、蓄電池制御用指令値との和を演算することによって、蓄電池制御値を生成する。制御値導出部２７０は、蓄電池制御値を指示部２８０に出力する。指示部２８０は、蓄電池制御値を制御値導出部２７０から受けつける。指示部２８０は、蓄電池制御値を変換部２１０に出力することによって、変換部２１０を制御する。これは、第１蓄電池３０の電力制御を実行することに相当する。 The control value derivation unit 270 receives the first upper stabilization command value from the upper derivation unit 252, the first lower stabilization command value from the lower derivation unit 254, and the storage battery control from the control command value derivation unit 260. accept command values. If at least one of these command values is not generated, control value derivation unit 270 does not accept the command value. The control value derivation unit 270 generates a storage battery control value based on the first upper stabilization command value, the first lower stabilization command value, and the storage battery control command value. For example, the control value derivation unit 270 generates the storage battery control value by calculating the sum of the first upper stabilization command value, the first lower stabilization command value, and the storage battery control command value. . Control value derivation unit 270 outputs the storage battery control value to instruction unit 280 . Instruction unit 280 receives the storage battery control value from control value derivation unit 270 . Instruction unit 280 controls conversion unit 210 by outputting the storage battery control value to conversion unit 210 . This corresponds to executing power control of the first storage battery 30 .

第２電力変換装置４２における入力部２４０は、第２計測装置６２ｂにおいて計測された電圧値を受けつける。入力部２４０は、電圧値を第１制御部２２０に出力する。計測部２３２は、変換部２１０からの第２直流バス２０に出力される第２出力電力の値を計測する。計測部２３２は、計測した第２出力電力の値を目標値制御部２３４に出力する。 The input unit 240 in the second power converter 42 receives the voltage value measured by the second measuring device 62b. Input unit 240 outputs the voltage value to first control unit 220 . Measurement unit 232 measures the value of the second output power output from conversion unit 210 to second DC bus 20 . The measurement unit 232 outputs the measured value of the second output power to the target value control unit 234 .

記憶部２３６は、第２出力電力と、入力部２４０からの電圧値と比較すべき目標値（以下、「第２目標値」という）との関係を第２制御ルールとして記憶する。例えば、第１電力変換装置３２における第１制御ルール３００と、第２電力変換装置４２における第２制御ルールとは同一である。ここでも、出力電力割合のことを第２出力電力ということがある。また、第１上側しきい値ルール３１０と同一の第２上側しきい値ルールと、第１下側しきい値ルール３２０と同一の第２下側しきい値ルールも記憶される。目標値制御部２３４は、計測部２３２からの第２出力電力の値を受けつける。目標値制御部２３４は、記憶部２３６に記憶した第２上側しきい値ルールと第２下側しきい値ルールを参照して、第１出力電力の値に対応した第２上側しきい値と第２下側しきい値を取得する。そのため、第２出力電力の変化に応じて、第２上側しきい値と第２下側しきい値が変化する。図３の第２制御ルールの場合、第２出力電力が増加すると第２目標値が下がる。目標値制御部２３４は、第２上側しきい値を上側導出部２５２に出力し、第２下側しきい値を下側導出部２５４に出力する。 Storage unit 236 stores the relationship between the second output power and a target value (hereinafter referred to as “second target value”) to be compared with the voltage value from input unit 240 as a second control rule. For example, the first control rule 300 in the first power converter 32 and the second control rule in the second power converter 42 are the same. Also here, the output power ratio may be referred to as the second output power. A second upper threshold rule identical to first upper threshold rule 310 and a second lower threshold rule identical to first lower threshold rule 320 are also stored. Target value control section 234 receives the value of the second output power from measurement section 232 . Target value control unit 234 refers to the second upper threshold rule and the second lower threshold rule stored in storage unit 236 to determine the second upper threshold value and the second lower threshold value corresponding to the value of the first output power. Get the second lower threshold. Therefore, the second upper threshold value and the second lower threshold value change according to the change in the second output power. In the case of the second control rule of FIG. 3, the second target value decreases as the second output power increases. Target value control section 234 outputs the second upper threshold to upper derivation section 252 and outputs the second lower threshold to lower derivation section 254 .

安定化用指令値導出部２５０は、入力部２４０からの電圧値、つまり直流バス１４の電圧値を受けつける。安定化用指令値導出部２５０は、第２上側しきい値と第２下側しきい値とを使用して、これまでと同様の処理を実行することによって、第２上側安定化用指令値と第２下側安定化用指令値との少なくとも１つを生成し、それらを制御値導出部２７０に出力する。第２上側安定化用指令値と第２下側安定化用指令値は、直流バス１４の電圧を第２目標値に近づけるための第２安定化用指令値であるといえる。制御用指令値導出部２６０、制御値導出部２７０、指示部２８０の処理はこれまでと同様であるので、ここでは説明を省略する。 Stabilization command value derivation unit 250 receives the voltage value from input unit 240 , that is, the voltage value of DC bus 14 . Stabilization command value derivation unit 250 uses the second upper threshold value and the second lower threshold value to perform the same processing as described above, thereby obtaining a second upper stabilization command value and the second lower stabilization command value, and outputs them to the control value derivation unit 270 . It can be said that the second upper stabilization command value and the second lower stabilization command value are second stabilization command values for bringing the voltage of the DC bus 14 closer to the second target value. The processing of the control command value derivation unit 260, the control value derivation unit 270, and the instruction unit 280 is the same as before, so the description is omitted here.

ここでは、図３を使用しながら、第１電力変換装置３２と第２電力変換装置４２の動作の概要を説明する。実際の処理では、第１上側しきい値、第１下側しきい値、第２上側しきい値、第２下側しきい値が調節されるが、ここでは、説明を簡易にするために、第１上側しきい値および第２上側しきい値が調節される処理を説明する。一例として、初期状態において、第１電力変換装置３２では、出力電力割合「１００％」となるような第１出力電力が出力されており、第２電力変換装置４２では、出力電力割合が「０％」となるような第２出力電力が出力されている場合を想定する。これは、第１電力変換装置３２から出力がなされているが、第２電力変換装置４２から出力がなされていない場合に相当する。 Here, an overview of the operations of the first power conversion device 32 and the second power conversion device 42 will be described using FIG. In actual processing, the first upper threshold, the first lower threshold, the second upper threshold, and the second lower threshold are adjusted. , the process by which the first upper threshold and the second upper threshold are adjusted. As an example, in the initial state, the first power conversion device 32 outputs the first output power such that the output power ratio is “100%”, and the second power conversion device 42 outputs the output power ratio of “0 %” is output. This corresponds to the case where the first power conversion device 32 is outputting, but the second power conversion device 42 is not outputting.

第２電力変換装置４２の計測部２３２において計測された出力電力割合が「０％」であるので、第２電力変換装置４２の目標値制御部２３４は、出力電力割合「０％」に対応した第２目標値Ａ［Ｖ］を使用する。第２電力変換装置４２の入力部２４０において受けつけた電圧値が第２目標値Ａ［Ｖ］よりも小さければ、第２電力変換装置４２の第１制御部２２０は、安定化用指令値導出部２５０による安定化用指令値の生成を行わない。一方、制御用指令値導出部２６０は、制御対象本来の機能を発揮させるための制御に応じた制御用指令値を生成する。したがって、制御値導出部２７０は、制御用指令値導出部２６０が生成した制御用指令値に基づき、変換部２１０に出力する制御値を決定する。この制御値に応じて、第１制御部２２０は、第２電力変換装置４２の変換部２１０から出力される第２出力電力を変化させる。この場合、第２出力電力を大きくさせる。第２電力変換装置４２の変換部２１０から出力される第２出力電力が大きくなることによって、直流バスの電圧が上昇する。その結果、第２電力変換装置４２の計測部２３２において計測される出力電力割合も大きくなり、第２電力変換装置４２の目標値制御部２３４は、増加した出力電力割合に対応するように第２目標値を小さくする。 Since the output power ratio measured by the measurement unit 232 of the second power conversion device 42 is "0%", the target value control unit 234 of the second power conversion device 42 corresponds to the output power ratio "0%" A second target value A[V] is used. If the voltage value received at the input unit 240 of the second power conversion device 42 is smaller than the second target value A [V], the first control unit 220 of the second power conversion device 42 is a stabilization command value derivation unit 250 does not generate a stabilization command value. On the other hand, the control command value derivation unit 260 generates a control command value according to the control for exhibiting the original function of the controlled object. Therefore, the control value derivation section 270 determines the control value to be output to the conversion section 210 based on the control command value generated by the control command value derivation section 260 . The first control unit 220 changes the second output power output from the conversion unit 210 of the second power conversion device 42 according to this control value. In this case, the second output power is increased. As the second output power output from the conversion unit 210 of the second power conversion device 42 increases, the voltage of the DC bus rises. As a result, the output power ratio measured by the measurement unit 232 of the second power conversion device 42 also increases, and the target value control unit 234 of the second power conversion device 42 adjusts the second power ratio to correspond to the increased output power ratio. Decrease the target value.

一方、第１電力変換装置３２の出力電力割合が「１００％」であるので、第１電力変換装置３２の目標値制御部２３４は、出力電力割合「１００％」に対応した第１目標値Ｃ［Ｖ］を使用している。しかしながら、直流バスの電圧が上昇することによって、第１電力変換装置３２の入力部２４０において受けつけた電圧値は、それまでよりも増加して第１目標値よりも大きくなる。第１電力変換装置３２の第１制御部２２０は、第１電力変換装置３２の変換部２１０から出力される第１出力電力を小さくさせる。その結果、第１電力変換装置３２の計測部２３２において計測される出力電力割合も小さくなり、第１電力変換装置３２の目標値制御部２３４は、減少した出力電力割合に対応するように第１目標値を大きくする。 On the other hand, since the output power ratio of the first power converter 32 is "100%", the target value control unit 234 of the first power converter 32 sets the first target value C corresponding to the output power ratio "100%". [V] is used. However, as the voltage of the DC bus rises, the voltage value received at the input section 240 of the first power conversion device 32 increases more than before and becomes larger than the first target value. The first control unit 220 of the first power conversion device 32 reduces the first output power output from the conversion unit 210 of the first power conversion device 32 . As a result, the output power ratio measured by the measurement unit 232 of the first power conversion device 32 also becomes smaller, and the target value control unit 234 of the first power conversion device 32 responds to the reduced output power ratio. Increase target value.

第２電力変換装置４２の入力部２４０において受けつけた電圧値が第２目標値Ａ［Ｖ］よりも小さいかぎり、第２電力変換装置４２の第１制御部２２０は、安定化用指令値導出部２５０による安定化用指令値の生成を行わない。したがって、第１制御部２２０は、制御用指令値導出部２６０が生成した制御用指令値に基づき、第２電力変換装置４２の変換部２１０から出力される第２出力電力を大きくさせる。このような処理を繰り返して、第１目標値と第２目標値が一致して、第１出力電力と第２出力電力が一致したときに、処理は収束する。図３に示した制御ルールを使用することによって、第１電力変換装置３２と第２電力変換装置４２では、ドループ制御がなされる。 As long as the voltage value received at the input unit 240 of the second power conversion device 42 is smaller than the second target value A [V], the first control unit 220 of the second power conversion device 42 uses the stabilization command value derivation unit 250 does not generate a stabilization command value. Therefore, the first control unit 220 increases the second output power output from the conversion unit 210 of the second power converter 42 based on the control command value generated by the control command value deriving unit 260 . Such a process is repeated, and when the first target value and the second target value match and the first output power and the second output power match, the process converges. Droop control is performed in the first power conversion device 32 and the second power conversion device 42 by using the control rule shown in FIG.

本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。 The subject of an apparatus, system, or method in this disclosure comprises a computer. The main functions of the device, system, or method of the present disclosure are realized by the computer executing the program. A computer has a processor that operates according to a program as its main hardware configuration. Any type of processor can be used as long as it can implement functions by executing a program. The processor is composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or LSI (Large Scale Integration). A plurality of electronic circuits may be integrated on one chip or may be provided on a plurality of chips. A plurality of chips may be integrated into one device, or may be provided in a plurality of devices. The program is recorded in a non-temporary recording medium such as a computer-readable ROM, optical disk, hard disk drive, or the like. The program may be pre-stored in a recording medium, or may be supplied to the recording medium via a wide area network including the Internet.

本実施例によれば、第１電力変換装置３２からの第１出力電力の変化に応じて第１目標値が変化し、第２電力変換装置４２からの第２出力電力の変化に応じて第２目標値が変化するので、第１蓄電池３０と第２蓄電池４０とを協調して動作させることができる。また、第１蓄電池３０と第２蓄電池４０とを協調して動作されるので、第１蓄電池３０と第２蓄電池４０の使用頻度を近くしながら、制御を安定化できる。また、直流バスの電圧値を計測するので、第１出力電力と第２出力電力とを制御するために電圧値を使用できる。また、第１制御ルール３００と第２制御ルールとは同一であるので、第１出力電力による出力電力割合と、第２出力電力による出力電力割合とを均等にできる。また、第１出力電力が増加すると第１目標値が下がり、第２出力電力が増加すると第２目標値が下がるので、第１電力変換装置３２の制御と第２電力変換装置４２の制御との間の干渉の発生を抑制できる。 According to this embodiment, the first target value changes according to the change in the first output power from the first power converter 32, and the second target value changes according to the change in the second output power from the second power converter 42. Since the two target values change, the first storage battery 30 and the second storage battery 40 can be operated in cooperation. In addition, since the first storage battery 30 and the second storage battery 40 are operated in cooperation, the control can be stabilized while the frequency of use of the first storage battery 30 and the second storage battery 40 are brought close to each other. Also, since the voltage value of the DC bus is measured, the voltage value can be used to control the first output power and the second output power. Moreover, since the first control rule 300 and the second control rule are the same, the output power ratio of the first output power and the output power ratio of the second output power can be equalized. Also, when the first output power increases, the first target value decreases, and when the second output power increases, the second target value decreases. It is possible to suppress the occurrence of interference between

本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の電力システム１００は、発電、蓄電、配電のうち少なくとも１つを実行可能な第１制御対象に接続されるとともに、直流バスにも接続される第１電力変換装置３２と、発電、蓄電、配電のうち第１制御対象と同種の第２制御対象に接続されるとともに、直流バスにも接続される第２電力変換装置４２と、を備える。第１電力変換装置３２は、直流バスの電圧を第１目標値に近づけるための第１安定化用指令値と、第１安定化用指令値とは別の第１制御用指令値とをもとに導出した第１制御値により、第１制御対象からの第１出力電力を制御し、第２電力変換装置４２は、直流バスの電圧を第２目標値に近づけるための第２安定化用指令値と、第２安定化用指令値とは別の第２制御用指令値とをもとに導出した第２制御値により、第２制御対象からの第２出力電力を制御し、第１電力変換装置３２において、第１出力電力の変化に応じて第１目標値が変化し、第２電力変換装置４２において、第２出力電力の変化に応じて第２目標値が変化する。 A summary of one aspect of the present disclosure is as follows. A power system 100 according to an aspect of the present disclosure is connected to a first controlled object capable of executing at least one of power generation, power storage, and power distribution, and is also connected to a DC bus; A second power conversion device 42 is connected to a second controlled object of the same type as the first controlled object among power generation, power storage, and power distribution, and is also connected to a DC bus. The first power conversion device 32 has a first stabilizing command value for bringing the voltage of the DC bus closer to the first target value, and a first control command value different from the first stabilizing command value. The first output power from the first controlled object is controlled by the first control value derived in and, and the second power conversion device 42 controls the voltage of the DC bus to the second target value for the second stabilization A second control value derived based on the command value and a second control command value different from the second stabilization command value controls the second output power from the second controlled object, In the power conversion device 32, the first target value changes according to changes in the first output power, and in the second power conversion device 42, the second target value changes according to changes in the second output power.

直流バスの電圧を計測する計測装置６２をさらに備えてもよい。計測装置６２は、計測した電圧を出力する。 A measuring device 62 that measures the voltage of the DC bus may be further provided. The measuring device 62 outputs the measured voltage.

第１電力変換装置３２における第１出力電力と第１目標値との関係は、第２電力変換装置４２における第２出力電力と第２目標値との関係と同一である。 The relationship between the first output power and the first target value in the first power converter 32 is the same as the relationship between the second output power and the second target value in the second power converter 42 .

第１電力変換装置３２において、第１出力電力が増加すると第１目標値が下がり、第２電力変換装置４２において、第２出力電力が増加すると第２目標値が下がる。 In the first power conversion device 32, when the first output power increases, the first target value decreases, and in the second power conversion device 42, when the second output power increases, the second target value decreases.

（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、需要家において複数の蓄電池が電力系統に並列に接続された電力システムに関する。実施例２に係る電力変換装置は、実施例１と同様に、電圧値をもとに目標値を設定し、目標値を使用して出力電力を制御する。一方、実施例２では、実施例１と異なり、蓄電池に並列に太陽電池が接続される。各電力変換装置が接続される発電装置、蓄電池、電力系統は、それぞれ異なった役割を有する。例えば、太陽電池のような発電装置は、直流バスに大きな直流電力を供給する役割を有し、電力系統は、電力システムを安定化する役割を有する。そのため、これらの機器の役割を考慮しながら、電力システムを安定化しつつ、電力制御の効率の低下を抑制することが求められる。 (Example 2)
Next, Example 2 will be described. Example 2, like Example 1, relates to a power system in which a plurality of storage batteries are connected in parallel to a power system at a customer. The power converter according to the second embodiment sets a target value based on the voltage value and controls the output power using the target value, as in the first embodiment. On the other hand, in Example 2, unlike Example 1, a solar battery is connected in parallel with the storage battery. The power generation device, the storage battery, and the power system to which each power conversion device is connected have different roles. For example, a power generator, such as a solar cell, has the role of providing large DC power to the DC bus, and the power grid has the role of stabilizing the power system. Therefore, it is required to suppress the decrease in the efficiency of power control while stabilizing the power system while considering the roles of these devices.

このために、各電力変換装置は、直流バスの電圧を安定化させるための制御と、機器本来の制御とに応じた制御値をもとに、電力変換を実行する。直流バスの電圧を安定化させるための制御は、これまで説明したように、予め定められた範囲から直流バスの電圧が出た場合に、直流バスの電圧を当該範囲内に戻すようになされる。予め定められた範囲から直流バスの電圧が出た場合とは、直流バスの電圧が当該範囲の最大値よりも大きくなったり、当該範囲の最小値よりも小さくなったりすることである。一方、機器本来の制御は、機器が太陽電池である場合、ＭＰＰＴ（Ｍａｘｉｍｕｍ ｐｏｗｅｒ Ｐｏｉｎｔ Ｔｒａｃｋｉｎｇ）制御である。電力システムを安定化させるためには、直流バスの電圧を安定化させるための制御の実行が望ましいが、電力制御の効率の低下を抑制するためには、機器本来の制御の実行が望ましい。 For this reason, each power converter performs power conversion based on control for stabilizing the voltage of the DC bus and a control value corresponding to the original control of the device. As described above, the control for stabilizing the voltage of the DC bus is such that when the voltage of the DC bus goes out of a predetermined range, the voltage of the DC bus is returned to within the range. . When the voltage of the DC bus comes out of the predetermined range, it means that the voltage of the DC bus becomes larger than the maximum value of the range or becomes smaller than the minimum value of the range. On the other hand, the original control of the device is MPPT (Maximum Power Point Tracking) control when the device is a solar cell. In order to stabilize the electric power system, it is desirable to execute control for stabilizing the voltage of the DC bus, but in order to suppress a decrease in the efficiency of power control, it is desirable to execute the original control of the equipment.

実施例２では、電力変換装置に接続される機器の役割を考慮して、各電力変換装置において設定される範囲を変える。例えば、電力系統に接続される電力変換装置では、範囲を狭くする。その結果、当該電力変換装置では、直流バスの電圧を安定化させるための制御が実行されやすくなる。一方、太陽電池のような発電装置に接続される電力変換装置では、範囲を広くする。その結果、当該電力変換装置では、直流バスの電圧を安定化させるための制御が実行されにくくなる。各電力変換装置において設定される範囲を変えることにより、システムが安定化するとともに、電力制御の効率の低下が抑制される。ここでは、実施例１との差異を中心に説明する。 In the second embodiment, the range set in each power converter is changed in consideration of the role of the equipment connected to the power converter. For example, in a power converter connected to a power system, the range is narrowed. As a result, in the power conversion device, control for stabilizing the voltage of the DC bus is easily executed. On the other hand, in a power converter connected to a power generator such as a solar cell, the range is widened. As a result, in the power converter, it becomes difficult to execute control for stabilizing the voltage of the DC bus. By changing the range set in each power conversion device, the system is stabilized and a decrease in power control efficiency is suppressed. Here, the description will focus on the differences from the first embodiment.

図４は、電力システム１００の構成を示す。電力システム１００は、図１の構成に加えて、第４計測装置６２ｄ、太陽電池９０、第４電力変換装置９２、分岐点９４、第３直流バス９６を含む。第１直流バス１８は、分岐点１６と第１電力変換装置３２との間に分岐点９４を有する。分岐点９４において第１直流バス１８から第３直流バス９６が分岐される。第３直流バス９６には、太陽電池９０と第４電力変換装置９２とが接続される。そのため、第４電力変換装置９２は、第１電力変換装置３２および第２電力変換装置４２と並列に直流バスに接続される。 FIG. 4 shows the configuration of the power system 100. As shown in FIG. The power system 100 includes a fourth measuring device 62d, a solar cell 90, a fourth power conversion device 92, a branch point 94, and a third DC bus 96 in addition to the configuration of FIG. First DC bus 18 has a branch point 94 between branch point 16 and first power converter 32 . A third DC bus 96 branches off from the first DC bus 18 at a branch point 94 . A solar cell 90 and a fourth power conversion device 92 are connected to the third DC bus 96 . Therefore, the fourth power conversion device 92 is connected to the DC bus in parallel with the first power conversion device 32 and the second power conversion device 42 .

太陽電池９０は、再生可能エネルギー発電装置であり、第１蓄電池３０に並列に接続される。太陽電池９０は、光起電力効果を利用し、光エネルギーを直接電力に変換する。太陽電池９０として、シリコン太陽電池、化合物半導体などを素材にした太陽電池、色素増感型（有機太陽電池）等が使用される。太陽電池９０は、発電した直流電力を第４電力変換装置９２に出力する。第４電力変換装置９２は、ＤＣ－ＤＣコンバータであり、太陽電池９０から出力される直流電力を、所望の電圧値の直流電力に変換し、変換した直流電力を第３直流バス９６に出力する。 Solar cell 90 is a renewable energy power generator and is connected in parallel to first storage battery 30 . Solar cell 90 utilizes the photovoltaic effect to convert light energy directly into electrical power. As the solar cell 90, a silicon solar cell, a solar cell made of a compound semiconductor or the like, a dye-sensitized type (organic solar cell), or the like is used. The solar cell 90 outputs the generated DC power to the fourth power conversion device 92 . The fourth power conversion device 92 is a DC-DC converter, converts the DC power output from the solar cell 90 into DC power having a desired voltage value, and outputs the converted DC power to the third DC bus 96. .

第３直流バス９６に出力された直流電力、つまり太陽電池９０において発電された電力は、分岐点９４において、第１電力変換装置３２からの第１出力電力と合成される。以下では、合成された電力もまた「第１出力電力」と呼ぶ。そのため、第１電力変換装置３２からの第１出力電力には、太陽電池９０において発電された電力も含まれる。第１直流バス１８における分岐点９４と分岐点１６との間のポイントＰにおける第１出力電力が、第１電力変換装置３２の計測部２３２において測定される。計測部２３２に続く第１電力変換装置３２の処理は、これまでと同様である。また、再生可能エネルギー発電装置として、太陽電池９０の代わりに、燃料電池、風力発電装置等が使用されてもよい。 The DC power output to the third DC bus 96 , that is, the power generated by the solar cell 90 is combined with the first output power from the first power conversion device 32 at the branch point 94 . In the following, the combined power is also called "first output power". Therefore, the first output power from the first power conversion device 32 also includes the power generated in the solar cell 90 . A first output power at a point P between the branch point 94 and the branch point 16 on the first DC bus 18 is measured by the measurement unit 232 of the first power converter 32 . The processing of the first power conversion device 32 subsequent to the measuring unit 232 is the same as before. Also, as a renewable energy power generation device, instead of the solar cell 90, a fuel cell, a wind power generation device, or the like may be used.

第４電力変換装置９２の構成は、図２と同様である。第４電力変換装置９２の変換部２１０は、ＤＣ－ＤＣコンバータである。変換部２１０は、太陽電池９０からの直流電力を、所望の電圧値の直流電力に変換し、変換した直流電力を第３直流バス９６に出力する。変換部２１０の制御は第１制御部２２０によってなされる。 The configuration of the fourth power conversion device 92 is the same as in FIG. The conversion unit 210 of the fourth power conversion device 92 is a DC-DC converter. Conversion unit 210 converts the DC power from solar cell 90 into DC power having a desired voltage value, and outputs the converted DC power to third DC bus 96 . The conversion unit 210 is controlled by the first control unit 220 .

安定化用指令値導出部２５０は、第４計測装置６０ｄからの電圧値、つまり直流バス１４の電圧値を受けつける。安定化用指令値導出部２５０は、予め定められた範囲（以下、「太陽電池用範囲」という）から電圧値が出た場合に、電圧値を太陽電池用範囲内に入れるための太陽電池安定化用指令値を生成する。具体的に説明すると、上側導出部２５２は、太陽電池用範囲の上側のしきい値（以下、「太陽電池用上側しきい値」という）を設定しており、電圧値が太陽電池用上側しきい値以上である場合に、電圧値を下げるための太陽電池上側安定化用指令値を生成する。上側導出部２５２は、太陽電池上側安定化用指令値を制御値導出部２７０に出力する。下側導出部２５４は、太陽電池用範囲の下側のしきい値（以下、「太陽電池用下側しきい値」という）を設定しており、電圧値が太陽電池用下側しきい値以下である場合に、電圧値を上げるための太陽電池下側安定化用指令値を生成する。下側導出部２５４は、太陽電池下側安定化用指令値を制御値導出部２７０に出力する。 The stabilizing command value derivation unit 250 receives the voltage value, that is, the voltage value of the DC bus 14, from the fourth measuring device 60d. Stabilization command value derivation unit 250 provides a solar cell stabilization function for bringing the voltage value into the solar cell range when the voltage value is out of a predetermined range (hereinafter referred to as "solar cell range"). Generate directives for customization. More specifically, the upper derivation unit 252 sets an upper threshold value for the solar cell range (hereinafter referred to as “solar cell upper threshold value”), and the voltage value is the upper threshold value for the solar cell. If it is equal to or higher than the threshold value, a command value for solar cell upper side stabilization for lowering the voltage value is generated. Upper derivation section 252 outputs the solar cell upper stabilization command value to control value derivation section 270 . The lower derivation unit 254 sets a lower threshold value for the solar cell range (hereinafter referred to as “solar cell lower threshold value”), and the voltage value is the lower threshold value for the solar cell. A solar cell lower side stabilization command value for increasing the voltage value is generated when: Lower derivation section 254 outputs the solar cell lower stabilization command value to control value derivation section 270 .

制御用指令値導出部２６０は、太陽電池９０本来の機能を発揮させるための制御を実行する。この制御は、ＭＰＰＴ制御である。制御用指令値導出部２６０は、制御に応じた太陽電池制御用指令値を生成して、太陽電池制御用指令値を制御値導出部２７０に出力する。 The control command value derivation unit 260 executes control for making the solar cell 90 exhibit its original function. This control is MPPT control. Control command value derivation section 260 generates a solar cell control command value according to the control, and outputs the solar cell control command value to control value derivation section 270 .

制御値導出部２７０は、上側導出部２５２からの太陽電池上側安定化用指令値、下側導出部２５４からの太陽電池下側安定化用指令値、制御用指令値導出部２６０からの太陽電池制御用指令値を受けつける。これらの指令値のうちの少なくとも１つが生成されない場合、制御値導出部２７０は当該指令値を受けつけない。制御値導出部２７０は、太陽電池上側安定化用指令値、太陽電池下側安定化用指令値、太陽電池制御用指令値をもとに、太陽電池制御値を生成する。例えば、制御値導出部２７０は、太陽電池上側安定化用指令値と、太陽電池下側安定化用指令値と、太陽電池制御用指令値との和を演算することによって、太陽電池制御値を生成する。制御値導出部２７０は、太陽電池制御値を指示部２８０に出力する。指示部２８０は、太陽電池制御値を制御値導出部２７０から受けつける。指示部２８０は、太陽電池制御値を変換部２１０に出力することによって、変換部２１０を制御する。これは、太陽電池９０の電力制御を実行することに相当する。 The control value derivation unit 270 receives a solar cell upper stabilization command value from the upper derivation unit 252 , a solar cell lower stabilization command value from the lower derivation unit 254 , and a solar cell from the control command value derivation unit 260 . Accepts command values for control. If at least one of these command values is not generated, control value derivation unit 270 does not accept the command value. The control value derivation unit 270 generates a solar cell control value based on the solar cell upper side stabilization command value, the solar cell lower side stabilization command value, and the solar cell control command value. For example, the control value derivation unit 270 calculates the solar cell control value by calculating the sum of the solar cell upper side stabilization command value, the solar cell lower side stabilization command value, and the solar cell control command value. Generate. Control value derivation section 270 outputs the solar cell control value to instruction section 280 . Instruction unit 280 receives the solar cell control value from control value derivation unit 270 . Instruction unit 280 controls conversion unit 210 by outputting the solar cell control value to conversion unit 210 . This corresponds to executing power control of the solar cell 90 .

以下では、第１電力変換装置３２、第２電力変換装置４２、第３電力変換装置５０、第４電力変換装置９２において設定される上側のしきい値と下側のしきい値との関係を説明する。これは、電力系統用上側しきい値、電力系統用下側しきい値、太陽電池用上側しきい値、太陽電池用下側しきい値、第１上側しきい値、第１下側しきい値、第２上側しきい値、第２下側しきい値の関係に相当する。 Below, the relationship between the upper threshold value and the lower threshold value set in the first power conversion device 32, the second power conversion device 42, the third power conversion device 50, and the fourth power conversion device 92 is explain. This is the upper threshold for the power system, the lower threshold for the power system, the upper threshold for the solar cell, the lower threshold for the solar cell, the first upper threshold, the first lower threshold. value, the second upper threshold value, and the second lower threshold value.

図５は、安定化用指令値導出部２５０において使用されるしきい値を示す。これは、図３と同様に示される。目標とする電圧値「Ｘ」を挟むように、電力系統用上側しきい値と電力系統用下側しきい値が配置される。電力系統用上側しきい値よりも大きい太陽電池用上側しきい値が配置され、電力系統用下側しきい値よりも小さい太陽電池用下側しきい値が配置される。これらは、出力電力割合に依存しない。また、電力系統用上側しきい値と太陽電池用上側しきい値との間に第１上側しきい値ルール３１０が配置され、電力系統用下側しきい値と太陽電池用下側しきい値との間に第１下側しきい値ルール３２０が配置される。第１上側しきい値ルール３１０は、第１上側しきい値、第２上側しきい値に対応し、第１下側しきい値ルール３２０は、第１下側しきい値、第２下側しきい値に対応する。第１上側しきい値ルール３１０と第１下側しきい値ルール３２０は図３と同一であるので、ここでは説明を省略する。 FIG. 5 shows the threshold values used in the stabilization command value derivation unit 250. FIG. This is illustrated similarly to FIG. The power system upper threshold value and the power system lower threshold value are arranged so as to sandwich the target voltage value "X". An upper solar cell threshold that is greater than the power system upper threshold is arranged, and a solar cell lower threshold that is smaller than the power system lower threshold is arranged. They are independent of the output power ratio. Also, a first upper threshold rule 310 is placed between the upper threshold for the power grid and the upper threshold for the solar cell, and the lower threshold for the power grid and the lower threshold for the solar cell. A first lower threshold rule 320 is placed between . A first upper threshold rule 310 corresponds to a first upper threshold, a second upper threshold, and a first lower threshold rule 320 corresponds to a first lower threshold, a second lower threshold. Corresponds to the threshold. Since the first upper threshold rule 310 and the first lower threshold rule 320 are the same as those in FIG. 3, their description is omitted here.

電力系統用上側しきい値と電力系統用下側しきい値との間隔が「電力系統用範囲」を示し、太陽電池用上側しきい値と太陽電池用下側しきい値との間隔が「太陽電池用範囲」を示す。また、第１上側しきい値と第１下側しきい値との間隔が「第１範囲」を示し、第２上側しきい値と第２下側しきい値との間隔が「第２範囲」を示す。さらに、第１範囲と第２範囲は、「蓄電池用範囲」と総称される。そのため、電力系統用範囲は蓄電池用範囲よりも狭く、蓄電池用範囲は太陽電池用範囲よりも狭い。また、電力系統用範囲は蓄電池用範囲内に規定され、蓄電池用範囲は太陽電池用範囲内に規定される。電力系統用範囲、太陽電池用範囲、蓄電池用範囲の下限は、ゼロボルトよりも大きいと規定される。 The interval between the power grid upper threshold and the power grid lower threshold indicates the “power grid range”, and the interval between the solar cell upper threshold and the solar cell lower threshold is “ range for solar cells”. Further, the interval between the first upper threshold value and the first lower threshold value indicates the “first range”, and the interval between the second upper threshold value and the second lower threshold value indicates the “second range”. ” is shown. Further, the first range and the second range are collectively referred to as "battery range". Therefore, the power system range is narrower than the storage battery range, and the storage battery range is narrower than the solar cell range. Also, the power system range is defined within the storage battery range, and the storage battery range is defined within the solar cell range. The lower limits of the grid, solar, and battery ranges are specified to be greater than zero volts.

ここでは、直流バス１４の電圧値が目標値よりも大きくなり、電力系統用上側しきい値以上に到達した場合、第３電力変換装置５０は、電力系統上側安定化用指令値が反映された電力系統制御値にしたがって電力制御を実行する。そのため、第３電力変換装置５０は、電力会社からの要求等にしたがうよりも、直流バス１４の電圧値を目標値に近づけるように動作する。一方、直流バス１４の電圧値が、第１上側しきい値、第２上側しきい値、太陽電池用上側しきい値に到達していないので、第１電力変換装置３２、第２電力変換装置４２、第４電力変換装置９２は、上側安定化用指令値が反映されずに制御用指令値が反映された制御値にしたがって電力制御を実行する。そのため、第４電力変換装置９２は、直流バス１４の電圧値を目標値に近づけるよりも、ＭＰＰＴ制御により出力電力を最大にするように動作する。これにより、電力制御の効率の低下が抑制される。第１電力変換装置３２、第２電力変換装置４２も第４電力変換装置９２と同様である。 Here, when the voltage value of the DC bus 14 becomes larger than the target value and reaches the power system upper threshold value or more, the third power conversion device 50 receives the power system upper stabilization command value reflected Power control is performed according to the power system control value. Therefore, the third power conversion device 50 operates so as to bring the voltage value of the DC bus 14 closer to the target value rather than complying with the request from the electric power company. On the other hand, since the voltage value of the DC bus 14 has not reached the first upper threshold value, the second upper threshold value, and the solar cell upper threshold value, the first power conversion device 32 and the second power conversion device 42, the fourth power conversion device 92 executes power control according to the control value in which the command value for control is reflected without the command value for upper stabilization. Therefore, the fourth power conversion device 92 operates to maximize the output power through MPPT control rather than bringing the voltage value of the DC bus 14 closer to the target value. This suppresses a decrease in the efficiency of power control. The first power converter 32 and the second power converter 42 are similar to the fourth power converter 92 .

直流バス１４の電圧値がさらに大きくなり、第１上側しきい値、第２上側しきい値以上に到達した場合、第１電力変換装置３２は、第１上側安定化用指令値が反映された蓄電池制御値にしたがって電力制御を実行し、第２電力変換装置４２は、第２上側安定化用指令値が反映された蓄電池制御値にしたがって電力制御を実行する。そのため、第１電力変換装置３２、第２電力変換装置４２は、充放電の要求等にしたがうよりも、直流バス１４の電圧値を目標値に近づけるように動作する。第３電力変換装置５０もこれまでと同様に動作する。一方、直流バス１４の電圧値が太陽電池用上側しきい値に到達していないので、第４電力変換装置９２は、太陽電池上側安定化用指令値が反映されずに制御用指令値が反映された制御値にしたがって電力制御を実行する。 When the voltage value of the DC bus 14 further increases and reaches the first upper threshold value and the second upper threshold value or more, the first power conversion device 32 detects that the first upper stabilization command value has been reflected. Power control is executed according to the storage battery control value, and the second power conversion device 42 executes power control according to the storage battery control value reflecting the second upper stabilization command value. Therefore, the first power conversion device 32 and the second power conversion device 42 operate so as to bring the voltage value of the DC bus 14 closer to the target value rather than complying with the charging/discharging request or the like. The third power conversion device 50 also operates in the same manner as before. On the other hand, since the voltage value of the DC bus 14 has not reached the solar cell upper threshold value, the fourth power conversion device 92 reflects the control command value without reflecting the solar cell upper stabilization command value. Power control is executed according to the determined control value.

直流バス１４の電圧値がさらに大きくなり、太陽電池用上側しきい値以上に到達した場合、第４電力変換装置９２は、太陽電池上側安定化用指令値が反映された太陽電池制御値にしたがって電力制御を実行する。そのため、第４電力変換装置９２は、出力電力を最大にするよりも、直流バス１４の電圧値を目標値に近づけるように動作する。第１電力変換装置３２、第２電力変換装置４２、第３電力変換装置５０もこれまでと同様に動作する。このように、第１電力変換装置３２、第２電力変換装置４２、第３電力変換装置５０、第４電力変換装置９２において、上側しきい値と下側しきい値とが互いに異なるので、電力系統１０、太陽電池９０、第１蓄電池３０、第２蓄電池４０の役割が考慮されるように電力制御が実行される。 When the voltage value of the DC bus 14 further increases and reaches the solar cell upper threshold value or higher, the fourth power conversion device 92 adjusts the solar cell control value to which the solar cell upper stabilization command value is reflected. Perform power control. Therefore, the fourth power converter 92 operates to bring the voltage value of the DC bus 14 closer to the target value rather than maximizing the output power. The first power conversion device 32, the second power conversion device 42, and the third power conversion device 50 also operate in the same manner as before. Thus, in the first power conversion device 32, the second power conversion device 42, the third power conversion device 50, and the fourth power conversion device 92, the upper threshold value and the lower threshold value are different from each other. Power control is performed so that the roles of system 10, solar cell 90, first storage battery 30, and second storage battery 40 are considered.

本実施例によれば、第１電力変換装置３２からの第１出力電力には、太陽電池９０において発電された電力が含まれるので、太陽電池９０が第１蓄電池３０に並列に接続されていても、第１電力変換装置３２の処理の変更を不要にできる。また、第１電力変換装置３２の処理の変更が不要になるので、第１電力変換装置３２にさまざまな再生可能エネルギー発電装置を接続することができる。 According to this embodiment, the first output power from the first power conversion device 32 includes the power generated by the solar cell 90, so the solar cell 90 is connected in parallel to the first storage battery 30. Also, it is possible to eliminate the need to change the processing of the first power electronics device 32 . In addition, since it is not necessary to change the processing of the first power conversion device 32 , various renewable energy power generation devices can be connected to the first power conversion device 32 .

また、直流バス１４の電圧と比較すべき範囲を電力変換装置２００毎に変えるので、安定化用指令値をもとに制御値を導出するタイミングを電力変換装置２００毎に変えることができる。また、安定化用指令値をもとに制御値を導出するタイミングが電力変換装置２００毎に変えられるので、直流バス１４の電圧を安定化させるために動作する電力変換装置２００と、本来の目的のために動作する電力変換装置２００を共存させることができる。また、直流バス１４の電圧を安定化させるために動作する電力変換装置２００と、本来の目的のために動作する電力変換装置２００とが共存するので、システムを安定化しながら、電力制御の効率の低下を抑制できる。 Moreover, since the range to be compared with the voltage of the DC bus 14 is changed for each power conversion device 200, the timing for deriving the control value based on the stabilizing command value can be changed for each power conversion device 200. In addition, since the timing of deriving the control value based on the stabilization command value can be changed for each power conversion device 200, the power conversion device 200 that operates to stabilize the voltage of the DC bus 14 and the original purpose can coexist. In addition, since the power conversion device 200 that operates to stabilize the voltage of the DC bus 14 and the power conversion device 200 that operates for the original purpose coexist, the efficiency of power control can be improved while stabilizing the system. Decrease can be suppressed.

また、各電力変換装置２００が自律的に直流バス１４を維持する機能を備えるので、直流バス１４の電圧を一定範囲に維持しながら安定してシステム動作できる。また、直流バス１４の電圧を一定範囲に維持する期間が短いほど、機器を最適制御する時間が長くなるので、電力制御の効率の低下を抑制できる。また、範囲の広さに差を設けるので、システムの動作協調を図ることができる。 In addition, since each power converter 200 has a function of autonomously maintaining the DC bus 14, the system can operate stably while maintaining the voltage of the DC bus 14 within a certain range. Also, the shorter the period during which the voltage of the DC bus 14 is maintained within a certain range, the longer the time for optimum control of the device, so that the reduction in the efficiency of power control can be suppressed. In addition, since a difference is provided in the width of the range, it is possible to coordinate the operation of the system.

また、電力系統用範囲は蓄電池用範囲内あるいは太陽電池用範囲内に規定されるので、直流バス１４の安定化のために第３電力変換装置５０を優先的に動作させることができる。また、電力系統用範囲は蓄電池用範囲内あるいは太陽電池用範囲内に規定されるので、第１電力変換装置３２、第２電力変換装置４２、第４電力変換装置９２を本来の目的のために動作させることができる。また、電力系統用範囲は、１つの値として規定されるので、直流バス１４の電圧の変動を小さくできる。また、直流バス１４の電圧の変動が小さくなるので、システムを安定化できる。また、直流バス１４の安定化のために第３電力変換装置５０を動作させるので、システムを安定化できる。また、本来の目的のために第４電力変換装置９２を動作させるので、電力制御の効率の低下を抑制できる。 In addition, since the electric power system range is defined within the storage battery range or the solar cell range, the third power conversion device 50 can be preferentially operated in order to stabilize the DC bus 14 . In addition, since the electric power system range is defined within the storage battery range or the solar cell range, the first power conversion device 32, the second power conversion device 42, and the fourth power conversion device 92 are used for the original purpose. can be operated. Also, since the power system range is defined as one value, fluctuations in the voltage of the DC bus 14 can be reduced. In addition, since fluctuations in the voltage of the DC bus 14 are reduced, the system can be stabilized. In addition, since the third power conversion device 50 is operated to stabilize the DC bus 14, the system can be stabilized. In addition, since the fourth power conversion device 92 is operated for its original purpose, it is possible to suppress a decrease in the efficiency of power control.

（実施例３）
次に、実施例３を説明する。実施例３は、これまでと同様に、需要家において複数の蓄電池が電力系統に並列に接続された電力システムに関する。これまで、電圧値をもとにした出力電力の制御、出力電力をもとにした目標値の制御がなされている。実施例３では、これらに加え、第１蓄電池３０および第２蓄電池４０の残量を考慮した制御が実行される。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。 (Example 3)
Next, Example 3 will be described. Example 3 relates to an electric power system in which a plurality of storage batteries are connected in parallel to a power system at a consumer, as in the above. Conventionally, the control of the output power based on the voltage value and the control of the target value based on the output power have been performed. In addition to these, in Example 3, the control which considered the residual amount of the 1st storage battery 30 and the 2nd storage battery 40 is performed. Here we will focus on the differences.

図６は、電力システム１００の構成を示す。電力システム１００は、図１の構成に加えて、制御装置７０を含む。第１電力変換装置３２は、第１蓄電池３０の残量に関する情報（以下、「第１残量」という）を取得する。残量に関する情報の一例は、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）である。第１電力変換装置３２は、第１残量を制御装置７０に出力する。第２電力変換装置４２は、第２蓄電池４０の残量に関する情報（以下、「第２残量」という）を取得する。第２電力変換装置４２は、第２残量を制御装置７０に出力する。 FIG. 6 shows the configuration of the power system 100. As shown in FIG. Power system 100 includes a control device 70 in addition to the configuration of FIG. The first power conversion device 32 acquires information about the remaining amount of the first storage battery 30 (hereinafter referred to as "first remaining amount"). An example of information about the remaining amount is SOC (State Of Charge). The first power conversion device 32 outputs the first remaining power to the control device 70 . The second power electronics device 42 acquires information about the remaining amount of the second storage battery 40 (hereinafter referred to as "second remaining amount"). The second power conversion device 42 outputs the second remaining amount to the control device 70 .

制御装置７０は、第１残量と第２残量とを受けつける。制御装置７０は、第１残量と第２残量とを比較する。制御装置７０は、第１残量と第２残量との差異がしきい値よりも小さい場合、図３に示した制御ルールの使用を決定する。これは、第１電力変換装置３２における第１制御ルール３００と、第２電力変換装置４２における第２制御ルールとが同一であることに相当する。一方、制御装置７０は、第１残量と第２残量との差異がしきい値以上である場合、第１残量が第２残量以上であるか否かを判定する。第１残量が第２残量以上でない場合、つまり第２残量が第１残量よりも大きい場合、制御装置７０は、第１蓄電池３０から出力される電力よりも第２蓄電池４０から出力される電力の方が大きくなるように、第１制御ルール３００と第２制御ルールを調節する。これは、残量の多い方の蓄電池から出力される電力が大きくなるように制御ルールを調節することに相当する。この調節を説明するために、ここでは図７（ａ）－（ｂ）を使用する。 Control device 70 receives the first remaining amount and the second remaining amount. The control device 70 compares the first remaining amount and the second remaining amount. The control device 70 decides to use the control rule shown in FIG. 3 when the difference between the first remaining amount and the second remaining amount is smaller than the threshold. This corresponds to the fact that the first control rule 300 in the first power converter 32 and the second control rule in the second power converter 42 are the same. On the other hand, when the difference between the first remaining amount and the second remaining amount is equal to or greater than the threshold value, the control device 70 determines whether or not the first remaining amount is equal to or greater than the second remaining amount. When the first remaining amount is not equal to or greater than the second remaining amount, that is, when the second remaining amount is greater than the first remaining amount, the control device 70 outputs more power from the second storage battery 40 than the power output from the first storage battery 30. The first control rule 300 and the second control rule are adjusted so that more power is applied. This corresponds to adjusting the control rule so that the power output from the storage battery with the larger remaining amount is increased. To illustrate this adjustment, FIGS. 7(a)-(b) are used here.

図７（ａ）－（ｂ）は、制御装置７０において調節された制御ルールを示す。図７（ａ）は、第２残量が第１残量よりも大きい場合の第１制御ルール３００と第２制御ルール３０２とを示す。第１制御ルール３００と第２制御ルール３０２とは出力電力割合「０％」のときに一致するが、第２制御ルール３０２の傾斜は第１制御ルール３００の傾斜よりも緩くされている。そのため、出力電力割合が同一である場合に、第２目標値は第１目標値よりも大きくなるので、第２出力電力は第１出力電力よりも大きくなりやすくなる。これまでと同様に、第１制御ルール３００に対して第１上側しきい値ルール３１０と第１下側しきい値ルール３２０とが規定され、第２制御ルール３０２に対して第２上側しきい値ルール３１２と第２下側しきい値ルール３２２とが規定される。ここでは、第１制御ルール３００と第２制御ルール３０２との傾斜を異なるようにしているが、両者の傾斜は同じで、第２制御ルール３０２は第１制御ルール３００に対して上方にシフトされてもよい。図６に戻る。 7(a)-(b) show the control rules adjusted in the controller 70. FIG. FIG. 7A shows a first control rule 300 and a second control rule 302 when the second remaining amount is greater than the first remaining amount. The first control rule 300 and the second control rule 302 match when the output power ratio is “0%”, but the slope of the second control rule 302 is gentler than the slope of the first control rule 300 . Therefore, when the output power ratio is the same, the second target value becomes larger than the first target value, so the second output power tends to become larger than the first output power. As before, a first upper threshold rule 310 and a first lower threshold rule 320 are defined for the first control rule 300 and a second upper threshold rule 320 for the second control rule 302 . A value rule 312 and a second lower threshold rule 322 are defined. Here, the slopes of the first control rule 300 and the second control rule 302 are different, but the slopes of both are the same, and the second control rule 302 is shifted upward with respect to the first control rule 300. may Return to FIG.

第１残量が第２残量以上である場合、制御装置７０は、第２蓄電池４０から出力される電力よりも第１蓄電池３０から出力される電力の方が大きくなるように、第１制御ルール３００と第２制御ルール３０２を調節する。図７（ｂ）は、第１残量が第２残量以上である場合の第１制御ルール３００と第２制御ルール３０２とを示す。第１制御ルール３００と第２制御ルール３０２との傾斜は同じであるが、第２制御ルール３０２は第１制御ルール３００に対して下方にシフトされる。そのため、出力電力割合が同一である場合に、第１目標値は第２目標値よりも大きくなるので、第１出力電力は第２出力電力よりも大きくなりやすくなる。これまでと同様に、第１制御ルール３００に対して第１上側しきい値ルール３１０と第１下側しきい値ルール３２０とが規定され、第２制御ルール３０２に対して第２上側しきい値ルール３１２と第２下側しきい値ルール３２２とが規定される。ここでは、第１制御ルール３００と第２制御ルール３０２との傾斜を同一にしているが、第２制御ルール３０２の傾斜は第１制御ルール３００の傾斜よりも急にされてもよい。図６に戻る。 When the first remaining amount is greater than or equal to the second remaining amount, the control device 70 performs the first control so that the power output from the first storage battery 30 is greater than the power output from the second storage battery 40. Adjust rule 300 and second control rule 302 . FIG. 7(b) shows the first control rule 300 and the second control rule 302 when the first remaining amount is greater than or equal to the second remaining amount. The slopes of the first control rule 300 and the second control rule 302 are the same, but the second control rule 302 is shifted downward with respect to the first control rule 300 . Therefore, when the output power ratio is the same, the first target value becomes larger than the second target value, so the first output power tends to become larger than the second output power. As before, a first upper threshold rule 310 and a first lower threshold rule 320 are defined for the first control rule 300 and a second upper threshold rule 320 for the second control rule 302 . A value rule 312 and a second lower threshold rule 322 are defined. Although the slopes of the first control rule 300 and the second control rule 302 are the same here, the slope of the second control rule 302 may be steeper than the slope of the first control rule 300 . Return to FIG.

以上の説明において、制御装置７０は、傾斜あるいはシフトを調節することにより、第２制御ルール３０２を調節している。しかしながら、制御装置７０は、傾斜あるいはシフトを調節することにより、第１制御ルール３００を調節してもよい。さらに、制御装置７０は、第１制御ルール３００と第２制御ルール３０２をともに調節してもよい。つまり、制御装置７０は、第１蓄電池３０の状態および第２蓄電池４０の状態を取得し、第１蓄電池３０の状態および第２蓄電池４０の状態をもとに、第１制御ルール３００と第２制御ルール３０２を調節する。第１制御ルール３００を調節することは、第１上側しきい値ルール３１０と第１下側しきい値ルール３２０とを調節することに相当する。また、第２制御ルール３０２を調節することは、第２上側しきい値ルール３１２と第２下側しきい値ルール３２２とを調節することに相当する。 In the above description, controller 70 adjusts second control rule 302 by adjusting tilt or shift. However, controller 70 may adjust first control rule 300 by adjusting the tilt or shift. Additionally, the controller 70 may adjust both the first control rule 300 and the second control rule 302 . That is, the control device 70 acquires the state of the first storage battery 30 and the state of the second storage battery 40, and based on the state of the first storage battery 30 and the state of the second storage battery 40, the first control rule 300 and the second control rule 300. Adjust control rules 302 . Adjusting first control rule 300 is equivalent to adjusting first upper threshold rule 310 and first lower threshold rule 320 . Also, adjusting the second control rule 302 is equivalent to adjusting the second upper threshold rule 312 and the second lower threshold rule 322 .

制御装置７０は、第１上側しきい値ルール３１０と第１下側しきい値ルール３２０を第１電力変換装置３２に出力し、第２上側しきい値ルール３１２と第２下側しきい値ルール３２２を第２電力変換装置４２に出力する。第１電力変換装置３２は、第１上側しきい値ルール３１０と第１下側しきい値ルール３２０を使用してこれまでと同様の処理を実行し、第２電力変換装置４２は、第２上側しきい値ルール３１２と第２下側しきい値ルール３２２を使用してこれまでと同様の処理を実行する。ここで、第１電力変換装置３２における第１制御ルール３００と、第２電力変換装置４２における第２制御ルール３０２とは異なる。 Controller 70 outputs a first upper threshold rule 310 and a first lower threshold rule 320 to first power converter 32 and outputs a second upper threshold rule 312 and a second lower threshold rule 312 . Output the rule 322 to the second power converter 42 . The first power converter 32 performs similar processing using the first upper threshold rule 310 and the first lower threshold rule 320, and the second power converter 42 performs the second Similar processing is performed using upper threshold rule 312 and second lower threshold rule 322 . Here, the first control rule 300 in the first power converter 32 and the second control rule 302 in the second power converter 42 are different.

本実施例によれば、第１蓄電池３０の残量および第２蓄電池４０の残量をもとに、第１制御ルール３００と第２制御ルール３０２を調節するので、第１蓄電池３０の残量および第２蓄電池４０の残量に適した第１制御ルール３００と第２制御ルール３０２を使用できる。また、第１電力変換装置３２における第１制御ルール３００は、第２電力変換装置４２における第２制御ルール３０２と異なるので、第１蓄電池３０および第２蓄電池４０の残量を考慮した制御を実行できる。 According to this embodiment, the first control rule 300 and the second control rule 302 are adjusted based on the remaining amount of the first storage battery 30 and the remaining amount of the second storage battery 40, so the remaining amount of the first storage battery 30 And the first control rule 300 and the second control rule 302 suitable for the remaining amount of the second storage battery 40 can be used. Also, since the first control rule 300 in the first power conversion device 32 is different from the second control rule 302 in the second power conversion device 42, control is executed in consideration of the remaining amounts of the first storage battery 30 and the second storage battery 40. can.

本開示の一態様の概要は、次の通りである。第１電力変換装置３２における第１出力電力と第１目標値との関係は、第２電力変換装置４２における第２出力電力と第２目標値との関係と異なる。 A summary of one aspect of the present disclosure is as follows. The relationship between the first output power and the first target value in the first power converter 32 is different from the relationship between the second output power and the second target value in the second power converter 42 .

（実施例４）
次に、実施例４を説明する。実施例４は、これまでと同様に、需要家において複数の蓄電池が電力系統に並列に接続された電力システムに関する。実施例３では、第１制御ルールと第２制御ルールの調節がなされている。実施例４では、需要家外に設置されたサーバが第１制御ルールと第２制御ルールとを調節する。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。 (Example 4)
Next, Example 4 will be described. Example 4 relates to a power system in which a plurality of storage batteries are connected in parallel to a power system at a consumer's site, as in the previous examples. In Example 3, the first control rule and the second control rule are adjusted. In Example 4, a server installed outside the customer adjusts the first control rule and the second control rule. Here we will focus on the differences.

図８は、電力システム１００の構成を示す。電力システム１００は、図１の構成に加えて、ネットワーク８０、サーバ８２を含む。第１電力変換装置３２と第２電力変換装置４２は、通信機能を有し、ネットワーク８０を介してサーバ８２に接続される。サーバ８２は、需要家外に設置される。サーバ８２は、さまざまなパターンの第１制御ルール３００と第２制御ルール３０２とを記憶しており、選択した第１制御ルール３００と第２制御ルール３０２を送信する。第１制御ルール３００と第２制御ルール３０２の選択は任意の方法でなされればよく、実施例３と同じでもよい。第１電力変換装置３２は、第１制御ルール３００をサーバ８２から受信し、第２電力変換装置４２は、第２制御ルール３０２をサーバ８２から受信する。つまり、第１制御ルール３００と第２制御ルール３０２は遠隔から変更される。 FIG. 8 shows the configuration of the power system 100. As shown in FIG. Power system 100 includes network 80 and server 82 in addition to the configuration of FIG. The first power electronics device 32 and the second power electronics device 42 have communication functions and are connected to a server 82 via a network 80 . The server 82 is installed outside the consumer. The server 82 stores various patterns of the first control rule 300 and the second control rule 302 and transmits the selected first control rule 300 and the second control rule 302 . Selection of the first control rule 300 and the second control rule 302 may be made by any method, and may be the same as in the third embodiment. First power converter 32 receives first control rule 300 from server 82 and second power converter 42 receives second control rule 302 from server 82 . That is, the first control rule 300 and the second control rule 302 are changed remotely.

第１制御ルール３００、第２制御ルール３０２の代わりに、第１上側しきい値ルール３１０、第１下側しきい値ルール３２０、第２上側しきい値ルール３１２、第２下側しきい値ルール３２２が使用されてもよい。第１電力変換装置３２は、第１上側しきい値ルール３１０と第１下側しきい値ルール３２０を使用してこれまでと同様の処理を実行する。また、第２電力変換装置４２は、第２上側しきい値ルール３１２と第２下側しきい値ルール３２２を使用してこれまでと同様の処理を実行する。 Instead of first control rule 300, second control rule 302, first upper threshold rule 310, first lower threshold rule 320, second upper threshold rule 312, second lower threshold A rule 322 may be used. First power converter 32 performs similar processing as before using first upper threshold rule 310 and first lower threshold rule 320 . Second power converter 42 also performs similar processing as before using second upper threshold rule 312 and second lower threshold rule 322 .

本実施例によれば、サーバ８２が第１制御ルール３００と第２制御ルール２０２とを送信するので、第１電力変換装置３２と第２電力変換装置４２における制御ルールの変更を容易にできる。また、第１電力変換装置３２と第２電力変換装置４２における制御ルールの変更が容易になされるので、第１電力変換装置３２と第２電力変換装置４２は、さまざまな状態に適した制御を実行できる。 According to this embodiment, the server 82 transmits the first control rule 300 and the second control rule 202, so that the control rules in the first power conversion device 32 and the second power conversion device 42 can be easily changed. In addition, since the control rules in the first power conversion device 32 and the second power conversion device 42 can be easily changed, the first power conversion device 32 and the second power conversion device 42 can perform control suitable for various states. can run.

以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present disclosure has been described above based on the embodiments. It should be understood by those skilled in the art that this embodiment is an example, and that various modifications are possible in the combination of each component or each treatment process, and such modifications are within the scope of the present disclosure. .

本実施例１乃至４において、第１電力変換装置３２と第２電力変換装置４２は、各蓄電池に接続される。しかしながらこれに限らず例えば、第１電力変換装置３２と第２電力変換装置４２は、電力系統に接続されてもよく、各太陽電池に接続されてもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。 In Examples 1 to 4, the first power conversion device 32 and the second power conversion device 42 are connected to each storage battery. However, not limited to this, for example, the first power conversion device 32 and the second power conversion device 42 may be connected to the power system or may be connected to each solar cell. According to this modified example, the degree of freedom in configuration can be improved.

本実施例１乃至４において、第１制御ルール３００は、出力電力割合と第１目標値との関係で規定され、第２制御ルール２０２は、出力電力割合と第２目標値との関係で規定される。しかしながらこれに限らず例えば、第１制御ルール３００は、第１出力電力と第１目標値との関係で規定され、第２制御ルール２０２は、第２出力電力と第２目標値との関係で規定されてもよい。本変形例によれば、第１出力電力と第２出力電力とが近くなるように制御できる。 In Embodiments 1 to 4, the first control rule 300 is defined by the relationship between the output power ratio and the first target value, and the second control rule 202 is defined by the relationship between the output power ratio and the second target value. be done. However, the present invention is not limited to this. For example, the first control rule 300 is defined by the relationship between the first output power and the first target value, and the second control rule 202 is defined by the relationship between the second output power and the second target value. may be specified. According to this modification, it is possible to control the first output power and the second output power to be close to each other.

本実施例３において、第１蓄電池３０の状態として第１蓄電池３０の残量が使用され、第２蓄電池４０の状態として第２蓄電池４０の残量が使用される。しかしながらこれに限らず例えば、第１蓄電池３０の状態として第１蓄電池３０の劣化度が使用され、第２蓄電池４０の状態として第２蓄電池４０の劣化度が使用されてもよい。劣化度は、例えば、ＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）である。この場合、これまでの残量の代わりに劣化度が使用され、劣化度が小さい方の蓄電池から出力される電力が大きくなるように制御ルールが調節される。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。 In the third embodiment, the remaining amount of the first storage battery 30 is used as the state of the first storage battery 30 , and the remaining amount of the second storage battery 40 is used as the state of the second storage battery 40 . However, not limited to this, for example, the degree of deterioration of the first storage battery 30 may be used as the state of the first storage battery 30 and the degree of deterioration of the second storage battery 40 may be used as the state of the second storage battery 40 . The degree of deterioration is, for example, SOH (State Of Health). In this case, the degree of deterioration is used instead of the remaining amount so far, and the control rule is adjusted so that the power output from the storage battery with the smaller degree of deterioration is increased. According to this modified example, the degree of freedom in configuration can be improved.

本実施例３において、計測装置６２と制御装置７０とが別々に配置される。しかしながらこれに限らず例えば、計測装置６２と制御装置７０は一体的に構成されてもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。 In the third embodiment, the measuring device 62 and the control device 70 are arranged separately. However, not limited to this, for example, the measurement device 62 and the control device 70 may be integrally configured. According to this modified example, the degree of freedom in configuration can be improved.

１０ 電力系統、 １２ 配電線、 １４ 直流バス、 １６ 分岐点、 １８ 第１直流バス、 ２０ 第２直流バス、 ３０ 第１蓄電池、 ３２ 第１電力変換装置、 ３４ 第１蓄電装置、 ４０ 第２蓄電池、 ４２ 第２電力変換装置、 ４４ 第２蓄電装置、 ５０ 第３電力変換装置、 ６０ 負荷、 ６２ 計測装置、 ９０ 太陽電池、 ９２ 第４電力変換装置、 ９４ 分岐点、 ９６ 第３直流バス、 １００ 電力システム、 ２００ 電力変換装置、 ２１０ 変換部、 ２２０ 第１制御部、 ２３０ 第２制御部、 ２３２ 計測部、 ２３４ 目標値制御部、 ２３６ 記憶部、 ２４０ 入力部、 ２５０ 安定化用指令値導出部、 ２５２ 上側導出部、 ２５４ 下側導出部、 ２６０ 制御用指令値導出部、 ２７０ 制御値導出部、 ２８０ 指示部。 10 power system 12 distribution line 14 DC bus 16 branch point 18 first DC bus 20 second DC bus 30 first storage battery 32 first power converter 34 first power storage device 40 second storage battery , 42 second power conversion device, 44 second power storage device, 50 third power conversion device, 60 load, 62 measurement device, 90 solar cell, 92 fourth power conversion device, 94 branch point, 96 third DC bus, 100 Power System 200 Power Converter 210 Conversion Unit 220 First Control Unit 230 Second Control Unit 232 Measurement Unit 234 Target Value Control Unit 236 Storage Unit 240 Input Unit 250 Stabilization Command Value Derivation Unit , 252 upper derivation unit, 254 lower derivation unit, 260 control command value derivation unit, 270 control value derivation unit, 280 instruction unit.

Claims (5)

発電、蓄電、配電のうち少なくとも１つを実行可能な第１制御対象に接続されるとともに、直流バスにも接続される第１電力変換装置と、
発電、蓄電、配電のうち前記第１制御対象と同種の第２制御対象に接続されるとともに、直流バスにも接続される第２電力変換装置と、
を備え、
前記第１電力変換装置は、前記直流バスの電圧を第１目標値に近づけるための第１安定化用指令値と、前記第１安定化用指令値とは別の第１制御用指令値とをもとに導出した第１制御値により、前記第１制御対象からの第１出力電力を制御し、
前記第２電力変換装置は、前記直流バスの電圧を第２目標値に近づけるための第２安定化用指令値と、前記第２安定化用指令値とは別の第２制御用指令値とをもとに導出した第２制御値により、前記第２制御対象からの第２出力電力を制御し、
前記第１電力変換装置において、前記第１出力電力の変化に応じて前記第１目標値が変化し、
前記第２電力変換装置において、前記第２出力電力の変化に応じて前記第２目標値が変化する、
電力システム。 a first power conversion device connected to a first controlled object capable of executing at least one of power generation, power storage, and power distribution, and also connected to a DC bus;
a second power conversion device connected to a second controlled object of the same type as the first controlled object among power generation, power storage, and power distribution, and also connected to a DC bus;
with
The first power conversion device includes a first stabilizing command value for bringing the voltage of the DC bus closer to a first target value, and a first control command value different from the first stabilizing command value. Control the first output power from the first controlled object by the first control value derived based on
The second power conversion device includes a second stabilization command value for bringing the voltage of the DC bus closer to a second target value, and a second control command value different from the second stabilization command value. Control the second output power from the second controlled object by the second control value derived based on
In the first power conversion device, the first target value changes according to a change in the first output power,
In the second power conversion device, the second target value changes according to a change in the second output power,
power system. 前記直流バスの電圧を計測する計測装置をさらに備え、
前記計測装置は、計測した電圧を出力する、
請求項１に記載の電力システム。 Further comprising a measuring device for measuring the voltage of the DC bus,
The measuring device outputs the measured voltage,
The power system of claim 1. 前記第１電力変換装置における前記第１出力電力と前記第１目標値との関係は、前記第２電力変換装置における前記第２出力電力と前記第２目標値との関係と同一である、
請求項１または２に記載の電力システム。 The relationship between the first output power and the first target value in the first power converter is the same as the relationship between the second output power and the second target value in the second power converter.
3. The power system according to claim 1 or 2. 前記第１電力変換装置における前記第１出力電力と前記第１目標値との関係は、前記第２電力変換装置における前記第２出力電力と前記第２目標値との関係と異なる、
請求項１または２に記載の電力システム。 The relationship between the first output power and the first target value in the first power converter is different from the relationship between the second output power and the second target value in the second power converter,
3. The power system according to claim 1 or 2. 前記第１電力変換装置において、前記第１出力電力が増加すると前記第１目標値が下がり、
前記第２電力変換装置において、前記第２出力電力が増加すると前記第２目標値が下がる、
請求項１から４のいずれか１項に記載の電力システム。 In the first power conversion device, when the first output power increases, the first target value decreases,
In the second power conversion device, when the second output power increases, the second target value decreases,
5. The power system according to any one of claims 1-4.
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