JP7202490B1 - Power system and control method - Google Patents

Power system and control method Download PDF

Info

Publication number
JP7202490B1
JP7202490B1 JP2022009663A JP2022009663A JP7202490B1 JP 7202490 B1 JP7202490 B1 JP 7202490B1 JP 2022009663 A JP2022009663 A JP 2022009663A JP 2022009663 A JP2022009663 A JP 2022009663A JP 7202490 B1 JP7202490 B1 JP 7202490B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
storage device
power storage
frequency
power system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022009663A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023108506A (en
Inventor
信悟 上甲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Corp filed Critical Kyocera Corp
Priority to JP2022009663A priority Critical patent/JP7202490B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7202490B1 publication Critical patent/JP7202490B1/en
Publication of JP2023108506A publication Critical patent/JP2023108506A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

【課題】 蓄電装置が電力系統の周波数に基づいて自律的に充放電を制御する特定制御を適切に評価することができる電力システム及び制御方法を提供する。【解決手段】 電力システムは、電力系統の周波数に基づいて自律的に充放電を制御する特定制御を実行する蓄電装置と、前記蓄電装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記電力系統の周波数に基づいて前記蓄電装置の調整電力が反映されるまでの遅れ時間を指定する情報要素を前記蓄電装置に設定し、前記蓄電装置は、前記特定制御で制御された前記蓄電装置の調整電力と前記遅れ時間が反映された前記電力系統の周波数に関する周波数情報との組合せを前記制御装置に送信する。【選択図】 図6A power system and a control method capable of appropriately evaluating specific control in which a power storage device autonomously controls charging/discharging based on the frequency of a power system is provided. SOLUTION: An electric power system includes a power storage device that executes specific control for autonomously controlling charging and discharging based on the frequency of a power system, and a control device that controls the power storage device, the control device comprising: An information element specifying a delay time until the adjusted power of the power storage device is reflected based on the frequency of the power system is set in the power storage device, and the power storage device is controlled by the specific control. and frequency information on the frequency of the power system reflecting the delay time are transmitted to the control device. [Selection drawing] Fig. 6

Description

本発明は、電力システム及び制御方法に関する。 The present invention relates to power systems and control methods.

近年、電力系統の電力需給バランスを維持するために、蓄電装置を分散電源として用いる技術(例えば、VPP(Virtual Power Plant))が知られている。このようなケースにおいては、施設から電力系統に供給される逆潮流電力によって、電力系統の周波数を調整する必要がある(以下、需給調整)。このような需給調整を可能とするために、調整電源をカテゴリに分けて、カテゴリ毎に適切な信号を送信する技術が提案されている(例えば、特許文献1)。 BACKGROUND ART In recent years, there has been known a technique (for example, VPP (Virtual Power Plant)) that uses a power storage device as a distributed power source in order to maintain the balance of power supply and demand in a power system. In such a case, it is necessary to adjust the frequency of the power system by means of reverse flow power supplied from the facility to the power system (hereinafter referred to as supply and demand adjustment). In order to enable such supply and demand adjustment, a technology has been proposed in which regulated power supplies are divided into categories and an appropriate signal is transmitted for each category (for example, Patent Document 1).

特許第6183576号Patent No. 6183576

ところで、AC(Aggregation Coordinator)及びRA(Resource Aggregator)などの事業者から施設に対して需給調整が要求される場合に、施設は、需給調整の要求に応じて、施設内において電力系統の周波数に基づいて蓄電装置を制御する特定制御を実行すると想定される。施設は、AC又はRAに対して、特定制御の結果を報告する。 By the way, when business operators such as AC (Aggregation Coordinator) and RA (Resource Aggregator) request supply and demand adjustment to the facility, the facility responds to the request for supply and demand adjustment by adjusting the frequency of the power grid within the facility. It is assumed that specific control for controlling the power storage device is executed based on the above. Facilities report specific control results to the AC or RA.

このようなケースにおいて、特定制御の方式としては、GW(Gateway)が電力系統の周波数に基づいて蓄電装置を制御する第1方式と、蓄電装置が電力系統の周波数に基づいて自律的に充放電を制御する第2方式と、が考えられる。 In such a case, the specific control method is the first method, in which the GW (Gateway) controls the power storage device based on the frequency of the power grid, and the first method, in which the power storage device autonomously charges and discharges based on the frequency of the power grid. and a second method for controlling .

第2方式では、GWは、特定制御に必要なパラメータを蓄電装置にセットし、特定制御の結果を蓄電装置から取得する。特定制御の結果は、電力系統の周波数と、電力系統の周波数に基づいて制御された調整電力と、の組合せを含む。 In the second method, the GW sets the parameters necessary for the specific control in the power storage device and acquires the result of the specific control from the power storage device. The specific control result includes a combination of the grid frequency and the regulated power controlled based on the grid frequency.

ここで、時刻t1において取得された電力系統の周波数に基づいて、時刻t1よりも後の時刻t2において蓄電装置の調整電力(充電電力又は放電電力)が制御される。例えば、GWが時刻t2において特定制御の結果を蓄電装置から取得するケースにおいて、蓄電装置は、時刻t2における電力系統の周波数と時刻t2における調整電力との組合せをGWに送信してしまう。すなわち、時刻t1と時刻t2との遅れ時間が考慮されておらず、上述した特定制御を適切に評価することができない。 Here, the adjustment power (charge power or discharge power) of the power storage device is controlled at time t2 after time t1 based on the power system frequency obtained at time t1. For example, in a case where the GW acquires the result of specific control from the power storage device at time t2, the power storage device transmits to the GW a combination of the frequency of the power system at time t2 and the adjusted power at time t2. That is, the delay time between time t1 and time t2 is not taken into consideration, and the specific control described above cannot be evaluated appropriately.

そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、蓄電装置が電力系統の周波数に基づいて自律的に充放電を制御する特定制御を適切に評価することができる電力システム及び制御方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems. and to provide a control method.

開示の一態様は、電力系統の周波数に基づいて自律的に充放電を制御する特定制御を実行する蓄電装置と、前記蓄電装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記電力系統の周波数に基づいて前記蓄電装置の調整電力が反映されるまでの遅れ時間を指定する情報要素を前記蓄電装置に設定し、前記蓄電装置は、前記特定制御で制御された前記蓄電装置の調整電力と前記遅れ時間が反映された前記電力系統の周波数に関する周波数情報との組合せを前記制御装置に送信する、電力システムである。 One aspect of the disclosure includes a power storage device that performs specific control to autonomously control charging and discharging based on the frequency of a power system, and a control device that controls the power storage device, wherein the control device controls the power An information element specifying a delay time until the adjusted power of the power storage device is reflected based on the frequency of the power system is set in the power storage device, and the power storage device performs adjustment of the power storage device controlled by the specific control. The electric power system transmits to the control device a combination of electric power and frequency information about the frequency of the electric power system reflecting the delay time.

開示の一態様は、電力系統の周波数に基づいて自律的に充放電を制御する特定制御を実行する蓄電装置と、前記蓄電装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記蓄電装置から送信すべき前記電力系統の周波数の数を指定する情報要素を前記蓄電装置に設定し、前記蓄電装置は、前記特定制御で制御された前記蓄電装置の調整電力と前記制御装置によって指定された数の前記電力系統の周波数に関する周波数情報との組合せを前記制御装置に送信する、電力システムである。 One aspect of the disclosure includes a power storage device that performs specific control for autonomously controlling charging and discharging based on a frequency of a power system, and a control device that controls the power storage device, wherein the control device controls the power storage An information element specifying the number of frequencies of the power system to be transmitted from the device is set in the power storage device, and the power storage device is specified by the control device as the adjusted power of the power storage device controlled by the specific control. a power system that transmits to the control device a combination of a number of frequencies of the power system and frequency information.

開示の一態様は、電力系統の周波数に基づいて自律的に充放電を制御する特定制御を実行する蓄電装置を制御する制御装置が、前記電力系統の周波数に基づいて前記蓄電装置の調整電力が反映されるまでの遅れ時間を指定する情報要素を前記蓄電装置に設定するステップと、前記蓄電装置が、前記特定制御で制御された前記蓄電装置の調整電力と前記遅れ時間が反映された前記電力系統の周波数に関する周波数情報との組合せを前記制御装置に送信するステップと、を備える、制御方法である。 According to one aspect of the disclosure, a control device that controls a power storage device that performs specific control for autonomously controlling charging and discharging based on a frequency of a power system adjusts power of the power storage device based on the frequency of the power system. a step of setting an information element designating a delay time until the delay time is reflected in the power storage device; and transmitting a combination with frequency information about the frequency of the system to the control device.

開示の一態様は、電力系統の周波数に基づいて自律的に充放電を制御する特定制御を実行する蓄電装置を制御する制御装置が、前記蓄電装置から送信すべき前記電力系統の周波数の数を指定する情報要素を前記蓄電装置に設定するステップと、前記蓄電装置が、前記特定制御で制御された前記蓄電装置の調整電力と前記制御装置によって指定された数の前記電力系統の周波数に関する周波数情報との組合せを前記制御装置に送信するステップと、を備える、制御方法である。 In one aspect of the disclosure, a control device that controls a power storage device that performs specific control for autonomously controlling charging and discharging based on the frequency of a power system controls the number of frequencies of the power system to be transmitted from the power storage device. a step of setting a designated information element in the power storage device; and frequency information regarding the number of frequencies of the electric power system specified by the control device and the regulated power of the power storage device controlled by the specific control. and sending a combination of to the control device.

本発明によれば、蓄電装置が電力系統の周波数に基づいて自律的に充放電を制御する特定制御を適切に評価することができる電力システム及び制御方法を提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a power system and control method capable of appropriately evaluating specific control in which a power storage device autonomously controls charging and discharging based on the frequency of a power system.

図1は、実施形態に係る電力管理システム1を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a power management system 1 according to an embodiment. 図2は、実施形態に係る施設100を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a facility 100 according to an embodiment. 図3は、実施形態に係る蓄電装置120を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the power storage device 120 according to the embodiment. 図4は、実施形態に係るEMS160を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the EMS 160 according to the embodiment. 図5は、実施形態に係る周波数の変動調整を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining frequency variation adjustment according to the embodiment. 図6は、実施形態に係る周波数の変動調整を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining frequency variation adjustment according to the embodiment. 図7は、実施形態に係る特定制御を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining specific control according to the embodiment. 図8は、実施形態に係るオプション1を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining Option 1 according to the embodiment. 図9は、実施形態に係るオプション2を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining option 2 according to the embodiment. 図10は、実施形態に係るオプション3を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining option 3 according to the embodiment.

以下において、実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものである。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. In addition, in the following description of the drawings, the same or similar reference numerals are given to the same or similar parts. However, the drawings are schematic.

[実施形態]
(電力管理システム)
以下において、実施形態に係る電力管理システムについて説明する。電力管理システムは、単に、電力システムと称されてもよい。
[Embodiment]
(power management system)
A power management system according to an embodiment will be described below. A power management system may simply be referred to as a power system.

図1に示すように、電力管理システム1は、施設100を有する。電力管理システム1は、電力管理サーバ200を含んでもよい。 As shown in FIG. 1, power management system 1 has facility 100 . The power management system 1 may include a power management server 200. FIG.

ここで、施設100及び電力管理サーバ200は、ネットワーク11を介して通信可能に構成される。ネットワーク11は、インターネットを含んでもよく、VPN(Virtual Private Network)などの専用回線を含んでもよく、移動体通信網を含んでもよい。 Here, facility 100 and power management server 200 are configured to be able to communicate via network 11 . The network 11 may include the Internet, may include a dedicated line such as a VPN (Virtual Private Network), or may include a mobile communication network.

施設100は、電力系統12に接続されており、電力系統12から電力が供給されてもよく、電力系統12に電力を供給してもよい。電力系統12から施設100への電力は、潮流電力、買電電力又は需要電力と称されてもよい。施設100から電力系統12への電力は、逆潮流電力又は売電電力と称されてもよい。図1では、施設100として、施設100A~施設100Cが例示されている。 Facility 100 is connected to power grid 12 and may receive power from power grid 12 or may supply power to power grid 12 . Power from power system 12 to facility 100 may be referred to as tidal power, purchased power, or demand power. Power from facility 100 to power system 12 may be referred to as reverse flow power or sold power. In FIG. 1, as the facility 100, facilities 100A to 100C are illustrated.

特に限定されるものではないが、施設100は、住宅などの施設であってもよく、店舗などの施設であってもよく、オフィスなどの施設であってもよい。施設100は、2以上の住宅を含む集合住宅であってもよい。施設100は、住宅、店舗及びオフィスの少なくともいずれか2以上の施設を含む複合施設であってもよい。施設100の詳細については後述する(図2を参照)。 Although not particularly limited, the facility 100 may be a facility such as a residence, a facility such as a store, or a facility such as an office. Facility 100 may be an apartment complex containing two or more residences. The facility 100 may be a complex facility including at least two or more facilities of residences, shops, and offices. Details of facility 100 will be described later (see FIG. 2).

電力管理サーバ200は、電力系統12に関する電力を管理する事業者によって管理される。事業者は、発電事業者、送配電事業者或いは小売事業者であってもよい。事業者は、リソースアグリゲータ(以下、RA)であってもよく、RAを管理するアグリゲーションコーディネタ(AC)であってもよい。RAは、電力系統12の電力需給バランスを調整する事業者であってもよい。電力需給バランスの調整は、施設100の需要電力(潮流電力)の削減電力を価値と交換する取引(以下、ネガワット取引)を含んでもよい。電力需給バランスの調整は、逆潮流電力の増大電力を価値と交換する取引を含んでもよい。RAは、VPPにおいて、発電事業者、送配電事業者及び小売事業者などの事業者であってもよい。 The power management server 200 is managed by an operator who manages power related to the power system 12 . A business may be a power generation business, a power transmission and distribution business, or a retail business. The provider may be a resource aggregator (hereinafter referred to as RA) or an aggregation coordinator (AC) that manages RAs. The RA may be a business operator that adjusts the power supply and demand balance of the power system 12 . The adjustment of the power supply and demand balance may include trading (hereinafter referred to as negawatt trading) in which the reduced power of the facility 100 (tidal power) is exchanged for value. Adjusting the power supply and demand balance may include trading increased power of reverse flow power for value. An RA may be a business such as a power generation company, a power transmission/distribution company and a retailer in a VPP.

実施形態では、電力管理サーバ200とEMS160との間の通信は、第1プロトコルに従って行われる。一方で、EMS160と分散電源(太陽電池装置110、蓄電装置120又は燃料電池装置130)との間の通信は、第1プロトコルとは異なる第2プロトコルに従って行われる。例えば、第1プロトコルとしては、Open ADR(Automated Demand Response)に準拠するプロトコル、或いは、独自の専用プロトコルを用いることができる。例えば、第2プロトコルは、ECHONET Lite(登録商標)に準拠するプロトコル、SEP(Smart Energy Profile)2.0、KNX、或いは、独自の専用プロトコルを用いることができる。なお、第1プロトコルと第2プロトコルは異なっていればよく、例えば、両方が独自の専用プロトコルであっても異なる規則で作られたプロトコルであればよい。但し、第1プロトコル及び第2プロトコルは同一の規則で作られたプロトコルであってもよい。 In an embodiment, communication between power management server 200 and EMS 160 is performed according to a first protocol. On the other hand, communication between EMS 160 and distributed power sources (solar cell device 110, power storage device 120, or fuel cell device 130) is performed according to a second protocol different from the first protocol. For example, as the first protocol, a protocol conforming to Open ADR (Automated Demand Response) or a unique dedicated protocol can be used. For example, the second protocol can use a protocol conforming to ECHONET Lite (registered trademark), SEP (Smart Energy Profile) 2.0, KNX, or a unique proprietary protocol. The first protocol and the second protocol may be different. For example, even if both are proprietary protocols, they may be protocols created according to different rules. However, the first protocol and the second protocol may be protocols created according to the same rules.

(施設)
以下において、実施形態に係る施設について説明する。図2に示すように、施設100は、太陽電池装置110と、蓄電装置120と、燃料電池装置130と、負荷機器140と、EMS(Energy Management System)160と、を有する。施設100は、測定装置190を有してもよい。
(institution)
A facility according to the embodiment will be described below. As shown in FIG. 2, the facility 100 has a solar cell device 110, a power storage device 120, a fuel cell device 130, a load device 140, and an EMS (Energy Management System) 160. Facility 100 may have measurement device 190 .

太陽電池装置110は、太陽光などの光に応じて発電をする分散電源である。例えば、太陽電池装置110は、PCS(Power Conditioning System)及び太陽光パネルによって構成される。ここで、設置とは、太陽電池装置110と電力系統12とが接続されることであってもよい。 The solar cell device 110 is a distributed power source that generates power according to light such as sunlight. For example, the solar cell device 110 is composed of a PCS (Power Conditioning System) and a solar panel. Here, the installation may be the connection between the solar cell device 110 and the power system 12 .

蓄電装置120は、電力の充電及び電力の放電をする分散電源である。例えば、蓄電装置120は、PCS及び蓄電セルによって構成される。ここで、設置とは、蓄電装置120と電力系統12とが接続されることであってもよい。 The power storage device 120 is a distributed power source that charges and discharges power. For example, the power storage device 120 is composed of PCS and power storage cells. Here, installation may be the connection of power storage device 120 and power system 12 .

燃料電池装置130は、燃料を用いて発電を行う分散電源である。例えば、燃料電池装置130は、PCS及び燃料電池セルによって構成される。ここで、設置とは、燃料電池装置130と電力系統12とが接続されることであってもよい。 The fuel cell device 130 is a distributed power source that uses fuel to generate power. For example, the fuel cell device 130 is composed of PCS and fuel cells. Here, "installation" may mean that the fuel cell device 130 and the power system 12 are connected.

例えば、燃料電池装置130は、固体酸化物型燃料電池(SOFC; Solid Oxide Fuel Cell)であってもよく、固体高分子型燃料電池(PEFC; Polymer Electrolyte Fuel Cell)であってもよく、リン酸型燃料電池(PAFC; Phosphoric Acid Fuel Cell)であってもよく、溶融炭酸塩型燃料電池(MCFC; Molten Carbonate Fuel Cell)であってもよい。 For example, the fuel cell device 130 may be a solid oxide fuel cell (SOFC), a polymer electrolyte fuel cell (PEFC), or a phosphoric acid fuel cell. It may be a type fuel cell (PAFC; Phosphoric Acid Fuel Cell) or a molten carbonate type fuel cell (MCFC; Molten Carbonate Fuel Cell).

負荷機器140は、電力を消費する機器である。例えば、負荷機器140は、施設100の所定空間の温度を調整する空調装置を含んでもよく、施設100の所定空間の照度を調整する照明装置を含んでもよい。負荷機器140は、映像機器、音響機器、冷蔵庫、洗濯機、パーソナルコンピュータなどを含んでもよい。 The load device 140 is a device that consumes power. For example, the load device 140 may include an air conditioner that adjusts the temperature of a predetermined space in the facility 100, or a lighting device that adjusts the illuminance of a predetermined space in the facility 100. FIG. Load devices 140 may include video equipment, audio equipment, refrigerators, washing machines, personal computers, and the like.

EMS160は、施設100に関する電力を管理する。EMS160は、太陽電池装置110、蓄電装置120、燃料電池装置130、負荷機器140を制御してもよい。実施形態では、電力管理サーバ200から制御コマンドを受信する装置としてEMS160を例示するが、このような装置は、Gatewayと称されてもよく、単に制御ユニットと称されてもよい。EMS160は、電力管理サーバ200と区別するために、LEMS(Local EMS)と称されてもよく、HEMS(Home EMS)と称されてもよく、VPPコントローラと称されてもよい。EMS160の詳細については後述する(図4を参照)。 EMS 160 manages power for facility 100 . EMS 160 may control solar cell device 110 , power storage device 120 , fuel cell device 130 and load device 140 . In the embodiment, the EMS 160 is exemplified as a device that receives control commands from the power management server 200, but such a device may be called a Gateway or simply a control unit. The EMS 160 may be called LEMS (Local EMS), HEMS (Home EMS), or VPP controller to distinguish it from the power management server 200 . Details of the EMS 160 will be described later (see FIG. 4).

測定装置190は、電力系統12から施設100への潮流電力を測定する。測定装置190は、施設100から電力系統12への逆潮流電力を測定してもよい。例えば、測定装置190は、電力会社に帰属するSmart Meterであってもよい。測定装置190は、第1間隔(例えば、30分)における測定結果(潮流電力又は逆潮流電力の積算値)を示す情報要素を第1間隔毎にEMS160に送信してもよい。測定装置190は、第1間隔よりも短い第2間隔(例えば、1分)における測定結果を示す情報要素をEMS160に送信してもよい。 Measurement device 190 measures the power flowing from power system 12 to facility 100 . Measurement device 190 may measure reverse power flow from facility 100 to power system 12 . For example, metering device 190 may be a Smart Meter belonging to a power company. The measuring device 190 may transmit to the EMS 160 every first interval an information element indicating the measurement result (integrated value of the power flow or reverse flow power) at the first interval (for example, 30 minutes). The measurement device 190 may send an information element to the EMS 160 indicating the measurement result at a second interval (eg, 1 minute) that is shorter than the first interval.

(蓄電装置)
以下において、実施形態に係る蓄電装置について説明する。図3に示すように、蓄電装置120は、BT121と、監視部122と、制御部123と、を有する。図3では省略しているが、蓄電装置120は、PCSを含んでもよい。
(Power storage device)
Power storage devices according to embodiments will be described below. As shown in FIG. 3 , power storage device 120 includes BT 121 , monitoring unit 122 , and control unit 123 . Although omitted in FIG. 3, the power storage device 120 may include a PCS.

BT121は、蓄電装置120が有する蓄電セルである。 BT 121 is a power storage cell included in power storage device 120 .

監視部122は、電力系統12の周波数を監視する。例えば、監視部122は、電力系統12と施設100との間に設置された測定装置と接続されており、測定装置によって計測された電力の周波数を監視する。測定装置は、上述した測定装置190と同様の位置に設置されてもよい。 Monitoring unit 122 monitors the frequency of power system 12 . For example, the monitoring unit 122 is connected to a measuring device installed between the power system 12 and the facility 100, and monitors the power frequency measured by the measuring device. The measurement device may be placed in a location similar to measurement device 190 described above.

制御部123は、少なくとも1つのプロセッサを含んでもよい。少なくとも1つのプロセッサは、単一の集積回路(IC)によって構成されてもよく、通信可能に接続された複数の回路(集積回路及び又はディスクリート回路(discrete circuit(s))など)によって構成されてもよい。 Control unit 123 may include at least one processor. The at least one processor may be formed by a single integrated circuit (IC), or by a plurality of communicatively coupled circuits (such as integrated circuits and/or discrete circuit(s)). good too.

制御部123は、BT121を制御する。実施形態では、制御部123は、電力系統12の周波数に基づいて自律的に充放電を制御する特定制御を実行する。 The control unit 123 controls the BT121. In the embodiment, control unit 123 performs specific control that autonomously controls charging and discharging based on the frequency of power system 12 .

(EMS)
以下において、実施形態に係るEMSについて説明する。図4に示すように、EMS160は、第1通信部161と、第2通信部162と、制御部163と、を有する。実施形態では、EMS160は、蓄電装置120を制御する制御装置の一例である。
(EMS)
The EMS according to the embodiment will be described below. As shown in FIG. 4, the EMS 160 has a first communication section 161, a second communication section 162, and a control section 163. In the embodiment, EMS 160 is an example of a control device that controls power storage device 120 .

第1通信部161は、通信モジュールによって構成される。通信モジュールは、IEEE802.11a/b/g/n/ac/ax、ZigBee、Wi-SUN、LTE、5G、6Gなどの規格に準拠する無線通信モジュールであってもよく、IEEE802.3などの規格に準拠する有線通信モジュールであってもよい。 The first communication unit 161 is configured by a communication module. The communication module can be a wireless communication module that conforms to standards such as IEEE802.11a/b/g/n/ac/ax, ZigBee, Wi-SUN, LTE, 5G, 6G, and standards such as IEEE802.3 may be a wired communication module conforming to

例えば、第1通信部161は、ネットワーク11を介して電力管理サーバ200と通信を行う。第1通信部161は、上述したように、第1プロトコルに従って通信を行う。例えば、第1通信部161は、第1プロトコルに従って第1メッセージを電力管理サーバ200から受信する。第1通信部161は、第1プロトコルに従って第1メッセージ応答を電力管理サーバ200に送信する。 For example, the first communication unit 161 communicates with the power management server 200 via the network 11. FIG. The first communication unit 161 performs communication according to the first protocol, as described above. For example, the first communication unit 161 receives the first message from the power management server 200 according to the first protocol. The first communication unit 161 transmits the first message response to the power management server 200 according to the first protocol.

第2通信部162は、通信モジュールによって構成される。通信モジュールは、IEEE802.11a/b/g/n/ac/ax、ZigBee、Wi-SUN、LTE、5G、6Gなどの規格に準拠する無線通信モジュールであってもよく、IEEE802.3などの規格に準拠する有線通信モジュールであってもよい。 The second communication unit 162 is configured by a communication module. The communication module can be a wireless communication module that conforms to standards such as IEEE802.11a/b/g/n/ac/ax, ZigBee, Wi-SUN, LTE, 5G, 6G, and standards such as IEEE802.3 may be a wired communication module conforming to

例えば、第2通信部162は、施設100に含まれる装置(太陽電池装置110、蓄電装置120、燃料電池装置130)と通信を行う。第2通信部162は、上述したように、第2プロトコルに従って通信を行う。例えば、第2通信部162は、第2プロトコルに従って第2メッセージを分散電源に送信する。第2通信部162は、第2プロトコルに従って第2メッセージ応答を分散電源から受信する。 For example, the second communication unit 162 communicates with devices included in the facility 100 (the solar cell device 110, the power storage device 120, the fuel cell device 130). The second communication unit 162 communicates according to the second protocol, as described above. For example, the second communication unit 162 transmits the second message to the distributed power sources according to the second protocol. The second communication unit 162 receives the second message response from the distributed power sources according to the second protocol.

制御部163は、少なくとも1つのプロセッサを含んでもよい。少なくとも1つのプロセッサは、単一の集積回路(IC)によって構成されてもよく、通信可能に接続された複数の回路(集積回路及び又はディスクリート回路(discrete circuit(s))など)によって構成されてもよい。 Control unit 163 may include at least one processor. The at least one processor may be formed by a single integrated circuit (IC), or by a plurality of communicatively coupled circuits (such as integrated circuits and/or discrete circuit(s)). good too.

例えば、制御部163は、電力管理サーバ200から受信する制御コマンドに基づいて、施設100に設けられる分散電源(太陽電池装置110、蓄電装置120、燃料電池装置130)を制御してもよい。 For example, the control unit 163 may control distributed power sources (the solar cell device 110, the power storage device 120, and the fuel cell device 130) provided in the facility 100 based on control commands received from the power management server 200. FIG.

(周波数の変動調整)
以下において、実施形態に係る電力系統12の周波数の変動調整について説明する。
(Frequency fluctuation adjustment)
Fluctuation adjustment of the frequency of the electric power system 12 according to the embodiment will be described below.

図5に示すように、周波数の変動調整に係る制御は、調整対象の変動周期毎に異なる。具体的には、周波数の変動調整に係る制御は、調整対象の変動周期が短周期(例えば、数十秒~数分程度)である短周期制御と、調整対象の変動周期が短周期よりも長い中周期(例えば、数分~数十分程度)である中周期制御と、調整対象の変動周期が中周期よりも長い長周期(例えば、数十分~数時間程度)である長周期制御と、を含む。 As shown in FIG. 5, control related to frequency fluctuation adjustment differs for each fluctuation period to be adjusted. Specifically, the control related to frequency fluctuation adjustment is divided into short-period control in which the fluctuation period to be adjusted is short (for example, about several tens of seconds to several minutes), and control in which the fluctuation period to be adjusted is shorter than the short period. Medium cycle control with a long medium cycle (for example, several minutes to several tens of minutes) and long cycle control in which the fluctuation cycle to be adjusted is longer than the medium cycle (for example, several tens of minutes to several hours) and including.

ここで、短周期制御は、GF(Governor Free)と称されてもよい。短周期制御は、中周期制御では追従できないような需給変動を解消するための制御である。例えば、このような需給変動は、短周期制御で動作する調整電源の動作停止などが考えられる。 Here, short cycle control may be referred to as GF (Governor Free). Short-cycle control is control for eliminating supply and demand fluctuations that cannot be followed by medium-cycle control. For example, such fluctuations in supply and demand can be caused by stopping the operation of a regulated power supply that operates under short-cycle control.

中周期制御は、LFC(Load Frequency Control)と称されてもよく、AFC(Automatic Frequency Control)と称されてもよい。中周期制御は、需給予測が困難である需給変動を解消するための制御である。 Medium cycle control may be called LFC (Load Frequency Control) or may be called AFC (Automatic Frequency Control). Medium-cycle control is control for resolving supply-demand fluctuations that are difficult to predict.

長周期制御は、DPC(Dispatching Power Control)と称されてもよく、EDC(Economic Load Dispatching Control)と称されてもよい。長周期制御は、需給予測に基づいた需給変動を解消するための制御である。 The long cycle control may be called DPC (Dispatching Power Control) or EDC (Economic Load Dispatching Control). Long-cycle control is control for eliminating supply and demand fluctuations based on supply and demand prediction.

特に限定されるものではないが、蓄電装置120が電力系統12の周波数に基づいて自律的に充放電を制御する特定制御については、上述した短周期制御(例えば、GF)に適用されてもよい。 Although not particularly limited, the specific control in which the power storage device 120 autonomously controls charging and discharging based on the frequency of the power system 12 may be applied to the above-described short-period control (eg, GF). .

例えば、短周期制御(例えば、GF)において特定制御が実行される場合には、図6に示す動作が実行されてもよい。図6では、AC及びRAが別々なエンティティであるケースが例示されている。蓄電装置120の調整電力は、蓄電装置120の放電電力及び蓄電装置120の充電電力の少なくともいずれか1つを含む。なお、蓄電装置120の調整電力は、電力系統12の周波数を一定に保つために蓄電装置120が自律的に調整する電力である。 For example, when specific control is performed in short period control (eg, GF), the operation shown in FIG. 6 may be performed. FIG. 6 illustrates the case where AC and RA are separate entities. The adjusted power of power storage device 120 includes at least one of the discharged power of power storage device 120 and the charged power of power storage device 120 . Note that the adjusted power of power storage device 120 is the power autonomously adjusted by power storage device 120 in order to keep the frequency of power system 12 constant.

図6に示すように、ステップS10において、ACは、電力系統12の周波数の調整に関する指令(調整指令)をRAに送信する。調整指令は、上述したOpen ADRに従ったメッセージであってもよい。 As shown in FIG. 6, in step S10, the AC transmits a command (adjustment command) for adjusting the frequency of the power grid 12 to the RA. The reconciliation command may be a message according to Open ADR as described above.

ステップS11において、RAは、電力系統12の周波数の調整のための蓄電装置120の制御指令をEMS160に送信する。制御指令は、RAとEMS160との間の独自プロトコルに従ったメッセージであってもよい。 In step S 11 , RA transmits to EMS 160 a control command for power storage device 120 for adjusting the frequency of power system 12 . A control command may be a message according to a proprietary protocol between RA and EMS 160 .

ステップS20において、EMS160は、特定制御に関するプロパティを蓄電装置120に設定する。プロパティは、特定制御において蓄電装置120が自律的に動作するための情報要素を含んでもよい。プロパティは、特定制御を蓄電装置120に設定するためのプロパティであると考えてもよい。特に限定されるものではないが、ECHONET Lite(登録商標)では、プロパティの設定はSETコマンドによって実行されてもよい。 In step S20, EMS 160 sets properties related to specific control in power storage device 120. FIG. The property may include an information element for autonomous operation of power storage device 120 under specific control. A property may be considered to be a property for setting specific control to power storage device 120 . Although not particularly limited, in ECHONET Lite (registered trademark), property setting may be executed by a SET command.

蓄電装置120は、プロパティの設定に応じて、電力系統12の周波数に基づいて自律的に充放電を制御する特定制御を実行する。 Power storage device 120 executes specific control to autonomously control charging and discharging based on the frequency of power system 12 according to property settings.

ステップS21において、EMS160は、電力系統12の周波数と蓄電装置120の調整電力との組合せを要求するデータ要求を蓄電装置120に送信する。特に限定されるものではないが、ECHONET Lite(登録商標)では、データ要求はGETコマンドによって実行されてもよい。 In step S21, EMS 160 transmits to power storage device 120 a data request requesting a combination of the frequency of power grid 12 and the adjusted power of power storage device 120. FIG. Although not particularly limited, in ECHONET Lite (registered trademark), a data request may be executed by a GET command.

ステップS22において、EMS160は、電力系統12の周波数と蓄電装置120の調整電力との組合せを含むデータ応答を蓄電装置120から受信する。特に限定されるものではないが、ECHONET Lite(登録商標)では、データ応答はGET応答コマンドによって実行されてもよい。 In step S22, EMS 160 receives a data response from power storage device 120 that includes a combination of the frequency of power grid 12 and the regulated power of power storage device 120. FIG. Although not particularly limited, in ECHONET Lite (registered trademark), a data response may be executed by a GET response command.

なお、ステップS21及びステップ22は、要求周期に従って繰り返される。 Note that steps S21 and 22 are repeated according to the request period.

ステップS30において、EMS160は、特定制御の実績情報をRAに送信する。実績情報は、周波数と調整電力との組合せを要求周期毎に含む。実績情報において、周波数と調整電力との組合せにはタイムスタンプが付される。実績情報は、RAとEMS160との間の独自プロトコルに従ったメッセージであってもよい。 In step S30, the EMS 160 transmits performance information of specific control to RA. The performance information includes a combination of frequency and adjusted power for each request period. In the performance information, the combination of frequency and adjusted power is timestamped. Performance information may be a message according to a proprietary protocol between RA and EMS 160 .

ステップS31において、RAは、実績情報を含むレポートをACに送信する。レポートは、上述したOpen ADRに従ったメッセージであってもよい。 At step S31, RA sends a report containing performance information to AC. The report may be a message according to Open ADR as described above.

ここで、EMS160が蓄電装置120にデータを要求する周期(要求周期)は、蓄電装置120が特定制御を実行する周期(制御周期)よりも長いことが想定される。例えば、要求周期は、1sであってもよい。制御周期は、100ms以下であってもよい。制御周期は、蓄電装置120が電力系統12の周波数を監視する周期(監視周期)であると考えてもよい。 Here, it is assumed that the cycle (request cycle) in which EMS 160 requests data from power storage device 120 is longer than the cycle (control cycle) in which power storage device 120 executes specific control. For example, the request period may be 1s. The control cycle may be 100ms or less. The control cycle may be considered to be the cycle (monitoring cycle) in which power storage device 120 monitors the frequency of power system 12 .

例えば、図7に示すように、制御周期(又は監視周期)が時刻tn、tn+1、tn+2、…で表されるケースについて例示する。上述したように、制御周期は要求周期よりも短い。さらに、時刻tnにおいて監視又は取得された周波数に基づいて特定制御が実行される場合に、特定制御によって調整される調整電力は、時刻tn+2において反映される。実施形態では、時刻tn+2と時刻tnとの差異を「遅れ時間」と称する。遅れ時間は、電力系統12の周波数に基づいて蓄電装置120の調整電力が反映されるまでの時間である。遅れ時間は、電力系統12の周波数の測定(監視)に伴う遅れ、測定された周波数に基づいた充放電制御の遅れ、蓄電装置120の反応の遅れを含んでもよい。遅れ時間は、蓄電装置120の内部処理に要する遅延時間であると考えてもよい。 For example, as shown in FIG. 7, a case where the control period (or monitoring period) is represented by times tn , tn +1 , tn +2 , . . . will be illustrated. As described above, the control cycle is shorter than the request cycle. Further, when specific control is executed based on the frequency monitored or acquired at time tn , the adjusted power adjusted by the specific control is reflected at time tn +2 . In the embodiment, the difference between time t n+2 and time t n is called "delay time". The delay time is the time until the adjusted power of power storage device 120 is reflected based on the frequency of power system 12 . The delay time may include delay associated with measurement (monitoring) of the frequency of power system 12, delay in charge/discharge control based on the measured frequency, and delay in reaction of power storage device 120. FIG. The delay time may be considered to be the delay time required for internal processing of power storage device 120 .

このような前提下において、蓄電装置120は、時刻tn+2においてデータ要求をEMS160から受信した場合に、時刻tnの周波数と時刻tn+2の調整電力との組合せを含むデータ応答をEMS160に送信する必要がある。 Under this premise, when power storage device 120 receives a data request from EMS 160 at time t n + 2, it sends a data response including a combination of the frequency at time t n and the adjusted power at time t n+2 . It must be sent to EMS160.

しかしながら、何ら対策を施さない場合には、蓄電装置120は、データ要求を受信した時点のデータを応答するように構成される。すなわち、蓄電装置120は、時刻tn+2においてデータ要求をEMS160から受信した場合に、時刻tn+2の周波数及び時刻tn+2の調整電力をEMS160に送信することしかできない。 However, if no measures are taken, power storage device 120 is configured to respond with data at the time of receiving the data request. That is, power storage device 120 can only transmit to EMS 160 the frequency at time t n+2 and the adjusted power at time t n+2 when receiving a data request from EMS 160 at time t n+2 .

このような課題を解決するために、実施形態では、以下に示す動作が実行される。動作としては、以下に示すオプションが考えられる。以下に示すオプションでは、EMS160と蓄電装置120との間の動作について主として説明する。 In order to solve such problems, the following operations are performed in the embodiment. As an action, the following options are conceivable. In the options shown below, operations between EMS 160 and power storage device 120 are mainly described.

(オプション1)
以下において、オプション1について、図8を参照しながら説明する。
(option 1)
Option 1 is described below with reference to FIG.

図8に示すように、ステップS41において、EMS160は、特定制御に関するプロパティを蓄電装置120に設定する。プロパティは、特定制御を蓄電装置120に設定するためのプロパティであると考えてもよい。ここで、EMS160は、遅れ時間を指定する情報要素を蓄電装置120に設定する。EMS160は、遅れ時間の反映を指定する情報要素を蓄電装置120に設定する。遅れ時間の反映を指定する情報要素は、特定フラグによって設定されてもよい。特定フラグは、遅れ時間を反映するか否かを指定するフラグであってもよい。特定フラグが取り得る値は、遅れ時間を反映する値(有効)と遅れ時間を反映しない値(無効)とを含んでもよい。ステップS41は、遅れ時間及び特定フラグが設定される点を除いて、上述したステップS20と同様の処理である。 As shown in FIG. 8, in step S41, the EMS 160 sets properties regarding specific control to the power storage device 120. FIG. A property may be considered to be a property for setting specific control to power storage device 120 . Here, EMS 160 sets an information element designating the delay time in power storage device 120 . EMS 160 sets an information element designating reflection of the delay time in power storage device 120 . An information element specifying reflection of delay time may be set by a specific flag. The specific flag may be a flag that specifies whether to reflect the delay time. The values that the specific flag can take may include a value that reflects the delay time (valid) and a value that does not reflect the delay time (invalid). Step S41 is the same process as step S20 described above, except that the delay time and the specific flag are set.

ステップS42において、EMS160は、電力系統12の周波数と蓄電装置120の調整電力との組合せを要求するデータ要求を蓄電装置120に送信する。ステップS42は、上述したステップS21と同様の処理である。 In step S42, EMS 160 transmits to power storage device 120 a data request requesting a combination of the frequency of power grid 12 and the adjusted power of power storage device 120. FIG. Step S42 is the same process as step S21 described above.

ステップS43において、蓄電装置120は、データ要求を受信したタイミングの調整電力を特定する。蓄電装置120は、特定フラグが有効であるため、遅れ時間が反映された周波数を特定する。なお、蓄電装置120は、特定フラグが無効である場合には、データ要求を受信したタイミングの周波数を特定する。 In step S43, power storage device 120 identifies the adjusted power at the timing of receiving the data request. Since the specific flag is valid, power storage device 120 identifies the frequency in which the delay time is reflected. It should be noted that power storage device 120 identifies the frequency at the timing of receiving the data request when the identification flag is invalid.

ステップS44において、EMS160は、電力系統12の周波数と蓄電装置120の調整電力との組合せを含むデータ応答を蓄電装置120から受信する。ここで、電力系統12の周波数は、ステップS43で特定された周波数である。すなわち、特定フラグが有効である場合には、データ応答に含まれる周波数は、遅れ時間が反映された周波数である。特定フラグが無効である場合には、データ応答に含まれる周波数は、データ要求を受信したタイミングの周波数である。ステップS44の処理は、特定フラグが有効であるか否かによって周波数が異なる点を除いて、上述したステップS22の処理と同様である。 In step S44, EMS 160 receives a data response from power storage device 120 that includes a combination of the frequency of power grid 12 and the regulated power of power storage device 120. FIG. Here, the frequency of the power system 12 is the frequency specified in step S43. That is, when the specific flag is valid, the frequency included in the data response is the frequency reflecting the delay time. If the specific flag is invalid, the frequency included in the data response is the frequency at the time the data request was received. The processing of step S44 is the same as the processing of step S22 described above, except that the frequency differs depending on whether the specific flag is valid.

ステップS45において、EMS160は、周波数と調整電力との組合せにタイムスタンプを付す。タイムスタンプは、周波数を基準に設定されてもよい。このようなケースにおいて、EMS160は、データ応答を受信した時刻(又は、データ要求を送信した時刻)から遅れ時間を早めた時刻をタイムスタンプとして付してもよい。 In step S45, EMS 160 timestamps the combination of frequency and adjusted power. Timestamps may be set on a frequency basis. In such a case, the EMS 160 may add a time stamp with a time that is advanced from the time when the data response was received (or the time when the data request was sent).

オプション1によれば、遅れ時間の設定によって、適切な周波数と調整電力との組合せを取得することができる。特定フラグの設定によって、蓄電装置120が送信すべき周波数の種類を区別することができる。 According to option 1, by setting the delay time, it is possible to obtain an appropriate combination of frequency and regulated power. By setting the specific flag, the type of frequency to be transmitted by power storage device 120 can be distinguished.

特に限定されるものではないが、ECHONET Lite(登録商標)が用いられる場合に、遅れ時間を指定する情報要素は、SETコマンドに関する情報要素(プロパティ)として新たに定義される情報要素であってもよい。遅れ時間の反映を指定する情報要素(特定フラグ)は、SETコマンドに関する情報要素(プロパティ)として新たに定義される情報要素であってもよい。遅れ時間が反映された電力系統12の周波数(遅れ周波数)を含む情報要素は、GETコマンドに関する情報要素(プロパティ)として新たに定義される情報要素であってもよい。 Although not particularly limited, when ECHONET Lite (registered trademark) is used, the information element specifying the delay time may be an information element newly defined as an information element (property) related to the SET command. good. The information element (specific flag) designating the reflection of the delay time may be an information element newly defined as an information element (property) relating to the SET command. The information element including the frequency (delay frequency) of the power system 12 reflecting the delay time may be an information element newly defined as an information element (property) relating to the GET command.

(オプション2)
以下において、オプション2について、図9を参照しながら説明する。
(option 2)
Option 2 is described below with reference to FIG.

図9に示すように、ステップS51において、EMS160は、特定制御に関するプロパティを蓄電装置120に設定する。プロパティは、特定制御を蓄電装置120に設定するためのプロパティであると考えてもよい。ここで、EMS160は、遅れ時間を指定する情報要素を蓄電装置120に設定する。ステップS51は、遅れ時間が設定される点を除いて、上述したステップS20と同様の処理である。 As shown in FIG. 9, EMS160 sets the property regarding specific control to the electrical storage apparatus 120 in step S51. A property may be considered to be a property for setting specific control to power storage device 120 . Here, EMS 160 sets an information element designating the delay time in power storage device 120 . Step S51 is the same processing as step S20 described above, except that a delay time is set.

ステップS52において、EMS160は、電力系統12の周波数と蓄電装置120の調整電力との組合せを要求するデータ要求を蓄電装置120に送信する。データ要求は、遅れ時間が反映された周波数(遅れ周波数)を要求するためのコマンドである。なお、既存のデータ要求は、データ要求を受信したタイミングの周波数を要求するためのコマンドである。ステップS52は、遅れ時間が反映された周波数を要求するデータ要求である点を除いて、上述したステップS21と同様の処理である。 In step S52, EMS 160 transmits to power storage device 120 a data request requesting a combination of the frequency of power grid 12 and the adjusted power of power storage device 120. FIG. A data request is a command for requesting a frequency (delay frequency) reflecting a delay time. Note that the existing data request is a command for requesting the frequency at the timing at which the data request was received. Step S52 is the same processing as step S21 described above, except that it is a data request requesting a frequency in which the delay time is reflected.

ステップS53において、蓄電装置120は、データ要求を受信したタイミングの調整電力を特定する。蓄電装置120は、遅れ時間が反映された周波数が要求された場合に、遅れ時間が反映された周波数を特定する。なお、蓄電装置120は、既存のデータ要求を受信した場合に、データ要求を受信したタイミングの周波数を特定する。 In step S53, power storage device 120 identifies the adjusted power at the timing of receiving the data request. Power storage device 120 specifies the frequency reflecting the delay time when the frequency reflecting the delay time is requested. Note that, when receiving an existing data request, power storage device 120 identifies the frequency at the timing of receiving the data request.

ステップS54において、EMS160は、電力系統12の周波数と蓄電装置120の調整電力との組合せを含むデータ応答を蓄電装置120から受信する。ここで、電力系統12の周波数は、ステップS53で特定された周波数である。すなわち、遅れ時間が反映された周波数が要求された場合には、データ応答に含まれる周波数は、遅れ時間が反映された周波数である。既存のデータ応答を受信した場合には、データ応答に含まれる周波数は、データ要求を受信したタイミングの周波数である。ステップS54の処理は、データ要求の種類によって周波数が異なる点を除いて、上述したステップS22の処理と同様である。 In step S54, EMS 160 receives a data response from power storage device 120 that includes a combination of the frequency of power grid 12 and the regulated power of power storage device 120. FIG. Here, the frequency of the power system 12 is the frequency specified in step S53. That is, when a delay-reflected frequency is requested, the frequency included in the data response is the delay-reflected frequency. If an existing data response is received, the frequency included in the data response is the frequency at the time the data request was received. The processing of step S54 is the same as the processing of step S22 described above, except that the frequency differs depending on the type of data request.

ステップS55において、EMS160は、周波数と調整電力との組合せにタイムスタンプを付す。タイムスタンプは、周波数を基準に設定されてもよい。このようなケースにおいて、EMS160は、データ応答を受信した時刻(又はデータ要求を送信した時刻)から遅れ時間を早めた時刻をタイムスタンプとして付してもよい。 In step S55, EMS 160 timestamps the combination of frequency and adjusted power. Timestamps may be set on a frequency basis. In such a case, the EMS 160 may add a time stamp with the time that is advanced from the time the data response was received (or the time the data request was sent).

オプション2によれば、遅れ時間の設定によって、適切な周波数と調整電力との組合せを取得することができる。データ要求を受信したタイミングの周波数を要求するデータ要求を導入することによって、蓄電装置120が送信すべき周波数の種類を区別することができる。 According to Option 2, by setting the delay time, an appropriate combination of frequency and adjustment power can be obtained. By introducing a data request that requests a frequency at the timing at which the data request is received, the type of frequency that power storage device 120 should transmit can be distinguished.

特に限定されるものではないが、ECHONET Lite(登録商標)が用いられる場合に、遅れ時間を指定する情報要素は、SETコマンドに関する情報要素(プロパティ)として新たに定義される情報要素であってもよい。遅れ時間が反映された周波数を要求するデータ要求は、新たに定義されるGETコマンドであってもよい。遅れ時間が反映された周波数を要求するか否かは、オプション1と同様に、GETコマンドに含まれ得る特定フラグによって区別されてもよい。遅れ時間が反映された電力系統12の周波数(遅れ周波数)を含む情報要素は、GETコマンドに関する情報要素(プロパティ)として新たに定義される情報要素であってもよい。 Although not particularly limited, when ECHONET Lite (registered trademark) is used, the information element specifying the delay time may be an information element newly defined as an information element (property) related to the SET command. good. A data request requesting a frequency with a delay time reflected may be a newly defined GET command. Whether or not to request a frequency that reflects the delay time may be distinguished by a specific flag that can be included in the GET command, similar to Option 1. The information element including the frequency (delay frequency) of the power system 12 reflecting the delay time may be an information element newly defined as an information element (property) relating to the GET command.

(オプション3)
以下において、オプション3について、図10を参照しながら説明する。
(option 3)
Option 3 is described below with reference to FIG.

図10に示すように、ステップS61において、EMS160は、特定制御に関するプロパティを蓄電装置120に設定する。プロパティは、特定制御を蓄電装置120に設定するためのプロパティであると考えてもよい。ここで、EMS160は、蓄電装置120から送信すべき電力系統12の周波数の数を指定する情報要素を蓄電装置120に設定する。EMS160は、蓄電装置120が電力系統12の周波数を取得する周期(以下、取得周期)を指定する情報要素を蓄電装置120に設定する。取得周期は、上述した監視周期又は制御周期と同義であってもよい。ステップS61は、周波数の数及び取得周期が設定される点を除いて、上述したステップS20と同様の処理である。 As shown in FIG. 10, EMS160 sets the property regarding specific control to the electrical storage apparatus 120 in step S61. A property may be considered to be a property for setting specific control to power storage device 120 . Here, EMS 160 sets in power storage device 120 an information element designating the number of frequencies of power system 12 to be transmitted from power storage device 120 . EMS 160 sets, in power storage device 120, an information element that designates a cycle (hereinafter referred to as an acquisition cycle) in which power storage device 120 acquires the frequency of power grid 12. FIG. The acquisition cycle may be synonymous with the monitor cycle or control cycle described above. Step S61 is the same process as step S20 described above, except that the number of frequencies and the acquisition period are set.

ステップS62において、EMS160は、電力系統12の周波数と蓄電装置120の調整電力との組合せを要求するデータ要求を蓄電装置120に送信する。ステップS62は、上述したステップS21と同様の処理である。 In step S62, EMS 160 transmits to power storage device 120 a data request requesting a combination of the frequency of power grid 12 and the adjusted power of power storage device 120. FIG. Step S62 is the same process as step S21 described above.

ステップS63において、蓄電装置120は、データ要求を受信したタイミングの調整電力を特定する。蓄電装置120は、ステップS61で指定された周波数の数に基づいて、2以上の周波数を特定する。 In step S63, power storage device 120 identifies the adjusted power at the timing of receiving the data request. Power storage device 120 identifies two or more frequencies based on the number of frequencies designated in step S61.

ステップS64において、EMS160は、電力系統12の周波数と蓄電装置120の調整電力との組合せを含むデータ応答を蓄電装置120から受信する。ここで、電力系統12の周波数は、ステップS63で特定された2以上の周波数である。ステップS64の処理は、2以上の周波数がデータ応答に含まれる点を除いて、上述したステップS22の処理と同様である。 In step S64, EMS 160 receives a data response from power storage device 120 that includes a combination of the frequency of power grid 12 and the regulated power of power storage device 120. FIG. Here, the frequencies of power system 12 are the two or more frequencies specified in step S63. The processing of step S64 is similar to the processing of step S22 described above, except that two or more frequencies are included in the data response.

ステップS65において、EMS160は、データ応答を受信した時刻(又は、データ要求を送信した時刻)及び取得周期に基づいて、2以上の周波数の各々の時刻を特定する。EMS160は、データ応答を受信した時刻(又は、データ要求を送信した時刻)から遅れ時間を早めた時刻に最も近い時刻の周波数を特定する。EMS160は、特定された周波数と調整電力との組合せにタイムスタンプを付す。タイムスタンプは、周波数を基準に設定されてもよい。このようなケースにおいて、EMS160は、データ応答を受信した時刻(又は、データ要求を送信した時刻)から遅れ時間を早めた時刻をタイムスタンプとして付してもよい。 In step S65, EMS 160 identifies the time of each of the two or more frequencies based on the time of receiving the data response (or the time of transmitting the data request) and the acquisition cycle. The EMS 160 identifies the frequency closest to the time when the data response is received (or the time when the data request is sent) with the delay time advanced. EMS 160 timestamps the specified frequency and adjusted power combination. Timestamps may be set on a frequency basis. In such a case, the EMS 160 may add a time stamp with a time that is advanced from the time when the data response was received (or the time when the data request was sent).

オプション3によれば、蓄電装置120が送信すべき電力系統12の周波数の数を指定する情報要素の設定によって、適切な周波数と調整電力との組合せを取得することができる。取得周期を指定する情報要素の設定によって、タイムスタンプに最も近い時刻の周波数を適切に特定することができる。但し、取得周期を指定する情報要素を設定しなくても、取得周期は、EMS160にとって既知であってもよい。 According to Option 3, an appropriate combination of frequency and regulated power can be obtained by setting an information element that specifies the number of frequencies of power grid 12 that power storage device 120 should transmit. By setting the information element that specifies the acquisition cycle, the frequency closest to the time stamp can be appropriately specified. However, the acquisition cycle may be known to EMS 160 without setting the information element specifying the acquisition cycle.

特に限定されるものではないが、ECHONET Lite(登録商標)が用いられる場合に、蓄電装置120から送信すべき電力系統12の周波数の数を指定する情報要素は、SETコマンドに関する情報要素(プロパティ)として新たに定義される情報要素であってもよい。取得周期を指定する情報要素は、SETコマンドに関する情報要素(プロパティ)として新たに定義される情報要素であってもよい。遅れ時間が反映された電力系統12の周波数(遅れ周波数)を含む情報要素は、GETコマンドに関する情報要素(プロパティ)として新たに定義される情報要素であってもよい。 Although not particularly limited, when ECHONET Lite (registered trademark) is used, the information element specifying the number of frequencies of the power system 12 to be transmitted from the power storage device 120 is an information element (property) related to the SET command. It may be an information element newly defined as The information element specifying the acquisition cycle may be an information element newly defined as an information element (property) related to the SET command. The information element including the frequency (delay frequency) of the power system 12 reflecting the delay time may be an information element newly defined as an information element (property) relating to the GET command.

(作用及び効果)
実施形態では、EMS160は、遅れ時間を指定する情報要素を蓄電装置120に設定し、蓄電装置120は、特定制御で制御された蓄電装置120の調整電力と遅れ時間が反映された電力系統12の周波数との組合せをEMS160に送信する(オプション1、2を参照)。このような構成によれば、適切な周波数と調整電力との組合せを取得することができる。ひいては、EMS160からRAに対する適切な実績情報の送信が実現され、RAからACに対する適切なレポートの送信が実現される。
(Action and effect)
In the embodiment, the EMS 160 sets an information element specifying the delay time in the power storage device 120, and the power storage device 120 stores the adjusted power of the power storage device 120 controlled by specific control and the power system 12 power system 12 reflecting the delay time. Send frequency and combination to EMS160 (see options 1 and 2). With such a configuration, it is possible to obtain an appropriate combination of frequency and adjustment power. As a result, the EMS 160 realizes proper performance information transmission to the RA, and the proper report transmission from the RA to the AC is realized.

実施形態では、EMS160は、蓄電装置120から送信すべき電力系統12の周波数の数を指定する情報要素を蓄電装置に設定し、蓄電装置120は、特定制御で制御された蓄電装置の調整電力とEMS160によって指定された数の電力系統の周波数との組合せをEMS160に送信する(オプション3を参照)。このような構成によれば、適切な周波数と調整電力との組合せを取得することができる。ひいては、EMS160からRAに対する適切な実績情報の送信が実現され、RAからACに対する適切なレポートの送信が実現される。 In the embodiment, the EMS 160 sets an information element specifying the number of frequencies of the power system 12 to be transmitted from the power storage device 120 to the power storage device, and the power storage device 120 stores the adjusted power of the power storage device controlled by specific control. Send to EMS 160 the number of grid frequency combinations specified by EMS 160 (see option 3). With such a configuration, it is possible to obtain an appropriate combination of frequency and adjustment power. As a result, the EMS 160 realizes proper performance information transmission to the RA, and the proper report transmission from the RA to the AC is realized.

[その他の実施形態]
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
[Other embodiments]
Although the present invention has been described by the above-described embodiments, the statements and drawings forming part of this disclosure should not be construed as limiting the present invention. Various alternative embodiments, implementations and operational techniques will become apparent to those skilled in the art from this disclosure.

上述した開示では、蓄電装置120からEMS160に対して送信されるデータ応答は、電力系統12の周波数そのものを含むケースについて例示した。しかしながら、上述した開示はこれに限定されるものではない。蓄電装置120からEMS160に対して送信されるデータ応答は、電力系統12の周波数に関する周波数情報を含めばよい。例えば、周波数情報は、電力系統12の周波数そののもではなく、電力系統12の周波数の偏差を含んでもよい。このようなケースにおいて、上述した開示において、「周波数」は、「周波数の偏差」と読み替えられてもよい。 In the above disclosure, the data response transmitted from power storage device 120 to EMS 160 includes the frequency of power system 12 itself. However, the above disclosure is not so limited. The data response transmitted from power storage device 120 to EMS 160 may include frequency information regarding the frequency of power system 12 . For example, frequency information may include deviations in the frequency of power grid 12 rather than the frequency of power grid 12 itself. In such a case, "frequency" may be read as "frequency deviation" in the above disclosure.

上述した開示では特に触れていないが、特定制御は、所定時間間隔(例えば、3時間)を単位として実行されてもよい。 Although not particularly mentioned in the disclosure above, the specific control may be executed in units of predetermined time intervals (eg, 3 hours).

上述した開示では、特定制御が短周期制御(例えば、GF)に適用されるケースについて例示した。しかしながら、上述した開示はこれに限定されるものではない。特定制御は、周波数の変動調整に係る制御に適用されてもよい。すなわち、特定制御は、中周期制御(例えば、LFC又はAFC)に適用されてもよく、長周期制御(例えば、DPC又はEDC)に適用されてもよい。 In the disclosure mentioned above, the case where the specific control is applied to the short period control (for example, GF) has been exemplified. However, the above disclosure is not so limited. Specific control may be applied to control related to frequency fluctuation adjustment. That is, specific control may be applied to medium cycle control (eg, LFC or AFC) or may be applied to long cycle control (eg, DPC or EDC).

上述した開示では、「遅れ時間」は、EMS160によって予め管理されるケースについて主として説明した。しかしながら、上述した開示はこれに限定されるものではない。例えば、「遅れ時間」は、電力管理サーバ200(例えば、RA)によって予め管理されており、電力管理サーバ200からEMS160に通知されてもよい。 In the disclosure above, the case where the “delay time” is managed in advance by EMS 160 has been mainly described. However, the above disclosure is not so limited. For example, the “delay time” is managed in advance by power management server 200 (eg, RA), and may be notified from power management server 200 to EMS 160 .

上述した開示では特に触れていないが、特定制御は、一定時間に亘って継続してもよい。例えば、EMS160が特定制御を蓄電装置120に設定する際に(例えば、ステップS20、S41、S51、S61など)、特定制御の開始時刻及び終了時刻を指定する情報要素をEMS160が蓄電装置120に送信することによって一定時間が指定されてもよく、特定制御の開始時刻及び一定時間を指定する情報要素をEMS160が蓄電装置120に送信することによって一定時間が指定されてもよい。特定制御が蓄電装置120に設定されると、蓄電装置120が特定制御を直ちに開始するケースでは、特定制御の開始時刻を指定する情報要素は省略されてもよい。 Although not specifically mentioned in the disclosure above, the specific control may continue for a certain period of time. For example, when EMS 160 sets specific control to power storage device 120 (for example, steps S20, S41, S51, S61, etc.), EMS 160 transmits to power storage device 120 an information element designating the start time and end time of specific control. Alternatively, the EMS 160 may transmit to power storage device 120 an information element designating the start time of the specific control and the certain period of time, thereby specifying the certain period of time. When the specific control is set in power storage device 120, in the case where power storage device 120 immediately starts the specific control, the information element specifying the start time of the specific control may be omitted.

上述した開示では、ECHONET Liteについて主として説明した。しかしながら、上述した開示はこれに限定されるものではない。上述した開示は、SEP2.0、KNXなどの他のプロトコルにも適用可能である。 In the above disclosure, ECHONET Lite was mainly described. However, the above disclosure is not so limited. The above disclosure is also applicable to other protocols such as SEP2.0, KNX.

上述した開示では特に触れていないが、EMS160が有する機能の少なくとも一部は、ネットワーク11上に配置されるサーバによって実行されてもよい。言い換えると、EMS160は、クラウドサービスによって提供されてもよい。 Although not specifically mentioned in the above disclosure, at least some of the functions of EMS 160 may be executed by a server arranged on network 11 . In other words, EMS 160 may be provided by a cloud service.

1…電力管理システム、11…ネットワーク、12…電力系統、100…施設、110…太陽電池装置、120…蓄電装置、121…BT、122…監視部、123…制御部、130…燃料電池装置、140…負荷機器、160…EMS、161…第1通信部、162…第2通信部、163…制御部、190…測定装置、200…電力管理サーバ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Power management system, 11... Network, 12... Power system, 100... Facility, 110... Solar cell device, 120... Power storage device, 121... BT, 122... Monitoring unit, 123... Control unit, 130... Fuel cell device, 140... load device, 160... EMS, 161... first communication unit, 162... second communication unit, 163... control unit, 190... measuring device, 200... power management server

Claims (7)

電力系統の周波数に基づいて自律的に充放電を制御する特定制御を実行する蓄電装置と、
前記蓄電装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記電力系統の周波数が監視又は取得されてから前記電力系統の周波数に基づいて前記蓄電装置の調整電力が反映されるまでの遅れ時間を指定する情報要素を前記蓄電装置に設定し、
前記蓄電装置は、前記特定制御で制御された前記蓄電装置の調整電力と前記遅れ時間が反映された前記電力系統の周波数に関する周波数情報との組合せを前記制御装置に送信し、
前記蓄電装置は、前記電力系統と接続されており、
前記蓄電装置の調整電力は、前記蓄電装置の放電電力又は前記蓄電装置の充電電力の少なくともいずれか1つを含む、電力システム。
a power storage device that performs specific control that autonomously controls charging and discharging based on the frequency of a power system;
and a control device that controls the power storage device,
The control device sets, in the power storage device, an information element specifying a delay time from when the frequency of the power system is monitored or acquired until the adjusted power of the power storage device is reflected based on the frequency of the power system. death,
The power storage device transmits to the control device a combination of the adjusted power of the power storage device controlled by the specific control and the frequency information regarding the frequency of the power system reflecting the delay time,
The power storage device is connected to the power system,
The electric power system, wherein the regulated electric power of the electric storage device includes at least one of discharged electric power of the electric storage device and charged electric power of the electric storage device .
前記制御装置は、前記遅れ時間の反映を指定する情報要素を前記蓄電装置に設定する、請求項1に記載の電力システム。 2. The electric power system according to claim 1, wherein said control device sets an information element designating reflection of said delay time in said power storage device. 前記制御装置は、前記蓄電装置に前記組合せを要求する際に、前記遅れ時間が反映された前記電力系統の周波数に関する周波数情報を要求する、請求項1に記載の電力システム。 2. The power system according to claim 1, wherein when requesting said combination from said power storage device, said control device requests frequency information regarding the frequency of said power system reflecting said delay time. 電力系統の周波数に基づいて自律的に充放電を制御する特定制御を実行する蓄電装置と、
前記蓄電装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記蓄電装置から送信すべき前記電力系統の周波数の数を指定する情報要素を前記蓄電装置に設定し、
前記蓄電装置は、前記特定制御で制御された前記蓄電装置の調整電力と前記制御装置によって指定された数の前記電力系統の周波数に関する周波数情報との組合せを前記制御装置に送信し、
前記蓄電装置は、前記電力系統と接続されており、
前記蓄電装置の調整電力は、前記蓄電装置の放電電力又は前記蓄電装置の充電電力の少なくともいずれか1つを含む、電力システム。
a power storage device that performs specific control that autonomously controls charging and discharging based on the frequency of a power system;
and a control device that controls the power storage device,
The control device sets, in the power storage device, an information element designating the number of frequencies of the electric power system to be transmitted from the power storage device,
The power storage device transmits to the control device a combination of the adjusted power of the power storage device controlled by the specific control and the frequency information regarding the number of frequencies of the power system specified by the control device,
The power storage device is connected to the power system,
The electric power system, wherein the regulated electric power of the electric storage device includes at least one of discharged electric power of the electric storage device and charged electric power of the electric storage device .
前記制御装置は、前記蓄電装置が前記電力系統の周波数を取得する周期を指定する情報要素を前記蓄電装置に設定する、請求項4に記載の電力システム。 5. The electric power system according to claim 4, wherein said control device sets in said electric storage device an information element designating a cycle in which said electric storage device acquires the frequency of said electric power system. 電力系統の周波数に基づいて自律的に充放電を制御する特定制御を実行する蓄電装置を制御する制御装置が、前記電力系統の周波数が監視又は取得されてから前記電力系統の周波数に基づいて前記蓄電装置の調整電力が反映されるまでの遅れ時間を指定する情報要素を前記蓄電装置に設定するステップと、
前記蓄電装置が、前記特定制御で制御された前記蓄電装置の調整電力と前記遅れ時間が反映された前記電力系統の周波数に関する周波数情報との組合せを前記制御装置に送信するステップと、を備え
前記蓄電装置は、前記電力系統と接続されており、
前記蓄電装置の調整電力は、前記蓄電装置の放電電力又は前記蓄電装置の充電電力の少なくともいずれか1つを含む、制御方法。
A control device that controls a power storage device that executes specific control for autonomously controlling charging and discharging based on the frequency of the power system, after the frequency of the power system is monitored or acquired, is controlled based on the frequency of the power system. setting an information element designating a delay time until the adjusted power of the power storage device is reflected in the power storage device;
the power storage device transmitting to the control device a combination of the adjusted power of the power storage device controlled by the specific control and the frequency information regarding the frequency of the power system reflecting the delay time ;
The power storage device is connected to the power system,
The control method , wherein the adjusted power of the power storage device includes at least one of discharged power of the power storage device and charged power of the power storage device .
電力系統の周波数に基づいて自律的に充放電を制御する特定制御を実行する蓄電装置を制御する制御装置が、前記蓄電装置から送信すべき前記電力系統の周波数の数を指定する情報要素を前記蓄電装置に設定するステップと、
前記蓄電装置が、前記特定制御で制御された前記蓄電装置の調整電力と前記制御装置によって指定された数の前記電力系統の周波数に関する周波数情報との組合せを前記制御装置に送信するステップと、を備え
前記蓄電装置は、前記電力系統と接続されており、
前記蓄電装置の調整電力は、前記蓄電装置の放電電力又は前記蓄電装置の充電電力の少なくともいずれか1つを含む、制御方法。
A control device that controls a power storage device that executes specific control that autonomously controls charging and discharging based on the frequency of the power system, includes an information element that specifies the number of frequencies of the power system to be transmitted from the power storage device. a step of setting the power storage device;
the power storage device transmitting, to the control device, a combination of the adjusted power of the power storage device controlled by the specific control and the number of frequency information regarding the frequency of the electric power system designated by the control device; prepared ,
The power storage device is connected to the power system,
The control method , wherein the adjusted power of the power storage device includes at least one of discharged power of the power storage device and charged power of the power storage device .
JP2022009663A 2022-01-25 2022-01-25 Power system and control method Active JP7202490B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022009663A JP7202490B1 (en) 2022-01-25 2022-01-25 Power system and control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022009663A JP7202490B1 (en) 2022-01-25 2022-01-25 Power system and control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP7202490B1 true JP7202490B1 (en) 2023-01-11
JP2023108506A JP2023108506A (en) 2023-08-04

Family

ID=84829410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022009663A Active JP7202490B1 (en) 2022-01-25 2022-01-25 Power system and control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7202490B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013042475A1 (en) 2011-09-22 2013-03-28 日本電気株式会社 Battery control system, battery control device, battery control method and recording medium
WO2018139602A1 (en) 2017-01-27 2018-08-02 京セラ株式会社 Power control method, power management server, control device, and power control system
JP2019033643A (en) 2017-08-09 2019-02-28 東芝ライテック株式会社 Controller, control method and control program

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013042475A1 (en) 2011-09-22 2013-03-28 日本電気株式会社 Battery control system, battery control device, battery control method and recording medium
WO2018139602A1 (en) 2017-01-27 2018-08-02 京セラ株式会社 Power control method, power management server, control device, and power control system
JP2019033643A (en) 2017-08-09 2019-02-28 東芝ライテック株式会社 Controller, control method and control program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023108506A (en) 2023-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9300156B2 (en) Charge/discharge instructing apparatus and non-transitory computer readable medium
EP3331119B1 (en) Management server and management method
JP5606484B2 (en) Charge / discharge control device, charge / discharge control system, and charge / discharge control program
US11949269B2 (en) Management server, management system, and management method
KR20120067368A (en) Apparatus and method for controlling communications to and from utility service points
JP2013208020A (en) Charge/discharge controller, charge/discharge monitoring unit, charge/discharge control system, and charge/discharge control program
EA021216B1 (en) System and method for regulation of a regenerative energy generation installation
TW201717576A (en) Microgrid controller for distributed energy systems
US11362516B2 (en) Power management server and power management method
JP2023145711A (en) Power management server and power management method
JP7202490B1 (en) Power system and control method
US20180090989A1 (en) Multi Sensor Pack and Control of Energy Consumption Devices
KR20210026373A (en) Measurement and Control System for FAST Demand Response
JP2023005861A (en) Power management device, power management system, and power management method
EP3920371A1 (en) Power supply method and power management device
JP2023108515A (en) Power system and control method
KR20180104367A (en) Method and system for executing demand response service for community
WO2024058039A1 (en) Communication device, distributed power supply, and communication method
JP2023142720A (en) Power management device and power management method
US20230275435A1 (en) Power management server and power management method
US20230027805A1 (en) Decentralized Frequency Control with Packet-Based Energy Management
EP4036838A1 (en) Electrical power management system and electrical power management method
JP7480246B2 (en) Power management device and power management method
JP2013192419A (en) Electricity consumption control system
JP2023109296A (en) Electric power system and control method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220803

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20220803

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221025

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221128

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221213

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221223

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7202490

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150