JP7201292B2 - 無線通信システム、無線通信方法、及び、無線端末装置 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信ネットワーク内で、複数の無線端末装置が相互に直接又は中継を介して無線によるデータ通信を行う無線通信システム、無線通信方法、及び、無線端末装置に関する。

従来、特定の領域に分散した無線端末装置（以下「無線端末」とする）が相互に直接又は中継を介して無線によるデータ通信を行って情報交換を行うメッシュネットワーク型の無線通信システムが知られている。

無線端末が直接通信可能な距離は一般に有限であり、無線通信ネットワーク内の全ての無線端末が直接通信することはできない。そのため、各無線端末は、無線通信ネットワーク内で、自装置の送出するデータが宛先装置に到達するまでに要する中継回数に関する情報を含むシステム構成情報を保有しており、該システム構成情報に基づいて相互に直接又は中継を介して無線による通信を行う。

各無線端末は、直接通信可能な無線端末（以下「隣接無線端末」とする）を特定し、隣接無線端末装置間でシステム構成情報を順次交換することにより、システム構成情報を構築する。しかし、直接通信可能か否かは、ネットワーク環境によって刻々と変化する。そのため、各無線端末は、通信路の信頼性を確保するために、隣接無線端末の調査を定期的に行っている。

隣接無線端末の調査方法は、例えば、特許文献１に開示されている。すなわち、例えば図７に示すように、無線通信ネットワーク内の各無線端末１００Ａ～１００Ｄは、所定の間隔で自装置の識別情報を含むビーコンフレームを他装置に向けて同報送信している。送信側の無線端末１００Ｃは、送信要求の発生時に、受信側の無線端末１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｄからビーコンフレームを連続的に待ち受ける受信状態になり、ビーコンフレームの受信度合いと受信強度を調査する。そして、受信状態の累計時間が所定時間に到達したときに、送信側の無線端末１００Ｃは、調査結果に基づいて直接通信可能な（隣接する）無線端末を決定する。無線端末１００Ａ～１００Ｄは、送信要求が発生しない場合、強制的に待ち受け受信状態になり、ビーコンフレームの受信度合いと受信強度を調査する。

特許第５２８３５９６号公報

しかしながら、従来の技術には問題があった。すなわち、例えば、無線端末１００Ａ～１００Ｄの受信感度は、製品によってばらつく。従来の無線通信システムにおいて、送信側の無線端末１００Ｃは、特定受信強度以上のビーコンを受信すると、当該ビーコンを送信した受信側の無線端末１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｄを直接通信可能な（隣接する）無線端末と判定していた。つまり、送信側の無線端末１００Ｃは、相手方の通信性能に関係なく、一方的に隣接するか否かを判定していた。そのため、従来の無線通信システムは、データ通信時に無線端末装置間の直接通信に失敗が生じることがあった。よって、従来の無線通信システムは、無線通信ネットワーク内のデータ通信の通信成功率を更に向上させる余地があった。

図８は、従来の無線通信システムの通信失敗例を説明するシーケンス図である。例えば、無線端末１００Ａの受信感度が無線端末１００Ｃの受信感度より低い場合、無線端末１００Ｃが、無線端末１００Ａから特定受信強度以上のビーコンフレームを受信し（図中Ｙ１参照）、無線端末１００Ａを「隣接」と判定しても、無線端末１００Ａは、無線端末１００Ｃから特定受信強度以上のビーコンフレームを受信できず（図中Ｙ２参照）、無線端末１００Ｃを「非隣接」と判定することがある。この場合、図中点線に示すように、無線端末１００Ｃが隣接と判定した無線端末１００Ａにデータを送信しても、無線端末１００Ａは、受信感度が低いため、無線端末１００Ｃから送出されたデータを受信できないことがあった（図中Ｙ３参照）。このように、無線端末１００Ａ，１００Ｃ間の通信が失敗すると、無線通信ネットワーク内の通信効率が低下する。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、データ通信の通信成功率を向上させることができる無線通信システム、無線通信方法、及び、無線端末装置を提供することを目的とする。

（１）上記課題を解決するために、本発明の一態様は、無線通信ネットワーク内で、複数の無線端末装置が相互に直接又は中継を介して無線によるデータ通信を行う無線通信システムにおいて、前記無線端末装置は、前記無線通信ネットワーク内の他の無線端末装置を相手にデータ交換を試行し、前記データ交換が成功した場合は、当該データ交換の相手方の無線端末装置が隣接すると判定し、前記データ交換が成功しなかった場合は、当該データ交換の相手方の無線端末装置が隣接しないと判定する隣接調査を行い、更に、通常のデータ通信時に直接通信を行う場合、隣接調査により隣接すると判定した無線端末装置と直接通信を行うこと、を特徴とする。

上記構成の無線通信システムによれば、通常のデータ通信を行う場合、データの送信元である無線端末装置が、データ交換に成功して隣接すると判定した無線端末装置にデータを直接送信するので、データ通信時に無線端末装置間の直接通信に失敗が生じにくく、無線通信ネットワーク内のデータ通信の通信成功率を向上させることができる。

（２）（１）に記載の無線通信システムにおいて、前記無線端末装置は、閾値以上の受信強度でビーコンを受信した場合のみ、前記ビーコンの送信元である無線端末装置とデータ交換を行うこと、が好ましい。

上記構成の無線通信システムによれば、隣接するか否かの判定を行う無線端末装置は、閾値以上の受信強度で受信できるビーコンを送信した無線端末装置とだけデータ交換を行うので、データ交換に失敗する確率が減り、隣接調査を行う無線端末装置の処理負荷を軽減できる。

（３）（２）に記載する無線通信システムにおいて、前記無線端末装置は、前記無線通信ネットワーク内の複数の無線端末装置に関し、自装置に隣接するか否かを示す隣接情報を含むシステム構成情報を保有しており、前記無線端末装置は、前記システム構成情報に基づいて自装置に隣接すると判断される無線端末装置からビーコンを前記閾値未満の受信強度で受信した場合、データ交換を試行し、データ交換に成功すれば、当該データ交換の相手の隣接情報を維持して前記自装置のシステム構成情報を更新せず、前記データ交換に成功しなければ、当該データ交換の隣接情報を変更して前記自装置のシステム構成情報を更新すること、が好ましい。

上記構成の無線通信システムによれば、システム構成情報に基づいて隣接すると判断される無線端末装置から閾値未満のビーコンを受信した場合、テーブル交換を試行し、テーブル交換の成否に応じてシステム構成情報を更新するので、システム構成情報の更新頻度を抑制できる。

（４）（２）又は（３）に記載する無線通信システムにおいて、前記無線端末装置は、通常のデータ通信時に直接通信を行う場合に、隣接調査により隣接しないと判定した無線端末装置から、前記閾値より大きい受信強度でビーコンを受信した場合、更に、当該ビーコンの送信元である無線端末装置と直接通信を行うこと、が好ましい。

上記構成の無線通信システムでは、隣接判定により隣接しないと判定された無線端末であっても、隣接判定で用いる閾値より大きい受信強度のビーコンを受信できる場合には、通信に成功する可能性が高い。そこで、無線端末装置は、通常のデータ通信を行う場合に、隣接判定で用いる閾値より大きい受信強度のビーコンを送信した無線端末装置とも通信を行う。よって、無線通信システムは、直接通信の成功率が高い範囲で各無線端末装置の通信経路を広げて、通信時間を短縮することができる。

（５）本発明の別の態様は、無線通信ネットワーク内で、複数の無線端末装置が相互に直接又は中継を介して無線によるデータ通信を行う無線通信方法において、前記無線端末装置が、前記無線通信ネットワーク内の他の無線端末装置を相手にデータ交換を試行するデータ交換ステップと、前記データ交換ステップにて前記データ交換を試行した無線端末装置は、前記データ交換に成功した場合、当該データ交換の相手方の無線端末装置が隣接すると判定し、前記データ交換に成功しなかった場合、当該データ交換の相手方の無線端末装置が隣接しないと判定する判定ステップと、通常のデータ通信時に直接通信を行う場合、前記判定ステップにて隣接すると判定された無線端末装置と直接通信を行う通信制御ステップと、を有すること、を特徴とする。

（６）（５）に記載する無線通信方法において、前記データ交換ステップでは、前記無線端末装置が、閾値以上の受信強度でビーコンを受信した場合のみ、前記ビーコンの送信元である無線端末装置とデータ交換を行うこと、が好ましい。

（７）（６）に記載する無線通信方法において、前記無線端末装置は、前記無線通信ネットワーク内の複数の無線端末装置に関し、自装置に隣接するか否かを示す情報を含むシステム構成情報を保有しており、前記無線端末装置は、前記データ交換ステップにて、前記システム構成情報に基づいて隣接すると判断される無線端末装置からビーコンを前記閾値未満の受信強度で受信した場合、データ交換を試行し、前記無線端末装置は、更に、前記データ交換ステップにて、前記閾値未満の受信強度のビーコンを受信した無線端末装置を相手にデータ交換を試行した結果、データ交換に成功した場合には、当該データ交換の相手の隣接情報を維持して前記自装置のシステム構成情報を更新せず、データ交換に成功しなかった場合には、当該データ交換の相手の隣接情報を変更して前記自装置のシステム構成情報を更新する隣接関係変更ステップ、を有すること、が好ましい。

（８）（６）又は（７）に記載する無線通信方法において、前記無線端末装置は、更に、前記通信制御ステップにて、隣接調査により隣接しないと判定した無線端末装置から、前記閾値より大きい受信強度でビーコンを受信した場合、当該ビーコンの送信元である無線端末装置と直接通信を行うこと、が好ましい。

（９）本発明の更に別の態様は、無線通信ネットワーク内の他の無線端末装置と相互に直接又は中継を介して無線によるデータ通信を行う無線端末装置において、制御部と、データを記憶する記憶部と、通信部と、を有し、前記制御部は、前記無線通信ネットワーク内の他の無線端末装置を相手にデータ交換を試行するデータ交換処理と、前記データ交換処理にて前記データ交換が成功した場合、当該データ交換の相手方の無線端末装置を、隣接する無線端末装置と判定し、前記データ交換処理にて前記データ交換が成功しなかった場合、当該データ交換の相手方の無線端末装置を、隣接しない無線端末装置と判定する判定処理と、通常のデータ通信時に直接通信を行う場合、前記判定処理にて隣接すると判定された無線端末装置と直接通信を行う通信制御処理と、を実行すること、を特徴とする。

（１０）（９）に記載する無線端末装置において、前記制御部は、前記通信部を用いて、無線端末装置の識別情報を含むビーコンを待ち受ける待ち受け処理を実行し、前記データ交換処理では、前記待ち受け処理にて閾値以上の受信強度でビーコンを受信した場合のみ、当該ビーコンの送信元である無線端末装置とデータ交換を行うこと、が好ましい。

（１１）（１０）に記載する無線端末装置において、前記記憶部は、前記無線通信ネットワーク内の複数の無線端末装置に関し、自装置に隣接するか否かを示す情報を含むシステム構成情報を記憶していること、前記制御部は、前記データ交換処理にて、前記システム構成情報に基づいて隣接すると判断される無線端末装置からビーコンを前記閾値未満の受信強度で受信した場合、データ交換を試行し、前記制御部は、更に、前記データ交換処理にて、前記閾値未満の受信強度のビーコンを受信した無線端末装置を相手にデータ交換をした結果、データ交換に成功した場合には、当該データ交換の相手の隣接情報を維持して前記自装置のシステム構成情報を更新せず、データ交換に成功しなかった場合には、当該データ交換の相手の隣接情報を変更して前記自装置のシステム構成情報を更新する隣接関係変更処理、を実行すること、が好ましい。

（１２）（１０）又は（１１）に記載する無線端末装置において、前記制御部は、更に、前記通信制御処理にて、隣接調査により隣接しないと判定した無線端末装置から、前記閾値より大きい受信強度でビーコンを受信した場合、当該ビーコンの送信元である無線端末装置と直接通信を行うこと、が好ましい。

本発明によれば、データ通信の通信成功率を向上させることができる無線通信システム、無線通信方法、及び、無線端末装置を実現することができる。

本発明の実施形態に係る無線通信システムの構成図である。 ホップ数テーブルの一例を示す図である。 テーブル交換の実施基準を示す表である。 隣接判定基準を示す表である。 隣接調査のタイミングチャートである。 隣接調査処理を説明するフローチャートである。 従来の隣接調査のタイミングチャートである。 従来の無線通信システムの通信失敗例を説明するシーケンス図である。

以下に、本発明に係る無線通信システム、無線通信方法、及び、無線端末装置の実施形態について図面に基づいて説明する。

（無線通信システムの構成について）
図１は、本発明の実施形態に係る無線通信システム１０の構成図である。Ａ～Ｊは、特定の領域に分散して配置される無線通信ネットワークのノードである。ノードＡ～Ｊは、それぞれ、同じ処理を実行する無線端末装置１Ａ～１Ｊ（以下「無線端末１Ａ～１Ｊ」とする）によって構成されている。尚、以下の説明において、無線端末１とその構成要素をノードＡ～Ｊに応じて区別する必要がない場合、添え字Ａ～Ｊを適宜省略する。以下では、無線端末１Ａ～１Ｊは同様の構成を備えるので、無線端末１Ａについて説明し、無線端末１Ｂ～１Ｊの説明は省略する。無線通信システム１０は、例えば、ガスの自動検針システムに使用され、ガスメータに無線端末１が組み込まれる。

無線端末１Ａは、制御部２Ａと、記憶部３Ａと、通信部４Ａと、タイマ５Ａとを備え、電池６Ａの電力で駆動する。記憶部３Ａは、データやプログラムを記憶している。制御部２Ａは、記憶部３Ａにデータを読み書きしながら、記憶部３Ａに記憶されているプログラムを実行し、無線端末１Ａの動作を制御する。通信部４Ａは、無線通信ネットワークに接続され、外部機器との通信を制御するハードウェアである。タイマ５Ａは、時間を計測するハードウェアである。

記憶部３Ａには、例えば、ホップ数テーブル３１Ａと隣接調査プログラム３２Ａと、通信制御プログラム３３Ａが記憶されている。ホップ数テーブル３１Ａは、「データ」、「システム構成情報」の一例である。

図２は、ホップ数テーブル３１の一例を示す図である。図２は、特に、無線端末１Ａが保有するホップ数テーブル３１Ａを示す。ホップ数テーブル３１Ａは、図１に示すような無線通信ネットワーク回線が設定された場合において、宛先装置となる無線端末１Ａ～１Ｊと、自装置から送出したデータが宛先装置に到達するまでの最小通信回数との関係を、記憶するものである。

例えば、図１に示すように、無線端末１Ａは、無線端末１Ｂ，１Ｃ，１Ｇに対して１回の通信でデータを転送できる。そこで、図２に示すように、ホップ数テーブル３１Ａは、無線端末１Ｂ，１Ｃ，１Ｇのレコードの通信回数を示すフィールド３１２Ａ，３１３Ａ，３１７Ａに「１」を記憶している。

図１に示すように、無線端末１Ａは、無線端末１Ｄ，１Ｆ，１Ｉに対して最低２回の通信でデータを転送できる。そこで、図２に示すように、ホップ数テーブル３１Ａは、無線端末１Ｄ，１Ｆ，１Ｉのレコードの通信回数を示すフィールド３１４Ａ，３１６Ａ，３１９Ａに「２」を記憶している。また、図１に示すように、無線端末１Ａは、無線端末１Ｅ，１Ｈ，１Ｊに対して最低３回の通信でデータを転送できる。そこで、図２に示すように、ホップ数テーブル３１Ａは、無線端末１Ｅ，１Ｈ，１Ｊのレコードの通信回数を示すフィールド３１５Ａ，３１８Ａ，３２０Ａに「３」を記憶している。このように、ホップ数テーブル３１Ａは、自装置（無線端末１Ａ）から送出したデータを宛先装置まで到達させるのに複数回の通信（中継）を要する無線端末１Ｄ～１Ｆ，１Ｈ～１Ｊについて、各フィールド３１４Ａ～３１６Ａ，３１８Ａ～３２０Ａに「２」以上の値を記憶している。

尚、自装置（無線端末１Ａ）については、通信を行わないので、通信回数のフィールド３１１Ａに「０」が記憶されている。

よって、無線端末１Ａは、ホップ数テーブル３１Ａに記憶される通信回数に基づいて、隣接する無線端末と、隣接しない（中継を介して無線通信可能な、或いは、直接通信できない）無線端末とを、区別できる。

ここで、無線端末１の通信状態は、ネットワーク環境によって刻々と変化する。そこで、無線通信システム１０は、各無線端末１Ａ～１Ｊにホップ数テーブル３１Ａ～３１Ｊを定期的に（例えば７２時間毎に）同報送信させ、ホップ数テーブル３１Ａ～３１Ｊを更新する。各無線端末１Ａ～１Ｊがホップ数テーブル３１Ａ～３１Ｊを同報送信するタイミングは、データの衝突を防ぐため、ずらしている。

例えば、無線端末１Ａがホップ数テーブル３１Ａを同報送信する送信元である場合、無線端末１Ａは、識別情報を受け付けるビーコン待ち受け状態になる。無線端末１Ａは、例えば、無線端末１Ｂが送信したビーコンを受信すると、ビーコンに含まれる識別情報から無線端末１Ｂを特定し、ホップ数テーブル３１Ａの無線端末１Ｂの通信回数を示すフィールド３１２Ａに「１」を記憶する。これと同様にして、無線端末１Ａは、ホップ数テーブル３１Ａの無線端末１Ｃ，１Ｇの通信回数を示すフィールド３１３Ａ，３１７Ｇに「１」を記憶する。尚、自装置は、通信を行わないので、無線端末１Ａの通信回数のフィールド３１１Ａには「０」を記憶する。

また、無線端末１Ａは、他の無線端末１Ｂ～１Ｊから同報送信されたホップ数テーブル３１Ｂ～３１Ｊを転送する際に、転送するホップ数テーブル３１Ｂ～３１Ｊをそれぞれ記憶する。無線端末１Ａは、他の無線端末１Ｂ～１Ｊのホップ数テーブル３１Ｂ～３１Ｊを全て取得すると、自装置（無線端末１Ａ）と通信回数に「１」を設定した無線端末１Ｂ，１Ｃ，１Ｇとを除く無線端末１Ｄ～１Ｆ，１Ｈ～１Ｊについて、最小通信回数を求め、それを各フィールド３１４Ａ～３１６Ａ，３１８Ａ～３２０Ａにそれぞれ記憶する。

これにより、新たなホップ数テーブル３１Ａが作成される。無線端末１Ａは、新たなホップ数テーブル３１Ａを、記憶部３Ａに記憶されている既存のホップ数テーブルに上書きして更新する。

図１に戻り、隣接調査プログラム３２Ａは、無線通信ネットワーク内の複数の無線端末１Ａ～１Ｊについて、自装置から直接通信可能か（隣接するか）、自装置から中継を介して無線通信可能か（直接通信不能か、或いは、隣接しないか）を、無線端末１に調査させるものである。

無線端末１Ａ～１Ｊの通信性能は、機種や通信環境によってばらつく。そのため、制御部２Ａは、隣接調査プログラム３２Ａを実行し、図３及び図４に記載する基準に従って隣接関係を調査し、ホップ数テーブル３１Ａを更新する。つまり、無線端末１Ａは、隣接する無線端末の調査とホップ数テーブル３１Ａの更新とをセットで行う。

図３は、テーブル交換の実施基準を示す表である。図４は、隣接判定基準を示す表である。図３及び図４に記載する「隣接」とは、隣接関係を調査する相手が自装置のホップ数テーブル３１Ａ上で隣接していると判断される無線端末１であることを示す。より具体的には、ホップ数テーブル３１Ａにおいて通信回数に「１」を設定された無線端末１をいう。一方、「非隣接」とは、隣接関係を調査する相手が自装置のホップ数テーブル３１Ａ上で隣接していない無線端末１であることを示す。より具体的には、ホップ数テーブル３１Ａにおいて通信回数に「２」以上の値を設定された無線端末１をいう。

また、図３に記載する「ビーコン受信強度」とは、他の無線端末１から送信されたビーコンを自装置が受信したときの電界強度をいう。「閾値」は、ビーコン受信強度の強弱を判断する基準値である。「閾値」は、テーブル交換に成功する電界強度より高い値に設定されている。テーブル交換の成功率を高めるためである。更に、「実施」は、ビーコンの送信元を相手にテーブル交換を試行することを意味し、「非実施」は、ビーコンの送信元を相手にテーブル交換を試行しないことを意味する。

図３に示すように、制御部２Ａは、通信部４Ａを介してビーコンを受信できない無線端末１については、当該無線端末１がホップ数テーブル３１Ａ上で「隣接」と「非隣接」のいずれの関係にあっても、テーブル交換を「実施しない」（Ｍ５，Ｍ６参照）。テーブル交換できないからである。制御部２Ａは、通信部４Ａを介して閾値以上の受信強度でビーコンを受信できる無線端末１については、当該無線端末１がホップ数テーブル３１Ａ上で「隣接」と「非隣接」のいずれの関係にあっても、テーブル交換を「実施する」（Ｍ１，Ｍ２参照）。相手方の通信状態を確認し、信頼性の高い通信路を構築するためである。

更に、制御部２Ａは、通信部４Ａを介して閾値未満の受信強度でビーコンを受信できる無線端末１については、当該無線端末１がホップ数テーブル３１Ａ上で「非隣接」の関係にあれば、テーブル交換を「実施しない」（Ｍ３参照）。制御部２Ａが通信回数を書き換えてホップ数テーブル３１Ａを更新する頻度を減らし、電池６Ａの消耗を抑制するためである。一方、制御部２Ａは、通信部４Ａを介して閾値未満の受信強度でビーコンを受信できる無線端末１が、ホップ数テーブル３１Ａ上で「隣接」の関係にあれば、テーブル交換を「実施する」（Ｍ４参照）。閾値が、テーブル交換が成功する電界強度より高く設定されているので、テーブル交換が成功する可能性があるからである。

図４に示すように、制御部２Ａは、ホップ数テーブル３１Ａにおいて「非隣接」の関係にある無線端末１を相手に「テーブル交換に成功した」場合、相手方の隣接関係を「非隣接」から「隣接」に変更する（Ｎ２参照）。つまり、制御部２Ａは、ホップ数テーブル３１Ａにおいて相手方の通信回数の値を「２」以上の値から「１」に変更する。一方、制御部２Ａは、ホップ数テーブル３１Ａにおいて「隣接」の関係にある無線端末１を相手に「テーブル交換に成功した場合」、相手方の隣接関係を「隣接」に維持する（Ｎ１参照）。つまり、制御部２Ａは、ホップ数テーブル３１Ａにおいて相手方の通信回数の値を「１」から変更しない。

制御部２Ａは、ホップ数テーブル３１Ａにおいて「非隣接」の関係にある無線端末１を相手に「テーブル交換に失敗した」場合、相手方の隣接関係を「非隣接」に維持する（Ｎ３参照）。つまり、制御部２Ａは、ホップ数テーブル３１Ａにおいて相手方の通信回数の値を「２」以上の値から「１」に変更しない。一方、制御部２Ａは、ホップ数テーブル３１Ａにおいて「隣接」の関係にある無線端末１を相手に「テーブル交換に失敗した」場合、相手方の隣接関係を「隣接」から「非隣接」に変更する（Ｎ４参照）。つまり、制御部２Ａは、ホップ数テーブル３１Ａにおいて相手方の通信回数の値を「１」から「２」以上の値に変更する。

制御部２Ａは、ホップ数テーブル３１Ａにおいて「非隣接」の関係にある無線端末１とテーブル交換を「実施しない」場合、当該無線端末１の隣接関係を「非隣接」に維持する（Ｎ３参照）。つまり、制御部２Ａは、ホップ数テーブル３１Ａにおいて当該無線端末１の通信回数の値を「２」以上の値から「１」に変更しない。一方、制御部２Ａは、ホップ数テーブル３１Ａにおいて「隣接」の関係にある無線端末１とテーブル交換を「実施しない」場合、当該無線端末１の隣接関係を「隣接」から「非隣接」に変更する（Ｎ４参照）。つまり、制御部２Ａは、ホップ数テーブル３１Ａにおいて当該無線端末１の通信回数の値を「１」から「２」以上の値に変更する。

このように、制御部２Ａは、隣接調査の結果とホップ数テーブル３１Ａの内容（隣接関係）が一致する場合には、ホップ数テーブル３１Ａを更新し、一致しない場合には、ホップ数テーブル３１Ａを更新しない。ホップ数テーブル３１Ａが、自装置と他の無線端末１との実際の往復通信状態を反映したものになるので、無線端末１Ａは、ホップ数テーブル３１Ａに基づいて他の無線端末１と直接又は中継を介して通信する場合の通信成功率が高くなり、無線通信システム１０の信頼性を向上させることができる。

図１に戻り、通信制御プログラム３３Ａは、通常のデータ通信時において、ホップ数テーブル３１Ａに基づいて、無線通信ネットワーク内で、自装置（無線端末１Ａ）と無線端末１Ｂ～１Ｊが相互に直接又は中継を介して無線によるデータ通信を行うように、無線端末１Ａを制御するものである。ホップ数テーブル３１Ａは、上述のように、隣接調査の判定結果を反映している。よって、通信制御プログラム３３Ａは、通常のデータ通信時に直接通信を行う場合、隣接調査にて隣接すると判定した無線端末１と直接通信を行う。また、通信制御プログラム３３Ａは、隣接調査にて隣接しないと判定した無線端末１から、隣接調査に用いる閾値より大きい受信強度でビーコンを受信した場合、当該ビーコンの送信元である無線端末１と直接通信を行う機能を有する。尚、通信制御プログラム３３Ａが行う処理は、「通信制御処理」の一例である。

（隣接調査の動作概要）
無線端末１が行う隣接調査の動作概要を、図５を用いて説明する。図５は、隣接調査のタイミングチャートである。図５では、無線端末１Ａが隣接調査を行うものとする。尚、図５は、図面を見やすくするために、無線通信システム１０を構成する無線端末１Ａ～１Ｊのうちの一部を記載している。

図５に示すように、無線端末１Ａは、ビーコン待ち受け動作中に、例えば無線端末１Ｂから送出されたビーコンを受信すると（図中Ｚ１１参照）、無線端末１Ｂを相手にテーブル交換を試行する（図中Ｚ１２，Ｚ１３参照）。すなわち、無線端末１Ａは、自装置のホップ数テーブル３１Ａを無線端末１Ｂに送信し（図中Ｚ１２参照）、無線端末１Ｂは、自装置のホップ数テーブル３１Ｂを無線端末１Ａに送信する（図中Ｚ１３参照）。

無線端末１Ａは、無線端末１Ｂのホップ数テーブル３１Ｂを受信し、且つ、無線端末１Ｂを宛先装置とする自装置のホップ数テーブル３１Ａの送信に成功すると（無線端末１Ｂからホップ数テーブル３１Ａを受信した旨の受信完了通知を受信すると）、テーブル交換に成功したと判断する。この場合、無線端末１Ａは、無線端末１Ｂが隣接する（直接通信可能な無線端末である）と判定する。

図２に示すように、無線端末１Ａは、自装置のホップ数テーブル３１Ａにおいて、無線端末１Ｂの通信回数を示すフィールド３１２Ａに「１」を記憶している。この場合、隣接調査の判定結果（隣接）がホップ数テーブル３１Ａの隣接関係を示す情報[通信回数「１」（隣接）］と一致する。このような場合、無線端末１Ａは、ホップ数テーブル３１Ａのフィールド３１２Ａの値を「１」から変更しない。

これに対して、図５に示すように、例えば、無線端末１Ａは、待ち受け動作中に無線端末１Ｇからビーコンを受信すると（図中Ｚ３１参照）、無線端末１Ｇを相手にテーブル交換を試行する（Ｚ３２，Ｚ３３参照）。例えば、無線端末１Ｇが無線端末１Ａより受信感度が低い機種である場合、無線端末１Ｇが無線端末１Ａのビーコンを受信できず、無線端末１Ａを「非隣接」と判断することがある。このような場合、無線端末１Ａは、無線端末１Ｇのホップ数テーブル３１Ｇを受信できても（図中Ｚ３３参照）、無線端末１Ｇは、受信感度が悪く、無線端末１Ａのホップ数テーブル３１Ｇを受信できない（図中Ｚ３２参照）。つまり、無線端末１Ａは、無線端末１Ｇにホップ数テーブル３１Ａを送信できず、テーブル交換に失敗する。そこで、無線端末１Ａは、無線端末１Ｇが隣接しない（非隣接である、或いは、中継を介して無線通信可能な非隣接無線端末である）と判定する。

図２に示すように、無線端末１Ａは、自装置のホップ数テーブル３１Ａにおいて、無線端末１Ｇの通信回数を示すフィールド３１７Ａに「１」を記憶している。この場合、隣接調査の判定結果（非隣接）がホップ数テーブル３１Ａの隣接関係を示す情報［通信回数「１」（隣接）］と異なる。そこで、無線端末１Ａは、実際の往復通信状態を反映した隣接調査の判定結果を優先し、無線端末１Ｇとの隣接関係を「隣接」から「非隣接」に変更する。つまり、無線端末１Ａは、ホップ数テーブル３１Ａにフィールド３１７Ａの値「１」を、ホップ数テーブル３１Ａ～３１Ｊに基づいて算出される複数回の通信回数の中で最小となる値に、変更する。これにより、無線端末１Ａは、ホップ数テーブル３１Ａに基づいてデータ通信を行う場合に、無線端末１Ｇとの間で直接通信しなくなり、無線端末１Ａと無線端末１Ｇとの間で直接通信が失敗することが防止され、データ通信の成功率が向上する。

また、図５に示すように、無線端末１Ａは、待ち受け動作中に、無線端末１Ｃからビーコンを受信しても、ビーコン受信強度が閾値未満であることがある（図中Ｚ２１参照）。例えば、無線端末１Ｃに何らかの異常が生じ、無線端末１Ａが無線端末１Ｃから送信されるビーコンの受信強度が閾値未満になる。この場合、無線端末１Ａは、ホップ数テーブル３１Ａにおいて無線端末１Ｃが「隣接」する関係にあるので、無線端末１Ｃを相手にテーブル交換を行う（図中Ｚ２２，Ｚ２３参照）。「閾値」がテーブル交換の電界強度より高い値に設定されているので、無線端末１Ａ，１Ｃはテーブル交換に成功する可能性がある。テーブル交換に成功した場合、無線端末１Ａは、無線端末１Ｃが「隣接する」と判定する。一方、テーブル交換に失敗した場合、無線端末１Ａは、無線端末１Ｃが「隣接しない」と判定する。

図２に示すように、無線端末１Ａは、自装置のホップ数テーブル３１Ａにおいて、無線端末１Ｃの通信回数を示すフィールド３１３Ａに「１」を記憶している。無線端末１Ａは、無線端末１Ｃとのテーブル交換に成功しなかった場合、隣接調査の判定結果（非隣接）がホップ数テーブル３１Ａの隣接関係を示す情報［通信回数「１」（隣接）］と異なる。この場合、無線端末１Ａは、実際の往復通信状態を反映した隣接調査の判定結果を優先し、ホップ数テーブル３１Ａの無線端末１Ｃの通信回数を示すフィールド３１３Ａの値を「１」から「２」以上の値に変更する。これにより、無線端末１Ａは、ホップ数テーブル３１Ａに基づいてデータ通信を行う場合に、無線端末１Ｃとの間で直接通信しなくなり、無線端末１Ａと無線端末１Ｃとの間で直接通信が失敗することが防止され、データ通信の成功率が向上する。

これに対して、無線端末１Ａは、無線端末１Ｃとのテーブル交換に成功した場合、隣接調査の判定結果（隣接）がホップ数テーブル３１Ａの隣接関係を示す情報［通信回数「１」（隣接）］と一致する。この場合、無線端末１Ａは、ホップ数テーブル３１Ａの無線端末１Ｃの通信回数を示すフィールド３１３Ａの値を「１」から変更しない。このように、無線端末１Ａは、隣接する無線端末１Ｃから受信したビーコンの受信強度が閾値未満である場合、直ちに無線端末１Ｃを「非隣接」と判定せず、テーブル交換の成否に応じて「隣接」又は「非隣接」と判定するので、ホップ数テーブル３１Ａの更新回数を抑制できる。

更に、例えば図５に示すように、無線端末１Ａは、待ち受け動作中に、無線端末１Ｄからビーコンを閾値以上の受信強度で受信する（図中Ｚ４１参照）。図２に示すホップ数テーブル３１Ａにおいて無線端末１Ｄは「非隣接」の関係（通信回数の値が「２」以上）であるが、当該ビーコンの受信強度が閾値以上であるので、無線端末１Ａは、無線端末１Ｄを相手にテーブル交換を試行する。無線端末１Ａは、無線端末１Ｄを相手にテーブル交換が成功すると（図中Ｚ４２，Ｚ４３参照）、無線端末１Ｄが隣接する（直接通信可能な無線端末である）と判定する。

この場合、隣接調査の判定結果（隣接）がホップ数テーブル３１Ａの隣接関係を示す情報［通信回数「２」（非隣接）］と異なる。無線端末１Ａは、ホップ数テーブル３１Ａのフィールド３１４Ａの値を「２」から「１」に変更する。これにより、無線端末１Ａは、無線端末１Ｄとの間で直接通信するようになり、新たに信頼性の高い通信路が構築される。

図５に示すように、無線端末１Ａは、待ち受け動作中に、無線端末１Ｉからビーコンを閾値未満の受信強度で受信する（図中Ｚ５１参照）。図２に示すホップ数テーブル３１Ａにおいて無線端末１Ｉは「非隣接」の関係（通信回数の値が「２」以上）であるので、無線端末１Ａは、テーブル交換を試行せずに、無線端末１Ｉを「非隣接」と判定する。隣接調査の判定結果（非隣接）とホップ数テーブル３１Ａ上の隣接関係（非隣接）が一致するので、無線端末１Ａは無線端末１Ｉの通信回数を変更せず、ホップ数テーブル３１Ａを更新しない。

図５に示すように、無線端末１Ａは、待ち受け動作中に、無線端末１Ｆからビーコンを受信しないので、無線端末１Ｆを「非隣接」と判定する。図２に示すホップ数テーブル３１Ａにおいて無線端末１Ｆは「非隣接」の関係（通信回数の値が「２」以上）であるので、隣接調査の判定結果（非隣接）とホップ数テーブル３１Ａ上の隣接関係が一致している。そのため、無線端末１Ａは、ホップ数テーブル３１Ａの無線端末１Ｆの通信回数を変更せず、ホップ数テーブル３１Ａを更新しない。

尚、図５の記載と異なるが、例えば、無線端末１Ｃが故障したり、停止されたりした場合、無線端末１Ａが、待ち受け動作中に、無線端末１Ｃからビーコンを受信しないことがある。この場合、無線端末１Ａは無線端末１Ｃを「非隣接」と判定する。図２に示すホップ数テーブル３１Ａにおいて無線端末１Ｃは「隣接」の関係（通信回数の値が「１」）にある。そこで、無線端末１Ａは、実際の往復通信状態を反映した隣接調査の判定結果を優先し、ホップ数テーブル３１Ａの無線端末１Ｃの通信回数を「１」から「２」以上の値に変更する。

（通常の通信動作について）
無線通信システム１０が、ガスの自動検針システムに適用され、ガスメータに無線端末１が組み込まれる事例を例に挙げて、通常の通信動作を説明する。

無線端末１Ａ～１Ｊは、それぞれ要求に応じて、自装置が計測したガス使用量を示すデータを、要求元の装置を宛先として、隣接する無線端末に直接送信する。また、無線端末１Ａ～１Ｊは、他の無線端末装置のガス使用量を示すデータを受信すると、隣接する無線端末に転送する。

このような場合、無線端末１Ａ～１Ｊは、隣接調査の判定結果を反映したホップ数テーブル３１Ａ～３１Ｊに基づいて隣接する（直接通信可能な）無線端末にデータを送信する。そのため、例えば、無線端末１Ａは、無線端末１Ａより受信感度が低く、隣接調査により隣接しないと判定された無線端末１Ｇに対しては、データを直接送信しない。つまり、無線端末１Ａは、隣接調査により隣接すると判定された無線端末１Ｂにデータを転送する。よって、無線通信システム１０は、例えば、無線端末１Ａと無線端末１Ｇ間で直接通信に失敗することが抑制され、無線通信ネットワーク内のデータ通信の通信成功率を向上させることができる。

（隣接調査動作の処理について）
続いて、上述した隣接調査動作の処理について説明する。図６は、隣接調査処理を説明するフローチャートである。ここでは、無線端末１Ａが隣接調査する場合を例に上げて説明する。

無線端末１Ａは、予め定められた隣接調査を行う時期になったことを契機に［本形態では、ホップ数テーブル３１Ａを更新する周期（例えば７２時間）ごとに］、制御部２Ａが隣接調査プログラム３２Ａを記憶部３Ａから読み出して実行する。このとき、制御部２Ａは、タイマ５Ａを起動し、時間を計測し始める。

制御部２Ａは、まず、ビーコンを待ち受ける待ち受け状態に移行する（Ｓ１）。それから、制御部２Ａは、通信部４Ａを用いて、ビーコンを受信したか否かを判断する（Ｓ２）。制御部２Ａは、ビーコンを受信しない場合（Ｓ２：ＮＯ）、タイムアウトしたか否かを判断する（Ｓ９）。つまり、制御部２Ａは、タイムアウトするまでビーコンを待ち受ける。Ｓ９の処理は後述する。尚、Ｓ２の処理は、「待ち受け処理」の一例である。

制御部２Ａは、ビーコンを受信したと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、受信したビーコンの受信強度が閾値以上であるか否かを判断する。ここで、閾値は、データ受信が成功する確率が高い値に設定されている。受信したビーコンの受信強度が閾値以上であると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、ビーコンに含まれる識別情報からビーコンを送信した無線端末１を特定し、テーブル交換を試行する（Ｓ４）。Ｓ３，Ｓ４の処理は、「データ交換処理」の一例である。

その後、制御部２Ａは、テーブル交換が成功したか否かを判断する（Ｓ５）。制御部２Ａは、テーブル交換に成功したと判断する場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、テーブル交換の相手方の無線端末１を「隣接する」（直接通信可能な無線端末である）と判定する（Ｓ６）。

隣接判定（Ｓ６）を行った制御部２Ａは、Ｓ６の判定結果がホップ数テーブル３１Ａの内容と一致するか判断する（Ｓ７）。すなわち、制御部２Ａは、テーブル交換を試行した相手方の通信回数を、自装置のホップ数テーブル３１Ａから読み出し、Ｓ６の判定結果が読み出した通信回数の内容に対応しているか判断する。制御部２Ａは、Ｓ６の判定結果がホップ数テーブル３１Ａの内容と一致すると判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、後述するＳ９に進む。

例えば、図５に示すように、制御部２Ａは、閾値以上の受信強度でビーコンを無線端末１Ｂから受信し、テーブル交換に成功すると、無線端末１Ｂを「隣接する」と判定する（図６のＳ２：ＹＥＳ、Ｓ３：ＹＥＳ、Ｓ４、Ｓ５）。制御部２Ａは、図２に示すホップ数テーブル３１Ａの無線端末１Ｂの通信回数を示すフィールド３１２Ａにアクセスし、無線端末１Ｂまでの通信回数「１」を取得する。制御部２Ａは、取得した通信回数「１」より、無線端末１Ｂのホップ数テーブル３１Ａ上の隣接関係が「隣接」であることがわかる（図６のＳ６）。そこで、制御部２Ａは、Ｓ６の判定結果がホップ数テーブル３１Ａの内容と一致すると判断する（図６のＳ７：ＹＥＳ）。この場合、制御部２Ａは、ホップ数テーブル３１Ａの無線端末１Ｂの通信回数３１２Ａを「１」に維持したまま（隣接関係を変更せずに）、後述するＳ９に進む。

一方、図６に示すように、制御部２Ａは、Ｓ６の判定結果がホップ数テーブル３１Ａの内容と一致しないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、隣接関係変更処理を行ってから（Ｓ８）、後述するＳ９に進む。

例えば、図５に示すように、制御部２Ａは、無線端末１Ｄから閾値以上の受信強度でビーコンを受信すると、無線端末１Ｄとテーブル交換を行う（図６のＳ２：ＹＥＳ、Ｓ３：ＹＥＳ、Ｓ４）。制御部２Ａは、無線端末１Ｄを相手にテーブル交換に成功すると、無線端末１Ｄを「隣接」すると判定する（図６のＳ５：ＹＥＳ、Ｓ６）。しかし、図２に示すホップ数テーブル３１Ａは、無線端末１Ｄの通信回数を示すフィールド３１４Ａに「２」が記憶されているので、制御部２Ａは、無線端末１Ｄのホップ数テーブル３１Ａ上の隣接関係が「非隣接」になっていることがわかる。この場合、制御部２Ａは、Ｓ７の判定結果（隣接）がホップ数テーブル３１Ａの内容（非隣接）と一致しないので、フィールド３１４Ａの値を「２」から「１」に変更し、ホップ数テーブル３１Ａ上の隣接関係を「非隣接」から「隣接」に変更する（図６のＳ７：ＮＯ、Ｓ８）。その後、制御部２Ａは、Ｓ９に進む。

図６に示すように、制御部２Ａは、Ｓ９に進むと、タイムアウトしたか否かを判断する。すなわち、制御部２Ａは、タイマ５Ａによって計測される計測時間が、待ち受け動作を行う設定時間（例えば１０秒）を超えない場合には、タイムアウトしていないと判断し、超える場合には、タイムアウトしたと判断する。制御部２Ａは、タイムアウトしないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ２に戻り、ビーコンを待ち受ける。一方、制御部２Ａは、タイムアウトしたと判断した場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、Ｓ１０の処理を行った後、休止状態に移行し（Ｓ１１）、処理を終了する。Ｓ１０については後述する。

上記に対し、制御部２Ａは、テーブル交換に成功しなかった場合には（Ｓ５：ＮＯ）、テーブル交換の相手方の無線端末１が「隣接しない」（直接通信できない無線端末、あるいは、中継を介して通信可能な無線端末）であると判定する（Ｓ１３）。

例えば、図５に示すように、制御部２Ａは、無線端末１Ｇの受信感度が無線端末１Ａの受信感度より低い場合、無線端末１Ｇから閾値以上のビーコンとホップ数テーブル３１Ｇを受信できても、無線端末１Ｇにホップ数テーブル３１Ａを送信できないことがある。この場合、制御部２Ａは、無線端末１Ｇを相手にテーブル交換できないので、テーブル交換に失敗したと判断し、無線端末１Ｇを「隣接しない（非隣接である）」と判定する（図６のＳ２：ＹＥＳ、Ｓ３：ＹＥＳ、Ｓ４、Ｓ５：ＮＯ、Ｓ１３）。

図６に示すように、非隣接判定（Ｓ１３）を行った制御部２Ａは、Ｓ１３の判定結果がホップ数テーブル３１Ａの内容と一致するか判断する（Ｓ７）。例えば、制御部２Ａは、図２に示すホップ数テーブル３１Ａの無線端末１Ｇの通信回数を示すフィールド３１７Ａにアクセスし、無線端末１Ｇまでの通信回数「１」を取得する。制御部２Ａは、取得した通信回数「１」より、無線端末１Ｇのホップ数テーブル３１Ａ上の隣接関係が「隣接」であることがわかる。そこで、制御部２Ａは、Ｓ１３の判定結果がホップ数テーブル３１Ａの内容と一致しないと判断する（Ｓ７：ＮＯ）。この場合、制御部２Ａは、ホップ数テーブル３１Ａの無線端末１Ｂの通信回数３１２Ａを「１」から「２」以上の値とすることにより、ホップ数テーブル３１Ａ上の隣接関係を「隣接」から「非隣接」に変更してホップ数テーブル３１Ａを更新する。

図６に示すように、隣接関係変更処理（Ｓ８）を行った制御部２Ａは、Ｓ９に進む。Ｓ９の処理は上述したので説明を省略する。尚、Ｓ５、Ｓ６，Ｓ１３の処理は、「判定処理」の一例である。

図６に示すように、制御部２Ａは、ビーコンを受信しても（Ｓ２：ＹＥＳ）、当該ビーコンの受信強度が閾値以上でない場合には（Ｓ３：ＮＯ）、ビーコンの送信元が隣接しているか否かを判断する（Ｓ１２）。すなわち、制御部２Ａは、受信したビーコンに含まれる識別情報から、ビーコンを送信した無線端末１を特定し、ホップ数テーブル３１Ａにおいて、特定した無線端末１の通信回数が「１」か否かを判断する。

制御部２Ａは、通信回数が「１」である場合、ビーコンの送信元が隣接していると判断し（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ビーコンの送信元を相手にテーブル交換を試行する（Ｓ４）。Ｓ４以降の処理は上述したので説明を省略する。尚、Ｓ３，Ｓ１２、Ｓ４の処理は、「データ交換処理」の一例である。

例えば、図５に示すように、制御部２Ａは、通信回数に「１」を設定された無線端末１Ｃから閾値未満の受信強度でビーコンを受信した場合、無線端末１Ｃとテーブル交換を試行する（図６のＳ２：ＹＥＳ、Ｓ３：ＮＯ、Ｓ１２：ＹＥＳ、Ｓ４）。無線端末１Ｃとのテーブル交換に成功した場合、制御部２Ａは、無線端末１Ｃを隣接と判定し、ホップ数テーブル３１Ａにおいて無線端末１Ｃの通信回数を変更せずに、Ｓ９に進む（図６のＳ５：ＹＥＳ、Ｓ６、Ｓ７：ＹＥＳ）。しかし、制御部２Ａは、無線端末１Ｃとのテーブル交換に成功しなかった場合、制御部２Ａは、無線端末１Ｃを非隣接と判定し、ホップ数テーブル３１Ａにおいて無線端末１Ｃの通信回数を「２」以上の値にすることによって隣接関係を「隣接」から「非隣接」に変更した後、Ｓ９に進む（図６のＳ２：ＹＥＳ、Ｓ３：ＮＯ、Ｓ１２：ＹＥＳ、Ｓ４、Ｓ５：ＮＯ、Ｓ１３、Ｓ７：ＮＯ、Ｓ８）。

上記に対して、図６に示すように、制御部２Ａは、ホップ数テーブル３１Ａにおいてビーコンの送信元の通信回数が「１」でない場合、ビーコンの送信元が隣接していないと判断する（Ｓ１２：ＮＯ）。この場合、制御部２Ａは、テーブル交換を実施することなく、ビーコンの送信元を「非隣接」と判定する（Ｓ１３）。その後、制御部２Ａは、Ｓ１２の判定結果がホップ数テーブル３１Ａの内容と一致するか否かを判断する（Ｓ７）。一致しない場合には（Ｓ７：ＮＯ）、制御部２Ａは、隣接関係変更処理を行って（Ｓ８）、Ｓ９に進む。

例えば、図５に示すように、制御部２Ａは、ホップ数テーブル３１Ａ（図２参照）の通信回数に「１」が記憶されていない「非隣接」の無線端末１Ｉが送信したビーコンを閾値未満の受信強度で受信した場合、無線端末１Ｉを「非隣接」と判定する（図６のＳ１２：ＮＯ、Ｓ１３）。このような場合、制御部２Ａは、Ｓ１３の判定結果がホップ数テーブル３１Ａの内容と一致すると判断し、無線端末１Ｉの通信回数を示すフィールド３１９Ａの値を変更せず、無線端末１Ａと無線端末１Ｉとの隣接関係を「非隣接」に維持する（Ｓ７：ＹＥＳ）。つまり、制御部２Ａはホップ数テーブル３１Ａを更新しない。

図６に示すように、制御部２Ａは、タイムアウトするまで（Ｓ９：ＮＯ）、上記一連の動作を行う。

制御部２Ａは、タイムアウトしたと判断すると（Ｓ９：ＹＥＳ）、待ち受け動作中にビーコンを受信しなかった無線端末１のうち、ホップ数テーブル３１Ａ上の隣接関係が「隣接」である無線端末１について、隣接関係を「隣接」から「非隣接」に変更する（Ｓ１０）。

例えば、図５に示すように、制御部２Ａは、待ち受け動作中に、無線端末１Ｆからビーコンを受信しない。図２のホップ数テーブル３１Ａにおいて、無線端末１Ｆの通信回数を示すフィールド３１６Ａには、「２」が記憶され、「非隣接」とされている。そのため、制御部２Ａは、フィールド３１６Ａの値を変更せず、「非隣接」を維持する。これに対して、図５の記載と異なるが、例えば、制御部２Ａは、待ち受け動作中に、図２のホップ数テーブル３１Ａの通信回数を示すフィールド３１３Ａに「１」が記憶されている無線端末１Ｃからビーコンを受信しなかった場合、フィールド３１３Ａの値を「１」から「２」以上の値に変更する。これにより、ホップ数テーブル３１Ａは、無線端末１Ｃの隣接関係が「隣接」から「非隣接」に変更され、更新される（Ｓ１３）。

その後、制御部２Ａは、Ｓ１０の処理を行った後、休止状態に移行し（Ｓ１１）、処理を終了する。

（通常のデータ通信処理について）
制御部２Ａは、通常時に、データの送信要求が発生した場合、又は、他の無線端末１Ｂ～１Ｊから転送するデータを受信した場合を契機に、通信制御プログラム３３Ａを記憶部３Ａから読み出して実行する。制御部２Ａは、自装置（無線端末１Ａ）が送信要求を発生する場合、ホップ数テーブル３１Ａの通信回数が「１」に記憶する無線端末１の中から、宛先までの通信回数が最小となる無線端末１を選び、データを送信する。また、制御部２Ａは、データを転送する場合、ホップ数テーブル３１Ａの通信回数が「１」に記憶する無線端末１の中から、自装置から転送するデータに含まれる宛先装置までの通信回数が最小となる無線端末１を選び、データを転送する。

ホップ数テーブル３１Ａは、隣接調査の判定結果を反映している。そのため、ホップ数テーブル３１Ａは、無線端末１Ａがビーコンを受信できてもテーブル交換できない（往復通信できない）無線端末１の通信回数に「２」以上の値が設定され、自装置（無線端末１Ａ）との隣接関係が「非隣接」にされている。よって、制御部２Ａは、上記のようにデータの送信元になった場合又はデータの転送を行う場合のデータ通信を行うに当たり、直接通信する無線端末１との間で通信の失敗が生じにくい。その結果、無線通信システム１０では、データを発信元から宛先まで短時間で確実に到達させることが可能になる。

ここで、制御部２Ａは、通信環境などによっては、通常のデータ通信時に、例えば、隣接判定にて隣接しないと判定した無線端末１Ｃから、隣接判定に用いる閾値より大きい受信強度でビーコンを受信することがある。この場合、無線端末１Ａと無線端末１Ｃとの直接通信が成功する可能性が高い。そこで、制御部２Ａは、隣接判定にて隣接しないと判定した無線端末１Ｃであっても、隣接判定に用いる閾値より大きい受信強度でビーコンを受信した場合には、通信部４Ａを用いて、非隣接の無線端末１Ｃとも直接通信を行う。これにより、無線端末１Ａは、通常のデータ通信時に、隣接判定により隣接すると判定された無線端末１Ｂ，１Ｄの他、非隣接と判定された無線端末１Ｃとも通信環境等に応じて臨機応変に直接通信を行うことができるようになる。よって、無線通信システム１０は、直接通信の成功率が高い範囲で各無線端末１の通信経路を柔軟に広げて、通信時間を短縮することができる。

以上説明したように、本形態の無線通信システム１０は、無線通信ネットワーク内で、複数の無線端末１Ａ～１Ｊが相互に直接又は中継を介して無線によるデータ通信を行う無線通信システム１０において、例えば図５に示すように、無線端末１Ａは、無線通信ネットワーク内の他の無線端末１Ｂ～１Ｊを相手にテーブル交換を試行し、テーブル交換が成功した場合は、当該テーブル交換の相手方の無線端末１Ｂ，１Ｄが隣接すると判定し、テーブル交換が成功しなかった場合は、当該テーブル交換の相手方の無線端末１Ｃ，１Ｇが隣接しないと判定し、更に、通常のデータ通信時に直接通信を行う場合、隣接すると判定した無線端末１Ｂ，１Ｄと直接通信を行うこと、を特徴とする。

上記構成の無線通信システム１０によれば、通常のデータ通信を行う場合、データの送信元である無線端末１が、テーブル交換に成功して隣接すると判定した無線端末１にデータを直接送信するので、データ通信時に無線端末１，１間の直接通信に失敗が生じにくく、無線通信ネットワーク内のデータ通信の通信成功率を向上させることができる。

尚、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。

（１）例えば、上記実施形態では、ホップ数テーブル３１をテーブル交換の対象としたが、ホップ数テーブル３１と異なるデータを交換対象にしても良い。ただし、データ交換の対象を通常のデータ通信時に使用するホップ数テーブル３１とすることで、記憶部３に記憶するデータの種類を減らし、記憶部３の負荷を軽減できる。

（２）例えば、上記実施形態では、閾値以上のビーコンを受信した場合に、当該ビーコンを送信した無線端末１とテーブル交換を行ったが、閾値に関係なく、ビーコンを受信した場合に、当該ビーコンを送信した無線端末とテーブル交換するようにしても良い。但し、閾値以上のビーコンを受信した場合に、当該ビーコンを送信した無線端末１とテーブル交換を行うことにより、データ交換に失敗する確率が減り、隣接調査を行う無線端末１の処理負荷を軽減できる。また、無駄な通信を減らし、無線端末１の電池６が減ることを抑制することもできる。

（３）例えば、ホップ数テーブル３１の各レコードに、隣接と非隣接とを区別する情報を記憶させても良い。これによれば、通信回数から隣接関係を調査する場合より、隣接関係を簡単に判断でき、隣接調査を行う無線端末１の処理負荷を軽減できる。

（４）例えば、上記形態では、ホップ数テーブル３１上で隣接すると判断される無線端末１から閾値未満のビーコンを受信した場合、テーブル交換を実施したが、ホップ数テーブル３１上で隣接すると判断される無線端末１から閾値未満のビーコンを受信した場合、テーブル交換を実施しないようにしても良い。但し、ホップ数テーブル３１上で隣接すると判断される無線端末１から閾値未満のビーコンを受信した場合、テーブル交換を試行し、テーブル交換の成否に応じてホップ数テーブル３１を更新することにより、システム構成情報の更新頻度を抑制でき、電池６の消耗を低減できる。

（５）例えば、通常のデータ通信時に、無線端末１は、隣接判定により隣接すると判定した無線端末１とだけ直接通信を行うようにしても良い。但し、例えば、通常のデータ通信時に、無線端末１Ａが、隣接判定により隣接すると判定した無線端末１Ｂ，１Ｄに加え、隣接判定に用いる閾値より大きい受信強度でビーコンを通常のデータ通信時に無線端末１Ｃから受信した場合に、更に、当該ビーコンの送信元である無線端末１Ｃと直接通信を行うようにすれば、無線通信システム１０は、直接通信の成功率が高い範囲で各無線端末１の通信経路を広げて、通信時間を短縮することができる。

１（１Ａ～１Ｊ） 無線端末
２（２Ａ～２Ｊ） 制御部
３（３Ａ～３Ｊ） 記憶部
４（４Ａ～４Ｊ） 通信部
１０ 無線通信システム

Claims (6)

1. 無線通信ネットワーク内で、複数の無線端末装置が相互に直接又は中継を介して無線によるデータ通信を行う無線通信システムにおいて、
   前記無線端末装置は、前記無線通信ネットワーク内の他の無線端末装置を相手にデータ交換を試行し、前記データ交換が成功した場合は、当該データ交換の相手方の無線端末装置が隣接すると判定し、前記データ交換が成功しなかった場合は、当該データ交換の相手方の無線端末装置が隣接しないと判定する隣接調査を行い、更に、通常のデータ通信時に直接通信を行う場合、隣接調査により隣接すると判定した無線端末装置と直接通信を行うこと、
   前記無線端末装置は、閾値以上の受信強度でビーコンを受信した場合、前記ビーコンの送信元である無線端末装置とデータ交換を行うこと、
   前記無線端末装置は、前記無線通信ネットワーク内の複数の無線端末装置に関し、自装置に隣接するか否かを示す隣接情報を含むシステム構成情報を保有しており、
   前記無線端末装置は、前記システム構成情報に基づいて自装置に隣接すると判断される無線端末装置からビーコンを前記閾値未満の受信強度で受信した場合、データ交換を試行し、データ交換に成功すれば、当該データ交換の相手の隣接情報を維持して前記自装置のシステム構成情報を更新せず、前記データ交換に成功しなければ、当該データ交換の隣接情報を変更して前記自装置のシステム構成情報を更新すること、
   を特徴とする無線通信システム。
2. 請求項１に記載する無線通信システムにおいて、
   前記無線端末装置は、通常のデータ通信時に直接通信を行う場合に、隣接調査により隣接しないと判定した無線端末装置から、前記閾値より大きい受信強度でビーコンを受信した場合、更に、当該ビーコンの送信元である無線端末装置と直接通信を行うこと、
   を特徴とする無線通信システム。
3. 無線通信ネットワーク内で、複数の無線端末装置が相互に直接又は中継を介して無線によるデータ通信を行う無線通信方法において、
   前記無線端末装置が、前記無線通信ネットワーク内の他の無線端末装置を相手にデータ交換を試行するデータ交換ステップと、
   前記データ交換ステップにて前記データ交換を試行した無線端末装置は、前記データ交換に成功した場合、当該データ交換の相手方の無線端末装置が隣接すると判定し、前記データ交換に成功しなかった場合、当該データ交換の相手方の無線端末装置が隣接しないと判定する判定ステップと、
   通常のデータ通信時に直接通信を行う場合、前記判定ステップにて隣接すると判定された無線端末装置と直接通信を行う通信制御ステップと、
   を有すること、
   前記データ交換ステップでは、前記無線端末装置が、閾値以上の受信強度でビーコンを受信した場合、前記ビーコンの送信元である無線端末装置とデータ交換を行うこと、
   前記無線端末装置は、前記無線通信ネットワーク内の複数の無線端末装置に関し、自装置に隣接するか否かを示す情報を含むシステム構成情報を保有しており、
   前記無線端末装置は、前記データ交換ステップにて、前記システム構成情報に基づいて隣接すると判断される無線端末装置からビーコンを前記閾値未満の受信強度で受信した場合、データ交換を試行し、
   前記無線端末装置は、更に、
   前記データ交換ステップにて、前記閾値未満の受信強度のビーコンを受信した無線端末装置を相手にデータ交換を試行した結果、データ交換に成功した場合には、当該データ交換の相手の隣接情報を維持して前記自装置のシステム構成情報を更新せず、データ交換に成功しなかった場合には、当該データ交換の相手の隣接情報を変更して前記自装置のシステム構成情報を更新する隣接関係変更ステップ、
   を有すること、
   を特徴とする無線通信方法。
4. 請求項３に記載する無線通信方法において、
   前記無線端末装置は、更に、
   前記通信制御ステップにて、隣接調査により隣接しないと判定した無線端末装置から、前記閾値より大きい受信強度でビーコンを受信した場合、当該ビーコンの送信元である無線端末装置と直接通信を行うこと、
   を特徴とする無線通信方法。
5. 無線通信ネットワーク内の他の無線端末装置と相互に直接又は中継を介して無線によるデータ通信を行う無線端末装置において、
   制御部と、
   データを記憶する記憶部と、
   通信部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記無線通信ネットワーク内の他の無線端末装置を相手にデータ交換を試行するデータ交換処理と、
   前記データ交換処理にて前記データ交換が成功した場合、当該データ交換の相手方の無線端末装置を、隣接する無線端末装置と判定し、前記データ交換処理にて前記データ交換が成功しなかった場合、当該データ交換の相手方の無線端末装置を、隣接しない無線端末装置と判定する判定処理と、
   通常のデータ通信時に直接通信を行う場合、前記判定処理にて隣接すると判定された無線端末装置と直接通信を行う通信制御処理と、
   を実行すること、
   前記制御部は、
   前記通信部を用いて、無線端末装置の識別情報を含むビーコンを待ち受ける待ち受け処理を実行し、
   前記データ交換処理では、前記待ち受け処理にて閾値以上の受信強度でビーコンを受信した場合、当該ビーコンの送信元である無線端末装置とデータ交換を行うこと、
   前記記憶部は、前記無線通信ネットワーク内の複数の無線端末装置に関し、自装置に隣
   接するか否かを示す情報を含むシステム構成情報を記憶していること、
   前記制御部は、前記データ交換処理にて、前記システム構成情報に基づいて隣接すると判断される無線端末装置からビーコンを前記閾値未満の受信強度で受信した場合、データ交換を試行し、
   前記制御部は、更に、
   前記データ交換処理にて、前記閾値未満の受信強度のビーコンを受信した無線端末装置を相手にデータ交換をした結果、データ交換に成功した場合には、当該データ交換の相手の隣接情報を維持して前記自装置のシステム構成情報を更新せず、データ交換に成功しなかった場合には、当該データ交換の相手の隣接情報を変更して前記自装置のシステム構成情報を更新する隣接関係変更処理、
   を実行すること、
   を特徴とする無線端末装置。
6. 請求項５に記載する無線端末装置において、
   前記制御部は、更に、
   前記通信制御処理にて、隣接調査により隣接しないと判定した無線端末装置から、前記閾値より大きい受信強度でビーコンを受信した場合、当該ビーコンの送信元である無線端末装置と直接通信を行うこと、
   を特徴とする無線端末装置。

Images