JP7201011B2

JP7201011B2 - PRINTING DEVICE, PRINTING METHOD AND PROGRAM

Info

Publication number: JP7201011B2
Application number: JP2021000535A
Authority: JP
Inventors: 修一山崎
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2020-05-14
Filing date: 2021-01-05
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2041-01-05
Also published as: JP2021180831A

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法及びプログラムに関するものである。 The present invention relates to a printing device, printing method and program .

従来、人の指の爪等にネイルデザインを印刷する印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この種の印刷装置において、予め爪に白インク等で下地印刷を行い、カラーインクで色印刷（デザイン印刷）を行う場合がある。このような場合には、下地印刷後に、白インクの乾燥やカラーインク用の受容層の塗布等を行うために、指が装置から一旦外される。そして、その後に再び指が装置にセットされて、カメラにより下地領域が認識され、この下地領域内に色印刷が行われる。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a printing device (nail printing device) that prints a nail design on a person's fingernail or the like (see, for example, Patent Document 1).
In this type of printing apparatus, there is a case in which base printing is performed on the nail with white ink or the like in advance, and color printing (design printing) is performed with color ink. In such a case, the finger is once removed from the device after the base printing in order to dry the white ink, apply the receiving layer for the color ink, and the like. After that, the finger is set on the device again, the background area is recognized by the camera, and color printing is performed in this background area.

特表２００３－５３４０８３号公報Japanese Patent Publication No. 2003-534083

しかしながら、上述した印刷装置（ネイルプリント装置）では、カメラは所定の基準面上で正確な寸法を取得可能なように寸法アライメントが調整されているところ、印刷する指をこの基準面上に確実に配置することは難しい。そのため、カメラで認識された下地領域は、基準面からの距離のずれに応じて、実際よりも大きかったり小さかったりする。その結果、下地領域と色印刷領域とがずれてしまい、下地がはみ出している場合には、色印刷した後も下地部分が残ったり、爪から色印刷がはみ出したりしてしまい、見栄えの悪いネイルになってしまう。 However, in the above-described printing apparatus (nail printing apparatus), the dimensional alignment of the camera is adjusted so that accurate dimensions can be obtained on a predetermined reference plane. Difficult to place. Therefore, the background area recognized by the camera may be larger or smaller than it actually is, depending on the deviation of the distance from the reference plane. As a result, the base region and the color print region are misaligned, and if the base protrudes, the base portion remains even after color printing, or the color print protrudes from the nail, resulting in an unattractive nail. Become.

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、爪に印刷するデザイン印刷に関わりなく見栄えのよいネイルに仕上げることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and an object of the present invention is to provide a good-looking nail regardless of the design printed on the nail.

前記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る印刷装置は、予め前印刷が行われた印刷対象の前印刷領域と重なるように後印刷を行うための印刷装置であって、印刷対象の画像を取得するための撮像手段と、前印刷が行われたときに記録された前印刷領域の大きさに係る情報を取得する取得手段と、前記前印刷が行われた後に前記撮像手段により取得された印刷対象の画像から検出された前印刷領域の位置および大きさを、後印刷が行われるべき後印刷領域として設定する領域設定手段と、前記領域設定手段により設定された後印刷領域に第１基準点を設定する第１基準点設定手段と、前記取得手段により前記大きさに係る情報が取得された前印刷領域に第２基準点を設定する第２基準点設定手段と、第１基準点設定手段により設定された前記第１基準点の位置と、前記第２基準点設定手段により設定された前記第２基準点の位置と、に基づいて、後印刷領域を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された後印刷領域に後印刷を行う印刷手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a printing apparatus according to a first aspect of the present invention is a printing apparatus for performing post-printing so as to overlap a pre-printing area to be printed in which pre-printing has been performed in advance, imaging means for acquiring an image to be printed; acquisition means for acquiring information relating to the size of a pre-printing area recorded when pre-printing is performed; and imaging after the pre -printing is performed. area setting means for setting the position and size of the pre-printing area detected from the image to be printed acquired by the means as a post-printing area to be post-printed; and post-printing set by the area setting means. a first reference point setting means for setting a first reference point in the region; a second reference point setting means for setting a second reference point in the pre-printing region in which the size information has been acquired by the acquisition means; correction for correcting the post-printing area based on the position of the first reference point set by the first reference point setting means and the position of the second reference point set by the second reference point setting means; and printing means for performing post-printing on the post-printing area corrected by the correcting means .

本発明によれば、見栄えのよいネイルに仕上げることができる。 According to the present invention, a good-looking nail can be finished.

実施形態におけるネイルプリント装置の内部構成を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the internal structure of the nail printing apparatus in embodiment. 実施形態におけるネイルプリント装置と端末装置の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram showing a schematic control configuration of the nail printing device and the terminal device in the embodiment. 実施形態における印刷処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the flow of print processing in the embodiment; 撮影装置の基準面からの爪の位置ずれの影響を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the influence of positional deviation of the nail from the reference plane of the photographing device; 実施形態における補正処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the flow of correction processing in the embodiment; 実施形態における補正処理の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the correction process in embodiment. 実施形態の第１の変形例における補正処理の流れを示すフローチャートである。9 is a flowchart showing the flow of correction processing in the first modified example of the embodiment; 実施形態の第１の変形例における補正処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the correction|amendment process in the 1st modification of embodiment. 実施形態の第２の変形例における補正処理の流れを示すフローチャートである。9 is a flow chart showing the flow of correction processing in a second modified example of the embodiment; 実施形態の第２の変形例における補正処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the correction|amendment process in the 2nd modification of embodiment. 実施形態における補正処理の他の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other example of the correction process in embodiment.

図１から図１１を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。 An embodiment of a printing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11. FIG.
Although various technically desirable limitations are attached to the embodiments described below for carrying out the present invention, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
Further, in the following embodiments, the case where the printing apparatus is a nail printing apparatus for printing on fingernails as an object to be printed will be described as an example. For example, toe nails may be printed. Also, objects other than nails, such as nail tips and surfaces of various accessories, may be printed.

図１は、ネイルプリント装置１の要部外観構成を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向は左右方向、Ｙ方向は前後方向をいうものとする。 FIG. 1 is a perspective view showing the external configuration of the essential parts of the nail printing device 1. As shown in FIG.
In the following embodiments, up and down, left and right, and front and back refer to directions shown in FIG. Also, the X direction is the left-right direction, and the Y direction is the front-rear direction.

図１に示すように、ネイルプリント装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２は、前面側（ネイルプリント装置１の正面側、図１において前側）の下側部分に、左右方向（ネイルプリント装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述する印刷ヘッド４１を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
なお、図示はしないが、筐体２は、開口部２１や切り欠き部２２を覆うカバー部材等を備えていてもよい。カバー部材は、筐体２とは別体に分離されたものであってもよいし、例えば筐体２に対してヒンジ等を介して開閉可能に取り付けられていてもよい。 As shown in FIG. 1, the nail printing device 1 has a housing 2 that is substantially box-shaped.
The housing 2 has a front side (the front side of the nail printing device 1, the front side in FIG. 1) on the lower part in the horizontal direction (the horizontal direction of the nail printing device 1, the horizontal direction in FIG. 1, the X direction). It has an opening 21 formed through it. Further, a notch portion 22 is formed continuously on the upper side of the opening portion 21 in a substantially central portion of the housing 2 in the left-right direction. The notch portion 22 functions as an entrance and exit when a print head 41, which will be described later, is attached to and detached from the apparatus.
Although not shown, the housing 2 may include a cover member or the like that covers the opening 21 and the notch 22 . The cover member may be separated from the housing 2 or may be attached to the housing 2 via a hinge or the like so as to be openable and closable.

また、筐体２の上面（天板）には、ネイルプリント装置１の操作部１２が設けられている。操作部１２は、例えばネイルプリント装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）である。操作部１２が操作されると、操作信号が後述の制御装置８０に出力され、制御装置８０が操作信号に従った制御を行い、ネイルプリント装置１の各部を動作させる。例えば操作部１２が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じてネイルプリント装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。
なお、操作部１２に代えて、後述する端末装置９の操作部９１から入力された操作信号に従ってネイルプリント装置１の各部が動作するようにしてもよい。
筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１２として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。 An operation unit 12 of the nail printing device 1 is provided on the upper surface (top plate) of the housing 2 . The operation unit 12 is, for example, an operation button (power switch button) for turning ON/OFF the power of the nail printing device 1 . When the operation portion 12 is operated, an operation signal is output to the control device 80 described later, and the control device 80 performs control according to the operation signal to operate each portion of the nail printing device 1 . For example, if the operation unit 12 is a power switch button, the power of the nail printing device 1 is turned on/off according to the button operation.
Instead of the operation unit 12, each unit of the nail printing device 1 may operate according to an operation signal input from an operation unit 91 of the terminal device 9, which will be described later.
The shape of each part of the housing 2, the arrangement of each part, and the like are not limited to the illustrated example, and can be set as appropriate. For example, the operation unit 12 may be provided on the side surface or the back surface of the housing 2 instead of the top surface. In addition, the housing 2 may be provided with various other operation buttons as the operation unit 12, and may be provided with various display units, indicators, and the like.

筐体２の内部には、装置本体１０が収容されている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指固定部６、印刷部４０等を備えている。 An apparatus main body 10 is housed inside the housing 2 .
The apparatus main body 10 includes a base 11, a finger fixing section 6 attached thereto, a printing section 40, and the like.

指固定部６は、基台１１における装置前面側の左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部に配置されており、本実施形態における印刷対象である爪を有する指（印刷指）を印刷に適した領域内に固定する。
指固定部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指固定部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指固定部６の上面には開口部６１から挿入され指固定部材６２により保持された指の爪部分を露出させる窓部６３が形成されている。 The finger fixing portion 6 is arranged in a substantially central portion in the left-right direction (X direction) on the front side of the device on the base 11, and is suitable for printing a finger having a nail (printing finger), which is the object of printing in the present embodiment. fixed in the area
The finger fixing part 6 has an opening 61 on the front side of the device. A finger fixing member 62 is provided inside the finger fixing portion 6 . The finger fixing member 62 pushes up and supports the finger inserted from the opening 61 from below, and is made of, for example, flexible resin.
A window portion 63 is formed on the upper surface of the finger fixing portion 6 to expose the nail portion of the finger inserted through the opening 61 and held by the finger fixing member 62 .

印刷部４０は、印刷対象である爪に印刷を施す印刷手段である。
印刷部４０は、印刷動作を行う印刷ヘッド４１及びこれを備えた印刷ヘッドユニット４２を移動させるためのヘッド移動機構４９（図２参照）を備えている。 The printing unit 40 is printing means for printing on a nail to be printed.
The printing unit 40 includes a head moving mechanism 49 (see FIG. 2) for moving the print head 41 that performs the printing operation and the print head unit 42 having the print head 41 .

本実施形態の印刷ヘッド４１は、爪表面に対向する面がインクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（いずれも図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象（爪）の被印刷面である爪表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクカートリッジ（いずれも図示せず）とが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）のインクを吐出可能となっている。また、本実施形態の印刷ヘッド４１は、下地塗料としての白色インクも吐出可能となっている。インクジェット印刷では、色合いに下地の色が大きく影響するため、白色の下地を印刷しておくと綺麗な発色を得ることができる。なお、印刷ヘッド４１に備えられるインクの種類はこれに限定されない。 The print head 41 of this embodiment has an ink ejection surface (none of which is shown) provided with a plurality of nozzle ports for ejecting ink on the surface facing the surface of the nail. This is an inkjet head of an inkjet method that performs printing by spraying ink directly onto the nail surface, which is the surface to be printed (nail), from the surface. Although the configuration of the print head 41 is not particularly limited, it is, for example, a cartridge-integrated head in which an ejection mechanism such as an ink ejection surface and an ink cartridge (both not shown) are integrated.
The print head 41 can eject, for example, cyan (C; CYAN), magenta (M; MAGENTA), and yellow (Y; YELLOW) inks. In addition, the print head 41 of this embodiment can also eject white ink as a base paint. In inkjet printing, the color of the base has a great effect on the color tone, so if you print on a white base, you can get a beautiful color. Note that the type of ink provided in the print head 41 is not limited to this.

ヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるための図示しないＸ方向移動機構及び印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるための図示しないＹ方向移動機構からなる。
Ｘ方向移動機構は、Ｘ方向移動モータ４６（図２参照）を含んでおり、Ｘ方向移動モータ４６が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動機構は、Ｙ方向移動モータ４８（図２参照）を含んでおり、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。 The head moving mechanism 49 includes an X direction moving mechanism (not shown) for moving the print head 41 in the horizontal direction (X direction) of the apparatus and a Y direction moving mechanism (not shown) for moving the print head 41 in the front and rear direction (Y direction) of the apparatus. It consists of a directional movement mechanism.
The X-direction movement mechanism includes an X-direction movement motor 46 (see FIG. 2), and the X-direction movement motor 46 is driven to move the print head 41 in the horizontal direction (X direction) of the apparatus. The Y-direction movement mechanism includes a Y-direction movement motor 48 (see FIG. 2), and the Y-direction movement motor 48 is driven to move the print head 41 in the front-rear direction (Y-direction) of the apparatus.

また、筐体２の上面（天板）の内側であって、指固定部６の窓部６３の上方位置には、窓部６３から露出する爪（爪を含む指）を撮影して爪の画像（爪を含む指の画像、以下「爪画像」という。）を取得する撮影部５０が設けられている。
撮影部５０は、例えばカメラ等である撮影装置５１と、撮影対象である爪を照明する白色ＬＥＤ等で構成された照明装置５２とを備えている（図２参照）。
撮影装置５１は、例えば、２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。撮影装置５１は、ＸＹ平面と直交する上下方向に沿った光軸Ａｘを有しており、所定の距離にある基準面Ｌ上に位置する物体を撮影した画像から、当該物体の寸法を正確に取得できるように、寸法アライメントが調整されている（図４参照）。ＸＹ平面上の光軸Ａｘの位置は一定であり、本実施形態では座標（ＣＸ、ＣＹ）である。 In addition, inside the upper surface (top plate) of the housing 2 and above the window portion 63 of the finger fixing portion 6, a nail (a finger including the nail) exposed through the window portion 63 is photographed. A photographing unit 50 is provided for acquiring an image (an image of a finger including a nail, hereinafter referred to as a “nail image”).
The photographing unit 50 includes a photographing device 51 such as a camera, and an illumination device 52 composed of a white LED or the like for illuminating the nail to be photographed (see FIG. 2).
The imaging device 51 is, for example, a compact camera including a CCD (Charge Coupled Device) type or CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type solid-state imaging device having two million or more pixels, a lens, and the like. The photographing device 51 has an optical axis Ax along the vertical direction perpendicular to the XY plane, and accurately measures the dimensions of the object from the photographed image of the object positioned on the reference plane L at a predetermined distance. Dimensional alignment has been adjusted for acquisition (see FIG. 4). The position of the optical axis Ax on the XY plane is constant, and is represented by coordinates (CX, CY) in this embodiment.

また、本実施形態では、撮影装置５１及び照明装置５２が、筐体２の天面内側であって指固定部６に載置された指の爪（爪の表面）と対向可能な位置に固定配置されている場合を例示したが、撮影部５０は、指固定部６に載置された指の爪を撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。
例えば、撮影部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。 Further, in this embodiment, the photographing device 51 and the lighting device 52 are fixed inside the top surface of the housing 2 at a position where they can face the finger nail (nail surface) placed on the finger fixing portion 6. Although the case where it is arranged has been exemplified, the photographing unit 50 may be provided at a position where the nail of the finger placed on the finger fixing unit 6 can be photographed, and the specific arrangement is not particularly limited.
For example, the imaging unit 50 may be configured to be movable in the XY directions by a head moving mechanism 49 that moves the print head 41 .

図２は、ネイルプリント装置１と後述の端末装置９の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。
この図に示すように、ネイルプリント装置１は、上述した印刷部４０及び撮影部５０のほかに、通信部５５と、制御装置８０とを備えている。 FIG. 2 is a control block diagram showing a schematic control configuration of the nail printing device 1 and a terminal device 9 which will be described later.
As shown in this figure, the nail printing apparatus 1 includes a communication section 55 and a control device 80 in addition to the printing section 40 and the photographing section 50 described above.

通信部５５は、ネイルプリント装置１と連携して動作する後述の端末装置９との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
ネイルプリント装置１と端末装置９との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、ネイルプリント装置１と端末装置９との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部５５は端末装置９の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。 The communication unit 55 is configured to be capable of transmitting and receiving information to and from a terminal device 9 described later that operates in cooperation with the nail printing device 1 .
Communication between the nail printing device 1 and the terminal device 9 is performed by, for example, a wireless LAN. Communication between the nail printing device 1 and the terminal device 9 is not limited to this, and any method may be used. For example, it may use a network line such as the Internet, or may perform wireless communication based on a short-range wireless communication standard such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi. Also, this communication is not limited to wireless, and a configuration in which various data can be transmitted and received between the two through a wired connection may be employed. The communication unit 55 includes an antenna chip or the like compatible with the communication method of the terminal device 9 .

制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２１及びＲＡＭ（Random Access Memory）８２２等を有して構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。 The control device 80 includes a control unit 81 configured by a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and a storage unit 82 including a ROM (Read Only Memory) 821, a RAM (Random Access Memory) 822, and the like. It is a computer with

記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭ８２１には、例えば印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御される。 The storage unit 82 stores various programs, various data, and the like for operating the nail printing device 1 .
Specifically, the ROM 821 of the storage unit 82 stores various programs such as a print program for performing print processing. Each part of is centrally controlled.

制御部８１は、撮影制御部８１１、印刷制御部８１３、通信制御部８１４等の機能部を備えている。これら各機能部の機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭ８２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。 The control unit 81 includes functional units such as an imaging control unit 811, a print control unit 813, a communication control unit 814, and the like. The functions of these functional units are realized by cooperation between the CPU of the control unit 81 and the programs stored in the ROM 821 of the storage unit 82 .

撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御し、撮影装置５１により、指固定部６に固定された印刷指の爪の画像を含む指の画像（爪画像）を撮影させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、通信部５５を介して後述の端末装置９に送信される。なお、画像データは記憶部８２に記憶されてもよい。 The photographing control unit 811 controls the photographing device 51 and the lighting device 52 of the photographing unit 50 , and uses the photographing device 51 to capture a finger image (nail image) including the nail image of the print finger fixed to the finger fixing unit 6 . take a picture.
Image data of the nail image acquired by the photographing unit 50 is transmitted to the terminal device 9 described below via the communication unit 55 . Note that the image data may be stored in the storage unit 82 .

印刷制御部８１３は、後述の端末装置９から送信された印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪に対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する。 The print control unit 813 outputs a control signal to the print unit 40 based on the print data transmitted from the terminal device 9, which will be described later, and instructs the print unit 40 to print on the nail according to the print data. , the X-direction movement motor 46, the Y-direction movement motor 48, the print head 41, and the like.

通信制御部８１４は、通信部５５の動作を制御するものである。本実施形態では、通信制御部８１４は、後述の端末装置９との間での通信を制御し、当該端末装置９から印刷用データ等が送信された場合にこれを受信する。 The communication control section 814 controls the operation of the communication section 55 . In this embodiment, the communication control unit 814 controls communication with the terminal device 9 described below, and receives print data and the like when they are transmitted from the terminal device 9 .

また、本実施形態のネイルプリント装置１は、端末装置９との間で通信可能に構成されており、端末装置９からの動作指令に基づいて印刷動作等を実行する。 Further, the nail printing device 1 of the present embodiment is configured to be able to communicate with the terminal device 9, and executes printing operations and the like based on operation commands from the terminal device 9. FIG.

端末装置９は、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末である。ただし、端末装置９は、ネイルプリント装置１と通信可能なものであれば特に限定されず、例えばノート型又は定置型のパソコンや、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
具体的に、端末装置９は、操作部９１、表示部９２、通信部９４、制御装置９５等を備えている。 The terminal device 9 is, for example, a mobile terminal such as a smart phone or a tablet. However, the terminal device 9 is not particularly limited as long as it can communicate with the nail printing device 1, and may be, for example, a notebook or stationary personal computer, or a terminal device for games.
Specifically, the terminal device 9 includes an operation unit 91, a display unit 92, a communication unit 94, a control device 95, and the like.

操作部９１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、操作部９１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置９５に送信される。なお、本実施形態では表示部９２の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっている。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部９１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部９１として設けられていてもよい。
本実施形態では、ユーザが操作部９１を操作することで、爪に印刷するネイルデザインの選択等ができる。 The operation unit 91 can perform various inputs and settings according to the user's operation. When the operation unit 91 is operated, an input signal corresponding to the operation is transmitted to the control device 95. be done. In this embodiment, a touch panel is integrally provided on the surface of the display unit 92, and the user can also perform various operations such as input and setting by touching the touch panel.
Note that the operation unit 91 for performing operations such as various inputs and settings is not limited to a touch panel. For example, various operation buttons, a keyboard, a pointing device, etc. may be provided as the operation unit 91 .
In this embodiment, the user can select a nail design to be printed on the nail by operating the operation unit 91 .

表示部９２に構成されているタッチパネルは、後述する制御部９６の制御にしたがって各種の表示画面を表示させる。
本実施形態では、表示部９２には、ユーザが操作部９１から入力・選択したネイルデザインや、ネイルプリント装置１から送信された画像等が表示可能となっている。 The touch panel configured in the display unit 92 displays various display screens under the control of the control unit 96, which will be described later.
In the present embodiment, the display unit 92 can display nail designs input/selected by the user from the operation unit 91, images transmitted from the nail printing apparatus 1, and the like.

通信部９４は、ネイルプリント装置１に対して印刷用データを送信することが可能となっている。また、通信部９４は、ネイルプリント装置１から爪画像等のデータが送信されたときには、これを受信する。通信部９４は、ネイルプリント装置１の通信部５５との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
なお、通信部９４は、ネイルプリント装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、ネイルプリント装置１の通信部５５の通信規格と合致するものが適用される。 The communication unit 94 can transmit printing data to the nail printing device 1 . Further, when data such as a nail image is transmitted from the nail printing apparatus 1, the communication section 94 receives the data. The communication unit 94 includes a wireless communication module or the like capable of communicating with the communication unit 55 of the nail printing device 1 .
It should be noted that the communication unit 94 may be any unit that can communicate with the nail printing device 1, and one that conforms to the communication standard of the communication unit 55 of the nail printing device 1 is applied.

制御装置９５は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される制御部９６と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部９７とを備えるコンピュータである。 The control device 95 is a computer including a control unit 96 configured by a CPU (Central Processing Unit) (not shown) and a storage unit 97 configured by a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory) not shown. is.

記憶部９７には、端末装置９の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置９の各部を統括制御するための動作プログラムの他、ネイルプリント装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置９５がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、端末装置９が制御される。
また、本実施形態の記憶部９７には、ネイルデザインのデータや、爪の画像及び爪の形状の情報等が格納される。 The storage unit 97 stores various programs, various data, and the like for operating each unit of the terminal device 9 .
Specifically, in the ROM or the like of the present embodiment, in addition to an operation program for centrally controlling each part of the terminal device 9, various programs such as a nail printing application program for performing nail printing using the nail printing device 1 are stored. Programs are stored, and the terminal device 9 is controlled by the control device 95 developing these programs in, for example, a work area of the RAM and executing them.
Further, the storage unit 97 of the present embodiment stores nail design data, nail image and nail shape information, and the like.

制御部９６は、端末装置９の各部の動作を統合的に制御する。制御部９６は、記憶部９７に記憶されたプログラムとの協働により、爪への印刷を行うための各種機能を実現する。 The control unit 96 comprehensively controls the operation of each unit of the terminal device 9 . The control unit 96 cooperates with the programs stored in the storage unit 97 to realize various functions for printing on nails.

続いて、爪への印刷を実行する際のネイルプリント装置１の動作について説明する。
図３は、ネイルプリント装置１の印刷処理の流れを示すフローチャートであり、図４は、撮影装置５１の基準面Ｌからの爪の位置ずれの影響を説明するための図である。
ここでは、印刷するネイルデザインは予め設定されているものとする。 Next, the operation of the nail printing apparatus 1 when printing on nails will be described.
FIG. 3 is a flow chart showing the flow of printing processing of the nail printing device 1, and FIG.
Here, it is assumed that the nail design to be printed is set in advance.

図３に示すように、印刷処理が実行され、ユーザにより指固定部６に指（印刷指）が配置されると（ステップＳ１）、制御部８１は、撮影部５０により印刷指の爪を撮影して爪画像を取得し、この爪画像から爪の形状（爪領域）を認識（検出）して記憶部８２に記憶させる（ステップＳ２）。 As shown in FIG. 3, when the printing process is executed and the user places a finger (printing finger) on the finger fixing unit 6 (step S1), the control unit 81 causes the photographing unit 50 to photograph the nail of the printing finger. Then, a nail image is acquired, and the nail shape (nail area) is recognized (detected) from the nail image and stored in the storage unit 82 (step S2).

次に、制御部８１は、指固定部６に配置された印刷指に、白色の下地塗料（白インク）を印刷する白色印刷を実行する（ステップＳ３）。ここでは、ステップＳ２で認識（検出）した爪領域のうち、予め設定されている印刷領域（ネイルデザインを施す領域）に対して、印刷部４０により白色印刷が実行される。この白色印刷（下地）は、本発明に係る前印刷の一例である。白色印刷を施す下地領域の範囲は特に限定されず、爪の一部であってもよいし全部であってもよいし、検出された爪領域と一対一で対応していなくともよい。
このとき、制御部８１は、実際に印刷した下地領域の情報を、記憶部８２に記憶しておく（ステップＳ４）。本実施形態では、下地領域の外接四角形のＸ方向幅Ｗ０及びＹ方向長さＨ０（図６参照）が記憶される。外接四角形はＸ方向及びＹ方向に沿った各辺から構成される。 Next, the control unit 81 executes white printing for printing a white base paint (white ink) on the printing finger placed on the finger fixing unit 6 (step S3). Here, white printing is performed by the printing unit 40 on a preset print area (area where the nail design is applied) of the nail area recognized (detected) in step S2. This white printing (background) is an example of pre-printing according to the present invention. The range of the background area to be printed in white is not particularly limited, and may be part or all of the nail, and may not correspond to the detected nail area on a one-to-one basis.
At this time, the control unit 81 stores information on the actually printed background area in the storage unit 82 (step S4). In this embodiment, the X-direction width W0 and the Y-direction length H0 (see FIG. 6) of the circumscribing rectangle of the background area are stored. The circumscribing quadrilateral consists of sides along the X and Y directions.

その後、ユーザにより指固定部６から印刷指が抜かれ、白インクの乾燥や、白インク上への色インク用の受容層の塗布が、必要に応じて行われる（ステップＳ５）。 Thereafter, the user removes the printing finger from the finger fixing portion 6, and drying of the white ink and application of a receiving layer for color ink on the white ink are performed as necessary (step S5).

次に、ユーザにより指固定部６に印刷指が再び配置されると（ステップＳ６）、制御部８１は、撮影部５０（撮影装置５１）により印刷指の爪を撮影して爪画像を取得し、この爪画像から白色の下地領域を認識（検出）して記憶部８２に記憶させる（ステップＳ７）。 Next, when the user places the printing finger on the finger fixing unit 6 again (step S6), the control unit 81 captures the nail of the printing finger using the imaging unit 50 (image capturing device 51) to obtain a nail image. , a white background area is recognized (detected) from this nail image and stored in the storage unit 82 (step S7).

このとき、白色印刷後にステップＳ６で再配置された爪の位置が、撮影装置５１により正確な寸法を取得できる基準面Ｌから上下にずれていた場合、ステップＳ７で認識（検出）される下地領域（以下、「認識領域Ｒ１」）は、実際の下地領域（以下、「実領域Ｒ０」という。）よりも、基準面Ｌからずれた距離の分だけ変化して認識（検出）される。実領域Ｒ０は、本発明に係る前印刷設定領域の一例であり、認識領域Ｒ１は、本発明に係る後印刷領域の一例である。
具体的には、図４（ａ）に示すように、爪の位置（光軸Ａｘ上の位置）Ｍが基準面Ｌよりも下側である（撮影装置５１から遠い）場合、認識領域Ｒ１は実領域Ｒ０よりも小さくなる。そのため、このまま認識領域Ｒ１の範囲を印刷した場合、実領域Ｒ０の端部に白色部分が残ってしまう。
一方、図４（ｂ）に示すように、爪の位置Ｍが基準面Ｌよりも上側である（撮影装置５１に近い）場合、認識領域Ｒ１は実領域Ｒ０よりも大きくなる。そのため、このまま認識領域Ｒ１の範囲を印刷した場合、この印刷領域が実領域Ｒ０からはみ出してしまう。 At this time, if the positions of the nails rearranged in step S6 after white printing are vertically deviated from the reference plane L from which accurate dimensions can be obtained by the photographing device 51, the background area recognized (detected) in step S7 (hereinafter referred to as "recognition area R1") is recognized (detected) by changing from the actual background area (hereinafter referred to as "real area R0") by the amount of deviation from the reference plane L. The real area R0 is an example of a pre-printing setting area according to the present invention, and the recognition area R1 is an example of a post-printing area according to the present invention.
Specifically, as shown in FIG. 4A, when the nail position (position on the optical axis Ax) M is below the reference plane L (far from the imaging device 51), the recognition area R1 is It becomes smaller than the real region R0. Therefore, if the range of the recognition area R1 is printed as it is, a white portion will remain at the edge of the real area R0.
On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the position M of the nail is above the reference plane L (close to the photographing device 51), the recognition area R1 is larger than the actual area R0. Therefore, when the range of the recognition area R1 is printed as it is, the print area protrudes from the actual area R0.

そこで、制御部８１は、ステップＳ７で認識した下地領域の位置と大きさを補正する補正処理を行う（ステップＳ８）。
図５は、この補正処理の流れを示すフローチャートであり、図６は、この補正処理を説明するための図である。
なお、図６では、白色印刷後にステップＳ６で再配置された爪の位置Ｍが、撮影装置５１の基準面Ｌよりも下側である（遠い）場合を例示している。
また、以下の説明では、特に断りのない限り、「距離」とは光軸Ａｘ上に沿った距離を、「幅」とはＸ方向に沿った距離を、「長さ」とはＹ方向に沿った距離を、「座標」とはＸＹ座標をいうものとする。 Therefore, the control unit 81 performs correction processing for correcting the position and size of the background area recognized in step S7 (step S8).
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of this correction processing, and FIG. 6 is a diagram for explaining this correction processing.
Note that FIG. 6 illustrates a case where the position M of the nail rearranged in step S6 after white printing is below (further from) the reference plane L of the photographing device 51 .
In the following description, unless otherwise specified, "distance" refers to the distance along the optical axis Ax, "width" refers to the distance along the X direction, and "length" refers to the distance along the Y direction. "Coordinates" shall refer to XY coordinates.

図５及び図６に示すように、補正処理が実行されると、まず制御部８１は、認識領域Ｒ１の輪郭の座標と、その外接四角形のＸ方向幅ＷＷ及びＹ方向長さＨＷを取得する（ステップＳ８１）。外接四角形はＸ方向及びＹ方向に沿った各辺から構成される。
次に、制御部８１は、認識領域Ｒ１の基準点Ｐ１の座標を設定する（ステップＳ８２）。基準点Ｐ１は、本発明に係る後印刷領域基準点の一例である。この基準点Ｐ１は、本実施形態では、ＸＹ平面上での認識領域Ｒ１の外接四角形（各辺がＸ、Ｙに沿ったもの）のいずれか１つの頂点（ＸＷ、ＹＷ）である。ただし、基準点Ｐ１は、認識領域Ｒ１の外接多角形に対応するいずれかの点（例えば代表点）であれば、本実施形態のものに限定されず、例えば認識領域Ｒ１の外接多角形の重心（図心）点などであってもよい。 As shown in FIGS. 5 and 6, when the correction process is executed, the control unit 81 first acquires the coordinates of the contour of the recognition region R1 and the X-direction width WW and Y-direction length HW of the circumscribing rectangle. (Step S81). The circumscribing quadrilateral consists of sides along the X and Y directions.
Next, the control section 81 sets the coordinates of the reference point P1 of the recognition area R1 (step S82). The reference point P1 is an example of a post-printing area reference point according to the present invention. In this embodiment, the reference point P1 is one of the vertices (XW, YW) of the circumscribing quadrilateral (having sides along X and Y) of the recognition region R1 on the XY plane. However, the reference point P1 is not limited to that of the present embodiment as long as it is any point (for example, a representative point) corresponding to the circumscribing polygon of the recognition region R1. It may be a (centroid) point or the like.

次に、制御部８１は、ステップＳ４で記憶した下地領域のＸ方向幅Ｗ０及びＹ方向長さＨ０を読み出す（ステップＳ８３）。これらＸ方向幅Ｗ０及びＹ方向長さＨ０は、実際の白色印刷時の寸法であるため、実領域Ｒ０のＸ方向幅及びＹ方向長さに等しい。 Next, the control unit 81 reads out the X-direction width W0 and the Y-direction length H0 of the base region stored in step S4 (step S83). These X-direction width W0 and Y-direction length H0 are the dimensions for actual white printing, and are therefore equal to the X-direction width and Y-direction length of the real region R0.

次に、制御部８１は、認識領域Ｒ１のＸ方向幅ＷＷ及びＹ方向長さＨＷを、実領域Ｒ０のＸ方向幅Ｗ０及びＹ方向長さＨ０に合わせるように、認識領域Ｒ１の輪郭を拡大縮小する（ステップＳ８４）。
すなわち、例えば実領域Ｒ０の輪郭上の点Ｂを求めるには、下式からＸ方向長さＢＣを求めればよい。
ＢＣ＝ＥＦ×Ｗ０／ＷＷ
ここで、ＥＦは、認識領域Ｒ１の外接四角形上の点Ｅと、光軸Ａｘ上の点Ｆとから、既知である。
また、実領域Ｒ０の輪郭上の点Ｊを求めるには、同様に、下式からＹ方向長さＪＣを求めればよい。
ＪＣ＝ＨＦ×Ｈ０／ＨＷ
ここで、ＨＦは、認識領域Ｒ１の外接四角形上の点Ｈと、光軸Ａｘ上の点Ｆとから、既知である。 Next, the control unit 81 enlarges the outline of the recognition region R1 so that the X-direction width WW and the Y-direction length HW of the recognition region R1 match the X-direction width W0 and the Y-direction length H0 of the real region R0. Reduce (step S84).
For example, in order to obtain the point B on the contour of the real region R0, the X-direction length BC should be obtained from the following equation.
BC=EF×W0/WW
Here, EF is known from the point E on the circumscribing rectangle of the recognition area R1 and the point F on the optical axis Ax.
Similarly, to find the point J on the contour of the real region R0, the Y-direction length JC can be found from the following equation.
JC = HF x H0/HW
Here, HF is known from the point H on the circumscribing rectangle of the recognition area R1 and the point F on the optical axis Ax.

次に、制御部８１は、認識領域Ｒ１の基準点Ｐ１に対応する実領域Ｒ０の基準点Ｐ０を求める（ステップＳ８５）。基準点Ｐ０は、本発明に係る前印刷設定領域基準点の一例である。
ここでは、下式により、実領域Ｒ０の基準点Ｐ０の座標（ＸＷ０、ＹＷ０）を算出する。
ＸＷ０＝ＣＸ－長さＢＣ
＝ＣＸ－長さＥＦ×Ｗ０／ＷＷ
＝ＣＸ－（ＣＸ－ＸＷ）×Ｗ０／ＷＷ
ＹＷ０＝ＣＹ－長さＪＣ
＝ＣＹ－長さＨＦ×Ｗ０／ＷＷ
＝ＣＹ－（ＣＹ－ＹＷ）×Ｗ０／ＷＷ Next, the control unit 81 obtains the reference point P0 of the real area R0 corresponding to the reference point P1 of the recognition area R1 (step S85). The reference point P0 is an example of a pre-print setting area reference point according to the present invention.
Here, the coordinates (XW0, YW0) of the reference point P0 of the real area R0 are calculated by the following equation.
XW0 = CX - length BC
= CX - Length EF x W0/WW
=CX-(CX-XW)×W0/WW
YW0=CY-length JC
= CY - length HF x W0/WW
=CY-(CY-YW)×W0/WW

こうして、認識領域Ｒ１が、ステップＳ８４で拡大又は縮小された輪郭と、ステップＳ８５で算出された基準点Ｐ０（ＸＷ０、ＹＷ０）とを有するもの、すなわち実領域Ｒ０に補正される。これにより、実際の下地領域に対して適正にデザイン印刷を施すことができる。 In this way, the recognition area R1 is corrected to have the outline enlarged or reduced in step S84 and the reference point P0 (XW0, YW0) calculated in step S85, that is, the real area R0. As a result, it is possible to properly print the design on the actual background area.

次に、図３に示すように、制御部８１は、ステップＳ８で補正された下地領域（認識領域Ｒ１）に対して所定のデザイン印刷が実行されるように、印刷データを生成する（ステップＳ９）。
その後、制御部８１は、ステップＳ９で生成した印刷データに基づいて、印刷部４０によりデザイン印刷（装飾の印刷）を実行した後（ステップＳ１０）、印刷処理を終了させる。このデザイン印刷（装飾）は、本発明に係る後印刷の一例である。 Next, as shown in FIG. 3, the control unit 81 generates print data so that a predetermined design is printed on the base region (recognition region R1) corrected in step S8 (step S9). ).
Thereafter, the control unit 81 causes the printing unit 40 to execute design printing (decorative printing) based on the print data generated in step S9 (step S10), and then terminates the printing process. This design printing (decoration) is an example of post-printing according to the present invention.

以上のように、本実施形態によれば、印刷指を撮影した画像から下地領域が認識され、この認識領域Ｒ１の基準点Ｐ１と実領域Ｒ０の基準点Ｐ０とが設定され、この基準点と実領域Ｒ０との情報に基づいて爪領域に装飾が印刷される。
そのため、撮影装置５１により正確な寸法を取得可能な基準面Ｌから爪の位置Ｍがずれていた場合であっても、認識領域Ｒ１を実領域Ｒ０に対応した基準点Ｐ０と大きさを有するものに補正できる。これにより、デザイン印刷を施す印刷領域と下地領域とを整合させ、見栄えのよいネイルに仕上げることができる。 As described above, according to this embodiment, the background area is recognized from the image of the printing finger, and the reference point P1 of the recognition area R1 and the reference point P0 of the real area R0 are set. The decoration is printed on the nail area based on the information on the real area R0.
Therefore, even if the position M of the nail deviates from the reference plane L from which accurate dimensions can be acquired by the photographing device 51, the recognition region R1 has a reference point P0 corresponding to the real region R0 and a size. can be corrected to As a result, it is possible to align the printed area where the design is printed and the base area, and finish the nail with a good appearance.

続いて、上記実施形態の第１の変形例について説明する。
本第１の変形例では、主に、認識した下地領域を補正するステップＳ８の補正処理の内容が上記実施形態と異なる。以下では、この異なる点について主に説明し、上記実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。
図７は、本第１の変形例における補正処理の流れを示すフローチャートであり、図８は、この補正処理を説明するための図である。 Next, a first modification of the above embodiment will be described.
The first modification differs from the above embodiment mainly in the content of the correction processing in step S8 for correcting the recognized background area. In the following, this difference will be mainly described, and the same reference numerals will be given to the same components as in the above embodiment, and the description thereof will be omitted.
FIG. 7 is a flowchart showing the flow of correction processing in the first modified example, and FIG. 8 is a diagram for explaining this correction processing.

本第１の変形例では、図８（ａ）に示すように、制御部８１は、ステップＳ４において、実際に印刷した下地領域（すなわち実領域Ｒ０）の情報として、下地領域の外接四角形のＸ方向幅Ｗ０及びＹ方向長さＨ０に加えて、当該下地領域の輪郭の座標を取得し、記憶部８２に記憶しておく。 In the first modification, as shown in FIG. 8(a), in step S4, the control unit 81 uses the X In addition to the directional width W0 and the Y-directional length H0, the coordinates of the outline of the background area are acquired and stored in the storage unit 82. FIG.

その後、補正処理が実行されると、図７及び図８（ｂ）に示すように、まず制御部８１は、上記実施形態のステップＳ８１と同様に、認識領域Ｒ１の輪郭の座標と、その外接四角形のＸ方向幅ＷＷ及びＹ方向長さＨＷを取得する（ステップＴ８１）。
次に、制御部８１は、上記実施形態のステップＳ８２と同様に、認識領域Ｒ１の基準点Ｐ１の座標を設定する（ステップＴ８２）。 After that, when the correction process is executed, as shown in FIGS. 7 and 8B, the control unit 81 first determines the coordinates of the contour of the recognition region R1 and its circumscription as in step S81 of the above embodiment. The X-direction width WW and Y-direction length HW of the quadrangle are obtained (step T81).
Next, the control section 81 sets the coordinates of the reference point P1 of the recognition area R1 (step T82), as in step S82 of the above embodiment.

次に、制御部８１は、上記実施形態のステップＳ８５と同様に、認識領域Ｒ１の基準点Ｐ１に対応する実領域Ｒ０の基準点Ｐ０を求める（ステップＴ８３）。
そして、制御部８１は、基準点Ｐ０に基準位置Ｐ２（図８（ａ）参照）を一致させるようにして、ステップＳ４で取得した下地領域（すなわち実領域Ｒ０）の輪郭をそのまま配置する（ステップＴ８４）。ここで、基準位置Ｐ２とは、実領域Ｒ０において、認識領域Ｒ１における基準点Ｐ１と対応した位置関係にある点であり、図８の例では、その外接四角形の図中左上の頂点である。この基準位置Ｐ２は、ステップＴ８４で求めてもよいし、ステップＳ４で予め求めておいてもよい。 Next, the control unit 81 obtains the reference point P0 of the real area R0 corresponding to the reference point P1 of the recognition area R1 (step T83), as in step S85 of the above embodiment.
Then, the control unit 81 aligns the reference position P2 (see FIG. 8A) with the reference point P0, and arranges the outline of the base region (that is, the real region R0) obtained in step S4 as it is (step T84). Here, the reference position P2 is a point in the real region R0 that has a positional relationship corresponding to the reference point P1 in the recognition region R1, and in the example of FIG. This reference position P2 may be determined in step T84, or may be determined in advance in step S4.

こうして、認識領域Ｒ１が、ステップＳ４で取得された輪郭と、ステップＴ８３で算出された基準点Ｐ０とを有する実領域Ｒ０に補正される。これにより、実際の下地領域に対して適正にデザイン印刷を施すことができる。 Thus, the recognition region R1 is corrected to the real region R0 having the contour obtained in step S4 and the reference point P0 calculated in step T83. As a result, it is possible to properly print the design on the actual background area.

以上のように、本第１の変形例によっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
すなわち、撮影装置５１により正確な寸法を取得可能な基準面Ｌから爪の位置Ｍがずれていた場合であっても、認識領域Ｒ１を実領域Ｒ０に対応した基準点Ｐ０と大きさ（輪郭）を有するものに補正できる。これにより、デザイン印刷を施す印刷領域と下地領域とを整合させ、見栄えのよいネイルに仕上げることができる。 As described above, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained by the first modified example.
That is, even if the position M of the nail deviates from the reference plane L from which accurate dimensions can be acquired by the photographing device 51, the recognition region R1 is set to the reference point P0 corresponding to the real region R0 and the size (outline) of the recognition region R1. can be corrected to have As a result, it is possible to align the printed area where the design is printed and the base area, and finish the nail with a good appearance.

また、本第１の変形例によれば、基準点Ｐ０に基準位置Ｐ２を一致させつつ下地領域の輪郭がそのまま配置されて、実領域Ｒ０が設定される。したがって、認識領域Ｒ１を拡大縮小して実領域Ｒ０を設定する場合に比べ、演算処理量を減らすことができる。 Further, according to the first modification, the real region R0 is set by arranging the outline of the background region as it is while matching the reference position P2 with the reference point P0. Therefore, the amount of arithmetic processing can be reduced compared to the case where the real area R0 is set by enlarging or reducing the recognition area R1.

続いて、上記実施形態の第２の変形例について説明する。
本第２の変形例では、主に、認識した下地領域を補正するステップＳ８の補正処理の内容が上記実施形態と異なる。具体的には、上記実施形態では、認識領域Ｒ１の基準点Ｐ１と実領域Ｒ０の基準点Ｐ０とを設定して装飾を印刷することとしたが、これに代えて、本第２の変形例では、実領域Ｒ０の基準点Ｐ０を設定する必要なく、認識領域Ｒ１の基準点Ｐ１のみを設定して装飾を印刷している。以下では、この異なる点について主に説明し、上記実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。
図９は、本第２の変形例における補正処理の流れを示すフローチャートであり、図１０は、この補正処理を説明するための図である。 Next, a second modification of the above embodiment will be described.
The second modification differs from the above embodiment mainly in the content of the correction processing in step S8 for correcting the recognized background area. Specifically, in the above embodiment, the reference point P1 of the recognition area R1 and the reference point P0 of the real area R0 are set to print the decoration. , the decoration is printed by setting only the reference point P1 of the recognition area R1 without the need to set the reference point P0 of the real area R0. In the following, this difference will be mainly described, and the same reference numerals will be given to the same components as in the above embodiment, and the description thereof will be omitted.
FIG. 9 is a flowchart showing the flow of correction processing in the second modification, and FIG. 10 is a diagram for explaining this correction processing.

図９及び図１０に示すように、補正処理が実行されると、まず制御部８１は、上記実施形態のステップＳ８１と同様に、認識領域Ｒ１の輪郭の座標と、その外接四角形のＸ方向幅ＷＷ及びＹ方向長さＨＷを取得する（ステップＵ８１）。
次に、制御部８１は、上記実施形態のステップＳ８３と同様に、ステップＳ４で記憶した下地領域（すなわち実領域Ｒ０）のＸ方向幅Ｗ０及びＹ方向長さＨ０を読み出す（ステップＵ８２）。 As shown in FIGS. 9 and 10, when the correction process is executed, the control unit 81 first determines the coordinates of the contour of the recognition area R1 and the X-direction width WW and Y-direction length HW are obtained (step U81).
Next, the control unit 81 reads the X-direction width W0 and the Y-direction length H0 of the base region (that is, the real region R0) stored in step S4 (step U82), as in step S83 of the above embodiment.

次に、制御部８１は、認識領域Ｒ１のＸ方向幅ＷＷ及びＹ方向長さＨＷを、実領域Ｒ０のＸ方向幅Ｗ０及びＹ方向長さＨ０に合わせるように、認識領域Ｒ１の輪郭を拡大縮小する（ステップＵ８３）。
このとき、制御部８１は、光軸Ａｘ上の点Ｃ（ＣＸ，ＣＹ）、つまり認識領域Ｒ１と光軸Ａｘとの交点を基準点Ｐ１とし、この基準点Ｐ１に対する認識領域Ｒ１の輪郭の相対位置を拡大縮小する。拡大縮小率は、Ｗ０／ＷＷ又はＨ０／ＨＷとしてもよいし、これらの平均値としてもよいし、幅方向をＷ０／ＷＷとし長さ方向をＨ０／ＨＷとしてもよい。 Next, the control unit 81 enlarges the outline of the recognition region R1 so that the X-direction width WW and the Y-direction length HW of the recognition region R1 match the X-direction width W0 and the Y-direction length H0 of the real region R0. Reduce (step U83).
At this time, the control unit 81 sets the point C (CX, CY) on the optical axis Ax, that is, the intersection of the recognition area R1 and the optical axis Ax as a reference point P1, and sets the contour of the recognition area R1 relative to this reference point P1. Scale the position. The enlargement/reduction ratio may be W0/WW or H0/HW, or an average value thereof, or W0/WW in the width direction and H0/HW in the length direction.

こうして、認識領域Ｒ１が、ステップＵ８３で拡大又は縮小された輪郭と、光軸Ａｘ上の基準点（光軸Ａｘ上の点なので基準点Ｐ１に等しい）とを有する実領域Ｒ０に補正される。これにより、実際の下地領域に対して適正にデザイン印刷を施すことができる。 In this way, the recognition region R1 is corrected to the real region R0 having the outline enlarged or reduced in step U83 and the reference point on the optical axis Ax (the point on the optical axis Ax is equal to the reference point P1). As a result, it is possible to properly print the design on the actual background area.

以上のように、本第２の変形例によっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
すなわち、印刷指を撮影した画像から下地領域が認識され、この認識領域Ｒ１の基準点Ｐ１が設定され、この基準点Ｐ１と実領域Ｒ０との情報に基づいて爪領域に装飾が印刷される。
そのため、撮影装置５１により正確な寸法を取得可能な基準面Ｌから爪の位置Ｍがずれていた場合であっても、認識領域Ｒ１を実領域Ｒ０に対応した基準点と大きさ（輪郭）を有するものに補正できる。これにより、デザイン印刷を施す印刷領域と下地領域とを整合させ、見栄えのよいネイルに仕上げることができる。 As described above, the second modification can also provide the same effects as the above-described embodiment.
That is, the background area is recognized from the image of the printing finger, the reference point P1 of this recognition area R1 is set, and the decoration is printed on the nail area based on the information of this reference point P1 and the real area R0.
Therefore, even if the position M of the nail deviates from the reference plane L from which accurate dimensions can be obtained by the photographing device 51, the reference point and size (outline) corresponding to the real region R0 can be used as the recognition region R1. You can correct it to what you have. As a result, it is possible to align the printed area where the design is printed and the base area, and finish the nail with a good appearance.

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments, and it goes without saying that various modifications are possible without departing from the scope of the invention.

例えば、本実施形態及びその変形例では、ステップＳ８の補正処理において、爪の位置Ｍが基準面Ｌよりも下側である場合を例示した。しかし、図１１に示すように、爪の位置Ｍが基準面Ｌよりも上側である（撮影装置５１に近い）場合であっても同様に補正処理を実行できる。
また、下地は白色以外の色であってもよい。 For example, in the present embodiment and its modified example, the case where the position M of the nail is below the reference plane L in the correction process of step S8 is illustrated. However, as shown in FIG. 11, correction processing can be similarly executed even when the nail position M is above the reference plane L (close to the photographing device 51).
Also, the undercoat may be a color other than white.

また、本実施形態では、ネイルプリント装置１がインクジェット方式で印刷を行う構成としたが、ネイルプリント装置１が印刷を行う手法はインクジェット方式に限定されない。
例えば、爪の表面にペン先を接触させて印刷を行う印刷用のペンを保持するペンホルダを備え、ペンを用いて印刷を行うようにしてもよい。また、本実施形態のようなインクジェット方式の印刷手段と印刷用のペンを保持するペンホルダとを両方備え、複数の印刷手段を用いて印刷を行う構成としてもよい。 Further, in the present embodiment, the nail printing device 1 is configured to perform printing by the inkjet method, but the method by which the nail printing device 1 performs printing is not limited to the inkjet method.
For example, a pen holder for holding a printing pen that prints by contacting the tip of the nail with the surface of the nail may be provided, and the pen may be used for printing. Further, it is also possible to adopt a configuration in which printing is performed using a plurality of printing means by including both the ink-jet printing means and a pen holder for holding a pen for printing, as in the present embodiment.

また、本実施形態では、前印刷として下地を印刷し、後印刷として装飾を印刷することとした。しかし、本発明に係る前印刷及び後印刷はこれに限定されず、例えば、いずれも下地（第１下地及び第２下地）であってもよいし、いずれも装飾（第１装飾及び第２装飾）であってもよい。 Further, in this embodiment, the base is printed as pre-printing, and the decoration is printed as post-printing. However, pre-printing and post-printing according to the present invention are not limited to this. ).

また、本実施形態では、ネイルプリント装置１が端末装置９と連携して印刷システムを構成し、印刷開始指示の入力等を端末装置９側で行った上で、印刷動作をネイルプリント装置１側で実行する場合を例示したが、ネイルプリント装置１はここに示すようなものに限定されない。
例えば、各種指示を入力する操作部や表示部、印刷用データを生成する印刷データ生成部等をネイルプリント装置１側に設けて、ネイルプリント装置１の制御装置がこれらの処理を行うようにしてもよい。このように構成した場合には、端末装置と連携することなく、ネイルプリント装置１が単体で印刷動作を完結できるように構成することもできる。 Further, in the present embodiment, the nail printing device 1 cooperates with the terminal device 9 to form a printing system. , but the nail printing device 1 is not limited to the one shown here.
For example, an operation unit and a display unit for inputting various instructions, a print data generation unit for generating print data, and the like are provided on the nail printing device 1 side, and the control device of the nail printing device 1 performs these processes. good too. When configured in this way, the nail printing apparatus 1 can be configured to complete the printing operation by itself without cooperation with a terminal device.

また、ネイルデザインや撮影された画像データ、印刷傾き設定テーブル等の各種データは、端末装置の記憶部に記憶されてもよいし、ネイルプリント装置１の記憶部に記憶されていてもよい。
また、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等に各種データを記憶させておき、端末装置又はネイルプリント装置１がサーバ装置等にアクセスしてこのデータを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することなどが可能となる。 Further, various data such as nail designs, photographed image data, and printing inclination setting tables may be stored in the storage unit of the terminal device, or may be stored in the storage unit of the nail printing apparatus 1 .
Also, various data may be stored in a server device or the like that can be connected via a network line or the like so that the terminal device or the nail printing device 1 can access the server device or the like to refer to the data.
By doing so, it is possible to select a design to be printed from among a larger number of nail designs.

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象となる指を撮影した画像に基づいて、爪領域を検出する爪領域検出手段と、
前記爪領域検出手段によって検出された前記爪領域の少なくとも一部を、前印刷をすべき前印刷設定領域と設定する設定手段と、
前印刷を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって前印刷された印刷対象となる指を撮影した画像に基づいて、前記印刷手段によって前印刷が印刷された領域を後印刷領域として検出する後印刷領域検出手段と、
前記後印刷領域に対応する後印刷領域基準点を設定するか、または、前記前印刷設定領域に対応する前印刷設定領域基準点と前記後印刷領域基準点とを設定する基準点設定手段と、
を備え、
前記印刷手段は、前記基準点設定手段により設定されたいずれかの基準点と、前記前印刷設定領域との情報に基づいて、前記爪領域に後印刷を印刷することを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記印刷手段により前記前印刷設定領域が印刷されるときに、当該前印刷設定領域の輪郭の情報を取得する取得手段と、
前記前印刷設定領域の基準位置を設定する基準位置設定手段と、
を備え、
前記基準点設定手段は、前記後印刷領域基準点を設定するとともに、当該後印刷領域基準点に基づいて前記前印刷設定領域基準点を算出し、
前記印刷手段は、
前記前印刷設定領域基準点に前記基準位置を一致させるように前記前印刷設定領域を配置した印刷データを生成し、
前記印刷データに基づいて、前記爪領域に後印刷を印刷することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記印刷手段により前記前印刷設定領域が印刷されるときに、当該前印刷設定領域の大きさを取得する取得手段を備え、
前記印刷手段は、
前記後印刷領域検出手段によって検出された前記後印刷領域の大きさを前記前印刷設定領域の大きさに合わせるように、前記後印刷領域の輪郭を拡大又は縮小させ、
拡大又は縮小された前記輪郭を有する印刷範囲の印刷データを生成し、
前記印刷データに基づいて、前記爪領域に後印刷を印刷することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記後印刷領域検出手段は、所定の基準面上に位置する物体を撮影した画像から当該物体の寸法を取得可能な撮影部を含み、
前記基準点設定手段は、前記後印刷領域と前記撮影部の光軸との交点を前記後印刷領域基準点として設定し、
前記印刷手段は、前記後印刷領域基準点に基づいて、前記後印刷領域の輪郭を拡大又は縮小させることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記基準点設定手段は、前記後印刷領域基準点を設定するとともに、当該後印刷領域基準点に基づいて前記前印刷設定領域基準点を算出し、
前記印刷手段は、前記前印刷設定領域基準点と、拡大又は縮小された前記輪郭とを有する前記印刷データを生成することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記印刷手段により前記前印刷設定領域が印刷されるときに、当該前印刷設定領域の大きさを取得する取得手段を備え、
前記基準点設定手段は、前記後印刷領域検出手段によって検出された前記後印刷領域の大きさと、前記前印刷設定領域の大きさとの比に基づいて、前記前印刷設定領域基準点を算出することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記前印刷設定領域の大きさは、当該前印刷設定領域の外接四角形の各辺の長さで表され、
前記後印刷領域の大きさは、当該後印刷領域の外接四角形の各辺の長さで表されることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記後印刷領域検出手段は、
所定の基準面上に位置する物体を撮影した画像から当該物体の寸法を取得可能な撮影部を含み、
前記後印刷領域を有する爪が、前記基準面よりも前記撮影部に近い場合に当該後印刷領域を前記前印刷設定領域よりも大きく検出し、前記基準面よりも前記撮影部から遠い場合に当該後印刷領域を前記前印刷設定領域よりも小さく検出することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
撮影部と印刷部を備える印刷装置の制御方法であって、
制御手段が、
印刷対象となる指を前記撮影部により撮影した画像に基づいて、爪領域を検出する爪領域検出工程と、
前記爪領域検出工程によって検出された前記爪領域の少なくとも一部を、前印刷をすべき前印刷設定領域と設定する設定工程と、
前記印刷部により前印刷を印刷する第１の印刷工程と、
前記第１の印刷工程によって前印刷された印刷対象となる指を前記撮影部により撮影した画像に基づいて、前記第１の印刷工程によって前印刷が印刷された領域を後印刷領域として検出する後印刷領域検出工程と、
前記後印刷領域に対応する後印刷領域基準点を設定するか、または、前記前印刷設定領域に対応する前印刷設定領域基準点と前記後印刷領域基準点とを設定する基準点設定工程と、
前記基準点設定工程で設定されたいずれかの基準点と、前記前印刷設定領域との情報に基づいて、前記印刷部により前記爪領域に後印刷を印刷する第２の印刷工程と、
を実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。
＜請求項１０＞
撮影部と印刷部を備える印刷装置の制御プログラムであって、
コンピュータを、
印刷対象となる指を前記撮影部により撮影した画像に基づいて、爪領域を検出する爪領域検出手段、
前記爪領域検出手段によって検出された前記爪領域の少なくとも一部を、前印刷をすべき前印刷設定領域と設定する設定手段、
前記印刷部により前印刷を印刷する第１の印刷制御手段、
前記第１の印刷制御手段によって前印刷された印刷対象となる指を前記撮影部により撮影した画像に基づいて、前記印刷部によって前印刷が印刷された領域を後印刷領域として検出する後印刷領域検出手段、
前記後印刷領域に対応する後印刷領域基準点を設定するか、または、前記前印刷設定領域に対応する前印刷設定領域基準点と前記後印刷領域基準点とを設定する基準点設定手段、
前記基準点設定手段により設定されたいずれかの基準点と、前記前印刷設定領域との情報に基づいて、前記印刷部により前記爪領域に後印刷を印刷する第２の印刷制御手段、
として機能させることを特徴とする印刷装置の制御プログラム。 Although several embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes the scope of the invention described in the claims and equivalent ranges thereof. .
The invention described in the scope of claims originally attached to the application form of this application is additionally described below. The claim numbers in the appendix are as in the claims originally attached to the filing of this application.
[Appendix]
<Claim 1>
nail region detection means for detecting a nail region based on a photographed image of a finger to be printed;
setting means for setting at least part of the nail area detected by the nail area detecting means as a pre-print setting area to be pre-printed;
printing means for printing the preprint;
post-print area detection means for detecting, as a post-print area, an area where pre-printing has been performed by the printing means, based on an image of a finger to be printed that has been pre-printed by the printing means;
reference point setting means for setting a post-printing area reference point corresponding to the post-printing area, or setting a pre-printing setting area reference point corresponding to the pre-printing setting area and the post-printing area reference point;
with
The printing device, wherein the printing means prints post-printing on the nail area based on information on any of the reference points set by the reference point setting means and the pre-print setting area.
<Claim 2>
acquisition means for acquiring information on the outline of the pre-print setting area when the pre-print setting area is printed by the printing means;
reference position setting means for setting a reference position of the pre-print setting area;
with
The reference point setting means sets the post-printing area reference point and calculates the pre-printing setting area reference point based on the post-printing area reference point,
The printing means
generating print data in which the pre-print setting area is arranged such that the reference position coincides with the pre-print setting area reference point;
2. The printing apparatus according to claim 1, wherein post-printing is performed on the nail area based on the print data.
<Claim 3>
obtaining means for obtaining the size of the pre-print setting area when the pre-print setting area is printed by the printing means;
The printing means
enlarging or reducing the outline of the post-printing area so as to match the size of the post-printing area detected by the post-printing area detection means with the size of the pre-printing setting area;
generating print data for a print range having the enlarged or reduced outline;
2. The printing apparatus according to claim 1, wherein post-printing is performed on the nail area based on the print data.
<Claim 4>
the post-printing area detection means includes an imaging unit capable of acquiring dimensions of an object from an image of the object positioned on a predetermined reference plane;
The reference point setting means sets an intersection point between the post-printing area and the optical axis of the imaging unit as the post-printing area reference point,
4. The printing apparatus according to claim 3, wherein the printing means enlarges or reduces the outline of the post-printing area based on the post-printing area reference point.
<Claim 5>
The reference point setting means sets the post-printing area reference point and calculates the pre-printing setting area reference point based on the post-printing area reference point,
4. A printing apparatus according to claim 3, wherein said printing means generates said print data having said pre-print setting area reference point and said outline enlarged or reduced.
<Claim 6>
obtaining means for obtaining the size of the pre-print setting area when the pre-print setting area is printed by the printing means;
The reference point setting means calculates the pre-print setting area reference point based on a ratio between the size of the post-print area detected by the post-print area detection means and the size of the pre-print setting area. 6. The printing apparatus according to claim 5, characterized by:
<Claim 7>
The size of the pre-print setting area is represented by the length of each side of the circumscribing rectangle of the pre-print setting area,
7. A printing apparatus according to claim 5, wherein the size of said post-printing area is represented by the length of each side of a circumscribing rectangle of said post-printing area.
<Claim 8>
The post-printing area detection means is
including an imaging unit capable of acquiring dimensions of an object from an image of the object positioned on a predetermined reference plane;
When the nail having the post-printing area is closer to the photographing unit than the reference surface, the post-printing area is detected to be larger than the pre-printing setting area, and when the nail is farther from the photographing unit than the reference surface, the post-printing area is detected. 8. The printing apparatus according to claim 1, wherein the post-print area is detected to be smaller than the pre-print setting area.
<Claim 9>
A control method for a printing device including an imaging unit and a printing unit, comprising:
the control means
a nail region detection step of detecting a nail region based on an image of a finger to be printed, which is captured by the imaging unit;
a setting step of setting at least part of the nail region detected by the nail region detecting step as a pre-print setting region to be pre-printed;
a first printing step of printing a preprint by the printing unit;
After detecting, as a post-printing area, an area where pre-printing has been performed in the first printing process, based on an image of the finger to be printed that has been pre-printed in the first printing process and captured by the photographing unit. a printing area detection step;
a reference point setting step of setting a post-printing area reference point corresponding to the post-printing area, or setting a pre-printing setting area reference point corresponding to the pre-printing setting area and the post-printing area reference point;
a second printing step of printing post-printing on the nail region by the printing unit based on information on any of the reference points set in the reference point setting step and the pre-print setting region;
A control method for a printing device, characterized by executing
<Claim 10>
A control program for a printing device comprising an imaging unit and a printing unit,
the computer,
nail region detection means for detecting a nail region based on an image of a finger to be printed, which is captured by the imaging unit;
setting means for setting at least part of the nail area detected by the nail area detecting means as a pre-print setting area to be pre-printed;
a first print control means for printing a preprint by the printing unit;
A post-printing area for detecting an area in which pre-printing has been performed by the printing section as a post-printing area based on an image of a finger to be printed which has been pre-printed by the first print control means and which is photographed by the photographing section. detection means;
reference point setting means for setting a post-printing area reference point corresponding to the post-printing area, or setting a pre-printing setting area reference point corresponding to the pre-printing setting area and the post-printing area reference point;
second print control means for printing post-print on the nail area by the printing unit based on information on any of the reference points set by the reference point setting means and the pre-print setting area;
A control program for a printing device characterized by functioning as a

１ネイルプリント装置
４０印刷部
５０撮影部
５１撮影装置
８０制御装置
８１制御部
Ａｘ光軸
Ｌ基準面
Ｍ爪の位置（光軸上の位置）
Ｒ０実領域（前印刷設定領域）
Ｐ０実領域の基準点（前印刷設定領域基準点）
Ｒ１認識領域（後印刷領域）
Ｐ１認識領域の基準点（後印刷領域基準点）
Ｐ２実領域の基準位置（前印刷設定領域の基準位置） 1 nail printing device 40 printing unit 50 photographing unit 51 photographing device 80 control device 81 control unit Ax optical axis L reference plane M nail position (position on the optical axis)
R0 Real area (pre-print setting area)
P0 Real area reference point (pre-print setting area reference point)
R1 recognition area (post-printing area)
P1 Recognition area reference point (post-printing area reference point)
P2 Reference position of real area (reference position of pre-print setting area)

Claims

A printing device for performing post-printing so as to overlap a pre-printing area of a print target on which pre-printing has been performed in advance,
imaging means for acquiring an image to be printed;
Acquisition means for acquiring information relating to the size of the pre-printing area recorded when pre-printing was performed;
area setting means for setting the position and size of the pre-printing area detected from the image to be printed obtained by the imaging means after the pre-printing is performed as the post -printing area to be post-printed;
a first reference point setting means for setting a first reference point in the post-printing area set by the area setting means;
a second reference point setting means for setting a second reference point in the pre-printing area for which the size information has been obtained by the obtaining means;
correction for correcting the post-printing area based on the position of the first reference point set by the first reference point setting means and the position of the second reference point set by the second reference point setting means; means and
printing means for performing post-printing on the post-printing area corrected by the correcting means;
a printing device.

The correcting means corrects the size of the post-printing area set by the area setting means when the size of the pre-printing area acquired by the acquiring means does not match the size of the post-printing area set by the area setting means. enlarging or reducing the size to match the size of the pre-printed area obtained by the obtaining means;
The second reference point setting means determines the position of the second reference point based on the position of the post-printing area set by the area setting means and the enlargement or reduction magnification of the post-printing area corrected by the correction means. set the position and
The correcting means corrects the post-printing area so that the position of the second reference point and the position of the first reference point are aligned .
A printing device according to claim 1 .

the first reference point is a predetermined vertex in a circumscribing quadrilateral of the post-printing area set by the area setting means;
wherein the second reference point is a predetermined vertex in the circumscribing quadrilateral of the previous print area acquired by the acquisition means;
3. The printing apparatus according to claim 1 or 2.

The obtaining means obtains a predetermined reference photographed by the imaging means when the pre-printing is performed as information related to the size of the pre-printing area recorded when the pre-printing is performed. obtaining information about the size of the pre-printing area from the image to be printed located on the surface;
A printing apparatus according to any one of claims 1 to 3.

A printing method by a printing device for performing post-printing so as to overlap a pre-printed area of a print target on which pre-printing has been performed in advance,
an obtaining step of obtaining information relating to the size of the preprinted area recorded when preprinting was performed;
an area setting step of setting the position and size of the pre-printing area detected from the image to be printed obtained by the imaging means after the pre-printing is performed as the post- printing area in which post-printing is to be performed;
a first reference point setting step of setting a first reference point in the post-printing area set in the area setting step;
a second reference point setting step of setting a second reference point in the previous print area for which the size information has been obtained in the obtaining step;
Correction for correcting the post-printing area based on the position of the first reference point set in the first reference point setting step and the position of the second reference point set in the second reference point setting step a step;
a printing step of performing post-printing on the post-printing area corrected in the correcting step;
A printing method with

A computer of a printing device for performing post-printing so as to overlap a pre-printed area of a print target on which pre-printing has been performed in advance,
imaging means for acquiring an image to be printed;
Acquisition means for acquiring information relating to the size of the pre-printing area recorded when pre-printing was performed;
area setting means for setting the position and size of the pre-printing area detected from the image to be printed obtained by the imaging means after the pre-printing is performed as the post- printing area in which post-printing is to be performed;
a first reference point setting means for setting a first reference point in the post-printing area set by the area setting means;
second reference point setting means for setting a second reference point in the pre-printing area for which the size information has been obtained by the obtaining means;
correction for correcting the post-printing area based on the position of the first reference point set by the first reference point setting means and the position of the second reference point set by the second reference point setting means; means,
printing means for performing post-printing on the post-printing area corrected by the correcting means;
A program that functions as