JP7199996B2 - X-ray inspection device - Google Patents
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Description
本発明は、筐体で囲われた検査領域内で搬送される被検査物をX線で検査するX線検査装置に係り、特に筐体外にX線を漏洩させないために検査領域内の被検査物の搬送経路に遮蔽カーテンを設けたX線検査装置において、遮蔽カーテンを押し上げながら通過する被検査物が遮蔽カーテンとの接触によって損傷を受けないようにしたことを特徴とするものである。 The present invention relates to an X-ray inspection apparatus for inspecting, with X-rays, an object to be inspected transported within an inspection area surrounded by a housing. An X-ray inspection apparatus having a shielding curtain provided on an object conveying path is characterized in that an object to be inspected passing through while pushing up the shielding curtain is prevented from being damaged by contact with the shielding curtain.
下記特許文献1には、被検査物の搬送路に遮蔽用カーテンを設けたX線異物検出装置の発明が開示されている。この発明のX線異物検出装置では、検査領域内に設けられた搬送部の搬送ベルトに沿って複数の遮蔽用カーテンが設けられており、X線発生部で発生したX線の筐体外への漏洩を防止している。遮蔽用カーテンには、搬送方向の前面側に摩擦係数の小さなスベリシートが重合して設けられている。被検査物は、搬送ベルトによって搬送されて移動し、遮蔽用カーテンを通過する際には、スベリシートに接触して滑りながら遮蔽用カーテンを押し上げて通過することができる。このため、被検査物が遮蔽用カーテンに引っかかって停止したり、反転することがなく、安定した状態で搬送及び検査を行なうことができる。 Patent Literature 1 listed below discloses an invention of an X-ray foreign matter detection apparatus in which a shielding curtain is provided on a transport path of an object to be inspected. In the X-ray foreign matter detection apparatus of the present invention, a plurality of shielding curtains are provided along the conveyor belt of the conveyor section provided within the inspection area to block X-rays generated by the X-ray generator from the housing. Prevents leaks. The shielding curtain has a sliding sheet with a small coefficient of friction superimposed on the front side in the conveying direction. The object to be inspected is transported by the transport belt and moved, and when passing through the shielding curtain, it can pass by pushing up the shielding curtain while sliding in contact with the slide sheet. Therefore, the object to be inspected can be transported and inspected in a stable state without being caught by the shielding curtain and stopped or reversed.
熱収縮性プラスチックフィルムで商品を包み、加熱装置によりフィルムを商品の形状に収縮させるシュリンク包装と呼ばれる包装方法がある。このシュリンク包装は、例えば紙パック入り酒類やカップ麺等、多くの種類の商品の包装に用いられている。シュリンク包装が終了すれば異物が包装内に混入する可能性は低く、その後のX線による検査が完了すれば後は出荷するだけであるため、シュリンク包装された商品は直ちにX線検査装置にかけられる場合が多い。しかしながら、熱でシュリンクした直後のフィルムはまだ柔らかく、摩擦係数が大きいため、X線検査装置を通過する際にフィルムが損傷することがあった。 There is a packaging method called shrink packaging in which a product is wrapped in a heat-shrinkable plastic film and the film is shrunk into the shape of the product by a heating device. This shrink packaging is used for packaging many kinds of products such as paper-packed alcoholic beverages and instant noodles. Once shrink-wrapped, there is little possibility of foreign matter entering the package, and once the subsequent X-ray inspection is complete, all that is left to do is to ship the product. often. However, since the film immediately after being thermally shrunk is still soft and has a large coefficient of friction, the film may be damaged when passing through an X-ray inspection device.
異物混入等を検査するX線検査装置としては、筐体で遮蔽された検査領域内に搬送手段で被検査物を搬入しながらX線で検査を行い、検査済みの被検査物を搬送手段で検査領域外に搬出するタイプのものがある。このようなX線検査装置では、筐体に設けた被検査物の出入り口等に遮蔽カーテンを設ける場合がある。前記特許文献1のX線異物検出装置もこれと同様のタイプである。このような遮蔽カーテンを有するX線検査装置では、搬送される被検査物は遮蔽カーテンを押し退けながら移動するため、通過時には遮蔽カーテンとの接触によって少なからぬ外力を受けることとなる。 As an X-ray inspection apparatus for inspecting foreign matter contamination, etc., an object to be inspected is carried into an inspection area shielded by a housing by means of a conveying means while being inspected by X-rays. There is a type that is carried out outside the inspection area. In such an X-ray inspection apparatus, a shielding curtain may be provided at the entrance or the like of the object to be inspected provided in the housing. The X-ray foreign object detection apparatus of Patent Document 1 is also of the same type. In an X-ray inspection apparatus having such a shielding curtain, an object to be inspected moves while pushing aside the shielding curtain, and thus receives considerable external force due to contact with the shielding curtain when passing through.
従って、このような遮蔽カーテンを設けたX線検査装置を、シュリンク包装による包装工程の直後に設けると、シュリンクした直後で熱のために柔らいフィルムの商品がX線検査装置に搬入されることになる。そして、このような商品が遮蔽カーテンを通過すると、遮蔽カーテンとの接触によって商品のフィルムに傷がついたり切れたりする不具合が生じることがあった。 Therefore, if an X-ray inspection apparatus provided with such a shielding curtain is installed immediately after the packaging process by shrink wrapping, the product with a soft film due to heat immediately after shrinking will be carried into the X-ray inspection apparatus. become. When such a product passes through the shielding curtain, contact with the shielding curtain may cause the film of the product to be damaged or cut.
また、シュリンク包装ではなくても、例えば食パンを包装しているポリプロピレン等の柔らかい包装袋の場合は、前述したようなX線検査装置において遮蔽カーテンを通過する際、遮蔽カーテンとの接触によって包装袋が引っ張られて伸びてしまい、包装袋に印刷した文字や絵柄が変形して商品価値が失われる場合があった。また、遮蔽カーテンと接触して包装袋が引っ張られることで、搬送手段上に配置された商品の向きや姿勢が変化し、X線検査装置の検査方向(X線の照射方向)に適合しなくなってしまうこともあった。さらに、X線検査装置の下流に選別工程が配置されている場合には、X線検査装置で商品の向きや姿勢が所定の状態から変化してしまうと、機械的な選別に適合しなくなり、選別作業に支障が生じる場合もあった。 In addition, even if it is not shrink-wrapped, for example, in the case of a soft packaging bag such as polypropylene for wrapping bread, when it passes through the shielding curtain in the X-ray inspection device as described above, the packaging bag may come into contact with the shielding curtain. In some cases, the printed characters and patterns on the packaging bag are deformed and the commercial value is lost. In addition, when the packaging bag is pulled by contact with the shielding curtain, the orientation and posture of the product placed on the conveying means change, and the product no longer conforms to the inspection direction (X-ray irradiation direction) of the X-ray inspection device. Sometimes I was exhausted. Furthermore, in the case where the sorting process is arranged downstream of the X-ray inspection device, if the direction or posture of the product changes from the predetermined state by the X-ray inspection device, it will not be suitable for mechanical sorting. In some cases, the sorting work was hindered.
本発明は以上説明した従来の技術と、その課題に鑑みてなされたものであり、被検査物が通過する遮蔽カーテンを備えたX線検査装置において、被検査物が遮蔽カーテンから受ける摩擦力を小さくし、商品又は包装等が損傷しにくいX線検査装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional techniques and problems thereof. It is an object of the present invention to provide an X-ray inspection apparatus which is small in size and less likely to damage merchandise or packaging.
請求項1に記載されたX線検査装置1は、
X線を遮蔽する筐体2と、
前記筐体が囲う検査領域P内で、包装された被検査物W,W1,W2を所定の搬送方向Cに搬送する搬送手段3と、
前記搬送手段3によって搬送される前記被検査物W,W1,W2にX線を照射するX線照射部4と、
前記被検査物W,W1,W2を透過したX線を検出するX線検出部5と、
を備え、前記X線検出部5の検出結果によって前記被検査物W,W1,W2を検査するX線検査装置1において、
前記検査領域Pにおいて前記搬送手段3の上方に設けられ、前記搬送方向Cと直交し水平方向に延在する支持軸11と、
前記支持軸11に取り付けられ、鉛直方向よりも前記搬送方向Cの下流側に向けて揺動自在とされ、剛性を有するとともに前記X線を遮蔽する遮蔽カーテン10と、
前記支持軸11と平行なローラ軸16を有し、前記遮蔽カーテン10の上流側の面の少なくとも下端に設けられ、前記被検査物が通過する際に前記被検査物の包装に接触しながら転がって前記遮蔽カーテンを揺動させる円筒形のローラ15,15aと、
を有している。
The X-ray inspection apparatus 1 according to claim 1,
a
a conveying means 3 for conveying the packaged inspection objects W, W1, W2 in a predetermined conveying direction C within the inspection area P surrounded by the housing;
an
an
In an X-ray inspection apparatus 1 that inspects the objects W, W1, and W2 to be inspected according to the detection result of the
a
a
It has a
have.
請求項2に記載されたX線検査装置1は、請求項1記載のX線検査装置1において、
前記ローラ軸16には、前記被検査物W,W1,W2の包装に接触する前記ローラ15が、複数個のローラ15aに分割されて取り付けられている。
The X-ray inspection apparatus 1 according to
A plurality of
請求項3に記載されたX線検査装置1は、請求項1又は2に記載のX線検査装置1において、
複数本の前記ローラ軸16が、前記遮蔽カーテン10の下端及び該下端よりも上側の前記被検査物と同程度の高さの位置に設けられている。
The X-ray inspection apparatus 1 according to
A plurality of
請求項4に記載されたX線検査装置1は、請求項1から3のいずれか1つに記載のX線検査装置1において、
前記遮蔽カーテン10の下端の前記ローラ軸16の前記ローラ15aは樹脂製であり、前記樹脂製のローラ15aの前記搬送方向Cの下流側を覆い、前記X線を遮蔽するカバー部17が設けられている。
The X-ray inspection apparatus 1 according to
The
請求項1に記載されたX線検査装置によれば、被検査物は搬送手段によって搬送され、筐体内でX線照射部からX線の照射を受ける。被検査物を透過したX線は、X線検出部によって検出され、その検出結果によって被検査物の検査が行なわれる。このような検査において、搬送手段で搬送されている被検査物が遮蔽カーテンを押すと、押された遮蔽カーテンは支持軸を中心として下端が下流に向けて揺動して持ち上がるので、被検査物は遮蔽カーテンの下端を通過して下流に移動することができる。この際、被検査物が接触する遮蔽カーテンの上流側の面の下端にはローラが設けられており、このローラがローラ軸に支持されて被検査物の表面に沿って滑らかに転がる。被検査物には遮蔽カーテンとローラの自重が負荷されるが、ローラが滑らかに回転することにより包装に作用する摩擦力は小さく、被検査物は遮蔽カーテンを円滑かつ容易に潜り抜けることができるため、被検査物の包装が損傷するおそれは小さい。また、被検査物が遮蔽カーテンを通過してローラから離れると、遮蔽カーテンは支持軸を中心に上流に向けて自重で揺動し、その表面が鉛直方向と一致する位置まで戻ることができ、遮蔽カーテンによる遮蔽機能は直ちに回復する。 According to the X-ray inspection apparatus of claim 1, the object to be inspected is transported by the transport means and is irradiated with X-rays from the X-ray irradiation unit within the housing. The X-rays transmitted through the object to be inspected are detected by the X-ray detector, and the object to be inspected is inspected according to the detection result. In such an inspection, when an object to be inspected being conveyed by a conveying means pushes the shielding curtain, the pushed shielding curtain is lifted with its lower end swinging downstream about the support shaft. can travel downstream past the bottom edge of the shielding curtain. At this time, a roller is provided at the lower end of the upstream surface of the shielding curtain with which the object to be inspected contacts, and this roller is supported by a roller shaft and smoothly rolls along the surface of the object to be inspected. The self-weight of the shielding curtain and rollers is applied to the inspected object, but the smooth rotation of the rollers reduces the frictional force acting on the package, allowing the inspected object to slip through the shielding curtain smoothly and easily. Therefore, there is little possibility that the packaging of the inspected object will be damaged. Further, when the object to be inspected passes through the shielding curtain and leaves the roller, the shielding curtain swings upstream around the support shaft by its own weight, and can return to a position where its surface is aligned with the vertical direction. The shielding function of the shielding curtain is restored immediately.
請求項2または請求項3に記載されたX線検査装置によれば、遮蔽カーテンの異なる位置にローラがそれぞれ設けられている。一例として、遮蔽カーテンの下端部に設けられたローラ軸の延在方向の異なる位置に複数個の小ローラを設けると、ローラの自重を軽くすることができ、被検査物が搬送手段の幅方向に小さなサイズである場合に、被検査物に接触するローラの幅を維持しながら、作用する摩擦力をより小さくすることができる。また他の例として、遮蔽カーテンの上下方向の異なる位置に複数本のローラ軸を設けると、比較的高さの大きい被検査物が対象である場合でも、当該被検査物が遮蔽カーテンを潜り抜ける際には、複数のローラが被検査物の外形に応じた順序で表面に接触して転がりながら、順次表面から離脱していく。その間の被検査物とローラとの間の摩擦力は小さく、背の高い被検査物であっても遮蔽カーテンを潜り抜ける動作の円滑性及び容易さは高さの小さい被検査物と変わらない。このとき、各ローラ軸の延在方向の異なる位置に複数個の小ローラを設けることにより自重を軽くすると、より好適である。
According to the X-ray inspection apparatus described in
請求項4に記載されたX線検査装置によれば、遮蔽カーテンの下端に設けたローラの搬送方向の下流側はカバー部で覆われているため、ローラを軽量かつ回転が滑らかな樹脂製としながらも、このローラを透過したX線の検査領域外への漏洩を防止できる。
According to the X-ray inspection apparatus described in
本発明の第1実施形態について図1~図3を参照して説明する。
まず、図1及び図2を参照して本実施形態のX線検査装置1の構成を説明する。
図1に示すように、本実施形態のX線検査装置1は、X線を遮蔽する筐体2と、筐体2の下部に設けられ、筐体2が囲う検査領域P内で被検査物W(W1,W2)を所定の搬送方向C(図1において左から右へ向かう方向)に搬送する搬送手段としての搬送コンベア3と、搬送コンベア3によって搬送される被検査物WにX線を照射するX線照射部4と、被検査物Wを透過したX線を検出するX線検出部5とを有している。なお、詳細は図示しないが、筐体2の上流側端部には被検査物Wの入口6が設けられ、筐体2の下流側端部には被検査物Wの出口7が設けられており、搬送コンベア3は筐体2の入口6及び出口7から一部が突出するように配置され、この入口6と出口7との間に検査領域Pが形成されている。また、図示はしないが、搬送コンベア3の周囲も入口6と出口7を除いて遮蔽性のカバーで覆われており、この装置全体は図示しない脚部によって台床面上に設置されている。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.
First, the configuration of an X-ray inspection apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
As shown in FIG. 1, the X-ray inspection apparatus 1 of the present embodiment includes a
さらに、図示はしないが、搬送コンベア3の上流側には搬入用搬送コンベアが設けられ、上流から送られた被検査物WをX線検査装置1に供給するように構成されている。また搬送コンベア3の下流側には搬出用搬送コンベアが設けられ、検査された被検査物WをX線検査装置1から搬出し、さらに下流側の次工程(例えば選別工程)に送るように構成されている。
Further, although not shown, an input conveyor is provided on the upstream side of the
図1及び図2に示すように、筐体2に囲われた検査領域Pの内部には、入口6の近傍の位置と、出口7の近傍の位置と、X線照射部4から照射されるX線の照射面Rを含む検査領域の両側2カ所の位置(以上合計4カ所)において、筐体2の上面に遮蔽壁8が設けられている。遮蔽壁8は筐体2と同様の遮蔽材料で構成されており、図1の紙面垂直方向について筐体2と同幅を有し、図1の縦方向については筐体2の高さの略半分の高さを有している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the inside of the inspection area P surrounded by the
図1及び図2に示すように、4つの遮蔽壁8の下端には、それぞれ遮蔽カーテン10が取り付けられている。遮蔽カーテン10は、X線遮蔽性を有するステンレス等の材料からなり、X線検査装置1に要求されるX線遮蔽性能に応じて適宜の厚さに設定されている。また遮蔽カーテン10は、被検査物Wに押されても変形しない所定の剛性を有する一枚の板材であり、その形状は、遮蔽壁8の下端と筐体2の内面によって区画される開口と同等のサイズの矩形状である。また、図2(b)において、遮蔽カーテン10を収納する筐体2の右側及び左側の内壁には、内方に突出した遮蔽突部20が形成されており、遮蔽カーテン10の左側及び左側の縁部との間にX線を漏洩させるような有害な隙間ができないようになっている。このように、筐体2と遮蔽カーテン10の隙間を遮蔽する構造は、筐体2の内壁に前記遮蔽突部20のような部分的な突出部を一体に形成してもよいし、平坦な筐体2の内壁に必要なサイズの遮蔽部材を後付けすることで設けてもよい。
As shown in FIGS. 1 and 2, shielding
図1及び図2に示すように、遮蔽カーテン10の上端は、搬送方向Cと直交する水平方向(図1及び図2(a)の紙面に垂直な方向)に延在する支持軸11により、遮蔽壁8の下端に揺動自在に取り付けられている。また、図2(a)に示すように、遮蔽壁8の下端には、支持軸11よりも上流側の位置に、ストッパ部材12が下方に突出して設けられている。ストッパ部材12は、遮蔽カーテン10が自重で真下に垂下し、鉛直方向に平行な状態にあるとき、当該遮蔽カーテン10の上流側の面(以下、前面と称する。)に当接する。従って、遮蔽カーテン10は鉛直方向よりも搬送方向Cの上流側に向けて揺動することはできない。すなわち、遮蔽カーテン10は、鉛直方向よりも搬送方向Cの下流側に向けてのみ、揺動自在とされている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the upper end of the shielding
図1及び図2に示すように、遮蔽カーテン10の上流側の面の下端には、支持軸11と平行なローラ軸16によってローラ15が設けられている。従って、図2(a)から分かるように、ローラ15は遮蔽カーテン10の前面(図中左面)よりも搬送方向Cの上流側に突出している。また、ローラ軸16よりも下方のローラ15の半部は、遮蔽カーテン10の下端よりも下方に突出している。ローラ15は搬送コンベア3の搬送面Sに微小な隙間をおいて対面しているが、回転自在なので接していてもよい。このようにローラ15と搬送面Sの間には微小な隙間があってもよいし、接していてもよいので、遮蔽カーテン10を遮蔽壁8に取り付ける際には位置決め精度を厳密に考慮しなくてもよく、作業が楽である。また、遮蔽カーテン10の下端と搬送面Sの間には隙間があるが、この部分は前述したようにローラ15の半部が覆っており、この部分を確実に遮蔽するためにはローラ15を遮蔽材料、例えば金属製とすることが好ましい。
As shown in FIGS. 1 and 2 , a
次に、図1及び図3を参照して本実施形態のX線検査装置1の作用を説明する。
図1に示すX線検査装置1における被検査物Wの検査工程を説明する。図示しない上流側の搬入用搬送コンベアによって被検査物Wが搬送コンベア3に送り込まれる。被検査物Wは、遮蔽カーテン10を潜り抜けながら、筐体2で囲われた検査領域P内を搬送コンベア3で搬送されていく。被検査物Wは、上流から数えて2つめの遮蔽カーテン10を通過した後、検査領域Pの中央部に入り、X線照射部4からX線の照射を受ける。このとき、検査領域Pの上流側と下流側にあるそれぞれの遮蔽カーテン10,10は鉛直方向に静止した状態にあるため、検査領域Pは筐体2の外部に対して遮蔽されている。被検査物Wを透過したX線は、X線検出部5によって検出され、その検出結果によって被検査物Wの検査が行なわれる。検査を受けた被検査物Wは、検査領域の下流側の遮蔽カーテン10と、出口7に近い遮蔽カーテン10を順次通過して筐体2を出る。その後、検査済みの被検査物Wは、図示しない搬出用搬送コンベアによって下流側の次工程(例えば選別工程)に送られる。
Next, the operation of the X-ray inspection apparatus 1 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 3. FIG.
An inspection process of an object W to be inspected in the X-ray inspection apparatus 1 shown in FIG. 1 will be described. The object to be inspected W is sent to the
図3を参照してX線検査装置1の前述した検査工程において、被検査物Wが遮蔽カーテン10を通過する際の作用を説明する。この実施形態の遮蔽カーテン10は、前述したように上流側の面の下端に1本のローラ15が設けられており、以下に説明するように後述する第2実施形態と比べると、相対的に高さの小さい(低い)被検査物W1を対象としている。
In the above-described inspection process of the X-ray inspection apparatus 1, the action when the object W to be inspected passes through the shielding
図3(a)に示すように、遮蔽カーテン10が自重で垂下し、その姿勢が鉛直方向に平行となる位置(待機位置)にある状態で、搬送コンベア3に搬送された被検査物W1が接近してくる。この被検査物W1の高さは、待機位置にある遮蔽カーテン10の下端、又は待機位置におけるローラ15を支持するローラ軸16の高さと同程度である。
As shown in FIG. 3(a), the shielding
図3(b)に示すように、搬送された被検査物W1の前端がローラ15に当たると、押された遮蔽カーテン10及びローラ15は支持軸11を中心として下流に向けて揺動して持ち上がる。
As shown in FIG. 3(b), when the front end of the transported object W1 hits the
図3(c)に示すように、被検査物W1の搬送に伴い、ローラ15は被検査物W1に沿って転動し、その上面に乗り上げる。被検査物W1はローラ15に接触しながら遮蔽カーテン10の下端を潜って下流に移動していくことができる。
As shown in FIG. 3C, as the object W1 to be inspected is transported, the
図3(d)に示すように、被検査物W1がさらに搬送されてローラ15が被検査物W1から離れると、ローラ15及び遮蔽カーテン10は自重によって上流方向に揺動し、ストッパ部材12に当接して停止し、図3(a)に示す待機位置に戻る。
As shown in FIG. 3(d), when the object W1 to be inspected is further conveyed and the
以上、図3(a)~(d)を参照して説明したように、ローラ15が被検査物W1の表面に沿って転がる動作では、ローラ15がローラ軸16に支持されて滑らかに回転し、かつ被検査物W1とローラ15の間に働く摩擦抵抗が小さいので、遮蔽カーテン10とローラ15及びローラ軸16の自重が被検査物W1に対してローラ15の接触面に作用しても搬送方向に対して斜め後方に向くわずかな摩擦力しか生じず、被検査物W1は遮蔽カーテン10を円滑かつ容易に潜り抜けることができる。このため、被検査物W1又はその包装が損傷するおそれは小さい。また、被検査物W1が遮蔽カーテン10を通過してローラ15から離れると、遮蔽カーテン10は支持軸11を中心に上流に向けて自重で揺動し、その表面が鉛直方向と一致する待機位置まで速やかに戻ることができ、遮蔽カーテン10による遮蔽機能は直ちに回復する。
As described above with reference to FIGS. 3(a) to 3(d), when the
次に、第2実施形態の遮蔽カーテン10について図4及び図5を参照して説明する。
まず、図4を参照して遮蔽カーテン10の構成を説明する。
第2実施形態の遮蔽カーテン10は、以下に説明するように前述した第1実施形態と比べると、相対的に高さの大きい(高い)被検査物W2を対象としている。なお、第2実施形態の説明では、第1実施形態と同様の構成部分については原則として第1実施形態の記載を援用して説明を省略する。また、図4及び図5中に示す図2と同様の構成部分については、図2と同様の符合を付す。
Next, the shielding
First, the configuration of the shielding
As described below, the shielding
図4に示すように、第2実施形態のX線検査装置では、2個のローラ15,15を、遮蔽カーテン10の上下方向に並ぶ2つの位置に、それぞれローラ軸16,16をもって互いに平行に取り付けている。これらのローラ15は遮蔽カーテン10の前面よりも搬送方向Cの上流側に突出している。また、下側のローラ15の半部は遮蔽カーテン10の下端よりも下方に突出している。
As shown in FIG. 4, in the X-ray inspection apparatus of the second embodiment, two
次に、図5を参照して被検査物W2が遮蔽カーテン10を通過する際の作用を説明する。
図5(a)に示すように、遮蔽カーテン10が自重で垂下し、その姿勢が鉛直方向に平行となる位置(待機位置)にある状態で、搬送コンベア3に搬送された被検査物W2が接近してくる。この被検査物W2の高さは、待機位置における上側のローラ15を支持するローラ軸16の高さと同程度である。
Next, the action when the inspection object W2 passes through the shielding
As shown in FIG. 5(a), the shielding
図5(b)に示すように、搬送された被検査物W2の前面が2つのローラ15,15に当たると、押された遮蔽カーテン10及びローラ15,15は支持軸11を中心として下流に向けて揺動して持ち上がり、以降は下側のローラ15は被検査物W2から離れ、上側のローラ15が被検査物W2の前面の上端付近に接触して転動する。
As shown in FIG. 5(b), when the front surface of the transported object W2 hits the two
図5(c)に示すように、被検査物W2の搬送に伴い、上側のローラ15が被検査物W2に沿って転動して上面に乗り上げると、離れていた下側のローラ15が被検査物W2に接触するので、被検査物W2は遮蔽カーテン10の下端を潜って下流に移動していくことができる。
As shown in FIG. 5C, when the
図5(d)に示すように、被検査物W2がさらに搬送されて上側のローラ15が被検査物W2から離れると、下側のローラ15が被検査物W2の上面に接触して転動し、被検査物W2は遮蔽カーテン10の下端を潜ってさらに下流に移動していくことができる。さらに被検査物W2が搬送されて下側のローラ15が被検査物W2から離れると、ローラ15,15及び遮蔽カーテン10は自重によって上流方向に揺動し、ストッパ部材12に当接して停止し、図5(a)に示す待機位置に戻る。
As shown in FIG. 5D, when the object W2 to be inspected is further conveyed and the
以上、図5(a)~(d)を参照して説明したように、比較的背の高い被検査物W2が本実施形態の遮蔽カーテン10を潜り抜ける際には、上下に平行に並んだ水平な2本のローラ15,15が、被検査物W2の外形に応じた順序で表面に接触して転がりながら、順次表面から離脱していく。その間の被検査物W2とローラ15,15の摩擦抵抗は小さく、遮蔽カーテン10とローラ15及びローラ軸16の自重が被検査物W2に対してローラ15の接触面に作用しても搬送方向に対して斜め後方に向くわずかな摩擦力しか生じず、背の高い被検査物W2であっても遮蔽カーテン10を潜り抜ける動作の円滑性及び容易さは、高さの小さい被検査物W1と変わらない。従って、被検査物W2は遮蔽カーテン10を円滑かつ容易に潜り抜けることができるため、被検査物W2又はその包装が損傷するおそれは小さい。また、背の高い被検査物W2がローラ15から受ける力で転倒し、又は姿勢が変化することも起こりにくい。さらにまた、被検査物W2が遮蔽カーテン10を通過してローラ15から離れると、遮蔽カーテン10は支持軸11を中心に上流に向けて自重で揺動し、その表面が鉛直方向と一致する待機位置まで速やかに戻ることができ、遮蔽カーテン10による遮蔽機能は直ちに回復する。
As described above with reference to FIGS. 5(a) to 5(d), when the comparatively tall inspection object W2 passes through the shielding
第2実施形態の遮蔽ローラ15は上下に2段であったが、被検査物Wがより高い場合には、最上段のローラ15の位置を第2実施形態よりもさらに高くし、3段以上のローラ15を設けることとしてもよい。
In the second embodiment, the shielding
次に、第3実施形態の遮蔽カーテン10について図6を参照して説明する。
以下の説明では、第1実施形態と同様の構成部分については原則として第1実施形態の記載を援用して説明を省略する。また、図6中に示す図2と同様の構成部分については、図2と同様の符合を付す。
Next, the shielding
In the following description, as a general rule, the description of the first embodiment will be used for the same components as those of the first embodiment, and the description will be omitted. In addition, the same components as in FIG. 2 shown in FIG. 6 are given the same symbols as in FIG.
図6に示すように、第2実施形態のX線検査装置では、遮蔽カーテン10の上流側の面の下端に、支持軸11と平行なローラ軸16によってローラ15aが設けられている。このローラ15aは、ローラ軸16の延在する方向について複数個(図示では一例として4個の小ローラ15a,…,15a)に分割されており、ローラ軸16の延在方向について所定間隔をおいてローラ軸16に取り付けられている。これらのローラ15aは樹脂製としてもよく、この場合、金属製のローラに比べて軽量であるため搬送される被検査物Wに接した場合に転動しやすく、被検査物Wに与える負荷が金属製のローラに比べて小さくて済む。しかしながら、樹脂製のローラ15aにはX線遮蔽能力がない。そこで、本実施形態では、遮蔽カーテン10の下端にローラ15aの搬送方向の下流側を覆いローラ15aを透過したX線が検査領域P外に漏洩しないように遮蔽するカバー部17を設けた。このカバー部17は、遮蔽カーテン10を下方に延長して一体的にしたものであり、搬送コンベア3の搬送面Sに微小間隔をおいて接しているため、これがない場合に比べ、検査領域から外に漏洩するX線の量を大幅に減少させることができる。
As shown in FIG. 6, in the X-ray inspection apparatus of the second embodiment, a
第3実施形態の複数個のローラ15aは樹脂製であるため、カバー部17は遮蔽カーテン10の全幅にわたって設けたが、ローラ15aが金属製で自身に遮蔽能力がある場合にはローラ15aとローラ15aの間の部分だけを遮蔽する櫛歯状のカバー部を設けることにしてもよい。
Since the plurality of
また、以上説明した各実施形態のローラ15,15aは直円筒形であったが、その周面の円形の両端部を面取りし、又は曲面形状に加工してもよい。これによって、ローラ15,15aが被検査物W1,W2に接触する際に被検査物W1,W2又はその包装が一層損傷しにくくなる。
Further, although the
1…X線検査装置
2…筐体
3…搬送手段としての搬送コンベア
4…X線照射部
5…X線検出部
10…遮蔽カーテン
11…支持軸
15…ローラ
15a…小ローラ
16…ローラ軸
17…カバー部
20…遮蔽突部
W,W1,W2…被検査物
C…搬送方向
S…搬送面
P…検査領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...
Claims (4)
前記筐体が囲う検査領域(P)内で、包装された被検査物(W,W1,W2)を所定の搬送方向(C)に搬送する搬送手段(3)と、
前記搬送手段によって搬送される前記被検査物にX線を照射するX線照射部(4)と、
前記被検査物を透過したX線を検出するX線検出部(5)と、
を備え、前記X線検出部の検出結果によって前記被検査物を検査するX線検査装置において、
前記検査領域において前記搬送手段の上方に設けられ、前記搬送方向と直交し水平方向に延在する支持軸(11)と、
前記支持軸に取り付けられ、鉛直方向よりも前記搬送方向の下流側に向けて揺動自在とされ、剛性を有するとともに前記X線を遮蔽する遮蔽カーテン(10)と、
前記支持軸と平行なローラ軸(16)を有し、前記遮蔽カーテンの上流側の面の少なくとも下端に設けられ、前記被検査物が通過する際に前記被検査物の包装に接触しながら転がって前記遮蔽カーテンを揺動させる円筒形のローラ(15,15a)と、
を有するX線検査装置(1)。 A housing (2) that shields X-rays;
a conveying means (3) for conveying the packaged inspection objects (W, W1, W2) in a predetermined conveying direction (C) within the inspection area (P) surrounded by the housing;
an X-ray irradiator (4) for irradiating X-rays onto the inspected object conveyed by the conveying means;
an X-ray detection unit (5) that detects X-rays that have passed through the object to be inspected;
In an X-ray inspection apparatus that inspects the object to be inspected according to the detection result of the X-ray detection unit,
a support shaft (11) provided above the conveying means in the inspection area and extending in a horizontal direction orthogonal to the conveying direction;
a shielding curtain (10) attached to the support shaft, swingable toward the downstream side in the conveying direction from the vertical direction , and having rigidity and shielding the X-rays ;
It has a roller shaft (16) parallel to the support shaft, is provided at least at the lower end of the upstream surface of the shielding curtain, and rolls while contacting the package of the inspection object when the inspection object passes through. a cylindrical roller (15, 15a) for rocking said shielding curtain with
An X-ray inspection apparatus (1) comprising:
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