JP7199101B2 - ロボット制御システム、ロボット制御装置、ロボット制御方法及びプログラム - Google Patents

ロボット制御システム、ロボット制御装置、ロボット制御方法及びプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP7199101B2
JP7199101B2 JP2020089195A JP2020089195A JP7199101B2 JP 7199101 B2 JP7199101 B2 JP 7199101B2 JP 2020089195 A JP2020089195 A JP 2020089195A JP 2020089195 A JP2020089195 A JP 2020089195A JP 7199101 B2 JP7199101 B2 JP 7199101B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
teaching
data
robot
teaching data
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020089195A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2021070149A5 (https=
JP2021070149A (ja
Inventor
一城 平泉
直子 目
寛 原田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YOODS CO., LTD.
Original Assignee
YOODS CO., LTD.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=75712192&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP7199101(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by YOODS CO., LTD. filed Critical YOODS CO., LTD.
Priority to CN202180059579.7A priority Critical patent/CN116133801A/zh
Priority to PCT/JP2021/005620 priority patent/WO2021235030A1/ja
Publication of JP2021070149A publication Critical patent/JP2021070149A/ja
Publication of JP2021070149A5 publication Critical patent/JP2021070149A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7199101B2 publication Critical patent/JP7199101B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1656—Program controls characterised by programming, planning systems for manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Manipulator (AREA)
JP2020089195A 2019-10-30 2020-05-21 ロボット制御システム、ロボット制御装置、ロボット制御方法及びプログラム Active JP7199101B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202180059579.7A CN116133801A (zh) 2019-10-30 2021-02-16 机器人控制系统、机器人控制装置、机器人控制方法及程序
PCT/JP2021/005620 WO2021235030A1 (ja) 2019-10-30 2021-02-16 ロボット制御システム、ロボット制御装置、ロボット制御方法及びプログラム

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019197058 2019-10-30
JP2019197058 2019-10-30

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2021070149A JP2021070149A (ja) 2021-05-06
JP2021070149A5 JP2021070149A5 (https=) 2021-07-26
JP7199101B2 true JP7199101B2 (ja) 2023-01-05

Family

ID=75712192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020089195A Active JP7199101B2 (ja) 2019-10-30 2020-05-21 ロボット制御システム、ロボット制御装置、ロボット制御方法及びプログラム

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7199101B2 (https=)
CN (1) CN116133801A (https=)
WO (1) WO2021235030A1 (https=)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023102647A1 (en) * 2021-12-06 2023-06-15 University Of Manitoba Method for automated 3d part localization and adjustment of robot end-effectors
JP7833769B2 (ja) * 2022-03-30 2026-03-23 Ｊｏｈｎａｎ株式会社 ネットワークシステム、コンピュータ、および深層学習方法
CN118809624B (zh) * 2024-09-19 2024-11-15 天津视崛智能科技有限公司 一种机械臂分拣抓取控制方法、系统及装置
KR20260046569A (ko) * 2024-09-30 2026-04-07 주식회사 가치소프트 디지털 티칭 방법 및 그 장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009248214A (ja) 2008-04-03 2009-10-29 Kanto Auto Works Ltd 画像処理装置、およびロボット制御システム
JP2010172969A (ja) 2009-01-27 2010-08-12 Yaskawa Electric Corp ロボットシステムおよびロボットの制御方法
JP2018001393A (ja) 2016-07-08 2018-01-11 キヤノン株式会社 ロボット装置、ロボット制御方法、プログラム及び記録媒体

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4675502A (en) * 1985-12-23 1987-06-23 General Electric Company Real time tracking control for taught path robots
JP2011110621A (ja) * 2009-11-24 2011-06-09 Toyota Industries Corp ロボットの教示データを作成する方法およびロボット教示システム
JP6108860B2 (ja) * 2013-02-14 2017-04-05 キヤノン株式会社 ロボットシステム及びロボットシステムの制御方法
JP2017100202A (ja) * 2015-11-30 2017-06-08 株式会社アイキューブテクノロジ ロボットシステム、制御装置、制御方法、及びプログラム
WO2019092792A1 (ja) * 2017-11-07 2019-05-16 三菱電機株式会社 表示制御装置、表示制御方法および表示制御プログラム
JP7080068B2 (ja) * 2018-02-16 2022-06-03 日本電産サンキョー株式会社 ロボットの位置情報復元方法
KR102096897B1 (ko) * 2018-12-31 2020-04-03 (주) 엠엔비젼 3d 도면 파일을 이용하여 로봇 제어에 필요한 자동 티칭 시스템 및 티칭 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009248214A (ja) 2008-04-03 2009-10-29 Kanto Auto Works Ltd 画像処理装置、およびロボット制御システム
JP2010172969A (ja) 2009-01-27 2010-08-12 Yaskawa Electric Corp ロボットシステムおよびロボットの制御方法
JP2018001393A (ja) 2016-07-08 2018-01-11 キヤノン株式会社 ロボット装置、ロボット制御方法、プログラム及び記録媒体

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021235030A1 (ja) 2021-11-25
JP2021070149A (ja) 2021-05-06
CN116133801A (zh) 2023-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7199101B2 (ja) ロボット制御システム、ロボット制御装置、ロボット制御方法及びプログラム
JP6892286B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及びコンピュータプログラム
JP5949242B2 (ja) ロボットシステム、ロボット、ロボット制御装置、ロボット制御方法、およびロボット制御プログラム
JP4238256B2 (ja) ロボットシミュレーション装置
CN102785249A (zh) 机械手控制系统，机械手系统以及程序
CN104802186A (zh) 制作用于拍摄工件的机器人程序的机器人程序设计装置
CN109648568B (zh) 机器人控制方法、系统及存储介质
CN106873549A (zh) 模拟装置以及模拟方法
JP2005074600A (ja) ロボット及びロボット移動方法
JP7667181B2 (ja) パラメータを調整する装置、ロボットシステム、方法、及びコンピュータプログラム
JP2018001393A (ja) ロボット装置、ロボット制御方法、プログラム及び記録媒体
JP6885856B2 (ja) ロボットシステムおよびキャリブレーション方法
JP2018051652A (ja) ロボットシステム
US20200198137A1 (en) Trajectory generation device, trajectory generation method, and robot system
US8736774B1 (en) Projection apparatus, projection method and computer-readable storage medium for correcting a projection state being projected onto curved surface
JP2018153874A (ja) 提示装置、提示方法およびプログラム、ならびに作業システム
WO2019239848A1 (ja) ロボット制御システム
JP6299150B2 (ja) 制御装置、ロボット、制御システム、制御方法、及び制御プログラム
JP6410411B2 (ja) パターンマッチング装置及びパターンマッチング方法
JP2018122376A (ja) 画像処理装置、ロボット制御装置、及びロボット
JP7249221B2 (ja) センサ位置姿勢キャリブレーション装置及びセンサ位置姿勢キャリブレーション方法
JP2020049651A (ja) 干渉判定装置、干渉判定方法、コンピュータプログラム
JP2020091126A (ja) 計測装置、システム、表示方法及びプログラム
CN120019250A (zh) 控制装置、三维位置测量系统以及程序
JP4351090B2 (ja) 画像処理装置および画像処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
AA64 Notification of invalidation of claim of internal priority (with term)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A241764

Effective date: 20200811

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200831

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210528

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210528

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220712

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220912

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221206

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221213

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7199101

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R157 Certificate of patent or utility model (correction)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R157

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250