JP7197341B2 - 着陸装置格納ブレーキを制御する方法および装置 - Google Patents

Description

本開示は一般に航空機の着陸装置に関し、より詳細には、着陸装置格納ブレーキを制御する方法、および装置に関する。

航空機（例えば、民間航空機）は、一般に着陸装置（例えば、左側メイン着陸装置、右側メイン着陸装置）を備え、これは、展開位置と格納位置との間を移動させるために、油圧で作動されてもよい。例えば、航空機の着陸装置は、航空機の離陸手順の後に、かつ／または離陸手順に関連して、展開位置から格納位置に移動させるために、かつ航空機の着陸手順の前に、かつ／または着陸手順と関連して、格納位置から展開位置に戻すために、油圧によって作動されてもよい。

着陸装置の1つ以上の車輪は、着陸装置が格納位置になっているときは、航空機のウェル内に格納／収容されてもよい。着陸装置の車輪は、離陸中、および離陸後に高速回転し、通常は、着陸装置が展開位置から格納位置に移動を開始するときも高速回転を維持している。車輪がウェルに入るときに車輪が高速回転したままになっていると、着陸装置の車輪と航空機のウェルとが衝突する場合がある。ウェルの内部に入った車輪が高速回転したままになっていると、航空機の客室内で望ましくない騒音および／または振動が生じる場合がある。

着陸装置が展開位置から格納位置に移動する前に、かつ／または移動している間に、着陸装置の車輪を減速する、かつ／または回転を停止させるために、油圧式または電気式格納ブレーキシステムが実施されてもよい。このような油圧式または電気式格納ブレーキシステムは、通常は（例えば、航空機のパイロットが）航空機のコックピットに配置された着陸装置レバーを手動で作動させたことに応答して作動する。離陸中は、航空機のパイロットが着陸装置レバーを手動で作動させるのは、航空機が飛行中であること（例えば、航空機のいずれの着陸装置も地表面に接触しておらず、正の上昇率が確立されていること）をパイロットがまず確認（例えば、物理的に判定）してからである。通常の人間および／またはパイロットの応答時間が原因で、着陸装置レバーを手動で作動させる時間は、航空機が最初に浮揚する時間に対して遅延する場合がある。このような遅延により、着陸装置の車輪が航空機のウェルに入る前に、車輪を減速する、かつ／または回転を停止させる時間が制限される。

一部の航空機は、展開位置から格納位置に移動させる前に収縮させる（例えば、長さを短くする）必要がある、着陸装置を実装している。例えば、着陸装置の長さは、着陸装置が、航空機のウェルの空間的な制限内に収まるように、短く（例えば、縮める）しなければならない場合があり、ウェルは、格納位置内にある着陸装置を収容するためのものである。一部のこのような航空機は、車輪が急速に減速する、かつ／または急速に回転を停止されることにより、着陸装置の長さを短くするモーメントが印加され、そのリバウンドで着陸装置の長さが長くなる場合がある。印加されるモーメント、およびリバウンドによって、着陸装置のいくつかの構造部品が疲労する場合があり、また、航空機のウェルに入るときに、着陸装置のこのような構造部品および／または車輪が外れて、衝突する場合がある。

着陸装置格納ブレーキを制御する方法、および装置が開示される。いくつかの例において、装置が開示される。いくつかの開示されている例において、装置はコントローラーを備える。いくつかの開示されている例において、コントローラーは、着陸装置の車輪の地上滞留状態を判定する。いくつかの開示されている例において、コントローラーは、車輪の地上滞留状態に基づいて制御信号を生成する。いくつかの開示されている例において、制御信号は、車輪に対して格納ブレーキ工程を開始する。いくつかの開示されている例において、格納ブレーキ工程は、車輪を第1の回転速度から、第1の回転速度よりも遅い第2の回転速度に減速する。

いくつかの例において、方法が開示される。いくつかの開示されている例において、本方法は、コントローラーによって1つ以上の命令を実行することによって、着陸装置の車輪の地上滞留状態を判定するステップを含む。いくつかの開示されている例において、本方法は、コントローラーによって1つ以上の命令を実行することによって、車輪の地上滞留状態に基づいて制御信号を生成するステップをさらに含む。いくつかの開示されている例において、制御信号は、車輪に対して格納ブレーキ工程を開始する。いくつかの開示されている例において、格納ブレーキ工程は、車輪を第1の回転速度から、第1の回転速度よりも遅い第2の回転速度に減速する。

いくつかの例において、命令を含む、非一時的な機械読み取り可能な記憶媒体が開示される。いくつかの開示されている例において、命令が実行されると、コントローラーが着陸装置の車輪の地上滞留状態を判定する。いくつかの開示されている例において、命令が実行されると、コントローラーが車輪の地上滞留状態に基づいて制御信号を生成する。いくつかの開示されている例において、制御信号は、車輪に対して格納ブレーキ工程を開始する。いくつかの開示されている例において、格納ブレーキ工程は、車輪を第1の回転速度から、第1の回転速度よりも遅い第2の回転速度に減速する。

本開示の教示による、例示的な格納ブレーキ制御システムが実施され得る、例示的な航空機を示す。 例示的な展開位置、および選択的に例示的な格納位置に配置された、図1の例示的なRMLGを示す。 知られている油圧式格納ブレーキシステムの概略図である。 本開示の教示によって構築された、例示的な着陸装置の断面図である。 図4の例示的な着陸装置の例示的な上部ストラット内筒に対して、第2の例示的な位置にある、図4の例示的な着陸装置の、例示的な下部リンクの断面図である。 ストラットストローク対時間の第1の例示的なプロットと、車輪速度対時間の第2の例示的なプロットとを含む、例示的なグラフである。 例示的な着陸装置格納工程に関連して、例示的な部分的格納位置にある、図4および図5の例示的な着陸装置を示す。 本開示の教示によって構築された、第1の例示的な格納ブレーキ制御システムのブロック図である。 図8の第1の例示的な格納ブレーキ制御システムを実施するために、図3の油圧式格納ブレーキシステムを例示的に変形させた、例示的な第1の状態を概略的に示す。 図9Aを例示的に変形させた、例示的な第2の状態の概略図である。 本開示の教示によって構築された、第2の例示的な格納ブレーキ制御システムのブロック図である。 着陸装置格納ブレーキを制御するために、図8および図9の例示的なコントローラーによって実施される、例示的な制御論理図である。 着陸装置格納ブレーキを制御するために、図8～図11の例示的な格納ブレーキ制御システムの例示的なコントローラーで実行され得る、例示的な方法を表すフローチャートである。 図12の例示的な方法および図8～図11の例示的な格納ブレーキ制御システムを実施するために命令を実行できる、例示的なプロセッサープラットフォームのブロック図である。

いくつかの例を前述の図に示し、以下で詳細に説明する。これらの例を説明するにあたって、同一または類似の部品を識別するために、同様または同一の参照符号が用いられる。図面は、必ずしも一定の縮尺ではなく、図のいくつかの形態、および表示は、明確かつ／あるいは簡潔にするために、縮尺を誇張して、または図式的に表示されている場合がある。

図1は、本開示の教示による、例示的な格納ブレーキシステムが実施され得る、例示的な航空機100を示す。航空機100は、例示的な左翼102と、例示的な右翼104とを備える。航空機100は、左翼102に結合されて、例示的な第1の車輪の組108を有する例示的な左メイン着陸装置（LMLG）106と、右翼104に結合されて、例示的な第2の車輪の組112を有する例示的な右メイン着陸装置（RMLG）110とをさらに備える。図1に図示されている例では、第1の車輪の組108、および第2の車輪の組112は、それぞれ2つの車輪を備えている。他の例では、第1の車輪の組108、および第2の車輪の組112はそれぞれ、2つ以外のいくつかの車輪（1つの車輪、4つの車輪など）を備えていてもよい。

図1に図示されている例では、LMLG106およびRMLG110は、展開（例えば、ダウンロック）位置になっている。LMLG106は、図1に示す展開位置から、LMLG106、および／または第1の車輪の組108が図1の航空機100の例示的な第1のウェル114に配置される、格納位置まで移動可能である。RMLG110もまた、図1に示す展開位置から、RMLG110、および／または第2の車輪の組112が図1の航空機100の例示的な第2のウェル116に配置される、格納位置まで移動可能である。図1のLMLG106およびRMLG110の対応する部材にそれぞれ結合される、ダウンロック部材（例えば、ダウンロックストラット、ロッド、シャフト、および／またはリンク）は、LMLG106およびRMLG110を展開位置に固定および／またはロックするために配置される、かつ／または係合してもよく、また、LMLG106およびRMLG110が展開位置から格納位置に移動できるように、再配置／係合解除されてもよい。展開位置と格納位置との間のLMLG106およびRMLG110の移動は、図1の航空機100内に配置された、着陸装置油圧式作動システムによって生じる。着陸装置油圧式作動システムは、図1の航空機100内に配置されたコントローラーに、動作可能に結合される。コントローラーは、着陸装置油圧式作動システムの動作を管理および／または制御する。

LMLG106の第1の車輪の組108、およびRMLG110の第2の車輪の組112は、航空機100が離陸すると高速回転および／または回転する。いくつかの例において、第1の車輪の組108、および第2の車輪の組112の高速回転および／または回転の速度は、毎分1800回転（1800rpm）を超える場合がある。第1の車輪の組108、および第2の車輪の組112の高速回転および／または回転速度を、毎分ゼロ回転（0rpm）の値まで落とすために、着陸装置格納工程中にブレーキ工程が実施されてもよい。いくつかの例において、ブレーキ工程は、LMLG106およびRMLG110が格納位置に達する前、かつ／または第1の車輪の組108、および第2の車輪の組112が、第1のウェル114、および第2のウェル116のそれぞれに入る前に完了することが望ましい。着陸装置格納工程中に、第1の車輪の組108、および第2の車輪の組112にブレーキをかける（例えば、減速する、かつ／または回転を停止させる）ことは、図1の航空機100内に配置された油圧式格納ブレーキシステム、および／または電気式格納ブレーキシステムによって行われる。油圧式格納ブレーキシステム、および／または電気式格納ブレーキシステムは、図1の航空機100内に配置されたコントローラーに、動作可能に結合される。コントローラーは、油圧式格納ブレーキシステム、および／または電気式格納ブレーキシステムの動作を管理および／または制御する。

いくつかの例において、図1の航空機100内（例えば、航空機100のコックピット内）に配置された着陸装置レバーは、コントローラーに動作可能に結合される。（例えば、パイロットが）着陸装置レバーを下側位置と上側位置との間で動かすことにより、コントローラーが受ける、対応する位置入力が生成されて、LMLG106およびRMLG110が、前述した展開位置と格納位置との間で移動するのが容易になる。着陸装置レバーは、図1の航空機100の離陸手順後に、および／または離陸手順と関連して、下側位置から上側位置に移動させてもよい。着陸装置レバーは、図1の航空機100の着陸手順前に、および／または着陸手順と関連して、上側位置から下側位置に移動させてもよい。いくつかの例において、本明細書で開示する格納ブレーキ制御システムの動作は、着陸装置レバーの位置に部分的に基づいていてもよい。

他の例（例えば、図1の航空機100が無人航空機、および／または自立型航空機の例では）では、図1の航空機100内に配置された着陸装置位置管理装置（例えば、プログラム可能なプロセッサー）は、コントローラーに動作可能に結合される。着陸装置位置管理装置は、LMLG106およびRMLG110が前述の展開位置と格納位置との間で移動するのが容易になるように、コントローラーが受ける、対応する位置入力を生成するために、下側位置に対応する第1の状態、または上側位置に対応する第2の状態になる、これらの状態をとる、かつ／またはこれらの状態に達するように、遠隔でプログラム、命令、設定、および／または制御されてもよい。着陸装置位置管理装置は、図1の航空機100の離陸手順後に、かつ／または離陸手順と関連して、上側位置に対応する第1の状態になるように、遠隔でプログラム、命令、および／または設定されてもよい。着陸装置位置管理装置は、図1の航空機100の着陸手順後に、かつ／または着陸手順と関連して、下側位置に対応する第2の状態になるように、遠隔でプログラム、命令、および／または設定されてもよい。いくつかの例において、本明細書で開示する格納ブレーキ制御システムの動作は、着陸装置位置管理装置の状態、および／または対応する位置に部分的に基づいていてもよい。

LMLG106およびRMLG110のそれぞれは、図1に示す展開（例えば、ダウンロック）位置に配置されたときに、第1の長さ（例えば、未収縮の長さ）を有する。例えば、LMLG106の第1の長さは、LMLG106が図1に示す展開位置に配置されているときは、航空機100の左翼102の下側から、第1の車輪の組108の底部まで測定されてもよく、RMLG110の第1の長さは、RMLG110が図1に示す展開位置に配置されているときは、航空機100の右翼104の下側から、第2の車輪の組112の底部まで測定されてもよい。いくつかの例において、LMLG106および／またはRMLG110の第1の長さ（例えば、未収縮の長さ）は、図1の航空機100の対応する第1のウェル114、および／または第2のウェル116の形状および／または体積によって画定された、空間的制限を超える場合がある。このような例では、LMLG106および／またはRMLG110を第1の長さから、第1の長さよりも短い第2の長さ（例えば、収縮した長さ）に収縮させる（例えば、短くする）ことが必要になり、これによってLMLG106および／またはRMLG110を、図1の航空機100の対応する第1のウェル114および／または第2のウェル116の形状および／または体積によって画定された空間的制限内に収めることが可能になる。

図1のLMLG106および／またはRMLG110の、収縮および／または収縮解除は、図1の航空機100の、前述した着陸装置油圧式作動システムによって行われてもよい。図1のLMLG106および／またはRMLG110は、LMLG106および／またはRMLG110が展開位置から格納位置に移動する前に、かつ／あるいはこのような移動と関連して、第1の長さから第2の長さに収縮しても（例えば、短くしても）よく、またLMLG106および／またはRMLG110が格納位置から展開位置に移動した後に、かつ／あるいはこのような移動と関連して、第2の長さから第1の長さまで収縮解除しても（例えば、長くしても）よい。いくつかの例において、図1のLMLG106およびRMLG110のぞれぞれの第1の長さ（例えば、未収縮の長さ）と第2の長さ（例えば、収縮した長さ）との差は、約9インチであってもよい。他の例において、第1の長さと第2の長さとの差は、9インチより大きくても、小さくてもよい（6インチ、12インチなど）。

図2は、例示的な展開位置202、および選択的に例示的な格納位置204に配置された、図1の例示的なRMLG110を示す。図1および図2のRMLG110は、図1および図2のRMLG110第2の車輪の組112が地表面に接触していないとき（例えば、図1の航空機100が飛行中）は、図2の展開位置202に配置されてもよい。図1および図2のRMLG110は、RMLG110が図2に示す展開位置202にあるときに、RMLG110の例示的な回転軸208から、図1および図2の第2の車輪の組112の底部までを測定した、例示的な第1の長さ206を有する。RMLG110が収縮可能な着陸装置である例において、図2の第1の長さ206は、図1および図2のRMLG110の、例示的な着陸装置オレオ式ストラット210に関連付けられてもよく、着陸装置オレオ式ストラット210は、航空機100が離陸した後に、かつ／または離陸と関連してRMLG110から除去される航空機100の重量に応答して、伸長および／または延伸する。RMLG110が収縮可能な着陸装置でない例においては、第1の長さ206は静的な、および／または固定した長さである。

図1および図2のRMLG110は、図1および図2のRMLG110が、図1および図2の第2のウェル116の中に格納されるときは、図2の格納位置204（点線で示す）に配置されてもよい。図1および図2のRMLG110は、RMLG110が図2に示す格納位置204にあるときに、RMLG110の回転軸208から、図1および図2の第2の車輪の組112の底部までを測定した、例示的な第2の長さ212を有する。RMLG110が収縮可能な着陸装置である例において、図2の第2の長さ212は、図2の第1の長さ206よりも短い。いくつかのこのような例において、図2の第2の長さ212は、図2の第1の長さ206よりも約9インチ短くてもよい。このような他の例において、図2の第1の長さ206と第2の長さ212との差は、9インチより大きくても、小さくてもよい（6インチ、12インチなど）。図2の第2の長さ212は、（例えば、図2の未収縮の展開位置202から）収縮され格納される、図1および図2のRMLG110の着陸装置オレオ式ストラット210に関連付けられてもよい。RMLG110が収縮可能な着陸装置でない例では、第2の長さ212は、第1の長さ206と等しい。RMLG110が図2の格納位置204にあるときは、RMLG110は、図1および図2の第2のウェル116の形状および／または体積によって画定された、空間的制限内に収まる。

図1に図示されている例を再度参照すると、航空機100は、例示的な左エンジン118と、例示的な右エンジン120とをさらに備える。左エンジン118の作動速度および／または運転速度は、図1の航空機100内に（例えば、航空機100のコックピットに）配置された、左スロットル（例えば、左スロットルレバー）から受けた、かつ／あるいは左スロットルによって与えられた入力に基づいて制御される。右エンジン120の作動速度および／または運転速度は、図1の航空機100内に（例えば、航空機100のコックピットに）配置された、右スロットル（例えば、右スロットルレバー）から受けた、かつ／あるいは右スロットルによって与えられた位置入力に基づいて制御される。（例えば、パイロットが）スロットル位置閾値を超えて（例えば、50度を超えて）左スロットルおよび右スロットルを動かすことが、図1の航空機100の離陸手順の前、および／または離陸手順と関連して行われてもよい。左エンジン118および右エンジン120のそれぞれは、離陸手順の前に、かつ／あるいは離陸手順と関連して、エンジン速度閾値速度を超えてもよい。いくつかの例では、本明細書で開示する格納ブレーキ制御システムの動作は、左スロットルおよび右スロットルのそれぞれの位置、ならびに／または左エンジン118および右エンジン120のそれぞれの速度に部分的に基づいてもよい。

他の例では（例えば、図1の航空機100が無人航空機、および／または自立型航空機の例では）、図1の航空機100内に配置された左スロットル位置管理装置、および右スロットル位置管理装置（例えば、1つ以上のプログラム可能なプロセッサー）が、コントローラーに動作可能に結合される。左スロットル位置管理装置、および右スロットル位置管理装置は、コントローラーが受ける、対応するスロットル位置入力を生成するために、様々なスロットル位置に対応する、様々な状態になる、様々な状態をとる、かつ／または様々な状態に達するように、遠隔でプログラム、命令、設定、および／または制御されてもよい。左スロットル位置管理装置、および右スロットル位置管理装置はそれぞれ、図1の航空機100の離陸手順後に、かつ／または離陸手順と関連して、スロットル位置閾値を超える位置に対応する状態に、遠隔でプログラム、命令、および／または設定されてもよい。いくつかの例において、本明細書で開示する格納ブレーキ制御システムの動作は、左スロットル位置管理装置、および右スロットル位置管理装置のそれぞれの状態、および／または対応するそれぞれの位置に部分的に基づいてもよい。

航空機100は、左翼102および右翼104のそれぞれに配置された、1つ以上の翼フラップをさらに備える。翼フラップは、左翼102および右翼104に対して、例示的な収容位置と、例示的な展開位置との間を移動してもよい。翼フラップの位置は、図1の航空機100内に（例えば、航空機100のコックピットに）配置され、コントローラーに動作可能に結合されたフラップレバーから受けた、かつ／あるいは与えられた入力に基づいてもよい。翼フラップの位置は、それぞれの翼フラップに、かつ／または翼フラップ上に配置され、コントローラーに動作可能に結合された、1つ以上のフラップ位置フィードバックセンサから受けた、および／またはフラップ位置フィードバックセンサによって与えられた入力に、選択的に基づいてもよい。いくつかの例において、本明細書で開示する格納ブレーキ制御システムの動作は、（複数の）翼フラップの（複数の）フラップ位置に部分的に基づいてもよい。

他の例（例えば、図1の航空機100が無人航空機、および／または自立型航空機の例）では、図1の航空機100内に配置されたフラップ位置管理装置（例えば、1つ以上のプログラム可能なプロセッサー）が、コントローラーに動作可能に結合される。フラップ位置管理装置は、コントローラーが受ける、対応するフラップ位置入力を生成するために、様々なフラップ位置に対応する、様々な状態になる、様々な状態をとる、かつ／または様々な状態に達するように、遠隔でプログラム、命令、設定、および／または制御されてもよい。フラップ位置管理装置は、左翼102および右翼104の翼フラップの位置に対応する状態に、遠隔でプログラム、命令、および／または設定されてもよい。いくつかの例において、本明細書で開示する格納ブレーキ制御システムの動作は、フラップ位置管理装置の状態および／または対応する位置に、部分的に基づいてもよい。

図3は、知られている油圧式格納ブレーキシステム300の概略図である。図3の油圧式格納ブレーキシステム300は、着陸装置格納工程と関連して、図1の航空機100の、LMLG106の第1の車輪の組108、およびRMLG110の第2の車輪の組112に格納ブレーキを提供するために実施されてもよい。図3の油圧式格納ブレーキシステム300は、代替供給源選択弁（ASSV）302と、左脚格納ブレーキポート（左GRBP）306を有する左代替ブレーキ計量弁（左ALT BMV）304と、右脚格納ブレーキポート（右GRBP）310を有する右代替ブレーキ計量弁（右ALT BMV）308と、左代替滑走防止弁（左ALT A／S弁）312と、右代替滑走防止弁（右ALT A／S弁）314と、左ブレーキ316と、右ブレーキ318とを備える。左ALT A／S弁312は、左ALT BMV304と、左ブレーキ316との間に動作可能に配置される。右ALT A／S弁314は、右ALT BMV308と、右ブレーキ318との間に動作可能に配置される。左ブレーキ316は、図1のLMLG106の第1の車輪の組108に動作可能に結合されてもよく、右ブレーキ318は、図1のRMLG110の第2の車輪の組112に動作可能に結合されてもよい。このような例では、左ブレーキ316を適用することによって、図1のLMLG106の、第1の車輪の組108を減速する、かつ／または回転を停止させ、右ブレーキ318を適用することによって、図1のRMLG110の、第2の車輪の組112を減速する、かつ／または回転を停止させる。

図3のASSV302の流れ制御部材は、図3に示す第1のASSV制御位置と、第2のASSV制御位置との間で移動可能かつ／または作動可能である。図3のASSV302の流れ制御部材は、通常の「B」システム圧を介して油圧で付勢されて、図3に示す第1の制御位置に圧入され、通常の「B」システムの圧力損失、および／または油圧の不具合なく、第1の制御位置に残留する。図3のASSV302の流れ制御部材が、図3に示す第1の制御位置にあるときは、「脚上げ」圧導管は、代替的な「A」システム供給導管と流体連通する、かつ／または代替的な「A」システム供給導管にポート接続される。「脚上げ」圧導管は、航空機の着陸装置レバーが、「脚下げ」位置から「脚上げ」位置に移動されるのに応答して、加圧されてもよい。

図3に示す代替的な「A」システム圧は、ASSV302を通過し、左ALT BMV304、および右ALT BMV308に送られる。代替的な「A」システム圧は、（代替的な「A」システム圧における）「脚上げ」圧が、代替的な（例えば、格納）ブレーキシステムを加圧し、左GRBP306、および右GRBP310を油圧で作動させるまで、左ALT BMV304、および右ALT BMV308を通過しないようにされる。加圧された左GRBP306、および右GRBP310は、次に、左ブレーキ316、および右ブレーキ318を介して、図3の油圧式格納ブレーキシステム300に動作可能に結合された着陸装置（例えば、図1のLMLG106の第1の車輪の組108、および／またはRMLG110の第2の車輪の組112）の車輪を減速する、かつ／または回転を停止させるために、左ALT BMV304、および右ALT BMV308に、左ALT A／S弁312、および右ALT A／S弁314に対する、十分な代替的な「A」システム圧を計量させる。したがって、図3の油圧式格納ブレーキシステム300において、着陸装置の車輪を減速する、かつ／または回転を停止させることは、航空機の着陸装置レバーを「脚下げ」位置から「脚上げ」位置に移動させることに全面的に依存する。図9Aおよび図9Bとの関連において以下でさらに詳細に説明するように、図3の油圧式格納ブレーキシステム300の例示的な部分320は、改善した油圧式格納ブレーキ制御システムを提供するために、本開示の教示に従って変形されてもよい。

図4は、本開示の教示によって構築された、例示的な着陸装置400の断面図である。いくつかの例において、図1および図2のLMLG106および／またはRMLG110は、図4の着陸装置400によって実装されてもよい。図4の着陸装置400は、例示的な上部ストラット内筒402と、例示的な下部ストラット404と、例示的な枢動ピン406と、例示的な下部リンク408と、例示的な車輪410とを備える。図4には1つの車輪410が示されているが、着陸装置400は、（図1および図2に示す、第1の車輪の組108、および／または第2の車輪の組112のような）一組の車輪を形成する、追加の車輪（第2の車輪など）を備えてもよい。図4に図示されている例では、下部ストラット404は、上部ストラット内筒402内で摺動可能である。下部リンク408は、第1の例示的な端部412と、第1の端部412の反対側に配置された、第2の例示的な端部414とを有する。車輪410は、下部リンク408の第1の端部412に回転可能に結合される。下部リンク408の第2の端部414は、枢動ピン406によって、上部ストラット内筒402の第1の例示的な端部416に枢動可能に結合される。下部リンク408は、したがって枢動ピン406の周囲で、上部ストラット内筒402に対して移動可能、および／または枢動可能である。

図4に図示されている例では、着陸装置400の下部リンク408は、着陸装置400の上部ストラット内筒402に対して、第1の例示的な位置418にある。図5は、例示的な着陸装置400の例示的な上部ストラット内筒402に対して、第2の例示的な位置502にある、図4の例示的な着陸装置400の、例示的な下部リンク408の断面図である。下部リンク408の第1の位置418は、着陸装置400を実装する航空機（例えば、図1の航空機100）の離陸中に、車輪410が地面から離れた後の（例えば、直後の）、かつ着陸装置400の車輪410に適用される格納ブレーキ工程を開始する前の、下部リンク408の位置に対応する。下部リンク408の第2の位置502は、格納ブレーキ工程を完了した後の、下部リンク408の位置に対応する。

下部リンク408が、図4に示す第1の位置418にあるとき、車輪410は、下部リンク408の第1の端部412の周囲を第1の例示的な方向420（例えば、時計回り）に、第1の速度（1800rpmなど）で回転および／または高速回転する。車輪410に（例えば、図3の油圧式格納ブレーキシステム300によって）格納ブレーキ工程を適用すると、車輪410を第1の速度から第2の速度（0rpmなど）に減速する、および／または回転を停止するように、車輪410の回転および／または高速回転速度が低減される。格納ブレーキ工程が行われると、車輪410が第1の速度から第2の速度に減速される、かつ／または回転を停止されることによって、下部リンク408を図4の第1の位置418から、図5の第2の位置502へ、第1の方向420に移動させる、例示的な印加モーメント422が生成される。格納ブレーキ工程が完了すると、下部リンク408は、第1の方向420とは逆の第2の例示的な方向504（例えば、反時計回り）に、図5の第2の位置502から、図4の第1の位置418に戻る、かつ／またはリバウンドする。

図6は、ストラットストローク対時間の第1の例示的なプロット602と、車輪速度対時間の第2の例示的なプロット604とを含む、例示的なグラフ600である。時間軸は、例示的な離陸期間606と、離陸期間606に続く例示的な評価期間608と、評価期間608に続く例示的な格納ブレーキ期間610と、格納ブレーキ期間610に続く例示的なリバウンド期間612とを含む。離陸期間606、評価期間608、格納ブレーキ期間610、および／またはリバウンド期間612のそれぞれの（複数の）継続期間、および／または関連するタイミングは、図6のグラフ600に示すものと異なっていてもよい。

図6に図示されている例では、離陸期間606の終わりと、評価期間608の始まりとの間の移行部は、地上モードから空中モードへの移行が生じる時点（例えば、航空機の車輪が地表面と接触しなくなる時点）を示す。評価期間608の終わりと、格納ブレーキ期間610の始まりとの間の移行部は、航空機の着陸装置レバーが、「脚下げ」位置から「脚上げ」位置に移動する時点を示す。したがって評価期間608は、航空機が飛行中であること（例えば、航空機のいずれの着陸装置も地表面に接触しておらず、正の上昇率が確立されていること）の確認（例えば、物理的に判定すること）と、その後で着陸装置レバーを「脚上げ」位置にすることに関する、人間および／またはパイロットの応答時間に対応する。いくつかの例において、図6の評価期間608は、3秒以上の継続期間を有してもよい。

図6に図示されている例の、第1のプロット602に示すように、ストラットストロークは、離陸期間606中は、最大値から最小値まで減少する。ストラットストロークは、評価期間608中は、最小値を維持する。ストラットストロークは、格納ブレーキ期間610中は、最小値から上昇値まで増加する。ストラットストロークは、リバウンド期間612中は、上昇値から最小値に戻る。ストラットストロークが、最小値から上昇値になり、そして最小値に戻るサイクルを繰り返すことにより、着陸装置のストラットおよび／またはリンク（例えば、図4の着陸装置400の下部ストラット404、および／または下部リンク408）が疲労する場合がある。さらに、ストラット、リンク、および／または車輪は、図6のリバウンド期間612が終わる前に、航空機のウェル（例えば、図1の航空機100のウェル114、116）に対して位置がずれる場合がある。

図6に図示されている例の、第2のプロット604にさらに示すように、車輪速度は、離陸期間606中は最大値を維持する。車輪速度は、評価期間608中に最大値をさらに維持する。車輪速度は、格納ブレーキ期間610中は、最大値から最小値まで減少する。車輪速度は、リバウンド期間612中に最小値を維持する。図6に図示されている例では、着陸装置の車輪（例えば、図4の着陸装置400の車輪410）の減速は、評価期間608が終了するまで開始されない。

図7は、例示的な着陸装置格納工程に関連して、例示的な部分的格納位置702にある、図4および図5の例示的な着陸装置400を示す。図7に図示されている例では、部分的格納位置702は、着陸装置400が展開位置（例えば、図2の展開位置202）から格納位置（例えば、図2の格納位置204）に移動したときに、着陸装置400の車輪410が、航空機のウェルを囲む例示的なフェアリング704（例えば、航空機100のウェル114を囲む翼胴フェアリング）に達する位置に対応する。

いくつかの例において、図3～図6との関連において前述した格納ブレーキ工程は、着陸装置400の車輪410が、図7のフェアリング704に達する前に完了させるのが望ましい場合がある。例えば、着陸装置400の車輪410がフェアリング704に達したときに車輪410が高速回転したままであると、高速回転に関連して激しく揺れた車輪410のトレッドおよび／またはカーカスがフェアリング704に衝突する場合があり、車輪410および／またはフェアリング704に損傷が生じる可能性がある。さらに、車輪410の不均一に摩耗したタイヤの高速回転が長引くことに関連する振動により、航空機の客室（例えば、乗客が着席し得る領域）に望ましくない騒音および／または振動が生じる場合がある。また、いくつかの例において、着陸装置400の車輪410が図7のフェアリング704に達する前に、着陸装置400の下部リンク408が、図5の第2の位置502から、図4の第1の位置418に戻る、かつ／またはリバウンドすることが望ましい場合がある。例えば、着陸装置400の車輪410がフェアリング704に達したときに、車輪410が完全に戻っていない、かつ／またはリバウンドしていない場合、位置がずれた車輪410がフェアリング704に衝突する場合があり、車輪410のタイヤおよび／またはフェアリング704に損傷が生じる可能性がある。したがって、図3～図6との関連において前述した格納ブレーキ工程、およびリバウンド工程は、着陸装置400の車輪410が、図7のフェアリング704に達する前に完了させるのが好適であろう。

本明細書で開示されている例示的な格納ブレーキ制御システムは、図1の航空機100の、LMLG106の第1の車輪の組108、および／またはRMLG110の第2の車輪の組112の格納ブレーキの、自動制御を提供する。第1の車輪の組108、および第2の車輪の組112の格納ブレーキを自動化することで、好適には、自動化しない場合よりも、航空機100の離陸後に、格納ブレーキ工程の開始が前倒しされる。例えば、図1の航空機100に関して一定の離陸基準が満たされているという判定に応答して、開示されている格納ブレーキ制御システムは、図1の航空機100の着陸装置レバーが手動で上側位置に入れられる前の時点で、図1の第1の車輪の組108、および第2の車輪の組112の格納ブレーキを自動的に開始し得る。

格納ブレーキ工程の開始を前倒しすることにより、好適には、着陸装置格納工程のタイミングに対して、格納ブレーキ工程を早期に完了することが可能になる。格納ブレーキ工程の開始を前倒しすることにより、これに加えて、またはこれに代えて、第1の車輪の組108、および第2の車輪の組112に適用される、減速速度、および／または回転停止速度を減少させることが可能になり、好適には、印加される減速モーメントの範囲が削減され、また、減速および／または回転停止を短期間で行う必要があるときに、これらの速度を落とさない場合は、結果として生じるリバウンドが大きくなる場合があるが、このリバウンドが低減される。開示されている格納ブレーキ制御システムは、したがって、着陸装置格納工程と関連して、図1の航空機100の、LMLG106の第1の車輪の組108、および／またはRMLG110の第2の車輪の組112が、図1の航空機100のウェル114、116を囲む翼胴フェアリングと衝突する尤度を低減する。開示されている格納ブレーキ制御システムは、LMLG106およびRMLG110のストラットおよび／またはリンクの疲労をさらに低減する。

図8は、本開示の教示によって構築された、第1の例示的な格納ブレーキ制御システム800のブロック図である。図8の格納ブレーキ制御システム800は、1つ以上の例示的な地上センサ802と、1つ以上の例示的な着陸装置位置センサ804と、1つ以上の例示的なフラップ位置センサ806と、例示的な左スロットル位置センサ808と、例示的な右スロットル位置センサ810と、例示的な左エンジン速度センサ812と、例示的な右エンジン速度センサ814と、例示的なコントローラー816と、第1の例示的な制御システム818と、第1の例示的なメモリ820と、第2の例示的な制御システム822と、第2の例示的なメモリ824と、例示的な格納ブレーキ制御弁（RBCV）826とを備える。

図8に図示されている例では、図8の（複数の）地上センサ802、（複数の）着陸装置位置センサ804、（複数の）フラップ位置センサ806、左スロットル位置センサ808、および左エンジン速度センサ812はそれぞれ、第1の制御システム818、および／またはより全般的には、図8のコントローラー816に動作可能に結合される。図8の（複数の）地上センサ802、（複数の）着陸装置位置センサ804、（複数の）フラップ位置センサ806、右スロットル位置センサ810、および右エンジン速度センサ814はそれぞれ、第2の制御システム822、および／またはより全般的には、図8のコントローラー816に動作可能に結合される。図8の第1の制御システム818は、図8の第2の制御システム822に動作可能に結合される。図8のRBCV826は、第1の制御システム818、および第2の制御システム822、ならびに／またはより全般的には、図8のコントローラー816に動作可能に結合される。

図8の（複数の）地上センサ802は、図1のLMLG106の第1の車輪の組108、および／または図1のRMLG110の第2の車輪の組112が、滑走路などの地表面と接触しているかどうか（例えば、地上滞留状態データ）を検知および／または検出する。例えば、図1の第1の車輪の組108は、航空機100が地面から離れること（離陸中など）と関連して図1の航空機100の重量が第1の車輪の組108から除去されると、拡張および／または伸長する緩衝器を介して、図1のLMLG106の構造部材（緩衝ストラットなど）に結合されてもよい。このような例では、第1の車輪の組108は、第1の車輪の組108が地表面と接触しているときは、第1の距離でLMLG106の構造部材から離間されてもよく、第1の車輪の組108が地表面と接触していないときは、第1の距離よりも大きい第2の距離で、LMLG106の構造部材から離間されてもよい。このような例では、LMLG106の第1の車輪の組108に関連付けられた図8の1つ以上の地上センサ802は、LMLG106の構造部材に対する、図1のLMLG106の第1の車輪の組108の位置を検知および／または検出する、近接センサとして実装されてもよい。

図8の（複数の）地上センサ802は、図1のLMLG106、またはRMLG110に配置、取り付け、および／または構造的に結合され、かつ／あるいは第1の制御システム818、第1のメモリ820、第2の制御システム822、第2のメモリ824、および／またはより全般的には、図8のコントローラー816に動作可能に結合される。図8の（複数の）地上センサ802によって検知および／または検出された地上滞留状態データは、図8の第1のメモリ820、および／または第2のメモリ824に記憶されてもよく、また図8の第1のメモリ820、または第2のメモリ824のいずれかから、あるいは直接、図8の（複数の）地上センサ802から、第1の制御システム818によって、第2の制御システム822によって、および／またはより全般的には図8のコントローラー816によってアクセスされてもよい。いくつかの例において、図8の（複数の）地上センサ802は、地上滞留状態データを常に検知および／または常に検出してもよい。他の例では、図8の（複数の）地上センサ802は、図8の第1の制御システム818、第2の制御システム822、および／またはコントローラー816によって実施される時間間隔および／またはサンプリング回数に基づいて、地上滞留状態データを周期的に検知、および／または周期的に検出してもよい。

図8の（複数の）着陸装置位置センサ804は、図1のLMLG106および／またはRMLG110の（複数の）位置（例えば、（複数の）着陸装置が展開されたか、または（複数の）着陸装置が格納されたか）、ならびに／あるいはLMLG106および／またはRMLG110がロックされているかどうか（例えば、着陸装置位置データ）を検知および／または検出する。例えば、図1のLMLG106は、ロック部材（例えば、ロックストラット、ロッド、シャフト、および／またはリンク）を備えてもよく、これらは、LMLG106に関連して、ロック位置に移動される、配置される、かつ／あるいは固定されてもよい。このような例では、ロック部材の最初の1つは、図1のLMLG106がロックされているとき、かつ／あるいはLMLGが格納されているときは、2つめのロック部材、および／またはLMLG106の別の構造部材（緩衝ストラットなど）から、第1の距離で離間されてもよく、LMLG106がロックされていない、かつ／あるいは格納されていないときは、2つめのロック部材、および／またはLMLG106の他の構造部材から、第2の距離で離間されてもよい。このような例では、LMLG106に関連付けられた図8の1つ以上の着陸装置位置センサ804は、2つめのロック部材、および／またはLMLG106の他の構造部材に対する、LMLG106の1つめのロック部材の位置を検知および／または検出する、近接センサとして実装されてもよい。

図8の（複数の）着陸装置位置センサ804は、図1のLMLG106、またはRMLG110に配置、取り付け、および／または構造的に結合され、かつ／あるいは第1の制御システム818、第1のメモリ820、第2の制御システム822、第2のメモリ824、および／またはより全般的には、図8のコントローラー816に動作可能に結合される。図8の（複数の）着陸装置位置センサ804によって検知および／または検出された着陸装置位置データは、図8の第1のメモリ820、および／または第2のメモリ824に記憶されてもよく、また図8の第1のメモリ820、または第2のメモリ824のいずれかから、あるいは直接、図8の（複数の）着陸装置位置センサ804から、第1の制御システム818によって、第2の制御システム822によって、および／またはより全般的には図8のコントローラー816によってアクセスされてもよい。いくつかの例において、図8の（複数の）着陸装置位置センサ804は、着陸装置位置データを常に検知および／または常に検出してもよい。他の例では、図8の（複数の）着陸装置位置センサ804は、図8の第1の制御システム818、第2の制御システム822、および／またはコントローラー816によって実施される時間間隔および／またはサンプリング回数に基づいて、着陸装置位置データを周期的に検知、および／または周期的に検出してもよい。

図8の（複数の）フラップ位置センサ806は、図1の航空機100のフラップの位置（例えば、戻り止め位置）を検知、測定、および／または検出する（例えば、フラップ位置データ）。図8の（複数の）フラップ位置センサ806は、図1の航空機100のコックピット内に配置されたフラップレバーに動作可能に結合されてもよく、また、図8の第1の制御システム818、第1のメモリ820、第2の制御システム822、第2のメモリ824、および／またはより全般的には、コントローラー816に動作可能に結合されてもよい。他の例では、（複数の）フラップ位置センサは、航空機100の翼のフラップに結合されてもよい。図8の（複数の）フラップ位置センサ806によって検知、測定、および／または検出されたフラップ位置データは、図8の第1のメモリ820、および／または第2のメモリ824に記憶されてもよく、また図8の第1のメモリ820、または第2のメモリ824のいずれかから、あるいは直接、図8の（複数の）フラップ位置センサ806から、第1の制御システム818によって、第2の制御システム822によって、および／またはより全般的には図8のコントローラー816によってアクセスされてもよい。いくつかの例において、図8の（複数の）フラップ位置センサ806は、フラップ位置データを常に検知および／または常に検出してもよい。他の例では、図8の（複数の）フラップ位置センサ806は、図8の第1の制御システム818、第2の制御システム822、および／またはコントローラー816によって実施される時間間隔および／またはサンプリング回数に基づいて、フラップ位置データを周期的に検知、および／または周期的に検出してもよい。

図8の左スロットル位置センサ808は、図1の航空機100の左スロットルの位置（例えば、角度位置、および／または角変位）を検知、測定、および／または検出する（例えば、左スロットル位置データ）。いくつかの例において、図8の左スロットル位置センサ808は、左スロットルの位置が、スロットル位置閾値を超えているかどうか（例えば、スロットル位置閾値データ）を検知および／または検出してもよい。いくつかの例において、図8の左スロットル位置センサ808は、図1の航空機100のコックピット内に配置された左スロットル（例えば、左スロットルレバー）に動作可能に結合され、また、図8の第1の制御システム818、第1のメモリ820、および／またはより全般的には、コントローラー816に動作可能に結合される。図8の左スロットル位置センサ808によって検知、測定、および／または検出された左スロットル位置データは、図8の第1のメモリ820に記憶されてもよく、また図8の第1のメモリ820から、あるいは直接、図8の左スロットル位置センサ808から、第1の制御システム818によって、および／またはより全般的には図8のコントローラー816によってアクセスされてもよい。いくつかの例において、図8の左スロットル位置センサ808は、左スロットル位置データを常に検知および／または常に検出してもよい。他の例では、図8の左スロットル位置センサ808は、図8の第1の制御システム818、および／またはコントローラー816によって実施される時間間隔および／またはサンプリング回数に基づいて、左スロットル位置データを周期的に検知、および／または周期的に検出してもよい。

図8の右スロットル位置センサ810は、図1の航空機100の右スロットルの位置（例えば、角度位置、および／または角変位）を検知、測定、および／または検出する（例えば、右スロットル位置データ）。いくつかの例において、図8の右スロットル位置センサ810は、右スロットルの位置が、スロットル位置閾値を超えているかどうか（例えば、スロットル位置閾値データ）を検知および／または検出してもよい。いくつかの例において、図8の右スロットル位置センサ810は、図1の航空機100のコックピット内に配置された右スロットル（例えば、右スロットルレバー）に動作可能に結合され、また、図8の第2の制御システム822、第2のメモリ824、および／またはより全般的には、コントローラー816に動作可能に結合される。図8の右スロットル位置センサ810によって検知、測定、および／または検出された右スロットル位置データは、図8の第2のメモリ824に記憶されてもよく、また図8の第2のメモリ824から、あるいは直接、図8の右スロットル位置センサ810から、第2の制御システム822によって、および／またはより全般的には図8のコントローラー816によってアクセスされてもよい。いくつかの例において、図8の右スロットル位置センサ810は、右スロットル位置データを常に検知および／または常に検出してもよい。他の例では、図8の右スロットル位置センサ810は、図8の第2の制御システム822、および／またはコントローラー816によって実施される時間間隔および／またはサンプリング回数に基づいて、右スロットル位置データを周期的に検知、および／または周期的に検出してもよい。

図8の左エンジン速度センサ812は、図1の航空機100の左エンジン118の速度（例えば、角速度、および／または回転速度）を検知、測定、および／または検出する（例えば、左エンジン速度データ）。いくつかの例において、図8の左エンジン速度センサ812は、左エンジンの速度が、エンジン速度閾値を超えているかどうか（例えば、エンジン速度閾値データ）を検知および／または検出してもよい。図8の左エンジン速度センサ812は、図1の航空機100の左エンジン118に動作可能に結合され、また、図8の第1の制御システム818、第1のメモリ820、および／またはより全般的には、コントローラー816に動作可能に結合される。図8の左エンジン速度センサ812によって検知、測定、および／または検出された左エンジン速度データは、図8の第1のメモリ820に記憶されてもよく、また図8の第1のメモリ820から、あるいは直接、図8の左エンジン速度センサ812から、第1の制御システム818によって、および／またはより全般的には図8のコントローラー816によってアクセスされてもよい。いくつかの例において、図8の左エンジン速度センサ812は、左エンジン速度データを常に検知および／または常に検出してもよい。他の例では、図8の左エンジン速度センサ812は、図8の第1の制御システム818、および／またはコントローラー816によって実施される時間間隔および／またはサンプリング回数に基づいて、左エンジン速度データを周期的に検知、および／または周期的に検出してもよい。

図8の右エンジン速度センサ814は、図1の航空機100の右エンジン120の速度（例えば、角速度、および／または回転速度）を検知、測定、および／または検出する（例えば、右エンジン速度データ）。いくつかの例において、図8の右エンジン速度センサ814は、右エンジンの速度が、エンジン速度閾値を超えているかどうか（例えば、エンジン速度閾値データ）を検知および／または検出してもよい。図8の右エンジン速度センサ814は、図1の航空機100の右エンジン120に動作可能に結合され、また、図8の第2の制御システム822、第2のメモリ824、および／またはより全般的には、コントローラー816に動作可能に結合される。図8の右エンジン速度センサ814によって検知、測定、および／または検出された右エンジン速度データは、図8の第2のメモリ824に記憶されてもよく、また図8の第2のメモリ824から、あるいは直接、図8の右エンジン速度センサ814から、第2の制御システム822によって、および／またはより全般的には図8のコントローラー816によってアクセスされてもよい。いくつかの例において、図8の右エンジン速度センサ814は、右エンジン速度データを常に検知および／または常に検出してもよい。他の例では、図8の右エンジン速度センサ814は、図8の第2の制御システム822、および／またはコントローラー816によって実施される時間間隔および／またはサンプリング回数に基づいて、右エンジン速度データを周期的に検知、および／または周期的に検出してもよい。

図8のコントローラー816は、プロセッサー、マイクロプロセッサー、コントローラー、またはマイクロコントローラーなどの半導体機器によって実装されてもよい。図8に図示されている例では、コントローラー816は、コントローラー816が図8の第1の制御システム818、および／または第2の制御システム822から受信、取得、および／またはアクセスした、地上滞留状態データ、着陸装置位置データ、フラップ位置データ、左スロットル位置データ、右スロットル位置データ、左エンジン速度データ、および／または右エンジン速度データに基づいて、図8のRBCV826を管理および／または制御する。図8の第1の制御システム818、および第2の制御システム822は、互いに、および／または図8のコントローラー816とデータを交換できる、冗長化制御システムである。

図8の第1の制御システム818は、図8の（複数の）地上センサ802によって検知および／または検出された地上滞留状態データに基づいて、図1のLMLG106の第1の車輪の組108、および／またはRMLG110の第2の車輪の組112が、地表面と接触しているかどうかを判定する。第1の制御システム818は、図8の（複数の）着陸装置位置センサ804によって検知および／または検出された着陸装置位置データに基づいて、図1のLMLG106および／またはRMLG110が格納位置になっているかどうか、かつ／あるいは図1のLMLG106および／またはRMLG110がロックされているかどうかを判定する。第1の制御システム818は、図8の（複数の）フラップ位置センサ806によって検知および／または検出されたフラップ位置データに基づいて、図1の航空機100の、フラップの位置を判定する。いくつかの例において、第1の制御システム818は、フラップ位置データが、図1の航空機100の翼フラップが離陸位置になっていることを示しているかどうかを判定してもよい。

図8の第1の制御システム818は、図8の左スロットル位置センサ808によって検知および／または検出された左スロットル位置データに基づいて、図1の航空機100の、左スロットルの位置を判定する。いくつかの例において、第1の制御システム818は、左スロットル位置データが、スロットル位置閾値を超えているかどうかを判定してもよい。第1の制御システム818は、図8の左エンジン速度センサ812によって検知および／または検出された左エンジン速度データに基づいて、図1の左エンジン118の速度を判定する。いくつかの例において、第1の制御システム818は、左エンジン速度データが、エンジン速度閾値を超えているかどうかを判定してもよい。

図8の第1のメモリ820は、任意の継続期間（例えば、長時間、恒久的、短いインスタンス、一時的バッファ、および／または情報のキャッシュ中）に情報が記憶される、記憶ドライブ、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ROM）、ランダムアクセスメモリ（RAM）、キャッシュ、および／または他の任意の記憶媒体などの、任意の（複数の）種類、および／または任意の数の（複数の）記憶装置によって実装されてもよい。第1のメモリ820に記憶される情報は、任意のファイル、および／またはデータ構造フォーマット、編成方式、および／または配置で記憶されてもよい。

第1の制御システム818、および／またはより全般的には、図8のコントローラー816が、図8の（複数の）地上センサ802、（複数の）着陸装置位置センサ804、（複数の）フラップ位置センサ806、左スロットル位置センサ808、および／または左エンジン速度センサ812から受信するデータおよび／または情報は、図8の第1のメモリ820に記憶されてもよい。前述した任意の地上滞留状態データ、着陸装置位置データ、フラップ位置データ、左スロットル位置データ、スロットル位置閾値データ、左エンジン速度データ、および／またはエンジン速度閾値データに対応するデータおよび／または情報は、第1のメモリ820に記憶されてもよい。第1のメモリ820に記憶されたデータおよび／または情報は、第1の制御システム818、および／またはより全般的には、図8のコントローラー816がアクセス可能である。いくつかの例において、第1のメモリ820に記憶されたデータおよび／または情報は、図8の第2のメモリ824に伝達されてもよい。

図8の第2の制御システム822は、図8の（複数の）地上センサ802によって検知および／または検出された地上滞留状態データに基づいて、図1のLMLG106の第1の車輪の組108、および／またはRMLG110の第2の車輪の組112が、地表面と接触しているかどうかを判定する。第2の制御システム822は、図8の（複数の）着陸装置位置センサ804によって検知および／または検出された着陸装置位置データに基づいて、図1のLMLG106および／またはRMLG110が格納位置になっているかどうか、かつ／あるいは図1のLMLG106および／またはRMLG110がロックされているかどうかを判定する。第2の制御システム822は、図8の（複数の）フラップ位置センサ806によって検知および／または検出されたフラップ位置データに基づいて、図1の航空機100の、フラップの位置を判定する。いくつかの例において、第2の制御システム822は、フラップ位置データが、図1の航空機100の翼フラップが離陸位置になっていることを示しているかどうかを判定してもよい。

図8の第2の制御システム822は、図8の右スロットル位置センサ810によって検知および／または検出された右スロットル位置データに基づいて、図1の航空機100の、右スロットルの位置を判定する。いくつかの例において、第2の制御システム822は、右スロットル位置データが、スロットル位置閾値を超えているかどうかを判定してもよい。第2の制御システム822は、図8の右エンジン速度センサ814によって検知および／または検出された右エンジン速度データに基づいて、図1の右エンジン120の速度を判定する。いくつかの例において、第2の制御システム822は、右エンジン速度データが、エンジン速度閾値を超えているかどうかを判定してもよい。

図8の第2のメモリ824は、任意の継続期間（例えば、長時間、恒久的、短いインスタンス、一時的バッファ、および／または情報のキャッシュ中）に情報が記憶される、記憶ドライブ、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ROM）、ランダムアクセスメモリ（RAM）、キャッシュ、および／または他の任意の記憶媒体などの、任意の（複数の）種類、および／または任意の数の（複数の）記憶装置によって実装されてもよい。第2のメモリ824に記憶される情報は、任意のファイル、および／またはデータ構造フォーマット、編成方式、および／または配置で記憶されてもよい。

第2の制御システム822、および／またはより全般的には、図8のコントローラー816が、図8の（複数の）地上センサ802、（複数の）着陸装置位置センサ804、（複数の）フラップ位置センサ806、右スロットル位置センサ810、および／または右エンジン速度センサ814から受信するデータおよび／または情報は、図8の第2のメモリ824に記憶されてもよい。前述した任意の地上滞留状態データ、着陸装置位置データ、フラップ位置データ、右スロットル位置データ、スロットル位置閾値データ、右エンジン速度データ、および／またはエンジン速度閾値データに対応するデータおよび／または情報は、第2のメモリ824に記憶されてもよい。第2のメモリ824に記憶されたデータおよび／または情報は、第2の制御システム822、および／またはより全般的には、図8のコントローラー816がアクセス可能である。いくつかの例において、第2のメモリ824に記憶されたデータおよび／または情報は、図8の第1のメモリ820に伝達されてもよい。

第1の制御システム818、および／またはより全般的には図8のコントローラー816は、第1の制御システム818で受信し、かつ／あるいは第1のメモリ820に記憶した前述のデータに基づいて、図1のLMLG106の第1の車輪の組108、および／またはRMLG110の第2の車輪の組112の格納ブレーキを開始するために、1つ以上の制御信号および／またはコマンドを生成する。図1のLMLG106の第1の車輪の組108、および／またはRMLG110の第2の車輪の組112の格納ブレーキを開始するための（複数の）制御信号、および／または（複数の）コマンドを生成するために、第1の制御システム818、および／またはより全般的には、図8のコントローラー816によって実行される、かつ／あるいは実施される、例示的な制御論理図については、図11との関連において後述する。図8に図示されている例に見られるように、図8の第1の制御システム818、および／またはコントローラー816によって生成された、（複数の）制御信号に対応する格納ブレーキコマンドは、図8の第1の制御システム818、および／またはコントローラー816から、図8のRBCV826に送信、伝達、および／または中継される。RBCV826は、図1のLMLG106の第1の車輪の組108、および／またはRMLG110の第2の車輪の組112の格納ブレーキを開始するために、格納ブレーキコマンドに応答して作動される。

第2の制御システム822、および／またはより全般的には図8のコントローラー816もまた、第2の制御システム822で受信し、かつ／あるいは第2のメモリ824に記憶した前述のデータに基づいて、図1のLMLG106の第1の車輪の組108、および／またはRMLG110の第2の車輪の組112の格納ブレーキを開始するために、1つ以上の制御信号および／またはコマンドを生成する。図1のLMLG106の第1の車輪の組108、および／またはRMLG110の第2の車輪の組112の格納ブレーキを開始するための（複数の）制御信号、および／または（複数の）コマンドを生成するために、第2の制御システム822、および／またはより全般的には、図8のコントローラー816によって実行される、かつ／あるいは実施される、例示的な制御論理図については、図11との関連において後述する。図8に図示されている例に見られるように、図8の第2の制御システム822、および／またはコントローラー816によって生成された、（複数の）制御信号に対応する格納ブレーキコマンドは、図8の第2の制御システム822、および／またはコントローラー816から、図8のRBCV826に送信、伝達、および／または中継される。

図8のRBCV826の流れ制御部材は、図8に示す第1の制御位置と、第2の制御位置との間で移動可能かつ／または作動可能である。RBCV826の流れ制御部材は、付勢されて図8に示す第1の制御位置になる。RBCV826の流れ制御部材が第1の制御位置になっているときは、油圧システム圧がRBCV826を通って格納ブレーキ圧導管に入らないように遮断され、その代わりに格納ブレーキ圧導管は、戻り圧導管にポート接続される。RBCV826の流れ制御部材が第2の制御位置になっているときは、油圧式格納ブレーキシステム（例えば、図3の油圧式格納ブレーキシステム300）に加圧された油圧流体を供給するために、油圧システム圧がRBCV826を通って格納ブレーキ圧導管に入る。図8のRBCV826を移動および／または作動させて、第2の制御位置にすると、図1のLMLG106の第1の車輪の組108、および／またはRMLG110の第2の車輪の組112の格納ブレーキが開始される。

いくつかの例において、RBCV826の流れ制御部材は、RBCV826に供給される「脚上げ」圧に応答して、第1の制御位置から第2の制御位置へ、油圧で移動および／または作動されてもよい。「脚上げ」圧は、図1の航空機100の着陸装置レバーが、航空機100が離陸した後に「脚上げ」位置に移動されるのに応答して、RBCV826に供給されてもよい。前述したように、パイロットが着陸装置レバーの「脚上げ」位置への移動を開始するのは、通常は、図1の航空機100の車輪が地表面と接触しなくなった約3秒後である（例えば、航空機100が最初に浮揚した3秒後）。図8の格納ブレーキ制御システム800は、好適には、RBCV826の自動化された、および／または電子的な移動および／または作動を提供する。例えば、RBCV826の流れ制御部材は、第1の制御システム818、第2の制御システム822、および／または図8のコントローラー816からRBCV826に提供された格納ブレーキコマンドに応答して、第1の制御位置から第2の制御位置に電子的に移動および／または作動されてもよい。いくつかの例において、RBCV826の自動化された、および／または電子的な移動および／または作動は、前述したRBCV826の油圧による移動および／または作動よりも、約3秒早く生じてもよい。

図9Aは、図8の第1の例示的な格納ブレーキ制御システム800を実施するために、図3の油圧式格納ブレーキシステム300を例示的に変形900させた、例示的な第1の状態902を概略的に示す。図9Bは、図9Aを例示的に変形900させた、例示的な第2の状態904の概略図である。図9Aおよび図9Bの変形900は、図8のRBCV826と、図3のASSV302との間の流体連通用通路、および／またはポート接続の変形を示す。図9Aおよび図9Bに示す例では、RBCV826の流れ制御部材は、図9Aに示す第1の制御位置と、図9Bに示す第2の制御位置との間で、油圧によって、および／または電気的に、移動および／または作動される。RBCV826の流れ制御部材は、機械的に付勢されて、図9Aに示す第1の制御位置になる。

RBCV826の流れ制御部材が、（例えば、図9Aの第1の状態902に対応して）第1の制御位置になっているときは、代替的な「A」システムからの油圧は、RBCV826を通らないように遮断され、さらにASSV302を通らないように遮断される。左ALT BMV304、および右ALT BMV308は、ASSV302を通してポート接続され、RBCV826を通って「A」システム戻り導管に至る。左GRBP306、および右GRBP310は、RBCV826を通してポート接続され、「A」システム戻り導管に至る。RBCV826の流れ制御部材が、（例えば、図9Aの第2の状態904に対応して）第2の制御位置になっているときは、代替的な「A」システムからの油圧はRBCV826を通過して、左GRBP306、および右GRBP310に至る。代替的な「A」システム油圧は、さらにASSV302を通過し、左ALT BMV304、および右ALT BMV308に至る。図9Aおよび図9BのRBCV826を移動および／または作動させて、第2の制御位置にすると、図1のLMLG106の第1の車輪の組108、および／またはRMLG110の第2の車輪の組112の格納ブレーキが開始される。

いくつかの例において、RBCV826の流れ制御部材は、RBCV826に供給される「脚上げ」圧に応答して、図9Aに示す第1の制御位置から図9Bに示す第2の制御位置へ、油圧で移動および／または作動されてもよい。「脚上げ」圧は、図1の航空機100の着陸装置レバーが、航空機100が離陸した後に「脚上げ」位置に移動されるのに応答して、RBCV826に供給されてもよい。前述したように、パイロットが着陸装置レバーの「脚上げ」位置への移動を開始するのは、通常は、図1の航空機100の車輪が地表面と接触しなくなった約3秒後である（例えば、航空機100が最初に浮揚した3秒後）。図8、図9A、および図9Bの格納ブレーキ制御システム800は、好適には、RBCV826の自動化された、および／または電子的な移動および／または作動を提供する。例えば、RBCV826の流れ制御部材は、第1の制御システム818、第2の制御システム822、および／または図8のコントローラー816からRBCV826に提供された格納ブレーキコマンドに応答して、図9Aに示す第1の制御位置から、図9Bに示す第2の制御位置に電子的に移動および／または作動されてもよい。いくつかの例において、RBCV826の自動化された、および／または電子的な移動および／または作動は、前述したRBCV826の油圧による移動および／または作動よりも、約3秒早く生じてもよい。

図10は、本開示の教示によって構築された、第2の例示的な格納ブレーキ制御システム1000のブロック図である。図10に図示されている例では、第2の格納ブレーキ制御システム1000は、前述した第1の格納ブレーキ制御システム800の、（複数の）地上センサ802と、（複数の）着陸装置位置センサ804と、（複数の）フラップ位置センサ806と、左スロットル位置センサ808と、右スロットル位置センサ810と、左エンジン速度センサ812と、右エンジン速度センサ814と、コントローラー816と、第1の制御システム818と、第1のメモリ820と、第2の制御システム822と、第2のメモリ824とを備える。

図1のLMLG106の第1の車輪の組108、および／またはRMLG110の第2の車輪の組112の油圧式格納ブレーキを開始する、かつ／または容易にするためにRBCV826を含む、図8の第1の格納ブレーキ制御システム800とは対照的に、図10の第2の格納ブレーキ制御システム1000は、図1のLMLG106の第1の車輪の組108、および／またはRMLG110の第2の車輪の組112の電気式格納ブレーキを開始する、および／または容易にするために、例示的な電気式ブレーキ制御システム1026を代わりに備える。図10に図示されている例では、電気式ブレーキ制御システム1026は、図10の第1の制御システム818、第2の制御システム822、および／またはコントローラー816から受信した（複数の）格納ブレーキコマンドに応答して、図1のLMLG106の第1の車輪の組108、および／またはRMLG110の第2の車輪の組112の格納ブレーキを開始する。

図11は、着陸装置格納ブレーキを制御するために、図8および図10の例示的なコントローラー816によって実施される、例示的な制御論理図1100である。図11の制御論理図1100は、図8および図10のコントローラー816によって実施される、第1の例示的なORゲート1102と、第1の例示的なANDゲート1104と、第1の例示的な時間遅延機能1106と、第2の例示的なORゲート1108と、第2の例示的な時間遅延機能1110と、例示的なNOTゲート1112と、第2の例示的なANDゲート1114とを含む。図11の制御論理図1100の各ORゲートは、任意の入力が高であれば高出力（例えば、出力＝1）を生成し、全ての入力が低であれば、低出力（例えば、出力＝0）を生成する。図11の制御論理図1100の各ANDゲートは、全ての入力が高であれば高出力（例えば、出力＝1）を生成し、全ての入力が低であれば、低出力（例えば、出力＝0）を生成する。図11の制御論理図1100の各NOTゲートは、入力が低であれば高出力（例えば、出力＝1）を生成し、入力が高であれば、低出力（例えば、出力＝0）を生成する。図11の制御論理図1100の各時間遅延機能は、時間遅延機能への入力が低から高に（例えば、0から1に）移行すると、図11の制御論理図1100に従って実行されるその後の工程に、時間遅延（例えば、1秒の遅延）を導入する。

図11の第1のORゲート1102は、図8および図10の左スロットル位置センサ808からの入力、または図8および図10の右スロットル位置センサ810からの入力が、図1の航空機100の左スロットルまたは右スロットルが離陸位置になっていること（例えば、左スロットルまたは右スロットルのスロットル位置がスロットル位置閾値を超えていること）を示している場合は、高出力を生成する。図11の第1のORゲート1102は、図8および図10の左スロットル位置センサ808からの入力、または図8および図10の右スロットル位置センサ810からの入力がいずれも、図1の航空機100の左スロットルまたは右スロットルが離陸位置になっていることを示していない場合は、低出力を生成する。図11の第1のORゲート1102の出力は、図11の第1のANDゲート1104に対する入力として送信、伝達、および／または中継される。

図11の第1のANDゲート1104は、図8および図10の（複数の）フラップ位置センサ806からの入力が、図1の航空機100のフラップが離陸位置にあることを示している場合、ならびに第1のANDゲート1104で、図11の第1のORゲート1102から受信した入力が高の場合は、高出力を生成する。図11の第1のANDゲート1104は、図8および図10の（複数の）フラップ位置センサ806からの入力が、図1の航空機100のフラップが離陸位置にあることを示していない場合、および／または図11の第1のORゲート1102から受信した入力が低の場合は、低出力を生成する。図11の第1のANDゲート1104の出力は、図11の第1の時間遅延機能1106に対する入力として送信、伝達、および／または中継される。

いくつかの例において、第1のORゲート1102、および／または第1のANDゲート1104は、図11の第1の時間遅延機能1106に対する入力として送信、伝達、および／または中継される、例示的な離陸構成入力1116に関連付けられる。いくつかの例において、離陸構成入力1116は、前述の左スロットル位置センサ808、右スロットル位置センサ810、および／または（複数の）フラップ位置センサ806に加えて、またはこれに代えて、1つ以上のセンサからの入力を含んでもよい。

図11の第1の時間遅延機能1106は、図11の第1の時間遅延機能1106への入力が低から高に（例えば、0から1に）移行すると、図11の制御論理図1100に従って実行されるその後の工程に、1秒の時間遅延を導入する。他の例では、図11の第1の時間遅延機能1106によって導入される時間遅延は、1秒より長くても短くてもよい。図11の第1の時間遅延機能1106の出力は、図11の第2のANDゲート1114に対する入力として送信、伝達、および／または中継される。

図11の第2のORゲート1108は、図8および図10の左エンジン速度センサ812からの入力、または図8および図10の右エンジン速度センサ814からの入力が、図1の航空機100の左エンジン118または右エンジン120が作動していること（例えば、左エンジン118、または右エンジン120のエンジン速度が、エンジン速度閾値を超えていること）を示す場合は、高出力を生成する。図11の第2のORゲート1108は、図8および図10の左エンジン速度センサ812からの入力、または図8および図10の右エンジン速度センサ814からの入力がいずれも、図1の航空機100の左エンジン118または右エンジン120が作動していることを示していない場合は、低出力を生成する。図11の第2のORゲート1108の出力は、図11の第2の時間遅延機能1110に対する入力として送信、伝達、および／または中継される。

図11の第2の時間遅延機能1110は、図11の第2の時間遅延機能1110への入力が低から高に（例えば、0から1に）移行すると、図11の制御論理図1100に従って実行されるその後の工程に、1秒の時間遅延を導入する。他の例では、図11の第2の時間遅延機能1110によって導入される時間遅延は、1秒より長くても短くてもよい。図8および図10の（複数の）地上センサ802の全てが、図1の航空機100の、LMLG106の第1の車輪の組108、およびRMLG110の第2の車輪の組112が地表から離れていること（例えば、地表面と接触していないこと）を示すときは、図11の第2の時間遅延機能1110に対する入力は高になる。図8および図10の（複数の）任意の地上センサ802が、図1の航空機100の、LMLG106の第1の車輪の組108、またはRMLG110の第2の車輪の組112が地表から離れていないこと（例えば、地表面と接触していること）を示すときは、図11の第2の時間遅延機能1110に対する入力は低になる。図11の第2の時間遅延機能1110の出力は、図11の第2のANDゲート1114に対する入力として送信、伝達、および／または中継される。

図11のNOTゲート1112は、図8および図10の（複数の）着陸装置位置センサ804から受信した入力に対して、逆の出力を生成する。図8および図10の（複数の）着陸装置位置センサ804が全て、図1の航空機100のLMLG106およびRMLG110が格納位置にあってロックされていることを示すときは、図11のNOTゲート1112に対する入力は高である。図8および図10の（複数の）任意の着陸装置位置センサ804が、図1の航空機100のLMLG106またはRMLG110が格納位置になっていない、またはロックされていないことを示すときは、図11のNOTゲート1112に対する入力は低である。図11のNOTゲート1112の出力は、図11の第2のANDゲート1114に対する入力として送信、伝達、および／または中継される。

図11の第1の時間遅延機能1106から受信した入力、第2のORゲート1108から受信した入力、第2の時間遅延機能1110から受信した入力、およびNOTゲート1112から受信した入力が高の場合は、図11の第2のANDゲート1114は、高出力を生成する。図11の第1の時間遅延機能1106から受信した入力、第2のORゲート1108から受信した入力、第2の時間遅延機能1110から受信した入力、および／またはNOTゲート1112から受信した入力が低の場合は、図11の第2のANDゲート1114は、低出力を生成する。図11の第2のANDゲート1114の出力が高のときは、図8および図10のコントローラー816は、図8～図10との関連において先に概説したように、図1のLMLG106の第1の車輪の組108、および／またはRMLG110の第2の車輪の組112の格納ブレーキを開始するために、格納ブレーキ制御信号および／またはコマンドを生成する。コントローラー816は、図8のRBCV826、または図10の電気式ブレーキ制御システム1026に対する入力として、制御信号および／またはコマンドを送信、伝達、および／または中継する。

第1の格納ブレーキ制御システム800、および第2の格納ブレーキ制御システム1000を実施する例示的な方法が、図8～図11に図示されているが、図8～図11に図示されている要素、工程、および／または装置の1つ以上が、他の任意の方法で組み合わされ、分割され、再配置され、省略され、排除および／または実施されてもよい。また、図8～図11の例示的な（複数の）地上センサ802、例示的な（複数の）着陸装置位置センサ804、例示的な（複数の）フラップ位置センサ806、例示的な左スロットル位置センサ808、例示的な右スロットル位置センサ810、例示的な左エンジン速度センサ812、例示的な右エンジン速度センサ814、例示的なコントローラー816、第1の例示的な制御システム818、第1の例示的なメモリ820、第2の例示的な制御システム822、第2の例示的なメモリ824、例示的なRBCV826、例示的な電気式ブレーキ制御システム1026、および／またはより全般的には、例示的な格納ブレーキ制御システム800、1000が、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ならびに／あるいはハードウェア、ソフトウェア、および／またはファームウェアの任意の組み合わせによって実装されてもよい。したがって、例えば、図8～図11の例示的な（複数の）地上センサ802、例示的な（複数の）着陸装置位置センサ804、例示的な（複数の）フラップ位置センサ806、例示的な左スロットル位置センサ808、例示的な右スロットル位置センサ810、例示的な左エンジン速度センサ812、例示的な右エンジン速度センサ814、例示的なコントローラー816、第1の例示的な制御システム818、第1の例示的なメモリ820、第2の例示的な制御システム822、第2の例示的なメモリ824、例示的なRBCV826、例示的な電気式ブレーキ制御システム1026、および／またはより全般的には、例示的な格納ブレーキ制御システム800、1000のうちの任意のものを、1つ以上のアナログまたはデジタル回路、論理回路、（複数の）プログラム可能なプロセッサー、（複数の）特定用途向け集積回路（ASIC）、（複数の）プログラム可能な論理装置（PLD）、および／または（複数の）FPLD（field programmable logic device）によって実装することができる。単にソフトウェアおよび／またはファームウェアの実装を包含するために、本願の任意の装置クレームまたはシステムクレームを読むときは、図8～図11の例示的な（複数の）地上センサ802、例示的な（複数の）着陸装置位置センサ804、例示的な（複数の）フラップ位置センサ806、例示的な左スロットル位置センサ808、例示的な右スロットル位置センサ810、例示的な左エンジン速度センサ812、例示的な右エンジン速度センサ814、例示的なコントローラー816、第1の例示的な制御システム818、第1の例示的なメモリ820、第2の例示的な制御システム822、第2の例示的なメモリ824、例示的なRBCV826、例示的な電気式ブレーキ制御システム1026、および／またはより全般的には、例示的な格納ブレーキ制御システム800、1000のうちの少なくとも1つは、ソフトウェア、および／またはファームウェアを含むメモリ、デジタル多用途ディスク（DVD）、コンパクトディスク（CD）、ブルーレイディスクなどの非一時的なコンピューター読み取り可能な記憶装置、または記憶ディスクを含むものとして、本明細書では明確に定義される。さらに、図8～11の例示的な格納ブレーキ制御システム800、1000は、図8～11に図示されたものに加えて、またはこれに代えて、1つ以上の要素、工程、および／または装置を含んでもよく、かつ／あるいは図示されている要素、工程、および装置を1つよりも多く含んでもよい。

着陸装置格納ブレーキを制御するために、図8～図11の例示的な格納ブレーキ制御システム800、1000を実施する、例示的な方法を表すフローチャートを図12に示す。この例では、本方法は、図13との関連において後述する例示的なプロセッサープラットフォーム1300に示すプロセッサー1302などの、1つ以上のプロセッサーによって実行するための1つ以上のプログラムを含む、機械読み取り可能な命令を使用して実施されてもよい。1つ以上のプログラムが、プロセッサー1302に関連付けられた、CD－ROM、フロッピーディスク、ハードドライブ、デジタル多用途ディスク（DVD）、ブルーレイディスク、またはメモリなどの非一時的なコンピューター読み取り可能な記憶媒体に記憶されたソフトウェアにおいて具体化されてもよいが、任意のプログラムの全体、および／またはその一部は、代わりにプロセッサー1302以外の装置によって実行することができ、かつ／あるいはファームウェア、または専用のハードウェアに具体化することができる。また、例示的な（複数の）プログラムが、図12に示すフローチャートを参照して説明されているが、図8～図11の例示的な格納ブレーキ制御システム800、1000を実施する他の多くの方法が代わりに使用されてもよい。例えば、ブロックを実行する順序が変更されてもよく、かつ／または説明されるいくつかのブロックが、変更されたり、削除されたり、あるいは組み合わされたりしてもよい。これに加えて、またはこれに代えて、任意の、または全てのブロックが、ソフトウェアまたはファームウェアを実行することなく対応動作を行うために構築された、1つ以上のハードウェア回路（個別の、および／または統合されたアナログおよび／またはデジタル回路、FPGA（Field Programmable Gate Array）、特定用途向け集積回路（ASIC）、比較器、演算増幅器（オペアンプ）、論理回路など）によって実施されてもよい。

前述したように、図12の例示的な方法は、任意の継続期間（例えば、長時間、恒久的、一時的なバッファ、および／または情報のキャッシュ中）に情報が記憶される、ハードディスク、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ、および／または他の任意の記憶装置、あるいは記憶ディスクなどの非一時的なコンピューター、および／または機械読み取り可能な媒体に記憶された、コード化された命令（例えば、コンピューターおよび／または機械読み取り可能な命令）を用いて実施されてもよい。本明細書で用いる「非一時的なコンピューター読み取り可能な媒体」という用語は、任意の種類のコンピューター読み取り可能な記憶装置、および／または記憶ディスクを含み、かつ伝播する信号を除外することと、伝送媒体を除外することとが明確に定義される。「含む（including）」および「備える（comprising）」（ならびにその全ての語形および時制）は、本明細書では非限定的な用語（open ended term）として用いられる。したがって、請求項において「含む（include）」または「備える（comprise）」の任意の語形（comprises、includes、comprising、includingなど）の後に何かが列挙されるときは常に、対応する請求項の範囲から外れることなく、追加の要素、用語などが存在し得ることを理解されたい。本明細書で用いられるように、「少なくとも（at least）」という語句が、請求項のプリアンブルで移行用語（transition term）として用いられるときは、「備える（comprising）」および「含む（including）」という用語に制約がないのと同様に、非限定的な用語である。

図12は、着陸装置格納ブレーキを制御するために、図8～図11の例示的な格納ブレーキ制御システム800、1000の例示的なコントローラー816で実行され得る、例示的な方法1200を表すフローチャートである。図12の例示的な方法1200は、図8および図10のコントローラー816が、着陸装置の車輪の地上滞留状態を判定したときに開始する（ブロック1202）。例えば、コントローラー816は、図8および図10の（複数の）地上センサ802によって検知および／または検出された地上滞留状態データに基づいて、図1の航空機100の、着陸装置の車輪の地上滞留状態を判定してもよい。いくつかの例において、コントローラー816は、車輪の地上滞留状態が、車輪が地表面に接触していないことを示しているかどうか判定してもよい。ブロック1202の後は、図12の例示的な方法1200の制御は、ブロック1204に進む。

ブロック1204において、図8および図10のコントローラー816は、着陸装置の着陸装置位置を判定する（ブロック1204）。例えば、コントローラー816は、図8および図10の（複数の）着陸装置位置センサ804によって検知および／または検出された着陸装置位置データに基づいて、図1の航空機100の着陸装置の着陸装置位置（例えば、着陸装置が格納位置になっているかどうか、および／または着陸装置がロックされているかどうか）を判定してもよい。いくつかの例において、コントローラー816は、着陸装置位置が、着陸装置が格納位置になっていないことを示し、かつ／または着陸装置がロックされていないことを示しているかどうかを判定してもよい。ブロック1204の後は、図12の例示的な方法1200の制御は、ブロック1206に進む。

ブロック1206において、図8および図10のコントローラー816は、左スロットル位置および／または右スロットル位置を判定する（ブロック1206）。例えば、コントローラー816は、図8および図10の左スロットル位置センサ808によって検知および／または検出された左スロットル位置データに基づいて、図1の航空機100の、左スロットルのスロットル位置を判定してもよい。コントローラー816は、これに加えて、またはこれに代えて、図8および図10の右スロットル位置センサ810によって検知および／または検出された右スロットル位置データに基づいて、図1の航空機100の、右スロットルのスロットル位置を判定してもよい。いくつかの例において、コントローラー816は、左スロットル位置および／または右スロットル位置が、スロットル位置閾値を超えているかどうかを判定してもよい。ブロック1206の後は、図12の例示的な方法1200の制御は、ブロック1208に進む。

ブロック1208において、図8および図10のコントローラー816は、左エンジン速度および／または右エンジン速度を判定する（ブロック1208）。例えば、コントローラー816は、図8および図10の左エンジン速度センサ812によって検知および／または検出された左エンジン速度データに基づいて、図1の航空機100の、左エンジン118のエンジン速度を判定してもよい。コントローラー816は、これに加えて、またはこれに代えて、図8および図10の右エンジン速度センサ814によって検知および／または検出された右エンジン速度データに基づいて、図1の航空機100の、右エンジン120のエンジン速度を判定してもよい。いくつかの例において、コントローラー816は、左エンジン速度、および／または右エンジン速度が、エンジン速度閾値を超えているかどうかを判定してもよい。ブロック1208の後は、図12の例示的な方法1200の制御は、ブロック1210に進む。

ブロック1210において、図8および図10のコントローラー816は、フラップ位置を判定する（ブロック1210）。例えば、コントローラー816は、図8および図9の（複数の）フラップ位置センサ806によって検知および／または検出されたフラップ位置データに基づいて、図1の航空機100の、翼フラップのフラップ位置を判定してもよい。いくつかの例において、コントローラー816は、フラップ位置が、図1の航空機100の翼フラップが離陸位置になっていることを示しているかどうかを判定してもよい。ブロック1210の後は、図12の例示的な方法1200の制御は、ブロック1212に進む。

ブロック1212において、図8および図10のコントローラー816は、地上滞留状態、着陸装置位置、左スロットル位置、右スロットル位置、左エンジン速度、右エンジン速度、および／またはフラップ位置に基づいて、1つ以上の制御信号を生成する（ブロック1212）。例えば、コントローラー816は、地上滞留状態、着陸装置位置、左スロットル位置、右スロットル位置、左エンジン速度、右エンジン速度、および／またはフラップ位置に基づいて、1つ以上の制御信号を生成するために、前述した例示的な図11の制御論理図1100を実行および／または実施してもよい。いくつかの例において、（複数の）制御信号は、車輪に対して格納ブレーキ工程を開始するためのものである。いくつかの開示されている例において、格納ブレーキ工程は、車輪を第1の回転速度から、第1の回転速度よりも遅い第2の回転速度に減速する。ブロック1212の後、図12の例示的な方法1200は終了する。

図13は、図12の例示的な方法1200および図8～図11の例示的な格納ブレーキ制御システム800、1000を実施するために命令を実行できる、例示的なプロセッサープラットフォーム1300のブロック図である。図示されている例のプロセッサープラットフォーム1300は、プロセッサー1302を含む。図示されている例のプロセッサー1302は、ハードウェアである。例えば、プロセッサー1302は、任意の所望される団体または製造者による1つ以上の集積回路、論理回路、マイクロプロセッサー、またはコントローラーによって実施することができる。図13の例では、プロセッサー1302は、図8および図10の例示的なコントローラー816、第1の例示的な制御システム818、および第2の例示的な制御システム822を実施する。また、図示されている例のプロセッサー1302は、ローカルメモリ1304（例えば、キャッシュ）を含む。

図示されている例のプロセッサー1302は、バス1308（例えば、CANバス）を介して、1つ以上のセンサ1306と通信する。図13の例では、（複数の）センサ1306は、図8および図10の例示的な（複数の）地上センサ802、例示的な（複数の）着陸装置位置センサ804、例示的な（複数の）フラップ位置センサ806、例示的な左スロットル位置センサ808、例示的な右スロットル位置センサ810、例示的な左エンジン速度センサ812、例示的な右エンジン速度センサ814を含む。

いくつかの例において、図示されている例のプロセッサー1302はまた、バス1308を介して、図8および図9の例示的なRBCV826と通信する。他の例では、図示されている例のプロセッサー1302はまた、バス1308を介して、図10の例示的な電気式ブレーキ制御システム1026と通信する。

図示されている例のプロセッサー1302はまた、バス1308を介して、揮発性メモリ1310と、不揮発性メモリ1312とを含むメインメモリと通信する。揮発性メモリ1310は、SDRAM（Synchronous Dynamic Random Access Memory）、DRAM（Dynamic Random Access Memory）、RDRAM（RAMBUS Dynamic Random Access Memory）、および／または他の任意の種類のランダムアクセスメモリ装置によって実施されてもよい。不揮発性メモリ1312は、フラッシュメモリおよび／または他の任意の所望される種類のメモリ装置によって実装されてもよい。揮発性メモリ1310、および不揮発性メモリ1312に対するアクセスは、メモリコントローラーによって制御される。図示されている例では、メインメモリ1310、1312は、図8および図10の第1の例示的なメモリ820と、第2の例示的なメモリ824とを含む。

図示されている例のプロセッサー1302はまた、ソフトウェアおよび／またはデータを記憶する大容量記憶装置1314と通信する。大容量記憶装置1314は、1つ以上のフロッピーディスクドライブ、ハードドライブディスク、コンパクトディスクドライブ、ブルーレイディスクドライブ、RAIDシステム、デジタル多用途ディスク（DVD）ドライブなどによって実施されてもよい。図示されている例では、大容量記憶装置1314は、図8および図10の第1の例示的なメモリ820と、第2の例示的なメモリ824とを含む。

図示されている例のプロセッサープラットフォーム1300は、ネットワークインターフェース回路1316をさらに含む。ネットワークインターフェース回路1316は、イーサネット(登録商標)インターフェース、ユニバーサルシリアルバス（USB）、および／またはPCI Expressインターフェースなどの、任意の種類のインターフェース規格によって実装されてもよい。図示されている例のネットワークインターフェース回路1316は、ネットワーク1320（例えば、コントローラー領域ネットワーク、無線ネットワーク、移動体通信ネットワーク）を介した、1つ以上のネットワーク装置1318（例えば、任意の種類の演算装置および／またはコントローラー装置）とのデータの交換を容易にするための、送信機、受信機、送受信機、モデム、および／またはネットワークインターフェースカードなどの通信装置を含む。

図12の例示的な方法1200を実施するための、コード化された命令1322は、ローカルメモリ1304に、揮発性メモリ1310に、不揮発性メモリ1312に、大容量記憶装置1314に、および／あるいはCDまたはDVDなどの、取り外し可能な有形の、コンピューター読み取り可能な記憶媒体に記憶されてもよい。

前述の内容から、開示されている方法および装置は、好適には、図1の航空機100のLMLG106の第1の車輪の組108、および／またはRMLG110の第2の車輪の組112の格納ブレーキの自動制御を提供することが理解されよう。第1の車輪の組108、および第2の車輪の組112の格納ブレーキを自動化することで、好適には、自動化しない場合よりも、航空機100の離陸後に、格納ブレーキ工程の開始が前倒しされる。例えば、図1の航空機100に関して一定の離陸基準が満たされているという判定に応答して、開示されている格納ブレーキ制御システムは、図1の航空機100の着陸装置レバーが手動で上側位置に入れられる前の時点で、図1の第1の車輪の組108、および第2の車輪の組112の格納ブレーキを自動的に開始し得る。

格納ブレーキ工程の開始を前倒しすることにより、好適には、着陸装置格納工程のタイミングに対して、格納ブレーキ工程を早期に完了することが可能になる。格納ブレーキ工程の開始を前倒しすることにより、これに加えて、またはこれに代えて、第1の車輪の組108、および第2の車輪の組112に適用される、減速速度、および／または回転停止速度を減少させることが可能になり、好適には、印加される減速モーメントの範囲が削減され、また、減速および／または回転停止を短期間で行う必要があるときに、これらの速度を落とさない場合は、結果として生じるリバウンドが大きくなる場合があるが、このリバウンドが低減される。開示されている格納ブレーキ制御システムは、したがって、着陸装置格納工程と関連して、図1の航空機100の、LMLG106の第1の車輪の組108、および／またはRMLG110の第2の車輪の組112が、図1の航空機100のウェル114、116を囲む翼胴フェアリングと衝突する尤度を低減する。開示されている格納ブレーキ制御システムはさらに、図1の航空機100のLMLG106およびRMLG110のストラットおよび／またはリンクの疲労を低減する。

着陸装置格納ブレーキを制御する方法、および装置が開示される。いくつかの例において、装置が開示される。いくつかの開示されている例において、装置はコントローラーを備える。いくつかの開示されている例において、コントローラーは、着陸装置の車輪の地上滞留状態を判定する。いくつかの開示されている例において、コントローラーは、車輪の地上滞留状態に基づいて制御信号を生成する。いくつかの開示されている例において、制御信号は、車輪に対して格納ブレーキ工程を開始する。いくつかの開示されている例において、格納ブレーキ工程は、車輪を第1の回転速度から、第1の回転速度よりも遅い第2の回転速度に減速する。いくつかの開示されている例において、コントローラーは、車輪が地表面に接触していないことを示す車輪の地上滞留状態に応答して、制御信号を生成する。

いくつかの開示されている例において、コントローラーは、左エンジンまたは右エンジンのうちの少なくとも1つのエンジン速度をさらに判定する。いくつかの開示されている例において、コントローラーは、左エンジンまたは右エンジンのうちの少なくとも1つのエンジン速度にさらに基づいて、制御信号を生成する。いくつかの開示されている例において、コントローラーは、左エンジンまたは右エンジンのうちの少なくとも1つのエンジン速度が、エンジン速度閾値を超えているという判定に応答して、制御信号を生成する。

いくつかの開示されている例において、コントローラーは、左スロットルまたは右スロットルのうちの少なくとも1つのスロットルパラメーターをさらに判定する。いくつかの開示されている例において、コントローラーは、左スロットルまたは右スロットルのうちの少なくとも1つのスロットルパラメーターにさらに基づいて、制御信号を生成する。いくつかの開示されている例において、コントローラーは、左スロットル、または右スロットルのうちの少なくとも1つのスロットルパラメーターが、スロットルパラメーター閾値を超えているという判定に応答して、制御信号を生成する。

いくつかの開示されている例において、コントローラーは、着陸装置の着陸装置位置をさらに判定する。いくつかの開示されている例において、コントローラーは、着陸装置の着陸装置位置にさらに基づいて、制御信号を生成する。いくつかの開示されている例において、コントローラーは、着陸装置が格納またはロックされていないことを示す、着陸装置の着陸装置位置に応答して、制御信号を生成する。

いくつかの開示されている例において、コントローラーは、フラップのフラップ位置をさらに判定する。いくつかの開示されている例において、コントローラーは、フラップのフラップ位置にさらに基づいて、制御信号を生成する。いくつかの開示されている例において、コントローラーは、フラップのフラップ位置が離陸位置に対応するという判定に応答して、制御信号を生成する。

いくつかの例において、方法が開示される。いくつかの開示されている例において、本方法は、コントローラーによって1つ以上の命令を実行することによって、着陸装置の車輪の地上滞留状態を判定するステップを含む。いくつかの開示されている例において、本方法は、コントローラーによって1つ以上の命令を実行することによって、車輪の地上滞留状態に基づいて制御信号を生成するステップをさらに含む。いくつかの開示されている例において、制御信号は、車輪に対して格納ブレーキ工程を開始する。いくつかの開示されている例において、格納ブレーキ工程は、車輪を第1の回転速度から、第1の回転速度よりも遅い第2の回転速度に減速する。いくつかの開示されている例において、制御信号を生成するステップは、車輪が地表面に接触していないことを示す車輪の地上滞留状態に応答したものである。

いくつかの開示されている例において、本方法は、コントローラーを介して1つ以上の命令を実行することによって、左エンジンまたは右エンジンのうちの少なくとも1つのエンジン速度を判定するステップをさらに含む。いくつかの開示されている例において、本方法は、左エンジンまたは右エンジンのうちの少なくとも1つのエンジン速度にさらに基づいて、制御信号を生成するステップをさらに含む。いくつかの開示されている例において、制御信号を生成するステップは、左エンジンまたは右エンジンのうちの少なくとも1つのエンジン速度が、エンジン速度閾値を超えているという判定に応答したものである。

いくつかの開示されている例において、本方法は、コントローラーを介して1つ以上の命令を実行することによって、左スロットルまたは右スロットルのうちの少なくとも1つのスロットルパラメーターを判定するステップをさらに含む。いくつかの開示されている例において、本方法は、左スロットルまたは右スロットルのうちの少なくとも1つのスロットルパラメーターにさらに基づいて、制御信号を生成するステップをさらに含む。いくつかの開示されている例において、制御信号を生成するステップは、左スロットルまたは右スロットルのうちの少なくとも1つのスロットルパラメーターが、スロットルパラメーター閾値を超えているという判定に応答したものである。

いくつかの開示されている例において、本方法は、コントローラーを介して1つ以上の命令を実行することによって、着陸装置の着陸装置位置を判定するステップを含む。いくつかの開示されている例において、本方法は、着陸装置の着陸装置位置にさらに基づいて、制御信号を生成するステップをさらに含む。いくつかの開示されている例において、制御信号を生成するステップは、着陸装置が格納またはロックされていないことを示す、着陸装置の着陸装置位置に応答したものである。

いくつかの開示されている例において、本方法は、コントローラーを介して1つ以上の命令を実行することによって、フラップのフラップ位置を判定するステップをさらに含む。いくつかの開示されている例において、本方法は、フラップのフラップ位置にさらに基づいて、制御信号を生成するステップをさらに含む。いくつかの開示されている例において、制御信号を生成するステップは、フラップのフラップ位置が離陸位置に対応するという判定に応答したものである。

いくつかの例において、命令を含む、非一時的な機械読み取り可能な記憶媒体が開示される。いくつかの開示されている例において、命令が実行されると、コントローラーが着陸装置の車輪の地上滞留状態を判定する。いくつかの開示されている例において、命令が実行されると、コントローラーが車輪の地上滞留状態に基づいて制御信号を生成する。いくつかの開示されている例において、制御信号は、車輪に対して格納ブレーキ工程を開始する。いくつかの開示されている例において、格納ブレーキ工程は、車輪を第1の回転速度から、第1の回転速度よりも遅い第2の回転速度に減速する。いくつかの開示されている例において、命令が実行されると、コントローラーは、車輪が地表面に接触していないことを示す車輪の地上滞留状態に応答して、制御信号を生成する。

いくつかの開示されている例において、命令が実行されると、コントローラーは、左エンジンまたは右エンジンのうちの少なくとも1つのエンジン速度をさらに判定する。いくつかの開示されている例において、命令が実行されると、コントローラーは、左エンジンまたは右エンジンのうちの少なくとも1つのエンジン速度にさらに基づいて、制御信号を生成する。いくつかの開示されている例において、命令が実行されると、コントローラーは、左エンジンまたは右エンジンのうちの少なくとも1つのエンジン速度が、エンジン速度閾値を超えているという判定に応答して、制御信号を生成する。

いくつかの開示されている例において、命令が実行されると、コントローラーは、左スロットルまたは右スロットルのうちの少なくとも1つのスロットルパラメーターをさらに判定する。いくつかの開示されている例において、命令が実行されると、コントローラーは、左スロットルまたは右スロットルのうちの少なくとも1つのスロットルパラメーターにさらに基づいて、制御信号を生成する。いくつかの開示されている例において、命令が実行されると、コントローラーは、左スロットル、または右スロットルのうちの少なくとも1つのスロットルパラメーターが、スロットルパラメーター閾値を超えているという判定に応答して、制御信号を生成する。

いくつかの開示されている例において、命令が実行されると、コントローラーは、着陸装置の着陸装置位置をさらに判定する。いくつかの開示されている例において、命令が実行されると、コントローラーは、着陸装置の着陸装置位置にさらに基づいて、制御信号を生成する。いくつかの開示されている例において、命令が実行されると、コントローラーは、着陸装置が格納またはロックされていないことを示す、着陸装置の着陸装置位置に応答して、制御信号を生成する。

いくつかの開示されている例において、命令が実行されると、コントローラーは、フラップのフラップ位置をさらに判定する。いくつかの開示されている例において、命令が実行されると、コントローラーは、フラップのフラップ位置にさらに基づいて、制御信号を生成する。いくつかの開示されている例において、命令が実行されると、コントローラーは、フラップのフラップ位置が離陸位置に対応するという判定に応答して、制御信号を生成する。

いくつかの例示的な方法、装置、および製品が、本明細書で開示されたが、本特許の対象範囲は、これに限定されない。むしろ本特許は、適正に本特許の請求項の範囲内にある、全ての方法、装置、および製品を包含する。

100 航空機
102 左翼
104 右翼
106 左メイン着陸装置（LMLG）
108 第1の車輪の組
110 右メイン着陸装置（RMLG）
112 第2の車輪の組
114 第1のウェル
116 第2のウェル
118 左エンジン
120 右エンジン
202 展開位置
204 格納位置
206 第1の長さ
208 回転軸
210 着陸装置オレオ式ストラット
212 第2の長さ
300 油圧式格納ブレーキシステム
302 代替供給源選択弁（ASSV）
304 左代替ブレーキ計量弁（左ALT BMV）
306 左脚格納ブレーキポート（左GRBP）
308 右代替ブレーキ計量弁（右ALT BMV）
310 右脚格納ブレーキポート（右GRBP）
312 左代替滑走防止弁（左ALT A／S弁）
314 右代替滑走防止弁（右ALT A／S弁）
316 左ブレーキ
318 右ブレーキ
320 例示的な部分
400 着陸装置
402 上部ストラット内筒
404 下部ストラット
406 枢動ピン
408 下部リンク
410 車輪
412 下部リンクの第1の端部
414 下部リンクの第2の端部
416 上部ストラット内筒の第1の例示的な端部
418 第1の位置
420 第1の方向
422 印加モーメント
502 第2の位置
504 第2の例示的な方向
600 グラフ
602 第1のプロット
604 第2のプロット
606 離陸期間
608 評価期間
610 格納ブレーキ期間
612 リバウンド期間
702 部分的格納位置
704 フェアリング
800 格納ブレーキ制御システム
802 地上センサ
804 着陸装置位置センサ
806 フラップ位置センサ
808 左スロットル位置センサ
810 右スロットル位置センサ
812 左エンジン速度センサ
814 右エンジン速度センサ
816 コントローラー
818 第1の制御システム
820 第1のメモリ
822 第2の制御システム
824 第2のメモリ
826 格納ブレーキ制御弁（RBCV）
900 変形
902 第1の状態
904 第2の状態
1000 格納ブレーキ制御システム
1026 電気式ブレーキ制御システム
1100 制御論理図
1102 第1のORゲート
1104 第1のANDゲート
1106 第1の時間遅延機能
1108 第2のORゲート
1110 第2の時間遅延機能
1112 NOTゲート
1114 第2のANDゲート
1116 離陸構成入力
1200 例示的な方法
1300 プロセッサープラットフォーム
1302 プロセッサー
1304 ローカルメモリ
1306 センサ
1308 バス
1310 揮発性メモリ（メインメモリ）
1312 不揮発性メモリ（メインメモリ）
1314 大容量記憶装置
1316 ネットワークインターフェース回路
1318 ネットワーク装置
1320 ネットワーク
1322 コード化された命令

Claims (20)

1. 着陸装置（106，110，400）の車輪（108，112，410）の地上滞留状態を判定し、
   前記車輪の前記地上滞留状態に基づいて、かつ、さらに、左エンジンまたは右エンジンのうちの少なくとも1つのエンジン速度、左スロットルまたは右スロットルのうちの少なくとも1つのスロットルパラメーター、フラップのフラップ位置の1つに基づいて、制御信号を生成し、前記制御信号が、前記車輪の格納ブレーキ工程を開始し、前記格納ブレーキ工程は、前記車輪を第1の回転速度から、前記第1の回転速度よりも遅い第2の回転速度に減速する、
   コントローラー（816）
   を備える、装置。
2. 前記コントローラーが、前記車輪が地表面に接触していないことを示す前記車輪の前記地上滞留状態に応答して、前記制御信号を生成する、請求項1に記載の装置。
3. 前記コントローラーが、
   前記左エンジン（118）または前記右エンジン（120）のうちの少なくとも1つの前記エンジン速度を判定する、
   請求項1または2に記載の装置。
4. 前記コントローラーが、前記左エンジン、または前記右エンジンのうちの前記少なくとも1つの前記エンジン速度が、エンジン速度閾値を超えているという判定に応答して、前記制御信号を生成する、請求項3に記載の装置。
5. 前記コントローラーが、
   前記左スロットルまたは前記右スロットルのうちの少なくとも1つの前記スロットルパラメーターを判定する、
   請求項1～4のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記コントローラーが、前記左スロットル、または前記右スロットルのうちの前記少なくとも1つの前記スロットルパラメーターが、スロットルパラメーター閾値を超えているという判定に応答して、前記制御信号を生成する、請求項5に記載の装置。
7. 前記コントローラーが、
   前記着陸装置の着陸装置位置を判定し、
   前記着陸装置の前記着陸装置位置にさらに基づいて前記制御信号を生成する、
   請求項1～6のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記コントローラーが、前記着陸装置が格納またはロックされていないことを示す前記着陸装置の前記着陸装置位置に応答して、前記制御信号を生成する、請求項7に記載の装置。
9. 前記コントローラーが、
   前記フラップの前記フラップ位置を判定する、
   請求項1～8のいずれか一項に記載の装置。
10. 前記コントローラーが、前記フラップの前記フラップ位置が離陸位置に対応するという判定に応答して、前記制御信号を生成する、請求項9に記載の装置。
11. コントローラー（816）を介して1つ以上の命令を実行することによって、着陸装置（106，110，400）の車輪（108，112，410）の地上滞留状態を判定するステップと、
    前記コントローラーを介して1つ以上の命令を実行することによって、前記車輪の前記地上滞留状態に基づいて、かつ、さらに、左エンジンまたは右エンジンのうちの少なくとも1つのエンジン速度、左スロットルまたは右スロットルのうちの少なくとも1つのスロットルパラメーター、フラップのフラップ位置の1つに基づいて、制御信号を生成するステップであって、前記制御信号が、前記車輪の格納ブレーキ工程を開始し、前記格納ブレーキ工程は、前記車輪を第1の回転速度から、前記第1の回転速度よりも遅い第2の回転速度に減速する、ステップと
    を含む、方法。
12. 前記制御信号を生成する前記ステップが、前記車輪が地表面に接触していないことを示す前記車輪の前記地上滞留状態に応答したものである、請求項11に記載の方法。
13. 前記コントローラーを介して1つ以上の命令を実行することによって、前記左エンジン（118）、または前記右エンジン（120）のうちの少なくとも1つの前記エンジン速度を判定するステップ
    をさらに含む、請求項11または12に記載の方法。
14. 前記コントローラーを介して1つ以上の命令を実行することによって、前記左スロットル、または前記右スロットルのうちの少なくとも1つの前記スロットルパラメーターを判定するステップ
    をさらに含む、請求項11～13のいずれか一項に記載の方法。
15. 前記コントローラーを介して1つ以上の命令を実行することによって、前記着陸装置の着陸装置位置を判定するステップと、
    前記着陸装置の前記着陸装置位置にさらに基づいて、前記制御信号を生成するステップと
    をさらに含む、請求項11～14のいずれか一項に記載の方法。
16. 実行されると、コントローラー（816）が少なくとも、
    着陸装置（106，110，400）の車輪（108，112，410）の地上滞留状態を判定し、
    前記車輪の前記地上滞留状態に基づいて、かつ、さらに、左エンジンまたは右エンジンのうちの少なくとも1つのエンジン速度、左スロットルまたは右スロットルのうちの少なくとも1つのスロットルパラメーター、フラップのフラップ位置の1つに基づいて、制御信号を生成し、前記制御信号が前記車輪の格納ブレーキ工程を開始し、前記格納ブレーキ工程は、前記車輪を第1の回転速度から、前記第1の回転速度よりも遅い第2の回転速度に減速する、
    命令を含む、非一時的な機械読み取り可能な記憶媒体。
17. 前記命令が実行されると、前記コントローラーが、前記車輪が地表面に接触していないことを示す前記車輪の前記地上滞留状態に応答して、前記制御信号を生成する、請求項16に記載の非一時的な機械読み取り可能な記憶媒体。
18. 前記命令が実行されると、前記コントローラーが、
    前記左エンジン（118）または前記右エンジン（120）のうちの少なくとも1つの前記エンジン速度を判定する、
    請求項16または17に記載の非一時的な機械読み取り可能な記憶媒体。
19. 前記命令が実行されると、前記コントローラーが、
    前記左スロットルまたは前記右スロットルのうちの少なくとも1つの前記スロットルパラメーターを判定する、
    請求項16～18のいずれか一項に記載の非一時的な機械読み取り可能な記憶媒体。
20. 前記命令が実行されると、前記コントローラーが、
    前記着陸装置の着陸装置位置を判定し、
    前記着陸装置の前記着陸装置位置にさらに基づいて、前記制御信号を生成する、
    請求項16～19のいずれか一項に記載の非一時的な機械読み取り可能な記憶媒体。

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