JP7193883B2

JP7193883B2 - Article supply device

Info

Publication number: JP7193883B2
Application number: JP2021197633A
Authority: JP
Inventors: 昭太小松; 直之齋藤
Original assignee: Key Trading Co Ltd
Current assignee: Key Trading Co Ltd
Priority date: 2018-01-29
Filing date: 2021-12-06
Publication date: 2022-12-21
Anticipated expiration: 2038-01-29
Also published as: JP2022022322A

Description

本発明は、コンパクト等の対象物を供給する物品供給装置に関する。 The present invention relates to an article supply device for supplying objects such as compacts.

従来、コンパクト等の容器に内容物を自動的に装填し、最終製品を製造する装填装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された自動組立装置は、コンパクトの蓋を自動的に開蓋する容器開蓋装置や、化粧料を充填した中皿をコンパクトに組み込む中皿組込装置や、中皿に充填された化粧料の上にフィルムを載置するフィルム載置装置や、コンパクトを梱包するカートニング装置などを備えている。そして、これらの装置に対してコンパクトを搬送することによって、最終製品を製造している。
ところで、このような装填装置では、コンベアの搬送路に手作業にて容器（対象物）を載置し、このコンベアの搬送路を所定の搬送方向に沿って移動させることによって、容器を供給している。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a loading device for automatically loading contents into a container such as a compact to manufacture a final product. For example, the automatic assembling apparatus described in Patent Document 1 includes a container lid opening device that automatically opens the lid of a compact, a middle plate assembling device that compactly incorporates a middle plate filled with cosmetics, a middle plate It is equipped with a film placing device that places a film on top of cosmetics filled in a container, a cartoning device that packs compacts, and the like. Then, the final product is manufactured by transporting the compact to these devices.
By the way, in such a loading device, containers (objects) are manually placed on the conveying path of the conveyor, and the containers are supplied by moving the conveying path of the conveyor along a predetermined conveying direction. ing.

特開平６－７２９号公報JP-A-6-729

しかしながら、コンベアの搬送路は、所定の搬送方向に沿って移動しているので、作業者は、十分な量の容器を搬送路に載置してある場合には、手が空いてしまい、十分な量の容器を搬送路に載置していない場合には、容器を搬送路に載置し続けなければならなくなる。そして、例えば、容器の補充など何らかの事情によって容器を搬送路に載置できなくなれば、装填装置は、容器を供給することはできなくなるので、停止しなければならなくなってしまうという問題がある。 However, since the conveying path of the conveyor moves along a predetermined conveying direction, the operator is freed up when a sufficient amount of containers are placed on the conveying path. If a sufficient number of containers are not placed on the transport path, the containers must continue to be placed on the transport path. Then, for example, if containers cannot be placed on the conveying path for some reason, such as when containers are replenished, the loading device cannot supply containers and must be stopped.

本発明の目的は、作業者の負担を軽減することができ、対象物を安定して供給することができる物品供給装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an article supply apparatus that can reduce the burden on an operator and stably supply objects.

本発明の物品供給装置は、搬送路に載置された対象物を搬送するメインコンベアを備え、メインコンベアの搬送路を所定の搬送方向に沿って移動させることによって、対象物を供給する物品供給装置であって、搬送路に載置された対象物をメインコンベアの搬送方向に沿って搬送するとともに、メインコンベアと隣り合うように配設されたサブコンベアと、サブコンベアの搬送路に載置された対象物をメインコンベアの搬送路に移載する移載手段と、メインコンベアの搬送路に載置された対象物の搬送量を検知する検知手段と、物品供給装置を制御する制御手段とを備え、制御手段は、検知手段にて検知された対象物の搬送量が所定の搬送量よりも少ない場合に移載手段にて移載すると判定する移載判定部と、移載判定部にて移載すると判定した場合に、移載手段にてサブコンベアの搬送路に載置された対象物をメインコンベアの搬送路に移載させる移載実行部とを備え、移載実行部は、移載判定部にて移載しないと判定した場合に、サブコンベアの搬送速度をメインコンベアの搬送速度よりも遅くすることを特徴とする。 An article supply apparatus of the present invention includes a main conveyor that conveys an object placed on a conveying path, and supplies the article by moving the conveying path of the main conveyor along a predetermined conveying direction. A device that transports an object placed on a transport path along the transport direction of a main conveyor, a sub-conveyor arranged adjacent to the main conveyor, and placing the object on the transport path of the sub-conveyor. transfer means for transferring the placed object to the transport path of the main conveyor; detection means for detecting the transport amount of the object placed on the transport path of the main conveyor; and control means for controlling the article supply device. The control means comprises a transfer determination section that determines that the transfer means will transfer the object when the amount of transport of the object detected by the detection means is less than a predetermined transport amount, and a transfer determination section. a transfer executing unit for transferring the object placed on the conveying path of the sub-conveyor by the transferring means to the conveying path of the main conveyor when it is determined that the object is to be transferred by the transfer unit; The transport speed of the sub-conveyor is made slower than the transport speed of the main conveyor when the transfer determination unit determines not to transfer .

このような構成によれば、物品供給装置は、メインコンベアと、サブコンベアと、移載手段と、検知手段と、制御手段とを備えている。そして、制御手段は、検知手段にて検知された対象物の搬送量が所定の搬送量よりも少ない場合に移載手段にて移載すると判定する移載判定部と、移載判定部にて移載すると判定した場合に、移載手段にてサブコンベアの搬送路に載置された対象物をメインコンベアの搬送路に移載させる移載実行部とを備えている。したがって、作業者は、十分な量の対象物をメインコンベアの搬送路に載置してある場合には、対象物をサブコンベアの搬送路に載置しておくことができる。そして、物品供給装置は、検知手段にて検知された対象物の搬送量が所定の搬送量よりも少ない場合に、移載手段にてサブコンベアの搬送路に載置された対象物をメインコンベアの搬送路に移載させるので、作業者の負担を軽減することができ、対象物を安定して供給することができる。
また、移載実行部は、移載判定部にて移載しないと判定した場合に、サブコンベアの搬送速度をメインコンベアの搬送速度よりも遅くするので、作業者は、対象物をサブコンベアの搬送路に載置しやすくなる。したがって、物品供給装置は、作業者の負担を更に軽減することができ、対象物を更に安定して供給することができる。 According to such a configuration, the article supply device includes the main conveyor, the sub-conveyor, the transfer means, the detection means, and the control means. Then, the control means includes a transfer determination section that determines that the transfer means transfers the object when the amount of transport of the object detected by the detection means is smaller than a predetermined transport amount; and a transfer execution unit for transferring the object placed on the transfer path of the sub-conveyor by the transfer means to the transfer path of the main conveyor when it is determined to transfer the object. Therefore, when a sufficient amount of objects have been placed on the transport path of the main conveyor, the operator can place the objects on the transport path of the sub-conveyor. When the conveying amount of the object detected by the detection means is smaller than a predetermined conveying amount, the article supply device moves the object placed on the conveying path of the sub-conveyor by the transfer means to the main conveyor. Since the object is transferred to the transport path, the burden on the operator can be reduced, and the object can be stably supplied.
Further, when the transfer determination unit determines not to transfer, the transfer execution unit makes the transport speed of the sub-conveyor slower than the transport speed of the main conveyor. It becomes easy to place on the conveying path. Therefore, the article supply device can further reduce the burden on the operator, and can supply the objects more stably.

閉蓋状態としたコンパクトを示す上面図および側面図Top and side views showing compact with lid closed 開蓋状態としたコンパクトを示す上面図および側面図Top and side views showing the compact with the lid open コンパクトの装填装置を示す上面図Top view showing compact loading device 容器供給装置の外観を示す斜視図A perspective view showing the appearance of a container supply device 容器供給装置の上面図Top view of container supply device 容器供給装置の要部断面図Cross-sectional view of the main part of the container supply device 容器供給装置の概略構成を示すブロック図Block diagram showing a schematic configuration of a container supply device 容器供給装置の制御方法を示すフローチャートFlowchart showing a control method of a container supply device 十分な量の容器を搬送路に載置してある状態の容器供給装置の上面図FIG. 4 is a top view of the container feeding device in which a sufficient amount of containers are placed on the conveying path; 十分な量の容器を搬送路に載置してある状態の容器供給装置の要部断面図FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part of the container feeding device in which a sufficient amount of containers are placed on the conveying path; 十分な量の容器を搬送路に載置していない状態の容器供給装置の上面図FIG. 4 is a top view of the container supply device in which a sufficient amount of containers are not placed on the conveying path; サブコンベアの搬送路を上昇させた状態の容器供給装置の上面図Top view of the container supply device in a state where the transport path of the sub-conveyor is raised サブコンベアの搬送路を上昇させた状態の容器供給装置の要部断面図FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part of the container supply device in a state where the transport path of the sub-conveyor is raised; サブコンベアの搬送路を下降させた後の容器供給装置の上面図A top view of the container supply device after the conveying path of the sub-conveyor is lowered 容器をラベル貼付装置に供給している状態の容器供給装置の上面図FIG. 2 is a top view of a container feeding device feeding containers to a labeling device; 容器をラベル貼付装置に供給している状態の送出機構の断面を示す図FIG. 4 shows a cross-section of the delivery mechanism feeding containers to the labeling machine; 容器をガイドレールにてサブコンベアの搬送路に戻している状態の容器供給装置の上面図A top view of the container supply device in a state where the container is being returned to the conveying path of the sub-conveyor by the guide rail.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態のコンパクトの装填装置は、化粧料を充填した中皿と、ブラシとを容器に装填することによって、最終製品としてのコンパクトを製造する装置である。まず、このコンパクトについて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The compact loading device of the present embodiment is a device that manufactures a compact as a final product by loading an inner plate filled with cosmetics and a brush into a container. First, let's talk about this compact.

図１は、閉蓋状態としたコンパクトを示す上面図および側面図である。図２は、開蓋状態としたコンパクトを示す上面図および側面図である。具体的には、図１（Ａ）および図２（Ａ）は、コンパクトの上面図であり、図１（Ｂ）および図２（Ｂ）は、コンパクトの側面図である。
コンパクト１００は、図１および図２に示すように、容器２０と、この容器２０に装填された中皿ＤおよびブラシＢとを備えている（図２（Ａ）参照）。 FIG. 1 shows a top view and a side view of the compact with the lid closed. FIG. 2 is a top view and a side view showing the compact with the lid open. Specifically, FIGS. 1A and 2A are top views of the compact, and FIGS. 1B and 2B are side views of the compact.
As shown in FIGS. 1 and 2, the compact 100 includes a container 20, and an inner tray D and a brush B mounted in the container 20 (see FIG. 2(A)).

容器２０は、容器本体２０１と、容器本体２０１を蓋する蓋部材２０２とを備えている。
容器本体２０１は、化粧料Ｃ１を充填した中皿Ｄを収容する収容部２０１Ａと、ブラシＢを収容する収容部２０１Ｂとを備えている。
蓋部材２０２は、矩形板状のミラーＭと、このミラーＭを収容する収容部２０２Ａとを備えている。 The container 20 includes a container body 201 and a lid member 202 that covers the container body 201 .
The container main body 201 includes a storage portion 201A for storing the inner plate D filled with the cosmetic C1 and a storage portion 201B for storing the brush B. As shown in FIG.
The lid member 202 includes a rectangular plate-shaped mirror M and an accommodating portion 202A that accommodates the mirror M. As shown in FIG.

また、容器２０は、容器本体２０１の一端および蓋部材２０２の一端を回動自在に接続するヒンジ部２０３と、容器本体２０１の他端および蓋部材２０２の他端を開閉自在に係合するフック部２０４とを有している。この容器２０は、ヒンジ部２０３を回動させてフック部２０４を係合して閉蓋状態とすることによって、全体略直方体状となる。 The container 20 also includes a hinge portion 203 that rotatably connects one end of the container body 201 and one end of the lid member 202, and a hook that engages the other end of the container body 201 and the other end of the lid member 202 so as to be openable and closable. 204 . The container 20 has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole by rotating the hinge portion 203 and engaging the hook portion 204 to close the lid.

図３は、コンパクトの装填装置を示す上面図である。具体的には、図３は、コンパクトの装填装置１を鉛直上方側から見た模式図である。なお、図３では、鉛直上方向を＋Ｚ軸方向とし、このＺ軸と直交する２軸をＸ，Ｙ軸として説明する。以下の図面においても同様である。
コンパクトの装填装置１は、図３に示すように、複数の容器２０を収容したパレット２を所定方向（Ｘ軸方向）に沿って搬送することによって、複数の容器２０を搬送するコンベアＶを備えている。 FIG. 3 is a top view of the compact loading device. Specifically, FIG. 3 is a schematic view of the compact loading device 1 viewed from above. In FIG. 3, the vertically upward direction is defined as the +Z-axis direction, and the two axes perpendicular to the Z-axis are defined as the X and Y axes. The same applies to the following drawings.
As shown in FIG. 3, the compact loading device 1 includes a conveyor V that conveys a plurality of containers 20 by conveying a pallet 2 containing a plurality of containers 20 along a predetermined direction (X-axis direction). ing.

また、コンパクトの装填装置１は、容器供給装置３と、ラベル貼付装置４と、容器移載装置５と、容器開蓋装置６と、中皿清掃装置７と、中皿装填装置８と、ブラシ装填装置９と、パレット調整装置１０と、容器排出装置１１とを備え、これらの装置３～１１は、コンベアＶの上流側から下流側に向かって配設されている。
なお、コンベアＶおよび装置３～１１は、ガラス板を嵌め込まれたフレームにて密閉された領域の内部に収納されている（図示略）。作業者は、コンベアＶおよび装置３～１１の近傍にそれぞれ配設された扉を開くことによって、コンベアＶおよび装置３～１１のメンテナンス等を実施できる。 The compact loading device 1 includes a container supply device 3, a labeling device 4, a container transfer device 5, a container lid opening device 6, an inner plate cleaning device 7, an inner plate loading device 8, a brush A loading device 9, a pallet adjusting device 10 and a container discharging device 11 are provided, and these devices 3 to 11 are arranged from the upstream side of the conveyor V to the downstream side.
Conveyor V and devices 3 to 11 are housed inside a region sealed by a frame in which a glass plate is fitted (not shown). An operator can perform maintenance and the like on the conveyor V and the devices 3 to 11 by opening the doors arranged near the conveyor V and the devices 3 to 11, respectively.

コンベアＶは、６個の容器２０を供給したパレット２を所定方向（Ｘ軸方向）に沿って搬送することによって、容器２０を搬送する。
コンベアＶは、パレット２を＋Ｘ軸方向に搬送することによって、容器２０を搬送する往路用コンベアＶ１と、往路用コンベアＶ１と平行に配設されるとともに、パレット２を－Ｘ軸方向に搬送することによって、パレット２を往路用コンベアＶ１の上流側に搬送する復路用コンベアＶ２とを備えている。 The conveyor V conveys the containers 20 by conveying the pallet 2 on which the six containers 20 are supplied along a predetermined direction (X-axis direction).
Conveyor V conveys pallet 2 in the +X-axis direction, and outward conveyor V1 conveys container 20. Conveyor V is arranged in parallel with outward conveyor V1, and conveys pallet 2 in the -X-axis direction. Thus, a return conveyor V2 for conveying the pallet 2 to the upstream side of the forward conveyor V1 is provided.

また、コンベアＶは、復路用コンベアＶ２にて往路用コンベアＶ１の上流側に搬送されてきたパレット２を往路用コンベアＶ１に送り出す往路用送出機構（図示略）と、往路用コンベアＶ１にて復路用コンベアＶ２の上流側に搬送されてきたパレット２を復路用コンベアＶ２に送り出す復路用送出機構（図示略）とを備えている。 Conveyor V includes an outward sending mechanism (not shown) that sends pallets 2 conveyed to the upstream side of outward conveyor V1 by returning conveyer V2 to outward conveyer V1, and a returning conveyer V1. and a return delivery mechanism (not shown) for delivering the pallet 2 conveyed upstream of the return conveyor V2 to the return conveyor V2.

したがって、コンベアＶは、パレット２を往路用コンベアＶ１にて＋Ｘ軸方向に搬送した後、復路用送出機構にて復路用コンベアＶ２に送り出し、復路用コンベアＶ２にて－Ｘ軸方向に搬送した後、往路用送出機構にて往路用コンベアＶ１に再び送り出すので、パレット２をＺ軸まわりに回転させるように巡回させて搬送する。 Therefore, after conveying the pallet 2 in the +X-axis direction by the forward conveyor V1, the conveyor V sends out the pallet 2 to the inbound conveyor V2 by the inbound feed mechanism, and then conveys it in the -X-axis direction by the inbound conveyor V2. , the forward delivery mechanism delivers the pallet 2 to the forward conveyor V1 again, so that the pallet 2 is rotated around the Z-axis and conveyed.

容器供給装置３は、作業者によってメインコンベア３３に載置された容器２０をラベル貼付装置４に搬送する。ここで、作業者は、閉蓋状態の容器本体２０１を鉛直上方側とし、蓋部材２０２を鉛直下方側とし、表裏反転させた容器２０を容器供給装置３に載置する。この容器供給装置３については後に詳細に説明する。 The container supply device 3 conveys the container 20 placed on the main conveyor 33 by the operator to the labeling device 4 . Here, the operator positions the container main body 201 in the closed state vertically upward and the lid member 202 vertically downward, and places the inverted container 20 on the container supply device 3 . This container supply device 3 will be described later in detail.

ラベル貼付装置４は、－Ｙ軸方向に向かって容器２０を搬送する搬送路４１と、搬送路４１にて搬送されている容器２０に対して鉛直上方側からラベルを貼り付ける貼付機構４２とを備えている。ここで、容器２０は、表裏反転しているので、ラベル貼付装置４は、容器本体２０１にラベルを貼り付けている。
容器移載装置５は、搬送路４１を介して＋Ｘ軸方向に向かって搬送されている容器２０をパレット２に移載する。具体的には、容器移載装置５は、６個の容器２０をパレット２に移載する。
なお、容器２０は、ラベル貼付装置４にてラベルを貼り付けられた後、容器移載装置５にてパレット２に移載される前、換言すれば搬送路４１を介して＋Ｘ軸方向に向かって搬送されているときに、閉蓋状態の容器本体２０１を鉛直下方側とし、蓋部材２０２を鉛直上方側とするように反転させている。 The labeling device 4 includes a conveying path 41 that conveys the container 20 in the -Y-axis direction, and an affixing mechanism 42 that affixes the label to the container 20 being conveyed along the conveying path 41 from the vertically upward side. I have. Here, since the container 20 is turned upside down, the labeling device 4 affixes the label to the container body 201 .
The container transfer device 5 transfers the container 20 being transported in the +X-axis direction via the transport path 41 to the pallet 2 . Specifically, the container transfer device 5 transfers six containers 20 to the pallet 2 .
Note that the container 20, after being labeled by the labeling device 4 and before being transferred to the pallet 2 by the container transfer device 5, is moved along the transport path 41 in the +X-axis direction. When the container body 201 in the closed state is vertically downward and the lid member 202 is vertically upward, the container body 201 is turned over.

容器開蓋装置６は、パレット２に供給された容器２０のフック部２０４の係合を解除した後、ヒンジ部２０３を回動させることによって、容器２０を開蓋する。
中皿清掃装置７は、中皿Ｄを鉛直上方側から把持するインデックス７１と、中皿Ｄを鉛直下方側から把持するインデックス７２とを備え、インデックス７１およびインデックス７２に把持された中皿Ｄの底面、各側面、および上面の周縁部の６面を清掃する。 The container lid opening device 6 releases the hook portion 204 of the container 20 supplied to the pallet 2 and then rotates the hinge portion 203 to open the container 20 .
The inner tray cleaning device 7 includes an index 71 for gripping the inner tray D from the vertically upper side and an index 72 for gripping the inner tray D from the vertically lower side. Clean six sides: the bottom, each side, and the perimeter of the top.

中皿装填装置８は、中皿清掃装置７にて清掃された中皿Ｄを容器開蓋装置６にて開蓋状態とした容器２０のそれぞれに装填する。具体的には、中皿装填装置８は、容器２０の収容部２０１Ａにホットメルト接着剤を塗布した後、化粧料Ｃ１を充填した中皿Ｄを装填する。
ブラシ装填装置９は、ブラシＢを載置する載置台９１と、載置台９１に載置されたブラシＢを容器２０に装填する装填機構９２を備えている。この装填機構９２は、中皿装填装置８にて中皿Ｄを装填した容器２０のそれぞれにブラシＢを装填する。具体的には、ブラシ装填装置９は、容器２０の収容部２０１ＢにブラシＢを装填する。 The inner tray loading device 8 loads the inner tray D cleaned by the inner tray cleaning device 7 into each container 20 whose lid is opened by the container lid opening device 6 . Specifically, the inner plate loading device 8 applies a hot-melt adhesive to the storage portion 201A of the container 20, and then loads the inner plate D filled with the cosmetic C1.
The brush loading device 9 includes a mounting table 91 for mounting the brush B and a loading mechanism 92 for loading the brush B mounted on the mounting table 91 into the container 20 . This loading mechanism 92 loads the brushes B into each of the containers 20 loaded with the middle tray D by the middle tray loading device 8 . Specifically, the brush loading device 9 loads the brush B into the housing portion 201B of the container 20 .

パレット調整装置１０は、容器２０の大きさに合わせてパレット２の調整を実施する。ここで、パレット２は、６個の容器２０を収容できるとともに、その収容幅を調整できるようになっている。パレット調整装置１０は、このパレット２の収容幅の調整を実施する。
容器排出装置１１は、容器２０を排出する排出路１１１と、容器２０をパレット２から排出路１１１に移載する移載機構１１２とを備え、この移載機構１１２にて容器２０をパレット２から排出路１１１に移載して排出する。 The pallet adjustment device 10 adjusts the pallet 2 according to the size of the container 20 . Here, the pallet 2 can accommodate six containers 20 and its accommodation width can be adjusted. The pallet adjustment device 10 adjusts the accommodation width of the pallet 2 .
The container discharge device 11 includes a discharge path 111 for discharging the container 20 and a transfer mechanism 112 for transferring the container 20 from the pallet 2 to the discharge path 111 . It is transferred to the discharge path 111 and discharged.

＜容器供給装置＞
図４は、容器供給装置の外観を示す斜視図である。
容器供給装置３は、図４に示すように、有底円筒状に形成された基台３１と、基台３１を支持する４本の支柱３２と、基台３１の内部に取り付けられるとともに、中空円盤状の搬送路３３１に載置された容器２０を搬送するメインコンベア３３と、メインコンベア３３の内部に取り付けられるとともに、円盤状の搬送路３４１に載置された容器２０を搬送するサブコンベア３４とを備えている。 <Container supply device>
FIG. 4 is a perspective view showing the appearance of the container supply device.
As shown in FIG. 4, the container supply device 3 includes a base 31 formed in a cylindrical shape with a bottom, four supports 32 supporting the base 31, and attached inside the base 31, and has a hollow structure. A main conveyor 33 that conveys the containers 20 placed on a disc-shaped transport path 331, and a sub-conveyor 34 that is attached inside the main conveyor 33 and transports the containers 20 placed on a disc-shaped transport path 341. and

また、容器供給装置３は、基台３１の－Ｙ軸方向側に取り付けられた送出機構３５と、送出機構３５に取り付けられたガイドレール３６と、サブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１に対して昇降させる昇降機構３７（図６参照）とを備えている。
このように、容器供給装置３は、メインコンベア３３の搬送路３３１を所定の搬送方向に沿って移動させることによって、対象物としての容器２０を供給する物品供給装置である。
なお、本実施形態では、物品供給装置は、容器供給装置３とし、対象物は、容器２０として例示して説明する。これに対して、対象物は、容器２０とは異なる物品であってもよい。 Further, the container supply device 3 includes a delivery mechanism 35 attached to the base 31 on the -Y axis side, a guide rail 36 attached to the delivery mechanism 35, and a conveying path 341 of the sub-conveyor 34 to the main conveyor 33. An elevating mechanism 37 (see FIG. 6) for elevating the conveying path 331 is provided.
Thus, the container supply device 3 is an article supply device that supplies containers 20 as objects by moving the transport path 331 of the main conveyor 33 along a predetermined transport direction.
In this embodiment, the article supply device is the container supply device 3, and the target object is the container 20. FIG. Alternatively, the object may be an item different from the container 20 .

図５は、容器供給装置の上面図である。図６は、容器供給装置の要部断面図である。図５および図６は、容器供給装置３の要部を隠れ線（破線）または想像線（二点鎖線）にて示す図であり、容器２０の図示を説明のために省略している。
基台３１は、図４～図６に示すように、外周面の３箇所にそれぞれ取り付けられた検知手段としての容器検知センサ３１１を備えている。各容器検知センサ３１１は、メインコンベア３３の搬送路３３１に載置された容器２０の有無を検知する光学センサである。したがって、各容器検知センサ３１１は、メインコンベア３３の搬送路３３１に載置された容器２０の搬送量を検知する検知手段として機能している。 FIG. 5 is a top view of the container feeding device. FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of the container supply device. 5 and 6 are diagrams showing the essential parts of the container supply device 3 with hidden lines (broken lines) or imaginary lines (double-dot chain lines), and illustration of the container 20 is omitted for explanation.
As shown in FIGS. 4 to 6, the base 31 has container detection sensors 311 as detection means attached to three locations on the outer peripheral surface. Each container detection sensor 311 is an optical sensor that detects the presence or absence of the container 20 placed on the conveying path 331 of the main conveyor 33 . Therefore, each container detection sensor 311 functions as detection means for detecting the transport amount of the container 20 placed on the transport path 331 of the main conveyor 33 .

なお、本実施形態では、各容器検知センサ３１１は、メインコンベア３３の搬送路３３１に載置された容器２０の有無を検知することによって、メインコンベア３３の搬送路３３１に載置された容器２０の搬送量を検知しているが、例えば、メインコンベア３３の搬送路３３１に載置された容器２０の重量を検知することによって、メインコンベア３３の搬送路３３１に載置された容器２０の搬送量を検知してもよく、その他の情報を検知することによって、メインコンベア３３の搬送路３３１に載置された容器２０の搬送量を検知してもよい。要するに、検知手段は、メインコンベアの搬送路に載置された対象物の搬送量を検知することができればよい。 Note that, in the present embodiment, each container detection sensor 311 detects the presence or absence of the container 20 placed on the transport path 331 of the main conveyor 33 to detect whether or not the container 20 placed on the transport path 331 of the main conveyor 33 is present. For example, by detecting the weight of the container 20 placed on the transport path 331 of the main conveyor 33, the transport of the container 20 placed on the transport path 331 of the main conveyor 33 is detected. The transport amount of the containers 20 placed on the transport path 331 of the main conveyor 33 may be detected by detecting other information. In short, it is sufficient that the detecting means can detect the transport amount of the object placed on the transport path of the main conveyor.

また、基台３１は、図６に示すように、メインコンベア３３の搬送路３３１を支持する中空円盤状のメイン底面部３１２と、サブコンベア３４の搬送路３４１を支持する円盤状のサブ底面部３１３とを備えている。
サブ底面部３１３は、断面Ｌ字状の鍔部３１３Ａを備え、この鍔部３１３Ａをメイン底面部３１２の上面に載置することによって、メイン底面部３１２に支持されている。 As shown in FIG. 6, the base 31 includes a hollow disc-shaped main bottom surface 312 that supports the transport path 331 of the main conveyor 33, and a disc-shaped sub bottom surface that supports the transport path 341 of the sub-conveyor 34. 313.
The sub-bottom portion 313 includes a flange portion 313A having an L-shaped cross section, and is supported by the main bottom portion 312 by placing the flange portion 313A on the upper surface of the main bottom portion 312 .

メインコンベア３３は、図５および図６に示すように、メインコンベア３３の搬送路３３１を所定の搬送方向に沿って移動させることによって、ラベル貼付装置４に容器２０を供給する。
具体的には、メインコンベア３３は、中空円盤状に形成されるとともに、中心軸まわりに回転することによって、所定の搬送方向に沿って移動する搬送路３３１と、搬送路３３１を支持する３個のローラ３３２と、各ローラ３３２のうち－Ｙ軸方向側のローラ３３２Ｄを駆動するモータ３３３と、搬送路３３１を位置決めする３個のサブローラ３３４とを備えている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the main conveyor 33 supplies the containers 20 to the labeling device 4 by moving the conveying path 331 of the main conveyor 33 along a predetermined conveying direction.
Specifically, the main conveyor 33 is formed in the shape of a hollow disc, and has a conveying path 331 that moves along a predetermined conveying direction by rotating around a central axis, and three conveyors that support the conveying path 331 . , a motor 333 for driving the roller 332D on the -Y-axis direction side among the rollers 332, and three sub-rollers 334 for positioning the conveying path 331. As shown in FIG.

搬送路３３１は、容器２０を載置するとともに、フェルト生地を貼り付けられた載置面を含む本体部３３１Ａと、本体部３３１Ａの周縁に沿って－Ｚ軸方向側に突出する突出部３３１Ｂを備えている。
各ローラ３３２は、搬送路３３１の径方向に沿って回転軸を有し、この回転軸まわりに回転自在となるように支持板３３２Ａを介して基台３１の底面に支持されている。
なお、図５では、各ローラ３３２の支持板３３２Ａの図示は省略されている。 The transport path 331 has a body portion 331A including a placement surface on which the container 20 is placed and to which the felt fabric is adhered, and a protruding portion 331B that protrudes in the −Z-axis direction along the periphery of the body portion 331A. I have.
Each roller 332 has a rotation axis along the radial direction of the transport path 331, and is supported on the bottom surface of the base 31 via a support plate 332A so as to be rotatable around this rotation axis.
5, illustration of the support plate 332A of each roller 332 is omitted.

モータ３３３の出力軸は、ローラ３３２Ｄの回転軸に接続されている。したがって、メインコンベア３３は、モータ３３３を駆動することによって、ローラ３３２Ｄを介して搬送路３３１を中心軸まわりに回転させることができる。
各サブローラ３３４は、鉛直軸方向に沿って回転軸を有し、この回転軸まわりに回転自在となるように基台３１の底面に支持されている。また、各サブローラ３３４は、その外周面を搬送路３３１の突出部３３１Ｂの内周面に当接させるように配置されている。これによって、各サブローラ３３４は、搬送路３３１を位置決めしている。 The output shaft of the motor 333 is connected to the rotating shaft of the roller 332D. Therefore, by driving the motor 333, the main conveyor 33 can rotate the conveying path 331 around the central axis via the roller 332D.
Each sub-roller 334 has a rotation axis along the vertical axis direction, and is supported on the bottom surface of the base 31 so as to be rotatable around this rotation axis. Further, each sub-roller 334 is arranged so that its outer peripheral surface is brought into contact with the inner peripheral surface of the projecting portion 331B of the transport path 331 . Thereby, each sub-roller 334 positions the conveying path 331 .

サブコンベア３４の搬送路３４１は、メインコンベア３３の搬送路３３１の中心に同心状となるように配置されている。換言すれば、サブコンベア３４は、メインコンベア３３と隣り合うように配設されている。このサブコンベア３４は、サブコンベア３４の搬送路３４１を所定の搬送方向に沿って移動させることによって、搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送方向に沿って搬送する。
具体的には、サブコンベア３４は、円盤状に形成されるとともに、中心軸まわりに回転することによって、所定の搬送方向に沿って移動する搬送路３４１と、搬送路３４１を支持する３個のローラ３４２と、各ローラ３４２のうち＋Ｙ軸方向側のローラ３４２Ｄを駆動するモータ３４３と、搬送路３４１を位置決めする３個のサブローラ３４４とを備えている。 The transport path 341 of the sub-conveyor 34 is arranged so as to be concentric with the center of the transport path 331 of the main conveyor 33 . In other words, the sub-conveyor 34 is arranged adjacent to the main conveyor 33 . The sub-conveyor 34 conveys the container 20 placed on the conveying path 341 along the conveying direction of the main conveyor 33 by moving the conveying path 341 of the sub-conveyor 34 along the predetermined conveying direction.
Specifically, the sub-conveyor 34 is formed in a disc shape and has a transport path 341 that moves along a predetermined transport direction by rotating around a central axis, and three sub-conveyors that support the transport path 341 . It includes rollers 342 , a motor 343 that drives a roller 342D on the +Y-axis direction side among the rollers 342 , and three sub-rollers 344 that position the transport path 341 .

搬送路３４１は、容器２０を載置するとともに、フェルト生地を貼り付けられた載置面を含む断面台形状の本体部３４１Ａと、本体部３４１Ａの中心位置に形成されるとともに、－Ｚ軸方向側に突出する円柱状の軸部３４１Ｂを備えている。ここで、本体部３４１Ａは、断面台形状となっているので、その載置面は、外周側（メインコンベア３３側）に向かうにしたがって下降するように傾斜している。
各ローラ３４２は、搬送路３４１の径方向に沿って回転軸を有し、この回転軸まわりに回転自在となるように支持板３４２Ａを介して基台３１の底面に支持されている。
なお、図５では、各ローラ３４２の支持板３４２Ａの図示は省略されている。 The transport path 341 is formed at a center position of the body portion 341A having a trapezoidal cross-section including a placement surface on which the container 20 is placed and to which the felt fabric is adhered, and in the −Z-axis direction. A columnar shaft portion 341B protruding to the side is provided. Here, since the main body portion 341A has a trapezoidal cross section, the mounting surface thereof is inclined downward toward the outer peripheral side (the side of the main conveyor 33).
Each roller 342 has a rotation axis along the radial direction of the transport path 341, and is supported on the bottom surface of the base 31 via a support plate 342A so as to be rotatable around this rotation axis.
5, illustration of the support plate 342A of each roller 342 is omitted.

モータ３４３の出力軸は、ローラ３４２Ｄの回転軸に接続されている。したがって、サブコンベア３４は、モータ３４３を駆動することによって、ローラ３４２Ｄを介して搬送路３４１を中心軸まわりに回転させることができる。
各サブローラ３４４は、鉛直軸方向に沿って回転軸を有し、この回転軸まわりに回転自在となるように基台３１の底面に支持されている。また、各サブローラ３４４は、その外周面を搬送路３３１の軸部３４１Ｂの外周面に当接させるように配置されている。これによって、各サブローラ３４４は、搬送路３４１を位置決めしている。 The output shaft of the motor 343 is connected to the rotating shaft of the roller 342D. Therefore, by driving the motor 343, the sub-conveyor 34 can rotate the conveying path 341 around the central axis via the roller 342D.
Each sub-roller 344 has a rotation axis along the vertical axis direction, and is supported on the bottom surface of the base 31 so as to be rotatable around this rotation axis. Further, each sub-roller 344 is arranged so that its outer peripheral surface is brought into contact with the outer peripheral surface of the shaft portion 341B of the transport path 331 . Thereby, each sub-roller 344 positions the conveying path 341 .

このように、本実施形態では、メインコンベア３３は、中空円盤状に形成されるとともに、中心軸まわりに回転することによって、所定の搬送方向に沿って移動する搬送路３３１を有し、サブコンベア３４は、円盤状に形成されるとともに、中心軸まわりに回転することによって、メインコンベア３３の搬送方向に沿って移動する搬送路３４１を有し、サブコンベア３４の搬送路３４１は、メインコンベア３３の搬送路３３１の中心に同心状となるように配置されていた。
これに対して、例えば、メインコンベアおよびサブコンベアは、直線状の搬送路を有し、対象物を同一の搬送方向に沿って搬送するとともに、隣り合うように配設されていてもよい。要するに、サブコンベアは、搬送路に載置された対象物をメインコンベアの搬送方向に沿って搬送するとともに、メインコンベアと隣り合うように配設されていればよい。 As described above, in this embodiment, the main conveyor 33 is formed in a hollow disk shape and has a conveying path 331 that moves along a predetermined conveying direction by rotating around the central axis. 34 has a conveying path 341 which is formed in a disc shape and moves along the conveying direction of the main conveyor 33 by rotating around the central axis. were arranged so as to be concentric with the center of the conveying path 331.
On the other hand, for example, the main conveyor and the sub-conveyor may have linear transport paths, transport objects along the same transport direction, and be arranged adjacent to each other. In short, it is sufficient that the sub-conveyor conveys the object placed on the conveying path along the conveying direction of the main conveyor and is arranged so as to be adjacent to the main conveyor.

送出機構３５は、図６に示すように、直方体状のケース３５１と、Ｘ軸まわりに回転自在となるようにケース３５１の上方に取り付けられたローラ３５２と、Ｘ軸まわりに回転自在となるようにケース３５１の下方に取り付けられた２個のローラ３５３と、各ローラ３５２，３５３に三角形状に掛け回されたベルト３５４と、ローラ３５２の回転軸に接続されたモータ３５５と、メインコンベア３３の搬送路３３１に載置された容器２０を静止させるストッパ３５６とを備えている。 As shown in FIG. 6, the delivery mechanism 35 includes a rectangular parallelepiped case 351, rollers 352 mounted above the case 351 so as to be rotatable around the X axis, and rollers 352 so as to be rotatable around the X axis. 2 rollers 353 attached to the lower part of the case 351, a belt 354 wrapped around the rollers 352, 353 in a triangular shape, a motor 355 connected to the rotation shaft of the rollers 352, and the main conveyor 33. and a stopper 356 for stopping the container 20 placed on the transport path 331 .

ベルト３５４は、その外周面に所定の間隔で形成された矩形板状の複数の板状部３５４Ａを備えている。また、ベルト３５４は、この板状部３５４Ａと、メインコンベア３３の搬送路３３１との間に僅かな隙間を有するようにケース３５１に取り付けられている。
したがって、送出機構３５は、モータ３５５にて各ローラ３５２，３５３を介してベルト３５４を回転させることによって、ストッパ３５６にて静止させた容器２０を板状部３５４Ａにて押し出すようにしてラベル貼付装置４に送出することができる。なお、モータ３５５は、容器２０を所定の間隔でラベル貼付装置４に送出するように間欠的にベルト３５４を回転させる。 The belt 354 has a plurality of rectangular plate-shaped portions 354A formed at predetermined intervals on its outer peripheral surface. Further, the belt 354 is attached to the case 351 so that there is a slight gap between the plate-like portion 354A and the conveying path 331 of the main conveyor 33. As shown in FIG.
Therefore, the feeding mechanism 35 rotates the belt 354 via the rollers 352 and 353 by the motor 355, so that the container 20, which is stopped by the stopper 356, is pushed out by the plate-like portion 354A, thereby forming the labeling device. 4. The motor 355 intermittently rotates the belt 354 so that the container 20 is delivered to the labeling device 4 at predetermined intervals.

ガイドレール３６は、図５に示すように、メインコンベア３３の搬送路３３１に設けられた本体部３６１と、本体部３６１を送出機構３５のケース３５１に固定する固定部３６２とを備えている。
本体部３６１は、メインコンベア３３の搬送路３３１からサブコンベア３４の搬送路３４１に向かってメインコンベア３３の搬送方向（メインコンベア３３の回転軸を中心とする円の接線方向）と交差するように掛け渡されている。 As shown in FIG. 5 , the guide rail 36 includes a body portion 361 provided on the conveying path 331 of the main conveyor 33 and a fixing portion 362 for fixing the body portion 361 to the case 351 of the delivery mechanism 35 .
The body portion 361 extends from the conveying path 331 of the main conveyor 33 toward the conveying path 341 of the sub-conveyor 34 so as to intersect the conveying direction of the main conveyor 33 (the tangential direction of a circle centered on the rotation axis of the main conveyor 33). It is handed over.

昇降機構３７は、図６に示すように、基台３１のサブ底面部３１３を昇降させるシリンダ３７１を備えている。
シリンダ３７１は、４本の支柱３２に掛け渡された支持板３２Ａの上面に設けられている。このシリンダ３７１は、基台３１のサブ底面部３１３を上昇させることによって、サブ底面部３１３の鍔部３１３Ａをメイン底面部３１２から離間させてサブコンベア３４の搬送路３４１と、メインコンベア３３の搬送路３３１とを面一にすることができる。
したがって、本実施形態では、昇降機構３７は、メインコンベア３３の搬送路３３１およびサブコンベア３４の搬送路３４１を相対的に昇降させる昇降手段として機能している。 The elevating mechanism 37 includes a cylinder 371 for elevating the sub-bottom portion 313 of the base 31, as shown in FIG.
The cylinder 371 is provided on the upper surface of the support plate 32A that spans the four struts 32 . By raising the sub-bottom portion 313 of the base 31 , the cylinder 371 separates the flange portion 313 A of the sub-bottom portion 313 from the main bottom portion 312 to separate the transport path 341 of the sub-conveyor 34 and the transport of the main conveyor 33 . It can be made flush with the road 331 .
Therefore, in this embodiment, the elevating mechanism 37 functions as elevating means for relatively elevating the transport path 331 of the main conveyor 33 and the transport path 341 of the sub-conveyor 34 .

なお、本実施形態では、基台３１のサブ底面部３１３を上昇させることによって、メインコンベア３３の搬送路３３１およびサブコンベア３４の搬送路３４１を相対的に昇降させているが、例えば、基台３１のサブ底面部３１３を下降させることによって、メインコンベア３３の搬送路３３１およびサブコンベア３４の搬送路３４１を相対的に昇降させてもよい。 In this embodiment, the transport path 331 of the main conveyor 33 and the transport path 341 of the sub-conveyor 34 are relatively moved up and down by raising the sub-bottom part 313 of the base 31. The transport path 331 of the main conveyor 33 and the transport path 341 of the sub-conveyor 34 may be moved up and down relatively by lowering the sub-bottom part 313 of the conveyor 31 .

図７は、容器供給装置の概略構成を示すブロック図である。
容器供給装置３は、前述したように、基台３１、メインコンベア３３、サブコンベア３４、送出機構３５、および昇降機構３７を備えている他、図７に示すように、容器供給装置３の全体を制御する制御手段３８を備えている。
制御手段３８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この制御手段３８は、移載判定部３８１と、移載実行部３８２とを備えている。 FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the container supply device.
The container supply device 3 includes the base 31, the main conveyor 33, the sub-conveyor 34, the delivery mechanism 35, and the elevating mechanism 37 as described above. is provided with control means 38 for controlling the
The control means 38 is composed of a CPU (Central Processing Unit), memory, etc., and executes information processing according to a predetermined program stored in this memory. The control means 38 includes a transfer determination section 381 and a transfer execution section 382 .

移載判定部３８１は、各容器検知センサ３１１にて検知された容器２０の搬送量が所定の搬送量よりも少ない場合に容器２０を移載すると判定し、所定の搬送量よりも多い場合に容器２０を移載しないと判定する。
具体的には、移載判定部３８１は、３個の容器検知センサ３１１のうち、２個以上の容器検知センサ３１１にて容器２０を検出しなかった場合に容器２０を移載すると判定し、２個以上の容器検知センサ３１１にて容器２０を検出した場合に容器２０を移載しないと判定する。 The transfer determination unit 381 determines to transfer the container 20 when the transport amount of the container 20 detected by each container detection sensor 311 is less than a predetermined transport amount, and when the transport amount is greater than the predetermined transport amount. It is determined that the container 20 is not to be transferred.
Specifically, the transfer determination unit 381 determines to transfer the container 20 when two or more of the three container detection sensors 311 do not detect the container 20, When two or more container detection sensors 311 detect the container 20, it is determined that the container 20 is not to be transferred.

移載実行部３８２は、移載判定部３８１にて移載すると判定した場合に、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載させる。
具体的には、移載実行部３８２は、移載判定部３８１にて移載すると判定した場合に、昇降機構３７にてサブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１と面一となるように上昇させ、移載判定部３８１にて移載しないと判定した場合に、昇降機構３７にてサブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１よりも下降させる。 When the transfer determination unit 381 determines to transfer, the transfer execution unit 382 transfers the container 20 placed on the transport path 341 of the sub-conveyor 34 to the transport path 331 of the main conveyor 33 .
Specifically, when the transfer determination unit 381 determines to transfer, the transfer execution unit 382 causes the lifting mechanism 37 to cause the transfer path 341 of the sub-conveyor 34 to be flush with the transfer path 331 of the main conveyor 33 . When the transfer determination unit 381 determines not to transfer, the lift mechanism 37 lowers the transport path 341 of the sub-conveyor 34 below the transport path 331 of the main conveyor 33 .

また、移載実行部３８２は、移載判定部３８１にて移載すると判定した場合に、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも速くし、移載判定部３８１にて移載しないと判定した場合に、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも遅くする。
このように、容器供給装置３は、サブコンベア３４の搬送路３４１の回転に基づく遠心力によって、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載する。
したがって、本実施形態では、サブコンベア３４および昇降機構３７は、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載する移載手段として機能している。 Further, when the transfer determination unit 381 determines to transfer, the transfer execution unit 382 makes the transport speed of the sub-conveyor 34 faster than the transport speed of the main conveyor 33, When it is determined not to load, the conveying speed of the sub-conveyor 34 is made slower than the conveying speed of the main conveyor 33.例文帳に追加
Thus, the container supply device 3 transfers the container 20 placed on the transport path 341 of the sub-conveyor 34 to the transport path 331 of the main conveyor 33 by the centrifugal force based on the rotation of the transport path 341 of the sub-conveyor 34 . do.
Therefore, in this embodiment, the sub-conveyor 34 and the lifting mechanism 37 function as transfer means for transferring the container 20 placed on the transport path 341 of the sub-conveyor 34 to the transport path 331 of the main conveyor 33. .

なお、本実施形態では、移載手段は、サブコンベア３４の搬送路３４１の回転に基づく遠心力によって、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載していたが、例えば、シリンダなどの機械要素によって、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載してもよい。要するに、移載手段は、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載することができればよい。 In this embodiment, the transfer means moves the container 20 placed on the transport path 341 of the sub-conveyor 34 to the transport path 331 of the main conveyor 33 by centrifugal force based on the rotation of the transport path 341 of the sub-conveyor 34. However, for example, the container 20 placed on the transport path 341 of the sub-conveyor 34 may be transferred to the transport path 331 of the main conveyor 33 by a mechanical element such as a cylinder. In short, the transfer means only needs to be able to transfer the container 20 placed on the transport path 341 of the sub-conveyor 34 to the transport path 331 of the main conveyor 33 .

図８は、容器供給装置の制御方法を示すフローチャートである。
容器供給装置３にて容器２０をラベル貼付装置４に供給する場合には、制御手段３８は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図８に示すように、ステップＳＴ１～ＳＴ６を実行する。
以下、ステップＳＴ１～ＳＴ６の詳細について、図面を参照して説明する。 FIG. 8 is a flow chart showing a control method of the container supply device.
When the container supply device 3 supplies the container 20 to the labeling device 4, the control means 38 executes steps ST1 to ST6 according to a predetermined program stored in the memory, as shown in FIG.
The details of steps ST1 to ST6 will be described below with reference to the drawings.

図９は、十分な量の容器を搬送路に載置してある状態の容器供給装置の上面図である。図１０は、十分な量の容器を搬送路に載置してある状態の容器供給装置の要部断面図である。
容器供給装置３にて容器２０の供給を開始した場合には、制御手段３８は、図９および図１０に示すように、モータ３３３およびモータ３４３を駆動することによって、メインコンベア３３の搬送路３３１およびサブコンベア３４の搬送路３４１を所定の搬送方向に沿って移動させる（図中矢印参照）。
作業者は、閉蓋状態の容器本体２０１を鉛直上方側とし、蓋部材２０２を鉛直下方側とし、表裏反転させた容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に載置する。そして、作業者は、十分な量の容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に載置してある場合には、閉蓋状態の容器本体２０１を鉛直上方側とし、蓋部材２０２を鉛直下方側とし、表裏反転させた容器２０をサブコンベア３４の搬送路３４１に載置することができる。 FIG. 9 is a top view of the container supply device with a sufficient number of containers placed on the transport path. FIG. 10 is a cross-sectional view of the main part of the container supply device in which a sufficient amount of containers are placed on the conveying path.
When the container supply device 3 starts to supply the containers 20, the control means 38 drives the motors 333 and 343 to move the transport path 331 of the main conveyor 33, as shown in FIGS. And the transport path 341 of the sub-conveyor 34 is moved along a predetermined transport direction (see the arrow in the drawing).
The operator positions the container main body 201 in the closed state vertically upward and the lid member 202 vertically downward, and places the inverted container 20 on the conveying path 331 of the main conveyor 33 . When a sufficient amount of containers 20 are placed on the conveying path 331 of the main conveyor 33, the operator positions the container body 201 in the closed state vertically upward and the lid member 202 vertically downward. , the container 20 that is turned upside down can be placed on the transport path 341 of the sub-conveyor 34 .

また、移載判定部３８１は、容器２０を移載するか否かを判定する（ステップＳＴ１）。具体的には、移載判定部３８１は、各容器検知センサ３１１にて検知された容器２０の搬送量が所定の搬送量よりも少ない場合に容器２０を移載すると判定し、所定の搬送量よりも多い場合に容器２０を移載しないと判定する。その後、移載判定部３８１は、ステップＳＴ１を再び実行する。 Further, the transfer determination unit 381 determines whether or not to transfer the container 20 (step ST1). Specifically, the transfer determination unit 381 determines to transfer the container 20 when the transport amount of the container 20 detected by each container detection sensor 311 is less than a predetermined transport amount. It is determined that the container 20 is not to be transferred when the number of containers 20 is greater than . After that, the transfer determination section 381 executes step ST1 again.

ここで、図９に示すように、十分な量の容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に載置してある場合、本実施形態では２個以上の容器検知センサ３１１にて容器２０を検出した場合には、移載判定部３８１は、容器２０を移載しないと判定するので、移載実行部３８２は、昇降機構３７にてサブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１よりも下降させる。したがって、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０は、メインコンベア３３の内周面に当接し、メインコンベア３３の搬送路３３１に流入しないようになっている。換言すれば、容器供給装置３は、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との境界をメインコンベア３３の内周面にて仕切ることができる。 Here, as shown in FIG. 9, when a sufficient amount of containers 20 are placed on the conveying path 331 of the main conveyor 33, two or more container detection sensors 311 detect the containers 20 in this embodiment. In this case, the transfer determination unit 381 determines that the container 20 is not to be transferred. lower than Therefore, the container 20 placed on the conveying path 341 of the sub-conveyor 34 contacts the inner peripheral surface of the main conveyor 33 and does not flow into the conveying path 331 of the main conveyor 33 . In other words, the container supply device 3 can divide the boundary between the transport path 331 of the main conveyor 33 and the transport path 341 of the sub-conveyor 34 by the inner peripheral surface of the main conveyor 33 .

なお、本実施形態では、移載実行部３８２は、昇降機構３７にてサブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１よりも下降させることによって、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との境界をメインコンベア３３の内周面にて仕切っているが、例えば、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との間に仕切り板を突出させることによって、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との境界を仕切り板にて仕切ってもよい。 Note that, in this embodiment, the transfer execution unit 382 lowers the transport path 341 of the sub-conveyor 34 below the transport path 331 of the main conveyor 33 by the lifting mechanism 37 so that the transport path 331 of the main conveyor 33, The boundary between the sub-conveyor 34 and the transport path 341 is partitioned by the inner peripheral surface of the main conveyor 33. For example, a partition plate is provided between the transport path 331 of the main conveyor 33 and the transport path 341 of the sub-conveyor 34. By protruding, the boundary between the transport path 331 of the main conveyor 33 and the transport path 341 of the sub-conveyor 34 may be separated by a partition plate.

また、この場合には、移載実行部３８２は、図９の矢印にて示すように、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも遅くする。したがって、作業者は、メインコンベア３３の搬送路３３１に容器２０を載置するよりも余裕をもってサブコンベア３４の搬送路３４１に容器２０を載置することができる。
なお、本実施形態では、移載実行部３８２は、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも遅くしているが、サブコンベア３４の搬送速度を変更しなくてもよい。 Also, in this case, the transfer executing section 382 makes the conveying speed of the sub-conveyor 34 slower than the conveying speed of the main conveyor 33, as indicated by the arrow in FIG. Therefore, the operator can place the container 20 on the transport path 341 of the sub-conveyor 34 with more leeway than placing the container 20 on the transport path 331 of the main conveyor 33 .
In this embodiment, the transfer executing unit 382 makes the transport speed of the sub-conveyor 34 slower than the transport speed of the main conveyor 33, but the transport speed of the sub-conveyor 34 does not have to be changed.

図１１は、十分な量の容器を搬送路に載置していない状態の容器供給装置の上面図である。
これに対して、図１１に示すように、十分な量の容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に載置していない場合、本実施形態では２個以上の容器検知センサ３１１にて容器２０を検出しなかった場合には、移載判定部３８１は、容器２０を移載すると判定するので、移載実行部３８２は、昇降機構３７にてサブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１と面一となるように上昇させる（ステップＳＴ２）。 FIG. 11 is a top view of the container supply device in a state where a sufficient amount of containers are not placed on the transport path.
On the other hand, as shown in FIG. 11, when a sufficient amount of containers 20 are not placed on the conveying path 331 of the main conveyor 33, two or more container detection sensors 311 detect the container 20 in this embodiment. is not detected, the transfer determination unit 381 determines that the container 20 is to be transferred. It is raised so as to be flush with the transport path 331 (step ST2).

図１２は、サブコンベアの搬送路を上昇させた状態の容器供給装置の上面図である。図１３は、サブコンベアの搬送路を上昇させた状態の容器供給装置の要部断面図である。
サブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１と面一となるように上昇させることによって、容器供給装置３は、図１２および図１３に示すように、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との境界をなくすことができる。したがって、容器供給装置３は、サブコンベア３４の搬送路３４１の回転に基づく遠心力によって、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載することができる。 FIG. 12 is a top view of the container supply device with the conveying path of the sub-conveyor raised. FIG. 13 is a cross-sectional view of a main part of the container feeding device in a state where the conveying path of the sub-conveyor is raised.
By raising the conveying path 341 of the sub-conveyor 34 so as to be flush with the conveying path 331 of the main conveyor 33, the container supply device 3 moves along the conveying path 331 of the main conveyor 33 as shown in FIGS. , the boundary with the transport path 341 of the sub-conveyor 34 can be eliminated. Therefore, the container supply device 3 transfers the container 20 placed on the transport path 341 of the sub-conveyor 34 to the transport path 331 of the main conveyor 33 by the centrifugal force based on the rotation of the transport path 341 of the sub-conveyor 34 . can be done.

なお、本実施形態では、移載実行部３８２は、昇降機構３７にてサブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１と面一となるように上昇させることによって、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との境界をなくしていたが、例えば、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との間に突出していた仕切り板を没入させることによって、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との境界をなくしてもよい。 In the present embodiment, the transfer executing unit 382 lifts the transport path 341 of the sub-conveyor 34 by the lifting mechanism 37 so that it is flush with the transport path 331 of the main conveyor 33, thereby moving the main conveyor 33 upward. Although the boundary between the transport path 331 and the transport path 341 of the sub-conveyor 34 has been eliminated, for example, the partition plate protruding between the transport path 331 of the main conveyor 33 and the transport path 341 of the sub-conveyor 34 is retracted. The boundary between the transport path 331 of the main conveyor 33 and the transport path 341 of the sub-conveyor 34 may be eliminated.

また、この場合には、移載実行部３８２は、図１２の矢印にて示すように、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも速くする（ステップＳＴ３）。したがって、容器供給装置３は、サブコンベア３４の搬送路３４１の回転に基づく遠心力を強くして容器２０を移載しやすくすることができる。
ここで、移載実行部３８２は、サブコンベア３４の搬送速度のみを変更することによって、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも速くしている。換言すれば、本実施形態では、メインコンベア３３の搬送速度は、常に一定となっている。
なお、本実施形態では、移載実行部３８２は、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも速くしているが、サブコンベア３４の搬送速度を変更しなくてもよい。 Also, in this case, the transfer executing unit 382 makes the conveying speed of the sub-conveyor 34 faster than the conveying speed of the main conveyor 33, as indicated by the arrow in FIG. 12 (step ST3). Therefore, the container supply device 3 can increase the centrifugal force based on the rotation of the transport path 341 of the sub-conveyor 34 to facilitate the transfer of the container 20 .
Here, the transfer executing unit 382 makes the transport speed of the sub-conveyor 34 faster than the transport speed of the main conveyor 33 by changing only the transport speed of the sub-conveyor 34 . In other words, in this embodiment, the conveying speed of the main conveyor 33 is always constant.
In this embodiment, the transfer executing unit 382 makes the transport speed of the sub-conveyor 34 faster than the transport speed of the main conveyor 33, but the transport speed of the sub-conveyor 34 does not have to be changed.

その後、移載判定部３８１は、容器２０の移載を完了したか否かを判定する（ステップＳＴ４）。具体的には、本実施形態では２個以上の容器検知センサ３１１にて容器２０を検出した場合には、移載判定部３８１は、容器２０を移載しないと判定する。なお、移載判定部３８１は、容器２０を移載すると判定した場合には、ステップＳＴ４を再び実行する。 After that, the transfer determination unit 381 determines whether or not the transfer of the container 20 is completed (step ST4). Specifically, in this embodiment, when two or more container detection sensors 311 detect the container 20 , the transfer determination unit 381 determines that the container 20 is not to be transferred. In addition, the transfer determination part 381 performs step ST4 again, when it determines with the container 20 being transferred.

ステップＳＴ４にて容器２０の移載を完了したと判定された場合には、移載実行部３８２は、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも遅くする（ステップＳＴ５）。
また、この場合には、移載実行部３８２は、昇降機構３７にてサブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１よりも下降させる（ステップＳＴ６）。その後、制御手段３８は、再びステップＳＴ１を実行する。
以下、その後の容器２０の搬送状況について、図面を参照して説明する。 When it is determined in step ST4 that the transfer of the container 20 has been completed, the transfer executing section 382 makes the conveying speed of the sub-conveyor 34 slower than the conveying speed of the main conveyor 33 (step ST5).
Also, in this case, the transfer executing section 382 lowers the transport path 341 of the sub-conveyor 34 below the transport path 331 of the main conveyor 33 by the lifting mechanism 37 (step ST6). After that, the control means 38 executes step ST1 again.
Hereinafter, how the container 20 is transported after that will be described with reference to the drawings.

図１４は、サブコンベアの搬送路を下降させた後の容器供給装置の上面図である。
サブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１よりも下降させることによって、容器供給装置３は、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との境界をメインコンベア３３の内周面にて仕切ることができる。
メインコンベア３３の搬送路３３１に移載された容器２０は、図１４に示すように、メインコンベア３３の搬送路３３１の回転に基づく遠心力によって、基台３１の内周面に当接し、メインコンベア３３の搬送方向に沿って搬送されることになる。 FIG. 14 is a top view of the container supply device after the transport path of the sub-conveyor has been lowered.
By lowering the transport path 341 of the sub-conveyor 34 below the transport path 331 of the main conveyor 33, the container supply device 3 moves the boundary between the transport path 331 of the main conveyor 33 and the transport path 341 of the sub-conveyor 34 to the main conveyor. It can be partitioned at the inner peripheral surface of 33 .
As shown in FIG. 14, the container 20 transferred to the conveying path 331 of the main conveyor 33 is brought into contact with the inner peripheral surface of the base 31 by the centrifugal force based on the rotation of the conveying path 331 of the main conveyor 33. It is conveyed along the conveying direction of the conveyor 33 .

これに対して、メインコンベア３３の搬送路３３１に移載されなかった容器２０は、サブコンベア３４の搬送路３４１の下降に伴って、サブコンベア３４の搬送路３４１に戻されることになる。
しかしながら、図１４に示した容器２０Ａのように、メインコンベア３３の搬送路３３１に容器２０Ａの容器本体２０１の一部を載置した状態となった場合には、容器２０Ａは、基台３１の内周面に当接することなく、サブコンベア３４の搬送路３４１に戻されることもなく、そのままメインコンベア３３の搬送方向に沿って搬送されることになる。なお、これらの容器２０Ａの搬送状況については後に詳細に説明する。 On the other hand, the containers 20 that have not been transferred to the transport path 331 of the main conveyor 33 are returned to the transport path 341 of the sub-conveyor 34 as the transport path 341 of the sub-conveyor 34 descends.
However, as with the container 20A shown in FIG. The sheet is conveyed along the conveying direction of the main conveyor 33 as it is without coming into contact with the inner peripheral surface and without being returned to the conveying path 341 of the sub-conveyor 34 . The transport status of these containers 20A will be described later in detail.

図１５は、容器をラベル貼付装置に供給している状態の容器供給装置の上面図である。図１６は、容器をラベル貼付装置に供給している状態の送出機構の断面を示す図である。具体的には、図１６（Ａ）は、送出機構３５にて容器２０を送出する前の状態を示す図であり、図１６（Ｂ）は、送出機構３５にて容器２０を送出した後の状態を示す図である。
メインコンベア３３の搬送路３３１に移載された容器２０は、図１５および図１６（Ａ）に示すように、ストッパ３５６にて静止した状態となる。
その後、送出機構３５は、モータ３５５にて各ローラ３５２，３５３を介してベルト３５４を回転させることによって、図１６（Ｂ）に示すように、ストッパ３５６にて静止させた容器２０を板状部３５４Ａにて押し出すようにしてラベル貼付装置４に送出する。 FIG. 15 is a top view of the container feeding apparatus feeding containers to the labeling machine; FIG. 16 is a cross-sectional view of the delivery mechanism feeding containers to the labeling machine; Specifically, FIG. 16A is a diagram showing a state before the container 20 is delivered by the delivery mechanism 35, and FIG. It is a figure which shows a state.
The container 20 transferred to the conveying path 331 of the main conveyor 33 is brought to a stationary state by the stopper 356 as shown in FIGS. 15 and 16(A).
After that, the delivery mechanism 35 rotates the belt 354 via the rollers 352 and 353 by the motor 355, so that the container 20 stopped by the stopper 356 is moved to the plate-like portion as shown in FIG. 16(B). At 354A, it is extruded and sent to the labeling device 4. FIG.

図１７は、容器をガイドレールにてサブコンベアの搬送路に戻している状態の容器供給装置の上面図である。
容器２０Ａは、前述したように、基台３１の内周面に当接することなく、サブコンベア３４の搬送路３４１に戻されることもなく、そのままメインコンベア３３の搬送方向に沿って搬送されることになる。 FIG. 17 is a top view of the container supply device in a state where the container is being returned to the conveying path of the sub-conveyor by the guide rail.
As described above, the container 20A is conveyed along the conveying direction of the main conveyor 33 without coming into contact with the inner peripheral surface of the base 31 and without being returned to the conveying path 341 of the sub-conveyor 34. become.

ここで、メインコンベア３３の搬送方向の上流側に位置するガイドレール３６の本体部３６１の一端と、メインコンベア３３の搬送路３３１の外周側の一端（基台３１の内周面）との間隔（ガイドレール３６の通過幅）は、容器２０の最大幅よりも僅かに大きく設定されている。
具体的には、本実施形態では、容器２０の最大幅（対角寸法）は、約７０ｍｍであり、メインコンベア３３の搬送路３３１の幅は、１００ｍｍであり、ガイドレール３６の通過幅は、２５ｍｍとなっている。 Here, the distance between one end of the body portion 361 of the guide rail 36 positioned upstream in the conveying direction of the main conveyor 33 and one end of the conveying path 331 of the main conveyor 33 on the outer circumferential side (the inner circumferential surface of the base 31) is (Passing width of guide rail 36 ) is set slightly larger than the maximum width of container 20 .
Specifically, in this embodiment, the maximum width (diagonal dimension) of the container 20 is approximately 70 mm, the width of the conveying path 331 of the main conveyor 33 is 100 mm, and the passage width of the guide rail 36 is 25 mm.

したがって、メインコンベア３３の搬送路３３１に移載された（基台３１の内周面に当接した）容器２０は、例えば、図１５に示すように、ガイドレール３６を通過して送出機構３５に搬送されることになる。また、メインコンベア３３の搬送路３３１に移載されなかった容器２０Ａは、図１７に示すように、ガイドレール３６にてサブコンベア３４の搬送路３４１に戻されることになる。 Therefore, the container 20 transferred to the conveying path 331 of the main conveyor 33 (abutted against the inner peripheral surface of the base 31) passes through the guide rail 36 and moves to the delivery mechanism 35 as shown in FIG. 15, for example. will be transported to Also, the containers 20A that have not been transferred to the transport path 331 of the main conveyor 33 are returned to the transport path 341 of the sub-conveyor 34 by the guide rails 36, as shown in FIG.

なお、ガイドレール３６の本体部３６１をメインコンベア３３の搬送路３３１に掛け渡す角度は、本体部３６１を送出機構３５のケース３５１に固定する角度を変更することによって調整することができる。したがって、容器２０の最大幅に応じてガイドレール３６の通過幅を調整することによって、異なる形状を有する容器２０に対しても容器供給装置３を好適に利用することができる。 The angle at which the body portion 361 of the guide rail 36 is stretched over the conveying path 331 of the main conveyor 33 can be adjusted by changing the angle at which the body portion 361 is fixed to the case 351 of the delivery mechanism 35 . Therefore, by adjusting the passage width of the guide rails 36 according to the maximum width of the container 20, the container supply device 3 can be suitably used for containers 20 having different shapes.

このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）容器供給装置３は、メインコンベア３３と、サブコンベア３４と、移載手段と、各容器検知センサ３１１と、制御手段３８とを備えている。そして、制御手段３８は、各容器検知センサ３１１にて検知された容器２０の搬送量が所定の搬送量よりも少ない場合に移載手段にて移載すると判定する移載判定部３８１と、移載判定部３８１にて移載すると判定した場合に、移載手段にてサブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載させる移載実行部３８２とを備えている。したがって、作業者は、十分な量の容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に載置してある場合には、容器２０をサブコンベア３４の搬送路３４１に載置しておくことができる。そして、容器供給装置３は、各容器検知センサ３１１にて検知された容器２０の搬送量が所定の搬送量よりも少ない場合に、移載手段にてサブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載させるので、作業者の負担を軽減することができ、容器２０を安定して供給することができる。 According to this embodiment, the following functions and effects can be obtained.
(1) The container supply device 3 includes a main conveyor 33 , a sub-conveyor 34 , transfer means, container detection sensors 311 and control means 38 . The control unit 38 includes a transfer determination unit 381 that determines to transfer the container 20 by the transfer unit when the transport amount of the container 20 detected by each container detection sensor 311 is less than a predetermined transport amount, A transfer execution unit 382 that transfers the container 20 placed on the transport path 341 of the sub-conveyor 34 to the transport path 331 of the main conveyor 33 by the transfer means when the load determining unit 381 determines to transfer. and Therefore, when a sufficient amount of containers 20 are placed on the transport path 331 of the main conveyor 33, the operator can place the containers 20 on the transport path 341 of the sub-conveyor 34. FIG. When the transport amount of the container 20 detected by each container detection sensor 311 is smaller than a predetermined transport amount, the container supply device 3 is placed on the transport path 341 of the sub-conveyor 34 by the transfer means. Since the loaded containers 20 are transferred to the conveying path 331 of the main conveyor 33, the burden on the operator can be reduced, and the containers 20 can be stably supplied.

（２）円盤状に形成されたサブコンベア３４の搬送路３４１は、中空円盤状に形成されたメインコンベア３３の搬送路３３１の中心に同心状となるように配置されるので、例えば、メインコンベアおよびサブコンベアを直線状に形成して並設する場合と比較して容器供給装置３を設置するスペースを小さくすることができる。
（３）移載手段は、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載するために、シリンダなどの機械要素を必要としないので、容器供給装置３の構造を簡素にすることができる。また、移載手段は、容器２０に接触することなく、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載するので、容器２０を傷つけることなく移載することができる。 (2) The conveying path 341 of the disc-shaped sub-conveyor 34 is arranged so as to be concentric with the conveying path 331 of the main conveyor 33 formed into a hollow disc-like shape. In addition, the space for installing the container supply device 3 can be reduced as compared with the case where sub-conveyors are formed in a straight line and arranged side by side.
(3) Since the transfer means does not require a mechanical element such as a cylinder to transfer the container 20 placed on the transport path 341 of the sub-conveyor 34 to the transport path 331 of the main conveyor 33, it is possible to supply the container. The structure of the device 3 can be simplified. In addition, since the transfer means transfers the container 20 placed on the conveying path 341 of the sub-conveyor 34 to the conveying path 331 of the main conveyor 33 without contacting the container 20, the container 20 is transferred without being damaged. can be loaded.

（４）移載実行部３８２は、移載判定部３８１にて移載すると判定した場合に、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも速くするので、サブコンベア３４の搬送路３４１の回転に基づく遠心力を強くして容器２０を移載しやすくすることができる。また、移載実行部３８２は、移載判定部３８１にて移載しないと判定した場合に、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも遅くするので、作業者は、容器２０をサブコンベア３４の搬送路３４１に載置しやすくなる。したがって、容器供給装置３は、作業者の負担を更に軽減することができ、容器２０を更に安定して供給することができる。 (4) When the transfer determination unit 381 determines to transfer, the transfer execution unit 382 makes the transfer speed of the sub-conveyor 34 faster than the transfer speed of the main conveyor 33, so that the transfer path of the sub-conveyor 34 By increasing the centrifugal force based on the rotation of 341, the container 20 can be easily transferred. Further, when the transfer determination unit 381 determines not to transfer, the transfer execution unit 382 makes the transport speed of the sub-conveyor 34 slower than the transport speed of the main conveyor 33 . can be easily placed on the transport path 341 of the sub-conveyor 34. Therefore, the container supply device 3 can further reduce the burden on the operator and supply the containers 20 more stably.

（５）移載実行部３８２は、移載判定部３８１にて移載しないと判定した場合に、昇降機構３７にてサブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１よりも下降させるので、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との境界をメインコンベア３３の内周面にて仕切ることができる。したがって、メインコンベア３３は、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０に阻害されることなく、搬送路３３１に載置された容器２０を確実に搬送することができる。また、移載実行部３８２は、移載判定部３８１にて移載すると判定した場合に、昇降機構３７にてサブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１と面一となるように上昇させるので、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との境界をなくすことができ、移載手段にてサブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に容易に移載させることができる。 (5) When the transfer determination unit 381 determines not to transfer, the transfer execution unit 382 lowers the transport path 341 of the sub-conveyor 34 below the transport path 331 of the main conveyor 33 by the lifting mechanism 37 . Therefore, the boundary between the transport path 331 of the main conveyor 33 and the transport path 341 of the sub-conveyor 34 can be separated by the inner peripheral surface of the main conveyor 33 . Therefore, the main conveyor 33 can reliably convey the containers 20 placed on the transport path 331 without being obstructed by the containers 20 placed on the transport path 341 of the sub-conveyor 34 . Further, when the transfer determination unit 381 determines to transfer, the transfer execution unit 382 causes the lifting mechanism 37 to make the transport path 341 of the sub-conveyor 34 flush with the transport path 331 of the main conveyor 33 . , the boundary between the transport path 331 of the main conveyor 33 and the transport path 341 of the sub-conveyor 34 can be eliminated. It can be easily transferred to the conveying path 331 of the main conveyor 33 .

（６）メインコンベア３３の搬送方向の上流側に位置するガイドレール３６の一端と、メインコンベア３３の搬送路３３１の外周側の一端との間隔は、容器２０の最大幅よりも僅かに大きく設定されているので、移載手段にてメインコンベア３３の搬送路３３１に移載できた容器２０は、そのままガイドレール３６の他端側に向かってメインコンベア３３の搬送路３３１にて搬送することができる。また、移載手段にてメインコンベア３３の搬送路３３１に移載できなかった容器２０は、ガイドレール３６に沿ってガイドレール３６の他端側に向かってメインコンベア３３の搬送路３３１からサブコンベア３４の搬送路３４１に戻されていくことになる。したがって、容器供給装置３は、容器２０を更に安定して供給することができる。 (6) The distance between one end of the guide rail 36 located upstream in the conveying direction of the main conveyor 33 and one end of the conveying path 331 of the main conveyor 33 on the outer peripheral side is set slightly larger than the maximum width of the container 20. Therefore, the container 20 that has been transferred to the conveying path 331 of the main conveyor 33 by the transfer means can be conveyed along the conveying path 331 of the main conveyor 33 toward the other end side of the guide rail 36 as it is. can. Further, the container 20 that could not be transferred to the conveying path 331 of the main conveyor 33 by the transfer means is moved along the guide rail 36 toward the other end side of the guide rail 36 from the conveying path 331 of the main conveyor 33 to the sub-conveyor. 34 is returned to the conveying path 341 . Therefore, the container supply device 3 can supply the containers 20 more stably.

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、コンパクトの装填装置１に容器供給装置３を採用していたが、これ以外の装置に本発明の容器開蓋装置を採用してもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes modifications, improvements, etc. within the scope of achieving the object of the present invention.
For example, in the above embodiment, the container supply device 3 is used in the compact loading device 1, but the container lid opening device of the present invention may be used in other devices.

以上のように、本発明は、コンパクト等の対象物を供給する物品供給装置に好適に利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention can be suitably used for an article supply device that supplies objects such as compacts.

１コンパクトの装填装置
２パレット
３容器供給装置（物品供給装置）
２０，２０Ａ容器（対象物）
３３メインコンベア
３４サブコンベア（移載手段）
３５送出機構
３６ガイドレール
３７昇降機構（移載手段）
３８制御手段
３１１容器検知センサ（検知手段）
３３１搬送路
３４１搬送路
３８１移載判定部
３８２移載実行部 1 compact loading device 2 pallet 3 container supply device (article supply device)
20, 20A container (object)
33 main conveyor 34 sub-conveyor (transfer means)
35 delivery mechanism 36 guide rail 37 lifting mechanism (transfer means)
38 control means 311 container detection sensor (detection means)
331 transport path 341 transport path 381 transfer determination section 382 transfer execution section

Claims

An article supply apparatus comprising a main conveyor for conveying an object placed on a conveying path, and supplying the object by moving the conveying path of the main conveyor along a predetermined conveying direction,
a sub-conveyor that conveys an object placed on a conveying path along the conveying direction of the main conveyor and is disposed adjacent to the main conveyor;
a transfer means for transferring an object placed on the conveying path of the sub-conveyor to the conveying path of the main conveyor;
a detecting means for detecting a transport amount of the object placed on the transport path of the main conveyor;
and a control means for controlling the article supply device,
The control means is
a transfer determination unit that determines to transfer the object by the transfer means when the transport amount of the object detected by the detection means is smaller than a predetermined transport amount;
a transfer execution unit that transfers the object placed on the transfer path of the sub-conveyor by the transfer means to the transfer path of the main conveyor when the transfer determination unit determines to transfer the object; with
The article supply device , wherein the transfer execution unit makes the transfer speed of the sub-conveyor slower than the transfer speed of the main conveyor when the transfer determination unit determines that the transfer is not to be performed.