JP7193347B2 - リモートセンシング用の方法及びシステム - Google Patents
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Description
リモートセンシング装置を第1の走査の幾何学的形態構造に設定するステップであって、第1の走査の幾何学的形態構造は、リモートセンシング装置の利用可能なビーム方向または視線(LoS:lines of sight)のうちの、ビーム方向または視線(LoS)の第1部分集合を含むステップ;
測定キャンペーン中に事前に取得した第1の測定データ集合から関心事の測定値を決定するステップであって、第1の測定データ集合は、測定キャンペーン中にリモートセンシング装置によってビーム方向または視線(LoS)の第1部分集合により第1の走査の幾何学的形態構造で取得した測定データを含み、あるいはこの測定キャンペーン中に他のリモートセンシング装置、あるいは他のセンシング装置または測定装置によって取得した測定データを含むステップ;
第1の測定データ集合から得られた関心事の測定値から、リモートセンシング装置の走査の幾何学的形態構造を決定するステップであって、決定した走査の幾何学的形態構造は、関心事の測定値用に改善された、あるいは最適な、リモートセンシング装置の走査の幾何学的形態構造を示すステップ;
リモートセンシング装置の走査の幾何学的形態構造に対する必要な変更を示す出力を提供するステップ;
のうち少なくとも1つを含むことができる。
上記出力に基づいて、リモートセンシング装置の走査の幾何学的形態構造を第2の幾何学的形態構造に変更することによって、リモートセンシング装置の測定形態を調整するステップであって、第2の走査の幾何学的形態構造は、リモートセンシング装置の利用可能なビーム方向のうちの、ビーム方向または視線(LoS)の第2部分集合を含むステップ;及び
第2の走査の幾何学的形態構造によりリモートセンシング装置を動作させて、第2の測定データ集合を取得するステップ;
のうちの少なくとも1つを含むことができる。
リモートセンシング装置を第1の走査の幾何学的形態構造に設定するステップであって、第1の走査の幾何学的形態構造は、第1の単純な走査の幾何学的形態要素及び第2の単純な走査の幾何学的形態要素を含む複合型の走査の幾何学的形態を含むステップ;
測定キャンペーン中に事前に取得した第1の測定データ集合から関心事の測定値を決定するステップであって、第1の測定データ集合は、測定キャンペーン中にリモートセンシング装置によって上記複合型の走査の幾何学的形態により取得した測定データを含み、あるいは、測定キャンペーン中に他のリモートセンシング装置、あるいは他のセンシング装置または測定装置によって取得した測定データを含むステップ;
第1の測定データ集合から得られた関心事の測定値から、リモートセンシング装置の走査の幾何学的形態構造を決定するステップであって、この走査の幾何学的形態構造は、関心事の測定値用に改善された、あるいは最適な走査の幾何学的形態構造を示すステップ;
リモートセンシング装置の走査の幾何学的形態構造に対する必要な変更を示す出力を提供するステップ;
のうちの少なくとも1つを含むことができる。
第1の単純な走査の幾何学的形態要素の方向を、第2の単純な走査の幾何学的形態要素の方向に合わせることによって、リモートセンシング装置の走査の幾何学的形態構造を第2の走査の幾何学的形態構造に調整するステップ;及び
リモートセンシング装置を第2の走査の幾何学的形態構造により動作させて、第2の測定データ集合を取得するステップ
のうちの少なくとも1つを含むことができる。
リモートセンシング装置を第1の走査の幾何学的形態構造に設定するステップであって、第1の走査の幾何学的形態構造は、リモートセンシング装置に対して関心事の体積空間へ向かう方向に関する情報を含むステップ;
測定キャンペーン中に事前に取得した第1の測定データ集合から関心事の測定値を決定するステップであって、第1の測定データ集合は、測定キャンペーン中にリモートセンシング装置によって第1の測定データ集合から得られた測定データを含み、あるいは、この測定キャンペーン中に他のリモートセンシング装置、あるいは他のセンシング装置または測定装置によって取得した測定データを含むステップ;
第1の測定データ集合から得られた関心事の測定値から、リモートセンシング装置の走査の幾何学的形態構造を決定するステップであって、この走査の幾何学的形態構造は、関心事の測定値用に改善された、あるいは最適な走査の幾何学的形態構造を示すステップ;
リモートセンシング装置の走査の幾何学的形態構造に加える必要な変更を示す出力を提供するステップ;
のうちの少なくとも1つを含むことができる。
リモートセンシング装置に対して関心事の体積空間へ向かう方向を示すデータに基づいて、リモートセンシング装置の走査の幾何学的形態構造を、第1の走査の幾何学的形態構造から第2の走査の幾何学的形態構造に調整するステップ;及び
リモートセンシング装置を第2の走査の幾何学的形態構造により動作させて、第2の測定データ集合を取得するステップ;
のうちの少なくとも1つを含むことができる。
リモートセンシング装置を第1の走査の幾何学的形態構造に設定するステップであって、第1の走査の幾何学的形態構造は、少なくとも1つの他のリモートセンシング装置のプローブ体積空間と一致するように設定されたプローブ体積空間を含むステップ;
測定キャンペーン中に事前に取得した第1の測定データ集合から関心事の測定値を決定するステップであって、第1の測定データ集合は、測定キャンペーン中にリモートセンシング装置によって第1の測定データ集合から取得した測定データを含み、あるいは、この測定キャンペーン中に他のリモートセンシング装置、あるいは他のセンシング装置または測定装置によって取得した測定データを含むステップ;
第1の測定データ集合から得られた関心事の測定値から、リモートセンシング装置の走査の幾何学的形態構造を決定するステップであって、決定した走査の幾何学的形態構造は、関心事の測定値用に改善された、あるいは最適な走査の幾何学的形態構造を示すステップ;
リモートセンシング装置の走査の幾何学的形態構造に加える必要な変更を示す出力を提供するステップ;
のうちの少なくとも1つを含むことができる。
第1の測定データ集合に基づいてリモートセンシング装置の走査の幾何学的形態構造を調整して、リモートセンシング装置のプローブ体積空間と、少なくとも1つの他のリモートセンシング装置のプローブ体積空間との一致を維持するステップ;及び
リモートセンシング装置を第2の走査の幾何学的形態構造により動作させて、第2の測定データ集合を取得するステップ;
のうちの少なくとも1つを含むことができる。
リモートセンシングの測定キャンペーン中に、当該リモートセンシングの測定キャンペーンを実現するに当たり用いるリモートセンシング装置の測定形態を調整するステップを含み、
リモートセンシング装置の測定形態の調整は、測定キャンペーン中に事前に取得した測定データに基づいて、リモートセンシング装置の走査の幾何学的形態構造を変更することを含む。
リモートセンシング装置が第1時間間隔において第1の走査の幾何学的形態構造で取得した測定データを受信するステップであって、第1の走査の幾何学的形態構造は複数の走査の幾何学的形態を含むステップと;
受信した測定データから、複数の走査の幾何学的形態のうちの1つを決定するステップであって、決定した走査の幾何学的形態は、第1時間間隔における改善された、あるいは最適な走査の幾何学的形態を示すステップと;
第1時間間隔における改善された、あるいは最適な走査の幾何学的形態による関心事の測定値を示す出力を提供するステップと
を含む。
リモートセンシング装置を用意して、このリモートセンシング装置を第1の走査の幾何学的形態構造に設定するステップ;
第1時間間隔において、リモートセンシング装置を第1の走査の幾何学的形態構造で動作させて、走査の幾何学的形態毎の第1の測定データ集合を取得するステップ;
取得したデータ集合から、選択した最適な走査の幾何学的形態による、第1時間間隔における関心事の測定値を決定するステップ;
第2時間間隔において、リモートセンシング装置を動作させて、走査の幾何学的形態毎の第2の測定データ集合を取得するステップ;
取得した測定データ集合から、上記複数の走査の幾何学的形態のうちの1つを決定するステップであって、決定した走査の幾何学的形態は、第2時間間隔における改善された、あるいは最適な走査の幾何学的形態を示すステップ;
のうちの少なくとも1つを含むことができる。
位置情報;
測定体積空間内のプローブ体積空間の位置に関する情報;
測定体積空間内のプローブ体積空間の分布に関する情報;
プローブ信号が放射される方向または視線に対するプローブ体積空間の向きに関する情報;
プローブ信号が検出される方向に対するプローブ体積空間の向きに関する情報;
プローブ信号が検出される方向に対するプローブ体積空間のアジマス角に関する情報;
プローブ体積空間の仰角に関する情報;
のうちの少なくとも1つを含む。
タイミング情報;
プローブが放射される時刻に関する情報;
プローブが調査中の流体と相互作用する時刻に関する情報;
プローブが検出された時刻に関する情報;
のうちの少なくとも1つを含む。
第1時間間隔においてリモートセンシング装置によって第1の走査の幾何学的形態構造で取得した測定データ集合から、複数の走査の幾何学的形態のうちの1つを決定するように構成されたコントローラを具え、決定した走査の幾何学的形態は、第1時間間隔における改善された、あるいは最適な走査の幾何学的形態を示す。
添付した図面のうち図1をまず参照すれば、本発明の一実施形態による方法を表すフローチャートが示されている。
Claims (16)
- 風力タービンの形式の風力エネルギー受信装置または潮汐タービンの形式の潮汐エネルギー受信装置に関連するリモートセンシング用途において用いられる方法であって、
コントローラが、リモートセンシングの測定キャンペーン中に事前に取得した測定データを受信するステップと、
前記コントローラが、前記受信した測定データから、リモートセンシング装置(24)の測定形態における調整を決定するステップであって、前記リモートセンシング装置の前記測定形態における前記調整は、前記リモートセンシング装置(24)の走査の幾何学的形態構造の変更を含むステップと、
前記コントローラが、前記リモートセンシング装置(24)の前記走査の幾何学的形態構造の変更を示す出力を、前記測定キャンペーン中に前記リモートセンシング装置(24)の前記測定形態を能動的に調整するに当たり用いるために提供するステップとを含み、
前記コントローラが前記走査の幾何学的形態構造の変更を決定するステップが、前記コントローラが、前記受信した測定データから関心事の測定値を決定することと、該関心事の測定値から前記走査の幾何学的形態構造を決定することを含み、前記走査の幾何学的形態構造は、前記関心事の測定値用の、前記リモートセンシング装置の走査の最適な幾何学的形態構造を示し、
前記出力は前記走査の幾何学的形態構造に基づき、当該走査の幾何学的形態構造は、前記関心事の測定値用に最適な、前記リモートセンシング装置の走査の幾何学的形態構造を示し、
前記コントローラが、前記測定キャンペーン中に前記リモートセンシング装置(24)の前記測定形態を調整することが、前記コントローラが、前記リモートセンシング装置(24)の前記走査の幾何学的形態構造を前記出力に基づいて書き換えること、及び/または、前記リモートセンシング装置(24)用の走査の幾何学的形態構造を、前記リモートセンシング装置(24)用に事前に定めた複数の走査の幾何学的形態構造から前記出力に基づいて選択することを含む方法。 - 前記コントローラが、前記測定キャンペーン中に、前記リモートセンシング装置の前記走査の幾何学的形態構造を前記出力に基づいて変更することによって、前記リモートセンシング装置の前記測定形態を調整するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記リモートセンシングの測定キャンペーン中に事前に取得した測定データが、
前記測定キャンペーン中に前記リモートセンシング装置の前回の走査の幾何学的形態構造で取得した測定データ、及び/または、
前記測定キャンペーン中に、他のリモートセンシング装置、あるいは他のセンシング装置または測定装置によって取得した測定データ、のうちの少なくとも一方を含む、請求項1または2に記載の方法。 - 前記コントローラが、前記走査の幾何学的形態構造の変更を決定するステップが、前記コントローラが、前記関心事の測定値を出力することを含む、請求項1~3のいずれかに記載の方法。
- 前記コントローラが前記測定形態を調整するステップが、
前記コントローラが、各回の前記測定データの取得後に、前記リモートセンシング装置の前記走査の幾何学的形態構造を変更すること、
前記コントローラが、選択した回数の前記測定データ取得後に、前記リモートセンシング装置の前記走査の幾何学的形態構造を変更すること、
前記コントローラが、前記決定した変更が選択した閾値を超えた場合に、前記リモートセンシング装置の前記走査の幾何学的形態構造を変更すること
のうちの1つを含む、請求項2~4のいずれかに記載の方法。 - 前記リモートセンシング装置(24)の前記走査の幾何学的形態構造が、走査の幾何学的形態の情報を含み、該走査の幾何学的形態の情報は、
位置情報、
測定体積空間内のプローブ体積空間の位置に関する情報、
測定体積空間内のプローブ体積空間の分布に関する情報、
プローブ信号が放射される方向または視線に対するプローブ体積空間の向きに関する情報、
前記プローブ信号が検出される方向に対するプローブ体積空間の向きに関する情報、
前記プローブ信号が検出される方向に対するプローブ体積空間のアジマス角に関する情報、
プローブ体積空間の仰角に関する情報、
タイミング情報、
プローブが放射された時刻に関する情報、
該プローブが調査中の流体と相互作用した時刻に関する情報、
該プローブが検出された時刻に関する情報、
のうちの少なくとも1つを含む、請求項1~5のいずれかに記載の方法。 - 前記コントローラが、前記走査の幾何学的形態構造を、走査の幾何学的形態のルックアップ・テーブルから選択する、請求項1~6のいずれかに記載の方法。
- 前記コントローラが、前記走査の幾何学的形態構造を、アルゴリズムを用いて計算する、請求項1~7のいずれかに記載の方法。
- 前記リモートセンシング装置(24)の前記走査の幾何学的形態構造が、
単純な走査の幾何学的形態、
複合的な走査の幾何学的形態、
複合型の走査の幾何学的形態、
のうちの少なくとも1つを含む、請求項1~8のいずれかに記載の方法。 - 風力タービンの形式の風力エネルギー受信装置または潮汐タービンの形式の潮汐エネルギー受信装置に関連するリモートセンシング用途において用いられるシステム(10)であって、
リモートセンシング装置の測定キャンペーン中に事前に取得した測定データを受信するように構成されたコントローラを具え、該コントローラは、前記受信した測定データから、前記リモートセンシング装置(24)の測定形態における調整を決定するように構成され、前記リモートセンシング装置(24)の前記測定形態における前記調整は、前記リモートセンシング装置(24)の走査の幾何学的形態構造の変更を含み、
前記コントローラは、前記リモートセンシング装置(24)の前記走査の幾何学的形態構造の変更を示す出力を、前記測定キャンペーン中に前記リモートセンシング装置(24)の前記測定形態を能動的に調整するに当たり用いるために提供するように構成され、
前記走査の幾何学的形態構造の変更を決定することは、前記受信した測定データから関心事の測定値を決定し、該関心事の測定値から前記走査の幾何学的形態構造を決定することを含み、前記走査の幾何学的形態構造は、前記関心事の測定値用の、前記リモートセンシング装置の走査の最適な幾何学的形態構造を示し、
前記出力は前記走査の幾何学的形態構造に基づき、当該走査の幾何学的形態構造は、前記関心事の測定値用に最適な、前記リモートセンシング装置の走査の幾何学的形態構造を示し、
前記測定キャンペーン中に前記リモートセンシング装置(24) の前記測定形態を調整することが、前記リモートセンシング装置(24)の前記走査の幾何学的形態構造を前記出力に基づいて書き換えること、及び/または、前記リモートセンシング装置(24)用の走査の幾何学的形態構造を、前記リモートセンシング装置(24)用に事前に定めた複数の走査の幾何学的形態構造から前記出力に基づいて選択することを含むシステム(10)。 - 前記リモートセンシング装置(24)を具え、前記リモートセンシング装置(24)が、任意で、ライダー・センシング装置、ソーダー・センシング装置、または音響ドップラー流向流速計(ADCP)を具えている、請求項10に記載のシステム(10)。
- 前記システムが、前記測定キャンペーン中に、
前記リモートセンシング装置(24)、及び
他のリモートセンシング装置、あるいは他のセンシング装置または測定装置
のうちの少なくとも一方によって事前に取得した測定データに基づいて、前記リモートセンシング装置(24)の前記測定形態を調整するように構成されている、請求項10または11に記載のシステム。 - 1つ以上のエネルギー受信装置(12)を具え、任意で、風力エネルギー受信装置または潮汐エネルギー受信装置を具えている、請求項10~12のいずれかに記載のシステム(10)。
- 制御システムを具え、該制御システムが、前記エネルギー受信装置(12)の位置、例えばヨー角を調整するように構成されている、請求項10~13のいずれかに記載のシステム(10)。
- 請求項1~9のいずれかに記載の方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
- 請求項15に記載のコンピュータプログラムを提供するためのキャリア媒体。
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