JP7191716B2

JP7191716B2 - image forming device

Info

Publication number: JP7191716B2
Application number: JP2019028890A
Authority: JP
Inventors: 庄司武田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2019-02-20
Filing date: 2019-02-20
Publication date: 2022-12-19
Anticipated expiration: 2039-02-20
Also published as: JP2020131575A

Description

本発明は、複写機やプリンタなどの電子写真方式の画像形成装置に関し、特に走査光学系の画像濃度補正に関する。 The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus such as a copier or a printer, and more particularly to image density correction in a scanning optical system.

電子写真方式の画像形成装置は、感光体を露光して、感光体の表面に静電潜像を形成するための光走査装置を備えている。光走査装置は、画像データに基づいてレーザ光を出射し、出射されたレーザ光は回転多面鏡で反射され、反射されたレーザ光はｆθ特性を有する走査レンズを通過させることで、感光体に照射され感光体の表面の画像形成面が露光される。ｆθ特性とは、回転多面鏡が一定の角速度で回転しているときに、回転多面鏡により反射されたレーザ光のスポットが感光体の表面上を一定の速度で移動するように、レーザ光を感光体の表面に結像させる光学的特性である。このようなｆθ特性を有する走査レンズを用いることにより、主走査方向における画素あたりの露光長が一定の長さに維持される。ところが、ｆθ特性を有する走査レンズはサイズが比較的大きく、コストも高い。そのため、画像形成装置の小型化やコストダウンを図るには、走査レンズを使用しないか、又はｆθ特性を有していない小型の走査レンズを使用することが考えられる。例えば、特許文献１では、走査速度が等速とならない光学系において、画素幅が一定となるように露光時間を補正し、更にレーザ輝度を補正することで画像濃度を補正する提案がされている。 An electrophotographic image forming apparatus includes an optical scanning device for exposing a photoreceptor to form an electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor. The optical scanning device emits a laser beam based on image data. The emitted laser beam is reflected by a rotating polygonal mirror. The imaged surface of the irradiated photoreceptor is exposed. The f-theta characteristic is a characteristic of a laser beam that, when the rotating polygon mirror is rotating at a constant angular velocity, moves the spot of the laser beam reflected by the rotating polygon mirror at a constant speed on the surface of the photoreceptor. It is an optical characteristic that causes an image to be formed on the surface of the photoreceptor. By using a scanning lens having such an fθ characteristic, the exposure length per pixel in the main scanning direction is maintained at a constant length. However, the scanning lens having the f-theta characteristic is relatively large in size and high in cost. Therefore, in order to reduce the size and cost of the image forming apparatus, it is conceivable to use no scanning lens or to use a small scanning lens that does not have the fθ characteristic. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200001 proposes correcting the exposure time so that the pixel width is constant in an optical system where the scanning speed is not uniform, and correcting the image density by correcting the laser luminance. .

特開２０１６－１５０５８０号公報JP 2016-150580 A

しかしながら、上述した特許文献１では、感光体の主走査方向においてレーザ光の走査速度が速い位置では単位時間あたりの露光量が大きくなるように、一方、走査速度が遅い位置では単位時間あたりの露光量が小さくなるようにレーザ光の輝度を補正している。すなわち、特許文献１では、レーザ光の輝度（光量）を感光体の主走査方向の画素位置に応じて、補正している。そのため、感光体の主走査方向の画素位置の画素サイズとレーザ光量との特性が異なっている場合には、適切な補正ができなくなる。その結果、上述した特許文献１では、レーザ光量を補正する輝度補正回路が必要不可欠となり、コストダウンの妨げとなってしまうという課題が生じる。 However, in the above-mentioned Patent Document 1, the exposure amount per unit time is increased at positions where the scanning speed of the laser light is fast in the main scanning direction of the photoreceptor, while the exposure amount per unit time is increased at positions where the scanning speed is slow. The brightness of the laser light is corrected so that the amount becomes smaller. That is, in Patent Document 1, the luminance (light amount) of laser light is corrected according to the pixel position in the main scanning direction of the photoreceptor. Therefore, when the pixel size of the pixel position in the main scanning direction of the photoreceptor and the characteristic of the amount of laser light are different, appropriate correction cannot be performed. As a result, in Patent Document 1 described above, a luminance correction circuit for correcting the amount of laser light becomes indispensable, which hinders cost reduction.

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、ｆθ特性を有する走査レンズを使用しない光走査装置を用いて、安価に感光体上に形成される画素サイズ及び画像濃度の補正を行うことを目的とする。 The present invention has been made under such circumstances, and uses an optical scanning device that does not use a scanning lens having fθ characteristics to inexpensively correct the pixel size and image density formed on a photoreceptor. intended to do

前述の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。 In order to solve the aforementioned problems, the present invention has the following configurations.

（１）感光体と、光源から出射されたレーザ光が前記感光体の主走査方向の複数の区間を一定でない走査速度で走査することで、前記感光体上に潜像を形成する走査手段と、前記主走査方向の前記複数の区間の画素位置に応じて、前記感光体上に形成される前記潜像の画素サイズを演算する演算手段と、前記主走査方向の前記画素位置に応じて、前記レーザ光の光量値を光量レベルに量子化する量子化手段と、入力される画像データを前記光源を駆動する駆動信号に変換する変換データを記憶する記憶手段と、前記主走査方向の前記複数の区間の画素位置に応じた前記画素サイズ及び前記光量レベルに対応する前記変換データを前記記憶手段より取得し、取得した前記変換データに基づいて前記画像データを前記光源を駆動する駆動信号に変換する変換手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。 (1) a photoreceptor, and scanning means for forming a latent image on the photoreceptor by scanning a plurality of sections of the photoreceptor in the main scanning direction with a laser beam emitted from a light source at varying scanning speeds; , computing means for computing the pixel size of the latent image formed on the photosensitive member according to the pixel positions in the plurality of sections in the main scanning direction; and according to the pixel positions in the main scanning direction, quantization means for quantizing the light amount value of the laser light into light amount levels; storage means for storing conversion data for converting input image data into drive signals for driving the light source; acquiring from the storage means the conversion data corresponding to the pixel size and the light intensity level corresponding to the pixel position in the section of (1), and converting the image data into a driving signal for driving the light source based on the acquired conversion data; an image forming apparatus comprising: converting means for converting the

本発明によれば、ｆθ特性を有する走査レンズを使用しない光走査装置を用いて、安価に感光体上に形成される画素サイズ及び画像濃度の補正を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to inexpensively correct the pixel size and image density formed on the photoreceptor using an optical scanning device that does not use a scanning lens having an fθ characteristic.

実施例１、２の画像形成装置の構成を示す概略断面図Schematic cross-sectional view showing the configuration of the image forming apparatus of Examples 1 and 2. 実施例１、２の光走査装置の構成を説明する図FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the optical scanning device of Examples 1 and 2; 実施例１、２の光走査装置の制御部の制御ブロック図FIG. 3 is a control block diagram of the control unit of the optical scanning device of the first and second embodiments; 実施例１、２の画像処理の制御シーケンスを示すフローチャート4 is a flow chart showing a control sequence of image processing in Examples 1 and 2; 実施例１、２の画素倍率プロファイルを説明する図A diagram for explaining the pixel magnification profile of Examples 1 and 2. 実施例１、２の画素サイズ及び光量レベルを示す表Table showing pixel sizes and light intensity levels of Examples 1 and 2 実施例１、２の光量プロファイルを説明する図FIG. 4 is a diagram for explaining light intensity profiles of Examples 1 and 2; 実施例１のＰＷＭテーブルを示す図FIG. 4 shows a PWM table of Example 1; 実施例１、２の画素倍率比、光量比の測定値を示すグラフGraph showing measured values of pixel magnification ratio and light amount ratio in Examples 1 and 2 実施例２のＰＷＭテーブルを示す図FIG. 10 is a diagram showing a PWM table of Example 2;

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Below, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［画像形成装置の構成と動作］
図１は、画像形成装置の一例である、複数色のトナーを用いて画像形成するカラープリンタ１００（以下、プリンタ１００という）の構成を示す概略断面図である。プリンタ１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いて画像形成を行う、４つの画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋを有している。ここで、符号末尾の添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれトナーの色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を表している。以下では、特定の色に対する部材を示す場合を除き、符号末尾の添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの記載を省略する。各画像形成部１０１は、使用するトナーの色を除き、構成は同一である。画像形成部１０１は、静電潜像が形成される感光体である感光ドラム１０２を有している。感光ドラム１０２の周りには、感光ドラム１０２の表面を一定の電位に帯電する帯電装置１０３、レーザ光を照射して感光ドラム１０２上に静電潜像を形成する光走査装置１０４、静電潜像にトナーを付着させて現像する現像装置１０５が設けられている。また、感光ドラム１０２の下方には、無端ベルト状の中間転写ベルト１０７が配置されている。中間転写ベルト１０７は、駆動ローラ１０８と従動ローラ１０９、１１０とに張架され、画像形成時には図中の矢印Ｂ方向（時計回り方向）に回転する。また、中間転写ベルト１０７を介して、各感光ドラム１０２に対向する位置には、感光ドラム１０２上（感光体上）のトナー像を中間転写ベルト１０７に転写するための一次転写装置１１１が設けられている。更に、プリンタ１００は、中間転写ベルト１０７上のトナー像が転写された記録媒体であるシートＳ上のトナー像をシートＳに定着させるための定着装置１１３を備えている。検知手段であるパッチセンサ１１７は、画素サイズや画像濃度を調整するために、中間転写ベルト１０７上に形成されたパッチパターン（パッチ画像）を検知し、パッチ間距離、濃度、色の測定を行う。 [Configuration and Operation of Image Forming Apparatus]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of a color printer 100 (hereinafter referred to as printer 100) that forms an image using toner of multiple colors, which is an example of an image forming apparatus. The printer 100 has four image forming units 101Y, 101M, 101C, and 101K that form images using yellow, magenta, cyan, and black toners. Here, the suffixes Y, M, C, and K at the end of the reference numerals represent the toner colors yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively. In the following description, suffixes Y, M, C, and K at the end of reference numerals are omitted except when indicating members for specific colors. Each image forming unit 101 has the same configuration except for the color of the toner used. The image forming unit 101 has a photosensitive drum 102 which is a photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed. Around the photosensitive drum 102 are a charging device 103 that charges the surface of the photosensitive drum 102 to a constant potential, an optical scanning device 104 that irradiates a laser beam to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 102, an electrostatic latent image. A developing device 105 is provided for developing the image by applying toner to it. An endless belt-like intermediate transfer belt 107 is arranged below the photosensitive drums 102 . The intermediate transfer belt 107 is stretched around a drive roller 108 and driven rollers 109 and 110, and rotates in the direction of arrow B (clockwise) in the drawing during image formation. A primary transfer device 111 for transferring the toner image on the photosensitive drum 102 (on the photoreceptor) to the intermediate transfer belt 107 is provided at a position facing each photosensitive drum 102 via the intermediate transfer belt 107 . ing. Further, the printer 100 includes a fixing device 113 for fixing the toner image on the sheet S, which is a recording medium to which the toner image on the intermediate transfer belt 107 has been transferred. A patch sensor 117, which is detection means, detects a patch pattern (patch image) formed on the intermediate transfer belt 107 in order to adjust the pixel size and image density, and measures the inter-patch distance, density, and color. .

次に、プリンタ１００の画像形成動作について説明する。まず、各画像形成部１０１では、帯電装置１０３により、回転駆動される感光ドラム１０２は一様な電位に帯電される。帯電された感光ドラム１０２（像担持体上）は、光走査装置１０４から出射されるレーザ光によって露光され、感光ドラム１０２上には静電潜像が形成される。その後、感光ドラム１０２上に形成された静電潜像は、現像装置１０５によって、トナーが付着することにより現像され、トナー像が形成される。続いて、各画像形成部１０１の感光ドラム１０２に対向して設けられた各一次転写装置１１１に転写バイアスが印加される。これにより、各感光ドラム１０２上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像は、それぞれ中間転写ベルト１０７上に転写される。その結果、中間転写ベルト１０７上には、各色のトナー像が重畳して転写され、カラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト１０７上に形成されたカラーのトナー像は、二次転写装置１１２にて、手差し給送カセット１１４、又は給紙カセット１１５から給紙され、二次転写装置１１２に搬送されたシートＳに転写される。そして、シートＳに転写されたトナー像は、定着装置１１３で加熱・加圧されることによりシートＳに定着され、その後、トナー像が定着されたシートＳは排紙部１１６に排出される。 Next, an image forming operation of the printer 100 will be described. First, in each image forming unit 101 , the rotating photosensitive drum 102 is charged to a uniform potential by the charging device 103 . The charged photosensitive drum 102 (on the image carrier) is exposed to laser light emitted from the optical scanning device 104 to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 102 . After that, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 102 is developed by the developing device 105 by attaching toner to form a toner image. Subsequently, a transfer bias is applied to each primary transfer device 111 provided facing the photosensitive drum 102 of each image forming section 101 . As a result, the yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images formed on the photosensitive drums 102 are transferred onto the intermediate transfer belt 107 . As a result, toner images of respective colors are superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 107 to form a color toner image. The color toner image formed on the intermediate transfer belt 107 is fed from the manual feed cassette 114 or the paper feed cassette 115 in the secondary transfer device 112 and conveyed to the secondary transfer device 112 . transcribed to Then, the toner image transferred onto the sheet S is heated and pressurized by the fixing device 113 to be fixed onto the sheet S. After that, the sheet S with the toner image fixed thereon is discharged to the discharge section 116 .

［光走査装置の構成］
図２は、光走査装置１０４の構成と、光走査装置１０４を制御する制御部２０８と感光ドラム１０２との関係を説明する図である。なお、各色の感光ドラム１０２と光走査装置１０４の構成は同一であり、以下の説明では、トナーの色を示す添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。制御部２０８は、メモリ２０９を有し、入力される画像データに基づいて、光走査装置１０４のレーザ駆動部２１０に駆動信号を出力する。 [Configuration of Optical Scanning Device]
FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the optical scanning device 104 and the relationship between the control unit 208 that controls the optical scanning device 104 and the photosensitive drum 102. As shown in FIG. The photosensitive drums 102 and the optical scanning devices 104 for each color have the same configuration, and the suffixes Y, M, C, and K indicating toner colors are omitted in the following description. The control unit 208 has a memory 209 and outputs drive signals to the laser drive unit 210 of the optical scanning device 104 based on input image data.

光走査装置１０４は、レーザ光源２０１と、コリメータレンズ２０２と、シリンドリカルレンズ２０３と、回転多面鏡２０４と、駆動部２１１とを備えている。なお、本実施例の光走査装置１０４は、回転多面鏡２０４で偏向されたレーザ光が感光ドラム１０２へと進む光路上にｆθ特性を有する結像レンズ、又は結像レンズ自体を備えていない。ｆθ特性とは、回転多面鏡２０４が一定の角速度で回転しているときに、回転多面鏡２０４により反射されたレーザ光のスポットが感光ドラム１０２の表面上を一定の速度で移動するように、レーザ光を感光ドラム１０２の表面に結像させる光学的特性である。そのため、レーザ光が感光ドラム１０２の端部を走査するときの速度は、感光ドラム１０２の中央部を走査するときの速度よりも速くなる。すなわち、本実施例では、レーザ光が感光ドラム１０２を走査する速度は、レーザ光が感光ドラムの中心部から端部方向に離れるにしたがって速くなる。そのため、レーザ光が感光ドラム１０２の端部の単位長さの区間を走査する時間は、感光ドラム１０２の中央部の単位長さの区間を走査する時間よりも短い。その結果、感光ドラム１０２の画像形成領域の端部では、露光量が相対的に不足し、画像形成領域の中央部では露光量が相対的に過剰となる。 The optical scanning device 104 includes a laser light source 201 , a collimator lens 202 , a cylindrical lens 203 , a rotating polygonal mirror 204 and a driving section 211 . The optical scanning device 104 of this embodiment does not include an imaging lens having an fθ characteristic or the imaging lens itself on the optical path along which the laser beam deflected by the rotary polygon mirror 204 travels to the photosensitive drum 102 . The f.theta. It is an optical characteristic for forming an image of laser light on the surface of the photosensitive drum 102 . Therefore, the speed at which the laser beam scans the end portion of the photosensitive drum 102 is faster than the speed at which the laser beam scans the central portion of the photosensitive drum 102 . That is, in this embodiment, the speed at which the laser beam scans the photosensitive drum 102 increases as the laser beam moves away from the center of the photosensitive drum toward the edges. Therefore, the time for the laser light to scan the unit length section of the end portion of the photosensitive drum 102 is shorter than the time to scan the unit length section of the central portion of the photosensitive drum 102 . As a result, the amount of exposure is relatively insufficient at the edges of the image forming area of the photosensitive drum 102, and the amount of exposure is relatively excessive at the center of the image forming area.

本実施例のレーザ光源２０１は、複数のレーザ光（光ビーム）を発生する光源であるが、単一の光源を用いた場合も同様に動作させるものとする。コリメータレンズ２０２は、入力されたレーザ光を平行光に整形する。シリンドリカルレンズ２０３は、コリメータレンズ２０２を通過したレーザ光を副走査方向（感光ドラム１０２の回転方向に対応する方向）へ集光させ、回転多面鏡２０４に向かって出力する。回転多面鏡２０４は、レーザ光を反射させ、偏向する複数のミラー面（反射面）を有し、駆動部２１１により駆動される。回転多面鏡２０４は、本実施例では５面のミラーであるが、他の面数でもよい。更に、光走査装置１０４は、回転多面鏡２０４によって偏向されたレーザ光を検知するビームディテクタ２０７（ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔｏｒ、以下、ＢＤ２０７という）を備えている。ＢＤ２０７は、レーザ光の走査軌跡上に配置されており、レーザ光を検知すると、水平同期信号（以下、ＢＤ信号という）を制御部２０８に出力する。以下で説明するＰＷＭ信号は、水平同期信号を起点に制御部２０８が出力する。回転多面鏡２０４により偏向され、光走査装置１０４から出射されたレーザ光は、感光ドラム１０２上の画像形成領域を走査し、静電潜像を形成する。光走査装置１０４からのレーザ光が感光ドラム１０２を走査する方向（主走査方向という）は、感光ドラム１０２の回転軸に対して平行になるように、光走査装置１０４と感光ドラム１０２の位置決めがなされている。感光ドラム１０２は、図中、画像形成領域の左端から右端方向に向かって、光走査装置１０４から出射されたレーザ光で走査される。なお、本実施例のレーザ光源２０１は、マルチビーム光源であるため、回転多面鏡２０４のミラー面（反射面）が感光ドラム１０２上を１回走査する度に、マルチビームレーザのレーザ素子数分の走査ラインが同時に形成されることになる。 Although the laser light source 201 of this embodiment is a light source that generates a plurality of laser beams (light beams), it is assumed that a single light source will operate in the same manner. The collimator lens 202 shapes the input laser light into parallel light. The cylindrical lens 203 converges the laser light that has passed through the collimator lens 202 in the sub-scanning direction (direction corresponding to the rotation direction of the photosensitive drum 102 ) and outputs it toward the rotary polygon mirror 204 . The rotating polygon mirror 204 has a plurality of mirror surfaces (reflecting surfaces) that reflect and deflect laser light, and is driven by a driving unit 211 . The rotary polygon mirror 204 is a five-sided mirror in this embodiment, but may have other numbers of faces. The optical scanning device 104 further includes a beam detector 207 (beam detector, hereinafter referred to as BD 207 ) that detects the laser beam deflected by the rotating polygon mirror 204 . The BD 207 is arranged on the scanning locus of the laser light, and outputs a horizontal synchronization signal (hereinafter referred to as a BD signal) to the control unit 208 when detecting the laser light. The PWM signal described below is output by the control unit 208 starting from the horizontal synchronization signal. A laser beam deflected by the rotating polygon mirror 204 and emitted from the optical scanning device 104 scans an image forming area on the photosensitive drum 102 to form an electrostatic latent image. The optical scanning device 104 and the photosensitive drum 102 are positioned such that the direction in which the laser beam from the optical scanning device 104 scans the photosensitive drum 102 (referred to as the main scanning direction) is parallel to the rotation axis of the photosensitive drum 102 . is done. The photosensitive drum 102 is scanned by a laser beam emitted from an optical scanning device 104 from the left end of the image forming area toward the right end in the figure. Since the laser light source 201 of this embodiment is a multi-beam light source, each time the mirror surface (reflecting surface) of the rotating polygon mirror 204 scans the photosensitive drum 102 once, the number of laser elements of the multi-beam laser is emitted. of scan lines are formed at the same time.

［画像処理］
図３は、制御部２０８で画像処理を行う制御ブロックの構成を示すブロック図である。制御部２０８は、画素倍率計算を行う画素倍率計算部３０１、光量補正率を計算する光量補正率計算部３０３、画素サイズを演算する画素サイズ演算部３０４、補正値レベルを変換する補正率レベル変換部３０５の各制御ブロックを有している。更に、制御部２０８は、画素サイズ及び光量レベルに応じてＰＷＭテーブルを選択するＰＷＭテーブル切替部３０７、画像データをＰＷＭ信号に変換するＰＷＭ変換部３０６の制御ブロックを有している。各制御ブロックは、制御部２０８が制御プログラムを実行することにより実現される制御機能であるが、以下では、各制御ブロックが該当の制御処理を行うこととして説明を行う。なお、記憶部３０２は、図２のメモリ２０９に相当し、画素倍率計算部３０１、光量補正率計算部３０３の処理で必要なデータや演算結果を保存し、ＰＷＭテーブル切替部３０７により選択されるＰＷＭテーブルデータが記憶されている。制御部２０８は一つの集積回路（ＩＣ）であっても良いし、制御ブロックの機能を複数のＩＣに分担させて、複数のＩＣによって以下で説明する機能を提供するようにしても良い。 [Image processing]
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of control blocks that perform image processing in the control unit 208. As shown in FIG. The control unit 208 includes a pixel magnification calculation unit 301 for calculating the pixel magnification, a light amount correction factor calculation unit 303 for calculating the light amount correction factor, a pixel size calculation unit 304 for calculating the pixel size, and a correction factor level conversion for converting the correction value level. It has each control block of the part 305 . Further, the control unit 208 has control blocks for a PWM table switching unit 307 that selects a PWM table according to the pixel size and light amount level, and a PWM conversion unit 306 that converts image data into PWM signals. Each control block is a control function realized by executing the control program by the control unit 208. In the following description, each control block performs corresponding control processing. Note that the storage unit 302 corresponds to the memory 209 in FIG. 2, stores data and calculation results necessary for the processing of the pixel magnification calculation unit 301 and the light amount correction factor calculation unit 303, and is selected by the PWM table switching unit 307. PWM table data is stored. The control unit 208 may be a single integrated circuit (IC), or the functions of the control block may be shared among multiple ICs so that the multiple ICs provide the functions described below.

［画像処理の制御シーケンス］
図４は、本実施例の画像処理の制御シーケンスを示すフローチャートである。図４の処理は、プリンタ１００で画像形成が行われる際に起動され、制御部２０８の上述した各制御ブロックにて実行される。図４において、ステップ（以下、Ｓとする）４０１では、制御部２０８は、ＢＤ２０７がレーザ光を検知したときに出力するＢＤ信号の入力を検知したかどうか判断する。制御部２０８は、ＢＤ信号を検知した場合には処理をＳ４０２に進め、ＢＤ信号を検知していない場合には、処理をＳ４０１に戻す。 [Image processing control sequence]
FIG. 4 is a flow chart showing the control sequence of image processing in this embodiment. The processing in FIG. 4 is started when the printer 100 performs image formation, and is executed by each control block of the control unit 208 described above. In FIG. 4, in step (hereinafter referred to as S) 401, the control unit 208 determines whether or not the input of the BD signal output when the BD 207 detects laser light has been detected. The control unit 208 advances the process to S402 if the BD signal is detected, and returns the process to S401 if the BD signal is not detected.

（部分倍率計算）
Ｓ４０２では、制御部２０８は、上述した制御ブロックである画素倍率計算部３０１により部分倍率の計算を行う。制御部２０８は不図示の内部カウンタと水晶発振器を内蔵している。また、制御部２０８にはＢＤ２０７が生成するＢＤ信号が入力されている。制御部２０８は、ＢＤ信号が入力されたことに応じて内部カウンタをリセットし、水晶発振器が出力するクロック信号に応じてカウントアップする。クロック信号の周波数はＢＤ信号の周波数よりも非常に大きい。クロック信号をカウントすることによって制御部２０８は、レーザ光の走査方向におけるレーザ光の照射位置を高分解能に特定することができる。そして、制御部２０８は、特定したレーザ光の照射位置に応じて下記で説明する画像データの補正処理を行った画素データを出力してＰＷＭ信号を生成する。 (Partial Magnification Calculation)
In S402, the control unit 208 calculates the partial magnification using the pixel magnification calculation unit 301, which is the control block described above. The control unit 208 incorporates an internal counter and crystal oscillator (not shown). A BD signal generated by the BD 207 is input to the control unit 208 . The control unit 208 resets the internal counter in response to the input of the BD signal, and counts up in response to the clock signal output from the crystal oscillator. The frequency of the clock signal is much higher than the frequency of the BD signal. By counting the clock signals, the control unit 208 can identify the irradiation position of the laser light in the scanning direction of the laser light with high resolution. Then, the control unit 208 outputs pixel data that has undergone image data correction processing described below in accordance with the specified irradiation position of the laser beam, and generates a PWM signal.

画素倍率計算部３０１は、光走査装置１０４から出射されるレーザ光の走査速度のプロファイルパラメータを記憶部３０２から読み出す。ここで、プロファイルパラメータは１回の走査領域を３領域に分割して各領域の画素位置における画素倍率を計算する計算式のパラメータとして格納されている。図５は、感光ドラム１０２上の主走査方向の画素位置に対する画素倍率を説明する図である。図５において、下側の図は、感光ドラム１０２を示し、上側の図に示す曲線５０１は画素倍率を示すプロファイル曲線である。図５の上側の図に対応する縦軸は画素倍率を示し、図中の１．３、１．２、１は画素倍率１．３倍、１．２倍、１倍を示している。一方、図５の横軸は、レーザ光で走査される感光ドラム１０２の主走査方向の画素位置を示している。本実施例の光走査装置１０４は、ｆθ特性を有しない結像レンズが実装されていない。そのため、光走査装置１０４から出射されたレーザ光が感光ドラム１０２の中央部の単位区間を走査するときの速度を１とすると、感光ドラム１０２の端部の単位区間を走査するときの速度は、中央部を走査するときの速度の約１．３倍となる。したがって、レーザ光を単位時間、感光ドラム１０２に照射した場合には、感光ドラム１０２の端部では、感光ドラム１０２の中央部に比べて、画素サイズが約１．３倍の画像が形成されることになる。 The pixel magnification calculation unit 301 reads from the storage unit 302 profile parameters of the scanning speed of the laser light emitted from the optical scanning device 104 . Here, the profile parameter is stored as a parameter of a calculation formula for dividing one scanning area into three areas and calculating the pixel magnification at the pixel position of each area. FIG. 5 is a diagram for explaining the pixel magnification with respect to the pixel position on the photosensitive drum 102 in the main scanning direction. In FIG. 5, the lower diagram shows the photosensitive drum 102, and the curve 501 shown in the upper diagram is a profile curve indicating pixel magnification. The vertical axis corresponding to the upper diagram in FIG. 5 indicates pixel magnification, and 1.3, 1.2, and 1 in the diagram indicate pixel magnifications of 1.3, 1.2, and 1, respectively. On the other hand, the horizontal axis of FIG. 5 indicates the pixel position in the main scanning direction on the photosensitive drum 102 scanned by the laser beam. The optical scanning device 104 of this embodiment is not mounted with an imaging lens that does not have the fθ characteristic. Therefore, if the speed of the laser beam emitted from the optical scanning device 104 when scanning the central unit section of the photosensitive drum 102 is 1, the speed when scanning the unit section of the end portion of the photosensitive drum 102 is The speed is about 1.3 times the speed when scanning the central portion. Therefore, when the photosensitive drum 102 is irradiated with the laser light for a unit time, an image having a pixel size of about 1.3 times larger than that of the central portion of the photosensitive drum 102 is formed at the end portion of the photosensitive drum 102 . It will be.

図５に示すように、主走査方向の画像領域は、３つの領域に分割されており、領域０、及び領域２は、それぞれ感光ドラム１０２の画像形成領域の主走査方向の左端、右端を含む領域である。一方、領域１は、感光ドラム１０２の画像形成領域の中央部を含む領域である。画素倍率を示す曲線５０１は、感光ドラム１０２の主走査方向の中点を中心に左右対称のプロファイルを有している。特性曲線である曲線５０１により示される倍率曲線は、曲線５０１の形状により、領域０、２では、上に凸の２次関数に近似させることができ、領域２では、下に凸の２次関数に近似させることができる。 As shown in FIG. 5, the image area in the main scanning direction is divided into three areas. Area 0 and area 2 include the left end and right end of the image forming area of the photosensitive drum 102 in the main scanning direction, respectively. area. On the other hand, area 1 is an area including the central portion of the image forming area of the photosensitive drum 102 . A curve 501 representing the pixel magnification has a symmetrical profile centering on the midpoint of the photosensitive drum 102 in the main scanning direction. Due to the shape of curve 501, the magnification curve indicated by curve 501, which is a characteristic curve, can be approximated to an upwardly convex quadratic function in regions 0 and 2, and is a downwardly convex quadratic function in region 2. can be approximated as

画素倍率計算部３０１では、感光ドラム１０２上の主走査方向の画素位置ｘでの画素倍率を次のようにして算出する。画素倍率計算部３０１は画素位置ｘが属する領域番号ｎ（０、１、２）と、画素位置ｘが属する領域での相対位置（各領域で画素位置は０から始まる）とにより、各画素位置における画素倍率を計算式ｆ（ｘ）＝ａ_ｎ・ｘ^２＋ｂ_ｎ・ｘ＋ｃ_ｎにより計算する。また、記憶部３０２には、計算式である２次関数のパラメータとして、領域毎の係数であるａ_０、ａ_１、ａ_２、ｂ_０、ｂ_１、ｂ_２、ｃ_０、ｃ_１、ｃ_２が格納されている。画素倍率計算部３０１は、感光ドラム１０２上の主走査方向の画素位置ｘが属する領域番号に応じた計算式である２次関数のパラメータを記憶部３０２より取得する。 The pixel magnification calculation unit 301 calculates the pixel magnification at the pixel position x in the main scanning direction on the photosensitive drum 102 as follows. The pixel magnification calculation unit 301 calculates each pixel position based on the area number n (0, 1, 2) to which the pixel position x belongs and the relative position in the area to which the pixel position x belongs (the pixel position starts from 0 in each area). is calculated by the formula f(x)=a _n ·x ² +b _n ·x+c _n . The storage unit 302 also stores coefficients a ₀ , a ₁ , a ₂ , b ₀ , b ₁ , b ₂ , c ₀ , c ₁ , c , c , b 0 , b 1 , b 2 , c 0 , c ₂ is stored. The pixel magnification calculation unit 301 acquires from the storage unit 302 parameters of a quadratic function, which is a calculation formula corresponding to the region number to which the pixel position x in the main scanning direction on the photosensitive drum 102 belongs.

ここで、画素倍率計算部３０１の領域０での画素倍率の計算動作について説明する。画素倍率計算部３０１は、記憶部３０２から領域０の計算式の係数であるａ_０、ｂ_０、ｃ_０を取得し、計算式ｆ_（ｘ）＝ａ_０・ｘ^２＋ｂ_０・ｘ＋ｃ_０を用いて、各画素の倍率を計算する。本実施例では、計算を簡単にするため、差分法を用いて計算するものとする。差分法を用いると、計算式ｆ_（ｘ）は、次のように表すことができる。 Here, the calculation operation of the pixel magnification in the area 0 of the pixel magnification calculation unit 301 will be described. The pixel magnification calculation unit 301 acquires the coefficients a ₀ , b ₀ , and c ₀ of the calculation formula for the region 0 from the storage unit 302, and calculates the calculation formula f _(x) =a ₀ ·x ² +b ₀ ·x+c ₀ . is used to calculate the magnification of each pixel. In this embodiment, in order to simplify the calculation, the difference method is used for the calculation. Using the finite difference method, the calculation formula f _(x) can be expressed as follows.

ｆ_（ｘ）＝ｃ_０（ｘ＝０）
ｆ_（ｘ）＝ｆ_{（ｘ－１）}＋ｆ_{（ｘ－１）}’ （ｘ≠０）
ｘ≠０の場合の上記式の右辺第二項の微分値は、
ｆ_（ｘ）’＝２・ａ_０・ｘ＋ｂ_０
であり、これも差分法で計算する。ただしx＝０のときは中央差分値を使って誤差を小さくする。すなわち、
ｆ_（０）’＝ｂ_０（ｘ＝０）、ｆ_（１）’＝２・ａ_０＋ｂ_０（ｘ＝１）より中央値を取ると、上述した式は、次のように表すことができる。 f _(x) =c0 (x= ₀ )
f _(x) = f _(x-1) + f _(x-1) ' (x≠0)
The differential value of the second term on the right side of the above equation when x≠0 is
f _(x) '=2*a0* _x + _b0
, which is also calculated by the finite difference method. However, when x=0, the error is reduced using the median difference value. i.e.
Taking the median value from f ₍₀₎ '=b ₀ (x=0) and f ₍₁₎ '=2·a ₀ +b ₀ (x=1), the above equation can be expressed as follows. can.

ｆ_（ｘ）’＝（１／２）・｛（ｂ_０）＋（２・ａ_０＋ｂ_０）｝＝ａ_０＋ｂ_０（ｘ＝０）
ｆ_（ｘ）’＝ｆ_{（ｘ－１）}’＋ｆ_{（ｘ－１）}’’ （ｘ≠０）
となる。ｘ≠０の場合の上記式の右辺第二項の微分値は、次のようになる。 f _(x) ′=(1/2)·{(b ₀ )+(2·a ₀ +b ₀ )}=a ₀ +b ₀ (x=0)
f _(x) '=f _(x−1) '+f _(x−1) '' (x≠0)
becomes. The differential value of the second term on the right side of the above equation when x≠0 is as follows.

ｆ_（ｘ）’’＝２・ａ_０
以上説明した計算式をまとめると、以下に示す式となる。 f _(x) ''= _2.a0
Summarizing the calculation formulas described above, the following formula is obtained.

ｆ_（０）＝ｃ_０、ｆ_（０）’＝ａ_０＋ｂ_０・・・（式１）
ｆ_（ｘ）＝ｆ_{（ｘ－１）}＋ｆ_{（ｘ－１）}’ （ｘ≠０）・・・（式２）
ｆ_（ｘ）’＝ｆ_{（ｘ－１）}’＋ｆ_{（ｘ－１）}’’ （ｘ≠０）・・・（式３）
となる。 f ₍₀₎ = c ₀ , f ₍₀₎ ' = a ₀ + b ₀ (equation 1)
f _(x) = f _(x-1) + f _(x-1) ' (x≠0) (Formula 2)
f _(x) '=f _(x−1) '+f _(x−1) '' (x≠0) (Formula 3)
becomes.

ここで、記憶部３０２から取得した領域０の２次関数の係数ａ_０、ｂ_０、ｃ_０の実際の値をそれぞれ、ａ_０＝－５．７７２０×１０^－８、ｂ_０＝－５．９１６３×１０^－５、ｃ_０＝１．３０００とする。
１画素目（ｘ＝０）の画素倍率ｆ_（０）は、
ｆ_（０）＝ｃ_０＝１．３となる。ここで、（式１）より、ｆ_（０）’を求めると、
ｆ_（０）’＝ａ_０＋ｂ_０＝－５．７７２０×１０^－８＋（－５．９１６３×１０^－５）
＝－５．９２２１×１０^－５
２画素目（ｘ＝１）の画素倍率ｆ_（１）は（式２）と１画素目のｆ_（０）’の計算値より、
ｆ_（１）＝ｆ_（０）＋ｆ_（０）’＝ｃ_０＋（ａ_０＋ｂ_０）＝１．２９９９となる。
同時に（式３）より、ｆ_（１）’を求めると、
ｆ_（１）’＝ｆ_（０）’＋ｆ_（０）’’＝（ａ_０＋ｂ_０）＋（２・ａ_０）＝３・ａ_０＋ｂ_０
＝－５．９３３６×１０^－５
３画素目（ｘ＝２）の画素倍率ｆ_（２）は（式２）と２画素目のｆ_（１）’の計算値より、
ｆ_（２）＝ｆ_（１）＋ｆ_（１）’＝（ｃ_０＋ａ_０＋ｂ_０）＋（３・ａ_０＋ｂ_０）
＝４・ａ_０＋２・ｂ_０＋ｃ_０＝１．２９９９、
同時に（式３）より、ｆ_（２）’を求めると、
ｆ_（２）’＝ｆ_（１）’＋ｆ_（１）’’＝（３・ａ_０＋ｂ_０）＋（２・ａ_０）
＝５・ａ_０＋ｂ_０＝－５．９４５２×１０^－５
同様に、４画素目以降は、主走査方向の解像度が６００ＤＰＩの場合には画素数７０１６画素、解像度が１２００ＤＰＩの場合には１４０３２画素まで、各画素での倍率を計算する。 Here, the actual values of the coefficients a ₀ , b ₀ , and c ₀ of the quadratic function of the area 0 acquired from the storage unit 302 are a ₀ =−5.7720×10 ⁻⁸ and b ₀ =−5. 9163×10 ⁻⁵ and c ₀ =1.3000.
The pixel magnification f ₍₀₎ of the first pixel (x=0) is
f ₍₀₎ = c ₀ = 1.3. Here, if f ₍₀₎ ' is obtained from (Equation 1),
f ₍₀₎ ′=a ₀ +b ₀ =−5.7720×10 ⁻⁸ +(−5.9163×10 ⁻⁵ )
=-5.9221× ^10-5
The pixel magnification f ₍₁₎ of the second pixel (x=1) is obtained from (Equation 2) and the calculated value of f ₍₀₎ ' of the first pixel,
f ₍₁₎ =f( ₀ ₎ +f( ₀ ₎ '=c0+(a0 ₊ b0)=1.2999.
At the same time, from (Equation 3), if f ₍₁₎ ' is obtained,
f ₍₁₎ ′=f ₍₀₎ ′+f ₍₀₎ ″=(a ₀ +b ₀ )+(2·a ₀ )=3·a ₀ +b ₀
=-5.9336× ^10-5
The pixel magnification f ₍₂₎ of the third pixel (x=2) is obtained from (Equation 2) and the calculated value of f ₍₁₎ ' of the second pixel,
f ₍₂₎ =f( ₁ ₎ +f ₍₁₎ ' ₌ (c0+ _a0 +b0)+(3· _a0 + _b0 )
=4·a ₀ +2·b ₀ +c ₀ =1.2999,
At the same time, from (Equation 3), if f ₍₂₎ ' is obtained,
f ₍₂₎ ′=f ₍₁₎ ′+f ₍₁₎ ″=(3·a ₀ +b ₀ )+(2·a ₀ )
=5・a ₀ +b ₀ =−5.9452×10 ⁻⁵
Similarly, for the fourth and subsequent pixels, the magnification is calculated for each pixel up to 7016 pixels when the resolution in the main scanning direction is 600 DPI, and up to 14032 pixels when the resolution is 1200 DPI.

図６は、後述する画素サイズ及び光量レベルを示す表であり、図６（ａ）は、主走査方向の解像度が６００ＤＰＩで計算した各主走査方向の画素位置における画素倍率結果を示している。ｘは主走査方向の画素位置を示し、ｘ＝０～９までは上述した領域０の画素倍率の計算結果を示している。また、ｘ＝２０７５～２０８４、４９３１～４９４０は、感光ドラム１０２の主走査方向の画素位置がそれぞれ２０７５、４９３１から連続する１０画素分の画素倍率結果を示している。主走査方向の画素位置ｘがｘ＝２０７５～２０８４、４９３１～４９４０の画像形成領域は、領域１に属する。領域１に属する画素位置の画素倍率計算では、二次関数の近似式の係数として、ａ_１＝２．９４０５×１０^－８、ｂ_１＝－１．５３３７×１０^－４、ｃ_１＝１．２０００が記憶部３０２より取得され、使用されている。同様に、ｘ＝７００６～７０１５は、感光ドラム１０２の主走査方向の画素位置が７００６から連続する１０画素分の画素倍率結果を示している。主走査方向の画素位置ｘがｘ＝７００７～７０１６である画像形成領域は、領域２に属し、画像形成領域の端部に位置する。領域２に属する画素位置の画素倍率計算では、二次関数の近似式の係数として、ａ_２＝－５．７７２０×１０^－８、ｂ_２＝１．６３０６×１０^－４、ｃ_２＝１．２０００が記憶部３０２より取得され、使用されている。このようにして、画素倍率計算部３０１は感光ドラム１０２の主走査方向の画素毎に画素倍率計算を行う。 FIG. 6 is a table showing pixel sizes and light intensity levels, which will be described later, and FIG. 6A shows pixel magnification results at pixel positions in the main scanning direction calculated at a resolution of 600 DPI in the main scanning direction. x indicates the pixel position in the main scanning direction, and x=0 to 9 indicates the calculation result of the pixel magnification of the region 0 described above. Also, x=2075 to 2084 and 4931 to 4940 indicate pixel magnification results for 10 pixels whose pixel positions in the main scanning direction of the photosensitive drum 102 are continuous from 2075 and 4931, respectively. The image forming areas where the pixel position x in the main scanning direction is x=2075 to 2084 and 4931 to 4940 belong to the area 1 . In the pixel magnification calculation for the pixel positions belonging to region 1, the coefficients of the approximate expression of the quadratic function are a ₁ =2.9405×10 ⁻⁸ , b ₁ =−1.5337×10 ⁻⁴ , c ₁ =1. 2000 is acquired from the storage unit 302 and used. Similarly, x=7006 to 7015 indicate pixel magnification results for 10 pixels whose pixel positions in the main scanning direction of the photosensitive drum 102 are continuous from 7006. FIG. The image forming area where the pixel position x in the main scanning direction is x=7007 to 7016 belongs to area 2 and is located at the edge of the image forming area. In the pixel magnification calculation for the pixel positions belonging to region 2, the coefficients of the approximate expression of the quadratic function are a ₂ =−5.7720×10 ⁻⁸ , b ₂ =1.6306×10 ⁻⁴ , c ₂ =1. 2000 is acquired from the storage unit 302 and used. In this manner, the pixel magnification calculation unit 301 calculates the pixel magnification for each pixel of the photosensitive drum 102 in the main scanning direction.

（画素サイズ計算）
Ｓ４０３では、制御部２０８は、上述した制御ブロックである画素サイズ演算部３０４により１画素の光走査装置１０４からのレーザ光の走査時間を決定する。図２で説明したレーザ駆動部２１０では、感光ドラム１０２の主走査方向の１画素区間の画素サイズに応じたＰＷＭ信号を出力する。そのため、各ＰＷＭ信号の周期が該当する１画素の画素サイズとなるように設定する必要がある。例えば、プリンタ１００は、１分間に５０枚のシートＳの印刷が可能であり、レーザ光源は、上述したマルチビーム光源ではなく、単一の光源とした場合には、ＢＤ２０７が出力するＢＤ信号の周期は約２３１μｓ（マイクロ秒）となる。ＢＤ信号の周期のうち、感光ドラム１０２上の画像形成領域（図２）をレーザ光が走査する時間を７０％とし、ＰＷＭ信号を生成するレーザ駆動部２１０の分解能であるクロック周波数を３．８４ＧＨｚとすると、理想の１画素周期は、次の式のように算出される。

そして、レーザ駆動部２１０の分解能であるクロック周波数３．８４ＧＨｚで除すると、理想の１画素周期に対応するクロック数を求めることができる。

(Pixel size calculation)
In S403, the control unit 208 determines the scanning time of the laser light from the optical scanning device 104 for one pixel by the pixel size calculation unit 304, which is the control block described above. The laser driving unit 210 described with reference to FIG. 2 outputs a PWM signal corresponding to the pixel size of one pixel section of the photosensitive drum 102 in the main scanning direction. Therefore, it is necessary to set the period of each PWM signal so that it corresponds to the pixel size of one pixel. For example, the printer 100 can print 50 sheets S per minute, and the laser light source is not the multi-beam light source described above, but a single light source. The cycle is approximately 231 μs (microseconds). In the period of the BD signal, the time during which the laser light scans the image forming area (FIG. 2) on the photosensitive drum 102 is 70%, and the clock frequency, which is the resolution of the laser driving unit 210 that generates the PWM signal, is 3.84 GHz. Then, the ideal one-pixel period is calculated by the following equation.

Then, by dividing by the clock frequency of 3.84 GHz, which is the resolution of the laser drive unit 210, the ideal number of clocks corresponding to one pixel period can be obtained.

その結果、周波数３．８４ＧＨｚで動作するカウンタにおけるカウント値８５．２５が理想のＰＷＭ信号の１画素周期となる。ここで、求めたカウント値８５．２５を画素倍率の１倍として予め設定し、記憶部３０２に格納しておく。画素サイズ演算部３０４は、上述したＳ４０２で算出した主走査方向の画素位置に対する画素倍率に８５．２５を乗じることにより、主走査方向の画素位置における画素サイズを求める。なお、画素サイズ値は、後述するレーザ駆動部２１０でのカウンタのカウント値（整数）となるため、小数点以下は表現できない。そのため、求めたカウント値を四捨五入して整数として出力する。また、四捨五入により切り捨てられた誤差（端数）は、主走査方向の隣接する次の画素の画素周期の初期値として組み込まれる。 As a result, the count value of 85.25 in the counter operating at the frequency of 3.84 GHz becomes one pixel period of the ideal PWM signal. Here, the obtained count value 85.25 is set in advance as one times the pixel magnification and stored in the storage unit 302 . The pixel size calculation unit 304 obtains the pixel size at the pixel position in the main scanning direction by multiplying the pixel magnification for the pixel position in the main scanning direction calculated in S402 by 85.25. Note that the pixel size value is a count value (integer) of a counter in the laser driving unit 210, which will be described later, and cannot be expressed below the decimal point. Therefore, the obtained count value is rounded off and output as an integer. Also, the error (fraction) rounded off is incorporated as the initial value of the pixel period of the next adjacent pixel in the main scanning direction.

例えば１画素目（ｘ＝０）の画素サイズは、カウント値８５．２５×画素倍率ｆ_（０）＝８５．２５×１．３＝１１０．８２５０となる。そして、求められたカウント値を四捨五入して、画素サイズ＝１１１、誤差＝－０．１７５０（＝１１１－１１０．８２５０）となる。
同様に、２画素目（ｘ＝１）の画素サイズは、カウント値８５．２５×画素倍率ｆ_（１）＋（－０．１７５０）（＝１画素目の誤差）＝１１０．６２９６となる。求めたカウント値を四捨五入すると、画素サイズ＝１１１、誤差＝－０．３７０４（＝１１１－１１０．６２９６）となる。
同様に、３画素目（ｘ＝２）の画素サイズは、カウント値８５．２５×画素倍率ｆ_（２）＋（－０．３７０４）（＝２画素目の誤差）＝１１０．４１３５となる。求めたカウント値を四捨五入すると、画素サイズ＝１１０、誤差＝０．４１３５（＝１１０．４１３５－１１０）となる。 For example, the pixel size of the first pixel (x=0) is count value 85.25×pixel magnification f ₍₀₎ =85.25×1.3=110.8250. Then, the obtained count value is rounded off, resulting in pixel size=111 and error=-0.1750 (=111-110.8250).
Similarly, the pixel size of the second pixel (x=1) is count value 85.25×pixel magnification f ₍₁₎ + (−0.1750) (=error of first pixel)=110.6296. When the obtained count value is rounded off, the pixel size=111 and the error=-0.3704 (=111-110.6296).
Similarly, the pixel size of the third pixel (x=2) is count value 85.25×pixel magnification f ₍₂₎ + (−0.3704) (=error of second pixel)=110.4135. When the obtained count value is rounded off, the pixel size is 110 and the error is 0.4135 (=110.4135-110).

図６（ｂ）は、上述した方法により、４画素目（ｘ＝３）以降の画素サイズを計算した結果を示している。図６（ｂ）において、サイズ計算値は、画素サイズと誤差に分ける前の小数点以下の値を含んでおり、サイズ計算値＝画素サイズ＋計算誤差となる。図６（ｂ）において、ｘ＝３～９は、上述した計算結果の続きの値を示している。また、ｘ＝２０７５～２０８４、４９３１～４９４０は、感光ドラム１０２の主走査方向の画素位置がそれぞれ２０７５、４９３１から連続する１０画素分の画素サイズの計算結果を示しており、画素サイズは、９０又は９１となっている。また、図６には不図示であるが、感光ドラム１０２の主走査方向の中点付近では、画素倍率が１倍であり、画素サイズは最小となる。その結果、画素サイズは、１画素目の画素サイズ１１１を１画素目の画素倍率１．３で除した値である８５（≒１１１÷１．３）となる。同様に、ｘ＝７００６～７０１５は、感光ドラム１０２の主走査方向の画素位置が７００６から連続する１０画素分の画素サイズの計算結果を示している。ｘ＝７００６～７０１５は、感光ドラム１０２の主走査方向の中点を挟んでｘ＝０～９と対称な位置であり、画素サイズの計算結果もｘ＝０～９の場合と同様に、１１０又は１１１となっている。このようにして、画素サイズ演算部３０４は、感光ドラム１０２の主走査方向の画素毎に画素サイズ計算を行う。 FIG. 6(b) shows the result of calculating the pixel size of the fourth pixel (x=3) and subsequent pixels by the method described above. In FIG. 6(b), the size calculation value includes the value below the decimal point before being divided into the pixel size and the error, and the size calculation value=pixel size+calculation error. In FIG. 6(b), x=3 to 9 indicate subsequent values of the calculation results described above. Also, x=2075 to 2084 and 4931 to 4940 indicate the calculation result of the pixel size of 10 pixels that are consecutive from the pixel positions 2075 and 4931 in the main scanning direction of the photosensitive drum 102, and the pixel size is 90. or 91. Also, although not shown in FIG. 6, near the center point of the photosensitive drum 102 in the main scanning direction, the pixel magnification is 1 and the pixel size is the smallest. As a result, the pixel size becomes 85 (≈111÷1.3), which is the value obtained by dividing the pixel size 111 of the first pixel by the pixel magnification 1.3 of the first pixel. Similarly, x=7006 to 7015 indicate the calculation result of the pixel size of 10 consecutive pixels from 7006 on the photosensitive drum 102 in the main scanning direction. x=7006 to 7015 are positions symmetrical to x=0 to 9 across the center point of the photosensitive drum 102 in the main scanning direction. or 111. In this way, the pixel size calculator 304 calculates the pixel size for each pixel in the main scanning direction of the photosensitive drum 102 .

（部分光量計算）
Ｓ４０４では、制御部２０８は、上述した制御ブロックである光量補正率計算部３０３で光量補正値を計算する。光量補正率計算部３０３は、記憶部３０２に記憶されている光量プロファイルのパラメータに基づいて、光量補正率を計算する。図７は、感光ドラム１０２上の主走査方向の画素位置に対する光量補正率を説明する図である。図７において、下側の図は、感光ドラム１０２を示し、上側の図のプロファイル曲線７０１は光量補正率を示すプロファイル曲線である。図７の上側の図に対応する縦軸は正規化された光量補正率を示している。図中の０．７は、感光ドラム１０２の画像形成領域のうち、主走査方向の左端部での光量補正率であり、図中の１は、プロファイル曲線７０１の値が最大の場合の光量補正率である。光量補正率が１の場合の主走査方向の画素位置は、感光ドラム１０２の中点よりも主走査方向下流側（図２の感光ドラム１０２の画像形成領域の右端部寄り）に位置し、感光ドラム１０２の主走査方向の中点とは一致していない。また、図７の横軸は、レーザ光で走査される感光ドラム１０２の主走査方向の画素位置を示している。前述したように、感光ドラム１０２を走査するレーザ光の走査速度は、感光ドラム１０２の中央部を１とすると、感光ドラム１０２の端部では約１．３倍となる。そのため、同じ光量のレーザ光を感光ドラム１０２に照射した場合に、感光ドラム１０２の中央部での光量を１とすると、感光ドラム１０２の端部では約０．７倍となり、光量レベルが低下してしまうことになる。 (Partial light amount calculation)
In S404, the control unit 208 calculates the light amount correction value in the light amount correction factor calculation unit 303, which is the control block described above. The light intensity correction factor calculation unit 303 calculates the light intensity correction factor based on the parameters of the light intensity profile stored in the storage unit 302 . FIG. 7 is a diagram for explaining the light amount correction rate for pixel positions in the main scanning direction on the photosensitive drum 102. As shown in FIG. In FIG. 7, the lower diagram shows the photosensitive drum 102, and the upper diagram shows a profile curve 701 indicating the light amount correction rate. The vertical axis corresponding to the upper diagram in FIG. 7 indicates the normalized light amount correction factor. 0.7 in the figure is the light amount correction rate at the left end in the main scanning direction in the image forming area of the photosensitive drum 102, and 1 in the figure is the light amount correction when the value of the profile curve 701 is maximum. rate. The pixel position in the main scanning direction when the light amount correction rate is 1 is located downstream of the middle point of the photosensitive drum 102 in the main scanning direction (near the right end of the image forming area of the photosensitive drum 102 in FIG. 2). It does not coincide with the midpoint of the drum 102 in the main scanning direction. The horizontal axis in FIG. 7 indicates the pixel position in the main scanning direction on the photosensitive drum 102 scanned by the laser beam. As described above, when the scanning speed of the laser beam that scans the photosensitive drum 102 is 1 at the central portion of the photosensitive drum 102 , it is approximately 1.3 times at the end portions of the photosensitive drum 102 . Therefore, when the photosensitive drum 102 is irradiated with the same amount of laser light, if the amount of light at the center of the photosensitive drum 102 is 1, the amount of light at the end of the photosensitive drum 102 is about 0.7 times, and the level of the amount of light decreases. will be lost.

図７に示す特性曲線であるプロファイル曲線７０１は、上に凸の２次関数ｇ（ｘ）＝α・ｘ^２＋β・ｘ＋γで表される曲線に近似している。ただし、最大値である極点の位置は、感光ドラム１０２の主走査方向の中点とは一致していない。また、係数α、β、γは、光量プロファイルのパラメータとして、予め記憶部３０２に格納されている。具体的には、係数α、β、γは、それぞれ、α＝－１．５４１６×１０^－８、β＝１．３６６６×１０^－４、γ＝０．７０００として記憶部３０２に格納されている。光量補正率計算部３０３は、記憶部３０２から係数α、β、γを取得して、計算式ｇ_（ｘ）＝α・ｘ^２＋β・ｘ＋γを用いて、主走査方向の各画素位置について、光量補正率を計算する。なお、光量補正率計算部３０３においても、上述した画素倍率計算部３０１と同様に、差分法を用いて光量補正率を計算することとする。なお、光量補正率は、図７に示すプロファイル曲線７０１の最大値のときの光量を１として、正規化した比率を示す。 A profile curve 701, which is a characteristic curve shown in FIG. 7, approximates a curve expressed by an upwardly convex quadratic function g(x)=α·x ² +β·x+γ. However, the position of the maximum polar point does not match the middle point of the photosensitive drum 102 in the main scanning direction. Also, the coefficients α, β, and γ are stored in advance in the storage unit 302 as parameters of the light intensity profile. Specifically, the coefficients α, β, and γ are respectively stored in storage unit 302 as α=−1.5416×10 ⁻⁸ , β=1.3666×10 ⁻⁴ , and γ=0.7000. . The light intensity correction rate calculation unit 303 acquires the coefficients α, β, and γ from the storage unit 302, and uses the calculation formula g _(x) =α·x ² +β·x+γ for each pixel position in the main scanning direction. Calculate the light intensity correction factor. It should be noted that the light intensity correction factor calculation unit 303 also calculates the light intensity correction factor using the difference method in the same manner as the pixel magnification calculation unit 301 described above. Note that the light amount correction rate indicates a normalized ratio, with the light amount at the maximum value of the profile curve 701 shown in FIG.

１画素目（ｘ＝０）の光量補正率ｇ_（０）は、ｇ_（０）＝γ＝０．７となる。また、ｘ＝０のときは、画素倍率計算の場合と同様に、中央差分値を使って誤差を小さくする。すなわち、ｇ_（０）’＝β（ｘ＝０）、ｇ_（１）’＝２・α＋β（ｘ＝１）より中央値を取ると、上述した式は、次のように表すことができる。 The light amount correction factor g ₍₀₎ for the first pixel (x=0) is g ₍₀₎ =γ=0.7. Also, when x=0, the central difference value is used to reduce the error, as in the pixel magnification calculation. That is, taking the median value from g ₍₀₎ '=β(x=0) and g ₍₁₎ '=2·α+β (x=1), the above equation can be expressed as follows.

ｇ_（０）’＝（１／２）・｛β＋（２・α＋β）｝＝α＋β＝１．３６６５×１０^－４
したがって、光量補正率ｇ_（０）は、次のように表すことができる。 g ₍₀₎ ′=(1/2)·{β+(2·α+β)}=α+β=1.3665×10 ⁻⁴
Therefore, the light amount correction factor g ₍₀₎ can be expressed as follows.

ｇ_（０）＝γ、ｇ_（０）’＝α＋β ・・・（式４）
ｇ_（ｘ）＝ｇ_{（ｘ－１）}＋ｇ_{（ｘ－１）}’ （ｘ≠０）・・・（式５）
ｇ_（ｘ）’＝ｇ_{（ｘ－１）}’＋ｇ_{（ｘ－１）}’’ （ｘ≠０）・・・（式６）
となる。 g ₍₀₎ = γ, g ₍₀₎ ' = α + β (Formula 4)
g _(x) = g _(x-1) + g _(x-1) ' (x≠0) (Formula 5)
g _(x) '=g _(x-1) '+g _(x-1) '' (x≠0) (Formula 6)
becomes.

２画素目（ｘ＝１）の光量補正率は、（式５）と１画素目のｇ_（０）’の計算値より、
ｇ_（１）＝ｇ_（０）＋ｇ_（０）’＝γ＋α＋β＝７．００１４×１０^－１となる。
同時に（式６）より、ｇ_（１）’を求めると、
ｇ_（１）’＝ｇ_（０）’＋ｇ_（０）’’＝（α＋β）＋（２・α）＝３・α＋β
＝１．３６６２×１０^－４となる。
３画素目（ｘ＝２）の光量補正率は、（式５）と２画素目のｇ_（１）’の計算値より、
ｇ_（２）＝ｇ_（１）＋ｇ_（１）’＝（γ＋α＋β）＋（３・α＋β）＝４・α＋２・β＋γ
＝７．００２７×１０^－１となる。
同時に（式６）より、ｇ_（２）’を求めると、
ｇ_（２）’＝ｇ_（１）’＋ｇ_（１）’’＝（３・α＋β）＋（２・α）＝５・α＋β
＝１．３６５９×１０^－４となる。 The light amount correction rate of the second pixel (x=1) is obtained from (Equation 5) and the calculated value of g ₍₀₎ ' of the first pixel,
g ₍₁₎ =g ₍₀₎ +g ₍₀₎ '=γ+α+β=7.0014×10 ⁻¹ .
At the same time, from (Equation 6), if g ₍₁₎ ' is obtained,
g ₍₁₎ ' = g ₍₀₎ ' + g ₍₀₎ '' = (α + β) + (2 · α) = 3 · α + β
= 1.3662 × 10 ^-4 .
The light amount correction rate of the third pixel (x=2) is obtained from (Equation 5) and the calculated value of g ₍₁₎ ' of the second pixel,
g ₍₂₎ = g ₍₁₎ + g ₍₁₎ ' = (γ + α + β) + (3 · α + β) = 4 · α + 2 · β + γ
=7.0027×10 ⁻¹ .
At the same time, if g ₍₂₎ ' is obtained from (Equation 6),
g ₍₂₎ ' = g ₍₁₎ ' + g ₍₁₎ '' = (3 · α + β) + (2 · α) = 5 · α + β
= 1.3659 × 10 ^-4 .

図６（ｃ）は、上述した方法により光量補正率ｇ_（ｘ）、ｇ_（ｘ）’を計算した結果を示している。図６（ｃ）において、ｘ＝４～９は、上述した計算結果の続きの値を示している。ｘ＝０～９は、感光ドラム１０２の画像形成領域（図２）の主走査方向の先端部に位置し、光走査装置１０４から出射されるレーザ光の走査速度が速いため、レーザ光の光量が落ちて、光量補正率は０．７倍位になっている。また、ｘ＝２０７５～２０８４、４９３１～４９４０の画素位置での光量補正率は、それぞれ０．９１７、０．９９９となり、光量補正率は１に向かって大きくなっている。一方、感光ドラム１０２の画像形成領域の主走査方向の後端部に位置する、ｘ＝７００６～７０１５では、先端部同様に、レーザ光の走査速度が速くなるため、光量補正率が０．９倍に落ちている。このようにして、光量補正率計算部３０３では、感光ドラム１０２の主走査方向の画素毎に光量補正率を計算している。 FIG. 6(c) shows the results of calculating the light amount correction factors g _(x) and g _(x) ' by the method described above. In FIG. 6(c), x=4 to 9 indicate values following the calculation results described above. x=0 to 9 are positioned at the leading end of the image forming area (FIG. 2) of the photosensitive drum 102 in the main scanning direction, and the scanning speed of the laser light emitted from the optical scanning device 104 is high, so the light amount of the laser light is has fallen, and the light quantity correction factor is about 0.7 times. Also, the light amount correction factors at pixel positions of x=2075 to 2084 and 4931 to 4940 are 0.917 and 0.999, respectively, and the light amount correction factors increase toward 1. On the other hand, at x=7006 to 7015 located at the trailing end of the image forming area of the photosensitive drum 102 in the main scanning direction, the scanning speed of the laser light increases similarly to the leading end, so the light amount correction rate is 0.9. it's doubling down. In this manner, the light amount correction rate calculation unit 303 calculates the light amount correction rate for each pixel of the photosensitive drum 102 in the main scanning direction.

（光量値量子化）
Ｓ４０５では、制御部２０８は、上述した制御ブロックである補正率レベル変換部３０５により、Ｓ４０４で算出した光量補正値をレベル分けして、光量の量子化を行う。表１は、光量補正値を８段階にレベル分けするための対応情報を表形式にまとめたものである。表１は、０～７の８段階にレベル分けされた光量レベルと、Ｓ４０４で算出した光量補正値の各光量レベルに対応する（対応付けられた）光量補正率範囲から構成されている。光量補正率範囲は、最小値を示すｍｉｎ値と、最大値を示すｍａｘ値から構成され、各光量補正率は、ｍｉｎ値よりも大きく、ｍａｘ値以下に該当する光量レベルに変換される。 (Light intensity value quantization)
In S405, the control unit 208 classifies the light amount correction values calculated in S404 into levels by the correction factor level conversion unit 305, which is the control block described above, and quantizes the light amount. Table 1 summarizes correspondence information for classifying the light amount correction values into eight levels in a tabular format. Table 1 consists of light amount levels divided into eight levels from 0 to 7, and light amount correction rate ranges corresponding (associated) with each light amount level of the light amount correction value calculated in S404. The light amount correction rate range is composed of a min value indicating a minimum value and a max value indicating a maximum value, and each light amount correction rate is converted to a light amount level that is greater than the min value and equal to or less than the max value.

図６（ｄ）は、上述した方法により光量補正率ｇ_（ｘ）を表１に示す光量レベルに変換した結果を示している。図６（ｄ）において、感光ドラム１０２の主走査方向の画素位置ｘが０～９の場合には、光量レベルが０に変換されている。同様に、画素位置ｘ＝２０７５～２０８４の場合には、光量レベルは５に変換され、画素位置ｘ＝４９３１～４９４０の場合は、光量レベルは７に変換され、画素位置ｘ＝７００６～７０１５の場合には、光量レベルは５に変換されている。このようにして、補正率レベル変換部３０５では、感光ドラム１０２の主走査方向の画素毎に光量補正率を光量レベルに変換している。 FIG. 6(d) shows the result of converting the light amount correction factor g _(x) into the light amount levels shown in Table 1 by the method described above. In FIG. 6D, the light amount level is converted to 0 when the pixel position x in the main scanning direction of the photosensitive drum 102 is 0 to 9. In FIG. Similarly, for pixel positions x=2075 to 2084, the light amount level is converted to 5, for pixel positions x=4931 to 4940, the light amount level is converted to 7, and for pixel positions x=7006 to 7015. , the light level is converted to 5. In this manner, the correction rate level conversion unit 305 converts the light amount correction rate into the light amount level for each pixel in the main scanning direction of the photosensitive drum 102 .

（ＰＷＭテーブル切替）
Ｓ４０６では、制御部２０８は、ＰＷＭテーブル切替部３０７により、Ｓ４０３で算出した画素サイズ値とＳ４０５で光量補正率に基づいて変換した光量レベルとに基づいて、後述するＰＷＭ変換部３０６で使用するＰＷＭテーブルを選択する。なお、ＰＷＭテーブル切替部３０７で選択されるＰＷＭテーブルデータは、予め記憶部３０２に設定されている。 (PWM table switching)
In S406, the control unit 208 causes the PWM table switching unit 307 to switch the PWM table to be used in the PWM conversion unit 306, which will be described later, based on the pixel size value calculated in S403 and the light amount level converted based on the light amount correction rate in S405. Select a table. The PWM table data selected by PWM table switching section 307 is set in storage section 302 in advance.

図８は、ＰＷＭテーブルの例を示す図である。図８において、ＰＷＭテーブルは、縦軸方向には画素サイズの大きさ（画素サイズ１１１～８５）の順に並べられ、横軸方向には光量レベルの大きさ（光量レベル０～７）の順に並べられている。なお、図８では縦軸の画素サイズの値は、連続しておらず歯抜けの値になっているが、記憶部３０２には、画素サイズ８５～１１１まで、１サイズ毎に変換データであるＰＷＭテーブルデータが格納されている。例えば、画像の光量補正を行わずに光量レベル０のままで、画像の倍率補正（画素サイズの補正）のみを行う場合には、図中、枠で囲まれた（ａ）の範囲の画素サイズ８５～１１１までのＰＷＭテーブルを、画素サイズに応じて１画素毎に切り替えればよい。また、画像の倍率補正は行わずに画素サイズ８５のままで、光量補正のみを行う場合には、例えば図中、枠で囲まれた（ｂ）の範囲で光量レベル０～７までのＰＷＭテーブルを光量レベルに応じて１画素毎にＰＷＭテーブルを切り替えればよい。なお、図８において、光量レベル１～７の各画素サイズのＰＷＭテーブルは、光量レベル０との比較のために、光量レベル０のＰＷＭテーブルを背景として薄く表示している。図８に示すＰＷＭテーブルは画素サイズが大きいほど、テーブルの横軸方向の長さが大きくなっており、光量レベルが０から７に向かって大きくなるにつれて、ＰＷＭテーブル中の黒い部分の横軸方向の幅が狭くなっている。なお、ＰＷＭテーブルの見方については後述する。 FIG. 8 is a diagram showing an example of a PWM table. In FIG. 8, the PWM table is arranged in order of pixel size (pixel size 111 to 85) along the vertical axis and in order of light level (light level 0 to 7) along the horizontal axis. It is In FIG. 8, the pixel size values on the vertical axis are discontinuous and missing values. PWM table data is stored. For example, when performing only magnification correction (pixel size correction) of an image with the light amount level of 0 without performing the light amount correction of the image, the pixel size in the range (a) surrounded by the frame in the figure PWM tables from 85 to 111 may be switched for each pixel according to the pixel size. In addition, when only light amount correction is performed without image magnification correction and pixel size 85, for example, a PWM table of light amount levels 0 to 7 in the range (b) surrounded by a frame in FIG. The PWM table should be switched for each pixel according to the light amount level. In FIG. 8, the PWM tables for each pixel size at light intensity levels 1 to 7 are displayed lightly with the PWM table at light intensity level 0 as the background for comparison with light intensity level 0. FIG. In the PWM table shown in FIG. 8, the larger the pixel size, the longer the horizontal length of the table. is narrower. How to read the PWM table will be described later.

ＰＷＭテーブル切替部３０７は、上述した画素サイズ演算部３０４から出力された画素サイズ値と、補正率レベル変換部３０５から出力された光量レベル値とに基づいて、図８に示すＰＷＭテーブルの１つを選択し、記憶部３０２から取得する。例えば、図６に示す計算結果より、１画素目（ｘ＝０）は、画素サイズ１１１、光量レベル０なので、図８に示すＰＷＭテーブル９０１が選択される。同様に、２画素目（ｘ＝１）は画素サイズ１１１、光量レベル０なので、ＰＷＭテーブル９０１が選択され、３画素目（ｘ＝２）は画素サイズ１１０、光量レベル０なので、ＰＷＭテーブル９０２が選択される。 PWM table switching unit 307 selects one of the PWM tables shown in FIG. is selected and acquired from the storage unit 302 . For example, according to the calculation results shown in FIG. 6, the first pixel (x=0) has a pixel size of 111 and a light amount level of 0, so the PWM table 901 shown in FIG. 8 is selected. Similarly, the second pixel (x=1) has a pixel size of 111 and a light level of 0, so the PWM table 901 is selected. selected.

また、図６には示されていないが、３６０画素目（ｘ＝３５９）は、画素サイズ１０８、光量レベル１となり、ＰＷＭテーブル９０３が選択され、６２６画素目（ｘ＝６２５）では画素サイズ１０６、光量レベル２となり、ＰＷＭテーブル９０４が選択される。同様に、８７９画素目（ｘ＝８７８）は画素サイズ１０２、光量レベル３となり、ＰＷＭテーブル９０５が選択され、１２７０画素目（ｘ＝１２６９）は画素サイズ９８、光量レベル３となり、テーブル９０６が選択される。更に、１６２０画素目（ｘ＝１６１９）は画素サイズ９４、光量レベル４となり、ＰＷＭテーブル９０７が選択され、２０７６画素目（ｘ＝２０７５）は、図６より画素サイズ９１で、光量レベル５なので、ＰＷＭテーブル９０８が選択される。 Although not shown in FIG. 6, the 360th pixel (x=359) has a pixel size of 108 and a light level of 1, the PWM table 903 is selected, and the 626th pixel (x=625) has a pixel size of 106. , the light amount level becomes 2, and the PWM table 904 is selected. Similarly, the 879th pixel (x=878) has a pixel size of 102 and a light amount level of 3, and the PWM table 905 is selected. be done. Furthermore, the 1620th pixel (x=1619) has a pixel size of 94 and a light amount level of 4, and the PWM table 907 is selected. PWM table 908 is selected.

更に、図６には示されていないが、２２６４画素目（ｘ＝２２６３）は画素サイズ９０、光量レベル５となり、ＰＷＭテーブル９０９が選択され、２９８２画素目（Ｘ＝２９８１）は画素サイズ８６、光量レベル６となり、ＰＷＭテーブル９１０が選択される。同様に、３０９５画素目（Ｘ＝３０９４）は画素サイズ８５、光量レベル６となり、ＰＷＭテーブル９１１が選択され、３１２９画素目（ｘ＝３１２８）は画素サイズ８５、光量レベル７となり、ＰＷＭテーブル９１２が選択される。また、４２９９画素目（ｘ＝４２９８）は画素サイズ８６、光量レベル７となり、ＰＷＭテーブル９１３が選択され、４８６５画素目（ｘ＝４８６４）は画素サイズ９０、光量レベル７となり、ＰＷＭテーブル９１４が選択される。そして、４９３３画素目（ｘ＝４９３２）では、図６より画素サイズ９１で、光量レベル７なので、ＰＷＭテーブル９１５が選択される。 Furthermore, although not shown in FIG. 6, the 2264th pixel (x=2263) has a pixel size of 90 and a light amount level of 5, the PWM table 909 is selected, the 2982nd pixel (X=2981) has a pixel size of 86, The light amount level is 6, and the PWM table 910 is selected. Similarly, the 3095th pixel (X=3094) has a pixel size of 85 and a light amount level of 6, so the PWM table 911 is selected. selected. The 4299th pixel (x=4298) has a pixel size of 86 and a light amount level of 7, and the PWM table 913 is selected. The 4865th pixel (x=4864) has a pixel size of 90 and a light amount level of 7, and the PWM table 914 is selected. be done. At the 4933rd pixel (x=4932), the pixel size is 91 and the light amount level is 7 from FIG. 6, so the PWM table 915 is selected.

そして、図６には示されていないが、５３３８画素目（ｘ＝５３３７）は画素サイズ９４、光量レベル６となり、ＰＷＭテーブル９１６が選択され、５８２７画素目（ｘ＝５８２６）は画素サイズ９８、光量レベル６となり、ＰＷＭテーブル９１７が選択される。更に、６１４３画素目（ｘ＝６１４２）は画素サイズ１０２、光量レベル６となり、ＰＷＭテーブル９１８が選択され、６４６８画素目（ｘ＝６４６７）は画素サイズ１０６、光量レベル５となり、ＰＷＭテーブル９１９が選択される。同様に、６５６１画素目（ｘ＝６５６０）は画素サイズ１０８、光量レベル５となり、ＰＷＭテーブル９２０が選択され、６８５０画素目（ｘ＝６８５０）は画素サイズ１１０、光量レベル５となり、ＰＷＭテーブル９２１が選択される。最後に、感光ドラム１０２の画像形成領域の主走査方向の後端部の７０１６画素目（ｘ＝７０１５）では画素サイズ１１１、光量レベル５なので、ＰＷＭテーブル９２２が選択される。このように、ＰＷＭテーブルを画素サイズと光量レベルに応じて適宜切り替えることで、画像の倍率補正と光量補正を同時に独立して行うことが可能となる。 Although not shown in FIG. 6, the 5338th pixel (x=5337) has a pixel size of 94 and a light amount level of 6, the PWM table 916 is selected, and the 5827th pixel (x=5826) has a pixel size of 98, The light amount level becomes 6, and the PWM table 917 is selected. Furthermore, the 6143rd pixel (x=6142) has a pixel size of 102 and a light level of 6, and the PWM table 918 is selected. be done. Similarly, the 6561st pixel (x=6560) has a pixel size of 108 and a light intensity level of 5, and the PWM table 920 is selected. selected. Finally, at the 7016th pixel (x=7015) at the rear end of the image forming area of the photosensitive drum 102 in the main scanning direction, the pixel size is 111 and the light amount level is 5, so the PWM table 922 is selected. In this way, by appropriately switching the PWM table according to the pixel size and the light intensity level, it is possible to simultaneously and independently perform image magnification correction and light intensity correction.

以上説明したＰＷＭテーブルの選択は一例であり、実際には温度、湿度条件や、プリント用紙の種類、ユーザによる倍率設定や濃度設定に応じて選択されるＰＷＭテーブルは変更される。例えば、プリンタ１００の画像濃度を調整する調整モードにおいて、中間転写ベルト１０７上にパッチパターンを形成し、パッチセンサ１１７でパッチ間距離、濃度、色の測定を行う。そして、測定結果に基づいて、画素倍率曲線のパラメータａ、ｂ、ｃと、光量補正率曲線のパラメータα、β、γが再計算され、画素倍率プロファイルや光量補正プロファイルにフィードバックされる。そのため、ＰＷＭテーブル切替部３０７により選択される図８に示すＰＷＭテーブルが変わるため、記憶部３０２には、全ての画素サイズ及び光量レベルに対応したＰＷＭテーブルのデータが設定されており、必要に応じて最適なＰＷＭテーブルが選択される。 The selection of the PWM table described above is just an example, and in practice the PWM table selected is changed according to the temperature and humidity conditions, the type of printing paper, and the magnification setting and density setting by the user. For example, in an adjustment mode for adjusting the image density of the printer 100, a patch pattern is formed on the intermediate transfer belt 107, and the patch sensor 117 measures the inter-patch distance, density, and color. Then, based on the measurement results, the parameters a, b, and c of the pixel magnification curve and the parameters α, β, and γ of the light amount correction rate curve are recalculated and fed back to the pixel magnification profile and the light amount correction profile. Therefore, the PWM table shown in FIG. 8 selected by the PWM table switching unit 307 is changed. , the optimum PWM table is selected.

（ＰＷＭ変換）
Ｓ４０７では、制御部２０８は、ＰＷＭ変換部３０６により、入力される画像データをＰＷＭテーブル切替部３０７で選択されたＰＷＭテーブルを使用して、ＰＷＭ信号に変換して、光走査装置１０４のレーザ駆動部２１０に出力する。入力される画像データは、例えば４ビット構成で、０～１５の１６段階で画像濃度を表現する。そして、出力されるＰＷＭ信号は、画素サイズに応じた信号長で、画像濃度に応じたオンデューティの時間を有する信号である。図８で説明したＰＷＭテーブル９１２において、縦軸が入力される画像データに対応し、値は示していないが、上から下に向かって入力データの０～１５に対応する。一方、横軸はＰＷＭ信号のオンデューティを示し、図中黒い部分がオンデューティの時間を示しており、画像濃度が大きい、すなわち光量レベルが小さいほど、オンデューティの時間が長くなっている。ＰＷＭ信号は、レーザ駆動部２１０に出力され、レーザ駆動部２１０がレーザ光源２０１を駆動する際のレーザ駆動信号となる。 (PWM conversion)
In S407, the control unit 208 causes the PWM conversion unit 306 to convert the input image data into a PWM signal using the PWM table selected by the PWM table switching unit 307, and drives the laser of the optical scanning device 104. Output to unit 210 . The input image data has, for example, a 4-bit configuration, and expresses the image density in 16 levels from 0 to 15. The output PWM signal has a signal length corresponding to the pixel size and an on-duty time corresponding to the image density. In the PWM table 912 described with reference to FIG. 8, the vertical axis corresponds to the input image data, and although the values are not shown, they correspond to 0 to 15 of the input data from top to bottom. On the other hand, the horizontal axis indicates the on-duty of the PWM signal, and the black portion in the figure indicates the on-duty time. The higher the image density, that is, the lower the light amount level, the longer the on-duty time. The PWM signal is output to the laser driving section 210 and becomes a laser driving signal when the laser driving section 210 drives the laser light source 201 .

Ｓ４０８では、制御部２０８は、感光ドラム１０２の主走査方向の１ライン分の画素処理が終了したかどうか判断する。制御部２０８は、１ライン分の画素の処理が終了した場合には処理を終了し、１ライン分の画素の処理が終了していない場合には、処理をＳ４０２に戻し、次の画素の処理を行う。以上説明した処理を各走査ラインについて実行することで、画素倍率補正と光量補正を独立して行う画像形成装置を実現することができる。 In S408, the control unit 208 determines whether pixel processing for one line in the main scanning direction of the photosensitive drum 102 has been completed. The control unit 208 ends the processing when the processing of the pixels for one line is completed, and returns the processing to S402 when the processing of the pixels for one line is not completed, and processes the next pixel. I do. By executing the processing described above for each scanning line, it is possible to realize an image forming apparatus that independently performs pixel magnification correction and light amount correction.

［パラメータ測定方法］
ここで、記憶部３０２に保存される、上述した画素倍率曲線及び光量補正率曲線の係数であるパラメータデータの作り方の一例を説明する。図９は、主走査方向の１画素毎に測定された画素倍率と光量補正率をプロットして作成されたグラフである。なお、図９で示すグラフのデータは、複数回測定した測定データを平均したものである。図９において、縦軸は画素倍率、光量補正率の倍率を示し、横軸は主走査方向の画素位置を示している。 [Parameter measurement method]
Here, an example of how to create parameter data, which are coefficients of the pixel magnification curve and the light intensity correction rate curve, to be stored in the storage unit 302 will be described. FIG. 9 is a graph created by plotting the pixel magnification and the light amount correction factor measured for each pixel in the main scanning direction. Note that the data of the graph shown in FIG. 9 is obtained by averaging the measurement data measured multiple times. In FIG. 9, the vertical axis indicates the pixel magnification and the magnification of the light intensity correction rate, and the horizontal axis indicates the pixel position in the main scanning direction.

図９において、画素倍率曲線１００１は、感光ドラム１０２の画像形成領域（図２）の中点を中心に左右対称なプロファイルとなっている。そして、画素倍率曲線１００１により示される画素倍率は、感光ドラム１０２の中央部（中点）を１倍として正規化されており、感光ドラム１０２の画像形成領域の端部（主走査方向の両端部）では１．３倍となっている。前述したように、画素倍率曲線１００１は、感光ドラム１０２の端部に近い主走査位置（前述した領域０、２）では、少し上に凸の曲線となっている。そのため、画素倍率のプロファイルを示すパラメータは、主走査位置が感光ドラム１０２の左端部の領域０と、感光ドラム１０２の中央部を含む領域１と、感光ドラム１０２の右端部の領域２に分けて、それぞれ準備する。本実施例では、領域毎に２次関数ｆ_（ｘ）＝ａ_０・ｘ^２＋ｂ_０・ｘ＋ｃ_０で示される曲線に近似して、２次関数の係数ａ、ｂ、ｃを求める。それぞれの領域に属する測定値３点を２次関数の式に代入することで係数ａ、ｂ、ｃを計算で求めることができる。例えば、図９では、領域０では測定データ１００３（倍率１．３である０画素目）、１００４（倍率１．２になっている９００画素目）、１００５（倍率１．２５になっている５５０画素目）が測定されており、この３点から係数ａ_０、ｂ_０、ｃ_０を計算する。３つの測定データを２次関数の式ｆ_（ｘ）＝ａ_０・ｘ^２＋ｂ_０・ｘ＋ｃ_０に代入すると、次のようになる。すなわち、
ｆ_（０）＝ｃ_０＝１．３
ｆ_{（５５０）}＝ａ_０・５５０^２＋ｂ_０・５５０＋１．３＝１．２５
ｆ_{（９００）}＝ａ_０・９００^２＋ｂ_０・９００＋１．３＝１．２
この３つの式より、係数ａ_０、ｂ_０、ｃ_０を求めると、ａ_０＝－５．７７２０×１０^－８、ｂ_０＝－５．９１６３×１０^－５、ｃ_０＝１．３０００となる。 In FIG. 9, the pixel magnification curve 1001 has a bilaterally symmetrical profile centering on the midpoint of the image forming area (FIG. 2) of the photosensitive drum 102 . The pixel magnification indicated by the pixel magnification curve 1001 is normalized with the central portion (middle point) of the photosensitive drum 102 being 1×, and the edge portions of the image forming area of the photosensitive drum 102 (both ends in the main scanning direction). ) is 1.3 times. As described above, the pixel magnification curve 1001 is a slightly upwardly convex curve at main scanning positions (areas 0 and 2 described above) near the end of the photosensitive drum 102 . Therefore, the parameters indicating the profile of the pixel magnification are divided into area 0 at the left edge of the photosensitive drum 102, area 1 including the central portion of the photosensitive drum 102, and area 2 at the right edge of the photosensitive drum 102. , prepare respectively. In this embodiment, the coefficients a, b, and c of the quadratic function are obtained by approximating the curve represented by the ^quadratic function f _(x) ₌ _a0.x2 + _b0.x +c0 for each region. The coefficients a, b, and c can be obtained by calculation by substituting the three measured values belonging to each region into the equation of the quadratic function. For example, in FIG. 9, in area 0, measurement data 1003 (pixel 0 with a magnification of 1.3), 1004 (pixel 900 with a magnification of 1.2), 1005 (pixel 550 with a magnification of 1.25). pixel) are measured, and the coefficients a ₀ , b ₀ , c ₀ are calculated from these three points. Substituting the three measurement data into the quadratic function formula f _(x) ₌ _a0.x2 ⁺ _b0.x +c0 yields the following. i.e.
f ₍₀₎ ₌ c0=1.3
f ₍₅₅₀₎ ₌ _a0.550 ² +b0.550+1.3=1.25
f ₍₉₀₀₎ = a ₀ 900 ² + b ₀ 900 + 1.3 = 1.2
When the coefficients a ₀ , b ₀ and c ₀ are obtained from these three equations, a ₀ =−5.7720×10 ⁻⁸ , b ₀ =−5.9163×10 ⁻⁵ , and c ₀ =1.3000. Become.

同様に、領域１では測定データ１００５（倍率１．２になっている９００画素目）、１００６（倍率１．０になっている３５０８画素目）、１００７（倍率１．２になっている６１１６画素目）が測定されている。なお、測定データ１００５、１００７は、それぞれ領域０と領域１の境界である主走査位置の測定データ、領域１と領域２の境界である主走査位置の測定データである。３つの測定データ１００５、１００６、１００７を２次関数の式ｆ_（ｘ）＝ａ_０・ｘ^２＋ｂ_０・ｘ＋ｃ_０に代入すると、次のようになる。ここでは、計算を簡単にするため、領域１の開始画素を０として計算する。 Similarly, in area 1, measurement data 1005 (the 900th pixel with a magnification of 1.2), 1006 (the 3508th pixel with a magnification of 1.0), 1007 (6116 pixels with a magnification of 1.2) eyes) are measured. Measurement data 1005 and 1007 are measurement data of the main scanning position that is the boundary between the areas 0 and 1, and measurement data of the main scanning position that is the boundary between the areas 1 and 2, respectively. Substituting the three measurement data 1005, 1006 and 1007 into the quadratic function formula f _(x) ₌ _a0.x2 ⁺ _b0.x +c0 yields the following. Here, in order to simplify the calculation, the starting pixel of region 1 is assumed to be 0 for calculation.

ｆ_{（９００－９００）}＝ｃ_１＝１．２
ｆ_{（３５０８－９００）}＝ａ_１・２６０８^２＋ｂ_１・２６０８＋１．２＝１．０
ｆ_{（６１１６－９００）}＝ａ_１・５２１６^２＋ｂ_１・５２１６＋１．２＝１．２
この３つの式より、係数ａ_１、ｂ_１、ｃ_１を求めると、ａ_１＝２．９４０５×１０^－８、ｂ_１＝－１．５３３７×１０^－４、ｃ１＝１．２０００となる。
同様に領域２の係数ａ_２、ｂ_２、ｃ_２についても計算すると、ａ_２＝－５．７７２０×１０^－８、ｂ_２＝１．６３０６×１０^－４、ｃ_２＝１．２０００となる。なお、計算は上述した方法と同じため省略する。 f _(900-900) = c ₁ = 1.2
f _(3508-900) = a ₁ 2608 ² + b ₁ 2608 + 1.2 = 1.0
f _(6116-900) = _a 1.5216 ² +b _1.5216 +1.2=1.2
Obtaining the coefficients a ₁ , b ₁ and c ₁ from these three equations gives a ₁ =2.9405×10 ⁻⁸ , b ₁ =−1.5337×10 ⁻⁴ and c1=1.2000.
Similarly, the coefficients a ₂ , b ₂ , and c ₂ of region 2 are calculated as follows: a ₂ =−5.7720×10 ⁻⁸ , b ₂ =1.6306×10 ⁻⁴ , c ₂ =1.2000 . Calculation is omitted because it is the same as the method described above.

図９において、光量補正率曲線１００２は、上に凸の２次関数の曲線で、感光ドラム１０２の画像形成領域の中点から主走査方向下流側の画素位置で最大値となり、最大値となった画素位置を中心にして左右対称の曲線となっている。そして、光量補正率曲線１００２により示される光量補正率は、最大値の画素位置が光量補正率が１倍として正規化されており、最小値は、感光ドラム１０２の画像形成領域の左端部では０．７倍となっている。本実施例では、２次関数ｇ_（ｘ）＝α・ｘ^２＋β・ｘ＋γで示される曲線に近似して、２次関数の係数α、β、γを求める。測定値３点を２次関数に代入することで係数α、β、γを計算で求めることができる。例えば、図９では、測定データ１００８（光量補正率０．７倍の０画素目）、１００９（光量補正率１．０倍の４０００画素目）、１０１０（光量補正率０．９倍の７０１６画素目）が測定されており、この３点から係数ａ、ｂ、ｃを計算する。３つの測定データを２次関数の式ｇ_（ｘ）＝α・ｘ^２＋β・ｘ＋γに代入して、画素倍率曲線の場合と同様の方法で、係数α、β、γを求めると、α＝－１．５４１６×１０^－８、β＝１．３６６６×１０^－４、γ＝０．７０００となる。以上説明した方法で算出した画素倍率曲線のパラメータａ、ｂ、ｃと、光量補正率曲線のパラメータα、β、γを記憶部３０２に設定する。記憶部３０２に設定されたパラメータは、図４で説明した処理において、画素倍率プロファイル及び光量補正プロファイルとして読み出され、画素倍率及び光量補正の処理に使用される。 In FIG. 9, the light amount correction factor curve 1002 is a curve of a quadratic function that is convex upward, and has a maximum value at a pixel position on the downstream side in the main scanning direction from the midpoint of the image forming area of the photosensitive drum 102. The curve is bilaterally symmetrical with the pixel position as the center. The light amount correction rate indicated by the light amount correction rate curve 1002 is normalized so that the light amount correction rate is 1 at the pixel position of the maximum value, and the minimum value is 0 at the left end of the image forming area of the photosensitive drum 102 . .7 times. In this embodiment, the coefficients α, β, and γ of the quadratic function are obtained by approximating the curve represented by the quadratic function g _(x) =α·x ² +β·x+γ. By substituting the three measured values into the quadratic function, the coefficients α, β, and γ can be calculated. For example, in FIG. 9, measurement data 1008 (pixel 0 with a light intensity correction factor of 0.7), 1009 (pixel 4000 with a light intensity correction factor of 1.0), 1010 (pixel 7016 with a light intensity correction factor of 0.9) ) are measured and the coefficients a, b and c are calculated from these three points. By substituting the three measurement data into the quadratic function expression g _(x) = α x ² + β x + γ, and calculating the coefficients α, β, and γ in the same manner as for the pixel magnification curve, α = −1.5416×10 ⁻⁸ , β=1.3666×10 ⁻⁴ , γ=0.7000. The parameters a, b, and c of the pixel magnification curve and the parameters α, β, and γ of the light amount correction rate curve calculated by the method described above are set in the storage unit 302 . The parameters set in the storage unit 302 are read out as the pixel magnification profile and the light amount correction profile in the processing described with reference to FIG. 4, and used for the pixel magnification and light amount correction processing.

以上説明したように、本実施例によれば、ｆθ特性を有する走査レンズを使用しない光走査装置を用いて、安価に感光体上に形成される画素サイズ及び画像濃度の補正を行うことができる。 As described above, according to this embodiment, it is possible to inexpensively correct the pixel size and image density formed on the photosensitive member using an optical scanning device that does not use a scanning lens having the fθ characteristic. .

実施例２では、実施例１で説明したＰＷＭテーブルの数を削減した例について説明する。なお、本実施例のプリンタ１００や光走査装置１０４の構成は実施例１と同様であり、ここでの説明は省略する。 Embodiment 2 describes an example in which the number of PWM tables described in Embodiment 1 is reduced. Note that the configurations of the printer 100 and the optical scanning device 104 of this embodiment are the same as those of the first embodiment, and description thereof will be omitted here.

本実施例では、実施例１と比べて、ＰＷＭテーブル切替部３０７で選択可能なＰＷＭテーブルの数を大幅に減らした点が異なる。例えば、低価格のプリンタ製品では、装置内の温度・湿度を測定する温湿度センサや、画像倍率や画像濃度を検知するために出力したパッチを読み取るパッチセンサ１１７等を備えていないことが多い。このような場合には、ＰＷＭテーブルを切り替える要因である画像倍率や画像濃度の変動の検知ができないため、予め決められたＰＷＭテーブルを使用して、画素倍率補正及び光量補正を行うことになる。実際には、製造過程で測定した画素倍率と光量補正率を基準に算出したパラメータ値を記憶部３０２に設定される。 This embodiment differs from the first embodiment in that the number of PWM tables that can be selected by the PWM table switching unit 307 is significantly reduced. For example, low-priced printer products often do not have a temperature/humidity sensor that measures the temperature and humidity inside the device, or a patch sensor 117 that reads output patches to detect image magnification and image density. In such a case, since fluctuations in image magnification and image density, which are factors for switching the PWM table, cannot be detected, pixel magnification correction and light amount correction are performed using a predetermined PWM table. In practice, the storage unit 302 is set with parameter values calculated based on the pixel magnification and the light amount correction factor measured in the manufacturing process.

図１０は、本実施例で使用するＰＷＭテーブルの一例を示した図であり、実施例１で使用した図８のＰＷＭテーブルの一部を切り出したものである。製造過程で測定した画素倍率と光量補正率から代表値プロファイルとそのパラメータを生成する。そして、代表値のパラメータを用いて主走査位置に応じて計算、又は測定した結果に基づいて、選択されるＰＷＭテーブルを予め求めておき、該当するＰＷＭテーブルを記憶部３０２に設定する。実施例１で説明した主走査位置の画素サイズ及び光量レベルは標準的なデータであり、これらのデータに応じて選択されるＰＷＭテーブルも選択される頻度の高い標準的なＰＷＭデータである。したがって、代表値パラメータを用いて選択されるＰＷＭテーブルは、実施例１で説明したＰＷＭテーブル９０１～９２２となる。そのため、図１０に示すＰＷＭテーブル１１０１～１１２２（それぞれ図８のＰＷＭテーブル９０１～９２２に対応）の２２個のＰＷＭテーブルは、実施例１の図８に示す８８個のＰＷＭテーブルの１／４に削減されている。なお、実施例１の図８では、画素サイズが１１しか示されていないが、実際には画素サイズ８５～１１１まで１サイズずつのＰＷＭテーブルが記憶部３０２に格納されている。 FIG. 10 is a diagram showing an example of the PWM table used in this embodiment, which is a part of the PWM table of FIG. 8 used in the first embodiment. A representative value profile and its parameters are generated from the pixel magnification and light amount correction factor measured in the manufacturing process. A PWM table to be selected is obtained in advance based on the result of calculation or measurement according to the main scanning position using the parameters of the representative values, and the corresponding PWM table is set in the storage unit 302 . The pixel size and light amount level of the main scanning position described in the first embodiment are standard data, and the PWM table selected according to these data is also standard PWM data that is frequently selected. Therefore, the PWM tables selected using the representative value parameter are the PWM tables 901 to 922 described in the first embodiment. Therefore, the 22 PWM tables of the PWM tables 1101 to 1122 shown in FIG. 10 (corresponding to the PWM tables 901 to 922 of FIG. 8, respectively) are 1/4 of the 88 PWM tables shown in FIG. has been reduced. Although only 11 pixel sizes are shown in FIG. 8 of the first embodiment, PWM tables for pixel sizes 85 to 111 are actually stored in the storage unit 302 for each size.

このように、パッチセンサ１１７を有しない画像形成装置では、記憶部３０２に記憶するＰＷＭテーブルの数を削減できるため、コストダウンを図ることができる。 As described above, in an image forming apparatus that does not have the patch sensor 117, the number of PWM tables stored in the storage unit 302 can be reduced, so cost reduction can be achieved.

１０２感光ドラム
１０４光走査装置
２０１レーザ光源
３０２記憶部
３０４画素サイズ演算部
３０５補正率レベル変換部
３０６ＰＷＭ変換部 102 photosensitive drum 104 optical scanning device 201 laser light source 302 storage unit 304 pixel size calculation unit 305 correction factor level conversion unit 306 PWM conversion unit

Claims

a photoreceptor;
scanning means for forming a latent image on the photoreceptor by scanning a plurality of sections of the photoreceptor in the main scanning direction with a laser beam emitted from a light source at an irregular scanning speed;
computing means for computing the pixel size of the latent image formed on the photoreceptor according to the pixel positions of the plurality of sections in the main scanning direction;
quantization means for quantizing the light amount value of the laser light into a light amount level according to the pixel position in the main scanning direction;
storage means for storing conversion data for converting input image data into drive signals for driving the light source;
obtaining the conversion data corresponding to the pixel size and the light quantity level corresponding to the pixel positions in the plurality of sections in the main scanning direction from the storage means, and converting the image data to the light source based on the obtained conversion data; a converting means for converting into a drive signal for driving the
An image forming apparatus comprising:

an optical system provided between the scanning means and the photosensitive member in the optical path of the laser beam and through which the laser beam passes;
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the scanning speed at which the spot of the laser beam moves on the surface of the photosensitive member is not constant.

2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an optical system through which the laser beam passes is not provided between the scanning means and the photosensitive member in the optical path of the laser beam.

4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the scanning speed of the laser light increases from the central portion toward the end portion of the image forming area of the photoreceptor.

The storage means stores parameters of a characteristic curve for calculating the pixel size of the latent image according to the pixel positions of the plurality of sections in the main scanning direction;
5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein said computing means computes said pixel size of said latent image at said pixel position based on said parameter obtained from said characteristic curve and said storing means.

6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the pixel size obtained by the calculating means increases from the central portion toward the end portion of the image forming area of the photoreceptor.

The storage means stores a parameter of a characteristic curve for calculating a light amount value of the laser light according to the pixel position in the main scanning direction, and a correspondence that associates the light amount value of the laser light with the light amount level. remember information,
The quantization means calculates the light amount value of the laser light at the pixel position based on the characteristic curve and the parameter obtained from the storage means, and based on the correspondence information obtained from the storage means, 7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the calculated light amount value is quantized into the light amount level.

8. The method according to claim 7, wherein a pixel position where the light amount value of the laser light on the characteristic curve is maximum is downstream in the main scanning direction from a pixel position in the center of the photoreceptor. Image forming device.

The characteristic curve is a curve represented by a quadratic function,
9. The image forming apparatus according to claim 5, wherein said parameter is a coefficient of said quadratic function.

Equipped with detection means for detecting the size and density of the patch image,
10. The image forming apparatus according to claim 9, wherein said detecting means corrects said parameter of said characteristic curve based on said detected size and density of said patch image.

The conversion means converts the image data into a signal length and a light amount level corresponding to the pixel size based on the conversion data corresponding to the pixel size and the light amount level corresponding to the pixel position in the main scanning direction. 11. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the drive signal is converted into a drive signal having a corresponding on-duty.