JP7188248B2 - transmission - Google Patents

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JP7188248B2 JP2019074949A JP2019074949A JP7188248B2 JP 7188248 B2 JP7188248 B2 JP 7188248B2 JP 2019074949 A JP2019074949 A JP 2019074949A JP 2019074949 A JP2019074949 A JP 2019074949A JP 7188248 B2 JP7188248 B2 JP 7188248B2
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本発明は、変速機に関する。 The present invention relates to transmissions.

一般的に、車両は、シフトレバーがニュートラルポジションにあることで、エンジンなどの動力源が変速機に駆動力を伝達しないニュートラル状態になる。このような車両において、エンジンを停止又は始動させるような行為を含む制御、例えばアイドルストップ制御が行われる場合、車両が、エンジンを停止又は始動させる条件の1つとして、ニュートラル状態にあるかどうかを検出する必要がある。特に、手動変速機を有する車両の場合、車両がニュートラル状態にあるかどうかを検出するためのスイッチ又はセンサなどの検出器が必要である。 In general, a vehicle enters a neutral state in which a power source such as an engine does not transmit driving force to a transmission when a shift lever is in a neutral position. In such a vehicle, when control including an action to stop or start the engine, such as idle stop control, is performed, whether the vehicle is in a neutral state is one of the conditions for stopping or starting the engine. Need to detect. Particularly for vehicles with manual transmissions, a detector, such as a switch or sensor, is required to detect whether the vehicle is in neutral.

例えば、シフトレバーに機構的に接続されているコントロールロッドに接触することで、シフトレバーがニュートラルポジションにあるかどうか(車両がニュートラル状態にあるかどうか)を検出する2つのスイッチを備える変速機が特許文献1に提案されている。特許文献1では、2つのスイッチから伝達される信号が比較され、それぞれの信号が矛盾する場合、いずれかのスイッチが故障していると判断される。この構成により、車両は、シフトレバーがニュートラルポジションにあるかどうかを確実に検出する。 For example, a transmission with two switches that detect whether the shift lever is in a neutral position (whether the vehicle is in neutral) by contacting a control rod mechanically connected to the shift lever. This is proposed in Patent Document 1. In Patent Document 1, signals transmitted from two switches are compared, and if the respective signals contradict each other, it is determined that one of the switches is faulty. With this configuration, the vehicle reliably detects whether the shift lever is in the neutral position.

特許第4967804号Patent No. 4967804

一方、変速機は多くの部品を有するため、コントロールロッドに接触できる位置に検出器を備えることが難しい場合が考えられる。また、検出器として磁気センサが用いられる場合、磁気センサ又は該磁気センサに検出される被検出部が有する磁石から発生する磁束密度が互いに干渉しないように、磁気センサは互いに十分離れて配置される必要がある。したがって、検出器と被検出部は、コントロールロッドの動きを間接的に確実に検出できるように、自由な位置に配置されることが好ましい。 On the other hand, since the transmission has many parts, it may be difficult to provide the detector at a position where it can contact the control rod. In addition, when a magnetic sensor is used as a detector, the magnetic sensors are sufficiently spaced apart from each other so that the magnetic flux densities generated by the magnets of the magnetic sensor or the part to be detected detected by the magnetic sensor do not interfere with each other. There is a need. Therefore, it is preferable that the detector and the part to be detected are freely arranged so that the movement of the control rod can be reliably detected indirectly.

そこで、本発明は、コントロールロッドから離れた自由な位置において、シフトレバーがニュートラルポジションにあるかどうかを検出する検出器と該検出器に検出される被検出部とを備える変速機を提供することを目的とする。特に、この被検出部は、コントロールロッドに連結され得るシフトロッドにガイドされ、コントロールロッドに連動して摺動する構造を有する。 Accordingly, the present invention provides a transmission that includes a detector that detects whether or not the shift lever is in the neutral position at a free position away from the control rod, and a detected part that is detected by the detector. With the goal. In particular, this detected part has a structure that is guided by a shift rod that can be connected to a control rod and slides in conjunction with the control rod.

この目的を達成するために、請求項1に係る、乗物の変速機は、
シフトレバーと、
第1の中心軸を有し、前記シフトレバーのセレクト操作に基づいて前記第1の中心軸を中心に回転され、前記シフトレバーのシフト操作に基づいて前記第1の中心軸に沿って移動される第1のロッドと、
第2の中心軸を有し、前記シフトレバーの前記シフト操作による前記第1のロッドの移動に基づいて前記第2の中心軸に沿って移動される第2のロッドとを有しており、
前記第2の中心軸に沿って前記第2のロッド上をスライド移動可能に設けられた中空筒部と、前記第1のロッドに係合する係合部と、第1の被検出部とを一体的に備えた被検出部材と、
前記変速機のハウジングに固定され、前記第1の被検出部を検出する第1の検出器とを備えており、
前記第1のロッドが前記シフトレバーのニュートラルポジションに対応する位置にあるときは前記第1の被検出部が前記第1の検出器の第1の検出領域内に位置し、前記第1のロッドが前記シフトレバーのシフトポジションに対応する位置にあるときは前記第1の被検出部が前記第1の検出器の第1の検出領域外に位置するように構成されていることを特徴とする。
To achieve this object, a vehicle transmission according to claim 1 comprises:
a shift lever and
It has a first central axis, is rotated around the first central axis based on a select operation of the shift lever, and is moved along the first central axis based on a shift operation of the shift lever. a first rod that
a second rod having a second central axis and being moved along the second central axis based on movement of the first rod by the shift operation of the shift lever;
A hollow cylindrical portion provided slidably on the second rod along the second central axis, an engaging portion that engages with the first rod, and a first detected portion. a member to be detected integrally provided;
A first detector fixed to the housing of the transmission and detecting the first detected part,
When the first rod is at a position corresponding to the neutral position of the shift lever, the first detected portion is positioned within the first detection area of the first detector, and the first rod is located at a position corresponding to the shift position of the shift lever, the first detected portion is located outside the first detection area of the first detector. .

請求項2に係る実施形態の変速機は、
前記第1のロッドに設けられた第2の被検出部と、
前記変速機のハウジングに固定され、前記第2の被検出部を検出する第2の検出器とを備えており、
前記第1のロッドが前記シフトレバーの前記ニュートラルポジションに対応する位置にあるときは前記第2の被検出部が前記第2の検出器の第2の検出領域内に位置し、前記第1のロッドが前記シフトレバーの前記シフトポジションに対応する位置にあるときは前記第2の被検出部が前記第2の検出器の第2の検出領域外に位置するように構成されていることを特徴とする。
The transmission of the embodiment according to claim 2,
a second detected portion provided on the first rod;
a second detector fixed to the housing of the transmission and detecting the second detected portion;
When the first rod is at the position corresponding to the neutral position of the shift lever, the second detected portion is positioned within the second detection area of the second detector, The second detected portion is positioned outside the second detection area of the second detector when the rod is at a position corresponding to the shift position of the shift lever. and

請求項3に係る実施形態の変速機は、
第3の中心軸を有し、前記シフトレバーの前記シフト操作による前記第1のロッドの移動に基づいて前記第3の中心軸に沿って移動される第3のロッドを備えており、
前記被検出部材の前記中空筒部が前記第2の中心軸の周りを回転可能に構成され、
前記被検出部材が、前記第3の中心軸に沿って前記第3のロッド上をスライド移動可能に配置された保持部を備えることを特徴とする。
The transmission of the embodiment according to claim 3,
A third rod having a third central axis and moved along the third central axis based on movement of the first rod by the shift operation of the shift lever,
the hollow cylindrical portion of the member to be detected is configured to be rotatable around the second central axis;
It is characterized in that the member to be detected includes a holding portion arranged so as to be slidable on the third rod along the third central axis.

請求項4に係る実施形態の変速機は、
前記被検出部材が、前記第2のロッドから前記第3のロッドに向かって伸びる第1のアームを備えており、前記保持部が前記第1のアームに設けられていることを特徴とする。
The transmission of the embodiment according to claim 4,
The member to be detected has a first arm extending from the second rod toward the third rod, and the holding portion is provided on the first arm.

請求項5に係る実施形態の変速機は、
前記被検出部材が、前記第2のロッドから前記第1のロッドに向かって伸びる第2のアームを備えており、前記係合部が前記第2のアームに設けられていることを特徴とする。
The transmission of the embodiment according to claim 5,
The member to be detected has a second arm extending from the second rod toward the first rod, and the engaging portion is provided on the second arm. .

請求項6に係る実施形態の変速機は、
前記第1の被検出部が前記中空筒部、前記第1のアーム、又は前記第2のアームのいずれかに設けられていることを特徴とする。
The transmission of the embodiment according to claim 6,
The first detected portion is provided on any one of the hollow cylindrical portion, the first arm, or the second arm.

本願の請求項1に記載の発明によれば、第1のロッドから離れた自由な位置において、シフトレバーがニュートラルポジションにあるかどうかを検出する第1の検出器と、該第1の検出器に検出される第1の被検出部を有する被検出部材とを備える変速機を提供できる。 According to the invention of claim 1 of the present application, a first detector that detects whether or not the shift lever is in a neutral position at a free position away from the first rod; and a detected member having a first detected portion that is detected in the transmission.

本願の請求項2に記載の発明によれば、第1の検出器と第2の検出器とを有し、それぞれの検出器からの信号を比較することで、検出器の故障判定を実行できる変速機を提供できる。 According to the invention of claim 2 of the present application, it has a first detector and a second detector, and by comparing signals from the respective detectors, it is possible to determine whether the detector has failed. Can provide gearbox.

本願の請求項3に記載の発明によれば、第2のロッドと第3のロッドにガイドされることで、第2の中心軸周りに回転しない被検出部材を備える変速機を提供できる。 According to the third aspect of the invention of the present application, it is possible to provide a transmission including a member to be detected that does not rotate around the second central axis by being guided by the second rod and the third rod.

本願の請求項4に記載の発明によれば、第2のロッドと第3のロッドにガイドされることで、第2の中心軸周りに回転しない被検出部材を備える変速機を提供できる。 According to the invention of claim 4 of the present application, it is possible to provide a transmission provided with a member to be detected that does not rotate around the second central axis by being guided by the second rod and the third rod.

本願の請求項5に記載の発明によれば、第1のロッドに連動して移動する被検出部材を備える変速機を提供できる。この構成により、第1のロッドから離れた位置において、第1の検出器は第1の被検出部を検出し得る。 According to the invention of claim 5 of the present application, it is possible to provide a transmission provided with a member to be detected that moves in conjunction with the first rod. With this configuration, the first detector can detect the first detected part at a position away from the first rod.

本願の請求項6に記載の発明によれば、第1のロッドから離れた位置において、第1の検出器が第1の被検出部を検出し得る変速機を提供できる。この構成により、シフトレバーがニュートラルポジションにあるかどうかが検出され得る。 According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to provide a transmission in which the first detector can detect the first detected portion at a position away from the first rod. With this arrangement, it can be detected whether the shift lever is in the neutral position.

車両のシフトレバーを模式的に示す図である。It is a figure which shows the shift lever of a vehicle typically. 変速機の内部に含まれるコントロールロッドとシフトロッドとを示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a control rod and a shift rod included inside the transmission; コントロールロッド及びシフトロッドを図2の裏側から見た概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a control rod and a shift rod viewed from the back side of FIG. 2; コントロールロッドが有するシフト動作伝達機構の構成を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of a shift operation transmission mechanism that the control rod has; 図2のV-V線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 2; コントロールロッドが有するフィンガレバーとシフトロッドが有するゲートホルダ溝部との関係を模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing the relationship between a finger lever of a control rod and a gate holder groove of a shift rod; 第1の被検出部の構成を示す概略図である。It is a schematic diagram showing the configuration of a first detected portion. 図3のVIII-VIII線に沿った断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 3;

以下、添付図面を参照して、本発明に係る変速機の実施形態を説明する。 An embodiment of a transmission according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

[シフト機構]
図1は、車両用マニュアル式変速機のシフト機構を示す。図示するシフト機構200は、ドライバの横に配置されており(図示せず)、図1の上下方向及び左右方向に移動するシフトレバー210と、シフトレバー210の動きをガイドするガイドプレート212とを備える。ガイドプレート212は、シフトレバー210が通過するガイドスロット214を備える。ガイドスロット214は、図1の左右方向に伸びる一つの横穴216と、図1の上下方向に伸びる複数の縦穴218,218~218を有する。
[Shift mechanism]
FIG. 1 shows a shift mechanism of a vehicle manual transmission. The illustrated shift mechanism 200 is arranged next to the driver (not shown), and includes a shift lever 210 that moves vertically and horizontally in FIG. Prepare. Guide plate 212 includes a guide slot 214 through which shift lever 210 passes. The guide slot 214 has one horizontal hole 216 extending in the horizontal direction in FIG. 1 and a plurality of vertical holes 218 R , 218 1 to 218 6 extending in the vertical direction in FIG.

横穴216は、図1の左側から右側に向かって等間隔に配置された4つのセレクトポジション(ニュートラルポジション)220,22012,22034,22056を有する。複数の縦穴は、左端のセレクトポジション220から上方に伸びる縦穴218と、セレクトポジション22012から上下に伸びる縦穴218,218と、セレクトポジション22034から上下に伸びる縦穴218,218と、セレクトポジション22056から上下に伸びる縦穴218,218を有する。また、縦穴218,218~218の末端部は、リバースのシフトポジション222、1速~6速のシフトポジション222~222にそれぞれ設定されている。 The lateral hole 216 has four select positions (neutral positions) 220 R , 220 12 , 220 34 , 220 56 equally spaced from left to right in FIG. The plurality of vertical holes are vertical holes 218R extending upward from the leftmost select position 220R, vertical holes 2181 and 2182 extending vertically from the select position 22012 , and vertical holes 2183 and 2184 extending vertically from the select position 22034 . , and vertical holes 218 5 and 218 6 extending vertically from the select position 220 56 . Further, the ends of the vertical holes 218 R and 218 1 to 218 6 are set at a reverse shift position 222 R and 1st to 6th gear shift positions 222 1 to 222 6 , respectively.

このように構成されたシフト機構200によれば、シフトレバー210を横穴216に沿ってセレクトポジション220,22012,22034,又は22056に移動した後、該セレクトポジションに対応する縦穴218、218~218に沿ってシフトレバー210を動かすことによって、シフトレバー210を目的のシフトポジション222,222~222に位置させることができる。 According to the shift mechanism 200 configured in this manner, after the shift lever 210 is moved along the horizontal hole 216 to the select position 220 R , 220 12 , 220 34 , or 220 56 , the vertical hole 218 R corresponding to the select position is moved. , 218 1 to 218 6 , the shift lever 210 can be positioned at the desired shift positions 222 R , 222 1 to 222 6 .

以下、横穴216に沿ったシフトレバー210の動きと操作をそれぞれ「セレクト動作」、「セレクト操作」といい、縦穴218、218~218に沿ったシフトレバー210の動きと操作をそれぞれ「シフト動作」、「シフト操作」という。また、横穴216に沿った方向を「セレクト方向」といい、そのうち図1の左から右に向かう方向を「セレクト(+)方向」、図1の右から左に向かう方向を「セレクト(-)方向」という。また、横穴216から上下に向かう方向を「シフト方向」といい、横穴216から上に向かう方向を「シフト(+)方向」、横穴216から下に向かう方向を「シフト(-)方向」という。 Hereinafter, the movement and operation of the shift lever 210 along the lateral hole 216 are referred to as "select operation" and "select operation", respectively, and the movement and operation of the shift lever 210 along the vertical holes 218 R and 218 1 to 218 6 are respectively referred to as ""shiftoperation" or "shift operation". The direction along the lateral hole 216 is called the "selection direction", of which the direction from left to right in FIG. 1 is the "selection (+) direction" and the direction from right to left in FIG. "Direction". The upward direction from the lateral hole 216 is called the "shift direction", the upward direction from the lateral hole 216 is called the "shift (+) direction", and the downward direction from the lateral hole 216 is called the "shift (-) direction".

上述したシフトレバー210の動きは、図2,3に示す、変速機のギヤ移動機構100に伝えられる。 The movement of the shift lever 210 described above is transmitted to the transmission gear movement mechanism 100 shown in FIGS.

[ギヤ移動機構]
図2,3は、ギヤ移動機構100を示す。ギヤ移動機構100は、一つのコントロールロッド(第1のロッド)10と、コントロールロッド10に対して平行に伸びる複数のシフトロッド(第2のロッド又は第3のロッド)12,14,16,18を有する。
[Gear movement mechanism]
2 and 3 show the gear movement mechanism 100. FIG. The gear moving mechanism 100 includes one control rod (first rod) 10 and a plurality of shift rods (second rods or third rods) 12, 14, 16, 18 extending parallel to the control rod 10. have

[コントロールロッド]
コントロールロッド10は、横断面が円形の棒で構成されており、コントロールロッド10の長手方向中心軸に沿って移動可能に且つ該中心軸の周りを回転可能に、変速機ハウジング300(図5参照)に支持されている。図2,3において、コントロールロッド10の中心軸に平行な方向(図の横方向)を「シフト方向」といい、そのうち図の左から右に向かう方向を「シフト(+)方向」、図の右から左に向かう方向を「シフト(-)方向」という。コントロールロッド10の「シフト(+)方向」と「シフト(-)方向」はシフトレバー210の「シフト(+)方向」と「シフト(-)方向」に対応している。シフトレバー210をそのシフト(+)方向に動かすとコントロールロッド10がそのシフト(+)方向に移動し、シフトレバー210をそのシフト(-)方向に動かすとコントロールロッド10がそのシフト(-)方向に移動する。また、コントロールロッド10の中心軸を中心とする周方向を「セレクト方向」といい、そのうち図2に示すコントロールロッド10を右端から左端に向かって見たときの反時計回り方向を「セレクト(+)方向」、時計回り方向を「セレクト(-)方向」という。コントロールロッド10の「セレクト(+)方向」と「セレクト(-)方向」はシフトレバー210の「セレクト(+)方向」と「セレクト(-)方向」に対応している。シフトレバー210をそのセレクト(+)方向に動かすとコントロールロッド10がそのセレクト(+)方向に移動し、シフトレバー210をそのセレクト(-)方向に動かすとコントロールロッド10がそのセレクト(-)方向に移動する。
[Control rod]
The control rod 10 consists of a rod with a circular cross section, and is movably mounted along the longitudinal center axis of the control rod 10 and rotatable around the center axis. ). 2 and 3, the direction parallel to the central axis of the control rod 10 (horizontal direction in the figure) is called the "shift direction", and the direction from left to right in the figure is the "shift (+) direction". The direction from right to left is called "shift (-) direction". The “shift (+) direction” and “shift (−) direction” of the control rod 10 correspond to the “shift (+) direction” and “shift (−) direction” of the shift lever 210 . Moving the shift lever 210 in its shift (+) direction moves the control rod 10 in its shift (+) direction, and moving the shift lever 210 in its shift (-) direction moves the control rod 10 in its shift (-) direction. move to The circumferential direction centered on the central axis of the control rod 10 is called the "selection direction", and the counterclockwise direction when viewing the control rod 10 shown in FIG. ) direction”, and the clockwise direction is called the “select (-) direction”. The "select (+) direction" and "select (-) direction" of the control rod 10 correspond to the "select (+) direction" and "select (-) direction" of the shift lever 210, respectively. Moving the shift lever 210 in its select (+) direction moves the control rod 10 in its select (+) direction, and moving the shift lever 210 in its select (-) direction moves the control rod 10 in its select (-) direction. move to

コントロールロッド10は、シフトレバー210のセレクト動作をコントロールロッド10に伝達するセレクト動作伝達機構20と、シフトレバー210のシフト動作をコントロールロッド10に伝達するシフト動作伝達機構22を有する。 The control rod 10 has a select operation transmission mechanism 20 that transmits the select operation of the shift lever 210 to the control rod 10 and a shift operation transmission mechanism 22 that transmits the shift operation of the shift lever 210 to the control rod 10 .

[セレクト動作伝達機構]
セレクト動作伝達機構20は、変速機ハウジング300に回転自在に支持されたセレクトシャフト24を有する。セレクトシャフト24の一端側には、入力側セレクトアーム26が連結されている。入力側セレクトアーム26は、セレクトシャフト24との連結部から離れた箇所が、セレクトワイヤ28を介してシフトレバー210に連結されている。一方、セレクトシャフト24の他端側には、出力側セレクトアーム30が連結されている。出力側セレクトアーム30は、セレクトシャフト24との連結部から離れた箇所にセレクトピン32が設けてある。セレクトピン32に対応して、コントロールロッド10には、セレクトリング34が固定されている。セレクトリング34の外周には、コントロールロッド10の軸方向に沿って伸びる係合溝36が形成されている(図3参照)。セレクトピン32は、この係合溝36に係合している。これにより、シフトレバー210を横穴216に沿って動かすと、その動きがセレクトワイヤ28、入力側セレクトアーム26、セレクトシャフト24、出力側セレクトアーム30、セレクトピン32、係合溝36を介してセレクトリング34に伝達され、シフトレバー210をセレクト(+)方向に動かすとコントロールロッド10がセレクト(+)方向に回転し、シフトレバー210をセレクト(-)方向に動かすとコントロールロッド10がセレクト(-)方向に回転するようになっている。
[Select operation transmission mechanism]
The select operation transmission mechanism 20 has a select shaft 24 rotatably supported by the transmission housing 300 . An input-side select arm 26 is connected to one end of the select shaft 24 . The input-side select arm 26 is connected to a shift lever 210 via a select wire 28 at a portion away from the connection with the select shaft 24 . On the other hand, an output-side select arm 30 is connected to the other end of the select shaft 24 . The output-side select arm 30 is provided with a select pin 32 at a location away from the connecting portion with the select shaft 24 . A select ring 34 is fixed to the control rod 10 corresponding to the select pin 32 . An engagement groove 36 extending along the axial direction of the control rod 10 is formed on the outer periphery of the select ring 34 (see FIG. 3). The select pin 32 is engaged with this engagement groove 36 . As a result, when the shift lever 210 is moved along the lateral hole 216 , the movement of the shift lever 210 selects through the select wire 28 , the input side select arm 26 , the select shaft 24 , the output side select arm 30 , the select pin 32 and the engagement groove 36 . When the shift lever 210 is moved in the select (+) direction, the control rod 10 rotates in the select (+) direction, and when the shift lever 210 is moved in the select (-) direction, the control rod 10 rotates in the select (-) direction. ) direction.

[シフト動作伝達機構]
シフト動作伝達機構22は、変速機ハウジング300に回転自在に支持されたシフトシャフト38を有する。シフトシャフト38の一端側には、入力側シフトアーム40が連結されている。入力側シフトアーム40は、シフトシャフト38との連結部から離れた箇所が、シフトワイヤ42を介してシフトレバー210に連結されている。一方、シフトシャフト38の他端側には、出力側シフトアーム44が連結されている。図4に示すように、出力側シフトアーム44は、シフトシャフト38との連結部から離れた箇所に突起46が設けてある。突起46に対応して、コントロールロッド10には、その一部を切除して横方向(軸と直交する方向)に拡がる係合溝48が形成されている。突起46は、この係合溝48に係合している。これにより、シフトレバー210を縦穴218、218~218に沿って動かすと、その動きがシフトワイヤ42、入力側シフトアーム40、シフトシャフト38、出力側シフトアーム44、突起46、係合溝48を介してコントロールロッド10に伝達され、シフトレバー210をシフト(+)方向に動かすとコントロールロッド10がシフト(+)方向に移動し、シフトレバー210をシフト(-)方向に動かすとコントロールロッド10がシフト(-)方向に移動するようになっている。
[Shift operation transmission mechanism]
The shift operation transmission mechanism 22 has a shift shaft 38 rotatably supported by the transmission housing 300 . An input-side shift arm 40 is connected to one end of the shift shaft 38 . The input-side shift arm 40 is connected to a shift lever 210 via a shift wire 42 at a portion away from the connection with the shift shaft 38 . On the other hand, an output-side shift arm 44 is connected to the other end of the shift shaft 38 . As shown in FIG. 4 , the output-side shift arm 44 is provided with a projection 46 at a location away from the connection with the shift shaft 38 . Corresponding to the protrusion 46, the control rod 10 is partially cut to form an engagement groove 48 extending in the lateral direction (direction orthogonal to the axis). The protrusion 46 is engaged with this engagement groove 48 . As a result, when the shift lever 210 is moved along the vertical holes 218 R , 218 1 to 218 6 , the movement of the shift wire 42 , the input side shift arm 40 , the shift shaft 38 , the output side shift arm 44 , the protrusion 46 , and the engaging portion 46 are engaged. It is transmitted to the control rod 10 via the groove 48, and when the shift lever 210 is moved in the shift (+) direction, the control rod 10 moves in the shift (+) direction, and when the shift lever 210 is moved in the shift (-) direction, the control The rod 10 is designed to move in the shift (-) direction.

[シフトロッド]
複数のシフトロッドは、1,2速ギヤ(図示せず)に対応した1,2速シフトロッド12と,3,4速ギヤ(図示せず)に対応した3,4速シフトロッド14と、5,6速ギヤ(図示せず)に対応した5,6速シフトロッド16と、リバースギヤ(図示せず)に対応したRシフトロッド18を有する。4つのシフトロッド12~18はいずれも、横断面が円形の棒で構成されており、各長手方向中心軸に沿ってシフト方向に移動可能に、変速機ハウジング300に支持されている。
[Shift rod]
The plurality of shift rods are 1st and 2nd gear shift rods 12 corresponding to 1st and 2nd gears (not shown), 3rd and 4th gear shift rods 14 corresponding to 3rd and 4th gears (not shown), It has a 5th and 6th gear shift rod 16 corresponding to 5th and 6th gear (not shown) and an R shift rod 18 corresponding to reverse gear (not shown). Each of the four shift rods 12-18 consists of a bar with a circular cross section and is supported on the transmission housing 300 so as to be movable in the shift direction along each longitudinal central axis.

[シフトロッド移動機構]
シフトロッド12,14,16,18とコントロールロッド10には、シフトレバー210の動きに応じて、対応するシフトロッドを目的の方向(シフト(+)方向又はシフト(-)方向)に移動させるシフトロッド移動機構50が設けてある。図5に示すように、シフトロッド移動機構50は、シフトロッド12,14,16,18にそれぞれ固定されたゲートホルダ52,54,56,58を有する。ゲートホルダ52,54,56,58は、シフトロッド12,14,16,18の中心軸から径方向外側に向かって伸びる突部62,64,66,68をそれぞれ有する。突部62,64,66,68は、コントロールロッド10の中心軸方向に所定間隔をあけて対向する一対の係合枝部(フォーク)72,74,76,78と、一対の係合枝部72,74,76,78の間に形成された溝部82,84,86,88をそれぞれ有する。図示するように、ゲートホルダ52,54,56,58の溝部82,84,86,88は、コントロールロッド10を中心とする同一円周上に配置されている。好ましくは、溝部82,84,86,88はまた、コントロールロッド10の径方向に関して同じ深さを有する。具体的に、溝部82,84,86,88がそれぞれ有する、コントロールロッド10から離れた遠位側の溝端部(溝底部)とコントロールロッド10に近い近位側の溝端部(溝開口部)は、コントロールロッド10の中心軸を中心とする2つの円周90,92上に位置している。
[Shift rod movement mechanism]
The shift rods 12, 14, 16, 18 and the control rod 10 are provided with shift rods that move the corresponding shift rods in the desired direction (shift (+) direction or shift (-) direction) according to the movement of the shift lever 210. A rod moving mechanism 50 is provided. As shown in FIG. 5, the shift rod moving mechanism 50 has gate holders 52, 54, 56 and 58 fixed to the shift rods 12, 14, 16 and 18, respectively. The gate holders 52, 54, 56, 58 have projections 62, 64, 66, 68 extending radially outward from the central axes of the shift rods 12, 14, 16, 18, respectively. The projecting portions 62, 64, 66, 68 are composed of a pair of engaging branch portions (forks) 72, 74, 76, 78 facing each other at a predetermined interval in the direction of the central axis of the control rod 10, and a pair of engaging branch portions. It has grooves 82, 84, 86 and 88 formed between 72, 74, 76 and 78 respectively. As shown, the grooves 82, 84, 86, 88 of the gate holders 52, 54, 56, 58 are arranged on the same circumference with the control rod 10 as the center. Preferably, grooves 82 , 84 , 86 , 88 also have the same depth radially of control rod 10 . Specifically, grooves 82, 84, 86, and 88 have distal groove ends (groove bottoms) away from control rod 10 and proximal groove ends (groove openings) near control rod 10, respectively. , on two circumferences 90 , 92 centered on the central axis of the control rod 10 .

一方、コントロールロッド10にはフィンガレバー94が固定されている。図5に示すように、フィンガレバー94は、コントロールロッド10の径方向外側(放射方向)に向かって突出している。また、コントロールロッド10の軸方向に関するフィンガレバー94の先端部96の幅は、ゲートホルダ52,54,56,58が有する溝部82,84,86,88の同方向の幅よりも僅かに小さく決められている。さらに、フィンガレバー94の長さは、ゲートホルダ52,54,56,58が有する溝部82,84,86,88の遠位側円周92の半径よりも短く且つ近位側円周90の半径よりも長く決められている。 On the other hand, a finger lever 94 is fixed to the control rod 10 . As shown in FIG. 5 , the finger lever 94 protrudes radially outward (radially) of the control rod 10 . The width of the tip 96 of the finger lever 94 in the axial direction of the control rod 10 is determined slightly smaller than the width of the grooves 82, 84, 86, 88 of the gate holders 52, 54, 56, 58 in the same direction. It is Further, the length of the finger lever 94 is shorter than the radius of the distal circumference 92 of the grooves 82, 84, 86, 88 of the gate holders 52, 54, 56, 58 and the radius of the proximal circumference 90 determined longer than

コントロールロッド10の軸方向に関するフィンガレバー94の固定位置は、シフトレバー210が横穴216のセレクトポジション220,22012,22034,又は22056にあるとき、フィンガレバー94の先端部96がゲートホルダ52,54,56,58の溝部82,84,86,88と同じ横断面上に位置するように決められている。したがって、シフトレバー210を横穴216に沿って移動するとコントロールロッド10が回転し、フィンガレバー94の先端部96がシフトロッド12,14,16,18の溝部82,84,86,88を通過していく。 As for the fixing position of the finger lever 94 in the axial direction of the control rod 10, when the shift lever 210 is at the select position 220R , 22012 , 22034 , or 22056 of the lateral hole 216, the tip 96 of the finger lever 94 is positioned at the gate holder. It is determined to be positioned on the same cross section as the grooves 82, 84, 86, 88 of 52, 54, 56, 58. Therefore, when the shift lever 210 is moved along the lateral hole 216, the control rod 10 rotates, and the distal end portion 96 of the finger lever 94 passes through the grooves 82, 84, 86, 88 of the shift rods 12, 14, 16, 18. go.

シフトロッド12,14,16,18の溝部82,84,86,88の位置は、図1に示すシフトレバー210のセレクトポジション22012,22034,22056,220に対応している。具体的に、シフトロッド12の溝部82はセレクトポジション22012に対応し、シフトロッド14の溝部84はセレクトポジション22034に対応し、シフトロッド16の溝部86はセレクトポジション22056に対応し、シフトロッド18の溝部88はセレクトポジション220に対応している。 The positions of the grooves 82, 84, 86, 88 of the shift rods 12, 14, 16, 18 correspond to the select positions 22012 , 22034 , 22056 , 220R of the shift lever 210 shown in FIG. Specifically, groove 82 on shift rod 12 corresponds to select position 220-12, groove 84 on shift rod 14 corresponds to select position 220-34 , groove 86 on shift rod 16 corresponds to select position 220-56 , and shift The groove 88 of the rod 18 corresponds to the select position 220R .

図1,6に示すように、セレクトポジション22012,22034,22056,220からシフトポジション222,222,222,222へのシフトレバー210のシフト(+)方向への移動はコントロールロッド10のシフト(+)方向の移動に対応している。また、セレクトポジション22012,22034,22056からシフトポジション222,222,222へのシフトレバー210のシフト(-)方向への移動はコントロールロッド10のシフト(-)方向の移動に対応している。 As shown in FIGS. 1 and 6, movement of shift lever 210 in the shift (+) direction from select positions 220 12 , 220 34 , 220 56 , 220 R to shift positions 222 1 , 222 3 , 222 5 , 222 R. corresponds to movement of the control rod 10 in the shift (+) direction. Further, movement of the shift lever 210 in the shift (-) direction from select positions 220 12 , 220 34 , 220 56 to shift positions 222 2 , 222 4 , 222 6 corresponds to movement of the control rod 10 in the shift (-) direction. Yes.

したがって、シフトレバー210をセレクトポジション220に設定するとき、フィンガレバー94の先端部96がシフトロッド18の溝部88に位置しており、この状態から更にシフトレバー210をシフトポジション222に向けて移動すると、それと同時にコントロールロッド10がシフト(+)方向に移動し、これによりフィンガレバー94がゲートホルダ58の一方の係合枝部78に係合し、シフトロッド18をシフト(+)方向に移動する。また、シフトレバー210をセレクトポジション22012,22034,又は22056に設定するとき、フィンガレバー94の先端部96がシフトロッド12,14,又は16の溝部82,84,又は86に位置しており、この状態から更にシフトレバー210をシフトポジション222,222,又は222に向けて移動すると、それと同時にコントロールロッド10がシフト(+)方向に移動し、これによりフィンガレバー94がゲートホルダ52,54,又は56の一方の係合枝部72,74,又は76に係合し、シフトロッド12,14,又は16をシフト(+)方向に移動する。逆に、シフトレバー210をセレクトポジション22012,22034,又は22056に設定した状態からシフトレバー210をシフトポジション222,222,又は222に向けて移動すると、それと同時にコントロールロッド10がシフト(-)方向に移動し、これによりフィンガレバー94がゲートホルダ52,54,又は56の他方の係合枝部72,74,又は76に係合し、シフトロッド12,14,又は16をシフト(-)方向に移動する。 Therefore, when the shift lever 210 is set to the select position 220R , the tip portion 96 of the finger lever 94 is positioned in the groove portion 88 of the shift rod 18, and the shift lever 210 is further directed toward the shift position 222R from this state. At the same time, the control rod 10 moves in the shift (+) direction, whereby the finger lever 94 engages one of the engagement branches 78 of the gate holder 58 and moves the shift rod 18 in the shift (+) direction. Moving. Also, when the shift lever 210 is set to the select position 220 12 , 220 34 or 220 56 , the tip 96 of the finger lever 94 is positioned in the groove 82 , 84 or 86 of the shift rod 12 , 14 or 16 . When the shift lever 210 is further moved from this state toward the shift position 222 1 , 222 3 , or 222 5 , the control rod 10 is simultaneously moved in the shift (+) direction, thereby causing the finger lever 94 to move to the gate holder. One of the engagement branches 72, 74 or 76 of 52, 54 or 56 is engaged to move the shift rod 12, 14 or 16 in the shift (+) direction. Conversely, when the shift lever 210 is moved from the select position 220 12 , 220 34 , or 220 56 toward the shift position 222 2 , 222 4 , or 222 6 , the control rod 10 moves at the same time. moving in the shift (-) direction, whereby the finger lever 94 engages the other engaging branch 72, 74, or 76 of the gate holder 52, 54, or 56, and shifts the shift rod 12, 14, or 16. Move in the shift (-) direction.

[ギヤ移動機構]
シフトロッド12,14,16,18は対応するギヤの移動機構を備えている。実施形態では、シフトロッド12,14,16,18にはそれぞれシフトエンド102,104,106,108が固定されている(図2,3,5参照)。シフトエンド102,104,106,108はそれぞれシフトフォーク112,114,116,118を備えている。シフトフォーク112,114,116,118は、1,2速、3,4速、5,6速、リバースのギヤ(図示せず)にそれぞれ対応している。具体的に、シフトフォーク118はリバースギヤに対応しており、シフトレバー210をセレクトポジション220からシフトポジション222に移動することによりシフトロッド18をシフト(+)方向に移動するとシフトフォーク118がリバースギヤを駆動系に連結し、シフトレバー210をシフトポジション222からセレクトポジション220に戻すことによりシフトロッド18をシフト(-)方向に移動するとシフトフォーク118がリバースギヤを駆動系から解除する。また、シフトフォーク112,114,116は1,2速、3,4速、5,6速のギヤにそれぞれ対応しており、シフトレバー210をセレクトポジション22012,22034,22056からシフトポジション222,222,222に移動することによりシフトロッド12,14,16をシフト(+)方向に移動するとシフトフォーク112,114,116が1速、3速、5速のギヤを駆動系に連結し、逆に、シフトレバー210をセレクトポジション22012,22034,22056からシフトポジション222,222,222に移動することによりシフトロッド12,14,16をシフト(-)方向に移動するとシフトフォーク112,114,116が2速、4速、6速のギヤを駆動系に連結する。
[Gear movement mechanism]
The shift rods 12, 14, 16, 18 have corresponding gear movement mechanisms. In the embodiment, shift ends 102, 104, 106 and 108 are secured to shift rods 12, 14, 16 and 18, respectively (see Figures 2, 3 and 5). Shift ends 102, 104, 106 and 108 are provided with shift forks 112, 114, 116 and 118, respectively. The shift forks 112, 114, 116, 118 correspond to 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th and reverse gears (not shown), respectively. Specifically, the shift fork 118 corresponds to a reverse gear, and when the shift rod 18 is moved in the shift (+) direction by moving the shift lever 210 from the select position 220 R to the shift position 222 R , the shift fork 118 When the shift rod 18 is moved in the shift (-) direction by connecting the reverse gear to the drive system and returning the shift lever 210 from the shift position 222 R to the select position 220 R , the shift fork 118 releases the reverse gear from the drive system. . Shift forks 112, 114, and 116 correspond to 1st, 2nd, 3rd, 4th, and 5th, 6th gears, respectively, and shift lever 210 from select positions 220 12 , 220 34 , 220 56 to shift position When the shift rods 12, 14, 16 are moved in the shift (+) direction by moving to 222 1 , 222 3 , 222 5 , the shift forks 112, 114, 116 shift the 1st, 3rd and 5th gears to the drive system. , and conversely, by moving the shift lever 210 from the select positions 220 12 , 220 34 , 220 56 to the shift positions 222 2 , 222 4 , 222 6 , the shift rods 12, 14, 16 are moved in the shift (-) direction. , the shift forks 112, 114, 116 connect the 2nd, 4th, and 6th gears to the drive system.

[ニュートラル検出機構]
上述した実施形態のギヤ移動機構100を有する変速機は、シフトレバー210がセレクトポジション(ニュートラルポジション)220,22012,22034,22056に位置することで変速機がニュートラルに設定されていることを検出する、2つのニュートラル検出機構-第1のニュートラル検出機構400と第2のニュートラル検出機構500を備えている。
[Neutral detection mechanism]
In the transmission having the gear moving mechanism 100 of the embodiment described above, the transmission is set in neutral by positioning the shift lever 210 at the select positions (neutral positions) 220 R , 220 12 , 220 34 , and 220 56 . , there are two neutral detection mechanisms--a first neutral detection mechanism 400 and a second neutral detection mechanism 500.

[第1のニュートラル検出機構]
図7及び図8に示すように、第1のニュートラル検出機構400は、被検出部材402を有する。被検出部材402はシフトロッド(第2のロッド)14に支持されている。被検出部材402は、弾性変形可能な材料で形成された中空筒部404を有する。中空筒部404は、シフトロッド14の外径よりも僅かに大きい内径を有し、シフトロッド14に外装されてシフトロッド14の軸方向に移動可能となっている。
[First Neutral Detection Mechanism]
As shown in FIGS. 7 and 8, the first neutral detection mechanism 400 has a member 402 to be detected. The detected member 402 is supported by the shift rod (second rod) 14 . The detected member 402 has a hollow cylindrical portion 404 made of an elastically deformable material. The hollow cylindrical portion 404 has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the shift rod 14 , and is mounted on the shift rod 14 to be movable in the axial direction of the shift rod 14 .

中空筒部404は、径方向外側に向かって突出する2つのアーム-第1のアーム406と第2のアーム408を一体的に備えている。 The hollow tubular portion 404 integrally includes two arms, a first arm 406 and a second arm 408, projecting radially outward.

第1のアーム406は略C形状の保持部410を一体的に備えている。保持部410は、シフトロッド14、16の長軸と平行な方向の中心軸412を中心とする略C状の内周面414を有する。内周面414の直径はシフトロッド(第3のロッド)16の外径と同じ又はほぼ同じである。内周面414の周方向における一端416から他端418までの中心角420は、180度より多少大きくしてある。さらに、内周面414の中心軸412からシフトロッド14の中心軸422までの距離は、シフトロッド14の中心軸422からシフトロッド16の中心軸424までの距離に等しく決められている。したがって、シフトロッド14にその一端から中空筒部404を外装した後、中空筒部404をシフトロッド14の周囲で回転し、略C形状の保持部410、特に内周面414の一端416と他端418をシフトロッド16の外周面に押し付けることによって保持部410を僅かに弾性変形させながら一端416と他端418の距離を拡げることによって、保持部410にシフトロッド16を保持(スナップフィット)させる。このように保持部410をスナップフィットさせるために、上述のように内周面414の中心角420は180度よりも大きく決められている。中心角420の大きさは、上述の保持部410の弾性変形に基づいて保持部410をシフトロッド16にスナップフィットできるように、中空筒部404を構成する材料の弾性率に応じて決めることが好ましい。 The first arm 406 is integrally provided with a substantially C-shaped holding portion 410 . The holding portion 410 has a substantially C-shaped inner peripheral surface 414 centered on a central axis 412 parallel to the long axes of the shift rods 14 and 16 . The diameter of the inner peripheral surface 414 is the same as or substantially the same as the outer diameter of the shift rod (third rod) 16 . A central angle 420 from one end 416 to the other end 418 in the circumferential direction of the inner peripheral surface 414 is slightly larger than 180 degrees. Further, the distance from the central axis 412 of the inner peripheral surface 414 to the central axis 422 of the shift rod 14 is set equal to the distance from the central axis 422 of the shift rod 14 to the central axis 424 of the shift rod 16 . Therefore, after attaching the hollow tubular portion 404 to the shift rod 14 from one end thereof, the hollow tubular portion 404 is rotated around the shift rod 14 so that the substantially C-shaped holding portion 410 , particularly the inner peripheral surface 414 , one end 416 and the other. By pressing the end 418 against the outer peripheral surface of the shift rod 16, the holding portion 410 is slightly elastically deformed, and the distance between the one end 416 and the other end 418 is widened to hold the shift rod 16 in the holding portion 410 (snap fit). . In order to snap-fit the holding portion 410 in this manner, the central angle 420 of the inner peripheral surface 414 is determined to be larger than 180 degrees as described above. The size of the central angle 420 can be determined according to the elastic modulus of the material forming the hollow tubular portion 404 so that the retaining portion 410 can be snap-fitted to the shift rod 16 based on the elastic deformation of the retaining portion 410 described above. preferable.

第2のアーム408はその末端に係合部426を有する。係合部426に対応して、コントロールロッド10の外周には、コントロールロッド10の外周面を周方向に一様に削ることで軸方向に所定の長さを有する小径部からなる切除部(被係合部)428が形成されている。 The second arm 408 has an engaging portion 426 at its distal end. Corresponding to the engaging portion 426, on the outer periphery of the control rod 10, a cut portion (removed portion) consisting of a small diameter portion having a predetermined length in the axial direction is formed by uniformly cutting the outer peripheral surface of the control rod 10 in the circumferential direction. An engaging portion) 428 is formed.

第1のアーム406と第2のアーム408の位置と大きさは、図示するように、第1のアーム406の保持部410をシフトロッド16にスナップフィットさせた状態で、第2のアーム408の係合部426が切除部428に係合するように決められている。図示するように、コントロールロッド10の軸方向に関して、係合部426と切除部428はほぼ同じ長さを有することが好ましい。 The position and size of the first arm 406 and the second arm 408 are such that the retainer 410 of the first arm 406 is snap fit onto the shift rod 16 as shown, while the second arm 408 is Engagement portion 426 is determined to engage cutout portion 428 . As shown, the engaging portion 426 and the cutting portion 428 preferably have approximately the same length with respect to the axial direction of the control rod 10 .

中空筒部404は、その外周面に第1の被検出部430を備えている。一方、変速機のハウジング300には第1の検出器432が設けてある。第1の検出器432は、接触式又は非接触式のセンサが利用可能である。実施形態では、中空筒部404が非磁性材料で形成され、第1の被検出部430が磁性材料(例えば、鉄)で形成されており、第1の検出器432には磁気センサが採用されている。 The hollow cylindrical portion 404 has a first detected portion 430 on its outer peripheral surface. On the other hand, a first detector 432 is provided in the housing 300 of the transmission. The first detector 432 can be a contact or non-contact sensor. In the embodiment, the hollow cylindrical portion 404 is made of a non-magnetic material, the first detected portion 430 is made of a magnetic material (for example, iron), and a magnetic sensor is adopted as the first detector 432. ing.

第1の検出器432は、図示するように第1のアーム406がシフトロッド16を保持し、第2のアーム408がコントロールロッド10に係合し、かつ、シフトレバー210がセレクトポジション22012,22034,22056,220に設定されている状態(変速機がニュートラルに設定されている状態)で、第1の検出器432の検出領域又は検出面434が第1の被検出部430に近接して、第1の検出器432が第1の被検出部430を検出するように、ハウジング300に位置決めされている。 The first detector 432 detects that the first arm 406 is holding the shift rod 16, the second arm 408 is engaging the control rod 10, and the shift lever 210 is in the select positions 220 12 , 220 12 , as shown. 220 34 , 220 56 , 220 R (the transmission is set to neutral), the detection area or detection surface 434 of the first detector 432 is on the first detected portion 430. In close proximity, a first detector 432 is positioned on the housing 300 to detect the first detectable portion 430 .

したがって、シフトレバー210がセレクトポジション22012,22034,22056,220に設定されている状態で、第1の検出器432は第1の被検出部430を検出し、第1の検出信号を出力する。一方、シフトレバー210がセレクトポジション22012,22034,22056,220からシフトポジション222,222~222に移動することによってコントロールロッド10がシフト(+)方向又はシフト(-)方向に移動すると、第1の被検出部430は第1の検出面434から外れる。したがって、シフトレバー210がシフトポジション222,222~222に設定されている状態で、第1の検出器432は、第1の被検出部430を検出せず、第1の非検出信号を出力する。 Therefore, when the shift lever 210 is set to the select positions 220 12 , 220 34 , 220 56 and 220 R , the first detector 432 detects the first detected portion 430 and the first detection signal to output On the other hand, when the shift lever 210 moves from the select positions 220 12 , 220 34 , 220 56 , 220 R to the shift positions 222 R , 222 1 to 222 6 , the control rod 10 moves in the shift (+) or shift (−) direction. , the first detected portion 430 is separated from the first detection surface 434 . Therefore, when the shift lever 210 is set to the shift positions 222 R , 222 1 to 222 6 , the first detector 432 does not detect the first detected portion 430, and the first non-detection signal to output

[第2のニュートラル検出機構]
図2及び図3に示すように、第2のニュートラル検出機構500は第2の検出器502を有する。第2の検出器502は、接触式又は非接触式のセンサが利用可能である。実施形態では、第2の検出器502は、磁気センサが採用されており、その検出面又は検出領域504が後に説明する第2の被検出部に対向するように、変速機のハウジング300に固定されている。
[Second Neutral Detection Mechanism]
As shown in FIGS. 2 and 3, the second neutral detection mechanism 500 has a second detector 502 . The second detector 502 can be a contact or non-contact sensor. In the embodiment, the second detector 502 employs a magnetic sensor, and is fixed to the transmission housing 300 such that its detection surface or detection area 504 faces a second detected portion to be described later. It is

第2の被検出部は、磁性材料(例えば、鉄)からなるコントロールロッド10に形成されている。実施形態では、コントロールロッド10の端部近傍に上述した切除部(被係合部)428を形成することによって、切除部428とコントロールロッド10の一端面506との間にコントロールロッド10の軸方向に所定の長さ(幅)を有する大径の非切除部を残し、この非切除部を第2の被検出部508としている。 A second detected part is formed in a control rod 10 made of a magnetic material (for example, iron). In the embodiment, by forming the above-described cutout (engaged portion) 428 near the end of the control rod 10 , the axial direction of the control rod 10 can be adjusted between the cutout 428 and one end surface 506 of the control rod 10 . A large-diameter non-removed portion having a predetermined length (width) is left in the second detection target portion 508 .

第2の検出器502(特に、検出領域504)と第2の被検出部508は、シフトレバー210がセレクトポジション22012,22034,22056,220に設定されている状態(変速機がニュートラルに設定されている状態)で、第2の検出器502の第2の検出面504が第2の被検出部508に対向するように位置決めされている。したがって、シフトレバー210がセレクトポジション22012,22034,22056,220に設定されている状態で第2の検出器502は第2の被検出部508を検出し、第2の検出信号を出力する。一方、シフトレバー210がセレクトポジション22012,22034,22056,220からシフトポジション222,222~222に移動することによってコントロールロッド10がシフト(+)方向又はシフト(-)方向に移動すると、第2の被検出部508は第2の検出領域504から外れる。したがって、シフトレバー210がシフトポジション222,222~222に設定されている状態で第2の検出器502は第2の被検出部508を検出せず、第2の非検出信号を出力する。 Second detector 502 (in particular, detection area 504) and second detected portion 508 are in a state where shift lever 210 is set to select positions 220 12 , 220 34 , 220 56 , 220 R (the transmission is (set to neutral), the second detection surface 504 of the second detector 502 is positioned to face the second detected portion 508 . Therefore, second detector 502 detects second detected portion 508 while shift lever 210 is set to select positions 220 12 , 220 34 , 220 56 , and 220 R , and outputs a second detection signal. Output. On the other hand, when the shift lever 210 moves from the select positions 220 12 , 220 34 , 220 56 , 220 R to the shift positions 222 R , 222 1 to 222 6 , the control rod 10 moves in the shift (+) or shift (−) direction. , the second detected portion 508 moves out of the second detection area 504 . Therefore, when the shift lever 210 is set to the shift positions 222 R , 222 1 to 222 6 , the second detector 502 does not detect the second detected portion 508 and outputs the second non-detection signal. do.

図2,3に示すように、第1と第2のニュートラル検出機構400,500の第1と第2の検出器432,502はともにコントローラ600に接続されている。したがって、コントローラ600は、第1と第2の検出器432,502の出力をもとに、変速機がニュートラルに設定されていることを検出する。具体的に、第1と第2の検出器432、502から第1と第2の検出信号が出力されると、コントローラ600はシフトレバー210がニュートラルポジションにあると判断する。また、コントローラ600は、第1と第2の検出器432、502から第1と第2の非検出信号が出力されていると、シフトレバー210がニュートラルポジション以外のポジション(いずれかのシフトポジション)にあると判断する。さらに、コントローラ600は、第1と第2の検出器432、502のいずれか一方から検出信号が出力され、他方から非検出信号が出力されていると、第1又は第2のニュートラル検出機構400又は500のいずれか一方が故障していると判断する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the first and second detectors 432, 502 of the first and second neutral detection mechanisms 400, 500 are both connected to the controller 600. FIG. Accordingly, the controller 600 detects that the transmission is set to neutral based on the outputs of the first and second detectors 432,502. Specifically, when first and second detection signals are output from first and second detectors 432 and 502, controller 600 determines that shift lever 210 is in the neutral position. Further, when the first and second non-detection signals are output from the first and second detectors 432 and 502, the controller 600 determines that the shift lever 210 is in a position other than the neutral position (one of the shift positions). It is determined that there is Furthermore, when one of the first and second detectors 432 and 502 outputs a detection signal and the other outputs a non-detection signal, the controller 600 detects whether the first or second neutral detection mechanism 400 or 500 is out of order.

このように、実施形態に係るニュートラル検出機構を備えた変速機によれば、シフトレバーがニュートラルポジションに配置されていること、また、いずれかのニュートラル検出機構が故障していることを確実に検知できる。 As described above, according to the transmission provided with the neutral detection mechanism according to the embodiment, it is reliably detected that the shift lever is placed in the neutral position and that any of the neutral detection mechanisms is out of order. can.

[他の実施形態]
上述の実施形態において、切除部(被係合部)428はコントロールロッド10の外周面を周方向に一様に削って形成されているが、コントロールロッド10の全周を削る必要はない。例えば、コントロールロッド10の周方向の一部を削って被係合部を形成してもよい。この場合、第1のニュートラル検出機構が有する被検出部材の係合部が被係合部に係合し得るように、被検出部材は形成される。また、被係合部は、コントロールロッドの一部を径方向外側に突出させた突起によって形成してもよい。この場合、被検出部材の係合部が突起に係合するように構成される。
[Other embodiments]
In the above-described embodiment, the cut portion (engaged portion) 428 is formed by uniformly cutting the outer peripheral surface of the control rod 10 in the circumferential direction, but it is not necessary to cut the entire circumference of the control rod 10 . For example, a portion of the control rod 10 in the circumferential direction may be shaved to form the engaged portion. In this case, the member to be detected is formed so that the engaging portion of the member to be detected of the first neutral detection mechanism can engage with the portion to be engaged. Also, the engaged portion may be formed by a projection formed by protruding a part of the control rod radially outward. In this case, the engaging portion of the member to be detected is configured to engage with the projection.

上述の実施形態において、第2のニュートラル検出機構500が有する第2の被検出部508は、切除部428とコントロールロッド10の一端面506との間に形成されているが、他の位置に形成されてもよい。例えば、コントロールロッドの長手方向の中央部又は他端側において、2つの切除部を形成し、それらの間に大径の第2の被検出部が形成されてもよい。この場合、第2の検出器は、第2の検出面が第2の被検出部を検出できるように配置される。また、第1のニュートラル検出機構が有する被検出部材は、いずれかの切除部に係合されるように配置される。さらに、第1の検出器は、第1の検出面が第1の被検出部を検出できるように配置される。 In the above-described embodiment, the second detected portion 508 of the second neutral detection mechanism 500 is formed between the cut portion 428 and the one end surface 506 of the control rod 10, but is formed at another position. may be For example, two cut-away portions may be formed in the central portion or the other end side of the control rod in the longitudinal direction, and the large-diameter second detected portion may be formed therebetween. In this case, the second detector is arranged such that the second detection surface can detect the second detected part. Further, the member to be detected of the first neutral detection mechanism is arranged so as to be engaged with one of the resection portions. Furthermore, the first detector is arranged such that the first detection surface can detect the first detected part.

上述の実施形態において、第1のニュートラル検出機構400が有する中空筒部404は、シフトロッド14に設けているが、他のシフトロッドに設けてもよい。 In the above-described embodiment, the hollow cylindrical portion 404 of the first neutral detection mechanism 400 is provided on the shift rod 14, but may be provided on another shift rod.

上述の実施形態において、被検出部材402が第1のアーム406と保持部410を備えていなくてもよい。この場合、被検出部材402の中空筒部404がシフトロッド14周りに回転しないように、例えば、第2のアーム408の係合部426を切除部428に係合させてもよい。または、他の回り止め手段を設けてもよい。例えば、被検出部材の中空筒部とシフトロッドが軸方向に伸びる凹凸形状をそれぞれ有し、該凹凸形状が互いに係合することで、中空筒部が、シフトロッドの軸方向に移動可能に、且つシフトロッド周りに回転しないように構成してもよい。若しくは、被検出部材の第1のアームの保持部と、他のシフトロッド又は変速機内の別の部品が係合することで、被検出部材の回転を防止してもよい。 In the above-described embodiments, the detected member 402 does not have to include the first arm 406 and the holding portion 410 . In this case, for example, the engaging portion 426 of the second arm 408 may be engaged with the cutting portion 428 so that the hollow cylindrical portion 404 of the detected member 402 does not rotate around the shift rod 14 . Alternatively, other anti-rotation means may be provided. For example, the hollow tubular portion of the member to be detected and the shift rod each have an uneven shape extending in the axial direction, and the uneven shapes are engaged with each other, so that the hollow tubular portion can move in the axial direction of the shift rod. In addition, it may be constructed so as not to rotate around the shift rod. Alternatively, the rotation of the member to be detected may be prevented by engaging the holding portion of the first arm of the member to be detected with another shift rod or another component in the transmission.

上述の実施形態において、被検出部材402をシフトロッド14の一端側に配置し、第2の被検出部508をコントロールロッド10の一端側に配置しているが、被検出部材と第2の被検出部はそれぞれのロッドの任意の位置に設けることができる。したがって、第1の検出器と第2の検出器は、変速機のハウジングの形状に拘わらず、また隣接する各種装置との干渉を避けて、配置することができる。そのため、変速機及びそれに隣接する装置の設計の自由度が増す。 In the above-described embodiment, the detected member 402 is arranged on one end side of the shift rod 14 and the second detected portion 508 is arranged on one end side of the control rod 10. The detector can be provided at any position on each rod. Therefore, the first detector and the second detector can be arranged regardless of the shape of the transmission housing and avoiding interference with adjacent devices. This increases the degree of freedom in designing the transmission and the devices adjacent to it.

上述の実施形態において、ギヤ移動機構100を有する変速機は、2つのニュートラル検出機構-第1のニュートラル検出機構400と第2のニュートラル検出機構500を備えているが、第1のニュートラル検出機構だけを備えてもよい。 In the above-described embodiment, the transmission with gear movement mechanism 100 has two neutral detection mechanisms--first neutral detection mechanism 400 and second neutral detection mechanism 500, but only the first neutral detection mechanism. may be provided.

上述の実施形態において、第1の被検出部430は中空筒部404の外周面に設けているが、第1の被検出部は第1のアーム又は第2のアームに設けてもよい。 Although the first detected portion 430 is provided on the outer peripheral surface of the hollow cylindrical portion 404 in the above-described embodiment, the first detected portion may be provided on the first arm or the second arm.

10:第1のロッド(コントロールロッド)
14:第2のロッド(シフトロッド)
210:シフトレバー
220,22012,22034,22056:ニュートラルポジション(セレクトポジション)
222,222,222,222,222,222,222:シフトポジション
300:ハウジング
402:被検出部材
404:中空筒部
422:第2の中心軸
426:係合部
430:第1の被検出部
432:第1の検出器
434:第1の検出領域(検出面)
10: First rod (control rod)
14: Second rod (shift rod)
210: Shift lever 220 R , 220 12 , 220 34 , 220 56 : Neutral position (select position)
222 R , 222 1 , 222 2 , 222 3 , 222 4 , 222 5 , 222 6 : Shift position 300: Housing 402: Member to be detected 404: Hollow cylindrical portion 422: Second central shaft 426: Engaging portion 430: First detected portion 432: First detector 434: First detection area (detection surface)

Claims (6)

乗物の変速機であって、
シフトレバーと、
第1の中心軸を有し、前記シフトレバーのセレクト操作に基づいて前記第1の中心軸を中心に回転され、前記シフトレバーのシフト操作に基づいて前記第1の中心軸に沿って移動される第1のロッドと、
第2の中心軸を有し、前記シフトレバーの前記シフト操作による前記第1のロッドの移動に基づいて前記第2の中心軸に沿って移動される第2のロッドとを有する変速機において、
前記第2の中心軸に沿って前記第2のロッド上をスライド移動可能に設けられた中空筒部と、前記第1のロッドに係合する係合部と、第1の被検出部とを一体的に備えた被検出部材と、
前記変速機のハウジングに固定され、前記第1の被検出部を検出する第1の検出器とを備えており、
前記第1のロッドが前記シフトレバーのニュートラルポジションに対応する位置にあるときは前記第1の被検出部が前記第1の検出器の第1の検出領域内に位置し、前記第1のロッドが前記シフトレバーのシフトポジションに対応する位置にあるときは前記第1の被検出部が前記第1の検出器の第1の検出領域外に位置するように構成されている、変速機。
A transmission for a vehicle,
a shift lever and
It has a first central axis, is rotated around the first central axis based on a select operation of the shift lever, and is moved along the first central axis based on a shift operation of the shift lever. a first rod that
and a second rod that has a second central axis and is moved along the second central axis based on movement of the first rod by the shift operation of the shift lever,
A hollow cylindrical portion provided slidably on the second rod along the second central axis, an engaging portion that engages with the first rod, and a first detected portion. a member to be detected integrally provided;
A first detector fixed to the housing of the transmission and detecting the first detected part,
When the first rod is at a position corresponding to the neutral position of the shift lever, the first detected portion is positioned within the first detection area of the first detector, and the first rod is located at a position corresponding to the shift position of the shift lever, the first detected portion is positioned outside the first detection area of the first detector.
前記第1のロッドに設けられた第2の被検出部と、
前記変速機のハウジングに固定され、前記第2の被検出部を検出する第2の検出器とを備えており、
前記第1のロッドが前記シフトレバーの前記ニュートラルポジションに対応する位置にあるときは前記第2の被検出部が前記第2の検出器の第2の検出領域内に位置し、前記第1のロッドが前記シフトレバーの前記シフトポジションに対応する位置にあるときは前記第2の被検出部が前記第2の検出器の第2の検出領域外に位置するように構成されている、ことを特徴とする請求項1に記載の変速機。
a second detected portion provided on the first rod;
a second detector fixed to the housing of the transmission and detecting the second detected portion;
When the first rod is at the position corresponding to the neutral position of the shift lever, the second detected portion is positioned within the second detection area of the second detector, wherein the second detected portion is positioned outside the second detection area of the second detector when the rod is at a position corresponding to the shift position of the shift lever. Transmission according to claim 1.
第3の中心軸を有し、前記シフトレバーの前記シフト操作による前記第1のロッドの移動に基づいて前記第3の中心軸に沿って移動される第3のロッドを備えており、
前記被検出部材の前記中空筒部は前記第2の中心軸の周りを回転可能に構成され、
前記被検出部材は、前記第3の中心軸に沿って前記第3のロッド上をスライド移動可能に配置された保持部を備える、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の変速機。
A third rod having a third central axis and moved along the third central axis based on movement of the first rod by the shift operation of the shift lever,
the hollow cylindrical portion of the member to be detected is configured to be rotatable around the second central axis,
3. The transmission according to claim 1, wherein the member to be detected includes a holding portion arranged so as to be slidable on the third rod along the third central axis.
前記被検出部材は、前記第2のロッドから前記第3のロッドに向かって伸びる第1のアームを備えており、前記保持部が前記第1のアームに設けられている、ことを特徴とする請求項3に記載の変速機。 The member to be detected has a first arm extending from the second rod toward the third rod, and the holding portion is provided on the first arm. Transmission according to claim 3. 前記被検出部材は、前記第2のロッドから前記第1のロッドに向かって伸びる第2のアームを備えており、前記係合部が前記第2のアームに設けられている、ことを特徴とする請求項4に記載の変速機。 The member to be detected includes a second arm extending from the second rod toward the first rod, and the engaging portion is provided on the second arm. 5. The transmission according to claim 4. 前記第1の被検出部は前記中空筒部、前記第1のアーム、又は前記第2のアームのいずれかに設けられている、ことを特徴とする請求項5に記載の変速機。 6. A transmission according to claim 5, wherein said first detected portion is provided on any one of said hollow tubular portion, said first arm, and said second arm.
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