JP7188125B2 - Media ejection device and media processing device - Google Patents

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Description

本発明は、媒体を排出する媒体排出装置、及びこれを備える媒体処理装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medium ejecting device for ejecting a medium and a media processing apparatus including the same.

媒体に処理を行う媒体処理装置には、媒体を媒体受けトレイに排出する媒体排出装置を備え、処理後の媒体を媒体受けトレイにスタックするように構成されているものがある。尚、媒体受けトレイは、排出または排紙トレイ、排出または排紙スタッカーなどと称される場合がある。媒体処理装置としては、例えばプリンターに代表される記録装置やスキャナーに代表される画像読取装置が挙げられる。 2. Description of the Related Art Some media processing devices that process media include a media discharge device that discharges media to a media receiving tray, and are configured to stack processed media on the media receiving tray. Note that the medium receiving tray may be referred to as an ejection or paper ejection tray, an ejection or paper ejection stacker, or the like. Media processing devices include, for example, recording devices typified by printers and image reading devices typified by scanners.

例えば、媒体処理装置の一例としてのプリンターが、複数サイズの媒体に対して記録を実行可能である場合、媒体受けトレイには、プリンターにおいて記録可能な最大サイズに対応した長さが必要となる。媒体受けトレイをプリンターにおいて記録可能な最大サイズの媒体に対応する固定サイズにすると装置が大型化するため、媒体受けトレイの長さが、排出される媒体のサイズに応じて自動で変更可能に構成されている場合がある。 For example, if a printer, which is an example of a media processing device, can print media of multiple sizes, the medium receiving tray must have a length corresponding to the maximum printable size of the printer. If the size of the media receiving tray is set to a fixed size that corresponds to the maximum size of media that can be printed on the printer, the size of the device will increase. may have been.

例えば特許文献1の図1には、媒体受けトレイがモーター等で駆動される駆動系としてのトレイ長さ調整装置により伸縮される構成が開示されている。また、特許文献1の図2には、媒体受けトレイがばねにより縮む方向に引っ張られているおり、排出される媒体によって押されてばね力に抗して媒体受けトレイが伸長し、媒体受けトレイから媒体を取り除かれるとばね力により媒体受けトレイが自動で短縮される構成が開示されている。 For example, FIG. 1 of Patent Document 1 discloses a configuration in which a medium receiving tray is expanded and contracted by a tray length adjustment device as a drive system driven by a motor or the like. Further, in FIG. 2 of Patent Document 1, the medium receiving tray is pulled by a spring in a contracting direction, and is pushed by the ejected medium to extend against the spring force. An arrangement is disclosed in which the media receiving tray is automatically shortened by spring force when media is removed from the tray.

特開2003-095515号公報JP 2003-095515 A

しかし、媒体受けトレイの長さを自動調整ではなく、任意に調整することを希望するユーザーもいる。特許文献1の図1に開示された媒体受けトレイのように、その長さをモーターで動作するトレイ長さ調整装置で変更する構成では、モーターを駆動せず、媒体受けトレイを手動で操作することが可能であるが、媒体受けトレイに駆動系が接続されていると媒体受けトレイの手動による移動操作が重く感じられることがある。
また、特許文献1の図2に開示のばね力により媒体受けトレイを短縮する構成では、ユーザーが手動で任意の長さにすることが考慮されていない。
However, some users prefer to adjust the length of the media receiving tray arbitrarily rather than automatically. As in the medium receiving tray disclosed in FIG. 1 of Patent Document 1, in a configuration in which the length is changed by a tray length adjusting device operated by a motor, the medium receiving tray is manually operated without driving the motor. However, if the drive system is connected to the medium receiving tray, the manual operation of moving the medium receiving tray may feel heavy.
Further, in the configuration for shortening the medium receiving tray by spring force disclosed in FIG. 2 of Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200312, it is not considered that the user can manually set the medium receiving tray to an arbitrary length.

上記課題を解決する本発明の媒体排出装置は、媒体を排出する排出部と、第1受け部、及び後退位置と前記後退位置よりも媒体排出方向下流に位置する進出位置とを変位可能な第2受け部を備え、前記排出部により排出された前記媒体を受ける媒体受け部と、第1位置と、前記第1位置よりも媒体排出方向下流に位置する第2位置と、の間で移動可能に構成され、前記第1位置から前記第2位置に向かう移動に伴って前記第2受け部に当接して前記第2受け部を前記進出位置に向けて押圧し、前記第2受け部の前記後退位置への変位に伴って前記第2受け部に押されて前記第1位置に移動する移動部材と、前記移動部材を前記第2位置に向けて押圧する押圧部材と、前記押圧部材の押圧力に抗して前記移動部材の前記第2位置に向かう方向への移動を規制する規制状態と、前記規制状態を解除する規制解除状態とを切り換え可能な規制手段と、を備えることを特徴とする。 A medium ejection device of the present invention for solving the above-described problems is a medium ejection device that is capable of displacing an ejection portion for ejecting a medium, a first receiving portion, a retracted position, and an advanced position located downstream of the retracted position in the medium ejection direction. 2 receivers, and is movable between a medium receiver for receiving the medium discharged by the discharger, a first position, and a second position located downstream of the first position in the medium discharge direction. and presses the second receiving portion toward the advanced position by coming into contact with the second receiving portion as it moves from the first position toward the second position. a moving member that is pushed by the second receiving portion to move to the first position as it is displaced to the retracted position; a pressing member that presses the moving member toward the second position; and a restricting means capable of switching between a restricted state of restricting the movement of the moving member in the direction toward the second position against pressure and a restricted state of canceling the restricted state. do.

第1実施形態に係る媒体排出装置を備えるプリンターの外観斜視図。1 is an external perspective view of a printer including a medium ejection device according to the first embodiment; FIG. 第1実施形態に係るプリンターの側断面図。1 is a side sectional view of a printer according to a first embodiment; FIG. 装置本体部から外した媒体受け部の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of the medium receiving section removed from the apparatus main body; 媒体受け部が外された装置本体部の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of the apparatus main body from which the medium receiving section is removed; 媒体受け部の第2受け部が進出位置にある状態を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the second receiving portion of the medium receiving portion is at the advanced position; 媒体受け部の第2受け部が進出位置にあり、補助受け部が起立した状態を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the second receiving portion of the medium receiving portion is at the advanced position and the auxiliary receiving portion is standing; 図3のC-C矢視断面の概略図。FIG. 4 is a schematic view of a cross-section taken along line CC in FIG. 3; 第2受け部の移動部材の移動に伴う変位について説明する概略側断面図。FIG. 5 is a schematic side cross-sectional view for explaining displacement accompanying movement of the moving member of the second receiving portion; 上部ユニットを取り外した状態の媒体受け部であり、第2受け部が後退位置に位置する状態を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view of the medium receiving portion with the upper unit removed, showing a state in which the second receiving portion is positioned at the retracted position; 上部ユニットを取り外した状態の媒体受け部であり、移動部材により押圧されて第2受け部が進出位置に変位した状態を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view of the medium receiving portion with the upper unit removed, showing a state in which the second receiving portion is pushed by the moving member and displaced to the advanced position; 上部ユニットを取り外した状態の媒体受け部であり、移動部材以外からの外力を受けて第2受け部が進出位置に変位した状態を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view of the medium receiving portion with the upper unit removed, showing a state in which the second receiving portion is displaced to the advanced position by receiving an external force from other than the moving member; 下部ユニットを取り外した状態の媒体受け部であり、第2受け部が後退位置に位置する状態を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view of the medium receiving portion with the lower unit removed and showing a state in which the second receiving portion is positioned at the retracted position; 下部ユニットを取り外した状態の媒体受け部であり、移動部材により押圧されて第2受け部が進出位置に変位した状態を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view of the medium receiving portion with the lower unit removed, showing a state in which the second receiving portion is pushed by the moving member and displaced to the advanced position; 下部ユニットを取り外した状態の媒体受け部であり、移動部材以外からの外力を受けて第2受け部が進出位置に変位した状態を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view of the medium receiving portion with the lower unit removed, showing a state in which the second receiving portion is displaced to the advanced position by receiving an external force from other than the moving member; 規制手段周辺の拡大側断面図。Enlarged side cross-sectional view of the periphery of the restricting means. 図9の要部拡大斜視図。FIG. 10 is an enlarged perspective view of a main portion of FIG. 9; 図10の要部拡大斜視図。FIG. 11 is an enlarged perspective view of a main portion of FIG. 10; 図16を別角度から見た斜視図。The perspective view which looked at FIG. 16 from another angle. 規制手段による規制状態の移動部材を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a moving member in a regulated state by a regulating means; 他動進出動作で変位する第2受け部の動きを表す概略断面図。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the movement of the second receiving portion that is displaced by the passive advance operation; 規制手段の変更例について説明する図。The figure explaining the example of a change of a control means. 制御部による制御について説明するフローチャート。4 is a flowchart for explaining control by a control unit; 緩衝機構の第1変更例について説明する図であり、移動部材が規制手段による規制状態である場合を表す斜視図。FIG. 11 is a diagram for explaining a first modification of the buffer mechanism, and is a perspective view showing a case where the moving member is in a regulated state by the regulating means; 緩衝機構の第1変更例について説明する図であり、移動部材が後退位置から進出位置に向けて移動した状態を表す斜視図。FIG. 11 is a diagram illustrating a first modification of the buffer mechanism, and is a perspective view showing a state in which the moving member has moved from the retracted position toward the advanced position; 緩衝機構の第1変更例について説明する図であり、移動部材が後退位置から進出位置に向けて更に移動した状態を表す斜視図。FIG. 11 is a diagram illustrating a first modification of the buffer mechanism, and is a perspective view showing a state in which the moving member has moved further from the retracted position toward the advanced position; 緩衝機構の第1変更例について説明する図であり、移動部材が進出位置まで移動した状態を表す斜視図。FIG. 11 is a diagram for explaining the first modification of the buffer mechanism, and is a perspective view showing a state in which the moving member has moved to the advanced position; 緩衝機構の第2変更例について説明する図。The figure explaining the 2nd example of a change of a buffer mechanism. 緩衝機構の第3変更例について説明する図。The figure explaining the 3rd modification of a buffer mechanism.

以下、本発明について概略的に説明する。
第1の態様に係る媒体排出装置は、媒体を排出する排出部と、第1受け部、及び後退位置と前記後退位置よりも媒体排出方向下流に位置する進出位置とを変位可能な第2受け部を備え、前記排出部により排出された前記媒体を受ける媒体受け部と、第1位置と、前記第1位置よりも媒体排出方向下流に位置する第2位置と、の間で移動可能に構成され、前記第1位置から前記第2位置に向かう移動に伴って前記第2受け部に当接して前記第2受け部を前記進出位置に向けて押圧し、前記第2受け部の前記後退位置への変位に伴って前記第2受け部に押されて前記第1位置に移動する移動部材と、前記移動部材を前記第2位置に向けて押圧する押圧部材と、前記押圧部材の押圧力に抗して前記移動部材の前記第2位置に向かう方向への移動を規制する規制状態と、前記規制状態を解除する規制解除状態とを切り換え可能な規制手段と、を備えることを特徴とする。
The present invention will be briefly described below.
A medium ejection device according to a first aspect includes an ejection portion that ejects a medium, a first receiving portion, and a second receiver that is displaceable between a retracted position and an advanced position located downstream of the retracted position in the medium ejection direction. a medium receiving portion configured to receive the medium discharged by the discharging portion; and a first position and a second position located downstream of the first position in the medium discharging direction. and presses the second receiving portion toward the advanced position by coming into contact with the second receiving portion as it moves from the first position toward the second position, and the retracted position of the second receiving portion. a moving member that moves to the first position by being pushed by the second receiving portion along with the displacement to; a pressing member that presses the moving member toward the second position; and a regulating means capable of switching between a regulated state for regulating the movement of the moving member in the direction toward the second position and a regulated state for canceling the regulated state.

本態様によれば、前記第2受け部が前記移動部材によって前記進出位置に向けて押圧される構成であり、そして前記移動部材は、前記規制手段によって移動が規制される状態を取り得るので、前記移動部材の移動が規制された状態では前記第2受け部は前記移動部材による押圧の影響を受けることなくユーザー操作により前記進出位置に向けて移動し、所定の位置で停止することができる。つまり、前記第2受け部をユーザー操作により変位させる際には、モーター等に繋がる駆動機構からの負荷を受けるということがない上に、ユーザー操作により所定の位置で停止することができる。
以上の構成により、媒体排出装置におけるユーザーの使い勝手を向上させることができる。
According to this aspect, the second receiving portion is pressed toward the advanced position by the moving member, and the movement of the moving member can be restricted by the restricting means. When the movement of the moving member is restricted, the second receiving portion can be moved toward the advanced position by a user's operation without being affected by the pressing force of the moving member, and can be stopped at a predetermined position. That is, when the second receiving portion is displaced by a user's operation, it is not subjected to a load from a drive mechanism connected to a motor or the like, and can be stopped at a predetermined position by a user's operation.
With the above configuration, it is possible to improve the usability of the medium ejection device for the user.

第2の態様は、第1の態様において、前記排出部によって排出される前記媒体の長さを取得する媒体長取得手段と、前記媒体の長さが所定以上である場合に前記規制手段を前記規制解除状態に切り換える規制手段制御部と、を備えることを特徴とする。 According to a second aspect, in the first aspect, a medium length acquiring means for acquiring the length of the medium ejected by the ejecting section; and a restricting means control unit for switching to the restriction release state.

本態様によれば、前記媒体の長さに応じてユーザー操作によらず前記第2受け部が前記退避位置から前記進出位置に変位する構成であるので、ユーザーの前記第2受け部の操作忘れに起因して排出される媒体が前記媒体受け部から落ちてしまう問題を抑制できる。 According to this aspect, since the second receiving portion is displaced from the retracted position to the advanced position according to the length of the medium without user operation, the user forgets to operate the second receiving portion. It is possible to suppress the problem that the ejected medium falls from the medium receiving portion due to the above.

第3の態様は、第1の態様または第2の態様において、前記移動部材は、前記第2位置に向けて移動する場合に、前記第2受け部に設けられる被当接部に当接する当接部を備える、ことを特徴とする。 According to a third aspect, in the first aspect or the second aspect, the moving member contacts a contacted portion provided on the second receiving portion when moving toward the second position. It is characterized by comprising a contact portion.

本態様によれば、前記移動部材は、前記第2位置に向けて移動する場合に、前記第2受け部に設けられる被当接部に当接する当接部を備えるので、前記第2位置に向けて移動する前記移動部材によって前記第2受け部を押して、前記第2受け部を前記進出方向に確実に変位させることができる。 According to this aspect, the moving member includes the abutting portion that abuts on the abutted portion provided on the second receiving portion when moving toward the second position. The second receiving portion can be reliably displaced in the advancing direction by pushing the second receiving portion with the moving member that moves toward.

第4の態様は、第1の態様から第3の態様のいずれかにおいて、前記第2受け部は、前記移動部材が前記第1位置にある場合に、前記移動部材に対して媒体排出方向下流に移動可能であり、前記移動部材は、前記第2受け部との間で摩擦抵抗を生じさせる接触部を備える、ことを特徴とする。 According to a fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the second receiving portion is arranged downstream of the moving member in the medium ejection direction when the moving member is at the first position. and the moving member includes a contact portion that generates frictional resistance with the second receiving portion.

本態様によれば、前記第2受け部が、前記移動部材が前記第1位置にある場合に前記移動部材に対して媒体排出方向下流に移動する際に、前記移動部材と前記第2受け部との間で摩擦抵抗を生じさせて、前記第2受け部が前記移動部材に対して勢いよく滑って移動することを抑制できる。また、前記第2受け部を、前記移動部材に対して媒体排出方向における任意の位置で停止させ易くすることができる。 According to this aspect, when the second receiving portion moves downstream in the medium ejection direction with respect to the moving member when the moving member is at the first position, the moving member and the second receiving portion Frictional resistance can be generated between the second receiving portion and the second receiving portion to prevent the second receiving portion from vigorously sliding and moving with respect to the moving member. Also, the second receiving portion can be easily stopped at any position in the medium ejection direction with respect to the moving member.

第5の態様は、第1の態様から第4の態様のいずれかにおいて、前記排出部及び前記媒体受け部を備える装置本体部を備え、前記媒体受け部は、前記装置本体部から取り外し可能に構成されている、ことを特徴とする。 According to a fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, an apparatus main body section including the discharge section and the medium receiving section is provided, and the medium receiving section is detachable from the apparatus main body section. It is characterized by:

本態様によれば、前記媒体受け部は、前記装置本体部から取り外し可能に構成されているので、例えば、前記媒体受け部を使用しない場合にはこれを取り外し、省スペースで媒体排出装置を設置することができる。 According to this aspect, the medium receiving section is configured to be detachable from the apparatus main body. Therefore, for example, when the medium receiving section is not used, the medium receiving section can be removed, and the medium ejection device can be installed in a space-saving manner. can do.

第6の態様は、第1の態様から第5の態様のいずれかにおいて、前記移動部材により押圧されて前記後退位置から前記進出位置に移動する前記第2受け部の移動速度を減速させる緩衝機構を備える、ことを特徴とする。 According to a sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, a cushioning mechanism for reducing a moving speed of the second receiving portion that is pressed by the moving member and moves from the retracted position to the advanced position. characterized by comprising

前記第2受け部が前記移動部材を介して前記押圧部材の押圧力を受けて前記進出方向に変位すると、前記進出方向へ勢いよく進出する虞がある。
本態様によれば、前記移動部材により押圧されて前記後退位置から前記進出位置に移動する前記第2受け部の移動速度を減速させる緩衝機構を備えるので、前記自動進出動作の際に、前記第2受け部をゆっくりと前記進出位置に変位させることができる。
When the second receiving portion receives the pressing force of the pressing member via the moving member and is displaced in the advance direction, there is a possibility that the second receiving portion may advance in the advance direction.
According to this aspect, since the cushioning mechanism is provided to reduce the moving speed of the second receiving portion that is pushed by the moving member and moves from the retracted position to the advanced position, the second receiving portion is prevented from moving during the automatic advancing operation. 2 receiving portion can be slowly displaced to the advanced position.

第7の態様は、第6の態様において、前記緩衝機構は、前記第2受け部の移動方向に並んで複数設けられ、前記第2受け部の前記後退位置から前記進出位置に向かう移動に伴って、前記第2受け部に対して作用する前記緩衝機構の数が変化する、ことを特徴とする。 In a seventh aspect based on the sixth aspect, a plurality of the damping mechanisms are provided side by side in the moving direction of the second receiving portion, and the damping mechanism is provided in parallel with the movement of the second receiving portion from the retracted position toward the advanced position. , the number of the buffering mechanisms acting on the second receiving portion is changed.

本態様によれば、前記第2受け部の前記後退位置から前記進出位置に向かう移動に伴って、前記第2受け部に対して作用する前記緩衝機構の数が変化するので、前記第2受け部が前記後退位置から前記進出位置に向かって移動する間に、前記緩衝作用の度合いを変えることができる。以って、前記第2受け部が進出する速さを調整できる。 According to this aspect, as the second receiving portion moves from the retracted position toward the advanced position, the number of the buffer mechanisms acting on the second receiving portion changes. The degree of dampening can be varied while the part moves from the retracted position towards the extended position. Accordingly, the advancing speed of the second receiving portion can be adjusted.

第8の態様は、第7の態様において、前記第2受け部の前記後退位置から前記進出位置に向かう移動に伴って、前記第2受け部に対して作用する前記緩衝機構の数が減少する、
ことを特徴とする。
According to an eighth aspect, in the seventh aspect, the number of the buffer mechanisms acting on the second receiving portion decreases as the second receiving portion moves from the retracted position toward the advanced position. ,
It is characterized by

前記緩衝機構の緩衝作用が小さいと、前記第2受け部の変位速度を減速する作用が足りず、前記第2受け部が進出開始直後に勢いよく飛び出す虞がある。一方、緩衝機構の緩衝作用が大きいと前記第2受け部の進出開始時の飛び出しを抑制できるが、前記押圧部材の押圧力に対しての緩衝作用が過剰となり、媒体が排出されるまでに前記第2受け部の進出が完了しない状態となる虞がある。 If the cushioning action of the cushioning mechanism is small, the action of decelerating the displacement speed of the second receiving portion is insufficient, and the second receiving portion may jump out with force immediately after the start of advancing. On the other hand, if the cushioning mechanism has a large cushioning effect, it is possible to suppress the projection of the second receiving portion at the start of advance. There is a possibility that the advance of the second receiving portion will not be completed.

本態様によれば、前記第2受け部の前記後退位置から前記進出位置に向かう移動に伴って、前記第2受け部に対して作用する前記緩衝機構の数が減少するので、前記第2受け部の前記後退位置から前記進出位置に向かう移動に伴って、緩衝作用を小さくすることができる。
以って、前記第2受け部の進出開始直後の飛び出しの抑制と、緩衝作用が大きすぎて前記第2受け部の進出が完了しない状態となる虞の回避と、の双方を実現できる。
According to this aspect, as the second receiving portion moves from the retracted position toward the advanced position, the number of the buffering mechanisms acting on the second receiving portion decreases. The cushioning action can be reduced as the portion moves from the retracted position toward the advanced position.
Therefore, it is possible to suppress the protrusion of the second receiving portion immediately after the start of the advance, and to avoid the possibility that the advance of the second receiving portion is not completed due to excessive cushioning action.

第9の態様は、第7の態様において、前記第2受け部の前記後退位置から前記進出位置に向かう移動に伴って、前記第2受け部に対して作用する前記緩衝機構の数が減少した後増加する、ことを特徴とする。 A ninth aspect is the seventh aspect, wherein the number of the buffer mechanisms acting on the second receiving portion decreases as the second receiving portion moves from the retracted position toward the advanced position. It is characterized by increasing afterward.

本態様によれば、前記第2受け部の前記後退位置から前記進出位置に向かう移動に伴って、前記第2受け部に対して作用する前記緩衝機構の数が減少した後増加するので、前記第2受け部の前記後退位置から前記進出位置に向かう移動に伴って、緩衝作用を一旦小さくした後、再度大きくすることができる。 According to this aspect, as the second receiving portion moves from the retracted position toward the advanced position, the number of the buffer mechanisms acting on the second receiving portion decreases and then increases. Along with the movement of the second receiving portion from the retracted position toward the advanced position, the cushioning action can be reduced once and then increased again.

前記第2受け部の進出に伴って、前記緩衝機構による緩衝作用を一旦小さくすることにより、前記第2受け部の進出開始直後の飛び出しの抑制と、緩衝作用が大きすぎて前記第2受け部の進出が完了しない状態となる虞の回避と、の双方を実現できる。 By temporarily reducing the cushioning action of the cushioning mechanism as the second receiving portion advances, it is possible to suppress the jumping out of the second receiving portion immediately after the start of advancement of the second receiving portion, and to prevent the second receiving portion from It is possible to realize both avoidance of the possibility that the advancement of the vehicle is not completed.

更に、一旦小さくした前記緩衝機構による緩衝作用を再度大きくするので、前記第2受け部が前記進出位置に勢いよく到達することによる衝突音や振動を抑制できる。 Furthermore, since the damping action of the damping mechanism, which has been reduced once, is increased again, it is possible to suppress collision noise and vibration caused by the second receiving portion reaching the advanced position with vigor.

第10の態様は、第7の態様において、前記第2受け部の前記後退位置から前記進出位置に向かう移動に伴って、前記第2受け部に対して作用する前記緩衝機構の数が増加する、ことを特徴とする。 In a tenth aspect based on the seventh aspect, the number of the buffer mechanisms acting on the second receiving portion increases as the second receiving portion moves from the retracted position toward the advanced position. , characterized in that

本態様によれば、前記第2受け部の前記後退位置から前記進出位置に向かう移動に伴って、前記第2受け部に対して作用する前記緩衝機構の数が増加するので、前記第2受け部の前記後退位置から前記進出位置に向かう移動に伴って、緩衝作用が大きくすることができる。
以って、前記第2受け部の進出開始後、しばらくは前記緩衝機構の作用を小さくして速い速度で前記第2受け部を移動させ、前記第2受け部が前記進出位置に近づいたら前記緩衝機構の作用を大きくし、前記第2受け部が前記進出位置まで勢いよく到達することによる衝突音や振動を抑制できる。
According to this aspect, as the second receiving portion moves from the retracted position toward the advanced position, the number of the buffer mechanisms acting on the second receiving portion increases. As the portion moves from the retracted position toward the advanced position, the cushioning action can be increased.
Therefore, after the second receiving portion starts to advance, the action of the buffer mechanism is reduced for a while to move the second receiving portion at a high speed, and when the second receiving portion approaches the advanced position, the By increasing the action of the buffer mechanism, it is possible to suppress impact noise and vibration caused by the second receiving portion reaching the advanced position with vigor.

第11の態様は、第1の態様から第10の態様のいずれかにおいて、前記規制手段は、前記移動部材を前記第1位置で規制する第1規制状態と、前記移動部材を前記第1位置よりも前記第2位置に近い下流位置で規制する第2規制状態と、を切り換え可能に構成されている、ことを特徴とする。 According to an eleventh aspect, in any one of the first to tenth aspects, the restricting means has a first restricting state in which the moving member is restricted at the first position, and a first restricting state in which the moving member is restricted at the first position. and a second restriction state in which restriction is performed at a downstream position closer to the second position than the second restriction state.

本態様によれば、前記規制手段は、前記移動部材を前記第1位置で規制する第1規制状態と、前記移動部材を前記第1位置よりも前記第2位置に近い下流位置で規制する第2規制状態と、を切り換え可能に構成されているので、前記自動進出動作において、前記第2受け部の前記進出位置を前記進出量の違う2つのポジションで選択可能にすることができる。 According to this aspect, the restricting means includes a first restricting state in which the moving member is restricted at the first position, and a second restricting state in which the moving member is restricted at a downstream position closer to the second position than the first position. Since it is configured to be switchable between the two restricted states, it is possible to select the advancing position of the second receiving portion from two positions with different advancing amounts in the automatic advancing operation.

第12の態様に係る媒体処理装置は、媒体に処理を行う処理部と、前記処理部による処理後の前記媒体を排出する第1の態様から第11の態様のいずれかに記載の前記媒体排出装置と、を備えることを特徴とする。 A medium processing apparatus according to a twelfth aspect comprises a processing unit that processes a medium, and the medium ejection according to any one of the first to eleventh aspects that ejects the medium processed by the processing unit. and a device.

本態様によれば、媒体に処理を行う処理部と、前記処理部による処理後の前記媒体を排出する前記媒体排出装置と、を備える媒体処理装置において、第1の態様から第11の態様のいずれかと同様の作用効果が得られる。 According to this aspect, in the medium processing device including the processing unit that processes a medium and the medium ejection device that ejects the medium processed by the processing unit, the medium processing device according to any of the first to eleventh aspects The same effect can be obtained with either one.

第13の態様は、前記処理部として前記媒体に記録処理を行う記録部を備える記録装置である、ことを特徴とする第12の態様の媒体処理装置である。
本態様によれば、前記処理部として前記媒体に記録を行う記録部を備える記録装置において、第12の態様と同様の作用効果が得られる。
A thirteenth aspect is the medium processing apparatus according to the twelfth aspect, wherein the recording apparatus includes a recording section that performs recording processing on the medium as the processing section.
According to this aspect, in the recording apparatus including the recording unit that performs recording on the medium as the processing unit, the same effects as those of the twelfth aspect can be obtained.

[第1実施形態]
本発明の一実施形態に係る媒体処理装置の一例である記録装置について、図を参照しつつ説明する。記録装置の一例として、インクジェットプリンター1について説明する。以下、インクジェットプリンター1を単にプリンター1という。
尚、各図において示すX-Y-Z座標系は、X方向が装置幅方向であり、Y方向が装置奥行方向であり、Z方向が装置高さ方向である。また、+Y方向側を装置前方とし、-Y方向側を装置後方とする。また、装置前方から見て左側を+X方向、右側を-X方向とする。また、+Z方向を上方と言い、-Z方向側を下方と言う。また、プリンター1において媒体が搬送されていく搬送方向を「下流」と言い、これと反対の方向を「上流」と言う。
[First embodiment]
A recording apparatus, which is an example of a medium processing apparatus according to an embodiment of the present invention, will be described with reference to the drawings. An inkjet printer 1 will be described as an example of a recording apparatus. Hereinafter, the inkjet printer 1 will simply be referred to as the printer 1 .
In the XYZ coordinate system shown in each figure, the X direction is the device width direction, the Y direction is the device depth direction, and the Z direction is the device height direction. The +Y direction side is the front side of the device, and the -Y direction side is the rear side of the device. Also, the left side as viewed from the front of the device is the +X direction, and the right side is the -X direction. Also, the +Z direction is called upward, and the -Z direction side is called downward. Also, the direction in which the medium is transported in the printer 1 is called "downstream", and the opposite direction is called "upstream".

<<<プリンターの概要>>>
以下、図1を参照して、プリンター1の概要について説明する。
図1に示すプリンター1は、媒体に記録処理を行う「記録部」としての記録ヘッド10を内部に備える装置本体部2と、装置本体部2の上部に設けられるスキャナー部3と、を備えて構成されている。記録ヘッド10は、媒体に処理を行う「処理部」の一例でもある。
プリンター1は、記録ヘッド10と、記録ヘッド10における記録処理後の媒体を排出する媒体排出装置30を備えている。
<<<Printer overview>>>
An overview of the printer 1 will be described below with reference to FIG.
The printer 1 shown in FIG. 1 includes an apparatus main body 2 internally provided with a recording head 10 serving as a "recording section" for performing recording processing on a medium, and a scanner section 3 provided on the upper portion of the apparatus main body 2. It is configured. The recording head 10 is also an example of a "processing unit" that processes a medium.
The printer 1 includes a recording head 10 and a medium ejecting device 30 that ejects a medium after recording processing by the recording head 10 .

記録ヘッド10は、装置幅方向であるX軸方向に移動可能なキャリッジ11に搭載されており、X軸方向に移動しながら液体であるインクを媒体に吐出して記録を行う、インクジェット式の記録ヘッドとして構成されている。
プリンター1において記録が行われる媒体としては、普通紙、薄紙、厚紙、写真用紙のようなコート紙等の記録用紙が挙げられる。
The recording head 10 is mounted on a carriage 11 that can move in the X-axis direction, which is the width direction of the apparatus. configured as a head.
Media on which recording is performed by the printer 1 include recording paper such as plain paper, thin paper, thick paper, and coated paper such as photo paper.

本実施形態の装置本体部2の上部には、前述したスキャナー部3が設けられており、プリンター1は、記録機能だけでなく、原稿を読み取るスキャナー機能を備える複合機として構成されている。プリンター1の前面には、スキャナー部3を含むプリンター1を操作する操作部4が設けられている。操作部4は、記録動作や読取動作の開始や停止を指示する他、媒体または原稿のサイズや紙種等の設定情報を入力可能に構成されている。操作部4において入力された入力情報は、図2に示す制御部21に送られて、プリンター1における各種動作が制御される。 The above-described scanner section 3 is provided on the upper portion of the device main body section 2 of this embodiment, and the printer 1 is configured as a multi-function device having not only a recording function but also a scanning function for reading an original. An operation unit 4 for operating the printer 1 including a scanner unit 3 is provided on the front surface of the printer 1 . The operation unit 4 is configured to be capable of inputting setting information such as the size of the medium or the document, the type of paper, etc., as well as instructing the start and stop of the recording operation and the reading operation. Input information input through the operation unit 4 is sent to the control unit 21 shown in FIG. 2, and various operations in the printer 1 are controlled.

プリンター1には、装置本体部2の下部に設けられ、記録を実行するための媒体を収容可能な媒体収容部5を備えている。媒体収容部5は、装置前方である+Y方向に引き出して媒体を収容することができる。また、プリンター1の後方上部には、記録を実行するための媒体をセット可能な媒体セット部6が設けられている。符号7は、媒体セット部6にセットされる媒体を支持するペーパーサポート7である。
プリンター1において、記録ヘッド10に向けて供給される媒体は、媒体収容部5からと、媒体セット部6からのいずれかから送られるようになっている。
装置本体部2内に設けられる記録ヘッド10によって記録処理が行われた後の媒体は、媒体排出装置30によって装置本体部2外に排出される。装置本体部2の前面には、装置本体部2から排出された媒体を受ける媒体受け部31が設けられている。
以下において、プリンター1における媒体の搬送経路について詳しく説明した後、媒体排出装置30に設けられる媒体受け部31の構成について詳しく説明する。
The printer 1 includes a medium housing section 5 provided in the lower portion of the apparatus main body section 2 and capable of housing a medium for executing printing. The medium containing section 5 can be pulled out in the +Y direction, which is the front of the device, to contain the medium. In addition, a medium setting section 6 is provided in the upper rear portion of the printer 1, in which a medium for executing recording can be set. A reference numeral 7 denotes a paper support 7 that supports the medium set in the medium setting section 6 .
In the printer 1 , the medium supplied toward the recording head 10 is sent from either the medium containing section 5 or the medium setting section 6 .
After the recording process has been performed by the recording head 10 provided inside the apparatus main body 2 , the medium is ejected from the apparatus main body 2 by the medium ejecting device 30 . A medium receiving portion 31 for receiving a medium ejected from the device main body 2 is provided on the front surface of the device main body 2 .
In the following, after a detailed description of the medium transport path in the printer 1, the configuration of the medium receiving section 31 provided in the medium discharge device 30 will be described in detail.

<<<プリンターにおける媒体搬送経路>>>
図2を参照してプリンター1における媒体搬送経路について説明する。
図2において、符号T1で示す破線は、媒体収容部5からの媒体搬送経路を示している。以下、この経路を媒体搬送経路T1と言う。また、符号T2で示す一点鎖線は、媒体セット部6からの媒体搬送経路を示している。この経路を媒体搬送経路T2と言う。
まず、媒体搬送経路T1について説明する。
<<<Medium Conveyance Path in Printer>>>
A medium transport path in the printer 1 will be described with reference to FIG.
In FIG. 2 , the dashed line indicated by symbol T1 indicates the medium transport path from the medium container 5. As shown in FIG. Hereinafter, this route will be referred to as medium transport route T1. A dashed-dotted line indicated by symbol T2 indicates a medium transport path from the medium setting section 6. As shown in FIG. This route is called a medium transport route T2.
First, the medium transport path T1 will be described.

図2において、符号Pは、装置本体部2の下部に設けられる媒体収容部5にセットされた媒体Pの束を表している。媒体収容部5の-Y方向の上部には、ピックアップローラー12、給送ローラー13、及び分離ローラー14が設けられている。
媒体収容部5に収容された媒体Pは、ピックアップローラー12によって最上位の媒体がピックアップされ、反転ローラー15に向けて送り出される。ピックアップローラー12が複数枚の媒体をピックアップした場合には、給送ローラー13と分離ローラー14とによって一枚に分離される。
In FIG. 2 , reference P denotes a bundle of media P set in a medium container 5 provided in the lower portion of the apparatus main body 2 . A pickup roller 12, a feed roller 13, and a separation roller 14 are provided above the medium storage unit 5 in the -Y direction.
Among the media P stored in the medium storage unit 5 , the uppermost medium is picked up by the pickup roller 12 and sent out toward the reversing roller 15 . When the pickup roller 12 picks up a plurality of media, the media are separated into one by the feed roller 13 and the separation roller 14 .

反転ローラー15は、その外周面で媒体Pを反転させつつ搬送するローラーである。媒体Pは、反転ローラー15によって反転されて、媒体収容部5において上を向いていた面が下を向いた状態で、下流に位置する送りローラー16に向けて送られ、更に下流に位置する搬送ローラー対17に送られる。 The reversing roller 15 is a roller that conveys the medium P while reversing it on its outer peripheral surface. The medium P is reversed by the reversing roller 15 and sent toward the feed roller 16 located downstream in a state in which the surface facing upward in the medium storage section 5 faces downward. It is sent to roller pair 17 .

搬送ローラー対17は、媒体搬送方向において、記録ヘッド10の上流に設けられている。媒体Pは、搬送ローラー対17によって記録ヘッド10と対向する領域に送られる。記録ヘッド10の下方、すなわち記録ヘッド10に対向する領域には、媒体Pを支持する媒体支持部材20が設けられている。媒体支持部材20に支持されつつ記録ヘッド10の下方を通過する媒体Pに対して記録ヘッド10からインクが吐出されて記録処理が行われる。 The transport roller pair 17 is provided upstream of the recording head 10 in the medium transport direction. The medium P is sent to a region facing the recording head 10 by the transport roller pair 17 . A medium supporting member 20 that supports the medium P is provided below the recording head 10 , that is, in a region facing the recording head 10 . Ink is ejected from the recording head 10 onto the medium P passing below the recording head 10 while being supported by the medium support member 20 to perform recording processing.

尚、プリンター1には、記録ヘッド10に供給するインクを収容した不図示の液体収容体が設けられており、液体収容体から不図示のチューブを介してインクが記録ヘッド10に供給されるようになっている。また、媒体支持部材20には、媒体支持部材20の支持面に媒体Pを吸着する吸着機構を設けることができる。吸着機構には、例えば吸引吸着や静電吸着を用いることができる。 The printer 1 is provided with a liquid container (not shown) containing ink to be supplied to the recording head 10, and the ink is supplied to the recording head 10 from the liquid container through a tube (not shown). It has become. In addition, the medium support member 20 can be provided with a suction mechanism that suctions the medium P onto the support surface of the medium support member 20 . For the adsorption mechanism, for example, suction adsorption or electrostatic adsorption can be used.

プリンター1は、記録ヘッド10による記録処理後の媒体Pを排出する媒体排出装置30を備えている。媒体排出装置30は、記録ヘッド10の媒体搬送方向下流に設けられ、媒体Pを排出する「排出部」としての第1排出ローラー対18と第2排出ローラー対19と、第2排出ローラー対19によって排出される媒体Pを受ける媒体受け部31とを備えている。
記録処理後の媒体Pは、第1排出ローラー対18と第2排出ローラー対19とによって下流に送られ、媒体受け部31にスタックされる。尚、媒体受け部31の直上流の第2排出ローラー対19のみを「排出部」とみなすこともできる。
The printer 1 includes a medium ejection device 30 that ejects the medium P after recording processing by the recording head 10 . The medium ejection device 30 is provided downstream of the recording head 10 in the medium transport direction, and includes a first ejection roller pair 18, a second ejection roller pair 19, and a second ejection roller pair 19 serving as an "ejection unit" for ejecting the medium P. and a medium receiving portion 31 for receiving the medium P ejected by.
After the recording process, the medium P is sent downstream by the first discharge roller pair 18 and the second discharge roller pair 19 and stacked on the medium receiving section 31 . It should be noted that only the second discharge roller pair 19 immediately upstream of the medium receiving section 31 can be regarded as the "discharge section".

媒体セット部6にセットされた媒体が搬送される媒体搬送経路T2は、合流部Gにおいて媒体搬送経路T1に合流し、これ以降は媒体搬送経路T1を搬送され、記録ヘッド10による記録処理が行われた後、第1排出ローラー対18及び第2排出ローラー対19によって媒体受け部31に排出される。
尚、プリンター1は、媒体Pの第1面への記録処理後の媒体を反転して、第1面の反対面である第2面にも記録処理を行う、いわゆる両面記録を実行可能に構成されている。本実施形態においては、媒体Pの第1面への記録処理後の媒体を反転する反転経路については説明を省略する。
The medium transport path T2 along which the medium set in the medium setting section 6 is transported joins the medium transport path T1 at the junction G, and thereafter the medium transport path T1 is transported, and the recording process by the recording head 10 is performed. After being separated, the medium is discharged to the medium receiving section 31 by the first discharge roller pair 18 and the second discharge roller pair 19 .
The printer 1 is configured to be capable of performing so-called double-sided recording, in which the medium P after recording on the first surface is reversed and recording is also performed on the second surface opposite to the first surface. It is In the present embodiment, description of the reversing path for reversing the medium P after the recording process on the first surface of the medium P is omitted.

ここで、プリンター1は複数のサイズの媒体Pに対して記録を実行可能であり、媒体排出装置30は、媒体受け部31の媒体搬送方向(Y軸方向)における長さを変更可能に構成されている。以下において、媒体排出装置30について更に詳しく説明する。 Here, the printer 1 can print on media P of multiple sizes, and the medium ejection device 30 is configured to be able to change the length of the medium receiving section 31 in the medium transport direction (Y-axis direction). ing. The medium ejection device 30 will be described in more detail below.

<<<媒体排出装置について>>>
媒体排出装置30は、図2に示すように、前述した第1排出ローラー対18及び第2排出ローラー対19と、媒体受け部31と、第1排出ローラー対18及び第2排出ローラー対19によって排出される媒体Pの長さを取得する媒体長取得手段35を備えている。媒体長取得手段35としては、一例として、媒体Pのサイズ設定の情報を入力可能な操作部4を用いることができる。
第1排出ローラー対18、第2排出ローラー対19、及び媒体受け部31は、装置本体部2に設けられている。
<<<About the media ejection device>>>
As shown in FIG. 2, the medium ejection device 30 includes the first ejection roller pair 18 and the second ejection roller pair 19, the medium receiving section 31, and the first ejection roller pair 18 and the second ejection roller pair 19. A medium length obtaining means 35 for obtaining the length of the medium P to be ejected is provided. As an example of the medium length acquisition unit 35, the operation unit 4 capable of inputting information on setting the size of the medium P can be used.
The first ejection roller pair 18 , the second ejection roller pair 19 , and the medium receiving section 31 are provided in the apparatus main body section 2 .

<<<媒体受け部の装置本体部への着脱について>>>
媒体受け部31は、図3及び図4に示すように、装置本体部2から取り外し可能に構成されている。図3には、装置本体部2から取り外された媒体受け部31が示され、図4には、媒体受け部31が取り外された装置本体部2を示されている。
図4に示す装置本体部2には、取付部23が装置幅方向であるX軸方向に間隔を空けて複数設けられている。図3に示す媒体受け部31の-Y方向の端部には、取付部23(図4)に取り付けられる被取付部36が設けられている。被取付部36は、装置幅方向であるX軸方向に間隔を空けて、取付部23に対応するように複数設けられている。
媒体受け部31の被取付部36(図3)を、装置本体部2の取付部23(図4)に嵌合させることにより、図1に示すように媒体受け部31が装置本体部2に取り付けられて、プリンター1から排出される媒体Pを媒体受け部31で受けることが可能となる。
<<<Removing and removing the medium receiving section from the main body of the apparatus>>>
As shown in FIGS. 3 and 4, the medium receiving section 31 is configured to be detachable from the device main body section 2 . 3 shows the medium receiving portion 31 removed from the device main body 2, and FIG. 4 shows the device main body 2 from which the medium receiving portion 31 has been removed.
4, a plurality of mounting portions 23 are provided at intervals in the X-axis direction, which is the width direction of the device. An attached portion 36 attached to the attaching portion 23 (FIG. 4) is provided at the -Y direction end portion of the medium receiving portion 31 shown in FIG. A plurality of attached portions 36 are provided at intervals in the X-axis direction, which is the device width direction, so as to correspond to the attaching portions 23 .
By fitting the attached portion 36 (FIG. 3) of the medium receiving portion 31 to the attaching portion 23 (FIG. 4) of the device main body 2, the medium receiving portion 31 is attached to the device main body 2 as shown in FIG. After being attached, the medium P ejected from the printer 1 can be received by the medium receiving section 31 .

媒体受け部31が、装置本体部2から取り外し可能に構成されていることにより、例えば、媒体受け部31を使用しない場合にはこれを取り外し、プリンター1の設置スペースを小さくすることができる。また、図4に示すように媒体受け部31を取り外すと、媒体収容部5の媒体収容スペースが露呈するので、媒体収容部5を少し引き出すだけで媒体収容部5に媒体を補充することができる。 Since the medium receiving section 31 is detachable from the apparatus main body 2, the installation space of the printer 1 can be reduced by removing the medium receiving section 31 when the medium receiving section 31 is not used. Further, when the medium receiving portion 31 is removed as shown in FIG. 4, the medium containing space of the medium containing portion 5 is exposed, so that the medium containing portion 5 can be replenished with the medium simply by pulling out the medium containing portion 5 slightly. .

<<<媒体受け部の構成について>>>
図3に示す媒体受け部31は、第1受け部32と第2受け部33とを備えて構成されている。被取付部36は、第1受け部32の-Y方向の端部に設けられおり、媒体受け部31を装置本体部2に取り付けられた図1に示すプリンター1の状態において、装置本体部2に対する第1受け部32の相対位置は固定されている。
<<<About the configuration of the medium receiving unit>>>
The medium receiving portion 31 shown in FIG. 3 includes a first receiving portion 32 and a second receiving portion 33 . The attached portion 36 is provided at the end of the first receiving portion 32 in the -Y direction, and in the state of the printer 1 shown in FIG. The relative position of the first receiving portion 32 with respect to is fixed.

第2受け部33は、第1受け部32に対してY軸方向に進退可能に構成されている。より具体的には、第2受け部33は、図1に示すように、第1排出ローラー対18及び第2排出ローラー対19による排出方向である+Y方向の先端が、第1受け部32に近い位置に配置される後退位置A1と、図5に示すように、第2受け部33の先端が後退位置A1よりも第1受け部32から離れた位置に配置される進出位置A2と、の間で変位可能に構成されている。第2受け部33は、図7に示されるように、幅方向(X軸方向)の両側に第2受け部用ガイド部38、38を備え、第2受け部用ガイド部38、38が、第1受け部32内に固定された第2受け部用ガイドレール82、82にガイドされてY軸方向に進退する。
尚、各図において、第2受け部33の後退位置A1や進出位置A2は、第2受け部33の+Y方向の先端の位置を基準として示している。
The second receiving portion 33 is configured to be able to move back and forth in the Y-axis direction with respect to the first receiving portion 32 . More specifically, as shown in FIG. 1 , the second receiving portion 33 has a tip in the +Y direction, which is the direction of discharge by the first discharge roller pair 18 and the second discharge roller pair 19 . A retracted position A1 arranged at a close position and, as shown in FIG. It is configured to be displaceable between. As shown in FIG. 7, the second receiving portion 33 includes second receiving portion guide portions 38, 38 on both sides in the width direction (X-axis direction). Guided by second receiving portion guide rails 82 , 82 fixed in the first receiving portion 32 , it advances and retreats in the Y-axis direction.
In each figure, the retracted position A1 and the advanced position A2 of the second receiving portion 33 are shown with reference to the position of the tip of the second receiving portion 33 in the +Y direction.

本実施形態において、第2受け部33の後退位置A1(図1)は、第1受け部32の先端と、第2受け部33の先端とが同じ位置になる位置である。第2受け部33の進出位置A2(図5)は、第2受け部33の先端が、第1受け部32の先端よりも+Y方向に進出した位置である。 In the present embodiment, the retracted position A1 (FIG. 1) of the second receiving portion 33 is a position where the tip of the first receiving portion 32 and the tip of the second receiving portion 33 are at the same position. The advanced position A2 ( FIG. 5 ) of the second receiving portion 33 is a position where the tip of the second receiving portion 33 has advanced in the +Y direction from the tip of the first receiving portion 32 .

また、図3に示す第2受け部33の先端には、補助受け部34が設けられている。補助受け部34は+Y方向に回動軸34aを有し、端部34bを自由端として回動可能に構成されており、図3或いは図5に示すように第2受け部33の載置面と略同一平面を成す状態と、図6に示すように、端部34bを自由端として回動軸34aを軸に回動し、第2受け部33の載置面と交差する方向に起立する状態と、を切り換え可能に構成されている。 Further, an auxiliary receiving portion 34 is provided at the tip of the second receiving portion 33 shown in FIG. The auxiliary receiving portion 34 has a rotating shaft 34a in the +Y direction and is configured to be rotatable with an end portion 34b as a free end. and a state in which the end portion 34b is a free end and is rotated around the rotation shaft 34a as shown in FIG. It is configured to be switchable between a state and a state.

補助受け部34を、図6に示す起立状態とすることにより、例えば、媒体受け部31に排出された媒体Pが+Y方向にはみ出して載置されることを抑制できる。また、複数枚の媒体Pが媒体受け部31に載置された場合に、媒体Pの先端位置を揃えることができる。
補助受け部34は、第2受け部33が図1に示す後退位置A1に位置する場合でも、起立状態とすることができる。
By placing the auxiliary receiving portion 34 in the upright state shown in FIG. 6, for example, it is possible to prevent the medium P discharged to the medium receiving portion 31 from being placed protruding in the +Y direction. Also, when a plurality of media P are placed on the medium receiving portion 31, the leading end positions of the media P can be aligned.
The auxiliary receiving portion 34 can be placed in an upright state even when the second receiving portion 33 is positioned at the retracted position A1 shown in FIG.

以上のように、媒体受け部31が、装置本体部2に対して固定される第1受け部32と、第1受け部32に対して進退可能な第2受け部33と、を備えることにより、媒体受け部31の排出方向の長さを変えることができる。
ここで、媒体排出装置30は、第2受け部33の後退位置A1から進出位置A2への変位を、媒体Pのサイズに応じて自動で行う自動進出動作と、ユーザーが手動で行う他動進出動作と、の双方で行える様に構成されている。以下において、第2受け部33を後退位置A1から進出位置A2に変位させる変位機構について説明する。
As described above, the medium receiving portion 31 includes the first receiving portion 32 fixed to the device main body portion 2 and the second receiving portion 33 capable of advancing and retreating with respect to the first receiving portion 32. , the length of the medium receiving portion 31 in the ejection direction can be changed.
Here, the medium ejecting device 30 automatically displaces the second receiving portion 33 from the retracted position A1 to the advanced position A2 according to the size of the medium P, and the passive advance operation manually performed by the user. It is configured so that it can be performed both in operation and A displacement mechanism for displacing the second receiving portion 33 from the retracted position A1 to the advanced position A2 will be described below.

<<<第2受け部の変位機構について>>>
図3に示す媒体受け部31において、第1受け部32は、媒体Pの載置面を成す上部ユニット32aと、上部ユニット32aに設けられる下部ユニット32bとが組み合わされて形成されており、第2受け部33は、図7に示すように、上部ユニット32aと下部ユニット32bとの間のスペースに収容されるようになっている。図9は、第2受け部33が後退位置A1に位置する媒体受け部31において、第1受け部32の上部ユニット32aが外された状態を示している。尚、図9から図11に示す媒体受け部31は、第1受け部32の上部ユニット32aが外された状態で表されている。
<<<Regarding the Displacement Mechanism of the Second Receiving Part>>>
In the medium receiving section 31 shown in FIG. 3, the first receiving section 32 is formed by combining an upper unit 32a forming a mounting surface for the medium P and a lower unit 32b provided in the upper unit 32a. 2 receiving part 33 is accommodated in the space between the upper unit 32a and the lower unit 32b, as shown in FIG. FIG. 9 shows a state in which the upper unit 32a of the first receiving portion 32 is removed from the medium receiving portion 31 in which the second receiving portion 33 is positioned at the retracted position A1. 9 to 11 show the medium receiving portion 31 with the upper unit 32a of the first receiving portion 32 removed.

第2受け部33を後退位置A1から進出位置A2に変位させる変位機構は、図12に示すように、移動部材40と、押圧部材50と、規制手段60とを備えて構成されている。図12は、第2受け部33が後退位置A1に位置する媒体受け部31において、第1受け部32の下部ユニット32bが外された状態を示している。尚、図12から図14に示す媒体受け部31は、第1受け部32の下部ユニット32bが外された状態で表されている。 The displacement mechanism for displacing the second receiving portion 33 from the retracted position A1 to the advanced position A2 includes a moving member 40, a pressing member 50, and restricting means 60, as shown in FIG. FIG. 12 shows a state in which the lower unit 32b of the first receiving portion 32 is removed from the medium receiving portion 31 in which the second receiving portion 33 is positioned at the retracted position A1. 12 to 14 show the medium receiving portion 31 with the lower unit 32b of the first receiving portion 32 removed.

<移動部材について>
移動部材40は、図8の上図に示す第1位置B1と、図8の下図に示すように、第1位置B1よりも第2受け部33の媒体排出方向下流、すなわち+Y方向に位置する第2位置B2と、の間で移動可能に構成されている。移動部材40は、第1位置B1から第2位置B2に向かう移動に伴って第2受け部33に当接して第2受け部33を進出位置A2に向けて押圧し、第2受け部33の後退位置A1への変位に伴って第2受け部33に押されて第1位置B1に移動する。
尚、図8において、移動部材40の第1位置B1や第2位置B2は、移動部材40の+Y方向の先端の位置を基準として示している。
<About moving parts>
The moving member 40 is located at a first position B1 shown in the upper diagram of FIG. 8 and downstream of the first position B1 in the medium ejection direction of the second receiving section 33, that is, in the +Y direction, as shown in the lower diagram of FIG. and a second position B2. As the moving member 40 moves from the first position B1 toward the second position B2, the moving member 40 comes into contact with the second receiving portion 33 and presses the second receiving portion 33 toward the advanced position A2. Along with the displacement to the retracted position A1, it is pushed by the second receiving portion 33 and moves to the first position B1.
In FIG. 8, the first position B1 and the second position B2 of the moving member 40 are shown with reference to the position of the tip of the moving member 40 in the +Y direction.

移動部材40は、図7に示されるように、幅方向(X軸方向)の両側に移動部材用ガイド部45、45を備え、移動部材用ガイド部45、45が、第2受け部用ガイドレール82、82よりも内側に配置された移動部材用ガイドレール81、81にガイドされてY軸方向に移動する。第2受け部33と移動部材40とは、それぞれ個別のガイドレール(第2受け部用ガイドレール82、82と移動部材用ガイドレール81、81)にガイドされている。 As shown in FIG. 7, the moving member 40 includes moving member guide portions 45, 45 on both sides in the width direction (X-axis direction). Guided by moving member guide rails 81, 81 arranged inside the rails 82, 82, it moves in the Y-axis direction. The second receiving portion 33 and the moving member 40 are guided by separate guide rails (second receiving portion guide rails 82, 82 and moving member guide rails 81, 81).

より具体的には、移動部材40は、第2位置B2に向けて移動する場合、つまり、図8の上図から下図のように移動する場合に、第2受け部33に設けられる被当接部37に当接する当接部41を備えている。当接部41は、図8の上図に示す第1位置B1において、後退位置A1に位置する第2受け部33の被当接部37の直ぐ後方に位置している。
移動部材40を第2位置B2に向けて移動させると、移動部材40は、当接部41が第2受け部33の被当接部37に当接し、第2受け部33と一体に移動する。すなわち、第2位置B2に向けて移動する移動部材40によって第2受け部33を後方から押して、第2受け部33を進出方向に変位させることができる。移動部材40が第2位置B2まで移動すると、第2受け部33が進出位置A2にまで変位する。
移動部材40は、押圧部材50の押圧力により、第1位置B1から第2位置B2に移動される。
More specifically, when the moving member 40 moves toward the second position B2, that is, when moving from the upper diagram to the lower diagram in FIG. A contact portion 41 that contacts the portion 37 is provided. The contact portion 41 is positioned immediately behind the contacted portion 37 of the second receiving portion 33 positioned at the retracted position A1 at the first position B1 shown in the upper diagram of FIG.
When the moving member 40 is moved toward the second position B2, the contact portion 41 of the moving member 40 contacts the contacted portion 37 of the second receiving portion 33, and the moving member 40 moves integrally with the second receiving portion 33. . That is, the second receiving portion 33 can be pushed from behind by the moving member 40 moving toward the second position B2 to displace the second receiving portion 33 in the advance direction. When the moving member 40 moves to the second position B2, the second receiving portion 33 is displaced to the advanced position A2.
The moving member 40 is moved from the first position B<b>1 to the second position B<b>2 by the pressing force of the pressing member 50 .

<押圧部材について>
押圧部材50は、移動部材40を図8の下図に示す第2位置B2に向けて押圧する。本実施形態では、押圧部材50として捻りコイルバネが用いられている。押圧部材50は、図7に示すようにコイル軸51に設けられて下部ユニット32b側に取り付けられている。コイル軸51の両端にはギア52、52が設けられている。ギア52、52は、図12及び図13に示すように、移動部材40の下面に設けられるラック部44、44に噛合しており、ギア52、52を介して押圧部材50の押圧力が移動部材40に伝達される。
<Regarding the pressing member>
The pressing member 50 presses the moving member 40 toward the second position B2 shown in the lower diagram of FIG. In this embodiment, a torsion coil spring is used as the pressing member 50 . As shown in FIG. 7, the pressing member 50 is provided on the coil shaft 51 and attached to the lower unit 32b side. Gears 52 , 52 are provided at both ends of the coil shaft 51 . As shown in FIGS. 12 and 13, the gears 52, 52 mesh with rack portions 44, 44 provided on the lower surface of the moving member 40, and the pressing force of the pressing member 50 moves through the gears 52, 52. It is transmitted to member 40 .

押圧部材50は、移動部材40が図12に示す第1位置B1に位置する状態で、移動部材40に所定の押圧力を付与する。移動部材40が第1位置B1に位置する場合には、後に詳述する規制手段60が、押圧部材50の押圧力に抗して移動部材40の第2位置B2に向かう方向への移動を規制している。
規制手段60による規制が解除されると、図13に示されるように押圧部材50の押圧力により移動部材40が第2位置B2に移動する。
The pressing member 50 applies a predetermined pressing force to the moving member 40 while the moving member 40 is positioned at the first position B1 shown in FIG. When the moving member 40 is positioned at the first position B1, the later-described restricting means 60 restricts movement of the moving member 40 toward the second position B2 against the pressing force of the pressing member 50. is doing.
When the restriction by the restricting means 60 is released, the pressing force of the pressing member 50 causes the moving member 40 to move to the second position B2 as shown in FIG.

<規制手段について>
規制手段60は、図12に示すように、第1位置B1に位置する移動部材40の後方(-Y方向)に設けられている。規制手段60は、押圧部材50の押圧力に抗して移動部材40の第2位置B2に向かう方向への移動を規制する規制状態(図12)と、規制状態を解除する規制解除状態(図13)とを切り換え可能に構成されている。
<regulatory measures>
As shown in FIG. 12, the restricting means 60 is provided behind (-Y direction) the moving member 40 positioned at the first position B1. The restricting means 60 has a restricting state (FIG. 12) in which movement of the moving member 40 toward the second position B2 against the pressing force of the pressing member 50 is restricted, and a restriction release state (FIG. 12) in which the restricting state is released. 13) can be switched between.

規制手段60はフック部61(図15も参照)を有し、フック部61は回動軸62に設けられている。回動軸62は、下部ユニット32bの軸受63(図10参照)に軸支されている。回動軸62を回動させることにより、規制手段60の規制状態と規制解除状態とが切り換えられる。規制手段60の規制状態では、図15において実線で示すように、フック部61が移動部材40の後端に設けられる張り出し部42の孔部43に引っ掛けられ、移動部材40の+Y方向への移動が規制される。また、規制手段60の規制解除状態では、図15において点線で示すように、フック部61が孔部43から外れて移動部材40の移動規制が解除される。規制手段60による移動部材40の+Y方向への移動の規制が解除されると、図13に示すように移動部材40が第2位置B2に移動するとともに、これに伴って第2受け部33が進出位置A2に移動される。 The restricting means 60 has a hook portion 61 (see also FIG. 15), and the hook portion 61 is provided on a rotating shaft 62 . The rotating shaft 62 is supported by a bearing 63 (see FIG. 10) of the lower unit 32b. By rotating the rotating shaft 62, the restriction state and the restriction release state of the restriction means 60 are switched. In the regulated state of the regulating means 60, as shown by the solid line in FIG. 15, the hook portion 61 is hooked on the hole portion 43 of the projecting portion 42 provided at the rear end of the moving member 40, and the moving member 40 moves in the +Y direction. is regulated. 15, the hook portion 61 is disengaged from the hole portion 43 and the movement restriction of the moving member 40 is released. When the restriction of movement of the moving member 40 in the +Y direction by the restricting means 60 is released, the moving member 40 moves to the second position B2 as shown in FIG. It is moved to the advance position A2.

回動軸62の回動は、図9及び図10に示す駆動機構70により行われる。駆動機構70は、図9及び図10において図示を省略する装置本体部2に設けられている。本実施形態においては、駆動機構70は媒体受け部31の+X側に配置されている。図16及び図17は、図9及び図10における駆動機構70の周辺の拡大図である。
回動軸62は、不図示の押圧手段により、フック部61(規制手段60)が図15において点線で示す規制解除状態から実線で示す規制状態に向けて回動する方向に押圧されている。図16は図9に対応しており、フック部61が規制状態であるときの図である。回動軸62の+X方向の端部にはレバー64が設けられており、フック部61が規制状態であるときには、レバー64は、駆動機構70のカム歯車71のレバー接触部71aと離間している。
Rotation of the rotation shaft 62 is performed by a drive mechanism 70 shown in FIGS. 9 and 10 . The drive mechanism 70 is provided in the apparatus main body 2, which is not shown in FIGS. In this embodiment, the driving mechanism 70 is arranged on the +X side of the medium receiving section 31 . 16 and 17 are enlarged views of the periphery of the drive mechanism 70 in FIGS. 9 and 10. FIG.
The rotating shaft 62 is pressed by a pressing means (not shown) in a direction in which the hook portion 61 (restricting means 60) rotates from the deregulated state indicated by the dotted line in FIG. 15 toward the restricted state indicated by the solid line. FIG. 16 corresponds to FIG. 9 and is a diagram when the hook portion 61 is in the restricted state. A lever 64 is provided at the end of the rotating shaft 62 in the +X direction. there is

カム歯車71は、図18に示すモーター75の動力により回転軸72を中心に回動する。カム歯車71が図17に示すように矢印D方向に回動すると、カム歯車71のレバー接触部71aがレバー64を押し上げ、これにより回動軸62が不図示の押圧手段の押圧力に抗して矢印E方向(図15も参照)に回動する。このことにより、フック部61を規制状態から規制解除状態にすることができる。駆動機構70は、図2に示す制御部21により制御され、以って規制手段60の動作が制御される。すなわち、本実施形態において制御部21は、規制手段60の動作を制御する「規制手段制御部」である。 The cam gear 71 rotates around a rotating shaft 72 by power of a motor 75 shown in FIG. When the cam gear 71 rotates in the direction of arrow D as shown in FIG. 17, the lever contact portion 71a of the cam gear 71 pushes up the lever 64, thereby causing the rotating shaft 62 to resist the pressing force of the pressing means (not shown). to rotate in the direction of arrow E (see also FIG. 15). As a result, the hook portion 61 can be changed from the regulated state to the regulated state. The drive mechanism 70 is controlled by the controller 21 shown in FIG. 2, thereby controlling the operation of the restricting means 60 . That is, in the present embodiment, the control section 21 is a "restriction means control section" that controls the operation of the restriction means 60 .

図16及び図17に示す駆動機構70は、モーター75(図18)の回転軸に取り付けられる第1ギア74と、第1ギア74とカム歯車71との間に配置される第2ギア73とを備えている。図18に示すモーター75は、スケール76とエンコーダー77により回転の位相が検出されるように構成されている。 The drive mechanism 70 shown in FIGS. 16 and 17 includes a first gear 74 attached to the rotating shaft of a motor 75 (FIG. 18) and a second gear 73 arranged between the first gear 74 and the cam gear 71. It has A motor 75 shown in FIG. 18 is configured such that the phase of rotation is detected by a scale 76 and an encoder 77 .

また、駆動機構70は、図17に示されるように、カム歯車71の姿勢を検出するカム検出部78を備えている。カム検出部78としては、一例として光学式のセンサーが用いることができる。図16に示すように、カム歯車71がカム検出部78を覆い、カム検出部78によってカム歯車71が検出される場合には、カム歯車71はレバー接触部71aがレバー64から離間する姿勢をとり、図17に示すように、カム検出部78にカム歯車71が検出されなくなった場合には、カム歯車71はレバー接触部71aがレバー64を押し上げる姿勢をとっている。
カム検出部78によってカム歯車71の姿勢を検出することにより、レバー64を押し上げてフック部61(規制手段60)が規制解除状態にされたことを検出することができる。以上のような、移動部材40、押圧部材50、及び規制手段60により変位する第2受け部33は、媒体受け部31に排出される媒体Pの長さに応じて自動で進出位置A2に変位させることができる。
The drive mechanism 70 also includes a cam detector 78 that detects the attitude of the cam gear 71, as shown in FIG. As an example of the cam detector 78, an optical sensor can be used. As shown in FIG. 16, when the cam gear 71 covers the cam detecting portion 78 and the cam gear 71 is detected by the cam detecting portion 78, the cam gear 71 assumes a posture in which the lever contact portion 71a is separated from the lever 64. 17, when the cam gear 71 is no longer detected by the cam detecting portion 78, the cam gear 71 takes a posture in which the lever contact portion 71a pushes the lever 64 upward.
By detecting the posture of the cam gear 71 by the cam detection section 78, it is possible to detect that the lever 64 is pushed up and the hook section 61 (regulating means 60) is released from the regulation. The second receiving portion 33 displaced by the moving member 40, the pressing member 50, and the restricting means 60 as described above is automatically displaced to the advance position A2 according to the length of the medium P discharged to the medium receiving portion 31. can be made

更に媒体排出装置30は、媒体長取得手段35としての操作部4(図2)によって取得された媒体Pの長さが所定以上である場合に、制御部21(規制手段制御部)は、規制手段60の規制を解除し、押圧部材50の押圧力により移動部材40を第2位置B2に移動させるとともに第2受け部33を進出位置A2に変位させる。このように、移動部材40の第2位置B2への移動に伴って第2受け部33を進出位置A2に変位させる動作を、以下において「自動進出動作」と言う。
操作部4から入力された媒体Pのサイズの情報を基に、制御部21が媒体Pのサイズに応じて駆動機構70(図9)を制御して規制手段60の規制状態(図15において実線)と規制解除状態(図15において点線)とを切り換えることにより、媒体排出装置30から排出される媒体Pのサイズに応じて、媒体受け部31の長さを変えることができる。
Further, in the medium ejection device 30, when the length of the medium P obtained by the operation section 4 (FIG. 2) as the medium length obtaining means 35 is equal to or greater than a predetermined length, the control section 21 (restriction means control section) controls the restriction The restriction of the means 60 is released, and the pressing force of the pressing member 50 moves the moving member 40 to the second position B2 and displaces the second receiving portion 33 to the advanced position A2. The operation of displacing the second receiving portion 33 to the advanced position A2 in accordance with the movement of the moving member 40 to the second position B2 is hereinafter referred to as "automatic advance operation".
Based on information about the size of the medium P input from the operation unit 4, the control unit 21 controls the drive mechanism 70 (FIG. 9) according to the size of the medium P to set the regulation state of the regulation means 60 (the solid line in FIG. 15). ) and the regulation released state (dotted line in FIG. 15), the length of the medium receiving portion 31 can be changed according to the size of the medium P discharged from the medium discharging device 30 .

媒体長取得手段35は、操作部4で入力される設定を取得する制御部21を用いる場合の他、例えば、図2に示すように媒体搬送経路T1に設けられる媒体センサー22を用いて、搬送される媒体Pの長さを取得する構成とすることもできる。 The medium length acquisition unit 35 uses the control unit 21 that acquires the setting input by the operation unit 4. For example, as shown in FIG. It is also possible to obtain the length of the medium P to be processed.

また、第2受け部33は、図7に示すように、移動部材40の前方(+Y方向)に配置されるとともに、移動部材用ガイドレール81、81とは別の第2受け部用ガイド部38、38が第2受け部用ガイドレール82、82にガイドされてY軸方向に進退可能である。したがって第2受け部33は、例えば第2受け部33を手で操作して、図11や図14に示すように規制手段60によって移動が規制される移動部材40を第1位置B1に残したまま、後退位置A1から進出位置A2に変位させることができる。
すなわち、第2受け部33に対して外力を付与して、移動部材40から独立して第2受け部33を進出位置A2に変位させることができる。尚、このように第2受け部33が移動部材40以外から外力を受けて進出位置A2に変位される動作を、以下において「他動進出動作」と言う。
Further, as shown in FIG. 7, the second receiving portion 33 is arranged in front of the moving member 40 (in the +Y direction), and has a second receiving portion guide portion separate from the moving member guide rails 81, 81. 38, 38 are guided by second receiving portion guide rails 82, 82 and can move forward and backward in the Y-axis direction. Therefore, the second receiving portion 33 is operated, for example, by hand to leave the moving member 40 whose movement is restricted by the restricting means 60 as shown in FIGS. 11 and 14 at the first position B1. It can be displaced from the retracted position A1 to the advanced position A2.
That is, the second receiving portion 33 can be displaced to the advanced position A2 independently of the moving member 40 by applying an external force to the second receiving portion 33 . In addition, the operation in which the second receiving portion 33 receives an external force from other than the moving member 40 and is displaced to the advanced position A2 is hereinafter referred to as a "passive advance operation".

第2受け部33には、モーター等の駆動系が直接連結されていないので、ユーザーが手で第2受け部33を動かす「他動進出動作」の際の操作が軽く良好な操作感とすることができる。 Since a drive system such as a motor is not directly connected to the second receiving part 33, the user can easily operate the second receiving part 33 in a "passive advancing operation" by hand and have a good operational feeling. be able to.

制御部21による制御について図22を参照して説明する。制御部21は、ステップS1において媒体長取得手段35(操作部4)から媒体Pの長さを取得する。ステップS2において、取得した媒体Pの長さが所定の長さ以上であるか否かを判断する。媒体Pの長さが所定の長さ以上である場合、すなわち、ステップS2においてYESの場合、ステップS3に進み、規制手段60を規制解除状態にすることにより、移動部材40によって押圧して第2受け部33を進出位置A2に変位させる。一方、媒体Pの長さが所定の長さより短い場合、すなわち、ステップS2においてNOの場合、ステップS4に進み、規制手段60を規制状態のまま保持する。以上の制御により、媒体Pの長さに応じて第2受け部33を進出位置A2に変位させる「自動進出動作」を行うことができる。 Control by the control unit 21 will be described with reference to FIG. 22 . The control unit 21 acquires the length of the medium P from the medium length acquiring unit 35 (the operation unit 4) in step S1. In step S2, it is determined whether or not the length of the acquired medium P is equal to or greater than a predetermined length. If the length of the medium P is equal to or longer than the predetermined length, that is, if YES in step S2, the process advances to step S3, and the regulating means 60 is brought into the regulating state so that the moving member 40 pushes the medium P to the second medium P. The receiving portion 33 is displaced to the advanced position A2. On the other hand, if the length of the medium P is shorter than the predetermined length, that is, if NO in step S2, the process proceeds to step S4, and the regulating means 60 is kept in the regulated state. By the above control, the "automatic advance operation" of displacing the second receiving portion 33 to the advance position A2 according to the length of the medium P can be performed.

以上、説明した媒体排出装置30の構成により、媒体Pのサイズに応じて自動で行う「自動進出動作」とユーザーが手動で行う「他動進出動作」との双方を操作性良好に実現することができる。以って、媒体排出装置30におけるユーザーの使い勝手を向上させることができる。
尚、本実施形態において、第2受け部33の進出位置A2から後退位置A1への移動は、第2受け部33に対して-Y方向への外力を加えることにより行われる。図13に示すように、第2受け部33が「自動進出動作」によって進出位置A2に変位された場合には、後退位置A1に戻る第2受け部33と一体に移動部材40も第1位置B1に戻される。図14に示すように、第2受け部33が「他動進出動作」によって進出位置A2に変位された場合には、第2受け部33だけが後退位置A1に戻される。
With the configuration of the medium ejection device 30 described above, both the "automatic advance operation" automatically performed according to the size of the medium P and the "passive advance operation" manually performed by the user can be realized with good operability. can be done. Therefore, the user-friendliness of the medium ejection device 30 can be improved.
In this embodiment, the movement of the second receiving portion 33 from the advanced position A2 to the retracted position A1 is performed by applying an external force to the second receiving portion 33 in the -Y direction. As shown in FIG. 13, when the second receiving portion 33 is displaced to the advanced position A2 by the "automatic advancing operation", the moving member 40 is also moved to the first position integrally with the second receiving portion 33 returning to the retracted position A1. Returned to B1. As shown in FIG. 14, when the second receiving portion 33 is displaced to the advanced position A2 by the "passive advancing operation", only the second receiving portion 33 is returned to the retracted position A1.

<<<媒体排出装置における他の構成>>>
媒体排出装置30には、「自動進出動作」によって進出位置A2に変位する第2受け部33の変位速度を減速させる緩衝機構53(図7、図12)を設けることができる。緩衝機構53は、ダンパーと称される場合がある。本実施形態において緩衝機構53としては、ギア52に連結されてギア52の回転速度を減速する摩擦クラッチが用いられている。
緩衝機構53が設けられていることにより、押圧部材50の押圧力により第2受け部33を変位させる自動進出動作の際に、第2受け部33をゆっくりと進出方向に変位させることができる。
<<<Other Configurations of the Medium Ejecting Device>>>
The medium ejection device 30 can be provided with a buffer mechanism 53 (FIGS. 7 and 12) that reduces the displacement speed of the second receiving portion 33 displaced to the advanced position A2 by the "automatic advance operation". The buffer mechanism 53 may be called a damper. In this embodiment, as the buffer mechanism 53, a friction clutch that is connected to the gear 52 to reduce the rotational speed of the gear 52 is used.
Since the buffer mechanism 53 is provided, the second receiving portion 33 can be slowly displaced in the advancing direction during the automatic advance operation of displacing the second receiving portion 33 by the pressing force of the pressing member 50 .

本実施形態において、第1受け部32の傾斜と第2受け部33の傾斜とでは、第2受け部33の傾斜の方がやや大きい。このことにより、例えば補助受け部34を起立させていない状態でも、媒体Pが排出された勢いで排出方向に飛び出す虞を抑制することができる。以って、媒体受け部31における媒体Pのスタック性を高めることができる。 In the present embodiment, the inclination of the second receiving portion 33 is slightly larger than the inclination of the first receiving portion 32 and the inclination of the second receiving portion 33 . As a result, for example, even in a state where the auxiliary receiving portion 34 is not erected, it is possible to suppress the possibility that the medium P will jump out in the ejection direction due to the momentum of the ejection. Therefore, the stackability of the medium P in the medium receiving portion 31 can be improved.

また、前述した「他動進出動作」を行うため、第2受け部33は、移動部材40が第1位置B1にある場合に、移動部材40に対して媒体排出方向下流に移動可能に構成されている。移動部材40は、図11に示すように、第2受け部33との間で摩擦抵抗を生じさせる接触部40aを備えている。規制手段60によって移動が規制されて第1位置B1に位置する移動部材40の上面側の接触部40aに対して第2受け部33の下面91(図14)が進出方向に摺動し、進出位置A2に向けて変位する。移動部材40の接触部40aは、第2受け部33の下方に位置している。 Further, in order to perform the above-described "passive advancing operation", the second receiving portion 33 is configured to be movable downstream in the medium ejection direction with respect to the moving member 40 when the moving member 40 is at the first position B1. ing. The moving member 40 includes a contact portion 40a that generates frictional resistance with the second receiving portion 33, as shown in FIG. The lower surface 91 (FIG. 14) of the second receiving portion 33 slides in the advance direction against the contact portion 40a on the upper surface side of the moving member 40 positioned at the first position B1 with its movement restricted by the restricting means 60, and advances. Displace toward position A2. A contact portion 40 a of the moving member 40 is positioned below the second receiving portion 33 .

接触部40aを備えることにより、第2受け部33が、第1位置B1にある移動部材40に対して媒体排出方向下流に移動する際に、移動部材40と第2受け部33との間に摩擦抵抗を生じさせて、第2受け部33が移動部材40に対して勢いよく滑って移動することを抑制できる。 By providing the contact portion 40a, when the second receiving portion 33 moves downstream in the medium ejection direction with respect to the moving member 40 at the first position B1, there is a contact between the moving member 40 and the second receiving portion 33. Frictional resistance is generated to suppress the second receiving portion 33 from vigorously sliding and moving with respect to the moving member 40 .

また、第2受け部33及び移動部材40は、進出方向に向けて上方に傾斜しているので、「他動進出動作」によって進出させた第2受け部33が所望の位置で停止せず、自重で退避方向に下がる虞がある。
本実施形態において、移動部材40と第2受け部33との間の摩擦抵抗は、第2受け部33が、接触部40aとの間の摩擦抵抗によって進出方向における任意の位置で停止可能な大きさにされている。
Further, since the second receiving portion 33 and the moving member 40 are inclined upward in the advance direction, the second receiving portion 33 advanced by the "passive advance operation" does not stop at a desired position, There is a possibility that it will fall in the retraction direction due to its own weight.
In the present embodiment, the frictional resistance between the moving member 40 and the second receiving portion 33 is large enough to stop the second receiving portion 33 at any position in the advance direction due to the frictional resistance between the second receiving portion 33 and the contact portion 40a. It is made

より具体的には、図19に示されるように、移動部材40の接触部40aには、接触部40aの上を摺動する第2受け部33に向かう方向に押圧力を発生する板バネ83が設けられている(図20の中図も参照)。接触部40aに、第2受け部33を押圧する板バネ83が設けられていることにより、接触部40aと第2受け部33との間の摩擦抵抗が高められ、進出した第2受け部33が自重で退避方向に下がる虞を低減することができる。また、第2受け部33の進出量を任意に調整することができる。 More specifically, as shown in FIG. 19, the contact portion 40a of the moving member 40 is provided with a leaf spring 83 that generates a pressing force in a direction toward the second receiving portion 33 that slides on the contact portion 40a. is provided (see also the middle figure in FIG. 20). Since the contact portion 40a is provided with the leaf spring 83 that presses the second receiving portion 33, the frictional resistance between the contact portion 40a and the second receiving portion 33 is increased, and the advanced second receiving portion 33 is pushed forward. It is possible to reduce the risk that the body will fall in the retraction direction due to its own weight. In addition, the advance amount of the second receiving portion 33 can be arbitrarily adjusted.

本実施形態において板バネ83は、幅方向であるX軸方向に間隔を空けて複数設けられているが、例えば幅方向の中央部に一つでもよい。板バネ83の数の他、板バネ83の一つ一つの第2受け部33に対する接触面積を変えることもできる。 In this embodiment, a plurality of leaf springs 83 are provided at intervals in the X-axis direction, which is the width direction, but one leaf spring may be provided, for example, at the central portion in the width direction. In addition to the number of leaf springs 83, the contact area of each leaf spring 83 with respect to the second receiving portion 33 can also be changed.

板バネ83の先端には、山部84が設けられている。一方、第2受け部33の下部には、第2受け部33が図20の上図に示す後退位置A1にある場合に、山部84を受け入れる第1段差部92が設けられている。第1段差部92は、接触部40aに摺接する下面91から一段下がっている。第2受け部33の後退位置A1(図20の上図)において、板バネ83の山部84が第1段差部92に嵌まっていることにより、第2受け部33の後退位置A1からの不用意な変位を抑制することができる。また、第2受け部33が進出位置A2(図20の下図)から後退位置A1への変位が完了した場合に、山部84が第1段差部92に嵌まり込む感覚がクリック感として得られるので、第2受け部33の後退位置A1への変位を確実に行うことができる。 A peak portion 84 is provided at the tip of the leaf spring 83 . On the other hand, a first stepped portion 92 is provided at the lower portion of the second receiving portion 33 to receive the peak portion 84 when the second receiving portion 33 is at the retracted position A1 shown in the upper diagram of FIG. The first stepped portion 92 is lowered by one step from the lower surface 91 that is in sliding contact with the contact portion 40a. At the retracted position A1 (upper view of FIG. 20) of the second receiving portion 33, the peak portion 84 of the leaf spring 83 is fitted in the first stepped portion 92, thereby preventing the second receiving portion 33 from retracting from the retracted position A1. Unintentional displacement can be suppressed. Further, when the second receiving portion 33 is completely displaced from the advanced position A2 (lower drawing in FIG. 20) to the retracted position A1, a feeling that the peak portion 84 is fitted into the first stepped portion 92 is obtained as a click feeling. Therefore, the second receiving portion 33 can be reliably displaced to the retracted position A1.

また、第2受け部33の下部には、第2受け部33が図20の下図に示す進出位置A2にある場合に、山部84を受け入れる第2段差部93が設けられている。第2段差部93も、接触部40aに摺接する下面91から一段下がっている。第2受け部33の進出位置A2(図20の下図)において、板バネ83の山部84が第2段差部93に嵌まっていることにより、第2受け部33が進出位置A2から退避方向に変位することを抑制できる。また、第2受け部33の進出位置A2への変位が完了した場合に、山部84が第2段差部93に嵌まり込む感覚がクリック感として得られるので、第2受け部33の進出位置A2への変位を確実に行うことができる。 A second stepped portion 93 is provided at the lower portion of the second receiving portion 33 to receive the peak portion 84 when the second receiving portion 33 is at the advanced position A2 shown in the lower drawing of FIG. The second stepped portion 93 is also lowered by one step from the lower surface 91 that is in sliding contact with the contact portion 40a. At the advance position A2 of the second receiving portion 33 (lower diagram in FIG. 20), the peak portion 84 of the leaf spring 83 is fitted in the second stepped portion 93, so that the second receiving portion 33 is retracted from the advance position A2 in the retracting direction. can be suppressed. Further, when the displacement of the second receiving portion 33 to the advanced position A2 is completed, a click feeling is obtained as the peak portion 84 is fitted into the second stepped portion 93. The displacement to A2 can be reliably performed.

板バネ83は、金属材料で形成した板バネ83を、一例として樹脂材料で形成される移動部材40に後付けして取り付けることができる。また、樹脂材料により移動部材40と一体成形して設けることも可能である。 The plate spring 83 can be attached by retrofitting the plate spring 83 formed of a metal material to the moving member 40 formed of a resin material, for example. It is also possible to integrally mold the moving member 40 with a resin material.

<規制手段の変更例>
図21を参照して、規制手段60の変更例である規制手段60Aについて説明する。
規制手段60Aは、図21の上図に示すように、移動部材40を第1位置B1で規制する第1規制状態と、図21の中図に示すように、移動部材40を第1位置B1よりも第2位置B2に近い下流位置B3で規制する第2規制状態と、を切り換え可能に構成されている。
<Example of change in regulatory measures>
A restriction means 60A, which is a modified example of the restriction means 60, will be described with reference to FIG.
21, the restricting means 60A restricts the moving member 40 at the first position B1, as shown in the upper diagram of FIG. and a second restriction state in which restriction is performed at a downstream position B3 closer to the second position B2 than the second restriction state.

規制手段60Aは、二段に形成された第1フック部61Aと第2フック部61Bとを備えている。第1フック部61Aは、図15に示すフック部61に対応する形状をしており、図21の上図に示すように、移動部材40の孔部43に第1フック部61Aが掛けられている場合に、移動部材40は第1位置B1に位置している。 60 A of control means are provided with the 1st hook part 61A and the 2nd hook part 61B formed in two steps. The first hook portion 61A has a shape corresponding to the hook portion 61 shown in FIG. 15, and as shown in the upper diagram of FIG. , the moving member 40 is positioned at the first position B1.

第2フック部61Bは、第1フック部61Aよりも回動軸62Aから離れた位置に設けられている。図21の中図に示すように回動軸62Aを矢印E方向に少し回転させると、第1フック部61Aが孔部43から外れ、第1フック部61Aによる移動部材40の移動の規制は解除され、移動部材40が+Y方向に移動する。移動部材40は少し+Y方向に移動するが、孔部43に第2フック部61Bが掛かると移動部材40の+Y方向への移動が規制される。この構成により、移動部材40を、第1位置B1よりも第2位置B2に近い下流位置B3で規制することができる。 The second hook portion 61B is provided at a position farther from the rotation shaft 62A than the first hook portion 61A. As shown in the middle diagram of FIG. 21, when the rotary shaft 62A is slightly rotated in the direction of arrow E, the first hook portion 61A is disengaged from the hole portion 43, and the restriction on the movement of the moving member 40 by the first hook portion 61A is released. and the moving member 40 moves in the +Y direction. The moving member 40 moves slightly in the +Y direction, but when the hole 43 is hooked with the second hook portion 61B, the movement of the moving member 40 in the +Y direction is restricted. With this configuration, the moving member 40 can be restricted at the downstream position B3 closer to the second position B2 than the first position B1.

図21の下図に示すように、回動軸62Aを矢印E方向に更に回転させると、第2フック部61Bが孔部43から外れ、移動部材40は第2位置B2まで移動する。
以上のように、二段に形成された第1フック部61Aと第2フック部61Bとを備える規制手段60Aを用いることにより、移動部材40を第1位置B1と第2位置B2との間の位置で止めることができる。以って、「自動進出動作」において、第2受け部33(図21において不図示)を段階的に進出させる構成とすることができる。フック部の段数は二段に限られず、三段以上とすることも勿論可能である。
As shown in the lower diagram of FIG. 21, when the rotating shaft 62A is further rotated in the direction of arrow E, the second hook portion 61B is disengaged from the hole portion 43, and the moving member 40 moves to the second position B2.
As described above, by using the regulating means 60A having the first hook portion 61A and the second hook portion 61B formed in two stages, the moving member 40 is moved between the first position B1 and the second position B2. can be stopped in position. Therefore, in the "automatic advance operation", the second receiving portion 33 (not shown in FIG. 21) can be advanced step by step. The number of steps of the hook portion is not limited to two steps, and may of course be three steps or more.

尚、「自動進出動作」を実行するか否かを操作部4で入力して設定可能に構成することもできる。「自動進出動作」を実行しないモードに設定して媒体Pの排出を行った際に、媒体長取得手段35によって取得された媒体Pの長さが所定以上である場合には、例えば、「自動進出動作」を実行するサイズであることをユーザーに知らせるアラートを発するようにするとよい。その際、「自動進出動作」を実行するか否かを再度選択できるようにすることもできる。
また、媒体排出装置30には、第2受け部33の位置を検出するトレイ位置検出手段を設けることもできる。
It should be noted that it is also possible to configure such that whether or not to execute the "automatic advance operation" can be set by inputting through the operation unit 4. FIG. When the medium P is ejected in a mode in which the "automatic advance operation" is not executed, and the length of the medium P obtained by the medium length obtaining means 35 is equal to or greater than a predetermined length, for example, the "automatic An alert should be issued to inform the user that the size is such that "advance operation" is performed. At that time, it is also possible to select again whether or not to execute the "automatic advance operation".
Further, the medium ejection device 30 may be provided with tray position detection means for detecting the position of the second receiving portion 33 .

また、押圧部材50は、捻りコイルバネを用いる構成に限られず、例えば、移動部材40の移動方向に伸縮する圧縮バネを用いることもできる。 Moreover, the pressing member 50 is not limited to a configuration using a torsion coil spring, and for example, a compression spring that expands and contracts in the moving direction of the moving member 40 can also be used.

<緩衝機構の変更例>
以下、図7、図12及び図13に示される緩衝機構53の変更例として、第1変更例から第3変更例について説明する。
図23から図26に示される第1変更例、図27に示される第2変更例、及び図28に示される第3変更例は、緩衝機構53が第2受け部33の移動方向であるY軸方向に並んで複数設けられ、第2受け部33の後退位置A1(図23)から進出位置A2(図26)に向かう移動に伴って、第2受け部33に対して作用する緩衝機構53の数が変化するように構成されている。
<Example of change in buffer mechanism>
As modifications of the buffer mechanism 53 shown in FIGS. 7, 12 and 13, first to third modifications will be described below.
23 to 26, the second modification shown in FIG. 27, and the third modification shown in FIG. A plurality of cushioning mechanisms 53 are arranged in the axial direction and act on the second receiving portion 33 as the second receiving portion 33 moves from the retracted position A1 (FIG. 23) toward the advanced position A2 (FIG. 26). is configured to vary the number of

本実施形態のように、押圧部材50として捻りコイルバネが用いられている場合、第2受け部33が進出位置A2(図26)から後退位置A1(図23)に変位し、移動部材40が第2位置B2(図26)から第1位置B1(図23)に移動する際に捻りコイルバネが巻かれる。規制手段60のフック部61による移動部材40の規制が解除されたら、押圧部材50としての捻りコイルバネの巻き込みの力が開放されて、移動部材40に対して押圧力を与える。ここで、捻りコイルバネによる押圧力は、巻き込みの力が開放された直後が最も大きく、次第に収束して小さくなる。 When a torsion coil spring is used as the pressing member 50 as in this embodiment, the second receiving portion 33 is displaced from the advanced position A2 (FIG. 26) to the retracted position A1 (FIG. 23), and the moving member 40 is moved to the first position. A torsion coil spring is wound when moving from the second position B2 (FIG. 26) to the first position B1 (FIG. 23). When the restriction of the moving member 40 by the hook portion 61 of the restricting means 60 is released, the winding force of the torsion coil spring as the pressing member 50 is released, and the pressing force is applied to the moving member 40 . Here, the pressing force by the torsion coil spring is the largest immediately after the entrainment force is released, and gradually converges and becomes smaller.

このため、図7、図12及び図13に示されるように一つの緩衝機構53を設けた場合、緩衝機構53の減速トルクが小さいと、緩衝作用、すなわち第2受け部33の変位速度を減速する作用が足りず、第2受け部33が進出直後に勢いよく飛び出す虞がある。
一方、緩衝機構53の減速トルクが大きいと緩衝作用は大きくなるので、第2受け部33の進出開始時の飛び出しを抑制できるが、次第に小さくなる押圧部材50の押圧力に対しての緩衝作用が過剰となり、媒体が排出されるまでに第2受け部33の進出が完了しない状態となる虞がある。
Therefore, when one buffer mechanism 53 is provided as shown in FIGS. 7, 12 and 13, if the deceleration torque of the buffer mechanism 53 is small, the buffer effect, that is, the displacement speed of the second receiving portion 33 is reduced. There is a possibility that the second receiving portion 33 may jump out vigorously immediately after the advance.
On the other hand, if the deceleration torque of the cushioning mechanism 53 is large, the cushioning effect will be large, so it is possible to suppress the second receiving portion 33 from popping out at the start of advancing. There is a possibility that the advance of the second receiving portion 33 will not be completed until the medium is ejected.

第2受け部33の進出に伴い、第2受け部33に対して作用する緩衝機構53の数が変化するように構成されていることにより、第2受け部33の後退位置A1から進出位置A2に向かう間に第2受け部33が受ける緩衝作用の度合いを変えることができる。以って、第2受け部33が進出する速さを調整できる。以下、第1変更例、第2変更例、第3変更例の順に詳しく説明する。 Since the number of damping mechanisms 53 acting on the second receiving portion 33 changes as the second receiving portion 33 advances, the second receiving portion 33 moves from the retracted position A1 to the advanced position A2. It is possible to change the degree of the cushioning action received by the second receiving portion 33 while moving toward the Accordingly, the advancing speed of the second receiving portion 33 can be adjusted. Hereinafter, the first modification, the second modification, and the third modification will be described in detail in this order.

まず、図23~図26を参照して、第1変更例について説明する。
第1変更例では、第2受け部33の後退位置A1(図23)から進出位置A2(図26)に向かう移動に伴って、第2受け部33に対して作用する緩衝機構53の数が減少する。
First, a first modified example will be described with reference to FIGS. 23 to 26. FIG.
In the first modification, the number of buffer mechanisms 53 acting on the second receiving portion 33 increases as the second receiving portion 33 moves from the retracted position A1 (FIG. 23) toward the advanced position A2 (FIG. 26). Decrease.

図23に示されるように、第1変更例は、緩衝機構53Aと緩衝機構53Bの二つを備えている。緩衝機構53Aは、ギア52と同軸に回転する外側ギア54に連結されてギア52の回転速度を減速するギアダンパーである。緩衝機構53Bは、-X方向側のラック部44に連結されて移動部材40の移動速度を減速するギアダンパーである。緩衝機構53Bは、Y軸方向において緩衝機構53Aと間隔を空けて下部ユニット32bに設けられている。
緩衝機構53A及び緩衝機構53Bは、移動部材40が+Y方向に移動する際の回転方向に力が加わると、その回転方向に対して所定のトルクを発生しつつ回転するように構成されている。
As shown in FIG. 23, the first modification includes two cushioning mechanisms 53A and 53B. The buffer mechanism 53A is a gear damper that is connected to the outer gear 54 that rotates coaxially with the gear 52 to reduce the rotational speed of the gear 52 . The damping mechanism 53B is a gear damper that is connected to the rack portion 44 on the -X direction side and reduces the moving speed of the moving member 40. As shown in FIG. The cushioning mechanism 53B is provided in the lower unit 32b with a space from the cushioning mechanism 53A in the Y-axis direction.
The cushioning mechanism 53A and the cushioning mechanism 53B are configured to rotate while generating a predetermined torque in the rotational direction when force is applied in the rotational direction when the moving member 40 moves in the +Y direction.

第2受け部33が後退位置A1(図23)から+Y方向に進出し、図24に示されるように緩衝機構53Aがギア52に連結され、緩衝機構53Bがラック部44に連結されている状態では、第2受け部33は、緩衝機構53A及び緩衝機構53Bの双方の緩衝作用を受ける。 The second receiving portion 33 advances in the +Y direction from the retracted position A1 (FIG. 23), and as shown in FIG. Now, the second receiving portion 33 receives the cushioning action of both the cushioning mechanism 53A and the cushioning mechanism 53B.

第2受け部33が更に+Y方向に進むと、図25に示されるように緩衝機構53Bがラック部44から外れる。したがって、これ以降は、第2受け部33に対して緩衝機構53Bによる緩衝作用が作用しなくなる。第2受け部33は、図25の位置から図26に示される進出位置A2まで、緩衝機構53Aのみの緩衝作用を受けつつ進出する。 When the second receiving portion 33 further advances in the +Y direction, the cushioning mechanism 53B is disengaged from the rack portion 44 as shown in FIG. Therefore, after this point, the cushioning action of the cushioning mechanism 53B does not act on the second receiving portion 33 . The second receiving portion 33 advances from the position shown in FIG. 25 to the advanced position A2 shown in FIG. 26 while receiving only the cushioning action of the cushioning mechanism 53A.

緩衝機構53の数の増減は、緩衝作用の大小に対応する。つまり、緩衝機構53の数が減少すると、第2受け部33が受ける緩衝作用は小さくなる。
第1変更例のように、第2受け部33の後退位置A1から進出位置A2に向かう移動に伴って、第2受け部33に対して作用する緩衝機構53の数が減少する構成により、第2受け部33が進出方向である+Y方向に移動する間に、緩衝作用が小さくなる構成を実現できる。
The increase or decrease in the number of buffer mechanisms 53 corresponds to the magnitude of the buffer effect. In other words, when the number of cushioning mechanisms 53 is reduced, the cushioning action received by the second receiving portion 33 is reduced.
As in the first modification, the number of damping mechanisms 53 acting on the second receiving portion 33 decreases as the second receiving portion 33 moves from the retracted position A1 toward the advanced position A2. It is possible to achieve a configuration in which the cushioning action is reduced while the second receiving portion 33 moves in the +Y direction, which is the advancing direction.

つまり、規制手段60による規制状態(図23)から規制解除状態(図24)にされたばかりで押圧部材50の押圧力が大きい状態のときには、二つの緩衝機構53A、緩衝機構53Bによる大きい緩衝作用を第2受け部33に与え、第2受け部33の高速の飛び出しを抑制することができる。
また、押圧部材50としての捻りコイルバネの巻き込みが解けて、押圧部材50による押圧力が小さくなってきた場合には、緩衝機構53Aのみが第2受け部33の移動に対して作用するので、第2受け部33を減速させすぎることなく、第2受け部33を進出位置A2まで移動させることができる。
以って、第2受け部33の後退位置A1から進出位置A2までの移動速度を安定させることができる。
That is, when the regulating state (FIG. 23) by the regulating means 60 has just been changed from the regulated state (FIG. 23) to the regulated released state (FIG. 24) and the pressing force of the pressing member 50 is large, the two buffer mechanisms 53A and 53B provide a large buffering effect. It can be applied to the second receiving portion 33 to suppress the second receiving portion 33 from jumping out at high speed.
In addition, when the torsion coil spring as the pressing member 50 is unwound and the pressing force of the pressing member 50 becomes small, only the buffer mechanism 53A acts on the movement of the second receiving portion 33. The second receiving portion 33 can be moved to the advanced position A2 without decelerating the second receiving portion 33 too much.
Therefore, the moving speed of the second receiving portion 33 from the retracted position A1 to the advanced position A2 can be stabilized.

緩衝機構53は、二つの場合に限られず、三つ以上設けることも可能である。例えば、緩衝機構53Aと緩衝機構53Bとの間に、ラック部44と連結される不図示の緩衝機構を設けることができる。このことにより、緩衝機構53による緩衝作用を段階的に小さくすることができる。 The number of cushioning mechanisms 53 is not limited to two, and three or more may be provided. For example, a buffering mechanism (not shown) connected to the rack portion 44 can be provided between the buffering mechanism 53A and the buffering mechanism 53B. As a result, the cushioning action of the cushioning mechanism 53 can be reduced in stages.

続いて、図27を参照して第2変更例について説明する。
第2変更例では、第2受け部33の後退位置A1から進出位置A2に向かう移動に伴って、第2受け部33に対して作用する緩衝機構53の数が増加する。
Next, a second modification will be described with reference to FIG.
In the second modification, the number of buffer mechanisms 53 acting on the second receiving portion 33 increases as the second receiving portion 33 moves from the retracted position A1 toward the advanced position A2.

図27の左図及び右図に示されるように、第2変更例は、緩衝機構53Aと緩衝機構53Cの二つを備えている。緩衝機構53Aは、第1変更例と同様の構成である。緩衝機構53Cは、-X方向側のラック部44に連結されて移動部材40の移動速度を減速するギアダンパーであり、図27の右図に示されるようにラック部44に連結された状態と、図27の左図に示されるようにラック部44と連結されない状態と、を切り換え可能に構成されている。緩衝機構53Cは、Y軸方向において緩衝機構53Aに隣接する位置に配置され、下部ユニット32bに設けられている。
緩衝機構53Cも、移動部材40が+Y方向に移動する際の回転方向に力が加わった場合に、その回転方向に対して所定のトルクを発生しつつ回転するように構成されている。
As shown in the left and right diagrams of FIG. 27, the second modification includes two damping mechanisms 53A and 53C. 53 A of buffer mechanisms are the same structures as the 1st modification. The damping mechanism 53C is a gear damper that is connected to the rack portion 44 on the -X direction side to reduce the moving speed of the moving member 40, and is connected to the rack portion 44 as shown in the right diagram of FIG. , and a state in which it is not connected to the rack portion 44 as shown in the left diagram of FIG. 27, can be switched. 53 C of buffer mechanisms are arrange|positioned in the position adjacent to 53 A of buffer mechanisms in a Y-axis direction, and are provided in the lower unit 32b.
The buffer mechanism 53C is also configured to rotate while generating a predetermined torque in the rotational direction when force is applied in the rotational direction when the moving member 40 moves in the +Y direction.

第2変更例では、第2受け部33が後退位置A1(図27の左図)から+Y方向に進出する際、緩衝機構53Cはラック部44と連結されない状態になっている。第2受け部33が後退位置A1から+Y方向に進出し始めて直ぐは、第2受け部33は緩衝機構53Aからのみの緩衝作用を受ける。 In the second modified example, when the second receiving portion 33 advances in the +Y direction from the retracted position A1 (left view in FIG. 27), the buffer mechanism 53C is in a state of not being connected to the rack portion 44. Immediately after the second receiving portion 33 starts advancing in the +Y direction from the retracted position A1, the second receiving portion 33 receives the cushioning action only from the cushioning mechanism 53A.

第2受け部33が退避位置A1と進出位置A2との間の所定の位置まで進出したら、緩衝機構53Cをラック部44と連結し、これ以降、第2受け部33は緩衝機構53A及び緩衝機構53Cの双方の緩衝作用を受けて、図27の右図に示す進出位置A2まで進む。
緩衝機構53Cのラック部44との連結、非連結の切り換えは、一例としてモーターやソレノイド等の駆動源により行い、例えば第2受け部33の位置を検出するトレイ位置検出手段を設け、第2受け部33が所定の位置まで進出したら切り換えを行うように構成することができる。
When the second receiving portion 33 advances to a predetermined position between the retracted position A1 and the advanced position A2, the buffering mechanism 53C is connected to the rack portion 44, and thereafter the second receiving portion 33 is connected to the buffering mechanism 53A and the buffering mechanism. Under the cushioning action of both 53C, it advances to advanced position A2 shown in the right diagram of FIG.
The connection and disconnection of the buffer mechanism 53C with the rack portion 44 is switched by, for example, a drive source such as a motor or a solenoid. It can be configured such that switching is performed when the portion 33 has advanced to a predetermined position.

以上のような構成により、第2受け部33の後退位置A1から進出位置A2に向かう移動に伴って、第2受け部33に対して作用する緩衝機構53の数が増加させ、緩衝作用を大きくする構成を実現できる。
第2受け部33の後退位置A1から進出位置A2に向かう移動に伴って、緩衝機構53による緩衝作用を大きくすることにより、第2受け部33の移動開始後、しばらくは緩衝機構53の作用を小さくして速い速度で第2受け部33を移動させ、第2受け部33が進出位置A2に近づいたら緩衝機構53の作用を大きくし、第2受け部33が進出位置A2まで勢いよく到達することによる衝突音や振動を抑制できる。
With the above configuration, as the second receiving portion 33 moves from the retracted position A1 toward the advanced position A2, the number of the buffering mechanisms 53 acting on the second receiving portion 33 increases, thereby increasing the buffering effect. It is possible to realize a configuration that
By increasing the cushioning action of the cushioning mechanism 53 as the second receiving portion 33 moves from the retracted position A1 toward the advanced position A2, the cushioning mechanism 53 does not act for a while after the movement of the second receiving portion 33 starts. The second receiving part 33 is moved at a reduced speed and at a high speed, and when the second receiving part 33 approaches the advanced position A2, the action of the buffer mechanism 53 is increased, and the second receiving part 33 reaches the advanced position A2 vigorously. It is possible to suppress collision noise and vibration caused by

続いて、図28を参照して第3変更例について説明する。
第3変更例では、第2受け部33の後退位置A1から進出位置A2に向かう移動に伴って、第2受け部33に対して作用する緩衝機構53の数が減少した後増加する。
Next, a third modification will be described with reference to FIG. 28 .
In the third modification, the number of buffer mechanisms 53 acting on the second receiving portion 33 decreases and then increases as the second receiving portion 33 moves from the retracted position A1 toward the advanced position A2.

第3変更例の緩衝機構53は、第2変更例と同様の緩衝機構53A及び緩衝機構53Cを備えて構成されている。
第3変更例では、図28の左図に示されるように、第2受け部33が後退位置A1から+Y方向に進出を開始する際、緩衝機構53Cがラック部44と連結された状態になっている。
The buffer mechanism 53 of the third modified example is configured to include a buffer mechanism 53A and a buffer mechanism 53C similar to those of the second modified example.
In the third modification, as shown in the left diagram of FIG. 28, when the second receiving portion 33 starts advancing in the +Y direction from the retracted position A1, the buffer mechanism 53C is in a state of being connected with the rack portion 44. ing.

第2受け部33が退避位置A1と進出位置A2との間の所定の位置まで進出したら、図28の右図に示されるように、緩衝機構53Cはラック部44と非連結状態にされる。これ以降、第2受け部33は緩衝機構53Aのみから緩衝作用を受けつつ進出する。 When the second receiving portion 33 advances to a predetermined position between the retracted position A1 and the advanced position A2, the buffer mechanism 53C is brought into a non-connected state with the rack portion 44 as shown in the right diagram of FIG. After this, the second receiving portion 33 advances while receiving a cushioning action only from the cushioning mechanism 53A.

そして、図示を省略するが、第2受け部33が更に進んで進出位置A2の手前まできたら、再度緩衝機構53Cをラック部44と連結する。これ以降、第2受け部33は緩衝機構53A及び緩衝機構53Cの双方の緩衝作用を受けつつ進出位置A2まで進む。
第3変更例においても、緩衝機構53Cのラック部44との連結、非連結の切り換えは一例としてモーターやソレノイド等の駆動源により行い、第2受け部33の位置を検出するトレイ位置検出手段を設けるなどして、第2受け部33が所定の位置まで進出したら切り換えるようにすることができる。
Then, although illustration is omitted, when the second receiving portion 33 advances further and reaches just before the advanced position A2, the buffer mechanism 53C is connected to the rack portion 44 again. Thereafter, the second receiving portion 33 advances to the advanced position A2 while receiving the cushioning action of both the cushioning mechanism 53A and the cushioning mechanism 53C.
In the third modified example as well, switching between coupling and non-coupling of the buffer mechanism 53C with the rack portion 44 is performed by a drive source such as a motor or solenoid as an example. It is possible to provide such a switch when the second receiving portion 33 has advanced to a predetermined position.

以上のような構成により、第2受け部33の後退位置A1から進出位置A2に向かう移動に伴って、第2受け部33に対して作用する緩衝機構53の数を減少させた後増加させ、以って、第2受け部33の後退位置A1から進出位置A2に移動する間に緩衝作用が一旦小さくなった後、再度大きくなる構成を実現できる。 With the above configuration, the number of damping mechanisms 53 acting on the second receiving portion 33 is decreased and then increased as the second receiving portion 33 moves from the retracted position A1 toward the advanced position A2, Therefore, it is possible to achieve a configuration in which the buffering action temporarily decreases while the second receiving portion 33 moves from the retracted position A1 to the advanced position A2, and then increases again.

第3変更例は、規制手段60による規制状態(図28の左図)から規制解除状態にされて直ぐであって、押圧部材50(捻りコイルバネ)による押圧力が大きい状態では、二つの緩衝機構53A、緩衝機構53Cによる緩衝作用を第2受け部33に与え、第2受け部33の高速の飛び出しを抑制することができる。
一方、押圧部材50としての捻りコイルバネの巻き込みが解けて、押圧部材50による押圧力が小さくなってきた場合には、緩衝機構53Aのみが第2受け部33に対して作用するので、第2受け部33を減速させすぎることなく、第2受け部33を進出位置A2に向けて移動させることができる。
In the third modification, immediately after the regulated state by the regulating means 60 (the left view in FIG. 28) is released, and the pressing force of the pressing member 50 (torsion coil spring) is large, the two shock absorbing mechanisms 53A and the buffering mechanism 53C provide the second receiving portion 33 with a buffering action, thereby suppressing the second receiving portion 33 from jumping out at high speed.
On the other hand, when the torsion coil spring as the pressing member 50 is unwound and the pressing force of the pressing member 50 becomes small, only the buffer mechanism 53A acts on the second receiving portion 33, so that the second receiving portion The second receiving portion 33 can be moved toward the advanced position A2 without decelerating the portion 33 too much.

更に、第2受け部33が進出位置A2に到達する直前で、再び緩衝機構53A及び緩衝機構53Cの双方の作用を第2受け部33が受けるので、第2受け部33が進出位置A2に勢いよく到達することによる衝突音や振動を抑制できる。
第1変更例から第3変更例において、緩衝機構53Bは、例えば+X方向側のラック部44に取り付けることも可能である。
Furthermore, immediately before the second receiving portion 33 reaches the advanced position A2, the second receiving portion 33 receives the action of both the buffer mechanisms 53A and 53C again, so that the second receiving portion 33 moves to the advanced position A2. Collision sounds and vibrations due to frequent arrival can be suppressed.
In the first to third modifications, the cushioning mechanism 53B can also be attached to the +X direction side rack portion 44, for example.

また、第2変更例及び第3変更例の緩衝機構53Cは、図27及び図28においては、ラック部44との非連結状態を分かり易くするためにX軸方向に変位するように表したが、Z軸方向に変位してラック部44との連結状態と非連結状態とを切り換える構成とすることもできる。 27 and 28, the damping mechanism 53C of the second modification and the third modification is shown to be displaced in the X-axis direction in order to make it easier to understand the disconnected state with the rack portion 44. , and Z-axis direction to switch between a connected state and a non-connected state with the rack portion 44 .

尚、媒体排出装置30は、別の観点では、プリンター1から記録機能を省いた装置と捉えることもできる。或いは、記録機能を備えていても、媒体排出の観点に着目すれば、プリンター1そのものを媒体排出装置30と捉えることもできる。 From another point of view, the medium ejection device 30 can be regarded as a device obtained by omitting the recording function from the printer 1 . Alternatively, even if the printer 1 has a recording function, the printer 1 itself can be regarded as the medium ejection device 30 from the viewpoint of medium ejection.

以上、媒体処理装置の一例としてプリンターを実施形態として説明したが、例えば、媒体に画像読み取り処理を行うスキャナーにおいても同様に対応することができる。 In the above, a printer is described as an example of a medium processing apparatus, but a scanner that performs image reading processing on a medium, for example, can also be used in the same manner.

また、本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。 In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, which are also included in the scope of the present invention. It goes without saying that

1…インクジェットプリンター(媒体処理装置、記録装置)、2…装置本体、3…スキャナー部、4…操作部、5…媒体収容部、6…媒体セット部、7…ペーパーサポート、10…記録ヘッド(処理部、記録部)、11…キャリッジ、12…ピックアップローラー、13…給送ローラー、14…分離ローラー、15…反転ローラー、16…送りローラー、17…搬送ローラー対、18…第1排出ローラー対(排出部)、19…第2排出ローラー対(排出部)、20…媒体支持部材、21…制御部、22…媒体センサー、23…取付部、30…媒体排出装置、31…媒体受け部、32…第1受け部、33…第2受け部、34…補助受け部、35…媒体長取得手段、36…被取付部、37…被当接部、38…第2受け部用ガイド部、40…移動部材、40a…接触部、41…当接部、42…張り出し部、43…孔部、44…ラック部、45…移動部材用ガイド部、50…押圧部材、51…コイル軸、52…ギア、53、53A、53B、53C…緩衝機構、60…規制手段、61…フック部、62…回動軸、63…軸受、64…レバー、70…駆動機構、71…カム歯車、71a…レバー接触部、72…回転軸、73…第2ギア、74…第1ギア、75…モーター、76…スケール、77…エンコーダー、78…カム検出部、81…移動部材用ガイドレール、82…第2受け部用ガイドレール、T1…媒体搬送経路、T2…媒体搬送経路、G…合流部、A1…後退位置、A2…進出位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Inkjet printer (medium processing apparatus, recording apparatus), 2... Device main body, 3... Scanner part, 4... Operation part, 5... Medium storage part, 6... Medium setting part, 7... Paper support, 10... Recording head ( Processing unit, recording unit), 11 Carriage 12 Pickup roller 13 Feeding roller 14 Separating roller 15 Reversing roller 16 Feeding roller 17 Conveying roller pair 18 First ejection roller pair (ejection section) 19 second ejection roller pair (ejection section) 20 medium support member 21 control section 22 medium sensor 23 mounting section 30 medium ejection device 31 medium receiving section 32 First receiving portion 33 Second receiving portion 34 Auxiliary receiving portion 35 Medium length obtaining means 36 Attached portion 37 Abutted portion 38 Second receiving portion guide portion DESCRIPTION OF SYMBOLS 40... Moving member 40a... Contact part 41... Contact part 42... Overhang part 43... Hole part 44... Rack part 45... Moving member guide part 50... Pressing member 51... Coil shaft 52 Gears 53, 53A, 53B, 53C Buffer mechanism 60 Regulation means 61 Hook portion 62 Rotating shaft 63 Bearing 64 Lever 70 Drive mechanism 71 Cam gear 71a Lever contact portion 72 Rotation shaft 73 Second gear 74 First gear 75 Motor 76 Scale 77 Encoder 78 Cam detector 81 Moving member guide rail 82 Third 2 Receiving portion guide rail, T1...Medium conveying path, T2...Medium conveying path, G...Merge portion, A1...Retreat position, A2...Advance position

Claims (13)

媒体を排出する排出部と、
第1受け部、及び後退位置と前記後退位置よりも媒体排出方向下流に位置する進出位置とを変位可能な第2受け部を備え、前記排出部により排出された前記媒体を受ける媒体受け部と、
第1位置と、前記第1位置よりも媒体排出方向下流に位置する第2位置と、の間で移動可能に構成され、前記第1位置から前記第2位置に向かう移動に伴って前記第2受け部に当接して前記第2受け部を前記進出位置に向けて押圧し、前記第2受け部の前記後退位置への変位に伴って前記第2受け部に押されて前記第1位置に移動する移動部材と、
前記移動部材を前記第2位置に向けて押圧する押圧部材と、
前記押圧部材の押圧力に抗して前記移動部材の前記第2位置に向かう方向への移動を規制する規制状態と、前記規制状態を解除する規制解除状態とを切り換え可能な規制手段と、を備える、
ことを特徴とする媒体排出装置。
a discharge unit for discharging the medium;
a medium receiving portion including a first receiving portion and a second receiving portion displaceable between a retracted position and an advanced position located downstream of the retracted position in the medium ejection direction, and receiving the medium ejected by the ejecting portion; ,
A first position and a second position located downstream of the first position in the medium ejection direction, and are configured to be movable between the first position and the second position along with the movement from the first position toward the second position. The second receiving portion is pressed toward the advanced position by coming into contact with the receiving portion, and pushed by the second receiving portion to the first position as the second receiving portion is displaced to the retracted position. a moving member that moves;
a pressing member that presses the moving member toward the second position;
a regulating means capable of switching between a regulated state of regulating the movement of the moving member in the direction toward the second position against the pressing force of the pressing member and a regulated release state of canceling the regulated state; prepare
A medium ejection device characterized by:
請求項1に記載の媒体排出装置において、前記排出部によって排出される前記媒体の長さを取得する媒体長取得手段と、
前記媒体の長さが所定以上である場合に前記規制手段を前記規制解除状態に切り換える規制手段制御部と、を備える、
ことを特徴とする媒体排出装置。
2. The medium ejection device according to claim 1, wherein a medium length acquisition unit acquires the length of the medium ejected by the ejection unit;
a restriction means control unit that switches the restriction means to the restriction release state when the length of the medium is equal to or greater than a predetermined length;
A medium ejection device characterized by:
請求項1または請求項2に記載の媒体排出装置において、
前記移動部材は、前記第2位置に向けて移動する場合に、前記第2受け部に設けられる被当接部に当接する当接部を備える、
ことを特徴とする媒体排出装置。
In the medium ejection device according to claim 1 or 2,
The moving member includes a contact portion that contacts a contacted portion provided on the second receiving portion when moving toward the second position.
A medium ejection device characterized by:
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の媒体排出装置において、
前記第2受け部は、前記移動部材が前記第1位置にある場合に、前記移動部材に対して媒体排出方向下流に移動可能であり、
前記移動部材は、前記第2受け部との間で摩擦抵抗を生じさせる接触部を備える、
ことを特徴とする媒体排出装置。
In the medium ejection device according to any one of claims 1 to 3,
the second receiving portion is movable downstream in the medium ejection direction with respect to the moving member when the moving member is at the first position;
The moving member includes a contact portion that generates frictional resistance with the second receiving portion,
A medium ejection device characterized by:
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の媒体排出装置において、
前記排出部及び前記媒体受け部を備える装置本体部を備え、
前記媒体受け部は、前記装置本体部から取り外し可能に構成されている、
ことを特徴とする媒体排出装置。
In the medium ejection device according to any one of claims 1 to 4,
An apparatus main body section including the discharge section and the medium receiving section,
The medium receiving section is configured to be detachable from the device main body,
A medium ejection device characterized by:
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の媒体排出装置において、
前記移動部材により押圧されて前記後退位置から前記進出位置に移動する前記第2受け部の移動速度を減速させる緩衝機構を備える、
ことを特徴とする媒体排出装置。
In the medium ejection device according to any one of claims 1 to 5,
A buffer mechanism that reduces the moving speed of the second receiving portion that is pressed by the moving member and moves from the retracted position to the advanced position,
A medium ejection device characterized by:
請求項6に記載の媒体排出装置において、
前記緩衝機構は、前記第2受け部の移動方向に並んで複数設けられ、前記第2受け部の前記後退位置から前記進出位置に向かう移動に伴って、前記第2受け部に対して作用する前記緩衝機構の数が変化する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
In the medium ejection device according to claim 6,
A plurality of the buffer mechanisms are provided side by side in the moving direction of the second receiving portion, and act on the second receiving portion as the second receiving portion moves from the retracted position toward the advanced position. the number of buffering mechanisms varies;
A medium ejection device characterized by:
請求項7に記載の媒体排出装置において、
前記第2受け部の前記後退位置から前記進出位置に向かう移動に伴って、前記第2受け部に対して作用する前記緩衝機構の数が減少する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
In the medium ejection device according to claim 7,
As the second receiving portion moves from the retracted position toward the advanced position, the number of the buffer mechanisms acting on the second receiving portion decreases.
A medium ejection device characterized by:
請求項7に記載の媒体排出装置において、
前記第2受け部の前記後退位置から前記進出位置に向かう移動に伴って、前記第2受け部に対して作用する前記緩衝機構の数が減少した後増加する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
In the medium ejection device according to claim 7,
As the second receiving portion moves from the retracted position toward the advanced position, the number of the buffer mechanisms acting on the second receiving portion decreases and then increases.
A medium ejection device characterized by:
請求項7に記載の媒体排出装置において、
前記第2受け部の前記後退位置から前記進出位置に向かう移動に伴って、前記第2受け部に対して作用する前記緩衝機構の数が増加する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
In the medium ejection device according to claim 7,
As the second receiving portion moves from the retracted position toward the advanced position, the number of the buffer mechanisms acting on the second receiving portion increases.
A medium ejection device characterized by:
請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の媒体排出装置において、
前記規制手段は、前記移動部材を前記第1位置で規制する第1規制状態と、前記移動部材を前記第1位置よりも前記第2位置に近い下流位置で規制する第2規制状態と、を切り換え可能に構成されている、
ことを特徴とする媒体排出装置。
In the medium ejection device according to any one of claims 1 to 10,
The restricting means has a first restricting state in which the moving member is restricted at the first position and a second restricting state in which the moving member is restricted at a downstream position closer to the second position than the first position. configured to be switchable,
A medium ejection device characterized by:
媒体に処理を行う処理部と、
前記処理部による処理後の前記媒体を排出する請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の前記媒体排出装置と、を備える
ことを特徴とする媒体処理装置。
a processing unit for processing a medium;
A medium processing apparatus, comprising: the medium ejection device according to any one of claims 1 to 11, which ejects the medium after being processed by the processing unit.
前記処理部として前記媒体に記録処理を行う記録部を備える記録装置である、ことを特徴とする請求項12に記載の媒体処理装置。 13. The medium processing apparatus according to claim 12, wherein the recording apparatus includes a recording section that performs recording processing on the medium as the processing section.
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