以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図２８は、本実施形態に係る作業車両１の全体構成を示す概略側面図である。図２９は、作業車両１の概略平面図である。本実施形態では、作業車両１としてトラクタが例示されている。
本実施形態においては、図２８、図２９の矢印Ａ１方向（作業車両１の前進方向）を前方、図２８、図２９の矢印Ａ２方向（作業車両１の後進方向）を後方、図２８、図２９の矢印Ａ３方向を前後方向Ａ３として説明する。したがって、図２８の手前側が左方（図２９の矢印Ｂ１方向）であり、図２８の奥側が右方（図２９の矢印Ｂ２方向）である。また、前後方向Ａ３に直交する水平方向を作業車両（トラクタ）１の幅方向である車体幅方向Ｂ３（図２９の矢印Ｂ３方向）として説明する。作業車両１における車体幅方向Ｂ３の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を幅方向外方として説明する。言い換えれば、幅方向外方とは、車体幅方向Ｂ３であって作業車両１の幅方向の中心から離れる方向のことである。幅方向外方とは反対の方向を幅方向内方として説明する。言い換えれば、幅方向内方とは、車体幅方向Ｂ３であって作業車両１の幅方向の中心に近づく方向である。また、作業車両１が備えている保護機構９のルーフ１６における前後方向Ａ３の中央部及び車体幅方向Ｂ３の中央部から外方へ向かう方向を水平方向外方として説明する。言い換えれば、水平方向外方とは、ルーフ１６の前後方向Ａ３の中央部及び車体幅方向Ｂ３の中央部から水平方向に離れる方向のことである。また、水平方向外方とは反対の方向を水平方向内方として説明する。言い換えれば、水平方向内方とは、ルーフ１６の前後方向Ａ３の中央部及び車体幅方向Ｂ３の中央部から水平方向に近づく方向のことである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 28 is a schematic side view showing the overall configuration of the work vehicle 1 according to this embodiment. 29 is a schematic plan view of the work vehicle 1. FIG. In this embodiment, a tractor is exemplified as the work vehicle 1 .
In this embodiment, the direction of arrow A1 in FIGS. 28 and 29 (forward direction of work vehicle 1) is forward, the direction of arrow A2 in FIGS. The arrow A3 direction of 29 will be described as the front-rear direction A3. Therefore, the front side in FIG. 28 is the left side (direction of arrow B1 in FIG. 29), and the back side in FIG. 28 is the right side (direction of arrow B2 in FIG. 29). Also, the horizontal direction orthogonal to the front-rear direction A3 will be described as the vehicle body width direction B3 (arrow B3 direction in FIG. 29) that is the width direction of the work vehicle (tractor) 1 . A direction from the central portion of the work vehicle 1 in the vehicle width direction B3 toward the right portion or the left portion will be described as the width direction outward. In other words, the width direction outward is the direction away from the width direction center of the work vehicle 1 in the vehicle body width direction B3. The direction opposite to the widthwise outward direction will be described as the widthwise inward direction. In other words, the widthwise inner side is a direction in the widthwise direction B3 of the vehicle body that approaches the center of the work vehicle 1 in the widthwise direction. Further, the direction outward from the central portion in the longitudinal direction A3 and the central portion in the vehicle width direction B3 of the roof 16 of the protection mechanism 9 of the work vehicle 1 will be described as the horizontal outward direction. In other words, the horizontally outward direction is the direction away from the central portion of the roof 16 in the front-rear direction A3 and the central portion thereof in the vehicle width direction B3. Also, the direction opposite to the horizontal outward direction will be described as the horizontal inward direction. In other words, "horizontally inward" means a direction approaching in the horizontal direction from the central portion of the roof 16 in the longitudinal direction A3 and the central portion thereof in the vehicle body width direction B3.
図２８に示すように、作業車両１は、車体５を有し、車体５は、原動機６と、伝動ケース７と、連結部５ａと、を有する。原動機６は、ディーゼルエンジンである。原動機６は、ガソリンエンジンや電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。原動機６は、作業車両１の前部に位置し、ボンネット８によって覆われている。
As shown in FIG. 28, the work vehicle 1 has a vehicle body 5, and the vehicle body 5 has a prime mover 6, a transmission case 7, and a connecting portion 5a. The prime mover 6 is a diesel engine. The prime mover 6 may be a gasoline engine, an electric motor, or a hybrid type having an engine and an electric motor. The prime mover 6 is located in the front part of the work vehicle 1 and covered with a bonnet 8 .
伝動ケース７は、例えば、フライホイールを収容するフライホイールハウジングと、フライホイールを介して伝達される原動機６の動力を断続可能に伝達するクラッチを収容するクラッチハウジングと、クラッチを介して伝達される動力を変速する変速装置を収容するミッションケース等と、を直結して構成される。
連結部５ａは、車体５の後部に作業装置を連結する。連結部５ａは、車体５の後部に揺動自在に設けられており、作業装置（図示略）を着脱可能であり、作業装置を連結部５ａに連結することによって、車体５によって作業装置を牽引することができる。作業装置は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置（ロールベーラ）等である。
The transmission case 7 includes, for example, a flywheel housing that accommodates a flywheel, a clutch housing that accommodates a clutch that intermittently transmits the power of the prime mover 6 transmitted via the flywheel, and transmission via the clutch. A transmission case or the like that houses a transmission for shifting power is directly connected.
The connecting portion 5 a connects the working device to the rear portion of the vehicle body 5 . The connecting portion 5a is provided swingably at the rear portion of the vehicle body 5, and a working device (not shown) can be detached from the connecting portion 5a. can do. The work equipment includes a tillage device for tilling, a fertilizer spraying device for spraying fertilizer, an agricultural chemical spraying device for spraying agricultural chemicals, a harvesting device for harvesting, a reaper for cutting pasture, a spreading device for spreading pasture, and a sprayer for pasture. a grass collecting device for collecting grass, etc., and a forming device (roll baler) for forming pasture grass, etc.
図２８、図２９に示すように、車体５は、例えば、複数の車輪２，３を含む車輪型の走行装置４によって走行可能に支持されている。複数の車輪２，３は、車体５の前部の左側及び右側に設けた前輪２（２Ｌ，２Ｒ）と、車体５の後部の左側及び右側に設けた後輪３（３Ｌ，３Ｒ）とを含む。
図２８、図２９に示すように、作業車両１は、車体５の後部に搭載された保護機構９を有する。保護機構９は、例えば、オペレータが着座する運転席１０を覆うキャビンである。保護機構９は、上部に天井部を形成し、運転席１０の上方に設けられたルーフ１６を有する。保護機構９の下方には、オペレータが保護機構９に乗り降りする際に足をかける乗降ステップ１７が配置されている。乗降ステップ１７は、左側及び右側の各乗降ドア１４の下方に設けられている。なお、保護機構９は、運転席１０の上方を覆うキャノピであってもよく、その構成はキャビンに限定されない。運転席１０の前方には、前輪２（２Ｌ，２Ｒ）を操作するハンドル（ステアリングホイール）１１が設けられている。
As shown in FIGS. 28 and 29, the vehicle body 5 is supported so as to be able to travel by, for example, a wheel-type travel device 4 including a plurality of wheels 2 and 3 . The plurality of wheels 2 and 3 includes front wheels 2 (2L and 2R) provided on the left and right sides of the front portion of the vehicle body 5 and rear wheels 3 (3L and 3R) provided on the left and right sides of the rear portion of the vehicle body 5. include.
As shown in FIGS. 28 and 29 , the work vehicle 1 has a protection mechanism 9 mounted on the rear portion of the vehicle body 5 . The protection mechanism 9 is, for example, a cabin that covers a driver's seat 10 on which an operator sits. The protection mechanism 9 has a roof 16 which forms a ceiling on the top and is provided above the driver's seat 10 . Below the protection mechanism 9, an access step 17 is arranged for the operator to step on when getting on and off the protection mechanism 9. - 特許庁The boarding/alighting step 17 is provided below each boarding/alighting door 14 on the left side and the right side. In addition, the protection mechanism 9 may be a canopy that covers the upper side of the driver's seat 10, and its configuration is not limited to the cabin. A handle (steering wheel) 11 for operating the front wheels 2 (2L, 2R) is provided in front of the driver's seat 10 .
ここで、図１を参照して、作業車両１の走行系の概略構成及び制御系の概略構成を説明する。
図１に示すように、作業車両１は、操舵装置１８を備えている。操舵装置１８は、オペレータの操作によって車体５の操舵を行う手動操舵と、オペレータの操作によらずに自動的に車体５の操舵を行う自動操舵とを行うことが可能な装置である。操舵装置１８は、ハンドル１１と、ハンドル１１の回転に伴って回転する回転軸(操舵軸)１９とを有している。また、操舵装置１８は、ハンドル１１の操舵を補助する補助機構（パワーステアリング機構）２０を有する。詳しくは、補助機構２０は、油圧ポンプ２１と、油圧ポンプ２１から吐出した作動油が供給される制御弁２２と、制御弁２２により作動するステアリングシリンダ２３とを含む。制御弁２２は、例えば、スプール等の移動によって切り換え可能な３位置切換弁であり、回転軸１９の操舵方向（回転方向）に対応して切り換わる。また、制御弁２２は、制御信号に基づいて作動する電磁弁でもある。ステアリングシリンダ２３は、前輪２の向きを変えるアーム（ナックルアーム）２４に接続されている。
Here, with reference to FIG. 1, the schematic configuration of the travel system and the schematic configuration of the control system of the work vehicle 1 will be described.
As shown in FIG. 1 , the work vehicle 1 has a steering device 18 . The steering device 18 is a device capable of performing manual steering in which the vehicle body 5 is steered by operator's operation and automatic steering in which the vehicle body 5 is automatically steered without operator's operation. The steering device 18 has a steering wheel 11 and a rotating shaft (steering shaft) 19 that rotates as the steering wheel 11 rotates. The steering device 18 also has an auxiliary mechanism (power steering mechanism) 20 that assists the steering of the steering wheel 11 . Specifically, the auxiliary mechanism 20 includes a hydraulic pump 21 , a control valve 22 supplied with hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 21 , and a steering cylinder 23 operated by the control valve 22 . The control valve 22 is, for example, a three-position switching valve that can be switched by movement of a spool or the like, and switches in accordance with the steering direction (rotational direction) of the rotating shaft 19 . Moreover, the control valve 22 is also an electromagnetic valve that operates based on a control signal. The steering cylinder 23 is connected to an arm (knuckle arm) 24 for turning the front wheels 2 .
オペレータがハンドル１１を把持して一方向又は他方向に操作すると、当該ハンドル１１の回転方向に対応して制御弁２２の切換位置及び開度が切り換わると共に、当該制御弁２２の切換位置及び開度に応じてステアリングシリンダ２３のピストンロッドが左又は右に移動する。これによって、前輪２の操向方向（操舵方向）を変更することができる。つまり、車体５は、ハンドル１１の手動操舵によって、進行方向を左又は右に変更することができる。なお、上述した操舵装置１８は一例であり、上述した構成に限定されない。
When the operator grips the handle 11 and operates it in one direction or the other direction, the switching position and opening degree of the control valve 22 are switched corresponding to the rotation direction of the handle 11, and the switching position and opening of the control valve 22 are switched. The piston rod of the steering cylinder 23 moves left or right depending on the degree. Thereby, the steering direction (steering direction) of the front wheels 2 can be changed. In other words, the vehicle body 5 can change its traveling direction to the left or right by manually steering the steering wheel 11 . Note that the steering device 18 described above is an example, and is not limited to the configuration described above.
図１に示すように、作業車両１は、制御装置２６を備えている。制御装置２６は、ＣＰＵ（中央演算装置: Central Processing Unit）及びＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などを有するマイクロプロセッサを備えている。
制御装置２６は、作業車両１の様々な制御を行う。制御装置２６には、作業車両１の駆動状態等を検出する状態検出装置２７が接続されている。状態検出装置２７は、例えば、走行系の状態を検出する装置等であって、例えば、クランクセンサ、カムセンサ、エンジン回転センサ、アクセルセンサ、車速センサ、操舵角センサ、後述する位置検出装置３０等の状態を検出する。なお、状態検出装置２７は、走行系の状態以外に、昇降レバー検出センサ、ＰＴＯ回転検出センサ等であってもよい。制御装置２６は、作業車両１における走行系の制御、作業系の制御を行う。制御装置２６は、例えば、状態検出装置２７が検出した検出状態に基づいて原動機（エンジン）６の回転数、車速、操舵装置１８の操舵角等を制御する。また、状態検出装置２７は、当該状態検出装置２７が検出した検出状態に基づいて、連結部５ａの揺動、ＰＴＯ回転数等の制御を行う。
As shown in FIG. 1 , the work vehicle 1 has a control device 26 . The control device 26 includes a microprocessor including a CPU (Central Processing Unit) and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).
The control device 26 performs various controls of the work vehicle 1 . A state detection device 27 that detects the driving state of the work vehicle 1 and the like is connected to the control device 26 . The state detection device 27 is, for example, a device that detects the state of the running system, and includes, for example, a crank sensor, a cam sensor, an engine rotation sensor, an accelerator sensor, a vehicle speed sensor, a steering angle sensor, a position detection device 30 described later, and the like. Detect condition. The state detection device 27 may be a lifting lever detection sensor, a PTO rotation detection sensor, or the like, other than the state of the traveling system. The control device 26 controls the travel system and the work system in the work vehicle 1 . The control device 26 controls, for example, the rotational speed of the prime mover (engine) 6, the vehicle speed, the steering angle of the steering device 18, etc. based on the detection state detected by the state detection device 27. FIG. Further, the state detection device 27 controls the oscillation of the connecting portion 5a, the PTO rotation speed, etc., based on the detection state detected by the state detection device 27. FIG.
制御装置２６には、変速装置６０、前後進切換装置６１、ＰＴＯクラッチ６２、ブレーキ装置６３が接続されている。制御装置２６、変速装置６０、前後進切換装置６１、ＰＴＯクラッチ６２、及びブレーキ装置６３は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車内ＬＡＮ又は通信線を介して接続されている。これにより、制御装置２６は、変速装置６０、前後進切換装置６１、ＰＴＯクラッチ６２、及びブレーキ装置６３の動作を制御することができる。
A transmission 60 , a forward/reverse switching device 61 , a PTO clutch 62 , and a braking device 63 are connected to the control device 26 . The control device 26, the transmission device 60, the forward/reverse switching device 61, the PTO clutch 62, and the brake device 63 are connected via an in-vehicle LAN such as CAN (Controller Area Network) or a communication line. Thereby, the control device 26 can control the operations of the transmission 60 , the forward/reverse switching device 61 , the PTO clutch 62 , and the braking device 63 .
制御装置２６には、車体５（作業車両１）の位置を検出する位置検出装置３０が接続されている。制御装置２６は、位置検出装置３０で検出された位置を取得可能である。位置検出装置３０は、衛星測位システム（測位衛星）によって、自己の位置（緯度、経度を含む測位情報）を検出する装置である。即ち、位置検出装置３０は、測位衛星から送信された受信信号（測位衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信信号に基づいて位置（例えば、緯度、経度）を検出する。
A position detection device 30 that detects the position of the vehicle body 5 (work vehicle 1) is connected to the control device 26 . The control device 26 can acquire the position detected by the position detection device 30 . The position detection device 30 is a device that detects its own position (positioning information including latitude and longitude) using a satellite positioning system (positioning satellite). That is, the position detection device 30 receives a reception signal (the position of the positioning satellite, transmission time, correction information, etc.) transmitted from the positioning satellite, and detects the position (for example, latitude and longitude) based on the reception signal.
また、位置検出装置３０は、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）の一例である周知のＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して車体５の位置及び方位を求める。本実施形態においては、移動体の測位に適したＲＴＫ－ＧＰＳが採用されている。
図１に示すように、位置検出装置３０は、受信機３１と、無線機３２と、慣性計測装置（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit）３３とを有している。
The position detection device 30 also obtains the position and orientation of the vehicle body 5 using a well-known GPS (Global Positioning System), which is an example of a Global Navigation Satellite System (GNSS). In this embodiment, RTK-GPS suitable for positioning of mobile units is adopted.
As shown in FIG. 1 , the position detection device 30 has a receiver 31 , a radio 32 , and an inertial measurement unit (IMU: Inertial Measurement Unit) 33 .
受信機３１は、アンテナ等を有していて測位衛星から送信された受信信号を受信する。
無線機３２は、アンテナ３２Ａを有していて既知位置に設置された基地局（基準局）と通信する。基地局は、測位衛星からの電波を受信して得た測位データ（補正情報）を位置検出装置３０に送信する。位置検出装置３０は、測位衛星から送信された電波（信号）と、基地局から送信された測位データ（信号）とを受信し、測位衛星からの電波を受信して得た測位データと、基地局からの測位データとに基づいて、自己の位置（緯度、経度）を検出する。
The receiver 31 has an antenna or the like and receives a received signal transmitted from a positioning satellite.
The radio 32 has an antenna 32A and communicates with a base station (reference station) installed at a known position. The base station transmits positioning data (correction information) obtained by receiving radio waves from positioning satellites to the position detection device 30 . The position detection device 30 receives the radio waves (signals) transmitted from the positioning satellites and the positioning data (signals) transmitted from the base stations, and receives the positioning data obtained by receiving the radio waves from the positioning satellites and the base stations. It detects its own position (latitude, longitude) based on the positioning data from the station.
慣性計測装置３３は、加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ等を有している。この慣性計測装置３３によって、車体５のロール角、ピッチ角、ヨー角等を検出することができる。
制御装置２６は、作業車両１（車体５）の自動走行の制御（自動走行制御）が可能である。制御装置２６は、自動走行モードと、手動走行モードとに切り換え可能である。
The inertial measurement device 33 has an acceleration sensor that detects acceleration, a gyro sensor that detects angular velocity, and the like. The roll angle, pitch angle, yaw angle, etc. of the vehicle body 5 can be detected by the inertial measurement device 33 .
The control device 26 is capable of controlling automatic travel (automatic travel control) of the work vehicle 1 (body 5). The control device 26 can switch between an automatic running mode and a manual running mode.
自動走行モードである場合、制御装置２６は、少なくとも車体５の走行位置（位置検出装置３０で検出された位置）と、予め設定された走行予定ルート（走行経路）が一致するように、制御弁２２の切換位置及び開度を設定する。詳しくは、自動走行モードである場合、制御装置２６は、車体５の走行位置と、走行予定ルートで示された位置（走行予定位置）とを比較し、走行位置と走行予定位置とが一致している場合は、操舵装置１８におけるハンドル１１の操舵角及び操舵方向（前輪２の操舵角及び操舵方向）を変更せずに保持する（制御弁２２の開度及び切換位置を変更せずに維持する）。また、制御装置２６は、走行位置と走行予定位置とが一致していない場合は、当該走行位置と走行予定位置との偏差（ズレ量）が零となるように、操舵装置１８におけるハンドル１１の操舵角及び／又は操舵方向を変更する（制御弁２２の開度及び／又は切換位置を変更する）。
In the case of the automatic driving mode, the control device 26 controls the control valve so that at least the traveling position of the vehicle body 5 (the position detected by the position detecting device 30) coincides with a preset planned traveling route (traveling route). 22 switching positions and degrees of opening are set. Specifically, in the automatic travel mode, the control device 26 compares the travel position of the vehicle body 5 with the position indicated by the planned travel route (planned travel position), and the travel position and the planned travel position match. If so, the steering angle and steering direction of the steering wheel 11 in the steering device 18 (the steering angle and steering direction of the front wheels 2) are maintained without changing (the opening degree and switching position of the control valve 22 are maintained without changing). do). Further, when the travel position and the planned travel position do not match, the control device 26 adjusts the steering wheel 11 of the steering device 18 so that the deviation (deviation amount) between the travel position and the planned travel position becomes zero. Change the steering angle and/or steering direction (change the degree of opening and/or the switching position of the control valve 22).
なお、上述した実施形態では、制御装置２６は、自動走行制御において、走行位置と走行予定位置との偏差に基づいて操舵装置１８の操舵角を変更しているが、これに限定されることはない。例えば、走行予定ルートの方位と作業車両１（車体５）の進行方向（走行方向）の方位（車体５の方位）とが異なる場合、制御装置２６は、車体５の方位が走行予定ルートの方位に一致するように操舵角を設定してもよい。また、制御装置２６は、自動走行制御において、偏差（位置偏差）に基づいて求めた操舵角と、方位偏差に基づいて求めた操舵角とに基づいて、自動走行制御における最終の操舵角を設定してもよい。上述した実施形態における自動走行制御における操舵角の設定は一例であり、限定されない。
In the above-described embodiment, the control device 26 changes the steering angle of the steering device 18 based on the deviation between the travel position and the planned travel position in the automatic travel control, but the present invention is not limited to this. do not have. For example, when the azimuth of the scheduled travel route and the azimuth of the traveling direction (traveling direction) of the work vehicle 1 (vehicle body 5) (the azimuth of the vehicle body 5) are different, the control device 26 determines that the azimuth of the vehicle body 5 is the azimuth of the scheduled travel route. The steering angle may be set so as to match Further, the control device 26 sets the final steering angle in the automatic cruise control based on the steering angle determined based on the deviation (positional deviation) and the steering angle determined based on the azimuth deviation in the automatic cruise control. You may The setting of the steering angle in the automatic travel control in the embodiment described above is an example, and is not limited.
制御装置２６には、通信アンテナ３４と送信機３５とが接続されている。通信アンテナ３４は、作業車両１を離れた位置から遠隔操作する遠隔操作具との間で、自動走行の開始指令及び停止指令（一旦停止を含む）などの各種の情報を無線通信する。送信機３５は、例えば、モバイルやパソコンなどの無線通信端末等との間で構築される無線通信ネットワークを介して各種の信号を送信する無線通信装置である。
A communication antenna 34 and a transmitter 35 are connected to the control device 26 . The communication antenna 34 wirelessly communicates various kinds of information such as automatic travel start commands and stop commands (including temporary stop) with a remote operation tool that remotely operates the work vehicle 1 from a remote location. The transmitter 35 is, for example, a wireless communication device that transmits various signals via a wireless communication network constructed with wireless communication terminals such as mobile phones and personal computers.
また、制御装置２６には、作業車両１に関する様々な情報を表示可能な表示装置４０が接続されている。なお、表示装置４０は、操作可能であって、制御装置２６を介して作業車両１の設定を変更可能であってもよい。
図１に示すように、作業車両１は、電装品３６を備えている。電装品３６は、例えば車体５の周囲を監視する監視装置３６であり、走行の障害となる障害物を検出する。監視装置３６は、車体５の周囲に複数設けられており、それぞれ所定の方向を監視する。監視装置３６は、光波によって車体５の周辺の障害物を検出するレーザスキャナを含むレーザユニット（障害物検出器）３８と、車体５の周辺を撮影するカメラ（撮影機、撮像装置）を含むカメラユニット３９と、の少なくともいずれか一方を有している。
A display device 40 capable of displaying various information about the work vehicle 1 is also connected to the control device 26 . Note that the display device 40 may be operable and the settings of the work vehicle 1 may be changed via the control device 26 .
As shown in FIG. 1 , the work vehicle 1 includes electrical components 36 . The electrical equipment 36 is, for example, a monitoring device 36 that monitors the surroundings of the vehicle body 5, and detects obstacles that hinder travel. A plurality of monitoring devices 36 are provided around the vehicle body 5, and each monitor a predetermined direction. The monitoring device 36 includes a laser unit (obstacle detector) 38 including a laser scanner for detecting obstacles around the vehicle body 5 by light waves, and a camera including a camera (photographer, imaging device) for photographing the periphery of the vehicle body 5. and/or the unit 39 .
具体的には、作業車両１の前部及び後部に設けられた監視装置３６は、レーザユニット３８と、カメラユニット３９の両方を有している。一方、作業車両１の左側部及び右側部に設けられた監視装置３６は、カメラユニット３９を有している。つまり、レーザユニット３８は、例えば、車体５の前方及び後方において近距離から遠距離にわたって存在する障害物を検出し、カメラユニット３９は、保護機構９の上部の前部、後部、左側部及び右側部に１つずつ設けられており、車体５の全周辺領域を撮影する。なお、監視装置３６は、上記構成に限定されず、障害物検出器３８としてレーザユニットに代えて、或いは加えてレーザユニットとは別の測距センサを有していてもよい。例えば、監視装置３６は、音波（超音波）によって車体５の周辺の障害物を検出する１つ以上のソナーを含むソナーユニット（障害物検出器）を有していてもよい。斯かる場合、ソナーユニットは、例えば、作業車両１の前部、後部、左側部及び右側部に２つずつ設けられており、車体５付近のほぼ全周領域にわたって近距離に存在する障害物を検出する。
Specifically, the monitoring devices 36 provided at the front and rear portions of the work vehicle 1 have both a laser unit 38 and a camera unit 39 . On the other hand, the monitoring devices 36 provided on the left and right sides of the work vehicle 1 have camera units 39 . That is, the laser unit 38 detects, for example, obstacles present in front and rear of the vehicle body 5 from a short distance to a long distance, and the camera unit 39 detects obstacles present in the front, rear, left, and right sides of the upper portion of the protection mechanism 9. One is provided for each part, and the entire peripheral area of the vehicle body 5 is photographed. Note that the monitoring device 36 is not limited to the above configuration, and may have a range sensor separate from the laser unit as the obstacle detector 38 instead of or in addition to the laser unit. For example, the monitoring device 36 may have a sonar unit (obstacle detector) that includes one or more sonars that detect obstacles around the vehicle body 5 by means of sound waves (ultrasonic waves). In such a case, the sonar units are provided, for example, two each in the front, rear, left and right sides of the work vehicle 1, and detect obstacles existing at a short distance over almost the entire peripheral area around the vehicle body 5. To detect.
また、制御装置２６には、画像処理装置４１と、監視制御装置（監視ＥＣＵという）４２とが接続されている。
レーザユニット３８は、制御装置２６に接続されている。レーザスキャナは、レーザの照射から受光までの時間に基づいて車体５に対する近距離において障害物が接近しているか否かなどを判別し、判別結果を制御装置２６に出力する。
Further, an image processing device 41 and a monitoring control device (referred to as a monitoring ECU) 42 are connected to the control device 26 .
Laser unit 38 is connected to controller 26 . The laser scanner determines whether or not an obstacle is approaching at a short distance to the vehicle body 5 based on the time from laser irradiation to light reception, and outputs the determination result to the control device 26 .
画像処理装置４１には、カメラユニット３９が接続されており、カメラユニット３９が撮影した画像を処理し、その結果を制御装置２６に出力する。
監視ＥＣＵ４２は、ＣＰＵ、電気回路、電子回路等で構成されていて、制御装置２６から障害物の検出結果を取得し、その障害物の検出結果に基づいて自動走行を制御する。例えば、監視装置３６が障害物を検出していない場合は自動走行を継続して行い、監視装置３６が障害物を検出した場合に自動走行を停止する。より具体的には、監視装置３６が障害物を検出した場合に、監視ＥＣＵ４２は、障害物と作業車両１との距離が予め定められた距離以下である場合に、作業車両１を停止することで自動走行を停止する。
A camera unit 39 is connected to the image processing device 41 , processes an image captured by the camera unit 39 , and outputs the result to the control device 26 .
The monitoring ECU 42 is composed of a CPU, an electric circuit, an electronic circuit, etc., acquires the obstacle detection result from the control device 26, and controls the automatic traveling based on the obstacle detection result. For example, when the monitoring device 36 does not detect an obstacle, automatic traveling is continued, and when the monitoring device 36 detects an obstacle, automatic traveling is stopped. More specifically, when the monitoring device 36 detects an obstacle, the monitoring ECU 42 stops the work vehicle 1 if the distance between the obstacle and the work vehicle 1 is equal to or less than a predetermined distance. to stop automatic running.
ここで、監視装置３６が障害物を検出した場合（車体５に障害物が接近した状態にあると判別した場合）に監視ＥＣＵ４２が実行する制御について説明する。監視ＥＣＵ４２は、当該監視ＥＣＵ４２に接続された制御装置２６を介して、変速装置６０、前後進切換装置６１、ＰＴＯクラッチ６２、ブレーキ装置６３の動作を制御する。具体的には、監視ＥＣＵ４２は、変速装置６０を減速側に作動させて車速を低下させる。また、監視ＥＣＵ４２は、前後進切換装置６１を中立状態に切り換えるとともに、ブレーキ装置６３を作動させる。これにより、作業車両１の自動走行が停止される。さらに、監視ＥＣＵ４２は、ＰＴＯクラッチ６２をオフ状態に切り換えて、作業車両１のＰＴＯ軸から作業装置への動力伝達を遮断する。これにより、作業装置の駆動が停止される。
Here, control executed by the monitoring ECU 42 when the monitoring device 36 detects an obstacle (when it is determined that an obstacle is approaching the vehicle body 5) will be described. The monitoring ECU 42 controls operations of the transmission 60 , the forward/reverse switching device 61 , the PTO clutch 62 , and the braking device 63 via the control device 26 connected to the monitoring ECU 42 . Specifically, the monitoring ECU 42 operates the transmission 60 to decelerate to reduce the vehicle speed. In addition, the monitoring ECU 42 switches the forward/reverse switching device 61 to the neutral state and operates the brake device 63 . As a result, the automatic travel of the work vehicle 1 is stopped. Furthermore, the monitoring ECU 42 switches the PTO clutch 62 to the OFF state to cut off power transmission from the PTO shaft of the work vehicle 1 to the work device. As a result, the working device is stopped.
図１、図２８に示すように、作業車両１は、車体５の周辺で点灯するランプを備えており、当該ランプは照明灯（ワークランプ）８１、積層表示灯８５を含む。
照明灯８１は、夕暮れ時や夜間等において作業をする際などにおいて、車体５の周辺を照らすランプであり、作業灯とも称される。照明灯８１は、車体５の前方、側方、及び後方を照らす事が出来る。詳しくは、照明灯８１は、車体５の前方を照らす前照射灯８２と、車体５の側方（幅方向外方）を照らす側方照射灯８３と、車体５の後方を照らす後方照射灯８４と、を含む。
As shown in FIGS. 1 and 28 , the work vehicle 1 includes lamps that light up around the vehicle body 5 , and the lamps include illumination lamps (work lamps) 81 and stack indicator lamps 85 .
The illumination lamp 81 is a lamp that illuminates the surroundings of the vehicle body 5 when working at dusk or at night, and is also called a work lamp. The illumination lamp 81 can illuminate the front, sides, and rear of the vehicle body 5 . Specifically, the illumination lamps 81 include a front illumination lamp 82 that illuminates the front of the vehicle body 5 , a side illumination lamp 83 that illuminates the sides (outward in the width direction) of the vehicle body 5 , and a rear illumination lamp 84 that illuminates the rear of the vehicle body 5 . and including.
積層表示灯８５は、自動走行モードの車体５の運転状況などを外部から視認可能に表示する表示灯である。積層表示灯８５は、それぞれ異なる表示形態を有する複数（本実施形態においては３つ）の表示部８５ａ，８５ｂ，８５ｃを有しており、複数の表示部８５ａ，８５ｂ，８５ｃは、例えば上下方向（鉛直方向）に並ぶ縦長の円柱形状である。図２８に示すように、積層表示灯８５は、例えば、中間支柱４７の上下方向の中途部に取り付けられており、幅方向外方であって、上方に延びて配置されている。複数の表示部８５ａ，８５ｂ，８５ｃは、制御装置２６から入力された信号に基づいて表示形態を異ならせる。複数の表示部８５ａ，８５ｂ，８５ｃは、例えばそれぞれが点灯、及び消灯することで表示形態を異ならせるランプである。複数の表示部８５ａ，８５ｂ，８５ｃは、緑色に点灯する第１表示部８５ａと、黄色に点灯する第２表示部８５ｂと、赤色に点灯する第３表示部８５ｃである。第１表示部８５ａは、車体５が自動走行モードである場合に点灯し、第２表示部８５ｂは、車体５が自動走行モードによる一時停止中に点灯する。また、第３表示部８５ｃは、車体５が自動走行モードによる緊急停止中に点灯し、位置検出装置の測位衛星からの受信信号の受信が不安定な状態に点滅する。
The laminated indicator lamp 85 is an indicator lamp that displays the driving status of the vehicle body 5 in the automatic driving mode so that it can be visually recognized from the outside. The stacked indicator lamp 85 has a plurality of (three in this embodiment) display portions 85a, 85b, and 85c each having a different display form. It has a vertically long columnar shape that is lined up (in the vertical direction). As shown in FIG. 28 , the stack indicator lamp 85 is attached, for example, to the middle portion of the intermediate support 47 in the vertical direction, and extends outward in the width direction and upward. The plurality of display units 85a, 85b, and 85c vary display modes based on signals input from the control device 26. FIG. The plurality of display units 85a, 85b, and 85c are lamps that change the display mode by turning on and off, for example. The plurality of display portions 85a, 85b, and 85c are a first display portion 85a that lights green, a second display portion 85b that lights yellow, and a third display portion 85c that lights red. The first display portion 85a lights up when the vehicle body 5 is in the automatic driving mode, and the second display portion 85b lights up while the vehicle body 5 is temporarily stopped in the automatic driving mode. Further, the third display section 85c lights up during an emergency stop of the vehicle body 5 in the automatic driving mode, and blinks in a state in which reception of signals from the positioning satellites of the position detecting device is unstable.
図２に示すように、保護機構９は、該保護機構９の骨組みを構成するフレーム（保護機構フレーム）４４を有する。保護機構フレーム４４は、複数の支柱４５と、支持フレーム４９と、を有している。複数の支柱４５は、一対の前支柱（フロントピラー）４６と、一対の中間支柱（センタピラー、クォータピラー）４７と、一対の後支柱（リヤピラー）４８と、を含んでいる。
As shown in FIG. 2 , the protection mechanism 9 has a frame (protection mechanism frame) 44 that constitutes the framework of the protection mechanism 9 . The protection mechanism frame 44 has a plurality of struts 45 and a support frame 49 . The plurality of struts 45 includes a pair of front struts (front pillars) 46 , a pair of intermediate struts (center pillar, quarter pillar) 47 and a pair of rear struts (rear pillars) 48 .
図２、図３に示すように、一対の前支柱４６は、車体幅方向Ｂ３に離反して車体５に立設されており、乗降ステップ１７の上方（乗降ステップ１７よりも高い位置）にあり、保護機構９の前部に位置する。一対の前支柱４６は、第１前支柱４６Ｌ及び第２前支柱４６Ｒを含む。第１前支柱４６Ｌは、保護機構フレーム４４（保護機構９）の前部の車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）に位置する。第２前支柱４６Ｒは、保護機構フレーム４４（保護機構９）の前部の車体幅方向Ｂ３の他方側（右側）に位置する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the pair of front struts 46 are separated from each other in the width direction B3 of the vehicle body and erected on the vehicle body 5 above the step 17 (at a higher position than the step 17). , located in front of the protection mechanism 9 . The pair of front struts 46 includes a first front strut 46L and a second front strut 46R. The first front strut 46L is positioned on one side (left side) of the front portion of the protection mechanism frame 44 (protection mechanism 9) in the vehicle width direction B3. The second front strut 46R is positioned on the other side (right side) of the front portion of the protection mechanism frame 44 (protection mechanism 9) in the vehicle width direction B3.
図２、図３に示すように、一対の後支柱４８は、車体幅方向Ｂ３に離反して車体５に立設されており、保護機構９の後部に位置する。一対の後支柱４８は、第１後支柱４８Ｌ及び第２後支柱４８Ｒを含む。第１後支柱４８Ｌは、保護機構フレーム４４の背面の一方側に位置する。第２後支柱４８Ｒは、保護機構フレーム４４の背面の他方側に位置する。
図２、図３に示すように、一対の中間支柱４７は、車体幅方向Ｂ３に離反して車体５に立設されており、一対の前支柱４６と一対の後支柱４８との間に位置している。即ち、一対の中間支柱４７は、保護機構９の前後方向Ａ３の中途部に位置する。一対の中間支柱４７は、第１中間支柱４７Ｌ及び第２中間支柱４７Ｒを含む。第１中間支柱４７Ｌは、保護機構フレーム４４の一側面（左側面）の前後方向Ａ３の中途部に位置する。第２中間支柱４７Ｒは、保護機構フレーム４４の他側面（右側面）の前後方向Ａ３の中途部に位置する。
As shown in FIGS. 2 and 3 , the pair of rear struts 48 are erected on the vehicle body 5 while being separated from each other in the vehicle width direction B<b>3 and positioned at the rear portion of the protection mechanism 9 . The pair of rear struts 48 includes a first rear strut 48L and a second rear strut 48R. The first rear strut 48L is positioned on one side of the rear surface of the protection mechanism frame 44 . The second rear strut 48R is located on the other side of the rear surface of the protection mechanism frame 44. As shown in FIG.
As shown in FIGS. 2 and 3, the pair of intermediate struts 47 are erected apart from each other in the vehicle body width direction B3 and positioned between the pair of front struts 46 and the pair of rear struts 48. is doing. That is, the pair of intermediate struts 47 are positioned midway in the front-rear direction A3 of the protection mechanism 9 . The pair of intermediate struts 47 includes a first intermediate strut 47L and a second intermediate strut 47R. 47 L of 1st intermediate|middle support|pillars are located in the halfway part of front-back direction A3 of the one side (left side) of the protection mechanism frame 44. As shown in FIG. The second intermediate column 47R is positioned halfway in the front-rear direction A3 on the other side surface (right side surface) of the protection mechanism frame 44 .
なお、本実施形態において、複数の支柱４５は、一対の前支柱４６と、一対の中間支柱４７と、一対の後支柱４８と、を含んでいるが、複数の支柱４５の構成は、上記構成に限定されず、例えば、複数の支柱４５は、一対の前支柱４６と、一対の後支柱４８と、を含み、一対の中間支柱４７を含まないような構成であってよい。
図３に示すように、支持フレーム４９は、複数の支柱４５の上部を連結する。即ち、支持フレーム４９は、一対の前支柱４６の上部と、一対の中間支柱４７の上部と、一対の後支柱４８の上部と、を連結する。支持フレーム４９には、ルーフ１６が取り付けられ、支持フレーム４９は、ルーフ１６の前部から後部に亘って当該ルーフ１６を支持する。図３に示すように、支持フレーム４９は、車体５及び複数の支柱４５とともに開口５５を形成する。具体的には、支持フレーム４９は、フロント支持フレーム４９Ａと、第１サイド支持フレーム４９Ｌと、第２サイド支持フレーム４９Ｒと、リヤ支持フレーム４９Ｂとを有する。
In this embodiment, the plurality of struts 45 includes a pair of front struts 46, a pair of intermediate struts 47, and a pair of rear struts 48. For example, the plurality of struts 45 may be configured to include a pair of front struts 46 and a pair of rear struts 48 and not include a pair of intermediate struts 47 .
As shown in FIG. 3, the support frame 49 connects the tops of the multiple struts 45 . That is, the support frame 49 connects the upper parts of the pair of front struts 46 , the upper parts of the pair of intermediate struts 47 , and the upper parts of the pair of rear struts 48 . The roof 16 is attached to the support frame 49 , and the support frame 49 supports the roof 16 from the front part to the rear part of the roof 16 . As shown in FIG. 3 , the support frame 49 forms an opening 55 with the vehicle body 5 and the plurality of struts 45 . Specifically, the support frame 49 has a front support frame 49A, a first side support frame 49L, a second side support frame 49R, and a rear support frame 49B.
フロント支持フレーム４９Ａは、第１前支柱４６Ｌと第２前支柱４６Ｒの上部同士を連結し、フロント支持フレーム４９Ａは、ルーフ１６の前部を支持する。フロント支持フレーム４９Ａは、車体５、第１前支柱４６Ｌ、及び第２前支柱４６Ｒとともに開口５５（前部開口５５ａ）を形成する。
第１サイド支持フレーム４９Ｌは、第１前支柱４６Ｌと第１中間支柱４７Ｌの上部同士を連結し、ルーフ１６の車体幅方向Ｂ３（車体５の幅方向）の一方側である左側を支持する。第１サイド支持フレーム４９Ｌは、車体５、第１前支柱４６Ｌ、及び第１中間支柱４７Ｌとともに開口５５（左側部開口５５ｂ）を形成する。
The front support frame 49A connects the upper parts of the first front pillar 46L and the second front pillar 46R, and supports the front part of the roof 16. As shown in FIG. The front support frame 49A forms an opening 55 (front opening 55a) together with the vehicle body 5, the first front strut 46L, and the second front strut 46R.
The first side support frame 49L connects the upper parts of the first front strut 46L and the first intermediate strut 47L and supports the left side of the roof 16 in the vehicle width direction B3 (the width direction of the vehicle body 5). The first side support frame 49L forms an opening 55 (left side opening 55b) together with the vehicle body 5, the first front strut 46L, and the first intermediate strut 47L.
第２サイド支持フレーム４９Ｒは、第２前支柱４６Ｒと第２中間支柱４７Ｒの上部同士を連結し、ルーフ１６の車体幅方向Ｂ３の他方側である右側を支持する。第２サイド支持フレーム４９Ｒは、車体５、第２前支柱４６Ｒ、及び第２中間支柱４７Ｒとともに開口５５（右側部開口５５ｃ）を形成する。
リヤ支持フレーム４９Ｂは、第１中間支柱４７Ｌと第２中間支柱４７Ｒの上部同士及び第１後支柱４８Ｌと第２後支柱４８Ｒの上部同士を連結し、ルーフ１６の後部を支持する。リヤ支持フレーム４９Ｂは、車体５、第１中間支柱４７Ｌ、及び第１後支柱４８Ｌとともに開口５５（左後部開口５５ｄ）を形成し、車体５、第２中間支柱４７Ｒ、及び第２後支柱４８Ｒとともに開口５５（右後部開口５５ｅ）を形成し、車体５、第１後支柱４８Ｌ、及び第２後支柱４８Ｒとともに開口５５（後部開口５５ｆ）を形成する。
The second side support frame 49R connects the upper parts of the second front strut 46R and the second intermediate strut 47R and supports the right side of the roof 16, which is the other side in the vehicle width direction B3. The second side support frame 49R forms an opening 55 (right side opening 55c) together with the vehicle body 5, the second front strut 46R, and the second intermediate strut 47R.
The rear support frame 49B supports the rear part of the roof 16 by connecting the upper parts of the first intermediate support 47L and the second intermediate support 47R and the upper parts of the first rear support 48L and the second rear support 48R. The rear support frame 49B forms an opening 55 (left rear opening 55d) together with the vehicle body 5, the first intermediate support 47L, and the first rear support 48L, and forms an opening 55 (left rear opening 55d) with the vehicle body 5, the second intermediate support 47R, and the second rear support 48R. An opening 55 (right rear opening 55e) is formed, and the opening 55 (rear opening 55f) is formed together with the vehicle body 5, the first rear strut 48L, and the second rear strut 48R.
図３に示すように、支持フレーム４９は、前部に、第１サイド支持フレーム４９Ｌと第２サイド支持フレーム４９Ｒとにわたって設けられた前部フレーム５０を有する。前部フレーム５０は、一方側が第１補強フレーム５１Ｌによってフロント支持フレーム４９Ａに連結され、他方側が第２補強フレーム５１Ｒによってフロント支持フレーム４９Ａに連結されている。支持フレーム４９は、後部に、リヤ支持フレーム４９Ｂの左と右の前端部間に架設された後部フレーム５２を有する。
As shown in FIG. 3, the support frame 49 has a front frame 50 provided at the front thereof over the first side support frame 49L and the second side support frame 49R. One side of the front frame 50 is connected to the front support frame 49A by a first reinforcement frame 51L, and the other side is connected to the front support frame 49A by a second reinforcement frame 51R. The support frame 49 has, at its rear portion, a rear frame 52 installed between the left and right front ends of the rear support frame 49B.
図２８に示すように、保護機構９は、フロントガラス（前窓部）１２と、リヤガラス（後窓部）１３と、クォータガラス（リヤサイドガラス）１５と、を有している。フロントガラス１２は、第１前支柱４６Ｌと第２前支柱４６Ｒとの間に配置され、前部開口５５ａを覆う。リヤガラス１３は、第１後支柱４８Ｌと第２後支柱４８Ｒとの間に配置され、後部開口５５ｆを覆う。リヤガラス１３の上端は、リヤ支持フレーム４９Ｂに揺動可能に取り付けられており、開閉自在である。図１６に示すように、リヤガラス１３の後上部には、当該リヤガラス１３の外面に接触しながら往復移動し、且つ雨水や水滴の拭き取りを行うワイパー１３ａが設けられている。クォータガラス１５は、第１中間支柱４７Ｌと第１後支柱４８Ｌとの間に配置され、左後部開口５５ｄを覆い、第２中間支柱４７Ｒと第２後支柱４８Ｒとの間に配置され、右後部開口５５ｅを覆う。
As shown in FIG. 28 , the protection mechanism 9 has a windshield (front window) 12 , a rear window (rear window) 13 , and a quarter glass (rear side glass) 15 . The windshield 12 is arranged between the first front support column 46L and the second front support column 46R and covers the front opening 55a. The rear glass 13 is arranged between the first rear strut 48L and the second rear strut 48R and covers the rear opening 55f. The upper end of the rear glass 13 is swingably attached to the rear support frame 49B and can be opened and closed. As shown in FIG. 16, a wiper 13a that reciprocates while contacting the outer surface of the rear window 13 and wipes off rainwater and water droplets is provided on the upper rear portion of the rear window 13. As shown in FIG. The quarter glass 15 is arranged between the first intermediate support column 47L and the first rear support column 48L, covers the left rear opening 55d, is arranged between the second intermediate support column 47R and the second rear support column 48R, and is disposed between the right rear support column 47R and the second rear support column 48R. It covers the opening 55e.
保護機構９は、左側部開口５５ｂ、及び右側部開口５５ｃを開閉する乗降ドア１４が設けられている。左側部開口５５ｂを開閉する乗降ドア１４は、第１中間支柱４７Ｌに設けられたヒンジによって、揺動可能に取り付けられており、開閉可能である。一方、右側部開口５５ｃを開閉する乗降ドア１４は、第２中間支柱４７Ｒに設けられたヒンジによって、揺動可能に取り付けられており、開閉可能である。
The protection mechanism 9 is provided with a passenger door 14 that opens and closes the left side opening 55b and the right side opening 55c. The passenger door 14 that opens and closes the left side opening 55b is swingably attached by a hinge provided on the first intermediate support 47L and can be opened and closed. On the other hand, the passenger door 14 that opens and closes the right side opening 55c is swingably attached by a hinge provided on the second intermediate column 47R and can be opened and closed.
以下、保護機構内部の運転席１０の周辺について説明する。図４に示すように、運転席１０の周囲には、コンソールボックス（操作台）５６と、支持取付部５７と、予備取付部５８と、が設けられている。コンソールボックス５６は、運転席１０の側方、つまり機体幅方向両側に一対配置されている。コンソールボックス５６には、例えば作業車両１を操作する操作装置が配置される。
The surroundings of the driver's seat 10 inside the protection mechanism will be described below. As shown in FIG. 4, around the driver's seat 10, a console box (operating console) 56, a support mounting portion 57, and a preliminary mounting portion 58 are provided. A pair of console boxes 56 are arranged on the sides of the driver's seat 10, that is, on both sides in the machine width direction. An operating device for operating the work vehicle 1, for example, is arranged in the console box 56. As shown in FIG.
支持取付部５７は、コンソールボックス５６に固定されており、表示装置４０を支持する。支持取付部５７は、コンソールボックス５６の前部から上方に延びている支持柱５７ａと、支持柱５７ａの上端に取り付けられ、表示装置４０を載置する載置具５７ｂと、を有している。
予備取付部５８は、支持取付部５７に代えて、或いは加えて表示装置４０を支持する。つまり、表示装置４０は、支持取付部５７と予備取付部５８とのいずれか一方に載置することができ、表示装置４０が複数ある場合には、支持取付部５７と予備取付部５８とにそれぞれ載置することができる。予備取付部５８は、例えば、厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成された部材であり、第２中間支柱４７Ｒの上下方向の中途部と、第２後支柱４８Ｒの上下方向の中途部と、の間に設けられている。予備取付部５８は、第２中間支柱４７Ｒ及び第２後支柱４８Ｒにボルト等の締結部材等の固定手段により取り付けられている。なお、本実施形態において、予備取付部５８は、第１中間支柱４７Ｌの上下方向の中途部と、第１後支柱４８Ｌの上下方向の中途部と、の間に配置されていてもよいし、その構成は上記構成に限定されない。
The support mounting portion 57 is fixed to the console box 56 and supports the display device 40 . The support attachment portion 57 has a support column 57a extending upward from the front portion of the console box 56, and a mounting tool 57b attached to the upper end of the support column 57a for mounting the display device 40 thereon. .
The preliminary mounting portion 58 supports the display device 40 instead of or in addition to the support mounting portion 57 . That is, the display device 40 can be mounted on either the support mounting portion 57 or the preliminary mounting portion 58, and when there are a plurality of display devices 40, the display device 40 can be mounted on either the support mounting portion 57 or the preliminary mounting portion 58. can be placed on each. The preliminary mounting portion 58 is a member formed by bending a thick steel plate, for example, and includes a vertical middle portion of the second intermediate support 47R, a vertical middle portion of the second rear support 48R, is set between. The preliminary attachment portion 58 is attached to the second intermediate column 47R and the second rear column 48R by fixing means such as fastening members such as bolts. In this embodiment, the preliminary mounting portion 58 may be arranged between the vertical middle portion of the first intermediate support 47L and the vertical middle portion of the first rear support 48L, The configuration is not limited to the above configuration.
図５Ａ、図５Ｂに示すように、ルーフ１６は、インナルーフ１６Ａ及びアウタルーフ１６Ｂを有している。
図５Ａに示すように、インナルーフ１６Ａは、ルーフ１６の下部に配置されている。インナルーフ１６Ａの前部は、フロント支持フレーム４９Ａの下部に取り付けられている。インナルーフ１６Ａの後部は、リヤ支持フレーム４９Ｂの下部に取り付けられている。図５Ｂに示すように、インナルーフ１６Ａの左部は、第１サイド支持フレーム４９Ｌの下部に取り付けられている。インナルーフ１６Ａの右部は、第２サイド支持フレーム４９Ｒの下部に取り付けられている。
As shown in FIGS. 5A and 5B, the roof 16 has an inner roof 16A and an outer roof 16B.
As shown in FIG. 5A, the inner roof 16A is arranged below the roof 16. As shown in FIG. The front portion of the inner roof 16A is attached to the lower portion of the front support frame 49A. The rear portion of the inner roof 16A is attached to the lower portion of the rear support frame 49B. As shown in FIG. 5B, the left portion of the inner roof 16A is attached to the lower portion of the first side support frame 49L. The right portion of the inner roof 16A is attached to the lower portion of the second side support frame 49R.
図５Ａ，図５Ｂに示すように、アウタルーフ１６Ｂは、インナルーフ１６Ａの上部を覆うように配置されている。アウタルーフ１６Ｂは、上部材１６Ｂ１と下部材１６Ｂ２とから構成されている。上部材１６Ｂ１は、アウタルーフ１６Ｂの上面を構成している。図６に示すように、上部材１６Ｂ１は、平面視において略矩形状の部材であり、図５Ａ、図５Ｂに示すように、中央部から外縁部に向かって下方に傾斜し、外縁部の端部１６ｂ１は、水平方向外方に突出している。
As shown in FIGS. 5A and 5B, the outer roof 16B is arranged to cover the upper portion of the inner roof 16A. The outer roof 16B is composed of an upper member 16B1 and a lower member 16B2. The upper member 16B1 constitutes the upper surface of the outer roof 16B. As shown in FIG. 6, the upper member 16B1 is a substantially rectangular member in plan view, and as shown in FIGS. The portion 16b1 protrudes horizontally outward.
下部材１６Ｂ２は、アウタルーフ１６Ｂの下面を構成しており、平面視において略矩形状の部材であり、上部材１６Ｂ１と対応している。図５Ａ、図５Ｂに示すように、下部材１６Ｂ２は、外縁部が外側に向かって上方に傾斜し、外縁部の端部１６ｂ２は、水平方向外方に突出している。下部材１６Ｂ２の外縁部の端部１６ｂ２は、上部材１６Ｂ１の外縁部の端部１６ｂ１と、溶接やボルト止め等の手段によって連結されており、上部材１６Ｂ１と一体とされている。
The lower member 16B2 constitutes the lower surface of the outer roof 16B, is a substantially rectangular member in plan view, and corresponds to the upper member 16B1. As shown in FIGS. 5A and 5B, the outer edge portion of the lower member 16B2 is inclined upward toward the outside, and the end portion 16b2 of the outer edge portion protrudes horizontally outward. An end portion 16b2 of the outer edge portion of the lower member 16B2 is connected to an end portion 16b1 of the outer edge portion of the upper member 16B1 by welding, bolting, or the like, and is integrated with the upper member 16B1.
図５Ａに示すように、アウタルーフ１６Ｂの前部は、フロント支持フレーム４９Ａの上部に取り付けられている。アウタルーフ１６Ｂの後部は、リヤ支持フレーム４９Ｂの上部に取り付けられている。図５Ｂに示すように、アウタルーフ１６Ｂの左部は、第１サイド支持フレーム４９Ｌの上部に取り付けられている。アウタルーフ１６Ｂの右部は、第２サイド支持フレーム４９Ｒの上部に取り付けられている。
As shown in FIG. 5A, the front portion of the outer roof 16B is attached to the upper portion of the front support frame 49A. A rear portion of the outer roof 16B is attached to an upper portion of the rear support frame 49B. As shown in FIG. 5B, the left portion of the outer roof 16B is attached to the upper portion of the first side support frame 49L. The right portion of the outer roof 16B is attached to the upper portion of the second side support frame 49R.
図６に示すように、ルーフ１６（アウタルーフ１６Ｂ）の上面には、切欠き部９０が形成されている。切欠き部９０は、上下方向に切り欠くことで形成されており、ルーフ１６の外縁部からルーフ１６の中央部に向かって凹んでいる窪みである。例えば当該切欠き部９０が形成する空間には、監視装置３６が配置される。本実施形態において、切欠き部９０は、ルーフ１６の後部に形成されており、より具体的には、ルーフ１６の外縁部のうち後部の車体幅方向Ｂ３の中央に形成されている。
As shown in FIG. 6, a notch 90 is formed in the top surface of the roof 16 (outer roof 16B). The notch portion 90 is formed by notching in the vertical direction, and is a depression that is recessed from the outer edge portion of the roof 16 toward the central portion of the roof 16 . For example, the monitoring device 36 is arranged in the space formed by the notch 90 . In the present embodiment, the cutout portion 90 is formed at the rear portion of the roof 16, and more specifically, is formed at the center of the rear portion of the outer edge portion of the roof 16 in the vehicle width direction B3.
図６に示すように、切欠き部６０の後側における車体幅方向Ｂ３の長さＥ１は、切欠き部６０の前側における車体幅方向Ｂ３の長さＥ２よりも長い。即ち、切欠き部９０は、前方から後方に向かうにつれて、車体幅方向Ｂ３の長さが広く、平面視で末広がりである。なお、本実施形態において、切欠き部９０は、前方から後方に向かうにつれて、車体幅方向Ｂ３の長さが広くなっているが、切欠き部６０の後側における車体幅方向Ｂ３の長さＥ１と、切欠き部６０の前側における車体幅方向Ｂ３の長さＥ２と、が同一であって、切欠き部９０は、前方から後方に向かうにつれて、車体幅方向Ｂ３の長さが同一であるような形状（ストレート形状）であってもよい。
As shown in FIG. 6 , the length E1 in the vehicle width direction B3 on the rear side of the notch 60 is longer than the length E2 in the vehicle width direction B3 on the front side of the notch 60 . That is, the notch 90 has a larger length in the vehicle body width direction B3 from the front toward the rear, and is widened in a plan view. In the present embodiment, the notch 90 has a length E1 in the vehicle width direction B3 at the rear side of the notch 60, although the length in the vehicle width direction B3 increases from the front toward the rear. , and the length E2 in the vehicle width direction B3 on the front side of the notch 60 are the same, and the length of the notch 90 in the vehicle width direction B3 is the same from the front to the rear. shape (straight shape).
また、図１０に示すように、切欠き部６０の後側における上下方向の厚みＦ１は、切欠き部６０の前側における上下方向の厚みＦ２よりも小さい。即ち、切欠き部９０は、前方から後方に向かうにつれて、上下方向の厚みが小さく、側方視で先細り形状である。
図７Ａに示すように、当該切欠き部９０には、支持フレーム４９の後方に配置された監視装置３６が位置し、監視装置３６は、少なくとも一部がルーフ１６の上面よりも上方に位置している。なお、本実施形態において、切欠き部９０は、ルーフ１６の上面の後部の車体幅方向Ｂ３の中央に形成されているが、電装品（監視装置）３６の少なくとも一部をルーフ１６の上面よりも上方に位置できればよく、その位置はルーフ１６の上面の後部以外の位置であってもよい。また、電装品３６として監視装置３６を切欠き部９０に配置しているが、監視装置３６以外の電装品３６、例えば照明灯８１等を配置してもよい。
Further, as shown in FIG. 10 , the vertical thickness F1 on the rear side of the notch 60 is smaller than the vertical thickness F2 on the front side of the notch 60 . That is, the cutout portion 90 has a tapered shape when viewed from the side, with the thickness in the vertical direction decreasing from the front to the rear.
As shown in FIG. 7A , the monitoring device 36 arranged behind the support frame 49 is positioned in the notch 90 , and at least a portion of the monitoring device 36 is positioned above the upper surface of the roof 16 . ing. In the present embodiment, the notch portion 90 is formed in the center of the vehicle body width direction B3 at the rear portion of the upper surface of the roof 16. can be positioned above the roof 16, and the position may be any position other than the rear part of the upper surface of the roof 16. Moreover, although the monitoring device 36 is arranged in the notch portion 90 as the electrical component 36, an electrical component 36 other than the monitoring device 36, such as the illumination lamp 81, may be placed.
図７Ａに示すように、切欠き部９０は、上部材１６Ｂ１に形成された第１側内壁９０ａ、第２側内壁９０ｂ、及び第１傾斜壁９０ｃ、並びに下部材１６Ｂ２に形成された第３側内壁９０ｄ、第４側内壁９０ｅ、及び第２傾斜壁９０ｆを有している。
図７Ａに示すように、第１側内壁９０ａは、切欠き部９０の左側上部を形成する壁部である。第１側内壁９０ａは、上部材１６Ｂ１の外縁部において、左上方から右下方に向かって傾斜しており壁面が右上方を向いている。第１側内壁９０ａの下端には、右方に向かって延設された第１縁部９０ａ１が形成されている。
As shown in FIG. 7A, the notch 90 includes a first side inner wall 90a, a second side inner wall 90b, and a first inclined wall 90c formed on the upper member 16B1, and a third side wall 90c formed on the lower member 16B2. It has an inner wall 90d, a fourth side inner wall 90e, and a second inclined wall 90f.
As shown in FIG. 7A, the first side inner wall 90a is a wall portion that forms the left upper portion of the notch portion 90. As shown in FIG. The first side inner wall 90a is inclined from the upper left to the lower right at the outer edge of the upper member 16B1, and the wall surface faces the upper right. A first edge portion 90a1 extending rightward is formed at the lower end of the first side inner wall 90a.
図７Ａに示すように、第２側内壁９０ｂは、切欠き部９０の右側上部を形成する壁部である。第２側内壁９０ｂは、上部材１６Ｂ１の外縁部において、右上方から左下方に向かって傾斜しており壁面が左上方を向いている。即ち、第１側内壁９０ａと第２側内壁９０ｂは、車体幅方向Ｂ３において互いに離反して配置されている。第２側内壁９０ｂの下端には、左方に向かって延設された第２縁部９０ｂ１が形成されている。
As shown in FIG. 7A, the second side inner wall 90b is a wall portion that forms the right upper portion of the notch portion 90. As shown in FIG. The second side inner wall 90b is inclined from the upper right to the lower left at the outer edge of the upper member 16B1, and the wall surface faces the upper left. That is, the first side inner wall 90a and the second side inner wall 90b are arranged apart from each other in the vehicle width direction B3. A second edge portion 90b1 extending leftward is formed at the lower end of the second side inner wall 90b.
図７Ｂに示すように、第１傾斜壁９０ｃは、切欠き部９０の前側上部を形成する壁部である。第１傾斜壁９０ｃは、上部材１６Ｂ１の上面から後下方に向かって傾斜しており壁面が後上方を向いている。つまり、第１傾斜壁９０ｃは、前上方から後下方に向かって傾斜している。第１傾斜壁９０ｃの下端には、下後方に向かって延設された第３縁部９０ｃ１が形成されている。第１傾斜壁９０ｃの左側は、第１側内壁９０ａの前側と連結されており、第１傾斜壁９０ｃの右側は、第２側内壁９０ｂの前側と連結されている。このため、図７Ｂに示すように、第１側内壁９０ａ、第２側内壁９０ｂ、及び第１傾斜壁９０ｃは、連続した壁面を形成し、且つ窪みを形成している。
As shown in FIG. 7B, the first inclined wall 90c is a wall forming the front upper portion of the notch 90. As shown in FIG. The first inclined wall 90c is inclined rearward and downward from the upper surface of the upper member 16B1, and the wall surface faces rearward and upward. That is, the first inclined wall 90c is inclined from the front upper part to the rear lower part. A third edge portion 90c1 extending downward and rearward is formed at the lower end of the first inclined wall 90c. The left side of the first inclined wall 90c is connected to the front side of the first side inner wall 90a, and the right side of the first inclined wall 90c is connected to the front side of the second side inner wall 90b. Therefore, as shown in FIG. 7B, the first side inner wall 90a, the second side inner wall 90b, and the first inclined wall 90c form a continuous wall surface and form a depression.
図７Ａに示すように、第３側内壁９０ｄは、切欠き部９０の左側下部を形成する壁部である。第３側内壁９０ｄは、下部材１６Ｂ２の外縁部において、右上方から左下方に向かって傾斜しており、壁面が右下方を向いている。第３側内壁９０ｄの上端には、右方に向かって延設された第４縁部９０ｄ１が形成されている。
図７Ａに示すように、第４側内壁９０ｅは、切欠き部９０の右側上部を形成する壁部である。第４側内壁９０ｅは、下部材１６Ｂ２の外縁部において、左上方から右下方に向かって傾斜しており壁面が左下方を向いている。即ち、第３側内壁９０ｄと第４側内壁９０ｅは、車体幅方向Ｂ３において互いに離反して対面配置されている。第４側内壁９０ｅの上端には、左方に向かって延設された第５縁部９０ｅ１が形成されている。
As shown in FIG. 7A, the third side inner wall 90d is a wall portion that forms the left lower portion of the notch portion 90. As shown in FIG. The third side inner wall 90d is inclined from the upper right to the lower left at the outer edge of the lower member 16B2, and the wall surface faces the lower right. A fourth edge portion 90d1 extending rightward is formed at the upper end of the third side inner wall 90d.
As shown in FIG. 7A , the fourth side inner wall 90 e is a wall portion that forms the upper right portion of the notch portion 90 . The fourth side inner wall 90e is inclined from the upper left to the lower right at the outer edge of the lower member 16B2, and the wall surface faces the lower left. That is, the third side inner wall 90d and the fourth side inner wall 90e are arranged to face each other while being separated from each other in the vehicle body width direction B3. A fifth edge portion 90e1 extending leftward is formed at the upper end of the fourth side inner wall 90e.
図７Ｂに示すように、第２傾斜壁９０ｆは、切欠き部９０の前側下部を形成する壁部である。図１０に示すように、第２傾斜壁９０ｆは、下部材１６Ｂ２の下面から上後方に向かって傾斜しており壁面が後下方を向いている。つまり、第２傾斜壁９０ｆは、前下方から後上方に向かって傾斜している。第２傾斜壁９０ｆの上端には、下後方に向かって延設された第６縁部９０ｆ１が形成されている。第２傾斜壁９０ｆの左側は、第３側内壁９０ｄの前側と連結されており、第２傾斜壁９０ｆの右側は、第４側内壁９０ｅの前側と連結されている。このため、第３側内壁９０ｄ、第４側内壁９０ｅ、及び第２傾斜壁９０ｆは、連続した壁面を形成し、且つ窪みを形成している。
As shown in FIG. 7B, the second inclined wall 90f is a wall portion that forms the front lower portion of the notch portion 90. As shown in FIG. As shown in FIG. 10, the second inclined wall 90f is inclined upward and backward from the lower surface of the lower member 16B2, and the wall surface faces downward and rearward. That is, the second inclined wall 90f is inclined from the lower front to the upper rear. A sixth edge portion 90f1 extending downward and rearward is formed at the upper end of the second inclined wall 90f. The left side of the second inclined wall 90f is connected to the front side of the third side inner wall 90d, and the right side of the second inclined wall 90f is connected to the front side of the fourth side inner wall 90e. Therefore, the third side inner wall 90d, the fourth side inner wall 90e, and the second inclined wall 90f form a continuous wall surface and a recess.
なお、本実施形態において、切欠き部９０は、ルーフ１６の外縁部のうち後部の中央部に形成されているが、切欠き部９０をルーフ１６の外縁部のうち後部以外、例えば側部に形成してもよい。斯かる場合、切欠き部９０が形成する空間には、作業車両１の側部に配置された監視装置３６等の電装品を位置することができる。
また、図６、図８に示すように、ルーフ１６（アウタルーフ１６Ｂ、上部材１６Ｂ１）には、第１溝部９１、第２溝部９２、及び堰き止め部９３が形成されている。第１溝部９１及び第２溝部９２は、ルーフ１６の上面よりも下方に窪んでいる凹溝であって、ルーフ１６の上面を流れる雨水等をルーフ１６の外縁部に向かって案内する経路である。第１溝部９１及び第２溝部９２は、所定方向に延びて形成されており、当該方向に沿って雨水を案内する。
In the present embodiment, the notch 90 is formed in the central portion of the rear portion of the outer edge of the roof 16. may be formed. In such a case, electrical components such as the monitoring device 36 arranged on the side of the work vehicle 1 can be placed in the space formed by the notch 90 .
Further, as shown in FIGS. 6 and 8, the roof 16 (the outer roof 16B and the upper member 16B1) is formed with a first groove portion 91, a second groove portion 92, and a blocking portion 93. As shown in FIG. The first groove portion 91 and the second groove portion 92 are recessed grooves that are recessed below the upper surface of the roof 16 and serve as paths for guiding rainwater or the like flowing on the upper surface of the roof 16 toward the outer edge of the roof 16. . The first groove portion 91 and the second groove portion 92 are formed to extend in a predetermined direction, and guide rainwater along the direction.
図６、図８に示すように、第１溝部９１は、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の上面であって、切欠き部９０の監視装置３６とは反対側に形成されており、切欠き部９０から離れる方向に延びている。具体的には、第１溝部９１は、上部材１６Ｂ１の中央部と切欠き部９０との間に形成され、監視装置３６の離反方向に延びている。本実施形態においては、第１溝部９１は、ルーフ１６の後部であって、且つ切欠き部９０の前側に形成されており、車体幅方向Ｂ３に延びている。第１溝部９１は、車体幅方向Ｂ３の中央部から外方に移行するにつれて、前方から後方に向かって湾曲している。
As shown in FIGS. 6 and 8, the first groove portion 91 is formed on the upper surface of the upper member 16B1 (outer roof 16B, roof 16) on the opposite side of the notch portion 90 from the monitoring device 36. It extends away from the notch 90 . Specifically, the first groove portion 91 is formed between the central portion of the upper member 16B1 and the notch portion 90, and extends in the separation direction of the monitoring device . In this embodiment, the first groove portion 91 is formed in the rear portion of the roof 16 and in front of the notch portion 90, and extends in the vehicle body width direction B3. The first groove portion 91 curves from the front to the rear as it moves outward from the central portion in the vehicle width direction B3.
図９に示すように、第１溝部９１は、複数の支柱４５の間に開閉自在に設けられた窓部の側端部の外側に達している。本実施形態において、窓部は、リヤガラス１３であり、第１溝部９１の一方側（左側）の端部は、リヤガラス１３の左端部の外側（左方）に達している。一方、第１溝部９１の他方側（右側）の端部は、リヤガラス１３の右端部の外側（右方）に達している。また、第１溝部９１は、ルーフ１６を支持する複数の支柱４５のうち一の支柱４５と他の支柱４５の外側に達している。本実施形態においては、第１溝部９１の一方側（左側）の端部は、ルーフ１６の後部を支持する一対の後支柱４８のうち第１後支柱４８Ｌの左側に達しており、第１溝部９１の他方側（右側）の端部は、ルーフ１６の後部を支持する一対の後支柱４８のうち第２後支柱４８Ｒの右側に達している。また、図６に示すように、第１溝部９１の一方側（左側）の端部は、左後方に向いて屈曲し、第１溝部９１の他方側（右側）の端部は、右後方に向いて屈曲している。
As shown in FIG. 9, the first groove portion 91 reaches the outside of the side end portion of the window portion provided between the plurality of posts 45 so as to be freely opened and closed. In this embodiment, the window portion is the rear glass 13 , and one side (left) end of the first groove portion 91 reaches the outside (left) of the left end of the rear glass 13 . On the other hand, the other (right) end of the first groove 91 reaches the outside (right) of the right end of the rear glass 13 . In addition, the first groove portion 91 reaches the outside of one support 45 and the other support 45 among the plurality of supports 45 that support the roof 16 . In the present embodiment, the one-side (left) end of the first groove portion 91 reaches the left side of the first rear strut 48L of the pair of rear struts 48 that support the rear portion of the roof 16. The other (right) end of 91 reaches the right side of the second rear strut 48R of the pair of rear struts 48 that support the rear portion of the roof 16 . In addition, as shown in FIG. 6, one side (left) end of the first groove portion 91 is bent toward the rear left, and the other side (right side) of the first groove portion 91 is bent toward the rear right. It is bent in the opposite direction.
図６、図８に示すように、第２溝部９２は、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の上面であって、第１溝部９１を基準として、監視装置３６の反対側に形成されており、監視装置３６の離反方向に延びている。図５Ａに示すように、第２溝部９２は、第１溝部９１と異なる深さであり、第２溝部９２の深さＤ２は、第１溝部９１の深さＤ１よりも浅い。言い換えると、第１溝部９１の深さＤ１は、第２溝部９２の深さＤ２よりも深い。また、図６に示すように、第２溝部９２の車体幅方向Ｂ３の長さＬ２は、第１溝部９１の車体幅方向Ｂ３の長さＬ１よりも長い。第２溝部９２について詳しく説明すると、第２溝部９２は、第１部分９２ａ、第２部分９２ｂ、第３部分９２ｃ、第４部分９２ｄ、第５部分９２ｅ、及び第６部分９２ｆを含んでいる。第１部分９２ａは、第１溝部９１の前側に形成されており、第１部分９２ａは、車体幅方向Ｂ３の中央部から外方に移行するにつれて、後方から前方に向かって湾曲している。本実施形態において、第１部分９２ａは、車体幅方向Ｂ３の中央から左前方及び右前方に湾曲して延びており、第１部分９２ａ（第２溝部９２）は、第１溝部９１と異なる方向に向かって湾曲している。
As shown in FIGS. 6 and 8, the second groove portion 92 is formed on the upper surface of the upper member 16B1 (outer roof 16B, roof 16) on the opposite side of the monitoring device 36 with the first groove portion 91 as a reference. and extends in the direction away from the monitoring device 36 . As shown in FIG. 5A, the second groove portion 92 has a different depth from the first groove portion 91, and the depth D2 of the second groove portion 92 is shallower than the depth D1 of the first groove portion 91. As shown in FIG. In other words, the depth D1 of the first groove portion 91 is deeper than the depth D2 of the second groove portion 92 . Further, as shown in FIG. 6, the length L2 of the second groove portion 92 in the vehicle width direction B3 is longer than the length L1 of the first groove portion 91 in the vehicle width direction B3. More specifically, the second groove portion 92 includes a first portion 92a, a second portion 92b, a third portion 92c, a fourth portion 92d, a fifth portion 92e, and a sixth portion 92f. The first portion 92a is formed on the front side of the first groove portion 91, and the first portion 92a curves from the rear to the front as it moves outward from the central portion in the vehicle width direction B3. In the present embodiment, the first portion 92a extends curvedly to the left front and right front from the center in the vehicle width direction B3, and the first portion 92a (second groove portion 92) extends in a direction different from that of the first groove portion 91. curved towards.
図６、図８に示すように、第２部分９２ｂは、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の前部に形成されており、第１部分９２ａの前側に形成されている。即ち、第１溝部９１、第１部分９２ａ、第２部分９２ｂは、後方から順に形成されている。第２部分９２ｂは、中途部が車体幅方向Ｂ３に延び、左端部が中途部の左端から左前方に湾曲して延びており、右端部が中途部の右端から右前方に湾曲して延びている。
As shown in FIGS. 6 and 8, the second portion 92b is formed in the front portion of the upper member 16B1 (outer roof 16B, roof 16) and is formed in front of the first portion 92a. That is, the first groove portion 91, the first portion 92a, and the second portion 92b are formed in order from the rear. The second portion 92b has a middle portion extending in the width direction B3 of the vehicle body, a left end portion curving forward left from the left end of the middle portion, and a right end portion curving forward right from the right end of the middle portion. there is
図６、図８に示すように、第３部分９２ｃ、第４部分９２ｄ、第５部分９２ｅ、及び第６部分９２ｆは、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の左側及び右側に形成されており、前側が幅方向内方に延びており、後側が幅方向外方に延びている。第３部分９２ｃと第４部分９２ｄは、対応しており、車体幅方向Ｂ３に離反して形成されている。第５部分９２ｅと第６部分９２ｆは、対応しており、車体幅方向Ｂ３に離反して形成されている。
As shown in FIGS. 6 and 8, the third portion 92c, fourth portion 92d, fifth portion 92e, and sixth portion 92f are formed on the left and right sides of the upper member 16B1 (outer roof 16B, roof 16). The front side extends widthwise inward, and the rear side extends widthwise outward. The third portion 92c and the fourth portion 92d correspond to each other and are separated from each other in the vehicle body width direction B3. The fifth portion 92e and the sixth portion 92f correspond to each other and are separated in the vehicle body width direction B3.
具体的には、第３部分９２ｃは、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の左側に形成されている。第３部分９２ｃは、第２部分９２ｂの中途部の左端から後方に向かって延び、第１部分９２ａの左端部に達している。第４部分９２ｄは、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の右側に形成されている。第４部分９２ｄは、第２部分９２ｂの中途部の右端から後方に向かって延び、第１部分９２ａの右端部に達している。
Specifically, the third portion 92c is formed on the left side of the upper member 16B1 (outer roof 16B, roof 16). The third portion 92c extends rearward from the left end of the middle portion of the second portion 92b and reaches the left end of the first portion 92a. The fourth portion 92d is formed on the right side of the upper member 16B1 (outer roof 16B, roof 16). The fourth portion 92d extends rearward from the right end of the middle portion of the second portion 92b and reaches the right end of the first portion 92a.
第５部分９２ｅは、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の左側、且つ、第３部分９２ｃの左方に形成されている。第５部分９２ｅは、第２部分９２ｂの左端部から後方に延び、第１部分９２ａの左端と接続され、上部材１６Ｂ１の後端に達している。第６部分９２ｆは、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の右側、且つ、第４部分９２ｄの右方に形成されている。第６部分９２ｆは、第２部分９２ｂの右端部から後方に延び、第１部分９２ａの右端と接続され、上部材１６Ｂ１の後端に達している。
The fifth portion 92e is formed on the left side of the upper member 16B1 (outer roof 16B, roof 16) and on the left side of the third portion 92c. The fifth portion 92e extends rearward from the left end of the second portion 92b, connects to the left end of the first portion 92a, and reaches the rear end of the upper member 16B1. The sixth portion 92f is formed on the right side of the upper member 16B1 (outer roof 16B, roof 16) and on the right side of the fourth portion 92d. The sixth portion 92f extends rearward from the right end of the second portion 92b, connects to the right end of the first portion 92a, and reaches the rear end of the upper member 16B1.
図５Ａ、図８、図１０に示すように、堰き止め部９３は、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の上面から上方に隆起し、当該上部材１６Ｂ１の上面において監視装置３６に向かって流れる雨水を堰き止める。具体的には、堰き止め部９３は、第１溝部９１と切欠き部９０との間に延び、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の上面に形成されている。本実施形態において、堰き止め部９３は、上部材１６Ｂ１の後部に形成されており、第１溝部９１の前側において上方に隆起している。図５Ａに示すように、本実施形態において、堰き止め部９３の上端は、上部材１６Ｂ１の中央部よりも高く、少なくとも上部材１６Ｂ１において堰き止め部９３以外の面よりも上方に位置している。つまり、堰き止め部９３の上端は、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）における最も上部に位置している部分（最上部）である。また、図９に示すように、堰き止め部９３の車体幅方向Ｂ３の長さＬ３は、第１溝部９１の車体幅方向Ｂ３の長さＬ１よりも短い。具体的には、堰き止め部９３の一方側（左側）の端部は、第１溝部９１の一方側（左側）の端部よりも右方に位置しており、堰き止め部９３の他方側（右側）の端部は、第１溝部９１の他方側（右側）の端部よりも左方に位置している。
As shown in FIGS. 5A, 8, and 10, the damming portion 93 protrudes upward from the upper surface of the upper member 16B1 (outer roof 16B, roof 16) and faces the monitoring device 36 on the upper surface of the upper member 16B1. dam the running rainwater. Specifically, the damming portion 93 extends between the first groove portion 91 and the notch portion 90 and is formed on the upper surface of the upper member 16B1 (outer roof 16B, roof 16). In this embodiment, the damming portion 93 is formed at the rear portion of the upper member 16B1 and protrudes upward on the front side of the first groove portion 91. As shown in FIG. As shown in FIG. 5A, in the present embodiment, the upper end of the damming portion 93 is higher than the central portion of the upper member 16B1, and is positioned above at least the surface of the upper member 16B1 other than the damming portion 93. . That is, the upper end of the damming portion 93 is the uppermost portion (uppermost portion) of the upper member 16B1 (outer roof 16B, roof 16). Further, as shown in FIG. 9, the length L3 of the damming portion 93 in the vehicle width direction B3 is shorter than the length L1 of the first groove portion 91 in the vehicle width direction B3. Specifically, the one-side (left) end of the damming portion 93 is positioned to the right of the one-side (left) end of the first groove portion 91 , and the other side of the damming portion 93 The (right) end is positioned to the left of the other (right) end of the first groove portion 91 .
以下、作業車両１に設けられた監視装置３６について詳しく説明する。まず、作業車両１の後部に設けられ、車体５の後方を監視する監視装置３６の構成、及び取り付けについて説明する。図１０に示すように、作業車両１の後部に設けられた監視装置３６は、支持フレーム４９の後方に配置されており、障害物検出器３８及びカメラユニット３９を固定する固定ブラケット１００と、障害物検出器３８及びカメラユニット３９の上方を覆う上カバー１０５と、を有している。
The monitoring device 36 provided in the work vehicle 1 will be described in detail below. First, the configuration and attachment of the monitoring device 36 that is provided at the rear portion of the work vehicle 1 and monitors the rear of the vehicle body 5 will be described. As shown in FIG. 10, the monitoring device 36 provided at the rear of the work vehicle 1 is arranged behind the support frame 49, and includes a fixing bracket 100 fixing the obstacle detector 38 and the camera unit 39, and an obstacle detector 100. and an upper cover 105 that covers the object detector 38 and the camera unit 39 above.
図１０、図１１、図１２に示すように、固定ブラケット１００は、第１固定具１０１と、第２固定具１０２と、第３固定具１０３と、第４固定具１０４と、を有している。第１固定具１０１、第２固定具１０２、第３固定具１０３、及び第４固定具１０４は、例えば厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されている。図１１、図１２に示すように、第１固定具１０１は、障害物検出器３８が固定されている部分であり、例えば側方視において略門形状である。第１固定具１０１は、ボルト等の締結具といった取り付け手段によって障害物検出器３８が取り付けられる第１固定板１０１ａと、第１固定板１０１ａの上端から後下方に延設された第２固定板１０１ｂと、第１固定板１０１ａの下端から後下方に延設された第３固定板１０１ｃと、を有している。つまり、第２固定板１０１ｂと第３固定板１０１ｃとは、対面配置されており、第２固定板１０１ｂと第３固定板１０１ｃとの間に障害物検出器３８が配置される。
As shown in FIGS. 10, 11, and 12, the fixing bracket 100 has a first fixture 101, a second fixture 102, a third fixture 103, and a fourth fixture 104. there is The first fixture 101, the second fixture 102, the third fixture 103, and the fourth fixture 104 are formed by bending a thick steel plate, for example. As shown in FIGS. 11 and 12, the first fixture 101 is a portion to which the obstacle detector 38 is fixed, and has, for example, a substantially gate shape when viewed from the side. The first fixture 101 includes a first fixing plate 101a to which the obstacle detector 38 is attached by means of fasteners such as bolts, and a second fixing plate extending rearward and downward from the upper end of the first fixing plate 101a. 101b, and a third fixing plate 101c extending rearward and downward from the lower end of the first fixing plate 101a. That is, the second fixing plate 101b and the third fixing plate 101c are arranged to face each other, and the obstacle detector 38 is arranged between the second fixing plate 101b and the third fixing plate 101c.
図１２に示すように、第２固定具１０２は、例えば前方視において略門形状であり、第１固定板１０２ａと、第１固定板１０２ａの車体幅方向Ｂ３の両端部から下方に延設された第２固定板１０２ｂと、を有している。第１固定板１０２ａにはボルト等の締結具や溶接等の取り付け手段によって、第１固定具１０１の第３固定板１０１ｃが固定されている。第２固定板１０２ｂの中央部には、車体幅方向Ｂ３に貫通する孔１０２ｂ１が形成されている。また、第２固定板１０２ｂには、前部から後方に切欠かれ、且つ上方に切り欠かれた係止部１０２ｂ２が形成されている。
As shown in FIG. 12, the second fixture 102 has, for example, a substantially gate shape when viewed from the front, and extends downward from a first fixing plate 102a and both ends of the first fixing plate 102a in the vehicle width direction B3. and a second fixed plate 102b. A third fixing plate 101c of the first fixing member 101 is fixed to the first fixing plate 102a by a fastener such as a bolt or an attachment means such as welding. A hole 102b1 penetrating in the vehicle body width direction B3 is formed in the central portion of the second fixing plate 102b. Further, the second fixing plate 102b is formed with a locking portion 102b2 that is notched rearward from the front portion and notched upward.
図１１、図１２に示すように、第３固定具１０３は、例えば平面視において略門形状であり、第１固定板１０３ａと、第１固定板１０３ａの車体幅方向Ｂ３の両端部から後方に延設された第２固定板１０３ｂと、を有している。図１３に示すように、第２固定板１０３ｂの後側上部と後側下部には、車体幅方向Ｂ３に貫通する孔１０３ｂ１が形成されている。孔１０３ｂ１は、上側の孔１０３ｂ１と下側の孔１０３ｂ１との中央（揺動軸）を中心とした仮想円の円周に沿って延びる長孔である。カメラユニット３９は、孔１０３ｂ１に挿通されたボルト等の締結部材によって、第３固定具１０３に取り付けられている。なお、締結部材を緩めると、図１３に示すように、締結部材によって、孔１０３ｂ１が案内されることで揺動軸廻りにカメラユニット３９を揺動し、カメラユニット３９の光軸を調整することができる。
As shown in FIGS. 11 and 12, the third fixing member 103 has, for example, a substantially gate shape in a plan view, and extends rearward from both ends of the first fixing plate 103a in the vehicle width direction B3 of the first fixing plate 103a. and an extended second fixing plate 103b. As shown in FIG. 13, holes 103b1 penetrating in the vehicle body width direction B3 are formed in the rear upper portion and the rear lower portion of the second fixing plate 103b. The hole 103b1 is an elongated hole extending along the circumference of an imaginary circle centered on the center (swing axis) between the upper hole 103b1 and the lower hole 103b1. The camera unit 39 is attached to the third fixture 103 by a fastening member such as a bolt inserted through the hole 103b1. When the fastening member is loosened, as shown in FIG. 13, the fastening member guides the hole 103b1 to swing the camera unit 39 around the swing axis, thereby adjusting the optical axis of the camera unit 39. can be done.
図１１、図１２に示すように、第４固定具１０４は、第２固定具１０２及び第３固定具１０３を支持する部分であり、例えば、平面視において略門形状である。第４固定具１０４は、第１固定板１０４ａと、第１固定板１０４ａの車体幅方向Ｂ３の両端部から前方に延設された第２固定板１０４ｂと、を有している。第１固定板１０４ａの後部にはボルト等の締結具や溶接等の取り付け手段によって、第３固定具１０３の第１固定板１０３ａが固定されている。第２固定板１０４ｂの前側には、車体幅方向Ｂ３に延びる軸材１０４ｂ１が貫通している。軸材１０４ｂ１には、第２固定具１０２の係止部１０２ｂ２が係止される。また、第２固定板１０４ｂの軸材１０４ｂ１の後方には、車体幅方向Ｂ３に延びる孔１０４ｂ２が形成されている。図１３に示すように、孔１０４ｂ２は、軸材１０４ｂ１の中心軸を中心とした仮想円の円周に沿って延びる長孔である。なお、締結部材を緩めると、締結部材によって、孔１０４ｂ２が案内されることで揺動軸廻りに第２固定具１０２を揺動させ、障害物検出器３８の位置、及び角度を調整することができる。
As shown in FIGS. 11 and 12, the fourth fixture 104 is a portion that supports the second fixture 102 and the third fixture 103, and has, for example, a substantially gate shape in plan view. The fourth fixture 104 has a first fixing plate 104a and a second fixing plate 104b extending forward from both ends of the first fixing plate 104a in the vehicle width direction B3. A first fixing plate 103a of the third fixing member 103 is fixed to the rear portion of the first fixing plate 104a by a fastener such as a bolt or an attachment means such as welding. A shaft member 104b1 extending in the vehicle body width direction B3 penetrates through the front side of the second fixing plate 104b. An engaging portion 102b2 of the second fixture 102 is engaged with the shaft member 104b1. A hole 104b2 extending in the vehicle body width direction B3 is formed behind the shaft member 104b1 of the second fixing plate 104b. As shown in FIG. 13, the hole 104b2 is an elongated hole extending along the circumference of a virtual circle centered on the central axis of the shaft member 104b1. When the fastening member is loosened, the hole 104b2 is guided by the fastening member, so that the second fixture 102 is swung around the swing shaft, and the position and angle of the obstacle detector 38 can be adjusted. can.
なお、固定ブラケット１００は、カメラユニット３９及び障害物検出器３８を揺動可能に支持することで当該カメラユニット３９の光軸並びに障害物検出器３８の位置及び角度を調整できる構成であればよく、その構成は、上記構成に限定されない。
図１０、図１１、図１２に示すように、上カバー１０５は、例えば、厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されており、前壁１０６と、後壁１０７と、周壁１０８と、を有している。図１１、図１０に示すように、前壁１０６は、障害物検出器３８、及び／又はカメラユニット３９の前上方を覆う。本実施形態において、前壁１０６は、上カバー１０５の前部を構成し、障害物検出器３８の前上方を覆う。前壁１０６は、後上方から前下方に傾斜し、板面が前上方を向いて配置されており、第１固定具１０１の第１固定板１０１ａと固定される。後壁１０７は、障害物検出器３８、及び／又はカメラユニット３９の後上方を覆う。本実施形態において、後壁１０７は、障害物検出器３８の後上方を覆う。後壁１０７は、上カバー１０５の後部を構成し、前上方から後下方に傾斜し、板面が後上方を向いて配置されている。周壁１０８は、後壁１０７の後端、左端、及び右端から前下方に延びており、障害物検出器３８の後上方、左上方、及び右上方を覆う。
It should be noted that the fixing bracket 100 may be configured to support the camera unit 39 and the obstacle detector 38 in a swingable manner so that the optical axis of the camera unit 39 and the position and angle of the obstacle detector 38 can be adjusted. , and its configuration is not limited to the above configuration.
As shown in FIGS. 10, 11, and 12, the upper cover 105 is formed by bending a thick steel plate, for example, and has a front wall 106, a rear wall 107, and a peripheral wall . is doing. As shown in FIGS. 11 and 10 , the front wall 106 covers the front upper side of the obstacle detector 38 and/or the camera unit 39 . In this embodiment, the front wall 106 constitutes the front portion of the upper cover 105 and covers the upper front portion of the obstacle detector 38 . The front wall 106 is arranged with its plate surface facing forward and upward, and is fixed to the first fixing plate 101 a of the first fixture 101 . A rear wall 107 covers the rear upper side of the obstacle detector 38 and/or the camera unit 39 . In this embodiment, the rear wall 107 covers the rear upper side of the obstacle detector 38 . The rear wall 107 constitutes the rear part of the upper cover 105, is inclined from the front upper part to the rear lower part, and is arranged with the plate surface facing rearward upper part. The peripheral wall 108 extends forward and downward from the rear end, the left end and the right end of the rear wall 107 and covers the upper rear, upper left and upper right parts of the obstacle detector 38 .
図１４に示すように、保護機構９は、第１ブラケット１１１と、第２ブラケット１１２と、連結ステー１１３と、を備えており、作業車両１の後部に設けられた監視装置３６は、当該第１ブラケット１１１、第２ブラケット１１２、及び連結ステー１１３を介して支持フレーム４９（リヤ支持フレーム４９Ｂ）の後方に配置されている。
図１４に示すように、第１ブラケット１１１は、保護機構９の後部から後方に延設されており、具体的には、リヤ支持フレーム４９Ｂの幅方向の一方側（左側）から当該リヤ支持フレーム４９Ｂよりも後方に延設されている。第１ブラケット１１１は、リヤ支持フレーム４９Ｂの幅方向の左端よりも右側寄りの位置から当該リヤ支持フレーム４９Ｂよりも後方に延設されている。第１ブラケット１１１は、リヤ支持フレーム４９Ｂとルーフ１６との取付位置よりも後方に延びている。また、図１０に示すように、第１ブラケット１１１の後端は、ルーフ１６の後端よりも前方に位置している。第１ブラケット１１１の前端は、リヤ支持フレーム４９Ｂに溶接等の固定手段によって取り付けられている。第１ブラケット１１１は、前後方向Ａ３に長尺の板状部材であり、板面が車体幅方向Ｂ３に向くよう配置されている。第１ブラケット１１１には、前後方向Ａ３に並び、且つ車体幅方向Ｂ３に貫通する孔１１１ａが複数形成されている。
As shown in FIG. 14, the protection mechanism 9 includes a first bracket 111, a second bracket 112, and a connecting stay 113, and a monitoring device 36 provided at the rear of the work vehicle 1 It is arranged behind the support frame 49 (rear support frame 49B) via the first bracket 111, the second bracket 112, and the connecting stay 113. As shown in FIG.
As shown in FIG. 14, the first bracket 111 extends rearward from the rear portion of the protection mechanism 9. More specifically, the first bracket 111 extends from one side (left side) in the width direction of the rear support frame 49B. It extends rearward from 49B. The first bracket 111 extends rearward from the rear support frame 49B from a position closer to the right than the left end in the width direction of the rear support frame 49B. The first bracket 111 extends rearward from the mounting position between the rear support frame 49B and the roof 16 . Further, as shown in FIG. 10 , the rear end of the first bracket 111 is located forward of the rear end of the roof 16 . The front end of the first bracket 111 is attached to the rear support frame 49B by fixing means such as welding. The first bracket 111 is a plate-shaped member elongated in the front-rear direction A3, and is arranged so that the plate surface faces the vehicle body width direction B3. A plurality of holes 111a are formed in the first bracket 111 so as to extend in the front-rear direction A3 and penetrate in the vehicle body width direction B3.
図１４に示すように、第２ブラケット１１２は、保護機構９の後部から後方に延設されており、具体的には、リヤ支持フレーム４９Ｂの幅方向の他方側（右側）から当該リヤ支持フレーム４９Ｂよりも後方に延設されている。第２ブラケット１１２は、リヤ支持フレーム４９Ｂの幅方向の右端よりも左側寄りの位置から当該リヤ支持フレーム４９Ｂよりも後方に延設されている。第２ブラケット１１２は、リヤ支持フレーム４９Ｂとルーフ１６との取付位置よりも後方に延びている。また、図１０に示すように、第２ブラケット１１２の後端は、ルーフ１６の後端よりも前方に位置している。第２ブラケット１１２は、第１ブラケット１１１と車体幅方向Ｂ３に離反して配置されており、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２の車体幅方向Ｂ３の長さは、支持フレーム４９の車体幅方向Ｂ３の長さよりも短く、作業車両１の車体幅方向Ｂ３の長さよりも短い。第２ブラケット１１２の前端は、リヤ支持フレーム４９Ｂに溶接等の固定手段によって取り付けられている。第２ブラケット１１２は、前後方向Ａ３に長尺の板状部材であり、板面が車体幅方向Ｂ３に向くよう配置されている。第２ブラケット１１２には、前後方向Ａ３に並び、且つ車体幅方向Ｂ３に貫通する孔１１２ａが複数形成されている。
As shown in FIG. 14, the second bracket 112 extends rearward from the rear portion of the protection mechanism 9. Specifically, the second bracket 112 extends from the other widthwise side (right side) of the rear support frame 49B. It extends rearward from 49B. The second bracket 112 extends rearward from the rear support frame 49B from a position on the left side of the widthwise right end of the rear support frame 49B. The second bracket 112 extends rearward from the mounting position between the rear support frame 49B and the roof 16 . Further, as shown in FIG. 10 , the rear end of the second bracket 112 is located forward of the rear end of the roof 16 . The second bracket 112 is arranged apart from the first bracket 111 in the vehicle width direction B3, and the lengths of the first bracket 111 and the second bracket 112 in the vehicle width direction B3 are equal to the lengths of the support frame 49 in the vehicle width direction B3. It is shorter than the length B3 and shorter than the length of the work vehicle 1 in the vehicle width direction B3. The front end of the second bracket 112 is attached to the rear support frame 49B by fixing means such as welding. The second bracket 112 is a plate-shaped member elongated in the front-rear direction A3, and is arranged so that the plate surface faces the vehicle body width direction B3. The second bracket 112 is formed with a plurality of holes 112a extending in the front-rear direction A3 and penetrating in the vehicle body width direction B3.
なお、本実施形態において、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２は、支持フレーム４９から後方に延設されているが、保護機構９の後部から当該保護機構９の後方に延設されていればよく、その取り付け位置は、支持フレーム４９に限定されない。例えば、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２は、一対の後支柱４８から当該後支柱４８の後方に延設されていてもよい。斯かる場合、第１ブラケット１１１は、一対の後支柱４８のうち、車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）の後支柱４８（第１後支柱４８Ｌ）から当該第１後支柱４８Ｌの後方に延設される。一方、第２ブラケット１１２は、一対の後支柱４８のうち、車体幅方向Ｂ３の他方側（右側）の後支柱４８（第２後支柱４８Ｒ）から当該第２後支柱４８Ｒの後方に延設される。
In the present embodiment, the first bracket 111 and the second bracket 112 extend rearward from the support frame 49. Well, its mounting position is not limited to the support frame 49 . For example, the first bracket 111 and the second bracket 112 may extend from the pair of rear struts 48 to the rear of the rear struts 48 . In such a case, the first bracket 111 extends from the rear support 48 (first rear support 48L) on one side (left side) of the pair of rear supports 48 in the vehicle width direction B3 (first rear support 48L) to the rear of the first rear support 48L. is set. On the other hand, the second bracket 112 extends from the rear support 48 (second rear support 48R) on the other side (right side) of the pair of rear supports 48 in the vehicle width direction B3 to the rear of the second rear support 48R. be.
図１４に示すように、連結ステー１１３は、第１ブラケット１１１と、第２ブラケット１１２との間に架設され、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２を連結し、車体幅方向Ｂ３の中央部に監視装置３６を支持する。また、連結ステー１１３は、リヤ支持フレーム４９Ｂとは別にルーフ１６の後部を支持する。詳しく説明すると、連結ステー１１３は、架設部１１４と、一対の支持ブラケット１１９と、を有している。
As shown in FIG. 14, the connection stay 113 is installed between the first bracket 111 and the second bracket 112, connects the first bracket 111 and the second bracket 112, and is located at the center in the vehicle width direction B3. Supports monitoring device 36 . Also, the connection stay 113 supports the rear part of the roof 16 separately from the rear support frame 49B. Specifically, the connection stay 113 has a bridging portion 114 and a pair of support brackets 119 .
図１２に示すように、架設部１１４は、車体幅方向Ｂ３に延びて配置された長尺の板状部材であり、例えば厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されている。架設部１１４の一方側（左側）の端部には、車体幅方向Ｂ３に貫通する孔１１４ａが形成されており、当該孔１１４ａと第１ブラケット１１１の孔１１１ａとにボルト等の締結部材を挿通することで、架設部１１４の左側の端部と第１ブラケット１１１とが連結される。架設部１１４の他方側（右側）の端部には、一方側と同様に車体幅方向Ｂ３に貫通する孔１１４ａが形成されており、当該孔１１４ａと第２ブラケット１１２の孔１１２ａとにボルト等の締結部材を挿通することで、架設部１１４の右側の端部と第２ブラケット１１２とが連結される。なお、本実施形態において、架設部１１４と第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２との連結手段は、ボルト等の締結部材であるが、締結部材に限定されず、溶接等の固定手段によって連結されていてもよい。
As shown in FIG. 12, the bridging portion 114 is a long plate-shaped member arranged to extend in the vehicle width direction B3, and is formed by bending a thick steel plate, for example. A hole 114a penetrating in the width direction B3 of the vehicle body is formed at one end (left side) of the bridging portion 114, and a fastening member such as a bolt is inserted through the hole 114a and the hole 111a of the first bracket 111. By doing so, the left end of the bridging portion 114 and the first bracket 111 are connected. A hole 114a penetrating in the vehicle body width direction B3 is formed at the other (right) end of the bridging portion 114, and a bolt or the like is inserted between the hole 114a and the hole 112a of the second bracket 112. The right end of the bridging portion 114 and the second bracket 112 are connected by inserting the fastening member. In the present embodiment, the connection means between the bridging portion 114 and the first bracket 111 and the second bracket 112 is a fastening member such as a bolt, but is not limited to the fastening member, and may be connected by a fixing means such as welding. may be
図１２、図１５に示すように、架設部１１４の車体幅方向Ｂ３の中央部の上面には、ボルト等の締結部材や溶接等の固定手段によって、第４固定具１０４が固定されており、監視装置３６が支持されている。詳しくは、第４固定具１０４の側面の前側下端と架設部１１４の上面とが固定されており、監視装置３６は、架設部１１４の後端から後方に突出している。
As shown in FIGS. 12 and 15, a fourth fixture 104 is fixed to the upper surface of the center portion of the bridging portion 114 in the vehicle width direction B3 by a fastening member such as a bolt or a fixing means such as welding. A monitor 36 is supported. Specifically, the front lower end of the side surface of the fourth fixture 104 and the upper surface of the bridging portion 114 are fixed, and the monitoring device 36 protrudes rearward from the rear end of the bridging portion 114 .
また、架設部１１４には、様々な装置、部材を取付固定可能である。本実施形態において、架設部１１４には、上下方向に貫通する孔１１４ｂが複数形成されており、当該孔１１４ｂは、架設部１１４の車体幅方向Ｂ３の両側や架設部１１４の中央部に形成されている。架設部１１４は、例えば、図１４に示すように、アンテナ１１５を支持することができる。アンテナ１１５は、立設具１１６と、架設部１１４に形成された孔１１４ｂ及び締結部材等を介して架設部１１４に取り付けられる。アンテナ１１５は、例えば他の作業車両１と通信可能なアンテナであり、他の機器と通信可能なアンテナであってもよい。なお、アンテナ１１５は、架設部１１４に取り付けられていればよく、その構成は、上記構成に限定されない。例えば、後述する照明支持部１２０，１２１を介して、架設部１１４に取り付けられるような構成であってもよい。
Moreover, various devices and members can be attached and fixed to the bridging portion 114 . In this embodiment, the bridging portion 114 is formed with a plurality of holes 114b penetrating in the vertical direction. ing. The bridging section 114 can support an antenna 115 as shown in FIG. 14, for example. The antenna 115 is attached to the bridging portion 114 via a standing tool 116, a hole 114b formed in the bridging portion 114, a fastening member, and the like. The antenna 115 is, for example, an antenna capable of communicating with other work vehicles 1, and may be an antenna capable of communicating with other equipment. It should be noted that the antenna 115 only has to be attached to the bridge portion 114, and its configuration is not limited to the configuration described above. For example, it may be configured to be attached to the bridging portion 114 via lighting support portions 120 and 121, which will be described later.
図１５に示すように、架設部１１４には、中央部に形成された孔１１４ｃを介して、監視装置３６に電源を供給、又は監視装置３６と制御装置２６とを接続する電線やコード等の配線１１７を配策可能である。詳しくは、配線１１７の中途部に設けられたコネクタ１１８を締結部材や、インシュロック等の固定手段を用いて孔１１４ｃに取付固定する。配線１１７は、監視装置３６からルーフ１６に形成された孔、及び孔に取り付けられたグロメット１５１に配策されており、架設部１１４に取付固定されたコネクタ１１８によって、監視装置３６側の配線１１７と、ルーフ１６の内部側の配線１１７と、が接続されている。
As shown in FIG. 15, the installation portion 114 has a hole 114c formed in the central portion thereof, through which power is supplied to the monitoring device 36 or an electric wire or cord for connecting the monitoring device 36 and the control device 26 is connected. Wiring 117 can be routed. More specifically, the connector 118 provided in the middle of the wiring 117 is attached and fixed to the hole 114c by using a fastening member or fixing means such as an Insulock. The wiring 117 is routed from the monitoring device 36 to a hole formed in the roof 16 and a grommet 151 attached to the hole. and the wiring 117 on the inner side of the roof 16 are connected.
架設部１１４の車体幅方向Ｂ３の両側には、一対の支持ブラケット１１９を取り付ける取付具１１４ｄが設けられている。取付具１１４ｄは、第４固定具１０４の車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）及び他方側（右側）に設けられており、即ち、取付具１１４ｄは、作業車両１の後部に設けられた監視装置３６の車体幅方向Ｂ３の両側に設けられている。また、取付具１１４ｄは、例えば、車体幅方向Ｂ３の両側に形成された孔１１４ｂよりも内側に設けられており、上方に延設されている板状部材である。取付具１１４ｄは、板面が前後方向Ａ３を向くように配置されており、上部には、前後方向Ａ３に貫通する孔１１４ｄ１が形成されている。
Attachments 114d for attaching a pair of support brackets 119 are provided on both sides of the bridging portion 114 in the vehicle width direction B3. The fixture 114d is provided on one side (left side) and the other side (right side) of the fourth fixture 104 in the vehicle width direction B3. They are provided on both sides of the device 36 in the vehicle body width direction B3. Further, the mounting fixture 114d is, for example, a plate-shaped member provided inside the holes 114b formed on both sides in the vehicle body width direction B3 and extending upward. The mounting fixture 114d is arranged such that its plate surface faces in the front-rear direction A3, and a hole 114d1 is formed in the upper portion thereof so as to penetrate in the front-rear direction A3.
図９に示すように、一対の支持ブラケット１１９は、取付具１１４ｄ、即ち架設部１１４の車体幅方向Ｂ３の両側にそれぞれ設けられており、架設部１１４とルーフ１６の後部とを連結することで、当該ルーフ１６の後部を支持する。つまり、一対の支持ブラケット１１９は、作業車両１の後部に設けられた監視装置３６の車体幅方向Ｂ３の両側に配置されている。言い換えると、作業車両１の後部に設けられた監視装置３６は、一対の支持ブラケット１１９の間に配置されている。また、一対の支持ブラケット１１９は、支持フレーム４９によるルーフ１６の支持とは別に、当該支持に加えて、ルーフ１６を支持することで、ルーフ１６の支持をより強固にする。一対の支持ブラケット１１９は、例えば厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されており、下部が架設部１１４側から上方に延び、中途部で屈曲し、上部が前方に延びている側方視で略Ｌ字形状である。一対の支持ブラケット１１９の下部には、孔１１９ａが形成されており、当該孔１１９ａと架設部１１４の取付具１１４ｄに形成された孔１１４ｄ１とにボルト等の締結部材を挿通して当該取付具１１４ｄ（架設部１１４）と取付固定されている。一対の支持ブラケット１１９の上部には、上下方向に貫通する孔１１９ｂが形成されており、当該孔１１９ｂとルーフ１６の後部に形成された孔１６ｂ３とにボルト等の締結部材を挿通して当該ルーフ１６と連結されている。ルーフ１６の後部に形成された孔１６ｂ３は、上部材１６Ｂ１と下部材１６Ｂ２との両方に形成されており、締結部材は、取付具１１４ｄ、ルーフ１６の上部材１６Ｂ１、及び下部材１６Ｂ２を共締めする。
As shown in FIG. 9, the pair of support brackets 119 are provided on both sides of the mounting fixture 114d, that is, the bridge portion 114 in the width direction B3 of the vehicle body. , supports the rear portion of the roof 16 in question. That is, the pair of support brackets 119 are arranged on both sides of the monitoring device 36 provided at the rear portion of the work vehicle 1 in the vehicle width direction B3. In other words, the monitoring device 36 provided at the rear portion of the work vehicle 1 is arranged between the pair of support brackets 119 . In addition to the support of the roof 16 by the support frame 49, the pair of support brackets 119 support the roof 16 in addition to the support, thereby making the support of the roof 16 stronger. The pair of support brackets 119 are formed, for example, by bending a thick steel plate. It is approximately L-shaped. A hole 119a is formed in the lower part of the pair of support brackets 119, and a fastening member such as a bolt is inserted through the hole 119a and a hole 114d1 formed in the fixture 114d of the bridging section 114, and the fixture 114d is inserted. (Bridging portion 114) and is attached and fixed. A pair of support brackets 119 are formed at their upper portions with holes 119b penetrating therethrough in the vertical direction. 16 is connected. A hole 16b3 formed in the rear portion of the roof 16 is formed in both the upper member 16B1 and the lower member 16B2, and the fastening member fastens together the fixture 114d, the upper member 16B1 of the roof 16, and the lower member 16B2. do.
また、図２、図３、図１４に示すように、保護機構９は、照明支持部１２０，１２１を備えている。照明支持部１２０，１２１は、車体５の後方を照らす照明灯８１である後方照射灯８４を支持する。照明支持部１２０，１２１は、第１ブラケット１１１と第２ブラケット１１２の少なくとも一方に連結され、本実施形態においては、保護機構９は、照明支持部１２０，１２１を一対備えており、第１ブラケット１１１と第２ブラケット１１２にそれぞれ連結されている。照明支持部１２０，１２１は、例えば厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されている。
Moreover, as shown in FIGS. The illumination support portions 120 and 121 support a rear illumination lamp 84 that is an illumination lamp 81 that illuminates the rear of the vehicle body 5 . The lighting supports 120 and 121 are connected to at least one of the first bracket 111 and the second bracket 112. In this embodiment, the protection mechanism 9 includes a pair of the lighting supports 120 and 121, and the first bracket 111 and the second bracket 112, respectively. The lighting support portions 120 and 121 are formed by bending a thick steel plate, for example.
図１４に示すように、第１ブラケット１１１に連結される照明支持部１２０（以下、第１照明支持部として説明する）は、当該第１ブラケット１１１の車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）に連結され、第１ブラケット１１１の左側に後方照射灯８４を支持する。具体的には、第１照明支持部１２０は、第１ブラケット１１１に取り付けられる被取付部１２０ａと、被取付部１２０ａの上端から左方に延設された上板部１２０ｂと、被取付部１２０ａの後端と上板部１２０ｂの後端とを連結する縦板部１２０ｃと、を有している。被取付部１２０ａは、ボルト等の締結部材や溶接等の固定手段によって第１ブラケット１１１と連結されている。上板部１２０ｂの上面には、締結部材等の固定手段によって後方照射灯８４が取付固定されている。縦板部１２０ｃには、他の装置や部材を取り付け可能な孔が形成されており、例えば反射板等が取り付けられる。
As shown in FIG. 14, the illumination support portion 120 (hereinafter referred to as the first illumination support portion) connected to the first bracket 111 is located on one side (left side) of the first bracket 111 in the vehicle width direction B3. The first bracket 111 is connected to support the rear lamp 84 on the left side of the first bracket 111 . Specifically, the first lighting support portion 120 includes an attached portion 120a attached to the first bracket 111, an upper plate portion 120b extending leftward from the upper end of the attached portion 120a, and an attached portion 120a. and a vertical plate portion 120c connecting the rear end of the upper plate portion 120b to the rear end of the upper plate portion 120b. The attached portion 120a is connected to the first bracket 111 by a fastening member such as a bolt or a fixing means such as welding. A rear lighting lamp 84 is attached and fixed to the upper surface of the upper plate portion 120b by fixing means such as a fastening member. The vertical plate portion 120c is formed with a hole to which other devices or members can be attached, such as a reflector plate.
図１４に示すように、第２ブラケット１１２に連結される照明支持部１２１（以下、第２照明支持部として説明する）は、当該第２ブラケット１１２の車体幅方向Ｂ３の他方側（右側）に連結され、第２ブラケット１１２の右側に後方照射灯８４を支持する。つまり、後方照射灯８４は、照明支持部１２０，１２１によって、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２の幅方向外方に配置される。具体的には、第２照明支持部１２１は、第２ブラケット１１２に取り付けられる被取付部１２１ａと、被取付部１２１ａの上端から右方に延設された上板部１２１ｂと、被取付部１２１ａの後端と上板部１２１ｂの後端とを連結する縦板部１２１ｃと、を有している。被取付部１２１ａは、ボルト等の締結部材や溶接等の固定手段によって第２ブラケット１１２と連結されている。上板部１２１ｂの上面には、締結部材等の固定手段によって後方照射灯８４が取付固定されている。縦板部１２１ｃには、他の装置や部材を取り付け可能な孔が形成されている。
As shown in FIG. 14, the illumination support portion 121 (hereinafter referred to as the second illumination support portion) connected to the second bracket 112 is located on the other side (right side) of the second bracket 112 in the vehicle width direction B3. and supports a rear lamp 84 on the right side of the second bracket 112 . That is, the rear illumination lamp 84 is arranged outside in the width direction of the first bracket 111 and the second bracket 112 by the illumination support portions 120 and 121 . Specifically, the second illumination support portion 121 includes an attached portion 121a attached to the second bracket 112, an upper plate portion 121b extending rightward from the upper end of the attached portion 121a, and an attached portion 121a. and a vertical plate portion 121c connecting the rear end of the upper plate portion 121b to the rear end of the upper plate portion 121b. The attached portion 121a is connected to the second bracket 112 by a fastening member such as a bolt or a fixing means such as welding. A rear lighting lamp 84 is attached and fixed to the upper surface of the upper plate portion 121b by fixing means such as a fastening member. The vertical plate portion 121c is formed with holes to which other devices and members can be attached.
以下、作業車両１の後部に取り付けられた監視装置３６と、ルーフ１６及びリヤガラス１３との位置関係について説明する。図６、図７Ａ、図７Ｂ、図１０に示すように、監視装置３６の前側、左側、及び右側は、ルーフ１６の外縁部及び切欠き部９０との間にクリアランスＣを形成するよう離反して配置されている。詳しくは、上カバー１０５の左側と第１縁部９０ａ１及び第４縁部９０ｄ１とは、車体幅方向Ｂ３に離反しており、間隙Ｃ１が形成されている。上カバー１０５の右側と第２縁部９０ｂ１及び第５縁部９０ｅ１とは、車体幅方向Ｂ３に離反しており、間隙Ｃ２が形成されている。また、上カバー１０５の前側と第３縁部９０ｃ１及び第６縁部９０ｆ１とは、前後方向Ａ３に離反しており、間隙Ｃ３が形成されている。
The positional relationship between the monitoring device 36 attached to the rear portion of the work vehicle 1, the roof 16 and the rear glass 13 will be described below. 6, 7A, 7B, and 10, the front, left, and right sides of monitor 36 are spaced apart to form a clearance C between the outer edge of roof 16 and cutout 90. are placed. Specifically, the left side of the upper cover 105 and the first edge portion 90a1 and the fourth edge portion 90d1 are separated from each other in the vehicle body width direction B3 to form a gap C1. The right side of the upper cover 105 and the second edge portion 90b1 and the fifth edge portion 90e1 are separated from each other in the vehicle body width direction B3 to form a gap C2. The front side of the upper cover 105 and the third edge portion 90c1 and the sixth edge portion 90f1 are separated from each other in the front-rear direction A3 to form a gap C3.
図１０に示すように、監視装置３６の少なくとも一部は、ルーフ１６の上面より上方に位置し、少なくとも一部は、ルーフ１６の上面よりも下方に位置し、監視装置３６（上カバー１０５）の上端は、ルーフ１６の最上部と面一である。詳しくは、切欠き部９０の前後方向Ａ３の中央部よりも後方において、上カバー１０５の前壁１０６の上部は、ルーフ１６の上面から上方に突出し、切欠き部９０の前後方向Ａ３の中央部よりも前方において、上カバー１０５の前壁１０６の下部は、ルーフ１６の上面よりも下方に位置し、切欠き部９０が形成する空間に位置している。また、上カバー１０５の上端は、ルーフ１６の最上部である堰き止め部９３の上端と上下方向において面一である。
As shown in FIG. 10, at least part of the monitoring device 36 is positioned above the upper surface of the roof 16, at least part of it is positioned below the upper surface of the roof 16, and the monitoring device 36 (upper cover 105) is flush with the top of the roof 16 . More specifically, the upper part of the front wall 106 of the upper cover 105 protrudes upward from the upper surface of the roof 16 behind the center of the notch 90 in the front-rear direction A3. Further forward, the lower portion of the front wall 106 of the upper cover 105 is located below the upper surface of the roof 16 and located in the space formed by the notch portion 90 . The upper end of the upper cover 105 is flush with the upper end of the damming portion 93 that is the uppermost portion of the roof 16 in the vertical direction.
図１０に示すように、監視装置３６のうち、カメラユニット３９の下端は、下部材１６Ｂ２の下端よりも上方に配置されている。また、図１６に示すように、カメラユニット３９の下端は、リヤガラス１３の開閉を行う揺動軸よりも上方に配置され、且つ当該リヤガラス１３の開閉範囲よりも上方に配置されている。より詳しくは、カメラユニット３９の下端は、ワイパー１３ａがリヤガラス１３の開閉に伴って移動する範囲よりも上方に配置されている。
As shown in FIG. 10, the lower end of the camera unit 39 of the monitoring device 36 is arranged above the lower end of the lower member 16B2. Further, as shown in FIG. 16, the lower end of the camera unit 39 is arranged above the swing shaft for opening and closing the rear window 13 and above the opening and closing range of the rear window 13 . More specifically, the lower end of the camera unit 39 is arranged above the range in which the wiper 13a moves as the rear glass 13 opens and closes.
つぎに、作業車両１の左側部及び右側部に設けられ、車体５の側方を監視する監視装置３６の取り付けについて説明する。なお、作業車両１の左側部に設けられた監視装置３６と、作業車両１の右側部に設けられた監視装置３６と、は同一の構成であるため、作業車両１の左側部に設けられた監視装置３６を例に説明し、作業車両１の右側部に設けられた監視装置３６の説明を省略する。
Next, the attachment of the monitoring devices 36 that are provided on the left and right sides of the work vehicle 1 and monitor the sides of the vehicle body 5 will be described. Since the monitoring device 36 provided on the left side of the work vehicle 1 and the monitoring device 36 provided on the right side of the work vehicle 1 have the same configuration, the monitoring device 36 provided on the left side of the work vehicle 1 The monitoring device 36 will be described as an example, and the description of the monitoring device 36 provided on the right side of the work vehicle 1 will be omitted.
図１６、図１７に示すように、保護機構９は、支持ステー１３０と、カバー１３６と、を備えている。図１８に示すように、支持ステー１３０は、支柱４５に連結され、監視装置３６の監視方向を側方に向け、且つ、当該監視装置３６をルーフ１６の外縁部の下側に支持する。本実施形態において、支持ステー１３０は、中間支柱４７に連結されている。なお、本実施形態において、支持ステー１３０は、中間支柱４７に連結されているが、複数の支柱４５のうち、中間支柱４７と異なる支柱に連結されていてもよい。例えば、複数の支柱４５が、一対の前支柱４６と、一対の後支柱４８と、を含み、一対の中間支柱４７を含まないような構成である場合には、支持ステー１３０は、後支柱４８に連結される。
As shown in FIGS. 16 and 17, the protection mechanism 9 includes a support stay 130 and a cover 136. As shown in FIGS. As shown in FIG. 18 , the support stay 130 is connected to the strut 45 , directs the monitoring direction of the monitoring device 36 laterally, and supports the monitoring device 36 below the outer edge of the roof 16 . In this embodiment, the support stay 130 is connected to the intermediate strut 47 . Although the support stay 130 is connected to the intermediate support 47 in this embodiment, it may be connected to a support different from the intermediate support 47 among the plurality of supports 45 . For example, when the plurality of struts 45 includes a pair of front struts 46 and a pair of rear struts 48 and does not include a pair of intermediate struts 47, the support stay 130 is configured so that the rear struts 48 connected to
支持ステー１３０は、中間支柱４７から開口５５（左側部開口５５ｂ）の上方に延び、監視装置３６を左側部開口５５ｂの上方に支持し、乗降ドア１４の開閉範囲の外側に延びている。具体的には、図１７～図２０に示すように、支持ステー１３０は、固定部１３１と、中間部１３２と、支持部１３３と、を有している。
図１９に示すように、固定部１３１は、支柱４５に固定される部分であり、例えば厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されている。図１８に示すように、固定部１３１は、上下方向の延びる長尺の板状部材であり、ボルト等の締結部材や溶接等の固定手段によって、中間支柱４７の幅方向外方に設けられた取付ブラケット４７ａに固定される。
The support stay 130 extends above the opening 55 (left side opening 55b) from the intermediate support 47, supports the monitoring device 36 above the left side opening 55b, and extends outside the opening/closing range of the passenger door 14. Specifically, as shown in FIGS. 17 to 20, the support stay 130 has a fixed portion 131, an intermediate portion 132, and a support portion 133. As shown in FIGS.
As shown in FIG. 19, the fixing portion 131 is a portion fixed to the support column 45, and is formed by bending a thick steel plate, for example. As shown in FIG. 18, the fixed part 131 is a long plate-shaped member extending in the vertical direction, and is provided outside the intermediate support 47 in the width direction by a fastening member such as a bolt or a fixing means such as welding. It is fixed to the mounting bracket 47a.
図１７に示すように、中間部１３２は、固定部１３１からルーフ１６に向かって延びている部分であり、例えば棒状の部材を折り曲げ加工することで形成されている。中間部１３２の一端側（後側、基端側）は、固定部１３１の上部と溶接等の固定手段によって、取付固定されており、固定部１３１から左側部開口５５ｂに向かって延びている。中間部１３２の中途部は、一端側から前上方に屈曲し、前後方向Ａ３及び上下方向において左側部開口５５ｂとの間に間隙Ｃ１１を形成して前上方と後下方に延びており、中間部１３２の他端側（前側、先端側）は、前方に屈曲し、上下方向において左側部開口５５ｂとの間に間隙Ｃ１２を形成して左側部開口５５ｂの上方において前後方向Ａ３に延びている。先述したように乗降ドア１４は、左側部開口５５ｂに開閉可能に取り付けられているため、中間部１３２の一端側は、固定部１３１から乗降ドア１４に向かって延び、中間部１３２の中途部は、一端側から前上方に屈曲し、前後方向Ａ３及び上下方向において乗降ドア１４との間に間隙Ｃ１３を形成して前上方と後下方に延びている。また、中間部１３２の他端側は、前方に屈曲し、上下方向において乗降ドア１４との間に間隙Ｃ１４を形成して乗降ドア１４の上方において前後方向Ａ３に延びている。
As shown in FIG. 17, the intermediate portion 132 is a portion extending from the fixed portion 131 toward the roof 16, and is formed by bending a rod-shaped member, for example. One end side (rear side, base end side) of the intermediate portion 132 is attached and fixed to the upper portion of the fixing portion 131 by fixing means such as welding, and extends from the fixing portion 131 toward the left side opening 55b. A middle portion of the intermediate portion 132 is bent forward and upward from one end side, and extends forward and downward while forming a gap C11 with the left side opening 55b in the front-rear direction A3 and the vertical direction. The other end side (front side, leading end side) of 132 is bent forward, forms a gap C12 with the left side opening 55b in the vertical direction, and extends in the front-rear direction A3 above the left side opening 55b. As described above, the passenger door 14 is attached to the left side opening 55b so that it can be opened and closed. , bends forward and upward from one end side, and extends forward and upward and rearward and downward while forming a gap C13 with the entrance/exit door 14 in the front-rear direction A3 and the vertical direction. The other end side of the intermediate portion 132 is bent forward and extends in the front-rear direction A3 above the passenger door 14 while forming a gap C14 between the passenger door 14 and the passenger door 14 in the vertical direction.
図１９、図２０に示すように、支持部１３３は、中間部１３２に設けられ、監視装置３６（カメラユニット３９）を支持する。支持部１３３は、例えば厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されており、平面視において略門形状である。具体的には、支持部１３３は、第１支持壁１３３ａと、第２支持壁１３３ｂと、第３支持壁１３３ｃと、を有している。第１支持壁１３３ａは、板面が車体幅方向Ｂ３を向くように配置されており、幅方向内方側（右側）が中間部１３２の他端側と、溶接等の固定手段によって取付固定されている。図２０に示すように、第１支持壁１３３ａの下部には、車体幅方向Ｂ３に貫通する孔１３３ａ１が形成されている。当該孔１３３ａ１は、監視装置３６よりも下方に形成されている。
As shown in FIGS. 19 and 20, the support portion 133 is provided in the intermediate portion 132 and supports the monitoring device 36 (camera unit 39). The support portion 133 is formed by bending a thick steel plate, for example, and has a substantially gate shape in plan view. Specifically, the support portion 133 has a first support wall 133a, a second support wall 133b, and a third support wall 133c. The first support wall 133a is arranged so that the plate surface faces the vehicle body width direction B3, and the width direction inner side (right side) is attached and fixed to the other end side of the intermediate portion 132 by a fixing means such as welding. ing. As shown in FIG. 20, a hole 133a1 penetrating in the vehicle body width direction B3 is formed in the lower portion of the first support wall 133a. The hole 133 a 1 is formed below the monitoring device 36 .
第２支持壁１３３ｂ及び第３支持壁１３３ｃは、監視装置３６を前後方向Ａ３から挟持して支持する。図１９、図２０に示すように、第２支持壁１３３ｂ及び第３支持壁１３３ｃは、板面が前後方向Ａ３を向いており、且つ互いに離反して配置されている。第２支持壁１３３ｂは、第１支持壁１３３ａの一端側（前側）の端部から幅方向外方に向かって延設されている。第３支持壁１３３ｃは、第１支持壁１３３ａの他端側（後側）の端部から幅方向外方に向かって延設されている。第２支持壁１３３ｂ及び第３支持壁１３３ｃの幅方向外方（左側）には、それぞれ上下方向に並んで形成された孔１３３ｂ１，１３３ｃ１が形成されている。図２１に示すように、孔１３３ｂ１，１３３ｃ１は、上側の孔１３３ｂ１，１３３ｃ１と下側の孔１３３ｂ１，１３３ｃ１との中央（揺動軸）を中心とした仮想円の円周に沿って延びる長孔である。孔１３３ｂ１，１３３ｃ１には、ボルト等の締結部材が挿通され、当該孔及び締結部材を介して、第２支持壁１３３ｂ及び第３支持壁１３３ｃに監視装置３６が取り付けられている。なお、締結部材を緩めると、締結部材によって、孔１３３ｂ１，１３３ｃ１が案内されることで揺動軸廻りにカメラユニット３９（監視装置３６）を揺動し、カメラユニット３９の光軸を調整することができる。なお、第２支持壁１３３ｂ及び第３支持壁１３３ｃは、カメラユニット３９を揺動可能に支持することで当該カメラユニット３９の光軸を調整できる構成であればよく、その構成は、上記構成に限定されない。
The second support wall 133b and the third support wall 133c sandwich and support the monitoring device 36 from the front-rear direction A3. As shown in FIGS. 19 and 20, the plate surfaces of the second support wall 133b and the third support wall 133c face the front-rear direction A3 and are spaced apart from each other. The second support wall 133b extends outward in the width direction from one end (front side) of the first support wall 133a. The third support wall 133c extends outward in the width direction from the other (rear) end of the first support wall 133a. Vertically aligned holes 133b1 and 133c1 are formed on the outside (left side) in the width direction of the second support wall 133b and the third support wall 133c. As shown in FIG. 21, the holes 133b1 and 133c1 are long holes extending along the circumference of an imaginary circle centered on the center (pivot axis) between the upper holes 133b1 and 133c1 and the lower holes 133b1 and 133c1. is. Fastening members such as bolts are inserted through the holes 133b1 and 133c1, and the monitoring device 36 is attached to the second support wall 133b and the third support wall 133c through the holes and the fastening members. Note that when the fastening member is loosened, the holes 133b1 and 133c1 are guided by the fastening member to swing the camera unit 39 (monitoring device 36) around the swing axis, thereby adjusting the optical axis of the camera unit 39. can be done. Note that the second support wall 133b and the third support wall 133c may have any structure as long as they support the camera unit 39 in a swingable manner so that the optical axis of the camera unit 39 can be adjusted. Not limited.
図１７、図１９、図２０等に示すように、支持ステー１３０は、配策部１３５を有している。配策部１３５は、中間支柱４７からルーフ１６に亘って伝送路１３４を配策する部材である。伝送路１３４は、例えば、中間支柱４７に取り付けられた積層表示灯８５と制御装置２６とを接続する電線やコード等の伝送路１３４である。配策部１３５は、第１配策具１３５ａと、第２配策具１３５ｂと、を含んでいる。
As shown in FIGS. 17, 19, 20, etc., the support stay 130 has a routing portion 135. As shown in FIG. The routing portion 135 is a member that routes the transmission line 134 from the intermediate support 47 to the roof 16 . The transmission line 134 is, for example, a transmission line 134 such as an electric wire or cord that connects the stacked indicator lamp 85 attached to the intermediate support 47 and the control device 26 . The wiring part 135 includes a first wiring tool 135a and a second wiring tool 135b.
図１７に示すように、第１配策具１３５ａは、中間部１３２に取り付けられ、且つ中間部１３２に沿って伝送路１３４を配策する。図１９、図２０に示すように、第１配策具１３５ａは、例えば厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されており、中間部１３２の下側と溶接等の固定手段によって取付固定されている。第１配策具１３５ａは、中間部１３２の下側から幅方向外方（右側）に延び、中途部で幅方向外方且つ上方に屈曲している。第１配策具１３５ａは、上部に伝送路１３４を載置することができ、中間部１３２の下方の間隙Ｃ１１、Ｃ１３に伝送路１３４を配策することができる。
As shown in FIG. 17 , the first routing tool 135 a is attached to the intermediate portion 132 and routes the transmission line 134 along the intermediate portion 132 . As shown in FIGS. 19 and 20, the first wiring member 135a is formed by bending a thick steel plate, for example, and is attached and fixed to the lower side of the intermediate portion 132 by a fixing means such as welding. there is The first wiring tool 135a extends widthwise outward (to the right) from the lower side of the intermediate portion 132, and bends widthwise outward and upward at the middle portion. The transmission line 134 can be placed on the upper portion of the first wiring tool 135 a , and the transmission line 134 can be routed in the gaps C<b>11 and C<b>13 below the intermediate portion 132 .
図１７に示すように、第２配策具１３５ｂは、支持部１３３に取り付けられ、且つ伝送路１３４を配策する。図１９、図２０に示すように、第２配策具１３５ｂは、例えば伝送路１３４を配策可能なインシュロックであり、第２配策具１３５ｂは、前後方向Ａ３に一対設けられている。第２配策具１３５ｂは、監視装置３６よりも下方に配置されており、支持部１３３の第１支持壁１３３ａの下部に形成された孔１３３ａ１に取り付けられ、中間部１３２側から中間部１３２の離反方向、即ち前方に向かって間隙Ｃ１２に伝送路１３４を配策することができる。
As shown in FIG. 17, the second routing tool 135b is attached to the support portion 133 and routes the transmission line 134. As shown in FIG. As shown in FIGS. 19 and 20, the second wiring tool 135b is, for example, an insulock capable of routing the transmission line 134, and a pair of the second wiring tools 135b are provided in the front-rear direction A3. The second wiring tool 135b is arranged below the monitoring device 36, is attached to a hole 133a1 formed in the lower part of the first support wall 133a of the support part 133, and extends from the intermediate part 132 side to the intermediate part 132. The transmission line 134 can be routed in the gap C12 in the separation direction, that is, forward.
図１７、図１８に示すように、カバー１３６は、中間支柱４７に取り付けられ、伝送路１３４を中間支柱４７に配策し、且つ伝送路１３４を覆う。カバー１３６は、厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されており、平面視で略門形状である。カバー１３６は、上下方向に長尺であり、上下方向及び前後方向Ａ３において、支持ステー１３０の固定部１３１と重複しており、当該固定部１３１を覆う。具体的には、カバー１３６は、第１カバー壁１３７と、第２カバー壁１３８と、第３カバー壁１３９と、延設部１４０と、を有している。
As shown in FIGS. 17 and 18, the cover 136 is attached to the intermediate column 47 to route the transmission line 134 to the intermediate column 47 and cover the transmission line 134 . The cover 136 is formed by bending a thick steel plate, and has a substantially gate shape in plan view. The cover 136 is elongated in the vertical direction, overlaps the fixed portion 131 of the support stay 130 in the vertical direction and the front-rear direction A3, and covers the fixed portion 131 . Specifically, the cover 136 has a first cover wall 137 , a second cover wall 138 , a third cover wall 139 and an extension portion 140 .
図１７に示すように、第１カバー壁１３７は、板面が車体幅方向Ｂ３に向き、且つ中間支柱４７の幅方向外方に配置されている。第１カバー壁１３７は、中間支柱４７の幅方向外方と対面配置されている。第１カバー壁１３７の上部は、上下方向及び前後方向Ａ３において、支持ステー１３０の固定部１３１と重複している。
第２カバー壁１３８及び第３カバー壁１３９は、板面が前後方向Ａ３を向いており、第２カバー壁１３８は、第１カバー壁１３７の前端から幅方向内方側に延設されている。第３カバー壁１３９は、第１カバー壁１３７の後端から幅方向内方側に延設されており、第２カバー壁１３８と前後方向Ａ３において対面配置されている。つまり、カバー１３６は、中間支柱４７とともに内部に空間を形成し、当該空間には伝送路１３４を配策可能である。
As shown in FIG. 17 , the plate surface of the first cover wall 137 faces the vehicle width direction B<b>3 and is arranged outside the intermediate strut 47 in the width direction. The first cover wall 137 is arranged to face the widthwise outer side of the intermediate support 47 . The upper portion of the first cover wall 137 overlaps the fixing portion 131 of the support stay 130 in the vertical direction and the front-rear direction A3.
The plate surfaces of the second cover wall 138 and the third cover wall 139 face the front-rear direction A3, and the second cover wall 138 extends inward in the width direction from the front end of the first cover wall 137. . The third cover wall 139 extends inward in the width direction from the rear end of the first cover wall 137 and faces the second cover wall 138 in the front-rear direction A3. That is, the cover 136 forms a space inside together with the intermediate support 47, and the transmission line 134 can be arranged in the space.
図１７、図１８に示すように、延設部１４０は、第２カバー壁１３８の上下方向の中途部から前方に延設された部分であり、板面が車体幅方向Ｂ３を向いた板状の部分である。延設部１４０には、上下方向に並び、且つ車体幅方向Ｂ３に貫通する孔１４０ａが形成されている。延設部１４０の孔１４０ａには、ボルト等の締結部材が挿通され、中間支柱４７の幅方向外方に設けられた取付ブラケット４７ｂに固定される。なお、延設部１４０と取付ブラケット４７ｂとの固定方法は、締結部材に限定されず、溶接等の固定手段であってもよい。
As shown in FIGS. 17 and 18, the extended portion 140 is a portion extending forward from the middle portion of the second cover wall 138 in the vertical direction, and has a plate-like shape with a plate surface facing the width direction B3 of the vehicle body. is part of The extending portion 140 is formed with a hole 140a extending vertically and penetrating in the vehicle body width direction B3. A fastening member such as a bolt is inserted through the hole 140a of the extension portion 140 and fixed to a mounting bracket 47b provided on the outside of the intermediate support 47 in the width direction. The method of fixing the extension part 140 and the mounting bracket 47b is not limited to the fastening member, and fixing means such as welding may be used.
支持ステー１３０及びカバー１３６による伝送路１３４の配策について説明すると、図１７に示すように、伝送路１３４は、積層表示灯８５から延びており、カバー１３６及び中間支柱４７が形成する空間を通って、カバー１３６の上部に延び、ルーフ１６に向かって配策される。カバー１３６の上部から延びる伝送路１３４は、支持ステー１３０の配策部１３５によって、中間支柱４７からルーフ１６に亘って配策される。具体的には、カバー１３６の上部から延びる伝送路１３４は、第１配策具１３５ａの上部に載置される。即ち、伝送路１３４は、中間支柱４７から開口５５（乗降ドア１４）に向かって延び、前上方に屈曲して前後方向Ａ３及び上下方向において開口５５（乗降ドア１４）との間の間隙Ｃ１１、Ｃ１３に前上方と後下方に延びて配策される。
The routing of the transmission line 134 by the support stay 130 and the cover 136 will be described. As shown in FIG. , extending over the cover 136 and routed toward the roof 16 . A transmission path 134 extending from the upper portion of the cover 136 is routed from the intermediate support 47 to the roof 16 by a routing portion 135 of the support stay 130 . Specifically, the transmission line 134 extending from the top of the cover 136 is mounted on the top of the first wiring tool 135a. That is, the transmission path 134 extends from the intermediate support 47 toward the opening 55 (the passenger door 14), bends forward and upward, and forms a gap C11 between the opening 55 (the passenger door 14) in the front-rear direction A3 and the vertical direction. It is routed to C13 extending forward and upward and rearward and downward.
図１７に示すように、第１配策具１３５ａの上部に配策された伝送路１３４は、前方に延びて第２配策具１３５ｂに配策される。即ち、伝送路１３４は、第１配策具１３５ａの上部から、前方に湾曲し、監視装置３６の下方に配策される。また、伝送路１３４は、上下方向において開口５５（乗降ドア１４）との間の間隙Ｃ１２、Ｃ１４に配策される。言い換えると、伝送路１３４は、開口５５（乗降ドア１４）の上方において前後方向Ａ３に延びて配策される。
As shown in FIG. 17, the transmission line 134 routed above the first wiring tool 135a extends forward and is routed to the second wiring tool 135b. That is, the transmission line 134 is routed downward from the monitoring device 36 by bending forward from the upper portion of the first routing tool 135a. Further, the transmission line 134 is routed in the gaps C12 and C14 between the opening 55 (the passenger door 14) in the vertical direction. In other words, the transmission line 134 is routed to extend in the front-rear direction A3 above the opening 55 (the passenger door 14).
第２配策具１３５ｂに配策された伝送路１３４は、ルーフ１６の下部材１６Ｂ２に形成された孔、及び当該孔に取り付けられたグロメット（図示略）を通ってルーフ１６内部に配策される。
なお、本実施形態において、支持ステー１３０は、作業車両１の左側部及び右側部に設けられた監視装置３６を支持するが、作業車両１の前部及び後部に設けられ監視装置３６に適用してもよい。
The transmission line 134 routed to the second wiring tool 135b is routed inside the roof 16 through a hole formed in the lower member 16B2 of the roof 16 and a grommet (not shown) attached to the hole. be.
In this embodiment, the support stays 130 support the monitoring devices 36 provided on the left and right sides of the work vehicle 1, but are not applied to the monitoring devices 36 provided on the front and rear portions of the work vehicle 1. may
以下、作業車両１の左側部及び右側部に設けられ、車体５の側方を監視する監視装置３６に接続され、当該監視装置３６に電源を供給、及び／又は監視装置３６と制御装置２６とを接続するケーブル１５０の配策について説明する。図１７、図２２、図２３に示すように、保護装置は、複数の配策ステー１５２を備えている。複数の配策ステー１５２は、車体５の側方を監視する監視装置３６に電源を供給、又は監視装置３６と制御装置２６とを接続するケーブル１５０を配策可能である。ケーブル１５０は、電線やコード等であり、監視装置３６からルーフ１６に形成された孔、及び当該孔に取り付けられたグロメット１５１の内部に配策されている。
Below, it is connected to a monitoring device 36 provided on the left side and the right side of the work vehicle 1 and monitoring the side of the vehicle body 5, supplies power to the monitoring device 36, and/or controls the monitoring device 36 and the control device 26. will be described. As shown in FIGS. 17, 22 and 23, the protective device has a plurality of routing stays 152. FIG. A plurality of routing stays 152 can route cables 150 that supply power to the monitoring device 36 that monitors the sides of the vehicle body 5 or that connect the monitoring device 36 and the control device 26 . The cable 150 is an electric wire, cord, or the like, and is routed from the monitoring device 36 through a hole formed in the roof 16 and inside a grommet 151 attached to the hole.
図２２に示すように、複数の配策ステー１５２は、ルーフ１６の外縁部に設けられ、且つケーブル１５０を配策する。複数の配策ステー１５２は、厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されており、例えば断面が略Ｌ字形状の板部材である。
図２４、図２６に示すように、複数の配策ステー１５２は、取付部１５３ａ，１５４ａと、載置部１５３ｂ，１５４ｂと、立設部１５３ｃ，１５４ｃと、を有している。取付部１５３ａ，１５４ａは、ルーフ１６の外縁部に取り付けられる部分である。取付部１５３ａ，１５４ａは、例えば下部材１６Ｂ２の外縁部の下側にボルト等の締結部材や溶接等の固定手段によって取付固定されている。
As shown in FIG. 22 , a plurality of routing stays 152 are provided on the outer edge of the roof 16 and route the cables 150 . The plurality of routing stays 152 are formed by bending a thick steel plate, and are plate members having a substantially L-shaped cross section, for example.
As shown in FIGS. 24 and 26, the plurality of wiring stays 152 has mounting portions 153a and 154a, mounting portions 153b and 154b, and standing portions 153c and 154c. The attachment portions 153 a and 154 a are portions attached to the outer edge portion of the roof 16 . The attachment portions 153a and 154a are attached and fixed to the lower side of the outer edge portion of the lower member 16B2, for example, by fastening members such as bolts or fixing means such as welding.
図２４、図２６に示すように、載置部１５３ｂ，１５４ｂは、取付部１５３ａ，１５４ａから水平方向外方に延設され、板面が上下方向を向くように配置されている。載置部１５３ｂ，１５４ｂは、例えば平面視において短辺と長辺とを有する長方形状である。図２２、図２３に示すように、載置部１５３ｂ，１５４ｂの短辺は、下部材１６Ｂ２の外縁部が延びる方向と直交する方向に延びており、載置部１５３ｂ，１５４ｂの長辺は、下部材１６Ｂ２の外縁部が延びる方向と同一方向に延びている。
As shown in FIGS. 24 and 26, the mounting portions 153b and 154b extend horizontally outward from the mounting portions 153a and 154a, and are arranged so that the plate surfaces face the vertical direction. The mounting portions 153b and 154b have, for example, a rectangular shape having short sides and long sides in plan view. As shown in FIGS. 22 and 23, the short sides of the mounting portions 153b and 154b extend in a direction orthogonal to the direction in which the outer edge portion of the lower member 16B2 extends, and the long sides of the mounting portions 153b and 154b are It extends in the same direction as the direction in which the outer edge of the lower member 16B2 extends.
図２４、図２６に示すように、立設部１５３ｃ，１５４ｃは、載置部１５３ｂ，１５４ｂにおいて取付部１５３ａ，１５４ａの反対側から上方に延びている。図２５、図２７に示すように、立設部１５３ｃ，１５４ｃは、下部材１６Ｂ２の外縁部の側面と対面配置されている。
図２４、図２６に示すように、複数の配策ステー１５２は、それぞれ異なる形状であってもよく、本実施形態において、例えば、複数の配策ステー１５２は、第１ステー１５３と、第１ステー１５３と異なる形状の第２ステー１５４と、を含んでいる。第１ステー１５３の短辺と、第２ステー１５４の短辺と、は同一の長さであり、第２ステー１５４の長辺は、第１ステー１５３の長辺よりも長い。つまり、第２ステー１５４の方が第１ステー１５３よりも大きい。
As shown in FIGS. 24 and 26, the standing portions 153c and 154c extend upward from the mounting portions 153b and 154b opposite the mounting portions 153a and 154a. As shown in FIGS. 25 and 27, the standing portions 153c and 154c are arranged to face the side surface of the outer edge portion of the lower member 16B2.
As shown in FIGS. 24 and 26, the plurality of routing stays 152 may have different shapes. and a second stay 154 having a different shape from the stay 153 . The short side of the first stay 153 and the short side of the second stay 154 have the same length, and the long side of the second stay 154 is longer than the long side of the first stay 153 . That is, the second stay 154 is larger than the first stay 153 .
図２４～図２７に示すように、複数の配策ステー１５２には、水抜き部１５３ｄ，１５４ｄが形成されている。水抜き部１５３ｄ，１５４ｄは、略上下方向に貫通しており、上方から下方に流れる雨水を通過させる部分である。詳しくは、水抜き部１５３ｄ，１５４ｄは、取付部１５３ａ，１５４ａの水平方向内方側から水平方向外方側へ切り欠くことで形成され、図２５、図２７に示すように、ルーフ１６との間に略上下方向に貫通する空間を形成する。水抜き部１５３ｄは、例えば第１ステー１５３において、長辺の水平方向内方に１箇所形成されている。また、水抜き部１５４ｄは、例えば第２ステー１５４において、長辺の水平方向内方に２箇所形成されている。なお、水抜き部１５３ｄ，１５４ｄは、略上下方向に貫通し、上方から下方に流れる雨水を通過させることができればよく、その数や形状は、上記構成に限定されない。例えば、水抜き部１５３ｄ，１５４ｄは、取付部１５３ａ，１５４ａに形成された複数の貫通孔であってもよいし、単一の貫通孔であってもよい。
As shown in FIGS. 24 to 27, draining portions 153d and 154d are formed in a plurality of wiring stays 152. As shown in FIGS. The draining portions 153d and 154d penetrate in a substantially vertical direction, and are portions through which rainwater flowing downward from above is passed. More specifically, the drain portions 153d and 154d are formed by notching the mounting portions 153a and 154a from the inner side in the horizontal direction to the outer side in the horizontal direction, and as shown in FIGS. A space penetrating substantially vertically is formed between them. The drain portion 153d is formed, for example, in the first stay 153 at one location inward in the horizontal direction of the long side. Also, the water draining portions 154d are formed at two locations in the second stay 154, for example, on the horizontal inner side of the long side. The draining portions 153d and 154d penetrate in a substantially vertical direction, and the number and shape of the draining portions 153d and 154d are not limited to the above configuration as long as they can pass the rainwater flowing from the upper side to the lower side. For example, the drainage portions 153d and 154d may be a plurality of through holes formed in the attachment portions 153a and 154a, or may be a single through hole.
なお、上述した複数の配策ステー１５２は、取付部１５３ａ，１５４ａがルーフ１６の外縁部の下側に取り付けられているが、取付部がルーフ１６（下部材１６Ｂ２）の外縁部の側方に取り付けられるような構成であってもよい。斯かる場合、取付部は、ルーフ１６の外縁部の側方から下方に延びており、載置部は、取付部の下端から水平方向内方に延設される。立設部は、載置部における取付部の反対側、即ち水平方向内方から上方に延びている。また、ケーブル１５０は、載置部の上面とルーフ１６の外縁部の下側との間に配策される。
In addition, although the mounting portions 153a and 154a of the plurality of wiring stays 152 described above are attached to the lower side of the outer edge portion of the roof 16, the mounting portions are attached to the sides of the outer edge portion of the roof 16 (lower member 16B2). It may be configured to be attached. In such a case, the mounting portion extends downward from the side of the outer edge of the roof 16, and the mounting portion extends horizontally inward from the lower end of the mounting portion. The standing portion extends upward from the opposite side of the mounting portion from the mounting portion, that is, from the inner side in the horizontal direction. Also, the cable 150 is routed between the upper surface of the mounting portion and the lower side of the outer edge portion of the roof 16 .
以下、複数の配策ステー１５２の取り付け位置について詳しく説明する。図２２に示すように、複数の配策ステー１５２は、カメラユニット３９（監視装置３６）の後方から下部材１６Ｂ２に取り付けられたグロメット１５１までの間に亘って、つまり下部材１６Ｂ２の後側の外縁部に配置されている。第１ステー１５３は、ケーブル１５０が比較的湾曲しやすい箇所に配置されており、第２ステー１５４は、ケーブル１５０が比較的湾曲しにくい箇所に配置されている。具体的には、第１ステー１５３は、監視装置３６の後方と、下部材１６Ｂ２の外縁部のうち、平面視において当該外縁部の外形が湾曲線を描く箇所と、に配置されている。第２ステー１５４は、下部材１６Ｂ２の外縁部のうち、平面視において当該外縁部の外形が略直線を描く箇所に配置されている。本実施形態においては、第１ステー１５３及び第２ステー１５４は、下部材１６Ｂ２の外縁部の車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）と、他方側（右）とで対になるように配置されている。また、複数の配策ステー１５２は、カメラユニット３９（監視装置３６）の後方からグロメット１５１に向かって、第１ステー１５３、第２ステー１５４、第１ステー１５３、第２ステー１５４の順に配置されている。
The mounting positions of the plurality of wiring stays 152 will be described in detail below. As shown in FIG. 22, a plurality of wiring stays 152 extend from the rear of the camera unit 39 (monitoring device 36) to the grommet 151 attached to the lower member 16B2, that is, on the rear side of the lower member 16B2. Located on the outer edge. The first stay 153 is arranged at a location where the cable 150 is relatively easy to bend, and the second stay 154 is arranged at a location where the cable 150 is relatively difficult to bend. Specifically, the first stay 153 is arranged behind the monitoring device 36 and at a portion of the outer edge of the lower member 16B2 where the outer shape of the outer edge draws a curved line in plan view. The second stay 154 is arranged at a portion of the outer edge of the lower member 16B2 where the outer shape of the outer edge draws a substantially straight line in plan view. In this embodiment, the first stay 153 and the second stay 154 are arranged to form a pair on one side (left side) and the other side (right side) of the outer edge of the lower member 16B2 in the vehicle body width direction B3. ing. Further, the plurality of routing stays 152 are arranged in order of the first stay 153, the second stay 154, the first stay 153, and the second stay 154 from behind the camera unit 39 (monitoring device 36) toward the grommet 151. ing.
図１６、図１７に示すように、複数の配策ステー１５２は、ルーフ１６（アウタルーフ１６Ｂ、下部材１６Ｂ２）の下側に開口部５５と離反して設けられている。また、図２５、図２７に示すように、複数の配策ステー１５２は、ルーフ１６の上面の外周よりも内側、且つ下側に配置されている。詳しくは、複数の配策ステー１５２の水平方向外方側は、上部材１６Ｂ１の外縁部の端部１６ｂ１、及び下部材１６Ｂ２の外縁部の端部１６ｂ２よりも水平方向内方に位置している。
As shown in FIGS. 16 and 17, a plurality of wiring stays 152 are provided on the lower side of the roof 16 (outer roof 16B, lower member 16B2) away from the opening 55. As shown in FIGS. Further, as shown in FIGS. 25 and 27 , the plurality of wiring stays 152 are arranged inside and below the outer periphery of the upper surface of the roof 16 . Specifically, the horizontally outward sides of the plurality of routing stays 152 are positioned horizontally inwardly of the outer edge portion 16b1 of the upper member 16B1 and the outer edge portion 16b2 of the lower member 16B2. .
さらに、図２２に示すように、複数の配策ステー１５２は、ルーフ１６と、当該ルーフ１６に設けられたフィルタ１５５の間に配置されている。フィルタ１５５は、ルーフ１６の外縁部の下側に着脱可能に設けられており、ルーフ１６には、フィルタ１５５を介して外気を導入する導入口１５６が設けられている。導入口１５６は、下方に向かって開口しており、ルーフ１６の外縁部の下方からエアコンユニットに外気を導入するダクトである。フィルタ１５５及び導入口１５６は、ルーフ１６の外縁部の下側であって、当該ルーフ１６の後部に配置されているフィルタ１５５は、ボルト等の締結部材といった取り付け手段によりルーフ１６に着脱可能に取り付けられており、下方に取り外す事が出来る。つまり、複数の配策ステー１５２は、ルーフ１６と、当該ルーフ１６に設けられたフィルタ１５５の間に配置されているため、フィルタ１５５の着脱において、当該フィルタ１５５が移動する範囲よりも水平方向外方に位置している。
Furthermore, as shown in FIG. 22 , a plurality of wiring stays 152 are arranged between the roof 16 and a filter 155 provided on the roof 16 . The filter 155 is detachably provided under the outer edge of the roof 16 , and the roof 16 is provided with an inlet 156 for introducing outside air through the filter 155 . The introduction port 156 is a duct that opens downward and introduces outside air from below the outer edge of the roof 16 into the air conditioner unit. The filter 155 and the introduction port 156 are located below the outer edge of the roof 16, and the filter 155 arranged at the rear of the roof 16 is detachably attached to the roof 16 by attachment means such as fastening members such as bolts. It is installed and can be removed downward. That is, since the plurality of wiring stays 152 are arranged between the roof 16 and the filter 155 provided on the roof 16, when the filter 155 is attached and detached, it is positioned outside the range in which the filter 155 moves in the horizontal direction. located towards
以下、車体５の側方を監視する監視装置３６に接続され、上述した複数の配策ステー１５２に配策されたケーブル１５０の位置について説明する。作業車両１の左側部に配置された監視装置３６に接続されたケーブル１５０について説明すると、図２２に示すように、ケーブル１５０は、車体５の側方を監視する監視装置３６から後方に延び、複数の配策ステー１５２のうち、監視装置３６の後方に配置された第１ステー１５３の載置部１５３ｂに載置される。第１ステー１５３に配策されたケーブル１５０は、第１ステー１５３から当該第１ステー１５３の後方に配置された第２ステー１５４の載置部１５４ｂに載置され、右後方に向かって湾曲し、当該第２ステー１５４の後方に配置された第１ステー１５３の載置部１５３ｂに載置される。これにより、ケーブル１５０は、ルーフ１６と、当該ルーフ１６に設けられたフィルタ１５５の間に配策されており、フィルタ１５５の着脱において、当該フィルタ１５５が移動する範囲よりも水平方向外方に位置する。言い換えると、ケーブル１５０は、フィルタ１５５を着脱する際に、水平方向において当該フィルタ１５５が移動する範囲に重複しない。
The positions of the cables 150 connected to the monitoring device 36 for monitoring the sides of the vehicle body 5 and routed to the plurality of routing stays 152 described above will be described below. Regarding the cable 150 connected to the monitoring device 36 arranged on the left side of the work vehicle 1, as shown in FIG. It is mounted on the mounting portion 153 b of the first stay 153 arranged behind the monitoring device 36 among the plurality of routing stays 152 . The cable 150 routed to the first stay 153 is placed on the placement portion 154b of the second stay 154 arranged behind the first stay 153 from the first stay 153, and is curved toward the rear right. , is mounted on the mounting portion 153 b of the first stay 153 arranged behind the second stay 154 . Thus, the cable 150 is routed between the roof 16 and the filter 155 provided on the roof 16, and is located horizontally outside the range in which the filter 155 moves when the filter 155 is attached and detached. do. In other words, the cable 150 does not overlap the range in which the filter 155 moves in the horizontal direction when the filter 155 is attached or detached.
第１ステー１５３の載置部１５３ｂに配策されたケーブル１５０は、右後方に向かって湾曲し、第１ステー１５３から当該第１ステー１５３の後方に配置された第２ステー１５４の載置部１５４ｂに載置され、右方に向かって湾曲し、グロメット１５１に向かって延びている。
一方、作業車両１の右側部に配置された監視装置３６に接続されたケーブル１５０について説明すると、図２２に示すように、ケーブル１５０は、車体５の側方を監視する監視装置３６から後方に延び、複数の配策ステー１５２のうち、監視装置３６の後方に配置された第１ステー１５３の載置部１５３ｂに載置される。第１ステー１５３に配策されたケーブル１５０は、第１ステー１５３から当該第１ステー１５３の後方に配置された第２ステー１５４の載置部１５４ｂに載置され、左後方に向かって湾曲し、第２ステー１５４の後方に配置された第１ステー１５３の載置部１５３ｂに載置される。第１ステー１５３の載置部１５３ｂに配策されたケーブル１５０は、左後方に向かって湾曲し、第１ステー１５３から当該第１ステー１５３の後方に配置された第２ステー１５４の載置部１５４ｂに載置され、左方に向かって湾曲し、グロメット１５１に向かって延びている。
The cable 150 routed to the mounting portion 153b of the first stay 153 is curved toward the right rearward, and extends from the first stay 153 to the mounting portion of the second stay 154 arranged behind the first stay 153. 154b and curves rightward and extends toward the grommet 151. As shown in FIG.
On the other hand, regarding the cable 150 connected to the monitoring device 36 arranged on the right side of the work vehicle 1, as shown in FIG. It extends and is mounted on the mounting portion 153 b of the first stay 153 arranged behind the monitoring device 36 among the plurality of routing stays 152 . The cable 150 routed to the first stay 153 is placed on the placement portion 154b of the second stay 154 arranged behind the first stay 153 from the first stay 153, and is curved toward the left rear. , is mounted on the mounting portion 153 b of the first stay 153 arranged behind the second stay 154 . The cable 150 routed to the mounting portion 153b of the first stay 153 is curved toward the rear left, and the mounting portion of the second stay 154 arranged to the rear of the first stay 153 from the first stay 153. 154b and curves to the left and extends toward the grommet 151. As shown in FIG.
なお、本実施形態において、車体５の側方を監視する監視装置３６に接続されたケーブル１５０を例にルーフ１６の外縁部に設けられ、当該ケーブル１５０を配策する複数の配策ステー１５２を説明したが、配策ステー１５２は、車体５の側方を監視する監視装置３６に接続されたケーブル１５０ではなく、別の電装品３６、例えば照明灯８１等のケーブル１５０を配策してもよい。
In the present embodiment, a cable 150 connected to the monitoring device 36 for monitoring the side of the vehicle body 5 is provided as an example on the outer edge of the roof 16, and a plurality of routing stays 152 for routing the cable 150 are provided. As explained above, instead of the cable 150 connected to the monitoring device 36 that monitors the side of the vehicle body 5, the wiring stay 152 may route the cable 150 of another electrical component 36, such as the illumination lamp 81. good.
以下、ルーフ１６（アウタルーフ１６Ｂ、上部材１６Ｂ１）の上面を流れる雨水等の流れについて説明する。上部材１６Ｂ１の上面に雨水等が落下すると、上部材１６Ｂ１の上面の傾斜、第１溝部９１、及び第２溝部９２によってルーフ１６の外縁部側に案内される。詳しくは、上部材１６Ｂ１の上面の前部に落下した雨水等は、当該上部材１６Ｂ１の上面の傾斜によって、上部材１６Ｂ１の前側の外縁部に向かって流れ、前側の外縁部の端部１６ｂ１から下方に落下する。上部材１６Ｂ１の上面の中央側に落下した雨水等は、当該上部材１６Ｂ１の上面に形成された傾斜によって、上部材１６Ｂ１の左側の外縁部の端部１６ｂ１又は右側の外縁部の端部１６ｂ１から下方に落下、又は第２溝部９２に流入する。上部材１６Ｂ１の上面の後部に落下した雨水等は、当該上部材１６Ｂ１の上面に形成された傾斜によって、上部材１６Ｂ１の後側の外縁部から下方に落下、又は第１溝部９１に流入する。
The flow of rainwater, etc., flowing on the upper surface of the roof 16 (outer roof 16B, upper member 16B1) will be described below. When rainwater or the like falls on the upper surface of the upper member 16B1, it is guided to the outer edge side of the roof 16 by the inclination of the upper surface of the upper member 16B1, the first groove portion 91, and the second groove portion 92. Specifically, rainwater or the like falling on the front portion of the upper surface of the upper member 16B1 flows toward the front outer edge portion of the upper member 16B1 due to the inclination of the upper surface of the upper member 16B1, and flows from the front outer edge portion 16b1. fall downwards. Rainwater or the like falling on the central side of the upper surface of the upper member 16B1 is slanted on the upper surface of the upper member 16B1, and the left outer edge portion 16b1 or the right outer edge portion 16b1 of the upper member 16B1 It falls downward or flows into the second groove portion 92 . Rainwater or the like falling on the rear portion of the upper surface of the upper member 16B1 falls downward from the rear outer edge portion of the upper member 16B1 or flows into the first groove portion 91 due to the slope formed on the upper surface of the upper member 16B1.
第２溝部９２のうち、第３部分９２ｃ又は第４部分９２ｄに流入した雨水等は、上部材１６Ｂ１の前部又は後部に案内される。第３部分９２ｃ又は第４部分９２ｄに流入した雨水等のうち、上部材１６Ｂ１の前部に案内された雨水等は、第２部分９２ｂに流入する。また、第３部分９２ｃ又は第４部分９２ｄから幅方向外方に溢れた雨水等は、第５部分９２ｅ又は第６部分９２ｆに流入する。
Rainwater or the like that has flowed into the third portion 92c or the fourth portion 92d of the second groove portion 92 is guided to the front or rear portion of the upper member 16B1. Of the rainwater or the like that has flowed into the third portion 92c or the fourth portion 92d, the rainwater or the like guided to the front portion of the upper member 16B1 flows into the second portion 92b. In addition, rainwater or the like overflowing widthwise outward from the third portion 92c or the fourth portion 92d flows into the fifth portion 92e or the sixth portion 92f.
第２溝部９２のうち、第５部分９２ｅ又は第６部分９２ｆに流入した雨水等は、上部材１６Ｂ１の前部又は後部に案内される。第５部分９２ｅ又は第６部分９２ｆに流入した雨水等のうち、上部材１６Ｂ１の前部に案内された雨水等は、第２部分９２ｂに流入（合流）する。また、第５部分９２ｅ又は第６部分９２ｆから幅方向外方に溢れた雨水等は、上部材１６Ｂ１の上面に形成された傾斜によって、上部材１６Ｂ１の左側の外縁部又は右側の外縁部に向かって流れる。上部材１６Ｂ１の左側の外縁部又は右側の外縁部に向かって流れた雨水等は、上部材１６Ｂ１の左側の外縁部の端部１６ｂ１又は右側の外縁部の端部１６ｂ１から下方に落下する。
Rainwater or the like that has flowed into the fifth portion 92e or the sixth portion 92f of the second groove portion 92 is guided to the front or rear portion of the upper member 16B1. Of the rainwater or the like that has flowed into the fifth portion 92e or the sixth portion 92f, the rainwater or the like guided to the front portion of the upper member 16B1 flows into (merges with) the second portion 92b. In addition, the rainwater or the like overflowing widthwise outward from the fifth portion 92e or the sixth portion 92f flows toward the left outer edge portion or the right outer edge portion of the upper member 16B1 due to the inclination formed on the upper surface of the upper member 16B1. flow. Rainwater or the like flowing toward the left outer edge or right outer edge of the upper member 16B1 drops downward from the left outer edge 16b1 or right outer edge 16b1 of the upper member 16B1.
第２部分９２ｂに流入した雨水等は、当該第２部分９２ｂによって、上部材１６Ｂ１の前側の外縁部に案内され、当該前側の外縁部から下方に落下する。
第１溝部９１に流入した雨水等は、当該第１溝部９１によって、リヤガラス１３の左端部の外側（左方）と、リヤガラス１３の右端部の外側（右方）と、に案内され、上部材１６Ｂ１の後側の外縁部から下方に落下する。言い換えると、第１溝部９１に流入した雨水等は、当該第１溝部９１によって、第１後支柱４８Ｌの右側と、第２後支柱４８Ｒの左側と、に案内され、上部材１６Ｂ１の後側の外縁部から下方に落下する。また、第１溝部９１から後方に溢れた雨水等は、堰き止め部９３によって、堰き止められ、幅方向外方に案内される。堰き止め部９３によって幅方向外方に案内され、第１溝部９１から溢れた雨水等は、堰き止め部９３の端部から後方に流れ、上部材１６Ｂ１の後側の外縁部から下方に落下する。さらに、堰き止め部９３から後方に溢れた雨水等は、上部材１６Ｂ１の後側の外縁部から下方に落下、又は切欠き部９０に流入する。
Rainwater or the like that has flowed into the second portion 92b is guided by the second portion 92b to the front outer edge of the upper member 16B1 and drops downward from the front outer edge.
Rainwater or the like that has flowed into the first groove portion 91 is guided by the first groove portion 91 to the outside (left side) of the left end portion of the rear glass 13 and the outside (right side) of the right end portion of the rear glass 13. It falls downward from the outer edge on the rear side of 16B1. In other words, the rainwater or the like that has flowed into the first groove portion 91 is guided by the first groove portion 91 to the right side of the first rear strut 48L and the left side of the second rear strut 48R, and is guided to the rear side of the upper member 16B1. It falls downward from the outer edge. Also, the rainwater or the like overflowing rearward from the first groove portion 91 is dammed by the damming portion 93 and guided outward in the width direction. Rainwater or the like that is guided outward in the width direction by the damming portion 93 and overflows from the first groove portion 91 flows rearward from the end portion of the damming portion 93 and falls downward from the outer edge portion on the rear side of the upper member 16B1. . Further, rainwater or the like that overflows rearward from the damming portion 93 falls downward from the outer edge portion on the rear side of the upper member 16B1 or flows into the notch portion 90 .
図７Ｂに示すように、切欠き部９０に流入した雨水等は、第１側内壁９０ａ、第２側内壁９０ｂ、及び第１傾斜壁９０ｃを沿って下方に流れ、第１縁部９０ａ１、第２縁部９０ｂ１、及び第３縁部９０ｃ１に向かって流れ、監視装置３６に至ることなくクリアランスＣから下方に落下する。詳しくは、第１縁部９０ａ１に流れた雨水等は、第４縁部９０ｄ１に流れ、当該第４縁部９０ｄ１から下方に落下する。第２縁部９０ｂ１に流れた雨水等は、第５縁部９０ｅ１に流れ、当該第５縁部９０ｅ１から下方に落下する。第３縁部９０ｃ１に流れた雨水等は、第６縁部９０ｆ１に流れ、当該第６縁部９０ｆ１から下方に落下する。
As shown in FIG. 7B, rainwater or the like that has flowed into the notch 90 flows downward along the first side inner wall 90a, the second side inner wall 90b, and the first inclined wall 90c. It flows toward the second edge 90b1 and the third edge 90c1 and falls downward through the clearance C without reaching the monitoring device . Specifically, rainwater or the like that has flowed to the first edge portion 90a1 flows to the fourth edge portion 90d1 and drops downward from the fourth edge portion 90d1. Rainwater or the like that has flowed to the second edge portion 90b1 flows to the fifth edge portion 90e1 and drops downward from the fifth edge portion 90e1. Rainwater or the like that has flowed to the third edge portion 90c1 flows to the sixth edge portion 90f1 and drops downward from the sixth edge portion 90f1.
また、ルーフ１６（アウタルーフ１６Ｂ、上部材１６Ｂ１）の上面からケーブル１５０や複数の配策ステー１５２に流れた雨水等や、ケーブル１５０や複数の配策ステー１５２に付着した雨水等は、立設部及び載置部１５３ｂ，１５４ｂを流れ、水抜き部１５３ｄ，１５４ｄから下方に落下する。
上述した作業車両１の保護機構９は、運転席１０の上方に設けられ且つ上下方向に切欠き部９０が形成されたルーフ１６と、少なくとも一部が切欠き部９０に位置している電装品３６と、を備えている。上記構成によれば、ルーフ１６の上下方向の大きさを大きくすることなく、電装品３６をルーフ１６にコンパクトに配置することができる。
In addition, rainwater or the like that flows from the upper surface of the roof 16 (outer roof 16B, upper member 16B1) to the cable 150 or the plurality of routing stays 152, or rainwater or the like that adheres to the cable 150 or the plurality of routing stays 152, is removed from the standing portion. Then, it flows through the mounting portions 153b and 154b and drops downward from the drainage portions 153d and 154d.
The protection mechanism 9 of the work vehicle 1 described above includes a roof 16 provided above the driver's seat 10 and having a notch 90 formed in the vertical direction, and electrical components at least partially positioned in the notch 90. 36 and . According to the above configuration, the electrical equipment 36 can be compactly arranged on the roof 16 without increasing the size of the roof 16 in the vertical direction.
また、切欠き部９０は、前方から後方に向かうにつれて、車体幅方向Ｂ３の長さが同一、又は広くなっている。上記構成によれば、ルーフ１６から切欠き部９０に流れた雨水を電装品３６に落下しないように誘導することができる。
また、切欠き部９０は、前方から後方に向かうにつれて、上下方向の厚みが小さい。上記構成によれば、ルーフ１６から切欠き部９０に流れる雨水の速度を速めることができ、当該雨水を滞留させることなく流すことで、電装品３６に落下することを抑止できる。
In addition, the length of the notch 90 in the vehicle body width direction B3 is the same or widens from the front toward the rear. According to the above configuration, rainwater flowing from the roof 16 to the notch 90 can be guided so as not to fall on the electrical component 36 .
Moreover, the thickness of the notch 90 in the vertical direction decreases from the front toward the rear. According to the above configuration, the speed of rainwater flowing from the roof 16 to the cutout portion 90 can be increased, and the rainwater can be prevented from falling on the electrical component 36 by flowing the rainwater without stagnation.
また、ルーフ１６の上面には、切欠き部９０の電装品３６とは反対側に第１溝部９１が形成されており、第１溝部９１は、切欠き部９０から離れる方向に延びている。上記構成によれば、ルーフ１６の上面を流れる雨水が第１溝部９１に沿って、切欠き部９０から離れる方向に案内されるため、電装品３６に向かって流れることを抑制できる。
また、ルーフ１６の上面には、第１溝部９１と切欠き部９０との間に延び、上方に隆起した堰き止め部９３が形成されている。上記構成によれば、ルーフ１６の上面を流れる雨水は、第１溝部９１に沿って切欠き部９０から離れる方向に案内され、当該雨水が第１溝部９１から溢れた場合には、当該溢れた雨水は堰き止め部９３により堰き止められるため、ルーフ１６の上面を流れる雨水が電装品３６に落下することを一層確実に抑制できる。
A first groove portion 91 is formed on the upper surface of the roof 16 on the opposite side of the notch portion 90 to the electrical component 36 , and the first groove portion 91 extends away from the notch portion 90 . According to the above configuration, rainwater flowing on the upper surface of the roof 16 is guided along the first groove portion 91 in a direction away from the notch portion 90 , so that it is possible to suppress the rainwater from flowing toward the electrical component 36 .
Further, on the upper surface of the roof 16, a damming portion 93 extending between the first groove portion 91 and the notch portion 90 and protruding upward is formed. According to the above configuration, rainwater flowing on the upper surface of the roof 16 is guided along the first groove portion 91 in a direction away from the notch portion 90, and when the rainwater overflows the first groove portion 91, the overflowing Since the rainwater is dammed by the damming portion 93, rainwater flowing on the upper surface of the roof 16 can be more reliably prevented from falling onto the electrical component .
また、電装品３６は、切欠き部９０との間にクリアランスＣを形成するよう離反して配置されている。上記構成によれば、電装品３６に向かって流れる雨水は、クリアランスＣを通過するため、電装品３６に到達しない。また、車体５が振動すること等に起因して電装品３６とルーフ１６との相対位置が変動し、ルーフ１６の切欠き部９０と電装品３６とが干渉することを抑制できる。
Also, the electrical component 36 is spaced apart from the notch 90 to form a clearance C therebetween. According to the above configuration, the rainwater flowing toward the electrical component 36 passes through the clearance C and does not reach the electrical component 36 . In addition, it is possible to suppress interference between the cutout portion 90 of the roof 16 and the electrical component 36 due to the relative position fluctuation between the electrical component 36 and the roof 16 due to vibration of the vehicle body 5 or the like.
また、電装品３６は、車体５の周囲を監視する監視装置３６である。上記構成によれば、監視装置３６をルーフ１６の上面よりも上方に配置することで、監視装置３６は、より上方から車体５の周囲を監視することができ、広範囲の監視が可能になる。
また、監視装置３６は、少なくとも障害物を検出する障害物検出器３８、及び車体５の周囲を撮影するカメラユニット３９のいずれか一方と、障害物検出器３８及び／又はカメラユニット３９の上方を覆う上カバー１０５と、を有しており、上カバー１０５の上端は、ルーフ１６の最上部と面一である。上記構成によれば、上カバー１０５は、雨水から障害物検出器３８及び／又はカメラユニット３９の上部を保護することができ、ルーフ１６の上面から上カバー１０５が突出しないため、作業車両１を狭小な空間に保管する場合でも、上カバー１０５が障害物を接触することを抑制できる。
Also, the electrical equipment 36 is a monitoring device 36 that monitors the surroundings of the vehicle body 5 . According to the above configuration, by arranging the monitoring device 36 above the upper surface of the roof 16, the monitoring device 36 can monitor the surroundings of the vehicle body 5 from above, and can monitor a wide range.
In addition, the monitoring device 36 includes at least one of an obstacle detector 38 that detects obstacles and a camera unit 39 that photographs the surroundings of the vehicle body 5, and an obstacle detector 38 and/or camera unit 39. and a top cover 105 , the upper end of the top cover 105 being flush with the top of the roof 16 . According to the above configuration, the upper cover 105 can protect the upper part of the obstacle detector 38 and/or the camera unit 39 from rainwater, and the upper cover 105 does not protrude from the upper surface of the roof 16. Even when storing in a narrow space, the upper cover 105 can be prevented from coming into contact with obstacles.
また、上カバー１０５は、障害物検出器３８、及び／又はカメラユニット３９の前上方を覆う前壁１０６と、障害物検出器３８、及び／又はカメラユニット３９の後上方を覆う後壁１０７と、を有している。上記構成によれば、上カバー１０５は、障害物検出器３８及び／又はカメラユニット３９の前後方向Ａ３に雨水が落下することを抑制できる。
また、作業車両１は、保護機構９と、車体５と、車体５の後部に作業装置を連結する連結部５ａと、を備え、切欠き部９０は、ルーフ１６の上面の後部に形成されており、電装品３６は、切欠き部９０の後方に配置されている。上記構成によれば、上述した優れた効果を奏する作業車両１を実現することができる。
The upper cover 105 includes a front wall 106 that covers the upper front of the obstacle detector 38 and/or the camera unit 39, and a rear wall 107 that covers the upper rear of the obstacle detector 38 and/or the camera unit 39. ,have. According to the above configuration, the upper cover 105 can prevent rainwater from falling in the front-rear direction A3 of the obstacle detector 38 and/or the camera unit 39 .
The work vehicle 1 also includes a protection mechanism 9 , a vehicle body 5 , and a connecting portion 5 a that connects the working device to the rear portion of the vehicle body 5 . The electrical component 36 is arranged behind the notch 90 . According to the above configuration, it is possible to realize the work vehicle 1 that exhibits the excellent effects described above.
また、作業車両１の保護機構９は、運転席１０の上方に設けられたルーフ１６と、ルーフ１６の周囲に設けられた電装品３６と、を備え、ルーフ１６には、当該ルーフ１６の上面から上方に隆起して電装品３６に向かって流れる雨水を堰き止める堰き止め部９３が形成されている。上記構成によれば、ルーフ１６の上面を流れる雨水は、堰き止め部９３により堰き止められるため、当該雨水が電装品３６に落下することを抑制できる。
In addition, the work vehicle 1 protection mechanism 9 includes a roof 16 provided above the driver's seat 10 and electrical components 36 provided around the roof 16. A damming portion 93 is formed to dam the rainwater that protrudes upward from the electrical equipment 36 and flows toward the electrical equipment 36 . According to the above configuration, the rainwater flowing on the upper surface of the roof 16 is dammed by the damming portion 93 , so that the rainwater can be prevented from falling on the electrical component 36 .
また、ルーフ１６の上面には、堰き止め部９３の電装品３６とは反対側に第１溝部９１が形成されており、第１溝部９１は、電装品３６の離反方向に延びている。上記構成によれば、ルーフ１６の上面を流れる雨水は、第１溝部９１に沿って流れるため、電装品３６から離れる方向に案内され、ルーフ１６の上面を流れる雨水が電装品３６に落下することを一層抑制できる。
A first groove portion 91 is formed on the upper surface of the roof 16 on the opposite side of the damming portion 93 to the electrical component 36 , and the first groove portion 91 extends in the direction away from the electrical component 36 . According to the above configuration, the rainwater flowing on the upper surface of the roof 16 flows along the first groove portion 91, so that it is guided away from the electrical component 36, and the rainwater flowing on the upper surface of the roof 16 falls onto the electrical component 36. can be further suppressed.
また、保護機構９は、ルーフ１６を支持し、離反して配置された複数の支柱４５と、電装品３６は、複数の支柱４５の間に位置しており、複数の支柱４５の間に開閉自在に設けられた窓部１３を備え、第１溝部９１は、電装品３６の離反方向に延びており、窓部１３の側端部の外側に達している。上記構成によれば、第１溝部９１を流れる雨水が窓部１３の外側に流れるため、窓部１３を開いた状態において第１溝部９１を流れる雨水が保護機構９の内側に流入することを抑制できる。
In addition, the protection mechanism 9 supports the roof 16, and the plurality of pillars 45 arranged apart from each other, and the electrical component 36 are positioned between the plurality of pillars 45, and are opened and closed between the plurality of pillars 45. A freely provided window portion 13 is provided, and the first groove portion 91 extends in the separating direction of the electrical component 36 and reaches the outside of the side end portion of the window portion 13 . According to the above configuration, since rainwater flowing through the first groove portion 91 flows to the outside of the window portion 13, rainwater flowing through the first groove portion 91 is suppressed from flowing into the protection mechanism 9 when the window portion 13 is open. can.
また、保護機構９は、ルーフ１６を支持し、離反して配置された複数の支柱４５を備え、第１溝部９１は、電装品３６の離反方向に延びており、複数の支柱４５のうち一の支柱４５と他の支柱４５との外側に達している。上記構成によれば、第１溝部９１を流れる雨水が複数の支柱４５の外側に流れるため、第１溝部９１を流れる雨水が複数の支柱４５の間を通って、保護機構９の内側に流入することを抑制できる。
In addition, the protection mechanism 9 supports the roof 16 and includes a plurality of struts 45 that are spaced apart from each other. and the outside of the other struts 45. According to the above configuration, rainwater flowing through the first groove portion 91 flows outside the plurality of struts 45 , so the rainwater flowing through the first groove portion 91 passes between the plurality of struts 45 and flows inside the protection mechanism 9 . can be suppressed.
また、ルーフ１６の上面には、第１溝部９１の電装品３６とは反対側に第２溝部９２が形成されており、第２溝部９２は、電装品３６の離反方向に延びている。上記構成によれば、電装品３６に向かう雨水は、第２溝部９２に流入し、当該第２溝部９２から雨水があふれた場合にも第１溝部９１に流入するため、ルーフ１６の上面を流れる雨水が電装品３６に落下することを一層抑制できる。
A second groove portion 92 is formed on the upper surface of the roof 16 on the opposite side of the first groove portion 91 to the electrical component 36 , and the second groove portion 92 extends in the direction away from the electrical component 36 . According to the above configuration, the rainwater flowing toward the electrical component 36 flows into the second groove portion 92, and even when the rainwater overflows from the second groove portion 92, it flows into the first groove portion 91. Therefore, the rainwater flows on the upper surface of the roof 16. Dropping of rainwater onto the electrical equipment 36 can be further suppressed.
また、第１溝部９１と第２溝部９２は、異なる深さである。上記構成によれば、第１溝部９１と第２溝部９２とで、流れ込む雨水の量を異ならせることができる。これにより、第１溝部９１と第２溝部９２との深さが深い方により多くの雨水を流入させることで、雨水を滞留させることを抑制して、素早く流すことができる。
また、第１溝部９１は、第２溝部９２よりも深い。上記構成によれば、第１溝部９１に流入した雨水を素早く流すことができ、ルーフ１６は、電装品３６の比較的近傍に落下した雨水を早期に排出することができる。
Also, the first groove portion 91 and the second groove portion 92 have different depths. According to the above configuration, the amount of rainwater flowing into the first groove portion 91 and the amount of rainwater flowing into the second groove portion 92 can be varied. As a result, more rainwater flows into the deeper portion of the first groove portion 91 and the second groove portion 92, thereby suppressing the rainwater from stagnation and allowing the rainwater to flow quickly.
Also, the first groove portion 91 is deeper than the second groove portion 92 . According to the above configuration, rainwater that has flowed into the first groove portion 91 can be quickly drained, and the roof 16 can quickly discharge rainwater that has fallen relatively near the electrical component 36 .
また、第２溝部９２の車体幅方向Ｂ３の長さＬ２は、第１溝部９１の車体幅方向Ｂ３の長さＬ１よりも長い。上記構成によれば、第２溝部９２に沿って流れる雨水は、第１溝部９１よりも外側に流れる。これにより、第２溝部９２に沿って流れた雨水が第１溝部に流入することを抑制できる。
また、電装品３６は、ルーフ１６の後方に配置され、車体５の後方を監視する監視装置３６であり、堰き止め部９３及び第１溝部９１は、ルーフ１６の後部に形成されている。上記構成によれば、ルーフ１６の上面を流れる雨水は、堰き止め部９３により堰き止められるため、当該雨水が監視装置３６の監視方向である後方に落下することを抑制できる。
Also, the length L2 of the second groove portion 92 in the vehicle width direction B3 is longer than the length L1 of the first groove portion 91 in the vehicle width direction B3. According to the above configuration, rainwater flowing along the second groove portion 92 flows outside the first groove portion 91 . As a result, it is possible to suppress the rainwater flowing along the second groove portion 92 from flowing into the first groove portion.
The electrical equipment 36 is a monitoring device 36 that is arranged behind the roof 16 and monitors the rear of the vehicle body 5 . According to the above configuration, the rainwater flowing on the upper surface of the roof 16 is dammed by the damming portion 93 , so that the rainwater can be prevented from falling backward in the monitoring direction of the monitoring device 36 .
また、作業車両１は、保護機構９と、車体５と、車体５の後部に作業装置を連結する連結部５ａと、を備えている。上記構成によれば、上述した優れた効果を奏する作業車両１を実現することができる。
また、作業車両１の保護機構９は、運転席１０の上方に設けられたルーフ１６と、車体５に立設され、且つルーフ１６を支持する支柱４５と、所定の方向を監視するカメラユニット３９と、支柱４５に連結され、カメラユニット３９の監視方向を側方に向け、且つ当該カメラユニット３９をルーフ１６の外縁部の下側に支持する支持ステー１３０と、を備えている。上記構成によれば、ルーフ１６の下部の領域が狭小であり、カメラユニット３９の取り付け位置の確保が困難な場合であっても、支柱４５を介してルーフ１６の外縁部の下側にカメラユニット３９を簡単に配置することができる。
The work vehicle 1 also includes a protection mechanism 9 , a vehicle body 5 , and a connecting portion 5 a that connects the working device to the rear portion of the vehicle body 5 . According to the above configuration, it is possible to realize the work vehicle 1 that exhibits the excellent effects described above.
The protection mechanism 9 of the work vehicle 1 includes a roof 16 provided above the driver's seat 10, a column 45 erected on the vehicle body 5 and supporting the roof 16, and a camera unit 39 for monitoring a predetermined direction. and a support stay 130 which is connected to the support 45, directs the monitoring direction of the camera unit 39 to the side, and supports the camera unit 39 below the outer edge of the roof 16. As shown in FIG. According to the above configuration, even if the lower area of the roof 16 is narrow and it is difficult to secure the mounting position of the camera unit 39, the camera unit can be mounted below the outer edge of the roof 16 via the support 45. 39 can be easily placed.
また、支柱４５は、ルーフ１６の前部を支持する前支柱４６と、ルーフ１６の後部を支持する後支柱４８と、を有し、支持ステー１３０は、後支柱４８に連結されている。上記構成によれば、運転席１０に着座した作業者の前側の視界を妨げることなく、ルーフ１６の外縁部の下側にカメラユニット３９を簡単に配置することができる。
また、支柱４５は、ルーフ１６の前部を支持する前支柱４６と、ルーフ１６の後部を支持する後支柱４８と、前支柱４６と後支柱４８との間に位置し、且つルーフ１６を支持する中間支柱４７と、を有し、支持ステー１３０は、中間支柱４７に連結されている。上記構成によれば、運転席１０に着座した作業者の前側の視界を妨げることなく、ルーフ１６の外縁部の下側にカメラユニット３９を簡単に配置することができる。
The strut 45 has a front strut 46 that supports the front portion of the roof 16 and a rear strut 48 that supports the rear portion of the roof 16 , and the support stay 130 is connected to the rear strut 48 . According to the above configuration, the camera unit 39 can be easily arranged below the outer edge of the roof 16 without obstructing the front view of the operator sitting on the driver's seat 10 .
Further, the struts 45 are positioned between the front struts 46 that support the front part of the roof 16 , the rear struts 48 that support the rear part of the roof 16 , and the front struts 46 and the rear struts 48 and support the roof 16 . The support stay 130 is connected to the intermediate support 47 . According to the above configuration, the camera unit 39 can be easily arranged below the outer edge of the roof 16 without obstructing the front view of the operator sitting on the driver's seat 10 .
また、作業車両１の保護機構９は、支柱４５を連結し、車体５、支柱４５とともに開口５５を形成し、且つルーフ１６を支持する支持フレーム４９を備え、支持ステー１３０は、支柱４５から開口５５の上方に延び、カメラユニット３９を開口５５の上方に支持する。上記構成によれば、支持ステー１３０は、カメラユニット３９を開口５５の上方に配置するため、カメラユニット３９が開口５５の範囲に干渉することを抑制できる。
In addition, the protection mechanism 9 of the work vehicle 1 includes a support frame 49 that connects the struts 45, forms an opening 55 together with the vehicle body 5 and the struts 45, and supports the roof 16. 55 and supports the camera unit 39 above the opening 55 . According to the above configuration, since the support stay 130 arranges the camera unit 39 above the opening 55 , interference of the camera unit 39 with the range of the opening 55 can be suppressed.
また、作業車両１の保護機構９は、開口５５を開閉する乗降ドア１４を備え、支持ステー１３０は、乗降ドア１４の開閉範囲の外側に延びている。上記構成によれば、支持ステー１３０は、乗降ドア１４の開閉範囲の外側に延びているため、乗降ドア１４を開閉するに際して、当該乗降ドア１４と支持ステー１３０とが干渉することを抑制できる。
また、支持ステー１３０は、支柱４５からルーフ１６に亘って伝送路１３４を配策する配策部１３５を有している。上記構成によれば、支持ステー１３０は、カメラユニット３９の支持に加え、伝送路１３４の支持を兼用できる。
In addition, the protection mechanism 9 of the work vehicle 1 includes the passenger door 14 that opens and closes the opening 55 , and the support stay 130 extends outside the opening/closing range of the passenger door 14 . According to the above configuration, since the support stay 130 extends outside the opening/closing range of the passenger door 14, interference between the passenger door 14 and the support stay 130 can be suppressed when the passenger door 14 is opened and closed.
Further, the support stay 130 has a wiring portion 135 for wiring the transmission line 134 from the column 45 to the roof 16 . According to the above configuration, the support stay 130 can also support the transmission line 134 in addition to supporting the camera unit 39 .
また、支持ステー１３０は、支柱４５に固定される固定部１３１と、固定部１３１からルーフ１６に向かって延びている中間部１３２と、中間部１３２に設けられ、カメラユニット３９を支持する支持部１３３と、を有し、配策部１３５は、中間部１３２に取り付けられ、且つ中間部１３２に沿って伝送路１３４を配策する第１配策具１３５ａと、支持部１３３に取り付けられ、且つ伝送路１３４を配策する第２配策具１３５ｂと、を含んでいる。上記構成によれば、支持ステー１３０は、カメラユニット３９を支持するとともに、第１配策具１３５ａ及び第２配策具１３５ｂによって、中間支柱４７からルーフ１６に向かって伝送路１３４を確実に配策できる。
Further, the support stay 130 includes a fixed portion 131 fixed to the column 45, an intermediate portion 132 extending from the fixed portion 131 toward the roof 16, and a support portion provided in the intermediate portion 132 for supporting the camera unit 39. 133 , and the routing portion 135 is attached to the intermediate portion 132 and is attached to the first routing tool 135 a that routes the transmission line 134 along the intermediate portion 132 and the support portion 133 , and and a second wiring tool 135 b for wiring the transmission line 134 . According to the above configuration, the support stay 130 supports the camera unit 39, and the transmission line 134 is reliably routed from the intermediate support 47 toward the roof 16 by the first wiring tool 135a and the second wiring tool 135b. We can do it.
また、支柱４５に取り付けれ、伝送路１３４を支柱４５に配策し、且つ当該伝送路１３４を覆うカバー１３６を備え、伝送路１３４は、カバー１３６、及び支持ステー１３０に沿って、ルーフ１６に配策されている。上記構成によれば、カバー１３６は、伝送路１３４を配策するとともに当該伝送路１３４が外部に露出することを抑制できる。
また、作業車両１は、保護機構９と、車体５と、車体５の後部に作業装置を連結する連結部５ａと、を備えている。上記構成によれば、上述した優れた効果を奏する作業車両１を実現することができる。
A cover 136 is attached to the column 45 to route the transmission line 134 to the column 45 and cover the transmission line 134 . The transmission line 134 is arranged on the roof 16 along the cover 136 and the support stay 130 . are being taken care of. According to the above configuration, the cover 136 can route the transmission line 134 and prevent the transmission line 134 from being exposed to the outside.
The work vehicle 1 also includes a protection mechanism 9 , a vehicle body 5 , and a connecting portion 5 a that connects the working device to the rear portion of the vehicle body 5 . According to the above configuration, it is possible to realize the work vehicle 1 that exhibits the excellent effects described above.
また、作業車両１の保護機構９は、運転席１０の上方に設けられたルーフ１６と、ルーフ１６の外縁部に設けられた複数の配策ステー１５２と、配策ステー１５２に配策されたケーブル１５０と、を備えている。上記構成によれば、ルーフ１６の外縁部にケーブル１５０を簡単に配策できる。
また、複数の配策ステー１５２は、ルーフ１６の外縁部に取り付けられた取付部１５３ａ，１５４ａと、取付部１５３ａ，１５４ａから延設され、且つケーブル１５０が載置される載置部１５３ｂ，１５４ｂと、を有している。上記構成によれば、ルーフ１６の外縁部にケーブル１５０を一層簡単に配策できる。
In addition, the protection mechanism 9 of the work vehicle 1 includes a roof 16 provided above the driver's seat 10, a plurality of routing stays 152 provided on the outer edge of the roof 16, and routing stays 152. a cable 150; According to the above configuration, the cable 150 can be routed easily along the outer edge of the roof 16 .
In addition, the plurality of wiring stays 152 includes attachment portions 153a and 154a attached to the outer edge of the roof 16, and placement portions 153b and 154b extending from the attachment portions 153a and 154a and on which the cables 150 are placed. and have According to the above configuration, the cable 150 can be routed to the outer edge of the roof 16 more easily.
また、複数の配策ステー１５２は、載置部１５３ｂ，１５４ｂにおいて取付部１５３ａ，１５４ａの反対側から上方に延びている立設部１５３ｃ，１５４ｃを有している。上記構成によれば、載置部１５３ｂ，１５４ｂからケーブル１５０から落下することを抑止できる。
また、複数の配策ステー１５２には、略上下方向に貫通し、上方から下方に流れる雨水を通過させる水抜き部が形成されている。上記構成によれば、配策ステー１５２に雨水が堆積することを抑制できる。
Further, the plurality of wiring stays 152 have upright portions 153c and 154c extending upward from the mounting portions 153b and 154b opposite to the mounting portions 153a and 154a. According to the above configuration, it is possible to prevent the cable 150 from falling from the mounting portions 153b and 154b.
In addition, the plurality of wiring stays 152 are formed with draining portions penetrating therethrough substantially in the vertical direction and allowing rainwater flowing downward from above to pass therethrough. According to the above configuration, it is possible to prevent rainwater from accumulating on the routing stay 152 .
また、作業車両１の保護機構９は、ルーフ１６の外縁部であって、それぞれ異なる方向に配置された複数の電装品３６を備え、ケーブル１５０は、電装品３６と接続されている。上記構成によれば、異なる方向に配置された複数の電装品３６のハーネスを簡単に配策できる。
また、複数の配策ステー１５２は、ルーフ１６の上面の外周よりも内側、且つ下側に配置されており、ケーブル１５０は、ルーフ１６の上面の外周よりも内側、且つ下側に配策されている。上記構成によれば、ケーブル１５０が風雨に晒されることを抑制できる。
The protection mechanism 9 of the work vehicle 1 also includes a plurality of electrical components 36 arranged in different directions on the outer edge of the roof 16 , and the cables 150 are connected to the electrical components 36 . According to the above configuration, it is possible to easily route harnesses for a plurality of electrical components 36 arranged in different directions.
Further, the plurality of routing stays 152 are arranged inside and below the outer circumference of the top surface of the roof 16 , and the cables 150 are routed inside and below the outer circumference of the top surface of the roof 16 . ing. According to the above configuration, it is possible to prevent the cable 150 from being exposed to wind and rain.
また、ルーフ１６の外縁部の下側には、着脱可能なフィルタ１５５が設けられ、当該フィルタ１５５を介して外気を導入する導入口１５６が設けられており、複数の配策ステー１５２は、ルーフ１６の上面の外周よりも内側の下側であって、且つルーフ１６とフィルタ１５５の間に配置されており、ケーブル１５０は、ルーフ１６の上面の外周よりも内側の下側であって、且つルーフ１６とフィルタ１５５の間に配策されている。上記構成によれば、フィルタ１５５を着脱する際に、ケーブル１５０が当該フィルタ１５５と干渉しないため、メンテナンス性を維持しつつ、ケーブル１５０の簡単な配策を実現できる。
A detachable filter 155 is provided below the outer edge of the roof 16, and an introduction port 156 for introducing outside air through the filter 155 is provided. The cable 150 is located below the outer circumference of the upper surface of the roof 16 and between the roof 16 and the filter 155, and the cable 150 is below the inner circumference of the upper surface of the roof 16, and It is routed between the roof 16 and the filter 155 . According to the above configuration, since the cable 150 does not interfere with the filter 155 when the filter 155 is attached or detached, easy routing of the cable 150 can be realized while maintainability is maintained.
また、作業車両１は、保護機構９と、車体５と、車体５の後部に作業装置を連結する連結部５ａと、を備えている。上記構成によれば、上述した優れた効果を奏する作業車両１を実現することができる。
また、作業車両１の保護機構９は、運転席１０の上方を覆うルーフと、車体５の後方を監視する監視装置３６と、車体５に立設された支柱４５と、支柱４５の上部を連結し且つルーフ１６を支持する支持フレーム４９と、後部より後方に延設された第１ブラケット１１１と、後部より後方に延設され、且つ第１ブラケット１１１とは異なる第２ブラケット１１２と、第１ブラケット１１１と、第２ブラケット１１２との間に架設され、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２を連結し、監視装置３６を支持する連結ステー１１３と、を備えている。上記構成によれば、作業車両１は、監視装置３６のメンテナンス性を向上させつつ、保護機構９を介して監視装置３６を車体５に強固に支持できる。
The work vehicle 1 also includes a protection mechanism 9 , a vehicle body 5 , and a connecting portion 5 a that connects the working device to the rear portion of the vehicle body 5 . According to the above configuration, it is possible to realize the work vehicle 1 that exhibits the excellent effects described above.
The protection mechanism 9 of the work vehicle 1 includes a roof that covers the driver's seat 10, a monitoring device 36 that monitors the rear of the vehicle body 5, a support 45 erected on the vehicle body 5, and an upper part of the support 45. a support frame 49 for supporting the roof 16; a first bracket 111 extending rearward from the rear portion; a second bracket 112 extending rearward from the rear portion and different from the first bracket 111; A connection stay 113 is provided between the bracket 111 and the second bracket 112 to connect the first bracket 111 and the second bracket 112 and support the monitoring device 36 . According to the above configuration, the work vehicle 1 can firmly support the monitoring device 36 to the vehicle body 5 via the protection mechanism 9 while improving maintainability of the monitoring device 36 .
また、第１ブラケット１１１は、支持フレーム４９の車体幅方向Ｂ３の一方側から当該支持フレーム４９よりも後方に延設され、第２ブラケット１１２は、支持フレーム４９の車体幅方向Ｂ３の他方側から当該支持フレーム４９よりも後方に延設され、連結ステー１１３は、支持フレーム４９の後方において、第１ブラケット１１１と、第２ブラケット１１２との間に架設され、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２を連結し、監視装置３６を支持する。上記構成によれば、作業車両１は、支持フレーム４９を介して監視装置３６を車体５に一層強固に支持できる。
The first bracket 111 extends from one side of the support frame 49 in the vehicle width direction B3 to the rear of the support frame 49, and the second bracket 112 extends from the other side of the support frame 49 in the vehicle width direction B3. The connecting stay 113 extends rearwardly of the support frame 49 and spans between the first bracket 111 and the second bracket 112 behind the support frame 49 . , and supports the monitoring device 36 . According to the above configuration, the work vehicle 1 can more firmly support the monitoring device 36 on the vehicle body 5 via the support frame 49 .
また、支柱４５は、車体幅方向Ｂ３に離反して車体５に立設された一対の後支柱４８を含み、第１ブラケット１１１は、一対の後支柱４８のうち、車体幅方向Ｂ３の一方側の後支柱４８から当該後支柱４８よりも後方に延設され、第２ブラケット１１２は、一対の後支柱４８のうち、車体幅方向Ｂ３の他方側の後支柱４８から当該後支柱４８よりも後方に延設され、連結ステー１１３は、一対の後支柱４８の後方において、第１ブラケット１１１と、第２ブラケット１１２との間に架設され、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２を連結し、監視装置３６を支持する。上記構成によれば、作業車両１は、後支柱４８を介して監視装置３６を車体５に一層強固に支持できる。
The struts 45 include a pair of rear struts 48 erected on the vehicle body 5 apart in the vehicle width direction B3, and the first bracket 111 is arranged on one side of the pair of rear struts 48 in the vehicle width direction B3. The second bracket 112 extends from the rear strut 48 to the rear of the rear strut 48, and the second bracket 112 extends from the rear strut 48 on the other side of the pair of rear struts 48 in the vehicle width direction B3 to the rear of the rear strut 48. The connecting stay 113 extends between the first bracket 111 and the second bracket 112 behind the pair of rear struts 48, connects the first bracket 111 and the second bracket 112, and monitors the Supports device 36 . According to the above configuration, the work vehicle 1 can more firmly support the monitoring device 36 on the vehicle body 5 via the rear strut 48 .
また、監視装置３６は、少なくとも障害物を検出する障害物検出器３８、及び車体５の周囲を撮影するカメラユニット３９のいずれか一方を有しており、連結ステー１１３は、車体幅方向Ｂ３の中央部に監視装置３６を支持している。上記構成によれば、監視装置３６を車体幅方向Ｂ３の中央部に配置することで、障害物検出器３８及び／又はカメラユニット３９の検出精度を車体幅方向Ｂ３の一方側と他方側とでより偏りを少なくできる。
In addition, the monitoring device 36 has at least one of an obstacle detector 38 for detecting obstacles and a camera unit 39 for photographing the surroundings of the vehicle body 5, and the connecting stay 113 extends in the vehicle width direction B3. A monitoring device 36 is supported in the central portion. According to the above configuration, by arranging the monitoring device 36 in the central portion in the vehicle width direction B3, the detection accuracy of the obstacle detector 38 and/or the camera unit 39 can be improved on one side and the other side in the vehicle width direction B3. bias can be reduced.
また、ルーフ１６の上面には、切欠き部９０が形成されており、監視装置３６は、切欠き部９０に配置され、少なくとも一部がルーフ１６の上面よりも上方に位置している。上記構成によれば、監視装置３６をルーフ１６の上面よりも上方に配置することで、監視装置３６は、より上方から車体５の後方を監視することができる。
また、作業車両１は、第１ブラケット１１１と、第２ブラケット１１２との間に架設され、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２を連結し、ルーフ１６の後部の外側から当該ルーフ１６の後部を支持する連結ステー１１３を備えている。上記構成によれば、支持フレーム４９によるルーフ１６の支持とは別に、連結ステー１１３が当該支持に加えてルーフ１６を支持することで、ルーフ１６を車体５に一層強固に支持することができる。
A cutout portion 90 is formed in the upper surface of the roof 16 , and the monitoring device 36 is arranged in the cutout portion 90 , and at least a portion thereof is positioned above the upper surface of the roof 16 . According to the above configuration, by arranging the monitoring device 36 above the upper surface of the roof 16, the monitoring device 36 can monitor the rear of the vehicle body 5 from above.
The work vehicle 1 is constructed between a first bracket 111 and a second bracket 112, the first bracket 111 and the second bracket 112 are connected, and the rear part of the roof 16 is extended from the outside of the rear part of the roof 16. A connecting stay 113 is provided for support. According to the above configuration, apart from the support of the roof 16 by the support frame 49 , the connection stay 113 supports the roof 16 in addition to the support, so that the roof 16 can be more firmly supported on the vehicle body 5 .
また、連結ステー１１３は、ルーフ１６の後部の車体幅方向Ｂ３の一方側及び他方側を支持する一対の支持ブラケットを有している。上記構成によれば、ルーフ１６を車体幅方向Ｂ３に揺動させる力に対して車体５に強固に支持できる。
また、作業車両１は、車体５の後方を照らす照明灯８１と、照明灯８１を支持し、且つ少なくとも第１ブラケット１１１と第２ブラケット１１２の一方に連結される照明支持部１２０，１２１と、を備えている。上記構成によれば、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２が照明支持部１２０，１２１の支持を兼用することで、より少ない部品点数で照明灯８１を支持できる。
The connection stay 113 has a pair of support brackets that support the rear portion of the roof 16 on one side and the other side in the vehicle width direction B3. According to the above configuration, the roof 16 can be strongly supported by the vehicle body 5 against the force that causes the roof 16 to swing in the vehicle width direction B3.
The work vehicle 1 also includes an illumination lamp 81 that illuminates the rear of the vehicle body 5, illumination support portions 120 and 121 that support the illumination lamp 81 and are connected to at least one of the first bracket 111 and the second bracket 112, It has According to the above configuration, since the first bracket 111 and the second bracket 112 also support the illumination support portions 120 and 121, the illumination lamp 81 can be supported with a smaller number of parts.
また、作業車両１は、外部から信号を送信及び／又は受信し、且つ連結ステー１１３に支持されるアンテナ１１５を備えている。上記構成によれば、連結ステー１１３がアンテナ１１５の支持を兼用することで、より少ない部品点数でアンテナ１１５を支持できる。
また、作業車両１は、保護機構９と、車体５と、車体５の後部に作業装置を連結する連結部５ａと、を備えている。上記構成によれば、上述した優れた効果を奏する作業車両１を実現することができる。
The work vehicle 1 also includes an antenna 115 that transmits and/or receives signals from the outside and is supported by the connecting stay 113 . According to the above configuration, since the connecting stay 113 also supports the antenna 115, the antenna 115 can be supported with a smaller number of parts.
The work vehicle 1 also includes a protection mechanism 9 , a vehicle body 5 , and a connecting portion 5 a that connects the working device to the rear portion of the vehicle body 5 . According to the above configuration, it is possible to realize the work vehicle 1 that exhibits the excellent effects described above.
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
Although the present invention has been described above, it should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims.
