JP7186999B2 - 操作入力装置、操作入力方法及びプログラム - Google Patents
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Description
カメラが撮影した画像からオペレータの操作に係る検出対象を検出する対象検出部と、
前記カメラの視野領域のうち前記オペレータの操作が有効な操作範囲を、ディスプレイの表示領域に対して段階的に大きさの異なる複数の表示範囲のいずれか1つにマッピングし、前記操作範囲と前記表示範囲との座標の対応関係を示すマッピング情報を生成するマッピング部と、
前記対象検出部が検出した前記検出対象の前記操作範囲における座標を、前記マッピング情報を用いて前記表示範囲の座標に変換し、変換された座標における前記オペレータの操作入力を示す操作入力信号を生成する操作入力信号生成部と、
を備え、
前記マッピング部は、一定時間以内の前記検出対象の移動軌跡が第1範囲以内である場合には、マッピングする前記表示範囲を1段階小さくし、一定時間以内の前記検出対象の移動軌跡が前記第1範囲より大きい第2範囲を超える場合には、マッピングする前記表示範囲を1段階大きくすることを特徴とする。
カメラが撮影した画像からオペレータの操作に係る検出対象を検出する対象検出部と、
前記カメラの視野領域のうち前記オペレータの操作が有効な操作範囲を、ディスプレイの表示領域に対して段階的に大きさの異なる複数の表示範囲のいずれか1つにマッピングし、前記操作範囲と前記表示範囲との座標の対応関係を示すマッピング情報を生成するマッピング部と、
前記対象検出部が検出した前記検出対象の前記操作範囲における座標を、前記マッピング情報を用いて前記表示範囲の座標に変換し、変換された座標における前記オペレータの操作入力を示す操作入力信号を生成する操作入力信号生成部と、
を備え、
前記マッピング部は、前記カメラから、前記オペレータの前記検出対象までの距離が第1閾値以下である場合には、マッピングする前記表示範囲を最小とし、前記距離が前記第1閾値より大きい第2閾値を超える場合には、マッピングする前記表示範囲を最大とすることを特徴とする。
カメラが撮影した画像からオペレータの操作に係る検出対象を検出する対象検出部と、
前記カメラの視野領域のうち前記オペレータの操作が有効な操作範囲を、ディスプレイの表示領域に対して段階的に大きさの異なる複数の表示範囲のいずれか1つにマッピングし、前記操作範囲と前記表示範囲との座標の対応関係を示すマッピング情報を生成するマッピング部と、
前記対象検出部が検出した前記検出対象の前記操作範囲における座標を、前記マッピング情報を用いて前記表示範囲の座標に変換し、変換された座標における前記オペレータの操作入力を示す操作入力信号を生成する操作入力信号生成部と、
を備え、
前記マッピング部は、前記検出対象の移動軌跡が第1軌跡である場合には、マッピングする前記表示範囲を1段階小さくし、前記移動軌跡が前記第1軌跡と異なる第2軌跡である場合には、マッピングする前記表示範囲を1段階大きくすることを特徴とする。
カメラ及びディスプレイに接続されたコンピュータが、オペレータの操作を入力する操作入力方法であって、
前記カメラが撮影した画像から前記オペレータの操作に係る検出対象を検出する対象検出ステップと、
前記カメラの視野領域のうち前記オペレータの操作が有効な操作範囲を、ディスプレイの表示領域に対して段階的に大きさの異なる複数の表示範囲のいずれか1つにマッピングし、前記操作範囲と前記表示範囲との座標の対応関係を示すマッピング情報を生成するマッピングステップと、
前記対象検出ステップで検出した前記検出対象の前記操作範囲における座標を、前記マッピング情報を用いて前記表示範囲の座標に変換し、変換された座標における前記オペレータの操作入力を示す操作入力信号を生成する操作入力信号生成ステップと、
を有し、
前記マッピングステップでは、一定時間以内の前記検出対象の移動軌跡が第1範囲以内である場合には、マッピングする前記表示範囲を1段階小さくし、一定時間以内の前記検出対象の移動軌跡が前記第1範囲より大きい第2範囲を超える場合には、マッピングする前記表示範囲を1段階大きくすることを特徴とする。
カメラ及びディスプレイに接続されたコンピュータを、
前記カメラが撮影した画像からオペレータの操作に係る検出対象を検出する対象検出部、
前記カメラの視野領域のうち前記オペレータの操作が有効な操作範囲を、ディスプレイの表示領域に対して段階的に大きさの異なる複数の表示範囲のいずれか1つにマッピングし、前記操作範囲と前記表示範囲との座標の対応関係を示すマッピング情報を生成するマッピング部、
前記対象検出部が検出した前記検出対象の前記操作範囲における座標を、前記マッピング情報を用いて前記表示範囲の座標に変換し、変換された座標における前記オペレータの操作入力を示す操作入力信号を生成する操作入力信号生成部、
として機能させるプログラムであって、
前記マッピング部は、一定時間以内の前記検出対象の移動軌跡が第1範囲以内である場合には、マッピングする前記表示範囲を1段階小さくし、一定時間以内の前記検出対象の移動軌跡が前記第1範囲より大きい第2範囲を超える場合には、マッピングする前記表示範囲を1段階大きくすることを特徴とする。
本発明の実施の形態1について図面を参照して詳細に説明する。
本発明の実施の形態2について図面を参照して詳細に説明する。
本発明の実施の形態3について図面を参照して詳細に説明する。
本発明の実施の形態4について図面を参照して詳細に説明する。
11…CPU
111…画像取得部
112…対象検出部
113…操作範囲特定部
114…マッピング部
115…操作入力信号生成部
116…アプリケーション実行部
12…カメラ
13…RAM
14…ディスプレイ
15…記憶部
101…手
102…胴体
1001…視野領域
1002,1003…操作範囲
1004…ディスプレイ領域
1005,1006,1007…表示範囲
2001…アイコン
2002…画像
2003…カーソル
Claims (10)
- カメラが撮影した画像からオペレータの操作に係る検出対象を検出する対象検出部と、
前記カメラの視野領域のうち前記オペレータの操作が有効な操作範囲を、ディスプレイの表示領域に対して段階的に大きさの異なる複数の表示範囲のいずれか1つにマッピングし、前記操作範囲と前記表示範囲との座標の対応関係を示すマッピング情報を生成するマッピング部と、
前記対象検出部が検出した前記検出対象の前記操作範囲における座標を、前記マッピング情報を用いて前記表示範囲の座標に変換し、変換された座標における前記オペレータの操作入力を示す操作入力信号を生成する操作入力信号生成部と、
を備え、
前記マッピング部は、一定時間以内の前記検出対象の移動軌跡が第1範囲以内である場合には、マッピングする前記表示範囲を1段階小さくし、一定時間以内の前記検出対象の移動軌跡が前記第1範囲より大きい第2範囲を超える場合には、マッピングする前記表示範囲を1段階大きくする、
操作入力装置。 - 前記マッピング部は、一定時間以内の前記検出対象の移動軌跡が前記第1範囲以内であり、且つその時点のマッピングしている表示範囲が最小でない場合に、マッピングする前記表示範囲を1段階小さくし、一定時間以内の前記検出対象の移動軌跡が前記第2範囲を超え、且つその時点のマッピングしている表示範囲が最大でない場合に、マッピングする前記表示範囲を1段階大きくする、
請求項1に記載の操作入力装置。 - カメラが撮影した画像からオペレータの操作に係る検出対象を検出する対象検出部と、
前記カメラの視野領域のうち前記オペレータの操作が有効な操作範囲を、ディスプレイの表示領域に対して段階的に大きさの異なる複数の表示範囲のいずれか1つにマッピングし、前記操作範囲と前記表示範囲との座標の対応関係を示すマッピング情報を生成するマッピング部と、
前記対象検出部が検出した前記検出対象の前記操作範囲における座標を、前記マッピング情報を用いて前記表示範囲の座標に変換し、変換された座標における前記オペレータの操作入力を示す操作入力信号を生成する操作入力信号生成部と、
を備え、
前記マッピング部は、前記カメラから、前記オペレータの前記検出対象までの距離が第1閾値以下である場合には、マッピングする前記表示範囲を最小とし、前記距離が前記第1閾値より大きい第2閾値を超える場合には、マッピングする前記表示範囲を最大とする、
操作入力装置。 - カメラが撮影した画像からオペレータの操作に係る検出対象を検出する対象検出部と、
前記カメラの視野領域のうち前記オペレータの操作が有効な操作範囲を、ディスプレイの表示領域に対して段階的に大きさの異なる複数の表示範囲のいずれか1つにマッピングし、前記操作範囲と前記表示範囲との座標の対応関係を示すマッピング情報を生成するマッピング部と、
前記対象検出部が検出した前記検出対象の前記操作範囲における座標を、前記マッピング情報を用いて前記表示範囲の座標に変換し、変換された座標における前記オペレータの操作入力を示す操作入力信号を生成する操作入力信号生成部と、
を備え、
前記マッピング部は、前記検出対象の移動軌跡が第1軌跡である場合には、マッピングする前記表示範囲を1段階小さくし、前記移動軌跡が前記第1軌跡と異なる第2軌跡である場合には、マッピングする前記表示範囲を1段階大きくする、
操作入力装置。 - 前記マッピング部は、マッピングを切り替えて前記マッピング情報を生成したときは、前記切り替えたことが識別できる表示を行う、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の操作入力装置。 - 前記マッピング部は、前記操作範囲の中央から前記操作範囲の端部に近づくにつれ、前記操作範囲に対する前記表示範囲の拡大率を高くするようにマッピングし、前記操作範囲と前記表示範囲との座標の対応関係を示すマッピング情報を生成する、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の操作入力装置。 - 前記マッピング部は、凸面上に一定の間隔で配列した点を凸方向から投影した配列の点を前記操作範囲に仮想し、前記操作範囲に仮想した点と同数の点を前記表示領域内に一定の間隔で配列し、前記操作範囲内に配列した点の座標と前記表示範囲内に配列した点の座標とを対応づけたマッピング情報を生成する、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の操作入力装置。 - 前記操作入力信号生成部は、前記マッピング情報を用いて、前記操作範囲における前記検出対象の座標を前記表示範囲における座標に変換し、変換された座標にカーソルを表示させる、
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の操作入力装置。 - カメラ及びディスプレイに接続されたコンピュータが、オペレータの操作を入力する操作入力方法であって、
前記カメラが撮影した画像から前記オペレータの操作に係る検出対象を検出する対象検出ステップと、
前記カメラの視野領域のうち前記オペレータの操作が有効な操作範囲を、ディスプレイの表示領域に対して段階的に大きさの異なる複数の表示範囲のいずれか1つにマッピングし、前記操作範囲と前記表示範囲との座標の対応関係を示すマッピング情報を生成するマッピングステップと、
前記対象検出ステップで検出した前記検出対象の前記操作範囲における座標を、前記マッピング情報を用いて前記表示範囲の座標に変換し、変換された座標における前記オペレータの操作入力を示す操作入力信号を生成する操作入力信号生成ステップと、
を有し、
前記マッピングステップでは、一定時間以内の前記検出対象の移動軌跡が第1範囲以内である場合には、マッピングする前記表示範囲を1段階小さくし、一定時間以内の前記検出対象の移動軌跡が前記第1範囲より大きい第2範囲を超える場合には、マッピングする前記表示範囲を1段階大きくする、
操作入力方法。 - カメラ及びディスプレイに接続されたコンピュータを、
前記カメラが撮影した画像からオペレータの操作に係る検出対象を検出する対象検出部、
前記カメラの視野領域のうち前記オペレータの操作が有効な操作範囲を、ディスプレイの表示領域に対して段階的に大きさの異なる複数の表示範囲のいずれか1つにマッピングし、前記操作範囲と前記表示範囲との座標の対応関係を示すマッピング情報を生成するマッピング部、
前記対象検出部が検出した前記検出対象の前記操作範囲における座標を、前記マッピング情報を用いて前記表示範囲の座標に変換し、変換された座標における前記オペレータの操作入力を示す操作入力信号を生成する操作入力信号生成部、
として機能させるプログラムであって、
前記マッピング部は、一定時間以内の前記検出対象の移動軌跡が第1範囲以内である場合には、マッピングする前記表示範囲を1段階小さくし、一定時間以内の前記検出対象の移動軌跡が前記第1範囲より大きい第2範囲を超える場合には、マッピングする前記表示範囲を1段階大きくする、
プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018094374A JP7186999B2 (ja) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 操作入力装置、操作入力方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018094374A JP7186999B2 (ja) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 操作入力装置、操作入力方法及びプログラム |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2019200566A JP2019200566A (ja) | 2019-11-21 |
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JP2018094374A Active JP7186999B2 (ja) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 操作入力装置、操作入力方法及びプログラム |
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2018
- 2018-05-16 JP JP2018094374A patent/JP7186999B2/ja active Active
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