JP7183843B2 - Conveyor - Google Patents

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本発明は、搬送装置に関する。 The present invention relates to a conveying device.

例えばリニア搬送装置は、直線方向に延びるように設けられた搬送装置本体と、搬送装置本体に移動可能に設けられたスライダとを有しており、スライダに対して、ワークを固定するパレットを脱着するように構成されている。この構成の場合、スライダにパレットをセットしたときに、パレットがスライダから外れて、即ち、抜けてこないようにするために、スライダには、抜け防止用の機構として例えばボールプランジャが配設されている。 For example, a linear transfer device has a transfer device main body extending in a linear direction and a slider provided movably on the transfer device main body. is configured to In this configuration, when the pallet is set on the slider, the slider is provided with, for example, a ball plunger as a mechanism for preventing the pallet from coming off the slider. there is

特開２０１６－１２０５８０号公報JP 2016-120580 A

上記従来構成においては、ボールプランジャを仕様範囲内で使用していても破損することが多々あった。ボールプランジャが破損したときには、パレットの抜け防止機能が損なわれ、スライダの移動中にパレットが抜けることがあり、設備故障を引き起こすという問題があった。ボールプランジャが破損する原因は、ボールに異物が噛み込み、動きが悪くなるためであると考えられている。異物をボールに噛み込ませないようにするために、従来は、定期清掃やグリスアップしていた。しかし、異物が来るタイミングは不定期であるため、定期清掃しても効果がなかった。また、グリスアップしても、逆にグリスを塗り過ぎることで異物を呼び寄せる可能性もあり、良い対策がなかった。 In the above conventional structure, the ball plunger was often damaged even when used within the specification range. When the ball plunger is damaged, the function of preventing the pallet from coming off is impaired, and the pallet may come off during the movement of the slider, causing equipment failure. It is believed that the cause of the damage of the ball plunger is that foreign matter is caught in the ball and the movement is impaired. In the past, periodic cleaning and greasing were performed to prevent foreign matter from getting caught in the ball. However, since the timing of foreign matter coming is irregular, regular cleaning was ineffective. In addition, even if the grease is applied, there is a possibility that foreign matter will be attracted by applying too much grease, and there was no good countermeasure.

本発明の目的は、パレットの抜け防止用の機構の破損を極力防止することができる搬送装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a conveying apparatus capable of preventing damage to a mechanism for preventing a pallet from slipping off as much as possible.

請求項１の発明は、搬送装置本体２に移動可能に設けられたスライダ３と、ワーク５を固定するものであって、前記スライダ３に着脱可能に設けられたパレット６と、前記スライダ３に設けられ、前記パレット６の側辺部１５、１６を載置してスライド可能に案内するガイドレール部１７と、前記ガイドレール部１７に設けられ、前記パレット６の側辺部に形成された凹部１６ａと嵌合することにより前記パレット６が前記スライダ３に装着された状態を保持するボールプランジャ１９と、前記ガイドレール部１７における前記ボールプランジャ１９の手前側及び奥側に設けられた異物収容用の凹部１８、２３とを備えた搬送装置である。 According to the first aspect of the invention, a slider 3 is movably provided on a conveying device main body 2, and a workpiece 5 is fixed. A guide rail portion 17 provided on which the side portions 15 and 16 of the pallet 6 are placed and slidably guided; 16a to hold the pallet 6 attached to the slider 3; It is a conveying device provided with recesses 18, 23 for.

第１実施形態を示す搬送装置の斜視図1 is a perspective view of a conveying device showing a first embodiment; FIG. スライダ及びパレットの正面図Front view of slider and pallet スライダの右辺部のボールプランジャの周辺を示す部分斜視図Partial perspective view showing the periphery of the ball plunger on the right side of the slider スライダの右辺部のボールプランジャの周辺の縦断面図Longitudinal cross-sectional view around the ball plunger on the right side of the slider スライダにパレットを挿入する際の動作を説明する図であって、スライダの右辺部のボールプランジャの周辺の縦断面図（その１）FIG. 11 is a view for explaining the operation when inserting the pallet into the slider, and is a vertical cross-sectional view around the ball plunger on the right side of the slider (No. 1); スライダにパレットを挿入する際の動作を説明する図であって、スライダの右辺部のボールプランジャの周辺の縦断面図（その２）FIG. 10 is a view for explaining the operation when inserting the pallet into the slider, and is a vertical cross-sectional view around the ball plunger on the right side of the slider (part 2); スライダにパレットを挿入する際の動作を説明する図であって、スライダの右辺部のボールプランジャの周辺の縦断面図（その３）FIG. 3 is a view for explaining the operation when inserting the pallet into the slider, and is a vertical cross-sectional view around the ball plunger on the right side of the slider (No. 3). スライダにパレットを挿入する際の動作を説明する図であって、スライダの右辺部のボールプランジャの周辺の縦断面図（その４）FIG. 4 is a view for explaining the operation when inserting the pallet into the slider, and is a vertical cross-sectional view around the ball plunger on the right side of the slider (No. 4).

（第１実施形態）
以下、第１実施形態について、図１ないし図８を参照して説明する。本実施形態の搬送装置１は、図１に示すように、例えばワークを直線方向に移動させるリニア搬送装置で構成されている。搬送装置１は、直線方向に長く延びるように設けられた搬送装置本体２と、搬送装置本体２に直線方向に移動可能に設けられたスライダ３とを有している。スライダ３は、搬送装置本体２に組み込まれた例えばリニアモータによって移動駆動されるように構成されている。 (First embodiment)
A first embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 8. FIG. As shown in FIG. 1, the conveying device 1 of this embodiment is, for example, a linear conveying device that moves a work in a linear direction. The conveying device 1 has a conveying device main body 2 provided to extend in a linear direction, and a slider 3 provided on the conveying device main body 2 so as to be movable in a linear direction. The slider 3 is configured to be driven by, for example, a linear motor incorporated in the conveying device main body 2 .

上記構成のスライダ３に対して、ワーク５を固定するパレット６を脱着するように構成されている。具体的には、スライダ３は、搬送装置本体２のレール部７に移動可能に支持された矩形状のスライダ枠体８を有し、このスライダ枠体８の左辺部９及び右辺部１０上には押え部材１１、１２が例えばねじ止めにより取り付けられている。 A pallet 6 for fixing a workpiece 5 is detachable from the slider 3 having the above structure. Specifically, the slider 3 has a rectangular slider frame 8 movably supported by the rail portion 7 of the conveying device main body 2 , and the left side 9 and right side 10 of the slider frame 8 have are attached by, for example, screws.

図２に示すように、スライダ枠体８の左辺部９と押え部材１１との間には溝部１３が形成され、右辺部１０と押え部材１２との間には溝部１４が形成されている。パレット６をスライダ３に装着させるに際しては、上記溝部１３、１４内に、パレット６の左辺部１５及び右辺部１６を挿入して嵌合させるように構成されている。パレット６の左辺部１５及び右辺部１６は、パレット６の側辺部を構成するものである。 As shown in FIG. 2, a groove portion 13 is formed between the left side portion 9 of the slider frame 8 and the pressing member 11, and a groove portion 14 is formed between the right side portion 10 and the pressing member 12. As shown in FIG. When mounting the pallet 6 on the slider 3, the left side 15 and the right side 16 of the pallet 6 are inserted into the grooves 13 and 14 and fitted. A left side portion 15 and a right side portion 16 of the pallet 6 constitute side portions of the pallet 6 .

この構成の場合、搬送装置本体２の近傍には、パレット６を載置する図示しない作業台が設置されており、図示しないアクチュエータによって作業台の上からパレット６を押し出すことにより、パレット６をスライダ３に装着させるように構成されている。また、アクチュエータによってパレット６を引っ張ることにより、パレット６をスライダ３から作業台の上に移動させるように構成されている。 In the case of this configuration, a work table (not shown) on which the pallet 6 is placed is installed near the main body 2 of the conveying device. 3 is configured to be mounted. Further, the pallet 6 is moved from the slider 3 onto the workbench by pulling the pallet 6 with an actuator.

さて、スライダ枠体８の左辺部９及び右辺部１０の具体的構成について説明する。尚、左辺部９及び右辺部１０は、左右対称な構成であり、ほぼ同じ構成であることから、右辺部１０について説明する。 Now, a specific configuration of the left side portion 9 and the right side portion 10 of the slider frame 8 will be described. The left side portion 9 and the right side portion 10 are bilaterally symmetrical and have substantially the same configuration, so the right side portion 10 will be described.

図３に示すように、右辺部１０の上面、即ち、押え部材１２が当接する面１０ａには、溝部１４を構成するための段部１７が形成されている。段部１７は、ガイドレール部としての機能を有する。段部１７は、パレット６の右辺部１６の下面が当接する平面部１７ａと、平面部１７ａから右辺部１０の上面１０ａにほぼ垂直に立上るように設けられた立上り面部１７ｂとを有する。立上り面部１７ｂには、パレット６の右辺部１６の側端面が当接するように構成されている。 As shown in FIG. 3, a stepped portion 17 for forming the groove portion 14 is formed on the upper surface of the right side portion 10, that is, the surface 10a with which the pressing member 12 abuts. The step portion 17 functions as a guide rail portion. The stepped portion 17 has a flat portion 17a with which the lower surface of the right side portion 16 of the pallet 6 abuts, and a rising surface portion 17b that rises substantially vertically from the flat portion 17a to the upper surface 10a of the right side portion 10 . The side end surface of the right side portion 16 of the pallet 6 is configured to abut on the rising surface portion 17b.

段部１７の平面部１７ａにおけるパレット６の挿入方向の最奥部には、異物収容用の第１の凹部１８が形成されている。第１の凹部１８は、平面部１７ａの幅とほぼ同じ幅の矩形状凹部１８ａと、立上り面部１７ｂに形成された断面半円形をなす半円形状凹部１８ｂとを有する。 A first concave portion 18 for containing a foreign object is formed at the innermost portion of the flat portion 17 a of the step portion 17 in the insertion direction of the pallet 6 . The first recessed portion 18 has a rectangular recessed portion 18a having a width substantially equal to the width of the flat portion 17a, and a semicircular recessed portion 18b having a semicircular cross section formed on the rising surface portion 17b.

段部１７の平面部１７ａにおける第１の凹部１８の手前には、パレット６の抜け防止用の機構として例えばボールプランジャ１９が配設されている。ボールプランジャ１９は、保持凸部としての機能を有する。ボールプランジャ１９は、図４に示すように、ケース２０内に収容されたボール２１及びばね２２を有している。ボール２１は、ばね２２により上方へ移動付勢されており、ボール２１の一部分２１ａがケース２０の蓋２０ａに形成された開口２０ｂから上方に突出している。 A ball plunger 19 , for example, is provided as a mechanism for preventing the pallet 6 from coming off in front of the first recess 18 on the flat portion 17 a of the stepped portion 17 . The ball plunger 19 functions as a holding protrusion. The ball plunger 19 has a ball 21 and a spring 22 housed in a case 20, as shown in FIG. The ball 21 is urged to move upward by a spring 22 , and a portion 21 a of the ball 21 protrudes upward from an opening 20 b formed in the lid 20 a of the case 20 .

この構成の場合、図８に示すように、パレット６をスライダ３に装着したときに、即ち、パレット６の左辺部１５及び右辺部１６を、スライダ枠体８の左辺部９及び右辺部１０の溝部１３及び１４内に挿入完了したときに、パレット６の左辺部１５及び右辺部１６の下面に形成された凹部１６ａ内に、ボールプランジャ１９のボール２１が嵌合するように構成されている。この嵌合により、パレット６が抜け止めされる構成となっている。 In the case of this configuration, as shown in FIG. The ball 21 of the ball plunger 19 is configured to fit into recesses 16a formed in the lower surfaces of the left side 15 and the right side 16 of the pallet 6 when the pallet 6 is completely inserted into the grooves 13 and 14 . This fitting prevents the pallet 6 from coming off.

また、段部１７の平面部１７ａにおけるボールプランジャ１９の手前（即ち、パレット６の挿入方向の手前）には、異物収容用の第２の凹部２３が形成されている。第２の凹部２３は、平面部１７ａの幅とほぼ同じ幅の矩形状凹部２３ａと、立上り面部１７ｂに形成された断面半円形をなす半円形状凹部２３ｂとを有する。 A second concave portion 23 for containing a foreign object is formed in front of the ball plunger 19 (that is, in front of the insertion direction of the pallet 6) in the flat portion 17a of the stepped portion 17. As shown in FIG. The second recessed portion 23 has a rectangular recessed portion 23a with a width substantially equal to the width of the flat portion 17a, and a semicircular recessed portion 23b having a semicircular cross section formed on the rising surface portion 17b.

更に、段部１７の平面部１７ａにおける立上り面部１７ｂの下部には、異物収容用の溝２５が長手方向（即ち、パレット６の挿入方向）に沿って形成されている。尚、図４において、第２の凹部２３内には、異物２６や、グリース２７が収容されている。 Further, a groove 25 for containing foreign matter is formed along the longitudinal direction (that is, the direction in which the pallet 6 is inserted) in the lower portion of the rising surface portion 17b of the flat portion 17a of the stepped portion 17. As shown in FIG. In addition, in FIG. 4, foreign matter 26 and grease 27 are accommodated in the second concave portion 23 .

上記構成においては、パレット６の左辺部１５及び右辺部１６を、スライダ３のスライダ枠体８の左辺部９及び右辺部１０の溝部１３及び１４内に挿入すると、図５に示すように、パレット６の右辺部１６の下面が、スライダ枠体８の右辺部１０の段部１７の平面部１７ａの上面に当接しながら、挿入方向の奥方（即ち、図５中左方）へ進む。尚、パレット６の右辺部１６の下面の先端部（奥方の端部）には、傾斜面１６ｂが形成されている。この傾斜面１６ｂは、右辺部１６の下面から奥方へ向けて少しずつ高くなるように形成された傾斜面である。また、段部１７の平面部１７ａの上面における第２の凹部２３の手前部位に、異物２６が付着しているとする。 In the above configuration, when the left side 15 and right side 16 of the pallet 6 are inserted into the grooves 13 and 14 of the left side 9 and the right side 10 of the slider frame 8 of the slider 3, the pallet as shown in FIG. The lower surface of the right side portion 16 of the slider frame 8 contacts the upper surface of the flat portion 17a of the stepped portion 17 of the right side portion 10 of the slider frame 8, and advances backward in the insertion direction (that is, leftward in FIG. 5). An inclined surface 16b is formed at the tip (back end) of the lower surface of the right side portion 16 of the pallet 6. As shown in FIG. This inclined surface 16b is an inclined surface formed so as to gradually increase from the lower surface of the right side portion 16 toward the back. It is also assumed that a foreign substance 26 is attached to the upper surface of the flat portion 17a of the stepped portion 17 in front of the second concave portion 23 .

この状態で、パレット６の挿入が進むと、図６に示すように、異物２６は、パレット６の右辺部１６により押されて、第２の凹部２３内に落下して収容される。この場合、パレット６の右辺部１６の下面には、即ち、傾斜面１６ｂには、第２の凹部２３内に落下しなかった異物２６が付着していることがある。 As the pallet 6 is inserted in this state, as shown in FIG. 6, the foreign matter 26 is pushed by the right side portion 16 of the pallet 6 and falls into the second recess 23 to be accommodated. In this case, foreign matter 26 that has not fallen into the second recess 23 may adhere to the lower surface of the right side portion 16 of the pallet 6, that is, to the inclined surface 16b.

この後、パレット６の挿入が更に進むと、図７に示すように、パレット６の右辺部１６の傾斜面１６ｂに付着していた異物２６は、第２の凹部２３の奥側の縁部でスクレイプされることにより、第２の凹部２３内に収容される。 After that, as the pallet 6 is further inserted, the foreign matter 26 adhering to the inclined surface 16b of the right side portion 16 of the pallet 6 is removed at the far side edge of the second recess 23, as shown in FIG. It is housed in the second recess 23 by being scraped.

続いて、パレット６を更に挿入すると、図８に示すように、パレット６の右辺部１６の先端面部が、段部１７の最奥部の立上り面部１７ｃに当接し、パレット６の挿入が完了する。このとき、パレット６の右辺部１６の下面に形成された凹部１６ａ内に、ボールプランジャ１９のボール２１が嵌合する。この嵌合により、パレット６が抜け止めされるように構成されている。 Subsequently, when the pallet 6 is further inserted, as shown in FIG. 8, the tip surface portion of the right side portion 16 of the pallet 6 comes into contact with the innermost rising surface portion 17c of the stepped portion 17, and the insertion of the pallet 6 is completed. . At this time, the ball 21 of the ball plunger 19 fits into the concave portion 16a formed in the lower surface of the right side portion 16 of the pallet 6. As shown in FIG. This fitting prevents the pallet 6 from coming off.

このような構成の本実施形態においては、スライダ３の左辺部９、右辺部１０の段部１７におけるボールプランジャ１９の手前側及び奥側に異物収容用の凹部１８、２３を設けた。これにより、段部１７上またはパレット６の左辺部１５、右辺部１６上に付着した異物２６やグリース２７等は、凹部１８、２３内に収容される。この結果、ボールプランジャ１９に異物２６が噛み込まなくなるので、ボールプランジャ１９の破損を極力防止することができる。そして、ボールプランジャ１９の破損を大幅に減らすことによって、メンテナンス費も低減することができる。 In this embodiment having such a configuration, concave portions 18 and 23 for containing foreign objects are provided on the front side and the back side of the ball plunger 19 in the stepped portion 17 of the left side portion 9 and the right side portion 10 of the slider 3 . As a result, foreign matter 26, grease 27, and the like adhering to the stepped portion 17 or the left side portion 15 and right side portion 16 of the pallet 6 are accommodated in the recesses 18 and 23. FIG. As a result, foreign matter 26 does not get caught in ball plunger 19, so damage to ball plunger 19 can be prevented as much as possible. By significantly reducing damage to the ball plunger 19, maintenance costs can also be reduced.

また、本実施形態では、凹部１８、２３の矩形状凹部１３ａ、２３ａを、段部１７の平面部１７ａに配設し、凹部１８、２３の半円形状凹部１８ｂ、２３ｂを、段部１７の立上り面部１７ｂに配設した。この構成によれば、段部１７の平面部１７ａ上に付着した異物２６等を、凹部１８、２３の矩形状凹部１３ａ、２３ａ内に収容することができ、段部１７の立上り面部１７ｂ上に付着した異物２６等を、凹部１８、２３の半円形状凹部１８ｂ、２３ｂ内に収容することができる。 Further, in the present embodiment, the rectangular recesses 13a and 23a of the recesses 18 and 23 are arranged on the plane portion 17a of the stepped portion 17, and the semicircular recesses 18b and 23b of the recesses 18 and 23 are arranged on the stepped portion 17. It is arranged on the rising surface portion 17b. According to this configuration, the foreign matter 26 or the like adhering to the flat surface portion 17a of the stepped portion 17 can be accommodated in the rectangular recessed portions 13a and 23a of the recessed portions 18 and 23, and can be stored on the rising surface portion 17b of the stepped portion 17. Adhered foreign substances 26 and the like can be accommodated in the semi-circular recesses 18b and 23b of the recesses 18 and 23, respectively.

また、本実施形態では、段部１７の平面部１７ａにおける立上り面部１７ｂの下部に、異物収容用の溝２５を形成したので、段部１７の平面部１７ａ上に付着した異物２６等や、段部１７の立上り面部１７ｂ上に付着した異物２６等を、上記異物収容用の溝２５内に収容することができる。 Further, in the present embodiment, the groove 25 for accommodating foreign matter is formed in the lower part of the rising surface portion 17b of the flat portion 17a of the stepped portion 17. A foreign matter 26 or the like adhering to the rising surface portion 17b of the portion 17 can be accommodated in the groove 25 for accommodating foreign matter.

また、本実施形態では、パレット６の左辺部１５、右辺部１６の下面の奥側の端部に、下面から奥方へ向けて少しずつ高くなる傾斜面１６ｂを形成したので、傾斜面１６ｂに付着した異物２６を凹部１８、２３内にほぼ確実に収容することができる。 In the present embodiment, since the slanted surface 16b that gradually rises from the lower surface toward the inner side is formed at the end on the far side of the lower surface of the left side 15 and the right side 16 of the pallet 6, the slanted surface 16b adheres to the slant surface 16b. The foreign matter 26 that has been removed can be almost certainly accommodated in the recesses 18 and 23 .

尚、上記実施形態では、保持凸部として、ボールプランジャ１９を用いるように構成したが、他の形状の凸部を用いるように構成しても良い。また、凹部１８、２３の形状は、矩形状凹部１８ａ、２３ａ及び半円形状凹部１８ｂ、２３ｂを有する構成としたが、これに限られるものではなく、他の形状の凹部を有する構成としても良い。 In the above-described embodiment, the ball plunger 19 is used as the holding protrusion, but a protrusion having another shape may be used. In addition, although the recesses 18 and 23 have the rectangular recesses 18a and 23a and the semicircular recesses 18b and 23b, the recesses 18 and 23 are not limited to this, and may have recesses of other shapes. .

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。 Although the present disclosure has been described with reference to examples, it is understood that the present disclosure is not limited to such examples or structures. The present disclosure also includes various modifications and modifications within the equivalent range. In addition, various combinations and configurations, as well as other combinations and configurations, including single elements, more, or less, are within the scope and spirit of this disclosure.

図面中、１は搬送装置、２は搬送装置本体、３はスライダ、５はワーク、６はパレット、８はスライダ枠体、９は左辺部、１０は右辺部、１３は溝部、１４は溝部、１５は左辺部、１６は右辺部、１７は段部、１８は第１の凹部、１９はボールプランジャ、２１はボール、２２はばね、２３は第２の凹部、２５は溝、２６は異物である。
In the drawings, 1 is a conveying device, 2 is a conveying device main body, 3 is a slider, 5 is a work, 6 is a pallet, 8 is a slider frame, 9 is a left side portion, 10 is a right side portion, 13 is a groove portion, 14 is a groove portion, 15 is a left side portion, 16 is a right side portion, 17 is a stepped portion, 18 is a first recess, 19 is a ball plunger, 21 is a ball, 22 is a spring, 23 is a second recess, 25 is a groove, and 26 is foreign matter. be.

Claims (5)

搬送装置本体（２）に移動可能に設けられたスライダ（３）と、
ワーク（５）を固定するものであって、前記スライダに着脱可能に設けられたパレット（６）と、
前記スライダに設けられ、前記パレットの側辺部（１５，１６）を載置してスライド可能に案内するガイドレール部（１７）と、
前記ガイドレール部に設けられ、前記パレットの側辺部に形成された凹部（１６ａ）と嵌合することにより前記パレットが前記スライダに装着された状態を保持するボールプランジャ（１９）と、
前記ガイドレール部における前記ボールプランジャの手前側及び奥側に設けられた異物収容用の凹部（１８、２３）と
を備えた搬送装置。 a slider (3) movably provided on the conveying device main body (2);
a pallet (6) for fixing a workpiece (5) and detachably provided on the slider;
a guide rail portion (17) provided on the slider for placing and slidably guiding the side portions (15, 16) of the pallet;
a ball plunger (19) which is provided in the guide rail portion and holds a state where the pallet is attached to the slider by engaging with a concave portion (16a) formed in a side portion of the pallet;
A conveying device comprising concavities (18, 23) for containing foreign matter provided on the front side and the back side of the ball plunger in the guide rail portion. 前記ガイドレール部は、前記パレットの側辺部の下面が当接する平面部（１７ａ）と、前記パレットの側辺部の側面が当接する立上り面部（１７ｂ）とを有し、
前記凹部は、前記ガイドレール部の平面部に配設されているように構成された請求項１記載の搬送装置。 The guide rail portion has a flat portion (17a) with which the lower surface of the side portion of the pallet abuts, and a rising surface portion (17b) with which the side surface of the side portion of the pallet abuts,
2. The conveying apparatus according to claim 1, wherein said concave portion is arranged on a plane portion of said guide rail portion. 前記ガイドレール部は、前記パレットの側辺部の下面が当接する平面部と、前記パレットの側辺部の側面が当接する立上り面部とを有し、
前記凹部は、前記ガイドレール部の立上り面部に配設されているように構成された請求項１または２記載の搬送装置。 The guide rail portion has a flat portion with which the lower surface of the side portion of the pallet abuts, and a rising surface portion with which the side surface of the side portion of the pallet abuts,
3. The conveying apparatus according to claim 1, wherein said concave portion is arranged on a rising surface portion of said guide rail portion. 前記ガイドレール部の平面部における前記立上り面部の下部には、異物収容用の溝（２５）が形成されているように構成された請求項２または３記載の搬送装置。 4. The conveying apparatus according to claim 2, wherein a groove (25) for containing foreign matter is formed in a lower portion of the rising surface portion of the flat portion of the guide rail portion. 前記パレットの側辺部の下面の奥側の端部には、下面から奥方へ向けて少しずつ高くなる傾斜面（１６ｂ）が形成されているように構成された請求項１から４のいずれか一項記載の搬送装置。 5. The pallet according to any one of claims 1 to 4, wherein a sloped surface ( 16b ) gradually rising from the bottom to the depth is formed at the end on the bottom side of the bottom surface of the side edge of the pallet. The conveying device according to any one of claims 1 to 3.
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