JP7182991B2 - Structure embedding method - Google Patents

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Description

本発明は、掘進装置を用いて構造物を地盤に埋設する構造物埋設工法に関する。 The present invention relates to a structure burying method for burying a structure in the ground using an excavator .

従来、チェーンカッター式の掘削装置を用いて地盤に形成した掘削孔に杭材を埋設する構造物埋設工法が知られている(特許文献1,2)。
特許文献1に記載の発明にあっては、地中に埋設された既設杭に案内部材を沿わして掘削装置を地中に案内することで既設杭に隣接する掘削孔を掘削し、次いで、掘削装置を地中から引き上げ、更に、その掘削孔に杭を埋設することによって、地中に複数の杭を連続的に埋設する。
特許文献2に記載の発明にあっては、既に地中に埋設された既設の杭材に隣接する位置に掘削孔を掘削するようにチェーンカッター方式掘削装置を配置し、次いで、チェーンカッター方式掘削装置の下端部を支点にして、そのチェーンカッター方式掘削装置の上端側を既設の杭材から離間させることでチェーンカッター方式掘削装置を傾斜させ、更に、既設の杭材とチェーンカッター方式掘削装置との間から新たな杭材を既設の杭材に沿って地中に埋設することで、その新たに埋設された杭材によってチェーンカッター方式掘削装置の下端部を押し出して、次の掘削孔を掘削する。
Conventionally, there is known a structure burying method of burying a pile material in an excavation hole formed in the ground using a chain cutter excavator (Patent Documents 1 and 2).
In the invention described in Patent Document 1, a drilling rig is guided into the ground along an existing pile buried in the ground along a guide member to drill a drilling hole adjacent to the existing pile, and then, A plurality of piles are continuously buried in the ground by pulling up the excavator from the ground and then burying the piles in the excavation holes.
In the invention described in Patent Document 2, a chain cutter type drilling device is arranged so as to drill a drill hole at a position adjacent to an existing pile material already buried in the ground, and then chain cutter type drilling is performed. With the lower end of the device as a fulcrum, the chain cutter type excavator is tilted by separating the upper end side of the chain cutter type excavator from the existing pile material, and further, the existing pile material and the chain cutter type excavator. By burying a new pile material in the ground along with the existing pile material from the gap, the newly buried pile material pushes the lower end of the chain cutter type drilling rig to excavate the next hole. do.

特開2007-255148号公報JP 2007-255148 A 特開2009-155882号公報JP 2009-155882 A

しかしながら、特許文献1に記載の発明にあっては、埋設する杭材毎に掘削孔を形成するため、その掘削孔を掘削する度に掘削装置を地中から引き抜いて、次の掘削位置に掘削装置を移動させなければならず、その杭材の埋設作業は煩雑なものとなってしまい、その埋設作業に時間を要してしまうことがあるという問題があった。
特許文献2に記載の発明にあっては、既設の杭材とチェーンカッター方式掘削装置との間に新たな杭材を挿入することで、掘削装置の下端部を押し出すから、杭材に所定の形状、剛性等が必要である、掘削装置だけでは前進掘削できない、杭材を挿入する力を要する等の諸条件が課せられる。
すなわち、埋設構造物を構成する要素を地中に埋入しようとする時に、埋設空間は十分に開けておらず、当該要素によって押し広げなければならない。したがって、当該要素に所定の形状、剛性等の押し広げるための制約条件が課せられ、埋設構造物の構成について自由度が低下する。
掘削装置自身では地盤に設けられた孔を横方向に広げるための前進掘削をすることはできず、既設の杭材とチェーンカッター方式掘削装置との間に杭材を押し込むことにより、横方向へ推進力を得る必要がある。
また、既設の杭材とチェーンカッター方式掘削装置との間に杭材を押し込むには、相当の力を要するから重機が必要となるが、さらにチェーンカッター方式掘削装置の姿勢制御と杭圧入の両方を手際よく行うために特許文献2に記載されるような特殊な杭圧入機など、適用する重機が限定される。
However, in the invention described in Patent Document 1, since an excavation hole is formed for each pile material to be buried, the excavation device is pulled out of the ground each time the excavation hole is excavated, and excavated to the next excavation position. There is a problem that the apparatus has to be moved, and the work of burying the pile material becomes complicated, and the work of burying the pile material takes time.
In the invention described in Patent Document 2, by inserting a new pile material between the existing pile material and the chain cutter type excavator, the lower end of the excavator is pushed out, so that the pile material has a predetermined Various conditions are imposed, such as the need for shape and rigidity, the inability to excavate forward with the excavator alone, and the need for force to insert the pile material.
That is, when attempting to bury the elements constituting the buried structure in the ground, the burial space is not sufficiently opened and must be expanded by the elements. Therefore, the element is subject to restrictions such as a predetermined shape and rigidity for expanding, and the degree of freedom in the configuration of the buried structure is reduced.
The excavator itself cannot move forward excavation to widen the hole in the ground in the horizontal direction. I need to get some momentum.
In addition, heavy machinery is required to push the pile material between the existing pile material and the chain cutter type excavator, as it requires a considerable amount of force. In order to efficiently perform the above, the applicable heavy machinery such as a special pile press-in machine as described in Patent Document 2 is limited.

本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、掘進装置により地中の構造物若しくは孔の側面を押圧して横方向の反力を得て、硬質地盤の孔であってもこれを強い掘削能力で横方向に掘削し延長しつつ、当該孔に構造物を連続的に埋設することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art. The object of the present invention is to continuously bury a structure in the hole while excavating and extending it laterally with a strong excavating ability.

以上の課題を解決するための請求項1記載の発明は、地盤を削るカッターを外周部に有したチェーンカッターを周回駆動するチェーンカッター式の掘削部と、
前記掘削部に連結された推進駆動部とを備え、
前記推進駆動部は前記外周部に隣接して配置され、前記推進駆動部における前記外周部側となる端部に対する逆端部を当該外周部から離れる方向に沿って、当該外周部から離れるように押し出す動作及び当該外周部に近づくように引き込む動作が駆動可能に構成された掘進装置を利用する。
The invention according to claim 1 for solving the above problems is an excavating part of a chain cutter type that circulates a chain cutter having a cutter for scraping the ground on the outer peripheral part,
a propulsion drive coupled to the excavation section;
The propulsion drive section is arranged adjacent to the outer peripheral section, and the opposite end of the propulsion drive section to the end on the outer peripheral side is arranged away from the outer peripheral section along the direction away from the outer peripheral section. The excavating device is configured to be capable of driving the push-out operation and the pull-in operation so as to approach the outer peripheral portion.

掘進装置は、前記推進駆動部が、2つのスプロケット間の前記チェーンカッターの架設区間に隣接して設けられている構成としてもよい。 The excavating apparatus may have a configuration in which the propulsion drive unit is provided adjacent to the construction section of the chain cutter between two sprockets.

掘進装置は、前記推進駆動部が、前記架設区間の前記チェーンカッターの架設方向に沿って複数が並んで設けられている構成としてもよい。 The excavating apparatus may have a configuration in which a plurality of the propulsion drive units are arranged side by side along the installation direction of the chain cutter in the installation section.

掘進装置は、
複数の前記推進駆動部は、前記チェーンカッターに対向する端部が共通の筐体ケースに固定され、
前記筐体ケースは前記架設方向に長尺に形成されて、複数の前記推進駆動部を前記架設方向に所定間隔を隔てて保持し、その幅が前記チェーンカッターの掘削幅内に収まっている構成としてもよい。
The excavator is
The plurality of propulsion drive units have ends facing the chain cutter fixed to a common housing case,
The housing case is elongated in the installation direction, holds the plurality of propulsion drive units at predetermined intervals in the installation direction, and has a width within the excavation width of the chain cutter . may be

掘進装置は、前記掘削部と前記筐体ケースとがガイドを介して連結され、前記掘削部と前記筐体ケースとの前記架設方向の相対位置が変更可能にされた構成としてもよい。 The excavating apparatus may be configured such that the excavating section and the housing case are connected via a guide, and the relative position of the excavating section and the housing case in the construction direction can be changed.

掘進装置は、前記掘削部側と反対方向に向けて前記筐体ケースの両側部からカバープレートが延設されている構成としてもよい。 The excavating apparatus may have a structure in which cover plates extend from both sides of the housing case in a direction opposite to the excavation section side.

掘進装置は、前記掘削部は前記チェーンカッターを複数本並列に有し、当該複数本のチェーンカッターの間に通された部材を介して前記推進駆動部と連結された構成としてもよい。 In the excavating apparatus, the excavating section may have a plurality of the chain cutters arranged in parallel, and may be connected to the propulsion drive section via a member passed between the plurality of chain cutters.

請求項1記載の発明は、掘進装置を用い、地盤に設けられた孔を前記掘進装置により横方向に延長しつつ、当該孔に構造物を連続的に埋設する構造物埋設工法であって、
前記掘削部により前記孔の延長側内壁部を掘削しつつ、前記推進駆動部の前記逆端部を押し出していき前記推進駆動部により前記延長側内壁部に対する反対側内壁部を直接又は物を介して押圧することで、前記掘削部を前記孔の延長側に移動させる掘進工程と、
前記推進駆動部の前記逆端部を引き込んで、前記掘進工程において前記推進駆動部が押圧していた反対側内壁部又は物と前記逆端部との間に空間を設ける空間開け工程と、
前記空間に前記構造物の構成要素を埋設して前記物とする埋設工程とを、
前記掘進工程、前記空間開け工程、前記埋設工程の順で複数回繰り返すことにより、前記孔を横方向に延長しつつ、当該孔に前記構造物を連続的に埋設する構造物埋設工法である。
The invention according to claim 1 is a structure burying method for continuously burying a structure in a hole formed in the ground using an excavating device while extending the hole in the ground in the lateral direction by the excavating device,
While excavating the inner wall portion on the extension side of the hole by the excavating portion, the opposite end portion of the propulsion drive portion is pushed out, and the inner wall portion on the opposite side to the inner wall portion on the extension side is pushed out by the propulsion drive portion directly or via an object. an excavation step of moving the excavation portion to the extension side of the hole by pressing with the
a space opening step of drawing in the opposite end portion of the propulsion drive portion to provide a space between the opposite inner wall portion or object pressed by the propulsion drive portion in the excavation step and the opposite end portion;
an burying step of burying the constituent elements of the structure in the space to form the object;
In the structure burying method, the structure is continuously buried in the hole while extending the hole in the horizontal direction by repeating the excavation step, the space opening step, and the burying step multiple times in this order.

さらに、請求項1記載の発明は、前記構造物を複数の杭材による連続壁とし、前記構成要素を杭材とする Furthermore, according to the first aspect of the present invention, the structure is a continuous wall made up of a plurality of piles, and the constituent elements are piles .

さらに、請求項1記載の発明は、前記杭材を把持して昇降するチャック部に前記掘進装置を連結可能にされた杭圧入機を用い、
前記杭圧入機は、既設の前記杭材の上端を把持するクランプを備え、前記チャック部は、前記クランプに対して前後動可能とされており、
前記掘進工程において、前記チャック部に前記掘進装置を連結して前記杭圧入機により前記掘削部の上下方向の位置を保持する
請求項2記載の発明は、記掘進装置が単一の前記推進駆動部を備える請求項1に記載の構造物埋設工法である。
請求項3記載の発明は、前記推進駆動部は、前記掘進装置の上下方向の真ん中より下方に配置されている請求項2に記載の構造物埋設工法である。
Furthermore, the invention according to claim 1 uses a pile press-in machine in which the excavation device can be connected to a chuck part that grips the pile material and moves up and down,
The pile press-in machine includes a clamp that grips the upper end of the existing pile material, and the chuck part is movable back and forth with respect to the clamp,
In the excavation step, the excavation device is connected to the chuck portion, and the vertical position of the excavation portion is held by the pile press-in machine .
The invention according to claim 2 is the structure burying method according to claim 1, wherein the excavation apparatus is provided with the single propulsion drive unit.
The invention according to claim 3 is the structure burying method according to claim 2, wherein the propulsion drive unit is arranged below the middle of the excavator in the vertical direction.

請求項4記載の発明は、前記掘進装置が複数の前記推進駆動部を備える請求項1に記載の構造物埋設工法である。
請求項5記載の発明は、前記掘進装置は、少なくとも前記掘進装置の上下方向の真ん中より下方を含む複数の位置に前記推進駆動部を備える請求項4に記載の構造物埋設工法である。
The invention according to claim 4 is the structure burying method according to claim 1, wherein the excavation apparatus includes a plurality of the propulsion drive units.
The invention according to claim 5 is the structure burying method according to claim 4, wherein the excavation apparatus is provided with the propulsion drive units at a plurality of positions including at least a lower center of the excavation apparatus in the vertical direction.

本発明によれば、掘削装置は掘削部に連結された推進駆動部の押し出し動作により自ら掘削部を前進させる機能を有するので、掘進装置により地中の構造物若しくは孔の側面を押圧して横方向の反力を得て、硬質地盤の孔であってもこれを強い掘削能力で横方向に掘削し延長しつつ、当該孔に構造物を連続的に埋設する構造物埋設工法を実施できる。したがって、孔から掘進装置を一旦引き抜くことなく、埋設構造物の構成の自由度を向上しつつ、同工法を効率よく円滑に続行していくことができる。 According to the present invention, since the excavating apparatus has a function of advancing the excavating section by itself by the push-out operation of the propulsion drive unit connected to the excavating section, the excavating apparatus presses the side surface of the underground structure or the hole to move it laterally. It is possible to carry out a structure burying method in which structures are continuously buried in the hole by obtaining a reaction force in the direction and by horizontally excavating and extending even a hole in hard ground with a strong excavating ability. Therefore, it is possible to efficiently and smoothly continue the construction method while improving the degree of freedom in the construction of the buried structure without pulling out the excavating device from the hole.

本発明の一実施形態に係る掘進装置の右側面が示される構造物埋設工法の実施状況図である。FIG. 2 is an implementation situation diagram of the structure burying method showing the right side of the excavating apparatus according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る掘進装置の正面図である。1 is a front view of an excavating apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 図1の実施状況に対応する掘進装置及び杭の上面図である。FIG. 2 is a top view of an excavating device and piles corresponding to the implementation situation of FIG. 1; 本発明の一実施形態に係る掘進装置の右側面が示される構造物埋設工法の実施状況図である。FIG. 2 is an implementation situation diagram of the structure burying method showing the right side of the excavating apparatus according to one embodiment of the present invention. 図4の実施状況に対応する掘進装置及び杭の上面図である。FIG. 5 is a top view of an excavator and piles corresponding to the implementation situation of FIG. 4; 本発明の一実施形態に係る掘進装置の右側面が示される構造物埋設工法の実施状況図である。FIG. 2 is an implementation situation diagram of the structure burying method showing the right side of the excavating apparatus according to one embodiment of the present invention. 図6の実施状況に対応する掘進装置及び杭の上面図である。FIG. 7 is a top view of an excavating device and a pile corresponding to the implementation situation of FIG. 6; 本発明の一実施形態に係る掘進装置の右側面が示される構造物埋設工法の実施状況図である。FIG. 2 is an implementation situation diagram of the structure burying method showing the right side of the excavating apparatus according to one embodiment of the present invention. 図8の実施状況に対応する掘進装置及びコンクリート壁の上面図である。FIG. 9 is a top view of an excavator and a concrete wall corresponding to the implementation situation of FIG. 8; 本発明の一実施形態に係る掘進装置及び杭圧入機の右側面が示される構造物埋設工法の実施状況図である。FIG. 2 is an implementation situation diagram of a structure burying method showing the right side of an excavating device and a pile press-in machine according to an embodiment of the present invention; 本発明の他の一実施形態に係る掘進装置の右側面が示される構造物埋設工法の実施状況図である。FIG. 10 is an implementation situation diagram of a structure burying method showing the right side of an excavating apparatus according to another embodiment of the present invention; 本発明の他の一実施形態に係る掘進装置の右側面が示される構造物埋設工法の実施状況図である。FIG. 10 is an implementation situation diagram of a structure burying method showing the right side of an excavating apparatus according to another embodiment of the present invention; 本発明の他の一実施形態に係る掘進装置の右側面が示される構造物埋設工法の実施状況図である。FIG. 10 is an implementation situation diagram of a structure burying method showing the right side of an excavating apparatus according to another embodiment of the present invention; 本発明の他の一実施形態に係る掘進装置の右側面が示される構造物埋設工法の実施状況図である。FIG. 10 is an implementation situation diagram of a structure burying method showing the right side of an excavating apparatus according to another embodiment of the present invention; 本発明の他の一実施形態に係る掘進装置の右側面が示される構造物埋設工法の実施状況図である。FIG. 10 is an implementation situation diagram of a structure burying method showing the right side of an excavating apparatus according to another embodiment of the present invention; 本発明の他の一実施形態に係る掘進装置の右側面が示される構造物埋設工法の実施状況図である。FIG. 10 is an implementation situation diagram of a structure burying method showing the right side of an excavating apparatus according to another embodiment of the present invention;

以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following is one embodiment of the present invention and does not limit the present invention.

〔掘進装置の概要〕
まず、本実施形態の掘進装置につき図1から図3を参照して説明する。図1は、本実施形態の掘進装置1の右側面が示される構造物埋設工法の実施状況図である。図2は、本実施形態の掘進装置1の正面図である。なお、掘削面側を正面とする。図3は、図1の実施状況に対応する掘進装置及び杭の上面図である。
[Overview of tunneling equipment]
First, the excavating apparatus of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. FIG. 1 is an implementation situation diagram of a structure burying method showing the right side of an excavating apparatus 1 of this embodiment. FIG. 2 is a front view of the excavating apparatus 1 of this embodiment. Note that the excavated surface side is the front. 3 is a top view of an excavator and piles corresponding to the implementation situation of FIG. 1. FIG.

本実施形態の掘進装置1は、チェーンカッター式の掘削部10と、推進駆動部としてのジャッキ20とを備える。
掘削部10は、上下方向に延在するフレームポスト11と、フレームポスト11の上端部に配されて、駆動モータ13の駆動により回転する駆動スプロケット12と、フレームポスト11の下端部に配される従動スプロケット14と、駆動スプロケット12と従動スプロケット14に掛け渡されてフレームポスト11の外周に沿って配されるエンドレスチェーン15a及びその外周部に配されたカッタービット15bとで構成されているチェーンカッター15とを備えて構成されている。
The excavating apparatus 1 of this embodiment includes a chain cutter type excavating section 10 and a jack 20 as a propulsion driving section.
The excavation section 10 includes a frame post 11 extending in the vertical direction, a drive sprocket 12 arranged at the upper end of the frame post 11 and rotated by driving a drive motor 13 , and arranged at the lower end of the frame post 11 . A chain cutter comprising a driven sprocket 14, an endless chain 15a stretched over the drive sprocket 12 and the driven sprocket 14 and arranged along the outer circumference of the frame post 11, and a cutter bit 15b arranged on the outer circumference thereof. 15.

図示するように、掘削部10は2本のチェーンカッター15L,15Rを並列に有する。
左の駆動スプロケット12L、従動スプロケット14L、チェーンカッター15Lがフレームポスト11の左面側に配置され、駆動スプロケット12Lに接続する駆動モータ13Lの筐体部はフレームポスト11の右面側に突出するように配置されている。
右の駆動スプロケット12R、従動スプロケット14R、チェーンカッター15Rがフレームポスト11の右面側に配置され、駆動スプロケット12Rに接続する駆動モータ13Rの筐体部はフレームポスト11の左面側に突出するように配置されている。
左右の従動スプロケット14L,14Rはフレームポスト11の下端部の左右対称の同じ位置に配置され、左右のチェーンカッター15L,15Rの下端が同じ高さに揃えられている。
左のチェーンカッター15Lが右のチェーンカッター15Rより長くされており、左の駆動スプロケット12L及び駆動モータ13Lが右の駆動スプロケット12R及び駆動モータ13Rより上方に配置されている。
As shown, the excavating section 10 has two chain cutters 15L and 15R in parallel.
The left drive sprocket 12L, driven sprocket 14L, and chain cutter 15L are arranged on the left side of the frame post 11, and the housing of the drive motor 13L connected to the drive sprocket 12L is arranged so as to protrude to the right side of the frame post 11. It is
The right drive sprocket 12R, driven sprocket 14R, and chain cutter 15R are arranged on the right side of the frame post 11, and the casing of the drive motor 13R connected to the drive sprocket 12R is arranged so as to project to the left side of the frame post 11. It is
The left and right driven sprockets 14L, 14R are arranged at the same symmetrical position on the lower end of the frame post 11, and the lower ends of the left and right chain cutters 15L, 15R are aligned at the same height.
The left chain cutter 15L is longer than the right chain cutter 15R, and the left drive sprocket 12L and drive motor 13L are arranged above the right drive sprocket 12R and drive motor 13R.

図3に示すように左右のチェーンカッター15L,15Rの後方側にガイド21が配置される。ガイド21は、2本のチェーンカッター15L,15Rの間に通された部材を介して連結されている。2本のチェーンカッター15L,15Rの間に通す部材は、フレームポスト11の一部でもよいし、ガイド21の一部でもよいし、他の部品でもよい。チェーンカッターが複数本であれば、隣り合う2本のチェーンカッターの間に部材を通す構造を構成できるので、チェーンカッターの本数は2本に限られない。例えば、並列する3本のチェーンカッターの2箇所の各間に部材をそれぞれ通して設けてもよい。 As shown in FIG. 3, a guide 21 is arranged behind the left and right chain cutters 15L and 15R. The guide 21 is connected via a member passed between the two chain cutters 15L and 15R. The member passed between the two chain cutters 15L and 15R may be part of the frame post 11, part of the guide 21, or other parts. If there are a plurality of chain cutters, it is possible to form a structure in which a member is passed between two adjacent chain cutters, so the number of chain cutters is not limited to two. For example, a member may be passed between each of two locations of three chain cutters arranged in parallel.

さらにガイド21の後方側に筐体ケース22が配置され、掘削部10と筐体ケース22とがガイド21を介して連結されている。したがって、ガイド21により、掘削部10と筐体ケース22との架設方向の相対位置が変更可能にされている。なお、2つのスプロケット(12Lと14L又は12Rと14R)の間のチェーンカッター15L,15Rの架設区間においては、エンドレスチェーン15aは直線状に配置され、この方向を架設方向と呼ぶ(以下同じ)。 Furthermore, a housing case 22 is arranged on the rear side of the guide 21 , and the excavating section 10 and the housing case 22 are connected via the guide 21 . Therefore, the relative position of the excavating section 10 and the housing case 22 in the installation direction can be changed by the guide 21 . The endless chain 15a is arranged linearly in the installation section of the chain cutters 15L and 15R between the two sprockets (12L and 14L or 12R and 14R), and this direction is called the installation direction (same below).

図3に示すようにジャッキ20はチェーンカッター15L,15Rの外周部に隣接して配置され、ジャッキ20の伸縮方向が当該外周部から離れる方向に沿って配置されている。
ここで、チェーンカッター15L,15Rの外周部とは、エンドレスチェーン15aの外周部を指す。エンドレスチェーン15aの外周部は、駆動スプロケット12と従動スプロケット14にループ状に巻き掛けられたエンドレスチェーン15aの当該ループの外側となる部分である。「チェーンカッター15L,15Rの外周部に隣接して」とは、エンドレスチェーン15aのループの外側、かつ、エンドレスチェーン15aのループの法線方向に存在するようにすることをいう。そのとき、「当該外周部から離れる方向」は、エンドレスチェーン15aのループの接線方向に交差する方向(法線方向を含む)である。
また、ジャッキ20は、2つのスプロケット(12Lと14L又は12Rと14R)間のチェーンカッター15L,15Rの架設区間に隣接して設けられている。すなわち、スプロケット(12,14)に掛けられた区間ではなくて、これに対して十分に長く、直線区間であるチェーンカッター15L,15Rの架設区間に隣接して設けられている。なお、架設区間(直線区間)は2区間あるが、ジャッキ20は、そのうち1区間側のみに隣接して設けられ、反対の1区間では掘削を行う。
さらに、ジャッキ20は、チェーンカッター15L,15Rの架設方向に沿って複数が並んで設けられている(図では6つが設けられている。)。複数のジャッキ20は、チェーンに対向する端部が共通の筐体ケース22に固定されている。なお、本実施形態ではジャッキ20を複数適用するが、適用するジャッキ20を単一としてもよい。その場合、適宜に掘進時の抵抗を考慮してジャッキ20を設置する上下方向の位置を選択するとよい。掘進時の抵抗は、深度が深いほど大きいため、単一の場合のジャッキ20を上下方向の真ん中又は真ん中よりもやや下に設置することが好ましい。
図1に示すように筐体ケース22は架設方向に長尺に形成されて、複数のジャッキ20を架設方向に所定間隔を隔てて保持し、図3に示すようにその幅がチェーンカッター15L,15Rの掘削幅内に収まっている。
なお、図では複数のジャッキ20を等間隔に記載しているが、深度が深いほど掘進時の抵抗が大きいため、地盤条件によっては複数のジャッキ20を上下方向の下位置ほど密に配置してもよい。
As shown in FIG. 3, the jacks 20 are arranged adjacent to the outer circumferences of the chain cutters 15L and 15R, and the expansion/contraction direction of the jacks 20 is arranged along the direction away from the outer circumferences.
Here, the outer peripheral portions of the chain cutters 15L and 15R refer to the outer peripheral portion of the endless chain 15a. The outer peripheral portion of the endless chain 15a is a portion outside the loop of the endless chain 15a wound around the driving sprocket 12 and the driven sprocket 14 in a loop. "Adjacent to the outer periphery of the chain cutters 15L and 15R" means to exist outside the loop of the endless chain 15a and in the normal direction of the loop of the endless chain 15a. At that time, the "direction away from the outer peripheral portion" is a direction (including a normal direction) crossing the tangential direction of the loop of the endless chain 15a.
Also, the jack 20 is provided adjacent to the construction section of the chain cutters 15L and 15R between the two sprockets (12L and 14L or 12R and 14R). That is, it is provided adjacent to the construction section of the chain cutters 15L and 15R, which is a straight section and is sufficiently long with respect to the sprockets (12, 14), rather than the section hung thereon. Although there are two construction sections (straight sections), the jack 20 is provided adjacent to only one of them, and excavation is performed in the opposite section.
Furthermore, a plurality of jacks 20 are provided side by side along the installation direction of the chain cutters 15L and 15R (six jacks are provided in the figure). A plurality of jacks 20 are fixed to a common housing case 22 at their ends facing the chain. Although a plurality of jacks 20 are applied in this embodiment, a single jack 20 may be applied. In this case, the position in the vertical direction where the jack 20 is installed should be appropriately selected in consideration of the resistance during excavation. Since the resistance during excavation increases as the depth increases, it is preferable to install the jack 20 in the single case in the middle in the vertical direction or slightly below the middle.
As shown in FIG. 1, the housing case 22 is formed elongated in the installation direction and holds a plurality of jacks 20 at predetermined intervals in the installation direction. It is within the excavation width of 15R.
In the figure, the plurality of jacks 20 are shown at equal intervals, but the deeper the depth, the greater the resistance during excavation. good too.

以上のようにして掘削部10にジャッキ20が連結されている。
ジャッキ20の伸縮方向は、架設方向に対して略垂直が好ましいが、掘削や機械的制約等の都合に合わせて傾斜角を設けてもよい。
The jack 20 is connected to the excavation section 10 as described above.
The extension and contraction direction of the jack 20 is preferably substantially perpendicular to the erection direction, but may be provided with an inclination angle according to the convenience of excavation, mechanical restrictions, and the like.

掘削部10側と反対方向に向けて筐体ケース22の両側部からカバープレート23L,23Rが延設されている。カバープレート23L,23Rの上下方向の長さは、図1に示すように地盤Gに設けられた掘削孔Hの上端開口から底面に至る程度に長くされる。カバープレート23L,23Rの後方への延設長さは、図5に示すようにジャッキ20のチェーンカッター15L,15Rに対する反対側の端部の伸長時位置以上に後方に達するようにすることが好ましい。コンクリート杭Pと筐体ケース22との間を閉塞するためである。
推進駆動部としては、ジャッキ及びその類の機械装置を適用することができる。本実施形態では油圧シリンダ式のもの示すが、推進駆動部はチェーンカッター15L,15Rの外周部に隣接して配置され、当該外周部に対する逆端部E(図3参照)を当該外周部から離れる方向に沿って、当該外周部から離れるように押し出す動作及び当該外周部に近づくように引き込む動作が駆動可能に構成されればよい。したがって、推進駆動部は、油圧シリンダ式のほか、空気圧作動式(エアージャッキ、図11、図12参照)、送りねじ式、それらの直動機構とリンク機構との組合せ(図13、図14参照)、それらの直動機構とくさび機構との組合せ(図15、図16参照)等、様々な機械装置を応用できる。
図11及び図12に示す掘進装置1Bは、エアージャッキ41を推進駆動部とするものでありその他は掘進装置1と同様の構成である。図13及び図14に示す掘進装置1Cは、直動機構51とリンク機構52との組合せ機構を推進駆動部とするものでありその他は掘進装置1と同様の構成である。図15及び図16に示す掘進装置1Dは、直動機構61とくさび機構62との組合せ機構を推進駆動部とするものでありその他は掘進装置1と同様の構成である。くさび機構62は、2つのくさびの斜面を相補的に合わせたものである。なお、図示した機械構成は一例に過ぎず適宜に変更してよい。
Cover plates 23L and 23R extend from both sides of the housing case 22 in the direction opposite to the excavation section 10 side. The length of the cover plates 23L and 23R in the vertical direction is made long enough to extend from the upper end opening of the excavation hole H provided in the ground G to the bottom surface as shown in FIG. The rearward extension length of the cover plates 23L, 23R preferably reaches rearward beyond the extended position of the ends of the jack 20 opposite to the chain cutters 15L, 15R as shown in FIG. . This is for closing the space between the concrete pile P and the housing case 22 .
Jacks and similar mechanical devices can be applied as propulsion drives. In this embodiment, a hydraulic cylinder type is shown, but the propulsion drive is arranged adjacent to the outer circumference of the chain cutters 15L and 15R, and the opposite end E (see FIG. 3) to the outer circumference is separated from the outer circumference. It suffices that along the direction, an operation of pushing away from the outer peripheral portion and an operation of retracting toward the outer peripheral portion can be driven. Therefore, in addition to the hydraulic cylinder type, the propulsion drive unit can be a pneumatic type (air jack, see FIGS. 11 and 12), a feed screw type, or a combination of a linear motion mechanism and a link mechanism (see FIGS. 13 and 14). ), a combination of a linear motion mechanism and a wedge mechanism (see FIGS. 15 and 16), and various other mechanical devices can be applied.
A tunneling machine 1B shown in FIGS. 11 and 12 has an air jack 41 as a propulsion drive unit, and has the same configuration as the tunneling machine 1 except for the other parts. An excavating apparatus 1C shown in FIGS. 13 and 14 has a combination mechanism of a linear motion mechanism 51 and a link mechanism 52 as a propulsion driving section, and has the same configuration as the excavating apparatus 1 except for the other parts. A tunneling machine 1D shown in FIGS. 15 and 16 has a combination mechanism of a linear motion mechanism 61 and a wedge mechanism 62 as a propulsion drive unit, and has the same configuration as the tunneling machine 1 except for the other parts. The wedge mechanism 62 is a complementary mating of two wedge slopes. Note that the illustrated mechanical configuration is merely an example and may be changed as appropriate.

〔構造物埋設工法の一例〕
次に、以上の掘進装置1を用いた構造物埋設工法につき、図1、図3、図4~図7を参照して説明する。
以下の例は、地盤Gに設けられた孔Hを掘進装置1により横方向(図1で右方向)に延長しつつ、当該孔Hに構造物を連続的に埋設する構造物埋設工法であり、その構造物を複数のコンクリート杭Pによる連続壁とするものである。
[Example of structure embedding method]
Next, a structure burying method using the excavating apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 4 to 7. FIG.
The following example is a structure burying method in which a structure is continuously buried in the hole H while extending the hole H provided in the ground G in the lateral direction (rightward in FIG. 1) by the excavator 1. , the structure is a continuous wall made up of a plurality of concrete piles P.

孔Hに掘進装置1を設置する。孔Hは掘削部10により掘削して設けた孔であってもよいし、他の手段により設けられた孔であってもよい。孔Hが存在しない状態から工事を始める場合は、掘削部10により地盤Gを掘削して孔Hを設けることで事足りる。
孔Hに掘進装置1を設置したら、孔Hを横方向に延長するための掘進工程を始める。
掘進工程においては、チェーンカッター15L,15Rを始動し、掘削部10により孔Hの延長側内壁部Hfを掘削しつつ、ジャッキ20を伸ばしていき(逆端部Eを押し出していき)ジャッキ20により延長側内壁部Hfに対する反対側内壁部を直接又は物(P)を介して押圧することで、掘削部10を孔Hの延長側に移動させる。すべてのジャッキ20を一斉に等レートで伸ばすことで、掘削部10の角度を変えずに前進させることができる。掘削部10を延長側内壁部Hfへ押し込む量をジャッキ20の伸長により微調整可能である。また、ジャッキ20の伸長レートに上下方向に傾斜を付けることで、掘削部10の角度を変更可能であるので、地盤状況等に応じて掘削部10の姿勢や押込み量を変えて、掘削を遂行していくことができる。また、ガイド21に沿って掘削部10の上下方向位置を変更できるので、地盤状況等に応じて深い位置から掘削したり浅い位置から掘削したり等の変更が可能である。
本掘進工程の進行により、図1、図3に示す状況から図4、図5に示す状況へと移行する。
An excavator 1 is installed in a hole H. The hole H may be a hole drilled by the drilling unit 10 or may be a hole drilled by other means. When the construction work is started from a state in which no hole H exists, it is sufficient to excavate the ground G by the excavating unit 10 to form the hole H.
After the excavating device 1 is installed in the hole H, an excavating process for extending the hole H in the lateral direction is started.
In the excavation step, the chain cutters 15L and 15R are started, and the extension side inner wall portion Hf of the hole H is excavated by the excavating portion 10, and the jack 20 is extended (extending the opposite end portion E). The excavated portion 10 is moved to the extension side of the hole H by pressing the opposite side inner wall portion to the extension side inner wall portion Hf directly or via the object (P). By extending all the jacks 20 at the same rate at the same time, the excavation section 10 can be advanced without changing the angle. It is possible to finely adjust the amount by which the excavated portion 10 is pushed into the extension side inner wall portion Hf by extending the jack 20 . By tilting the extension rate of the jack 20 in the vertical direction, the angle of the excavating section 10 can be changed. can continue. In addition, since the vertical position of the excavating section 10 can be changed along the guide 21, it is possible to excavate from a deep position or from a shallow position according to the ground conditions.
As the main excavation process progresses, the situation shown in FIGS. 1 and 3 changes to the situation shown in FIGS.

図4、図5に示す状況となったら、空間開け工程を実施する。
空間開け工程においては、図6に示すようにジャッキ20を縮めて(逆端部Eを引き込んで)、上記掘進工程においてジャッキ20が押圧していた反対側内壁部又は物(P)とジャッキ20の逆端部Eとの間に空間Rを設ける。なお、図では、先頭のコンクリート杭Pを上記掘進工程においてジャッキ20が押圧していたので、この杭Pとの間に空間Rを設ける。1本目のコンクリート杭Pを挿入する前の掘進工程においては、反対側内壁部を押圧することになるとともに、その次の空間開け工程において反対側内壁部との間に空間Rを設けることとなる。なお、カバープレート23L,23Rを孔H内に配置できるほど孔Hが拡大されていない間は、カバープレート23L,23Rを地中に押し込むことで対応する。又はカバープレート23L,23Rを筐体ケース22から外しておき、カバープレート23L,23Rは、配置できる隙間が孔H内に生じてから筐体ケース22に取り付けて孔H内に配置する。
When the situation shown in FIGS. 4 and 5 is reached, the space opening process is performed.
In the space opening step, as shown in FIG. 6, the jack 20 is retracted (the reverse end E is pulled in), and the opposite inner wall portion or object (P) pressed by the jack 20 in the excavation step is separated from the jack 20. A space R is provided between the opposite end E of . In the figure, since the jack 20 presses the leading concrete pile P in the excavation process, a space R is provided between the concrete pile P and this pile P. In the excavation process before inserting the first concrete pile P, the opposite side inner wall is pressed, and in the next space opening process, a space R is provided between the opposite side inner wall. . In addition, while the hole H is not enlarged enough to arrange the cover plates 23L and 23R in the hole H, the cover plates 23L and 23R are pushed into the ground. Alternatively, the cover plates 23L and 23R are removed from the housing case 22, and the cover plates 23L and 23R are attached to the housing case 22 and arranged in the hole H after a gap is created in the hole H where they can be arranged.

次に埋設工程を実施する。
図6及び図7に示すように埋設工程においては、空間Rに構造物の構成要素であるコンクリート杭Pを挿入する。このコンクリート杭Pは、次の掘進工程でジャッキ20により押される物となる。
Next, an embedding process is performed.
As shown in FIGS. 6 and 7, in the burying step, a concrete pile P, which is a component of the structure, is inserted into the space R. As shown in FIGS. This concrete pile P will be pushed by the jack 20 in the next excavation process.

以上の掘進工程、空間開け工程、埋設工程の順でこれらを複数回繰り返すことにより、孔Hを横方向に延長しつつ、当該孔Hに構造物を連続的に埋設する。 By repeating the excavating process, the space-opening process, and the burying process several times in this order, the structure is continuously buried in the hole H while extending the hole H in the horizontal direction.

以上の各工程に亘って、カバープレート23L,23Rがコンクリート杭Pと筐体ケース22との間を閉塞しているため、孔H内への土砂等の崩落が防がれる。 Since the cover plates 23L and 23R block the space between the concrete pile P and the housing case 22 throughout the above processes, earth and sand are prevented from falling into the hole H.

〔構造物埋設工法の他の例〕
上記の構造物埋設工法においては、空間開け工程において開けた空間Rにコンクリート杭Pを挿入した。すなわち、完成時の構造物において空間Rに配置されている部品を挿入したことになるが、空間Rに挿入する構造物の構成要素は、完成時の構造物において空間Rに配置されている構成の一部や半製品でもよく、ジャッキ20による押圧に耐える抵抗物となればよい。
例えば、構造をコンクリート壁とし、空間Rに挿入する構成要素をコンクリートとすることができる。
この場合、図8及び図9に示すように各ジャッキ20の先端を連結しコンクリート壁CWの下端から上端まで延在する長尺の押圧仕切り板24を掘進装置1に適用する。埋設工程においては、コンクリートCを生コンクリートの状態でミキサー車から空間(R)に流し込んで埋設する。このとき、押圧仕切り板24が孔Hの延長側を閉め切っているので押圧仕切り板24によりコンクリートCの前面(延長側)を成形することができる。また、押圧仕切り板24によりジャッキ20のシリンダ側にコンクリートCが流出することを防ぐ。
カバープレート23L,23R及び押圧仕切り板24の縦方向の長さは、コンクリート壁CWの下端から上端に至る長さ以上とすることが好ましい。これにより、コンクリートCの両側面及び前面の3面を成形することができる。コンクリートCの後面については、既に固化進行したコンクリートCの前面により成形される。コンクリート壁CWの地上部の後面(延長側に対する反対側の端面)及び側面に関しては、適宜に型板を当てて(地上部の型枠を延設して)コンクリートCを成形する(コンクリート壁CWの地上部が無い場合は不要)。
コンクリートCを埋設した後の掘進工程においてジャッキ20により当該コンクリートCを押圧して掘削部10を孔Hの延長側に移動させるとともに、コンクリートCを脱水圧密する。すなわち、空間(R)に埋設したコンクリートCを上記抵抗物として機能させるとともに、当該コンクリートCが押圧を受けることで当該コンクリートCを脱水圧密して強化するという、一挙両得の効果を得ることができる。
コンクリートCの軟らかさによっては適宜に、コンクリートCの上面に蓋をして閉じ込めることで、掘削部10を孔Hの延長側に移動させるとともにコンクリートを脱水圧密する押圧力を高めるとよい。
以上のような成形、圧密脱水強化とともに、掘進工程時間を含めた時間経過によりコンクリートCの固化を進行させ、押圧仕切り板24をコンクリートCから離してもコンクリートCが崩れない程度となった後、空間開け工程を実施し、コンクリートCと押圧仕切り板24との間に空間(R)を設け、次の埋設工程を実施する。掘進工程終了時に空間開け工程を開始できるように生コンクリートの配合や供給タイミングを調整することで、余計な待ち時間を排除できる。
コンクリート壁CWの地上部が有る場合は、掘進装置1の前進に伴って地上部の型枠を延設し、コンクリートCが十分な強度となったら地上部の型枠を外して完成させる。
[Other examples of structure embedding method]
In the structure embedding method described above, concrete piles P were inserted into the space R opened in the space opening process. In other words, a component placed in the space R in the structure at the time of completion is inserted. It may be a part of or a semi-finished product as long as it can withstand the pressing force of the jack 20 .
For example, the structure can be a concrete wall and the component inserted into the space R can be concrete.
In this case, as shown in FIGS. 8 and 9, a long pressing partition plate 24 connecting the tips of the jacks 20 and extending from the lower end to the upper end of the concrete wall CW is applied to the excavator 1 . In the embedding step, the concrete C in the state of ready-mixed concrete is poured from a mixer truck into the space (R) and embedded. At this time, since the pressing partition plate 24 closes the extension side of the hole H, the front surface (extending side) of the concrete C can be formed by the pressing partition plate 24 . Also, the pressing partition plate 24 prevents the concrete C from flowing out to the cylinder side of the jack 20 .
The vertical lengths of the cover plates 23L, 23R and the pressing partition plate 24 are preferably equal to or greater than the length from the lower end to the upper end of the concrete wall CW. As a result, three surfaces of the concrete C, ie, both side surfaces and the front surface, can be formed. The rear surface of the concrete C is shaped by the front surface of the concrete C that has already solidified. With regard to the rear surface (the end surface on the side opposite to the extension side) and the side surface of the ground portion of the concrete wall CW, a mold plate is appropriately applied (extending the formwork of the ground portion) to form the concrete C (concrete wall CW (unnecessary if there is no above ground part).
In the excavation step after burying the concrete C, the concrete C is pressed by the jack 20 to move the excavated portion 10 to the extension side of the hole H, and the concrete C is dehydrated and compacted. That is, the concrete C embedded in the space (R) functions as the resistor, and the concrete C is dehydrated and compacted by being pressed to strengthen it.
Depending on the softness of the concrete C, the upper surface of the concrete C may be covered with a lid to move the excavation 10 to the extension side of the hole H and increase the pressing force for dewatering and consolidating the concrete.
In addition to the above molding and consolidation and dehydration strengthening, solidification of the concrete C is progressed over time including the excavation process time, and after the concrete C does not collapse even if the pressing partition plate 24 is separated from the concrete C, A space opening step is performed to provide a space (R) between the concrete C and the pressing partition plate 24, and the next embedding step is performed. Excessive waiting time can be eliminated by adjusting the mix of ready-mixed concrete and the supply timing so that the space opening process can be started at the end of the excavation process.
When the concrete wall CW has an above-ground part, the formwork for the above-ground part is extended as the excavator 1 advances, and when the concrete C becomes sufficiently strong, the formwork for the above-ground part is removed to complete the construction.

〔杭圧入機の併用〕
以上説明した掘進装置1に加え杭圧入機を使用した構造物埋設工法につき説明する。
図10に示すように掘進装置1を支持するために杭圧入機3を用いる。
杭圧入機3は、サドル30と、サドル30の下部に設けられ既設杭Pの上端を把持するクランプ31と、サドル30に対して前後動するスライドベース32と、スライドベース32上に旋回可能に設けられたマスト33と、マスト33に対して昇降可能に設けられたチャック部(チャックフレーム34、杭把持チャック35)と、杭把持チャック35に連結されて前方に突出し掘進装置1を把持する掘削部把持チャック36とを備える。
掘削部把持チャック36によりガイド21の掘削部10側の部材を把持する。図10に示すように掘削部10をジャッキ20の筐体ケース22より長尺に構成し、掘削部10の筐体ケース22より上方に配置される部分において掘削部把持チャック36によりガイド21の掘削部10側の部材を把持する。
[Combined use of pile press-in machine]
A structure burying construction method using a pile press-in machine in addition to the excavation apparatus 1 explained above will be explained.
A pile press-in machine 3 is used to support the excavator 1 as shown in FIG.
The pile press-in machine 3 includes a saddle 30, a clamp 31 provided at the bottom of the saddle 30 to grip the upper end of the existing pile P, a slide base 32 that moves back and forth with respect to the saddle 30, and a slide base 32 that can turn. A mast 33 provided, a chuck portion (chuck frame 34, a pile gripping chuck 35) provided to be able to move up and down with respect to the mast 33, and an excavation that is connected to the pile gripping chuck 35 and protrudes forward to grip the excavation device 1. and a partial gripping chuck 36 .
A member of the guide 21 on the excavation section 10 side is gripped by the excavation section gripping chuck 36 . As shown in FIG. 10, the excavating section 10 is configured to be longer than the housing case 22 of the jack 20, and the excavating section gripping chuck 36 excavates the guide 21 at the portion of the excavating section 10 disposed above the housing case 22. The member on the part 10 side is held.

以上のように杭圧入機3が掘削部把持チャック36で掘削部10を把持して支持していることにより、掘削部10の上下方向の位置を保持することができる。上記掘進工程において掘削部10による地盤掘削時の掘削抵抗等により掘削部10が上下動してしまうことを防ぐことができる。また、意図的に掘削部10の上下位置を変更したい場合には、マスト33に対してチャックフレーム34を昇降することで、杭把持チャック35はもちろん掘削部把持チャック36も上下に移動するので、これにより掘削部10の上下位置を変更することも可能である。 Since the pile press-in machine 3 grips and supports the excavation section 10 with the excavation section gripping chuck 36 as described above, the vertical position of the excavation section 10 can be held. It is possible to prevent the excavation unit 10 from moving up and down due to excavation resistance during excavation of the ground by the excavation unit 10 in the excavation step. In addition, when it is desired to intentionally change the vertical position of the excavation section 10, the chuck frame 34 is moved up and down with respect to the mast 33, so that not only the pile gripping chuck 35 but also the excavation section gripping chuck 36 are moved up and down. Thereby, it is also possible to change the vertical position of the excavation section 10 .

上記掘進工程において、ジャッキ20を伸ばして掘削部10を前進移動させる際には、スライドベース32が前方に移動することで、掘削部10の前進移動に対して掘削部把持チャック36を追従させることができる。また、ジャッキ20の伸長動作に合せてスライドベース32を前方に動力移動させることで、掘削部10の前進力を補助することができる。杭圧入機を併用すれは、ジャッキ20を単一としても、掘削部10の姿勢制御(角度調整)が可能である。また、杭圧入機を併用せずにジャッキ20を単一としても、上述したようにジャッキ20の上下方向の設置位置を選択することで掘削部10を一定の姿勢に保つことができる。 In the above excavation step, when the jack 20 is extended to move the excavation section 10 forward, the slide base 32 moves forward so that the excavation section gripping chuck 36 follows the forward movement of the excavation section 10. can be done. Further, by power-moving the slide base 32 forward in accordance with the extension operation of the jack 20, the forward force of the excavating section 10 can be assisted. If a pile press-in machine is used together, even if the jack 20 is single, the attitude control (angle adjustment) of the excavation section 10 is possible. Moreover, even if the jack 20 is used as a single unit without using a pile press-in machine, the excavation section 10 can be kept in a fixed posture by selecting the installation position of the jack 20 in the vertical direction as described above.

チャックフレーム34は、杭を上下に挿通させる貫通構造であり、杭把持チャック35は挿通された杭に対して進退するシリンダによって把持する機構である。また、掘削部把持チャック36は、チャックフレーム34に挿通された杭に干渉しない位置に配置されている。
したがって、上記埋設工程において、空間Rにコンクリート杭Pを挿入する際には、コンクリート杭Pを先にチャックフレーム34に挿通させることによって、その下方の空間Rに送り込むことができる。機械を撤去、移動することなく、円滑に工程を実行することができる。
The chuck frame 34 is a penetrating structure for vertically inserting the pile, and the pile gripping chuck 35 is a mechanism for gripping the inserted pile by a cylinder that advances and retreats. Also, the excavation part gripping chuck 36 is arranged at a position where it does not interfere with the pile inserted through the chuck frame 34 .
Therefore, when inserting the concrete pile P into the space R in the embedding process, the concrete pile P is first inserted through the chuck frame 34 so that it can be sent into the space R below. The process can be executed smoothly without removing or moving the machine.

なお、掘削部10の上下方向の位置を保持するために、チャック部(チャックフレーム34、杭把持チャック35)に掘進装置1を連結する部位は、上記のようにガイド21の掘削部10側の部材とする場合に限定されない。ガイド21をロック可能にすれば、筐体ケース22に当該チャック部を連結してもよいし、他の部位で連結してよい。
また、杭把持チャック35を介さずチャックフレーム34に掘進装置1を連結してもよい。
上記空間開け工程、上記埋設工程においては、掘削部把持チャック36による把持を解放し、杭圧入機3と掘進装置1との連結を解いてもよい。
In order to hold the vertical position of the excavating section 10, the portion where the excavating apparatus 1 is connected to the chuck section (the chuck frame 34, the pile gripping chuck 35) is located on the side of the excavating section 10 of the guide 21 as described above. It is not limited to the case of using it as a member. If the guide 21 is made lockable, the chuck portion may be connected to the housing case 22 or may be connected at another portion.
Alternatively, the excavator 1 may be connected to the chuck frame 34 without the pile gripping chuck 35 interposed therebetween.
In the space opening process and the burying process, the gripping by the excavation part gripping chuck 36 may be released to disconnect the pile press-in machine 3 and the excavation apparatus 1 .

また、埋設工程においてコンクリート杭Pの上端部が杭把持チャック35から抜けきる前に杭把持チャック35によりコンクリート杭Pを把持し、ジャッキ20を伸ばすことによりコンクリート杭Pの空間Rに挿入された部位を強固に固定し、クランプ31の把持を解放して、クランプ31をマスト33、サドル30とともに上昇させ、サドル30とともに1杭ピッチ分前方に移動させ、マスト33、サドル30とともに下降させてクランプ31により既設のコンクリート杭Pの上端を把持することによって、杭圧入機3の前進移動が可能である。したがって、掘進装置1の前進に追従して杭圧入機3も前進することができ、掘削による孔の延長とコンクリート杭Pの埋設を連続的に円滑に実行していくことができる。 Also, in the burying process, the concrete pile P is gripped by the pile gripping chuck 35 before the upper end of the concrete pile P is completely pulled out of the pile gripping chuck 35, and the portion inserted into the space R of the concrete pile P by extending the jack 20 is firmly fixed, the grip of the clamp 31 is released, the clamp 31 is raised together with the mast 33 and the saddle 30, moved forward with the saddle 30 by one pile pitch, lowered together with the mast 33 and the saddle 30, and the clamp 31 By gripping the upper end of the existing concrete pile P by the , the pile press-in machine 3 can be moved forward. Therefore, the pile press-in machine 3 can also move forward following the forward movement of the excavator 1, and the extension of the hole by excavation and the embedding of the concrete pile P can be executed continuously and smoothly.

以上説明した実施形態によれば、掘進装置1は掘削部10に連結されたジャッキ20の伸縮により自ら掘削部10を前進させる機能を有するので、掘進装置1により地中の構造物(P)若しくは孔Hの側面を押圧して横方向の反力を得て、硬質地盤の孔であってもこれを強い掘削能力で横方向に掘削し延長しつつ、当該孔に構造物(P,P・・・)を連続的に埋設する構造物埋設工法を実施できる。したがって、孔Hから掘進装置1を一旦引き抜くことなく、埋設構造物(P)の構成の自由度を向上しつつ、同工法を効率よく円滑に続行していくことができる。
すなわち、掘削孔の先行掘削と杭材の埋入を連続的に行うことができ効率的である。地盤を反力にしてジャッキ20を水平に伸長させているので、反力を得るために既設杭を予め掘削孔に埋設する必要がなく、掘削孔に杭材が埋設されていない状態から施工することができる。
上述した掘進装置1と杭圧入機3とを併用する工法によれば、従来のオーガ装置と杭圧入機を併用した工法と比較して、次の優位点がある。
オーガ装置による杭の内幅相当の中堀りでは掘削できない部分もチェーンカッター式の掘削部10により掘削できるため、杭幅に対して十分な掘削が可能となり、杭材の埋設が容易である。
従来のオーガ装置と杭圧入機を併用した工法では、杭材の中空部にオーガを吊り込み、引抜く作業が杭材一本毎に必要となるが、本掘進装置1によれば一度土中に設置すれば、地上に引き上げることなく連続して掘削前進するので杭材一本相当の掘進あたりでも作業工程が少なく効率的であり、杭材の埋設本数が多いほど工期の短縮効果が甚大である。
また、上述した掘進装置1と杭圧入機3とを併用する工法によれば、推進駆動部のない従来のチェーンカッター式の掘削装置のみを使用の場合と比較して、次のような優位点がある。
本掘進装置1の位置を前後・上下に移動させる際に、杭圧入機3がこれを支持し補助するので、動作が安定し、また作業が安全である。
本掘削装置1による地盤の掘削から掘削孔への杭材の埋設作業まで、杭圧入機3は1台で対応できる。
なお、上記の埋設構造物を杭材の連続によって構成する実施形態において、掘削孔に埋設する杭をコンクリート杭としたが、鋼管杭など他の種類の杭を適用してもよい。
According to the embodiment described above, the excavation apparatus 1 has the function of advancing the excavation section 10 by itself by expanding and contracting the jack 20 connected to the excavation section 10. The lateral reaction force is obtained by pressing the side surface of the hole H, and the structure (P, P, ) can be continuously buried. Therefore, without pulling out the excavator 1 from the hole H, the construction method can be efficiently and smoothly continued while improving the degree of freedom in the construction of the buried structure (P).
In other words, it is possible to continuously perform pre-drilling of the excavation hole and embedding of the pile material, which is efficient. Since the ground is used as a reaction force to extend the jack 20 horizontally, there is no need to bury the existing piles in the excavation hole in advance to obtain the reaction force, and construction can be performed from the state where the pile material is not buried in the excavation hole. be able to.
According to the construction method using both the excavating device 1 and the pile press-in machine 3 described above, there are the following advantages over the conventional construction method using both the auger device and the pile press-in machine.
Since the excavation part 10 of the chain cutter type can excavate the part that cannot be excavated by the middle excavation corresponding to the inner width of the pile by the auger device, it is possible to excavate sufficiently for the pile width, and the pile material can be easily buried.
In the construction method using a conventional auger device and a pile press-in machine together, it is necessary to hang the auger in the hollow part of the pile material and pull it out for each pile material. If it is installed on the ground, it will excavate continuously without pulling it up to the ground, so even if it is equivalent to excavating one pile material, the work process will be small and efficient. be.
In addition, according to the method of using both the excavator 1 and the pile press-in machine 3 described above, compared to the case of using only a conventional chain cutter type excavator without a propulsion drive unit, the following advantages There is
Since the pile press-in machine 3 supports and assists when the position of the excavation device 1 is moved back and forth and up and down, the operation is stable and the work is safe.
A single pile press-in machine 3 can handle from the excavation of the ground by the excavator 1 to the work of burying the pile material in the excavation hole.
In the above-described embodiment in which the buried structure is formed by continuous piles, concrete piles are used as piles to be buried in excavated holes, but other types of piles such as steel pipe piles may be applied.

1 掘進装置
3 杭圧入機
10 掘削部
11 フレームポスト
12L 駆動スプロケット
12R 駆動スプロケット
13L 駆動モータ
13R 駆動モータ
14L 従動スプロケット
14R 従動スプロケット
15L チェーンカッター
15R チェーンカッター
15a エンドレスチェーン
15b カッタービット
20 ジャッキ
21 ガイド
22 筐体ケース
23L カバープレート
23R カバープレート
G 地盤
H 掘削孔
Hf 延長側内壁部
P コンクリート杭
R 空間
1 Excavation Equipment 3 Pile Press-in Machine 10 Excavation Unit 11 Frame Post 12L Drive Sprocket 12R Drive Sprocket 13L Drive Motor 13R Drive Motor 14L Driven Sprocket 14R Driven Sprocket 15L Chain Cutter 15R Chain Cutter 15a Endless Chain 15b Cutter Bit 20 Jack 21 Guide 22 Housing Case 23L Cover plate 23R Cover plate G Ground H Excavation hole Hf Extension side inner wall P Concrete pile R Space

Claims (5)

地盤を削るカッターを外周部に有したチェーンカッターを周回駆動するチェーンカッター式の掘削部と、前記掘削部に連結された推進駆動部とを備え、前記推進駆動部は前記外周部に隣接して配置され、前記推進駆動部における前記外周部側となる端部に対する逆端部を当該外周部から離れる方向に沿って、当該外周部から離れるように押し出す動作及び当該外周部に近づくように引き込む動作が駆動可能に構成された掘進装置を用い、地盤に設けられた孔を前記掘進装置により横方向に延長しつつ、当該孔に構造物を連続的に埋設する構造物埋設工法であって、
前記掘削部により前記孔の延長側内壁部を掘削しつつ、前記推進駆動部の前記逆端部を押し出していき前記推進駆動部により前記延長側内壁部に対する反対側内壁部を直接又は物を介して押圧することで、前記掘削部を前記孔の延長側に移動させる掘進工程と、
前記推進駆動部の前記逆端部を引き込んで、前記掘進工程において前記推進駆動部が押圧していた反対側内壁部又は物と前記逆端部との間に空間を設ける空間開け工程と、
前記空間に前記構造物の構成要素を埋設して前記物とする埋設工程とを、
前記掘進工程、前記空間開け工程、前記埋設工程の順で複数回繰り返すことにより、前記孔を横方向に延長しつつ、当該孔に前記構造物を連続的に埋設し、
前記構造物を複数の杭材による連続壁とし、前記構成要素を杭材とし、
前記杭材を把持して昇降するチャック部に前記掘進装置を連結可能にされた杭圧入機を用い、
前記杭圧入機は、既設の前記杭材の上端を把持するクランプを備え、前記チャック部は、前記クランプに対して前後動可能とされており、
前記掘進工程において、前記チャック部に前記掘進装置を連結して前記杭圧入機により前記掘削部の上下方向の位置を保持する構造物埋設工法。
A chain cutter type excavation section that circulates and drives a chain cutter having a cutter for scraping the ground on the outer circumference, and a propulsion drive section connected to the excavation section, and the propulsion drive section is adjacent to the outer circumference. An operation of pushing the opposite end of the propulsion drive unit to the end on the side of the outer circumference away from the outer circumference along the direction away from the outer circumference and an action of pulling it closer to the outer circumference. A structure burying method for continuously burying a structure in a hole provided in the ground while laterally extending the hole provided in the ground by the excavating device,
While excavating the inner wall portion on the extension side of the hole by the excavating portion, the opposite end portion of the propulsion drive portion is pushed out, and the inner wall portion on the opposite side to the inner wall portion on the extension side is pushed out by the propulsion drive portion directly or via an object. an excavation step of moving the excavation portion to the extension side of the hole by pressing with the
a space opening step of drawing in the opposite end portion of the propulsion drive portion to provide a space between the opposite inner wall portion or object pressed by the propulsion drive portion in the excavation step and the opposite end portion;
an burying step of burying the constituent elements of the structure in the space to form the object;
By repeating the excavation step, the space-opening step, and the embedding step multiple times in this order, the structure is continuously embedded in the hole while extending the hole in the lateral direction;
The structure is a continuous wall made of a plurality of piles, the constituent elements are piles,
Using a pile press-in machine that can connect the excavation device to a chuck part that grips the pile material and moves up and down,
The pile press-in machine includes a clamp that grips the upper end of the existing pile material, and the chuck part is movable back and forth with respect to the clamp,
In the excavation step, a structure burying construction method in which the excavation device is connected to the chuck portion and the vertical position of the excavation portion is held by the pile press-in machine.
前記掘進装置は、単一の前記推進駆動部を備える請求項1に記載の構造物埋設工法。 2. The structure burying method according to claim 1, wherein the excavation device includes the single propulsion drive unit. 前記推進駆動部は、前記掘進装置の上下方向の真ん中より下方に配置されていることを特徴とする請求項2に記載の構造物埋設工法。 3. The structure burying method according to claim 2, wherein the propulsion drive unit is arranged below the center of the excavator in the vertical direction. 前記掘進装置は、複数の前記推進駆動部を備える請求項1に記載の構造物埋設工法。 2. The structure burying method according to claim 1, wherein the excavation device includes a plurality of the propulsion drive units. 前記掘進装置は、少なくとも前記掘進装置の上下方向の真ん中より下方を含む複数の位置に前記推進駆動部を備える請求項4に記載の構造物埋設工法。 5. The method of burying a structure according to claim 4, wherein the excavating apparatus is provided with the propulsion drive units at a plurality of positions including at least below the center in the vertical direction of the excavating apparatus.
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