JP7181828B2 - Analysis equipment - Google Patents

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Description

本発明は、主として、検体と試薬との反応液を分析する分析装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention mainly relates to an analyzer that analyzes a reaction liquid between a specimen and a reagent.

従来、検体と試薬とを反応させることによって、当該検体の成分を分析する分析装置が知られている。この種の分析装置では、検体および試薬を収容した複数のキュベットをキュベットテーブルに環状に配置してキュベットテーブルを回転させ、キュベットを挟んで配置された光源と分光検出器との間にある測光位置にキュベットを通過させる。このときにキュベットを透過する光量を測定することにより、検体の成分を分析する。 2. Description of the Related Art Conventionally, an analyzer is known that analyzes the components of a sample by reacting the sample with a reagent. In this type of analyzer, a plurality of cuvettes containing specimens and reagents are arranged in a circle on a cuvette table, the cuvette table is rotated, and a photometric position between a light source and a spectroscopic detector placed across the cuvette is detected. to pass through the cuvette. By measuring the amount of light transmitted through the cuvette at this time, the components of the sample are analyzed.

一般的な分析装置において、キュベットテーブルの回転動力にはステッピングモータを採用している。キュベットテーブルは回転軸に取り付けられ、もう一端には従動ギヤが取り付けられている。ステッピングモータに取り付けられた駆動ギヤとキュベットテーブル側の従動ギヤはタイミングベルトで連結され、従動ギヤは駆動ギヤの回転に追従して動作する。 In general analyzers, a stepping motor is used as the power to rotate the cuvette table. A cuvette table is attached to a rotating shaft, and a driven gear is attached to the other end. A drive gear attached to the stepping motor and a driven gear on the cuvette table side are connected by a timing belt, and the driven gear operates following the rotation of the drive gear.

理想的には、ステッピングモータへの指令パルス数をカウントすることで、キュベットテーブルが回転している間のキュベットの位置を把握することができるはずである。しかし、タイミングベルトの伸びなどの影響によって、実際には指令パルスに対してキュベット位置のズレが発生する。 Ideally, it should be possible to grasp the position of the cuvette while the cuvette table is rotating by counting the number of command pulses to the stepping motor. However, due to the influence of elongation of the timing belt, etc., the cuvette position actually deviates from the command pulse.

これを解消し、回転中の正確なキュベット位置を把握するため、回転軸にロータリーエンコーダを取り付け、エンコーダのパルス数をカウントすることで、従動側の真の回転角度を把握する機種も存在する。しかし、多数のキュベットが配置可能な円環状のキュベットテーブルを備えた分析装置では、キュベットテーブルの回転軸が存在しないため、ロータリーエンコーダを取り付けることができない。 In order to solve this problem and accurately determine the position of the cuvette during rotation, some models attach a rotary encoder to the rotating shaft and count the number of pulses of the encoder to determine the true rotation angle of the driven side. However, in an analyzer equipped with an annular cuvette table on which a large number of cuvettes can be arranged, a rotary encoder cannot be attached because the cuvette table does not have a rotating shaft.

これに対し、特許文献1では、ロータリーエンコーダの代わりに、円環状のキュベットテーブル天面にキュベット本数と同数のスリットを開けたスリットドグを搭載し、このスリットをフォトセンサ(検知板検出器)で検知することで、キュベットテーブルの回転位置を把握する方式が提案されている。 On the other hand, in Patent Document 1, instead of the rotary encoder, a slit dog with the same number of slits as the number of cuvettes is mounted on the top surface of the circular cuvette table, and the slits are detected by a photosensor (detection plate detector). A method of grasping the rotational position of the cuvette table by doing so has been proposed.

特許文献1の方式では、検知板検出器パルスの立下りエッジからタイミング調整パルスのパルス幅だけ後のタイミングで測光を開始している(特許文献1の図3参照)。これにより、周速度が普通の場合は、測光位置がキュベット(セル)の中心付近となる。しかし、タイミング調整パルスのパルス幅が固定値であると、周速度が速い場合は、測光位置がキュベットの中心位置からずれることとなる(特許文献1の図4参照)。そこで、周速度が変化しても、測光位置がキュベットの中心位置付近となるように、検知板検出器パルス幅に応じて、タイミング調整パルスのパルス幅を増減させている(特許文献1の図5参照)。 In the method of Patent Document 1, photometry is started at a timing after the pulse width of the timing adjustment pulse from the falling edge of the detection plate detector pulse (see FIG. 3 of Patent Document 1). As a result, when the circumferential velocity is normal, the photometric position is near the center of the cuvette (cell). However, if the pulse width of the timing adjustment pulse is a fixed value, the photometry position will deviate from the center position of the cuvette when the circumferential velocity is high (see FIG. 4 of Patent Document 1). Therefore, the pulse width of the timing adjustment pulse is increased or decreased according to the pulse width of the detection plate detector so that the photometric position remains near the center position of the cuvette even if the peripheral speed changes (Fig. 5).

特許第4901766号公報Japanese Patent No. 4901766

特許文献1では、キュベットの速度(周速度)に応じてタイミング調整パルスのパルス幅を常に調整する必要があるため、測光位置を調整するための演算処理が複雑になる。 In Patent Document 1, it is necessary to constantly adjust the pulse width of the timing adjustment pulse in accordance with the speed (peripheral speed) of the cuvette, which complicates arithmetic processing for adjusting the photometric position.

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、複雑な演算処理をすることなく、キュベットの収容物を正確に分析することができる分析装置を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide an analyzer capable of accurately analyzing the contents of a cuvette without complicated arithmetic processing.

本発明に係る分析装置は、キュベットの列を環状に配置させたキュベットテーブルと、前記キュベットの列を環状方向に繰り返し間欠回転させる駆動部と、前記間欠回転の間に測光位置を通過する各キュベットに光を照射して、当該測光位置を通過する各キュベットの被照射領域からの出射光を測光する測光部と、前記測光された測光データに基づいて、前記キュベットの収容物を分析する分析部と、前記各キュベットの前記被照射領域の中で、前記キュベットの前記通過に伴う前記出射光の変化量が所定変化量以下である前記キュベットの領域を、前記各キュベットのそれぞれの測定可能領域として検出する測定可能領域検出部と、前記各キュベットの測定可能領域に含まれる第1基準ポイントが前記測光位置を通過する時点をそれぞれ、前記各キュベットでの前記分析に用いる分析対象領域を特定するための基準タイミングとして設定する基準タイミング設定部と、を備えたことを特徴とする。 An analysis apparatus according to the present invention comprises a cuvette table on which rows of cuvettes are arranged in a circle, a driving unit that repeatedly and intermittently rotates the row of cuvettes in a circular direction, and each cuvette that passes a photometry position during the intermittent rotation. a photometry unit that irradiates light onto the cuvette and measures the emitted light from the irradiated area of each cuvette that passes through the photometry position; and an analysis unit that analyzes the contents of the cuvette based on the photometry data. and, among the irradiated regions of each of the cuvettes, a region of the cuvette in which the amount of change in the emitted light due to the passage of the cuvette is equal to or less than a predetermined amount of change is defined as the measurable region of each of the cuvettes. In order to specify the analysis target region to be used for the analysis in each cuvette, by detecting the measurable region detection unit and the point in time when the first reference point included in the measurable region of each cuvette passes through the photometric position. and a reference timing setting unit for setting the reference timing of the.

本発明によれば、複雑な演算処理をすることなく、キュベットの収容物を正確に分析することができる分析装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an analyzer capable of accurately analyzing the contents of a cuvette without performing complicated arithmetic processing.

本発明の一実施形態に係る分析装置の構成を示す平面図である。It is a top view showing composition of an analysis device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る分析装置の部分断面図である。1 is a partial cross-sectional view of an analysis device according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る分析装置の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of an analysis device according to one embodiment of the present invention; FIG. 光センサの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of an optical sensor. (a)および(b)は、キュベットとスリットとの対応関係を説明するための図である。(a) and (b) are diagrams for explaining the correspondence relationship between cuvettes and slits. 測光部の受光素子から出力される電圧信号、および、光センサの受光素子から出力される電圧信号の波形、ならびに、これらの波形とキュベットとの対応関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing waveforms of a voltage signal output from a light receiving element of a photometry unit and a voltage signal output from a light receiving element of an optical sensor, and correspondence relationships between these waveforms and cuvettes; 各キュベットに設定された分析対象領域の範囲を示すデータの一例である。It is an example of data indicating the range of the analysis target region set in each cuvette. 図7に示す始点および終点の数値を、エンコーダパルス数に変換したデータである。This is data obtained by converting the numerical values of the start point and the end point shown in FIG. 7 into the number of encoder pulses.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。なお、本発明は、下記の実施形態に限定されるものではない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment.

図1は、本発明の一実施形態に係る分析装置1の構成を示す平面図であり、図2は、分析装置1の部分断面図であり、図3は、分析装置1の機能ブロック図である。分析装置1は、検体(例えば、血液、尿等)および試薬の反応液を分析する装置であり、キュベット2の列を環状に配置させたキュベットテーブル3と、駆動部4と、測光部5と、光センサ6と、制御部7と、表示部8と、を主に備えている。 FIG. 1 is a plan view showing the configuration of an analysis device 1 according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the analysis device 1, and FIG. 3 is a functional block diagram of the analysis device 1. be. The analysis apparatus 1 is an apparatus for analyzing a sample (for example, blood, urine, etc.) and a reagent reaction liquid, and includes a cuvette table 3 on which rows of cuvettes 2 are arranged in a circle, a drive unit 4, and a photometry unit 5. , an optical sensor 6 , a control unit 7 , and a display unit 8 .

キュベットテーブル3は、平面視環状に形成されており、環状方向(図1の円弧状の矢印線)に沿って複数のキュベット2が配置されている。キュベット2は、検体および試薬を収容する容器であり、上面が開口した立方体または直方体の形状を呈している。キュベットテーブル3の内側または周囲には、検体容器を収容する検体庫(図示省略)や、試薬容器を収容する試薬庫(図示省略)などが設けられている。キュベット2をキュベットテーブル3に配置した後、ピペット(図示省略)を用いて、検体容器および試薬容器からキュベット2に検体および試薬が供給される。 The cuvette table 3 is formed in an annular shape in plan view, and a plurality of cuvettes 2 are arranged along the annular direction (arc-shaped arrow line in FIG. 1). The cuvette 2 is a container for containing a specimen and a reagent, and has a cubic or rectangular parallelepiped shape with an open top. Inside or around the cuvette table 3, there are provided a sample storage (not shown) that stores sample containers, a reagent store (not shown) that stores reagent containers, and the like. After placing the cuvette 2 on the cuvette table 3, a pipette (not shown) is used to supply the sample and reagent from the sample container and the reagent container to the cuvette 2 .

駆動部4は、キュベット2の列を環状方向に繰り返し間欠回転させて、キュベット2が略1回転する毎にキュベット2の列の位置を所定のキュベット数ずつ変位させる部材である。本実施形態では、駆動部4は、駆動ギヤ41と、キュベットテーブル3に接続された従動ギヤ42と、を備えている。駆動ギヤ41はステッピングモータ43に取り付けられており、ステッピングモータ43を駆動させて駆動ギヤ41を回転させることにより、従動ギヤ42を介してキュベットテーブル3を回転させることができる。ステッピングモータ43にはエンコーダ44が搭載されており、エンコーダ44からのエンコーダパルスによって従動ギヤ42の位置を監視することができる。なお、ステッピングモータ43として、サーボ制御付きステッピングモータが用いられてもよい。 The drive unit 4 is a member that repeatedly intermittently rotates the row of cuvettes 2 in a circular direction, and displaces the position of the row of cuvettes 2 by a predetermined number of cuvettes each time the cuvette 2 rotates approximately once. In this embodiment, the driving section 4 comprises a driving gear 41 and a driven gear 42 connected to the cuvette table 3 . The driving gear 41 is attached to a stepping motor 43 , and by driving the stepping motor 43 to rotate the driving gear 41 , the cuvette table 3 can be rotated via the driven gear 42 . An encoder 44 is mounted on the stepping motor 43 , and the position of the driven gear 42 can be monitored by encoder pulses from the encoder 44 . A servo-controlled stepping motor may be used as the stepping motor 43 .

測光部5は、キュベット2の列の間欠回転の間に測光位置Pを通過する各キュベット2に光を照射して、測光位置Pを通過する各キュベット2の被照射領域からの出射光を測光する部材である。本実施形態では、測光部5は、キュベットテーブル3の外側に設けられた光源51と、キュベットテーブル3の内側に設けられた受光素子52と、を備えている。 The photometry unit 5 irradiates each cuvette 2 passing through the photometry position P during the intermittent rotation of the row of the cuvettes 2, and photometers the emitted light from the irradiated region of each cuvette 2 passing the photometry position P. It is a member that In this embodiment, the photometry unit 5 includes a light source 51 provided outside the cuvette table 3 and a light receiving element 52 provided inside the cuvette table 3 .

光源51は、例えばハロゲンランプで構成され、受光素子52に向かって光を出射する。キュベットテーブル3が回転している間、キュベット2は、光源51からの出射光の光路(図1の直線矢印線)を横切る。光源51からの出射光の光路とキュベット2の経路とが交差する位置が、測光位置Pとなる。 The light source 51 is composed of, for example, a halogen lamp and emits light toward the light receiving element 52 . While the cuvette table 3 is rotating, the cuvette 2 crosses the optical path of the emitted light from the light source 51 (straight arrow line in FIG. 1). A photometry position P is a position where the optical path of the light emitted from the light source 51 and the path of the cuvette 2 intersect.

図2に示すように、キュベット2が測光位置Pを通過するときに、光源51からの出射光は、キュベット2に照射される。キュベット2の被照射領域に入射した光は、内部を通過して、キュベット2の被照射領域(正確には、被照射領域の裏面)から出射し、当該出射光が受光素子52に入射する。受光素子52は、キュベット2からの出射光を光電変換し、光量に応じた強さの電圧信号V1を制御部7に出力する。 As shown in FIG. 2, when the cuvette 2 passes through the photometric position P, the cuvette 2 is irradiated with light emitted from the light source 51 . The light that has entered the illuminated area of the cuvette 2 passes through the interior, exits from the illuminated area of the cuvette 2 (more precisely, the back surface of the illuminated area), and the emitted light enters the light receiving element 52 . The light receiving element 52 photoelectrically converts the light emitted from the cuvette 2 and outputs a voltage signal V1 having an intensity corresponding to the amount of light to the control section 7 .

図1に示すように、キュベットテーブル3には、各キュベット2に対応して配置された個々のスリット91からなるスリットドグ9が設けられている。スリット91の個数はキュベット2と同数であり、各スリット91は、キュベットテーブル3の外周縁部に環状方向に配列されている。 As shown in FIG. 1, the cuvette table 3 is provided with a slit dog 9 composed of individual slits 91 arranged corresponding to each cuvette 2 . The number of slits 91 is the same as that of the cuvette 2 , and the slits 91 are arranged in an annular direction on the outer peripheral edge of the cuvette table 3 .

光センサ6は、スリット91を検知する部材である。図4に示すように、光センサ6はコ字形状を呈しており、キュベットテーブル3の外周縁を挟んで対向する光源61と受光素子62とを備えている。光源61と受光素子62との間をスリット91が通過している間のみ、光源61からの出射光が受光素子62に到達し、受光素子62によって光電変換された電圧信号V2は制御部7に出力される。 The optical sensor 6 is a member that detects the slit 91 . As shown in FIG. 4, the optical sensor 6 has a U-shape and includes a light source 61 and a light receiving element 62 facing each other across the outer periphery of the cuvette table 3 . Only while the slit 91 is passing between the light source 61 and the light receiving element 62, the emitted light from the light source 61 reaches the light receiving element 62, and the voltage signal V2 photoelectrically converted by the light receiving element 62 is sent to the controller 7. output.

各キュベット2がどのスリット91と対応しているかは、公知の方法で把握することができる。本実施形態では、初期化動作において、キュベットテーブル3と一緒に回転する原点検出用のドグ(図示省略)を固定側に設置された原点センサ(図示省略)によって検知することで、原点出しが実行される。その後、キュベットテーブル3を再び回転させたときに、光センサ6を通過するスリット91をカウントすることで、どのキュベット2が測光位置Pあるいは測光部5付近を通過しているのかを監視することができる。 Which slit 91 each cuvette 2 corresponds to can be grasped by a known method. In this embodiment, in the initialization operation, the origin detection dog (not shown) that rotates together with the cuvette table 3 is detected by the origin sensor (not shown) installed on the fixed side, thereby executing the origin search. be done. After that, when the cuvette table 3 is rotated again, it is possible to monitor which cuvette 2 is passing near the photometric position P or the photometric portion 5 by counting the number of slits 91 passing through the optical sensor 6 . can.

図5(a)および(b)は、キュベット2とスリット91との対応関係を説明するための図である。具体的には、図5(a)および(b)の各図において、上側の図は、光源51および受光素子52とキュベット2との位置関係を示す概略平面図であり、下側の図は、上側の図の同時刻における光センサ6とスリット91との位置関係を示す概略平面図である。キュベット2が測光部5の光源51と受光素子52との間を通過する際に、当該キュベット2と対応付けられたスリット91は、光センサ6を通過する。具体的には、光センサ6がスリット91の上流側の一端(第2端)91bを検知したときに、当該スリット91に対応するキュベット2の上流側の一端(後述する第2基準ポイントP2)2aが測光位置Pに位置する。図5(a)は、キュベット2の上流側の一端が測光位置Pに差し掛かる直前の状態を示している。 5A and 5B are diagrams for explaining the correspondence between the cuvette 2 and the slit 91. FIG. Specifically, in each of FIGS. 5(a) and 5(b), the upper diagram is a schematic plan view showing the positional relationship between the light source 51 and the light receiving element 52 and the cuvette 2, and the lower diagram is and a schematic plan view showing the positional relationship between the optical sensor 6 and the slit 91 at the same time as in the upper diagram. When the cuvette 2 passes between the light source 51 and the light receiving element 52 of the photometry unit 5 , the slit 91 associated with the cuvette 2 passes through the optical sensor 6 . Specifically, when the optical sensor 6 detects the upstream end (second end) 91b of the slit 91, the upstream end of the cuvette 2 corresponding to the slit 91 (a second reference point P2 to be described later) is detected. 2a is positioned at the photometry position P. FIG. 5(a) shows the state immediately before one end of the cuvette 2 on the upstream side reaches the photometry position P. FIG.

その後、図5(b)に示すように、光センサ6がスリット91の下流側の一端(第1端)91aを検知したときに、キュベット2の環状方向の中点(後述する第1基準ポイントP1)が測光位置Pに位置する。 After that, as shown in FIG. 5(b), when the optical sensor 6 detects the downstream one end (first end) 91a of the slit 91, the middle point (the first reference point, which will be described later) of the cuvette 2 in the circular direction is detected. P1) is located at the photometric position P.

図6は、測光部5の受光素子52から出力される電圧信号V1、および、光センサ6の受光素子62から出力される電圧信号V2の波形、ならびに、これらの波形とキュベット2との対応関係を示す図である。なお、図6では便宜上、キュベット2を細長の形状に描いている。キュベット2が測光部5の光源51と受光素子52との間に位置していない時は、光源51からの出射光がそのまま受光素子52に到達するため、電圧信号V1は比較的大きく、かつ変化量が小さい。 FIG. 6 shows the waveforms of the voltage signal V1 output from the light receiving element 52 of the photometry unit 5 and the voltage signal V2 output from the light receiving element 62 of the optical sensor 6, and the correspondence relationship between these waveforms and the cuvette 2. It is a figure which shows. In addition, in FIG. 6, the cuvette 2 is drawn in an elongated shape for the sake of convenience. When the cuvette 2 is not positioned between the light source 51 and the light receiving element 52 of the photometry unit 5, the light emitted from the light source 51 reaches the light receiving element 52 as it is, so the voltage signal V1 is relatively large and varies. Small quantity.

その後、時点t1において、キュベット2の上流側の一端2aが、光源51と受光素子52との間の測光位置Pに差し掛かると、光源51からの出射光はキュベット2の内部を通過して受光素子52に到達するため、電圧信号V1が急激に変化する。また、このときスリット91の上流側の一端(第2端)91bが光センサ6の光源61の直下に差し掛かるため、電圧信号V2が立上がる。 After that, at time t1, when the upstream end 2a of the cuvette 2 reaches the photometric position P between the light source 51 and the light receiving element 52, the emitted light from the light source 51 passes through the inside of the cuvette 2 and is received. To reach element 52, voltage signal V1 changes abruptly. At this time, one end (second end) 91b on the upstream side of the slit 91 reaches directly below the light source 61 of the optical sensor 6, so that the voltage signal V2 rises.

その後、時点t2において、キュベット2の検体および試薬の収容領域が測光位置Pを通過すると、電圧信号V1は変化量が小さくなり安定する。さらに、時点t3において、キュベット2の環状方向の中点である第1基準ポイントP1が測光位置Pを通過すると、スリット91の下流側の一端(第1端)91aが光センサ6の光源61の直下から離脱するため、電圧信号V2が立下がる。 After that, at time t2, when the cuvette 2 containing the specimen and the reagent passes through the photometric position P, the voltage signal V1 changes little and becomes stable. Further, at time t3, when the first reference point P1, which is the center point of the cuvette 2 in the circular direction, passes the photometric position P, the downstream one end (first end) 91a of the slit 91 reaches the light source 61 of the optical sensor 6. The voltage signal V2 falls because it is separated from directly below.

その後、時点t4において、キュベット2の検体および試薬の収容領域の終端が測光位置Pを通過すると、電圧信号V1が急激に変化する。その後、時点t5において、キュベット2の下流側の一端2bが測光位置Pを通過すると、光源51からの出射光がそのまま受光素子52に到達するようになるため、電圧信号V1は変化量が小さくなる。 After that, at time t4, when the end of the cuvette 2 containing the sample and the reagent passes through the photometric position P, the voltage signal V1 abruptly changes. After that, at time t5, when the downstream end 2b of the cuvette 2 passes the photometric position P, the emitted light from the light source 51 reaches the light receiving element 52 as it is, so the amount of change in the voltage signal V1 becomes small. .

図3に示す制御部7は、分析装置1の各種動作を制御する情報処理装置である。制御部7は、記憶部71と、測定可能領域検出部72と、基準タイミング設定部73と、測定対象領域設定部74と、分析部75と、を備えている。 The control unit 7 shown in FIG. 3 is an information processing device that controls various operations of the analysis device 1 . The control unit 7 includes a storage unit 71 , a measurable area detection unit 72 , a reference timing setting unit 73 , a measurement target area setting unit 74 and an analysis unit 75 .

記憶部71は、制御部7に用いる各種データを記憶する部材であり、DRAMなどの揮発性メモリ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリ、または、それらの両方によって構成することができる。 The storage unit 71 is a member that stores various data used by the control unit 7, and can be configured by a volatile memory such as a DRAM, a nonvolatile memory such as a flash memory, or both.

測定可能領域検出部72は、図6に示す各キュベット2の被照射領域R1の中で、キュベット2の通過に伴う被照射領域R1からの出射光の変化量が所定変化量以下であるキュベット2の領域を、各キュベット2のそれぞれの測定可能領域R2として検出する。図6に示すように、キュベット2の検体および試薬の収容領域が測光位置Pを通過している間は、電圧信号V1(キュベット2からの出射光)の変化量は小さい。測定可能領域検出部72は、この変化量が小さい領域を測定可能領域R2として検出する。 The measurable region detection unit 72 detects cuvettes 2 in which the amount of change in the emitted light from the irradiated regions R1 accompanying passage of the cuvettes 2 shown in FIG. is detected as the respective measurable area R2 of each cuvette 2. As shown in FIG. 6, while the specimen and reagent storage areas of the cuvette 2 are passing through the photometric position P, the amount of change in the voltage signal V1 (light emitted from the cuvette 2) is small. The measurable region detection unit 72 detects the region with the small amount of change as the measurable region R2.

また、測定可能領域検出部72は、各キュベット2の被照射領域R1の中で、キュベット2の通過に伴うキュベット2からの出射光の変化量が所定変化量を超え、測定可能領域R2よりもキュベット2の移動方向の上流側にあるキュベット2の領域を、各キュベット2のそれぞれの測定可能外領域R3として検出する。図6に示す例では、時点t1と時点t2との間で、電圧信号V1は変化量が大きくなっている。測定可能領域検出部72は、この変化量が大きい領域を測定可能外領域R3として検出する。 In addition, the measurable region detection unit 72 detects that the amount of change in the emitted light from the cuvette 2 due to passage of the cuvette 2 exceeds a predetermined amount of change in the irradiated region R1 of each cuvette 2, and is greater than the measurable region R2. A region of the cuvette 2 on the upstream side in the movement direction of the cuvette 2 is detected as the respective non-measurable region R3 of each cuvette 2 . In the example shown in FIG. 6, the amount of change in the voltage signal V1 is large between time t1 and time t2. The measurable region detection unit 72 detects the region where the amount of change is large as the non-measurable region R3.

図3に示す基準タイミング設定部73は、各キュベット2の測定可能領域R2に含まれる第1基準ポイントP1が測光位置Pを通過する時点t3をそれぞれ、各キュベット2での収容物の分析に用いる分析対象領域R4を特定するための基準タイミングとして設定する。本実施形態では、第1基準ポイントP1は、キュベット2の中点に位置しており、図5(b)に示すように、第1基準ポイントP1が測光位置Pに位置するときに、光センサ6がスリット91の下流側の一端91aを検知するため、図6に示すように、光センサ6の受光素子62から出力される電圧信号V2が立下がる。基準タイミング設定部73は、電圧信号V2が立下がる時点t3を、基準タイミングとして特定する。 The reference timing setting unit 73 shown in FIG. 3 uses the time t3 at which the first reference point P1 included in the measurable region R2 of each cuvette 2 passes the photometry position P for analysis of the content in each cuvette 2. It is set as a reference timing for specifying the analysis target region R4. In this embodiment, the first reference point P1 is positioned at the midpoint of the cuvette 2, and as shown in FIG. 6 detects the downstream end 91a of the slit 91, the voltage signal V2 output from the light receiving element 62 of the optical sensor 6 falls, as shown in FIG. Reference timing setting unit 73 specifies time t3 at which voltage signal V2 falls as the reference timing.

なお、第1基準ポイントP1は、測定可能領域R2に含まれるポイントであれば特に限定されないが、キュベット2の中間領域(例えば、測定可能領域R2を1:2に区分する点から2:1に区分する点までの領域)に位置していることが好ましく、本実施形態のように、キュベット2の中点に位置していることが特に好ましい。 The first reference point P1 is not particularly limited as long as it is included in the measurable region R2. It is preferable to be located in the area up to the dividing point), and it is particularly preferable to be located at the midpoint of the cuvette 2 as in this embodiment.

さらに、基準タイミング設定部73は、各キュベット2の測定可能外領域R3に含まれる第2基準ポイントP2が測光位置Pを通過する時点をそれぞれ、各キュベット2で測光データD1の記憶を開始する記憶開始タイミングとして特定し、当該記憶開始タイミングから所定期間の測光データD1を記憶部71に記憶させる。本実施形態では、第2基準ポイントP2は、キュベット2の上流側の一端2aに位置しており、第2基準ポイントP2が測光位置Pに位置するときに、光センサ6がスリット91の上流側の一端91bを検知するため、図6に示すように、時点t1において、光センサ6の受光素子62から出力される電圧信号V2が立上がる。基準タイミング設定部73は、電圧信号V2の立上がりをトリガーにして、記憶開始タイミングとして特定する。 Further, the reference timing setting unit 73 starts storing the photometric data D1 in each cuvette 2 at the time when the second reference point P2 included in the non-measurable region R3 of each cuvette 2 passes the photometric position P. The start timing is specified, and the photometric data D1 for a predetermined period from the storage start timing is stored in the storage unit 71 . In this embodiment, the second reference point P2 is positioned at the upstream end 2a of the cuvette 2, and when the second reference point P2 is positioned at the photometric position P, the optical sensor 6 is positioned upstream of the slit 91. 6, the voltage signal V2 output from the light receiving element 62 of the photosensor 6 rises at time t1, as shown in FIG. The reference timing setting unit 73 uses the rise of the voltage signal V2 as a trigger to specify the storage start timing.

また、前記所定期間は、記憶部71に記憶させる測光データD1が測定可能領域R2を含むのであれば特に限定されないが、本実施形態では、電圧信号V2のパルス幅の2倍の期間である。そのため、基準タイミング設定部73は、時点t1から時点t3までの期間の2倍の時点t1から時点t5までの期間の電圧信号V1を、測光データD1として切り出し、記憶部71に記憶させる。 The predetermined period is not particularly limited as long as the photometric data D1 to be stored in the storage unit 71 includes the measurable region R2, but in this embodiment, it is twice the pulse width of the voltage signal V2. Therefore, the reference timing setting unit 73 cuts out the voltage signal V1 for the period from the time t1 to the time t5, which is twice the period from the time t1 to the time t3, as the photometric data D1, and stores it in the storage unit 71.

第2基準ポイントP2は、測定可能外領域R3に含まれるポイントであれば特に限定されない。基準タイミングt3に基づいて分析対象領域R4を特定する方法は、後述する。なお、基準タイミング設定部73は、第2基準ポイントP2を特定せずに、測光部5からの電圧信号V1をそのまま測光データD1として記憶部71に記憶させてもよい。 The second reference point P2 is not particularly limited as long as it is included in the non-measurable region R3. A method of identifying the analysis target region R4 based on the reference timing t3 will be described later. Note that the reference timing setting section 73 may store the voltage signal V1 from the photometry section 5 as it is in the storage section 71 as the photometry data D1 without specifying the second reference point P2.

図6に示すように、測定可能領域R2における電圧信号V1の変化量は小さいが、キュベット2の成型加工における製造誤差などにより、当該変化量を0にすることは非常に難しい。そのため、分析精度を高めるためには、測定可能領域R2の中でも特に変化量の小さい領域を分析対象領域R4とする必要がある。 As shown in FIG. 6, the amount of change in the voltage signal V1 in the measurable region R2 is small. Therefore, in order to improve the accuracy of the analysis, it is necessary to set a region with a particularly small amount of change in the measurable region R2 as the analysis target region R4.

本実施形態では、キュベット2に検体および試薬を収容する前に、あらかじめ補正データ準備工程を実施し、各キュベット2に分析対象領域R4を設定しておく。具体的には、補正データ準備工程では、キュベット2に純水等の液体を収容させた状態にして、測光部5の光源から光を出射させながらキュベットテーブル3を回転させ、測光部5において各キュベット2からの出射光(ここでは、透過光)を測光する。測定対象領域設定部74は、このときのデータを補正用測光データD2として記憶部71に記憶させる。 In this embodiment, before the cuvette 2 contains the sample and the reagent, the correction data preparation step is performed in advance to set the analysis target region R4 in each cuvette 2 . Specifically, in the correction data preparation step, the cuvette 2 is filled with a liquid such as pure water, and the cuvette table 3 is rotated while light is emitted from the light source of the photometry unit 5 . Emitted light (here, transmitted light) from the cuvette 2 is measured. The measurement target area setting unit 74 stores the data at this time in the storage unit 71 as correction photometric data D2.

さらに測定対象領域設定部74は補正用測光データD2を解析し、各キュベット2において、透過光の変化量が非常に小さい一定範囲(例えば2mm)の領域を検出し、その領域を分析対象領域R4として設定する。 Furthermore, the measurement target region setting unit 74 analyzes the correction photometric data D2, detects a region within a certain range (for example, 2 mm) in which the amount of change in transmitted light is very small in each cuvette 2, and determines that region as the analysis target region R4. set as

図7は、各キュベット2に設定された分析対象領域R4の範囲を示すデータの一例である。始点および終点の数値は、キュベット2の第1基準ポイントP1からの距離で表されており、正の値は第1基準ポイントP1の下流側、負の値は第1基準ポイントP1の上流側であることを意味する。 FIG. 7 is an example of data indicating the range of the analysis target region R4 set in each cuvette 2. As shown in FIG. The numerical values for the start and end points are expressed in terms of the distance of the cuvette 2 from the first reference point P1, with positive values downstream of the first reference point P1 and negative values upstream of the first reference point P1. It means that there is

さらに、測定対象領域設定部74は、分析対象領域R4の範囲を表す距離を、分析工程時のキュベット2の通常の回転速度(測光部5を通過する速度)におけるエンコーダ44からのエンコーダパルス数に換算する。分析工程時のキュベット2の通常の通過速度が、例えば1000mm/sであり、エンコーダパルスの周波数が50kHzである場合、キュベット2は0.1mmを10μs(5パルス)で通過するため、図7に示すデータは図8に示す補正データD3に変換される。補正データD3では、各キュベット2について、分析対象領域R4の始点および終点の基準タイミングt3からのパルス数が補正値として対応付けられている。測定対象領域設定部74は、補正データD3を記憶部71に記憶させる。以上により、補正データ準備工程は終了する。 Furthermore, the measurement target region setting unit 74 sets the distance representing the range of the analysis target region R4 to the number of encoder pulses from the encoder 44 at the normal rotation speed of the cuvette 2 during the analysis process (the speed at which the cuvette 2 passes through the photometry unit 5). Convert. If the normal passing speed of the cuvette 2 during the analysis process is, for example, 1000 mm/s and the encoder pulse frequency is 50 kHz, the cuvette 2 passes 0.1 mm in 10 μs (5 pulses), so FIG. The data shown is converted into correction data D3 shown in FIG. In the correction data D3, for each cuvette 2, the number of pulses from the reference timing t3 at the start point and end point of the analysis target region R4 is associated as a correction value. The measurement target region setting unit 74 causes the storage unit 71 to store the correction data D3. With the above, the correction data preparation process is finished.

分析工程では、キュベット2に検体および試薬を分注し、反応液を攪拌した後、キュベットテーブル3を回転させ、測光部5によって各キュベット2からの出射光を測光し、基準タイミング設定部73が測光データD1を記憶部71に記憶させる。その後、分析部75が、測光データD1および補正データD3を記憶部71から読み出して、当該読み出した測光データD1および補正データD3に基づき、キュベット2の収容物を分析する。具体的には、分析部75は、測光データD1において各キュベット2に設定された基準タイミングt3と、補正データD3において各キュベット2に個別に対応付けられた補正値とに基づいて、分析に用いる分析対象領域R4を特定し、当該分析対象領域R4に基づき、キュベット2の収容物を分析する。分析部75による分析結果は、表示部8に表示される。 In the analysis step, the sample and the reagent are dispensed into the cuvette 2, the reaction solution is stirred, the cuvette table 3 is rotated, the light emitted from each cuvette 2 is measured by the photometry unit 5, and the reference timing setting unit 73 The photometric data D1 is stored in the storage unit 71. FIG. After that, the analysis unit 75 reads the photometric data D1 and the correction data D3 from the storage unit 71, and analyzes the contents of the cuvette 2 based on the read photometric data D1 and the correction data D3. Specifically, the analysis unit 75 uses the reference timing t3 set for each cuvette 2 in the photometric data D1 and the correction value individually associated with each cuvette 2 in the correction data D3 for analysis. An analysis target region R4 is specified, and the content of the cuvette 2 is analyzed based on the analysis target region R4. The analysis result by the analysis unit 75 is displayed on the display unit 8. FIG.

図6に示すように、各キュベット2の分析対象領域R4の範囲は、基準タイミングt3を基準として、始点が時点t3+Δp1として示され、終点が時点t3+Δp2として示されている。分析部75は、記憶部71から補正データD3を読み出し、各キュベット2について、基準タイミング設定部73によって設定された基準タイミングt3に、Δp1およびΔp2を加えることで、分析対象領域R4を特定する。例えば、No.1のキュベット2の場合、Δp1=25パルス、Δp2=125パルスであるため、分析部75は、時点t3+25パルス(50μs)~t3+125パルス(250μs)の範囲を分析対象領域R4として特定し、当該範囲に対応する電圧信号V1に基づき、キュベット2に収容された検体および試薬の反応液を分析する。具体的には、分析部75は、分析対象領域R4に対応する電圧信号V1の中で、エンコーダ44から入力されるエンコーダパルスに対応する複数(100)の測光ポイントにおける電圧の平均値を算出し、当該平均値に基づいて分析を行う。 As shown in FIG. 6, the range of the analysis target region R4 of each cuvette 2 has a start point at time t3+Δp1 and an end point at time t3+Δp2 with reference timing t3 as a reference. The analysis unit 75 reads the correction data D3 from the storage unit 71 and specifies the analysis target region R4 by adding Δp1 and Δp2 to the reference timing t3 set by the reference timing setting unit 73 for each cuvette 2 . For example, No. 1 cuvette 2, Δp1=25 pulses and Δp2=125 pulses. The reaction liquid of the sample and the reagent contained in the cuvette 2 is analyzed based on the voltage signal V1 corresponding to . Specifically, the analysis unit 75 calculates the average value of voltages at a plurality of (100) photometry points corresponding to the encoder pulses input from the encoder 44 in the voltage signal V1 corresponding to the analysis target region R4. , the analysis is based on the average value.

(総括)
以上のように、本実施形態では、キュベット2からの出射光の変化量が少ない測定可能領域R2に含まれる第1基準ポイントP1が測光位置Pを通過する基準タイミングt3に基づいて、前記変化量が特に少ない分析対象領域R4を特定している。仮に、分析工程時のキュベット2の速度が、補正データD3を生成するために想定された通常の速度と等しければ、分析部75によって特定された分析対象領域R4は、測定対象領域設定部74によって設定された理想的な分析対象領域R4と等しくなる。一方、分析工程時では、ステッピングモータ43が高速で駆動するため、キュベットテーブル3の回転速度に若干ゆらぎが生じる。そのため、キュベット2の速度が通常の速度よりも速いまたは遅い場合、分析部75によって特定された分析対象領域R4と、測定対象領域設定部74によって設定された理想的な分析対象領域R4との間にずれが生じることとなる。
(Summary)
As described above, in the present embodiment, the change amount is identified as an analysis target region R4 in which is particularly small. If the speed of the cuvette 2 during the analysis process is equal to the normal speed assumed for generating the correction data D3, the analysis target region R4 specified by the analysis unit 75 is determined by the measurement target region setting unit 74 as It is equal to the set ideal analysis target region R4. On the other hand, during the analysis process, the stepping motor 43 is driven at high speed, so that the rotation speed of the cuvette table 3 slightly fluctuates. Therefore, when the speed of the cuvette 2 is faster or slower than the normal speed, the distance between the analysis target region R4 specified by the analysis unit 75 and the ideal analysis target region R4 set by the measurement target region setting unit 74 deviation occurs.

しかし、実際の分析対象領域R4は、キュベット2の中間領域付近に位置することが多い。そこで、本実施形態では、第1基準ポイントP1をキュベット2の測定可能領域R2内、特に、キュベット2の中間領域(例えば中点)に設定し、この第1基準ポイントP1を基準として、分析対象領域R4を特定するための補正データD3を生成している。そのため、補正データD3における補正値は、キュベット2の中間領域から大きく離れたポイント(例えば測定可能外領域R3内のポイント)を基準とする場合に比べ、大幅に小さくすることができる。よって、キュベット2の速度が通常の速度と異なった場合であっても、分析部75によって特定された分析対象領域R4と、測定対象領域設定部74によって設定された理想的な分析対象領域R4とのずれが、分析精度に影響を与えるほど大きくなることはない。 However, the actual analysis target region R4 is often positioned near the middle region of the cuvette 2 . Therefore, in the present embodiment, the first reference point P1 is set in the measurable region R2 of the cuvette 2, particularly in the middle region (for example, the middle point) of the cuvette 2, and the first reference point P1 is used as a reference for the analysis target. Correction data D3 for specifying region R4 is generated. Therefore, the correction value in the correction data D3 can be significantly reduced compared to the case where a point far from the intermediate region of the cuvette 2 (for example, a point within the non-measurable region R3) is used as a reference. Therefore, even if the speed of the cuvette 2 differs from the normal speed, the analysis target region R4 specified by the analysis unit 75 and the ideal analysis target region R4 set by the measurement target region setting unit 74 is not so large as to affect the accuracy of the analysis.

これに対し、特許文献1の方式では、検知板検出器パルスの立下りエッジ、すなわち、キュベットのからの出射光の変化量が少ない領域(測定可能領域)よりも外側の位置を基準に、測光位置(分析対象領域)を特定している(特許文献1の図3~図5)。そのため、タイミング調整パルスのパルス幅を、キュベットの速度にかかわらず固定とした場合、測光位置が理想的な位置から大きくずれる可能性がある。 On the other hand, in the method of Patent Document 1, the falling edge of the detection plate detector pulse, that is, the position outside the area (measurable area) where the amount of change in the emitted light from the cuvette is small, is used as a reference for photometry. The position (analysis target area) is specified (Figs. 3 to 5 of Patent Document 1). Therefore, if the pulse width of the timing adjustment pulse is fixed regardless of the speed of the cuvette, the photometric position may deviate greatly from the ideal position.

一方、本実施形態では、補正データD3における補正値をキュベット2の速度にかかわらず固定しても、分析部75によって特定された分析対象領域R4は理想的な分析対象領域R4からさほどずれることはないため、特許文献1のように、タイミング調整パルスのパルス幅をキュベットの速度に応じて調整する必要が無い。よって、複雑な演算処理をすることなく、キュベットの収容物を正確に分析することができる。 On the other hand, in the present embodiment, even if the correction value in the correction data D3 is fixed regardless of the speed of the cuvette 2, the analysis target region R4 specified by the analysis unit 75 does not deviate significantly from the ideal analysis target region R4. Therefore, there is no need to adjust the pulse width of the timing adjustment pulse according to the speed of the cuvette as in Patent Document 1. Therefore, the content of the cuvette can be accurately analyzed without complicated arithmetic processing.

(付記事項)
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
(Additional notes)
The present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified in various ways within the scope of the claims. Forms obtained by appropriately combining technical means disclosed in the embodiments are also techniques of the present invention. included in the scope.

例えば、上記実施形態では、分析部75は、分析対象領域R4を特定した後、分析対象領域R4に対応する電圧信号V1の中でエンコーダパルスに対応する複数の測光ポイントにおける電圧の平均値に基づいて分析を行っているが、本発明はこれに限定されない。分析部75は、例えば分析対象領域R4に対応する電圧信号V1の積分値に基づいて分析を行ってもよい。 For example, in the above-described embodiment, after specifying the analysis target region R4, the analysis unit 75 determines the average value of the voltages at the plurality of photometric points corresponding to the encoder pulses in the voltage signal V1 corresponding to the analysis target region R4. However, the present invention is not limited to this. The analysis unit 75 may perform the analysis, for example, based on the integrated value of the voltage signal V1 corresponding to the analysis target region R4.

また、上記実施形態では、分析対象領域R4の範囲はエンコーダパルス数に基づいて規定されているが、エンコーダパルス数の代わりに、モータ指令パルス数に基づいて規定してもよい。また、図7に示す分析対象領域R4の範囲を表す距離を時間に換算して補正データD3を生成してもよい。 Also, in the above embodiment, the range of the analysis target region R4 is defined based on the number of encoder pulses, but it may be defined based on the number of motor command pulses instead of the number of encoder pulses. Further, the correction data D3 may be generated by converting the distance representing the range of the analysis target region R4 shown in FIG. 7 into time.

また、上記実施形態では、キュベット2の第1基準ポイントP1が測光位置Pに通過する基準タイミングを設定するために、キュベット2と同数のスリット91を設け、光センサ6によってスリット91の端部を検出した時点を基準タイミングとしていたが、基準タイミングを設定する態様は特に限定されない。例えば、キュベット2の第1基準ポイントP1に、キュベット2からの出射光の強度または波長を、測定可能領域R2における他の領域と異ならせる部材(例えば、キュベット2の表面に形成された凸部または凹部、あるいは、カラーの目印)を設けてもよい。出射光の強度を異ならせた場合、電圧信号V1の強度が急激に変化した時点を、基準タイミングとして設定する。出射光の波長を異ならせた場合、測光部5の受光素子52をカラーセンサで構成し、電圧信号V1の波長が急激に変化した時点を、基準タイミングとして設定する。 In the above embodiment, the same number of slits 91 as the cuvettes 2 are provided in order to set the reference timing at which the first reference point P1 of the cuvette 2 passes the photometric position P, and the ends of the slits 91 are detected by the optical sensor 6. Although the point of time of detection is used as the reference timing, the mode of setting the reference timing is not particularly limited. For example, at the first reference point P1 of the cuvette 2, a member (for example, a convex portion or recesses or collar markings) may be provided. When the intensity of the emitted light is varied, the time point at which the intensity of the voltage signal V1 changes abruptly is set as the reference timing. When the wavelength of the emitted light is varied, the light receiving element 52 of the photometry unit 5 is configured with a color sensor, and the point of time when the wavelength of the voltage signal V1 abruptly changes is set as the reference timing.

また、上記実施形態では、測光部5は、キュベット2を透過した光を測光しているが、本発明はこれに限定されない。測光部5は、例えば、キュベット2に光を照射して、キュベット2から散乱または反射した光を測光してもよい。 Further, in the above embodiment, the photometry unit 5 measures the light transmitted through the cuvette 2, but the present invention is not limited to this. The photometry unit 5 may, for example, irradiate the cuvette 2 with light and measure the light scattered or reflected from the cuvette 2 .

1 分析装置
2 キュベット
2a 一端
2b 一端
3 キュベットテーブル
4 駆動部
5 測光部
6 光センサ(センサ)
7 制御部
8 表示部
9 スリットドグ
41 駆動ギヤ
42 従動ギヤ
43 ステッピングモータ
44 エンコーダ
51 光源
52 受光素子
61 光源
62 受光素子
71 記憶部
72 測定可能領域検出部
73 基準タイミング設定部
74 測定対象領域設定部
75 分析部
91 スリット
91a 一端(第1端)
91b 一端(第2端)
D1 測光データ
D2 補正用測光データ
D3 補正データ
P 測光位置
P1 第1基準ポイント
P2 第2基準ポイント
R1 被照射領域
R2 測定可能領域
R3 測定可能外領域
R4 分析対象領域
V1 電圧信号
V2 電圧信号
t1 時点
t2 時点
t3 時点(基準タイミング)
t4 時点
t5 時点
1 analysis device 2 cuvette 2a one end 2b one end 3 cuvette table 4 drive unit 5 photometry unit 6 optical sensor (sensor)
7 control unit 8 display unit 9 slit dog 41 drive gear 42 driven gear 43 stepping motor 44 encoder 51 light source 52 light receiving element 61 light source 62 light receiving element 71 storage unit 72 measurable area detection unit 73 reference timing setting unit 74 measurement target area setting unit 75 Analysis unit 91 Slit 91a One end (first end)
91b one end (second end)
D1 photometric data D2 photometric data for correction D3 correction data P photometric position P1 first reference point P2 second reference point R1 irradiated region R2 measurable region R3 non-measurable region R4 analysis target region V1 voltage signal V2 voltage signal t1 time t2 Time t3 Time (reference timing)
t4 time t5 time

Claims (11)

キュベットの列を環状に配置させたキュベットテーブルと、
前記キュベットの列を環状方向に繰り返し間欠回転させる駆動部と、
前記間欠回転の間に測光位置を通過する各キュベットに光を照射して、当該測光位置を通過する各キュベットの被照射領域からの出射光を測光する測光部と、
前記測光された測光データに基づいて、前記キュベットの収容物を分析する分析部と、
前記各キュベットの前記被照射領域の中で、前記キュベットの前記通過に伴う前記出射光の変化量が所定変化量以下である前記キュベットの領域を、前記各キュベットのそれぞれの測定可能領域として検出する測定可能領域検出部と、
前記各キュベットの測定可能領域に含まれる第1基準ポイントが前記測光位置を通過する時点をそれぞれ、前記各キュベットでの前記分析に用いる分析対象領域を特定するための基準タイミングとして設定する基準タイミング設定部と、
前記キュベットテーブルに設けられ、前記各キュベットに対応して配置された個々のスリットからなるスリットドグと、
前記スリットを検知するセンサと、
を備え
前記センサが前記各スリットの第1端を検知したときに、当該スリットに対応する前記キュベットの前記第1基準ポイントが前記測光位置に位置する、分析装置。
A cuvette table with rows of cuvettes arranged in a circle,
a driving unit for repeatedly and intermittently rotating the rows of cuvettes in a circular direction;
a photometry unit that irradiates light onto each cuvette passing through the photometry position during the intermittent rotation and measures the emitted light from the irradiated area of each cuvette that passes through the photometry position;
an analysis unit that analyzes the contents of the cuvette based on the measured photometric data;
Among the irradiated areas of each cuvette, an area of the cuvette in which the amount of change in the emitted light due to the passage of the cuvette is equal to or less than a predetermined amount of change is detected as the measurable area of each cuvette. a measurable area detection unit;
Reference timing setting for setting a time point at which a first reference point included in the measurable area of each cuvette passes through the photometric position as a reference timing for specifying the analysis target area used for the analysis in each cuvette. Department and
a slit dog provided on the cuvette table and made up of individual slits arranged corresponding to each of the cuvettes;
a sensor that detects the slit;
with
The analyzer of claim 1, wherein when the sensor detects the first end of each slit, the first reference point of the cuvette corresponding to that slit is located at the photometric position.
キュベットの列を環状に配置させたキュベットテーブルと、
前記キュベットの列を環状方向に繰り返し間欠回転させる駆動部と、
前記間欠回転の間に測光位置を通過する各キュベットに光を照射して、当該測光位置を通過する各キュベットの被照射領域からの出射光を測光する測光部と、
前記測光された測光データに基づいて、前記キュベットの収容物を分析する分析部と、
前記各キュベットの前記被照射領域の中で、前記キュベットの前記通過に伴う前記出射光の変化量が所定変化量以下である前記キュベットの領域を、前記各キュベットのそれぞれの測定可能領域として検出する測定可能領域検出部と、
前記各キュベットの測定可能領域に含まれる第1基準ポイントが前記測光位置を通過する時点をそれぞれ、前記各キュベットでの前記分析に用いる分析対象領域を特定するための基準タイミングとして設定する基準タイミング設定部と、
前記キュベットテーブルに設けられ、前記各キュベットに対応して配置された個々のスリットからなるスリットドグと、
前記スリットを検知するセンサと、
を備え
前記測定可能領域検出部は、前記各キュベットの前記被照射領域の中で、前記キュベットの前記通過に伴う前記出射光の変化量が所定変化量を超え、前記測定可能領域よりも前記キュベットの移動方向の上流側にある前記キュベットの領域を、前記各キュベットのそれぞれの測定可能外領域として検出し、
前記基準タイミング設定部は、前記各キュベットの前記測定可能外領域に含まれる第2基準ポイントが前記測光位置を通過する時点をそれぞれ、前記各キュベットで前記測光データの記憶を開始する記憶開始タイミングとして特定し、当該記憶開始タイミングから所定期間の前記測光データを記憶部に記憶させ、
前記センサが前記各スリットの第2端を検知したときに、当該スリットに対応する前記キュベットの前記第2基準ポイントが前記測光位置に位置する、分析装置。
A cuvette table with rows of cuvettes arranged in a circle,
a driving unit for repeatedly and intermittently rotating the rows of cuvettes in a circular direction;
a photometry unit that irradiates light onto each cuvette passing through the photometry position during the intermittent rotation and measures the emitted light from the irradiated area of each cuvette that passes through the photometry position;
an analysis unit that analyzes the contents of the cuvette based on the measured photometric data;
Among the irradiated areas of each cuvette, an area of the cuvette in which the amount of change in the emitted light due to the passage of the cuvette is equal to or less than a predetermined amount of change is detected as the measurable area of each cuvette. a measurable area detection unit;
Reference timing setting for setting a time point at which a first reference point included in the measurable area of each cuvette passes through the photometric position as a reference timing for specifying the analysis target area used for the analysis in each cuvette. Department and
a slit dog provided on the cuvette table and made up of individual slits arranged corresponding to each of the cuvettes;
a sensor that detects the slit;
with
The measurable area detection unit determines that, in the irradiated area of each cuvette, the amount of change in the emitted light due to the passage of the cuvette exceeds a predetermined amount of change, and the cuvette moves more than the measurable area. detecting the area of the cuvette on the upstream side of the direction as the respective out-of-measurable area of each of the cuvettes;
The reference timing setting unit sets the point of time when the second reference point included in the non-measurable area of each cuvette passes the photometry position as a storage start timing for starting storage of the photometry data in each cuvette. specify and store the photometric data for a predetermined period from the storage start timing in a storage unit;
The analysis device, wherein when the sensor detects the second end of each slit, the second reference point of the cuvette corresponding to that slit is located at the photometric position.
キュベットの列を環状に配置させたキュベットテーブルと、
前記キュベットの列を環状方向に繰り返し間欠回転させる駆動部と、
前記間欠回転の間に測光位置を通過する各キュベットに光を照射して、当該測光位置を通過する各キュベットの被照射領域からの出射光を測光する測光部と、
前記測光された測光データに基づいて、前記キュベットの収容物を分析する分析部と、
前記各キュベットの前記被照射領域の中で、前記キュベットの前記通過に伴う前記出射光の変化量が所定変化量以下である前記キュベットの領域を、前記各キュベットのそれぞれの測定可能領域として検出する測定可能領域検出部と、
前記各キュベットの測定可能領域に含まれる第1基準ポイントが前記測光位置を通過する時点をそれぞれ、前記各キュベットでの前記分析に用いる分析対象領域を特定するための基準タイミングとして設定する基準タイミング設定部と、
を備え
前記各キュベットの前記第1基準ポイントには、前記出射光の強度または波長を、前記測定可能領域における他の領域と異ならせる部材が設けられている、分析装置。
A cuvette table with rows of cuvettes arranged in a circle,
a driving unit for repeatedly and intermittently rotating the rows of cuvettes in a circular direction;
a photometry unit that irradiates light onto each cuvette passing through the photometry position during the intermittent rotation and measures the emitted light from the irradiated area of each cuvette that passes through the photometry position;
an analysis unit that analyzes the contents of the cuvette based on the measured photometric data;
Among the irradiated areas of each cuvette, an area of the cuvette in which the amount of change in the emitted light due to the passage of the cuvette is equal to or less than a predetermined amount of change is detected as the measurable area of each cuvette. a measurable area detection unit;
Reference timing setting for setting a time point at which a first reference point included in the measurable area of each cuvette passes through the photometric position as a reference timing for specifying the analysis target area used for the analysis in each cuvette. Department and
with
The analyzer according to claim 1, wherein the first reference point of each cuvette is provided with a member that makes the intensity or wavelength of the emitted light different from that of other areas in the measurable area.
前記キュベットは、検体および試薬を収容して反応させるキュベットであり、
前記分析部は、前記間欠回転毎に、前記各キュベットの前記分析対象領域における複数の測光ポイントについて前記検体および前記試薬の反応液を分析する、
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の分析装置。
The cuvette is a cuvette that contains and reacts a specimen and a reagent,
The analysis unit analyzes the reaction liquid of the specimen and the reagent at a plurality of photometric points in the analysis target region of each cuvette for each intermittent rotation.
The analyzer according to any one of claims 1 to 3 .
前記第1基準ポイントは、前記キュベットの前記環状方向の中間領域に位置している、
請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の分析装置。
The first reference point is located in an intermediate region of the cuvette in the annular direction.
The analyzer according to any one of claims 1 to 4.
前記第1基準ポイントは、前記キュベットの前記環状方向の中点に位置している、
請求項1乃至請求項のいずれかに記載の分析装置。
The first reference point is located at the midpoint of the cuvette in the annular direction.
The analyzer according to any one of claims 1 to 5 .
前記測定可能領域検出部は、前記各キュベットの前記被照射領域の中で、前記キュベットの前記通過に伴う前記出射光の変化量が所定変化量を超え、前記測定可能領域よりも前記キュベットの移動方向の上流側にある前記キュベットの領域を、前記各キュベットのそれぞれの測定可能外領域として検出し、
前記基準タイミング設定部は、前記各キュベットの前記測定可能外領域に含まれる第2基準ポイントが前記測光位置を通過する時点をそれぞれ、前記各キュベットで前記測光データの記憶を開始する記憶開始タイミングとして特定し、当該記憶開始タイミングから所定期間の前記測光データを記憶部に記憶させる、
請求項1又は請求項に記載の分析装置。
The measurable area detection unit determines that, in the irradiated area of each cuvette, the amount of change in the emitted light due to the passage of the cuvette exceeds a predetermined amount of change, and the cuvette moves more than the measurable area. detecting the area of the cuvette on the upstream side of the direction as the respective out-of-measurable area of each of the cuvettes;
The reference timing setting unit sets the point of time when the second reference point included in the non-measurable area of each cuvette passes the photometry position as a storage start timing for starting storage of the photometry data in each cuvette. specifying and storing the photometric data for a predetermined period from the storage start timing in a storage unit;
The analyzer according to claim 1 or 3 .
前記分析部は、前記測光データを前記記憶部から読み出して、当該読み出した測光データにおける前記基準タイミングと、前記各キュベットに個別に対応付けられた補正値とに基づいて、前記分析に用いる分析対象領域を特定し、当該分析対象領域に基づき、前記キュベットの収容物を分析する、
請求項2又は請求項7に記載の分析装置。
The analysis unit reads out the photometric data from the storage unit, and based on the reference timing in the read photometric data and the correction values individually associated with the cuvettes, the analysis target used in the analysis. identifying a region and analyzing the contents of the cuvette based on the region to be analyzed;
The analyzer according to claim 2 or 7 .
前記キュベットテーブルに設けられ、前記各キュベットに対応して配置された個々のスリットからなるスリットドグと、
前記スリットを検知するセンサと、をさらに備え、
前記センサが前記各スリットの第1端を検知したときに、当該スリットに対応する前記キュベットの前記第1基準ポイントが前記測光位置に位置する、
請求項2又は請求項に記載の分析装置。
a slit dog provided on the cuvette table and made up of individual slits arranged corresponding to each of the cuvettes;
a sensor that detects the slit,
when the sensor detects the first end of each slit, the first reference point of the cuvette corresponding to the slit is located at the photometric position;
The analyzer according to claim 2 or 3 .
前記キュベットテーブルに設けられ、前記各キュベットに対応して配置された個々のスリットからなるスリットドグと、
前記スリットを検知するセンサと、をさらに備え、
前記センサが前記各スリットの第2端を検知したときに、当該スリットに対応する前記キュベットの前記第2基準ポイントが前記測光位置に位置する、
請求項に記載の分析装置。
a slit dog provided on the cuvette table and made up of individual slits arranged corresponding to each of the cuvettes;
a sensor that detects the slit,
when the sensor detects the second end of each slit, the second reference point of the cuvette corresponding to the slit is located at the photometric position;
The analyzer according to claim 7 .
前記各キュベットの前記第1基準ポイントには、前記出射光の強度または波長を、前記測定可能領域における他の領域と異ならせる部材が設けられている、
請求項1又は請求項に記載の分析装置。
The first reference point of each cuvette is provided with a member that makes the intensity or wavelength of the emitted light different from that of other areas in the measurable area.
The analyzer according to claim 1 or 2 .
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