JP7180170B2 - Output correction method of TMR sensor - Google Patents

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この発明は、ＴＭＲセンサの出力補正方法に関する。 The present invention relates to an output correction method for a TMR sensor.

特許文献１は、ＴＭＲセンサを開示する。当該ＴＭＲセンサによれば、磁場抵抗特性、温度変化等によって生じ得る検知誤差を補正し得る。 Patent document 1 discloses a TMR sensor. The TMR sensor can compensate for sensing errors that can occur due to magnetoresistive properties, temperature changes, and the like.

特開２０１７－９６６２７号公報JP 2017-96627 A

しかしながら、特許文献１に記載のＴＭＲセンサにおいては、フィードバック制御が必要となる。このため、当該ＴＭＲセンサが回転位置センサとして用いられる場合、回転位置の検出対象を少なくとも１回転させなければならない。 However, the TMR sensor described in Patent Document 1 requires feedback control. Therefore, when the TMR sensor is used as a rotational position sensor, the rotational position detection target must be rotated at least once.

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、ＴＭＲセンサが回転位置センサとして用いられる場合でも回転位置の検出精度を容易に向上することができるＴＭＲセンサの出力補正方法を提供することである。 The present invention was made to solve the above problems. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an output correction method for a TMR sensor that can easily improve the detection accuracy of a rotational position even when the TMR sensor is used as a rotational position sensor.

この発明に係るＴＭＲセンサの出力補正方法は、ＴＭＲセンサのリード部を配線板の電極パッドに半田付けすることにより、前記ＴＭＲセンサを前記配線板に実装させるセンサ実装工程と、前記配線板に前記ＴＭＲセンサが実装された状態を撮影するセンサ撮影工程と、前記ＴＭＲセンサが前記配線板に実装された状態を示す画像から、前記配線板の前記ＴＭＲセンサの実装面を正面に見た際の前記配線板の前記電極パッドに対する前記ＴＭＲセンサの前記リード部の水平投影面上における傾きが算出される傾き算出工程と、前記傾き算出工程により算出された傾きに応じて前記ＴＭＲセンサから出力される電圧の振幅値が一定となるように調整する電圧調整工程と、を備えた。
A TMR sensor output correction method according to the present invention comprises: a sensor mounting step of mounting the TMR sensor on the wiring board by soldering lead portions of the TMR sensor to electrode pads of the wiring board; a sensor photographing step of photographing a state in which the TMR sensor is mounted; an inclination calculation step of calculating an inclination on a horizontal projection plane of the lead portion of the TMR sensor with respect to the electrode pad of the wiring board; and a voltage output from the TMR sensor according to the inclination calculated by the inclination calculation step. and a voltage adjustment step of adjusting the amplitude value of to be constant.

この発明によれば、ＴＭＲセンサの処理回路から出力される電圧の振幅値は、ＴＭＲセンサの傾きに応じた調整により一定にされる。このため、ＴＭＲセンサが回転位置センサとして用いられる場合でも回転位置の検出精度を容易に向上することができる。 According to this invention, the amplitude value of the voltage output from the processing circuit of the TMR sensor is made constant by adjustment according to the inclination of the TMR sensor. Therefore, even when the TMR sensor is used as a rotational position sensor, it is possible to easily improve the detection accuracy of the rotational position.

実施の形態１におけるＴＭＲセンサの出力補正方法を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a method of correcting the output of a TMR sensor according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１におけるＴＭＲセンサの出力補正方法が適用されるＴＭＲセンサから出力される電圧の信号波形を示す図である。4 is a diagram showing signal waveforms of voltages output from the TMR sensor to which the method for correcting the output of the TMR sensor according to Embodiment 1 is applied; FIG. 実施の形態１におけるＴＭＲセンサの出力補正方法が適用されるＴＭＲセンサから出力される電圧の振幅値を増幅する処理回路を示す図である。4 is a diagram showing a processing circuit for amplifying the amplitude value of the voltage output from the TMR sensor to which the method for correcting the output of the TMR sensor according to Embodiment 1 is applied; FIG. 実施の形態１におけるＴＭＲセンサの出力補正方法の概要を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining an outline of a TMR sensor output correction method according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるＴＭＲセンサの出力補正方法が行われる際に用いられる算出装置のハードウェア構成図である。2 is a hardware configuration diagram of a calculation device used when the method of correcting the output of a TMR sensor according to Embodiment 1 is performed; FIG. 実施の形態２におけるＴＭＲセンサの出力補正方法を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a method of correcting the output of a TMR sensor according to Embodiment 2;

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the part which is the same or corresponds in each figure. Redundant description of the relevant part will be simplified or omitted as appropriate.

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるＴＭＲセンサ１の出力補正方法を説明するための図である。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram for explaining a method of correcting the output of the TMR sensor 1 according to the first embodiment.

図１において、ＴＭＲセンサ１は、複数の第１リード部１ａと複数の第２リード部１ｂとを備える。 In FIG. 1, the TMR sensor 1 includes a plurality of first lead portions 1a and a plurality of second lead portions 1b.

複数の第１リード部１ａは、ＴＭＲセンサ１の一側に沿って並ぶ。複数の第２リード部１ｂは、ＴＭＲセンサ１の他側に沿って並ぶ。 A plurality of first lead portions 1 a are arranged along one side of the TMR sensor 1 . A plurality of second lead portions 1 b are arranged along the other side of the TMR sensor 1 .

印刷配線板２は、複数の第１電極パッド２ａと複数の第２電極パッド２ｂを備える。 The printed wiring board 2 includes a plurality of first electrode pads 2a and a plurality of second electrode pads 2b.

複数の第１電極パッド２ａは、印刷配線板２の一側に沿って並ぶ。水平投影面上において、複数の第１電極パッド２ａの各々は、複数の第１リード部１ａの各々よりも大きい。複数の第２電極パッド２ｂは、印刷配線板２の他側に沿って並ぶ。水平投影面上において、複数の第２電極パッド２ｂの各々は、複数の第２リード部１ｂの各々よりも大きい。 A plurality of first electrode pads 2 a are arranged along one side of the printed wiring board 2 . On the horizontal projection plane, each of the plurality of first electrode pads 2a is larger than each of the plurality of first lead portions 1a. A plurality of second electrode pads 2 b are arranged along the other side of printed wiring board 2 . On the horizontal projection plane, each of the plurality of second electrode pads 2b is larger than each of the plurality of second lead portions 1b.

ＴＭＲセンサ１が印刷配線板２に実装される際、複数の第１リード部１ａの各々は、複数の第１電極パッド２ａの各々に半田付けされる。複数の第２リード部１ｂの各々は、複数の第２電極パッド２ｂの各々に半田付けされる。 When the TMR sensor 1 is mounted on the printed wiring board 2, each of the plurality of first lead portions 1a is soldered to each of the plurality of first electrode pads 2a. Each of the plurality of second lead portions 1b is soldered to each of the plurality of second electrode pads 2b.

この際、複数の第１リード部１ａの各々は、複数の第１電極パッド２ａの各々に対して若干傾く。複数の第２リード部１ｂの各々は、複数の第２電極パッド２ｂの各々に対して若干傾く。その結果、ＴＭＲセンサ１は、印刷配線板２に対して若干傾く。 At this time, each of the plurality of first lead portions 1a is slightly inclined with respect to each of the plurality of first electrode pads 2a. Each of the plurality of second lead portions 1b is slightly inclined with respect to each of the plurality of second electrode pads 2b. As a result, the TMR sensor 1 is slightly tilted with respect to the printed wiring board 2 .

撮影装置３は、ＴＭＲセンサ１が印刷配線板２に実装された状態を撮影する。 A photographing device 3 photographs a state in which the TMR sensor 1 is mounted on the printed wiring board 2 .

算出装置４は、撮影装置３により撮影された画像から印刷配線板２に対するＴＭＲセンサ１の傾きを算出する。算出装置４は、印刷配線板２に対するＴＭＲセンサ１の傾きから補正値を算出する。 The calculation device 4 calculates the inclination of the TMR sensor 1 with respect to the printed wiring board 2 from the image captured by the imaging device 3 . A calculation device 4 calculates a correction value from the inclination of the TMR sensor 1 with respect to the printed wiring board 2 .

ＴＭＲセンサ１から出力される電圧の振幅値は、当該補正値に応じて一定となるように調整される。例えば、印刷配線板２の印刷抵抗がトリミング装置Ａを用いたレーザーカットによりトリミングされることで、ＴＭＲセンサ１から出力される電圧の振幅値が調整される。 The amplitude value of the voltage output from the TMR sensor 1 is adjusted so as to be constant according to the correction value. For example, by trimming the printed resistance of the printed wiring board 2 by laser cutting using the trimming device A, the amplitude value of the voltage output from the TMR sensor 1 is adjusted.

次に、図２を用いて、ＴＭＲセンサ１から出力される電圧を説明する。
図２は実施の形態１におけるＴＭＲセンサ１の出力補正方法が適用されるＴＭＲセンサ１から出力される電圧の信号波形を示す図である。 Next, voltage output from the TMR sensor 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a diagram showing signal waveforms of voltages output from the TMR sensor 1 to which the method for correcting the output of the TMR sensor 1 according to the first embodiment is applied.

図２に示されるように、ＴＭＲセンサ１は、ｓｉｎ電圧とｃｏｓ電圧とを出力する。ｓｉｎ電圧とｃｏｓ電圧とは、磁石５との位置関係に応じて位相を変化させる。この際、ｓｉｎ電圧の位相とｃｏｓ電圧の位相とは、互いに９０度ずれる。 As shown in FIG. 2, the TMR sensor 1 outputs sine voltage and cosine voltage. The sin voltage and the cos voltage change their phases according to the positional relationship with the magnet 5 . At this time, the phase of the sin voltage and the phase of the cos voltage are shifted from each other by 90 degrees.

次に、図３を用いて、ＴＭＲセンサ１から出力される電圧の振幅値を増幅する処理回路を説明する。
図３は実施の形態１におけるＴＭＲセンサ１の出力補正方法が適用されるＴＭＲセンサ１から出力される電圧の振幅値を増幅する処理回路を示す図である。 Next, a processing circuit for amplifying the amplitude value of the voltage output from the TMR sensor 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a processing circuit for amplifying the amplitude value of the voltage output from the TMR sensor 1 to which the method for correcting the output of the TMR sensor 1 according to the first embodiment is applied.

図３に示されるように、処理回路は、オペアンプ等の増幅回路である。当該処理回路は、印刷配線板２に印刷される。ＴＭＲセンサ１から出力される電圧の振幅値は、算出装置４により算出された補正値に応じて当該処理回路の印刷抵抗の抵抗値をレーザーカットでトリミングすることにより調整される。 As shown in FIG. 3, the processing circuit is an amplifier circuit, such as an operational amplifier. The processing circuit is printed on the printed wiring board 2 . The amplitude value of the voltage output from the TMR sensor 1 is adjusted by laser-cutting the resistance value of the printed resistor of the processing circuit according to the correction value calculated by the calculation device 4 .

図３の処理回路では、５Ｖ電源の変動により、ＴＭＲセンサ１の出力電圧も変動する。このため、ＴＭＲセンサ１の搭載された印刷配線板２には、５Ｖ電源の電圧を安定させる回路も組み込まれる。 In the processing circuit of FIG. 3, the output voltage of the TMR sensor 1 also fluctuates due to fluctuations in the 5V power supply. Therefore, the printed wiring board 2 on which the TMR sensor 1 is mounted also incorporates a circuit for stabilizing the voltage of the 5V power supply.

なお、図３は、差動増幅回路で示したが、ＴＭＲセンサ１の個別の出力電圧を増幅し、増幅後の電圧で差分回路を構成してもよい。 Although FIG. 3 shows a differential amplifier circuit, the individual output voltages of the TMR sensor 1 may be amplified, and the amplified voltages may constitute a differential circuit.

また、印刷配線板２にＴＭＲセンサ１のみを実装し、図３のオペアンプ回路を別の処理基板に搭載してもよい。 Alternatively, only the TMR sensor 1 may be mounted on the printed wiring board 2, and the operational amplifier circuit of FIG. 3 may be mounted on another processing board.

次に、図４を用いて、ＴＭＲセンサ１の出力補正方法の概要を説明する。
図４は実施の形態１におけるＴＭＲセンサ１の出力補正方法の概要を説明するためのフローチャートである。 Next, an outline of a method for correcting the output of the TMR sensor 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a flow chart for explaining an outline of a method for correcting the output of the TMR sensor 1 according to the first embodiment.

ステップＳ１では、センサ実装工程が行われる。センサ実装工程においては、ＴＭＲセンサ１が印刷配線板２に実装される。その後、ステップＳ２では、センサ撮影工程が行われる。センサ撮影工程においては、ＴＭＲセンサ１が印刷配線板２に実装された状態が撮影装置３により撮影される。 In step S1, a sensor mounting process is performed. In the sensor mounting process, the TMR sensor 1 is mounted on the printed wiring board 2 . After that, in step S2, a sensor imaging process is performed. In the sensor photographing process, the state in which the TMR sensor 1 is mounted on the printed wiring board 2 is photographed by the photographing device 3 .

その後、ステップＳ３では、傾き算出工程が行われる。傾き算出工程においては、ＴＭＲセンサ１が印刷配線板２に実装された状態を示す画像から印刷配線板２に対するＴＭＲセンサ１の傾きが算出装置４により算出される。 After that, in step S3, an inclination calculation step is performed. In the tilt calculation step, the tilt of the TMR sensor 1 with respect to the printed wiring board 2 is calculated by the calculation device 4 from the image showing the state in which the TMR sensor 1 is mounted on the printed wiring board 2 .

その後、ステップＳ４では、補正値算出工程が行われる。補正値算出工程においては、印刷配線板２に対するＴＭＲセンサ１の傾きから補正値が算出される。 After that, in step S4, a correction value calculation step is performed. In the correction value calculation process, a correction value is calculated from the inclination of the TMR sensor 1 with respect to the printed wiring board 2 .

その後、ステップＳ５では、電圧調整工程が行われる。電圧調整工程においては、ＴＭＲセンサ１から出力される電圧の振幅値が一定となるように調整される。具体的には、補正値算出工程で算出された補正値に応じて印刷配線板２の印刷抵抗がレーザーカットによりトリミングされる。ステップＳ５の電圧調整工程が終了することにより、一連の工程が終了する。 Then, in step S5, a voltage adjustment process is performed. In the voltage adjustment process, the amplitude value of the voltage output from the TMR sensor 1 is adjusted to be constant. Specifically, the printed resistors of the printed wiring board 2 are trimmed by laser cutting according to the correction values calculated in the correction value calculation step. A series of steps ends when the voltage adjustment step in step S5 ends.

以上で説明した実施の形態１によれば、ＴＭＲセンサ１の処理回路から出力される電圧の振幅値は、印刷配線板２に対するＴＭＲセンサ１の傾きに応じた調整により一定にされる。このため、ＴＭＲセンサ１と印刷配線板２との製造のばらつき、印刷配線板２に対するＴＭＲセンサ１の実装のばらつき等に応じた処理を実現する。その結果、ＴＭＲセンサ１が回転位置センサとして用いられる場合でも回転位置の検出精度が従来に比べて向上する。 According to the first embodiment described above, the amplitude value of the voltage output from the processing circuit of TMR sensor 1 is made constant by adjustment according to the inclination of TMR sensor 1 with respect to printed wiring board 2 . For this reason, it is possible to realize processing corresponding to manufacturing variations between the TMR sensor 1 and the printed wiring board 2, mounting variations of the TMR sensor 1 on the printed wiring board 2, and the like. As a result, even when the TMR sensor 1 is used as a rotational position sensor, the detection accuracy of the rotational position is improved compared to the conventional art.

なお、少なくとも２個以上並列接続された抵抗の間にある印刷配線板２の回路パターンをレーザーカットして、抵抗値を変化させてもよい。この場合も、回転位置が従来に比べて向上する。 The circuit pattern of the printed wiring board 2 between at least two resistors connected in parallel may be laser-cut to change the resistance value. Also in this case, the rotational position is improved as compared with the conventional art.

次に、図５を用いて、算出装置４の例を説明する。
図５は実施の形態１におけるＴＭＲセンサ１の出力補正方法が行われる際に用いられる算出装置４のハードウェア構成図である。 Next, an example of the calculation device 4 will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a hardware configuration diagram of the calculation device 4 used when the method of correcting the output of the TMR sensor 1 according to the first embodiment is performed.

算出装置４の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ６ａと少なくとも１つのメモリ６ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア７を備える。 Each function of the computing device 4 can be implemented by a processing circuit. For example, the processing circuitry comprises at least one processor 6a and at least one memory 6b. For example, the processing circuitry comprises at least one piece of dedicated hardware 7 .

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ６ａと少なくとも１つのメモリ６ｂとを備える場合、算出装置４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ６ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ６ａは、少なくとも１つのメモリ６ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、算出装置４の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ６ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ６ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。 If the processing circuitry comprises at least one processor 6a and at least one memory 6b, each function of the computing device 4 is implemented in software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is written as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 6b. At least one processor 6a implements each function of computing device 4 by reading and executing a program stored in at least one memory 6b. The at least one processor 6a is also referred to as a central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, DSP. For example, the at least one memory 6b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD, or the like.

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア７を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、算出装置４の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、算出装置４の各機能は、まとめて処理回路で実現される。 If the processing circuit comprises at least one piece of dedicated hardware 7, the processing circuit may be implemented, for example, in a single circuit, multiple circuits, programmed processors, parallel programmed processors, ASICs, FPGAs, or combinations thereof. be. For example, each function of the computing device 4 is implemented by a processing circuit. For example, each function of the computing device 4 is collectively realized by a processing circuit.

算出装置４の各機能について、一部を専用のハードウェア７で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、印刷配線板２に対するＴＭＲセンサ１の傾きを算出する機能については専用のハードウェア７としての処理回路で実現し、印刷配線板２に対するＴＭＲセンサ１の傾きを算出する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ６ａが少なくとも１つのメモリ６ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。 A part of each function of the computing device 4 may be realized by dedicated hardware 7 and the other part may be realized by software or firmware. For example, the function of calculating the inclination of the TMR sensor 1 with respect to the printed wiring board 2 is realized by a processing circuit as dedicated hardware 7, and the functions other than the function of calculating the inclination of the TMR sensor 1 with respect to the printed wiring board 2 are It may be realized by reading and executing a program stored in at least one memory 6b by at least one processor 6a.

このように、処理回路は、ハードウェア７、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで算出装置４の各機能を実現する。 Thus, the processing circuitry implements each function of computing device 4 in hardware 7, software, firmware, or a combination thereof.

実施の形態２．
図６は実施の形態２におけるＴＭＲセンサ１の出力補正方法を説明するための図である。なお、実施の形態１と同一または相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。 Embodiment 2.
FIG. 6 is a diagram for explaining a method for correcting the output of the TMR sensor 1 according to the second embodiment. The same reference numerals are given to the same or corresponding parts as in the first embodiment. Description of this part is omitted.

実施の形態２において、モータ８は、ＴＭＲセンサ１による回転位置の検出対象である。例えば、モータ８は、図示されないエレベーターのドアに設けられる。モータ８は、エレベーターのドアを開閉する駆動力を発生させる。 In the second embodiment, the motor 8 is a target of rotation position detection by the TMR sensor 1 . For example, the motor 8 is provided in an elevator door (not shown). A motor 8 generates driving force for opening and closing the elevator doors.

この際、磁石５は、モータ８の出力軸の端部に取り付けられる。ＴＭＲセンサ１と印刷配線板２とは、磁石５に対向してモータ８に組み込まれる。 At this time, the magnet 5 is attached to the end of the output shaft of the motor 8 . The TMR sensor 1 and the printed wiring board 2 are assembled in the motor 8 so as to face the magnet 5 .

この状態において、撮影装置３は、ＴＭＲセンサ１と印刷配線板２とがモータ８に組み込まれた状態を撮影する。 In this state, the photographing device 3 photographs the state in which the TMR sensor 1 and the printed wiring board 2 are incorporated in the motor 8 .

算出装置４は、図６においては図示されない撮影装置３により撮影された画像からモータ８に対するＴＭＲセンサ１の傾きを算出する。算出装置４は、モータ８に対するＴＭＲセンサ１の傾きから補正値を算出する。 The calculation device 4 calculates the inclination of the TMR sensor 1 with respect to the motor 8 from the image captured by the imaging device 3 (not shown in FIG. 6). A calculation device 4 calculates a correction value from the inclination of the TMR sensor 1 with respect to the motor 8 .

以上で説明した実施の形態２によれば、算出装置４は、モータ８に対するＴＭＲセンサ１の傾きから補正値を算出する。このため、実際の状況に応じて、モータ８の回転位置の検出精度を従来に比べて上げられる。 According to the second embodiment described above, the calculation device 4 calculates the correction value from the inclination of the TMR sensor 1 with respect to the motor 8 . Therefore, the detection accuracy of the rotational position of the motor 8 can be improved in comparison with the conventional art according to the actual situation.

なお、ＴＭＲセンサ１から出力される電圧の振幅値をＡ／Ｄコンバータに入力し、マイクロコンピュータ等で直接調整してもよい。具体的には、補正値を不揮発性メモリに書き込み、電源投入時にマイクロコンピュータ等から補正値を読み込んでＴＭＲセンサ１から出力される電圧の振幅値を調整すればよい。この場合も、回転位置の検出精度が従来に比べて向上する。 Alternatively, the amplitude value of the voltage output from the TMR sensor 1 may be input to an A/D converter and directly adjusted by a microcomputer or the like. Specifically, the correction value is written in the non-volatile memory, and the amplitude value of the voltage output from the TMR sensor 1 is adjusted by reading the correction value from a microcomputer or the like when power is turned on. Also in this case, the detection accuracy of the rotational position is improved as compared with the conventional art.

１ ＴＭＲセンサ、 １ａ 第１リード部、 １ｂ 第２リード部、 ２ 印刷配線板、 ２ａ 第１電極パッド、 ２ｂ 第２電極パッド、 ３ 撮影装置、 ４ 算出装置、 ５ 磁石、 ６ａ プロセッサ、 ６ｂ メモリ、 ７ ハードウェア、 ８ モータ 1 TMR sensor 1a first lead part 1b second lead part 2 printed circuit board 2a first electrode pad 2b second electrode pad 3 imaging device 4 calculation device 5 magnet 6a processor 6b memory 7 hardware, 8 motor

Claims (2)

ＴＭＲセンサのリード部を配線板の電極パッドに半田付けすることにより、前記ＴＭＲセンサを前記配線板に実装させるセンサ実装工程と、
前記配線板に前記ＴＭＲセンサが実装された状態を撮影するセンサ撮影工程と、
前記ＴＭＲセンサが前記配線板に実装された状態を示す画像から、前記配線板の前記ＴＭＲセンサの実装面を正面に見た際の前記配線板の前記電極パッドに対する前記ＴＭＲセンサの前記リード部の水平投影面上における傾きが算出される傾き算出工程と、
前記傾き算出工程により算出された傾きに応じて前記ＴＭＲセンサから出力される電圧の振幅値が一定となるように調整する電圧調整工程と、
を備えたＴＭＲセンサの出力補正方法。 a sensor mounting step of mounting the TMR sensor on the wiring board by soldering lead portions of the TMR sensor to electrode pads of the wiring board ;
a sensor photographing step of photographing a state in which the TMR sensor is mounted on the wiring board;
From the image showing the state in which the TMR sensor is mounted on the wiring board , when the mounting surface of the TMR sensor of the wiring board is viewed from the front , the lead portions of the TMR sensor with respect to the electrode pads of the wiring board are shown. an inclination calculation step of calculating an inclination on a horizontal projection plane ;
a voltage adjustment step of adjusting the amplitude value of the voltage output from the TMR sensor to be constant according to the slope calculated by the slope calculation step;
A method for correcting the output of a TMR sensor comprising: 前記センサ撮影工程は、前記配線板がモータの出力軸の端部に組み込まれた後に行われる請求項１に記載のＴＭＲセンサの出力補正方法。 2. The TMR sensor output correcting method according to claim 1, wherein the sensor photographing step is performed after the wiring board is incorporated into the end portion of the output shaft of the motor.
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