JP7178635B2 - 入力装置、移動体、及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、一般に入力装置、移動体、及びプログラムに関する。より詳細には、本開示は、各種電気機器への入力に用いる入力装置、移動体、及びプログラムに関する。

特許文献１は、プッシュオンスイッチ（入力装置）を開示している。このプッシュオンスイッチは、ケースと、固定接点と、可動接点と、弾性体と、を備える。弾性体は、筒状の周囲部を備えると共に、その周囲部の中央孔内に、上部が操作部分としてなる円柱部（押し子）が上下動可能なように薄肉部で連結構成されており、周囲部の下端が、可動接点の周縁部上に載せられている。円柱部の下端面には、下方に突出する押圧部を備えている。押圧部は、可動接点の押圧に用いられる。

特開２００６－１２０３９７号公報

本開示は、操作者が操作してから電気機器が動作するまでの時間差を短縮することのできる入力装置、移動体、及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る入力装置は、可動部材と、反転部材と、検知部と、処理部と、を備える。前記可動部材は、外部からの力を受けて移動する。前記反転部材は、前記可動部材を介して前記外部からの力を受けて変形し、前記可動部材の移動量が所定の移動量に達すると前記可動部材に作用する荷重が減少する特性を有する。前記検知部は、前記可動部材の位置に応じて変化する物理量を検知する。前記処理部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記反転部材が前記反転部材に対向する固定部材に接する前にオフ状態からオン状態に切り替える。前記検知部は、前記物理量として、前記反転部材の速度を検知する。

本開示の一態様に係る移動体は、上記の入力装置と、前記入力装置を有する本体と、を備える。

本開示の一態様に係るプログラムは、可動部材と、反転部材と、を備える入力装置に用いられるプログラムである。前記可動部材は、外部からの力を受けて移動する。前記反転部材は、前記可動部材を介して前記外部からの力を受けて変形し、前記可動部材の移動量が所定の移動量に達すると前記可動部材に作用する荷重が減少する特性を有する。前記プログラムは、１以上のプロセッサに、取得処理と、切替処理と、を実行させるためのプログラムである。前記取得処理は、前記可動部材の位置に応じて変化する物理量として、前記反転部材の速度の検知結果を取得する処理である。前記切替処理は、前記検知結果に基づいて、前記反転部材が前記反転部材に対向する固定部材に接する前にオフ状態からオン状態に切り替える処理である。
本開示の一態様に係る入力装置は、可動部材と、反転部材と、検知部と、処理部と、を備える。前記可動部材は、外部からの力を受けて移動する。前記反転部材は、前記可動部材を介して前記外部からの力を受けて変形し、前記可動部材の移動量が所定の移動量に達すると前記可動部材に作用する荷重が減少する特性を有する。前記検知部は、前記可動部材の位置に応じて変化する物理量を検知する。前記処理部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記反転部材が前記反転部材に対向する固定部材に接する前にオフ状態からオン状態に切り替える。前記検知部は、導体部を有し、前記物理量として、前記導体部と前記外部としての生体との間の静電容量を検知する。前記導体部は、前記可動部材の移動方向において、前記反転部材と重ならないように設けられている。

本開示は、操作者が操作してから電気機器が動作するまでの時間差を短縮することができる、という利点がある。

図１は、本開示の一実施形態に係る入力装置の概要図である。 図２は、同上の入力装置を用いた移動体の概略図である。 図３は、同上の入力装置における、可動部材の移動量と、可動部材から操作者に作用する荷重と、検知部の出力電圧との相関図である。 図４は、同上の入力装置の分解斜視図である。 図５は、同上の入力装置の前方から見た斜視図である。 図６は、同上の入力装置の後方から見た斜視図である。 図７は、同上の入力装置の可動部材の一部を除いた平面図である。 図８は、同上の入力装置の要部断面図である。 図９は、同上の入力装置のオフ状態の概略断面図である。 図１０は、同上の入力装置のオン状態の概略断面図である。 図１１は、比較例の入力装置のオフ状態の概略断面図である。 図１２は、同上の入力装置のオン状態の概略断面図である。 図１３は、同上の入力装置における、可動部材の移動量と、可動部材から操作者に作用する荷重と、接点間の電圧との相関図である。

（１）概要
本実施形態の入力装置１００（図１参照）は、操作者（人）の操作を受け付ける機能を有し、操作に応じた電気信号を出力する装置である。入力装置１００は、電気機器Ｂ１を動作させるために用いられる。つまり、電気機器Ｂ１は、例えば電線を介して入力装置１００に電気的に接続されており、入力装置１００から出力される電気信号を受けて、電気信号に応じて動作する。電気機器Ｂ１は、一例としてエアーコンディショナ、又は照明装置等である。本実施形態では、入力装置１００は、操作時にのみオン状態となり、それ以外ではオフ状態となる常開型かつモーメンタリ型のプッシュスイッチである。

本開示でいう「オン状態」は、入力装置１００が電気信号を出力する、又は電気信号としてオン信号を出力する状態である。入力装置１００がオン状態のとき、入力装置１００に電気的に接続された電気機器Ｂ１は、起動したり、電気信号（オン信号）に応じた動作を行ったりする。本開示でいう「オフ状態」は、入力装置１００が電気信号を出力しない、又は電気信号としてオフ信号を出力する状態である。入力装置１００がオフ状態のとき、入力装置１００に電気的に接続された電気機器Ｂ１は、動作を停止したり、電気信号（オフ信号）に応じた動作を行ったりする。

本実施形態では、入力装置１００は、図２に示すような車両（移動体）１０１の本体１０２に搭載されている。具体的には、入力装置１００は、車両１０１の本体１０２のダッシュボード等に取り付けられている。そして、入力装置１００は、車両１０１に搭載されている電気機器Ｂ１を操作するために用いられる。言い換えれば、移動体１０１は、入力装置１００と、入力装置１００を有する本体１０２と、を備えている。以下、特に断りのない限り、「移動体」は「車両」という。

入力装置１００は、図１に示すように、可動部材１と、反転部材３４と、検知部５と、処理部６と、を備えている。

可動部材１は、外部からの力を受けて移動するように構成されている。本開示でいう「外部からの力」は、入力装置１００の操作時に入力装置１００の外部から可動部材１に加わる力である。言い換えれば、「外部からの力」は、入力装置１００の操作者（人）が可動部材１に対して加える力（以下、「操作力」ともいう）である。操作力は、操作者が直接、可動部材１を押すことで可動部材１に加えられる力の他、操作者が中間部材を介して可動部材１を押すことで、可動部材１に加えられる力を含む。

反転部材３４は、可動部材１と対向して配置される。反転部材３４は、可動部材１を介して外部からの力を受けて変形する。ここで、反転部材３４は、可動部材１に加わる操作力（可動部材１の移動量）に応じて、いわゆる反転動作を行うように構成されている。具体的には、反転部材３４は、可動部材１の移動量が所定の移動量（以下、「第１移動量」ともいう）Ｍ１に達すると、反転部材３４から可動部材１に作用する荷重（つまり、操作者に作用する荷重）が減少する特性を有している（図３参照）。言い換えれば、反転部材３４は、可動部材１の移動量に対して、反転部材３４から可動部材１に作用する荷重の極大値を含む特性を有している。

本開示でいう「可動部材の移動量」とは、非操作時における可動部材の位置から、操作力が加えられた可動部材１の移動後の位置までの距離をいう。本実施形態では、入力装置１００をオフ状態からオン状態に切り替えるために要する可動部材１の移動量は、一例として１～数〔ｍｍ〕程度である。

検知部５は、可動部材１の位置に応じて変化する物理量を検知する。つまり、検知部５は、上記物理量を検知することにより、可動部材１の位置（変位を含む）を間接的に検知する。本実施形態では、検知部５は、物理量として、外部としての生体Ａ１との間の静電容量Ｃ１を検知する。具体的には、検知部５は、電気力線を放射する導体パターン５１を有しており、この導体パターン５１と生体Ａ１との間で発生する静電容量Ｃ１を検知する。本実施形態では、生体Ａ１は、入力装置１００の操作者の指である。以下の説明では、特に断りのない限り、「生体」を「操作者の指」という。

処理部６は、検知部５の検知結果に基づいて、入力装置１００のオン状態及びオフ状態を切り替える処理を実行する。本実施形態では、処理部６は、検知部５の検知結果に基づいて、反転部材３４が反転部材３４に対向する固定部材（ここでは、基板）４に接する前に、オフ状態からオン状態に切り替える。

上述のように、本実施形態では、反転部材３４が固定部材４に接する前に、入力装置１００の状態がオフ状態からオン状態に切り替わる。このため、本実施形態では、反転部材３４が固定部材４に接する（言い換えれば、可動接点が固定接点に機械的に接する）ことをもって入力装置の状態がオフ状態からオン状態に切り替わる構成と比較して、オフ状態からオン状態に切り替わるタイミングが早い。したがって、本実施形態では、操作してから電気機器Ｂ１が動作するまでの時間差を短縮することができる、という利点がある。

（２）詳細
以下、本実施形態の入力装置１００について図４～図８を参照して詳しく説明する。以下の説明では、可動部材１と固定部材４とが並ぶ方向を前後方向とし、固定部材４から見て可動部材１側を「前」、その逆を「後」として説明する。入力装置１００は、可動部材１と、ケース２と、カバー３と、固定部材４と、を備えている。本実施形態では、入力装置１００は、可動部材１としての複数（ここでは、３つ）のボタン１を有している。以下、特に断りのない限り、「可動部材」を「ボタン」という。

本実施形態では、複数のボタン１は、それぞれ電気機器Ｂ１の複数の動作に対応している。したがって、操作者は、複数のボタン１のうちのいずれかのボタン１を操作することにより、操作したボタン１に対応する動作を電気機器Ｂ１に行わせることが可能である。以下の説明では、特に断りのない限り、「オン状態」及び「オフ状態」は、複数のボタン１のうちのいずれかのボタン１を操作した場合のオン状態及びオフ状態をいう。

ボタン１は、例えば合成樹脂製であって、電気絶縁性を有している。ボタン１は、後面を開口した箱状である。ボタン１は、天板１１と、４つの側板１２と、を有している。天板１１は、矩形状であって、操作者の指Ａ１により押される部位である。天板１１には、ボタン１を操作することにより電気機器Ｂ１にて発揮される機能を説明する文字列１１０が記されている。本実施形態では、３つのボタン１の天板１１には、それぞれ「〇」、「△」、「□」が文字列１１０として記されている。

天板１１の後面からは、対応する枠体２１に向かって（後方に向かって）突出する棒状の突部１１１が一体に形成されている。突部１１１は、前後方向から見て十字状であって、長手方向が前後方向に沿っている。突部１１１は、入力装置１００の完成状態において、カバー３の対応する反転部材３４（後述する）の頂部と対向する。

４つの側板１２は、いずれも矩形状である。４つの側板１２は、それぞれ天板１１の四辺から対応する枠体２１（後述する）に向かって（後方に向かって）突出している。４つの側板１２のうち天板１１の２つの長辺から突出する一対の側板１２には、厚さ方向に貫通する矩形状の孔１２１が設けられている。孔１２１の長手方向は、前後方向に沿っている。２つの孔１２１には、それぞれ対応する枠体２１の有する２つの爪２１３（後述する）が通される。

４つの側板１２の各々は、後面から厚さ方向に突出する突壁１２２を有している。突壁１２２は、対応する枠体２１のスリット２１２（後述する）に通される。ボタン１は、４つの突壁１２２をそれぞれ対応する枠体２１の４つのスリット２１２に通すことで、対応する枠体２１に仮保持される。また、２つの孔１２１の内周縁のそれぞれに、対応する枠体２１の２つの爪２１３を引っ掛けることで、ボタン１が対応する枠体２１に取り付けられる。ここで、枠体２１の２つの爪２１３は、それぞれ対応するボタン１の２つの孔１２１の内側を、孔１２１の長手方向（前後方向）に沿って移動可能である。したがって、ボタン１は、天板１１を操作者の指Ａ１により押されることで、前後方向に沿って移動可能である。また、ボタン１の４つの突壁１２２が対応する枠体２１の４つのスリット２１２に通されているため、ボタン１は、前後方向以外の方向に移動するのを規制されている。

ケース２は、例えば合成樹脂製であって、電気絶縁性を有している。ケース２は、複数（ここでは、３つ）の枠体２１と、複数の枠体２１の後端縁を互いに結合するフランジ２２と、を有している。枠体２１の外郭は、前後方向からみて矩形状である。また、フランジ２２の外郭は、前後方向から見て矩形状である。フランジ２２は、一方向（図７における左右方向）に長さを有している。フランジ２２において枠体２１と対向する部位は、厚さ方向に貫通している。

枠体２１は、中空部２１０を囲む４つの壁２１１により構成されている。４つの壁２１１には、それぞれボタン１の対応する突壁１２２が通されるスリット２１２が設けられている。スリット２１２の長手方向は、前後方向に沿っている。前後方向から見て、枠体２１の４つの角のうち、対角線上に位置する一対の角（ここでは、図７における左上の角及び右下の角）の近傍に、スリット２１２が設けられている。

ケース２には、複数（ここでは、３つ）のボタン１が取り付けられる。入力装置１００の完成状態において、複数のボタン１は、フランジ２２の長手方向に沿って並ぶ形でケース２に取り付けられる。入力装置１００の完成状態において、枠体２１は、対応するボタン１により覆われる。

カバー３は、例えばゴム製であって、電気絶縁性を有している。カバー３は、主部３１と、４つの側部３２と、を有している。主部３１は、一方向（図７における左右方向）に長さを有する矩形状である。主部３１は、厚さ方向（前後方向）に貫通する複数（ここでは、３つ）の矩形状の開口部３３を有している。主部３１の前面において、開口部３３の４つの角のうちの１つの角（ここでは、図４における左下の角）には、反転部材３４が一体に形成されている。

主部３１の後面の一端縁には、主部３１の長手方向において間隔を空けて並ぶ一対の突起３１１が設けられている（図６参照）。一対の突起３１１の各々は、主部３１の後面から固定部材４に向かって（後方に向かって）突出している。入力装置１００の完成状態において、一対の突起３１１は、それぞれ固定部材４の一対の位置決め孔４２（後述する）に通される（図６参照）。このため、入力装置１００の完成状態において、カバー３は、固定部材４に対して位置決めされている。

４つの側部３２は、いずれも矩形状である。４つの側部３２は、それぞれ主部３１の四辺から固定部材４に向かって（後方に向かって）突出している。入力装置１００の完成状態において、カバー３の主部３１が固定部材４の前面を覆い、カバー３の４つの側部３２がそれぞれ固定部材４の４つの側面を覆う。

反転部材３４は、頂部を閉塞した前後方向を軸とする円筒状の前部と、前後方向を軸とする中空の円錐台状の後部と、を組み合わせた形状である。反転部材３４の頂部は、対応するボタン１の突部１１１と対向する。したがって、反転部材３４は、対応するボタン１の天板１１が操作者の指Ａ１により押されると、頂部が突部１１１により押される。そして、反転部材３４は、ボタン１を介して操作力が作用すると、頂部が後向きに凸となるように変形することで、後向きに撓む。

つまり、反転部材３４は、対応するボタン１に加わる操作力（可動部材１の移動量）に応じて、反転動作を行うように構成されている。本実施形態では、反転部材３４からボタン１を介して操作者の指Ａ１に作用する荷重の増減は、第１移動量（所定の移動量）Ｍ１を境に反転する（図３の実線参照）。言い換えれば、反転部材３４は、可動部材１の移動量が第１移動量（所定の移動量）Ｍ１に達すると、反転部材３４から可動部材１に作用する荷重が減少する特性を有している。

固定部材４は、一方向（図７における左右方向）に長さを有する矩形状の基板である。以下、特に断りのない限り、「固定部材」を「基板」という。基板４の前面には、３つの導体パターン５１が基板４の長手方向に沿って並ぶ形で設けられている。３つの導体パターン５１の各々は、例えば銅箔等の導電体により形成されている。３つの導体パターン５１は、それぞれ対応する枠体２１の中空部２１０、及びカバー３の対応する開口部３３を通して、対応するボタン１の天板１１と対向する。つまり、導体パターン５１は、対応するボタン１の天板１１を押す操作者の指Ａ１と対向することになる。

本実施形態では、基板４の前面において、カバー３の各反転部材３４と対向する領域には導体パターン５１が設けられていない。言い換えれば、導体パターン５１は、ボタン（可動部材）１の移動方向（前後方向）において、反転部材３４と重ならないように設けられている。

基板４の前面において導体パターン５１に囲まれる矩形状の領域には、発光素子（ここでは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode））４１が実装されている。つまり、基板４の前面には、３つの導体パターン５１に対応する３つの発光素子４１が、基板４の長手方向に沿って並ぶ形で設けられている。発光素子４１は、処理部６と電気的に接続されており、処理部６により制御される。具体的には、発光素子４１は、対応するボタン１が操作者の指Ａ１により押されてオン状態となることで発光する。３つの発光素子４１は、それぞれ互いに異なる色で発光する。

ここで、導体パターン５１は、検知部５の構成要素の一つである。検知部５は、ボタン（可動部材）１の位置に応じて変化する物理量を検知する。本実施形態では、検知部５は、図１に示すように、複数（ここでは、３つ）の導体パターン５１と、複数（ここでは、３つ）の変換回路５２と、を有している。本実施形態では、複数の変換回路５２は、基板４の後面に実装されている処理部６の筐体の中に収容されている。なお、図１は、複数の導体パターン５１のうちの１つの導体パターン５１と、複数の変換回路５２のうちの１つの変換回路５２と、を表している。

変換回路５２は、対応する導体パターン５１と、対応するボタン１に載せ置かれた操作者の指Ａ１との間の静電容量Ｃ１に応じた電流をディジタル電圧に変換し、変換したディジタル電圧を処理部６に出力する。なお、変換回路５２に入力される電流は、静電容量Ｃ１の他に、導体パターン５１とグランドとの間の寄生容量の影響を受けるが、ここでは寄生容量の影響を無視する。

ここで、各導体パターン５１は、処理部６から電圧を印加されることで、対象空間に向けて電気力線を放射する。本開示でいう「対象空間」は、検知対象である操作者の指Ａ１が進入し得る空間であって、少なくとも非操作時におけるボタン１の天板１１から導体パターン５１までの空間である。そして、対象空間に検知対象（ここでは、操作者の指Ａ１）が進入すると、電気力線が検知対象に集中する。これにより、検知対象と導体パターン５１との間に静電容量Ｃ１が発生する。

この静電容量Ｃ１は、導体パターン５１の面積に概ね比例し、かつ、検知対象と導体パターン５１との間の距離に概ね反比例する。つまり、操作者の指Ａ１が対応する導体パターン５１から離れるにつれて静電容量Ｃ１は小さくなり、操作者がボタン１を押すことで操作者の指Ａ１が対応する導体パターン５１に近づくにつれて静電容量Ｃ１は大きくなる。したがって、変換回路５２の出力電圧は、静電容量Ｃ１に比例することから、操作者の指Ａ１と導体パターン５１との間の距離に反比例する。そして、操作者の指Ａ１と導体パターン５１との間の距離が短くなるにつれて、ボタン１の移動量が大きくなることから、変換回路５２の出力電圧は、可動部材１の移動量に比例することになる。つまり、検知部５は、ボタン（可動部材）１の位置に応じて変化する静電容量Ｃ１（物理量）を検知し、ボタン１の移動量に応じた電気信号（変換回路５２の出力電圧）を処理部６に出力する。

処理部６は、基板４の後面に実装されている。処理部６は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが処理部６として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。本実施形態では、処理部６は、マイクロコントローラである。

処理部６は、各導体パターン５１に電圧を印加することで、各導体パターン５１から電気力線を放射させる、言い換えれば検知部５を制御する機能を有している。また、処理部６は、検知部５の検知結果に基づいてオン状態及びオフ状態を切り替える切替処理を実行する機能を有している。具体的には、処理部６は、検知部５（変換回路５２）の出力電圧を閾値Ｔｈ１（図３参照）と比較し、出力電圧が閾値Ｔｈ１を上回ると、オフ状態からオン状態に切り替える。処理部６は、複数の変換回路５２の出力電圧の各々に対して切替処理を実行する。

つまり、処理部６は、切替処理において、ボタン（可動部材）１の移動量が閾値Ｔｈ１に相当する移動量に達すると、オフ状態からオン状態に切り替える。このように、本実施形態では、処理部６は、検知部５の検知結果に基づいて、言い換えればボタン（可動部材）１の移動量に基づいて、操作者の指Ａ１によるボタン１を押す操作の有無を判定している。処理部６の切替処理については、後述する「（３）動作」にて詳細に説明する。

なお、ボタン１の前方に操作者の指Ａ１が存在しない場合にも、検知部５（変換回路５２）の出力電圧が生じ得る。ただし、この場合の検知部５の出力電圧は、操作者がボタン１を押す場合に生じる検知部５の出力電圧と比較して小さいため、閾値Ｔｈ１を適切に設定することにより除外することが可能である。また、ボタン１の前方を操作者の指Ａ１が横切る場合にも、検知部５の出力電圧が生じ得る。ただし、この場合の検知部５の出力電圧も、操作者がボタン１を押す場合に生じる検知部５の出力電圧と比較して小さいため、閾値Ｔｈ１を適切に設定することにより除外することが可能である。

（３）動作
以下、本実施形態の入力装置１００の動作について、図３、図９、及び図１０を用いて説明する。図３は、ボタン（可動部材）１の移動量と、ボタン１から操作者に作用する荷重と、検知部５（変換回路５２）の出力電圧との相関を表している。図３において、左側の縦軸は操作者に作用する荷重、右側の縦軸は検知部５の出力電圧、横軸はボタン１の移動量を表している。

操作者が電気機器Ｂ１に何らかの動作（例えば、電気機器Ｂ１の起動等）を行わせたい場合、操作者は、電気機器Ｂ１の動作に対応するボタン１を押す操作を行う。そして、操作者の指Ａ１にてボタン１の天板１１を一定以上の力で押すことにより、ボタン１が後方（つまり、対応する導体パターン５１に近づく向き）に移動する。これにより、ボタン１の突部１１１が対応する反転部材３４の頂部を押すため、ボタン１を介して前方から反転部材３４に操作力が作用する。すると、反転部材３４が後方に押されることで、反転部材３４が徐々に変形する。そして、反転部材３４に作用する操作力の大きさが所定の大きさを超える（言い換えれば、ボタン１の移動量が第１移動量（所定の移動量）Ｍ１を超える）と、反転部材３４は勢いよく座屈して大きく変形する（図１０参照）。これにより、操作者には、反転部材３４の変形に伴って節度感（クリック感）が与えられる。

その後、操作者がボタン１の天板１１を押し続けることで、ボタン１の移動量が第２移動量Ｍ２に達すると、反転部材３４の頂部が基板４に接する。反転部材３４が基板４に接した後、操作者がボタン１の天板１１を押し続けた場合、操作者がボタン１を介して反転部材３４に加える荷重が、反作用として、基板４から反転部材３４及びボタン１を介して操作者に作用することになる。したがって、反転部材３４からボタン（可動部材）１に作用する荷重は、ボタン１の移動量が第２移動量Ｍ２となる場合に極小値となる。

上記のように反転部材３４が変形する過程において、ボタン１は、天板１１を操作者に押されることにより、対応する導体パターン５１に近づいていく。そして、天板１１を押す操作者の指Ａ１も、ボタン１の移動量が大きくなるにつれて、対応する導体パターン５１に近づくことになる。このため、ボタン１の天板１１を押す操作者の指Ａ１と、対応する導体パターン５１との間の静電容量Ｃ１は、図３に示すように、ボタン１の移動量が大きくなるにつれて大きくなる。

そして、処理部６は、検知部５（変換回路５２）の出力電圧が閾値Ｔｈ１を上回ると、つまり静電容量Ｃ１が所定の大きさを上回ると、オフ状態からオン状態に切り替える切替処理を実行する。つまり、処理部６は、ボタン１の移動量が閾値Ｔｈ１に相当する移動量に達すると、オフ状態からオン状態に切り替える。本実施形態では、閾値Ｔｈ１は、図３に示すように、閾値Ｔｈ１に相当する移動量が第２移動量Ｍ２よりも小さくなるように設定されている。このため、本実施形態では、処理部６は、検知部５の検知結果に基づいて、反転部材３４が反転部材３４に対向する基板（固定部材）４に接する前に、オフ状態からオン状態に切り替える。

また、本実施形態では、閾値Ｔｈ１は、図３に示すように、閾値Ｔｈ１に相当する移動量が第１移動量Ｍ１よりも大きくなるように設定されている。つまり、本実施形態では、反転部材３４が反転動作を行った後に静電容量Ｃ１が閾値Ｔｈ１を上回るように、閾値Ｔｈ１が設定されている。言い換えれば、処理部６は、可動部材１の移動量が第１移動量（所定の移動量）Ｍ１に達した後にオフ状態からオン状態に切り替える。

一方、反転部材３４が上記のように変形した状態で、操作者の指Ａ１がボタン１から離れると、反転部材３４に作用する操作力が無くなり、反転部材３４は、反転部材３４の復帰力によって元の状態に復帰する。そして、反転部材３４の復帰力を受けて、ボタン１も元の状態に復帰する（図９参照）。すると、検知部５（変換回路５２）の出力電圧が閾値Ｔｈ１を下回るので、処理部６は、オン状態からオフ状態に切り替える切替処理を実行する。このように、本実施形態では、検知部５の検知結果は、オフ状態からオン状態に切り替えるためのトリガのみならず、オフ状態からオン状態に切り替えるためのトリガとしても用いられている。つまり、処理部６は、検知部５の検知結果に基づいて、オン状態からオフ状態に切り替えている。

以下、本実施形態の入力装置１００の利点について、比較例の入力装置２００との比較を交えて説明する。比較例の入力装置２００は、図１１に示すように、ボタン（可動部材）２０１と、反転部材２０２と、基板（固定部材）２０３と、を備えている。比較例の入力装置２００におけるボタン２０１、反転部材２０２、及び基板２０３は、それぞれ本実施形態の入力装置１００のボタン１、反転部材３４、及び基板４に相当する。

また、比較例の入力装置２００は、固定接点２０４と、処理部２０５と、可動接点２０６と、を更に備えている。

固定接点２０４は、導電性を有する金属板からなり、基板２０３の前面（図１１における上面）に配置されている。

処理部２０５は、本実施形態の処理部６と同様に、マイクロコントローラである。処理部２０５は、本実施形態の処理部６とは異なり、可動接点２０６と固定接点２０４との間の電圧（つまり、接点間の電圧）を監視する。そして、処理部２０５は、接点間の電圧が所定の電圧Ｔｈ０（図１３参照）を下回った場合、つまり可動接点２０６と固定接点２０４とが機械的に接触して導通した場合に、オン信号を出力する機能を有している。

可動接点２０６は、例えば金（Ａｕ）メッキ又は銀（Ａｇ）メッキ等により、反転部材２０２の後面（図１１における下面）に形成される導電性を有する導電膜である。可動接点２０６は、可動部材１が移動する方向（前後方向）において、固定接点２０４と対向するように設けられている。

ここで、比較例の入力装置２００の動作について図１１及び図１２を用いて説明する。操作者が入力装置２００のボタン２０１を一定以上の力で押すと、ボタン２０１を介して前方から反転部材２０２に操作力が作用する。すると、反転部材２０２が後方に押されることで、反転部材２０２が徐々に変形する。そして、反転部材２０２に作用する操作力の大きさが所定の大きさを超える（言い換えれば、ボタン２０１の移動量が第１移動量（所定の移動量）Ｍ１を超える）と、反転部材２０２は勢いよく座屈して大きく変形する。そして、反転部材２０２が上記のように変形すると、図１２に示すように、反転部材２０２の後面に形成されている可動接点２０６が固定接点２０４に接触し、可動接点２０６と固定接点２０４との間が導通する。したがって、接点間の電圧が所定の電圧Ｔｈ０（図１３参照）を下回るので、処理部２０５は、オン信号を出力する、つまりオフ状態からオン状態に切り替える。

一方、反転部材２０２が上記のように変形した状態で、操作者の指Ａ１がボタン２０１から離れると、反転部材２０２に作用する操作力が無くなり、反転部材２０２は、反転部材２０３の復帰力によって元の状態に復帰する。そして、反転部材２０２の復帰力を受けて、ボタン２０１も元の状態に復帰する（図１１参照）。すると、反転部材２０２の後面に形成されている可動接点２０６が固定接点２０４から離れることで、可動接点２０６と固定接点２０４との間が非導通となる。したがって、接点間の電圧が所定の電圧Ｔｈ０（図１３参照）を上回るので、処理部２０５は、オフ信号を出力する、つまりオン状態からオフ状態に切り替える。

図１３は、比較例の入力装置２００における、ボタン（可動部材）２０１の移動量と、ボタン２０１から操作者に作用する荷重と、接点間の電圧との相関を表している。図１３において、左側の縦軸は操作者に作用する荷重、右側の縦軸は接点間の電圧、横軸はボタン２０１の移動量を表している。図１３に示すように、比較例の入力装置２００では、ボタン２０１の移動量と、操作者に作用する荷重との相関は、本実施形態の入力装置１００におけるボタン１の移動量と、操作者に作用する荷重との相関と同様である。一方、比較例の入力装置２００では、ボタン２０１の移動量が第２移動量Ｍ２に達した時点、つまり可動接点２０６が固定接点２０４に機械的に接触した時点で、オフ状態からオン状態に切り替わる点で、本実施形態の入力装置１００と相違する。

このように、比較例の入力装置２００では、処理部２０５は、可動接点２０６が固定接点２０４に機械的に接触すると、オフ状態からオン状態に切り替えている。つまり、比較例の入力装置２００では、処理部２０５は、反転部材２０２（可動接点２０６）が固定接点２０４に機械的に接触しない限り、オフ状態からオン状態に切り替えることができない。このため、比較例の入力装置２００では、操作者が入力装置２００を操作してから、電気機器Ｂ１が動作するまでの時間差が長くなりやすく、操作者がこの時間差を違和感として感じる可能性が生じ得る。また、比較例の入力装置２００では、オフ状態からオン状態に切り替えるために可動接点２０６及び固定接点２０４を必要とするため、接点の摩耗等の問題が生じ得る。

これに対して、本実施形態では、検知部５の検知結果に基づいて、言い換えればボタン（可動部材）１の位置に応じて、オフ状態からオン状態に切り替えることが可能である。つまり、本実施形態では、比較例の入力装置２００のように可動接点２０６と固定接点２０４との機械的な接触に依らず、入力装置１００の状態を切り替えることが可能である。そして、本実施形態では、反転部材３４が基板（固定部材）４に接する前に、入力装置１００の状態がオフ状態からオン状態に切り替わる。このため、本実施形態では、反転部材３４が基板４に接する（言い換えれば、可動接点が固定接点に機械的に接する）ことをもって入力装置の状態がオフ状態からオン状態に切り替わる構成と比較して、オフ状態からオン状態に切り替わるタイミングが早い。

このため、本実施形態では、操作者が操作してから（つまり、操作者がボタン（可動部材）１を押し始めてから）、電気機器Ｂ１が動作するまでの時間差を短縮することができる、という利点がある。したがって、本実施形態では、操作者が入力装置１００を操作した際に、上記の時間差を違和感として感じにくい、という利点がある。また、本実施形態では、比較例の入力装置２００のように可動接点２０６及び固定接点２０４を必要としないので、接点が摩耗する等の問題が生じにくい、という利点もある。

また、本実施形態では、検知部５は、操作者の指（生体）Ａ１と導体パターン５１との間の静電容量Ｃ１を検知している。このため、本実施形態では、処理部６は、オン状態からオフ状態に切り替えるトリガを検知するに当たって、検知部５（変換回路５２）の出力電圧、つまり静電容量Ｃ１に応じた電圧の変化を監視すればよい。したがって、本実施形態では、処理部６は、上記のトリガを検知するに当たりボタン（可動部材）１の変位を演算により求める必要がなく、処理部６の負荷が小さくて済む、という利点がある。

（４）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。上述の実施形態において説明した各図は模式的な図であり、図中の構成要素の大きさ及び厚さの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

また、上述の入力装置１００と同様の機能は、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

一態様に係るプログラムは、可動部材１と、反転部材３４と、を備える入力装置１００に用いられるプログラムである。可動部材１は、外部からの力を受けて移動する。反転部材３４は、可動部材１を介して外部からの力を受けて変形し、可動部材１の移動量が所定の移動量Ｍ１に達すると可動部材１に作用する荷重が減少する特性を有する。プログラムは、１以上のプロセッサに、取得処理と、切替処理と、を実行させるためのプログラムである。取得処理は、可動部材１の位置に応じて変化する物理量の検知結果を取得する処理である。切替処理は、検知結果に基づいて、反転部材３４が反転部材３４に対向する固定部材４に接する前にオフ状態からオン状態に切り替える処理である。

以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、上述の実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。

本開示における入力装置１００の処理部６は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における処理部６としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。更に、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、処理部６における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは処理部６に必須の構成ではない。つまり、処理部６の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。更に、処理部６の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

上述の実施形態では、検知部５は、物理量として、導体パターン５１と操作者の指Ａ１との間の静電容量Ｃ１を検知しているが、これに限らない。例えば、検知部５は、物理量として、ボタン（可動部材）１の速度を検知してもよい。一例として、検知部５にて検知した静電容量Ｃ１の単位時間当たりの変化に基づいて、ボタン１の単位時間当たりの変位量、つまりボタン１の速度を検知することが可能である。また、検知部５は、例えば光学式のエンコーダを用いて、受光素子での受光量の変化に基づいて、ボタン１の単位時間当たりの変位量、つまりボタン１の速度を検知することが可能である。その他、検知部５は、例えば磁気式のエンコーダを用いて、電磁誘導により生じる電気信号の電圧の単位時間当たりの変化に基づいて、ボタン１の単位時間当たりの変位量、つまりボタン１の速度を検知することが可能である。

ここで、反転部材３４は、ボタン１の移動量が第１移動量（所定の移動量）Ｍ１に達すると反転動作を行うが、反転動作を行ってから基板（固定部材）４に接するまでの速度は、ボタン１を介して反転部材３４に加わる力に依らず、一定の速度である。したがって、処理部６は、反転部材３４の速度を監視することにより、反転部材３４が反転するタイミングを検知することが可能である。その結果、処理部６は、反転部材３４が基板（固定部材）４に接する前にオフ状態からオン状態に切り替えることが可能である。

上記の態様において、処理部６は、検知部５にて検知した反転部材３４の速度と、所定の速度とを比較し、反転部材３４の速度が所定の速度を上回ると、オフ状態からオン状態に切り替えてもよい。つまり、オフ状態からオン状態に切り替える条件は、反転部材３４の速度が所定の速度を上回ることを含んでもよい。なお、処理部６は、検知部５にて検知した反転部材３４の速度が所定の範囲内にあれば、オフ状態からオン状態に切り替える構成であってもよい。

また、上記の態様において、処理部６は、反転部材３４の速度が所定の速度を上回ること、及びボタン（可動部材）１の位置が所定の位置を越えること、の両方を満たす場合に、オフ状態からオン状態に切り替えてもよい。つまり、処理部６は、反転部材３４の速度及びボタン１の移動量に基づいて、反転部材３４が基板（固定部材）４に接する前にオフ状態からオン状態に切り替えてもよい。ここで、例えば操作者がボタン１を比較的強い力で押した場合、ボタン１の移動量が第１移動量Ｍ１に達していない、つまり反転部材３４が反転動作を行っていないにも関わらず、反転部材３４の速度が所定の速度を上回る状況が生じ得る。上記の態様では、このような状況になってもオフ状態からオン状態に切り替えないので、反転部材３４が反転動作を行ってからオフ状態からオン状態に切り替えやすい。つまり、上記の態様では、操作者が節度感（クリック感）を感じてから電気機器Ｂ１を動作させやすい、という利点がある。

その他、検知部５は、物理量として、受光量を検知してもよい。例えば、入力装置１００は、導体パターン５１の代わりに、対象空間を発光部の発する光が通過するように対象空間を挟んで配置される発光部及び受光部を有していてもよい。そして、処理部６は、受光部の出力値が所定値を下回る、つまりボタン（可動部材）１により発光部が発する光が遮られることをもって、オフ状態からオン状態に切り替える切替処理を実行してもよい。

また、検知部５は、物理量として、電磁誘導現象に起因する熱損失を検知してもよい。例えば、入力装置１００は、導体パターン５１の代わりに、コイルと、コイルに高周波の電流を供給する発振回路と、を有していてもよい。コイルは、高周波の電流が流れることにより、対象空間に向けて磁界を発生させる。そして、導電性を有するボタン（可動部材）１がコイルに接近すると、ボタン１に誘導電流が流れることにより、ボタン１で熱損失が発生する。そして、処理部６は、ボタン１での熱損失に伴って発振回路の発振状態が維持できなくなる（例えば、発振回路が停止する）ことをもって、オフ状態からオン状態に切り替える切替処理を実行してもよい。

上述の実施形態では、処理部６が参照する閾値Ｔｈ１は、オフ状態からオン状態に切り替える場合と、オン状態からオフ状態に切り替える場合のいずれでも同じであるが、互いに異なっていてもよい。例えば、処理部６がオン状態からオフ状態に切り替える場合の閾値Ｔｈ１は、処理部６がオフ状態からオン状態に切り替える場合の閾値Ｔｈ１よりも大きくてもよい。この態様では、閾値Ｔｈ１が同値である場合と比較して、操作者の指Ａ１がボタン１から離れた際の入力装置１００の応答性を向上することができる、という利点がある。

上述の実施形態において、処理部６は、検知部５（変換回路５２）の出力電圧と閾値Ｔｈ１との比較によりオン状態からオフ状態に切り替える処理を実行しなくてもよい。例えば、処理部６は、比較例の入力装置２００と同様に、可動接点２０６が固定接点２０４から離れるとオン状態からオフ状態を切り替える処理を実行してもよい。この場合、反転部材３４の頂部の後面に可動接点２０６を設け、かつ、基板４の前面において反転部材３４と対向する位置に固定接点２０４を設ければよい。

上述の実施形態では、閾値Ｔｈ１は一定値であるが、これに限らない。例えば、閾値Ｔｈ１は可変であってもよい。つまり、処理部６は、閾値Ｔｈ１を変化させることで、入力装置１００がオフ状態からオン状態に切り替わるタイミングを調整することが可能であってもよい。言い換えれば、処理部６は、検知部５の検知結果と閾値Ｔｈ１とを比較することにより、オフ状態からオン状態に切り替えるように構成されている。そして、閾値Ｔｈ１は、可変であってもよい。閾値Ｔｈ１は、入力装置１００の製造者が調整してもよいし、入力装置１００の操作者が調整してもよい。

また、処理部６は、検知部５（変換回路５２）の出力電圧が閾値Ｔｈ１を所定の回数上回った場合に、オフ状態からオン状態に切り替える切替処理を実行してもよい。この態様では、例えば操作者がボタン（可動部材）１を複数回押した場合に電気機器Ｂ１が動作することになる。その他、処理部６は、検知部５の出力電圧が閾値Ｔｈ１を所定の時間以上上回った場合に、オフ状態からオン状態に切り替える切替処理を実行してもよい。この態様では、例えば操作者がボタン１を所定時間以上押した場合に電気機器Ｂ１が動作することになる。

上述の実施形態では、導体パターン５１は、ボタン（可動部材）１の移動方向（前後方向）において反転部材３４と重ならないように設けられているが、これに限らず、反転部材３４と重なっていてもよい。

上述の実施形態において、反転部材３４はゴム製であるが、これに限らず、金属板製のドームであってもよいし、樹脂製のドームであってもよい。また、反転部材３４の形状は、円筒状の前部と、中空の円錐台状の後部とを組み合わせた形状に限らず、反転動作を行うことが可能な形状であればよい。

上述の実施形態において、入力装置１００は、互いに異なる特性を有する複数の反転部材３４を有していてもよい。複数の反転部材３４は、それぞれ可動部材１の移動量に対して、反転部材３４から可動部材１に作用する荷重の極大値が互いに異なる。そして、複数の反転部材３４の極大値ごとに異なる閾値Ｔｈ１を設定してもよい。つまり、この態様では、反転部材３４の数だけ入力装置１００のオン状態を複数段階、切り替えることが可能である。この態様では、カメラのシャッタースイッチ等、オン状態を複数段階に切り替え可能な多段スイッチとして入力装置１００を用いることが可能である。

上述の実施形態において、入力装置１００は、モーメンタリ型のプッシュスイッチに限らず、オルタネイト型のプッシュスイッチであってもよい。この態様では、処理部６は、例えば検知部５（変換回路５２）の出力電圧が閾値Ｔｈ１を上回るごとに入力装置１００の状態を切り替えればよい。具体的には、入力装置１００がオフ状態の場合に検知部５の出力電圧が閾値Ｔｈ１を上回るとオン状態に切り替え、入力装置１００がオン状態の場合に検知部５の出力電圧が閾値Ｔｈ１を上回るとオフ状態に切り替えればよい。

上述の実施形態において、入力装置１００は、常開型に限らず、操作時にのみオフになる常閉型であってもよい。この態様では、処理部６は、例えば検知部５（変換回路５２）の出力電圧が閾値Ｔｈ１を上回ると、オン状態からオフ状態に切り替えればよい。

上述の実施形態において、入力装置１００は、電気機器Ｂ１に何らかの動作を行わせるために操作者（人）に操作される構成に限らず、例えば電気機器Ｂ１の検知部等に用いられてもよい。入力装置１００が電気機器Ｂ１の検知部に用いられる場合、入力装置１００は、例えばリミットスイッチとしてアクチュエータ等の機械部品の位置検出に用いられる。

（まとめ）
以上述べたように、第１の態様に係る入力装置（１００）は、可動部材（１）と、反転部材（３４）と、検知部（５）と、処理部（６）と、を備える。可動部材（１）は、外部からの力を受けて移動する。反転部材（３４）は、可動部材（１）を介して外部からの力を受けて変形し、可動部材（１）の移動量が所定の移動量（Ｍ１）に達すると可動部材（１）に作用する荷重が減少する特性を有する。検知部（５）は、可動部材（１）の位置に応じて変化する物理量を検知する。処理部（６）は、検知部（５）の検知結果に基づいて、反転部材（３４）が反転部材（３４）に対向する固定部材（４）に接する前にオフ状態からオン状態に切り替える。

この態様によれば、操作者が操作してから電気機器（Ｂ１）が動作するまでの時間差を短縮することができる、という利点がある。

第２の態様に係る入力装置（１００）では、第１の態様において、検知部（５）は、物理量として、外部としての生体（Ａ１）との間の静電容量（Ｃ１）を検知する。

この態様によれば、オン状態からオフ状態に切り替えるトリガを検知するに当たって、可動部材（１）の変位を演算により求める必要がなく、処理部（６）の負荷が小さくて済む、という利点がある。

第３の態様に係る入力装置（１００）では、第１又は第２の態様において、処理部（６）は、可動部材（１）の移動量が所定の移動量（Ｍ１）に達した後にオフ状態からオン状態に切り替える。

この態様によれば、操作者が節度感（クリック感）を感じてから電気機器（Ｂ１）を動作させることができる、という利点がある。

第４の態様に係る入力装置（１００）では、第１～第３のいずれかの態様において、処理部（６）は、検知部（５）の検知結果に基づいて、オン状態からオフ状態に切り替える。

この態様によれば、接点（可動接点（２０６）及び固定接点（２０４））の機械的な接触をもってオン状態からオフ状態に切り替える構成と比較して、接点が不要になる、という利点がある。

第５の態様に係る入力装置（１００）では、第１～第４のいずれかの態様において、検知部（５）は、物理量として、反転部材（３４）の速度を検知する。

この態様によれば、操作者が節度感（クリック感）を感じてから電気機器（Ｂ１）を動作させやすい、という利点がある。

第６の態様に係る入力装置（１００）では、第５の態様において、オフ状態からオン状態に切り替える条件は、反転部材（３４）の速度が所定の速度を上回ることを含む。

この態様によれば、操作者が節度感（クリック感）を感じてから電気機器（Ｂ１）を動作させやすい、という利点がある。

第７の態様に係る入力装置（１００）では、第５又は第６の態様において、処理部（６）は、反転部材（３４）の速度及び可動部材（１）の移動量に基づいて、反転部材（３４）が固定部材（４）に接する前にオフ状態からオン状態に切り替える。

この態様によれば、操作者が節度感（クリック感）を感じてから電気機器（Ｂ１）を動作させやすい、という利点がある。

第８の態様に係る入力装置（１００）では、第１～第７のいずれかの態様において、処理部（６）は、検知部（５）の検知結果と閾値（Ｔｈ１）とを比較することにより、オフ状態からオン状態に切り替えるように構成される。閾値（Ｔｈ１）は、可変である。

この態様によれば、操作者の所望のタイミングでオフ状態からオン状態に切り替えることが可能になる、という利点がある。

第９の態様に係る移動体（１０１）は、第１～第８のいずれかの態様の入力装置（１００）と、入力装置（１００）を有する本体（１０２）と、を備える。

この態様によれば、操作者が操作してから電気機器（Ｂ１）が動作するまでの時間差を短縮することができる、という利点がある。

第１０の態様に係るプログラムは、可動部材（１）と、反転部材（３４）と、を備える入力装置（１００）に用いられるプログラムである。可動部材（１）は、外部からの力を受けて移動する。反転部材（３４）は、可動部材（１）を介して外部からの力を受けて変形し、可動部材（１）の移動量が所定の移動量（Ｍ１）に達すると可動部材（１）に作用する荷重が減少する特性を有する。プログラムは、１以上のプロセッサに、取得処理と、切替処理と、を実行させるためのプログラムである。取得処理は、可動部材（１）の位置に応じて変化する物理量の検知結果を取得する処理である。切替処理は、検知結果に基づいて、反転部材（３４）が反転部材（３４）に対向する固定部材（４）に接する前にオフ状態からオン状態に切り替える処理である。

この態様によれば、操作者が操作してから電気機器（Ｂ１）が動作するまでの時間差を短縮することができる、という利点がある。

第２～第８の態様に係る構成については、入力装置（１００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１ 可動部材
３４ 反転部材
４ 基板（固定部材）
５ 検知部
６ 処理部
１００ 入力装置
１０１ 移動体
１０２ 本体
Ａ１ 指（生体）
Ｃ１ 静電容量
Ｔｈ１ 閾値

Claims (11)

1. 外部からの力を受けて移動する可動部材と、
   前記可動部材を介して前記外部からの力を受けて変形し、前記可動部材の移動量が所定の移動量に達すると前記可動部材に作用する荷重が減少する特性を有する反転部材と、
   前記可動部材の位置に応じて変化する物理量を検知する検知部と、
   前記検知部の検知結果に基づいて、前記反転部材が前記反転部材に対向する固定部材に接する前にオフ状態からオン状態に切り替える処理部と、を備え、
   前記検知部は、前記物理量として、前記反転部材の速度を検知する、
   入力装置。
2. 前記検知部は、前記物理量として、前記外部としての生体との間の静電容量を検知する、
   請求項１記載の入力装置。
3. 前記処理部は、前記可動部材の移動量が前記所定の移動量に達した後に前記オフ状態から前記オン状態に切り替える、
   請求項１又は２に記載の入力装置。
4. 前記処理部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記オン状態から前記オフ状態に切り替える、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の入力装置。
5. 前記オフ状態から前記オン状態に切り替える条件は、前記反転部材の速度が所定の速度を上回ることを含む、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の入力装置。
6. 前記処理部は、前記反転部材の速度及び前記可動部材の移動量に基づいて、前記反転部材が前記固定部材に接する前に前記オフ状態から前記オン状態に切り替える、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の入力装置。
7. 前記処理部は、前記検知部の検知結果と閾値とを比較することにより、前記オフ状態から前記オン状態に切り替えるように構成され、
   前記閾値は、可変である、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の入力装置。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載の入力装置と、
   前記入力装置を有する本体と、を備える、
   移動体。
9. 外部からの力を受けて移動する可動部材と、
   前記可動部材を介して前記外部からの力を受けて変形し、前記可動部材の移動量が所定の移動量に達すると前記可動部材に作用する荷重が減少する特性を有する反転部材と、を備える入力装置に用いられるプログラムであって、
   １以上のプロセッサに、
   前記可動部材の位置に応じて変化する物理量として、前記反転部材の速度の検知結果を取得する取得処理と、
   前記検知結果に基づいて、前記反転部材が前記反転部材に対向する固定部材に接する前にオフ状態からオン状態に切り替える切替処理と、を実行させるための
   プログラム。
10. 外部からの力を受けて移動する可動部材と、
    前記可動部材を介して前記外部からの力を受けて変形し、前記可動部材の移動量が所定の移動量に達すると前記可動部材に作用する荷重が減少する特性を有する反転部材と、
    前記可動部材の位置に応じて変化する物理量を検知する検知部と、
    前記検知部の検知結果に基づいて、前記反転部材が前記反転部材に対向する固定部材に接する前にオフ状態からオン状態に切り替える処理部と、を備え、
    前記検知部は、導体部を有し、前記物理量として、前記導体部と前記外部としての生体との間の静電容量を検知し、
    前記導体部は、前記可動部材の移動方向において、前記反転部材と重ならないように設けられている、
    入力装置。
11. 前記可動部材の移動方向において、前記可動部材と前記導体部との間に配置されるカバーを更に備え、
    前記カバーは、前記可動部材の移動方向に貫通する矩形状の開口部を有し、
    前記反転部材は、前記開口部の４つの角のうちの１つの角に形成され、
    前記導体部は、前記可動部材の移動方向において、前記反転部材と重ならないように前記開口部と対向して設けられている、
    請求項１０に記載の入力装置。

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