JP7176338B2 - Operation plan optimization device - Google Patents
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Description
本発明は、運転計画最適化装置に関する。 The present invention relates to an operation plan optimization device.
下記特許文献1には、工場全体でのより効率的なエネルギー管理を実現できるエネルギー管理システムが開示されている。このエネルギー管理システムは、工場を対象としてエネルギー管理を行う工場エネルギー管理システム(FEMS)、工場の生産計画を立案する生産管理システム、工場に対し電力供給可能な蓄電池システム及び太陽光発電システムを備え、FEMSが生産管理システムの生産計画と連携して工場のエネルギー負荷を予測し、蓄電池システム及び太陽光発電システムからの供給可能な電力を予測し、生産計画の情報に対して予測による供給可能な電力からの供給量を含めて、予測による工場の負荷を平準化することにより、より効率的なエネルギー管理となるようにピークカットまたはピークシフトを含む調整を行い、当該調整後の生産計画の情報を生産管理システムに出力する。
このエネルギー管理システムでは、特許文献1の段落0068~0070や図4に記載されているように、複数の生産ラインの「製造の単位(時間)」における稼働中のエネルギー負荷を一定値とし、各生産ラインにおける作業(製造作業)の時間帯を調整することにより、エネルギー負荷のピークカットやピークシフトを実現している。
In this energy management system, as described in paragraphs 0068 to 0070 of
ところで、生産ライン(電力負荷設備)の稼働中におけるエネルギー負荷(消費電力)は、必ずしも一定値ではなく、時間の経過とともに変動する場合が多い。したがって、上記エネルギー管理システムは、消費電力が変動する生産設備を含む工場(施設)には適用し難い。特に、消費電力の変動幅が比較的大きな設備を備える施設に適用した場合には、実効性が大きく懸念される。 By the way, the energy load (power consumption) during operation of the production line (power load equipment) is not necessarily a constant value, and often fluctuates over time. Therefore, the above energy management system is difficult to apply to a factory (facility) including production equipment whose power consumption fluctuates. In particular, when it is applied to a facility having equipment with a relatively large fluctuation range of power consumption, there is a great concern about its effectiveness.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、消費電力が時系列的に変動する複数の設備を備える施設の消費電力のピークシフトを実現することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the circumstances described above, and it is an object of the present invention to realize peak shift of power consumption in a facility having a plurality of facilities whose power consumption fluctuates in time series.
上記目的を達成するために、本発明では、運転計画最適化装置に係る第1の解決手段として、複数の電力負荷設備及び1あるいは複数の蓄電設備を備える施設の消費電力のピークを最小化する運転計画最適化装置であって、前記電力負荷設備の予測消費電力データに基づいて、前記電力負荷設備の運転スケジュールと前記蓄電設備の充放電スケジュールとを求める最適化部を備える、という手段を採用する。 In order to achieve the above object, in the present invention, as a first solution related to the operation plan optimizing device, the power consumption peak of a facility equipped with a plurality of power load facilities and one or a plurality of power storage facilities is minimized. An operation plan optimizing device, comprising an optimization unit that obtains an operation schedule of the power load facility and a charge/discharge schedule of the power storage facility based on predicted power consumption data of the power load facility. do.
本発明では、運転計画最適化装置に係る第2の解決手段として、上記第1の解決手段において、前記最適化部は、前記運転スケジュール及び前記充放電スケジュールの両方または一方を求め、当該求めた一方のスケジュールを固定して他方のスケジュールを求めることを繰り返すことで、前記運転スケジュールと前記放電スケジュールとを反復的に求める、という手段を採用する。 In the present invention, as a second solution related to the operation plan optimizing device, in the first solution, the optimization unit obtains both or one of the operation schedule and the charge/discharge schedule, and obtains the obtained A means of repeatedly determining the operation schedule and the discharge schedule by fixing one schedule and determining the other schedule is adopted.
本発明では、運転計画最適化装置に係る第3の解決手段として、上記第1または第2の解決手段において、前記最適化部は、前記蓄電設備の充放電回数が最小となるように充放電スケジュールとを求める、という手段を採用する。 In the present invention, as a third solution to the operation plan optimizing device, in the first or second solution, the optimization unit charges and discharges the power storage equipment so that the number of times of charging and discharging is minimized. Adopt a means of asking for a schedule.
本発明では、運転計画最適化装置に係る第4の解決手段として、上記第1~第3のいずれかの解決手段において、前記蓄電設備が複数設けられる場合、各々の前記蓄電設備の充放電回数が均等化されるように充放電スケジュールとを求める、という手段を採用する。 In the present invention, as a fourth solution means related to the operation plan optimization device, in any one of the first to third solution means, when a plurality of the power storage equipment are provided, the number of times of charging and discharging each of the power storage equipment Employs a means of obtaining a charge/discharge schedule so that is equalized.
本発明では、運転計画最適化装置に係る第5の解決手段として、上記第1~第4のいずれかの解決手段において、前記施設はさらに分散電源を備える、という手段を採用する。 In the present invention, as a fifth solving means related to the operation plan optimizing device, in any one of the first to fourth solving means, the facility further comprises a distributed power source.
本発明では、運転計画最適化装置に係る第6の解決手段として、上記第1~第5のいずれかの解決手段において、前記施設は系統電力を前記電力負荷設備及び前記蓄電設備に供給する、という手段を採用する。 In the present invention, as a sixth solution means related to the operation plan optimization device, in any one of the first to fifth solution means, the facility supplies grid power to the power load equipment and the power storage equipment, adopt the means.
本発明では、運転計画最適化装置に係る第7の解決手段として、上記第1~第6のいずれかの解決手段において、前記電力負荷設備は、所定の対象物に熱処理を施す熱処理炉である、という手段を採用する。 In the present invention, as a seventh solution means related to the operation plan optimizing device, in any one of the first to sixth solution means, the power load equipment is a heat treatment furnace that heats a predetermined object. adopt the means of
本発明によれば、消費電力が時系列的に変動する複数の設備を備える施設の消費電力のピークシフトを実現することが可能である。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is possible to implement|achieve the peak shift of the power consumption of the facility provided with the multiple equipment whose power consumption fluctuates in time series.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
〔第1実施形態〕
最初に、第1実施形態について説明する。本第1実施形態に係る熱処理工場最適化装置は、図1に示すように、複数(8台)の熱処理炉R1~R8及び1あるいは複数の蓄電設備Jを備える熱処理工場Aを最適化対象としている。この熱処理工場Aは、本発明における施設に相当し、また複数の熱処理炉R1~R8は、本発明における電力負荷設備に相当する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First embodiment]
First, the first embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the heat treatment factory optimization apparatus according to the first embodiment is optimized for a heat treatment factory A equipped with a plurality (eight units) of heat treatment furnaces R1 to R8 and one or a plurality of power storage facilities J. there is This heat treatment plant A corresponds to the facilities in the present invention, and the plurality of heat treatment furnaces R1 to R8 correspond to power load facilities in the present invention.
蓄電設備Jは、系統電源Dと共に給電設備を構成し、熱処理工場Aが外部の系統電源Dから受け入れた系統電力の一部を充放電する。この蓄電設備Jは、例えば二次電池あるいはフライホイール・バッテリーである。このような蓄電設備Jは、動作モードが熱処理工場最適化装置によって作成された充放電計画に基づいて充電モード、放電モードあるいは停止モードに切替わることにより、系統電源Dから熱処理工場Aに供給される系統電力の一部を充電し、あるいは自らが蓄えた充電電力を複数の熱処理炉R1~R8に供給する。 The power storage equipment J constitutes a power supply facility together with the system power supply D, and charges and discharges part of the system power received by the heat treatment plant A from the external system power supply D. This power storage equipment J is, for example, a secondary battery or a flywheel battery. Such power storage equipment J is supplied from the system power source D to the heat treatment plant A by switching the operation mode to the charge mode, the discharge mode, or the stop mode based on the charge/discharge plan created by the heat treatment plant optimization device. or supply the charged power stored by itself to a plurality of heat treatment furnaces R1 to R8.
熱処理工場Aは、図2に示すように、上記蓄電設備J及び複数の熱処理炉R1~R8に加えて、複数の上流側ラインU、部品ストレージS及び複数の下流側ラインLを備えており、各熱処理炉R1~R8を用いて複数の部品X(対象物)に同時並行的に熱処理(ジョブ)を施す。すなわち、熱処理工場Aは、系統電源Dと系統連系すると共に、当該系統連系によって系統電源Dから給電された電力に基づいて複数の熱処理炉R1~R8を稼働させることにより、複数の熱処理(ジョブ)を並列処理する施設である。 As shown in FIG. 2, the heat treatment plant A is equipped with a plurality of upstream lines U, a parts storage S, and a plurality of downstream lines L, in addition to the power storage facility J and a plurality of heat treatment furnaces R1 to R8. A plurality of parts X (objects) are concurrently subjected to heat treatment (jobs) using heat treatment furnaces R1 to R8. That is, the heat treatment factory A is interconnected with the system power supply D, and by operating the plurality of heat treatment furnaces R1 to R8 based on the power supplied from the system power supply D through the system interconnection, a plurality of heat treatments ( Job) is a facility for parallel processing.
このような熱処理工場Aにおいて、各上流側ラインUは、熱処理前の部品Xに所定の前処理(洗浄処理等)を施す生産ラインであり、部品ストレージSは、各上流側ラインUで前処理された部品Xを一時的に保持する部品保持設備である。 In such a heat treatment factory A, each upstream line U is a production line that performs predetermined pretreatment (cleaning treatment, etc.) on parts X before heat treatment. It is a part holding facility that temporarily holds the part X that has been placed.
また、各熱処理炉R1~R8は、系統電源Dあるいは/及び蓄電設備Jから供給される電力によって作動する電力負荷設備であり、複数の部品Xに熱処理を施す。部品ストレージSから所定数の部品Xを順次受け入れて所定の処理条件における熱処理を行う加熱冷却炉である。 Each of the heat treatment furnaces R1 to R8 is a power load facility operated by power supplied from the system power supply D and/or the power storage facility J, and performs heat treatment on a plurality of parts X. It is a heating and cooling furnace that sequentially receives a predetermined number of parts X from a parts storage S and performs heat treatment under predetermined processing conditions.
これら熱処理炉R1~R8は、例えば図3の一点鎖線で示すように、炉内温度が所定時間(温度上昇時間)をかけて常温から目標温度まで上昇し、その後に目標温度を所定時間(均熱時間)に亘って維持し、さらに所定時間(冷却時間)をかけて常温まで低下する。温度上昇時間、均熱時間、冷却時間及び目標温度は、ジョブ(熱処理)の処理条件であり、部品X毎に設定される。 In these heat treatment furnaces R1 to R8, for example, as indicated by the dashed line in FIG. 3, the temperature inside the furnace rises from room temperature to the target temperature over a predetermined time (temperature rise time), and then the target temperature rises for a predetermined time (equalization time). heating time), and further decreases to normal temperature over a predetermined time (cooling time). The temperature rise time, soaking time, cooling time, and target temperature are processing conditions for a job (heat treatment) and are set for each component X.
このような熱処理炉R1~R8の消費電力は、図3の実線で示すような変化をする。すなわち、各熱処理炉R1~R8の消費電力は、上記温度上昇時間においてゼロから最大値に達し、その後下降して一定値を維持し、さらに冷却時間の途中でゼロに低下する。各熱処理炉R1~R8は、このように炉内温度及び消費電力が変化する熱処理を部品ストレージSから順次受け入れた所定数の部品Xに対して繰り返す。各下流側ラインLは、各熱処理炉R1~R8から受け入れた熱処理済みの部品Xに所定の後処理(選別処理等)を施す生産ラインである。 The power consumption of such heat treatment furnaces R1 to R8 changes as indicated by the solid line in FIG. That is, the power consumption of each of the heat treatment furnaces R1 to R8 reaches a maximum value from zero during the temperature rise time, then decreases to maintain a constant value, and further drops to zero during the cooling time. Each of the heat treatment furnaces R1 to R8 repeats the heat treatment in which the furnace temperature and power consumption change in this way for a predetermined number of parts X sequentially received from the parts storage S. Each downstream line L is a production line for subjecting heat-treated parts X received from heat treatment furnaces R1 to R8 to predetermined post-treatments (sorting treatment, etc.).
このような熱処理工場Aにおける各熱処理炉R1~R8は、他の上流側ラインU、部品ストレージS及び下流側ラインLよりも消費電力が極めて高い処理設備である。すなわち、複数の熱処理炉R1~R8は、熱処理工場における電力消費量を支配する処理設備である。 Each of the heat treatment furnaces R1 to R8 in the heat treatment plant A is a treatment facility that consumes much higher power than the other upstream line U, parts storage S and downstream line L. That is, the plurality of heat treatment furnaces R1 to R8 are treatment facilities that control power consumption in the heat treatment factory.
熱処理工場最適化装置は、このような熱処理工場Aの消費電力のピーク(最大値)を最小化する熱処理炉R1~R8の運転スケジュールつまり最適な熱処理計画を求めると共に、充放電回数を最小化し得る蓄電設備Jの運転スケジュール(充放電スケジュール)つまり最適な充放電計画を求める装置である。このような熱処理工場最適化装置は、本発明に係る運転計画最適化装置に相当するものであり、所定の熱処理支援プログラム(ソフトウエア)に基づいて情報処理を行うことにより熱処理計画及び充放電計画を求める。 The heat treatment plant optimizing device can determine the operation schedule of the heat treatment furnaces R1 to R8 that minimizes the peak (maximum value) of the power consumption of the heat treatment plant A, that is, the optimum heat treatment plan, and can minimize the number of charge/discharge cycles. It is a device for obtaining an operation schedule (charging/discharging schedule), that is, an optimum charging/discharging plan, for the power storage equipment J. Such a heat treatment plant optimization device corresponds to the operation plan optimization device according to the present invention, and performs information processing based on a predetermined heat treatment support program (software) to perform a heat treatment plan and a charge/discharge plan. Ask for
より具体的には、この熱処理工場最適化装置は、図4に示すように、記憶部1、操作部2、通信部3、演算部4及び表示部5を機能構成要素として備える一種のコンピュータである。なお、このような支援装置の機能構成要素のうち、記憶部1及び演算部4は、本発明における最適化部を構成している。
More specifically, as shown in FIG. 4, this heat treatment factory optimization apparatus is a kind of computer having a
記憶部1は、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等の内部記憶装置並びにハードディスクあるいは/及びメモリーカード等の外部記憶装置からなり、熱処理炉データベース1a及びプログラム記憶部1bを少なくとも備えている。
The
熱処理炉データベース1aは、各熱処理炉R1~R8の運転履歴が複数登録されたデータテーブルである。この運転履歴には、各熱処理炉R1~R8で行った過去の熱処理における消費電力データが少なくとも含まれている。この消費電力データは、図3に示したように、熱処理に要する消費電力の時間変化を示すものである。
The heat
プログラム記憶部1bは、上記支援プログラムつまり演算部4が実行するプログラムが記憶された記憶領域である。このプログラム記憶部1bには、上記支援プログラムとして消費電力予測プログラム、数理計画プログラムが少なくとも記憶されている。
The
上記消費電力予測プログラムは、熱処理炉データベース1aに基づいて熱処理炉R1~R8で次に実行する熱処理(ジョブ)の消費電力の変化を示す予測消費電力データを生成するための支援プログラムである。数理計画プログラムは、所定のアルゴリズムを用いて電力最適化問題を解くことにより、熱処理工場Aの消費電力ピークを最小化する熱処理炉R1~R8の熱処理計画及び充放電回数を最小化し得る蓄電設備Jの充放電計画を求める支援プログラムである。
The power consumption prediction program is a support program for generating predicted power consumption data indicating changes in power consumption of heat treatments (jobs) to be executed next in the heat treatment furnaces R1 to R8 based on the heat
操作部2は、熱処理工場最適化装置を運用する作業者の操作指示を受け付ける入力装置であり、より具体的にはキーボードやマウス等のポインティングデバイスである。この操作部2は、作業者の操作指示に対応した操作信号を演算部4に出力する。通信部3は、所定の通信回線を介して外部機器とデータの送受信を行う通信装置であり、例えばLAN(Local Area Network)やインターネットに準拠した通信プロトコルを用いて外部機器との通信を行う。
The
演算部4は、上述した専用プログラム、熱処理炉データベース1a及び操作信号等に基づいて上記個別予測消費電力データ及び熱処理計画を求める演算装置であり、インターフェース回路及びCPU(Central Processing Unit)等のハードウエアからなる。上記インターフェース回路は、記憶部1、操作部2、通信部3及び表示部5と各種信号の授受を行う電子回路であり、CPUは、上述した支援プログラムを実行する中央処理装置である。
The
また、演算部4は、機能的な構成要素として予測部4a及び最適化部4bを少なくとも備えている。予測部4aは、熱処理炉データベース1a及び消費電力予測プログラムに基づいて、各熱処理炉R1~R8における個々の熱処理(ジョブ)の予測消費電力を個別予測消費電力データを生成する。最適化部4bは、上記個別予測消費電力データ及びプログラム記憶部1bに記憶された数理計画プログラムに基づいて熱処理計画及び充放電計画を求める。
Moreover, the
演算部4は、自らが求めた熱処理計画及び充放電計画を表示部5に出力する、表示部5は、演算部4から入力された熱処理計画及び充放電計画を表示する。この表示部5は、例えば液晶ディスプレイである。
The
次に、第1実施形態に係る熱処理工場最適化装置の動作について、図5~図8をも参照して詳しく説明する。 Next, the operation of the heat treatment factory optimization apparatus according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8 as well.
最初に、この熱処理工場最適化装置を用いて所定の計画期間(例えば一週間分)における各熱処理炉R1~R8の熱処理計画及び蓄電設備Jの充放電計画を求める場合、上記計画期間に各熱処理炉R1~R8が行う複数の部品Xに関する熱処理の内容をジョブ(熱処理の実行単位)として熱処理工場最適化装置に入力する必要がある。すなわち、熱処理工場最適化装置には、計画期間に熱処理工場Aで熱処理される予定の複数の部品Xに関するジョブが必要情報として入力される。 First, when obtaining a heat treatment plan for each of the heat treatment furnaces R1 to R8 and a charge/discharge plan for the electrical storage facility J in a predetermined planning period (for example, one week) using this heat treatment factory optimization device, each heat treatment during the above planning period It is necessary to input the contents of the heat treatment for a plurality of parts X performed by the furnaces R1 to R8 as a job (execution unit of heat treatment) to the heat treatment factory optimization device. That is, the heat treatment factory optimizing device receives jobs related to a plurality of parts X to be heat treated in the heat treatment factory A during the planned period as necessary information.
また、この熱処理工場最適化装置を用いて熱処理計画及び充放電計画を求めるためには、上述した複数のジョブに加えて、当該各ジョブの実行に関する必要条件を電力最適化問題を解くための制約条件として熱処理工場最適化装置に入力する必要がある。この制約条件は、例えば各ジョブの最早実行可能時刻、熱処理後の部品Xの客先への納期、各ジョブの実行優先順位、作業者の勤務予定、熱処理炉R1~R8及び蓄電設備Jのメンテナンス・スケジュール、単位時間当たりに稼働開始可能な熱処理炉R1~R8の炉数等である。 Further, in order to obtain a heat treatment plan and a charge/discharge plan using this heat treatment plant optimization device, in addition to the plurality of jobs described above, the necessary conditions for the execution of each job are constraints for solving the power optimization problem. It is necessary to input to the heat treatment factory optimization device as a condition. These constraints include, for example, the earliest executable time of each job, the delivery date of the part X after heat treatment to the customer, the execution priority of each job, the work schedule of the workers, the maintenance of the heat treatment furnaces R1 to R8 and the storage facility J.・Schedule, the number of heat treatment furnaces R1 to R8 that can be started per unit time, etc.
作業者は、操作部2を操作することにより、上述した複数のジョブ及び制約条件を操作部2から入力する(ステップS1)。演算部4は、操作部2から上記各ジョブ及び制約条件に関する操作信号が入力されると、各熱処理(ジョブ)及び制約条件を記憶部1に記憶させ、この上で消費電力予測プログラムを実行することにより各熱処理(ジョブ)に関する個別予測消費電力データを生成し、また当該個別予測消費電力データ及び上記制約条件を含む電力最適化問題を解くことにより熱処理計画及び充放電計画を探索する(ステップS2)。
The operator inputs the above-described plurality of jobs and constraint conditions from the
すなわち、予測部4aは、各熱処理(ジョブ)に類似する消費電力データを熱処理炉データベース1aから検索することにより、熱処理(ジョブ)毎に個別予測消費電力データを生成する。また、最適化部4bは、個別予測消費電力データ及び数理計画プログラムに基づいて、各熱処理炉R1~R8に関する熱処理計画つまり各熱処理炉R1~R8の合計消費電力ピークを最小化し得る各熱処理炉R1~R8の運転スケジュールと、蓄電設備Jの充放電スケジュールつまり充放電回数を最小化し得る充放電計画とを求める。そして、演算部4は、このように取得した熱処理計画及び充放電計画を表示部5に出力して表示させる(ステップS3)。
That is, the
ここで、第1実施形態の電力最適化問題について詳しく説明する。運転スケジュールと充放電スケジュールとは、上述した複数のジョブ及び制約条件が入力されたのち、電力最適化問題を解くことで更新される。しかし、通常、1ジョブの所要時間が数時間以上である熱処理計画の更新周期に比べて、充放電計画の更新周期は短くすることができる。このような事情から、運転計画最適化問題と充放電計画最適化問題とを別々に定式化することとする。 Here, the power optimization problem of the first embodiment will be described in detail. The operation schedule and charge/discharge schedule are updated by solving the power optimization problem after the above-described multiple jobs and constraints are input. However, the update cycle of the charge/discharge plan can be shortened compared to the update cycle of the heat treatment plan, in which the required time for one job is several hours or more. Under such circumstances, the operation plan optimization problem and the charge/discharge plan optimization problem are formulated separately.
上述のとおり別々に定式化をした場合であっても、熱処理計画及び充放電計画の探索(ステップS2)において、一方のスケジュールを固定し、固定した消費電力値あるいは充放電電力値を考慮したうえで、他方のスケジュールを求めることを繰り返すことで、上記運転スケジュールと上記放電スケジュールとを反復的に求めることができる。すなわち、最適化部4bは、はじめに、例えば蓄電設備Jを停止モードとして記憶部1に記憶させ、固定した充放電電力値(この場合0)を考慮したうえで、運転計画最適化問題を解くことで熱処理計画を求め、次に、求めた熱処理計画を記憶部1に記憶させ、固定した消費電力値を考慮したうえで、充放電計画最適化問題を解くことで充放電計画を求める、という手順で動作する(図6参照)。
Even if the formulas are formulated separately as described above, in the search for the heat treatment plan and the charge/discharge plan (step S2), one schedule is fixed, and the fixed power consumption value or charge/discharge power value is considered. By repeating the determination of the other schedule, the operation schedule and the discharge schedule can be determined repeatedly. That is, the
運転計画最適化問題の定式化及び解法については、特願2017-141248に詳細が記載されている。この特願2017-141248は、本出願人の先願であり、複数の熱処理炉に関する合計消費電力ピークを最小化し得る電力最適化問題の具体的な定式化及び解法が記載されている。したがって、本明細書では上記のうち、運転計画最適化問題の定式化及び解法について詳しい説明を省略する。なお、熱処理計画と充放電計画を区別せずに、同じ電力最適化問題として定式化してもよい。 Details of the formulation and solution of the operation plan optimization problem are described in Japanese Patent Application No. 2017-141248. This Japanese Patent Application No. 2017-141248 is a prior application of the present applicant, and describes a specific formulation and solution of a power optimization problem that can minimize the total power consumption peak for multiple heat treatment furnaces. Therefore, in this specification, detailed description of the formulation and solution of the operation plan optimization problem among the above will be omitted. Note that the heat treatment plan and the charge/discharge plan may be formulated as the same power optimization problem without distinction.
最初に、この充放電計画最適化問題では、表1~表5に示す記号を用いる。表1の記号は充放電計画最適化問題の規模に関する記号であり、表2の記号は系統連系点に関する記号であり、表3の記号は蓄電設備Jに関する記号であり、表4の記号は熱処理炉R1~R8に関する記号であり、また表5の記号は充放電計画最適化問題に関する記号である。 First, the symbols shown in Tables 1 to 5 are used in this charge/discharge plan optimization problem. The symbols in Table 1 are symbols related to the scale of the charge/discharge plan optimization problem, the symbols in Table 2 are symbols related to the grid connection points, the symbols in Table 3 are symbols related to the power storage equipment J, and the symbols in Table 4 are The symbols are for the heat treatment furnaces R1 to R8, and the symbols in Table 5 are for the charge/discharge schedule optimization problem.
このような記号を用いることにより、系統連系点モデルは下式(1)によって表され、系統連系点電力ピーク値は下式(2)によって表され、また蓄電設備Jのモデル(蓄電設備モデル)は下式(3)~(5)によって表される。 By using such symbols, the grid connection point model is represented by the following formula (1), the grid connection point power peak value is represented by the following formula (2), and the model of the power storage equipment J (power storage equipment model) is represented by the following equations (3) to (5).
そして、上記記号を用いることにより充放電計画最適化問題は、以下の式(6)に示す目的関数と式(7)~(12)に示す制約関数によって表される。 Using the above symbols, the charge/discharge plan optimization problem is represented by the objective function shown in the following equation (6) and the constraint functions shown in equations (7) to (12).
ここで、この充放電計画最適化問題は、蓄電設備Jが複数設けられる場合に、各々の蓄電設備Jの充放電回数が均等化されるように充放電スケジュールを求める。すなわち、第1実施形態の充放電計画最適化問題は、以下の条件式(13)をも含んで定式化される。なお、この式(13)における記号「N」は蓄電設備Jの台数であり、「n」は蓄電設備Jの設備番号である。 Here, in this charge/discharge plan optimization problem, when a plurality of power storage facilities J are provided, a charge/discharge schedule is obtained so that the number of charge/discharge times of each power storage facility J is equalized. That is, the charge/discharge plan optimization problem of the first embodiment is formulated including the following conditional expression (13). Note that the symbol “N” in this formula (13) is the number of power storage facilities J, and “n” is the facility number of the power storage facility J.
また、上記目的関数fは、下式(14)に示すピーク消費電力に関する目標関数(第1目標関数)と下式(15)に示す充放電電力変化率に関する目的関数(第2目標関数)との荷重和であり、下式(16)のように表される。 Further, the objective function f is a target function (first objective function) related to peak power consumption given by the following equation (14) and an objective function (second objective function) relating to the charge/discharge power change rate given by the following equation (15). is the weighted sum of , and is represented by the following equation (16).
ここで、式(16)に示す目標関数fの計算において、上記式(2)が非線形関数であるmax関数を含んでいるので、微分不可能な点が存在する。このような事情から電力最適化問題では、補助変数ypeakを用いた式(11)の制約条件を導入すると共に、式(16)に示す目的関数fを下式(17)のように定義し直す。 Here, in the calculation of the objective function f shown in Equation (16), since Equation (2) includes the max function, which is a non-linear function, there is a non-differentiable point. Under these circumstances, in the power optimization problem, the constraint condition of equation (11) using the auxiliary variable y peak is introduced, and the objective function f shown in equation (16) is defined as in equation (17) below. fix.
演算部4の最適化部4bは、このような充放電計画最適化問題を周知の内点法、逐次二次計画法あるいは有効制約法等のアルゴリズムに従って解くことにより、蓄電設備Jの充放電スケジュールである充放電計画とを求める。
The
図7は、熱処理計画に基づく熱処理炉R1~R8(電力負荷設備)の合計消費電力の予測値(一例)を示している。この合計消費電力のピーク消費電力は、466kWであり、最適化前のピーク消費電力(735kW)に対して大幅に低減されている。また、図8は、充放電計画に基づく蓄電設備Jの充放電電力(kW)及び充電残量(%)の予測値(一例)を示している。この充放電電力及び充電残量は、蓄電設備Jの動作推奨範囲を示す上限値及び下限値を満足する値になっている。 FIG. 7 shows predicted values (one example) of the total power consumption of the heat treatment furnaces R1 to R8 (power load equipment) based on the heat treatment plan. The peak power consumption of this total power consumption is 466 kW, which is significantly reduced from the peak power consumption (735 kW) before optimization. Further, FIG. 8 shows predicted values (an example) of charge/discharge power (kW) and charge remaining amount (%) of the power storage equipment J based on the charge/discharge plan. The charge/discharge power and the remaining amount of charge are values that satisfy the upper limit value and the lower limit value indicating the recommended operating range of the power storage equipment J. FIG.
また、図9は、例えば蓄電設備Jが5台(設備番号No.1~No.5)の電力最適化問題を解いた場合の充放電計画を示すガントチャートである。この図9は、設備番号No.1~No.5の蓄電設備Jが均等に充放電を繰り返していることを示している。 Also, FIG. 9 is a Gantt chart showing a charge/discharge plan when, for example, there are five power storage facilities J (equipment numbers No. 1 to No. 5) and a power optimization problem is solved. This FIG. 9 shows the facility number No. 1 to No. 5 shows that the electrical storage equipment J of 5 repeats charging and discharging evenly.
このような第1実施形態によれば、蓄電設備Jと消費電力が時系列的に変動する複数の熱処理炉R1~R8(電力負荷設備)とを備える熱処理工場Aの消費電力のピークシフトを実現し得る熱処理計画を取得することが可能であると共に、蓄電設備Jの充放電回数を最小化し得る充放電計画を取得することが可能である。 According to the first embodiment as described above, peak shift of the power consumption of the heat treatment plant A, which is equipped with the power storage equipment J and the plurality of heat treatment furnaces R1 to R8 (power load equipment) whose power consumption fluctuates in time series, is realized. It is possible to obtain a heat treatment plan that can be used, and it is possible to obtain a charge/discharge plan that can minimize the number of charge/discharge cycles of the power storage equipment J.
〔第2実施形態〕
次に、本発明の第2実施形態について、図10~図14を参照して説明する。第2実施形態に係る熱処理工場最適化装置は、図10に示すように、第1実施形態における蓄電設備Jを第1蓄電設備J1と第2蓄電設備J2に置き換えた熱処理工場Bを最適化対象とするものである。これら第1蓄電設備J1及び第2蓄電設備J2のうち、第1蓄電設備J1は充放電計画を求めるに際してサイクル寿命を考慮すべき設備であり、第2蓄電設備J2は、サイクル寿命を考慮する必要がない設備である。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. 10 to 14. FIG. As shown in FIG. 10, the heat treatment factory optimization apparatus according to the second embodiment is optimized for the heat treatment factory B in which the power storage facility J in the first embodiment is replaced with a first power storage facility J1 and a second power storage facility J2. and Among the first power storage facility J1 and the second power storage facility J2, the first power storage facility J1 is a facility whose cycle life should be taken into consideration when obtaining a charge/discharge plan, and the second power storage facility J2 requires consideration of a cycle life. No facilities.
第2実施形態に係る熱処理工場最適化装置は、第1実施形態に係る熱処理工場最適化装置と機能構成は同一であり、熱処理工場Bの熱処理計画及び充放電計画を求める場合に図11に示すフローチャートに沿って動作する。なお、この第2実施形態に係る熱処理工場最適化装置の動作において、第1実施形態に係る熱処理工場最適化装置の動作との最も大きな違いは、ステップS2aである。 The heat treatment plant optimization device according to the second embodiment has the same functional configuration as the heat treatment plant optimization device according to the first embodiment, and is shown in FIG. It works according to the flow chart. In addition, in the operation of the heat treatment plant optimization device according to the second embodiment, the biggest difference from the operation of the heat treatment plant optimization device according to the first embodiment is step S2a.
すなわち、第2実施形態に係る熱処理工場最適化装置で熱処理計画及び充放電計画を求める場合、作業者は、複数のジョブ及び制約条件を設定し(ステップS1a)、さらに充放電計画の対象となる蓄電設備つまり複数の蓄電設備の中から第1蓄電設備J1及び第2蓄電設備J2を指定する(ステップS2a)。演算部4は、各ジョブ及び制約条件並びに第1蓄電設備J1の設定情報に基づいて熱処理計画及び充放電計画を探索し(ステップS3a)、この探索結果である熱処理計画及び充放電計画を表示部5に出力する(ステップS4a)。
That is, when obtaining a heat treatment plan and a charge/discharge plan with the heat treatment factory optimization apparatus according to the second embodiment, the operator sets a plurality of jobs and constraint conditions (step S1a), and furthermore, the charge/discharge plan A first power storage facility J1 and a second power storage facility J2 are designated from among power storage facilities, ie, a plurality of power storage facilities (step S2a). The
ここで、ステップS2aでは、第1蓄電設備J1の設定において以下の3つの条件が考慮される。
(1)充放電回数の積算値<充放電回数しきい値
(2)初期容量に対する容量低下率<容量低下率しきい値
(3)初期出力に対する出力低下率<出力低下率しきい値
上記充放電回数しきい値、容量低下率しきい値及び出力低下率しきい値は、作業者によって適宜設定されるが、例えば80%である。
Here, in step S2a, the following three conditions are considered in setting the first power storage equipment J1.
(1) Accumulated value of charge/discharge times < Threshold for charge/discharge times (2) Capacity decrease rate for initial capacity < Capacity decrease rate threshold (3) Output decrease rate for initial output < Output decrease rate threshold Above charging The threshold for the number of times of discharge, the threshold for capacity decrease rate, and the threshold for output decrease rate are appropriately set by the operator, and are, for example, 80%.
例えば、各蓄電設備の動作データつまり第1蓄電設備J1及び第2蓄電設備J2の充放電回数、容量及び出力を熱処理工場最適化装置に取り込んで順次記憶させることにより、また充放電回数しきい値、容量低下率しきい値及び出力低下率しきい値を予め熱処理工場最適化装置に記憶させることにより、ステップS2aの自動化が実現可能である。 For example, the operation data of each power storage equipment, that is, the number of times of charge/discharge, the capacity and the output of the first power storage equipment J1 and the second power storage equipment J2 are taken into the heat treatment factory optimization device and sequentially stored, and the charge/discharge frequency threshold , the capacity decrease rate threshold value and the output decrease rate threshold value are stored in advance in the heat treatment plant optimizing device, so that step S2a can be automated.
演算部4は、第1蓄電設備J1及び第2蓄電設備J2の充放電回数、容量及び出力を充放電回数しきい値、容量低下率しきい値及び出力低下率しきい値をそれぞれ比較することにより上記条件を満足する蓄電設備を判断する。そして、演算部4は、上記条件を満足する蓄電設備を表示部5に表示させる。
The
このような第2実施形態においても、第1実施形態と同様に、運転計画最適化問題と充放電計画最適化問題とを別々に定式化したとしても、一方のスケジュールを固定して、他方のスケジュールを求めることを繰り返すことで、上記運転スケジュールと上記放電スケジュールとを反復的に求めることができる。そして、充放電計画最適化問題は以下のように定式化される。なお、第2実施形態の充放電計画最適化問題で用いる記号は、第1実施形態で用いた表1~5の記号に加えて下表6に示す記号である。 In such a second embodiment, as in the first embodiment, even if the operation plan optimization problem and the charge/discharge plan optimization problem are formulated separately, one schedule is fixed and the other By repeating the determination of the schedule, the operation schedule and the discharge schedule can be repeatedly determined. Then, the charge/discharge plan optimization problem is formulated as follows. The symbols used in the charging/discharging plan optimization problem of the second embodiment are the symbols shown in Table 6 below in addition to the symbols in Tables 1 to 5 used in the first embodiment.
そして、上記記号を用いることにより第2実施形態の系統連系点モデルは下式(18)のように記述され、また蓄電設備モデルは上述した式(3)~(5)に加え、式(19)、(20)よって表される。 Then, by using the above symbols, the grid connection point model of the second embodiment is described as in the following equation (18), and the power storage equipment model is described by the above equations (3) to (5) in addition to the equation ( 19) and (20).
また、第2実施形態の充放電計画最適化問題は、式(21)で示す目的関数及び式(22)~(25)及び第1実施形態の式(11)、(12)からなる制約関数によって以下のように表される。なお、上記式(21)における関数fは、第1実施形態の式(16)と同一である。 In addition, the charge-discharge plan optimization problem of the second embodiment is the objective function shown by equation (21), equations (22) to (25) and equations (11) and (12) of the first embodiment Constraint functions consisting of is represented as follows. Note that the function f in the above equation (21) is the same as the equation (16) of the first embodiment.
ステップS2aにおいて、例えば設備番号No.1~No.5の5台の蓄電設備のうち、設備番号No.1~No.3の蓄電設備が第1蓄電設備J1として設定され、また設備番号No.4、No.5の蓄電設備が第2蓄電設備J2として設定された場合について電力最適化問題を解くと、図12に示す第1蓄電設備J1及び第2蓄電設備J2の充放電計画、また図13、図14に示す第1蓄電設備J1及び第2蓄電設備J2の充放電電力及び充電残量が得られる。 In step S2a, for example, the equipment number No. 1 to No. 5 of the five power storage facilities, the facility number No. 1 to No. 3 is set as the first power storage facility J1, and the facility number No. 3 is set as the first power storage facility J1. 4, No. 5 power storage facility is set as the second power storage facility J2, the power optimization problem is solved. are obtained.
図12は、第2蓄電設備J2の方が第1蓄電設備J1よりも頻繁に放電を行うことを示している。また図13と図14とを対比すると、第2蓄電設備J2の充放電電力及び充電残量の変動は、第2蓄電設備J2の変動よりも小刻み、つまりより短時間で変動している。すなわち、サイクル寿命を考慮すべき第1蓄電設備J1は充放電回数が相対的に少なく、これに対して設備であり、サイクル寿命を考慮する必要がない第2蓄電設備J2は、充放電回数が相対的に多い。 FIG. 12 shows that the second power storage facility J2 discharges more frequently than the first power storage facility J1. Further, comparing FIG. 13 and FIG. 14, the fluctuations in the charge/discharge power and the remaining amount of charge of the second power storage facility J2 are smaller than those of the second power storage facility J2, that is, fluctuate in a shorter period of time. That is, the first power storage facility J1, whose cycle life should be taken into account, has a relatively small number of charge/discharge cycles, whereas the second power storage facility J2, which is a facility and does not require consideration of its cycle life, has a relatively small number of charge/discharge cycles. Relatively many.
このような第2実施形態によれば、第1蓄電設備J1及び第2蓄電設備J2並びに熱処理炉R1~R8(電力負荷設備)とを備える熱処理工場Bの消費電力のピークシフトを実現し得る熱処理計画を取得することができると共に、第1蓄電設備J1の充放電回数を最小化し得る充放電計画を取得することが可能である。 According to the second embodiment, heat treatment capable of realizing peak shift of power consumption of the heat treatment plant B comprising the first power storage equipment J1, the second power storage equipment J2, and the heat treatment furnaces R1 to R8 (power load equipment) It is possible to obtain a plan and a charge/discharge plan that can minimize the number of times of charging/discharging the first power storage facility J1.
また、本第2実施形態によれば、第1蓄電設備J1及び第2蓄電設備J2の劣化度が異なるので、つまり蓄電設備の劣化度が2つにグループ化されるので、蓄電設備のメンテナンス計画がたて易いというメリットがある。 Further, according to the second embodiment, since the deterioration degrees of the first power storage equipment J1 and the second power storage equipment J2 are different, that is, the deterioration degrees of the power storage equipment are grouped into two, maintenance planning of the power storage equipment There is an advantage that it is easy to rattle.
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
(1)上記実施形態では、複数の熱処理炉R1~R8を電力負荷設備とした場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明は、複数の熱処理炉R1~R8以外の様々な電力負荷設備に適用可能であり、また熱処理工場A,B以外の様々な施設に適用することが可能である。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and for example, the following modifications are conceivable.
(1) In the above embodiment, the case where the plurality of heat treatment furnaces R1 to R8 are used as power load equipment has been described, but the present invention is not limited to this. That is, the present invention can be applied to various power load facilities other than the plurality of heat treatment furnaces R1 to R8, and can be applied to various facilities other than the heat treatment factories A and B.
例えば、電力負荷設備として部品に機械加工を施すマシニングセンタが考えられる。このマシニングセンタは稼働中における電力消費量が大きく変動する電力負荷設備である。このようなマシニングセンタ(設備)を複数備える製造工場(施設)では、熱処理工場と同様に最大消費電力の抑制による効果が大きい。 For example, a machining center for machining parts can be considered as power load equipment. This machining center is a power load facility whose power consumption fluctuates greatly during operation. In a manufacturing plant (facilities) equipped with a plurality of such machining centers (equipment), the effect of suppressing maximum power consumption is large, as in a heat treatment plant.
(2)上記実施形態では、給電設備を系統電源D及び蓄電設備Jあるいは系統電源D及び第1、第2蓄電設備J1、J2によって構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば熱処理工場A、B内に発電機あるいは/及び分散電源を備え、給電設備を系統電源D、蓄電設備J及び発電機あるいは/及び分散電源によって、あるいは系統電源D及び第1、第2蓄電設備J1、J2及び発電機あるいは/及び分散電源によって構成してもよい。 (2) In the above-described embodiment, the power supply equipment is composed of the system power source D and the power storage device J or the system power source D and the first and second power storage devices J1 and J2, but the present invention is not limited to this. For example, the heat treatment plants A and B are provided with generators and/or distributed power sources, and the power supply equipment is provided by the system power source D, the power storage device J and the generator or/and the distributed power sources, or the system power source D and the first and second power storage devices. It may consist of J1, J2 and generators and/or distributed power sources.
(3)上記実施形態では、系統電源Dと系統連系したが、本発明はこれに限定されない。系統連系することなく、熱処理工場A、B内に設けた発電機あるいは/及び分散電源の電力によって電力負荷設備を稼働させてもよい。 (3) In the above embodiment, the system is connected to the system power source D, but the present invention is not limited to this. The electric power load equipment may be operated by the electric power of the power generators and/or distributed power sources provided in the heat treatment plants A and B without being connected to the grid.
(4)上記実施形態では、電力最適化問題を式(6)~(12)あるいは式(11)、(12)、(20)~(24)によって定式化したが、電力最適化問題の定式化はこれら式に限定されない。特に制約条件については、必要に応じて種々の変更を施してもよい。 (4) In the above embodiment, the power optimization problem was formulated by equations (6) to (12) or equations (11), (12), (20) to (24). The conversion is not limited to these formulas. In particular, the constraints may be modified in various ways as required.
(5)上記実施形態では、熱処理炉データベース1aに基づいて予測消費電力データを生成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、熱処理炉Rの物理モデルを記憶部1に記憶させ、当該物理モデルを用いて予測消費電力データを生成してもよい。また、物理モデルと熱処理炉データベース1aとを併用して予測消費電力データを生成してもよい。
(5) In the above embodiment, the predicted power consumption data is generated based on the heat
A、B 熱処理工場(施設)
D 系統電源
J 蓄電設備
J1 第1蓄電設備
J2 第2蓄電設備
R1~R8 熱処理炉(電力負荷設備)
U 上流側ライン
S 部品ストレージ
L 下流側ライン
X 部品(対象物)
1 記憶部
1a 熱処理炉データベース
1b プログラム記憶部
2 操作部
3 通信部
4 演算部
4a 予測部
4b 最適化部
5 表示部
A, B Heat treatment factory (facility)
D System power supply J Power storage facility J1 First power storage facility J2 Second power storage facility R1 to R8 Heat treatment furnace (power load facility)
U Upstream line S Parts storage L Downstream line X Parts (objects)
REFERENCE SIGNS
Claims (6)
前記電力負荷設備の予測消費電力データに基づいて、前記電力負荷設備の運転スケジュールと前記蓄電設備の充放電スケジュールとを求める最適化部を備え、
前記最適化部は、前記運転スケジュール及び前記充放電スケジュールの両方または一方を求め、当該求めた一方のスケジュールを固定して他方のスケジュールを求めることを繰り返すことで、前記運転スケジュールと前記充放電スケジュールとを反復的に求めることを特徴とする運転計画最適化装置。 An operation plan optimization device for minimizing peak power consumption of a facility having a plurality of power load equipment and one or more power storage equipment,
an optimization unit that obtains an operation schedule of the power load equipment and a charge/discharge schedule of the power storage equipment based on predicted power consumption data of the power load equipment ;
The optimization unit obtains both or one of the operation schedule and the charge/discharge schedule, fixes one of the obtained schedules, and repeats obtaining the other schedule, thereby obtaining the operation schedule and the charge/discharge schedule. An operation plan optimization device characterized in that iteratively obtains and .
前記電力負荷設備の予測消費電力データに基づいて、前記電力負荷設備の運転スケジュールと前記蓄電設備の充放電スケジュールとを求める最適化部を備え、
前記最適化部は、前記蓄電設備の充放電回数が最小となるように充放電スケジュールとを求めることを特徴とする運転計画最適化装置。 An operation plan optimization device for minimizing peak power consumption of a facility having a plurality of power load equipment and one or more power storage equipment,
an optimization unit that obtains an operation schedule of the power load equipment and a charge/discharge schedule of the power storage equipment based on predicted power consumption data of the power load equipment;
The operation plan optimizing device, wherein the optimizing unit obtains a charging/discharging schedule such that the number of charging/discharging times of the power storage equipment is minimized.
前記電力負荷設備の予測消費電力データに基づいて、前記電力負荷設備の運転スケジュールと前記蓄電設備の充放電スケジュールとを求める最適化部を備え、
前記蓄電設備が複数設けられる場合、各々の前記蓄電設備の充放電回数が均等化されるように充放電スケジュールとを求めることを特徴とする運転計画最適化装置。 An operation plan optimization device for minimizing peak power consumption of a facility having a plurality of power load equipment and one or more power storage equipment,
an optimization unit that obtains an operation schedule of the power load equipment and a charge/discharge schedule of the power storage equipment based on predicted power consumption data of the power load equipment;
An operation plan optimizing apparatus, wherein when a plurality of power storage facilities are provided, a charging/discharging schedule is obtained so that the number of charging/discharging times of each of the power storage facilities is equalized.
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