JP2012178929A - Economical load distribution method of generator, economical load distribution device of generator and economical load distribution system of generator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、発電機の経済負荷配分方法および発電機の経済負荷配分装置ならびに発電機の経済負荷配分システムに関する。 The present invention relates to a generator economic load distribution method, a generator economic load distribution apparatus, and a generator economic load distribution system.
電力需給制御では、電力の需給バランスを維持と燃料コストを低減するため、並列した発電機の起動停止計画や発電機出力の計算を行っている。
発電機起動停止計画は組合せ最適化問題であり、発電機台数と計画点数の増大により計算負荷が指数関数的に増大してしまうため、近似的な解法として、特許文献1に開示されたラグランジュ緩和法や、特許文献2に開示された遺伝的アルゴリズムなどが適用されている。
In power supply and demand control, in order to maintain the power supply and demand balance and reduce fuel costs, parallel generator start / stop plans and generator output calculations are performed.
The generator start / stop plan is a combinatorial optimization problem, and the computational load increases exponentially due to an increase in the number of generators and the number of planned points. Therefore, as an approximate solution, the Lagrangian relaxation disclosed in Patent Document 1 Laws, genetic algorithms disclosed in Patent Document 2, and the like are applied.
発電機の出力値を計算する方法(経済負荷配分方法)として、非特許文献1に開示される等増分燃料費法(等λ法)が用いられている。等λ法では、発電の燃料コストと出力の関係を2次形式で表し、各発電機の出力を微小量上昇させた時の燃料コスト増加割合(増分燃料費:λ)が等しくなるように、各発電機の出力を決定する(負荷を配分する)ことで発電コストが最小となる発電機出力が得られるという手法である。 As a method for calculating the output value of the generator (economic load distribution method), the equal incremental fuel cost method (equal λ method) disclosed in Non-Patent Document 1 is used. In the equal λ method, the relationship between the fuel cost of power generation and the output is expressed in a quadratic form, and the fuel cost increase rate (incremental fuel cost: λ) when the output of each generator is increased by a small amount becomes equal. This is a technique in which the generator output that minimizes the power generation cost is obtained by determining the output of each generator (allocating the load).
ただし、発電機出力変化率制約など複数の時間帯におよぶ制約条件を含む場合には、等λ法のみでは最適な出力を計算することができない。
したがって、非特許文献2に開示されるように、近似的に発電機出力変化率の制約条件からの逸脱が生じないように等λ法を改良した手法や、非特許文献3に開示されるように複数の時間帯の出力値の厳密解を一度に計算する2次計画法などの手法が用いられている。
However, when a constraint condition over a plurality of time zones such as a generator output change rate constraint is included, an optimal output cannot be calculated only by the equal λ method.
Therefore, as disclosed in Non-Patent Document 2, the method of improving the equal λ method so that the deviation from the constraint condition of the generator output change rate does not occur approximately, or disclosed in Non-Patent Document 3. For example, a method such as quadratic programming that calculates an exact solution of output values in a plurality of time zones at a time is used.
従来から、発電機起動停止計画と発電機出力値計算手法(経済的負荷配分)は実施されている。
たとえば、特許文献3のように発電機起動停止計画と発電機出力値計算を制約条件の緩和などを利用し、計算負荷を低減する手法がある。
Conventionally, generator start / stop plans and generator output value calculation methods (economic load distribution) have been implemented.
For example, as disclosed in Patent Document 3, there is a method of reducing a calculation load by using a generator start / stop plan and a generator output value calculation using relaxation of constraints.
また、特許文献4のように、火力発電機の出力バルブの切り替え時間やバルブごとの出力上下限などを考慮し、発電機出力値計算を行う手法がある。 Further, as disclosed in Patent Document 4, there is a method of calculating a generator output value in consideration of a switching time of an output valve of a thermal power generator, an output upper and lower limit for each valve, and the like.
ところで、発電機起動停止計画の計算周期は数10分〜数時間の単位で、発電機出力値計算の計算周期は分単位で、個別に計算を行うことにより、長周期変動と短周期変動の影響を吸収し、計算精度が向上することに加え、計算負荷を低減することができる。 By the way, the calculation cycle of the generator start / stop plan is a unit of several tens of minutes to several hours, and the calculation cycle of the generator output value calculation is a unit of minutes. In addition to absorbing the influence and improving the calculation accuracy, the calculation load can be reduced.
そこで、発電機起動停止計画で計算された起動停止情報をもとに、指定された将来時間に対し、起動している発電機の出力値を計算する場合について考える。
しかし、起動している発電機の出力値を計算する際、指定された将来時間内で発電機の起動停止計画が変更される場合、出力値の計算をそのまま行うことはできない、という技術的課題がある。
Therefore, consider the case where the output value of the generator that is being activated is calculated for the specified future time based on the activation / deactivation information calculated in the generator activation / deactivation plan.
However, when calculating the output value of the activated generator, if the generator start / stop plan is changed within the specified future time, the technical problem is that the output value cannot be calculated as it is. There is.
本発明の目的は、発電機の起動停止計画の変更に影響されることなく、需給バランスと各種制約条件を満たすように的確に発電機の経済負荷配分を実現することが可能な技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technology capable of accurately realizing an economic load distribution of a generator so as to satisfy a supply and demand balance and various constraint conditions without being affected by a change in a generator start-stop plan. There is.
本発明の第1の観点は、電力需給制御における発電機の経済負荷配分方法において、
一定区間の電力需要の予測を行う電力需要予測ステップと、
前記電力需要予測ステップから得られた電力需要予測値から、発電機起動停止計画を立案する発電機起動停止計画ステップと、
前記発電機起動停止計画で起動するとされた発電機において、電力需給バランスおよび発電機出力上下限および発電機出力変化率の少なくとも一つを含む制約条件を考慮し、前記発電機起動停止計画における起動対象の前記発電機への負荷配分を行い、当該発電機の出力を計算する発電機出力値計算ステップと、
前記発電機出力値計算ステップを行う際に、前記発電機起動停止計画における起動対象の前記発電機の変更があったときを発電機変更点とし、前記発電機変更点の前後で前記発電機出力値計算ステップの計算を別々に実施し、前記発電機変更点において、前記制約条件からの逸脱が発生しないように繰り返し計算を行う発電機出力値反復計算ステップと、
を含む発電機の経済負荷配分方法を提供する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an economic load distribution method for a generator in power supply and demand control.
A power demand forecasting step for forecasting power demand in a certain section;
From the power demand prediction value obtained from the power demand prediction step, a generator start / stop plan step for planning a generator start / stop plan,
In the generator that is supposed to be activated in the generator activation / deactivation plan, considering the constraints including at least one of the power supply / demand balance, the generator output upper and lower limits, and the generator output change rate, the activation in the generator activation / deactivation plan A generator output value calculation step for performing load distribution to the target generator and calculating an output of the generator;
When performing the generator output value calculation step, when the generator to be started in the generator start / stop plan is changed, the generator change point is set, and the generator output before and after the generator change point is set. A generator output value iterative calculation step in which the calculation of the value calculation step is performed separately, and the calculation is repeated so that deviation from the constraint condition does not occur at the generator change point;
Provide an economic load distribution method for generators.
本発明の第2の観点は、電力需給制御における発電機の経済負荷配分装置において、
一定区間の電力需要の予測を行う電力需要予測部と、
前記電力需要予測部から得られた電力需要予測値から、発電機起動停止計画を立案する発電機起動停止計画部と、
前記発電機起動停止計画で起動するとされた発電機において、電力需給バランスおよび発電機出力上下限および発電機出力変化率の少なくとも一つを含む制約条件を考慮し、前記発電機起動停止計画における起動対象の前記発電機への負荷配分を行い、当該発電機の出力を計算する発電機出力値計算部と、
前記発電機出力値計算部で計算を行う際に、前記発電機起動停止計画における起動対象の前記発電機の変更があったときを発電機変更点とし、前記発電機変更点の前後で前記発電機出力値計算部の計算を別々に実施し、前記発電機変更点において、前記制約条件からの逸脱が発生しないように繰り返し計算を行う発電機出力値反復計算部と、
を含む発電機の経済負荷配分装置を提供する。
According to a second aspect of the present invention, in an economic load distribution device for a generator in power supply and demand control,
A power demand forecasting unit for forecasting power demand in a certain section;
From the power demand forecast value obtained from the power demand forecasting unit, a generator start / stop plan unit for planning a generator start / stop plan,
In the generator that is supposed to be activated in the generator activation / deactivation plan, considering the constraints including at least one of the power supply / demand balance, the generator output upper and lower limits, and the generator output change rate, the activation in the generator activation / deactivation plan A generator output value calculation unit that performs load distribution to the target generator and calculates an output of the generator;
When performing the calculation in the generator output value calculation unit, the generator change point is when the generator to be started in the generator start / stop plan is changed, and the power generation before and after the generator change point A generator output value calculation unit is separately performed, and at the generator change point, a generator output value iterative calculation unit that repeatedly performs calculation so that deviation from the constraint condition does not occur,
An economic load distribution device for a generator including:
本発明の第3の観点は、一定区間の電力需要の予測を行う電力需要予測ステップと、
前記電力需要予測ステップから得られた電力需要予測値から、発電機起動停止計画を立案する発電機起動停止計画ステップと、
前記発電機起動停止計画で起動するとされた発電機において、電力需給バランスおよび発電機出力上下限および発電機出力変化率の少なくとも一つを含む制約条件を考慮し、前記発電機起動停止計画における起動対象の前記発電機への負荷配分を行い、当該発電機の出力を計算する発電機出力値計算ステップと、
前記発電機出力値計算ステップを行う際に、前記発電機起動停止計画における起動対象の前記発電機の変更があったときを発電機変更点とし、前記発電機変更点の前後で前記発電機出力値計算ステップの計算を別々に実施し、前記発電機変更点において、前記制約条件からの逸脱が発生しないように繰り返し計算を行う発電機出力値反復計算ステップと、
を自動的に行う自動演算手段と、
前記自動演算手段から出力される発電機起動停止計画および前記発電機の出力値を運用者に通知する通知手段と、
前記発電機起動停止計画として出力される発電機出力値を前記発電機に与える発電機操作手段と、
を含む発電機の経済負荷配分システムを提供する。
According to a third aspect of the present invention, a power demand prediction step for predicting power demand in a certain section;
From the power demand prediction value obtained from the power demand prediction step, a generator start / stop plan step for planning a generator start / stop plan,
In the generator that is supposed to be activated in the generator activation / deactivation plan, considering the constraints including at least one of the power supply / demand balance, the generator output upper and lower limits, and the generator output change rate, the activation in the generator activation / deactivation plan A generator output value calculation step for performing load distribution to the target generator and calculating an output of the generator;
When performing the generator output value calculation step, when the generator to be started in the generator start / stop plan is changed, the generator change point is set, and the generator output before and after the generator change point is set. A generator output value iterative calculation step in which the calculation of the value calculation step is performed separately, and the calculation is repeated so that deviation from the constraint condition does not occur at the generator change point;
Automatic calculation means for automatically performing
Notifying means for notifying an operator of the generator start / stop plan output from the automatic calculating means and the output value of the generator;
Generator operating means for providing the generator with a generator output value output as the generator start / stop plan;
An economic load distribution system for generators including
本発明によれば、発電機の起動停止計画の変更に影響されることなく、需給バランスと各種制約条件を満たすように的確に発電機の経済負荷配分を実現することが可能な技術を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a technique capable of accurately realizing economic load distribution of a generator so as to satisfy a supply and demand balance and various constraint conditions without being affected by a change in a generator start / stop plan. be able to.
本実施の形態では、一態様として以下の技術を例示する。
(需要予測)
需給制御では、まず、一定区間の電力需要の予測を行い、需要予測値を計算する。
In the present embodiment, the following technique is exemplified as one aspect.
(Demand forecast)
In the supply and demand control, first, a power demand in a certain section is predicted, and a demand prediction value is calculated.
需要予測値は、起動停止計画立案用と発電機出力計算用の二つを用意する。
起動停止計画立案用には、長周期変動を考慮した、数10分〜数時間間隔での、数時間〜数日先までの需要予測値とし、発電機出力計算用には、短周期変動を考慮した、数秒〜数分間隔での数分〜数時間先までの需要予測値とする。
Two demand forecast values are prepared for start / stop planning and generator output calculation.
For start-up and shutdown planning, demand forecast values from several hours to several days in the interval of several tens of minutes to several hours, taking into account long-period fluctuations, and short-period fluctuations for generator output calculation Considering the demand forecast value from several seconds to several hours ahead at intervals of several seconds to several minutes.
この時、原子力発電や固定速火力発電機などの出力の制御が困難な発電システムによる発電出力は、上記需要予測値から控除する。
また、不確定要素を含む太陽光発電や風力発電などの自然エネルギーの出力予測を行い、上記需要予測値から控除する。
At this time, the power generation output by the power generation system that is difficult to control the output such as nuclear power generation or fixed-speed thermal power generator is subtracted from the demand forecast value.
Further, output prediction of natural energy such as solar power generation and wind power generation including uncertain elements is performed and subtracted from the demand predicted value.
上記需要予測値から控除された、発電機に必要な出力は起動停止計画立案時および発電機出力計算時には見かけ上での需要予測値となり、以下、見かけ上での需要予測値も「需要予測値」と表記する。 The output required for the generator, subtracted from the demand forecast value above, becomes the apparent demand forecast value at the time of start / stop planning and the generator output calculation. ".
需要予測値の計算には、過去データや気象予測からの重回帰分析などの統計的手法やニューラルネットワークなど学習手法を用いる。 For the calculation of the demand forecast value, a statistical method such as multiple regression analysis from past data or weather forecast, or a learning method such as a neural network is used.
(発電機起動停止計画)
次に、発電機起動停止計画を行う。発電機起動停止計画用に用意された需要予測値に対し、数10分〜数時間間隔で、数時間〜数日先までの各発電機の起動あるいは停止を最適化手法により計算する。
(Generator start / stop plan)
Next, a generator start / stop plan is performed. With respect to the demand forecast value prepared for the generator start / stop plan, the start or stop of each generator from several hours to several days ahead is calculated by an optimization method at intervals of several tens of minutes to several hours.
目的関数は発電機の特性から得られる発電コストの最小化であり、制約条件は需給バランスの均衡、発電機の出力上下限、出力変化率上下限、その他運用上の制約の少なくとも一つを制約条件とする。 The objective function is the minimization of the power generation cost obtained from the characteristics of the generator, and the constraint conditions are constrained at least one of supply / demand balance, generator output upper and lower limits, output change rate upper and lower limits, and other operational restrictions. Condition.
上記最適化問題は、変数が離散値を含む最適化問題を解く手法として、ラグランジュ緩和法、動的計画法などの数理計画法や遺伝的アルゴリズムやタブサーチといったメタヒューリスティックと呼ばれる手法を用いる。 In the optimization problem, mathematical programming methods such as Lagrangian relaxation and dynamic programming, genetic algorithms, and meta-heuristics such as tab search are used as methods for solving optimization problems in which variables include discrete values.
(発電機出力計算)
次に、発電機出力計算を行う。発電機出力計算用に用意された需要予測値に対し、数分〜数10分間隔で、発電機の起動停止計画値をベースに、数時間先までの発電機出力値を計算する。
(Generator output calculation)
Next, the generator output is calculated. A generator output value is calculated for several hours to several tens of minutes with respect to the demand forecast value prepared for the generator output calculation based on the planned start and stop values of the generator up to several hours ahead.
目的関数は発電機の特性から得られる発電コストの最小化であり、制約条件は需給バランスの均衡、発電機の出力上下限、出力変化率上下限、その他運用上の制約とする。
上記最適化問題は、変数が連続値のみ構成された最適化問題を解く手法として、等λ法をベースとした近似解法や2次計画法などの数理計画法を用いる。
The objective function is the minimization of the power generation cost obtained from the characteristics of the generator, and the constraint conditions are the balance of supply and demand, the upper and lower limits of the output of the generator, the upper and lower limits of the output change rate, and other operational constraints.
The optimization problem uses a mathematical programming method such as an approximate solution method based on the equal λ method or a quadratic programming method as a method for solving an optimization problem in which variables are composed of only continuous values.
しかし、発電機出力計算の際、数時間先までの計算区間内で発電機の起動停止情報が変更されている場合、上記手法で一括に問題を解くことは困難である。また、発電機起動停止により、発電出力の急激な変化による需給バランスの不均衡や発電機出力変化率制約の逸脱を防止する必要がある。 However, when the generator output calculation is performed, if the start / stop information of the generator is changed within a calculation interval up to several hours ahead, it is difficult to solve the problem collectively by the above method. Moreover, it is necessary to prevent an imbalance in supply and demand balance and a deviation from the generator output change rate constraint due to a sudden change in the power generation output by stopping and starting the generator.
本実施の形態の一態様では、発電機の起動停止情報が変更されている点を境界点とし、境界点ごとに問題を分割し、境界点での制約条件が逸脱することを防止する。
まず、分割された問題ごとに、需要予測値と発電機特性などの情報から、目的関数と制約条件を作成し、等λ法をベースとした近似解法や2次計画法などの連続値に対応した最適化手法により発電機の出力値を計算する。
In one aspect of the present embodiment, a point where the start / stop information of the generator is changed is used as a boundary point, and the problem is divided for each boundary point to prevent the constraint condition at the boundary point from deviating.
First, for each divided problem, an objective function and constraint conditions are created from information such as demand forecast values and generator characteristics, and continuous values such as approximate solutions based on the equal λ method and quadratic programming are supported. The output value of the generator is calculated using the optimized method.
そこで、境界点での需給バランス、発電機出力上下限、発電機出力速度制約などをチェックする。もし上記制約が満たされていない場合は、境界点を計算時間刻み分、いずれかの方向にずらす、すなわち発電機起動停止計画の時刻(期間、区間)を補正し、再度分割された問題ごとに発電機の出力を計算する。このステップを繰り返すことにより、境界点での制約条件を満たし、かつ発電コストの最小化を行うことができる。 Therefore, the supply and demand balance at the boundary point, the generator output upper and lower limits, the generator output speed constraint, etc. are checked. If the above constraints are not satisfied, the boundary point is shifted in either direction by the calculation time increment, that is, the time (period, section) of the generator start / stop plan is corrected, and each problem divided again Calculate the generator output. By repeating this step, the constraint condition at the boundary point can be satisfied and the power generation cost can be minimized.
上記計算ステップを繰り返した後、制約条件を満たすことができない場合、計算ステップを繰り返した中で最も制約条件の逸脱が小さいとされる発電機出力値を出力する。また、制約条件を逸脱する旨を運用者に通知する。 If the constraint condition cannot be satisfied after repeating the above calculation step, a generator output value that outputs the smallest deviation from the constraint condition among the repeated calculation steps is output. In addition, the operator is notified that the constraint condition is deviated.
上述の本実施の形態の一態様によれば、指定された区間の発電機出力計算において、発電機の起動停止計画が変更されている場合でも、電力需給バランスや発電機出力上下限、発電機出力変化率などの制約条件を考慮し、発電コストが最小となる発電機出力値を計算することが可能となる。 According to the above-described aspect of the present embodiment, even when the generator start / stop plan is changed in the generator output calculation of the designated section, the power supply / demand balance, the generator output upper and lower limits, the generator It is possible to calculate the generator output value that minimizes the power generation cost in consideration of constraints such as the output change rate.
また、制約条件を逸脱する場合でも、これを最小限に緩和するため、発電機起動停止計画を補正し、最善の発電機出力値を計算することが可能となる。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
Further, even when the constraint condition is deviated, the generator start / stop plan can be corrected and the best generator output value can be calculated in order to reduce this to the minimum.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施の形態である発電機の経済負荷配分方法を実施する経済負荷配分装置を備えた経済負荷配分システムの構成の一例を示す概念図である。
図2は、本発明の一実施の形態である発電機の経済負荷配分方法の作用の一例を示す線図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of the configuration of an economic load distribution system including an economic load distribution device that implements the generator economic load distribution method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of the operation of the generator economic load distribution method according to the embodiment of the present invention.
図3は、本発明の一実施の形態である発電機の経済負荷配分方法の作用の一例を示す線図である。
図4は、本発明の一実施の形態である発電機の経済負荷配分方法を実施する経済負荷配分装置を備えた経済負荷配分システムの作用の一例を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the operation of the generator economic load distribution method according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the economic load distribution system including the economic load distribution device for implementing the generator economic load distribution method according to the embodiment of the present invention.
図1を参照して、本実施の形態の発電機の経済負荷配分システムの構成例を説明する。
本実施の形態の発電機の経済負荷配分システム10は、発電機の経済負荷配分装置20と、発電機操作部30と、通知部40を備えている。
With reference to FIG. 1, the structural example of the economical load distribution system of the generator of this Embodiment is demonstrated.
The generator economic load distribution system 10 according to the present embodiment includes a generator economic load distribution device 20, a generator operation unit 30, and a notification unit 40.
発電機の経済負荷配分装置20は、例えば、プログラムやデータが格納されるメモリ、プログラムを実行して所望の処理を実現する中央処理装置、入出力インタフェース、等を具備したコンピュータシステム等の情報処理装置で構成することができる。 The generator's economic load distribution device 20 is, for example, a memory that stores programs and data, a central processing unit that executes a program to realize desired processing, an information processing system such as a computer system that includes an input / output interface, and the like. It can consist of devices.
すなわち、本実施の形態の発電機の経済負荷配分装置20の後述の各機能部は、情報処理装置で実行されるソフトウェアであるプログラム(自動演算手段)、または専用のハードウェア回路(自動演算手段)等、あるいはプログラムとハードウェア回路の組合せにて実現することができる。 That is, each functional unit to be described later of the generator economic load distribution device 20 of the present embodiment is a program (automatic calculation means) that is software executed by the information processing apparatus, or a dedicated hardware circuit (automatic calculation means). Etc.) or a combination of a program and a hardware circuit.
また、通知部40は、例えば、発電機の経済負荷配分装置20から出力される情報を表示するディスプレイや、電子メール、ファクシミリ等で通知する通信手段等で構成される。 The notification unit 40 includes, for example, a display that displays information output from the economic load distribution device 20 of the generator, a communication unit that notifies by e-mail, facsimile, or the like.
一方、本実施の形態で制御対象となる制御対象発電機50は、商用電力網等の電力系統60に接続されて当該電力系統60に供給電力51を供給する。
制御対象発電機50は、電力系統60からフィードバックされる系統周波数61に基づいて、供給電力51の周波数を制御する。
On the other hand, the controlled generator 50 to be controlled in the present embodiment is connected to a power system 60 such as a commercial power network and supplies the supplied power 51 to the power system 60.
The controlled generator 50 controls the frequency of the supplied power 51 based on the system frequency 61 fed back from the power system 60.
発電機操作部30は、後述のようにして発電機の経済負荷配分装置20から出力される発電機出力値23aに基づいて、制御対象発電機50を構成する個々の発電機における起動/停止、さらには出力電力を制御する。 The generator operation unit 30 starts / stops the individual generators constituting the controlled generator 50 based on the generator output value 23a output from the generator economic load distribution device 20 as described later. Furthermore, the output power is controlled.
発電機の経済負荷配分装置20は、需要予測部21、発電機起動停止計画部22、発電機出力値計算部23を備え、発電機出力値計算部23は、さらに発電機出力値反復計算部24を備えている。 The generator economic load distribution device 20 includes a demand prediction unit 21, a generator start / stop plan unit 22, and a generator output value calculation unit 23. The generator output value calculation unit 23 further includes a generator output value iteration calculation unit. 24.
また、発電機の経済負荷配分装置20には、発電機特性や後述の制約条件等の情報が格納される記憶部25が設けられ、他の各部からのアクセスが可能になっている。
発電機出力値反復計算部24は、後述のように、発電機起動停止計画22aにおいて、制御対象発電機50における起動発電機の変更が時系列に発生した場合、変更の前後での発電機出力値23aの最適化計算を反復する機能を実現する論理である。
Further, the generator economic load distribution device 20 is provided with a storage unit 25 for storing information such as generator characteristics and constraint conditions described later, and can be accessed from other units.
As will be described later, the generator output value iterative calculation unit 24 determines that the generator output before and after the change in the generator start / stop plan 22a when the start generator change in the controlled generator 50 occurs in time series. This is a logic that realizes the function of repeating the optimization calculation of the value 23a.
需要予測部21は、長周期変動の需要予測値21aおよび短周期変動の需要予測値21bを計算し、発電機起動停止計画部22および発電機出力値計算部23にそれぞれ出力する。 The demand prediction unit 21 calculates a demand prediction value 21 a of long-period fluctuation and a demand prediction value 21 b of short-period fluctuation, and outputs them to the generator start / stop planning unit 22 and the generator output value calculation unit 23, respectively.
発電機起動停止計画部22は、需要予測値21aに基づいて発電機起動停止計画22aを作成し、発電機出力値計算部23および通知部40に出力する。
発電機出力値計算部23は、需要予測部21から入力される需要予測値21bと、発電機起動停止計画部22から入力される発電機起動停止計画22aに基づいて、発電機出力値23aを計算し、発電機操作部30および通知部40に出力する。
The generator start / stop plan unit 22 creates a generator start / stop plan 22a based on the demand predicted value 21a and outputs it to the generator output value calculator 23 and the notification unit 40.
The generator output value calculation unit 23 calculates the generator output value 23a based on the demand prediction value 21b input from the demand prediction unit 21 and the generator start / stop plan 22a input from the generator start / stop plan unit 22. Calculate and output to the generator operation unit 30 and the notification unit 40.
なお、上述のように、記憶部25には、制御対象発電機50を構成する個々の発電機の発電機特性が予め記憶され、発電機出力値計算部23等に入力される。
このように、本実施の形態の発電機の経済負荷配分装置20では、需要予測部21で計算された長周期変動の需要予測値21a、短周期変動の需要予測値21bにより、発電機起動停止計画部22における発電機起動停止計画22aと、発電機出力値計算部23における経済負荷配分である発電機出力値23aの計算を行う。
As described above, the storage unit 25 stores in advance the generator characteristics of the individual generators constituting the control target generator 50 and inputs them to the generator output value calculation unit 23 and the like.
As described above, in the generator economic load distribution device 20 according to the present embodiment, the generator is started and stopped by the demand forecast value 21a of the long-period fluctuation and the demand forecast value 21b of the short-period fluctuation calculated by the demand prediction section 21. The generator start / stop plan 22 a in the planning unit 22 and the generator output value 23 a that is the economic load distribution in the generator output value calculation unit 23 are calculated.
発電機起動停止計画部22の計算から発電機起動停止計画22aの情報を発電機出力値計算部23に与え、制御対象発電機50を構成する複数の発電機の各々の発電機出力値23aを計算する。 Information of the generator start / stop plan 22a is given to the generator output value calculation unit 23 from the calculation of the generator start / stop plan unit 22, and the generator output values 23a of the plurality of generators constituting the controlled generator 50 are set. calculate.
発電機出力値計算部23では、制御対象発電機50の出力値を計算し発電機出力値23aとして、発電機操作部30を介して、当該発電機に指令を与え、制御対象発電機50の個々の発電機の制御が行われる。 The generator output value calculation unit 23 calculates an output value of the control target generator 50 and gives a command to the generator as a generator output value 23a via the generator operation unit 30. Individual generators are controlled.
この時、制御対象発電機50から電力系統60へ電力が供給されるが、需給アンバランスが発生した場合、系統周波数61の変動が発生する。
本実施の形態では、制御対象発電機50はN台の発電機で構成され、このN台の発電機を発電機起動停止計画22aおよび発電機出力値23aの計算の対象とする。ただし、Nは2以上の自然数である。
At this time, power is supplied from the controlled generator 50 to the power grid 60. However, when a supply and demand imbalance occurs, fluctuations in the grid frequency 61 occur.
In the present embodiment, the control target generator 50 is composed of N generators, and these N generators are targeted for calculation of the generator start / stop plan 22a and the generator output value 23a. However, N is a natural number of 2 or more.
まず、図2に例示されるように、発電機起動停止計画部22において、需要予測値21a(長周期変動)に対し、発電機起動停止計画22aの立案を行い、所望の時間範囲である指定区間の発電機の運転台数を計算する。 First, as illustrated in FIG. 2, the generator start / stop plan unit 22 makes a generator start / stop plan 22 a for the demand forecast value 21 a (long-period fluctuation) and designates a desired time range. Calculate the number of generators operating in the section.
次に、発電機出力値計算部23において、需要予測値21b(短周期変動)に対し、発電機出力値23aの計算を行い、指定区間の発電機の出力値を計算する。
このとき、図3に例示されるように、指定区間内Tで時刻tc(発電機変更点)において、発電機の運転台数がN−1台からN台に変更されているとする。
Next, the generator output value calculation unit 23 calculates the generator output value 23a for the demand predicted value 21b (short cycle fluctuation), and calculates the output value of the generator in the specified section.
At this time, as illustrated in FIG. 3, it is assumed that the number of operating generators is changed from N−1 to N at time tc (generator change point) in the designated section T.
このとき、本実施の形態の発電機出力値計算部23では、発電機出力値反復計算部24が以下のように作用する。
N−1台の発電機で運転が計画されている区間を区間A、N−1台の発電機で運転が計画されている区間を区間Bとする。
At this time, in the generator output value calculation unit 23 of the present embodiment, the generator output value iterative calculation unit 24 operates as follows.
A section in which operation is planned with N-1 generators is referred to as section A, and a section in which operation is planned with N-1 generators is referred to as section B.
本実施の形態の場合、区間A、区間Bにおいて、それぞれ発電機特性、需要予測値21a、21bから、発電コスト最小化を目的関数とし、需給バランス均衡、発電機の諸制約を制約条件とし、以下のように目的関数を定式化する。 In the case of the present embodiment, in section A and section B, from generator characteristics and demand forecast values 21a and 21b, respectively, the power generation cost minimization is an objective function, the supply and demand balance balance, and the generator constraints are the constraint conditions, The objective function is formulated as follows.
(1)式は、区間Aでの目的関数、制約条件を示している。
(2)式は、区間Bでの目的関数、制約条件を示している。
ただし、この各式において、fA、fBは目的関数、xT kは時刻tにおけるk台目の発電機の出力値、tAは区間Aの計算点、tBは区間Bでの計算点、gA、gBは不等式制約、hA、hBは等式制約である。 In these equations, f A and f B are objective functions, x T k is an output value of the kth generator at time t, tA is a calculation point in section A, tB is a calculation point in section B, g A and g B are inequality constraints, and h A and h B are equality constraints.
それぞれの区間において、以下の最適解が得られたとする。
すなわち、区間Aの最適解として(3)式が得られ、区間Bの最適解として(4)式が得られたとする。
Assume that the following optimal solutions are obtained in each section.
That is, it is assumed that equation (3) is obtained as the optimum solution for section A and equation (4) is obtained as the optimum solution for section B.
制約条件の評価の結果、制約条件からの逸脱がない場合、これを最適解として出力する。
制約条件からの逸脱が発生した場合、区間Aと区間Bの範囲を変更し、発電機の運転台数を補正する。
As a result of the constraint condition evaluation, if there is no deviation from the constraint condition, this is output as an optimal solution.
When the deviation from the constraint condition occurs, the range of the section A and the section B is changed, and the number of operating generators is corrected.
具体的には、N−1台を運転する区間Aをt=1、…tAをt=1、…tA−1に変更し、N台を運転する区間Bをt=tA+1、…、tBをt=tA、…、tBとする。
あるいは区間Aをt=1、…tA+1に変更し、区間Bをt=tA+2、…、tBとする。
Specifically, the section A in which N-1 cars are operated is changed to t = 1,... TA is changed to t = 1, ... tA-1, and the section B in which N cars are operated is changed to t = tA + 1,. t = tA,..., tB.
Alternatively, the section A is changed to t = 1,... TA + 1, and the section B is set to t = tA + 2,.
区間および運転台数を変更した上で、再度上記最適化問題を解き、境界点での制約条件の判定を行う。
制約条件の逸脱が発生しない場合はこれを最適解とし、発電機出力値23aを出力し、逸脱が発生した場合は再度区間の変更を行う。
After changing the section and the number of operating units, the optimization problem is solved again, and the constraint condition at the boundary point is determined.
When the deviation of the constraint condition does not occur, this is set as the optimum solution, and the generator output value 23a is output. When the deviation occurs, the section is changed again.
上記計算を繰り返し行い、発電機出力値23aの最適解を探索する。
しかし、指定区間内で制約条件を満たす発電機出力値23aの最適解を探索することができなかった場合、繰り返し計算を実施した中で最も制約逸脱量が小さい解を、発電機出力値23aとして出力する。
The above calculation is repeated to search for an optimal solution for the generator output value 23a.
However, when the optimum solution of the generator output value 23a satisfying the constraint condition within the specified section cannot be searched, the solution having the smallest constraint deviation amount among the repeated calculations is set as the generator output value 23a. Output.
図4のフローチャートを参照して、本実施の形態の発電機の経済負荷配分装置20における上述の作用を説明する。
発電機起動停止計画部22は、需要予測部21から需要予測値21a(長周期変動)の取得を行い(ステップ101)、発電機起動停止計画22aの計算を行う(ステップ102)。
With reference to the flowchart of FIG. 4, the above-described operation in the generator economic load distribution apparatus 20 of the present embodiment will be described.
The generator start / stop plan unit 22 acquires the demand predicted value 21a (long-period fluctuation) from the demand prediction unit 21 (step 101), and calculates the generator start / stop plan 22a (step 102).
次に、発電機出力値計算部23は、需要予測部21から需要予測値21b(短周期変動)の取得を行う(ステップ103)。
そして、発電機出力値23aの計算指定区間内での発電機起動停止の変更の有無を判別する(ステップ104)。
Next, the generator output value calculation unit 23 acquires the demand prediction value 21b (short cycle fluctuation) from the demand prediction unit 21 (step 103).
Then, it is determined whether or not there is a change in generator start / stop within the calculation designated section of the generator output value 23a (step 104).
そして、変更が内場合には、指定区間内での発電機出力値23aの計算を行い(ステップ105)、発電機出力値23aの出力を行う(ステップ106)。
一方、ステップ104で変更ありと判定された場合には、発電機出力値反復計算部24の制御の下で、以下の処理が行われる。
If the change is within, the generator output value 23a in the designated section is calculated (step 105), and the generator output value 23a is output (step 106).
On the other hand, if it is determined in step 104 that there is a change, the following processing is performed under the control of the generator output value repetition calculation unit 24.
まず、変更点の前後の区間の各々での発電機出力値23aの計算を行う(ステップ107)。
そして、変更点の前後の各々の区間での制約条件の逸脱の有無を判別する(ステップ108)。
First, the generator output value 23a in each of the sections before and after the change point is calculated (step 107).
Then, it is determined whether or not the constraint condition has deviated in each section before and after the change point (step 108).
このステップ108で逸脱がないと判定された場合、上述のステップ106に分岐して発電機出力値23aの出力を行う。
一方、ステップ108で制約条件からの逸脱があると判定された場合には、さらに、変更点の補正が可能か否かを判別する(ステップ109)。
If it is determined in step 108 that there is no departure, the process branches to the above-described step 106 to output the generator output value 23a.
On the other hand, if it is determined in step 108 that there is a deviation from the constraint condition, it is further determined whether or not the change can be corrected (step 109).
そして、補正が可能と判定された場合には、発電機起動停止変更点の補正を実施し(ステップ110)、上述のステップ107に戻って変更点の前後の区間の各々での発電機出力値23aの計算を行う。 If it is determined that correction is possible, correction of the generator start / stop change point is performed (step 110), and the process returns to the above-described step 107, and the generator output value in each of the sections before and after the change point. 23a is calculated.
一方、ステップ109で変更点の補正が不可と判定された場合には、最も制約条件からの逸脱が小さい解を発電機出力値23aとし(ステップ111)、ステップ106に分岐して、当該発電機出力値23aの出力を実行する。 On the other hand, if it is determined in step 109 that the change point cannot be corrected, the solution having the smallest deviation from the constraint is set as the generator output value 23a (step 111), and the process branches to step 106 to The output value 23a is output.
このように、本実施の形態によれば、指定された区間の発電機出力値23aの計算において、複数の発電機で構成される制御対象発電機50の発電機起動停止計画22aが変更されている場合でも、電力需給バランスや発電機出力上下限、発電機出力上下限などの制約条件を考慮し、発電コストが最小となる発電機出力値23aを計算することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, in the calculation of the generator output value 23a in the designated section, the generator start / stop plan 22a of the controlled generator 50 composed of a plurality of generators is changed. Even in such a case, it is possible to calculate the generator output value 23a that minimizes the power generation cost in consideration of constraints such as the power supply / demand balance, the generator output upper and lower limits, and the generator output upper and lower limits.
また、制約条件を逸脱する場合でも、これを最小限に緩和するため、発電機起動停止計画22aを補正し、最善の発電機出力値23aを計算することが可能となる。
すなわち、本実施の形態によれば、制御対象発電機50の発電機起動停止計画22aの変更に影響されることなく、需給バランスと各種制約条件を満たすように、的確に発電機起動停止計画22aの立案および発電機出力値23aの計算を行って、的確に発電機の経済負荷配分を実現することが可能となる。
Even when the constraint condition is deviated, the generator start / stop plan 22a can be corrected and the best generator output value 23a can be calculated to alleviate this.
That is, according to the present embodiment, the generator start / stop plan 22a is accurately met so that the supply / demand balance and various constraint conditions are satisfied without being affected by the change in the generator start / stop plan 22a of the controlled generator 50. And the calculation of the generator output value 23a can be performed to accurately realize the economic load distribution of the generator.
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
制約条件としては、上述の実施の形態で例示された電力需給バランスや発電機出力上下限、発電機出力上下限などに限らず、他の情報でもよい。
Needless to say, the present invention is not limited to the configuration exemplified in the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
The constraint condition is not limited to the power supply / demand balance, the generator output upper and lower limits, the generator output upper and lower limits exemplified in the above embodiment, and may be other information.
10 発電機の経済負荷配分システム
20 発電機の経済負荷配分装置
21 需要予測部
21a 需要予測値
21b 需要予測値
22 発電機起動停止計画部
22a 発電機起動停止計画
23 発電機出力値計算部
23a 発電機出力値
24 発電機出力値反復計算部
25 記憶部
30 発電機操作部
40 通知部
50 制御対象発電機
51 供給電力
60 電力系統
61 系統周波数
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Economic load distribution system of generator 20 Economic load distribution apparatus 21 Demand forecast part 21a Demand forecast value 21b Demand forecast value 22 Generator start / stop plan part 22a Generator start / stop plan 23 Generator output value calculation part 23a Machine output value 24 Generator output value iteration calculation unit 25 Storage unit 30 Generator operation unit 40 Notification unit 50 Control target generator 51 Supply power 60 Power system 61 System frequency
Claims (8)
一定区間の電力需要の予測を行う電力需要予測ステップと、
前記電力需要予測ステップから得られた電力需要予測値から、発電機起動停止計画を立案する発電機起動停止計画ステップと、
前記発電機起動停止計画で起動するとされた発電機において、電力需給バランスおよび発電機出力上下限および発電機出力変化率の少なくとも一つを含む制約条件を考慮し、前記発電機起動停止計画における起動対象の前記発電機への負荷配分を行い、当該発電機の出力を計算する発電機出力値計算ステップと、
前記発電機出力値計算ステップを行う際に、前記発電機起動停止計画における起動対象の前記発電機の変更があったときを発電機変更点とし、前記発電機変更点の前後で前記発電機出力値計算ステップの計算を別々に実施し、前記発電機変更点において、前記制約条件からの逸脱が発生しないように繰り返し計算を行う発電機出力値反復計算ステップと、
を含むことを特徴とする発電機の経済負荷配分方法。 In the method of allocating economic load of the generator in power supply and demand control,
A power demand forecasting step for forecasting power demand in a certain section;
From the power demand prediction value obtained from the power demand prediction step, a generator start / stop plan step for planning a generator start / stop plan,
In the generator that is supposed to be activated in the generator activation / deactivation plan, considering the constraints including at least one of the power supply / demand balance, the generator output upper and lower limits, and the generator output change rate, the activation in the generator activation / deactivation plan A generator output value calculation step for performing load distribution to the target generator and calculating an output of the generator;
When performing the generator output value calculation step, when the generator to be started in the generator start / stop plan is changed, the generator change point is set, and the generator output before and after the generator change point is set. A generator output value iterative calculation step in which the calculation of the value calculation step is performed separately, and the calculation is repeated so that deviation from the constraint condition does not occur at the generator change point;
An economic load distribution method for generators, comprising:
前記発電機出力値反復計算ステップでは、前記発電機変更点での出力変動が大きく、前記制約条件における前記電力需給バランスの維持に困難が発生すると判断された場合、前記発電機起動停止計画ステップによる前記発電機起動停止計画の補正を行うことを特徴とする発電機の経済負荷配分方法。 In the generator economic load distribution method according to claim 1,
In the generator output value iterative calculation step, when it is determined that output fluctuation at the generator change point is large and it is difficult to maintain the power supply / demand balance under the constraint condition, the generator start / stop planning step A method for distributing the economic load of a generator, wherein the generator start / stop plan is corrected.
前記発電機出力値計算ステップでは、事前に前記発電機の特性を保持し、前記発電機起動停止計画で起動するとされた前記発電機において、前記発電機の特性と前記制約条件を考慮し、発電コストが最小となるような前記発電機への負荷配分を行い、前記発電機の出力を計算することを特徴とする発電機の経済負荷配分方法。 In the generator economic load distribution method according to claim 1,
In the generator output value calculation step, the generator characteristics are held in advance, and the generator is assumed to be started in the generator start / stop plan, taking into account the generator characteristics and the constraint conditions, An economic load distribution method for a generator, comprising: distributing a load to the generator so as to minimize a cost; and calculating an output of the generator.
前記発電機出力値反復計算ステップでは、前記発電機変更点での前記制約条件が逸脱しないように繰り返し反復計算を行った結果、最終的に前記制約条件を満たす解が得られなかった場合、前記制約条件からの逸脱が最も小さい解を前記発電機起動停止計画における起動対象の前記発電機の出力の計算値として出力することを特徴とする発電機の経済負荷配分方法。 In the generator economic load distribution method according to claim 1,
In the generator output value iterative calculation step, as a result of iterative calculation so as not to deviate from the constraint condition at the generator change point, when a solution satisfying the constraint condition is not finally obtained, A generator economic load distribution method, wherein a solution having the smallest deviation from the constraint condition is output as a calculated value of an output of the generator to be started in the generator start / stop plan.
一定区間の電力需要の予測を行う電力需要予測部と、
前記電力需要予測部から得られた電力需要予測値から、発電機起動停止計画を立案する発電機起動停止計画部と、
前記発電機起動停止計画で起動するとされた発電機において、電力需給バランスおよび発電機出力上下限および発電機出力変化率の少なくとも一つを含む制約条件を考慮し、前記発電機起動停止計画における起動対象の前記発電機への負荷配分を行い、当該発電機の出力を計算する発電機出力値計算部と、
前記発電機出力値計算部で計算を行う際に、前記発電機起動停止計画における起動対象の前記発電機の変更があったときを発電機変更点とし、前記発電機変更点の前後で前記発電機出力値計算部の計算を別々に実施し、前記発電機変更点において、前記制約条件からの逸脱が発生しないように繰り返し計算を行う発電機出力値反復計算部と、
を含むことを特徴とする発電機の経済負荷配分装置。 In the generator's economic load distribution device in power supply and demand control,
A power demand forecasting unit for forecasting power demand in a certain section;
From the power demand forecast value obtained from the power demand forecasting unit, a generator start / stop plan unit for planning a generator start / stop plan,
In the generator that is supposed to be activated in the generator activation / deactivation plan, considering the constraints including at least one of the power supply / demand balance, the generator output upper and lower limits, and the generator output change rate, the activation in the generator activation / deactivation plan A generator output value calculation unit that performs load distribution to the target generator and calculates an output of the generator;
When performing the calculation in the generator output value calculation unit, the generator change point is when the generator to be started in the generator start / stop plan is changed, and the power generation before and after the generator change point A generator output value calculation unit is separately performed, and at the generator change point, a generator output value iterative calculation unit that repeatedly performs calculation so that deviation from the constraint condition does not occur,
An economic load distribution device for a generator, comprising:
前記発電機出力値反復計算部は、前記発電機変更点での出力変動が大きく、前記制約条件における前記電力需給バランスの維持に困難が発生すると判断された場合、前記発電機起動停止計画部による前記発電機起動停止計画の補正を行うことを特徴とする発電機の経済負荷配分装置。 In the generator economic load distribution device according to claim 5,
The generator output value iterative calculation unit, when it is determined that the output fluctuation at the generator change point is large and that it is difficult to maintain the power supply / demand balance in the constraint condition, the generator start / stop plan unit A generator economic load distribution device for correcting the generator start / stop plan.
前記発電機出力値反復計算部は、前記発電機変更点での前記制約条件が逸脱しないように繰り返し反復計算を行った結果、最終的に前記制約条件を満たす解が得られなかった場合、前記制約条件からの逸脱が最も小さい解を前記発電機起動停止計画における起動対象の前記発電機の出力の計算値として出力することを特徴とする発電機の経済負荷配分装置。 In the generator economic load distribution device according to claim 5,
The generator output value iterative calculation unit, as a result of iterative calculation so that the constraint condition at the generator change point does not deviate, as a result, when a solution that satisfies the constraint condition is not finally obtained, An economic load distribution device for a generator, wherein a solution having the smallest deviation from the constraint condition is output as a calculated value of the output of the generator to be started in the generator start / stop plan.
前記電力需要予測ステップから得られた電力需要予測値から、発電機起動停止計画を立案する発電機起動停止計画ステップと、
前記発電機起動停止計画で起動するとされた発電機において、電力需給バランスおよび発電機出力上下限および発電機出力変化率の少なくとも一つを含む制約条件を考慮し、前記発電機起動停止計画における起動対象の前記発電機への負荷配分を行い、当該発電機の出力を計算する発電機出力値計算ステップと、
前記発電機出力値計算ステップを行う際に、前記発電機起動停止計画における起動対象の前記発電機の変更があったときを発電機変更点とし、前記発電機変更点の前後で前記発電機出力値計算ステップの計算を別々に実施し、前記発電機変更点において、前記制約条件からの逸脱が発生しないように繰り返し計算を行う発電機出力値反復計算ステップと、
を自動的に行う自動演算手段と、
前記自動演算手段から出力される発電機起動停止計画および前記発電機の出力値を運用者に通知する通知手段と、
前記発電機起動停止計画として出力される発電機出力値を前記発電機に与える発電機操作手段と、
を含むことを特徴とする発電機の経済負荷配分システム。 A power demand forecasting step for forecasting power demand in a certain section;
From the power demand prediction value obtained from the power demand prediction step, a generator start / stop plan step for planning a generator start / stop plan,
In the generator that is supposed to be activated in the generator activation / deactivation plan, considering the constraints including at least one of the power supply / demand balance, the generator output upper and lower limits, and the generator output change rate, the activation in the generator activation / deactivation plan A generator output value calculation step for performing load distribution to the target generator and calculating an output of the generator;
When performing the generator output value calculation step, when the generator to be started in the generator start / stop plan is changed, the generator change point is set, and the generator output before and after the generator change point is set. A generator output value iterative calculation step in which the calculation of the value calculation step is performed separately, and the calculation is repeated so that deviation from the constraint condition does not occur at the generator change point;
Automatic calculation means for automatically performing
Notifying means for notifying an operator of the generator start / stop plan output from the automatic calculating means and the output value of the generator;
Generator operating means for providing the generator with a generator output value output as the generator start / stop plan;
An economic load distribution system for a generator characterized by comprising:
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