JP7172759B2 - Power supply device and air conditioner provided with the same - Google Patents
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Description
本発明は、電源装置に係わり、より詳細には、昇圧型コンバータにおける出力電圧の過電圧保護に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a power supply, and more particularly to overvoltage protection of an output voltage in a boost converter.
従来、昇圧型のコンバータは、例えば図5に示す空気調和機に備えられている(例えば、特許文献1参照。)。
図5に示す空気調和機90は、室外機80と、これに通信接続された室内機40で構成されている。
室外機80はAC電源34を入力としDC電圧を出力する電源装置であるコンバータ100と、コンバータ100が出力するDC電圧が入力されるインバータ31と、インバータ31で駆動される圧縮機32と、入力されたAC電源34の交流電圧を検出して交流電圧検出信号として出力する交流電圧検出部35と、これらを制御する制御部33を備えている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a boost converter is provided in an air conditioner shown in FIG.
An
The
コンバータ100は、AC電源34が接続される入力端101aと入力端101bと、DC電圧が出力される出力端108aと出力端108bと、出力されるDC電圧の目標電圧指示信号が入力される端子109aと、交流電圧検出信号が入力される端子109cと、出力されるDC電圧を示すDC電圧信号を出力する出力端109bとを備えている。また、コンバータ100は入力された電圧を整流する整流器102と、整流されたDC電圧を昇圧するスイッチング部103と、昇圧したDC電圧を平滑する平滑コンデンサ107と、DC電圧を検出するDC電圧検出部106と、スイッチング部103へスイッチングパルス信号を出力するスイッチング制御部105と、過電圧保護部120を備えている。
The
コンバータ100は、DC電圧検出部106で検出された電圧がDC電圧信号として過電圧保護部120へ出力されており、過電圧保護部120はDC電圧が過電圧となった時に停止指示信号をスイッチング制御部105へ出力する。この信号が入力されたスイッチング制御部105は、スイッチングパルス信号をオフにすることでコンバータ100の動作を停止させる。
Converter 100 outputs the voltage detected by DC
また、コンバータ100のDC電圧が出力される出力端108aと出力端108bとはインバータ31の入力端に接続されており、また、インバータ31の三相出力が圧縮機32に接続されている。一方、制御部33はコンバータ100へ目標電圧指示信号を出力し、コンバータ100からDC電圧信号が、また、交流電圧検出部35から交流電圧検出信号が、それぞれ入力される。また、制御部33はインバータ31へ駆動信号を出力する。
An
ところで、一般的なコンバータでは出力されるDC電圧をフードバック制御しており、負荷の変動やAC電圧の変動があってもDC電圧が指示された目標電圧値となるように制御している。このフィードバック制御によるフィードバックが早すぎるとDC電圧にハンチングが発生するため、フィードバックに遅延を設けて制御している。このため、瞬時電圧変動による電圧低下から急激に電圧が復帰した場合、AC電圧が元の電圧に復帰しているにも関わらず、フィードバック制御がこれに追従できず、DC電圧が異常な高電圧(過電圧)となる場合がある。このため、特許文献1には記載がないが、一般的なコンバータには前述した過電圧保護部が備えられている。 By the way, in a general converter, feedback control is performed on the output DC voltage, and the DC voltage is controlled so as to reach an indicated target voltage value even if there are fluctuations in the load or in the AC voltage. If the feedback by this feedback control is too fast, hunting occurs in the DC voltage, so the feedback is controlled with a delay. For this reason, when the voltage suddenly recovers from a voltage drop caused by an instantaneous voltage fluctuation, the feedback control cannot follow this even though the AC voltage has recovered to the original voltage, and the DC voltage becomes an abnormally high voltage. (Overvoltage) may occur. For this reason, although not described in Patent Document 1, a general converter is provided with the above-described overvoltage protection unit.
前述したようにフィードバック特性により、瞬時電圧変動が終了して急激に元の電圧に復帰した場合や、このタイミングで負荷が急激に軽くなった場合、DC電圧が過電圧となる場合がある。このため、過電圧保護部120は、例えば出力するDC電圧が550ボルト(第1電圧閾値)以上になった時、スイッチング部103の内部に備えた図示しない耐圧が600ボルトのスイッチング素子を保護するため、スイッチング制御部105を介してスイッチング素子を強制的にオフにする。
As described above, due to the feedback characteristics, the DC voltage may become overvoltage when the voltage suddenly returns to the original voltage after the instantaneous voltage fluctuation ends, or when the load suddenly becomes lighter at this timing. For this reason, the
次に図6の説明図を用いてコンバータ100の動作を説明する。図6において横軸は時間である。また、縦軸に関して、図6(1)はAC電源電圧を、図6(2)はDC電圧を、図6(3)は目標電圧値を、図6(4)はコンバータ100の動作状態を、それぞれ示している。なお、t81~t86は時刻である。
Next, the operation of
図6(1)に示すようにAC電源電圧において、t81からt83の期間に瞬時電圧変動による一時的な電圧低下が発生している。制御部33はAC電圧の半周期のピーク電圧の増減により瞬時電圧変動を検出している。このため、制御部33はこの半周期が経過するt82まで瞬時電圧変動を検出できない。従って制御部33は、t82まで目標電圧値を400ボルトとしてコンバータ100へ指示しているが、t82で瞬時電圧変動による電圧低下が発生したと判断する。このため制御部33は目標電圧値を一時的に400ボルトから350ボルトへ低下させる。また、制御部33は、t84でAC電圧が復帰したと判断し、目標電圧値を350ボルトから400ボルトに復帰させる。
As shown in FIG. 6(1), in the AC power supply voltage, a temporary voltage drop occurs during the period from t81 to t83 due to the instantaneous voltage fluctuation. The
この時、前述したようにフィードバック遅れによるDC電圧の上昇と、AC電圧の急激な上昇が重なったため、t85でDC電圧が第1電圧閾値(550ボルト)以上になっている。このため過電圧保護部120はスイッチング素子をオフにするが、インダクタに蓄積されたエネルギーが逆起電力を発生させ、t86の時点でDC電圧が610ボルトとなっている。この場合、スイッチング素子の耐圧:600ボルトを超えているためスイッチング素子が破壊される場合がある。
At this time, as described above, the rise in the DC voltage due to the feedback delay overlaps with the rapid rise in the AC voltage, so the DC voltage exceeds the first voltage threshold (550 volts) at t85. Therefore, the
このように、t84でAC電圧が急激に復帰して、DC電圧が550ボルト以上になった場合、コンバータ100は過電圧保護部120によりスイッチングを停止する。これはスイッチングを停止した時、図示しないインダクタに蓄積された逆起電力により上昇する最大DC電圧を600ボルト以下と想定したものである。
Thus, when the AC voltage abruptly recovers at t84 and the DC voltage becomes 550 volts or more, converter 100 stops switching by
ところで、DC電圧はスイッチングによる最大約50ボルトのリップル電圧が含まれており、また、過電圧保護部120はリップル電圧のピーク電圧を監視している。このため、スイッチング素子の耐圧である600Vに対して前述した50Vのマージンを差し引いた550ボルトを第1電圧閾値とし、過電圧保護部120は、DC電圧が第1電圧閾値以上になったらスイッチング素子をオフにする。
By the way, the DC voltage contains a maximum ripple voltage of about 50 volts due to switching, and the
しかしながら、AC電圧が急激に復帰した場合、連続するリップル電圧の一周期毎にリップル電圧のピーク電圧が50ボルト以上上昇する場合があるため、今回のリップル電圧のピークが550ボルト以下であっても次の周期のリップル電圧のピークが600ボルト以上になり、過電圧保護部120がここでスイッチング素子をオフにしても前述したインダクタの逆起電力により、スイッチング素子が破壊される場合があった。特にインターリーブ方式のスイッチング回路の場合、複数のインダクタを備えているため、過電圧でスイッチングを停止した場合に、インダクタの逆起電力が大きくなる問題があった。
However, when the AC voltage suddenly recovers, the peak voltage of the ripple voltage may rise by 50 volts or more for each successive cycle of the ripple voltage. Even if the peak of the ripple voltage in the next cycle becomes 600 volts or more and the
一方、瞬時電圧変動からの復帰時の逆起電力発生を考慮して第1電圧閾値を500ボルトに設定した場合、瞬時電圧変動が発生していない場合であってもこの電圧がコンバータ100の最大出力電圧となるため、高電圧の利用に制限がかかり、一方、DC電圧を550ボルト以上で使用する場合はスイッチング素子の耐圧が高いものを選択しなければならず、コストが上昇する問題があった。
On the other hand, if the first voltage threshold is set to 500 volts in consideration of the generation of back electromotive force when recovering from instantaneous voltage fluctuations, this voltage will reach the maximum voltage of
このため、瞬時電圧変動によるAC電圧低下からの復帰時にのみ第1電圧閾値よりも低い閾値を設定する必要がある。しかしながら、リップル電圧の発生は高速なスイッチング周波数(数キロヘルツ)に同期して発生するため、この周波数に対応する周期毎に交流電圧検出部35を用いてAC電圧の上昇を検出することは非常に困難であった。このため、リップル電圧の変化によりAC電圧の上昇を検出して過電圧から機器を保護する過電圧保護手段が望まれていた。
Therefore, it is necessary to set a threshold lower than the first voltage threshold only when recovering from AC voltage drop due to instantaneous voltage fluctuation. However, since the ripple voltage is generated in synchronization with the high-speed switching frequency (several kilohertz), it is very difficult to detect the rise of the AC voltage using the
また、このようなコンバータ(電源装置)は空気調和機に組み込まれている。空気調和機は圧縮機を備えており、この圧縮機の回転数により大きく負荷が変動する。負荷が大きく変動した場合、電源装置から出力されるDC電圧のリップル電圧が変動し、瞬時電圧変動による電圧低下からの復帰時に前述した過電圧が発生しやすい問題があった。 Also, such a converter (power supply device) is incorporated in an air conditioner. An air conditioner has a compressor, and the load varies greatly depending on the rotation speed of the compressor. When the load fluctuates greatly, the ripple voltage of the DC voltage output from the power supply fluctuates, and there is a problem that the above-described overvoltage tends to occur when recovering from the voltage drop caused by the instantaneous voltage fluctuation.
本発明は以上述べた問題点を解決し、スイッチング周期に同期して発生するリップル電圧に対応してAC電圧の上昇を検出して過電圧から機器を保護する過電圧保護手段を備えた電源装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described problems and provides a power supply unit equipped with overvoltage protection means for protecting equipment from overvoltage by detecting an increase in AC voltage in response to ripple voltage generated in synchronization with the switching cycle. intended to
本発明は上述の課題を解決するため、本発明の請求項1に記載の電源装置は、
AC電源を入力して整流する整流器と、スイッチング素子とインダクタとを備えて前記スイッチング素子のスイッチングにより前記整流器から出力される電圧を昇圧してDC電圧として出力するスイッチング部と、前記スイッチング部から出力される前記DC電圧を平滑する平滑コンデンサと、前記スイッチング部の前記スイッチング素子を駆動するスイッチングパルス信号を出力するスイッチング制御部と、前記DC電圧を検出してDC電圧信号として出力するDC電圧検出部と、前記DC電圧が予め定めた電圧閾値以上になった時、前記スイッチングを停止させる過電圧保護手段とを備え、
前記過電圧保護手段は、
前記スイッチングパルス信号と前記DC電圧信号が入力されており、
前記スイッチングパルス信号によって駆動される前記スイッチング素子がオフとなるタイミングから前記DC電圧に含まれるリップル電圧波形の山又は谷までの変化時間を測定し、前記変化時間の長さに基づいて前記電圧閾値を変化させることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides a power supply device according to claim 1 of the present invention,
a switching unit comprising a rectifier for inputting AC power and rectifying it, a switching element and an inductor, for stepping up a voltage output from the rectifier by switching of the switching element and outputting it as a DC voltage, and an output from the switching unit a smoothing capacitor for smoothing the DC voltage applied to the DC voltage, a switching control unit for outputting a switching pulse signal for driving the switching element of the switching unit, and a DC voltage detection unit for detecting the DC voltage and outputting it as a DC voltage signal. and overvoltage protection means for stopping the switching when the DC voltage exceeds a predetermined voltage threshold,
The overvoltage protection means comprises:
the switching pulse signal and the DC voltage signal are input,
Measuring the change time from the timing when the switching element driven by the switching pulse signal is turned off to the peak or valley of the ripple voltage waveform included in the DC voltage, and measuring the voltage threshold based on the length of the change time is characterized by changing
また、本発明の請求項2に記載の電源装置は、
前記電圧閾値を第1電圧閾値と、これよりも小さい第2電圧閾値とした時、
前記過電圧保護手段は、測定した前記変化時間が予め定めた変化時間閾値以上の時に前記第1電圧閾値を用い、測定した前記変化時間が前記変化時間閾値未満の時に前記第2電圧閾値を用いることを特徴とする。
In addition, the power supply device according to claim 2 of the present invention,
When the voltage threshold is a first voltage threshold and a second voltage threshold smaller than the first voltage threshold,
The overvoltage protection means uses the first voltage threshold when the measured change time is greater than or equal to a predetermined change time threshold, and uses the second voltage threshold when the measured change time is less than the change time threshold. characterized by
また、本発明の請求項3に記載の空気調和機は、前記電源装置を備えたことを特徴とする。 Further, according to claim 3 of the present invention, an air conditioner is provided with the power supply device.
以上の手段を用いることにより、本発明によれば、過電圧保護手段を備えた電源装置において、スイッチング周期に同期して発生するリップル電圧に対応してAC電圧の上昇を検出して過電圧から機器を保護することができる。 By using the above means, according to the present invention, in a power supply device having overvoltage protection means, a rise in AC voltage is detected in response to a ripple voltage generated in synchronization with a switching cycle, and equipment is protected from overvoltage. can be protected.
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。なお、本発明と直接関係のない冷媒回路などは図示と説明を省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail as examples based on the accompanying drawings. Illustrations and descriptions of refrigerant circuits and the like that are not directly related to the present invention are omitted.
図1に示す空気調和機50は、室外機30と、これに通信接続された室内機40で構成されている。
室外機30はAC電源34を入力としDC電圧を出力する昇圧型のコンバータ10と、コンバータ10が出力するDC電圧が入力されるインバータ31と、インバータ31で駆動される圧縮機32と、入力されたAC電源34の交流電圧を検出して交流電圧検出信号として出力する交流電圧検出部35と、これらを制御する制御部33を備えている。
An
The
コンバータ10は、AC電源34が接続される入力端1aと入力端1bと、DC電圧が出力される出力端8aと出力端8bと、出力されるDC電圧の目標電圧指示信号が入力される入力端9aと、交流電圧検出信号が入力される入力端9cと、出力されるDC電圧を示すDC電圧信号を出力する出力端9bとを備えている。なお、コンバータ10は図示しないスイッチング方式の昇圧回路と過電圧保護部(過電圧保護手段)20を備えており、出力するDC電圧が過電圧となった時にコンバータ10の動作を停止させる。なお、コンバータ10はインターリーブ方式で動作し、スイッチング周波数は5キロヘルツである。従ってスイッチング周期は200マイクロセカンドとなる。
The
そして、コンバータ10のDC電圧が出力される出力端8aと出力端8bとはインバータ31の入力端に接続されており、また、インバータ31の三相出力が圧縮機32に接続されている。一方、制御部33はコンバータ10へ目標電圧指示信号を出力し、コンバータ10からDC電圧信号が、また、交流電圧検出部35から交流電圧検出信号が、それぞれ入力される。また、制御部33はインバータ31へ駆動信号を出力する。
The
図2は本発明によるコンバータ10の実施例を示すブロック図である。コンバータ10は、AC電源34が接続される入力端1aと入力端1bと、DC電圧が出力される出力端8aと出力端8bと、入力端1aと入力端1bの間に接続されたAC電源34の出力電圧を整流する整流器2と、入力端1bと整流器2の間に直列に接続され、検出した入力電流を入力電流信号として出力する入力電流検出部11と、出力端8aと出力端8bの間に接続され、整流器3の出力電圧を平滑する平滑コンデンサ7と、入力端3eと入力端3hと出力端3fと共通端3gを備えた第1スイッチング部3と、入力端4eと入力端4hと出力端4fと共通端4gを備えた第2スイッチング部4を備えている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an embodiment of
また、コンバータ10は、平滑コンデンサ7の両端電圧を検出してDC電圧信号として出力端9bへ出力するDC電圧検出部6と、第1スイッチング部3を駆動するスイッチングパルス信号Aを入力端3hへ出力し、また、第2スイッチング部4を駆動するスイッチングパルス信号Bを入力端4hにそれぞれ出力するスイッチング制御部5と、DC電圧を監視して過電圧となった時にスイッチングパルス信号Aとスイッチングパルス信号Bの出力を停止してコンバータ10の動作を停止させる過電圧保護部20を備えている。
The
そして、整流器2の正極に第1スイッチング部3の入力端3eと第2スイッチング部4の入力端4eが、整流器2の負極に第1スイッチング部3の共通端3gと第2スイッチング部4の共通端4gと平滑コンデンサ7の負極端がそれぞれ接続されている。このように、第1スイッチング部3と第2スイッチング部4は並列に接続されている。
各スイッチング部は、スイッチング素子とインダクタとを備えており、このスイッチング素子のスイッチングにより整流器2から出力される電圧を昇圧してDC電圧として出力する。
The positive terminal of the rectifier 2 is connected to the
Each switching unit includes a switching element and an inductor, and boosts the voltage output from the rectifier 2 by switching the switching element and outputs it as a DC voltage.
一方、第1スイッチング部3は、入力端3eに一端が接続されたインダクタ3aと、同インダクタ3aの他端がアノード端子に接続されカソード端子が出力端3fに接続されたダイオード3bと、インダクタ3aの他端と共通端3gとの間に接続され、入力されたスイッチングパルス信号Aによりオン/オフするスイッチング素子であるIGBT3cを備えている。一方、IGBT3cのコレクタ端子はインダクタ3aの他端に接続され、また、エミッタ端子は共通端3gに接続され、ゲート端子は入力端3hに接続されている。
On the other hand, the first switching unit 3 includes an inductor 3a having one end connected to the
同様に、第2スイッチング部4は、入力端4eに一端が接続されたインダクタ4aと、同インダクタ4aの他端がアノード端子に接続されカソード端子が出力端4fに接続されたダイオード4bと、インダクタ4aの他端と共通端4gとの間に接続され、入力されたスイッチングパルス信号Bによりオン/オフするスイッチング素子であるIGBT4cを備えている。一方、IGBT4cのコレクタ端子はインダクタ4aの他端に接続され、また、エミッタ端子は共通端4gに接続され、ゲート端子は入力端4hに接続されている。この第1スイッチング部3と第2スイッチング部4は、整流器3から整流された電圧が入力され、各IGBTが短絡状態の時に対応するインダクタに電流が流れてエネルギーとして蓄積され、次に各IGBTが開放された時に蓄積されたエネルギーが電流となって対応するインダクタから出力される構成になっている。
Similarly, the second switching unit 4 includes an
スイッチング制御部5は、交流電圧検出部35から出力される瞬時電圧を示す交流電圧検出信号と、DC電圧検出部6から出力されるDC電圧信号と、入力電流検出部11から出力される入力電流検出信号と、入力端9aから入力され、目標とする出力端8aと出力端8bとの間のDC電圧(コンバータ10の出力電圧)を指示する目標電圧指示信号と、過電圧保護部20が出力する停止指示信号がそれぞれ入力されている。
The switching
このスイッチング制御部5は、出力端8aと出力端8bとの間のDC電圧(出力電圧)が目標電圧指示信号で指示された目標電圧になるように、また、コンバータ10に入力された交流電圧と、コンバータ10に流れる入力電流の位相が同じとなるように制御する。そしてスイッチング制御部5は、前述した制御を行うためにスイッチングパルス信号Aとスイッチングパルス信号BをPWM制御により生成して各スイッチング部へ個別に出力する。なお各スイッチングパルス信号はハイレベルで各IGBTがオン、ローレベルでオフとなる。
The switching
過電圧保護部20は、スイッチングパルス信号Aとスイッチングパルス信号BとDC電圧信号が入力され、DC電圧に重畳されるリップル電圧が変化する時間(変化時間と呼称する)を出力する変化時間測定部21と、この変化時間が入力され、この時間に従って予め記憶している電圧閾値が出力される閾値記憶部22と、この電圧閾値とDC電圧信号が入力され、DC電圧信号が電圧閾値以上となった時にスイッチング制御部の動作を停止させる停止指示信号を出力する停止判定部23を備えている。
The
変化時間測定部21はDC電圧信号によりDC電圧に含まれるリップル電圧を監視し、スイッチングパルス信号A又はスイッチングパルス信号Bがハイレベルからローレベルに変化したタイミングから、つまり、各IGBTがオンからオフになったタイミングから、次にリップル電圧波形の谷(最低電圧)が来るまでの時間である変化時間を計測して閾値記憶部22へ出力する。リップル電圧の周期はスイッチングパルス信号の周期と同じであるが、入力されるAC電圧の上昇/下降に対応してこの変化時間が短く/長くなる。
The change
AC電圧が上昇している場合は整流器2から出力される整流電圧も上昇する。この上昇した電圧にスイッチングによるリップル電圧を含んだ電圧が重畳される。このため、リップル電圧波形の谷の電圧がAC電圧の変化が無い場合に比較して高くなる。つまり、AC電圧の変化が無い場合に比較して短い時間で谷に到達することになり、変化時間が短くなる。一方、これとは逆にAC電圧が下降している場合はリップル電圧波形の谷の電圧がAC電圧の変化が無い場合に比較して低くなる。つまり、AC電圧の変化が無い場合に比較して長い時間で谷に到達することになり変化時間が長くなる。
なお、変化時間測定部21の動作に関しては後で詳細に説明する。
When the AC voltage rises, the rectified voltage output from the rectifier 2 also rises. A voltage containing a ripple voltage due to switching is superimposed on this increased voltage. Therefore, the voltage at the trough of the ripple voltage waveform becomes higher than when there is no change in the AC voltage. That is, the trough is reached in a shorter time than when the AC voltage does not change, and the change time is shortened. Conversely, when the AC voltage is falling, the voltage at the trough of the ripple voltage waveform becomes lower than when the AC voltage does not change. That is, the trough is reached in a longer time than when the AC voltage does not change, resulting in a longer change time.
Note that the operation of the change
閾値記憶部22は電圧閾値として出力する2つの閾値である第1電圧閾値(550ボルト)及び第2電圧閾値(500ボルト)と、AC電圧の変化がない場合の変化時間である120マイクロセカンドを基準とし、これより短い変化時間閾値(110マイクロセカンド)を予め記憶している。閾値記憶部22は、入力された変化時間が変化時間閾値以上の時に第1電圧閾値を、入力された変化時間が変化時間閾値未満の時に第2電圧閾値を電圧閾値として出力する。
The
停止判定部23は入力された電圧閾値である第2電圧閾値又は第1電圧閾値と、DC電圧信号で示されるDC電圧を比較し、DC電圧がいずれかの電圧閾値以上となった時に停止指示信号をローレベルからハイレベルにしてスイッチング制御部5に出力する。この結果、コンバータ10は動作を停止する。
The
スイッチング制御部5は、停止指示信号がローレベルからハイレベルになった時、IGBT3cとIGBT4cを共にオフさせる。この時、電流が平滑コンデンサ7に向かって流れ、インダクタ3aとインダクタ4aに蓄積されているエネルギーが平滑コンデンサ7に蓄積される。この結果、電圧閾値の値によっては平滑コンデンサ7の電圧、つまりDC電圧が一時的に上昇し、各IGBTの耐圧を超える場合がある。本発明による過電圧保護部20は、AC電圧が上昇中には第1電圧閾値より小さい第2電圧閾値を用いることでDC電圧が各IGBTの耐圧を超えないようにしている。
The switching
図3は本発明による室外機30の動作を説明する説明図である。
図3の説明図を用いてコンバータ10の動作を説明する。図3において横軸は時間である。また、縦軸に関して、図3(1)はAC電源電圧を、図3(2)はDC電圧を、図3(3)は目標電圧値を、図3(4)はコンバータ10の動作状態を、それぞれ示している。なお、t41~t46は時刻である。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of the
The operation of the
図3(1)に示すようにAC電源電圧において、t41からt43の期間に瞬時電圧変動による一時的な電圧低下が発生している。制御部33はAC電圧の半周期のピーク電圧の増減により瞬時電圧変動を検出している。このため、制御部33はこの半周期が経過するt42まで瞬時電圧変動を検出できない。従って制御部33はt42まで目標電圧値を400ボルトとしてコンバータ10へ指示しているが、t42で瞬時電圧変動による電圧低下が発生したと判断する。このため制御部33は目標電圧値を一時的に400ボルトから350ボルトへ低下させる。また、制御部33は、t44でAC電圧が復帰したと判断し、目標電圧値を350ボルトから400ボルトに復帰させる。
As shown in FIG. 3(1), in the AC power supply voltage, a temporary voltage drop occurs during the period from t41 to t43 due to the instantaneous voltage fluctuation. The
この時、前述したようにフィードバック遅れによるDC電圧の上昇と、AC電圧の急激な上昇が重なったため、過電圧保護部20は、t44でそれまで用いていた第1電圧閾値から第2電圧閾値に切り替えてDC電圧を監視している。一方、t45でDC電圧が第2電圧閾値(500ボルト)以上になっている。このため過電圧保護部20はt45で各IGBTをオフにするが、インダクタ3aやインダクタ4aに蓄積されたエネルギーにより、t46の時点でDC電圧が570ボルトとなっている。この場合、IGBTの耐圧:600ボルトを超えていないためIGBTが破壊されることがない。
At this time, as described above, the rise in the DC voltage due to the feedback delay overlaps with the rapid rise in the AC voltage. monitor the DC voltage. On the other hand, at t45, the DC voltage becomes equal to or higher than the second voltage threshold (500 volts). Therefore, the
次に図4の過電圧保護部20の説明図を用いて本発明の動作原理を説明する。図4(A)はAC電圧の変動がなく一定の電圧の場合を、図4(B)はAC電圧が急激に上昇している場合を、図4(C)はAC電圧が急激に低下している場合を、それぞれ示している。なお、図4の各図において横軸は時間である。また、縦軸に関して、(1)はスイッチングパルス信号Aを、(2)はスイッチングパルス信号Bを、(3)はDC電圧のリップル電圧を、(4)はコンバータ停止信号を、それぞれ示している。 なお、前述したようにスイッチング周期は200マイクロセカンドであるため、半周期は100マイクロセカンドとなる。 Next, the operating principle of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4A shows the case where the AC voltage is constant without fluctuation, FIG. 4B shows the case where the AC voltage rises rapidly, and FIG. 4C shows the case where the AC voltage drops suddenly. , respectively. Note that the horizontal axis in each diagram of FIG. 4 is time. Regarding the vertical axis, (1) indicates the switching pulse signal A, (2) indicates the switching pulse signal B, (3) indicates the ripple voltage of the DC voltage, and (4) indicates the converter stop signal. . Since the switching cycle is 200 microseconds as described above, the half cycle is 100 microseconds.
図4(A)に示すように、AC電圧が一定の場合において、スイッチング制御部5がインターリーブ方式で各スイッチング部を制御すると、DC電圧のリップル電圧はスイッチング周期の半周期ごと、例えばt1~t2の間に発生する。なお、リップル電圧の大きさはコンバータ10の負荷や入力AC電圧によって変化し、例えば最大で50ボルト程度になる。
As shown in FIG. 4A, when the AC voltage is constant and the switching
図4(A)(2)に示すように、スイッチングパルス信号Bがt2でハイレベルからローレベル、つまり、IGBT4cがオフになった時、オフとなったIGBT4cに接続されているインダクタ4aに蓄積されているエネルギーにより発生する電流がインダクタ4a、つまり、インダクダンス成分を持った部品を通して平滑コンデンサ7へ流れ込むことで、リップル電圧波形の山(リップル電圧の最高値)がt2から遅れたt3で発生する。そして、その後、逆起電力により発生する電流が徐々に低下し、t5でリップル電圧波形の谷(リップル電圧の最低値)となる。本実施例では各スイッチングパルス信号がハイレベルからローレベルになった時、つまり、各IGBTがオフになった時からリップル電圧波形が谷になるまでの例えばt2からt5までを変化時間と呼称している。
As shown in FIG. 4(A)(2), when the switching pulse signal B changes from high level to low level at t2, that is, when the IGBT 4c turns off, the
なお、図4(A)において変化時間測定部21が出力する変化時間はすべて120マイクロセカンドである。閾値記憶部22は入力された変化時間が110マイクロセカンド以上の時に、電圧閾値として第1電圧閾値を出力する。
In FIG. 4A, the change times output by the change
図4(A)(3)に示すように、t4以前のリップル電圧波形の山は第1電圧閾値:550ボルト以下であるが、t4以降にコンバータ10の負荷が急激に軽くなったため、t6でリップル電圧が第1電圧閾値:550ボルトを超えている。このため、停止判定部23は、t6でコンバータ停止信号をローレベル(動作可能)からハイレベル(動作停止)にする。この結果、コンバータ10は停止する。なお、この場合、インダクタ4aの逆起電力により発生する電圧は50ボルト以下であり、この電圧に第1電圧閾値を加算したDC電圧の最大値が各IGBTの定格電圧以下となるため、IGBTが壊れることがない。
As shown in FIG. 4(A)(3), the peak of the ripple voltage waveform before t4 is the first voltage threshold: 550 volts or less, but after t4 the load on the
図4(B)に示すようにAC電圧が急激に上昇している場合、各スイッチング部に入力されるDC電圧も急激に上昇する。このため、例えば図4(B)(3)に示すように、スイッチングパルス信号Aがt11でハイレベルからローレベルになった時、徐々にリップル電圧は上昇し、その後、t13でリップル電圧波形の谷となる。この時、t11からt13の変化時間は112マイクロセカンドである。従って変化時間測定部21は、112マイクロセカンドの変化時間を出力する。この結果、閾値記憶部22は電圧閾値として第1電圧閾値を出力する。
When the AC voltage rises sharply as shown in FIG. 4B, the DC voltage input to each switching section also rises sharply. Therefore, as shown in FIG. 4B(3), for example, when the switching pulse signal A changes from high level to low level at t11, the ripple voltage gradually rises, and then at t13, the ripple voltage waveform changes to becomes a valley. At this time, the change time from t11 to t13 is 112 microseconds. Therefore, the change
次にスイッチングパルス信号Bがt12でハイレベルからローレベルになった時、徐々にリップル電圧が上昇し、ピークを過ぎた後に下降し、t15でリップル電圧波形が谷となる。この時、t12からt15の変化時間は108マイクロセカンドである。従って変化時間測定部21は、108マイクロセカンドの変化時間を出力する。この結果、閾値記憶部22はt15で電圧閾値として第2電圧閾値を出力する。
Next, when the switching pulse signal B changes from the high level to the low level at t12, the ripple voltage gradually rises, passes the peak and then falls, and the ripple voltage waveform reaches a trough at t15. At this time, the change time from t12 to t15 is 108 microseconds. Therefore, the change
そして、停止判定部23はt16でリップル電圧が第2電圧閾値:500ボルト以上になったため、コンバータ停止信号をローレベル(動作可能)からハイレベル(動作停止)にする。この結果、コンバータ10は停止する。なお、この場合、インダクタ3aの逆起電力により発生する電圧は50ボルト以下であり、さらにインダクタ4aの逆起電力により発生する電圧:20ボルト(最大50ボルト)がこれに加算されたとしてもDC電圧の最大値が570ボルトになり、IGBT4cの定格電圧:600ボルト以下であるため、各IGBTが壊れることがない。図4(B)においてDC電圧の最大値は、t18にて570ボルトになっている。
Then, at t16, the ripple voltage becomes equal to or higher than the second voltage threshold: 500 volts, so the
一方、本発明による第2電圧閾値を用いないで第1電圧閾値のみを使用する従来回路(図5で説明)の場合、t17でリップル電圧のピークが550ボルト未満の時、実際にコンバータが停止するのはt19でリップル電圧が第1電圧閾値以上になってからである。この場合、インダクタ3aとインダクタ4aの逆起電力により発生する電圧:最大50ボルトがそれぞれ第1電圧閾値に加算されることになり、DC電圧の最大値がIGBTの定格電圧:600ボルトを超えることでIGBTが破壊されてしまう場合がある。
On the other hand, for the conventional circuit (described in FIG. 5) that uses only the first voltage threshold without the second voltage threshold according to the present invention, the converter actually shuts down at t17 when the peak ripple voltage is less than 550 volts. It is after the ripple voltage becomes equal to or higher than the first voltage threshold at t19. In this case, the maximum voltage of 50 volts generated by the back electromotive forces of the
図4(C)はAC電圧がt22まで変動がなく、t22以降、急激に低下している例を示すものである。図4(A)で説明したようにt23までの変化時間は120マイクロセカンドである。このため、変化時間測定部21は、120マイクロセカンドの変化時間を出力する。この結果、閾値記憶部22は電圧閾値として第1電圧閾値を出力する。
FIG. 4C shows an example in which the AC voltage does not fluctuate until t22 and drops sharply after t22. As described with reference to FIG. 4A, the change time up to t23 is 120 microseconds. Therefore, the change
一方、t23以降においてt22からt26の変化時間は125マイクロセカンドであり、変化時間測定部21は、125マイクロセカンドの変化時間を出力する。この結果、閾値記憶部22は引き続き電圧閾値として第1電圧閾値を出力する。このため、例えばt24でリップル電圧が第2電圧閾値を超えたとしても、停止判定部23はコンバータ停止信号をハイレベル(コンバータ停止)にすることがない。
On the other hand, after t23, the change time from t22 to t26 is 125 microseconds, and the change
このように、過電圧保護部20は、AC電圧が急激に上昇中と、AC電圧が安定もしくは低下している場合を区別し、それぞれに最適な電圧閾値を用いるため、AC電圧がどのような状態であってもIGBTの耐圧を超えないようにすることができる。
In this manner, the
以上説明したように、コンバータ(電源装置)10は、スイッチング周期に同期して発生するリップル電圧に基づいてAC電圧の上昇や下降を検出することができる。このため、瞬時電圧変動によるAC電圧低下からの復帰時に発生するDC電圧の急激な上昇時にのみ第1電圧閾値よりも低い閾値である第2電圧閾値を設定することができる。従って、AC電圧の上昇時のみ耐圧に余裕をもってスイッチングを停止できるため、高い耐圧のIGBT(スイッチング素子)を採用する必要がない。 As described above, the converter (power supply device) 10 can detect the rise or fall of the AC voltage based on the ripple voltage generated in synchronization with the switching period. Therefore, the second voltage threshold, which is lower than the first voltage threshold, can be set only when the DC voltage rises sharply when recovering from AC voltage drop due to instantaneous voltage fluctuation. Therefore, since switching can be stopped with a sufficient breakdown voltage only when the AC voltage rises, there is no need to adopt a high breakdown voltage IGBT (switching element).
また、空気調和機50に本発明によるコンバータ10を組み込んでいるため、圧縮機32の回転数の変化による大きな負荷の変動で発生するリップル電圧の上昇がある場合であっても、瞬時電圧変動による電圧低下からの復帰時に過電圧による部品の破壊を防止することができる。
In addition, since the
本実施例ではスイッチングパルス信号A又はスイッチングパルス信号Bがハイレベルからローレベルに変化したタイミングから、次にリップル電圧波形の谷(最低電圧)が来るまでの時間を変化時間とし、この変化時間の長短でAC電圧の上昇か否かを判定している。しかしながら、これに限るものでなく、スイッチングパルス信号A又はスイッチングパルス信号Bがハイレベルからローレベルに変化したタイミングから、次にリップル電圧波形の山(最高電圧)が来るまでの時間を変化時間として用いても同様の効果を得ることができる。
また、本実施例ではインターリーブ方式のコンバータを例に説明しているが、これに限るものでなく、スイッチング方式のコンバータであれば同様の効果を得ることができる。
In this embodiment, the change time is the time from when the switching pulse signal A or switching pulse signal B changes from high level to low level until the next trough (minimum voltage) of the ripple voltage waveform. Whether or not the AC voltage rises is determined based on the length. However, it is not limited to this, and the change time is the time from the timing when the switching pulse signal A or switching pulse signal B changes from high level to low level until the peak (highest voltage) of the ripple voltage waveform comes next. A similar effect can be obtained even if it is used.
In addition, although an interleaved converter has been described as an example in this embodiment, the present invention is not limited to this, and the same effect can be obtained with a switching converter.
1a 入力端
1b 入力端
2 整流器
3 第1スイッチング部
3a インダクタ
3b ダイオード
3c IGBT(スイッチング素子)
3e 入力端
3f 出力端
3g 共通端
3h 入力端
4 第2スイッチング部
4a インダクタ
4b ダイオード
4c IGBT(スイッチング素子)
4e 入力端
4f 出力端
4g 共通端
4h 入力端
6 DC電圧検出部
7 平滑コンデンサ
8a 出力端
8b 出力端
9a 入力端
9b 出力端
9c 入力端
10 コンバータ
20 過電圧保護部(過電圧保護手段)
21 変化時間測定部
22 閾値記憶部
23 停止判定部
31 インバータ
32 圧縮機
33 制御部
34 AC電源
35 交流電圧検出部
21 Change
Claims (3)
前記過電圧保護手段は、
前記スイッチングパルス信号と前記DC電圧信号が入力されており、
前記スイッチングパルス信号によって駆動される前記スイッチング素子がオフとなるタイミングから前記DC電圧に含まれるリップル電圧波形の山又は谷までの変化時間を測定し、前記変化時間の長さに基づいて前記電圧閾値を変化させることを特徴とする電源装置。 a switching unit comprising a rectifier for inputting AC power and rectifying it, a switching element and an inductor, for stepping up a voltage output from the rectifier by switching of the switching element and outputting it as a DC voltage, and an output from the switching unit a smoothing capacitor for smoothing the DC voltage applied to the DC voltage, a switching control unit for outputting a switching pulse signal for driving the switching element of the switching unit, and a DC voltage detection unit for detecting the DC voltage and outputting it as a DC voltage signal. and overvoltage protection means for stopping the switching when the DC voltage exceeds a predetermined voltage threshold,
The overvoltage protection means comprises:
the switching pulse signal and the DC voltage signal are input,
Measuring the change time from the timing when the switching element driven by the switching pulse signal is turned off to the peak or valley of the ripple voltage waveform included in the DC voltage, and measuring the voltage threshold based on the length of the change time A power supply device characterized by changing the
前記過電圧保護手段は、測定した前記変化時間が予め定めた変化時間閾値以上の時に前記第1電圧閾値を用い、測定した前記変化時間が前記変化時間閾値未満の時に前記第2電圧閾値を用いることを特徴とする請求項1記載の電源装置。 When the voltage threshold is a first voltage threshold and a second voltage threshold smaller than the first voltage threshold,
The overvoltage protection means uses the first voltage threshold when the measured change time is greater than or equal to a predetermined change time threshold, and uses the second voltage threshold when the measured change time is less than the change time threshold. The power supply device according to claim 1, characterized by:
An air conditioner comprising the power supply device according to claim 1 or 2.
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