JP7171558B2 - 心臓における心臓電気生理学信号のリアルタイム作成のためのシステム及び方法 - Google Patents
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Description
a)「備える、含む、有する」という単語は、所与の請求項に記載されているもの以外の他の要素又は行為の存在が存在することを除外するものではない。
b)要素に先行する単語「a」又は「an」は、複数のそのような要素が存在することを除外するものではない。
c)特許請求の範囲中のいかなる参照符号も、それらの範囲を限定するものではない。
d)いくつかの「手段」は、同じ項目或いはハードウェア又はソフトウェア実施構造又は機能によって表される。
e)特に示されない限り、行為の特定のシーケンスが必要とされることは意図されない。
Claims (12)
- 内部マッピングのためのシステムであって、前記システムは、
可撓性細長部分と、前記可撓性細長部分に遠位に結合された拡張可能部分とを含む器具であって、前記拡張可能部分は、1つ又は複数の拡張可能ループと、前記1つ又は複数の拡張可能ループ上に分散された電極及びセンサーのアレイとを有し、前記センサーは解剖学的組織内の前記電極の位置データを生成し、前記電極は前記解剖学的組織の電気的特性データを生成する、器具と、
前記解剖学的組織の画像データを生成する外部撮像システムと、
前記外部撮像システムからの前記画像データ、前記センサーからの前記位置データ、及び前記電極からの前記電気的特性データを同時に受信して、前記位置データに基づき前記器具の位置を前記画像データの前記解剖学的組織にレジストレーションし、(i)前記位置データ、及び、(ii)解剖学的フィーチャと前記電気的特性データとの間の所定の関係に基づいて、前記電気的特性データを前記画像データの前記解剖学的組織に逆伝搬することで導出された解剖学的マップと統合された前記電気的特性データから導出された前記解剖学的組織の電気的マップを含む電子解剖学的マップをリアルタイムで生成するための分析モジュールを有するコントローラと
を備える、システム。 - 前記電子解剖学的マップは、前記画像データから導出され、前記電気的マップ及び前記解剖学的マップと統合された前記解剖学的組織の機械的活性化マップをさらに含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記電気的特性データが、電圧、電荷及び/又は双極子密度のうちの1つ又は複数を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記解剖学的組織内の前記器具を追跡する2次ナビゲーションシステムをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記外部撮像システムが超音波システムを含み、前記センサーが、前記電極及び前記器具の位置を決定するための超音波センサーを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記コントローラが、前記電気的特性データから導出された前記解剖学的組織の測定された電気的特性を、前記画像データから導出された前記解剖学的組織の構造又は表面に関連付ける逆伝搬プログラムを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記電気的特性データ及び前記画像データによって測定されたように、解剖学的変化のリアルタイムフィードバックを与えるために、前記電子解剖学的マップを表示するためのディスプレイをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 内部ボリュームの電子解剖学的マッピングのための方法であって、前記方法は、
外部撮像システムが、前記内部ボリューム内に器具を有する当該内部ボリュームを撮像するステップであって、前記器具は、当該器具の1つ又は複数の拡張可能ループ上に分散された電極及びセンサーのアレイを含み、前記電極は、前記センサーによって位置を特定可能である、ステップと、
コントローラが、前記外部撮像システムに応答する前記センサーを使用して、前記内部ボリュームの画像に前記器具をレジストレーションするステップと、
前記コントローラが、前記器具の前記電極において前記内部ボリュームの電気的特性を測定するステップと、
前記コントローラが、(i)前記外部撮像システムに応答する前記センサーからのデータ、及び、(ii)解剖学的フィーチャ―と測定された前記内部ボリュームの前記電気的特性との間の所定の関係に基づいて、前記内部ボリュームの前記電気的特性を、前記外部撮像システムによる前記内部ボリュームの撮像上に逆伝搬するステップと、
前記コントローラが、前記内部ボリュームの前記電気的特性を、前記外部撮像システムによる前記内部ボリュームの前記撮像上に逆伝搬することで導出された前記内部ボリュームの解剖学的マップと統合された、測定された前記内部ボリュームの前記電気的特性から導出された解剖学的組織の電気的マップを含む電子解剖学的マップをリアルタイムで生成するステップと、
ディスプレイが、前記電子解剖学的マップを表示するステップと
を有する、方法。 - 前記コントローラが、前記内部ボリュームの前記電気的特性を測定する前記ステップは、非接触電極を用いて前記内部ボリュームの前記電気的特性を測定するステップを有する、請求項8に記載の方法。
- 前記ディスプレイが、前記電子解剖学的マップを表示する前記ステップは、プロシージャのためのフィードバックとして前記電気的特性をもつ前記内部ボリュームのリアルタイム3次元画像を表示するステップを有する、請求項8に記載の方法。
- 前記コントローラが、測定された前記内部ボリュームの前記電気的特性を前記外部撮像システムによる前記内部ボリュームの前記撮像上に逆伝搬する前記ステップは、前記コントローラが、前記内部ボリュームの動きをモデル化する動的モデルを使用して、前記動きを考慮するステップをさらに有する、請求項8に記載の方法。
- 前記コントローラが、前記外部撮像システムによる前記内部ボリュームの前記撮像からの機械的変形情報を取得するステップと、
前記ディスプレイが、前記機械的変形情報及び前記電子解剖学的マップを同時に表示するステップと
をさらに有する、請求項8に記載の方法。
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