JP2019536523A - 心臓における心臓電気生理学信号のリアルタイム作成のためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
a)「備える、含む、有する」という単語は、所与の請求項に記載されているもの以外の他の要素又は行為の存在が存在することを除外するものではない。
b)要素に先行する単語「a」又は「an」は、複数のそのような要素が存在することを除外するものではない。
c)特許請求の範囲中のいかなる参照符号も、それらの範囲を限定するものではない。
d)いくつかの「手段」は、同じ項目或いはハードウェア又はソフトウェア実施構造又は機能によって表される。
e)特に示されない限り、行為の特定のシーケンスが必要とされることは意図されない。
Claims (21)
- 内部マッピングのための器具であって、前記器具は、
可撓性細長部分と、
前記可撓性細長部分に遠位に結合された拡張可能部分であって、前記拡張可能部分が、1つ又は複数の拡張可能ループを有する、拡張可能部分と、
前記拡張可能部分上に分散された電極及びセンサーのアレイであって、解剖学的組織のリアルタイム画像において一緒にマッピングされた前記解剖学的組織の電気的特性の強度と前記解剖学的組織とを有する電気生理学(EP)マップを生成するために、前記センサーを使用して前記リアルタイム画像に前記器具を同時にレジストレーションし、前記電極を用いて前記電気的特性を測定する、センサー及び電極のアレイと
を備える、器具。 - 前記電気的特性と同時に測定され、前記リアルタイム画像上にマッピングされる機械的特性をさらに備える、請求項1に記載の器具。
- 前記電気的特性が、電圧、電荷及び/又は双極子密度のうちの1つ又は複数を含む、請求項1に記載の器具。
- 前記解剖学的組織内の前記器具を追跡する2次ナビゲーションシステムをさらに備える、請求項1に記載の器具。
- 前記センサーが、前記電極及び前記器具の位置を決定するための超音波センサーを含む、請求項1に記載の器具。
- 測定された電気的特性を、前記リアルタイム画像においてマッピングされた解剖学的構造又は表面に関連付ける逆伝搬プログラムをさらに備える、請求項1に記載の器具。
- 前記電気的特性によって及び1つ又は複数の画像において測定されたように、解剖学的変化のリアルタイムフィードバックを与えるために、前記EPマップを表示するためのディスプレイをさらに備える、請求項1に記載の器具。
- 前記拡張可能部分がバスケットカテーテルを含む、請求項1に記載の器具。
- 前記センサーが、前記リアルタイム画像を生成する外部撮像システムからの超音波信号に応答する超音波受信機を含む、請求項1に記載の器具。
- 内部マッピングのためのシステムであって、前記システムは、
可撓性細長部分と、前記可撓性細長部分に遠位に結合された拡張可能部分であって、1つ又は複数の拡張可能ループを有する、拡張可能部分と、前記1つ又は複数の拡張可能ループ上に分散された電極及びセンサーのアレイとを含む器具と、
解剖学的組織を撮像する撮像システムと、
前記器具の位置を特定するために、及び1つ又は複数の画像において一緒にマッピングされた電気的特性の強度と撮像された解剖学的組織とを有する電気生理学(EP)マップを生成するために前記センサーを利用することによって、前記撮像システムから画像データを受信し、前記電極から電気的特性データを受信して、前記画像データ及び前記電気的特性データをレジストレーションするための分析モジュールを有するコントローラと
を備える、システム。 - 前記電気的特性と同時に測定され、前記1つ又は複数の画像においてマッピングされた機械的特性をさらに備える、請求項10に記載のシステム。
- 前記電気的特性が、電圧、電荷及び/又は双極子密度のうちの1つ又は複数を含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記解剖学的組織内の前記器具を追跡する2次ナビゲーションシステムをさらに備える、請求項10に記載のシステム。
- 前記撮像システムが超音波システムを含み、前記センサーが、前記電極及び前記器具の位置を決定するための超音波センサーを含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記コントローラが、測定された電気的特性を、前記1つ又は複数の画像においてマッピングされた解剖学的構造又は表面に関連付ける逆伝搬プログラムを含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記電気的特性によって及び前記1つ又は複数の画像において測定されたように、解剖学的変化のリアルタイムフィードバックを与えるために、EPマップを表示するためのディスプレイをさらに備える、請求項10に記載のシステム。
- 電気生理学(EP)マッピングのための方法であって、前記方法は、
内部ボリュームを撮像するステップと、
外部撮像システムに応答するセンサーのアレイを使用して、前記内部ボリュームの画像に器具をレジストレーションするステップであって、前記器具が、前記器具の1つ又は複数の拡張可能ループ上に分散された電極を含み、前記電極が、前記センサーによって位置を特定される、レジストレーションするステップと、
前記器具の前記電極において電気的特性を測定するステップと、
撮像中に、測定された電気的特性を、前記内部ボリュームの収集された撮像されたジオメトリ上に逆伝搬するステップと、
EPマップを生成するために、測定された前記電気的特性と前記撮像されたジオメトリとを同時に表示するステップと
を有する、方法。 - 前記電気的特性を前記測定するステップが、非接触電極を用いて前記電気的特性を測定するステップを有する、請求項17に記載の方法。
- 前記同時に表示するステップが、プロシージャのためのフィードバックとして前記電気的特性をもつリアルタイム3次元画像を表示するステップを有する、請求項17に記載の方法。
- 前記内部ボリュームの動きをモデル化する動的モデルを使用して、前記動きを考慮するステップをさらに有する、請求項17に記載の方法。
- 前記撮像からの機械的変形情報を取得するステップと表示するステップとをさらに有する、請求項17に記載の方法。
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