JP7171506B2 - Automatic analyzer and method - Google Patents

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Description

本発明は、自動分析装置に係り、特に試料、試薬の残量を管理する技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic analyzer, and more particularly to a technique for managing the remaining amount of samples and reagents.

従来の自動分析装置では、試料、試薬容器から試薬、試料を分注するとき、容器内の液面高さを測定し、その高さと、装置に登録済の容器の断面積から、容器の残測定回数を算出する。 In conventional automated analyzers, when reagents or samples are dispensed from sample or reagent containers, the liquid level in the container is measured, and the residual volume of the container is calculated from the measured height and the cross-sectional area of the container registered in the device. Calculate the number of measurements.

複数の試薬容器から試薬を分注する測定項目では、最初の試薬を分注してから最後の試薬を分注するまで時間間隔がある。分析後半に試薬を分注する試薬容器の分注可否は、それまでの分注時に算出した残測定回数から判断する。最後の試薬容器まで分注可能と判断すると、装置は該当測定項目の分注を計画する。 In measurement items in which reagents are dispensed from a plurality of reagent containers, there is a time interval from the dispensation of the first reagent to the dispensation of the last reagent. Whether or not the reagent container into which the reagent is to be dispensed in the second half of the analysis can be dispensed is determined from the number of remaining measurements calculated during dispensing up to that point. When it is determined that dispensing up to the last reagent container is possible, the device plans to dispense the corresponding measurement item.

しかし、試薬容器の断面積は、製造メーカごとに僅かに異なる可能性があり、その場合、残測定回数の算出結果に誤差が生じることがある。特許文献1では、過去の分注データから予測試薬残量を算出することで試薬残量(残測定回数)を補正している。また、特許文献2では、複数の残量式を用いて試薬残量(残測定回数)を算出し、最も適した試薬残量を特定することで試薬残量を補正している。 However, the cross-sectional area of the reagent container may differ slightly from manufacturer to manufacturer, and in that case, an error may occur in the calculation result of the number of remaining measurements. In Patent Document 1, the reagent remaining amount (remaining number of measurements) is corrected by calculating a predicted reagent remaining amount from past dispensing data. Further, in Patent Document 2, the reagent remaining amount (number of remaining measurements) is calculated using a plurality of remaining amount formulas, and the reagent remaining amount is corrected by specifying the most suitable reagent remaining amount.

また、試薬容器を設置したときに試薬表面に泡が発生した場合でも、残測定回数に誤差が生じる可能性がある。そのため特許文献3では、過去の分注データから試薬液面高さの近似式を算出することで、実際の試薬液面高さと、近似式から求めた試薬液面高さに差異が生じた場合に、泡発生などの異常を検知する機能を提案している。 Also, even if bubbles are generated on the surface of the reagent when the reagent container is installed, there is a possibility that an error will occur in the number of remaining measurements. Therefore, in Patent Document 3, by calculating an approximation formula for the reagent liquid level from past dispensing data, if there is a difference between the actual reagent liquid level height and the reagent liquid level height obtained from the approximation formula, In addition, we propose a function to detect abnormalities such as bubble generation.

特開2007-322241号公報JP 2007-322241 A 特開2008-190959号公報JP 2008-190959 A 特開2004-170279号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-170279

上述のように試薬容器の断面積の誤差に基づき、残測定回数の算出も誤差が生じる状態で、複数の試薬容器から試薬を分注する測定項目を連続で分析を継続する場合、分析後半の試薬容器の分注計画から実際の分注までの間に試薬が不足したり、試薬を使い切るように分注計画しても分注後に試薬が余ったりする可能性がある。 As described above, in a state in which there is an error in the calculation of the number of remaining measurements due to the error in the cross-sectional area of the reagent container, when continuous analysis of measurement items in which reagents are dispensed from multiple reagent containers is performed, There is a possibility that the reagent may run short between the planned dispensing of the reagent container and the actual dispensing, or the reagent may be left over after the dispensing even if the dispensing is planned to use up the reagent.

特許文献1の方法では、分注回数が少ないうちは、十分な補正精度を得ることができない可能性がある。その状態で試薬残量を補正してしまうと、補正自体の誤差により試薬残量が変動し、試薬残量をユーザーインターフェースに表示する装置では、ユーザに対して不信感を与える可能性がある。特許文献2では、複数の残量式を用いるため、全試薬メーカの試薬容器の残量式を記憶する必要があり、アルゴリズムが膨大になる可能性がある。また、試薬表面に泡が発生するタイミングは装置に試薬容器を設置したときである可能性が高く、特許文献3の方法で分注の最初の方の液面高さをもとに近似式を求めても、泡が発生した状態の近似式を求めてしまう可能性がある。 With the method of Patent Document 1, there is a possibility that sufficient correction accuracy cannot be obtained while the number of times of dispensing is small. If the reagent remaining amount is corrected in such a state, the remaining reagent amount will fluctuate due to the error in the correction itself, and an apparatus that displays the remaining reagent amount on the user interface may give the user a sense of distrust. In Patent Document 2, since a plurality of remaining amount formulas are used, it is necessary to store the remaining amount formulas of reagent containers of all reagent makers, and the algorithm may become enormous. In addition, it is highly likely that the timing at which bubbles are generated on the reagent surface is when the reagent container is installed in the apparatus. Even if it is obtained, there is a possibility that an approximation formula for the state in which bubbles are generated will be obtained.

本発明の目的は、上記の課題を解決し、泡の影響を排除でき、測定項目を連続で分析を継続した場合でも試薬容器を過不足なく使い切ることを可能とする自動分析装置、及び方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an automatic analyzer and method that solves the above problems, eliminates the influence of bubbles, and allows reagent containers to be used up without excess or deficiency even when analysis of measurement items is continued continuously. to provide.

上記の目的を達成するため、本発明においては、試薬容器に充てんされた試薬を分注する試薬分注機構と、試薬分注機構によって試薬の液面を検知する液面検知部と、検知された液面の高さから残測定回数を算出し、残測定回数と、分注計画から分注までの測定依頼の予約数に基づき、試薬容器が使用可能か否か判定する制御部と、を備え、制御部は、残測定回数の誤差カウントに基づき予約数を補正する構成の自動分析装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a reagent dispensing mechanism for dispensing a reagent filled in a reagent container, a liquid level detection unit for detecting the liquid level of the reagent by the reagent dispensing mechanism, and a detected liquid level. a control unit that calculates the number of remaining measurements from the height of the liquid surface obtained, and determines whether or not the reagent container is usable based on the number of remaining measurements and the number of reservations for measurement requests from the dispensing plan to dispensing; The control unit provides an automatic analyzer configured to correct the number of reservations based on the error count of the number of remaining measurements.

本発明によれば、泡の影響無く、測定項目を連続で分析を継続しても、分析後半の試薬容器を過不足なく使い切ることが可能な自動分析装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an automatic analyzer capable of using up the reagent container in the latter half of the analysis without excess or deficiency even if the analysis of measurement items is continued continuously without being affected by bubbles.

試薬の分注工程を説明する図である。It is a figure explaining the dispensing process of a reagent. 実施例1の試薬の残量管理のフローチャートを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a flow chart of remaining amount management of a reagent in Example 1. FIG. 実施例1の自動分析装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an automatic analyzer of Example 1. FIG. 実施例1に係る、試薬ディスクを上から見た図である。2 is a top view of the reagent disk according to Example 1. FIG. 実施例1に係る、試薬ディスク回転に伴う試薬表面の液揺れを説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating liquid shaking on the surface of the reagent accompanying the rotation of the reagent disk according to Example 1; 実施例1に係る、液揺れにより液面が低いときに試薬プローブが下降して液面検知で停止した図である。FIG. 10 is a diagram showing that the reagent probe descends and stops when the liquid level is detected when the liquid level is low due to liquid shaking, according to Example 1; 実施例1に係る、液揺れにより液面が高いときに試薬プローブが下降して液面検知で停止した図である。FIG. 10 is a diagram showing that the reagent probe descends and stops when the liquid level is detected when the liquid level is high due to liquid shaking, according to Example 1; 実施例1に係る、試薬表面の小さな泡を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating small bubbles on the surface of a reagent according to Example 1; 実施例1に係る、試薬表面の小さな泡であって、吸引動作により少し泡が割れた状態を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which small bubbles on the reagent surface are slightly broken by the suction operation according to Example 1; 実施例1に係る、試薬表面の大きな泡を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating large bubbles on the surface of a reagent according to Example 1; 実施例1に係る、試薬表面の大きな泡が割れた状態を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which large bubbles on the surface of a reagent are broken according to Example 1; 実施例1に係る、装置が認識している断面積より小さい試薬容器を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a reagent container having a cross-sectional area smaller than that recognized by the apparatus according to Example 1; 実施例1に係る、装置が認識している断面積より大きな試薬容器を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a reagent container having a cross-sectional area larger than that recognized by the device, according to Example 1; 実施例1に係る、分注計画から試薬分注までの動作タイミングを説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating operation timings from a dispensing plan to reagent dispensing according to the first embodiment;

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して順次説明する。なお、以下の説明において、試薬容器内の試薬残量として、残測定回数を例示して説明するが、その他の数値を使って試薬残量を算出しても良い。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be sequentially described with reference to the accompanying drawings. In the following description, the number of remaining measurements is exemplified as the remaining amount of reagent in the reagent container, but other numerical values may be used to calculate the remaining amount of reagent.

実施例1は、予約数を誤差カウントを使って補正することによって、試薬容器が使用可能か否かを判定して分注計画する自動分析装置の実施例である。すなわち、試薬容器に充てんされた試薬を分注する試薬分注機構と、試薬分注機構によって試薬の液面を検知する液面検知部と、検知された液面の高さから残測定回数を算出し、残測定回数と、分注計画から分注までの測定依頼の予約数に基づき、試薬容器が使用可能か否か判定する制御部と、を備え、制御部は、残測定回数の誤差カウントに基づき予約数を補正する自動分析装置、及びその方法の実施例である。 Example 1 is an example of an automatic analyzer that determines whether or not a reagent container is usable and makes a dispensing plan by correcting the number of reservations using an error count. That is, a reagent dispensing mechanism that dispenses the reagent filled in the reagent container, a liquid level detection unit that detects the liquid level of the reagent by the reagent dispensing mechanism, and the number of remaining measurements based on the height of the detected liquid level. a controller that determines whether or not the reagent container can be used based on the number of remaining measurements and the number of reservations for measurement requests from the dispensing plan to dispensing, wherein the controller detects the error in the number of remaining measurements 1 is an example of an automated analyzer that corrects the number of appointments based on the count, and a method thereof;

最初に、図3を用いて、実施例1の自動分析装置の全体構成について説明する。自動分析装置100は、主として、試料ディスク101とその同心円状に配置された試料102を収容する試料容器103、反応ディスク104とその同心円状に配置された反応容器202、試料分注機構106、試薬ディスク107とその同心円状に配置された種々の試薬108を収容する試薬容器109、試薬分注機構110、音波照射機構111、撹拌機構112、恒温槽循環液体113、測光機構114、反応容器洗浄機構115を備える機構部と、中央処理部(CPU)からなる演算部が各種のプログラムを実行するコンピュータ118、入力部119、出力部120などを備える全体制御部121から構成される。 First, using FIG. 3, the overall configuration of the automatic analyzer of Example 1 will be described. The automatic analyzer 100 mainly includes a sample disk 101 and a sample container 103 containing a concentrically arranged sample 102, a reaction disk 104 and its concentrically arranged reaction container 202, a sample dispensing mechanism 106, a reagent Disk 107 and reagent containers 109 containing various reagents 108 arranged concentrically therewith, reagent dispensing mechanism 110, sound wave irradiation mechanism 111, stirring mechanism 112, constant temperature bath circulating liquid 113, photometry mechanism 114, reaction vessel cleaning mechanism 115, a computer 118 in which an arithmetic unit including a central processing unit (CPU) executes various programs, an overall control unit 121 including an input unit 119, an output unit 120, and the like.

制御部である全体制御部121は、コンピュータ118、入力部119、出力部120の他、制御回路116、測光回路117を備えている。入力部119は、例えばポインティングデバイス、キーボード、タブレット等であり、ディスプレイなどの出力部120には、測定結果や各種操作に係るグラフィカルユーザーインターフェース(GUI)等が表示される。なお、本図において全体制御部121は各々の構成部に接続され、装置全体を制御するものとしたが、構成部ごとに独立した制御部を備えるように構成することもできる。 A general control unit 121 as a control unit includes a computer 118 , an input unit 119 , an output unit 120 , a control circuit 116 and a photometry circuit 117 . The input unit 119 is, for example, a pointing device, keyboard, tablet, or the like, and the output unit 120, such as a display, displays measurement results, a graphical user interface (GUI) for various operations, and the like. In this figure, the general control unit 121 is connected to each component and controls the entire apparatus, but it is also possible to provide an independent control unit for each component.

自動分析装置100による分析は、主に以下のように実施される。まず、試料ディスク101に設置された試料102が試料容器103から反応容器202へと試料分注機構106により分注される。試料102が収容された反応容器202は、反応ディスク104の回転動作により、試薬分注位置まで移動し、試薬分注機構110が、分析に使用する試薬108を試薬容器109から試料102の入った反応容器202へと分注する。ここで、反応容器202内に収容された、試料102と試薬108との混合液を反応液122という。 Analysis by the automatic analyzer 100 is mainly performed as follows. First, the sample 102 placed on the sample disk 101 is dispensed from the sample container 103 to the reaction container 202 by the sample dispensing mechanism 106 . The reaction container 202 containing the sample 102 is moved to the reagent dispensing position by the rotation of the reaction disk 104, and the reagent dispensing mechanism 110 transfers the reagent 108 used for analysis from the reagent container 109 to the sample 102. Dispense into reaction vessel 202 . Here, the mixed liquid of the sample 102 and the reagent 108 contained in the reaction container 202 is called a reaction liquid 122 .

続いて、音波照射機構111により反応容器202内の反応液122が脱気された後、撹拌機構112により反応容器202内の反応液122の撹拌が行われる。反応容器202は反応ディスク104の下部に満たされた恒温槽循環液体113によって、一定の温度、例えば37℃に保たれており、反応の促進と反応の進行の安定化が図られている。反応容器202内の反応液122は、反応ディスク104の回転動作に伴い、測光機構114を通過するときにその光学特性変化が測光回路117を介して測定される。 Subsequently, after the reaction liquid 122 in the reaction vessel 202 is degassed by the sound wave irradiation mechanism 111 , the reaction liquid 122 in the reaction vessel 202 is stirred by the stirring mechanism 112 . The reaction vessel 202 is maintained at a constant temperature, for example, 37° C., by the constant temperature bath circulating liquid 113 filled in the lower part of the reaction disk 104, thereby promoting the reaction and stabilizing the progress of the reaction. When the reaction liquid 122 in the reaction container 202 passes through the photometry mechanism 114 as the reaction disk 104 rotates, the change in optical characteristics thereof is measured via the photometry circuit 117 .

このようにして得られた測光データは、コンピュータ118に送られ、コンピュータ118内の演算部123であるCPUのプログラム実行によって、試料中の対象成分の濃度が求められるとともに、得られたデータはデータ記憶部124に記憶され、出力部120に結果が表示される。反応後の反応容器202は、反応容器洗浄機構115により洗浄され、次の反応に繰り返し使用される、あるいは、図示しない反応容器廃棄部に廃棄される。ここで、試薬容器内に収容される試薬の残量、または、試薬の残量に対応した測定可能回数である残測定回数は、出力部120に表示される。 The photometric data obtained in this way is sent to the computer 118, and the concentration of the target component in the sample is obtained by executing the program of the CPU, which is the calculation unit 123 in the computer 118. The results are stored in the storage unit 124 and displayed on the output unit 120 . After the reaction, the reaction vessel 202 is cleaned by the reaction vessel cleaning mechanism 115 and either used repeatedly for the next reaction or disposed of in a reaction vessel disposal section (not shown). Here, the remaining amount of the reagent contained in the reagent container or the number of remaining measurements, which is the possible number of measurements corresponding to the remaining amount of the reagent, is displayed on the output unit 120 .

次に、図1を用いて、上述した自動分析装置の分注機構の動作と、残測定回数の算出方法について説明する。試料、試薬を分注するとき、分注機構110は試料、試薬の液面まで下降する。このとき、液面を検知する機能を備えた分注機構を使って、以下の分注工程の動作を行う。なお、説明を簡略化するため、試薬を分注する場合のみを記載する。 Next, the operation of the dispensing mechanism of the automatic analyzer described above and the method of calculating the remaining number of measurements will be described with reference to FIG. When dispensing the sample and reagent, the dispensing mechanism 110 descends to the liquid surface of the sample and reagent. At this time, the following dispensing process is performed using a dispensing mechanism having a function of detecting the liquid level. In order to simplify the explanation, only the dispensing of reagents will be described.

(1)試薬分注機構110を試薬が入った試薬容器109の上に移動させる。その後、試薬の液面の有無をチェックしながら、試薬分注機構110を下降させる(図1の(a))。
(2)試薬の液面を検知した時点で、試薬分注機構110の下降動作を止める(図1の(b))。試薬分注機構110の下降が止まったら、再度、液面の有無をチェックする。以降、これを1回目の液面チェックと記載する。
(3)1回目の液面チェックで「液面あり」を確認できたら、試薬容器から、予め設定した分注量だけ試薬を吸引する(図1の(c))。試薬の吸引後、再度、液面の有無をチェックする。以降、これを2回目の液面チェックと記載する。
(4)2回目の液面チェック後、試薬分注機構110を所定の位置まで上昇させる(図1の(d))。試薬分注機構110は上昇後、試料が入った反応容器である反応セル202など、試薬を吐出する対象の上に水平に移動する。
(1) Move the reagent dispensing mechanism 110 onto the reagent container 109 containing the reagent. Thereafter, the reagent dispensing mechanism 110 is lowered while checking the presence or absence of the liquid surface of the reagent (FIG. 1(a)).
(2) When the liquid level of the reagent is detected, the descending operation of the reagent dispensing mechanism 110 is stopped (FIG. 1(b)). After the reagent dispensing mechanism 110 stops descending, the presence or absence of the liquid surface is checked again. Henceforth, this is described as the 1st liquid level check.
(3) When the first liquid level check confirms that "there is a liquid level", the reagent is aspirated from the reagent container by the preset dispensed amount (Fig. 1(c)). After aspirating the reagent, check the presence or absence of the liquid surface again. Henceforth, this is described as the second liquid level check.
(4) After the second liquid level check, raise the reagent dispensing mechanism 110 to a predetermined position ((d) in FIG. 1). After being raised, the reagent dispensing mechanism 110 moves horizontally over an object to which the reagent is to be discharged, such as the reaction cell 202, which is a reaction vessel containing a sample.

(5)試薬分注機構110は反応セル202上で水平移動を停止したのち、一定量、すなわち、反応セル202中の試料102に触れない程度、下降する(図1の(e))。なお、一定量下降しなくても、試薬分注機構110と反応セル202の高さ方向の距離があまり離れていない場合には、この動作は実施しなくてもよい。
(6)反応セル202に設定した分注量だけ試薬を吐出する(図1の(f))。
(7)試薬の吐出後、試薬分注機構110を所定の位置まで上昇させる(図1の(g))。なお、先の動作で一定量下降しない場合には、この動作は実施しなくてもよい。その後、分注機構を所定の位置まで戻す。尚、液面を検知する機能、液面検知部については公知の技術、例えば特許文献3等で開示される静電容量変化を測定する方法などを用いて実施できる。
(5) After the reagent dispensing mechanism 110 stops horizontal movement above the reaction cell 202, it descends by a certain amount, that is, to the extent that it does not touch the sample 102 in the reaction cell 202 (FIG. 1(e)). Even if the reagent dispensing mechanism 110 and the reaction cell 202 are not lowered by a certain amount, if the distance in the height direction between the reagent dispensing mechanism 110 and the reaction cell 202 is not so great, this operation need not be performed.
(6) Discharge the reagent by the amount set in the reaction cell 202 ((f) in FIG. 1).
(7) After discharging the reagent, raise the reagent dispensing mechanism 110 to a predetermined position ((g) in FIG. 1). Note that this operation does not have to be performed if the previous operation does not lower the vehicle by a certain amount. After that, the dispensing mechanism is returned to the predetermined position. Note that the function of detecting the liquid level and the liquid level detection unit can be implemented using a known technique, for example, a method of measuring changes in capacitance disclosed in Patent Document 3 and the like.

上記の「液面を検知した時点で、分注機構の下降を止める」動作が完了した時点で、分注機構の下降量を記憶しておき、予め装置に登録してある試薬容器底までの下降量、および、試薬容器の断面積、測定1回の試薬使用量から、該当試薬容器の試薬残量である残測定回数を算出することができる。試薬容器の残測定回数の算出式を下式1に示す。
When the above-mentioned operation "Stop the descent of the pipetting mechanism when the liquid level is detected" is completed, the amount of descent of the pipetting mechanism is stored, and the bottom of the reagent container registered in advance in the device is stored. From the amount of descent, the cross-sectional area of the reagent container, and the amount of reagent used for one measurement, the remaining number of measurements, which is the remaining amount of reagent in the reagent container, can be calculated. The formula for calculating the number of remaining measurements of the reagent container is shown in Formula 1 below.

残測定回数
={(「試薬容器底までの下降量」-「分注機構の下降量」)×「試薬容器の断面積」-「今回の試薬使用量」}÷「測定1回の試薬使用量」 ・・・(式1)

例えば、「試薬容器底までの下降量」を100mm、「分注機構の下降量」を70mm、「試薬容器の断面積」を1000mm、「今回の試薬使用量」および「測定1回の試薬使用量」を150μlとすると、試薬容器の残測定回数は以下のように算出できる。
Remaining number of measurements = {(Amount of descent to bottom of reagent container - Amount of descent of dispensing mechanism) x Cross-sectional area of reagent container - Amount of reagent used this time} ÷ Reagent used for one measurement amount” (Equation 1)

For example, the "descent amount to the bottom of the reagent container" is 100 mm, the "descent amount of the dispensing mechanism" is 70 mm, the "cross-sectional area of the reagent container" is 1000 mm 2 , the "reagent usage amount this time" and the "reagent amount for one measurement Assuming that the amount used is 150 μl, the number of remaining measurements in the reagent container can be calculated as follows.

残測定回数
={(100-70)×1000-150}÷150
=(30000-150)÷150
=199回

次に、図3に示した実施例1の自動分析装置の試薬容器のチェンジオーバーと、ボトルセットの機能について説明する。
本実施例の試薬容器のチェンジオーバーの機能とは、該当試薬容器の試薬がなくなると、該当試薬容器からの分注をやめて、予め用意してある別の試薬容器から試薬を分注するようにすることを言う。
Number of remaining measurements = {(100-70) x 1000-150}/150
= (30000-150)/150
= 199 times

Next, the functions of reagent container changeover and bottle set in the automatic analyzer of the first embodiment shown in FIG. 3 will be described.
The changeover function of the reagent container of this embodiment is such that when the reagent in the reagent container runs out, dispensing from the reagent container is stopped and the reagent is dispensed from another reagent container prepared in advance. say to do

一方、本実施例の試薬容器のボトルセットの機能とは、以下の定義とする。該当の分析項目Aの試薬容器のR1試薬、R3試薬がそれぞれ2個ずつあるとき、R1-1ボトル、R1-2ボトル、R3-1ボトル、R3-2ボトルと記載し、R1-1ボトルとR3-1ボトルのセットをボトルセット1、R1-2ボトルとR3-2ボトルのセットをボトルセット2とする。 On the other hand, the function of the bottle set of the reagent container of this embodiment is defined as follows. When there are two each of R1 reagent and R3 reagent in the reagent container of the corresponding analysis item A, they are described as R1-1 bottle, R1-2 bottle, R3-1 bottle, R3-2 bottle, and R1-1 bottle. The set of R3-1 bottles is called bottle set 1, and the set of R1-2 and R3-2 bottles is called bottle set 2.

このとき、ボトルセット1の試薬容器から分注を続けて、R3-1ボトルの試薬が残っている場合でも、R1-1ボトルに試薬がなくなれば、ボトルセット1の試薬がなくなったとみなす。これを本実施例のボトルセットの機能と定義する。また、次の該当項目Aの分注からはボトルセット2の試薬容器を使用するようにチェンジオーバーする。これをボトルセットのチェンジオーバーの機能と定義する。 At this time, even if the reagent container of bottle set 1 continues to be dispensed and the reagent in bottle R3-1 remains, if the reagent in bottle R1-1 runs out, it is considered that the reagent in bottle set 1 has run out. This is defined as the function of the bottle set of this embodiment. Also, change over to use the reagent container of the bottle set 2 from the dispensing of the next applicable item A. This is defined as the bottle set changeover function.

次に、本実施例において、試薬容器の予約数、残測定回数、および分注計画の関係について説明する。試薬容器の予約の機能、および予約数は、以下の定義とする。 Next, in this embodiment, the relationship between the number of reserved reagent containers, the number of remaining measurements, and the dispensing plan will be described. The functions for reserving reagent containers and the number of reservations are defined below.

該当の分析項目Aの試薬容器のR1試薬、R3試薬があるとき、試料分注、R1試薬、R3試薬の順番で分注していくことになるが、R1試薬分注からR3試薬の分注までの間に、例えば5分程度の間隔が空いていることがある。簡単に説明するため、検体を分析するとき、1サイクルを4.5秒として、図14に分注計画から試薬分注までの動作タイミングの一例を示す。同図において、試薬容器の予約があったタイミング401を開始点とし、R1試薬分注のタイミング403は4.5秒後×4サイクル後、R3試薬分注のタイミング404は4.5秒後×66サイクル後に分注する試薬項目で説明する。 When there are R1 reagent and R3 reagent in the reagent container of the corresponding analysis item A, sample dispensing, R1 reagent, and R3 reagent are dispensed in order, but R1 reagent dispensing first R3 reagent dispensing There may be an interval of, for example, about 5 minutes between them. For the sake of simplicity, one cycle is assumed to be 4.5 seconds when a sample is analyzed, and FIG. 14 shows an example of operation timing from the dispensing plan to reagent dispensing. In the same figure, the timing 401 at which the reagent container is reserved is the starting point, the timing 403 for dispensing the R1 reagent is 4.5 seconds after 4 cycles, and the timing 404 for dispensing the R3 reagent is 4.5 seconds after 4 cycles. Reagent items to be dispensed after 66 cycles will be explained.

自動分析装置が分析依頼を受け付けてから実際に試薬分注する前までの間、試薬は分注していないため試薬容器の残測定回数は更新していないが、試薬を分注する予定になっている。この状態を該当試薬容器の予約として管理し、予約した数を該当試薬容器の「予約数」としてカウントアップしておく。すなわち、分注計画から実際の分注までの分注予定数を予約数とする。そして、実際に試薬分注したとき、「予約数」をカウントダウンし、試薬容器の残測定回数も更新する。 The reagent is not dispensed from the time the automated analyzer receives the analysis request until the reagent is actually dispensed, so the number of remaining measurements in the reagent container is not updated. ing. This state is managed as a reservation of the relevant reagent container, and the number of reservations is counted up as the "reservation number" of the relevant reagent container. That is, the scheduled number of dispensing from the dispensing plan to the actual dispensing is set as the reserved number. Then, when the reagent is actually dispensed, the "number of reservations" is counted down, and the number of remaining measurements of the reagent container is also updated.

つまり、図14において、該当項目の分注計画の開始のタイミング401で使用中ボトルであるR1-1ボトルの予約数とR3-1ボトルの予約数を、それぞれ+1する。タイミング402で試料分注を行う。次に、R1試薬分注のタイミング403で、R1-1ボトルの予約数を-1し、残測定回数も-1する。次に、R3試薬分注のタイミング404で、R1-3ボトルの予約数を-1し、残測定回数も-1する。 That is, in FIG. 14, the number of reservations for the R1-1 bottle and the number of reservations for the R3-1 bottle, which are bottles in use, are incremented by 1 at the start timing 401 of the dispensing plan for the corresponding item. A sample is dispensed at timing 402 . Next, at the R1 reagent dispensing timing 403, the number of reservations for the R1-1 bottle is decremented by -1, and the number of remaining measurements is also decremented by -1. Next, at the R3 reagent dispensing timing 404, the number of reservations for the R1-3 bottles is decremented by -1, and the number of remaining measurements is also decremented by -1.

同じ項目を連続で分析依頼したとき、毎サイクルの分注計画のタイミングで該当ボトルの予約数が+1されていくが、最初の試薬分注が開始されたら予約数は-1されていくので、予約数の最大値は各試薬ボトルの分析計画から分注までのサイクル数となる。 When the same item is requested for analysis continuously, the number of reservations for the corresponding bottle is incremented by 1 at the timing of the dispensing plan for each cycle, but when the first reagent dispensing is started, the number of reservations is decremented by 1. The maximum number of reservations is the number of cycles from the analysis plan to the dispensing of each reagent bottle.

更に本実施例の自動分析装置では、以下の条件式2が成立するときにボトルセット1を使用し、それ以外のときはボトルセット2を使用するように分析計画を行う。すなわち、複数のボトルセット内の一つの試薬容器の予約数がその試薬容器の残測定回数を超えてしまう場合は、他のボトルセット使用するように制御する。
Further, in the automatic analyzer of this embodiment, an analysis plan is made such that bottle set 1 is used when conditional expression 2 below is satisfied, and bottle set 2 is used otherwise. That is, when the number of reservations for one reagent container in a plurality of bottle sets exceeds the number of remaining measurements for that reagent container, control is performed so that another bottle set is used.

「残測定回数」-「予約数」> 0 ・・・(式2)

これにより、例えば残測定回数が100回のR1-1ボトル、残測定回数が66のR3-1ボトルのボトルセット1がある場合、その分析項目を67回連続で分析依頼したとしても、実際にR3-1の試薬分注をする前でも67回目の試薬分注はボトルセット2にチェンジオーバーすることができる。
"Number of remaining measurements" - "number of reservations"> 0 (Formula 2)

As a result, for example, if there is an R1-1 bottle with a remaining number of measurements of 100 and an R3-1 bottle with a remaining number of measurements of 66, bottle set 1, even if the analysis item is requested 67 times in a row, the actual The 67th reagent dispensing can be changed over to bottle set 2 even before R3-1 reagent dispensing.

しかし、残測定回数の更新とは違い、「予約数」の更新はソフトカウントで行い、試薬メーカごとの試薬容器の断面積の差異を反映させることができない。従って、自動分析装置が認識している断面積と異なる試薬容器の場合、残測定回数が66のR3-1ボトルのボトルセット1がある場合、「予約数」を66回にカウントアップしてボトルセット2にチェンジオーバーしたとしても、実際は66回分注する前に試薬が空になったり、66回分注しても試薬が余ったりしてしまう。 However, unlike the update of the number of remaining measurements, the update of the "reservation number" is performed by software counting, and the difference in the cross-sectional area of the reagent container for each reagent manufacturer cannot be reflected. Therefore, if the cross-sectional area of the reagent container differs from that recognized by the automatic analyzer, and there is bottle set 1 of the R3-1 bottle with 66 remaining measurements, the "number of reservations" will be counted up to 66 and the bottle Even if you change over to Set 2, the reagent will actually run out before 66 dispenses, or the reagent will be left over even after 66 dispenses.

そこで、本実施例の自動分析装置では、「予約数」を後で説明する誤差カウント用いて算出した誤差割合を使って補正する。上述した通り「予約数」は上限値が決まっており、具体的には、「分注計画から実際の分注」までの間に実施可能な分注計画数が上限値となる。例えば、1サイクルあたり4.5秒、且つ、1サイクルあたりに1回分の分注計画を実施し、「分注計画から実際の分注」までの最大間隔が67サイクルである分析装置では、予約数の上限値は67回となる。しかも、予約数が上限値に達するのは、単一分析項目を連続で分析したケースに限られる。実際のルーチンでは、複数の分析項目を分析することが多く、予約数は、せいぜい0~10回程度になると推測できる。 Therefore, in the automatic analyzer of this embodiment, the "reservation number" is corrected using an error ratio calculated using an error count, which will be described later. As described above, the upper limit of the "number of reservations" is determined. Specifically, the upper limit is the planned number of dispensations that can be performed between the "planned dispensation and the actual dispensation". For example, in an analyzer that executes a dispense plan of 4.5 seconds per cycle, one dispense plan per cycle, and a maximum interval from ``dispense plan to actual dispense'' of 67 cycles, reservation The upper limit of the number is 67 times. Moreover, the number of reservations reaches the upper limit only when a single analysis item is analyzed continuously. In an actual routine, a plurality of analysis items are often analyzed, and it can be assumed that the number of appointments is about 0 to 10 at most.

よって、万が一、補正自体に誤差が生じていたとしても、補正対象の「予約数」は限られた数値であるため、リスク管理がしやすく、また、実際のルーチンではほとんど影響がでないという利点がある。 Therefore, even if there is an error in the correction itself, the number of "reservations" to be corrected is a limited number, so risk management is easy, and there is almost no effect in the actual routine. be.

本実施例では、それまでの該当薬容器の分注で残測定回数が前回値と比べて想定より多く減った回数、または、少なく減った回数を累積でカウントして、「誤差カウント」と定義する。この「誤差カウント」とそれまでの「分注回数」の累積値を使って「誤差割合」を算出し、「予約数」を補正することで、「予約数」が少ないときは補正の効果が弱く、「予約数」が多いときに補正の効果の影響が強く生じることが可能になる。 In this embodiment, the number of times the number of remaining measurements has decreased more or less than the previous value in dispensing the corresponding drug container up to that point is cumulatively counted and defined as "error count". do. By calculating the "error ratio" using this "error count" and the accumulated value of the "number of times of dispensing" up to that point and correcting the "number of reservations", the effect of correction is reduced when the "number of reservations" is small. It is weak, and when the number of "reservations" is large, the influence of the correction effect can be strong.

更に、本実施例においては、「誤差カウント」が閾値を超えた場合、ユーザに対して異常を通知し、「誤差カウント」及び「分注回数」をリセットすることで、試薬表面に泡がある場合でも「予約数」の補正に影響を与えないことを可能とできる。 Furthermore, in this embodiment, when the "error count" exceeds the threshold value, the user is notified of an abnormality, and the "error count" and the "number of times of dispensing" are reset. Even in such a case, it is possible not to affect the correction of the "number of reservations".

図2に示す本実施例の自動分析装置の全体概要フローチャートを用いて、本実施例の構成について詳述する。このフローチャートの処理主体は、主にコンピュータ118である。なお、図2に示す処理動作において、誤差カウント、分注回数、試薬残量、予約数は試薬ボトルごとの管理値とする。 The configuration of this embodiment will be described in detail with reference to the overall outline flowchart of the automatic analyzer of this embodiment shown in FIG. The subject of processing in this flowchart is mainly the computer 118 . In the processing operations shown in FIG. 2, the error count, the number of times of dispensing, the remaining amount of reagent, and the number of reservations are set as management values for each reagent bottle.

図2に示すフローチャートの処理動作が開始されると、まず試薬分注機構の試薬プローブが試薬ボトルに下降し、液面検知により試薬ボトルの液面高さを算出する(ステップ210、以下、S210)。そして、分注のたびに試薬ボトルの断面積、検知した液面高さ、吸引した試薬の分注量から試薬容器の試薬残量、すなわち残測定回数を算出する(S211)。また、分注回数を1回分加算し(S212)、予約数を1回分減算する(S213)。 When the processing operation of the flowchart shown in FIG. 2 is started, first, the reagent probe of the reagent dispensing mechanism descends to the reagent bottle, and the liquid level of the reagent bottle is calculated by detecting the liquid level (step 210, hereinafter referred to as S210). ). Then, each time dispensing is performed, the remaining amount of reagent in the reagent container, ie, the number of remaining measurements, is calculated from the cross-sectional area of the reagent bottle, the detected liquid level, and the dispensed amount of the aspirated reagent (S211). Also, the number of times of dispensing is added by one (S212), and the number of reservations is subtracted by one (S213).

更に、前回値より残測定回数が想定した規定値より多く減ったか否かをチェックし(S214)、多く減った場合に、その回数を累積してカウントし、誤差カウントとする(S215)。通常、残測定回数は、前回値より1回分減る。そこで、例えば該当分注時点の残測定回数が前回値より2回分減ったら、誤差カウントを1回分加算し、前回値より3回分減ったら、誤差カウントを2回分加算する。また、前回値と等しければ、誤差カウントを1回分減算する。 Furthermore, it is checked whether or not the number of remaining measurements has decreased from the previous value by more than an assumed specified value (S214), and if it has decreased by a large amount, the number of times is accumulated and counted as an error count (S215). Normally, the number of remaining measurements is one less than the previous value. Therefore, for example, when the number of remaining measurements at the corresponding dispensing time is two times less than the previous value, the error count is added by one time, and when it is three times less than the previous value, the error count is added by two times. Also, if it is equal to the previous value, the error count is decremented by one.

このS215の処理を計算式3として表すと以下のようになる。
The processing of this S215 is expressed as a calculation formula 3 as follows.

「誤差カウント」
=「誤差カウント」+「前回の残測定回数」-「今回の残測定回数」-1
・・・(式3)
尚、前回の残測定回数の値は、分析中の試薬分注で算出した残測定回数になるケースと、試薬残量登録を実施したときに算出した残測定回数になるケースがある。式3で得られた「誤差カウント」が所定の閾値を超えた場合(S216でNo)、コンピュータ118は、当該試薬ボトルの異常を出力部120などに出力してユーザに通知し(S217)、更に「誤差カウント」、「分注回数」をリセットするよう制御する。
"error count"
= "error count" + "previous remaining number of measurements" - "current remaining number of measurements" - 1
... (Formula 3)
The value of the previous remaining measurement count may be the remaining measurement count calculated by dispensing the reagent during analysis or the remaining measurement count calculated when the reagent remaining amount registration was performed. When the "error count" obtained by Equation 3 exceeds a predetermined threshold (No in S216), the computer 118 outputs the abnormality of the reagent bottle to the output unit 120 or the like to notify the user (S217), Furthermore, control is performed to reset the "error count" and "dispensing times".

続いて、該当試薬の分析依頼があった場合(S218でYes)、該当分注時点において、分注するたびに、以下の式4で「誤差割合」を算出する(S219)。
Subsequently, if there is a request for analysis of the relevant reagent (Yes in S218), at the time of the relevant dispensing, every time dispensing is performed, the "error ratio" is calculated by the following equation 4 (S219).

「誤差割合」
=「誤差カウント」÷「分注回数」 ・・・(式4)

尚、ここで「分注回数」は、該当試薬容器から試薬を吸引するたびに1回分カウントアップする。また、「誤差カウント」、「分注回数」は、試薬容器ごとのカウント値とする。
"Error percentage"
= "error count" ÷ "number of times of dispensing" (Equation 4)

Here, the "number of times of dispensing" is counted up by one each time the reagent is aspirated from the reagent container. Also, the "error count" and "dispensing times" are count values for each reagent container.

更に、コンピュータ118は、上述したボトルセット1、2を使用する場合、以下の条件式5が成立するか否か判断し(S220)、成立するときにボトルセット1を使用し、それ以外のときはボトルセット2を使用するように分析を計画する。コンピュータ118は、この分析計画を精度良く実行するため、「誤差割合」で「予約数」を補正する。
Furthermore, when bottle sets 1 and 2 described above are used, computer 118 determines whether or not conditional expression 5 below is satisfied (S220). plan the analysis to use bottle set 2. The computer 118 corrects the "number of reservations" with the "error rate" in order to accurately execute this analysis plan.

「残測定回数」-「予約数」-「予約数」×「誤差割合」>0 ・・・(式5)

本実施例の自動分析装置のこの機能により、例えば、「誤差割合」が10%となっていれば、試薬容器の残測定回数が100のR1-1ボトル、残測定回数が66のR3-1ボトルのボトルセット1がある場合、その分析項目を67回連続で分析依頼したとしても、条件式5を満たさなくなるときにボトルセット2を使用するようにすれば、予約数60のときに「誤差割合」×「予約数」=6となるため、実際にR3-1の試薬分注をする前でも、60回はボトルセット1で分注し、61~67回目の試薬分注はボトルセット2にチェンジオーバーすることができる。
"Number of remaining measurements" - "Number of reservations" - "Number of reservations" x "Error ratio"> 0 (Formula 5)

With this function of the automatic analyzer of this embodiment, for example, if the "error rate" is 10%, the R1-1 bottle with the remaining number of measurements of 100 and the R3-1 bottle with the remaining number of measurements of 66 If there is bottle set 1 of bottles, even if analysis requests for that analysis item are made 67 times in a row, if bottle set 2 is used when conditional expression 5 is no longer satisfied, when the number of reservations is 60, the "error ratio" x "number of reservations" = 6, so even before the actual R3-1 reagent is dispensed, bottle set 1 is used for 60 times, and bottle set 2 is used for the 61st to 67th reagent dispensations. can be changed over to

「誤差割合」は同じ試薬容器ではあまり変化しないと考えられることから、以上説明した本実施例の方法で、試薬不足にならず、且つ、試薬を使い切ってボトルセットのチェンジオーバーのタイミングを図ることができる。ここで、この本実施例の理解を深めるため、図12、図13を用いて、試薬分注で残測定回数が2回減ったり、1回も減らないケースの説明を行う。 Since it is considered that the "error ratio" does not change much for the same reagent container, the method of the present embodiment described above can be used to prevent reagent shortage and to plan the timing of bottle set changeover when the reagent is used up. can be done. Here, in order to deepen the understanding of this embodiment, a case in which the number of remaining measurements is reduced by two or not reduced by reagent dispensing will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG.

図12は試薬容器の断面積が、自動分析装置が認識している断面積より小さい場合の試薬分注の図である。
試薬容器の断面積が、装置が認識している断面積より10%小さい場合、一回の分注で1.1回分減ることになる。
よって、10回分注すると、最後の10回目に2回分減り、合計11回分、試薬残量が減る。
FIG. 12 is a diagram of reagent dispensing when the cross-sectional area of the reagent container is smaller than the cross-sectional area recognized by the automatic analyzer.
If the cross-sectional area of the reagent container is 10% smaller than the cross-sectional area recognized by the instrument, one dispense will result in a reduction of 1.1 doses.
Therefore, if you dispense 10 times, the reagent remaining amount will decrease by 2 times at the last 10th time, and the remaining amount of reagent will decrease by 11 times in total.

図13は試薬容器の断面積が、自動分析装置が認識している断面積より大きい場合の試薬分注の図である。
試薬容器の断面積が、装置が認識している断面積より10%大きい場合、一回の分注で0.9回分減ることになる。
よって、10回分注すると、最後の10回目に1回も減らず、合計9回分、試薬残量が減る。
FIG. 13 is a diagram of reagent dispensing when the cross-sectional area of the reagent container is larger than the cross-sectional area recognized by the automatic analyzer.
If the cross-sectional area of the reagent container is 10% larger than the cross-sectional area recognized by the instrument, one dispense will be reduced by 0.9.
Therefore, if you dispense 10 times, the reagent remaining amount will decrease by a total of 9 times without decreasing even once in the last 10th time.

試薬分注で残測定回数が2回減ったり、1回も減らないケースで、試薬容器の断面積に誤差があるケースのほかに、試薬容器内の試薬液揺れによっても同様のケースが発生する。そこで、本実施例の試薬液揺れの定義を説明する。 In addition to cases where the number of remaining measurements is reduced by two or not by dispensing reagents, and there is an error in the cross-sectional area of the reagent container, similar cases occur due to shaking of the reagent solution in the reagent container. . Therefore, the definition of reagent liquid shaking in this embodiment will be explained.

図4は試薬ディスク107内に試薬容器109が置かれ、試薬ディスク107が試薬ディスク回転方向301に回転することで、試薬容器109が試薬分注機構110の試薬プローブの下降位置まで移動する様子を表した図である。 FIG. 4 shows how the reagent container 109 is placed in the reagent disk 107 and rotated in the reagent disk rotation direction 301 to move the reagent container 109 to the lowered position of the reagent probe of the reagent pipetting mechanism 110 . It is the figure which represented.

図5は試薬ディスクが回転することで試薬容器109が移動し、その勢いで、試薬容器内部の試薬108の表面が試薬表面の揺れ302のように揺れ、傾くことを表した図である。 FIG. 5 is a diagram showing that the reagent container 109 is moved by the rotation of the reagent disk, and the surface of the reagent 108 inside the reagent container shakes and tilts like the vibration 302 of the reagent surface.

図6は試薬容器109に試薬プローブが下降方向311に下降したとき、試薬表面の揺れ302があることで実際の試薬液面高さ303にムラができ、液面の低い位置に、試薬プローブが接触する様子を表した図である。
その位置で液面検知機能により液面を検知して試薬プローブが停止するため、液面高さは実際より低く算出され、結果として、試薬残量が実際より少なく出力される。
In FIG. 6, when the reagent probe descends into the reagent container 109 in the descending direction 311, the actual reagent liquid surface height 303 is uneven due to shaking 302 of the reagent surface, and the reagent probe is located at a position where the liquid surface is low. It is a figure showing a mode that it contacts.
Since the liquid level is detected by the liquid level detection function at that position and the reagent probe stops, the liquid level is calculated to be lower than the actual level, and as a result, the reagent remaining amount is output lower than the actual level.

一方、図7は試薬容器に試薬プローブが下降したとき、試薬液面の揺れ302があることで試薬液面高さ303にムラができ、液面の高い位置に、試薬プローブが接触する様子を表した図である。
その位置で液面検知機能により液面を検知して試薬プローブが停止するため、液面高さは実際より高く算出され、結果として試薬残量が実際より多く出力される。
On the other hand, FIG. 7 shows that when the reagent probe descends into the reagent container, the reagent liquid surface shakes 302 and the reagent liquid surface height 303 becomes uneven, and the reagent probe comes into contact with a high position of the liquid surface. It is the figure which represented.
Since the liquid level is detected by the liquid level detection function at that position and the reagent probe stops, the liquid level is calculated to be higher than the actual level, and as a result, the reagent remaining amount is output more than the actual level.

以上説明したように、液揺れにより一時的に試薬残量が実際より増えたり減ったりするが、液揺れはランダムに発生するので、分注を継続していけば、試薬残量の一時的な増減は対になって発生する。つまり、誤差カウントが一時的に減ったとしても、分注を継続していけば再び増えて、最終的に±0となる。よって、本実施例の誤差カウントのカウントにより、試薬容器の断面積の誤差による残測定回数の増減と、液揺れによる残測定回数の増減を区別できる。 As explained above, the remaining amount of reagent may temporarily increase or decrease due to liquid shaking. Increases and decreases occur in pairs. In other words, even if the error count temporarily decreases, it will increase again as the dispensing is continued, eventually reaching ±0. Therefore, by counting the error count of the present embodiment, it is possible to distinguish between an increase/decrease in the number of remaining measurements due to an error in the cross-sectional area of the reagent container and an increase/decrease in the number of remaining measurements due to shaking of the liquid.

次に、本実施例における試薬表面の泡検知について説明する。試薬登録のときに、以下の計算式6で誤差カウントの「基準値」を更新する。
Next, the detection of bubbles on the reagent surface in this embodiment will be described. At the time of reagent registration, the "reference value" of the error count is updated by the following formula 6.

「基準値」=誤差割合×使用数 ・・・(式6)

分析中の試薬分注のときには、例えば10回などの一定の分注回数が経過したら、計算式6から誤差カウントの「基準値」を更新する。
"Reference value" = error rate x number of uses (Equation 6)

During reagent dispensing during analysis, the "reference value" of the error count is updated from Equation 6 after a certain number of dispensing times, such as 10 times.

更に、分析中の試薬分注のとき、以下の条件式7を満たすとき、ユーザに対して異常を通知する。
Further, when the following conditional expression 7 is satisfied during reagent dispensing during analysis, the user is notified of the abnormality.

(基準値+閾値1) < 「誤差カウント」 ・・・(式7)

尚、閾値1は、実験的に求め、固定値とする。
(reference value + threshold 1) <"errorcount" (Equation 7)

Threshold 1 is determined experimentally and is a fixed value.

条件式7を満たすとき、「誤差割合」自体に誤差が生じている可能性があるため、「誤差カウント」、「測定回数」の累積値をリセットする。尚、リセット後の値は、前回の試薬登録時点の値にしてもよい。
When conditional expression 7 is satisfied, there is a possibility that an error has occurred in the "error rate" itself, so the accumulated values of the "error count" and the "number of measurements" are reset. Note that the value after the reset may be the value at the time of the previous reagent registration.

先に説明した計算式3を実行する条件として、以下の条件式8、条件式9を追加する。

「今回の残測定回数」-「前回の残測定回数」 < 閾値2・・・(式8)

「今回の残測定回数」-「前回の残測定回数」 > 閾値2・・・(式9)

尚、閾値2も、実験的に求め、固定値とする。
The following conditional expressions 8 and 9 are added as conditions for executing calculation expression 3 described above.

"Remaining number of measurements this time" - "Remaining number of measurements last time"< threshold value 2 (Equation 8)

"Remaining number of measurements this time" - "Remaining number of measurements last time"> Threshold 2 (Formula 9)

Threshold 2 is also determined experimentally and is a fixed value.

これは、泡が発生して誤差カウントが減っても、泡が消えたら誤差カウント増えて、±0になってしまうのを防ぐためであり、泡が発生して誤差カウントが大きく減る場合や、大きく増える場合は誤差カウントをカウントしないようにするものである。 This is to prevent the error count from increasing to ±0 when bubbles disappear even if the error count decreases due to the generation of bubbles. If the number increases significantly, the error count is not counted.

誤差カウントは累積値であるため、試薬容器の小さな泡が少しずつ割れて、少しずつ残測定回数が変化した場合でも異常を通知することができる。 Since the error count is a cumulative value, an abnormality can be notified even if small bubbles in the reagent container are broken little by little and the number of remaining measurements changes little by little.

ここで、本実施例における試薬表面の泡について説明をする。図8は試薬容器に試薬プローブが下降したとき、試薬液面に小さな泡、すなわち、試薬プローブが接触するだけでは消滅しない泡が発生しており、試薬プローブが接触する様子を表した図である。その位置で液面検知機能により液面を検知して試薬プローブが停止するため、液面高さは実際より高く算出され、結果として、試薬残量が実際より多く出力される。なお、図8~図11においては、液揺れは省略して図示した。 Here, bubbles on the surface of the reagent in this example will be described. FIG. 8 is a diagram showing how small bubbles, that is, bubbles that do not disappear by mere contact with the reagent probe, are generated on the surface of the reagent liquid when the reagent probe descends into the reagent container, and the reagent probe comes into contact with the bubble. . Since the liquid level is detected by the liquid level detection function and the reagent probe stops at that position, the liquid level is calculated to be higher than the actual level, and as a result, the reagent remaining amount is output more than the actual level. 8 to 11, illustration of liquid shaking is omitted.

図9は試薬容器に試薬プローブが下降したとき、試薬液面の小さな泡であり、試薬プローブが接触するだけでは消滅しない泡が、前回の試薬プローブの分注動作により少し減少しており、試薬プローブが接触する様子を表した図である。
その位置で液面検知機能により液面を検知して試薬プローブが停止するため、液面高さは実際より少し高く算出され、結果として、試薬残量が実際より少し多く出力される。
前回の試薬分注で算出した試薬残量より、今回の試薬分注で算出した試薬残量が、1回分より多く減少する。
Fig. 9 shows small bubbles on the reagent liquid surface when the reagent probe descends into the reagent container. It is a figure showing a mode that a probe contacts.
Since the liquid level is detected by the liquid level detection function at that position and the reagent probe stops, the liquid level is calculated to be slightly higher than the actual level, and as a result, the reagent remaining amount is output to be slightly larger than the actual level.
The reagent remaining amount calculated in the current reagent dispensing is less than the reagent remaining amount calculated in the previous reagent dispensing by more than one time.

図10は試薬容器に試薬プローブが下降したとき、試薬液面に大きな泡であって、試薬プローブが接触するだけでは消滅しない泡が発生しており、試薬プローブが接触する様子を表した図である。
その位置で液面検知機能により液面を検知して試薬プローブが停止するため、液面高さは実際より高く算出され、結果として、試薬残量が実際より多く出力される。
FIG. 10 is a diagram showing a state in which when the reagent probe descends into the reagent container, large bubbles are generated on the reagent liquid surface that do not disappear just by contact with the reagent probe, and the reagent probe contacts the liquid surface. be.
Since the liquid level is detected by the liquid level detection function at that position and the reagent probe stops, the liquid level is calculated to be higher than the actual level, and as a result, the reagent remaining amount is output more than the actual level.

図11は試薬容器に試薬プローブが下降したとき、試薬液面の大きな泡であって、試薬プローブが接触するだけでは消滅しない泡が、前回の試薬プローブの分注動作により割れて、試薬プローブが試薬液面にまで下降する様子を表した図である。
その位置で液面検知機能により液面を検知して試薬プローブが停止するため、液面高さは正しく算出され、結果として、試薬残量は正しく出力される。
前回の試薬分注で算出した試薬残量より、今回の試薬分注で算出した試薬残量が、大きく減少する。
FIG. 11 shows that when the reagent probe descends into the reagent container, large bubbles on the reagent liquid surface that do not disappear just by contact with the reagent probe are broken by the previous dispensing operation of the reagent probe, and the reagent probe is broken. It is a figure showing a mode that it descend|falls to a reagent liquid surface.
Since the liquid level is detected by the liquid level detection function at that position and the reagent probe stops, the liquid level height is correctly calculated, and as a result, the reagent remaining amount is correctly output.
The reagent remaining amount calculated in the current reagent dispensing is much smaller than the reagent remaining amount calculated in the previous reagent dispensing.

尚、試薬表面の泡は主に試薬容器を設置するときに発生する。小さな泡の場合、一気には割れずに、時間経過、および、試薬分注によって、少しずつ割れていく。そのため、分注を続けていくと、試薬残量は少しずつ減っていく。 Bubbles on the surface of the reagent are mainly generated when the reagent container is installed. In the case of small bubbles, they do not break all at once, but break little by little as time passes and reagents are dispensed. Therefore, as the dispensing continues, the reagent remaining amount decreases little by little.

一方、大きな泡の場合、時間経過、および、試薬分注によって、一気に割れる。そのため、分注を続けていくと、試薬残量は1回だけ一気に減る。 On the other hand, in the case of large bubbles, they burst at once with the lapse of time and dispensing of reagents. Therefore, if you continue to dispense, the remaining amount of reagent will suddenly decrease only once.

誤差カウントは、「試薬表面による泡の消滅」、「ユーザが意図的に試薬容器から試薬を抜いたり、試薬を継ぎ足したりして、試薬残量を変化させる」を区別して誤差カウントをカウントする必要がある。そこで、本実施例では上記「基準値」を導入することで、これらを解決している。 It is necessary to distinguish between "disappearance of bubbles due to the reagent surface" and "user intentionally withdrawing the reagent from the reagent container or replenishing the reagent to change the remaining amount of the reagent". There is Therefore, in this embodiment, these problems are solved by introducing the "reference value".

従来の自動分析装置では、「試薬継ぎ足し」、「試薬を抜く」行為をすると、試薬ディスクの蓋を開ける必要がある。装置起動後、もしくは試薬ディスクの蓋をあけた後は、必ず「試薬登録」をしないと分析できない。ここで、「試薬登録」は、試薬分注機構を各試薬容器液面まで下降させ、各試薬容器の残測定回数を算出し直すことを指す。 In conventional automatic analyzers, it is necessary to open the lid of the reagent disk when performing the act of "replenishing the reagent" or "removing the reagent". After starting the device or after opening the lid of the reagent disk, analysis cannot be performed unless "reagent registration" is performed. Here, "reagent registration" refers to lowering the reagent dispensing mechanism to the liquid surface of each reagent container and recalculating the remaining number of measurements for each reagent container.

「試薬継ぎ足し」、「試薬を抜く」行為後に残測定回数は変化するが、誤差カウントは試薬登録では変化させない。「誤差カウント」は、分析に伴う試薬分注のときのみとする。よって、「試薬を抜く」行為後は「誤差カウント」に変化はない、「試薬を抜く」行為をしても、「誤差カウント」による泡検知を実施できる。 Although the number of remaining measurements changes after the actions of "replenishing reagent" and "removing reagent", the error count does not change during reagent registration. "Error count" shall be used only when reagents are dispensed for analysis. Therefore, the "error count" does not change after the action of "pulling out the reagent", and even if the action of "pulling out the reagent" is performed, bubble detection by the "error count" can be performed.

一方、「試薬継ぎ足し」をすることで「分注回数」が増え、結果的に「試薬容器断面積の誤差」により誤差カウントが増える可能性がある。しかし、試薬表面の泡は主に試薬容器を設置するときに発生する。よって、以上詳述した本実施例によれば、「基準値」を導入することで「誤差カウント」による泡検知を実施できる。 On the other hand, "replenishment of the reagent" increases the "number of times of dispensing", and as a result, there is a possibility that the error count increases due to the "error of the cross-sectional area of the reagent container". However, bubbles on the reagent surface are mainly generated when the reagent container is installed. Therefore, according to the present embodiment described in detail above, by introducing the "reference value", the bubble detection can be performed by the "error count".

本実施例によれば、測定項目を連続で分析を継続しても、分析後半の試薬容器を過不足なく使い切ることが可能な自動分析装置を提供できる。また、本実施例によれば、補正効果は「予約数」が多いときのみ補正が強く作用するため、万が一、補正の精度が低くなった場合でも、通常の運用のように「予約数」が少ない状態では影響がない装置を提供することができる。更に、「予約数」は試薬容器によらず、上限値が決まっているため、リスク管理がしやすい効果もある。また更に、試薬容器の設置時に試薬液面に泡が発生し、試薬分注を継続する過程で泡が少しずつ割れた場合でも、ユーザに対して異常を通知することができる。 According to the present embodiment, it is possible to provide an automatic analyzer capable of using up the reagent container in the latter half of the analysis in just the right amount even if the analysis of the measurement items is continued continuously. In addition, according to this embodiment, the correction effect is strong only when the "number of reservations" is large. It is possible to provide a device that has no effect in low conditions. Furthermore, since the upper limit of the "reservation number" is determined regardless of the reagent container, there is also the effect of facilitating risk management. Furthermore, even if bubbles are generated on the liquid surface of the reagent when the reagent container is installed, and the bubbles break little by little during the process of continuing the dispensing of the reagent, the user can be notified of the abnormality.

実施例2では、実施例1の「誤差割合」による「予約数」の補正に対し、「分注回数」が一定値以上に到達してから補正をする構成とする。すなわち、制御部は、試薬容器の分注回数が一定値以上に到達してから、誤差割合により予約数の補正を行うよう制御を行う実施例である。「分注回数」が少ないと「誤差割合」に誤差が生じやすいため、それを予約数に反映しないようにするためである。 In the second embodiment, in contrast to the correction of the "reservation number" based on the "error rate" in the first embodiment, the correction is performed after the "number of times of dispensing" reaches a certain value or more. That is, in this embodiment, the control unit performs control so that the number of reservations is corrected based on the error ratio after the number of times of dispensing the reagent container reaches a predetermined value or more. This is because an error is likely to occur in the "error ratio" if the "number of times of dispensing" is small, so that it is not reflected in the number of reservations.

実施例3では、「誤差割合」による「予約数」の補正により、「予約数」が一定値以上変化する場合は、その閾値を上限値とし、その上限値で補正する構成とする。すなわち、制御部は、誤差割合による予約数の補正により、当該予約数が予め設定した閾値を超えて変化する場合は、その閾値を上限値として補正を行うよう制御する実施例である。「誤差割合」に誤差が生じ、想定を超える補正をするリスクを避けるためである。閾値は、「予約数」の上限値は試薬容器によらず一定であるため、その値を閾値にするか、又は、上限値の数~数十%の値を閾値にするのが望ましい。 In the third embodiment, when the "reservation number" changes by a certain value or more due to the correction of the "reservation number" by the "error rate", the threshold value is set as the upper limit value, and the upper limit value is used for correction. That is, in this embodiment, when the number of reservations changes by exceeding a preset threshold value due to the correction of the number of reservations based on the error ratio, the control unit performs control so that the threshold value is used as the upper limit value for correction. This is to avoid the risk of an error occurring in the "error ratio" and the correction exceeding assumptions. Since the upper limit of the "reservation number" is constant regardless of the reagent container, it is desirable to use that value as the threshold, or a value between several and several tens of percent of the upper limit as the threshold.

以上の実施例を組み合わせることで、より信頼性の高い自動分析装置を提供することができる。本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明のより良い理解のために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されるものではない。 By combining the above embodiments, it is possible to provide a more reliable automatic analyzer. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the above embodiments have been described in detail for better understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.

更に、上述した各構成、機能、制御部、コンピュータ等は、それらの一部又は全部を実現するCPUのプログラムを作成する例を中心に説明したが、それらの一部又は全部を例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良いことは言うまでもない。すなわち、演算部の全部または一部の機能は、プログラムに代え、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)などの集積回路などにより実現してもよい。 Furthermore, although each configuration, function, control unit, computer, etc. described above has been mainly described as an example of creating a CPU program that realizes part or all of them, part or all of them can be implemented by, for example, an integrated circuit. Needless to say, it may be realized by hardware by designing or the like. That is, all or part of the functions of the arithmetic unit may be realized by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array) instead of the program.

100 自動分析装置
101 試料ディスク
102 試料
103 試料容器
104 反応ディスク
106 試料分注機構
107 試薬ディスク
108 試薬
109 試薬容器
110 試薬分注機構
111 音波照射機構
112 撹拌機構
113 恒温槽循環液体
114 測光機構
115 反応容器洗浄機構
116 制御回路
117 測光回路
118 コンピュータ
119 入力部
120 出力部
121 全体制御部
122 反応液
123 演算部
124 記憶部
202 反応容器
301 試薬ディスク回転方向
302 試薬表面の揺れ
303 実際の試薬液面高さ
311 試薬分注機構の下降方向
321 試薬表面の泡
331 実際の試薬容器断面積
332 分析装置が認識している断面積
401 分注計画のタイミング
402 試料分注のタイミング
403 R1試薬分注のタイミング
404 R3試薬分注のタイミング
100 Automatic analyzer 101 Sample disk 102 Sample 103 Sample container 104 Reaction disk 106 Sample dispensing mechanism 107 Reagent disk 108 Reagent 109 Reagent container 110 Reagent dispensing mechanism 111 Sound wave irradiation mechanism 112 Stirring mechanism 113 Constant temperature bath circulating liquid 114 Photometric mechanism 115 Reaction Container washing mechanism 116 Control circuit 117 Photometry circuit 118 Computer 119 Input unit 120 Output unit 121 General control unit 122 Reaction liquid 123 Operation unit 124 Storage unit 202 Reaction container 301 Reagent disk rotation direction 302 Reagent surface shake 303 Actual reagent liquid level 311 Downward direction of reagent dispensing mechanism 321 Bubbles on reagent surface 331 Actual reagent container cross-sectional area 332 Cross-sectional area recognized by analyzer 401 Timing of dispensing plan 402 Timing of sample dispensing 403 Timing of R1 reagent dispensing 404 R3 reagent dispensing timing

Claims (15)

試薬容器に充てんされた試薬を分注する試薬分注機構と、
前記試薬分注機構によって試薬の液面を検知する液面検知部と、
検知された液面の高さから残測定回数を算出し、前記残測定回数と、分注計画から分注までの測定依頼の予約数基づき、前記試薬容器が使用可能か否か判定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記残測定回数の誤差カウントに基づき前記予約数を補正する、
ことを特徴とする自動分析装置。
a reagent dispensing mechanism for dispensing a reagent filled in a reagent container;
a liquid level detection unit that detects the liquid level of the reagent by the reagent dispensing mechanism;
Control for calculating the number of remaining measurements from the detected height of the liquid surface and determining whether or not the reagent container can be used based on the number of remaining measurements and the number of reservations for measurement requests from the dispensing plan to dispensing. and
The control unit corrects the reservation number based on an error count of the remaining number of measurements.
An automatic analyzer characterized by:
請求項1に記載の自動分析装置であって、
前記試薬容器をそれぞれ含む、複数のボトルセットを備え、
前記制御部は、
一つの前記ボトルセットの前記試薬容器の前記予約数が前記残測定回数を超える場合は、
他の前記ボトルセットを使用するよう制御する、
ことを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1,
comprising a plurality of bottle sets each containing the reagent container;
The control unit
When the number of reservations of the reagent container of one bottle set exceeds the number of remaining measurements,
controlling to use the other bottle set;
An automatic analyzer characterized by:
請求項1に記載の自動分析装置であって、
前記制御部は、
算出した前記残測定回数が想定より多い、又は少ない回数を累積して前記誤差カウントとする、
ことを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1,
The control unit
Accumulating the number of times that the calculated remaining number of measurements is larger or smaller than expected is used as the error count;
An automatic analyzer characterized by:
請求項3に記載の自動分析装置であって、
前記制御部は、
前記試薬を分注した分注回数で前記誤差カウントを除算することにより誤差割合を算出し、前記誤差割合により前記予約数の補正を行う、
ことを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 3,
The control unit
Calculate an error ratio by dividing the error count by the number of times the reagent is dispensed, and correct the reservation number based on the error ratio;
An automatic analyzer characterized by:
請求項4に記載の自動分析装置であって、
前記制御部は、
前記試薬容器の分注回数が一定値以上に到達してから、前記誤差割合により前記予約数の補正を行う、
ことを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 4,
The control unit
After the number of times of dispensing the reagent container reaches a certain value or more, correcting the reservation number based on the error ratio;
An automatic analyzer characterized by:
請求項4に記載の自動分析装置であって、
前記制御部は、前記誤差割合による前記予約数の補正により、当該予約数が予め設定した閾値を超えて変化する場合は、前記閾値を上限値として補正を行う、
ことを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 4,
When the number of reservations changes by exceeding a preset threshold value due to the correction of the number of reservations by the error ratio, the control unit corrects the threshold value as an upper limit value.
An automatic analyzer characterized by:
請求項1に記載の自動分析装置であって、
前記制御部は、
前記誤差カウントが予め設定した閾値を超えた場合、前記試薬容器を異常と判定する、
ことを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1,
The control unit
determining that the reagent container is abnormal when the error count exceeds a preset threshold;
An automatic analyzer characterized by:
請求項7に記載の自動分析装置であって、
前記制御部は、
前記試薬容器を異常と判定した場合、出力部に前記試薬容器の異常を出力する、
ことを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 7,
The control unit
when the reagent container is determined to be abnormal, outputting the abnormality of the reagent container to an output unit;
An automatic analyzer characterized by:
自動分析装置による自動分析方法であって、
前記自動分析装置は、試薬容器に充てんされた試薬を分注する試薬分注機構と、
前記試薬分注機構によって試薬の液面を検知する液面検知部と、検知された液面の高さから残測定回数を算出し、前記残測定回数と、分注計画から分注までの測定依頼の予約数基づき、前記試薬容器が使用可能か否か判定する制御部とを備え、
前記制御部は、前記残測定回数の誤差カウントに基づき前記予約数を補正する、
ことを特徴とする自動分析方法。
An automatic analysis method using an automatic analyzer,
The automatic analyzer includes a reagent dispensing mechanism that dispenses a reagent filled in a reagent container;
A liquid level detection unit that detects the liquid level of the reagent by the reagent dispensing mechanism, calculates the number of remaining measurements from the height of the detected liquid level, and measures the number of remaining measurements and the number of measurements from the dispensing plan to the dispensing. a control unit that determines whether the reagent container is usable based on the number of reserved requests;
The control unit corrects the reservation number based on an error count of the remaining number of measurements.
An automatic analysis method characterized by:
請求項9に記載の自動分析方法であって、
前記自動分析装置は、前記試薬容器をそれぞれ含む、複数のボトルセットを備え、
前記制御部は、
一つの前記ボトルセットの前記試薬容器の前記予約数が前記残測定回数を超える場合は、
他の前記ボトルセットを使用するよう制御する、
ことを特徴とする自動分析方法。
The automatic analysis method according to claim 9,
The automated analyzer comprises a plurality of bottle sets each containing the reagent container,
The control unit
When the number of reservations of the reagent container of one bottle set exceeds the number of remaining measurements,
controlling to use the other bottle set;
An automatic analysis method characterized by:
請求項9に記載の自動分析方法であって、
前記制御部は、
算出した前記残測定回数が想定より多い、又は少ない回数を累積して前記誤差カウントと
する、
ことを特徴とする自動分析方法。
The automatic analysis method according to claim 9,
The control unit
Accumulating the number of times that the calculated remaining number of measurements is larger or smaller than expected is used as the error count;
An automatic analysis method characterized by:
請求項11に記載の自動分析方法であって、
前記制御部は、
前記試薬を分注した分注回数で前記誤差カウントを除算することにより誤差割合を算出し、前記誤差割合により前記予約数の補正を行う、
ことを特徴とする自動分析方法。
The automatic analysis method according to claim 11,
The control unit
Calculate an error ratio by dividing the error count by the number of times the reagent is dispensed, and correct the reservation number based on the error ratio;
An automatic analysis method characterized by:
請求項12に記載の自動分析方法であって、
前記制御部は、
前記試薬容器の分注回数が一定値以上に到達してから、前記誤差割合により前記予約数の補正を行う、
ことを特徴とする自動分析方法。
The automatic analysis method according to claim 12,
The control unit
After the number of times of dispensing the reagent container reaches a certain value or more, correcting the reservation number based on the error ratio;
An automatic analysis method characterized by:
請求項12に記載の自動分析方法であって、
前記制御部は、前記誤差割合による前記予約数の補正により、当該予約数が予め設定した閾値を超えて変化する場合は、前記閾値を上限値として補正を行う、
ことを特徴とする自動分析方法。
The automatic analysis method according to claim 12,
When the number of reservations changes by exceeding a preset threshold value due to the correction of the number of reservations by the error ratio, the control unit corrects the threshold value as an upper limit value.
An automatic analysis method characterized by:
請求項9に記載の自動分析方法であって、
前記制御部は、
前記誤差カウントが予め設定した閾値を超えた場合、前記試薬容器を異常と判定する、
ことを特徴とする自動分析方法。
The automatic analysis method according to claim 9,
The control unit
determining that the reagent container is abnormal when the error count exceeds a preset threshold;
An automatic analysis method characterized by:
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