JP7170340B2 - 組織貫通外科用システム及び方法 - Google Patents
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Description
本特許出願は、引用することにより全体が本明細書の一部をなすものとする2017年8月4日に出願された米国仮特許出願第62/541,339号の優先権及び全ての利益を主張する。
回転トルクを発生させる回転機器と、
光を放出する、前記回転機器に作動的に結合された発光源と、
光を検出する、前記回転機器に作動的に結合された検出器アセンブリと、
前記組織と係合する遠位端と前記回転機器に解除可能に結合する近位端との間を軸に沿って延在する器具本体を備えるドリルビットと、
前記器具本体内に支持された発光光ガイドであって、該器具本体が前記回転機器に結合されると前記発光源と光学的に連通するように配置されて、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際に、前記発光源によって放出された光を、該発光光ガイドを通って前記組織に向かって透過させる、発光光ガイドと、
前記器具本体内に支持され、前記発光光ガイドから間隔を空けて配置された検出光ガイドであって、前記器具本体が前記回転機器に結合されると前記検出器アセンブリと光学的に連通するように配置されて、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際に、前記組織によって反射された光を、該検出光ガイドを通して前記検出器アセンブリに向かって透過させる、検出光ガイドと、
を備え、
前記発光源は前記軸に沿って前記発光光ガイド内に光を放出し、前記検出器アセンブリは、前記器具本体が前記回転機器に結合されると、前記軸に対して横切って前記検出光ガイドから出る前記組織から反射された光を検出するように配置されている、外科用システム。
前記検出器アセンブリは、前記軸受に隣接して配置され、前記組織によって反射されかつ前記検出光ガイドに沿って透過する光を検出するように前記凹部に隣接して配置されている、条項IIIに示す外科用システム。
前記発光光ガイド内に第1の波長の光を放出する第1の光源と、
前記発光光ガイド内に、前記第1の波長とは異なる第2の波長の光を放出する第2の光源と、
を備える、条項I~IVのいずれか1つに示す外科用システム。
前記器具本体の前記切削領域は、前記遠位端と前記主ドリル径との間に画定された先端角度をなして形成された切削先端面を備える、条項VIII~IXのいずれか1つに示す外科用システム。
前記検出光ガイドは、前記切削先端面に隣接する遠位検出光ガイド端部まで前記遠位端に向かって延在して、組織貫通中に前記検出光ガイドを前記組織と接触するように位置決めする、条項XIに示す外科用システム。
前記検出光ガイドは、前記切削先端面から間隔を空けて配置された遠位検出光ガイド端部まで前記遠位端に向かって延在して、組織貫通中に前記検出光ガイドを前記組織と接触しないように位置決めし、前記外科システムは、
光を前記発光光ガイドから前記切削先端面まで向ける、該切削先端面と前記遠位発光光ガイド端部との間に延在する発光素子と、前記切削先端面に向かって反射された光を前記検出光ガイドに向ける、前記切削先端面と前記遠位検出光ガイド端部との間に延在する検出素子とを更に備える、条項XIに示す外科用システム。
前記組織と係合する遠位端と前記回転機器に解除可能に結合する近位端との間を軸に沿って延在する器具本体であって、前記軸に対して横切って形成されかつ前記遠位端と前記近位端との間に配置された凹部を画定する、器具本体と、
前記器具本体内に支持され、該器具本体に沿って前記近位端から前記遠位端まで延在する発光光ガイドであって、前記器具本体が前記回転機器に結合されると前記発光源と光学的に連通して配置されて、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際に、前記発光源によって放出された光を、該発光光ガイドを通して前記組織に向かって透過させる、発光光ガイドと、
前記器具本体内に支持され、前記発光光ガイドから間隔を空けて配置され、前記器具本体に沿って前記遠位端から前記凹部まで延在する検出光ガイドであって、前記器具本体が前記回転機器に結合されると前記検出器アセンブリと光学的に連通するように配置されて、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際に、前記組織によって反射された光を、前記検出光ガイドを通して前記検出アセンブリに向かって透過させる、検出光ガイドと、
を備え、
前記発光光ガイド及び前記検出光ガイドは、各々、前記器具本体の前記遠位端に隣接して前記軸を中心にらせん状に配置されている、ドリルビット。
前記器具本体の前記切削領域は、前記遠位端と前記主ドリル径との間に画定された先端角度をなして形成された切削先端面を備える、条項XV~XVIIのいずれか1つに示すドリルビット。
前記検出光ガイドは、前記切削先端面に隣接する遠位検出光ガイド端部まで前記遠位端に向かって延在して、組織貫通中に前記検出光ガイドを前記組織と接触するように位置決めする、条項XIXに示すドリルビット。
前記検出光ガイドは、前記切削先端面から間隔を空けて配置された遠位検出光ガイド端部まで前記遠位端に向かって延在して、組織貫通中に前記検出光ガイドを前記組織と接触しないように位置決めし、前記ドリルビットは、
光を前記発光光ガイドから前記切削先端面まで向ける、該切削先端面と前記遠位発光光ガイド端部との間に延在する発光素子と、前記切削先端面に向かって反射された光を前記検出光ガイドに向ける、前記切削先端面と前記遠位検出光ガイド端部との間に延在する検出素子とを更に備える、条項XIXに示すドリルビット。
回転トルクを発生させる回転機器と、
組織と係合する遠位端と前記回転機器に解除可能に結合する近位端との間を軸に沿って延在するドリルビットと、
第1の波長の光を放出する、前記回転機器に作動的に結合された第1の発光源と、
前記第1の波長とは異なる第2の波長の光を放出する、前記回転機器に作動的に結合された第2の発光源と、
前記組織によって反射された光を検出する、前記回転機器に作動的に結合された検出器アセンブリと、
前記回転機器、前記第1の光源、前記第2の光源及び前記検出機アセンブリと通信するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記第1の光源を駆動している間に前記検出器アセンブリにより第1の拡散反射値を測定し、前記第2の光源を駆動している間に前記検出器アセンブリにより第2の拡散反射値を測定し、前記第1の拡散反射値及び前記第2の拡散反射値に基づいて波形を生成し、前記波形を分析して、前記ドリルビットによる組織貫通中に組織境界閾値を検出し、前記検出に応じて前記回転機器を制御するように構成されている、外科用システム。
回転トルクを発生させる回転機器と、
前記組織と係合する遠位端と前記回転機器に解除可能に結合する近位端との間を軸に沿って延在する器具本体を備えるドリルビットと、
前記軸に対して平行に光を放出する、前記回転機器に作動的に結合された発光源と、
前記軸に対して横切る光を検出する、前記回転機器に作動的に結合された検出器アセンブリと、
前記器具本体内に支持された発光光ガイドであって、前記器具本体が前記回転機器に結合されると前記発光源と光学的に連通して配置されて、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際に、前記発光源によって放出された光を、該発光光ガイドを通して前記組織に向かって透過させる、発光光ガイドと、
前記器具本体内に支持され、前記発光光ガイドから間隔を空けて配置された検出光ガイドであって、前記器具本体が前記回転機器に結合されると前記検出器アセンブリと光学的に連通するように配置されて、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際に、前記組織によって反射された光を、前記検出光ガイドを通して前記検出アセンブリに向かって透過させる、検出光ガイドと、
を備え、
前記検出器アセンブリは、前記軸に面する複数の光検出素子を支持するブレースを備え、該複数の光検出素子は、前記検出光ガイドを通って透過しかつ前記軸に対して横切って前記検出光ガイドから出る光を検出し、前記複数の光検出素子の少なくとも1つは、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際に前記組織によって反射された光を検出する、外科用システム。
骨組織を貫通するように回転機器を駆動することと、
第1の波長の光を前記骨組織に向かって放出することと、
前記第1の波長の光を放出している間に、前記骨組織によって反射された光を第1の拡散反射値で測定することと、
第2の波長の光を前記骨組織に向かって放出することと、
前記第2の波長の光を放出している間に、前記骨組織によって反射された光を第2の拡散反射値で測定することと、
前記第1の拡散反射値及び前記第2の拡散反射値に基づいて波形を生成することと、
骨組織貫通中に組織境界閾値に対して前記波形を分析することと、
前記組織境界閾値に対する波形の変化に応じて前記回転機器を制御することと、
を含む、方法。
前記材料を貫通するように前記回転機器を駆動することと、
発光源により光を前記組織に向かって放出することと、
前記組織によって反射された光を検出器アセンブリにより拡散反射値で測定することと、
前記拡散反射値に基づいてコントローラを介して波形を生成することと、
前記拡散反射値に基づいて患者特有の骨特性を判断することと、
前記患者特有の骨特性に基づいて前記波形を調整することと、
貫通中に組織境界閾値に対して、前記調整された波形を分析することと、
前記組織境界閾値に対する前記調整された波形の変化に応じて前記回転機器を制御することと、
を含む、方法。
前記波形の調整は、前記第1の骨層の前記患者特有の骨特性に基づく、条項XXXVに示す方法。
なお、出願当初の請求項は以下のとおりであった。
[請求項1]
ワークピースの材料を貫通し、該材料の特性を判断する外科用システムであって、
回転トルクを発生させる回転機器と、
光を放出する、前記回転機器に作動的に結合された発光源と、
光を検出する、前記回転機器に作動的に結合された検出器アセンブリと、
前記材料と係合する遠位端と前記回転機器に解除可能に結合する近位端との間を軸に沿って延在する器具本体を備えるドリルビットと、
前記器具本体内に支持された発光光ガイドであって、該器具本体が前記回転機器に結合されると前記発光源と光学的に連通するように配置されて、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際に、前記発光源によって放出された光を、該発光光ガイドを通って前記材料に向かって透過させる、発光光ガイドと、
前記器具本体内に支持され、前記発光光ガイドから間隔を空けて配置された検出光ガイドであって、前記器具本体が前記回転機器に結合されると前記検出器アセンブリと光学的に連通するように配置されて、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際に、前記材料によって反射された光を、該検出光ガイドを通して前記検出器アセンブリに向かって透過させる、検出光ガイドと、
を備え、
前記発光源は前記軸に沿って前記発光光ガイド内に光を放出し、前記検出器アセンブリは、前記器具本体が前記回転機器に結合されると、前記軸に対して横切って前記検出光ガイドから出る前記材料から反射された光を検出するように配置されている、外科用システム。
[請求項2]
前記ドリルビットの前記器具本体は、前記軸に対して横切って形成されかつ前記遠位端と前記近位端との間に配置された凹部を画定し、前記検出光ガイドは、前記器具本体に沿って前記遠位端から前記凹部まで延在している、請求項1に記載の外科用システム。
[請求項3]
前記ドリルビットの前記器具本体は、前記検出光ガイドに沿って透過する光を前記検出器アセンブリの方に向ける、前記凹部内に位置決めされた反射面を備えている、請求項2に記載の外科用システム。
[請求項4]
前記検出器アセンブリは、複数の光検出素子を支持するブレースを備え、該複数の光検出素子は、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際、前記反射面から向けられた光を検出するように前記軸に面して配置されている、請求項3に記載の外科用システム。
[請求項5]
前記回転機器は、前記軸を中心に回転するように前記器具本体を作動的に支持する軸受を備え、
前記検出器アセンブリは、前記軸受に隣接して配置され、前記材料によって反射されかつ前記検出光ガイドに沿って透過する光を検出するように前記凹部に隣接して配置されている、請求項3又は4に記載の外科用システム。
[請求項6]
前記回転機器は、回転するように前記器具本体を解除可能に固定するチャックアセンブリを更に備え、
前記チャックアセンブリは、前記軸受及び前記検出器アセンブリを支持するチャックハウジングを備えている、請求項5に記載の外科用システム。
[請求項7]
前記チャックアセンブリは、前記器具本体が前記回転機器に結合されると前記器具本体と同時に回転するように前記軸受によって回転可能に支持されたチャックスリーブを更に備えている、請求項6に記載の外科用システム。
[請求項8]
前記チャックスリーブはスリーブ開口部を画定し、該スリーブ開口部は、前記器具本体が前記回転機器に結合されると前記反射面に隣接して位置決めされて、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際、前記検出光ガイドに沿って透過する光が前記スリーブ開口部を通って前記検出器アセンブリに向かって進むのを可能にする、請求項7に記載の外科用システム。
[請求項9]
前記発光源は、
前記発光光ガイド内に第1の波長の光を放出する第1の光源と、
前記発光光ガイド内に、前記第1の波長とは異なる第2の波長の光を放出する第2の光源と、
を備えている、請求項1~8のいずれか一項に記載の外科用システム。
[請求項10]
前記第1の波長及び前記第2の波長は、各々、400nm~1000nmである、請求項9に記載の外科用システム。
[請求項11]
前記第1の光源及び前記第2の光源と通信するコントローラを更に備え、前記コントローラは、前記発光光ガイド内に前記第1の波長及び前記第2の波長の光を逐次放出するように、前記第1の光源及び前記第2の光源を非同期に駆動するように構成されている、請求項9又は10に記載の外科用システム。
[請求項12]
前記コントローラは、前記第1の光源を駆動する第1の矩形波を生成し、かつ、前記第2の光源を駆動する第2の矩形波を生成するように構成されている、請求項9~11のいずれか一項に記載の外科用システム。
[請求項13]
前記第1の矩形波及び前記第2の矩形波は、互いに180度位相がずれている、請求項12に記載の外科用システム。
[請求項14]
前記コントローラは、発光周波数で前記第1の光源及び前記第2の光源を駆動するように構成され、
前記コントローラは、検出周波数で前記検出器アセンブリから検出データを取得するように構成され、前記検出周波数は前記発光周波数の2倍である、請求項9~13のいずれか一項に記載の外科用システム。
[請求項15]
100Hzを超える前記発光周波数である、請求項14に記載の外科用システム。
[請求項16]
前記コントローラは、前記第1の光源及び前記第2の光源のうちの一方が光を放出するたびに、前記検出器アセンブリから検出データを取得するように構成されている、請求項9~15のいずれか一項に記載の外科用システム。
[請求項17]
前記ドリルビットの前記器具本体は、内部に前記発光光ガイドを収容する発光チャネルと、内部に前記検出光ガイドを収容する検出チャネルとを画定する、請求項1~16のいずれか一項に記載の外科用システム。
[請求項18]
前記発光チャネル及び前記検出チャネルは、前記軸を中心に互いから間隔を空けて配置されている、請求項17に記載の外科用システム。
[請求項19]
前記発光チャネル及び前記検出チャネルは、各々、前記器具本体の前記遠位端に隣接して前記軸を中心にらせん状に配置されている、請求項17又は18に記載の外科用システム。
[請求項20]
前記ドリルビットの前記器具本体は、材料貫通を促進するような形状である、前記遠位端に隣接する切削領域を画定する、請求項17~19のいずれか一項に記載の外科用システム。
[請求項21]
前記ドリルビットの前記器具本体は、前記遠位端から離れて前記近位端の方に材料を向ける、前記切削領域に沿って形成された溝を備える、請求項20に記載の外科用システム。
[請求項22]
前記器具本体の前記切削領域は主ドリル径を画定し、
前記器具本体の前記切削領域は、前記遠位端と前記主ドリル径との間に画定された先端角度をなして形成された切削先端面を備える、請求項20又は21に記載の外科用システム。
[請求項23]
前記先端角度は90度~130度である、請求項22に記載の外科用システム。
[請求項24]
前記発光チャネル及び前記検出チャネルは、各々、前記器具本体の前記切削領域を通って前記切削先端面に向かって延在している、請求項22又は23のいずれか一項に記載の外科用システム。
[請求項25]
前記発光光ガイドは、前記切削先端面に隣接する遠位発光光ガイド端部まで前記遠位端に向かって延在して、材料貫通中に前記発光光ガイドを前記材料と接触するように位置決めし、
前記検出光ガイドは、前記切削先端面に隣接する遠位検出光ガイド端部まで前記遠位端に向かって延在して、材料貫通中に前記検出光ガイドを前記材料と接触するように位置決めする、請求項24に記載の外科用システム。
[請求項26]
前記発光光ガイドは、前記切削先端面から間隔を空けて配置された遠位発光光ガイド端部まで前記遠位端に向かって延在して、材料貫通中に前記発光光ガイドを前記材料と接触しないように位置決めし、
前記検出光ガイドは、前記切削先端面から間隔を空けて配置された遠位検出光ガイド端部まで前記遠位端に向かって延在して、材料貫通中に前記検出光ガイドを前記材料と接触しないように位置決めし、前記外科用システムは、
光を前記発光光ガイドから前記切削先端面まで向ける、該切削先端面と前記遠位発光光ガイド端部との間に延在する発光素子と、前記切削先端面に向かって反射された光を前記検出光ガイドに向ける、前記切削先端面と前記遠位検出光ガイド端部との間に延在する検出素子とを更に備える、請求項24に記載の外科用システム。
[請求項27]
前記発光チャネル及び前記検出チャネルは、各々、概して円筒状の輪郭を有する、請求項22~26のいずれか一項に記載の外科用システム。
[請求項28]
前記発光チャネルは発光チャネル径を画定し、前記検出チャネルは検出チャネル径を画定し、前記発光チャネル径及び前記検出チャネル径の各々は、前記器具本体の前記主ドリル径の25%未満である、請求項22~27のいずれか一項に記載の外科用システム。
[請求項29]
前記発光チャネル径は前記検出チャネル径に等しい、請求項28に記載の外科用システム。
[請求項30]
前記発光チャネル及び前記検出チャネルは、チャネル離隔距離で互いから間隔を空けて配置されており、前記チャネル離隔距離は前記発光チャネル径より大きい、請求項28又は29に記載の外科用システム。
[請求項31]
前記ドリルビットの前記器具本体は、前記遠位端に隣接する段状領域を備え、前記発光光ガイド及び前記検出光ガイドは、各々、前記段状領域を通って前記遠位端に向かって延在している、請求項1~30のいずれか一項に記載の外科用システム。
[請求項32]
前記発光光ガイド及び前記検出光ガイドは、各々、概して円筒状の輪郭を有する、請求項1~31のいずれか一項に記載の外科用システム。
[請求項33]
前記発光光ガイド及び前記検出光ガイドは、各々、前記器具本体の前記遠位端に隣接して前記軸を中心にらせん状に延在している、請求項1~32のいずれか一項に記載の外科用システム。
[請求項34]
前記発光光ガイドは、前記器具本体に沿って前記遠位端から前記近位端まで延在している、請求項1~33のいずれか一項に記載の外科用システム。
[請求項35]
前記発光源から放出される光を前記発光光ガイド内に結合する、前記器具本体の前記近位端に固定されたビットレンズを更に備える、請求項1~34のいずれか一項に記載の外科用システム。
[請求項36]
前記ビットレンズは球状の輪郭を有する、請求項35に記載の外科用システム。
[請求項37]
前記回転器具に固定され、かつ、前記発光源と光学的に連通するように配置されて該発光源から放出された光を前記ビットレンズの方に向ける発光レンズを更に備える、請求項35又は36に記載の外科用システム。
[請求項38]
前記発光レンズは球状の輪郭を有する、請求項37に記載の外科用システム。
[請求項39]
前記ビットレンズと前記発光レンズとの間の選択可能な距離を維持する、前記回転機器と前記発光レンズとの間に挿入された調整機構を更に備える、請求項37又は38に記載の外科用システム。
[請求項40]
ワークピースの材料を貫通し、該材料の特性を判断するように適合された外科用システムで使用されるドリルビットであって、前記外科用システムは、光を放出する発光源と光を検出する検出器アセンブリとを備える回転機器を備え、該ドリルビットは、
前記材料と係合する遠位端と前記回転機器に解除可能に結合する近位端との間を軸に沿って延在する器具本体であって、前記軸に対して横切って形成されかつ前記遠位端と前記近位端との間に配置された凹部を画定する、器具本体と、
前記器具本体内に支持され、該器具本体に沿って前記近位端から前記遠位端まで延在する発光光ガイドであって、前記器具本体が前記回転機器に結合されると前記発光源と光学的に連通して配置されて、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際に、前記発光源によって放出された光を、該発光光ガイドを通して前記材料に向かって透過させる、発光光ガイドと、
前記器具本体内に支持され、前記発光光ガイドから間隔を空けて配置され、前記器具本体に沿って前記遠位端から前記凹部まで延在する検出光ガイドであって、前記器具本体が前記回転機器に結合されると前記検出器アセンブリと光学的に連通するように配置されて、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際に、前記材料によって反射された光を、該検出光ガイドを通して前記検出アセンブリに向かって透過させる、検出光ガイドと、
を備え、
前記発光光ガイド及び前記検出光ガイドは、各々、前記器具本体の前記遠位端に隣接して前記軸を中心にらせん状に配置されている、ドリルビット。
[請求項41]
前記器具本体は、前記検出光ガイドに沿って透過する光を前記検出器アセンブリの方に向ける、前記凹部内に位置決めされた反射面を備える、請求項40に記載のドリルビット。
[請求項42]
前記器具本体は、内部に前記発光光ガイドを収容する発光チャネルと、内部に前記検出光ガイドを収容する検出チャネルとを画定する、請求項40又は41に記載のドリルビット。
[請求項43]
前記発光チャネル及び前記検出チャネルは、前記軸を中心に互いから間隔を空けて配置されている、請求項42に記載のドリルビット。
[請求項44]
前記発光チャネル及び前記検出チャネルは、各々、前記器具本体の前記遠位端に隣接して前記軸を中心にらせん状に配置されている、請求項42又は43に記載のドリルビット。
[請求項45]
前記器具本体は、材料貫通を促進するような形状である、前記遠位端に隣接する切削領域を画定する、請求項42~44のいずれか一項に記載のドリルビット。
[請求項46]
前記器具本体は、前記遠位端から離れて前記近位端の方に材料を向ける、前記切削領域に沿って形成された溝を備える、請求項45に記載のドリルビット。
[請求項47]
前記器具本体の前記切削領域は主ドリル径を画定し、
前記器具本体の前記切削領域は、前記遠位端と前記主ドリル径との間に画定された先端角度をなして形成された切削先端面を備える、請求項45又は46に記載のドリルビット。
[請求項48]
前記先端角度は90度~130度である、請求項47に記載のドリルビット。
[請求項49]
前記発光チャネル及び前記検出チャネルは、各々、前記器具本体の前記切削領域を通って前記切削先端面に向かって延在している、請求項47又は48に記載のドリルビット。
[請求項50]
前記発光光ガイドは、前記切削先端面に隣接する遠位発光光ガイド端部まで前記遠位端に向かって延在して、材料貫通中に前記発光光ガイドを前記材料と接触するように位置決めし、
前記検出光ガイドは、前記切削先端面に隣接する遠位検出光ガイド端部まで前記遠位端に向かって延在して、材料貫通中に前記検出光ガイドを前記材料と接触するように位置決めする、請求項49に記載のドリルビット。
[請求項51]
前記発光光ガイドは、前記切削先端面から間隔を空けて配置された遠位発光光ガイド端部まで前記遠位端に向かって延在して、材料貫通中に前記発光光ガイドを前記材料と接触しないように位置決めし、
前記検出光ガイドは、前記切削先端面から間隔を空けて配置された遠位検出光ガイド端部まで前記遠位端に向かって延在して、材料貫通中に前記検出光ガイドを前記材料と接触しないように位置決めし、前記ドリルビットは、
光を前記発光光ガイドから前記切削先端面まで向ける、該切削先端面と前記遠位発光光ガイド端部との間に延在する発光素子と、前記切削先端面に向かって反射された光を前記検出光ガイドに向ける、前記切削先端面と前記遠位検出光ガイド端部との間に延在する検出素子とを更に備える、請求項49に記載のドリルビット。
[請求項52]
前記発光チャネル及び前記検出チャネルは、各々、概して円筒状の輪郭を有する、請求項47~51のいずれか一項に記載のドリルビット。
[請求項53]
前記発光チャネルは発光チャネル径を画定し、前記検出チャネルは検出チャネル径を画定し、前記発光チャネル径及び前記検出チャネル径の各々は、前記器具本体の前記主ドリル径の25%未満である、請求項47~52のいずれか一項に記載のドリルビット。
[請求項54]
前記発光チャネル径は前記検出チャネル径に等しい、請求項53に記載のドリルビット。
[請求項55]
前記発光チャネル及び前記検出チャネルは、チャネル離隔距離で互いから間隔を空けて配置されており、前記チャネル離隔距離は前記発光チャネル径より大きい、請求項53又は54に記載のドリルビット。
[請求項56]
前記器具本体は、前記遠位端に隣接する段状領域を備え、前記発光光ガイド及び前記検出光ガイドは、各々、前記段状領域を通って前記遠位端に向かって延在している、請求項40~55のいずれか一項に記載のドリルビット。
[請求項57]
前記発光光ガイド及び前記検出光ガイドは、各々、概して円筒状の輪郭を有する、請求項40~56のいずれか一項に記載のドリルビット。
[請求項58]
前記発光光ガイド及び前記検出光ガイドは、各々、前記器具本体の前記遠位端に隣接して前記軸を中心にらせん状に延在している、請求項40~57のいずれか一項に記載のドリルビット。
[請求項59]
前記発光光ガイドは、前記器具本体に沿って前記遠位端から前記近位端まで延在している、請求項40~58のいずれか一項に記載のドリルビット。
[請求項60]
前記発光源から放出される光を前記発光光ガイド内に結合する、前記器具本体の前記近位端に固定されたビットレンズを更に備える、請求項40~59のいずれか一項に記載のドリルビット。
[請求項61]
前記ビットレンズは球状の輪郭を有する、請求項60に記載のドリルビット。
[請求項62]
ワークピースの材料を貫通し、異なる材料の間の境界を検出する外科用システムであって、
回転トルクを発生させる回転機器と、
材料と係合する遠位端と前記回転機器に解除可能に結合する近位端との間を軸に沿って延在するドリルビットと、
第1の波長の光を放出する、前記回転機器に作動的に結合された第1の発光源と、
前記第1の波長とは異なる第2の波長の光を放出する、前記回転機器に作動的に結合された第2の発光源と、
前記材料によって反射された光を検出する、前記回転機器に作動的に結合された検出器アセンブリと、
前記回転機器、前記第1の光源、前記第2の光源及び前記検出機アセンブリと通信するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記第1の光源を駆動している間に前記検出器アセンブリにより第1の拡散反射値を測定し、前記第2の光源を駆動している間に前記検出器アセンブリにより第2の拡散反射値を測定し、前記第1の拡散反射値及び前記第2の拡散反射値に基づいて波形を生成し、前記波形を分析して、前記ドリルビットによる材料貫通中に材料境界閾値を検出し、前記検出に応じて前記回転機器を制御するように構成されている、外科用システム。
[請求項63]
前記コントローラは、前記波形が前記材料境界閾値を超えることに応じて前記回転機器を中断させるように更に構成されている、請求項62に記載の外科用システム。
[請求項64]
前記コントローラは、前記材料に向かって前記第1の波長及び前記第2の波長の光を逐次放出するように、前記第1の光源及び前記第2の光源を非同期に駆動するように構成されている、請求項62又は63に記載の外科用システム。
[請求項65]
前記コントローラは、少なくとも部分的に、前記第2の拡散反射値に対する前記第1の拡散反射値の比に基づいて前記波形を生成するように構成されている、請求項62~64のいずれか一項に記載の外科用システム。
[請求項66]
前記コントローラは、材料貫通中に、経時的に発生する前記比の変化に対して前記波形を分析するように構成されている、請求項65に記載の外科用システム。
[請求項67]
前記第1の波長及び前記第2の波長は、各々、400nm~1000nmである、請求項62~66のいずれか一項に記載の外科用システム。
[請求項68]
前記コントローラは、前記第1の光源を駆動する第1の矩形波を生成し、かつ、前記第2の光源を駆動する第2の矩形波を生成するように構成されている、請求項62~67のいずれか一項に記載の外科用システム。
[請求項69]
前記第1の矩形波及び前記第2の矩形波は、互いに180度位相がずれている、請求項68に記載の外科用システム。
[請求項70]
前記コントローラは、発光周波数で前記第1の光源及び前記第2の光源を駆動するように構成され、
前記コントローラは、検出周波数で前記検出器アセンブリから検出データを取得して前記波形を形成するように構成され、前記検出周波数は前記発光周波数の2倍である、請求項68又は69に記載の外科用システム。
[請求項71]
前記発光周波数は100Hzを超える、請求項70に記載の外科用システム。
[請求項72]
前記コントローラは、前記第1の光源及び前記第2の光源のうちの一方が光を放出するたびに、前記検出器アセンブリから検出データを取得するように構成されている、請求項62~71のいずれか一項に記載の外科用システム。
[請求項73]
ワークピースの材料を貫通し、該材料の特性を判断する外科用システムであって、
回転トルクを発生させる回転機器と、
前記材料と係合する遠位端と前記回転機器に解除可能に結合する近位端との間を軸に沿って延在する器具本体を備えるドリルビットと、
前記軸に対して平行に光を放出する、前記回転機器に作動的に結合された発光源と、
前記軸に対して横切る光を検出する、前記回転機器に作動的に結合された検出器アセンブリと、
前記器具本体内に支持された発光光ガイドであって、前記器具本体が前記回転機器に結合されると前記発光源と光学的に連通して配置されて、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際に、前記発光源によって放出された光を、該発光光ガイドを通して前記材料に向かって透過させる、発光光ガイドと、
前記器具本体内に支持され、前記発光光ガイドから間隔を空けて配置された検出光ガイドであって、前記器具本体が前記回転機器に結合されると前記検出器アセンブリと光学的に連通するように配置されて、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際に、前記材料によって反射された光を、該検出光ガイドを通して前記検出アセンブリに向かって透過させる、検出光ガイドと、
を備え、
前記検出器アセンブリは、前記軸に面する複数の光検出素子を支持するブレースを備え、該複数の光検出素子は、前記検出光ガイドを通って透過しかつ前記軸に対して横切って前記検出光ガイドから出る光を検出し、前記複数の光検出素子の少なくとも1つは、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際に前記材料によって反射された光を検出する、外科用システム。
[請求項74]
ワークピースの材料を貫通し、異なる材料の間の境界を検出する外科用システムを使用する方法であって、
材料を貫通するように回転機器を駆動することと、
第1の波長の光を前記材料に向かって放出することと、
前記第1の波長の光を放出している間に、前記材料によって反射された光を第1の拡散反射値で測定することと、
第2の波長の光を前記材料に向かって放出することと、
前記第2の波長の光を放出している間に、前記材料によって反射された光を第2の拡散反射値で測定することと、
前記第1の拡散反射値及び前記第2の拡散反射値に基づいて波形を生成することと、
材料貫通中に材料境界閾値に対して前記波形を分析することと、
前記材料境界閾値に対する波形の変化に応じて前記回転機器を制御することと
を含む、方法。
[請求項75]
ワークピースの材料を貫通し、該材料の特性を判断する外科用システムを使用する方法であって、
材料を貫通するように回転機器を駆動することと、
発光源により光を前記材料に向かって放出することと、
前記材料によって反射された光を検出器アセンブリにより拡散反射値で測定することと、
前記拡散反射値に基づいてコントローラを介して波形を生成することと、
前記拡散反射値に基づいてワークピース特有の材料特性を判断することと、
前記ワークピース特有の材料特性に基づいて前記波形を調整することと、
貫通中に材料境界閾値に対して、前記調整された波形を分析することと、
前記材料境界閾値に対する前記調整された波形の変化に応じて前記回転機器を制御することと、
を含む、方法。
[請求項76]
材料を貫通することは、第1の材料層を貫通することと、第2の材料層を貫通することと、第3の材料層を貫通することとを含む、請求項75に記載の方法。
[請求項77]
前記ワークピース特有の材料特性を判断することは、前記第3の材料層の貫通の前に行われ、
前記波形の調整は、前記第1の材料層の前記ワークピース特有の材料特性に基づく、請求項76に記載の方法。
Claims (20)
- ワークピースの材料を貫通し、該材料の特性を判断する外科用システムであって、
回転トルクを発生させる回転機器と、
光を放出する、前記回転機器に作動的に結合された発光源と、
光を検出する、前記回転機器に作動的に結合された検出器アセンブリと、
前記材料と係合する遠位端と前記回転機器に解除可能に結合する近位端との間を軸に沿って延在する器具本体を備えるドリルビットと、
前記器具本体内に支持された発光光ガイドであって、該器具本体が前記回転機器に結合されると前記発光源と光学的に連通するように配置されて、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際に、前記発光源によって放出された光を、該発光光ガイドを通って前記材料に向かって透過させる、発光光ガイドと、
前記器具本体内に支持され、前記発光光ガイドから間隔を空けて配置された検出光ガイドであって、前記器具本体が前記回転機器に結合されると前記検出器アセンブリと光学的に連通するように配置されて、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際に、前記材料によって反射された光を、該検出光ガイドを通して前記検出器アセンブリに向かって透過させる、検出光ガイドと、
を備え、
前記発光源は前記軸に沿って前記発光光ガイド内に光を放出し、前記検出器アセンブリは、前記器具本体が前記回転機器に結合されると、前記軸に対して横切って前記検出光ガイドから出る前記材料から反射された光を検出するように配置されている、外科用システム。 - 前記ドリルビットの前記器具本体は、前記軸に対して横切って形成されかつ前記遠位端と前記近位端との間に配置された凹部を画定し、前記検出光ガイドは、前記器具本体に沿って前記遠位端から前記凹部まで延在している、請求項1に記載の外科用システム。
- 前記ドリルビットの前記器具本体は、前記検出光ガイドに沿って透過する光を前記検出器アセンブリの方に向ける、前記凹部内に位置決めされた反射面を備えている、請求項2に記載の外科用システム。
- 前記検出器アセンブリは、複数の光検出素子を支持するブレースを備え、該複数の光検出素子は、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際、前記反射面から向けられた光を検出するように前記軸に面して配置されている、請求項3に記載の外科用システム。
- 前記回転機器は、前記軸を中心に回転するように前記器具本体を作動的に支持する軸受を備え、
前記検出器アセンブリは、前記軸受に隣接して配置され、前記材料によって反射されかつ前記検出光ガイドに沿って透過する光を検出するように前記凹部に隣接して配置されている、請求項3又は4に記載の外科用システム。 - 前記回転機器は、回転するように前記器具本体を解除可能に固定するチャックアセンブリを更に備え、
前記チャックアセンブリは、前記軸受及び前記検出器アセンブリを支持するチャックハウジングを備えている、請求項5に記載の外科用システム。 - 前記チャックアセンブリは、前記器具本体が前記回転機器に結合されると前記器具本体と同時に回転するように前記軸受によって回転可能に支持されたチャックスリーブを更に備えている、請求項6に記載の外科用システム。
- 前記チャックスリーブはスリーブ開口部を画定し、該スリーブ開口部は、前記器具本体が前記回転機器に結合されると前記反射面に隣接して位置決めされて、前記回転機器が前記器具本体を回転させる際、前記検出光ガイドに沿って透過する光が前記スリーブ開口部を通って前記検出器アセンブリに向かって進むのを可能にする、請求項7に記載の外科用システム。
- 前記発光源は、
前記発光光ガイド内に第1の波長の光を放出する第1の光源と、
前記発光光ガイド内に、前記第1の波長とは異なる第2の波長の光を放出する第2の光源と、
を備えている、請求項1~8のいずれか一項に記載の外科用システム。 - 前記第1の波長及び前記第2の波長は、各々、400nm~1000nmである、請求項9に記載の外科用システム。
- 前記第1の光源及び前記第2の光源と通信するコントローラを更に備え、前記コントローラは、前記発光光ガイド内に前記第1の波長及び前記第2の波長の光を逐次放出するように、前記第1の光源及び前記第2の光源を非同期に駆動するように構成されている、請求項9又は10に記載の外科用システム。
- 前記コントローラは、前記第1の光源を駆動する第1の矩形波を生成し、かつ、前記第2の光源を駆動する第2の矩形波を生成するように構成されている、請求項11に記載の外科用システム。
- 前記第1の矩形波及び前記第2の矩形波は、互いに180度位相がずれている、請求項12に記載の外科用システム。
- 前記コントローラは、発光周波数で前記第1の光源及び前記第2の光源を駆動するように構成され、
前記コントローラは、検出周波数で前記検出器アセンブリから検出データを取得するように構成され、前記検出周波数は前記発光周波数の2倍である、請求項11~13のいずれか一項に記載の外科用システム。 - 100Hzを超える前記発光周波数である、請求項14に記載の外科用システム。
- 前記コントローラは、前記第1の光源及び前記第2の光源のうちの一方が光を放出するたびに、前記検出器アセンブリから検出データを取得するように構成されている、請求項11~15のいずれか一項に記載の外科用システム。
- 前記ドリルビットの前記器具本体は、内部に前記発光光ガイドを収容する発光チャネルと、内部に前記検出光ガイドを収容する検出チャネルとを画定し、前記ドリルビットの前記器具本体は、材料貫通を促進するような形状である、前記遠位端に隣接する切削領域を画定し、前記器具本体の前記切削領域は主ドリル径を画定し、前記器具本体の前記切削領域は、前記遠位端と前記主ドリル径との間に画定された先端角度をなして形成された切削先端面を備え、前記発光チャネル及び前記検出チャネルは、各々、前記器具本体の前記切削領域を通って前記切削先端面に向かって延在し、前記発光光ガイドは、前記切削先端面から間隔を空けて配置された遠位発光光ガイド端部まで前記遠位端に向かって延在して、材料貫通中に前記発光光ガイドを前記材料と接触しないように位置決めし、前記検出光ガイドは、前記切削先端面から間隔を空けて配置された遠位検出光ガイド端部まで前記遠位端に向かって延在して、材料貫通中に前記検出光ガイドを前記材料と接触しないように位置決めし、前記外科用システムは、光を前記発光光ガイドから前記切削先端面まで向ける、該切削先端面と前記遠位発光光ガイド端部との間に延在する発光素子と、前記切削先端面に向かって反射された光を前記検出光ガイドに向ける、前記切削先端面と前記遠位検出光ガイド端部との間に延在する検出素子とを更に備える、請求項1~16のいずれか一項に記載の外科用システム。
- 前記ドリルビットの前記器具本体は、前記遠位端に隣接する段状領域を備え、前記発光光ガイド及び前記検出光ガイドは、各々、前記段状領域を通って前記遠位端に向かって延在している、請求項1~17のいずれか一項に記載の外科用システム。
- 前記発光源から放出される光を前記発光光ガイド内に結合する、前記器具本体の前記近位端に固定されたビットレンズを更に備え、前記回転機器に固定され、かつ、前記発光源と光学的に連通するように配置されて該発光源から放出された光を前記ビットレンズの方に向ける発光レンズを更に備え、前記ビットレンズと前記発光レンズとの間の選択可能な距離を維持する、前記回転機器と前記発光レンズとの間に挿入された調整機構を更に備える、請求項1~18のいずれか一項に記載の外科用システム。
- ワークピースの材料を貫通し、異なる材料の間の境界を検出する外科用システムであって、
回転トルクを発生させる回転機器と、
材料と係合する遠位端と前記回転機器に解除可能に結合する近位端との間を軸に沿って延在するドリルビットと、
第1の波長の光を放出する、前記回転機器に作動的に結合された第1の光源と、
前記第1の波長とは異なる第2の波長の光を放出する、前記回転機器に作動的に結合された第2の光源と、
前記材料によって反射された光を検出する、前記回転機器に作動的に結合された検出器アセンブリと、
前記回転機器、前記第1の光源、前記第2の光源及び前記検出器アセンブリと通信するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記第1の光源を駆動している間に前記検出器アセンブリにより第1の拡散反射値を測定し、前記第2の光源を駆動している間に前記検出器アセンブリにより第2の拡散反射値を測定し、前記第1の拡散反射値及び前記第2の拡散反射値に基づいて波形を生成し、前記波形を分析して、前記ドリルビットによる材料貫通中に材料境界閾値を検出し、前記検出に応じて前記回転機器を制御するように構成されている、外科用システム。
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